自動販売機
【課題】 商品の売り切れ検知を搬送ベルト単位で確実に行うことができる自動販売機を提供する。
【解決手段】 スイッチユニット３１と売り切れ検知レバー（従動レバー２１及び駆動レバー２２）とネジＳＣの頭部（搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部）によって売り切れ検知手段を構成し、商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯが無くなったときに搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部によって従動レバー２１及び駆動レバー２２を介してスイッチユニット３１内のマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａが押して売り切れ信号を生成できるようにした。
【解決手段】 スイッチユニット３１と売り切れ検知レバー（従動レバー２１及び駆動レバー２２）とネジＳＣの頭部（搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部）によって売り切れ検知手段を構成し、商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯが無くなったときに搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部によって従動レバー２１及び駆動レバー２２を介してスイッチユニット３１内のマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａが押して売り切れ信号を生成できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機、特に、商品の保管状態と商品の搬出動作を前面透明板を通じて外部から視認できるように構成されたシースルー型の自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シースルー型の自動販売機は、前面に設けられた透明板と、透明板の後側に所定配列で配置された複数の商品収納部と、所定の商品収納部から搬出された商品を受容し得る商品バケットと、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段とを備える。各商品収納部は複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは商品収納部または商品バケットに設けられたベルト駆動手段によって前後方向に移動可能であり、前方移動により最前端の商品を商品バケットに搬出し得る。
【０００３】
この自動販売機では、庫内に保管されている商品を前面の透明板を通じて外部から視認することができ、また、一連の商品搬出動作、即ち、所定の商品搬出部の搬送ベルトと正対するように商品バケットが移動する動作，搬送ベルトの動作によって最前端の商品が商品バケットに搬入される動作及び商品が搬入された商品バケットが販売口に向かって移動する動作等を前面の透明板を通じて外部から視認することができる。
【特許文献１】特開平１１−１３４５４２号公報
【特許文献２】特開平９−２５９３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の自動販売機では、搬送ベルト上に載置された商品の後側に売り切れ等の文字が記された売り切れ表示板を設け、この売り切れ表示板を透明板を通じて購買者に視認させることで商品が売り切れであることを告げているが、このような方法では売り切れ商品が誤って選択されることを完全に防止することはできない。
【０００５】
因みに、搬送ベルトから商品バケットへの商品搬入を検知するための光センサ等の搬入検知器を商品バケットが備えているものでは、前記売り切れ表示板が露呈しているにも拘わらず金銭投入後に誤って売り切れ商品が選択された場合に、商品搬出動作を１回行って商品バケットに商品が搬入されないことを搬入検知器で検出し、非搬入の検出結果に基づいて投入金銭を返却すると共にこの金銭返却によって購買者に選択商品が売り切れであることを再認識させている。
【０００６】
前記のような商品搬出動作を行わずに商品の売り切れを搬送ベルト単位で検出するには、搬送ベルトの先端近傍に商品の有り無しを検出可能な光センサ等を設けてその検出結果を表示することも可能ではあるが、搬送ベルト上の商品の有り無しを直接検出する方法を採用すると、商品の姿勢や商品の表面状態及び形状等の要因によって検出不良を生じ易いために所期の売り切れ検知が適切に行えなくなる恐れがある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、商品の売り切れ検知を搬送ベルト単位で確実に行うことができる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機であって、複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有する複数の商品収納部と、所定の商品収納部の搬送ベルトを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段と、所定の商品収納部の搬送ベルトから搬出された商品を受容し得る商品バケットと、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段と、各商品収納部の搬送ベルトに取り付けられ搬送ベルト上に載置された最後尾の商品を支える役目を果たす搬送補助板と、該搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段と、売り切れ検知手段からの売り切れ信号に基づいて売り切れの表示を行う売り切れ表示手段を備える、ことをその特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト上の商品が無くなって搬送補助板が商品無し位置に来ると、売り切れ検知手段からが押されて売り切れ信号が送出される。売り切れ検知手段は搬送ベルト単位で設けられているので、前記売り切れ信号に基づいて商品の売り切れを搬送ベルト単位で検出することができる。また、搬送ベルト上の商品の有り無しを直接検出する方法ではなく、搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出できるので、商品の姿勢や商品の表面状態及び形状等に拘わらず所期の売り切れ検知及び購買者に対する売り切れ情報の提供を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、商品の売り切れ検知を搬送ベルト単位で確実に行うことができる自動販売機を提供することができる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図１１は本発明の一実施形態を示す。
【００１３】
図１はシースルー型の自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図、図３は図１及び図２に示した商品収納部の商品ガードを除外した部分上面図、図４は搬送補助板の分解斜視図及び取り付け状態の縦断面図、図５は図３から搬送ベルトを除外した図、図６は図５に示した売り切れ検知レバー（従動レバー及び駆動レバー）の斜視図、図７は図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ線の各断面図、図８は図５に示したスイッチユニットの上面図と上ケース除外の上面図と側面図と縦断面図、図９は図１及び図２に示した商品バケットの正面図と縦断面図と動作説明図、図１０及び図１１は売り切れ検知動作の説明図である。
【００１４】
まず、図１〜図９を引用して自動販売機の構成について説明する。
【００１５】
図２に示すように、販売機本体１は前面を開口した断熱性の庫室２を備え、庫室２の下側に図示省略の機械室を備えている。庫室２には上下方向に間隔をおいて７個の棚板３が取り付けられ、各棚板３上には３個の商品収納部４が左右方向に並べて設けられている。
【００１６】
各棚板３は、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面に設けられたフック（図示省略）に係合するか、或いは、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面にネジ止めすることによって庫室２内に配置されている。
【００１７】
また、棚板の３の前側には上下方向の移動を可能としたエレベータ５が設けられ、庫室２の左右側面にはエレベータ５を庫室２内で上下方向に移動させるための第１のバケット駆動機構６が設けられている。さらに、エレベータ５上には商品バケット７が設けられ、エレベータ５には商品バケットをエレベータ５上で左右方向に移動させる第２のバケット駆動機構８（図９（Ｂ）参照）が設けられている。
【００１８】
図示を省略したが、庫室２内には商品冷却または商品加温を行うため蒸発器，ヒータ及び送風機が設けられ、機械室内には蒸発器とともに冷凍装置を構成する圧縮機や凝縮器等が収容されている。
【００１９】
図１に示すように、販売機本体１の前面開口には主扉１１が開閉自在に設けられている。この主扉１１の前面には縦長の開口部１１ａが形成されていて、この開口部１１ａにはガラスやブラスチック等から成る透明板１２が嵌め込まれている。また、主扉１１の前面には、ＬＣＤ等から成る表示部１３と、紙幣投入口１４と、商品選択ボタン１５と、主扉用ロックを操作するためのレバー１６と、硬貨投入口１７と、硬貨返却レバー１８と、硬貨返却口１９と、商品販売口２０が設けられている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、各商品収納部４は、断面コ字形のフレーム４ａと、フレーム４ａの内側に架設されたベルト案内板４ｂと、フレーム４ａ及びベルト案内板４ｂの前後端にそれぞれ回転自在に設けられた前後１対で左右２組のシャフト４ｃと、前側の２つのシャフト４ｃの端部に取り付けられた従動歯車４ｄと、各前後１対のシャフト４ｃ及びベルト案内板４ｂに巻き付けられた無端状の搬送ベルト４ｅと、各搬送ベルト４ｅに取り付けられた搬送補助板４ｆと、コイルバネによって上向きに付勢された状態で各搬送ベルト４ｅの前側上部に配された上下移動可能な商品ガード４ｇと、ベルト案内板４ｂの上面中央に着脱自在に取り付けられた仕切り板４ｈとを備える。
【００２１】
各商品収納部４は各搬送ベルト４ｅを個々に動かすための動力源を有しておらず、後に詳述するように商品バケット７の駆動歯車７ｃ４から従動歯車４ｄに回転力が伝達されたときに搬送ベルト４ｅは前後方向に移動し得る。
【００２２】
各商品収納部４の各搬送ベルト４ｅ上には紙パック飲料や缶飲料等の商品ＣＯを前後方向に一列に並べた状態で載置することができ、搬送補助板４ｆは最後尾の商品ＣＯを支える役目を果たす。勿論、仕切り板４ｈを外せば、左右寸法が大きな商品を２つの搬送ベルト４ｅ上に跨って載置し両搬送ベルト４ｅの前方移動によって１個ずつ搬出することも可能である。
【００２３】
図４に示すように、搬送補助板４ｆはプラスチック等から直方体形状に形成されていて、搬送ベルト４ｅの所定位置に設けられた２つの孔４ｅ１にその裏面側からワッシャーＷＡを介してネジＳＣを挿入し、各ネジＳＣを搬送補助板４ｆの下面の２つのネジ穴４ｆ１にそれぞれねじ込むことによって搬送ベルト４ｅに取り付けられている。ネジＳＣの頭部のベルト裏面からの突出寸法はワッシャーＷＡの厚みによって任意に調整することができ、このネジＳＣの頭部は売り切れ検知用の被検出部を構成する。
【００２４】
また、搬送補助板４ｆのくりぬき部分４ｆ２には金属等から成る錘プレートＷＰを複数枚重ね合わせたものが収められている。各錘プレートＷＰには４つの孔ＷＰ１が形成されていて、複数枚重ね合わせた錘プレートＷＰの各孔ＷＰ１にワッシャーＷＡを介してネジＳＣを挿入し、各ネジＳＣをくりぬき部分４ｆ２のネジ穴４ｆ３にそれぞれねじ込むことによって搬送補助板４ｆに取り付けられている。錘プレートＷＰは搬送補助板４ｆの自立状態を安定させるためのもので、その枚数及び重量は実験等によって適宜選択される。
【００２５】
ベルト案内板４ｂには、図６に示す売り切れ検知レバーが組み込まれている。この売り切れ検知レバーは従動レバー２１と駆動レバー２２とから成り、対称形を成す左側用のものと右側用のものが１組ずつ使用されている。
【００２６】
従動レバー２１は、円筒状部分を有する２つの軸部２１ａと、各軸部２１ａの端から前側に平行に伸びる２つの従動片２１ｂと、一方の軸部２１ａの端から後側に伸びる１つの作動片２１ｃとを有する。各従動片２１ｂには後述するガイド溝４ｂ３との協働により該従動片２１ｂの上下動作を案内するためのガイド突起２１ｂ１が設けられている。一方、駆動レバー２２は、円筒状部分を有する１つの軸部２２ａと、軸部２２ａから前側に伸びる作動片２２ｂと、軸部２２ａから後側に伸びる駆動片２２ｃと、駆動片２２ｃの側端に設けられた断面Ｌ字形の駆動突起２２ｄとを有する。
【００２７】
ここで従動レバー２１と駆動レバー２２のベルト案内板４ｂへの組み付け構造について図５及び図７を参照して説明する。
【００２８】
ベルト案内板４ｂには前部上面には、従動レバー２１の作動片２１ｃを除く部分を上から見た形状と相似形を成す孔４ｂ１が左右対称形に形成されており、各孔４ｂ１の軸部２１ａに対応する部分（軸支部分）４ｂ２は軸２１ａを回転自在に支えるために貫通していないが、他の部分は貫通している。また、孔４ｂ１のガイド突起２１ｂ１に対応する部分にはガイド溝４ｂ３が形成されている。さらに、孔４ｂ１の各従動片２１ｂに対応する部分の後側には、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部が非接触状態で通過可能な直線溝４ｂ４が形成されている。
【００２９】
また、ベルト案内板４ｂの前部下面には、従動レバー２１の作動片２１ｃを受容する凹部４ｂ５が孔４ｂ１と連通し且つ後方に向かって形成されている。この凹部４ｂ５には駆動レバー２２も収め入れられていて、該駆動レバー２２の軸部２２ａは凹部の４ｂ５の左右壁に設けられた軸支部分４ｂ６に回転自在に支えられている。この軸支部分４ｂ６の下端開口は蓋板４ｂ７によって閉じられていて、該蓋板４ｂ７は軸部２２ａを支持し駆動レバー２２の落下を防止している。
【００３０】
駆動レバー２２の作動片２２ｂは従動レバー２１の作動片２１ｃの上側にあってその下面を作動片２１ｃの上面に接しており、従動レバー２１の従動片２１ｂに下向きの力がかかっていない状態（非売り切れ状態）では、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄは凹部４ｂ５を通じてベルト案内板４ｂの下面から下方に突出してその下端をスイッチユニット３１の被押圧片３３の上面に接している。この状態では、駆動レバー２２の作動片２２ｂによって従動レバー２１の作動片２１ｃが下方に押されていて、従動レバー２１の従動片２１ｂが作動片２１ｃよりも高い位置にある。
【００３１】
ここでスイッチユニット３１の構成について図８を参照して説明する。
【００３２】
スイッチユニット３１は、直方体形状の下ケース３２と、同形状の上ケース３３と、断面コ字形の被押圧片３４と、同形状のスライド片３５と、コイルバネ３６と、マイクロスイッチ３７とから成る。このスイッチユニット３１は、下ケース３２のネジ挿入孔３２ｆと上ケース３３のネジ挿入孔３３ｃにネジ（図示省略）を挿入し、該ネジを部品収納部４のフレーム４ａの底面にねじ込むことによりフレーム４ａに固着されている（図７（Ｃ）〜図７（Ｅ）参照）。
【００３３】
下ケース３２は、対向する２側面に縦長の溝部３２ａを有し、各溝部３２ａの内面に矩形状の係合突起３２ｂを有する。また、下ケース３２ａには上面を開口した２つの矩形凹部３２ｃ，３２ｄが隔壁３２ｅを介して形成され、該隔壁３２ｅにはロッド挿入溝３２ｅ１が形成されている。さらに、下ケース３２の４隅にはネジ挿入孔３２ｆがそれぞれ形成されている。
【００３４】
上ケース３３は、対向する２側面に下ケース３２の溝部３２ａよりも僅かに小さな幅を有する係合片３３ａを有し、各係合片３３ａには下ケース３２の係合突起３２ｂの嵌め込みを可能とした矩形状の係合孔３３ａ１を有する。また、上ケース３３の上面には一方の矩形凹部３２ｃに対応する矩形孔３３ｂが形成されている。さらに、上ケース３３の４隅には下ケース３２のネジ挿入孔３２ｆに対応したネジ挿入孔３３ｃがそれぞれ形成されている。各係合片３３ａの係合孔３３ａ１と下ケース３２の係合突起３２ｂとの係合を解除することにより上ケース３３は下ケース３２から取り外すことができ、逆に各係合片３３ａの係合孔３３ａ１を下ケース３２の係合突起３２ｂに嵌め込んで係合させることにより上ケース３３を下ケース３２に取り付けることができる。
【００３５】
被押圧片３４は、上ケース３３の矩形孔３３ｂよりも僅かに小さな矩形状上面を有し、対向する２側面に２つのテーパー突起３４ａをそれぞれ有する。また、各テーパー突起３４ａには、上ケース３３の矩形孔３３ｂの下端に係合して上方への抜け出しを防止するための抜け防止突起３４ｂを有する。
【００３６】
スライド片３５は、被押圧片３４を反転したような形状を成し、被押圧片３４のテーパー突起３４ａに噛み合う２つのテーパー突起３５ｂを対向する２側面に有する。また、スライド片３５のマイクロスイッチ側の面には鍔付きロッド３５ｂが一体または別体にて形成されていて、ロッド３５ｂは隔壁３２ｅのロッド挿入溝３２ｅ１に挿入されている。
【００３７】
コイルバネ３６は、スライド片３５のロッド３５ｂに嵌挿されていてスライド片３５を図８（Ｄ）において左方向に付勢している。
【００３８】
マイクロスイッチ３７は、下ケース３２の他方の凹部３２ｄに設けられ、スイッチ部３７ａがスライド片３５のロッド３５ｂと間隔をおいて向き合うように下ケース３２にネジ３７ｂによって固定されている。
【００３９】
このスイッチユニット３１は、上ケース３３の矩形孔３３ｂから露出する被押圧片３３を押し下げることにより、被押圧片３４のテーパー突起３４ａによってスライド片３５のテーパー突起３５ａを図８（Ｄ）において右方向に押してスライド辺３５をコイルバネ３６の付勢力に抗して同方向に移動させ、この移動によってスライド片３５のロッド３５ｂの先端でマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａを押すことができる。被押圧片３３の押し下げを解除すれば、コイルバネ３６の付勢力によってスライド片３５が元の位置に復帰してロッド３５ｂによるマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａを押圧が解除されると共に、復帰するスライド片３５のテーパー突起３５ａによって被押圧片３４のテーパー突起３４ａが押し上げられて被押圧片３４も元の位置に復帰する。被押圧片３４には抜け防止突起３４ｂが設けられているので、該被押圧片３４ａが上ケース３３の矩形孔３３ｂから上方に抜け出すことはない。
【００４０】
前記スイッチユニット３１は各商品収納部４のフレーム４ａの底面部分に左右に間隔をおいてネジ止めされており、２つの駆動レバー２２の駆動突起２２ｄ各スイッチスイッチ３１の被押圧片３３の上面のほぼ中心に接している。
【００４１】
前記スイッチユニット３１は売り切れ検知用の接触型センサを構成し、該スイッチユニット３１と前記売り切れ検知レバー（従動レバー２１及び駆動レバー２２）と前記ネジＳＣの頭部（搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部）は、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段を構成する。
【００４２】
図９に示すように、商品バケット７は、底板部７ａと、底板部７ａに設けられた左右移動用の複数のローラー７ｂと、底板部７ａの左右に取り付けられた２つの駆動ユニット７ｃと、底板部７ａ上に配置された前後１対のシャフト７ｄと、前後１対のシャフト７ｄに巻き付けられた左右２つの無端状の搬出ベルト７ｅとを備える。また、底板部７ａの内部には、後述するガイドロッド８ｃが挿入されたガイドブッシュ７ｆが設けられている。
【００４３】
各駆動ユニット７ｃは、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を同時に動作させるための第１モータ及び歯車機構（図示省略）を内部に有し、また、連結アーム７ｃ２に設けられた駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータ及び歯車機構（図示省略）を内部に有する。さらに、一方の駆動ユニット７ｃには、前後１対のシャフト７ｄの一方を回転させて両搬出ベルト７ｅに商品を前方に送り込む動作を行わせる第３モータ及び歯車機構（図示省略）が設けられている。
【００４４】
この駆動ユニット７ｃにおける駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータ及び歯車機構（図示省略）は所定の商品収納部４の搬送ベルト４ｅを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段を構成している。
【００４５】
第２のバケット駆動機構８は、図９（Ｂ）に示すように、エレベータ５に設けられた左右１対のシャフト８ａと、左右１対のシャフト８ａに巻き付けられた無端状のベルト８ｂと、エレベータ５に左右方向に架設されたガイドロッド８ｃと、一方のシャフト８ａに回転力を伝えるモータ（図示省略）とを備えている。尚、この第２のバケット駆動機構８としては、モータ駆動のボールネジをエレベータ５に設けて、ボールネジに係合するナットを商品バケット７に連結した機構を採用することもできる。
【００４６】
因みに、前記商品バケット７は、バケット本体７ａをベルト８ｂの一部に固着されると共に、底板部７ａ内のガイドブッシュ７ｆをガイドロッド８ｃに係合していて、ローラー７ｂをエレベータ５の上面に接触している
第１のバケット駆動機構６は、一部がエレベータ５の左右端に連結された無端状の２本のチェーン（図示省略）と、機構上部と下部に配置され各チェーンが巻き付けられた各２つの歯車（図示省略）と、各チェーンの一部に取り付けられたバランスウェイト（図示省略）と、機構上部と下部に配置され左右２つの歯車を連結するロッド（図示省略）と、一方のロッドに回転力を伝えるモータ（図示省略）とを備えている。尚、第１のバケット駆動機構６としては、前記バランスウェイト６ｃを排除した無端状の２本のチェーンを上下の歯車に巻き付けた機構を採用することもできる。
【００４７】
前記の第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８は、商品バケット７を上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段を構成している。
【００４８】
次に、前述の自動販売機における商品販売動作について説明する。
【００４９】
紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に金銭が投入された後に所定の商品選択ボタン１５が押されると、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって、待機位置にある商品バケット７が選択商品が収納された商品収納部４に向かって移動し、商品バケット７と商品収納部４とが互いのベルト７ｅ，４ｅの上面の高さ位置がほぼ一致する状態で向き合う。
【００５０】
そして、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータが作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が待機位置から商品搬出位置に変位する（図９（Ｃ）参照）。
【００５１】
これにより、押し下げレバー７ｃ１が待機位置から下降して商品収納部４の一方の商品ガード４ｇをバネ付勢力に抗して押し下げて、商品ガード４ｇが商品収納部４の搬送ベルト４ｅと商品バケット７の搬出ベルト７ｅの間の隙間に挿入される。また、連結アーム７ｃ２が待機位置から後方に突出して駆動歯車７ｃ４が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに係合する。さらに、商品ガード７ｃ３が待機位置から下降して、商品ガード７ｃ３が商品収納部４の搬送ベルト４ｅと商品バケット７の搬出ベルト７ｅの間の隙間に挿入される。
【００５２】
そして、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第２モータが作動して駆動歯車７ｃ４が回転し、この回転力が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに伝達されて一方の搬送ベルト４ｅが前送り方向に回転する。これと同時に、商品バケット７における第３モータが作動して両搬出ベルト７ｅが前送り方向に回転し、搬送ベルト４ｅ上の最前端の商品ＣＯが商品バケット７の搬出ベルト７ｅ上に搬入される。
【００５３】
所定の商品収納部４から商品バケット７への商品ＣＯの搬入が完了すると、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータが前記とは逆方向に作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を商品搬出位置から待機位置に復帰し、商品収納部４の商品ガード４ｇはコイルバネの付勢力によって待機位置に復帰する。
【００５４】
そして、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって、商品バケット７が商品販売の目標位置に移動する。因みに、前述の自動販売機では図２に示した待機位置が商品販売の目標位置となっている。
【００５５】
そして、商品バケット７における第３モータが作動して両搬出ベルト７ｅが前送り方向に回転し、搬出ベルト７ｅ上の商品ＣＯが商品販売口２０に向かって搬出される。
【００５６】
次に、前述の自動販売機における売り切れ検知動作について図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５７】
商品収納部４の搬送ベルト４ｅ上に１以上の商品ＣＯが存在するときには、図１０に示すように、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部はベルト案内板４ｂの直線溝４ｂ４内に位置している。つまり、売り切れ検知レバーを構成する従動レバー２１及び駆動レバー２２は定常状態、即ち、従動レバー２１の従動片２１ｂが作動片２１ｃよりも高い位置にあり、且つ、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄの下端がスイッチユニット３１の被押圧片３３の上面に接している状態にある。
【００５８】
先に述べた商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯが無くなると、図１１に示すように、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部は従動レバー２１の従動片２１ｂ上に移行する。搬送補助板４ｆは錘プレートＷＰを内蔵していて重量があるため浮き上がることはなく、ネジＳＣの頭部は従動片２１ｂに確実に下向きの力を加える。これにより、従動レバー２１が軸部２１ａを中心として図１１において反時計回り方向に回転し、この回転により従動レバー２１の作動片２１ｃから駆動レバー２２の作動片２２ｂに上向きの力が加わり、駆動レバー２２が軸部２２ａを中心として図１１において時計回り方向に回転する。
【００５９】
駆動レバー２２が時計回り方向に回転すると、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄによってスイッチユニット３１の被押圧片３３がコイルバネ３６の付勢力に抗して下方に押し下げられる。これにより、スライド片３５が図１１において右方向に移動し、スライド片３５のロッド３５ｂの先端によってマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａが押されて売り切れ信号が生成される。
【００６０】
売り切れ検知用のスイッチユニット３１は搬送ベルト単位で設けられているので、前記売り切れ信号に基づいて商品ＣＯの売り切れを搬送ベルト単位で検出することができる。また、搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯの有り無しを直接検出する方法ではなく、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出できるので、商品ＣＯの姿勢や商品ＣＯの表面状態及び形状等に拘わらず所期の売り切れ検知を確実に行うことができる。
【００６１】
前記の売り切れ信号は購買者が商品選択ボタン１５を押す時点、即ち、商品販売前の時点で既に得られているので、金銭投入後に誤って売り切れ商品が選択された場合でも、従来のように商品搬出動作を１回行ってから投入金銭を返却するような無駄な手順を踏む必要はなく、商品選択ボタン１５を押された時点で表示部１３に「選択された商品は売り切れです」等の表示を行ったり、或いは、音声によって売り切れであることを購買者に告げることができ、商品の売り切れに関し購買者に対して迅速な情報提供を行うことができる。
【００６２】
勿論、売り切れ商品が誤って選択されることを防止するために、各搬送ベルト４ｅに取り付けられた搬送補助板４ｆに売り切れ等の文字が記された売り切れ表示を設けて、この売り切れ表示を透明板１２を通じて購買者に視認させることで商品が売り切れであることを告げるようにしておいても構わない。
【００６３】
尚、前述の実施形態では、マイクロスイッチ３７を内蔵したスイッチユニット３１を接触型センサとして示したが、マイクロスイッチ３７の代わりに感圧スイッチ等の他のスイッチ素子を組み込んでもよい。また、スイッチ素子のみを接触型センサとして使用してもよく、この場合には駆動レバー２２の駆動突起２２ｄの下側にスイッチ素子の動作部を配置して駆動突起２２ｄで動作できるようにすればよい。
【００６４】
また、前述の実施形態では、従動レバー２１及び駆動レバー２２から成る売り切れ検知レバーを含むものを売り切れ検知手段として示したが、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たときにネジＳＣの頭部で動作可能な位置にマイクロスイッチや感圧スイッチ等の他のスイッチ素子を設けて売り切れ検知レバーを有しない売り切れ検知手段を構成しても前記同様の売り切れ検知を行うことができる。
【００６５】
さらに、前述の実施形態では、売り切れ検知手段として接触型センサを含むものを示したが、反射型光スイッチや近接スイッチ等の非接触型センサを用いて前記同様の売り切れ検知を行うこともできる。図１２はその一例を示すもので、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たときにネジＳＣの頭部を検出可能な反射型光スイッチ４１をベルト案内板４ｂに設けたものであり、図中の４ｂ４’は搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部が非接触状態で通過可能な直線溝、４ｂ７は光スイッチ４１を配置するための孔である。勿論、搬送ベルト４ｅに光通過用の孔を形成すれば図中に破線で示すように光スイッチ４１をフレーム４ａの底面に設けることも可能である。
【００６６】
さらに、前述の実施形態では、紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に金銭を投入して所定の商品選択ボタン１５を押すことによって所望の商品ＣＯを搬出するものを示したが、ＩＣカードに記録された電子マネーによる商品販売を可能としたシースルー型の自動販売機に本発明を適用しても構わない。
【００６７】
図１３はその一例を示すもので、この自動販売機は紙幣投入口１４，硬貨投入口１７，硬貨返却レバー１８，硬貨返却口１９及び金銭処理に係る装置並びに制御系の代わりに、ＩＣカード５１に記録された電子マネーの読み取りと書き込み（減算）を可能とした電子マネー読み書き器５２と電子マネーの読み書きに係る制御系を有する。
【００６８】
図１４はこの自動販売機による商品販売の手順を示す。購買者がＩＣカード５１を電子マネー読み書き器５２に置くとＩＣカード５１に記録されている電子マネーの金額（残金）が読み取られ、商品を購入するに充分な残金がない場合には表示部１３に「残金が不足しています」等の表示を行う（ステップＳＴ１〜ＳＴ４）。商品を購入するに充分な残金がある場合には商品選択ボタン１５の押圧を待ち、押された場合には前記売り切れ信号の有無から売り切れを判別し、選択商品が売り切れの場合には「選択された商品は売り切れです」等の表示を行ったり、或いは、音声によって売り切れであることを購買者に告げる（ステップＳＴ５〜ＳＴ７）。選択商品が売り切れでない場合にはＩＣカード５１に記録されている電子マネーから商品金額を減算して書き換えを行い、前記同様の商品搬出動作を行って選択商品の販売を行う（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。
【００６９】
勿論、金銭による商品販売機能と電子マネーによる商品販売機能を併せ持つシースルー型の自動販売機に本発明を適用しても前記同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を適用したシースルー型の自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図である。
【図３】図１及び図２に示した商品収納部の商品ガードを除外した部分上面図である。
【図４】搬送補助板の分解斜視図及び取り付け状態の縦断面図である。
【図５】図３から搬送ベルトを除外した図である。
【図６】図５に示した売り切れ検知レバー（従動レバー及び駆動レバー）の斜視図である。
【図７】図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ線の各断面図である。
【図８】図５に示したスイッチユニットの上面図と上ケース除外の上面図と側面図と縦断面図である。
【図９】図１及び図２に示した商品バケットの正面図と縦断面図と動作説明図である。
【図１０】売り切れ検知動作の説明図である。
【図１１】売り切れ検知動作の説明図である。
【図１２】売り切れ検知手段の他の例を示す図である。
【図１３】電子マネーによる商品販売を可能としたタイプの自動販売機に本発明を適用した図である。
【図１４】図１３に示した自動販売機の商品販売動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
４…商品収納部、４ｅ…搬送ベルト、４ｆ…搬送補助板、ＳＣ…ネジ、商品バケット、６…第１の…バケット駆動機構、８…第２のバケット駆動機構、１３……表示部、２１…従動レバー、２２…駆動レバー、３１…スイッチユニット、３７…マイクロスイッチ、４１…反射型光スイッチ、５１…ＩＣカード、５２…電子マネー読み書き器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機、特に、商品の保管状態と商品の搬出動作を前面透明板を通じて外部から視認できるように構成されたシースルー型の自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シースルー型の自動販売機は、前面に設けられた透明板と、透明板の後側に所定配列で配置された複数の商品収納部と、所定の商品収納部から搬出された商品を受容し得る商品バケットと、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段とを備える。各商品収納部は複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは商品収納部または商品バケットに設けられたベルト駆動手段によって前後方向に移動可能であり、前方移動により最前端の商品を商品バケットに搬出し得る。
【０００３】
この自動販売機では、庫内に保管されている商品を前面の透明板を通じて外部から視認することができ、また、一連の商品搬出動作、即ち、所定の商品搬出部の搬送ベルトと正対するように商品バケットが移動する動作，搬送ベルトの動作によって最前端の商品が商品バケットに搬入される動作及び商品が搬入された商品バケットが販売口に向かって移動する動作等を前面の透明板を通じて外部から視認することができる。
【特許文献１】特開平１１−１３４５４２号公報
【特許文献２】特開平９−２５９３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の自動販売機では、搬送ベルト上に載置された商品の後側に売り切れ等の文字が記された売り切れ表示板を設け、この売り切れ表示板を透明板を通じて購買者に視認させることで商品が売り切れであることを告げているが、このような方法では売り切れ商品が誤って選択されることを完全に防止することはできない。
【０００５】
因みに、搬送ベルトから商品バケットへの商品搬入を検知するための光センサ等の搬入検知器を商品バケットが備えているものでは、前記売り切れ表示板が露呈しているにも拘わらず金銭投入後に誤って売り切れ商品が選択された場合に、商品搬出動作を１回行って商品バケットに商品が搬入されないことを搬入検知器で検出し、非搬入の検出結果に基づいて投入金銭を返却すると共にこの金銭返却によって購買者に選択商品が売り切れであることを再認識させている。
【０００６】
前記のような商品搬出動作を行わずに商品の売り切れを搬送ベルト単位で検出するには、搬送ベルトの先端近傍に商品の有り無しを検出可能な光センサ等を設けてその検出結果を表示することも可能ではあるが、搬送ベルト上の商品の有り無しを直接検出する方法を採用すると、商品の姿勢や商品の表面状態及び形状等の要因によって検出不良を生じ易いために所期の売り切れ検知が適切に行えなくなる恐れがある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、商品の売り切れ検知を搬送ベルト単位で確実に行うことができる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機であって、複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有する複数の商品収納部と、所定の商品収納部の搬送ベルトを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段と、所定の商品収納部の搬送ベルトから搬出された商品を受容し得る商品バケットと、商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段と、各商品収納部の搬送ベルトに取り付けられ搬送ベルト上に載置された最後尾の商品を支える役目を果たす搬送補助板と、該搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段と、売り切れ検知手段からの売り切れ信号に基づいて売り切れの表示を行う売り切れ表示手段を備える、ことをその特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト上の商品が無くなって搬送補助板が商品無し位置に来ると、売り切れ検知手段からが押されて売り切れ信号が送出される。売り切れ検知手段は搬送ベルト単位で設けられているので、前記売り切れ信号に基づいて商品の売り切れを搬送ベルト単位で検出することができる。また、搬送ベルト上の商品の有り無しを直接検出する方法ではなく、搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出できるので、商品の姿勢や商品の表面状態及び形状等に拘わらず所期の売り切れ検知及び購買者に対する売り切れ情報の提供を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、商品の売り切れ検知を搬送ベルト単位で確実に行うことができる自動販売機を提供することができる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図１１は本発明の一実施形態を示す。
【００１３】
図１はシースルー型の自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図、図３は図１及び図２に示した商品収納部の商品ガードを除外した部分上面図、図４は搬送補助板の分解斜視図及び取り付け状態の縦断面図、図５は図３から搬送ベルトを除外した図、図６は図５に示した売り切れ検知レバー（従動レバー及び駆動レバー）の斜視図、図７は図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ線の各断面図、図８は図５に示したスイッチユニットの上面図と上ケース除外の上面図と側面図と縦断面図、図９は図１及び図２に示した商品バケットの正面図と縦断面図と動作説明図、図１０及び図１１は売り切れ検知動作の説明図である。
【００１４】
まず、図１〜図９を引用して自動販売機の構成について説明する。
【００１５】
図２に示すように、販売機本体１は前面を開口した断熱性の庫室２を備え、庫室２の下側に図示省略の機械室を備えている。庫室２には上下方向に間隔をおいて７個の棚板３が取り付けられ、各棚板３上には３個の商品収納部４が左右方向に並べて設けられている。
【００１６】
各棚板３は、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面に設けられたフック（図示省略）に係合するか、或いは、棚板３の左右両端を庫室２の左右内面にネジ止めすることによって庫室２内に配置されている。
【００１７】
また、棚板の３の前側には上下方向の移動を可能としたエレベータ５が設けられ、庫室２の左右側面にはエレベータ５を庫室２内で上下方向に移動させるための第１のバケット駆動機構６が設けられている。さらに、エレベータ５上には商品バケット７が設けられ、エレベータ５には商品バケットをエレベータ５上で左右方向に移動させる第２のバケット駆動機構８（図９（Ｂ）参照）が設けられている。
【００１８】
図示を省略したが、庫室２内には商品冷却または商品加温を行うため蒸発器，ヒータ及び送風機が設けられ、機械室内には蒸発器とともに冷凍装置を構成する圧縮機や凝縮器等が収容されている。
【００１９】
図１に示すように、販売機本体１の前面開口には主扉１１が開閉自在に設けられている。この主扉１１の前面には縦長の開口部１１ａが形成されていて、この開口部１１ａにはガラスやブラスチック等から成る透明板１２が嵌め込まれている。また、主扉１１の前面には、ＬＣＤ等から成る表示部１３と、紙幣投入口１４と、商品選択ボタン１５と、主扉用ロックを操作するためのレバー１６と、硬貨投入口１７と、硬貨返却レバー１８と、硬貨返却口１９と、商品販売口２０が設けられている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、各商品収納部４は、断面コ字形のフレーム４ａと、フレーム４ａの内側に架設されたベルト案内板４ｂと、フレーム４ａ及びベルト案内板４ｂの前後端にそれぞれ回転自在に設けられた前後１対で左右２組のシャフト４ｃと、前側の２つのシャフト４ｃの端部に取り付けられた従動歯車４ｄと、各前後１対のシャフト４ｃ及びベルト案内板４ｂに巻き付けられた無端状の搬送ベルト４ｅと、各搬送ベルト４ｅに取り付けられた搬送補助板４ｆと、コイルバネによって上向きに付勢された状態で各搬送ベルト４ｅの前側上部に配された上下移動可能な商品ガード４ｇと、ベルト案内板４ｂの上面中央に着脱自在に取り付けられた仕切り板４ｈとを備える。
【００２１】
各商品収納部４は各搬送ベルト４ｅを個々に動かすための動力源を有しておらず、後に詳述するように商品バケット７の駆動歯車７ｃ４から従動歯車４ｄに回転力が伝達されたときに搬送ベルト４ｅは前後方向に移動し得る。
【００２２】
各商品収納部４の各搬送ベルト４ｅ上には紙パック飲料や缶飲料等の商品ＣＯを前後方向に一列に並べた状態で載置することができ、搬送補助板４ｆは最後尾の商品ＣＯを支える役目を果たす。勿論、仕切り板４ｈを外せば、左右寸法が大きな商品を２つの搬送ベルト４ｅ上に跨って載置し両搬送ベルト４ｅの前方移動によって１個ずつ搬出することも可能である。
【００２３】
図４に示すように、搬送補助板４ｆはプラスチック等から直方体形状に形成されていて、搬送ベルト４ｅの所定位置に設けられた２つの孔４ｅ１にその裏面側からワッシャーＷＡを介してネジＳＣを挿入し、各ネジＳＣを搬送補助板４ｆの下面の２つのネジ穴４ｆ１にそれぞれねじ込むことによって搬送ベルト４ｅに取り付けられている。ネジＳＣの頭部のベルト裏面からの突出寸法はワッシャーＷＡの厚みによって任意に調整することができ、このネジＳＣの頭部は売り切れ検知用の被検出部を構成する。
【００２４】
また、搬送補助板４ｆのくりぬき部分４ｆ２には金属等から成る錘プレートＷＰを複数枚重ね合わせたものが収められている。各錘プレートＷＰには４つの孔ＷＰ１が形成されていて、複数枚重ね合わせた錘プレートＷＰの各孔ＷＰ１にワッシャーＷＡを介してネジＳＣを挿入し、各ネジＳＣをくりぬき部分４ｆ２のネジ穴４ｆ３にそれぞれねじ込むことによって搬送補助板４ｆに取り付けられている。錘プレートＷＰは搬送補助板４ｆの自立状態を安定させるためのもので、その枚数及び重量は実験等によって適宜選択される。
【００２５】
ベルト案内板４ｂには、図６に示す売り切れ検知レバーが組み込まれている。この売り切れ検知レバーは従動レバー２１と駆動レバー２２とから成り、対称形を成す左側用のものと右側用のものが１組ずつ使用されている。
【００２６】
従動レバー２１は、円筒状部分を有する２つの軸部２１ａと、各軸部２１ａの端から前側に平行に伸びる２つの従動片２１ｂと、一方の軸部２１ａの端から後側に伸びる１つの作動片２１ｃとを有する。各従動片２１ｂには後述するガイド溝４ｂ３との協働により該従動片２１ｂの上下動作を案内するためのガイド突起２１ｂ１が設けられている。一方、駆動レバー２２は、円筒状部分を有する１つの軸部２２ａと、軸部２２ａから前側に伸びる作動片２２ｂと、軸部２２ａから後側に伸びる駆動片２２ｃと、駆動片２２ｃの側端に設けられた断面Ｌ字形の駆動突起２２ｄとを有する。
【００２７】
ここで従動レバー２１と駆動レバー２２のベルト案内板４ｂへの組み付け構造について図５及び図７を参照して説明する。
【００２８】
ベルト案内板４ｂには前部上面には、従動レバー２１の作動片２１ｃを除く部分を上から見た形状と相似形を成す孔４ｂ１が左右対称形に形成されており、各孔４ｂ１の軸部２１ａに対応する部分（軸支部分）４ｂ２は軸２１ａを回転自在に支えるために貫通していないが、他の部分は貫通している。また、孔４ｂ１のガイド突起２１ｂ１に対応する部分にはガイド溝４ｂ３が形成されている。さらに、孔４ｂ１の各従動片２１ｂに対応する部分の後側には、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部が非接触状態で通過可能な直線溝４ｂ４が形成されている。
【００２９】
また、ベルト案内板４ｂの前部下面には、従動レバー２１の作動片２１ｃを受容する凹部４ｂ５が孔４ｂ１と連通し且つ後方に向かって形成されている。この凹部４ｂ５には駆動レバー２２も収め入れられていて、該駆動レバー２２の軸部２２ａは凹部の４ｂ５の左右壁に設けられた軸支部分４ｂ６に回転自在に支えられている。この軸支部分４ｂ６の下端開口は蓋板４ｂ７によって閉じられていて、該蓋板４ｂ７は軸部２２ａを支持し駆動レバー２２の落下を防止している。
【００３０】
駆動レバー２２の作動片２２ｂは従動レバー２１の作動片２１ｃの上側にあってその下面を作動片２１ｃの上面に接しており、従動レバー２１の従動片２１ｂに下向きの力がかかっていない状態（非売り切れ状態）では、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄは凹部４ｂ５を通じてベルト案内板４ｂの下面から下方に突出してその下端をスイッチユニット３１の被押圧片３３の上面に接している。この状態では、駆動レバー２２の作動片２２ｂによって従動レバー２１の作動片２１ｃが下方に押されていて、従動レバー２１の従動片２１ｂが作動片２１ｃよりも高い位置にある。
【００３１】
ここでスイッチユニット３１の構成について図８を参照して説明する。
【００３２】
スイッチユニット３１は、直方体形状の下ケース３２と、同形状の上ケース３３と、断面コ字形の被押圧片３４と、同形状のスライド片３５と、コイルバネ３６と、マイクロスイッチ３７とから成る。このスイッチユニット３１は、下ケース３２のネジ挿入孔３２ｆと上ケース３３のネジ挿入孔３３ｃにネジ（図示省略）を挿入し、該ネジを部品収納部４のフレーム４ａの底面にねじ込むことによりフレーム４ａに固着されている（図７（Ｃ）〜図７（Ｅ）参照）。
【００３３】
下ケース３２は、対向する２側面に縦長の溝部３２ａを有し、各溝部３２ａの内面に矩形状の係合突起３２ｂを有する。また、下ケース３２ａには上面を開口した２つの矩形凹部３２ｃ，３２ｄが隔壁３２ｅを介して形成され、該隔壁３２ｅにはロッド挿入溝３２ｅ１が形成されている。さらに、下ケース３２の４隅にはネジ挿入孔３２ｆがそれぞれ形成されている。
【００３４】
上ケース３３は、対向する２側面に下ケース３２の溝部３２ａよりも僅かに小さな幅を有する係合片３３ａを有し、各係合片３３ａには下ケース３２の係合突起３２ｂの嵌め込みを可能とした矩形状の係合孔３３ａ１を有する。また、上ケース３３の上面には一方の矩形凹部３２ｃに対応する矩形孔３３ｂが形成されている。さらに、上ケース３３の４隅には下ケース３２のネジ挿入孔３２ｆに対応したネジ挿入孔３３ｃがそれぞれ形成されている。各係合片３３ａの係合孔３３ａ１と下ケース３２の係合突起３２ｂとの係合を解除することにより上ケース３３は下ケース３２から取り外すことができ、逆に各係合片３３ａの係合孔３３ａ１を下ケース３２の係合突起３２ｂに嵌め込んで係合させることにより上ケース３３を下ケース３２に取り付けることができる。
【００３５】
被押圧片３４は、上ケース３３の矩形孔３３ｂよりも僅かに小さな矩形状上面を有し、対向する２側面に２つのテーパー突起３４ａをそれぞれ有する。また、各テーパー突起３４ａには、上ケース３３の矩形孔３３ｂの下端に係合して上方への抜け出しを防止するための抜け防止突起３４ｂを有する。
【００３６】
スライド片３５は、被押圧片３４を反転したような形状を成し、被押圧片３４のテーパー突起３４ａに噛み合う２つのテーパー突起３５ｂを対向する２側面に有する。また、スライド片３５のマイクロスイッチ側の面には鍔付きロッド３５ｂが一体または別体にて形成されていて、ロッド３５ｂは隔壁３２ｅのロッド挿入溝３２ｅ１に挿入されている。
【００３７】
コイルバネ３６は、スライド片３５のロッド３５ｂに嵌挿されていてスライド片３５を図８（Ｄ）において左方向に付勢している。
【００３８】
マイクロスイッチ３７は、下ケース３２の他方の凹部３２ｄに設けられ、スイッチ部３７ａがスライド片３５のロッド３５ｂと間隔をおいて向き合うように下ケース３２にネジ３７ｂによって固定されている。
【００３９】
このスイッチユニット３１は、上ケース３３の矩形孔３３ｂから露出する被押圧片３３を押し下げることにより、被押圧片３４のテーパー突起３４ａによってスライド片３５のテーパー突起３５ａを図８（Ｄ）において右方向に押してスライド辺３５をコイルバネ３６の付勢力に抗して同方向に移動させ、この移動によってスライド片３５のロッド３５ｂの先端でマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａを押すことができる。被押圧片３３の押し下げを解除すれば、コイルバネ３６の付勢力によってスライド片３５が元の位置に復帰してロッド３５ｂによるマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａを押圧が解除されると共に、復帰するスライド片３５のテーパー突起３５ａによって被押圧片３４のテーパー突起３４ａが押し上げられて被押圧片３４も元の位置に復帰する。被押圧片３４には抜け防止突起３４ｂが設けられているので、該被押圧片３４ａが上ケース３３の矩形孔３３ｂから上方に抜け出すことはない。
【００４０】
前記スイッチユニット３１は各商品収納部４のフレーム４ａの底面部分に左右に間隔をおいてネジ止めされており、２つの駆動レバー２２の駆動突起２２ｄ各スイッチスイッチ３１の被押圧片３３の上面のほぼ中心に接している。
【００４１】
前記スイッチユニット３１は売り切れ検知用の接触型センサを構成し、該スイッチユニット３１と前記売り切れ検知レバー（従動レバー２１及び駆動レバー２２）と前記ネジＳＣの頭部（搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部）は、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段を構成する。
【００４２】
図９に示すように、商品バケット７は、底板部７ａと、底板部７ａに設けられた左右移動用の複数のローラー７ｂと、底板部７ａの左右に取り付けられた２つの駆動ユニット７ｃと、底板部７ａ上に配置された前後１対のシャフト７ｄと、前後１対のシャフト７ｄに巻き付けられた左右２つの無端状の搬出ベルト７ｅとを備える。また、底板部７ａの内部には、後述するガイドロッド８ｃが挿入されたガイドブッシュ７ｆが設けられている。
【００４３】
各駆動ユニット７ｃは、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を同時に動作させるための第１モータ及び歯車機構（図示省略）を内部に有し、また、連結アーム７ｃ２に設けられた駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータ及び歯車機構（図示省略）を内部に有する。さらに、一方の駆動ユニット７ｃには、前後１対のシャフト７ｄの一方を回転させて両搬出ベルト７ｅに商品を前方に送り込む動作を行わせる第３モータ及び歯車機構（図示省略）が設けられている。
【００４４】
この駆動ユニット７ｃにおける駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータ及び歯車機構（図示省略）は所定の商品収納部４の搬送ベルト４ｅを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段を構成している。
【００４５】
第２のバケット駆動機構８は、図９（Ｂ）に示すように、エレベータ５に設けられた左右１対のシャフト８ａと、左右１対のシャフト８ａに巻き付けられた無端状のベルト８ｂと、エレベータ５に左右方向に架設されたガイドロッド８ｃと、一方のシャフト８ａに回転力を伝えるモータ（図示省略）とを備えている。尚、この第２のバケット駆動機構８としては、モータ駆動のボールネジをエレベータ５に設けて、ボールネジに係合するナットを商品バケット７に連結した機構を採用することもできる。
【００４６】
因みに、前記商品バケット７は、バケット本体７ａをベルト８ｂの一部に固着されると共に、底板部７ａ内のガイドブッシュ７ｆをガイドロッド８ｃに係合していて、ローラー７ｂをエレベータ５の上面に接触している
第１のバケット駆動機構６は、一部がエレベータ５の左右端に連結された無端状の２本のチェーン（図示省略）と、機構上部と下部に配置され各チェーンが巻き付けられた各２つの歯車（図示省略）と、各チェーンの一部に取り付けられたバランスウェイト（図示省略）と、機構上部と下部に配置され左右２つの歯車を連結するロッド（図示省略）と、一方のロッドに回転力を伝えるモータ（図示省略）とを備えている。尚、第１のバケット駆動機構６としては、前記バランスウェイト６ｃを排除した無端状の２本のチェーンを上下の歯車に巻き付けた機構を採用することもできる。
【００４７】
前記の第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８は、商品バケット７を上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段を構成している。
【００４８】
次に、前述の自動販売機における商品販売動作について説明する。
【００４９】
紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に金銭が投入された後に所定の商品選択ボタン１５が押されると、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって、待機位置にある商品バケット７が選択商品が収納された商品収納部４に向かって移動し、商品バケット７と商品収納部４とが互いのベルト７ｅ，４ｅの上面の高さ位置がほぼ一致する状態で向き合う。
【００５０】
そして、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータが作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３が待機位置から商品搬出位置に変位する（図９（Ｃ）参照）。
【００５１】
これにより、押し下げレバー７ｃ１が待機位置から下降して商品収納部４の一方の商品ガード４ｇをバネ付勢力に抗して押し下げて、商品ガード４ｇが商品収納部４の搬送ベルト４ｅと商品バケット７の搬出ベルト７ｅの間の隙間に挿入される。また、連結アーム７ｃ２が待機位置から後方に突出して駆動歯車７ｃ４が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに係合する。さらに、商品ガード７ｃ３が待機位置から下降して、商品ガード７ｃ３が商品収納部４の搬送ベルト４ｅと商品バケット７の搬出ベルト７ｅの間の隙間に挿入される。
【００５２】
そして、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第２モータが作動して駆動歯車７ｃ４が回転し、この回転力が商品収納部４の一方の従動歯車４ｄに伝達されて一方の搬送ベルト４ｅが前送り方向に回転する。これと同時に、商品バケット７における第３モータが作動して両搬出ベルト７ｅが前送り方向に回転し、搬送ベルト４ｅ上の最前端の商品ＣＯが商品バケット７の搬出ベルト７ｅ上に搬入される。
【００５３】
所定の商品収納部４から商品バケット７への商品ＣＯの搬入が完了すると、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータが前記とは逆方向に作動して、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を商品搬出位置から待機位置に復帰し、商品収納部４の商品ガード４ｇはコイルバネの付勢力によって待機位置に復帰する。
【００５４】
そして、第１のバケット駆動機構６と第２のバケット駆動機構８の動作によって、商品バケット７が商品販売の目標位置に移動する。因みに、前述の自動販売機では図２に示した待機位置が商品販売の目標位置となっている。
【００５５】
そして、商品バケット７における第３モータが作動して両搬出ベルト７ｅが前送り方向に回転し、搬出ベルト７ｅ上の商品ＣＯが商品販売口２０に向かって搬出される。
【００５６】
次に、前述の自動販売機における売り切れ検知動作について図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５７】
商品収納部４の搬送ベルト４ｅ上に１以上の商品ＣＯが存在するときには、図１０に示すように、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部はベルト案内板４ｂの直線溝４ｂ４内に位置している。つまり、売り切れ検知レバーを構成する従動レバー２１及び駆動レバー２２は定常状態、即ち、従動レバー２１の従動片２１ｂが作動片２１ｃよりも高い位置にあり、且つ、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄの下端がスイッチユニット３１の被押圧片３３の上面に接している状態にある。
【００５８】
先に述べた商品搬出動作が繰り返されて搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯが無くなると、図１１に示すように、搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部は従動レバー２１の従動片２１ｂ上に移行する。搬送補助板４ｆは錘プレートＷＰを内蔵していて重量があるため浮き上がることはなく、ネジＳＣの頭部は従動片２１ｂに確実に下向きの力を加える。これにより、従動レバー２１が軸部２１ａを中心として図１１において反時計回り方向に回転し、この回転により従動レバー２１の作動片２１ｃから駆動レバー２２の作動片２２ｂに上向きの力が加わり、駆動レバー２２が軸部２２ａを中心として図１１において時計回り方向に回転する。
【００５９】
駆動レバー２２が時計回り方向に回転すると、駆動レバー２２の駆動突起２２ｄによってスイッチユニット３１の被押圧片３３がコイルバネ３６の付勢力に抗して下方に押し下げられる。これにより、スライド片３５が図１１において右方向に移動し、スライド片３５のロッド３５ｂの先端によってマイクロスイッチ３７のスイッチ部３７ａが押されて売り切れ信号が生成される。
【００６０】
売り切れ検知用のスイッチユニット３１は搬送ベルト単位で設けられているので、前記売り切れ信号に基づいて商品ＣＯの売り切れを搬送ベルト単位で検出することができる。また、搬送ベルト４ｅ上の商品ＣＯの有り無しを直接検出する方法ではなく、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出できるので、商品ＣＯの姿勢や商品ＣＯの表面状態及び形状等に拘わらず所期の売り切れ検知を確実に行うことができる。
【００６１】
前記の売り切れ信号は購買者が商品選択ボタン１５を押す時点、即ち、商品販売前の時点で既に得られているので、金銭投入後に誤って売り切れ商品が選択された場合でも、従来のように商品搬出動作を１回行ってから投入金銭を返却するような無駄な手順を踏む必要はなく、商品選択ボタン１５を押された時点で表示部１３に「選択された商品は売り切れです」等の表示を行ったり、或いは、音声によって売り切れであることを購買者に告げることができ、商品の売り切れに関し購買者に対して迅速な情報提供を行うことができる。
【００６２】
勿論、売り切れ商品が誤って選択されることを防止するために、各搬送ベルト４ｅに取り付けられた搬送補助板４ｆに売り切れ等の文字が記された売り切れ表示を設けて、この売り切れ表示を透明板１２を通じて購買者に視認させることで商品が売り切れであることを告げるようにしておいても構わない。
【００６３】
尚、前述の実施形態では、マイクロスイッチ３７を内蔵したスイッチユニット３１を接触型センサとして示したが、マイクロスイッチ３７の代わりに感圧スイッチ等の他のスイッチ素子を組み込んでもよい。また、スイッチ素子のみを接触型センサとして使用してもよく、この場合には駆動レバー２２の駆動突起２２ｄの下側にスイッチ素子の動作部を配置して駆動突起２２ｄで動作できるようにすればよい。
【００６４】
また、前述の実施形態では、従動レバー２１及び駆動レバー２２から成る売り切れ検知レバーを含むものを売り切れ検知手段として示したが、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たときにネジＳＣの頭部で動作可能な位置にマイクロスイッチや感圧スイッチ等の他のスイッチ素子を設けて売り切れ検知レバーを有しない売り切れ検知手段を構成しても前記同様の売り切れ検知を行うことができる。
【００６５】
さらに、前述の実施形態では、売り切れ検知手段として接触型センサを含むものを示したが、反射型光スイッチや近接スイッチ等の非接触型センサを用いて前記同様の売り切れ検知を行うこともできる。図１２はその一例を示すもので、搬送補助板４ｆが商品無し位置に来たときにネジＳＣの頭部を検出可能な反射型光スイッチ４１をベルト案内板４ｂに設けたものであり、図中の４ｂ４’は搬送補助板４ｆを搬送ベルト４ｅに取り付けるネジＳＣの頭部が非接触状態で通過可能な直線溝、４ｂ７は光スイッチ４１を配置するための孔である。勿論、搬送ベルト４ｅに光通過用の孔を形成すれば図中に破線で示すように光スイッチ４１をフレーム４ａの底面に設けることも可能である。
【００６６】
さらに、前述の実施形態では、紙幣投入口１４または硬貨投入口１７に金銭を投入して所定の商品選択ボタン１５を押すことによって所望の商品ＣＯを搬出するものを示したが、ＩＣカードに記録された電子マネーによる商品販売を可能としたシースルー型の自動販売機に本発明を適用しても構わない。
【００６７】
図１３はその一例を示すもので、この自動販売機は紙幣投入口１４，硬貨投入口１７，硬貨返却レバー１８，硬貨返却口１９及び金銭処理に係る装置並びに制御系の代わりに、ＩＣカード５１に記録された電子マネーの読み取りと書き込み（減算）を可能とした電子マネー読み書き器５２と電子マネーの読み書きに係る制御系を有する。
【００６８】
図１４はこの自動販売機による商品販売の手順を示す。購買者がＩＣカード５１を電子マネー読み書き器５２に置くとＩＣカード５１に記録されている電子マネーの金額（残金）が読み取られ、商品を購入するに充分な残金がない場合には表示部１３に「残金が不足しています」等の表示を行う（ステップＳＴ１〜ＳＴ４）。商品を購入するに充分な残金がある場合には商品選択ボタン１５の押圧を待ち、押された場合には前記売り切れ信号の有無から売り切れを判別し、選択商品が売り切れの場合には「選択された商品は売り切れです」等の表示を行ったり、或いは、音声によって売り切れであることを購買者に告げる（ステップＳＴ５〜ＳＴ７）。選択商品が売り切れでない場合にはＩＣカード５１に記録されている電子マネーから商品金額を減算して書き換えを行い、前記同様の商品搬出動作を行って選択商品の販売を行う（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。
【００６９】
勿論、金銭による商品販売機能と電子マネーによる商品販売機能を併せ持つシースルー型の自動販売機に本発明を適用しても前記同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を適用したシースルー型の自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図である。
【図３】図１及び図２に示した商品収納部の商品ガードを除外した部分上面図である。
【図４】搬送補助板の分解斜視図及び取り付け状態の縦断面図である。
【図５】図３から搬送ベルトを除外した図である。
【図６】図５に示した売り切れ検知レバー（従動レバー及び駆動レバー）の斜視図である。
【図７】図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ線の各断面図である。
【図８】図５に示したスイッチユニットの上面図と上ケース除外の上面図と側面図と縦断面図である。
【図９】図１及び図２に示した商品バケットの正面図と縦断面図と動作説明図である。
【図１０】売り切れ検知動作の説明図である。
【図１１】売り切れ検知動作の説明図である。
【図１２】売り切れ検知手段の他の例を示す図である。
【図１３】電子マネーによる商品販売を可能としたタイプの自動販売機に本発明を適用した図である。
【図１４】図１３に示した自動販売機の商品販売動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
４…商品収納部、４ｅ…搬送ベルト、４ｆ…搬送補助板、ＳＣ…ネジ、商品バケット、６…第１の…バケット駆動機構、８…第２のバケット駆動機構、１３……表示部、２１…従動レバー、２２…駆動レバー、３１…スイッチユニット、３７…マイクロスイッチ、４１…反射型光スイッチ、５１…ＩＣカード、５２…電子マネー読み書き器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機であって、
複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有する複数の商品収納部と、
所定の商品収納部の搬送ベルトを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段と、
所定の商品収納部の搬送ベルトから搬出された商品を受容し得る商品バケットと、
商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段と、
各商品収納部の搬送ベルトに取り付けられ搬送ベルト上に載置された最後尾の商品を支える役目を果たす搬送補助板と、
該搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段と、
売り切れ検知手段からの売り切れ信号に基づいて売り切れの表示を行う売り切れ表示手段を備える、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
売り切れ検知手段は、搬送補助板またはその近傍箇所に設けられた被検出部と、該被検出部が商品無し位置に来たことを検出する接触型センサとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
売り切れ検知手段は、搬送補助板またはその近傍箇所に設けられた被検出部と、該被検出部が商品無し位置に来たことを検出する非接触型センサとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
被検出部は、搬送補助板を搬送ベルトに取り付けるネジの頭部から成る、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】
ＩＣカードに記録された電子マネーの読み書きを可能とした電子マネー読み書き手段と、
非売り切れ商品が選択された後にＩＣカードに記録されている電子マネーから商品金額を減算して書き換えを行う電子マネー減算手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項１】
種類が異なる商品の保管と選択された商品の販売を行う自動販売機であって、
複数の商品を一列に並べて載置可能な搬送ベルトを有する複数の商品収納部と、
所定の商品収納部の搬送ベルトを前後方向に移動可能な搬送ベルト駆動手段と、
所定の商品収納部の搬送ベルトから搬出された商品を受容し得る商品バケットと、
商品バケットを上下左右方向に移動可能な商品バケット駆動手段と、
各商品収納部の搬送ベルトに取り付けられ搬送ベルト上に載置された最後尾の商品を支える役目を果たす搬送補助板と、
該搬送補助板が商品無し位置に来たことを検出して売り切れ信号を送出可能な売り切れ検知手段と、
売り切れ検知手段からの売り切れ信号に基づいて売り切れの表示を行う売り切れ表示手段を備える、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
売り切れ検知手段は、搬送補助板またはその近傍箇所に設けられた被検出部と、該被検出部が商品無し位置に来たことを検出する接触型センサとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
売り切れ検知手段は、搬送補助板またはその近傍箇所に設けられた被検出部と、該被検出部が商品無し位置に来たことを検出する非接触型センサとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
被検出部は、搬送補助板を搬送ベルトに取り付けるネジの頭部から成る、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】
ＩＣカードに記録された電子マネーの読み書きを可能とした電子マネー読み書き手段と、
非売り切れ商品が選択された後にＩＣカードに記録されている電子マネーから商品金額を減算して書き換えを行う電子マネー減算手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−４２４３（Ｐ２００６−４２４３Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８０９３４（Ｐ２００４−１８０９３４）
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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