表示装置、表示方法及び移動体
【課題】移動体を操縦する観視者の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体を提供する。
【解決手段】映像データを生成する映像データ生成部と、映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備えた表示装置が提供される。進行経路に基づいて移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、移動体と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点における移動体の進行方向を示す第１表示オブジェクトが表示される。進行方向変更地点と移動体との間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点における移動体の進行方向を示し、第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトが表示される。
【解決手段】映像データを生成する映像データ生成部と、映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備えた表示装置が提供される。進行経路に基づいて移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、移動体と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点における移動体の進行方向を示す第１表示オブジェクトが表示される。進行方向変更地点と移動体との間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点における移動体の進行方向を示し、第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトが表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）においては、ナビゲーション情報等の表示情報をフロントガラスに投影して、外界情報と表示情報とを同時に視認する。
【０００３】
特に、片目で表示を観視することで、背景にマッチした奥行き位置に映像を知覚させ、また、奥行き感や立体感が増強された表示を提供できる。この時、観視者の位置から遠方方向に順次変化するように、表示される図形の大きさを変化させた複数の画像を用いることも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、車両の運転は瞬間的に行われるのではなく、運転者が運転操作を行うまでに運転者による判断が行われる。判断を有効に行わせることで、より使い易くなり、より安全な運転を実現できる。
【０００５】
ＨＵＤで観視者に呈示される映像の１つとして、例えば、車両の進行方向を変えることを促す矢印等がある。この矢印等を車両の運転者である観視者に呈示する場合において、観視者に判断動作を有効に行わせるための特別の表示技術が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、移動体を操縦する観視者の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、映像データを生成する映像データ生成部と、前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備え、前記映像データ生成部は、前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成し、前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成することを特徴とする表示装置が提供される。
【０００９】
本発明の別の一態様によれば、映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを表示し、前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有する第２表示オブジェクトを前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示することを特徴とする表示方法が提供される。
【００１０】
本発明の別の一態様によれば、上記の表示装置と、前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、を備えたことを特徴とする移動体が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体を操縦する観視者の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図４】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図５】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図７】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図９】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１０】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１１】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１２】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１３】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１４】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１５】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１６】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１７】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１８】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態に係る表示装置は、車載用のＨＵＤの他、ドライビングシミュレータやフライトシミュレータなどのシミュレータ、さらには、ゲームなどのアミューズメント用途にも適用でき、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した表示を提供できる。以下では、例として本実施形態に係る表示装置が、車載用の表示装置であるＨＵＤとして応用される場合として説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
まず、図２により、本実施形態に係る表示装置１０の構成の概要について説明する。
【００１６】
図２に表したように、本実施形態に係る表示装置１０は、車両７３０（移動体）に搭載される。表示装置１０は、映像データ生成部１３０と、映像投影部１１５と、を備える。
【００１７】
映像データ生成部１３０は、映像データを生成する。
映像投影部１１５は、映像データ生成部１３０によって生成された映像データに基づいた映像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。
【００１８】
フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射部７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側に、フロントガラスから離間して設けられても良い。反射部７１１がフロントガラスから離間して設けられる場合も、反射部７１１は、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。
【００１９】
光束１１２に含まれる映像は、表示内容１８０を含む。表示内容１８０は、表示装置１０が観視者１００に呈示する映像に設けられるものであり、例えば、表示装置１０が搭載される車両７３０の運行情報に関する、進行方向を示す「矢印」や速度など、種々の内容を含む。表示内容１８０については後述する。
【００２０】
図２に例示したように、表示装置１０の映像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、操縦者である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。
【００２１】
なお、映像データ生成部１３０は、必ずしも映像投影部１１５と一体的に設けられなくても良く、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。映像データ生成部１３０からの映像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、映像投影部１１５に供給される。
【００２２】
映像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。
【００２３】
このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、光束１１２に含まれる映像を片方の目１０１で観視することができる。これにより、フロントガラス部７１０で反射する表示内容１８０の像１８１を両眼で観察したときに、両眼視差による見難さが解消される。
【００２４】
なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。
【００２５】
ただし、本発明の実施形態は、これに限らず、場合によっては、映像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。
【００２６】
光束１１２は、表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ｐの位置に形成された表示内容１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。
【００２７】
表示内容１８０について説明する。
表示内容１８０である映像は、車両７３０に関して定められた進行経路に基づいて車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトを含む。なお、表示内容１８０である映像は、例えば、車両７３０の速度、燃料などの量、目的地までの到達予想時刻、走行時間、現在の時刻、種々の警告、車両７３０の運行状況（例えば燃費の良好な運行状況か否かなど）、車両７３０の外部との通信状態など、任意の内容をさらに含んでも良い。
【００２８】
なお、上記の車両７３０に関して定められた進行経路は、例えば、ナビゲーションシステム等によって定められる。後述するように、表示装置１０は、進行経路を定めるナビゲーションシステム（経路生成部）をさらに含んでも良い。また、表示装置１０とは別に設けられるナビゲーションシステムによって定められた進行経路を用いて、表示装置１０において、進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトが求められても良い。
【００２９】
なお、進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトには、「矢印」などの図形や、文字など任意の形状を有する映像パターンを用いることができる。
【００３０】
本実施形態に係る表示装置１０においては、車両７３０から見て、進行方向変更地点が遠い場合と、近い場合と、で、表示オブジェクトを変化させる。
【００３１】
図１（ａ）〜（ｄ）は、表示装置１０の表示状態を例示している。図１（ａ）及び（ｂ）は、車両７３０から見て進行方向変更地点が遠い場合（進行方向変更地点と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃ）に対応しており、図１（ｃ）及び（ｄ）は、車両７３０から見て進行方向変更地点が近い場合（進行方向変更地点と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃ）に対応している。そして、図１（ａ）及び（ｃ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示しており、図１（ｂ）及び（ｄ）は、観視者１００が、映像３３０の背景となる車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００３２】
図１（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を表示する。進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃである第１距離は、例えば４０ｍよりも長い距離である。
【００３３】
図１（ｂ）に表したように、例えば、観視者１００の前方には、車両７３０が進行している道３４１がある。その道３４１に交差点があり、その交差点において車両７３０が進行している道３４１に分岐道３４２が接続されている。観視者１００は、前方の像３４０として、道３４１の像と、道３４１と分岐道３４２とが交わる交差点の像を観視する。
【００３４】
定められた進行経路に基づいて、車両７３０はこの交差点において、進行方向を変更すると予想される。この交差点が、進行方向変更地点３５１となる。
このように、交差点である進行方向変更地点３５１が車両７３０（観視者１００）から見て遠いときに、第１表示オブジェクト３０１が表示される。
【００３５】
本具体例では、第１表示オブジェクト３０１は、進行方向変更地点３５１において車両７３０が進行する（進行方向を変更する）と予想される方向を示す「矢印」が用いられている。しかし、本実施形態においては、第１表示オブジェクト３０１の形状は任意であり、第１表示オブジェクト３０１は、多角形などの任意の図形や文字などを用いることができる。すなわち、第１表示オブジェクト３０１は、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示すことができれば良い。
【００３６】
本具体例では、第１表示オブジェクト３０１には、交通標識に類似した２次元パターンが用いられている。これにより、車両７３０が進行する道３４１に設けられる交通標識との一貫性があり、観視者１００は、第１表示オブジェクト３０１の示す内容を理解し易くなる。
【００３７】
このように、第１表示オブジェクト３０１は、交通標識（規制標識、警告標識、案内標識及び情報標識等を含む）に用いられるパターン形状、及び、その変形した形状を有することができる。また、第１表示オブジェクト３０１は、図形と文字とを組み合わせた形状を有することができる。これにより、より見易く、判断し易くできる。また、図１（ａ）及び（ｂ）に例示したように、車両７３０が進行している道３４１が複数のレーン（通行区分）を有している場合は、そのレーンを図形等によってさらに表示することで、より見易く、判断し易くなる。
【００３８】
そして、図１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有し、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクト３０２を表示する。進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃである第２距離は、例えば４０ｍ以下の距離である。
【００３９】
本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１において車両７３０が進行する（進行方向を変更する）と予想される方向を示す「複数の三角形パターン」である。そして、「複数の三角形パターン」のうちの上部の「三角形パターン」は、「三角形パターン」の軸が、進行方向を変える方向である左方向に配置されている。
【００４０】
そして、図１（ｄ）に例示したように、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される。すなわち、「複数の三角形パターン」のうちの下部は、車両７３０が進行している道３４１の像と重畳される。そして、「複数の三角形パターン」の上部は、車両７３０が進行方向を変更して分岐する分岐道３４２の延びる方向と重畳される。
【００４１】
このように、第２表示オブジェクト３０２は、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有しつつ、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される。
【００４２】
このように、進行方向変更地点３５１に近いときに、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて第２表示オブジェクト３０２を表示することで、観視者１００は、進行方向変更地点３５１をより認識し易くなり、また、進行方向変更地点３５１における進行方向をより認識し易くなる。これにより、観視者１００である操縦者は、車両７３０の操縦をより実行し易くなる。
【００４３】
そして、進行方向変更地点３５１に近づいて第２表示オブジェクト３０２が表示されるよりも前に、進行方向変更地点３５１から遠いときに予め第１表示オブジェクト３０１を表示することで、観視者１００である操縦者は、進行方向を変更する操縦動作の前に、予め判断を十分に行うことができる。判断を有効に行わせることで、より使い易くなり、より安全な操縦を実現できる。
【００４４】
このとき、進行方向変更地点３５１から遠いときに、交通標識（規制標識、警告標識、案内標識及び情報標識等を含む）に用いられる形状などを用いた第１表示オブジェクト３０１がまず表示され、その後、進行方向変更地点３５１に近づいたときに、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状の第２表示オブジェクト３０２が表示されることで、観視者１００は進行方向変更地点３５１が近づいたことをより認識し易くできる。
【００４５】
このように、映像データ生成部１３０は、車両７３０に関して定められた進行経路に基づいて車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を含む映像に関する映像データを生成する。
【００４６】
そして、映像データ生成部１３０は、進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有し、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクト３０２を含む映像に関する映像データを生成する。
これにより、移動体（車両７３０）を操縦する観視者１００の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置を提供できる。
【００４７】
このとき、表示装置１０の映像投影部１１５は、第２表示オブジェクト３０２を有する映像を含む光束１１２を観視者１００の片方の目１０１に投影することができる。これにより、両眼で観察したときの両眼視差による見難さが解消され、また、第２表示オブジェクト３０２を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。これにより、第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示したときに、第２表示オブジェクト３０２は進行方向変更地点３５１の奥行き位置に知覚され、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くなる。
【００４８】
第２表示オブジェクト３０２は遠近感（奥行き）を観視者１００に認識させる形状を有していることが望ましい。これにより、観視者１００は、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００４９】
例えば、図１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、第２表示オブジェクト３０２の形状は、映像３３０の下側（観視者１００から見て下側）では大きく、映像３３０の上側（観視者１００から見て上側）では小さい形状を有している。
【００５０】
本具体例では、観視者１００から見て、映像３３０は下側に表示され、すなわち、観視者１００が搭乗する車両７３０が進行する道の側に表示されている。このため、映像３３０の下側は観視者１００に近い側に相当し、映像３３０の上側は観視者１００から遠い側に相当する。
【００５１】
なお、観視者１００から見て、映像３３０が上側に表示され、すなわち、観視者１００が搭乗する車両７３０が進行する道の上側（例えばトンネルなどの天井など）に表示される場合は、この関係は逆転する。以下では、観視者１００から見て映像３３０が下側に表示され、映像３３０の下側が観視者１００に近い側に相当し、映像３３０の上側は観視者１００から遠い側に相当する場合として説明する。
【００５２】
図１（ｃ）及び（ｄ）に例示したように、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の位置を第１映像内位置３６１とする。そして、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の位置を第２映像内位置３６２とする。映像３３０内において、第１映像内位置３６１は、第２映像内位置３６２よりも上側である。このとき、映像３３０内において、第１映像内位置３６１の側における第２表示オブジェクト３０２は小さく、映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第２表示オブジェクト３０２は大きい。
【００５３】
このように、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における２表示オブジェクト３０２の大きさを、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における２表示オブジェクト３０２よりも小さくすることで、第２表示オブジェクト３０２は遠近感を観視者１００に与える。これにより、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００５４】
さらに、第２表示オブジェクト３０２を時間の経過と共に変化させることができる。
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、表示装置１０における第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。
【００５５】
図３（ａ）〜（ｅ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、時間的に変化する。これにより、観視者１００は、変化する映像を観視することができ、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くなる。
【００５６】
さらに、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到り、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅを有している。表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅは、車両７３０に近い側（観視者１００に近い側）から車両７３０から遠い側（観視者１００から遠い側であり、進行方向変更地点３５１に近い側）に、この順で、配列されている。
【００５７】
本具体例では、図３（ａ）〜（ｅ）に表したように、最初、表示オブジェクト要素３０２ａ、３０２ｂ及び３０２ｃが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｃ、３０２ｄ及び３０２ｅが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｄ、３０２ｅ及び３０２ａが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｅ、３０２ａ及び３０２ｂが表示される。そして、図３（ｅ）の状態から再び、図３（ａ）の状態に戻り、これらの状態が繰り返される。
【００５８】
すなわち、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅのうちの第１表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ａ）は、第１表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ａ）よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ｂ）よりも時間的に先に消える。
【００５９】
これにより、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅが流れて移動するように、知覚される。このような第２表示オブジェクト３０２を用いることで、観視者１００は第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くなる。
【００６０】
なお、本具体例では、表示オブジェクト要素３０２ａの軸は、車両７３０の現在の進行方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ｅの軸は、車両７３０の進行すると予想される方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄのそれぞれ軸は、表示オブジェクト要素３０２ａの軸と表示オブジェクト要素３０２ｅの軸との中間の方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの軸は連続的に変化している。
【００６１】
そして、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの軸が、表示オブジェクト要素３０２ａから表示オブジェクト要素３０２ｅに向かうに従って、車両７３０の現在の進行方向から、進行方向を変更した後の進行方向までに沿った軸を中心に、連続的に回転している。これにより、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２によって示される車両７３０の進行すると予想される進行方向をより認識し易くなる。
【００６２】
図４は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態に係る別の表示装置１０ａにおける第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。表示装置１０ａの構成は、表示装置１０と同様であり、表示装置１０ａにおいては、第２表示オブジェクト３０２の表示が表示装置１０とは異なる。
【００６３】
図４（ａ）〜（ｅ）に表したように、表示装置１０ａにおいては、第２表示オブジェクト３０２が映像３３０内を移動する。すなわち、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に向けて、第２表示オブジェクト３０２が移動する。この時、第２表示オブジェクト３０２の大きさが変化しつつ、第２表示オブジェクト３０２が移動する。
【００６４】
このように、第２表示オブジェクト３０２が映像３３０内で移動して変化することで、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くできる。なお、第２表示オブジェクト３０２の移動速度は任意に設定でき、また、例えば、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離の変化に応じて移動速度を変えても良い。
【００６５】
また、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２の全体が映像３３０内を移動しているが、第２表示オブジェクト３０２の一部が、映像３３０内を移動しても良い。この場合は、第２表示オブジェクト３０２の形状が変形されることに対応する。
【００６６】
このように、第２表示オブジェクト３０２の少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動することができる。
【００６７】
図５は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る別の表示装置１１の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）及び（ｃ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）及び（ｄ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００６８】
図５（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１は、表示装置１０と同じである。
【００６９】
一方、図５（ｃ）及び（ｄ）に表したように、本実施形態に係る表示装置１１においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２として、「矢印」が用いられている。
【００７０】
このときも、第２表示オブジェクト３０２は遠近感を観視者１００に認識させる形状を有している。すなわち、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第２表示オブジェクト３０２の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第２表示オブジェクト３０２よりも小さい。
【００７１】
また、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状を有している。
これにより、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００７２】
さらに、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、時間的に変化することができる。
図６は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、表示装置１１における第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。
【００７３】
図６（ａ）〜（ｅ）に表したように、第２表示オブジェクト３０２の形状は、時間の経過と共に変化する。すなわち、図３（ａ）における第２表示オブジェクト３０２の「矢印」の長さ（「矢印」の根元と先端との間の長さ）は短く、図３（ｂ）から図３（ｅ）に移行するに従って、「矢印」の長さが連続的に増大している。そして、「矢印」の先端の方向によって、進行方向が示されている。
【００７４】
このように、第２表示オブジェクト３０２の一部である「矢印」の先端が、映像３３０内を移動して、第２表示オブジェクト３０２の形状が変形されても良い。
【００７５】
すなわち、第２表示オブジェクト３０２の少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動することができる。
【００７６】
図７は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２０の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに対応し、同図（ｅ）及び（ｆ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）（ｄ）及び（ｆ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００７７】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１、並びに、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２は、表示装置１０と同じである。
【００７８】
一方、図７（ｃ）及び（ｄ）に表したように、本実施形態に係る表示装置２０においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃには、第３表示オブジェクト３０３が表示される。
【００７９】
すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３が表示される。第３距離は、第１距離と第２距離との間の任意の距離とすることができる。
【００８０】
本具体例では、第３表示オブジェクト３０３は、第１表示オブジェクト３０１が変形された形状を有している。すなわち、第１表示オブジェクト３０１の形状を、下部よりも上部が相対的に小さくなるように変形され形状が第３表示オブジェクト３０３として用いられている。これにより、第３表示オブジェクト３０３は遠近感を観視者１００に与えることができる。
【００８１】
すなわち、本具体例では、第１表示オブジェクト３０１が遠近感の無い２次元的な図形であるのに対して、第３表示オブジェクト３０３は、遠近感のある３次元的な図形である。観視者１００は、第３表示オブジェクト３０３を観視したときに、第１表示オブジェクト３０１の上部が観視者１００から遠ざかり、第１表示オブジェクト３０１の下部が観視者１００に近づくように、第１表示オブジェクト３０１が回転したように知覚する。
【００８２】
このように、第３表示オブジェクト３０３の形状を、第１表示オブジェクト３０１の形状が変形された形状にすることで、観視者１００は、進行方向変更地点３５１が近づいたことを認識できる。
【００８３】
そして、第３表示オブジェクト３０３の形状を、第１表示オブジェクト３０１とは全く類似性の無い形状にせず、第１表示オブジェクト３０１の形状が変形された形状にすることで、観視者１００は、違和感無く、進行方向変更地点３５１が近づいたことを認識できる。すなわち、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ、映像３００の内容をシームレスに変化させることで、観視者１００は、より違和感無く、進行方向変更地点３５１を認識でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８４】
そして、第１表示オブジェクト３０１の後に、第３表示オブジェクト３０３を表示して、その後、第２表示オブジェクト３０２を表示することで、第１表示オブジェクト３０１から直接第２表示オブジェクト３０２を表示するときよりも、違和感がより低減され、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８５】
このように、映像データ生成部１３０は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３を含む映像３３０に関する映像データをさらに生成することができる。
【００８６】
そして、この場合において、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第３表示オブジェクト３０３の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第３表示オブジェクト３０３よりも小さくすることができる。
【００８７】
これにより、第３表示オブジェクト３０３は遠近感を観視者１００に知覚させ、例えば２次元的な形状で表示される第１表示オブジェクト３０１と、３次元的な形状で表示される第２表示オブジェクト３０２と、の間の知覚がより滑らかになり、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８８】
また、映像３３０の内容を、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ連続的に移行させることができる。
図８は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｄ）は、表示装置２０における第１表示オブジェクト３０１及び第３表示オブジェクト３０３の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応する。
【００８９】
図８（ａ）に表したように、最初は第１表示オブジェクト３０１が表示される。
その後、図８（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト３０１の上部が奥側に倒れるように、すなわち、第１表示オブジェクト３０１の上部が下部よりも相対的に小さくなるように、第１表示オブジェクトが変形され、中間状態の第１中間表示オブジェクト３０３ａが表示される。
【００９０】
その後、図８（ｃ）に表したように、第１中間表示オブジェクト３０３ａの上部が下部よりも相対的に小さくなるように第１中間表示オブジェクト３０３ａが変形され、第２中間表示オブジェクト３０３ｂが表示される。
【００９１】
その後、図８（ｄ）に表したように、第２中間表示オブジェクト３０３ｂの上部が下部よりも相対的に小さくなるように第２中間表示オブジェクト３０３ｂが変形され、最終表示オブジェクト３０３ｃが表示される。
【００９２】
第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の一部と見なすことができる。すなわち、第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の形状が時間的に変化した状態と見なすことができる。すなわち、第３表示オブジェクト３０３は、時間的に変化することができる。
【００９３】
このように、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３への移行を連続的に行うことで、違和感がより低減でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００９４】
図９は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２１の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに対応し、同図（ｅ）及び（ｆ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）（ｄ）及び（ｆ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００９５】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１、並びに、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２は、表示装置２０と同じである。
【００９６】
一方、図９（ｃ）及び（ｄ）に表したように、表示装置２１においては、第３表示オブジェクト３０３として「矢印」が用いられている。
そして、本具体例では、第３表示オブジェクト３０３は、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される例である。
【００９７】
そして、この場合も、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第３表示オブジェクト３０３の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第３表示オブジェクト３０３よりも小さい。
【００９８】
この場合も、映像３３０の内容を、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ連続的に移行させることができる。
図１０は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、表示装置２１における第１表示オブジェクト３０１及び第３表示オブジェクト３０３の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応し、同図（ｆ）は、同図（ｅ）よりも後の時間に対応する。
【００９９】
図１０（ａ）に表したように、最初は第１表示オブジェクト３０１が表示されている。 その後、図１０（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト３０１の上部が奥側に倒れるように、すなわち、第１表示オブジェクト３０１の上部が下部よりも相対的に小さくなるように、第１表示オブジェクト３０１が変形され、中間表示オブジェクト３０１ａが表示される。
【０１００】
さらに、その後、図１０（ｃ）に表したように、進路区分を示す表示等が消え、第１表示オブジェクト３０１の矢印の部分だけの形状を有する２次元中間表示オブジェクト３０３ｏが表示される。例えば、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏは、２次元的な形状を有し、交通標識に類似している形状を有する。
【０１０１】
その後、図１０（ｄ）に表したように、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように２次元中間表示オブジェクト３０３ｏが変形され、第１中間表示オブジェクト３０３ａが表示される。
その後、図１０（ｅ）に表したように、第１中間表示オブジェクト３０３ａの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように第１中間表示オブジェクト３０３ａが変形され、第２中間表示オブジェクト３０３ｂが表示される。
その後、図１０（ｆ）に表したように、第２中間表示オブジェクト３０３ｂの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように第２中間表示オブジェクト３０３ｂが変形され、最終表示オブジェクト３０３ｃが表示される。
【０１０２】
中間表示オブジェクト３０１ａ、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏ、第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の一部と見なすことができ、これらは、第３表示オブジェクト３０３の形状が時間的に変化されたものと見なすことができる。すなわち、第３表示オブジェクト３０３は、時間的に変化することができる。
【０１０３】
また、中間表示オブジェクト３０１ａは、第１表示オブジェクト３０１が変形されたものと見なすことができ、このように、第１表示オブジェクト３０１は、第３表示オブジェクト３０３へ移行する際に、変形させることができる。
このように、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３への移行を連続的に行うことで、違和感がより低減でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【０１０４】
また、第３表示オブジェクト３０３は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状（例えば「矢印」）を有することができる。
【０１０５】
このとき、第３表示オブジェクト３０３の少なくとも一部が、第２映像内位置３６２と第１映像内位置３６１との間を移動しても良い。すなわち、第３表示オブジェクト３０３の「矢印」などの形状が変形しても良い。
【０１０６】
さらに、第３表示オブジェクトは、第２映像内位置３６２から第１映像内位置３６１に到り断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素を有しても良い。すなわち、第３表示オブジェクト３０３が、図１（ｃ）及び（ｄ）に例示した「複数の三角形パターン」の形状を有していても良い。一方、この場合には、第２表示オブジェクト３０２は、例えば「矢印」などの形状を有することができる。
【０１０７】
そして、この場合も、第３表示オブジェクト３０３が有する複数の表示オブジェクト要素のうちの第１表示オブジェクト要素が、第１表示オブジェクト要素よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素よりも時間的に先に消えるようにしても良い。
これにより、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【０１０８】
このように、場合によっては、図９（ａ）〜（ｆ）に関して説明した方法において、第２表示オブジェクト３０２の形状と、第３表示オブジェクト３０３の形状と、を互いに入れ替えても良い。
【０１０９】
この時、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３９内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状を有していることができる。
【０１１０】
また、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到り、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素を有していることができる。
【０１１１】
また、この時、上記の複数の表示オブジェクト要素のうちの第１表示オブジェクト要素は、第１表示オブジェクト要素よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素よりも時間的に先に消えるようにすることができる。
【０１１２】
さらに、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかの少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動するようにすることができる。
【０１１３】
以上のように、本実施形態に係る表示装置においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃ（第２距離の場合）に、第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１に対応させて表示する。この第２表示オブジェクト３０２を、遠近感のある形状（３次元的な形状）にすることで、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【０１１４】
そして、第２表示オブジェクト３０２を表示する前に、すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃ（第１距離の場合）に、第１表示オブジェクト３０１を表示する。これにより、観視者１００には、十分に判断する時間が与えられる。そして、第１表示オブジェクト３０１を、例えば交通標識に類似するような２次元的な形状にすることで、違和感なく第１表示オブジェクト３０１を認識できる。
【０１１５】
さらに、第１表示オブジェクト３０１の表示と第２表示オブジェクト３０２の表示との間に、すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃ（第３距離の場合）に、第３表示オブジェクト３０３を表示する。第３表示オブジェクト３０３の特性を、第１表示オブジェクト３０１と第２表示オブジェクト３０２との中間の特性にすることで、違和感が低減できる。例えば、第１表示オブジェクト３０１が、交通標識に類似させた２次元的な形状を有し、第２表示オブジェクト３０２が、遠近感を有する３次元的な「複数の三角形パターン」の形状を有する場合には、第３表示オブジェクト３０３が、交通標識に類似したパターンが変形された３次元的な形状を有するようにする。これにより、連続的な、シームレスな表示ができ、観視者１００の違和感が低減できると共に、表示をより認識し易くさせることができる。
【０１１６】
これにより、移動体を操縦する観視者の判断を容易化することができる。なお、上記のような第１表示オブジェクト３０１、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の表示と共に、音声や警告音などのように観視者１００の聴覚に作用する情報呈示を実施しても良い。
【０１１７】
図１１は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２２の表示状態を例示している。
【０１１８】
図１１（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１と共に、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離（第１距離に相当する）を示す第４表示オブジェクト３１４が表示されている。
【０１１９】
図１１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第３表示オブジェクト３０３と共に、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離（第３距離に相当する）を示す第５表示オブジェクト３１５が表示されている。
【０１２０】
本具体例では、第４表示オブジェクト３１４及び第５表示オブジェクト３１５は、文字（数字）で表示される例である。
【０１２１】
図１２は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２３の表示状態を例示している。
【０１２２】
図１２（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第４表示オブジェクト３１４が表示されている。
図１２（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第５表示オブジェクト３１５が表示されている。
そして具体例では、第４表示オブジェクト３１４及び第５表示オブジェクト３１５は、図形（バーグラフ）で表示される例である。
このように、本実施形態に係る表示装置は、第１表示オブジェクト３０１、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３に加え、任意の表示オブジェクトを表示することができる。
【０１２３】
なお、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に例示したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離を示す第４表示オブジェクト３１４は、第１表示オブジェクト３０１の進行方向を示す例えば「矢印」の先端の側（本具体例では左側）に設けることが望ましい。図１１（ｃ）及び図１２（ｃ）に例示したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離を示す第５表示オブジェクト３１５は、第３表示オブジェクト３０３の進行方向を示す例えば「矢印」の先端の側（本具体例では左側）に設けることが望ましい。これにより、進行方向の変更方向をより認識し易くなる。
【０１２４】
図１３は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図は、既に説明した表示装置２０の第１表示オブジェクト３０１の別の表示状態を例示している。この例では、進行方向変更地点３５１において左方向に進行方向を変更する場合に、進行方向変更地点３５１（交差点）に近接して、進行方向を変更して分岐する分岐道３４２以外に、左方向に延びる他の分岐道がある場合の例である。
【０１２５】
このような場合、図１３に表したように、進行方向を変更して分岐する分岐道を３４２示す第１表示オブジェクト３０１の表示は、他の分岐道を占める図形とは異なって表示されている。このようにすることで、観視者１００は進行方向をより認識し易くできる。
【０１２６】
図１４は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、左側の通行区分が昇り坂になり、その下を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変える場合の例である。
【０１２７】
図１４（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１は、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の形状を有している。そして、第１表示オブジェクト３０１の矢印は、昇り坂で直進する左側の通行区分の矢印とは異なっている。左側の通行区分の矢印の輪郭によって、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印（第１表示オブジェクト３０１）の輪郭は分断され、左側の通行区分の矢印よりも、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の方が下側に配置されている。これにより、左側の通行区分の下側を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変えることが認識し易くなる。
【０１２８】
そして、図１４（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃには、第１表示オブジェクト３０１と同様に、左側の通行区分の矢印の下に配置された、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の形状を有する第３表示オブジェクト３０３が表示される。
【０１２９】
そして、図１４（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃには、第３表示オブジェクト３０３が表示される。この第３表示オブジェクト３０３は、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅを有している。そして、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの内で、左側の進行区分の下側の位置（左側の進行区分で遮蔽される位置）に対応する表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅは、その他の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｃとは異なった状態で表示されている。本具体例では、表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅの輪郭は点線であり、表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅは、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｃとは異なっている。これにより、左側の通行区分の下側を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変えることが認識し易くなる。
【０１３０】
図１５は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、進行方向変更地点３５１において、直進する道３４１と、道３４１から左方向に伸びる分岐道３４２と、道３４１から右方向に伸びる分岐道３４３と、が存在していている場合であって、道３４１から分岐道３４３への進入が禁止されている場合の例である。
【０１３１】
図１５（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１に加え、分岐道３４３が進入禁止であることを示す第６表示オブジェクト３１６が表示されている。このとき、第６表示オブジェクト３１６は、２次元的なパターン形状で表示されている。
【０１３２】
そして、図１５（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第３表示オブジェクト３０３に加え、分岐道３４３が進禁止であることを示す第７表示オブジェクト３１７が表示されている。このとき、第７表示オブジェクト３１７は、３次元的な形状で表示されている。すなわち、第７表示オブジェクト３１７は、前方の右側に設置された「進入禁止」の標識をその手前から見た状態に対応した形状を有している。これにより、分岐道３４３が進入禁止であることがより認識し易くできる。
【０１３３】
そして、図１５（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１に近づくと、第２表示オブジェクト３０２が表示され、車両７３０は、進行方向変更地点３５１で左側に進行方向を変更する。
【０１３４】
以下、この場合において、車両７３０が、進行方向変更地点３５１において右側に進行方向を変更しようとした場合の表示の例について説明する。
【０１３５】
図１６は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、車両７３０が、進行方向変更地点３５１において、進入禁止の右側の分岐道３４３に向かって進行方向を変更しようとした場合の表示を例示している。
【０１３６】
図１６（ａ）及び（ｂ）においては、車両７３０が分岐道３４３に進入しようとしているため、観視者１００の正面方向が分岐道３４３に沿う方向となる。この場合には、「進入禁止」の交通標識を正面から見た形状の第８表示オブジェクト３１８が表示される。
【０１３７】
そして、本具体例では、図１５（ｃ）及び（ｄ）に例示した状態から、図１６（ａ）及び（ｂ）に例示した状態に、映像３３０が連続的に、シームレスに変化させられる。
【０１３８】
これにより、進入しようとした分岐道３４３が進入禁止であることを、より分かり易く認識させることができる。
【０１３９】
図１３〜図１６に関して説明した種々の内容を有する映像３３０は、表示装置２１、２２及び２３にも適用でき、同様の効果が得られる。
【０１４０】
既に説明したように、本実施形態に係る表示装置（表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２及び２３）は、観視者１００の片方の目１０１に映像を有する光束１１２を投影することで、両眼で観察したときに両眼視差による見難さが抑制され、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。このように、観視者１００の片方の目１０１に光束１１２を投影する場合は、光束１１２の発散角が適切に制御される。以下では、光束１１２の発散角を適切に制御するための映像投影部１１５の構成の例について説明する。
【０１４１】
図１７は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
すなわち、同図に例示した表示装置３０は、上記の表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２及び２３の具体例の１つである。
図１７に表したように、表示装置３０においては、映像投影部１１５は、映像光形成部１１０と、光束投影部１２０と、を有する。
【０１４２】
映像光形成部１１０は、例えば、光源１１１と、映像形成部１１７と、を有する。
【０１４３】
光源１１１は、光束１１２の基となる光を出射する。光源１１１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１１１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。
【０１４４】
映像形成部１１７には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１７には、映像データ生成部１３０から映像データが供給され、映像形成部１１７は、その映像データに基づいて、映像３３０を含む光束１１２を生成する。
【０１４５】
本具体例では、映像光形成部１１０は、光源１１１と映像形成部１１７との間に設けられたテーパライトガイド１１６をさらに有している。光源１１１から出射された光は、テーパライトガイド１１６において発散角がある程度の範囲に制御される。そして、その光は、映像形成部１１７を経ることで、映像３３０を含む光束１１２となり、この光束１１２の発散角はある程度の範囲に制御される。
【０１４６】
光束投影部１２０は、映像光形成部１１０から出射した光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０で反射させて、観視者１００に向けて投影する。光束投影部１２０には、例えば、各種のレンズ、ミラー、及び、発散角（拡散角）を制御する各種の光学素子が用いられる。
本具体例では、光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、アパーチャ１２４と、出射側レンズ１２５と、出射側ミラー１２６と、を含む。
【０１４７】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間にアパーチャ１２４が配置され、アパーチャ１２４と出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置される。
【０１４８】
本具体例では、出射側ミラー１２６は、凹面状であり、これにより、光束１１２に含まれる映像３３０の像を拡大して観視者１００に投影できる。そして、出射側ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、出射側ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を観視者１００の目１０１に適切に投影させることができる。
【０１４９】
この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。
【０１５０】
観視者１００の両目（瞳）の間隔は、例えば、６０ミリメートル（ｍｍ）〜７５ｍｍであるので、片方の目１０１で観視させる場合には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の大きさ（左右方向の幅）は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。この投影領域１１４の大きさは、主に光束投影部１２０に含まれる光学素子によって制御される。
【０１５１】
なお、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａは、例えば、映像投影部１１５の設置位置や角度を変えることで制御することができる。例えば、映像光形成部１１０の設置位置、映像光形成部１１０の角度、光束投影部１２０の設置位置、及び光束投影部１２０の角度の少なくともいずれかを変えることで、投影位置１１４ａが制御できる。
【０１５２】
例えば、表示装置３０は、映像投影部１１５を制御して、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを制御する制御部２５０をさらに備えることができる。制御部２５０により、例えば、出射側ミラー１２６の角度を制御して、投影位置１１４ａを制御する。
【０１５３】
例えば、制御部２５０は、制御信号部２５１と駆動部１２６ａとを有する。制御信号部２５１は、制御信号を駆動部１２６ａに出力し、駆動部１２６ａを動作させる。駆動部１２６ａは、例えば、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させるモータなどを有する。制御信号部２５１から出力された制御信号によって駆動部１２６ａが動作し、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させ、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを変化させる。駆動部１２６ａは、映像投影部１１５に含まれると見なしても良い。
【０１５４】
映像光形成部１１０及び光束投影部１２０のそれぞれの構成は、種々の変形が可能である。映像光形成部１１０に含まれる要素と、光束投影部１２０に含まれる要素と、の配置は任意であり、例えば、光束投影部１２０に含まれる要素どうしの間に、映像光形成部１１０（及びそれに含まれる要素）が挿入されていても良い。
映像投影部１１５は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。
【０１５５】
図１７に例示したように、表示装置３０は、車両７３０が進行すると推測される進行経路（経路情報）を定める経路生成部４５０をさらに備えることができる。経路生成部４５０は、車両７３０に関する進行経路を定める。
【０１５６】
経路生成部４５０は、例えば、地図情報等と車両７３０の現在位置とに基づいて、車両７３０が進行すると推測される進行経路を定める。このとき、例えば、いくつかの経路の候補を算出し、車両７３０の操縦者である観視者１００に選択を促して、その結果に基づき、進行経路を決定するようにしても良い。経路生成部４５０には、ナビゲーションシステムなどを用いることができる。
【０１５７】
定められた進行経路と、車両７３０の現在位置と、に基づいて、車両７３０が進行している道３４１において、車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１が求められる。そして、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向も求められる。なお、車両７３０の現在位置は、例えばＧＰＳなどにより求められる。
【０１５８】
なお、この経路生成部４５０は、例えば、映像データ生成部１３０に内蔵させることもできる。また、表示装置３０に内蔵される各種の構成要素に内蔵されても良い。
【０１５９】
なお、この経路生成部４５０は、表示装置３０に設けられなくても良い。例えば、車両７３０内に別途設けられるナビゲーションシステムに、経路生成部４５０に相当する部分が設けられ、そのナビゲータシステムで生成された、車両７３０が進行すると推測される進行経路を入手する構成を採用しても良い。
【０１６０】
さらに、経路生成部４５０に相当する部分は、車両７３０とは別に設けられても良い。この場合は、例えば無線技術によって、車両７３０とは別に設けられた経路生成部４５０に相当する部分からデータを入手して、映像データ生成部１３０は映像データを生成することができる。
【０１６１】
このように、経路生成部４５０（及びそれに相当する部分）は、任意の場所に設けることができる。
【０１６２】
図１８は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
すなわち、同図は、本実施形態に係る別の表示装置３１の構成を例示している。同図は、映像投影部１１５の構成を例示している。表示装置３１における映像データ生成部１３０、制御部２５０及び経路生成部４５０の構成は、表示装置３０と同様とすることができ、同図においては、映像データ生成部１３０、制御部２５０及び経路生成部４５０は省略されている。
【０１６３】
図１８に表したように、表示装置３１においても、映像光形成部１１０は、光源１１１、テーパライトガイド１１６及び映像形成部１１７を有しており、映像光形成部１１０の構成は、表示装置３０と同様である。
【０１６４】
一方、表示装置３１における光束投影部１２０の構成は、表示装置３０とは異なっている。すなわち、表示装置３１の光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、第１ミラー１２４ａと、出射側レンズ１２５と、第２ミラー１２５ａと、出射側ミラー１２６と、有する。
【０１６５】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間に第１ミラー１２４ａが配置され、第１ミラー１２４ａと出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置され、出射側レンズ１２５と出射側ミラー１２６との間に第２ミラー１２５ａが配置される。
【０１６６】
このように、表示装置３１においては、光束１１２の光路は折りたたまれている。光源側レンズ１２３には、例えば、平凹状のレンズが用いられる。出射側レンズ１２５には、例えば両凹状のレンズが用いられる。第２ミラー１２５ａには、例えば平面ミラーが用いられる。出射側レンズ１２５には、例えば凹面ミラーが用いられる。
【０１６７】
また、本具体例では、出射側ミラー１２６が、光束１１２の出射方向を上下方向に変化させる機能を有する。そして、第２ミラー１２５ａが、光束１１２の出射方向を左右方向に変化させる機能を有する。
【０１６８】
この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。
この他、映像投影部１１５の構成によって、種々の変形が可能である。
【０１６９】
なお、本発明の実施形態に係る表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２、３０及び３１において、映像形成部１１７としては、ＬＣＤの他に、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。また、映像光形成部１１０には、レーザプロジェクタやＬＥＤプロジェクタなどを用いることもでき、その場合は、レーザビームやＬＥＤからの光により映像を形成する。
【０１７０】
なお、本実施形態に係る表示装置が搭載される車両７３０（移動体）は、四輪車だけでなく、二輪車でも良い。また、本実施形態に係る表示装置は、鉄道車両やバスなどに搭載されても良い。さらに、本実施形態に係る表示装置は、車両だけでなく、航空機や船舶などを含めた任意の移動体に搭載され、同様の動作を行うことで同様の効果が得られる。
【０１７１】
また、本実施形態に係る表示装置は、車両や航空機などを模した種々のシミュレータにも用いることができる。さらに、本実施形態に係る表示装置は、例えば、ゲームなどの娯楽用の表示装置にも応用することが可能である。
【０１７２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態は、表示方法である。すなわち、映像３３０を含む光束１１２を移動体（例えば車両７３０）のフロントガラス部７１０に反射させて移動体（例えば車両７３０）に搭乗する観視者１００に向けて投影する表示方法である。
【０１７３】
図１９は、本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
図１９に表したように、本実施形態に係る表示方法では、移動体（車両７３０）に関して定められた進行経路に基づいて移動体（車両７３０）の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１と、移動体（車両７３０）と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を表示する（ステップＳ１０）。
【０１７４】
そして、進行方向変更地点３５１と、移動体（車両７３０）と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有する第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示する（ステップＳ２０）。 なお、上記のステップＳ１０は、ステップＳ２０後に実施される。
これにより、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した表示方法が提供できる。
【０１７５】
本表示方法において、進行方向変更地点３５１と移動体（車両７３０）との間の距離が上記の第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３をさらに表示することができる。
本実施形態に係る表示方法によれば、より連続的な（よりシームレスな）表示が可能になり、移動体を操縦する観視者の判断がより容易化できる。
【０１７６】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態に係る移動体（車両７３０）には、本発明の実施形態に係るいずれかの表示装置が搭載される。
すなわち、例えば図２に表したように、本実施形態に係る移動体（車両７３０）は、本発明の実施形態に係る表示装置１０と、表示装置１０から出射される光束１１２を観視者１００に向けて反射させるフロントガラス部７１０と、を備える。なお、フロントガラス部７１０には、反射部７１１（例えばコンバイナ）が付設されても良く、フロントガラス部７１０は、反射部７１１を含む。なお、移動体に適用される表示装置は、本発明の実施形態に係る任意の表示装置（表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２、３０及び３１）及び、その変形の表示装置を用いることができる。
本実施形態に係る移動体によれば、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した移動体を提供できる。
【０１７７】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置及び移動体（車両）を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１７８】
その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、表示方法及び移動体を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、表示方法及び移動体も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１７９】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１８０】
１０、１０ａ、１１、２０、２１、２２、３０及び３１…表示装置、 １００…観視者、 １０１…目、 １０５…頭部、 １１０…映像光形成部、 １１１…光源、 １１２…光束、 １１４…投影領域、 １１４ａ…投影位置、 １１５…映像投影部、 １１６…テーパライトガイド、 １１７…映像形成部、 １２０…光束投影部、 １２３…光源側レンズ、 １２４…アパーチャ、 １２４ａ…第１ミラー、 １２５…出射側レンズ、 １２５ａ…第２ミラー、 １２６…出射側ミラー、 １２６ａ…駆動部、 １３０…映像データ生成部、 １８０…表示内容、 １８１…像、 １８１ａ…像形成位置、 ２５０…制御部、 ２５１…制御信号部、 ３０１…第１表示オブジェクト、 ３０１ａ…中間表示オブジェクト、 ３０２…第２表示オブジェクト、 ３０２ａ〜３０２ｅ…表示オブジェクト要素、 ３０３…第３表示オブジェクト、 ３０３ａ…第１中間表示オブジェクト、 ３０３ｂ…第２中間表示オブジェクト、 ３０３ｃ…最終表示オブジェクト、 ３０３ｏ…２次元中間表示オブジェクト、 ３１４〜３１８…第４〜第８表示オブジェクト、 ３３０…映像、 ３４０…前方の像、 ３４１…道、 ３４２…分岐道、 ３４３…分岐道、 ３５１…進行方向変更地点、 ３６１…第１映像内位置、 ３６２…第２映像内位置、 ４５０…経路生成部、 ７１０…フロントガラス部、 ７１１…反射部（コンバイナ）、 ７２０…ダッシュボード、 ７３０…車両（移動体）、 Ｌ１Ｃ…距離が長い場合、 Ｌ２Ｃ…距離が短い場合、 Ｌ３Ｃ…距離が中間の場合
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）においては、ナビゲーション情報等の表示情報をフロントガラスに投影して、外界情報と表示情報とを同時に視認する。
【０００３】
特に、片目で表示を観視することで、背景にマッチした奥行き位置に映像を知覚させ、また、奥行き感や立体感が増強された表示を提供できる。この時、観視者の位置から遠方方向に順次変化するように、表示される図形の大きさを変化させた複数の画像を用いることも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、車両の運転は瞬間的に行われるのではなく、運転者が運転操作を行うまでに運転者による判断が行われる。判断を有効に行わせることで、より使い易くなり、より安全な運転を実現できる。
【０００５】
ＨＵＤで観視者に呈示される映像の１つとして、例えば、車両の進行方向を変えることを促す矢印等がある。この矢印等を車両の運転者である観視者に呈示する場合において、観視者に判断動作を有効に行わせるための特別の表示技術が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、移動体を操縦する観視者の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、映像データを生成する映像データ生成部と、前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、を備え、前記映像データ生成部は、前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成し、前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成することを特徴とする表示装置が提供される。
【０００９】
本発明の別の一態様によれば、映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを表示し、前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有する第２表示オブジェクトを前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示することを特徴とする表示方法が提供される。
【００１０】
本発明の別の一態様によれば、上記の表示装置と、前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、を備えたことを特徴とする移動体が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体を操縦する観視者の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置、表示方法及び移動体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図４】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図５】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図７】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図９】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１０】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１１】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１２】第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１３】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１４】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１５】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１６】第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
【図１７】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１８】第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態に係る表示装置は、車載用のＨＵＤの他、ドライビングシミュレータやフライトシミュレータなどのシミュレータ、さらには、ゲームなどのアミューズメント用途にも適用でき、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した表示を提供できる。以下では、例として本実施形態に係る表示装置が、車載用の表示装置であるＨＵＤとして応用される場合として説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
まず、図２により、本実施形態に係る表示装置１０の構成の概要について説明する。
【００１６】
図２に表したように、本実施形態に係る表示装置１０は、車両７３０（移動体）に搭載される。表示装置１０は、映像データ生成部１３０と、映像投影部１１５と、を備える。
【００１７】
映像データ生成部１３０は、映像データを生成する。
映像投影部１１５は、映像データ生成部１３０によって生成された映像データに基づいた映像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。
【００１８】
フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射部７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側に、フロントガラスから離間して設けられても良い。反射部７１１がフロントガラスから離間して設けられる場合も、反射部７１１は、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。
【００１９】
光束１１２に含まれる映像は、表示内容１８０を含む。表示内容１８０は、表示装置１０が観視者１００に呈示する映像に設けられるものであり、例えば、表示装置１０が搭載される車両７３０の運行情報に関する、進行方向を示す「矢印」や速度など、種々の内容を含む。表示内容１８０については後述する。
【００２０】
図２に例示したように、表示装置１０の映像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、操縦者である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。
【００２１】
なお、映像データ生成部１３０は、必ずしも映像投影部１１５と一体的に設けられなくても良く、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。映像データ生成部１３０からの映像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、映像投影部１１５に供給される。
【００２２】
映像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。
【００２３】
このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、光束１１２に含まれる映像を片方の目１０１で観視することができる。これにより、フロントガラス部７１０で反射する表示内容１８０の像１８１を両眼で観察したときに、両眼視差による見難さが解消される。
【００２４】
なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。
【００２５】
ただし、本発明の実施形態は、これに限らず、場合によっては、映像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。
【００２６】
光束１１２は、表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ｐの位置に形成された表示内容１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。
【００２７】
表示内容１８０について説明する。
表示内容１８０である映像は、車両７３０に関して定められた進行経路に基づいて車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトを含む。なお、表示内容１８０である映像は、例えば、車両７３０の速度、燃料などの量、目的地までの到達予想時刻、走行時間、現在の時刻、種々の警告、車両７３０の運行状況（例えば燃費の良好な運行状況か否かなど）、車両７３０の外部との通信状態など、任意の内容をさらに含んでも良い。
【００２８】
なお、上記の車両７３０に関して定められた進行経路は、例えば、ナビゲーションシステム等によって定められる。後述するように、表示装置１０は、進行経路を定めるナビゲーションシステム（経路生成部）をさらに含んでも良い。また、表示装置１０とは別に設けられるナビゲーションシステムによって定められた進行経路を用いて、表示装置１０において、進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトが求められても良い。
【００２９】
なお、進行方向変更地点における車両７３０の進行方向を示す表示オブジェクトには、「矢印」などの図形や、文字など任意の形状を有する映像パターンを用いることができる。
【００３０】
本実施形態に係る表示装置１０においては、車両７３０から見て、進行方向変更地点が遠い場合と、近い場合と、で、表示オブジェクトを変化させる。
【００３１】
図１（ａ）〜（ｄ）は、表示装置１０の表示状態を例示している。図１（ａ）及び（ｂ）は、車両７３０から見て進行方向変更地点が遠い場合（進行方向変更地点と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃ）に対応しており、図１（ｃ）及び（ｄ）は、車両７３０から見て進行方向変更地点が近い場合（進行方向変更地点と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃ）に対応している。そして、図１（ａ）及び（ｃ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示しており、図１（ｂ）及び（ｄ）は、観視者１００が、映像３３０の背景となる車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００３２】
図１（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を表示する。進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃである第１距離は、例えば４０ｍよりも長い距離である。
【００３３】
図１（ｂ）に表したように、例えば、観視者１００の前方には、車両７３０が進行している道３４１がある。その道３４１に交差点があり、その交差点において車両７３０が進行している道３４１に分岐道３４２が接続されている。観視者１００は、前方の像３４０として、道３４１の像と、道３４１と分岐道３４２とが交わる交差点の像を観視する。
【００３４】
定められた進行経路に基づいて、車両７３０はこの交差点において、進行方向を変更すると予想される。この交差点が、進行方向変更地点３５１となる。
このように、交差点である進行方向変更地点３５１が車両７３０（観視者１００）から見て遠いときに、第１表示オブジェクト３０１が表示される。
【００３５】
本具体例では、第１表示オブジェクト３０１は、進行方向変更地点３５１において車両７３０が進行する（進行方向を変更する）と予想される方向を示す「矢印」が用いられている。しかし、本実施形態においては、第１表示オブジェクト３０１の形状は任意であり、第１表示オブジェクト３０１は、多角形などの任意の図形や文字などを用いることができる。すなわち、第１表示オブジェクト３０１は、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示すことができれば良い。
【００３６】
本具体例では、第１表示オブジェクト３０１には、交通標識に類似した２次元パターンが用いられている。これにより、車両７３０が進行する道３４１に設けられる交通標識との一貫性があり、観視者１００は、第１表示オブジェクト３０１の示す内容を理解し易くなる。
【００３７】
このように、第１表示オブジェクト３０１は、交通標識（規制標識、警告標識、案内標識及び情報標識等を含む）に用いられるパターン形状、及び、その変形した形状を有することができる。また、第１表示オブジェクト３０１は、図形と文字とを組み合わせた形状を有することができる。これにより、より見易く、判断し易くできる。また、図１（ａ）及び（ｂ）に例示したように、車両７３０が進行している道３４１が複数のレーン（通行区分）を有している場合は、そのレーンを図形等によってさらに表示することで、より見易く、判断し易くなる。
【００３８】
そして、図１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有し、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクト３０２を表示する。進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃである第２距離は、例えば４０ｍ以下の距離である。
【００３９】
本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１において車両７３０が進行する（進行方向を変更する）と予想される方向を示す「複数の三角形パターン」である。そして、「複数の三角形パターン」のうちの上部の「三角形パターン」は、「三角形パターン」の軸が、進行方向を変える方向である左方向に配置されている。
【００４０】
そして、図１（ｄ）に例示したように、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される。すなわち、「複数の三角形パターン」のうちの下部は、車両７３０が進行している道３４１の像と重畳される。そして、「複数の三角形パターン」の上部は、車両７３０が進行方向を変更して分岐する分岐道３４２の延びる方向と重畳される。
【００４１】
このように、第２表示オブジェクト３０２は、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有しつつ、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される。
【００４２】
このように、進行方向変更地点３５１に近いときに、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて第２表示オブジェクト３０２を表示することで、観視者１００は、進行方向変更地点３５１をより認識し易くなり、また、進行方向変更地点３５１における進行方向をより認識し易くなる。これにより、観視者１００である操縦者は、車両７３０の操縦をより実行し易くなる。
【００４３】
そして、進行方向変更地点３５１に近づいて第２表示オブジェクト３０２が表示されるよりも前に、進行方向変更地点３５１から遠いときに予め第１表示オブジェクト３０１を表示することで、観視者１００である操縦者は、進行方向を変更する操縦動作の前に、予め判断を十分に行うことができる。判断を有効に行わせることで、より使い易くなり、より安全な操縦を実現できる。
【００４４】
このとき、進行方向変更地点３５１から遠いときに、交通標識（規制標識、警告標識、案内標識及び情報標識等を含む）に用いられる形状などを用いた第１表示オブジェクト３０１がまず表示され、その後、進行方向変更地点３５１に近づいたときに、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状の第２表示オブジェクト３０２が表示されることで、観視者１００は進行方向変更地点３５１が近づいたことをより認識し易くできる。
【００４５】
このように、映像データ生成部１３０は、車両７３０に関して定められた進行経路に基づいて車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を含む映像に関する映像データを生成する。
【００４６】
そして、映像データ生成部１３０は、進行方向変更地点３５１と、車両７３０と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有し、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクト３０２を含む映像に関する映像データを生成する。
これにより、移動体（車両７３０）を操縦する観視者１００の判断を容易化したＨＵＤ型の表示装置を提供できる。
【００４７】
このとき、表示装置１０の映像投影部１１５は、第２表示オブジェクト３０２を有する映像を含む光束１１２を観視者１００の片方の目１０１に投影することができる。これにより、両眼で観察したときの両眼視差による見難さが解消され、また、第２表示オブジェクト３０２を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。これにより、第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示したときに、第２表示オブジェクト３０２は進行方向変更地点３５１の奥行き位置に知覚され、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くなる。
【００４８】
第２表示オブジェクト３０２は遠近感（奥行き）を観視者１００に認識させる形状を有していることが望ましい。これにより、観視者１００は、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００４９】
例えば、図１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、第２表示オブジェクト３０２の形状は、映像３３０の下側（観視者１００から見て下側）では大きく、映像３３０の上側（観視者１００から見て上側）では小さい形状を有している。
【００５０】
本具体例では、観視者１００から見て、映像３３０は下側に表示され、すなわち、観視者１００が搭乗する車両７３０が進行する道の側に表示されている。このため、映像３３０の下側は観視者１００に近い側に相当し、映像３３０の上側は観視者１００から遠い側に相当する。
【００５１】
なお、観視者１００から見て、映像３３０が上側に表示され、すなわち、観視者１００が搭乗する車両７３０が進行する道の上側（例えばトンネルなどの天井など）に表示される場合は、この関係は逆転する。以下では、観視者１００から見て映像３３０が下側に表示され、映像３３０の下側が観視者１００に近い側に相当し、映像３３０の上側は観視者１００から遠い側に相当する場合として説明する。
【００５２】
図１（ｃ）及び（ｄ）に例示したように、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の位置を第１映像内位置３６１とする。そして、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の位置を第２映像内位置３６２とする。映像３３０内において、第１映像内位置３６１は、第２映像内位置３６２よりも上側である。このとき、映像３３０内において、第１映像内位置３６１の側における第２表示オブジェクト３０２は小さく、映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第２表示オブジェクト３０２は大きい。
【００５３】
このように、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における２表示オブジェクト３０２の大きさを、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における２表示オブジェクト３０２よりも小さくすることで、第２表示オブジェクト３０２は遠近感を観視者１００に与える。これにより、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００５４】
さらに、第２表示オブジェクト３０２を時間の経過と共に変化させることができる。
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、表示装置１０における第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。
【００５５】
図３（ａ）〜（ｅ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、時間的に変化する。これにより、観視者１００は、変化する映像を観視することができ、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くなる。
【００５６】
さらに、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到り、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅを有している。表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅは、車両７３０に近い側（観視者１００に近い側）から車両７３０から遠い側（観視者１００から遠い側であり、進行方向変更地点３５１に近い側）に、この順で、配列されている。
【００５７】
本具体例では、図３（ａ）〜（ｅ）に表したように、最初、表示オブジェクト要素３０２ａ、３０２ｂ及び３０２ｃが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｃ、３０２ｄ及び３０２ｅが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｄ、３０２ｅ及び３０２ａが表示され、その後、表示オブジェクト要素３０２ｅ、３０２ａ及び３０２ｂが表示される。そして、図３（ｅ）の状態から再び、図３（ａ）の状態に戻り、これらの状態が繰り返される。
【００５８】
すなわち、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅのうちの第１表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ａ）は、第１表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ａ）よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素（例えば表示オブジェクト要素３０２ｂ）よりも時間的に先に消える。
【００５９】
これにより、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅが流れて移動するように、知覚される。このような第２表示オブジェクト３０２を用いることで、観視者１００は第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くなる。
【００６０】
なお、本具体例では、表示オブジェクト要素３０２ａの軸は、車両７３０の現在の進行方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ｅの軸は、車両７３０の進行すると予想される方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄのそれぞれ軸は、表示オブジェクト要素３０２ａの軸と表示オブジェクト要素３０２ｅの軸との中間の方向に沿っており、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの軸は連続的に変化している。
【００６１】
そして、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの軸が、表示オブジェクト要素３０２ａから表示オブジェクト要素３０２ｅに向かうに従って、車両７３０の現在の進行方向から、進行方向を変更した後の進行方向までに沿った軸を中心に、連続的に回転している。これにより、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２によって示される車両７３０の進行すると予想される進行方向をより認識し易くなる。
【００６２】
図４は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態に係る別の表示装置１０ａにおける第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。表示装置１０ａの構成は、表示装置１０と同様であり、表示装置１０ａにおいては、第２表示オブジェクト３０２の表示が表示装置１０とは異なる。
【００６３】
図４（ａ）〜（ｅ）に表したように、表示装置１０ａにおいては、第２表示オブジェクト３０２が映像３３０内を移動する。すなわち、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に向けて、第２表示オブジェクト３０２が移動する。この時、第２表示オブジェクト３０２の大きさが変化しつつ、第２表示オブジェクト３０２が移動する。
【００６４】
このように、第２表示オブジェクト３０２が映像３３０内で移動して変化することで、観視者１００は、第２表示オブジェクト３０２をより認識し易くできる。なお、第２表示オブジェクト３０２の移動速度は任意に設定でき、また、例えば、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離の変化に応じて移動速度を変えても良い。
【００６５】
また、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２の全体が映像３３０内を移動しているが、第２表示オブジェクト３０２の一部が、映像３３０内を移動しても良い。この場合は、第２表示オブジェクト３０２の形状が変形されることに対応する。
【００６６】
このように、第２表示オブジェクト３０２の少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動することができる。
【００６７】
図５は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る別の表示装置１１の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）及び（ｃ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）及び（ｄ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００６８】
図５（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１は、表示装置１０と同じである。
【００６９】
一方、図５（ｃ）及び（ｄ）に表したように、本実施形態に係る表示装置１１においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２として、「矢印」が用いられている。
【００７０】
このときも、第２表示オブジェクト３０２は遠近感を観視者１００に認識させる形状を有している。すなわち、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第２表示オブジェクト３０２の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第２表示オブジェクト３０２よりも小さい。
【００７１】
また、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状を有している。
これにより、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【００７２】
さらに、本具体例では、第２表示オブジェクト３０２は、時間的に変化することができる。
図６は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｅ）は、表示装置１１における第２表示オブジェクト３０２の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応する。
【００７３】
図６（ａ）〜（ｅ）に表したように、第２表示オブジェクト３０２の形状は、時間の経過と共に変化する。すなわち、図３（ａ）における第２表示オブジェクト３０２の「矢印」の長さ（「矢印」の根元と先端との間の長さ）は短く、図３（ｂ）から図３（ｅ）に移行するに従って、「矢印」の長さが連続的に増大している。そして、「矢印」の先端の方向によって、進行方向が示されている。
【００７４】
このように、第２表示オブジェクト３０２の一部である「矢印」の先端が、映像３３０内を移動して、第２表示オブジェクト３０２の形状が変形されても良い。
【００７５】
すなわち、第２表示オブジェクト３０２の少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動することができる。
【００７６】
図７は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２０の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに対応し、同図（ｅ）及び（ｆ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）（ｄ）及び（ｆ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００７７】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１、並びに、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２は、表示装置１０と同じである。
【００７８】
一方、図７（ｃ）及び（ｄ）に表したように、本実施形態に係る表示装置２０においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃには、第３表示オブジェクト３０３が表示される。
【００７９】
すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３が表示される。第３距離は、第１距離と第２距離との間の任意の距離とすることができる。
【００８０】
本具体例では、第３表示オブジェクト３０３は、第１表示オブジェクト３０１が変形された形状を有している。すなわち、第１表示オブジェクト３０１の形状を、下部よりも上部が相対的に小さくなるように変形され形状が第３表示オブジェクト３０３として用いられている。これにより、第３表示オブジェクト３０３は遠近感を観視者１００に与えることができる。
【００８１】
すなわち、本具体例では、第１表示オブジェクト３０１が遠近感の無い２次元的な図形であるのに対して、第３表示オブジェクト３０３は、遠近感のある３次元的な図形である。観視者１００は、第３表示オブジェクト３０３を観視したときに、第１表示オブジェクト３０１の上部が観視者１００から遠ざかり、第１表示オブジェクト３０１の下部が観視者１００に近づくように、第１表示オブジェクト３０１が回転したように知覚する。
【００８２】
このように、第３表示オブジェクト３０３の形状を、第１表示オブジェクト３０１の形状が変形された形状にすることで、観視者１００は、進行方向変更地点３５１が近づいたことを認識できる。
【００８３】
そして、第３表示オブジェクト３０３の形状を、第１表示オブジェクト３０１とは全く類似性の無い形状にせず、第１表示オブジェクト３０１の形状が変形された形状にすることで、観視者１００は、違和感無く、進行方向変更地点３５１が近づいたことを認識できる。すなわち、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ、映像３００の内容をシームレスに変化させることで、観視者１００は、より違和感無く、進行方向変更地点３５１を認識でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８４】
そして、第１表示オブジェクト３０１の後に、第３表示オブジェクト３０３を表示して、その後、第２表示オブジェクト３０２を表示することで、第１表示オブジェクト３０１から直接第２表示オブジェクト３０２を表示するときよりも、違和感がより低減され、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８５】
このように、映像データ生成部１３０は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３を含む映像３３０に関する映像データをさらに生成することができる。
【００８６】
そして、この場合において、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第３表示オブジェクト３０３の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第３表示オブジェクト３０３よりも小さくすることができる。
【００８７】
これにより、第３表示オブジェクト３０３は遠近感を観視者１００に知覚させ、例えば２次元的な形状で表示される第１表示オブジェクト３０１と、３次元的な形状で表示される第２表示オブジェクト３０２と、の間の知覚がより滑らかになり、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００８８】
また、映像３３０の内容を、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ連続的に移行させることができる。
図８は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｄ）は、表示装置２０における第１表示オブジェクト３０１及び第３表示オブジェクト３０３の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応する。
【００８９】
図８（ａ）に表したように、最初は第１表示オブジェクト３０１が表示される。
その後、図８（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト３０１の上部が奥側に倒れるように、すなわち、第１表示オブジェクト３０１の上部が下部よりも相対的に小さくなるように、第１表示オブジェクトが変形され、中間状態の第１中間表示オブジェクト３０３ａが表示される。
【００９０】
その後、図８（ｃ）に表したように、第１中間表示オブジェクト３０３ａの上部が下部よりも相対的に小さくなるように第１中間表示オブジェクト３０３ａが変形され、第２中間表示オブジェクト３０３ｂが表示される。
【００９１】
その後、図８（ｄ）に表したように、第２中間表示オブジェクト３０３ｂの上部が下部よりも相対的に小さくなるように第２中間表示オブジェクト３０３ｂが変形され、最終表示オブジェクト３０３ｃが表示される。
【００９２】
第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の一部と見なすことができる。すなわち、第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の形状が時間的に変化した状態と見なすことができる。すなわち、第３表示オブジェクト３０３は、時間的に変化することができる。
【００９３】
このように、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３への移行を連続的に行うことで、違和感がより低減でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【００９４】
図９は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２１の表示状態を例示している。同図（ａ）及び（ｂ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに対応し、同図（ｃ）及び（ｄ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに対応し、同図（ｅ）及び（ｆ）は、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに対応している。そして、同図（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、観視者１００が観視する映像３３０を例示し、同図（ｂ）（ｄ）及び（ｆ）は、観視者１００が、車両７３０の前方の像３４０と、映像３３０と、を同時に観視したときの像を模式的に表している。
【００９５】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに表示される第１表示オブジェクト３０１、並びに、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃに表示される第２表示オブジェクト３０２は、表示装置２０と同じである。
【００９６】
一方、図９（ｃ）及び（ｄ）に表したように、表示装置２１においては、第３表示オブジェクト３０３として「矢印」が用いられている。
そして、本具体例では、第３表示オブジェクト３０３は、進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示される例である。
【００９７】
そして、この場合も、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１の側における第３表示オブジェクト３０３の大きさは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２の側における第３表示オブジェクト３０３よりも小さい。
【００９８】
この場合も、映像３３０の内容を、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３へ連続的に移行させることができる。
図１０は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、表示装置２１における第１表示オブジェクト３０１及び第３表示オブジェクト３０３の表示状態を例示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）よりも後の時間に対応し、同図（ｃ）は、同図（ｂ）よりも後の時間に対応し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）よりも後の時間に対応し、同図（ｅ）は、同図（ｄ）よりも後の時間に対応し、同図（ｆ）は、同図（ｅ）よりも後の時間に対応する。
【００９９】
図１０（ａ）に表したように、最初は第１表示オブジェクト３０１が表示されている。 その後、図１０（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト３０１の上部が奥側に倒れるように、すなわち、第１表示オブジェクト３０１の上部が下部よりも相対的に小さくなるように、第１表示オブジェクト３０１が変形され、中間表示オブジェクト３０１ａが表示される。
【０１００】
さらに、その後、図１０（ｃ）に表したように、進路区分を示す表示等が消え、第１表示オブジェクト３０１の矢印の部分だけの形状を有する２次元中間表示オブジェクト３０３ｏが表示される。例えば、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏは、２次元的な形状を有し、交通標識に類似している形状を有する。
【０１０１】
その後、図１０（ｄ）に表したように、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように２次元中間表示オブジェクト３０３ｏが変形され、第１中間表示オブジェクト３０３ａが表示される。
その後、図１０（ｅ）に表したように、第１中間表示オブジェクト３０３ａの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように第１中間表示オブジェクト３０３ａが変形され、第２中間表示オブジェクト３０３ｂが表示される。
その後、図１０（ｆ）に表したように、第２中間表示オブジェクト３０３ｂの上部が下部よりも相対的にさらに小さくなるように第２中間表示オブジェクト３０３ｂが変形され、最終表示オブジェクト３０３ｃが表示される。
【０１０２】
中間表示オブジェクト３０１ａ、２次元中間表示オブジェクト３０３ｏ、第１中間表示オブジェクト３０３ａ、第２中間表示オブジェクト３０３ｂ及び最終表示オブジェクト３０３ｃは、第３表示オブジェクト３０３の一部と見なすことができ、これらは、第３表示オブジェクト３０３の形状が時間的に変化されたものと見なすことができる。すなわち、第３表示オブジェクト３０３は、時間的に変化することができる。
【０１０３】
また、中間表示オブジェクト３０１ａは、第１表示オブジェクト３０１が変形されたものと見なすことができ、このように、第１表示オブジェクト３０１は、第３表示オブジェクト３０３へ移行する際に、変形させることができる。
このように、第１表示オブジェクト３０１から第３表示オブジェクト３０３への移行を連続的に行うことで、違和感がより低減でき、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【０１０４】
また、第３表示オブジェクト３０３は、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状（例えば「矢印」）を有することができる。
【０１０５】
このとき、第３表示オブジェクト３０３の少なくとも一部が、第２映像内位置３６２と第１映像内位置３６１との間を移動しても良い。すなわち、第３表示オブジェクト３０３の「矢印」などの形状が変形しても良い。
【０１０６】
さらに、第３表示オブジェクトは、第２映像内位置３６２から第１映像内位置３６１に到り断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素を有しても良い。すなわち、第３表示オブジェクト３０３が、図１（ｃ）及び（ｄ）に例示した「複数の三角形パターン」の形状を有していても良い。一方、この場合には、第２表示オブジェクト３０２は、例えば「矢印」などの形状を有することができる。
【０１０７】
そして、この場合も、第３表示オブジェクト３０３が有する複数の表示オブジェクト要素のうちの第１表示オブジェクト要素が、第１表示オブジェクト要素よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素よりも時間的に先に消えるようにしても良い。
これにより、車両７３０を操縦する観視者１００の判断がより容易化できる。
【０１０８】
このように、場合によっては、図９（ａ）〜（ｆ）に関して説明した方法において、第２表示オブジェクト３０２の形状と、第３表示オブジェクト３０３の形状と、を互いに入れ替えても良い。
【０１０９】
この時、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３９内の第１映像内位置３６１に到る連続的な形状を有していることができる。
【０１１０】
また、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかは、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２から、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１に到り、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素を有していることができる。
【０１１１】
また、この時、上記の複数の表示オブジェクト要素のうちの第１表示オブジェクト要素は、第１表示オブジェクト要素よりも第１映像内位置３６１の側に配置された第２表示オブジェクト要素よりも時間的に先に消えるようにすることができる。
【０１１２】
さらに、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の少なくともいずれかの少なくとも一部が、進行方向変更地点３５１よりも車両７３０に近い地点に対応する映像３３０内の第２映像内位置３６２と、進行方向変更地点３５１に対応する映像３３０内の第１映像内位置３６１と、の間を移動するようにすることができる。
【０１１３】
以上のように、本実施形態に係る表示装置においては、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃ（第２距離の場合）に、第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１に対応させて表示する。この第２表示オブジェクト３０２を、遠近感のある形状（３次元的な形状）にすることで、進行方向変更地点３５１及びそこでの進行方向の変更方向をより認識し易くできる。
【０１１４】
そして、第２表示オブジェクト３０２を表示する前に、すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃ（第１距離の場合）に、第１表示オブジェクト３０１を表示する。これにより、観視者１００には、十分に判断する時間が与えられる。そして、第１表示オブジェクト３０１を、例えば交通標識に類似するような２次元的な形状にすることで、違和感なく第１表示オブジェクト３０１を認識できる。
【０１１５】
さらに、第１表示オブジェクト３０１の表示と第２表示オブジェクト３０２の表示との間に、すなわち、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃ（第３距離の場合）に、第３表示オブジェクト３０３を表示する。第３表示オブジェクト３０３の特性を、第１表示オブジェクト３０１と第２表示オブジェクト３０２との中間の特性にすることで、違和感が低減できる。例えば、第１表示オブジェクト３０１が、交通標識に類似させた２次元的な形状を有し、第２表示オブジェクト３０２が、遠近感を有する３次元的な「複数の三角形パターン」の形状を有する場合には、第３表示オブジェクト３０３が、交通標識に類似したパターンが変形された３次元的な形状を有するようにする。これにより、連続的な、シームレスな表示ができ、観視者１００の違和感が低減できると共に、表示をより認識し易くさせることができる。
【０１１６】
これにより、移動体を操縦する観視者の判断を容易化することができる。なお、上記のような第１表示オブジェクト３０１、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３の表示と共に、音声や警告音などのように観視者１００の聴覚に作用する情報呈示を実施しても良い。
【０１１７】
図１１は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２２の表示状態を例示している。
【０１１８】
図１１（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１と共に、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離（第１距離に相当する）を示す第４表示オブジェクト３１４が表示されている。
【０１１９】
図１１（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第３表示オブジェクト３０３と共に、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離（第３距離に相当する）を示す第５表示オブジェクト３１５が表示されている。
【０１２０】
本具体例では、第４表示オブジェクト３１４及び第５表示オブジェクト３１５は、文字（数字）で表示される例である。
【０１２１】
図１２は、第１の実施形態に係る別の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る別の表示装置２３の表示状態を例示している。
【０１２２】
図１２（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第４表示オブジェクト３１４が表示されている。
図１２（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第５表示オブジェクト３１５が表示されている。
そして具体例では、第４表示オブジェクト３１４及び第５表示オブジェクト３１５は、図形（バーグラフ）で表示される例である。
このように、本実施形態に係る表示装置は、第１表示オブジェクト３０１、第２表示オブジェクト３０２及び第３表示オブジェクト３０３に加え、任意の表示オブジェクトを表示することができる。
【０１２３】
なお、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に例示したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離を示す第４表示オブジェクト３１４は、第１表示オブジェクト３０１の進行方向を示す例えば「矢印」の先端の側（本具体例では左側）に設けることが望ましい。図１１（ｃ）及び図１２（ｃ）に例示したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離を示す第５表示オブジェクト３１５は、第３表示オブジェクト３０３の進行方向を示す例えば「矢印」の先端の側（本具体例では左側）に設けることが望ましい。これにより、進行方向の変更方向をより認識し易くなる。
【０１２４】
図１３は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図は、既に説明した表示装置２０の第１表示オブジェクト３０１の別の表示状態を例示している。この例では、進行方向変更地点３５１において左方向に進行方向を変更する場合に、進行方向変更地点３５１（交差点）に近接して、進行方向を変更して分岐する分岐道３４２以外に、左方向に延びる他の分岐道がある場合の例である。
【０１２５】
このような場合、図１３に表したように、進行方向を変更して分岐する分岐道を３４２示す第１表示オブジェクト３０１の表示は、他の分岐道を占める図形とは異なって表示されている。このようにすることで、観視者１００は進行方向をより認識し易くできる。
【０１２６】
図１４は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、左側の通行区分が昇り坂になり、その下を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変える場合の例である。
【０１２７】
図１４（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１は、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の形状を有している。そして、第１表示オブジェクト３０１の矢印は、昇り坂で直進する左側の通行区分の矢印とは異なっている。左側の通行区分の矢印の輪郭によって、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印（第１表示オブジェクト３０１）の輪郭は分断され、左側の通行区分の矢印よりも、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の方が下側に配置されている。これにより、左側の通行区分の下側を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変えることが認識し易くなる。
【０１２８】
そして、図１４（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃには、第１表示オブジェクト３０１と同様に、左側の通行区分の矢印の下に配置された、右側の通行区分から左方向に進行方向を変える矢印の形状を有する第３表示オブジェクト３０３が表示される。
【０１２９】
そして、図１４（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が短い場合Ｌ２Ｃには、第３表示オブジェクト３０３が表示される。この第３表示オブジェクト３０３は、断続的に配列した複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅを有している。そして、複数の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｅの内で、左側の進行区分の下側の位置（左側の進行区分で遮蔽される位置）に対応する表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅは、その他の表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｃとは異なった状態で表示されている。本具体例では、表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅの輪郭は点線であり、表示オブジェクト要素３０２ｄ及び３０２ｅは、表示オブジェクト要素３０２ａ〜３０２ｃとは異なっている。これにより、左側の通行区分の下側を潜って右側の通行区分から左方向に進行方向を変えることが認識し易くなる。
【０１３０】
図１５は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、進行方向変更地点３５１において、直進する道３４１と、道３４１から左方向に伸びる分岐道３４２と、道３４１から右方向に伸びる分岐道３４３と、が存在していている場合であって、道３４１から分岐道３４３への進入が禁止されている場合の例である。
【０１３１】
図１５（ａ）及び（ｂ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が長い場合Ｌ１Ｃに、第１表示オブジェクト３０１に加え、分岐道３４３が進入禁止であることを示す第６表示オブジェクト３１６が表示されている。このとき、第６表示オブジェクト３１６は、２次元的なパターン形状で表示されている。
【０１３２】
そして、図１５（ｃ）及び（ｄ）に表したように、進行方向変更地点３５１と車両７３０との間の距離が中間の場合Ｌ３Ｃに、第３表示オブジェクト３０３に加え、分岐道３４３が進禁止であることを示す第７表示オブジェクト３１７が表示されている。このとき、第７表示オブジェクト３１７は、３次元的な形状で表示されている。すなわち、第７表示オブジェクト３１７は、前方の右側に設置された「進入禁止」の標識をその手前から見た状態に対応した形状を有している。これにより、分岐道３４３が進入禁止であることがより認識し易くできる。
【０１３３】
そして、図１５（ｅ）及び（ｆ）に表したように、進行方向変更地点３５１に近づくと、第２表示オブジェクト３０２が表示され、車両７３０は、進行方向変更地点３５１で左側に進行方向を変更する。
【０１３４】
以下、この場合において、車両７３０が、進行方向変更地点３５１において右側に進行方向を変更しようとした場合の表示の例について説明する。
【０１３５】
図１６は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、同図（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る表示装置２０の別の表示状態を例示している。本具体例では、車両７３０が、進行方向変更地点３５１において、進入禁止の右側の分岐道３４３に向かって進行方向を変更しようとした場合の表示を例示している。
【０１３６】
図１６（ａ）及び（ｂ）においては、車両７３０が分岐道３４３に進入しようとしているため、観視者１００の正面方向が分岐道３４３に沿う方向となる。この場合には、「進入禁止」の交通標識を正面から見た形状の第８表示オブジェクト３１８が表示される。
【０１３７】
そして、本具体例では、図１５（ｃ）及び（ｄ）に例示した状態から、図１６（ａ）及び（ｂ）に例示した状態に、映像３３０が連続的に、シームレスに変化させられる。
【０１３８】
これにより、進入しようとした分岐道３４３が進入禁止であることを、より分かり易く認識させることができる。
【０１３９】
図１３〜図１６に関して説明した種々の内容を有する映像３３０は、表示装置２１、２２及び２３にも適用でき、同様の効果が得られる。
【０１４０】
既に説明したように、本実施形態に係る表示装置（表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２及び２３）は、観視者１００の片方の目１０１に映像を有する光束１１２を投影することで、両眼で観察したときに両眼視差による見難さが抑制され、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。このように、観視者１００の片方の目１０１に光束１１２を投影する場合は、光束１１２の発散角が適切に制御される。以下では、光束１１２の発散角を適切に制御するための映像投影部１１５の構成の例について説明する。
【０１４１】
図１７は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
すなわち、同図に例示した表示装置３０は、上記の表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２及び２３の具体例の１つである。
図１７に表したように、表示装置３０においては、映像投影部１１５は、映像光形成部１１０と、光束投影部１２０と、を有する。
【０１４２】
映像光形成部１１０は、例えば、光源１１１と、映像形成部１１７と、を有する。
【０１４３】
光源１１１は、光束１１２の基となる光を出射する。光源１１１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１１１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。
【０１４４】
映像形成部１１７には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１７には、映像データ生成部１３０から映像データが供給され、映像形成部１１７は、その映像データに基づいて、映像３３０を含む光束１１２を生成する。
【０１４５】
本具体例では、映像光形成部１１０は、光源１１１と映像形成部１１７との間に設けられたテーパライトガイド１１６をさらに有している。光源１１１から出射された光は、テーパライトガイド１１６において発散角がある程度の範囲に制御される。そして、その光は、映像形成部１１７を経ることで、映像３３０を含む光束１１２となり、この光束１１２の発散角はある程度の範囲に制御される。
【０１４６】
光束投影部１２０は、映像光形成部１１０から出射した光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０で反射させて、観視者１００に向けて投影する。光束投影部１２０には、例えば、各種のレンズ、ミラー、及び、発散角（拡散角）を制御する各種の光学素子が用いられる。
本具体例では、光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、アパーチャ１２４と、出射側レンズ１２５と、出射側ミラー１２６と、を含む。
【０１４７】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間にアパーチャ１２４が配置され、アパーチャ１２４と出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置される。
【０１４８】
本具体例では、出射側ミラー１２６は、凹面状であり、これにより、光束１１２に含まれる映像３３０の像を拡大して観視者１００に投影できる。そして、出射側ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、出射側ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を観視者１００の目１０１に適切に投影させることができる。
【０１４９】
この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。
【０１５０】
観視者１００の両目（瞳）の間隔は、例えば、６０ミリメートル（ｍｍ）〜７５ｍｍであるので、片方の目１０１で観視させる場合には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の大きさ（左右方向の幅）は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。この投影領域１１４の大きさは、主に光束投影部１２０に含まれる光学素子によって制御される。
【０１５１】
なお、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａは、例えば、映像投影部１１５の設置位置や角度を変えることで制御することができる。例えば、映像光形成部１１０の設置位置、映像光形成部１１０の角度、光束投影部１２０の設置位置、及び光束投影部１２０の角度の少なくともいずれかを変えることで、投影位置１１４ａが制御できる。
【０１５２】
例えば、表示装置３０は、映像投影部１１５を制御して、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを制御する制御部２５０をさらに備えることができる。制御部２５０により、例えば、出射側ミラー１２６の角度を制御して、投影位置１１４ａを制御する。
【０１５３】
例えば、制御部２５０は、制御信号部２５１と駆動部１２６ａとを有する。制御信号部２５１は、制御信号を駆動部１２６ａに出力し、駆動部１２６ａを動作させる。駆動部１２６ａは、例えば、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させるモータなどを有する。制御信号部２５１から出力された制御信号によって駆動部１２６ａが動作し、出射側ミラー１２６の角度や位置などを変化させ、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａを変化させる。駆動部１２６ａは、映像投影部１１５に含まれると見なしても良い。
【０１５４】
映像光形成部１１０及び光束投影部１２０のそれぞれの構成は、種々の変形が可能である。映像光形成部１１０に含まれる要素と、光束投影部１２０に含まれる要素と、の配置は任意であり、例えば、光束投影部１２０に含まれる要素どうしの間に、映像光形成部１１０（及びそれに含まれる要素）が挿入されていても良い。
映像投影部１１５は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。
【０１５５】
図１７に例示したように、表示装置３０は、車両７３０が進行すると推測される進行経路（経路情報）を定める経路生成部４５０をさらに備えることができる。経路生成部４５０は、車両７３０に関する進行経路を定める。
【０１５６】
経路生成部４５０は、例えば、地図情報等と車両７３０の現在位置とに基づいて、車両７３０が進行すると推測される進行経路を定める。このとき、例えば、いくつかの経路の候補を算出し、車両７３０の操縦者である観視者１００に選択を促して、その結果に基づき、進行経路を決定するようにしても良い。経路生成部４５０には、ナビゲーションシステムなどを用いることができる。
【０１５７】
定められた進行経路と、車両７３０の現在位置と、に基づいて、車両７３０が進行している道３４１において、車両７３０の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１が求められる。そして、進行方向変更地点３５１における車両７３０の進行方向も求められる。なお、車両７３０の現在位置は、例えばＧＰＳなどにより求められる。
【０１５８】
なお、この経路生成部４５０は、例えば、映像データ生成部１３０に内蔵させることもできる。また、表示装置３０に内蔵される各種の構成要素に内蔵されても良い。
【０１５９】
なお、この経路生成部４５０は、表示装置３０に設けられなくても良い。例えば、車両７３０内に別途設けられるナビゲーションシステムに、経路生成部４５０に相当する部分が設けられ、そのナビゲータシステムで生成された、車両７３０が進行すると推測される進行経路を入手する構成を採用しても良い。
【０１６０】
さらに、経路生成部４５０に相当する部分は、車両７３０とは別に設けられても良い。この場合は、例えば無線技術によって、車両７３０とは別に設けられた経路生成部４５０に相当する部分からデータを入手して、映像データ生成部１３０は映像データを生成することができる。
【０１６１】
このように、経路生成部４５０（及びそれに相当する部分）は、任意の場所に設けることができる。
【０１６２】
図１８は、第１の実施形態に係る別の表示装置の構成を例示する模式図である。
すなわち、同図は、本実施形態に係る別の表示装置３１の構成を例示している。同図は、映像投影部１１５の構成を例示している。表示装置３１における映像データ生成部１３０、制御部２５０及び経路生成部４５０の構成は、表示装置３０と同様とすることができ、同図においては、映像データ生成部１３０、制御部２５０及び経路生成部４５０は省略されている。
【０１６３】
図１８に表したように、表示装置３１においても、映像光形成部１１０は、光源１１１、テーパライトガイド１１６及び映像形成部１１７を有しており、映像光形成部１１０の構成は、表示装置３０と同様である。
【０１６４】
一方、表示装置３１における光束投影部１２０の構成は、表示装置３０とは異なっている。すなわち、表示装置３１の光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、第１ミラー１２４ａと、出射側レンズ１２５と、第２ミラー１２５ａと、出射側ミラー１２６と、有する。
【０１６５】
光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間に第１ミラー１２４ａが配置され、第１ミラー１２４ａと出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置され、出射側レンズ１２５と出射側ミラー１２６との間に第２ミラー１２５ａが配置される。
【０１６６】
このように、表示装置３１においては、光束１１２の光路は折りたたまれている。光源側レンズ１２３には、例えば、平凹状のレンズが用いられる。出射側レンズ１２５には、例えば両凹状のレンズが用いられる。第２ミラー１２５ａには、例えば平面ミラーが用いられる。出射側レンズ１２５には、例えば凹面ミラーが用いられる。
【０１６７】
また、本具体例では、出射側ミラー１２６が、光束１１２の出射方向を上下方向に変化させる機能を有する。そして、第２ミラー１２５ａが、光束１１２の出射方向を左右方向に変化させる機能を有する。
【０１６８】
この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。
この他、映像投影部１１５の構成によって、種々の変形が可能である。
【０１６９】
なお、本発明の実施形態に係る表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２、３０及び３１において、映像形成部１１７としては、ＬＣＤの他に、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。また、映像光形成部１１０には、レーザプロジェクタやＬＥＤプロジェクタなどを用いることもでき、その場合は、レーザビームやＬＥＤからの光により映像を形成する。
【０１７０】
なお、本実施形態に係る表示装置が搭載される車両７３０（移動体）は、四輪車だけでなく、二輪車でも良い。また、本実施形態に係る表示装置は、鉄道車両やバスなどに搭載されても良い。さらに、本実施形態に係る表示装置は、車両だけでなく、航空機や船舶などを含めた任意の移動体に搭載され、同様の動作を行うことで同様の効果が得られる。
【０１７１】
また、本実施形態に係る表示装置は、車両や航空機などを模した種々のシミュレータにも用いることができる。さらに、本実施形態に係る表示装置は、例えば、ゲームなどの娯楽用の表示装置にも応用することが可能である。
【０１７２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態は、表示方法である。すなわち、映像３３０を含む光束１１２を移動体（例えば車両７３０）のフロントガラス部７１０に反射させて移動体（例えば車両７３０）に搭乗する観視者１００に向けて投影する表示方法である。
【０１７３】
図１９は、本発明の第２の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
図１９に表したように、本実施形態に係る表示方法では、移動体（車両７３０）に関して定められた進行経路に基づいて移動体（車両７３０）の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点３５１と、移動体（車両７３０）と、の間の距離が第１距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示す第１表示オブジェクト３０１を表示する（ステップＳ１０）。
【０１７４】
そして、進行方向変更地点３５１と、移動体（車両７３０）と、の間の距離が第１距離よりも短い第２距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１とは異なる形状を有する第２表示オブジェクト３０２を進行方向変更地点３５１の位置に対応させて表示する（ステップＳ２０）。 なお、上記のステップＳ１０は、ステップＳ２０後に実施される。
これにより、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した表示方法が提供できる。
【０１７５】
本表示方法において、進行方向変更地点３５１と移動体（車両７３０）との間の距離が上記の第１距離と第２距離との間の第３距離のときに、進行方向変更地点３５１における移動体（車両７３０）の進行方向を示し、第１表示オブジェクト３０１及び第２表示オブジェクト３０２とは異なる形状を有する第３表示オブジェクト３０３をさらに表示することができる。
本実施形態に係る表示方法によれば、より連続的な（よりシームレスな）表示が可能になり、移動体を操縦する観視者の判断がより容易化できる。
【０１７６】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態に係る移動体（車両７３０）には、本発明の実施形態に係るいずれかの表示装置が搭載される。
すなわち、例えば図２に表したように、本実施形態に係る移動体（車両７３０）は、本発明の実施形態に係る表示装置１０と、表示装置１０から出射される光束１１２を観視者１００に向けて反射させるフロントガラス部７１０と、を備える。なお、フロントガラス部７１０には、反射部７１１（例えばコンバイナ）が付設されても良く、フロントガラス部７１０は、反射部７１１を含む。なお、移動体に適用される表示装置は、本発明の実施形態に係る任意の表示装置（表示装置１０、１０ａ、２０、２１、２２、３０及び３１）及び、その変形の表示装置を用いることができる。
本実施形態に係る移動体によれば、移動体を操縦する観視者の判断を容易化した移動体を提供できる。
【０１７７】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置及び移動体（車両）を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１７８】
その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、表示方法及び移動体を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、表示方法及び移動体も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１７９】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１８０】
１０、１０ａ、１１、２０、２１、２２、３０及び３１…表示装置、 １００…観視者、 １０１…目、 １０５…頭部、 １１０…映像光形成部、 １１１…光源、 １１２…光束、 １１４…投影領域、 １１４ａ…投影位置、 １１５…映像投影部、 １１６…テーパライトガイド、 １１７…映像形成部、 １２０…光束投影部、 １２３…光源側レンズ、 １２４…アパーチャ、 １２４ａ…第１ミラー、 １２５…出射側レンズ、 １２５ａ…第２ミラー、 １２６…出射側ミラー、 １２６ａ…駆動部、 １３０…映像データ生成部、 １８０…表示内容、 １８１…像、 １８１ａ…像形成位置、 ２５０…制御部、 ２５１…制御信号部、 ３０１…第１表示オブジェクト、 ３０１ａ…中間表示オブジェクト、 ３０２…第２表示オブジェクト、 ３０２ａ〜３０２ｅ…表示オブジェクト要素、 ３０３…第３表示オブジェクト、 ３０３ａ…第１中間表示オブジェクト、 ３０３ｂ…第２中間表示オブジェクト、 ３０３ｃ…最終表示オブジェクト、 ３０３ｏ…２次元中間表示オブジェクト、 ３１４〜３１８…第４〜第８表示オブジェクト、 ３３０…映像、 ３４０…前方の像、 ３４１…道、 ３４２…分岐道、 ３４３…分岐道、 ３５１…進行方向変更地点、 ３６１…第１映像内位置、 ３６２…第２映像内位置、 ４５０…経路生成部、 ７１０…フロントガラス部、 ７１１…反射部（コンバイナ）、 ７２０…ダッシュボード、 ７３０…車両（移動体）、 Ｌ１Ｃ…距離が長い場合、 Ｌ２Ｃ…距離が短い場合、 Ｌ３Ｃ…距離が中間の場合
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを生成する映像データ生成部と、
前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、
を備え、
前記映像データ生成部は、
前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成し、
前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記映像投影部は、前記第２表示オブジェクトを有する前記映像を含む前記光束を前記観視者の片目に投影することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記進行方向変更地点に対応する前記映像内の第１映像内位置の側における前記第２表示オブジェクトの大きさは、前記進行方向変更地点よりも前記移動体に近い地点に対応する前記映像内の第２映像内位置の側における前記第２表示オブジェクトよりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第２表示オブジェクトは、時間的に変化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記映像データ生成部は、
前記進行方向変更地点と前記移動体との間の距離が前記第１距離と前記第２距離との間の第３距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる形状を有する第３表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データをさらに生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
前記進行方向変更地点に対応する前記映像内の第１映像内位置の側における前記第３表示オブジェクトの大きさは、前記進行方向変更地点よりも前記移動体に近い地点に対応する前記映像内の第２映像内位置の側における前記第３表示オブジェクトの大きさよりも小さいことを特徴とする請求項５記載の表示装置。
【請求項７】
前記第３表示オブジェクトは、時間的に変化することを特徴とする請求項５または６に記載の表示装置。
【請求項８】
映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、
前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを表示し、
前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有する第２表示オブジェクトを前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示することを特徴とする表示方法。
【請求項９】
前記進行方向変更地点と前記移動体との間の距離が前記第１距離と前記第２距離との間の第３距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる形状を有する第３表示オブジェクトをさらに表示することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置と、
前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、
を備えたことを特徴とする移動体。
【請求項１】
映像データを生成する映像データ生成部と、
前記映像データ生成部によって生成された前記映像データに基づいた映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する映像投影部と、
を備え、
前記映像データ生成部は、
前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成し、
前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有し、前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示される第２表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データを生成することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記映像投影部は、前記第２表示オブジェクトを有する前記映像を含む前記光束を前記観視者の片目に投影することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記進行方向変更地点に対応する前記映像内の第１映像内位置の側における前記第２表示オブジェクトの大きさは、前記進行方向変更地点よりも前記移動体に近い地点に対応する前記映像内の第２映像内位置の側における前記第２表示オブジェクトよりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第２表示オブジェクトは、時間的に変化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記映像データ生成部は、
前記進行方向変更地点と前記移動体との間の距離が前記第１距離と前記第２距離との間の第３距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる形状を有する第３表示オブジェクトを含む前記映像に関する前記映像データをさらに生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
前記進行方向変更地点に対応する前記映像内の第１映像内位置の側における前記第３表示オブジェクトの大きさは、前記進行方向変更地点よりも前記移動体に近い地点に対応する前記映像内の第２映像内位置の側における前記第３表示オブジェクトの大きさよりも小さいことを特徴とする請求項５記載の表示装置。
【請求項７】
前記第３表示オブジェクトは、時間的に変化することを特徴とする請求項５または６に記載の表示装置。
【請求項８】
映像を含む光束を移動体のフロントガラス部に反射させて前記移動体に搭乗する観視者に向けて投影する表示方法であって、
前記移動体に関して定められた進行経路に基づいて前記移動体の進行方向が変更されると予想される進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が第１距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示す第１表示オブジェクトを表示し、
前記進行方向変更地点と、前記移動体と、の間の距離が前記第１距離よりも短い第２距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクトとは異なる形状を有する第２表示オブジェクトを前記進行方向変更地点の位置に対応させて表示することを特徴とする表示方法。
【請求項９】
前記進行方向変更地点と前記移動体との間の距離が前記第１距離と前記第２距離との間の第３距離のときに、前記進行方向変更地点における前記移動体の前記進行方向を示し、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトとは異なる形状を有する第３表示オブジェクトをさらに表示することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置と、
前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させるフロントガラス部と、
を備えたことを特徴とする移動体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１２１４０１（Ｐ２０１１−１２１４０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７８６７０（Ｐ２００９−２７８６７０）
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]