薬剤分包機
【課題】分割用回転テーブルに周設された環溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環溝から取り出し包装材を用いて分包する薬剤分包機において、前記環溝への散薬の撒布時間の短縮を容易に実現でき、その結果、散薬の分包時間を短縮できる技術の提供。
【解決手段】分割用回転テーブル２１と該分割用回転テーブル２１の環溝２１ａに散薬１を撒布するための散薬フィーダー３１とを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダー３１から分割用回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行えるように構成されている薬剤分包機１０を提供する。
【解決手段】分割用回転テーブル２１と該分割用回転テーブル２１の環溝２１ａに散薬１を撒布するための散薬フィーダー３１とを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダー３１から分割用回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行えるように構成されている薬剤分包機１０を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する薬剤分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で調剤される粉末状あるいは顆粒状の薬剤（以下、散薬とも言う）の分包のために、従来から、散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブル（以下、単に回転テーブルとも言う）を具備し、この分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている（例えば特許文献１，２）。
前記掻き出し装置は、１包分ずつ、前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給する。１包分の散薬の量は、環溝内の散薬を分割用回転テーブルの外周方向において複数に分割した各区画の大きさ、すなわち個々の区画の分割用回転テーブルの外周方向における範囲によって適宜設定できる。
【０００３】
前記散薬フィーダーは、撒布する散薬が投入されるホッパと、このホッパに振動を与えてホッパから回転テーブルの環溝へ散薬を落下させ供給するための加振器とを具備する構成のものが一般的である。この散薬フィーダーは、前記分割用回転テーブル及びその駆動装置が搭載されている機体（フレーム）の所定位置に取り付けられる。ホッパは、該ホッパ内の散薬を回転テーブルの環溝に落下させるための落ち口が環溝上となるように位置合わせして設けられる。
この薬剤分包機にあっては、ホッパ内前記分割用回転テーブルを回転させた状態でホッパの落ち口から前記分割用回転テーブルの環溝に散薬を供給することで前記環溝に散薬を撒布できる。環溝への散薬の撒布は、分割精度の確保のため、環溝の延在方向（周方向）に均等に撒布、堆積されるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３６９００５号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような薬剤分包機は、その構造上、分包時間の短縮のために、環溝に散薬を撒布する撒布動作に要する時間（以下、撒布時間とも言う）の短縮が難しく、これが、前記散薬フィーダーのホッパに散薬をセットしてから、フィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）を用いて散薬を分包したパッケージが包装装置から排出されるまでの時間（以下、分包時間とも言う）の短縮の障害になっていた。
既述のように、撒布動作は、分割用回転テーブルを回転させた状態にて散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝に散薬を供給することによって行われる。そこで撒布時間の短縮のために分割用回転テーブルの回転速度を上げることが考えられる。しかしながら、分割用回転テーブルの回転速度を上昇させると、遠心力によって環溝内の散薬に偏りが生じ、これが分割精度に影響を与えることとなる。このため、分割用回転テーブルの回転速度の上昇には限界があり、撒布時間の短縮が容易でないのが実情であった。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、撒布時間の短縮を容易に実現でき、その結果、散薬の分包時間を短縮できる薬剤分包機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
第１の発明は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル回転機構と、前記分割用回転テーブルの回転時に前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、この散薬フィーダーを前記分割用回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構と、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置とを備え、前記分割用回転テーブルと前記散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機を提供する。
第２の発明は、前記散薬フィーダーは、前記フィーダー回転機構によって前記分割用回転テーブルと同軸に回転されるフィーダー支持台に取り付けられており、平面視において前記分割用回転テーブルの前記環溝によって取り囲まれる内側に位置するように設置されていることを特徴とする第１の発明の薬剤分包機を提供する。
第３の発明は、前記テーブル回転機構及び前記フィーダー回転機構の駆動を制御する制御部を具備し、前記テーブル回転機構によって前記分割用回転テーブルを回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝へ散薬を撒布する撒布動作を行う際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無が選択可能とされていることを特徴とする第１又は２の発明の薬剤分包機を提供する。
第４の発明は、前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータに接続されており、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号である散薬識別情報に基づいて撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部を具備することを特徴とする第３の発明の薬剤分包機を提供する。
第５の発明は、前記散薬フィーダーが散薬が投入されるホッパとこのホッパに振動を与えて前記ホッパ内の散薬を該ホッパに設けられている撒布用シュートから前記分割用回転テーブルの環溝へ落下させる加振器とを具備する振動フィーダーであり、前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータと接続され、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類毎の識別情報である散薬識別情報が前記ホストコンピュータから入力されるようになっており、前記ホストコンピュータから入力される前記散薬識別情報に基づいて前記フィーダー回転機構、前記テーブル回転機構、前記加振器の駆動を制御するための制御プログラムをデータベース部から取得し、この取得した制御プログラムに基づいて、撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度、前記テーブル回転機構による前記回転テーブルの回転速度、前記加振器が発生する振動の強さを制御するように構成されていることを特徴とする第３又は４の発明の薬剤分包機を提供する。
第６の発明は、さらに、前記分割用回転テーブルの回転軸心に対する定位置に設けられて前記分割用回転テーブルの回転時に前記分割用回転テーブルの前記環溝に散薬を撒布用シュートから供給して撒布する定位置撒布フィーダーを具備することを特徴とする第１〜５のいずれかの発明の薬剤分包機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る薬剤分包機によれば、分割用回転テーブルと散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるため、撒布時間の短縮を容易に実現でき、その結果、散薬の分包時間を短縮できるといった優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る第１実施形態の薬剤分包機の構造を示す正断面図である。
【図２】図１の薬剤分包機を示す平面図である。
【図３】図１の薬剤分包機の制御部に接続されたデータベース部におけるデータ格納状体を示す図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態の薬剤分包機を説明する図であって、制御部、データベース部、ホストコンピュータの相互の関係を示す図である。
【図５】図４の薬剤分包機のデータベース部の粒子特性データ格納部における粒子特性（粒子特性データ）の格納状態を示す図である。
【図６】図４の薬剤分包機のデータベース部のプログラム格納部における制御プログラムの格納状態を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態の薬剤分包機を説明する図であって（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施した薬剤分包機について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１、図２は、本発明に係る第１実施形態の薬剤分包機１０（以下、単に分包機とも言う）の構造を示す図であって、図１は正断面図、図２は平面図である。
なお、図１において上側を上、下側を下として説明する。
【００１２】
この分包機１０は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬をフィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）等の包装材を用いて分包するための装置であり、図１、図２に示すように、散薬１を堆積するための環溝２１ａが周設されたリング状の分割用回転テーブル２１（以下、単に回転テーブルとも言う）と、この回転テーブル２１を回転させるテーブル回転機構２２と、前記回転テーブル２１の回転時に前記環溝２１ａに前記散薬１を供給して撒布する散薬フィーダー３１と、この散薬フィーダー３１を前記回転テーブル２１とは逆向きに回転させるフィーダー回転機構３２と、前記回転テーブル２１の環溝２１ａから目的量の散薬１を掻き出す掻き出し装置４０と、この掻き出し装置４０によって前記回転テーブル２１の環溝２１ａから掻き出された散薬１を包装する包装装置５０とを有している。
【００１３】
また、この分包機１０は、箱形の外装カバー１１を有しており、テーブル回転機構２２、フィーダー回転機構４０は、この外装カバー１１内に収容されている。
【００１４】
前記回転テーブル２１は、その外周が外装カバー１１の天板１１ａにほぼ揃う高さとなるようにして水平設置（環溝２１ａの溝底が１水平面に位置するように設置）されている。
【００１５】
テーブル回転機構２２は、モータ２３（例えば電動モータ）と、前記回転テーブル２１の下側に固定され前記モータ２３の駆動力によって回転されるリング状のギア２４とを具備し、モータ２３の駆動力によって前記ギア２４を回転させることにより、前記回転テーブル２１を前記ギア２４と一体的に回転させるように構成されている。
前記ギア２４は、分包機１０に設けられた円盤状の支持部材２５の外側にベアリング２６を介して前記支持部材２５に対して上下軸線（この実施形態においては鉛直軸線）回りに回転自在に設けられている。前記ギア２４は、その外周の歯部２４ａが、前記モータ２３の駆動軸２３ａに固定された駆動ギア２３ｂと噛み合わされており、前記モータ２３の駆動力によって回転される。環溝２１ａは延在方向（周方向）全体が一定半径で湾曲するように形成されており、前記回転テーブル２１は環溝２１ａの湾曲中心をギア２４の回転軸線に一致させて設けられている。環溝２１ａは回転テーブル２１の回転軸心を中心とする１円周上に設けられている。
【００１６】
なお、前記支持部材２５は、分包機１０のフレーム（図示略）に対して図示略のベアリングを介して前記ギア２４と同軸に軸回り回転自在に支持されているが、これに限定されず分包機１０のフレームに対して固定されていても良い。
【００１７】
前記散薬フィーダー３１はリング状の前記回転テーブル２１の内側に設けられたフィーダー支持台３３上に取り付けて設置されている。
前記散薬フィーダー３１はフィーダー支持台３３上に２つ設置されている。図中、一方の散薬フィーダー３１に符号３１Ａ、他方の散薬フィーダー３１に符号３１Ｂを付す。
【００１８】
前記散薬フィーダー３１は、散薬１が投入されるホッパ３１１と、このホッパ３１１に振動を与える加振器３１２とを有する構成となっている。ホッパ３１１は、上下に開口部を有する筒状の受け筒部３１３の下側に該受け筒部３１３に投入された散剤を受けるための撒布用シュート３１４（受け皿部）を有する構成となっている。この散薬フィーダー３１は、ホッパ３１１に投入された散薬を、加振器３１２からホッパ３１１に作用させた振動によって、樋状に形成されている撒布用シュート３１４の先端の落ち口３１５に誘導して、前記落ち口３１５から環溝２１ａに供給する振動フィーダーを構成している。
ホッパ３１１は加振器３１２上に設置されている。
【００１９】
また、この分包機１０は、回転テーブル２１上に、該回転テーブル２１の環溝２１ａよりも内側の部分を覆うように設置されたカバー部材１２を具備する。このカバー部材１２は、フィーダー回転機構３２によって回転されるフィーダー支持台３３に立設された支柱１３に固定されており、フィーダー支持台３３と一体に上下軸線（この実施形態においては鉛直軸線）回りに回転される。このカバー部材１２は前記回転テーブル２１は固定されておらず、カバー部材１２と回転テーブル２１とは互いに別個に回転させることが可能である。
【００２０】
前記散薬フィーダー３１に対応する部分に開口部１２１を有しており、回転テーブル２１の環溝２１ａよりも内側の領域の内、前記散薬フィーダー３１を避けた所を覆う。また、カバー部材１２は前記開口部１２１によって前記散薬フィーダー３１との間に僅かなクリアランスが確保されており、前記散薬フィーダー３１に接触せず、前記加振器３１２によるホッパ３１１の振動を妨げない。
なお、図１中符号３１６は、前記開口部１２１を取り囲むようにしてカバー部材１２上に固定されたリング部材である。ホッパ３１１の受け筒部３１３はリング部材３１６の内側に設けられている。但し、リング部材３１６の内周と受け筒部３１３の外周との間には僅かなクリアランスが確保されており、リング部材３１６は受け筒部３１３に接触せず、前記加振器３１２によるホッパ３１１の振動を妨げない。
【００２１】
フィーダー回転機構３２は、前記フィーダー支持台３３と、このフィーダー支持台３３を回転させるモータ３４とを有する構成とされている。前記フィーダー支持台３３は、モータ３４の駆動によって、前記回転テーブル２１（及び環溝２１ａ）と同軸の回転軸心を以て、前記テーブル回転機構２２による前記回転テーブル２１の回転とは逆方向に回転される。これにより、前記フィーダー支持台３３上に設置された散薬フィーダー３１も前記フィーダー支持台３３と一体的に前記回転テーブル２１の回転とは逆方向に回転される。
【００２２】
図示例のフィーダー回転機構３２は、具体的には、円盤状のフィーダー支持台３３の中央部に固定された回転軸３３１を有し、この回転軸３３１に固定されたギア３３２に、モータ３４の駆動軸３４ａに固定されている駆動ギア３４ｂを噛み合わせてあり、モータ３４によって回転軸３３１を回転させることで、フィーダー支持台３３と該フィーダー支持台３３上の散薬フィーダー３１とを回転させるようになっている。
なお、前記回転軸３３１は、支持部材２５に貫設された回転軸挿通孔２５１に貫通させて、テーブル回転機構２２のギア２４（テーブル回転用ギア）の回転軸心と同軸に設置されている。また、図１中、符号３５は、支持部材２５の回転軸挿通孔２５１内に設けられたベアリングである。回転軸３３１はベアリング３５によって前記支持部材２５に対して回転自在に支持されている。
【００２３】
散薬フィーダー３１は、撒布用シュート３１４の先端の落ち口３１５（ホッパ３１１の落ち口）が回転テーブル２１の環溝２１ａ上に設けられており、ホッパ３１１内の散薬を落ち口３１５から落下させることで環溝２１ａに供給するようになっている。
この分包機１０は、回転テーブル２１が回転され、かつ、回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態（あるいは、散薬フィーダー３１が回転されず回転テーブル２１のみが回転された状態）にて、散薬フィーダー３１の撒布用シュート３１４から環溝２１ａへの散薬１の供給を行うことで、環溝２１ａに散薬１を撒布して堆積させることができる。
なお、撒布用シュート３１４の落ち口３１５とは反対側の端部（後端部）は、該撒布用シュート３１４からの散薬の落下が生じないように塞がれている。
【００２４】
また、この分包機１０にあっては、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂの撒布用シュート３１４の落ち口３１５を、環溝２１ａの湾曲中心を介して両側となるように互いに離隔させて配置している。
この構成であれば、環溝２１ａに目的量の散薬１を撒布して堆積させる撒布動作の所要時間を短縮できる。
【００２５】
図１において符号６０は制御部であり、分包機１０全体の駆動を制御する。
テーブル回転機構２２、フィーダー回転機構３２、散薬フィーダー３１の加振器３１２、掻き出し装置４０、包装装置５０はこの制御部６０によって駆動制御される。
この分包機１０では、制御部６０からの駆動制御によって、回転テーブル２１が回転されかつ回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態で行う撒布動作（以下、第１撒布動作とも言う）と、散薬フィーダー３１が回転されず回転テーブル２１のみが回転された状態で行う撒布動作（以下、第２撒布動作とも言う）とを選択的に実行できる。
【００２６】
撒布動作の選択は、撒布動作時のフィダー回転機構３２の駆動の有り、無しの選択によってなされる。
ここで説明する実施形態の分包機１０にあっては、フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無しの選択によって、撒布動作が選択される。第１撒布動作及び第２撒布動作において、テーブル回転機構２２の駆動制御、すなわちモータ２３の駆動制御は同じである。この分包機１０は、第１撒布動作と第２撒布動作とを、フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無しの選択という簡単な制御によって選択的に実行できる。
【００２７】
前記制御部６０は、例えば病院、薬局等にて患者毎に提供される処方箋データが入力されるホストコンピュータ６１と接続されており、前記ホストコンピュータ６１から入力される処方箋データに基づいて分包機１０の駆動を制御することができる。
この分包機１０は、散薬フィーダー３１のホッパ３１１内の散薬を撒布動作によって回転テーブル２１の環溝２１ａに撒布して堆積させ、次いで掻き出し装置４０の駆動と回転テーブル２１の回転とによって、環溝２１ａ内の散薬を、前記ホストコンピュータ６１から入力された処方箋データに基づいて分割した１包分の区画毎に順次掻き出して包装装置５０に供給し、包装装置５０にてフィルム状包装材（例えば紙や樹脂フィルム）等の包装材を用いて包装し、散薬を包装したパッケージを包装装置５０から排出する。
【００２８】
掻き出し装置４０は、外装カバー１１の天板１１ａに固定された掻き出し装置本体４１から延びるアーム４２の先端に、前記掻き出し装置本体４１に設けられている駆動装置によって回転駆動される回転ディスク４３に掻き出し用ブレード４４及び分割用仕切板４５を固定してなる回転ユニット４６を取り付けた構造になっており、前記回転ユニット４６を前記環溝２１ａ内に設置した状態で前記回転ディスク４３を回転させる（掻き出し動作を行う）ことで、該回転ディスク４３と一体に回転する前記掻き出し用ブレード４４によって回転テーブル２１の環溝２１ａ内の散薬を掻き出し、包装装置５０に供給するように構成されている。掻き出し用ブレード４４によって掻き出した散薬はシュート４７から包装装置５０に供給される。
【００２９】
前記アーム４２は前記掻き出し装置本体４１に設けられているアーム回動装置によって、前記掻き出し装置本体４１から延出した部分が上下方向に移動するように回動される。この掻き出し装置４０は、前記アーム４２の回動によって前記回転ユニット４６を移動させることにより、前記回転ユニット４６を、前記環溝２１ａの上方から下降させて環溝２１ａ内に設置したり、環溝２１ａ内の散薬に接触しないように環溝２１ａから充分に離隔した位置に待避させることが可能である。
【００３０】
回転ディスク４３は、前記アーム４２に回転テーブル２１に対して垂直の向きで取り付けられている。前記掻き出し用ブレード４４は、前記回転ディスク４３の片面にその中央部から回転ディスク４３の外周にわたって延在するようにして固定されている。前記分割用仕切板４５は扇形に形成された板状部材であって、前記掻き出し用ブレード４４の前記回転ディスク４３とは反対側に前記回転ディスク４２と平行の向きで固定されている。この分割用仕切板４５は、前記掻き出し動作の際に環溝２１ａ内の散薬が該分割用仕切板４５を介して前記回転ディスク４３とは反対側から当該分割用仕切板４５と回転ディスク４３との間の空間に入り込むことを防止するために設けられる。
【００３１】
撒布動作によって環溝２１ａに堆積された散薬の分割形態、すなわち、環溝２１ａの延在方向（周方向）における分割数及び／又は各区画の大きさは、処方箋データに含まれる散剤の服用回数や服用毎の服用量に対応して設定される。環溝２１ａ内の散薬を同じ大きさの複数の区画に分割することも可能であることは言うまでも無い。また、環溝２１ａ内の散薬の分割形態の設定はひとつの処方箋データに対応する設定に限定されず、複数の処方箋データに対応して行うことも可能であることは言うまでもない。
【００３２】
前記第１撒布動作は、上述のように、制御部６０からの駆動制御によって、回転テーブル２１が回転されかつ回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態で散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行うものであるため、第２撒布動作に比べて、撒布動作時の回転テーブル２１の散薬フィーダー３１に対する相対的な回転速度が高い。このため、第１撒布動作は、回転テーブル２１の回転速度を上昇させなくても、散薬の環溝２１ａへの撒布動作の所要時間（以下、撒布時間とも言う）の短縮を容易に実現できる。したがって、環溝２１ａ内の散薬の分割精度を低下させることなく撒布時間を短縮できるといった優れた効果が得られる。
その結果、本発明に係る分包機１０は、この第１撒布動作によって撒布時間を短縮できるため、散薬フィーダーのホッパに散薬をセットしてから、フィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）を用いて散薬を分包したパッケージが包装装置から排出されるまでの時間（以下、分包時間とも言う）の短縮も容易に実現できる。
【００３３】
第２撒布動作は、例えば顆粒状の散薬等、比較的粒径が大きく転がりやすい粒状をなす散薬（以下、易転動性散薬、とも言う）の環溝２１ａへの撒布に好適に用いることができる。第２撒布動作は、第２撒布動作に比べて、撒布動作時の回転テーブル２１の散薬フィーダー３１に対する相対的な回転速度が低いため、易転動性散薬の環溝２１ａへの撒布に適用することで、環溝２１ａへの散薬の均等な撒布（環溝２１ａに堆積された散薬の上面が平坦になるようにする）を容易に実現できる。環溝２１ａへの散薬の均等な撒布、堆積によって、環溝２１ａ内の散薬の分割精度を担保できる。
この分包機１０の撒布動作時の回転テーブル２１の回転速度は、この分包機１０を用いて分包する対象の散薬のうち最も転がりやすい散薬に対応して、環溝２１ａへの均等な撒布を実現できるように設定する。
【００３４】
この分包機１０は、撒布動作として第１撒布動作を実行することで、粉末状等の転動を生じにくい散薬（以下、難転動性散薬とも言う）について撒布時間の短縮を図ることができ、撒布動作として第２転動動作を実行することで顆粒状等の易転動性散薬の均等な撒布、堆積を実現できる。
【００３５】
第１撒布動作及び第２撒布動作の２つの撒布動作の選択は、ホストコンピュータ６１から制御部６０への指令（第１撒布動作、第２撒布動作のいずれかを指定する撒布動作指定指令）の入力、あるいは、制御部６０が前記ホストコンピュータ６１から入力された処方箋データに含まれる散薬の識別情報（以下、散薬識別情報とも言う。散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号）に対応して実行すべき撒布動作を選択すること、によって行うことができる。
また、撒布動作の選択は、これらに限定されず、例えば分包機１０自体に設置した押しボタン型スイッチの押し込み操作による入力や、分包機１０に設置したタッチパネルからの入力等によって行う構成としても良い。
【００３６】
ここで、処方箋データに含まれる散薬識別情報に対応して撒布動作を選択して撒布動作を実行する場合の一例を説明する。
制御部６０には、図３に示すように散剤毎に付した種類情報（散薬識別情報。図３では具体的には薬剤名と粒度（粉末、細粒、顆粒））と転動性種別とを互いに関連付けて格納（記憶）したデータベース部６２が接続されている（図１参照）。
なお、細粒の散薬については、その粒子形状、粒子の硬さ等に起因する転動性の違いによって、難転動性散薬のものと易転動性散薬のものとが存在する。
【００３７】
図３に示すように、転動性種別は、難転動性と易転動性とに大別されている。転動性種別が難転動性の散薬は、粉末状の散薬等の既述の難転動性散薬であり、撒布動作の際に転動しにくく、第１撒布動作によって所期の分割精度を確保できる撒布を実現できるものを指す。一方、転動性種別が易転動性の散薬は、既述の易転動性散薬であり、難転動性散薬に比べて転動しやすく、第１撒布動作を適用したときに所期の分割精度の確保が難しく、第２撒布動作を適用することで所期の分割精度を確保できる撒布を実現できるものを指す。
この分包機において散薬の種類は薬剤名と粒度（粉末、細粒、顆粒）とによって決まる。このデータベース部６２は、薬剤名が同じで粒度（粉末、細粒、顆粒）が異なる散薬を互いに種類が異なる散薬として区別して扱う構成となっている。
【００３８】
制御部６０は、ホストコンピュータ６１から入力された散薬識別情報の散薬の種類に対応する転動性種別をデータベース部６２から読み出し、読み出した転動性種別に基づいて、実行する撒布動作（フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無し）を決定、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部として機能する。
【００３９】
図示例の分包機１０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを具備しているため、例えば、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから互いに種類が異なる散薬を環溝２１ａに同時に供給することも可能である。
制御部６０は、まず、ホストコンピュータ６１からの入力情報に基づいて、散薬の撒布動作に使用する散薬フィーダー３１の数を決定する。ここでは、使用する散薬フィーダー３１の数がひとつである場合に、符号３１Ａの散薬フィーダーを使用することとする。
【００４０】
制御部６０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから互いの転動性種別が同じである２種類の散薬を環溝２１ａに供給する場合には、撒布動作としてこれら散薬の転動性種別に対応した撒布動作を選択する。つまり、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の両方が難転動性散薬である場合は第１撒布動作を選択し、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の両方が易転動性散薬である場合は第２撒布動作を選択する。
また、制御部６０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の少なくとも一方が易転動性の散薬である場合は第２撒布動作を選択する。
【００４１】
また、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂのうち、片方のみを使用（片方の散薬フィーダーのみに散薬を投入）して散薬の撒布を行う場合は、撒布動作の選択は、撒布する散薬の転動性種別に従う。
【００４２】
なお、いずれの場合でも制御部６０における撒布動作の選択に薬剤名は関与しない。
【００４３】
ホストコンピュータ６１から制御部６０に入力される散剤種類情報としては、データベース部６２における散薬識別情報の格納状態に対応して制御部６０にて転動性種別の識別が可能なものであれば良く、例えば、散剤毎に付した整理番号等の管理情報であっても良い。
また、本発明に係る分包機の制御部は、ホストコンピュータ６１から制御部６０に転動性種別を含む処方箋データが入力されたときに、この処方箋データに含まれる転動性種別情報に基づいて撒布動作を選択するように構成しても良い。
【００４４】
散薬フィーダー３１のホッパ３１１への散薬の投入は、例えば、処方箋データに基づいて駆動して、複数種類の散薬を区分けして収容するストッカから環溝２１ａに撒布すべき散薬１を取り出しホッパ３１１に自動投入する自動投入装置（図示略）によって行う。但し、これに限定されず、例えば、この分包機１０の管理者が手作業で散薬フィーダー３１のホッパ３１１への散薬の投入を行っても良い。
【００４５】
前記分包機１０は、上述のように制御部６０が散薬の転動性種別に対応して、撒布動作の選択、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定して、選択した撒布動作を実行する。
散薬の転動性種別に対応して撒布動作の選択、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定して、選択した撒布動作を実行することで、散薬の転動性種別に対応して環溝２１ａに撒布して堆積させる散薬の分割精度を確保できる。
【００４６】
ホストコンピュータ６１から制御部６０への撒布動作指定指令の入力によって撒布動作を選択的に実行する場合や、押しボタン型スイッチやタッチパネルといった指令入力用端末装置からの指令入力によって撒布動作を選択的に実行する場合についても、制御部６０への入力指令を分包対象の散薬の転動性種別（上述の難転動性、易転動性の２種類の転動性種別）に対応して選択して、制御部６０への指令入力を行うようにする。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の分包機を説明する。
ここで説明する分包機は、既述の分包機１０の制御部６０及びデータベース部６２の構成を変更したものであり、制御部、ベータベース部以外の構成は既述の分包機１０と同様である。
【００４８】
図４は、この分包機の制御部６０Ａ、データベース部６２Ａの付近を示す。
図４に示すように、制御部６０Ａには、散薬識別情報（図５参照。具体的には整理番号等）と該散薬識別情報に対応する散薬の粒子特性（図５では、粒度（粉末、細粒、顆粒の３種）、堆積時の安息角（大、中、小の３種）、飛散性（無、小、大の３種））とを互いに関連付けて格納（記憶）した粒子特性データ格 納部６２１と、前記粒子特性とこれに対応する制御パターン（制御プログラム。図６参照。散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度（図６中、フィーダー回転）、回転テーブルの回転速度（図６中、テーブル回転速度）、散薬フィーダーの加振器が発生する振動の強さ（図６中、振動強さ））とを互いに関連付けて格納（記憶）したプログラム格納部６２２とを具備するデータベース部６２が接続されている。
【００４９】
図５、図６において、粒度は、既述のように粉末、細粒、顆粒の３種とされている。
安息角は大、中、小の３段階とされている。散薬は安息角が大きいほど、散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへ撒布したときの所望の堆積深さの確保が容易であり、安息角が小さいほど環溝２１ａへの撒布時に環溝２１ａ内の広範囲に拡がりやすく所望の堆積深さの安定確保、均等な撒布が難しくなる。
また、飛散性は無し、小、大の３段階とされている。顆粒状の散薬は概ね散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへ撒布時に飛散しやすい。粉末状の散薬等、粒径が小さい（粒度が小さい）ものほど撒布時の飛散が生じにくい傾向がある。但し、例えば、粒が硬質であるほど飛散しやすく（飛散性が大）、粒の硬さが低い（含水率が高い、環溝２１ａ内面との衝突によって破砕しやすい等）ものほど飛散しにくい。このため、顆粒状の散薬でも飛散性が小さいものや、大きいものが存在する。粉末状の散薬、細粒状の散薬の飛散性についても顆粒状の散薬と同様のことが言える。粉末状の散薬については例えば撒布時に舞い上がりやすい微粉末などが飛散性が大の散薬に該当する。
【００５０】
図６記載の「フィーダー回転」（散薬フィーダー３１の回転の有無及び回転させる場合の回転速度）、「テーブル回転速度」（回転テーブル２１の回転速度）、「振動強さ」（散薬フィーダー３１の加振器３１２が発生する振動の強さ）は、それぞれ、散薬の粒子特性（粒度、安息角、飛散性）に基づいて設定されている。
【００５１】
図６において、「フィーダー回転」は高速、低速、無（回転無し）の３段階とされている。散薬は粒度（粒径）が大きいほど散薬フィーダーの回転速度による遠心力の影響を受けやすい。このため、安息角が小さい散薬については、環溝２１ａへの撒布の均等化の点で散薬フィーダーの回転速度を低く抑えるか、散薬フィーダーの回転を行わない（「フィーダー回転」が無）ことが好ましい。一方、安息角が大きい散薬については、散薬フィーダーの回転速度を速くすることで撒布時間の短縮を図ることが容易である。図６では、安息角が大の散薬について「フィーダー回転」を高速、安息角が中の散薬について「フィーダー回転」を低速、安息角が小の散薬について「フィーダー回転」を低速に設定している。
【００５２】
テーブル回転速度は高速、中速、低速の３段階とされている。また、振動強さは、強、中、弱の３段階とされている。
散薬フィーダー３１から環溝２１ａに供給される散薬は、テーブル回転速度が速い程、飛散しやくなり、また、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化、均等な撒布状態の確保も難しくなる傾向がある。このため、テーブル回転速度は、散薬の粒度（粒径）が大きいほど低く抑えることが好ましく、また、粒度が同じでも安息角が小さいほど、あるいは飛散性が大きいほど低く抑えることが好ましい。
また、散薬フィーダー３１から環溝２１ａに供給される散薬は、粒度（粒径）が大きいほど加振器の振動強さの影響を受けやすく、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化が難しくなり、飛散しやすくなる傾向がある。このため、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化、均等な撒布状態の確保、飛散防止の点で、散薬の粒度が大きいほど振動強さを弱く抑えることが好ましい。
【００５３】
この実施形態の分包機は、制御部６０Ａが、ホストコンピュータ６１（図４参照）から入力された散薬識別情報に基づいて、データベース部６２Ａの粒子特性データ格納部６２１から該当の散薬識別情報に対応する粒子特性を取得し、この粒子特性に対応する制御パターン（制御プログラム）をプログラム格納部６２２から取得し、この取得した制御パターン（制御プログラム）に基づいてフィーダー回転機構３２（具体的にはモータ３４）、テーブル回転機構２２（具体的にはモータ２３）、加振器３１２の駆動を制御することで、撒布動作を行う。
前記制御部６０Ａによるフィーダー回転機構３２、テーブル回転機構２２、加振器３１２の駆動制御における散薬フィーダーの回転の有無・回転速度（高速、低速、無）、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）は、制御部６０Ａがプログラム格納部６２２から前記散薬識別情報に対応する制御プログラムを取得することによって決まる。すなわち、制御部６０Ａがプログラム格納部６２２から前記散薬識別情報に対応する制御プログラムを取得する動作が、散薬フィーダーの回転の有無及び回転速度（高速、低速、無）、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）を決定する動作となっている。前記制御部６０Ａは、散薬フィーダーの回転の有無及び回転速度（高速、低速、無）を決定するフィーダー回転有無・速度決定部、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）を決定するテーブル回転速度決定部、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）を決定する振動強さ決定部として機能する。
【００５４】
この分包機は、上述のように散薬の粒度のみならず、安息角、飛散性も加味して制御プログラムを選択して散薬の撒布動作を行う構成であるため、第１実施形態の分包機に比べて、散薬の粒子特性により細かく対応して適切な撒布動作（所望の分割精度を確保できる撒布動作であって、撒布時間の短縮を図ることができる撒布動作）を実行することができる。このため、多種多様な散薬の粒子特性に幅広く対応して高い分割精度を確保しつつ撒布時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
なお、上述の実施形態では、図６に例示したように、「フィーダー回転」を高速、低速、無（回転無し）の３段階、テーブル回転速度を高速、中速、低速の３段階、振動強さを強、中、弱の３段階とした構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。「フィーダー回転」は２段階あるいは４段階以上に設定されていても良い。テーブル回転速度、振動強さについても、２段階あるいは４段階以上に設定することが可能である。
【００５６】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態を説明する。
図７に示すように、この実施形態の分包機１０Ａは、既述の第１実施形態の分包機１０に符号７０の散薬フィーダーを追加した構成となっている。
前記散薬フィーダー７０は、既述の散薬フィーダー３１と同様の構造であり、散薬１が投入されるホッパ７１と、このホッパ７１に振動を与える加振器７２とを有する構成となっている。但し、この散薬フィーダー７０は、分包機１０Ａの外装カバー１１の天板１１ａ上に設置されて、回転テーブル２１の外側（径方向外側）にて回転テーブル２１の回転軸心に対して定位置に設けられている。そして、この散薬フィーダー７０は、前記回転テーブル２１の回転時に前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａに散薬１をホッパ７１下部の撒布用シュート７３から供給して撒布する。以下、この散薬フィーター７０を、定位置撒布フィーダーとも言う。
【００５７】
この分包機１０Ａにあっては、散薬フィーダー３１からの撒布動作時に、定位置撒布フィーダー７０から回転テーブル２１の前記環溝２１ａへの散薬１の撒布も行うことができる。
定位置撒布フィーダー７０から環溝２１ａへ撒布する散薬１は、難転動性散薬、易転動性散薬のいずれでも良い。また、定位置撒布フィーダー７０から回転テーブル２１の前記環溝２１ａへの散薬１の撒布は、第１撒布動作、第２撒布動作のいずれを採用した場合であっても実行可能である。
なお、定位置撒布フィーダー７０から前記環溝２１ａへの散薬１の撒布（加振器７２の駆動）は、散薬フィーダー３１からの撒布動作（加振器の駆動）開始と同時に開始し、散薬フィーダー３１からの撒布動作終了と同時に終了するものとする。
また、この分包機１０Ａにあっては、散薬フィーダー３１から環溝２１ａへの散薬の撒布を行わず、定位置撒布フィーダー７０から前記環溝２１ａへの散薬１の撒布のみを行うことも可能である。
【００５８】
定位置撒布フィーダー７０を設けてこの定位置撒布フィーダー７０からも回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行えるようにする構成は、第２実施形態の分包機にも適用可能であることは言うまでもない。
定位置撒布フィーダー７０は、例えば、顆粒状の散薬、安息角が小さい散薬、飛散性が大の散薬の環溝２１ａへの撒布に有効に利用できる。
【００５９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、適宜設計変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを設置した構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーをひとつのみ設置した構成も採用可能である。この構成の場合、撒布動作の選択は撒布する散薬の転動性種別に従う。つまり、既述の２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを具備する分包機において、使用する散薬フィーダーの数を決定する動作を省略し、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂのうち片方のみを使用（片方の散薬フィーダーのみに散薬を投入）して散薬の撒布を行う場合と同様の撒布動作の選択を行う。
また、本発明はフィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーを平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に設置した構成に限定されず、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーを環溝２１ａの外側（径方向外側）に設置した構成としても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１…散薬、１０，１０Ａ…薬剤分包機、１１…外装カバー、１１ａ…天板、１２…カバー部材、１２１…開口部、２１…分割用回転テーブル、２１ａ…環溝、２２…テーブル回転機構、２３…モータ、２３ａ…駆動軸、２３ｂ…駆動ギア、２４…ギア、２４ａ…歯部、２５…支持部材、２６…ベアリング、３１、３１Ａ、３１Ｂ…散薬フィーダー、３１１…ホッパ、３１２…加振器、３１３…受け筒部、３１４…撒布用シュート、３１５…落ち口、３１６…リング部材、３２…フィーダー回転機構、３３…フィーダー支持台、３３１…回転軸、３３２…ギア、３４…モータ、３４ａ…駆動軸、３４ｂ…駆動ギア、３５…ベアリング、４０…掻き出し装置、４１…掻き出し装置本体、４２…アーム、４３…回転ディスク、４４…掻き出し用ブレード、４５…分割用仕切板、４６…回転ユニット、４７…シュート、５０…包装装置、６０、６０Ａ…制御部（回転有無決定部）、６１…ホストコンピュータ、６２、６２Ａ…データベース部、６２１…粒子特性データ格納部、６２２…制御プログラム格納部、７０…定位置撒布フィーダー、７１…ホッパ、７２…加振器、７３…撒布用シュート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する薬剤分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で調剤される粉末状あるいは顆粒状の薬剤（以下、散薬とも言う）の分包のために、従来から、散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブル（以下、単に回転テーブルとも言う）を具備し、この分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている（例えば特許文献１，２）。
前記掻き出し装置は、１包分ずつ、前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給する。１包分の散薬の量は、環溝内の散薬を分割用回転テーブルの外周方向において複数に分割した各区画の大きさ、すなわち個々の区画の分割用回転テーブルの外周方向における範囲によって適宜設定できる。
【０００３】
前記散薬フィーダーは、撒布する散薬が投入されるホッパと、このホッパに振動を与えてホッパから回転テーブルの環溝へ散薬を落下させ供給するための加振器とを具備する構成のものが一般的である。この散薬フィーダーは、前記分割用回転テーブル及びその駆動装置が搭載されている機体（フレーム）の所定位置に取り付けられる。ホッパは、該ホッパ内の散薬を回転テーブルの環溝に落下させるための落ち口が環溝上となるように位置合わせして設けられる。
この薬剤分包機にあっては、ホッパ内前記分割用回転テーブルを回転させた状態でホッパの落ち口から前記分割用回転テーブルの環溝に散薬を供給することで前記環溝に散薬を撒布できる。環溝への散薬の撒布は、分割精度の確保のため、環溝の延在方向（周方向）に均等に撒布、堆積されるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３６９００５号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような薬剤分包機は、その構造上、分包時間の短縮のために、環溝に散薬を撒布する撒布動作に要する時間（以下、撒布時間とも言う）の短縮が難しく、これが、前記散薬フィーダーのホッパに散薬をセットしてから、フィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）を用いて散薬を分包したパッケージが包装装置から排出されるまでの時間（以下、分包時間とも言う）の短縮の障害になっていた。
既述のように、撒布動作は、分割用回転テーブルを回転させた状態にて散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝に散薬を供給することによって行われる。そこで撒布時間の短縮のために分割用回転テーブルの回転速度を上げることが考えられる。しかしながら、分割用回転テーブルの回転速度を上昇させると、遠心力によって環溝内の散薬に偏りが生じ、これが分割精度に影響を与えることとなる。このため、分割用回転テーブルの回転速度の上昇には限界があり、撒布時間の短縮が容易でないのが実情であった。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、撒布時間の短縮を容易に実現でき、その結果、散薬の分包時間を短縮できる薬剤分包機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
第１の発明は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル回転機構と、前記分割用回転テーブルの回転時に前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、この散薬フィーダーを前記分割用回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構と、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置とを備え、前記分割用回転テーブルと前記散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機を提供する。
第２の発明は、前記散薬フィーダーは、前記フィーダー回転機構によって前記分割用回転テーブルと同軸に回転されるフィーダー支持台に取り付けられており、平面視において前記分割用回転テーブルの前記環溝によって取り囲まれる内側に位置するように設置されていることを特徴とする第１の発明の薬剤分包機を提供する。
第３の発明は、前記テーブル回転機構及び前記フィーダー回転機構の駆動を制御する制御部を具備し、前記テーブル回転機構によって前記分割用回転テーブルを回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝へ散薬を撒布する撒布動作を行う際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無が選択可能とされていることを特徴とする第１又は２の発明の薬剤分包機を提供する。
第４の発明は、前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータに接続されており、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号である散薬識別情報に基づいて撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部を具備することを特徴とする第３の発明の薬剤分包機を提供する。
第５の発明は、前記散薬フィーダーが散薬が投入されるホッパとこのホッパに振動を与えて前記ホッパ内の散薬を該ホッパに設けられている撒布用シュートから前記分割用回転テーブルの環溝へ落下させる加振器とを具備する振動フィーダーであり、前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータと接続され、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類毎の識別情報である散薬識別情報が前記ホストコンピュータから入力されるようになっており、前記ホストコンピュータから入力される前記散薬識別情報に基づいて前記フィーダー回転機構、前記テーブル回転機構、前記加振器の駆動を制御するための制御プログラムをデータベース部から取得し、この取得した制御プログラムに基づいて、撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度、前記テーブル回転機構による前記回転テーブルの回転速度、前記加振器が発生する振動の強さを制御するように構成されていることを特徴とする第３又は４の発明の薬剤分包機を提供する。
第６の発明は、さらに、前記分割用回転テーブルの回転軸心に対する定位置に設けられて前記分割用回転テーブルの回転時に前記分割用回転テーブルの前記環溝に散薬を撒布用シュートから供給して撒布する定位置撒布フィーダーを具備することを特徴とする第１〜５のいずれかの発明の薬剤分包機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る薬剤分包機によれば、分割用回転テーブルと散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるため、撒布時間の短縮を容易に実現でき、その結果、散薬の分包時間を短縮できるといった優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る第１実施形態の薬剤分包機の構造を示す正断面図である。
【図２】図１の薬剤分包機を示す平面図である。
【図３】図１の薬剤分包機の制御部に接続されたデータベース部におけるデータ格納状体を示す図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態の薬剤分包機を説明する図であって、制御部、データベース部、ホストコンピュータの相互の関係を示す図である。
【図５】図４の薬剤分包機のデータベース部の粒子特性データ格納部における粒子特性（粒子特性データ）の格納状態を示す図である。
【図６】図４の薬剤分包機のデータベース部のプログラム格納部における制御プログラムの格納状態を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態の薬剤分包機を説明する図であって（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施した薬剤分包機について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１、図２は、本発明に係る第１実施形態の薬剤分包機１０（以下、単に分包機とも言う）の構造を示す図であって、図１は正断面図、図２は平面図である。
なお、図１において上側を上、下側を下として説明する。
【００１２】
この分包機１０は、粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬をフィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）等の包装材を用いて分包するための装置であり、図１、図２に示すように、散薬１を堆積するための環溝２１ａが周設されたリング状の分割用回転テーブル２１（以下、単に回転テーブルとも言う）と、この回転テーブル２１を回転させるテーブル回転機構２２と、前記回転テーブル２１の回転時に前記環溝２１ａに前記散薬１を供給して撒布する散薬フィーダー３１と、この散薬フィーダー３１を前記回転テーブル２１とは逆向きに回転させるフィーダー回転機構３２と、前記回転テーブル２１の環溝２１ａから目的量の散薬１を掻き出す掻き出し装置４０と、この掻き出し装置４０によって前記回転テーブル２１の環溝２１ａから掻き出された散薬１を包装する包装装置５０とを有している。
【００１３】
また、この分包機１０は、箱形の外装カバー１１を有しており、テーブル回転機構２２、フィーダー回転機構４０は、この外装カバー１１内に収容されている。
【００１４】
前記回転テーブル２１は、その外周が外装カバー１１の天板１１ａにほぼ揃う高さとなるようにして水平設置（環溝２１ａの溝底が１水平面に位置するように設置）されている。
【００１５】
テーブル回転機構２２は、モータ２３（例えば電動モータ）と、前記回転テーブル２１の下側に固定され前記モータ２３の駆動力によって回転されるリング状のギア２４とを具備し、モータ２３の駆動力によって前記ギア２４を回転させることにより、前記回転テーブル２１を前記ギア２４と一体的に回転させるように構成されている。
前記ギア２４は、分包機１０に設けられた円盤状の支持部材２５の外側にベアリング２６を介して前記支持部材２５に対して上下軸線（この実施形態においては鉛直軸線）回りに回転自在に設けられている。前記ギア２４は、その外周の歯部２４ａが、前記モータ２３の駆動軸２３ａに固定された駆動ギア２３ｂと噛み合わされており、前記モータ２３の駆動力によって回転される。環溝２１ａは延在方向（周方向）全体が一定半径で湾曲するように形成されており、前記回転テーブル２１は環溝２１ａの湾曲中心をギア２４の回転軸線に一致させて設けられている。環溝２１ａは回転テーブル２１の回転軸心を中心とする１円周上に設けられている。
【００１６】
なお、前記支持部材２５は、分包機１０のフレーム（図示略）に対して図示略のベアリングを介して前記ギア２４と同軸に軸回り回転自在に支持されているが、これに限定されず分包機１０のフレームに対して固定されていても良い。
【００１７】
前記散薬フィーダー３１はリング状の前記回転テーブル２１の内側に設けられたフィーダー支持台３３上に取り付けて設置されている。
前記散薬フィーダー３１はフィーダー支持台３３上に２つ設置されている。図中、一方の散薬フィーダー３１に符号３１Ａ、他方の散薬フィーダー３１に符号３１Ｂを付す。
【００１８】
前記散薬フィーダー３１は、散薬１が投入されるホッパ３１１と、このホッパ３１１に振動を与える加振器３１２とを有する構成となっている。ホッパ３１１は、上下に開口部を有する筒状の受け筒部３１３の下側に該受け筒部３１３に投入された散剤を受けるための撒布用シュート３１４（受け皿部）を有する構成となっている。この散薬フィーダー３１は、ホッパ３１１に投入された散薬を、加振器３１２からホッパ３１１に作用させた振動によって、樋状に形成されている撒布用シュート３１４の先端の落ち口３１５に誘導して、前記落ち口３１５から環溝２１ａに供給する振動フィーダーを構成している。
ホッパ３１１は加振器３１２上に設置されている。
【００１９】
また、この分包機１０は、回転テーブル２１上に、該回転テーブル２１の環溝２１ａよりも内側の部分を覆うように設置されたカバー部材１２を具備する。このカバー部材１２は、フィーダー回転機構３２によって回転されるフィーダー支持台３３に立設された支柱１３に固定されており、フィーダー支持台３３と一体に上下軸線（この実施形態においては鉛直軸線）回りに回転される。このカバー部材１２は前記回転テーブル２１は固定されておらず、カバー部材１２と回転テーブル２１とは互いに別個に回転させることが可能である。
【００２０】
前記散薬フィーダー３１に対応する部分に開口部１２１を有しており、回転テーブル２１の環溝２１ａよりも内側の領域の内、前記散薬フィーダー３１を避けた所を覆う。また、カバー部材１２は前記開口部１２１によって前記散薬フィーダー３１との間に僅かなクリアランスが確保されており、前記散薬フィーダー３１に接触せず、前記加振器３１２によるホッパ３１１の振動を妨げない。
なお、図１中符号３１６は、前記開口部１２１を取り囲むようにしてカバー部材１２上に固定されたリング部材である。ホッパ３１１の受け筒部３１３はリング部材３１６の内側に設けられている。但し、リング部材３１６の内周と受け筒部３１３の外周との間には僅かなクリアランスが確保されており、リング部材３１６は受け筒部３１３に接触せず、前記加振器３１２によるホッパ３１１の振動を妨げない。
【００２１】
フィーダー回転機構３２は、前記フィーダー支持台３３と、このフィーダー支持台３３を回転させるモータ３４とを有する構成とされている。前記フィーダー支持台３３は、モータ３４の駆動によって、前記回転テーブル２１（及び環溝２１ａ）と同軸の回転軸心を以て、前記テーブル回転機構２２による前記回転テーブル２１の回転とは逆方向に回転される。これにより、前記フィーダー支持台３３上に設置された散薬フィーダー３１も前記フィーダー支持台３３と一体的に前記回転テーブル２１の回転とは逆方向に回転される。
【００２２】
図示例のフィーダー回転機構３２は、具体的には、円盤状のフィーダー支持台３３の中央部に固定された回転軸３３１を有し、この回転軸３３１に固定されたギア３３２に、モータ３４の駆動軸３４ａに固定されている駆動ギア３４ｂを噛み合わせてあり、モータ３４によって回転軸３３１を回転させることで、フィーダー支持台３３と該フィーダー支持台３３上の散薬フィーダー３１とを回転させるようになっている。
なお、前記回転軸３３１は、支持部材２５に貫設された回転軸挿通孔２５１に貫通させて、テーブル回転機構２２のギア２４（テーブル回転用ギア）の回転軸心と同軸に設置されている。また、図１中、符号３５は、支持部材２５の回転軸挿通孔２５１内に設けられたベアリングである。回転軸３３１はベアリング３５によって前記支持部材２５に対して回転自在に支持されている。
【００２３】
散薬フィーダー３１は、撒布用シュート３１４の先端の落ち口３１５（ホッパ３１１の落ち口）が回転テーブル２１の環溝２１ａ上に設けられており、ホッパ３１１内の散薬を落ち口３１５から落下させることで環溝２１ａに供給するようになっている。
この分包機１０は、回転テーブル２１が回転され、かつ、回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態（あるいは、散薬フィーダー３１が回転されず回転テーブル２１のみが回転された状態）にて、散薬フィーダー３１の撒布用シュート３１４から環溝２１ａへの散薬１の供給を行うことで、環溝２１ａに散薬１を撒布して堆積させることができる。
なお、撒布用シュート３１４の落ち口３１５とは反対側の端部（後端部）は、該撒布用シュート３１４からの散薬の落下が生じないように塞がれている。
【００２４】
また、この分包機１０にあっては、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂの撒布用シュート３１４の落ち口３１５を、環溝２１ａの湾曲中心を介して両側となるように互いに離隔させて配置している。
この構成であれば、環溝２１ａに目的量の散薬１を撒布して堆積させる撒布動作の所要時間を短縮できる。
【００２５】
図１において符号６０は制御部であり、分包機１０全体の駆動を制御する。
テーブル回転機構２２、フィーダー回転機構３２、散薬フィーダー３１の加振器３１２、掻き出し装置４０、包装装置５０はこの制御部６０によって駆動制御される。
この分包機１０では、制御部６０からの駆動制御によって、回転テーブル２１が回転されかつ回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態で行う撒布動作（以下、第１撒布動作とも言う）と、散薬フィーダー３１が回転されず回転テーブル２１のみが回転された状態で行う撒布動作（以下、第２撒布動作とも言う）とを選択的に実行できる。
【００２６】
撒布動作の選択は、撒布動作時のフィダー回転機構３２の駆動の有り、無しの選択によってなされる。
ここで説明する実施形態の分包機１０にあっては、フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無しの選択によって、撒布動作が選択される。第１撒布動作及び第２撒布動作において、テーブル回転機構２２の駆動制御、すなわちモータ２３の駆動制御は同じである。この分包機１０は、第１撒布動作と第２撒布動作とを、フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無しの選択という簡単な制御によって選択的に実行できる。
【００２７】
前記制御部６０は、例えば病院、薬局等にて患者毎に提供される処方箋データが入力されるホストコンピュータ６１と接続されており、前記ホストコンピュータ６１から入力される処方箋データに基づいて分包機１０の駆動を制御することができる。
この分包機１０は、散薬フィーダー３１のホッパ３１１内の散薬を撒布動作によって回転テーブル２１の環溝２１ａに撒布して堆積させ、次いで掻き出し装置４０の駆動と回転テーブル２１の回転とによって、環溝２１ａ内の散薬を、前記ホストコンピュータ６１から入力された処方箋データに基づいて分割した１包分の区画毎に順次掻き出して包装装置５０に供給し、包装装置５０にてフィルム状包装材（例えば紙や樹脂フィルム）等の包装材を用いて包装し、散薬を包装したパッケージを包装装置５０から排出する。
【００２８】
掻き出し装置４０は、外装カバー１１の天板１１ａに固定された掻き出し装置本体４１から延びるアーム４２の先端に、前記掻き出し装置本体４１に設けられている駆動装置によって回転駆動される回転ディスク４３に掻き出し用ブレード４４及び分割用仕切板４５を固定してなる回転ユニット４６を取り付けた構造になっており、前記回転ユニット４６を前記環溝２１ａ内に設置した状態で前記回転ディスク４３を回転させる（掻き出し動作を行う）ことで、該回転ディスク４３と一体に回転する前記掻き出し用ブレード４４によって回転テーブル２１の環溝２１ａ内の散薬を掻き出し、包装装置５０に供給するように構成されている。掻き出し用ブレード４４によって掻き出した散薬はシュート４７から包装装置５０に供給される。
【００２９】
前記アーム４２は前記掻き出し装置本体４１に設けられているアーム回動装置によって、前記掻き出し装置本体４１から延出した部分が上下方向に移動するように回動される。この掻き出し装置４０は、前記アーム４２の回動によって前記回転ユニット４６を移動させることにより、前記回転ユニット４６を、前記環溝２１ａの上方から下降させて環溝２１ａ内に設置したり、環溝２１ａ内の散薬に接触しないように環溝２１ａから充分に離隔した位置に待避させることが可能である。
【００３０】
回転ディスク４３は、前記アーム４２に回転テーブル２１に対して垂直の向きで取り付けられている。前記掻き出し用ブレード４４は、前記回転ディスク４３の片面にその中央部から回転ディスク４３の外周にわたって延在するようにして固定されている。前記分割用仕切板４５は扇形に形成された板状部材であって、前記掻き出し用ブレード４４の前記回転ディスク４３とは反対側に前記回転ディスク４２と平行の向きで固定されている。この分割用仕切板４５は、前記掻き出し動作の際に環溝２１ａ内の散薬が該分割用仕切板４５を介して前記回転ディスク４３とは反対側から当該分割用仕切板４５と回転ディスク４３との間の空間に入り込むことを防止するために設けられる。
【００３１】
撒布動作によって環溝２１ａに堆積された散薬の分割形態、すなわち、環溝２１ａの延在方向（周方向）における分割数及び／又は各区画の大きさは、処方箋データに含まれる散剤の服用回数や服用毎の服用量に対応して設定される。環溝２１ａ内の散薬を同じ大きさの複数の区画に分割することも可能であることは言うまでも無い。また、環溝２１ａ内の散薬の分割形態の設定はひとつの処方箋データに対応する設定に限定されず、複数の処方箋データに対応して行うことも可能であることは言うまでもない。
【００３２】
前記第１撒布動作は、上述のように、制御部６０からの駆動制御によって、回転テーブル２１が回転されかつ回転テーブル２１とは反対の方向に散薬フィーダー３１が回転された状態で散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行うものであるため、第２撒布動作に比べて、撒布動作時の回転テーブル２１の散薬フィーダー３１に対する相対的な回転速度が高い。このため、第１撒布動作は、回転テーブル２１の回転速度を上昇させなくても、散薬の環溝２１ａへの撒布動作の所要時間（以下、撒布時間とも言う）の短縮を容易に実現できる。したがって、環溝２１ａ内の散薬の分割精度を低下させることなく撒布時間を短縮できるといった優れた効果が得られる。
その結果、本発明に係る分包機１０は、この第１撒布動作によって撒布時間を短縮できるため、散薬フィーダーのホッパに散薬をセットしてから、フィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）を用いて散薬を分包したパッケージが包装装置から排出されるまでの時間（以下、分包時間とも言う）の短縮も容易に実現できる。
【００３３】
第２撒布動作は、例えば顆粒状の散薬等、比較的粒径が大きく転がりやすい粒状をなす散薬（以下、易転動性散薬、とも言う）の環溝２１ａへの撒布に好適に用いることができる。第２撒布動作は、第２撒布動作に比べて、撒布動作時の回転テーブル２１の散薬フィーダー３１に対する相対的な回転速度が低いため、易転動性散薬の環溝２１ａへの撒布に適用することで、環溝２１ａへの散薬の均等な撒布（環溝２１ａに堆積された散薬の上面が平坦になるようにする）を容易に実現できる。環溝２１ａへの散薬の均等な撒布、堆積によって、環溝２１ａ内の散薬の分割精度を担保できる。
この分包機１０の撒布動作時の回転テーブル２１の回転速度は、この分包機１０を用いて分包する対象の散薬のうち最も転がりやすい散薬に対応して、環溝２１ａへの均等な撒布を実現できるように設定する。
【００３４】
この分包機１０は、撒布動作として第１撒布動作を実行することで、粉末状等の転動を生じにくい散薬（以下、難転動性散薬とも言う）について撒布時間の短縮を図ることができ、撒布動作として第２転動動作を実行することで顆粒状等の易転動性散薬の均等な撒布、堆積を実現できる。
【００３５】
第１撒布動作及び第２撒布動作の２つの撒布動作の選択は、ホストコンピュータ６１から制御部６０への指令（第１撒布動作、第２撒布動作のいずれかを指定する撒布動作指定指令）の入力、あるいは、制御部６０が前記ホストコンピュータ６１から入力された処方箋データに含まれる散薬の識別情報（以下、散薬識別情報とも言う。散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号）に対応して実行すべき撒布動作を選択すること、によって行うことができる。
また、撒布動作の選択は、これらに限定されず、例えば分包機１０自体に設置した押しボタン型スイッチの押し込み操作による入力や、分包機１０に設置したタッチパネルからの入力等によって行う構成としても良い。
【００３６】
ここで、処方箋データに含まれる散薬識別情報に対応して撒布動作を選択して撒布動作を実行する場合の一例を説明する。
制御部６０には、図３に示すように散剤毎に付した種類情報（散薬識別情報。図３では具体的には薬剤名と粒度（粉末、細粒、顆粒））と転動性種別とを互いに関連付けて格納（記憶）したデータベース部６２が接続されている（図１参照）。
なお、細粒の散薬については、その粒子形状、粒子の硬さ等に起因する転動性の違いによって、難転動性散薬のものと易転動性散薬のものとが存在する。
【００３７】
図３に示すように、転動性種別は、難転動性と易転動性とに大別されている。転動性種別が難転動性の散薬は、粉末状の散薬等の既述の難転動性散薬であり、撒布動作の際に転動しにくく、第１撒布動作によって所期の分割精度を確保できる撒布を実現できるものを指す。一方、転動性種別が易転動性の散薬は、既述の易転動性散薬であり、難転動性散薬に比べて転動しやすく、第１撒布動作を適用したときに所期の分割精度の確保が難しく、第２撒布動作を適用することで所期の分割精度を確保できる撒布を実現できるものを指す。
この分包機において散薬の種類は薬剤名と粒度（粉末、細粒、顆粒）とによって決まる。このデータベース部６２は、薬剤名が同じで粒度（粉末、細粒、顆粒）が異なる散薬を互いに種類が異なる散薬として区別して扱う構成となっている。
【００３８】
制御部６０は、ホストコンピュータ６１から入力された散薬識別情報の散薬の種類に対応する転動性種別をデータベース部６２から読み出し、読み出した転動性種別に基づいて、実行する撒布動作（フィダー回転機構３２のモータ３４の駆動の有り、無し）を決定、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部として機能する。
【００３９】
図示例の分包機１０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを具備しているため、例えば、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから互いに種類が異なる散薬を環溝２１ａに同時に供給することも可能である。
制御部６０は、まず、ホストコンピュータ６１からの入力情報に基づいて、散薬の撒布動作に使用する散薬フィーダー３１の数を決定する。ここでは、使用する散薬フィーダー３１の数がひとつである場合に、符号３１Ａの散薬フィーダーを使用することとする。
【００４０】
制御部６０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから互いの転動性種別が同じである２種類の散薬を環溝２１ａに供給する場合には、撒布動作としてこれら散薬の転動性種別に対応した撒布動作を選択する。つまり、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の両方が難転動性散薬である場合は第１撒布動作を選択し、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の両方が易転動性散薬である場合は第２撒布動作を選択する。
また、制御部６０は、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂから環溝２１ａに供給する２種類の散薬の少なくとも一方が易転動性の散薬である場合は第２撒布動作を選択する。
【００４１】
また、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂのうち、片方のみを使用（片方の散薬フィーダーのみに散薬を投入）して散薬の撒布を行う場合は、撒布動作の選択は、撒布する散薬の転動性種別に従う。
【００４２】
なお、いずれの場合でも制御部６０における撒布動作の選択に薬剤名は関与しない。
【００４３】
ホストコンピュータ６１から制御部６０に入力される散剤種類情報としては、データベース部６２における散薬識別情報の格納状態に対応して制御部６０にて転動性種別の識別が可能なものであれば良く、例えば、散剤毎に付した整理番号等の管理情報であっても良い。
また、本発明に係る分包機の制御部は、ホストコンピュータ６１から制御部６０に転動性種別を含む処方箋データが入力されたときに、この処方箋データに含まれる転動性種別情報に基づいて撒布動作を選択するように構成しても良い。
【００４４】
散薬フィーダー３１のホッパ３１１への散薬の投入は、例えば、処方箋データに基づいて駆動して、複数種類の散薬を区分けして収容するストッカから環溝２１ａに撒布すべき散薬１を取り出しホッパ３１１に自動投入する自動投入装置（図示略）によって行う。但し、これに限定されず、例えば、この分包機１０の管理者が手作業で散薬フィーダー３１のホッパ３１１への散薬の投入を行っても良い。
【００４５】
前記分包機１０は、上述のように制御部６０が散薬の転動性種別に対応して、撒布動作の選択、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定して、選択した撒布動作を実行する。
散薬の転動性種別に対応して撒布動作の選択、すなわち散薬フィーダーの回転の有無を決定して、選択した撒布動作を実行することで、散薬の転動性種別に対応して環溝２１ａに撒布して堆積させる散薬の分割精度を確保できる。
【００４６】
ホストコンピュータ６１から制御部６０への撒布動作指定指令の入力によって撒布動作を選択的に実行する場合や、押しボタン型スイッチやタッチパネルといった指令入力用端末装置からの指令入力によって撒布動作を選択的に実行する場合についても、制御部６０への入力指令を分包対象の散薬の転動性種別（上述の難転動性、易転動性の２種類の転動性種別）に対応して選択して、制御部６０への指令入力を行うようにする。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の分包機を説明する。
ここで説明する分包機は、既述の分包機１０の制御部６０及びデータベース部６２の構成を変更したものであり、制御部、ベータベース部以外の構成は既述の分包機１０と同様である。
【００４８】
図４は、この分包機の制御部６０Ａ、データベース部６２Ａの付近を示す。
図４に示すように、制御部６０Ａには、散薬識別情報（図５参照。具体的には整理番号等）と該散薬識別情報に対応する散薬の粒子特性（図５では、粒度（粉末、細粒、顆粒の３種）、堆積時の安息角（大、中、小の３種）、飛散性（無、小、大の３種））とを互いに関連付けて格納（記憶）した粒子特性データ格 納部６２１と、前記粒子特性とこれに対応する制御パターン（制御プログラム。図６参照。散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度（図６中、フィーダー回転）、回転テーブルの回転速度（図６中、テーブル回転速度）、散薬フィーダーの加振器が発生する振動の強さ（図６中、振動強さ））とを互いに関連付けて格納（記憶）したプログラム格納部６２２とを具備するデータベース部６２が接続されている。
【００４９】
図５、図６において、粒度は、既述のように粉末、細粒、顆粒の３種とされている。
安息角は大、中、小の３段階とされている。散薬は安息角が大きいほど、散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへ撒布したときの所望の堆積深さの確保が容易であり、安息角が小さいほど環溝２１ａへの撒布時に環溝２１ａ内の広範囲に拡がりやすく所望の堆積深さの安定確保、均等な撒布が難しくなる。
また、飛散性は無し、小、大の３段階とされている。顆粒状の散薬は概ね散薬フィーダー３１から回転テーブル２１の環溝２１ａへ撒布時に飛散しやすい。粉末状の散薬等、粒径が小さい（粒度が小さい）ものほど撒布時の飛散が生じにくい傾向がある。但し、例えば、粒が硬質であるほど飛散しやすく（飛散性が大）、粒の硬さが低い（含水率が高い、環溝２１ａ内面との衝突によって破砕しやすい等）ものほど飛散しにくい。このため、顆粒状の散薬でも飛散性が小さいものや、大きいものが存在する。粉末状の散薬、細粒状の散薬の飛散性についても顆粒状の散薬と同様のことが言える。粉末状の散薬については例えば撒布時に舞い上がりやすい微粉末などが飛散性が大の散薬に該当する。
【００５０】
図６記載の「フィーダー回転」（散薬フィーダー３１の回転の有無及び回転させる場合の回転速度）、「テーブル回転速度」（回転テーブル２１の回転速度）、「振動強さ」（散薬フィーダー３１の加振器３１２が発生する振動の強さ）は、それぞれ、散薬の粒子特性（粒度、安息角、飛散性）に基づいて設定されている。
【００５１】
図６において、「フィーダー回転」は高速、低速、無（回転無し）の３段階とされている。散薬は粒度（粒径）が大きいほど散薬フィーダーの回転速度による遠心力の影響を受けやすい。このため、安息角が小さい散薬については、環溝２１ａへの撒布の均等化の点で散薬フィーダーの回転速度を低く抑えるか、散薬フィーダーの回転を行わない（「フィーダー回転」が無）ことが好ましい。一方、安息角が大きい散薬については、散薬フィーダーの回転速度を速くすることで撒布時間の短縮を図ることが容易である。図６では、安息角が大の散薬について「フィーダー回転」を高速、安息角が中の散薬について「フィーダー回転」を低速、安息角が小の散薬について「フィーダー回転」を低速に設定している。
【００５２】
テーブル回転速度は高速、中速、低速の３段階とされている。また、振動強さは、強、中、弱の３段階とされている。
散薬フィーダー３１から環溝２１ａに供給される散薬は、テーブル回転速度が速い程、飛散しやくなり、また、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化、均等な撒布状態の確保も難しくなる傾向がある。このため、テーブル回転速度は、散薬の粒度（粒径）が大きいほど低く抑えることが好ましく、また、粒度が同じでも安息角が小さいほど、あるいは飛散性が大きいほど低く抑えることが好ましい。
また、散薬フィーダー３１から環溝２１ａに供給される散薬は、粒度（粒径）が大きいほど加振器の振動強さの影響を受けやすく、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化が難しくなり、飛散しやすくなる傾向がある。このため、環溝２１ａにおける堆積深さの安定化、均等な撒布状態の確保、飛散防止の点で、散薬の粒度が大きいほど振動強さを弱く抑えることが好ましい。
【００５３】
この実施形態の分包機は、制御部６０Ａが、ホストコンピュータ６１（図４参照）から入力された散薬識別情報に基づいて、データベース部６２Ａの粒子特性データ格納部６２１から該当の散薬識別情報に対応する粒子特性を取得し、この粒子特性に対応する制御パターン（制御プログラム）をプログラム格納部６２２から取得し、この取得した制御パターン（制御プログラム）に基づいてフィーダー回転機構３２（具体的にはモータ３４）、テーブル回転機構２２（具体的にはモータ２３）、加振器３１２の駆動を制御することで、撒布動作を行う。
前記制御部６０Ａによるフィーダー回転機構３２、テーブル回転機構２２、加振器３１２の駆動制御における散薬フィーダーの回転の有無・回転速度（高速、低速、無）、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）は、制御部６０Ａがプログラム格納部６２２から前記散薬識別情報に対応する制御プログラムを取得することによって決まる。すなわち、制御部６０Ａがプログラム格納部６２２から前記散薬識別情報に対応する制御プログラムを取得する動作が、散薬フィーダーの回転の有無及び回転速度（高速、低速、無）、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）を決定する動作となっている。前記制御部６０Ａは、散薬フィーダーの回転の有無及び回転速度（高速、低速、無）を決定するフィーダー回転有無・速度決定部、回転テーブルの回転速度（高速、中速、低速）を決定するテーブル回転速度決定部、散薬フィーダーの加振器３１２が発生する振動の強さ（強、中、弱）を決定する振動強さ決定部として機能する。
【００５４】
この分包機は、上述のように散薬の粒度のみならず、安息角、飛散性も加味して制御プログラムを選択して散薬の撒布動作を行う構成であるため、第１実施形態の分包機に比べて、散薬の粒子特性により細かく対応して適切な撒布動作（所望の分割精度を確保できる撒布動作であって、撒布時間の短縮を図ることができる撒布動作）を実行することができる。このため、多種多様な散薬の粒子特性に幅広く対応して高い分割精度を確保しつつ撒布時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
なお、上述の実施形態では、図６に例示したように、「フィーダー回転」を高速、低速、無（回転無し）の３段階、テーブル回転速度を高速、中速、低速の３段階、振動強さを強、中、弱の３段階とした構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。「フィーダー回転」は２段階あるいは４段階以上に設定されていても良い。テーブル回転速度、振動強さについても、２段階あるいは４段階以上に設定することが可能である。
【００５６】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態を説明する。
図７に示すように、この実施形態の分包機１０Ａは、既述の第１実施形態の分包機１０に符号７０の散薬フィーダーを追加した構成となっている。
前記散薬フィーダー７０は、既述の散薬フィーダー３１と同様の構造であり、散薬１が投入されるホッパ７１と、このホッパ７１に振動を与える加振器７２とを有する構成となっている。但し、この散薬フィーダー７０は、分包機１０Ａの外装カバー１１の天板１１ａ上に設置されて、回転テーブル２１の外側（径方向外側）にて回転テーブル２１の回転軸心に対して定位置に設けられている。そして、この散薬フィーダー７０は、前記回転テーブル２１の回転時に前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａに散薬１をホッパ７１下部の撒布用シュート７３から供給して撒布する。以下、この散薬フィーター７０を、定位置撒布フィーダーとも言う。
【００５７】
この分包機１０Ａにあっては、散薬フィーダー３１からの撒布動作時に、定位置撒布フィーダー７０から回転テーブル２１の前記環溝２１ａへの散薬１の撒布も行うことができる。
定位置撒布フィーダー７０から環溝２１ａへ撒布する散薬１は、難転動性散薬、易転動性散薬のいずれでも良い。また、定位置撒布フィーダー７０から回転テーブル２１の前記環溝２１ａへの散薬１の撒布は、第１撒布動作、第２撒布動作のいずれを採用した場合であっても実行可能である。
なお、定位置撒布フィーダー７０から前記環溝２１ａへの散薬１の撒布（加振器７２の駆動）は、散薬フィーダー３１からの撒布動作（加振器の駆動）開始と同時に開始し、散薬フィーダー３１からの撒布動作終了と同時に終了するものとする。
また、この分包機１０Ａにあっては、散薬フィーダー３１から環溝２１ａへの散薬の撒布を行わず、定位置撒布フィーダー７０から前記環溝２１ａへの散薬１の撒布のみを行うことも可能である。
【００５８】
定位置撒布フィーダー７０を設けてこの定位置撒布フィーダー７０からも回転テーブル２１の環溝２１ａへの散薬の撒布を行えるようにする構成は、第２実施形態の分包機にも適用可能であることは言うまでもない。
定位置撒布フィーダー７０は、例えば、顆粒状の散薬、安息角が小さい散薬、飛散性が大の散薬の環溝２１ａへの撒布に有効に利用できる。
【００５９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、適宜設計変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを設置した構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーをひとつのみ設置した構成も採用可能である。この構成の場合、撒布動作の選択は撒布する散薬の転動性種別に従う。つまり、既述の２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂを具備する分包機において、使用する散薬フィーダーの数を決定する動作を省略し、２つの散薬フィーダー３１Ａ、３１Ｂのうち片方のみを使用（片方の散薬フィーダーのみに散薬を投入）して散薬の撒布を行う場合と同様の撒布動作の選択を行う。
また、本発明はフィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーを平面視において前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａによって取り囲まれる内側に設置した構成に限定されず、フィーダー回転機構によって回転テーブル２１とは反対方向に回転される散薬フィーダーを環溝２１ａの外側（径方向外側）に設置した構成としても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１…散薬、１０，１０Ａ…薬剤分包機、１１…外装カバー、１１ａ…天板、１２…カバー部材、１２１…開口部、２１…分割用回転テーブル、２１ａ…環溝、２２…テーブル回転機構、２３…モータ、２３ａ…駆動軸、２３ｂ…駆動ギア、２４…ギア、２４ａ…歯部、２５…支持部材、２６…ベアリング、３１、３１Ａ、３１Ｂ…散薬フィーダー、３１１…ホッパ、３１２…加振器、３１３…受け筒部、３１４…撒布用シュート、３１５…落ち口、３１６…リング部材、３２…フィーダー回転機構、３３…フィーダー支持台、３３１…回転軸、３３２…ギア、３４…モータ、３４ａ…駆動軸、３４ｂ…駆動ギア、３５…ベアリング、４０…掻き出し装置、４１…掻き出し装置本体、４２…アーム、４３…回転ディスク、４４…掻き出し用ブレード、４５…分割用仕切板、４６…回転ユニット、４７…シュート、５０…包装装置、６０、６０Ａ…制御部（回転有無決定部）、６１…ホストコンピュータ、６２、６２Ａ…データベース部、６２１…粒子特性データ格納部、６２２…制御プログラム格納部、７０…定位置撒布フィーダー、７１…ホッパ、７２…加振器、７３…撒布用シュート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル回転機構と、前記分割用回転テーブルの回転時に前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、この散薬フィーダーを前記分割用回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構と、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置とを備え、
前記分割用回転テーブルと前記散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機。
【請求項２】
前記散薬フィーダーは、前記フィーダー回転機構によって前記分割用回転テーブルと同軸に回転されるフィーダー支持台に取り付けられており、平面視において前記分割用回転テーブルの前記環溝によって取り囲まれる内側に位置するように設置されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
【請求項３】
前記テーブル回転機構及び前記フィーダー回転機構の駆動を制御する制御部を具備し、前記テーブル回転機構によって前記分割用回転テーブルを回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝へ散薬を撒布する撒布動作を行う際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無が選択可能とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤分包機。
【請求項４】
前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータに接続されており、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号である散薬識別情報に基づいて撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部を具備することを特徴とする請求項３記載の薬剤分包機。
【請求項５】
前記散薬フィーダーが散薬が投入されるホッパとこのホッパに振動を与えて前記ホッパ内の散薬を該ホッパに設けられている撒布用シュートから前記分割用回転テーブルの環溝へ落下させる加振器とを具備する振動フィーダーであり、
前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータと接続され、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類毎の識別情報である散薬識別情報が前記ホストコンピュータから入力されるようになっており、前記ホストコンピュータから入力される前記散薬識別情報に基づいて前記フィーダー回転機構、前記テーブル回転機構、前記加振器の駆動を制御するための制御プログラムをデータベース部から取得し、この取得した制御プログラムに基づいて、撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度、前記テーブル回転機構による前記回転テーブルの回転速度、前記加振器が発生する振動の強さを制御するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の薬剤分包機。
【請求項６】
さらに、前記分割用回転テーブルの回転軸心に対する定位置に設けられて前記分割用回転テーブルの回転時に前記分割用回転テーブルの前記環溝に散薬を撒布用シュートから供給して撒布する定位置撒布フィーダーを具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包機。
【請求項１】
粉末状あるいは顆粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル回転機構と、前記分割用回転テーブルの回転時に前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、この散薬フィーダーを前記分割用回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構と、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置とを備え、
前記分割用回転テーブルと前記散薬フィーダーとを互いに反対の方向に回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝への散薬の撒布を行えるように構成されていることを特徴とする薬剤分包機。
【請求項２】
前記散薬フィーダーは、前記フィーダー回転機構によって前記分割用回転テーブルと同軸に回転されるフィーダー支持台に取り付けられており、平面視において前記分割用回転テーブルの前記環溝によって取り囲まれる内側に位置するように設置されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
【請求項３】
前記テーブル回転機構及び前記フィーダー回転機構の駆動を制御する制御部を具備し、前記テーブル回転機構によって前記分割用回転テーブルを回転させた状態で前記散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの環溝へ散薬を撒布する撒布動作を行う際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無が選択可能とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤分包機。
【請求項４】
前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータに接続されており、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類に対応して前記ホストコンピュータから入力される信号である散薬識別情報に基づいて撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無を決定する回転有無決定部を具備することを特徴とする請求項３記載の薬剤分包機。
【請求項５】
前記散薬フィーダーが散薬が投入されるホッパとこのホッパに振動を与えて前記ホッパ内の散薬を該ホッパに設けられている撒布用シュートから前記分割用回転テーブルの環溝へ落下させる加振器とを具備する振動フィーダーであり、
前記制御部は、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類及び／又は処方箋データが入力されるホストコンピュータと接続され、前記散薬フィーダーに供給される散薬の種類毎の識別情報である散薬識別情報が前記ホストコンピュータから入力されるようになっており、前記ホストコンピュータから入力される前記散薬識別情報に基づいて前記フィーダー回転機構、前記テーブル回転機構、前記加振器の駆動を制御するための制御プログラムをデータベース部から取得し、この取得した制御プログラムに基づいて、撒布動作の際の前記フィーダー回転機構による前記散薬フィーダーの回転の有無及び回転させる場合の回転速度、前記テーブル回転機構による前記回転テーブルの回転速度、前記加振器が発生する振動の強さを制御するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の薬剤分包機。
【請求項６】
さらに、前記分割用回転テーブルの回転軸心に対する定位置に設けられて前記分割用回転テーブルの回転時に前記分割用回転テーブルの前記環溝に散薬を撒布用シュートから供給して撒布する定位置撒布フィーダーを具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１７３６５８（Ｐ２０１０−１７３６５８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５６２４（Ｐ２００９−１５６２４）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【出願人】（３９２０２２０６４）株式会社エルクコーポレーション (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【出願人】（３９２０２２０６４）株式会社エルクコーポレーション (25)
【Ｆターム（参考）】
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