薬剤包装装置
【課題】より多種類の薬剤を貯め置くことができ、より多品種の薬剤をパッケージすることができる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】 薬剤包装装置１は、薬剤供給部２と、薬剤包装部３を備え、その中間部分に薬剤路２５が設けられている。薬剤移送装置は、内部に薬剤区画室があり、薬剤区画室に薬剤を充填し、内部の回転円板部材を回転させて薬剤を水平移動させる。薬剤包装装置１では、従来技術で必須であった全高の高いホッパが不要であり、より多数の薬剤フィーダを設けることができる。
【解決手段】 薬剤包装装置１は、薬剤供給部２と、薬剤包装部３を備え、その中間部分に薬剤路２５が設けられている。薬剤移送装置は、内部に薬剤区画室があり、薬剤区画室に薬剤を充填し、内部の回転円板部材を回転させて薬剤を水平移動させる。薬剤包装装置１では、従来技術で必須であった全高の高いホッパが不要であり、より多数の薬剤フィーダを設けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を包装紙に包装したり、容器に充填する薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に応じて所定の薬剤を取り出し、これを自動的に包装する薬剤包装装置が知られている。
薬剤包装装置の先行技術としては次の様なものがある。
【特許文献１】特開平４−３１９３５４
【特許文献２】特開昭６１−２５９９０１
【特許文献３】特開２００４−１１５０４５
【特許文献４】特開２００４−１１５１３１
【０００３】
図１７は、特許文献１に開示された薬剤包装装置のレイアウトである。すなわち薬剤包装装置１００は、上下二段に分かれた構造をしており、上部側に薬剤供給部１０１があり、下部側に薬剤包装部１０２が設けられている。
薬剤供給部１０１は、複数の薬剤落下通路１０３を備え、この薬剤落下通路１０３に多数の薬剤フィーダが並べて配置されている。また薬剤フィーダには薬剤貯蔵容器が取り付けられている。
薬剤包装部１０２は、包装部導入口１０５を有し、包装部導入口１０５に投入された薬剤を包装紙で包装する機能を備えた機械部分である。
また薬剤供給部１０１と薬剤包装部１０２との間には、薬剤落下通路１０３から排出された薬剤を包装部導入口に導くためのホッパ１０６が配置されている。
【０００４】
薬剤包装装置１００の動作は次の通りである。すなわち薬剤包装装置１００には図示しない入力装置があり、当該入力装置に処方箋の内容が入力される。その結果、該当する薬剤を貯留する薬剤貯蔵容器から薬剤フィーダによって薬剤が取り出され、当該薬剤は薬剤落下通路１０３側に排出される。そして薬剤は薬剤落下通路１０３を落下し、下部のホッパ１０６に捕捉される。さらに薬剤はホッパ１０６を滑り落ちて包装部導入口１０５に至り、薬剤包装部１０２に入る。薬剤包装部１０２に入った薬剤は、包装紙で包装され、所定の取り出し口から取り出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した薬剤包装装置１００は、薬剤供給部１０１に薬剤を貯め置いて取り出すものであるが、取り出し得る薬剤の種類は多いほど良い。そのため薬剤供給部１０１にはより多種類の薬剤が貯め置かれることが望ましい。すなわち、薬剤包装装置は、より多くの薬剤フィーダを備えることが望ましい。従来技術の薬剤包装装置１００はこの要求に応えるため、多数の薬剤フィーダを備えているが、まだ充分とは言えない。
【０００６】
すなわち従来技術の薬剤包装装置１００は、多数の薬剤フィーダを取り付けるために、薬剤落下通路１０３が複数設けられている。
例えば図１７に示す薬剤包装装置１００では、４列の薬剤落下通路１０３を備え、この薬剤落下通路１０３に薬剤フィーダが取り付けられている。
そのため薬剤供給部１０１は、横幅が広いものとなる。したがって薬剤供給部１０１の下部に設けられたホッパ１０６もこれに合わせて全幅が広いものとならざるを得ない。
【０００７】
ここでホッパ１０６は薬剤が確実に滑り落ちることが必要であるから、相当の傾斜角度を設けなければならない。なおこの角度は、４５°以上が好ましい。
そのためホッパ１０６の全幅が広いと、その高さも高いものとならざるを得ない。一方、薬剤供給部１０１の薬剤貯蔵容器には人手によって薬剤を入れなければならないから、薬剤包装装置１００の全高には制限がある。
そのため多種類の薬剤を貯め置く事を意図して、薬剤落下通路１０３の数を増やすと、ホッパ１０６の全高が高くなってしまい、薬剤の収容スペースを圧迫する。そのため薬剤落下通路１０３の数を増やすと、薬剤フィーダの段数を減らさなければならないという矛盾が生じる。
そのため従来構造の薬剤包装装置１００では、薬剤供給部１０１に配する薬剤フィーダの数が限られ、より多種類の薬剤を貯め置きたいという需要者の要求に応えることができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、より多種類の薬剤を貯め置くことができ、より多品種の薬剤をパッケージすることができる薬剤包装装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられ、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させることを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１０】
ここで固形状薬剤とは、錠剤とカプセルの双方を含む概念である。
本発明の薬剤包装装置では、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられている。薬剤移送装置は複数の薬剤区画室を持ち、充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填される。続いて回転手段によって薬剤区画室が回転されるが、薬剤移送装置は、略水平に配置されているから、薬剤区画室の回転によって中の薬剤が水平方向に移動する。そして排出位置において薬剤区画室の底部を開き、薬剤を落下させる。そのため従来技術の様な全高の高いホッパーは不要であり、薬剤の貯留スペースが広い。また本発明では、薬剤区画室は環状に複数配されており、これを回転させるものであるから、薬剤区画室が次々と充填位置にやって来る。また同様に薬剤区画室は次々と排出位置に至り、薬剤を排出させる。そのため薬剤を排出するスパンが短く、単位時間あたり、多くの回数薬剤を運搬することができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤供給部は複数の固形薬剤を貯留する薬剤供給部と前記薬剤供給部から固形薬剤を取り出す薬剤フィーダとの組み合わせを複数備え、さらに一又はそれ以上の薬剤供給部から取り出された薬剤を落下させる薬剤落下通路が複数設けられたものであり、薬剤路は、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段と、薬剤移送装置を備え、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に前記収集手段から薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させ、直接的に又は他の中間路を介して包装部導入口に薬剤を導くことを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１２】
本発明の薬剤包装装置も請求項１と同様の薬剤移送装置が設けられており、従来技術の様な全高の高いホッパーは不要であり、薬剤の貯留スペースが広い。また本発明のの薬剤包装装置についても、単位時間あたり、多くの回数薬剤を運搬することができる。
また特に本発明の薬剤包装装置では、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段を備え、収集手段から薬剤区画室に薬剤を充填するので、薬剤落下通路の水平断面の面積が大きくても充填位置に薬剤を運ぶことができる。
なお収集手段には、例えばホッパやシュータが活用されるが、本発明では、前記した様に水平方向の移動に薬剤移送装置を活用するので、ホッパの高さは低いもので足る。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、薬剤区画室には一回に服用する分量の薬剤が充填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置である。
【００１４】
本発明では、薬剤区画室に一回に服用する分量の薬剤が充填されるので、下部に設けられた薬剤包装部には一回に服用する分量の薬剤が導入され、薬剤は、一回分毎にパッケージされる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、薬剤移送装置は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００１６】
本発明の薬剤包装装置は、薬剤区画室内の薬剤が完全に排出されなかった場合に異種薬剤の混入を防ぐものである。
すなわち固形薬剤が何らかの理由で割れたり欠けたりすることがあり、形が歪になる場合がある。この様な場合は、本来の排出位置で薬剤が排出されない場合がある。また排出位置で薬剤がブリッジを起こして薬剤区画室内に薬剤が残留する場合もある。
この様に薬剤が残留したままの状態で、薬剤区画室が充填位置に戻ると、残留した薬剤の上から新規に充填される薬剤が投入されてしまう。そして戻った薬剤区画室に充填される薬剤が、先の薬剤と異なる場合も想定され、この様な場合には異種薬剤が混入してしまうこととなる。
これに対して本発明は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたので、万一、薬剤区画室に薬剤が残留していても、第二排出位置で全て排出される。そのため本発明の薬剤包装装置では、他人が服用する薬剤が混入することはない。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、第二排出位置に吸引手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置である。
【００１８】
本発明の薬剤包装装置では、第二排出位置に吸引手段を設けたので、薬剤包装装置に残留する薬剤をより確実に排出することができる。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、薬剤区画室は、底部が傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２０】
本発明の薬剤包装装置では、底部が傾斜しているので、薬剤区画室内の薬剤が一定の位置に集まる。そのため本発明の薬剤包装装置では、薬剤の排出が確実である。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、薬剤区画室は、底部の断面形状がＶ字状であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２２】
請求項７に記載の発明についても、請求項６に記載の発明と同様、薬剤区画室内の薬剤が一定の位置に集まるので、薬剤の排出が確実である。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、二台以上の薬剤移送装置を備え、その内の少なくとも二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２４】
本発明の薬剤包装装置では、二台の薬剤移送装置が、共通する薬剤受け部材に薬剤を落下させる構成を採用するので、無駄なスペースが生じにくい。
【００２５】
また請求項９に記載の発明は、複数の薬剤落下通路は二つの組にグループ分けされ、収集手段はホッパであり、グループ毎に一又は複数のホッパによって薬剤が一定の位置に収集され、二台の薬剤移送装置を備え、前記各グループの薬剤落下通路から排出された薬剤は前記二台の薬剤移送装置のいずれか一方の薬剤区画室に充填され、前記二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２６】
本発明の薬剤包装装置では、グループ内の薬剤落下通路から落下した薬剤を一旦ホッパで捕捉して一定の位置に移動させ、さらに薬剤移送装置によって所定の位置には運ぶ。本発明についても、二台の薬剤移送装置が、共通する薬剤受け部材に薬剤を落下させる構成を採用するので、無駄なスペースが生じにくい。
【００２７】
また請求項１０に記載の発明は、散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードがあり、少なくとも同包モードと交互モードにおいては、散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２８】
本発明の薬剤包装装置は、散薬分割装置を備え、散薬についても包装することができる。本発明の薬剤包装装置では、同包モードと交互モードの際に散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作するので、時間の無駄がない。
【００２９】
また請求項１１に記載の発明は、散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、さらにパッケージすべき薬剤の種類を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段からパッケージすべき薬剤の種類を読みだして順次薬剤をパッケージし、前記記憶手段に錠剤をパッケージする情報が記憶されているが現在は散薬のみをパッケージする動作を行っている場合、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００３０】
本発明についても時間の無駄を解消することを目的としている。
すなわち請求項１乃至９に記載の発明は、薬剤区画室に薬剤を充填し、薬剤区画室を回転して排出位置に運ぶから、薬剤の充填から排出までの間に時間が掛かる。
たとえば、いずれの薬剤区画室も空である状態を想定すると、薬剤区画室の回転初期には薬剤は排出されない。すなわち薬剤が充填された薬剤区画室が排出部に至るまでの回転によっては薬剤は排出されない。
また薬剤区画室の回転は実際上、比較的ゆっくりであるから、最初の薬剤充填から排出されるまでの間に時間がかかる。
すなわち請求項１乃至９に記載の薬剤包装装置では、充填部に位置する薬剤区画室に薬剤が充填された後、薬剤区画室の全てが回転して所定角度進行し、薬剤が充填された薬剤区画室は充填部を離れる。
代わって後方の薬剤区画室が充填部に位置し、後方の薬剤区画室に薬剤を充填する。この様に順次薬剤を充填しつつ薬剤区画室を移動させるので、薬剤区画室の移動はタクト送りにするかあるいはゆっくりした回転速度で回転させる必要がある。
そして前記した様に、いずれの薬剤区画室も空であれば、薬剤区画室の回転初期には薬剤は排出されないので、最初の薬剤充填から排出されるまでの間に時間がかかり、無駄である。
そこで本発明では、散薬のみをパッケージする動作を行っている場合に、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくので、時間の節約が可能となる。
【００３１】
また請求項１２に記載の発明は、さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置である。
【００３２】
本発明の薬剤包装装置では、薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させるので、あと少しの回転によって薬剤が排出される。そのため本発明の薬剤包装装置は、時間無駄が少ない。
【００３３】
また請求項１３に記載の発明は、さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が排出されない状態で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置である。
【００３４】
本発明の薬剤包装装置では、薬剤区分室を回転させるので、薬剤を排出させる際に必要な薬剤区分室の回転角度が小さい。また本発明の薬剤包装装置では、薬剤が排出されない状態で待機させるので、異種の薬剤が混じることはない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の薬剤包装装置は、薬剤移送装置によって薬剤を水平方向に移動させるので、従来の様な高さの高いホッパは不要である。そのため薬剤路の高さを低く抑えることが可能であり、薬剤収納スペースを広くとることができ、従来に増して多種類の薬剤を貯め置くことができる。
また特に請求項４，５に記載の発明では、薬剤同士の混入を未然に防ぐことができ、安全性が高いという効果がある。
また特に請求項６，７に記載の薬剤包装装置では、薬剤移送装置の薬剤区画内において、薬剤が一定の位置に集まるので、薬剤移送装置からの薬剤排出が確実であるという効果がある。
また特に請求項１０，１１，１２に記載の薬剤包装装置では、時間的な無駄を解消することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。図２は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。図３は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。図４（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。図５は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。図６は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【００３７】
図１，５，６において１は、本実施形態の薬剤包装装置を示す。本実施形態の薬剤包装装置１は、薬剤供給部２と、薬剤包装部３を備え、その中間部分に薬剤路２５（図６）が設けられている。そして本実施形態では、薬剤路２５の一部に薬剤移送装置２８が採用されている。また薬剤包装部３内に散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
以下順次説明する。
【００３８】
薬剤供給部２は、図３の様な共通通路部材５を多数並べて図４の様な壁状部材６を構成し、さらにこの壁状部材６を図５の様に４列に並べて成るものである。
すなわち一つの共通通路部材５は、図３の様に溝型をしており、複数の貫通孔７が設けられている。そして各貫通孔７にそれぞれ薬剤フィーダ８が取り付けられている（図３には、最も下部の薬剤フィーダ８のみを図示）。
【００３９】
共通通路部材５は、図４に示すように開口同士が合わせられ、さらにこれを５組、平面的に並べて壁状部材６が構成されている。
すなわち壁状部材６は、共通通路部材５が、図４に示すように二つが一組となって凹側の開口側同士が合致され、さらにこれを垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられたものである。そのため壁状部材６を正面側から見ると、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。また壁状部材６を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。なお壁状部材６は図５の様に４列に並べて配されており、中央の二枚の壁状部材６の構造は上記した通りであるが、両端部の壁状部材６は、片側だけしか薬剤フィーダ８が無い。
【００４０】
共通通路部材５は、前記した様に溝状の部材であり、垂直方向に配置されているから、共通通路部材５の内面同士の間によって天地方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が薬剤落下通路１０として機能する。
各薬剤フィーダ８には、薬剤カセット１４（図３ 二点鎖線）が取り付けられ、各薬剤カセット１４には別種の錠剤が内蔵されている。
【００４１】
なお本実施形態で採用する薬剤供給部２では、図６に示す様に上部側レール４と上部側レール１３によって壁状部材６が支持されており、壁状部材６を図１の正面側に引き出すことができる。
【００４２】
薬剤包装部３は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部３は、包装紙のロールが内蔵され薬剤供給部２側から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部３の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
本実施形態の薬剤包装部３では、上面の中央に薬剤の導入口（包装部導入口１７）があり、包装部導入口１７から導入された薬剤が前記した様に包装される。本実施形態では、包装部導入口１７はロート状の薬剤受け部材２０である。
【００４３】
また薬剤包装部３には散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
図７は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置９は、図７に示すように散薬薬剤フィーダ１８と円板１１と掻き出し装置１２を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１８は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１１は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１５を有し、モータ１６によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１８から散薬を供給する際、円板１１を回転させながら行うことにより、環状溝１５内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１２は、円板１１の回転により、環状溝１５内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。
【００４４】
散薬分割装置９から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装部３では、図２の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口２１があり、当該散薬導入口２１に供給された散薬が散薬分割装置９によって分割される。
【００４５】
薬剤路２５は、薬剤供給部２と包装部導入口１７を繋ぐものであり、本実施形態では、二基のホッパ２６ａ，２６ｂと二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂによって構成されている。
図８（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。図９（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。図１０は、図９の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。図１１は、図９の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。図１２（ａ）は、図９の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１３（ａ）は、図９の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１４（ａ）は、図９の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【００４６】
ホッパー２６は、図８に示すように上部に二つの導入開口３０，３１を持ち、下部に一つの排出開口３２を有するものである。
導入開口３０，３１は、いずれも長方形であり、前記した薬剤供給部２の壁状部材６の下部の形状と一致する。
排出開口３２は、導入開口３０，３１に比べて充分に小さいものである。
ホッパー２６は、図８の様に一方の導入開口３０と排出開口３２を繋ぐ第一傾斜通路３３と、他方導入開口３１と排出開口３２を繋ぐ第一傾斜通路３４を備え、正面から見ると「Ｙ」形である。
【００４７】
薬剤移送装置２８は、図９に示すような円板形をしている。薬剤移送装置２８は、図１０，１１に示すように底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成されている。
すなわち底部材３５は、縁のある盆の様な形状をしており、円形の底面部４０とその周囲に垂直に設けられた周壁部４４を備える。
そして底面部４０の外周部近傍には溝部４３が設けられている。溝部４３の断面形状は図１２に示すようにＶ字状である。すなわち溝部４３は図１２に示すように二つの傾斜面４１，４２によって形成されており、両傾斜面の先端は線接触状態である。
溝部４３は、円形の底面部４０と同心的に設けられ、略環状に設けられているが、二箇所に欠落部分がある。
すなわち図９（ｂ）及び図１１の様に溝部４３の軌跡上に二箇所の開口４５，４６が設けられている。一方の開口４５は、後記する薬剤区画室一個分の大きさであり、第一排出部４５として機能する。もう一つの開口４６は、前記した第一排出部４５よりも大きく、薬剤区画室二個分に相当する大きさであり、第二排出部４６として機能する。
【００４８】
回転円板部材３６は、薬剤区画室形成部材４８が８個設けられた部材である。すなわち回転円板部材３６は、円板状の本体部４７を持ち、当該本体部４７に薬剤区画室形成部材４８が環状且つ等間隔に８個形成されている。薬剤区画室形成部材４８は、本体部４７の下部に設けられた平面視が略長方形の周壁であり、薬剤区画室形成部材４８の部位において、回転円板部材３６は、上下に貫通する。
言い換えると、薬剤区画室形成部材４８は、略長方形であって底の無い凹部である。すなわち薬剤区画室形成部材４８は、図１２（ａ）の様に内周側壁５０と外周側壁５１及び対向する二つの周方向壁５２（一方の周方向壁は図示されていない）を備えるが、底面側は開口している。
【００４９】
薬剤区画室形成部材４８を構成する４面の壁５０，５１，５２，５２の内、内周側壁５０と外周側壁５１は先端部分が平坦であるが、これらを繋ぐ周方向壁５２は、図１２（ａ）の様に先端部分が尖っている。すなわち周方向壁５２の先端は、内周側壁５０と外周側壁５１の先端よりも突出しており、当該突出部分７０の形状は三角形である。また当該突出部分７０の形状は、前記した底部材３５に形成された溝部４３の断面形状と一致する。
【００５０】
薬剤区画室形成部材４８が前記した様に環状に並べられているが、８個の薬剤区画室形成部材４８が形成する仮想円は、前記した底部材３５の溝部４３が形成する仮想円と一致する。すなわち薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の中間を結ぶ仮想線は、円形であるが、当該円の位置及び大きさは、溝部４３の最奥部のラインが構成する仮想円と一致する。
回転円板部材３６の本体部には、大径の歯車５３が取り付けられている。
【００５１】
蓋部材３７は、金属で作られた薄板であり、中央に大きな開口５５が設けられている。そして開口５５を跨いでモータ取付け部材５６が設けられ、当該モータ取付け部材５６によってモータ（回転手段）５８が取り付けられている。モータ５８は回転軸を下にして取り付けられ、回転軸には歯車６０が取り付けられている。
【００５２】
また蓋部材３７の周部近傍には開口６１が設けられている。開口６１は、略長方形であり、薬剤充填口（充填位置）６１として機能する。薬剤充填口６１には、ホッパ取付け座６３が設けられている。ホッパ取付け座６３は、略長方形であり、上下に連通する長方形の開口６５が設けられている。
【００５３】
薬剤移送装置２８は、前記した様に底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成され、底部材３５と蓋部材３７によって形成される空隙内に回転円板部材３６が配されている。
そして回転円板部材３６の各薬剤区画室形成部材４８が底部材３５の溝部４３と接する。より具体的に説明すると、図１２（ｂ）に示すように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接する。
また前記した様に、突出部分７０の形状は、溝部４３の断面形状と一致するから、周方向壁５２の先端と溝部４３の傾斜面４１，４２は隙間無く接することとなる。
そのため薬剤移送装置２８の内部には、薬剤区画室形成部材４８と溝部４３と蓋部材３７によって６面が隙間無く覆われた薬剤区画室７１が形成される。
ただし、図１２に示すように薬剤充填口６１においては、薬剤区画室７１は上部側が開口し、第一排出部４５及び第二排出部４６においては下部側が開口する。
本実施形態では、薬剤充填口６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられている。また第二排出部４６は、第一排出部４５から薬剤充填口６１に至る間に設けられている。
【００５４】
また回転円板部材３６の上面に取り付けられた大径の歯車５３は、蓋部材３７の開口５５から外部に露出し、モータ５８に取り付けられた小歯車６０と嵌合する。従ってモータ５８を回転させることによって、内部の回転円板部材３６が回転する。
一つの薬剤区画室７１に注目すると、特定の回転位置（薬剤充填口 充填位置）６１では上部側が開口し、モータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第一排出部４５に至って下部側が開口する。充填位置（薬剤充填口）６１から第二排出部４６に至る間は、６面が閉塞している。
そしてさらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第二排出部４６に至って下部側が開口する。
さらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると、薬剤区画室７１は充填位置（薬剤充填口）６１に戻り、上面が開口する。
【００５５】
次に上記した各部材の位置関係について説明する。
図５，６に示すように本実施形態の薬剤包装装置１では、上部に薬剤供給部２があり、下部に薬剤包装部３が配置されている。本実施形態の薬剤包装装置１では、前記した様に二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂを備え、両者はいずれも水平姿勢であって図５，６の様に並べて配されている。そして各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５は両者の中心寄り位置に配置され互いに近接する。また各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５の下部には薬剤包装部３の包装部導入口１７（薬剤受け部材２０）が位置する。
前記した様に薬剤充填口（充填位置）６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられているから、薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１は外側に位置にある。そしてホッパ２６ａ，２６ｂによって薬剤供給部２と薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１が接続されている。
【００５６】
本実施形態では、前記した様に壁状部材６が４列設けられており、各壁状部材６の下部は開口している。すなわち各壁状部材６の下部はいずれも薬剤落下通路の下端であり、図４（ｂ）の様にそれぞれ５個の開口７３があり、これらが直列的に並んでいる。
そして本実施形態の薬剤包装装置１では、正面から見て左側二列の壁状部材６ａ，６ｂに第一のホッパ２６ａが装着され、残る二列の壁状部材６ｃ，６ｄに第二のホッパ２６ｂが装着されている。
【００５７】
すなわち各ホッパ２６の導入開口３０、３１がそれぞれ壁状部材６の下部に位置する。また各ホッパ２６の排出開口３２は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１と接している。
【００５８】
次に本実施形態の薬剤包装装置１の機能について説明する。本実施形態の薬剤包装装置１は、４種類の運転モードを備える。すなわち本実施形態の薬剤包装装置１は、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードを持つ。
錠剤単独モードにおける動作は、図１５のフロチャートの通りである。
本実施形態の薬剤包装装置１では、図示しない上位コンピュータのタッチパネルへの入力を端緒とし、タッチパネルに処方箋の内容が入力される。そして図示しない上位コンピュータは、薬剤包装装置１の図示しない制御装置に処方箋の内容をデータ送信する。
図１５に示すフローチャートでは、ステップ１でタッチパネルから処方箋データを受信する。
【００５９】
そしてステップ２に進み、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から特定の薬剤フィーダ８を選定する。
【００６０】
またステップ３で、排出する薬剤の個数を受信する。ここでは一回に服用すべき錠剤の個数が受信される。
続いてステップ４に移行し、薬剤フィーダ８のモータを起動し、薬剤カセット１４のロータを回転させ、薬剤カセット１４から一個づつ薬剤が排出される。排出された薬剤は、薬剤落下通路１０に落ちる。さらに薬剤は薬剤落下通路１０から排出されてホッパ２６に捕捉され、ホッパ２６の排出口から薬剤移送装置２８に入る。
より具体的には、薬剤は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１から薬剤移送装置２８の中に入り、薬剤区画室７１の一つに充填される。
図示しないセンサーによって薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことが確認されると（ステップ５）、薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて（ステップ６）、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
【００６１】
ここで本実施形態の薬剤移送装２８では、回転円板部材３６を移動させると、内部で薬剤区画室７１自体が移動することとなる。厳密には回転円板部材３６を移動させると、停止状態の底部材３５の溝部４３を、薬剤区画室形成部材４８が摺動するのであるが、前記したように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接しているから、薬剤区画室７１を構成する空間が移動し、内部に充填された薬剤が周方向に移動する。
すなわち内部の薬剤は、回転円板部材３６の回転によって周方向壁５２に押され、周方向に移動する。ここで本実施形態では、薬剤区画室７１の底を構成する溝部４３の断面形状がＶ字状であるから、薬剤はしだいに溝部４３の先端部分に寄せられる。
【００６２】
ステップ７で回転円板部材３６が薬剤区画室一個分だけ回転したことが確認されると、モータ５８が停止し（ステップ８）、ステップ１に戻り、図示しないタッチパネルから次の処方箋データを受信し、以後、前記した工程を繰り返す。
【００６３】
そしてこの工程を５回繰り返すと、最初に薬剤充填口（充填位置）６１に位置していた薬剤区画室７１が５回タクト送りされ、第一排出部４５に至る。第一排出部４５では、底板部材３５に開口４５が設けられているので、薬剤区画室７１に充填されていた薬剤が下部に落下し、薬剤包装部３に導入されて包装される。
【００６４】
また引き続き、回転円板部材３６が回転されて次々と新たな薬剤区画室７１が第一排出部４５に到着し、途絶えることなく薬剤が排出されて包装されてゆく。
【００６５】
薬剤の排出を終えた薬剤区画室７１は、薬剤充填口（充填位置）６１に戻るが、その途中で第二排出部４６を通過する。第二排出部４６についても底板部材３５に開口４６が設けられているので、万一、第一排出部４５で排出されなかった薬剤や薬剤の残差があっても第二排出部４６で排出される。
なお第二排出部４６においては、掃除機程度の簡易な真空ポンプで薬剤区画室７１内を吸引して清掃したり、逆にエアーブローによって残差等を吹き飛ばしてしまうことが望ましい。
【００６６】
以上は、錠剤単独モードにおける動作であるが、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モード及び散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードについても同様の動作が行われる。ただし同包モードと交互モードの場合には、上記した錠剤の分割動作と並行して散薬の分割動作が行われる。
【００６７】
これに対して散薬単独モードの場合は、原則的に散薬分割装置と薬剤包装部だけが動作することとなるが、近い時期に錠剤を包装することが明らかである場合には、それに備えて薬剤区画室に錠剤を充填しておくことが望ましい。
このときの制御の流れを図１６を参照しつつ説明する。
【００６８】
図１６に示すフローを実行するのに際しては、制御装置は包装するべき薬剤の種類及び要求される動作モードを記憶しておく機能を備えることが必要である。
例えば、図示しない上位コンピュータが錠剤単独モード、散薬単独モード、同包モード、交互モードの何れかの包装形態を選択する選択キーを備え、上位コンピュータに処方箋データや包装形態が入力される。
【００６９】
薬剤包装装置１の制御装置は、前記した上位コンピュータに接続され、前記包装形態を上位コンピュータから受信し、これらの処方箋データを、患者データ毎、又はＲＰ毎に受信したデータを待ち行列に登録して表示させる。
また薬剤包装装置１の現在における使用状態を各ユニット（薬剤供給部２、薬剤包装部３、薬剤路２５、散薬分割装置９の各ユニット）で判別する判別手段を設けることが望ましい。
【００７０】
そして散薬単独モードの実行中であり（ステップ１）固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）が未使用であることを判別し（ステップ２）、且つ、散薬分割装置が使用状態である事を判別し（ステップ３）、さらに薬剤移送装置の薬剤区画室内に錠剤が待機していないことを判別すると（ステップ４）、前記待ち行列に登録したデータから錠剤単独モードで運転する指令を検索する（ステップ５）。そして錠剤単独モードで運転する指令があれば（ステップ６）、散薬分割装置９と並行して固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）を動作させる。
また錠剤単独モードの実行予定が無い場合は、ステップ１１〜１４に移行し、同包モード、交互モードを検索し、当該モードの実際の動作に先立って固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）だけを動作させる。
【００７１】
具体的にはステップ７で特定の薬剤フィーダ８を選定し、さらに一回に服用すべき錠剤を薬剤カセット１４から一個づつ排出させる。
続いてステップ８で、薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことを確認し、ステップ９で薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
そして薬剤フィーダ８からモータ５８の回転までの動作を３回繰り返す。
【００７２】
すなわち散薬単独モードであることが確認されると、薬剤単独モード本来の動作と並行して記憶部の情報を読み出して、錠剤を包装する要求があるか否かを検索する。
そして錠剤を包装する要求があるならばその中で最も先に実行される運転を３件検索する。続いて今現在、薬剤移送装置の薬剤区画室内に薬剤が無いことを確認する。
そして前記した錠剤単独モードの場合と同様の動作を行わしめ、３個の薬剤区画室内に薬剤薬剤を充填する。要するに、薬剤充填口６１から第一排出部４５の一つ手前までの薬剤区画室に薬剤を予め充填しておく。
【００７３】
そのため散剤単独モードが終了して錠剤を包装する動作が開始された時、回転円板部材３６を僅かに回転させるだけで薬剤が排出される。従って本実施形態によると、無駄な待ち時間が解消される。
【００７４】
以上説明した実施形態では、薬剤落下通路１０と薬剤移送装置２８の接続にホッパ２６を使用したが、シュータや管路を活用してもよい。
また上記した実施形態では、４列の薬剤落下通路群の内、左側２列の薬剤落下通路６ａ，６ｂとそれ以外にグループ分けし、グループ毎に薬剤移送装置２８を割り当てて薬剤を水平移動したが、グループの分け方は任意である。また本実施形態では、２台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂを使用したが３以上の薬剤移送装置を使用することもできる。逆に１台の薬剤移送装置であってもよい。
【００７５】
以上説明した様に、本実施形態の薬剤包装装置１では、薬剤の横送りに薬剤移送装置２８が活用され、薬剤移送装置２８は全高が低い。そのため本実施形態の薬剤包装装置１は、従来技術で必須であった全高の高いホッパが不要であり、より多数の薬剤フィーダを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。
【図３】図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。
【図５】図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。
【図６】図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【図７】散薬分割装置の概念図である。
【図８】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。
【図９】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。
【図１０】図９の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。
【図１１】図９の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は、図９の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１３】（ａ）は、図９の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図９の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１５】図１の薬剤包装装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１の薬剤包装装置の動作の一つを示すフローチャートである。
【図１７】特許文献１に開示された薬剤包装装置のレイアウトである。
【符号の説明】
【００７７】
１ 薬剤包装装置
２ 薬剤供給部
３ 薬剤包装部
５ 共通通路部材
６ 壁状部材
８ 薬剤フィーダ
９ 散薬分割装置
１７ 包装部導入口
２５ 薬剤路
２６ ホッパ
２８ 薬剤移送装置
３６ 回転円板部材
４１，４２ 傾斜面
４３ 溝部
４５ 第一排出部
４６ 第二排出部
４８ 薬剤区画室形成部材
５８ モータ（回転手段）
６１ 薬剤充填口（充填位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を包装紙に包装したり、容器に充填する薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に応じて所定の薬剤を取り出し、これを自動的に包装する薬剤包装装置が知られている。
薬剤包装装置の先行技術としては次の様なものがある。
【特許文献１】特開平４−３１９３５４
【特許文献２】特開昭６１−２５９９０１
【特許文献３】特開２００４−１１５０４５
【特許文献４】特開２００４−１１５１３１
【０００３】
図１７は、特許文献１に開示された薬剤包装装置のレイアウトである。すなわち薬剤包装装置１００は、上下二段に分かれた構造をしており、上部側に薬剤供給部１０１があり、下部側に薬剤包装部１０２が設けられている。
薬剤供給部１０１は、複数の薬剤落下通路１０３を備え、この薬剤落下通路１０３に多数の薬剤フィーダが並べて配置されている。また薬剤フィーダには薬剤貯蔵容器が取り付けられている。
薬剤包装部１０２は、包装部導入口１０５を有し、包装部導入口１０５に投入された薬剤を包装紙で包装する機能を備えた機械部分である。
また薬剤供給部１０１と薬剤包装部１０２との間には、薬剤落下通路１０３から排出された薬剤を包装部導入口に導くためのホッパ１０６が配置されている。
【０００４】
薬剤包装装置１００の動作は次の通りである。すなわち薬剤包装装置１００には図示しない入力装置があり、当該入力装置に処方箋の内容が入力される。その結果、該当する薬剤を貯留する薬剤貯蔵容器から薬剤フィーダによって薬剤が取り出され、当該薬剤は薬剤落下通路１０３側に排出される。そして薬剤は薬剤落下通路１０３を落下し、下部のホッパ１０６に捕捉される。さらに薬剤はホッパ１０６を滑り落ちて包装部導入口１０５に至り、薬剤包装部１０２に入る。薬剤包装部１０２に入った薬剤は、包装紙で包装され、所定の取り出し口から取り出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した薬剤包装装置１００は、薬剤供給部１０１に薬剤を貯め置いて取り出すものであるが、取り出し得る薬剤の種類は多いほど良い。そのため薬剤供給部１０１にはより多種類の薬剤が貯め置かれることが望ましい。すなわち、薬剤包装装置は、より多くの薬剤フィーダを備えることが望ましい。従来技術の薬剤包装装置１００はこの要求に応えるため、多数の薬剤フィーダを備えているが、まだ充分とは言えない。
【０００６】
すなわち従来技術の薬剤包装装置１００は、多数の薬剤フィーダを取り付けるために、薬剤落下通路１０３が複数設けられている。
例えば図１７に示す薬剤包装装置１００では、４列の薬剤落下通路１０３を備え、この薬剤落下通路１０３に薬剤フィーダが取り付けられている。
そのため薬剤供給部１０１は、横幅が広いものとなる。したがって薬剤供給部１０１の下部に設けられたホッパ１０６もこれに合わせて全幅が広いものとならざるを得ない。
【０００７】
ここでホッパ１０６は薬剤が確実に滑り落ちることが必要であるから、相当の傾斜角度を設けなければならない。なおこの角度は、４５°以上が好ましい。
そのためホッパ１０６の全幅が広いと、その高さも高いものとならざるを得ない。一方、薬剤供給部１０１の薬剤貯蔵容器には人手によって薬剤を入れなければならないから、薬剤包装装置１００の全高には制限がある。
そのため多種類の薬剤を貯め置く事を意図して、薬剤落下通路１０３の数を増やすと、ホッパ１０６の全高が高くなってしまい、薬剤の収容スペースを圧迫する。そのため薬剤落下通路１０３の数を増やすと、薬剤フィーダの段数を減らさなければならないという矛盾が生じる。
そのため従来構造の薬剤包装装置１００では、薬剤供給部１０１に配する薬剤フィーダの数が限られ、より多種類の薬剤を貯め置きたいという需要者の要求に応えることができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、より多種類の薬剤を貯め置くことができ、より多品種の薬剤をパッケージすることができる薬剤包装装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられ、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させることを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１０】
ここで固形状薬剤とは、錠剤とカプセルの双方を含む概念である。
本発明の薬剤包装装置では、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられている。薬剤移送装置は複数の薬剤区画室を持ち、充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填される。続いて回転手段によって薬剤区画室が回転されるが、薬剤移送装置は、略水平に配置されているから、薬剤区画室の回転によって中の薬剤が水平方向に移動する。そして排出位置において薬剤区画室の底部を開き、薬剤を落下させる。そのため従来技術の様な全高の高いホッパーは不要であり、薬剤の貯留スペースが広い。また本発明では、薬剤区画室は環状に複数配されており、これを回転させるものであるから、薬剤区画室が次々と充填位置にやって来る。また同様に薬剤区画室は次々と排出位置に至り、薬剤を排出させる。そのため薬剤を排出するスパンが短く、単位時間あたり、多くの回数薬剤を運搬することができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤供給部は複数の固形薬剤を貯留する薬剤供給部と前記薬剤供給部から固形薬剤を取り出す薬剤フィーダとの組み合わせを複数備え、さらに一又はそれ以上の薬剤供給部から取り出された薬剤を落下させる薬剤落下通路が複数設けられたものであり、薬剤路は、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段と、薬剤移送装置を備え、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に前記収集手段から薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させ、直接的に又は他の中間路を介して包装部導入口に薬剤を導くことを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１２】
本発明の薬剤包装装置も請求項１と同様の薬剤移送装置が設けられており、従来技術の様な全高の高いホッパーは不要であり、薬剤の貯留スペースが広い。また本発明のの薬剤包装装置についても、単位時間あたり、多くの回数薬剤を運搬することができる。
また特に本発明の薬剤包装装置では、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段を備え、収集手段から薬剤区画室に薬剤を充填するので、薬剤落下通路の水平断面の面積が大きくても充填位置に薬剤を運ぶことができる。
なお収集手段には、例えばホッパやシュータが活用されるが、本発明では、前記した様に水平方向の移動に薬剤移送装置を活用するので、ホッパの高さは低いもので足る。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、薬剤区画室には一回に服用する分量の薬剤が充填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置である。
【００１４】
本発明では、薬剤区画室に一回に服用する分量の薬剤が充填されるので、下部に設けられた薬剤包装部には一回に服用する分量の薬剤が導入され、薬剤は、一回分毎にパッケージされる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、薬剤移送装置は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００１６】
本発明の薬剤包装装置は、薬剤区画室内の薬剤が完全に排出されなかった場合に異種薬剤の混入を防ぐものである。
すなわち固形薬剤が何らかの理由で割れたり欠けたりすることがあり、形が歪になる場合がある。この様な場合は、本来の排出位置で薬剤が排出されない場合がある。また排出位置で薬剤がブリッジを起こして薬剤区画室内に薬剤が残留する場合もある。
この様に薬剤が残留したままの状態で、薬剤区画室が充填位置に戻ると、残留した薬剤の上から新規に充填される薬剤が投入されてしまう。そして戻った薬剤区画室に充填される薬剤が、先の薬剤と異なる場合も想定され、この様な場合には異種薬剤が混入してしまうこととなる。
これに対して本発明は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたので、万一、薬剤区画室に薬剤が残留していても、第二排出位置で全て排出される。そのため本発明の薬剤包装装置では、他人が服用する薬剤が混入することはない。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、第二排出位置に吸引手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置である。
【００１８】
本発明の薬剤包装装置では、第二排出位置に吸引手段を設けたので、薬剤包装装置に残留する薬剤をより確実に排出することができる。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、薬剤区画室は、底部が傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２０】
本発明の薬剤包装装置では、底部が傾斜しているので、薬剤区画室内の薬剤が一定の位置に集まる。そのため本発明の薬剤包装装置では、薬剤の排出が確実である。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、薬剤区画室は、底部の断面形状がＶ字状であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２２】
請求項７に記載の発明についても、請求項６に記載の発明と同様、薬剤区画室内の薬剤が一定の位置に集まるので、薬剤の排出が確実である。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、二台以上の薬剤移送装置を備え、その内の少なくとも二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２４】
本発明の薬剤包装装置では、二台の薬剤移送装置が、共通する薬剤受け部材に薬剤を落下させる構成を採用するので、無駄なスペースが生じにくい。
【００２５】
また請求項９に記載の発明は、複数の薬剤落下通路は二つの組にグループ分けされ、収集手段はホッパであり、グループ毎に一又は複数のホッパによって薬剤が一定の位置に収集され、二台の薬剤移送装置を備え、前記各グループの薬剤落下通路から排出された薬剤は前記二台の薬剤移送装置のいずれか一方の薬剤区画室に充填され、前記二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２６】
本発明の薬剤包装装置では、グループ内の薬剤落下通路から落下した薬剤を一旦ホッパで捕捉して一定の位置に移動させ、さらに薬剤移送装置によって所定の位置には運ぶ。本発明についても、二台の薬剤移送装置が、共通する薬剤受け部材に薬剤を落下させる構成を採用するので、無駄なスペースが生じにくい。
【００２７】
また請求項１０に記載の発明は、散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードがあり、少なくとも同包モードと交互モードにおいては、散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２８】
本発明の薬剤包装装置は、散薬分割装置を備え、散薬についても包装することができる。本発明の薬剤包装装置では、同包モードと交互モードの際に散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作するので、時間の無駄がない。
【００２９】
また請求項１１に記載の発明は、散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、さらにパッケージすべき薬剤の種類を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段からパッケージすべき薬剤の種類を読みだして順次薬剤をパッケージし、前記記憶手段に錠剤をパッケージする情報が記憶されているが現在は散薬のみをパッケージする動作を行っている場合、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００３０】
本発明についても時間の無駄を解消することを目的としている。
すなわち請求項１乃至９に記載の発明は、薬剤区画室に薬剤を充填し、薬剤区画室を回転して排出位置に運ぶから、薬剤の充填から排出までの間に時間が掛かる。
たとえば、いずれの薬剤区画室も空である状態を想定すると、薬剤区画室の回転初期には薬剤は排出されない。すなわち薬剤が充填された薬剤区画室が排出部に至るまでの回転によっては薬剤は排出されない。
また薬剤区画室の回転は実際上、比較的ゆっくりであるから、最初の薬剤充填から排出されるまでの間に時間がかかる。
すなわち請求項１乃至９に記載の薬剤包装装置では、充填部に位置する薬剤区画室に薬剤が充填された後、薬剤区画室の全てが回転して所定角度進行し、薬剤が充填された薬剤区画室は充填部を離れる。
代わって後方の薬剤区画室が充填部に位置し、後方の薬剤区画室に薬剤を充填する。この様に順次薬剤を充填しつつ薬剤区画室を移動させるので、薬剤区画室の移動はタクト送りにするかあるいはゆっくりした回転速度で回転させる必要がある。
そして前記した様に、いずれの薬剤区画室も空であれば、薬剤区画室の回転初期には薬剤は排出されないので、最初の薬剤充填から排出されるまでの間に時間がかかり、無駄である。
そこで本発明では、散薬のみをパッケージする動作を行っている場合に、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくので、時間の節約が可能となる。
【００３１】
また請求項１２に記載の発明は、さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置である。
【００３２】
本発明の薬剤包装装置では、薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させるので、あと少しの回転によって薬剤が排出される。そのため本発明の薬剤包装装置は、時間無駄が少ない。
【００３３】
また請求項１３に記載の発明は、さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が排出されない状態で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置である。
【００３４】
本発明の薬剤包装装置では、薬剤区分室を回転させるので、薬剤を排出させる際に必要な薬剤区分室の回転角度が小さい。また本発明の薬剤包装装置では、薬剤が排出されない状態で待機させるので、異種の薬剤が混じることはない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の薬剤包装装置は、薬剤移送装置によって薬剤を水平方向に移動させるので、従来の様な高さの高いホッパは不要である。そのため薬剤路の高さを低く抑えることが可能であり、薬剤収納スペースを広くとることができ、従来に増して多種類の薬剤を貯め置くことができる。
また特に請求項４，５に記載の発明では、薬剤同士の混入を未然に防ぐことができ、安全性が高いという効果がある。
また特に請求項６，７に記載の薬剤包装装置では、薬剤移送装置の薬剤区画内において、薬剤が一定の位置に集まるので、薬剤移送装置からの薬剤排出が確実であるという効果がある。
また特に請求項１０，１１，１２に記載の薬剤包装装置では、時間的な無駄を解消することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。図２は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。図３は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。図４（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。図５は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。図６は、図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【００３７】
図１，５，６において１は、本実施形態の薬剤包装装置を示す。本実施形態の薬剤包装装置１は、薬剤供給部２と、薬剤包装部３を備え、その中間部分に薬剤路２５（図６）が設けられている。そして本実施形態では、薬剤路２５の一部に薬剤移送装置２８が採用されている。また薬剤包装部３内に散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
以下順次説明する。
【００３８】
薬剤供給部２は、図３の様な共通通路部材５を多数並べて図４の様な壁状部材６を構成し、さらにこの壁状部材６を図５の様に４列に並べて成るものである。
すなわち一つの共通通路部材５は、図３の様に溝型をしており、複数の貫通孔７が設けられている。そして各貫通孔７にそれぞれ薬剤フィーダ８が取り付けられている（図３には、最も下部の薬剤フィーダ８のみを図示）。
【００３９】
共通通路部材５は、図４に示すように開口同士が合わせられ、さらにこれを５組、平面的に並べて壁状部材６が構成されている。
すなわち壁状部材６は、共通通路部材５が、図４に示すように二つが一組となって凹側の開口側同士が合致され、さらにこれを垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられたものである。そのため壁状部材６を正面側から見ると、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。また壁状部材６を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。なお壁状部材６は図５の様に４列に並べて配されており、中央の二枚の壁状部材６の構造は上記した通りであるが、両端部の壁状部材６は、片側だけしか薬剤フィーダ８が無い。
【００４０】
共通通路部材５は、前記した様に溝状の部材であり、垂直方向に配置されているから、共通通路部材５の内面同士の間によって天地方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が薬剤落下通路１０として機能する。
各薬剤フィーダ８には、薬剤カセット１４（図３ 二点鎖線）が取り付けられ、各薬剤カセット１４には別種の錠剤が内蔵されている。
【００４１】
なお本実施形態で採用する薬剤供給部２では、図６に示す様に上部側レール４と上部側レール１３によって壁状部材６が支持されており、壁状部材６を図１の正面側に引き出すことができる。
【００４２】
薬剤包装部３は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部３は、包装紙のロールが内蔵され薬剤供給部２側から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部３の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
本実施形態の薬剤包装部３では、上面の中央に薬剤の導入口（包装部導入口１７）があり、包装部導入口１７から導入された薬剤が前記した様に包装される。本実施形態では、包装部導入口１７はロート状の薬剤受け部材２０である。
【００４３】
また薬剤包装部３には散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
図７は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置９は、図７に示すように散薬薬剤フィーダ１８と円板１１と掻き出し装置１２を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１８は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１１は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１５を有し、モータ１６によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１８から散薬を供給する際、円板１１を回転させながら行うことにより、環状溝１５内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１２は、円板１１の回転により、環状溝１５内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。
【００４４】
散薬分割装置９から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装部３では、図２の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口２１があり、当該散薬導入口２１に供給された散薬が散薬分割装置９によって分割される。
【００４５】
薬剤路２５は、薬剤供給部２と包装部導入口１７を繋ぐものであり、本実施形態では、二基のホッパ２６ａ，２６ｂと二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂによって構成されている。
図８（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。図９（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。図１０は、図９の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。図１１は、図９の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。図１２（ａ）は、図９の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１３（ａ）は、図９の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１４（ａ）は、図９の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【００４６】
ホッパー２６は、図８に示すように上部に二つの導入開口３０，３１を持ち、下部に一つの排出開口３２を有するものである。
導入開口３０，３１は、いずれも長方形であり、前記した薬剤供給部２の壁状部材６の下部の形状と一致する。
排出開口３２は、導入開口３０，３１に比べて充分に小さいものである。
ホッパー２６は、図８の様に一方の導入開口３０と排出開口３２を繋ぐ第一傾斜通路３３と、他方導入開口３１と排出開口３２を繋ぐ第一傾斜通路３４を備え、正面から見ると「Ｙ」形である。
【００４７】
薬剤移送装置２８は、図９に示すような円板形をしている。薬剤移送装置２８は、図１０，１１に示すように底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成されている。
すなわち底部材３５は、縁のある盆の様な形状をしており、円形の底面部４０とその周囲に垂直に設けられた周壁部４４を備える。
そして底面部４０の外周部近傍には溝部４３が設けられている。溝部４３の断面形状は図１２に示すようにＶ字状である。すなわち溝部４３は図１２に示すように二つの傾斜面４１，４２によって形成されており、両傾斜面の先端は線接触状態である。
溝部４３は、円形の底面部４０と同心的に設けられ、略環状に設けられているが、二箇所に欠落部分がある。
すなわち図９（ｂ）及び図１１の様に溝部４３の軌跡上に二箇所の開口４５，４６が設けられている。一方の開口４５は、後記する薬剤区画室一個分の大きさであり、第一排出部４５として機能する。もう一つの開口４６は、前記した第一排出部４５よりも大きく、薬剤区画室二個分に相当する大きさであり、第二排出部４６として機能する。
【００４８】
回転円板部材３６は、薬剤区画室形成部材４８が８個設けられた部材である。すなわち回転円板部材３６は、円板状の本体部４７を持ち、当該本体部４７に薬剤区画室形成部材４８が環状且つ等間隔に８個形成されている。薬剤区画室形成部材４８は、本体部４７の下部に設けられた平面視が略長方形の周壁であり、薬剤区画室形成部材４８の部位において、回転円板部材３６は、上下に貫通する。
言い換えると、薬剤区画室形成部材４８は、略長方形であって底の無い凹部である。すなわち薬剤区画室形成部材４８は、図１２（ａ）の様に内周側壁５０と外周側壁５１及び対向する二つの周方向壁５２（一方の周方向壁は図示されていない）を備えるが、底面側は開口している。
【００４９】
薬剤区画室形成部材４８を構成する４面の壁５０，５１，５２，５２の内、内周側壁５０と外周側壁５１は先端部分が平坦であるが、これらを繋ぐ周方向壁５２は、図１２（ａ）の様に先端部分が尖っている。すなわち周方向壁５２の先端は、内周側壁５０と外周側壁５１の先端よりも突出しており、当該突出部分７０の形状は三角形である。また当該突出部分７０の形状は、前記した底部材３５に形成された溝部４３の断面形状と一致する。
【００５０】
薬剤区画室形成部材４８が前記した様に環状に並べられているが、８個の薬剤区画室形成部材４８が形成する仮想円は、前記した底部材３５の溝部４３が形成する仮想円と一致する。すなわち薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の中間を結ぶ仮想線は、円形であるが、当該円の位置及び大きさは、溝部４３の最奥部のラインが構成する仮想円と一致する。
回転円板部材３６の本体部には、大径の歯車５３が取り付けられている。
【００５１】
蓋部材３７は、金属で作られた薄板であり、中央に大きな開口５５が設けられている。そして開口５５を跨いでモータ取付け部材５６が設けられ、当該モータ取付け部材５６によってモータ（回転手段）５８が取り付けられている。モータ５８は回転軸を下にして取り付けられ、回転軸には歯車６０が取り付けられている。
【００５２】
また蓋部材３７の周部近傍には開口６１が設けられている。開口６１は、略長方形であり、薬剤充填口（充填位置）６１として機能する。薬剤充填口６１には、ホッパ取付け座６３が設けられている。ホッパ取付け座６３は、略長方形であり、上下に連通する長方形の開口６５が設けられている。
【００５３】
薬剤移送装置２８は、前記した様に底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成され、底部材３５と蓋部材３７によって形成される空隙内に回転円板部材３６が配されている。
そして回転円板部材３６の各薬剤区画室形成部材４８が底部材３５の溝部４３と接する。より具体的に説明すると、図１２（ｂ）に示すように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接する。
また前記した様に、突出部分７０の形状は、溝部４３の断面形状と一致するから、周方向壁５２の先端と溝部４３の傾斜面４１，４２は隙間無く接することとなる。
そのため薬剤移送装置２８の内部には、薬剤区画室形成部材４８と溝部４３と蓋部材３７によって６面が隙間無く覆われた薬剤区画室７１が形成される。
ただし、図１２に示すように薬剤充填口６１においては、薬剤区画室７１は上部側が開口し、第一排出部４５及び第二排出部４６においては下部側が開口する。
本実施形態では、薬剤充填口６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられている。また第二排出部４６は、第一排出部４５から薬剤充填口６１に至る間に設けられている。
【００５４】
また回転円板部材３６の上面に取り付けられた大径の歯車５３は、蓋部材３７の開口５５から外部に露出し、モータ５８に取り付けられた小歯車６０と嵌合する。従ってモータ５８を回転させることによって、内部の回転円板部材３６が回転する。
一つの薬剤区画室７１に注目すると、特定の回転位置（薬剤充填口 充填位置）６１では上部側が開口し、モータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第一排出部４５に至って下部側が開口する。充填位置（薬剤充填口）６１から第二排出部４６に至る間は、６面が閉塞している。
そしてさらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第二排出部４６に至って下部側が開口する。
さらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると、薬剤区画室７１は充填位置（薬剤充填口）６１に戻り、上面が開口する。
【００５５】
次に上記した各部材の位置関係について説明する。
図５，６に示すように本実施形態の薬剤包装装置１では、上部に薬剤供給部２があり、下部に薬剤包装部３が配置されている。本実施形態の薬剤包装装置１では、前記した様に二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂを備え、両者はいずれも水平姿勢であって図５，６の様に並べて配されている。そして各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５は両者の中心寄り位置に配置され互いに近接する。また各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５の下部には薬剤包装部３の包装部導入口１７（薬剤受け部材２０）が位置する。
前記した様に薬剤充填口（充填位置）６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられているから、薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１は外側に位置にある。そしてホッパ２６ａ，２６ｂによって薬剤供給部２と薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１が接続されている。
【００５６】
本実施形態では、前記した様に壁状部材６が４列設けられており、各壁状部材６の下部は開口している。すなわち各壁状部材６の下部はいずれも薬剤落下通路の下端であり、図４（ｂ）の様にそれぞれ５個の開口７３があり、これらが直列的に並んでいる。
そして本実施形態の薬剤包装装置１では、正面から見て左側二列の壁状部材６ａ，６ｂに第一のホッパ２６ａが装着され、残る二列の壁状部材６ｃ，６ｄに第二のホッパ２６ｂが装着されている。
【００５７】
すなわち各ホッパ２６の導入開口３０、３１がそれぞれ壁状部材６の下部に位置する。また各ホッパ２６の排出開口３２は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１と接している。
【００５８】
次に本実施形態の薬剤包装装置１の機能について説明する。本実施形態の薬剤包装装置１は、４種類の運転モードを備える。すなわち本実施形態の薬剤包装装置１は、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードを持つ。
錠剤単独モードにおける動作は、図１５のフロチャートの通りである。
本実施形態の薬剤包装装置１では、図示しない上位コンピュータのタッチパネルへの入力を端緒とし、タッチパネルに処方箋の内容が入力される。そして図示しない上位コンピュータは、薬剤包装装置１の図示しない制御装置に処方箋の内容をデータ送信する。
図１５に示すフローチャートでは、ステップ１でタッチパネルから処方箋データを受信する。
【００５９】
そしてステップ２に進み、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から特定の薬剤フィーダ８を選定する。
【００６０】
またステップ３で、排出する薬剤の個数を受信する。ここでは一回に服用すべき錠剤の個数が受信される。
続いてステップ４に移行し、薬剤フィーダ８のモータを起動し、薬剤カセット１４のロータを回転させ、薬剤カセット１４から一個づつ薬剤が排出される。排出された薬剤は、薬剤落下通路１０に落ちる。さらに薬剤は薬剤落下通路１０から排出されてホッパ２６に捕捉され、ホッパ２６の排出口から薬剤移送装置２８に入る。
より具体的には、薬剤は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１から薬剤移送装置２８の中に入り、薬剤区画室７１の一つに充填される。
図示しないセンサーによって薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことが確認されると（ステップ５）、薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて（ステップ６）、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
【００６１】
ここで本実施形態の薬剤移送装２８では、回転円板部材３６を移動させると、内部で薬剤区画室７１自体が移動することとなる。厳密には回転円板部材３６を移動させると、停止状態の底部材３５の溝部４３を、薬剤区画室形成部材４８が摺動するのであるが、前記したように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接しているから、薬剤区画室７１を構成する空間が移動し、内部に充填された薬剤が周方向に移動する。
すなわち内部の薬剤は、回転円板部材３６の回転によって周方向壁５２に押され、周方向に移動する。ここで本実施形態では、薬剤区画室７１の底を構成する溝部４３の断面形状がＶ字状であるから、薬剤はしだいに溝部４３の先端部分に寄せられる。
【００６２】
ステップ７で回転円板部材３６が薬剤区画室一個分だけ回転したことが確認されると、モータ５８が停止し（ステップ８）、ステップ１に戻り、図示しないタッチパネルから次の処方箋データを受信し、以後、前記した工程を繰り返す。
【００６３】
そしてこの工程を５回繰り返すと、最初に薬剤充填口（充填位置）６１に位置していた薬剤区画室７１が５回タクト送りされ、第一排出部４５に至る。第一排出部４５では、底板部材３５に開口４５が設けられているので、薬剤区画室７１に充填されていた薬剤が下部に落下し、薬剤包装部３に導入されて包装される。
【００６４】
また引き続き、回転円板部材３６が回転されて次々と新たな薬剤区画室７１が第一排出部４５に到着し、途絶えることなく薬剤が排出されて包装されてゆく。
【００６５】
薬剤の排出を終えた薬剤区画室７１は、薬剤充填口（充填位置）６１に戻るが、その途中で第二排出部４６を通過する。第二排出部４６についても底板部材３５に開口４６が設けられているので、万一、第一排出部４５で排出されなかった薬剤や薬剤の残差があっても第二排出部４６で排出される。
なお第二排出部４６においては、掃除機程度の簡易な真空ポンプで薬剤区画室７１内を吸引して清掃したり、逆にエアーブローによって残差等を吹き飛ばしてしまうことが望ましい。
【００６６】
以上は、錠剤単独モードにおける動作であるが、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モード及び散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードについても同様の動作が行われる。ただし同包モードと交互モードの場合には、上記した錠剤の分割動作と並行して散薬の分割動作が行われる。
【００６７】
これに対して散薬単独モードの場合は、原則的に散薬分割装置と薬剤包装部だけが動作することとなるが、近い時期に錠剤を包装することが明らかである場合には、それに備えて薬剤区画室に錠剤を充填しておくことが望ましい。
このときの制御の流れを図１６を参照しつつ説明する。
【００６８】
図１６に示すフローを実行するのに際しては、制御装置は包装するべき薬剤の種類及び要求される動作モードを記憶しておく機能を備えることが必要である。
例えば、図示しない上位コンピュータが錠剤単独モード、散薬単独モード、同包モード、交互モードの何れかの包装形態を選択する選択キーを備え、上位コンピュータに処方箋データや包装形態が入力される。
【００６９】
薬剤包装装置１の制御装置は、前記した上位コンピュータに接続され、前記包装形態を上位コンピュータから受信し、これらの処方箋データを、患者データ毎、又はＲＰ毎に受信したデータを待ち行列に登録して表示させる。
また薬剤包装装置１の現在における使用状態を各ユニット（薬剤供給部２、薬剤包装部３、薬剤路２５、散薬分割装置９の各ユニット）で判別する判別手段を設けることが望ましい。
【００７０】
そして散薬単独モードの実行中であり（ステップ１）固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）が未使用であることを判別し（ステップ２）、且つ、散薬分割装置が使用状態である事を判別し（ステップ３）、さらに薬剤移送装置の薬剤区画室内に錠剤が待機していないことを判別すると（ステップ４）、前記待ち行列に登録したデータから錠剤単独モードで運転する指令を検索する（ステップ５）。そして錠剤単独モードで運転する指令があれば（ステップ６）、散薬分割装置９と並行して固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）を動作させる。
また錠剤単独モードの実行予定が無い場合は、ステップ１１〜１４に移行し、同包モード、交互モードを検索し、当該モードの実際の動作に先立って固形薬剤側の装置（薬剤供給部２，薬剤移送装置２８）だけを動作させる。
【００７１】
具体的にはステップ７で特定の薬剤フィーダ８を選定し、さらに一回に服用すべき錠剤を薬剤カセット１４から一個づつ排出させる。
続いてステップ８で、薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことを確認し、ステップ９で薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
そして薬剤フィーダ８からモータ５８の回転までの動作を３回繰り返す。
【００７２】
すなわち散薬単独モードであることが確認されると、薬剤単独モード本来の動作と並行して記憶部の情報を読み出して、錠剤を包装する要求があるか否かを検索する。
そして錠剤を包装する要求があるならばその中で最も先に実行される運転を３件検索する。続いて今現在、薬剤移送装置の薬剤区画室内に薬剤が無いことを確認する。
そして前記した錠剤単独モードの場合と同様の動作を行わしめ、３個の薬剤区画室内に薬剤薬剤を充填する。要するに、薬剤充填口６１から第一排出部４５の一つ手前までの薬剤区画室に薬剤を予め充填しておく。
【００７３】
そのため散剤単独モードが終了して錠剤を包装する動作が開始された時、回転円板部材３６を僅かに回転させるだけで薬剤が排出される。従って本実施形態によると、無駄な待ち時間が解消される。
【００７４】
以上説明した実施形態では、薬剤落下通路１０と薬剤移送装置２８の接続にホッパ２６を使用したが、シュータや管路を活用してもよい。
また上記した実施形態では、４列の薬剤落下通路群の内、左側２列の薬剤落下通路６ａ，６ｂとそれ以外にグループ分けし、グループ毎に薬剤移送装置２８を割り当てて薬剤を水平移動したが、グループの分け方は任意である。また本実施形態では、２台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂを使用したが３以上の薬剤移送装置を使用することもできる。逆に１台の薬剤移送装置であってもよい。
【００７５】
以上説明した様に、本実施形態の薬剤包装装置１では、薬剤の横送りに薬剤移送装置２８が活用され、薬剤移送装置２８は全高が低い。そのため本実施形態の薬剤包装装置１は、従来技術で必須であった全高の高いホッパが不要であり、より多数の薬剤フィーダを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。
【図３】図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。
【図５】図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。
【図６】図１に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【図７】散薬分割装置の概念図である。
【図８】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。
【図９】（ａ）は、図１の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。
【図１０】図９の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。
【図１１】図９の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は、図９の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１３】（ａ）は、図９の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図９の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１５】図１の薬剤包装装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１の薬剤包装装置の動作の一つを示すフローチャートである。
【図１７】特許文献１に開示された薬剤包装装置のレイアウトである。
【符号の説明】
【００７７】
１ 薬剤包装装置
２ 薬剤供給部
３ 薬剤包装部
５ 共通通路部材
６ 壁状部材
８ 薬剤フィーダ
９ 散薬分割装置
１７ 包装部導入口
２５ 薬剤路
２６ ホッパ
２８ 薬剤移送装置
３６ 回転円板部材
４１，４２ 傾斜面
４３ 溝部
４５ 第一排出部
４６ 第二排出部
４８ 薬剤区画室形成部材
５８ モータ（回転手段）
６１ 薬剤充填口（充填位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられ、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤供給部は複数の固形薬剤を貯留する薬剤供給部と前記薬剤供給部から固形薬剤を取り出す薬剤フィーダとの組み合わせを複数備え、さらに一又はそれ以上の薬剤供給部から取り出された薬剤を落下させる薬剤落下通路が複数設けられたものであり、薬剤路は、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段と、薬剤移送装置を備え、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に前記収集手段から薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させ、直接的に又は他の中間路を介して包装部導入口に薬剤を導くことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
薬剤区画室には一回に服用する分量の薬剤が充填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
薬剤移送装置は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
第二排出位置に吸引手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
薬剤区画室は、底部が傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
薬剤区画室は、底部の断面形状がＶ字状であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
二台以上の薬剤移送装置を備え、その内の少なくとも二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
複数の薬剤落下通路は二つの組にグループ分けされ、収集手段はホッパであり、グループ毎に一又は複数のホッパによって薬剤が一定の位置に収集され、二台の薬剤移送装置を備え、前記各グループの薬剤落下通路から排出された薬剤は前記二台の薬剤移送装置のいずれか一方の薬剤区画室に充填され、前記二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードがあり、少なくとも同包モードと交互モードにおいては、散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、さらにパッケージすべき薬剤の種類を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段からパッケージすべき薬剤の種類を読みだして順次薬剤をパッケージし、前記記憶手段に錠剤をパッケージする情報が記憶されているが現在は散薬のみをパッケージする動作を行っている場合、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置。
【請求項１３】
さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が排出されない状態で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置。
【請求項１】
複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤路の一部に薬剤移送装置が設けられ、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
複数種類の固形薬剤を貯留すると共に当該薬剤を下部側に排出する薬剤供給部と、前記薬剤を包装又は容器にパッケージする薬剤包装部を備え、薬剤包装部に薬剤を導入する包装部導入口が前記薬剤供給部の下部に配され、さらに前記薬剤供給部から排出された薬剤を包装部導入口に導く薬剤路が設けられた薬剤包装装置において、薬剤供給部は複数の固形薬剤を貯留する薬剤供給部と前記薬剤供給部から固形薬剤を取り出す薬剤フィーダとの組み合わせを複数備え、さらに一又はそれ以上の薬剤供給部から取り出された薬剤を落下させる薬剤落下通路が複数設けられたものであり、薬剤路は、一又はそれ以上の薬剤落下通路から排出された薬剤を一定の位置に収集する収集手段と、薬剤移送装置を備え、当該薬剤移送装置は、環状且つ略水平に配置された複数の薬剤区画室と、当該薬剤区画室を回転させる回転手段を有し、特定の充填位置にある薬剤区画室に前記収集手段から薬剤を充填し、前記回転手段で薬剤区画室を回転し、薬剤区画室の錠剤を排出位置に設けた開口から落下させ、直接的に又は他の中間路を介して包装部導入口に薬剤を導くことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
薬剤区画室には一回に服用する分量の薬剤が充填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
薬剤移送装置は、排出位置から充填位置に至る間の回転位置に薬剤区画室の底部を開く第二排出位置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
第二排出位置に吸引手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
薬剤区画室は、底部が傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
薬剤区画室は、底部の断面形状がＶ字状であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
二台以上の薬剤移送装置を備え、その内の少なくとも二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
複数の薬剤落下通路は二つの組にグループ分けされ、収集手段はホッパであり、グループ毎に一又は複数のホッパによって薬剤が一定の位置に収集され、二台の薬剤移送装置を備え、前記各グループの薬剤落下通路から排出された薬剤は前記二台の薬剤移送装置のいずれか一方の薬剤区画室に充填され、前記二台の薬剤移送装置は、共通する薬剤受け部材に対して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、固定薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固定薬剤のみを交互に包装する交互モードがあり、少なくとも同包モードと交互モードにおいては、散薬分割装置と薬剤移送装置とが並行的に動作することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
散薬を一回服用分づつ分割する散薬分割装置を備え、散薬についても薬剤包装部でパッケージ可能であり、さらにパッケージすべき薬剤の種類を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段からパッケージすべき薬剤の種類を読みだして順次薬剤をパッケージし、前記記憶手段に錠剤をパッケージする情報が記憶されているが現在は散薬のみをパッケージする動作を行っている場合、薬剤供給部と薬剤移送装置を動作させて所定の薬剤を薬剤移送装置の薬剤区分室に充填しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が充填させた薬剤区分室を排出位置の手前で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置。
【請求項１３】
さらに薬剤区分室を回転させ、薬剤が排出されない状態で待機させることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−５１１７７（Ｐ２００６−５１１７７Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３４７８４（Ｐ２００４−２３４７８４）
【出願日】平成１６年８月１１日（２００４．８．１１）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１１日（２００４．８．１１）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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