表示装置
【課題】撮像手段からの映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示する表示装置において、この情報を記憶しておくと共に、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させない。
【解決手段】表示装置１は、撮影映像の映像信号Ｓａを出力する撮像手段２０と、映像信号Ｓａを変換映像信号Ｓｄに変換すると共に、映像信号Ｓａが異常か否かを判定し、映像信号Ｓａが異常な場合に異常画像信号Ｓｂと変換映像信号Ｓｄの両出力を禁止し、映像信号Ｓａが正常な場合に変換映像信号Ｓｄを出力する映像変換手段３と、撮像手段２０が作動している場合に映像変換手段３からの変換映像信号Ｓｄの出力有無を判定する判定手段４と、出力無し判定の場合に出力無し判定の情報を記憶する記憶手段６と、出力無し判定の場合に異常画像信号Ｓｂを出力する信号出力手段と、異常画像信号Ｓｂが入力されて異常画像を表示する表示手段と、を備える。
【解決手段】表示装置１は、撮影映像の映像信号Ｓａを出力する撮像手段２０と、映像信号Ｓａを変換映像信号Ｓｄに変換すると共に、映像信号Ｓａが異常か否かを判定し、映像信号Ｓａが異常な場合に異常画像信号Ｓｂと変換映像信号Ｓｄの両出力を禁止し、映像信号Ｓａが正常な場合に変換映像信号Ｓｄを出力する映像変換手段３と、撮像手段２０が作動している場合に映像変換手段３からの変換映像信号Ｓｄの出力有無を判定する判定手段４と、出力無し判定の場合に出力無し判定の情報を記憶する記憶手段６と、出力無し判定の場合に異常画像信号Ｓｂを出力する信号出力手段と、異常画像信号Ｓｂが入力されて異常画像を表示する表示手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段が撮影している映像を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用の表示装置として、近赤外線カメラが撮影している夜間映像を表示して、夜間走行時に運転者の視覚をサポートするナイトビューモニター装置が実用化されている。このナイトビューモニター装置は、近赤外線カメラが撮影している夜間映像を表す映像信号に基づいて夜間映像を表示させている（特許文献１を参照）。
【０００３】
近赤外線カメラの故障や断線等によって映像信号が異常な場合、夜間映像が消えて、「砂嵐表示」や「縞々表示」等の不定な映像が表示される。この不定な映像を避けるため、一般には、映像信号が異常な場合に、これを表す異常画像を、不定な映像に代えて表示させている。異常画像として、例えば、青い背景に「映像が入力されていません」等のメッセージが描かれたブルーバックが表示される。
【０００４】
Ａ／Ｄデコーダ等の映像変換手段が映像信号を変換映像信号に変換して夜間映像を表示するナイトビューモニター装置においては、映像信号が異常な場合に、Ａ／Ｄデコーダがブルーバック等の異常画像を表す異常画像信号を出力する。この異常画像信号に基づいてブルーバックが表示される。
【特許文献１】特開２０００−４６５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、映像信号が異常な場合に、この異常情報をメモリに記憶しておき、この記憶された異常情報をトラブルシュートに利用したいという要請がある。トラブルシュートは、例えば、この記憶された異常情報をディーラ等において解析し、この異常の発生原因を早急に究明して、故障部分の修理や交換等を行なうものである。
【０００６】
しかし、映像信号が異常な場合にＡ／Ｄデコーダは、ブルーバック等を表す異常画像信号を出力する。この異常画像信号が信号として正常であるため、Ａ／Ｄデコーダより後段にある異常情報を記憶したり、表示器にブルーバックなどの異常画像を表示させることができるＩＣが、異常画像信号を正常な映像信号と誤判定して、映像信号の異常を検出することができなくなってしまうおそれがある。このため、映像信号異常の記憶や、異常画像の表示ができなくなるおそれがある。なお、Ａ／Ｄデコーダには異常情報の記憶や異常画像を表示させる手段や後段のＩＣに通信等で映像信号の異常を通知する手段は備わっていない。
【０００７】
さらに、カメラスイッチをオフして近赤外線カメラの作動を停止させた場合（作動オフ時）には、近赤外線カメラからの映像信号が出力されない。このため、この状態を映像信号が異常であると誤判定して、誤ってメモリに記憶してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、撮像手段からの映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示する表示装置において、この情報を記憶しておくと共に、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の表示装置によれば、撮影している映像を表す映像信号を出力する撮像手段と、映像信号を変換映像信号に変換すると共に、映像信号が異常か否かを判定し、映像信号が異常な場合に異常を表す異常画像の異常画像信号の出力および変換映像信号の出力を禁止し、映像信号が正常な場合に変換映像信号を出力する映像変換手段と、撮像手段が作動している場合において映像変換手段からの変換映像信号の出力有無を判定する判定手段と、判定手段が出力無し判定をした場合、出力無し判定の情報を記憶する記憶手段と、出力無し判定がされた場合、異常画像信号を出力する信号出力手段と、信号出力手段から異常画像信号が入力されて異常画像を表示すると共に、映像変換手段から変換映像信号が入力されて映像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、映像信号が異常な場合に、映像変換手段が異常画像信号と変換映像信号の両方を出力しないため、判定手段は、変換映像信号の出力無し判定が可能となり、判定手段による映像信号の異常判定が可能となる。したがって、この出力無し判定の情報を、つまり、映像信号の異常判定の情報を、記憶手段に記憶させることが可能となる。
【００１２】
さらに、この構成では、出力無し判定の場合に、映像変換手段ではなくて信号出力手段が異常画像信号を出力し、表示手段は、異常画像信号に基づいて異常画像を表示する。このため、判定手段による映像信号の異常判定を可能としつつ、映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示できる。
【００１３】
さらに、この構成によれば、撮像手段が作動している場合において、判定手段が映像変換手段からの変換映像信号の出力有無を判定するため、記憶手段は、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶することが無い。したがって、撮像手段からの映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示する表示装置において、この情報を記憶しておくと共、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないようにすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の表示装置によれば、信号出力手段は、撮像手段が作動しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、出力無し判定がされた場合に異常画像信号を出力する信号出力手段が、撮像手段が作動しているか否かを判定するため、構成を複雑化しないで、上述の効果を得ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の表示装置によれば、信号出力手段は、判定手段が出力有り判定をした場合、映像において監視対象を指し示すマーク画像のマーク画像信号を出力し、出力有り判定の場合に、変換映像信号とマーク画像信号とを合成して合成信号を表示手段へ出力する信号合成手段を備え、表示手段は、出力有り判定の場合に、合成信号に基づいて映像とマーク画像とを重畳した重畳映像を表示することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、出力無し判定がされた場合に異常画像信号を出力する信号出力手段が、出力有り判定がされた場合にマーク画像信号を出力する。このため、上述の効果を確保しつつ、構成を複雑化しないで、表示装置による監視対象の監視機能を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の各実施形態相互において、図中の互いに同一若しくは均等である部分に、同一符号を付している。
【００１９】
（第１実施形態）
図1に示すナイトビューモニター装置1は、近赤外線カメラ（以下カメラと称する）２０が撮影している夜間映像（以下映像と称する）を表わすアナログＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号Ｓａに基づいて、映像を表示する。ナイトビューモニター装置1は、カメラ２０、ナイトビューＥＣＵ２、および、表示ユニット１０を備え、ナイトビューＥＣＵ２は、Ａ／Ｄデコーダ３、映像検知部４、描画部５、メモリ６、映像合成部７、および、カメラスイッチ（Ｓ／Ｗ）２１を備える。
【００２０】
Ａ／Ｄデコーダ３は、カメラ２０から出力されるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａを、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄに変換して出力すると共に、カメラ２０の故障や断線等によってアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを出力しない構成となっている。例えば、カメラ２０とＡ／Ｄデコーダ３の間の配線が断線した場合、Ａ／Ｄデコーダ３からは、出力が零状態となる。
【００２１】
なお、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常である場合とは、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａのうち、例えば、ＲＧＢ信号や、水平・垂直同期信号が異常な場合をいう。Ａ／Ｄデコーダ３は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であるか否かの判定を、５９．９７Ｈｚの垂直同期信号が、この周波数で正常に入力されているか否かで判定している。Ａ／Ｄデコーダ３は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であると判定した場合に、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａを、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄに変換して出力する。
【００２２】
映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定すると共に、出力有りと判定した場合に出力有り信号Ｓ３を出力し、出力無しと判定した場合に出力無し信号Ｓ４を出力する。映像検知部４は、映像を表すアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合にデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを出力しないＡ／Ｄデコーダ３の機能を利用して、カメラ２０からアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常に出力されているか否かの判定を、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力有無の判定によって行なう。
【００２３】
アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常である場合に、即ち、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されない場合に、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定して、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力する。アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常に出力された場合に、即ち、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力された場合に、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定して、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力する。
【００２４】
映像検知部４は、出力有り信号Ｓ３を出力する場合には、映像１４１（図２参照）において監視対象（人間）１４２を検知し、映像１４１において監視対象（人間）１４２のＸＹ座標を算出する。映像検知部４は、この算出値の座標信号Ｓｒを描画部５へ出力する。
【００２５】
なお、カメラ２０からのアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、青い背景に「映像が入力されていません」等のメッセージが描かれたブルーバックが、Ａ／Ｄデコーダ３から出力されないように構成される。
【００２６】
描画部５は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３を入力した場合に、映像検知部４から座標信号Ｓｒを入力し、映像１４１において監視対象１４２を指し示すマーク画像１４３のマーク画像信号Ｓｍを、座標信号Ｓｒに基づいて出力する。図２において、マーク画像１４３は、監視対象１４２である人間を囲む枠画像であり、マーク画像１４３と監視対象１４２が、映像１４１においてＸＹ座標が一致するように、描画部５は、マーク画像信号Ｓｍを、座標信号Ｓｒに基づいて生成する。
【００２７】
描画部５は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４を入力した場合に、この入力無しの判定を表わす黒画の黒画信号Ｓｂを出力する。図２において、黒画は、映像１４１に代えて表示する画像であり、黒一色の何も表示されていない画像である。
【００２８】
描画部５は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４を入力した場合に、メモリ６に入力無しの判定の情報を記憶させる。例えば、ナイトビューモニター装置1が搭載されている車両の走行積算距離と入力無しの判定がされたこととを、セットにしてメモリ６に記憶させる。この記憶情報は、ディーラ等において解析され、故障部分の修理や交換を行なうのに役立てられる。メモリ６は、電気的に記憶データの書き換えが可能な不揮発性メモリもしくはバックアップＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を含むメモリである。
【００２９】
また、描画部５は、カメラ２０の作動のオン・オフ状態を判定する。カメラスイッチ２１を操作してカメラ２０の作動がオンしている場合に、描画部５は、作動オン状態と判定して、作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力する。カメラスイッチ２１を操作してカメラ２０の作動をオフ（停止）した場合に、描画部５は、作動オフ（作動停止）状態と判定して、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する。映像検知部４は、作動オフ信号Ｓ２を描画部５から入力した場合に、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの入力有無の判定を行なわない。描画部５は、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する場合にも、黒画信号Ｓｂを出力する。
【００３０】
映像合成部７は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを入力し、描画部５からマーク画像信号Ｓｍを入力し、信号Ｓｄ，Ｓｍを合成して合成信号Ｓｃを表示ユニット１０へ出力する
表示ユニット１０は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、合成信号Ｓｃに基づいて映像１４１とマーク画像１４３とを重畳した重畳映像１４０を液晶パネル１４に表示させる。表示ユニット１０は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合、または、描画部５から作動オフ信号Ｓ２が出力された場合に、黒画信号Ｓｂに基づいて黒画を液晶パネル１４に表示させる。
【００３１】
ナイトビューモニター装置１は、請求項に記載の表示装置に相当し、カメラ２０は、請求項に記載の撮像手段に相当し、Ａ／Ｄデコーダ３は、請求項に記載の映像変換手段に相当し、映像検知部４は、請求項に記載の判定手段に相当し、描画部５は、請求項に記載の信号出力手段に相当する。メモリ６は、請求項に記載の記憶手段に相当し、映像合成部７は、請求項に記載の信号合成手段に相当し、表示ユニット１０は、請求項に記載の表示手段に相当する。アナログＮＴＳＣ信号Ｓａは、請求項に記載の映像信号に相当し、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄは、請求項に記載の変換映像信号に相当し、黒画は、請求項に記載の異常画像に相当し、黒画信号Ｓｂは、請求項に記載の異常画像信号に相当する。
【００３２】
表示ユニット１０は、メインＭＰＵ（メイン・マイクロプロセッサユニット、ＭＭＰＵ）１１と、サブＭＰＵ（ＳＭＰＵ）１２と、描画ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１３と、液晶パネル（ＬＣＤ）１４を備える。描画部５は、車載ＬＡＮ２３を介してメインＭＰＵ１１と通信が可能に構成され、作動オン・オフ信号Ｓ１，Ｓ２は、車載ＬＡＮ２３を介してメインＭＰＵ１１に入力する。
【００３３】
メインＭＰＵ１１は、作動オン・オフ信号Ｓ１，Ｓ２を入力して、液晶パネル１４に映像を表示させる命令コマンドを、サブＭＰＵ１２を介して描画ＩＣ１３に送信する。描画ＩＣ１３は、この命令コマンドを受けて、映像線２２を通して入力した信号Ｓｃ，Ｓｂに基づいて、液晶パネル１４の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）のゲート電圧を制御して、重畳映像１４０または黒画を液晶パネル１４に表示させる。
【００３４】
具体的に、メインＭＰＵ１１が作動オフ信号Ｓ２を入力した場合と、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合に、黒画が液晶パネル１４に表示される。一方、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、重畳映像１４０が液晶パネル１４に表示される。
【００３５】
以下に、上述の構成による作動と効果について、図３に基づいて説明する。
【００３６】
ステップＰ１では、描画部５が、カメラスイッチ２１のオン・オフに伴うカメラ２０の作動のオン・オフ状態を判定する。描画部５は、作動オン状態と判定した場合に作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力し、作動オフ状態と判定した場合に作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する。
【００３７】
ステップＰ１でＹＥＳの場合、即ち、描画部５が、カメラ２０が作動オンと判定して、作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力する場合、ステップＰ２に進む。ステップＰ２で、映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定して、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であるか否かを判定する。このステップＰ２において、ＹＥＳと判定されてアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であると判定した場合、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定して、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力する。ステップＰ２において、ＮＯと判定されてアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であると判定された場合、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定して、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力する。
【００３８】
ステップＰ２でＹＥＳと判定された場合、即ち、映像検知部４が、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定し、且つ、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力した場合、ステップＰ３に進む。ステップＰ３で、黒画を液晶パネル１４に表示させて異常表示を行い、この出力無し信号Ｓ４の情報をメモリ６に記憶させてカメラ異常を記憶させる。ステップＰ２でＮＯと判定された場合、即ち、映像検知部４が、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定し、且つ、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力した場合、ステップＰ４に進む。ステップＰ４で、重畳映像１４０を液晶パネル１４に表示させて通常表示を行なう。
【００３９】
ステップＰ１でＮＯと判定された場合、即ち、描画部５が、スイッチ２１がオンされずカメラ２０が作動オフと判定して、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力した場合、ステップＰ５に進む。ステップＰ５で、映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定しない。即ち、ステップＰ１で描画部５が作動オン状態と判定をした場合にのみ、ステップＰ２で、映像検知部４は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であるか異常であるかの判定を行なう
以上の構成によれば、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、Ａ／Ｄデコーダ３が黒画信号ＳｂとデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの両方を出力しないため、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力無し判定が可能となり、映像検知部４によるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定が可能となる。したがって、この出力無し判定の情報を、つまり、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定の情報を、メモリ６に記憶させることが可能となる。
【００４０】
さらに、この構成では、出力無し判定の場合に、Ａ／Ｄデコーダ３ではなくて描画部５が黒画信号Ｓｂを出力し、液晶パネル１４は、黒画信号Ｓｂに基づいて黒画を表示する。このため、映像検知部４によるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定を可能としつつ、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、これを表す黒画を表示できる。
【００４１】
さらに、この構成によれば、カメラ２０が作動している場合において、映像検知部４がＡ／Ｄデコーダ３からのデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力有無を判定するため、メモリ６は、カメラ２０の作動オフ時に、この情報を誤って記憶することが無い。したがって、カメラ２０からのアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、これを表す黒画を表示するナイトビューモニター装置１において、この情報を記憶しておくと共、カメラ２０の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないようにすることができる。
【００４２】
さらに、この構成によれば、出力無し判定がされた場合に黒画信号Ｓｂを出力する描画部５が、カメラ２０が作動しているか否かを判定するため、構成を複雑化しないで、上述の効果を得ることができる。
【００４３】
さらに、この構成によれば、出力無し判定がされた場合に黒画信号Ｓｂを出力する描画部５が、出力有り判定がされた場合にマーク画像信号Ｓｍを出力する。このため、上述の効果を確保しつつ、構成を複雑化しないで、ナイトビューモニター装置１による監視対象１４２の監視機能を向上できる。
【００４４】
（第２実施形態）
第２実施形態では、図４に示すように、メインＭＰＵ（メイン・マイクロプロセッサユニット、ＭＭＰＵ）１１Ａは、描画部５に加えて、自車両のエンジン回転数を検出する回転センサ３１、自車両の速度を検出する速度センサ３２、自車両のエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ３３、および、自車両の燃料残量を検出する燃料センサ３４と、車載ＬＡＮ２３Ａを介して多重通信が可能に構成される。
【００４５】
メインＭＰＵ１１Ａは、車載ＬＡＮ２３Ａを介して描画部５から作動オフ信号Ｓ２を入力した場合に、センサ３１〜３４の各信号を、車載ＬＡＮ２３Ａを介して多重通信によって入力し、これらに基いて液晶パネル１４Ａに表示させる内容を命令コマンドとしてサブＭＰＵ１２に送信する。サブＭＰＵ１２は、このコマンドに従って描画信号を、描画ＩＣ１３へ送信し、描画ＩＣ１３は、描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、図５に示す回転メータ画像１４４、速度メータ画像１４５、水温メータ画像１４６、および、燃料メータ画像１４７を液晶パネル１４Ａに表示させる。回転メータ画像１４４、速度メータ画像１４５、水温メータ画像１４６、および、燃料メータ画像１４７の各指針を表す各指針画像が、それぞれ、センサ３１〜３４の各信号に基づいて、回転するように、各メータ画像１４４〜１４７は、制御される。
【００４６】
メインＭＰＵ１１Ａは、作動オン信号Ｓ１を入力した場合には、液晶パネル１４Ａの表示領域１４８（図６）に速度メータ画像１４５に代えて映像を表示させる命令コマンドを、サブＭＰＵ１２を介して描画ＩＣ１３に送信する。描画ＩＣ１３は、この命令コマンドを受けて、映像線２２を通して入力した信号Ｓｃ，Ｓｂに基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、重畳映像１４０または黒画を液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示させる。
【００４７】
具体的に、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合に、黒画が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、図６に示すように、重畳映像１４０が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。一方、メインＭＰＵ１１が作動オフ信号Ｓ２を入力した場合には、図５に示すように、速度メータ画像１４５が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。
【００４８】
ナイトビューモニター装置１Ａは、請求項に記載の表示装置に相当し、表示ユニット１０Ａは、請求項に記載の表示手段に相当する。
【００４９】
この実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態によるナイトビューモニター装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示すナイトビューモニター装置の作動を説明するフロ−チャートである。
【図４】本発明の第２実施形態によるナイトビューモニター装置の回路構成図である。
【図５】カメラスイッチのオフ時において図４に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図６】カメラスイッチのオン時において図４に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ ナイトビューモニター装置（表示装置）、２ ナイトビューＥＣＵ
３ Ａ／Ｄでコーダ（映像変換手段）、４ 映像検知部（判定手段）
５ 描画部（信号出力手段）、６ メモリ（記憶手段）、７ 映像合成部（信号合成手段）
１０，１０Ａ 表示ユニット（表示手段）、１１，１１Ａ メインＭＰＵ（ＭＭＰＵ）
１２ サブＭＰＵ（ＳＭＰＵ）、１３ 描画ＩＣ、１４，１４Ａ 液晶パネル（ＬＣＤ）
１４０ 重畳映像、１４１ 映像、１４２ 監視対象、１４３ マーク画像
１４４ 回転メータ画像、１４５ 速度メータ画像、１４６ 水温メータ画像
１４７ 燃料メータ画像、１４８ 表示領域
２０ 近赤外線カメラ（カメラ、撮像手段）、２１ カメラスイッチ（Ｓ／Ｗ）
２２ 映像線、２３，２３Ａ 車載ＬＡＮ、３１ 回転センサ、３２ 速度センサ
３３ 水温センサ、３４ 燃料センサ、Ｓ１ 作動オン信号、Ｓ２ 作動オフ信号
Ｓ３ 出力有り信号、Ｓ４ 出力無し信号
Ｓａ アナログＮＴＳＣ信号（映像信号）、Ｓｄ デジタルＮＴＳＣ信号（変換映像信号）
Ｓｂ 黒画信号（異常画像信号）、Ｓｃ 合成信号、Ｓｍ マーク画像信号
Ｓｒ 座標信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段が撮影している映像を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用の表示装置として、近赤外線カメラが撮影している夜間映像を表示して、夜間走行時に運転者の視覚をサポートするナイトビューモニター装置が実用化されている。このナイトビューモニター装置は、近赤外線カメラが撮影している夜間映像を表す映像信号に基づいて夜間映像を表示させている（特許文献１を参照）。
【０００３】
近赤外線カメラの故障や断線等によって映像信号が異常な場合、夜間映像が消えて、「砂嵐表示」や「縞々表示」等の不定な映像が表示される。この不定な映像を避けるため、一般には、映像信号が異常な場合に、これを表す異常画像を、不定な映像に代えて表示させている。異常画像として、例えば、青い背景に「映像が入力されていません」等のメッセージが描かれたブルーバックが表示される。
【０００４】
Ａ／Ｄデコーダ等の映像変換手段が映像信号を変換映像信号に変換して夜間映像を表示するナイトビューモニター装置においては、映像信号が異常な場合に、Ａ／Ｄデコーダがブルーバック等の異常画像を表す異常画像信号を出力する。この異常画像信号に基づいてブルーバックが表示される。
【特許文献１】特開２０００−４６５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、映像信号が異常な場合に、この異常情報をメモリに記憶しておき、この記憶された異常情報をトラブルシュートに利用したいという要請がある。トラブルシュートは、例えば、この記憶された異常情報をディーラ等において解析し、この異常の発生原因を早急に究明して、故障部分の修理や交換等を行なうものである。
【０００６】
しかし、映像信号が異常な場合にＡ／Ｄデコーダは、ブルーバック等を表す異常画像信号を出力する。この異常画像信号が信号として正常であるため、Ａ／Ｄデコーダより後段にある異常情報を記憶したり、表示器にブルーバックなどの異常画像を表示させることができるＩＣが、異常画像信号を正常な映像信号と誤判定して、映像信号の異常を検出することができなくなってしまうおそれがある。このため、映像信号異常の記憶や、異常画像の表示ができなくなるおそれがある。なお、Ａ／Ｄデコーダには異常情報の記憶や異常画像を表示させる手段や後段のＩＣに通信等で映像信号の異常を通知する手段は備わっていない。
【０００７】
さらに、カメラスイッチをオフして近赤外線カメラの作動を停止させた場合（作動オフ時）には、近赤外線カメラからの映像信号が出力されない。このため、この状態を映像信号が異常であると誤判定して、誤ってメモリに記憶してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、撮像手段からの映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示する表示装置において、この情報を記憶しておくと共に、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の表示装置によれば、撮影している映像を表す映像信号を出力する撮像手段と、映像信号を変換映像信号に変換すると共に、映像信号が異常か否かを判定し、映像信号が異常な場合に異常を表す異常画像の異常画像信号の出力および変換映像信号の出力を禁止し、映像信号が正常な場合に変換映像信号を出力する映像変換手段と、撮像手段が作動している場合において映像変換手段からの変換映像信号の出力有無を判定する判定手段と、判定手段が出力無し判定をした場合、出力無し判定の情報を記憶する記憶手段と、出力無し判定がされた場合、異常画像信号を出力する信号出力手段と、信号出力手段から異常画像信号が入力されて異常画像を表示すると共に、映像変換手段から変換映像信号が入力されて映像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、映像信号が異常な場合に、映像変換手段が異常画像信号と変換映像信号の両方を出力しないため、判定手段は、変換映像信号の出力無し判定が可能となり、判定手段による映像信号の異常判定が可能となる。したがって、この出力無し判定の情報を、つまり、映像信号の異常判定の情報を、記憶手段に記憶させることが可能となる。
【００１２】
さらに、この構成では、出力無し判定の場合に、映像変換手段ではなくて信号出力手段が異常画像信号を出力し、表示手段は、異常画像信号に基づいて異常画像を表示する。このため、判定手段による映像信号の異常判定を可能としつつ、映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示できる。
【００１３】
さらに、この構成によれば、撮像手段が作動している場合において、判定手段が映像変換手段からの変換映像信号の出力有無を判定するため、記憶手段は、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶することが無い。したがって、撮像手段からの映像信号が異常な場合に、これを表す画像を表示する表示装置において、この情報を記憶しておくと共、撮像手段の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないようにすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の表示装置によれば、信号出力手段は、撮像手段が作動しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、出力無し判定がされた場合に異常画像信号を出力する信号出力手段が、撮像手段が作動しているか否かを判定するため、構成を複雑化しないで、上述の効果を得ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の表示装置によれば、信号出力手段は、判定手段が出力有り判定をした場合、映像において監視対象を指し示すマーク画像のマーク画像信号を出力し、出力有り判定の場合に、変換映像信号とマーク画像信号とを合成して合成信号を表示手段へ出力する信号合成手段を備え、表示手段は、出力有り判定の場合に、合成信号に基づいて映像とマーク画像とを重畳した重畳映像を表示することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、出力無し判定がされた場合に異常画像信号を出力する信号出力手段が、出力有り判定がされた場合にマーク画像信号を出力する。このため、上述の効果を確保しつつ、構成を複雑化しないで、表示装置による監視対象の監視機能を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の各実施形態相互において、図中の互いに同一若しくは均等である部分に、同一符号を付している。
【００１９】
（第１実施形態）
図1に示すナイトビューモニター装置1は、近赤外線カメラ（以下カメラと称する）２０が撮影している夜間映像（以下映像と称する）を表わすアナログＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号Ｓａに基づいて、映像を表示する。ナイトビューモニター装置1は、カメラ２０、ナイトビューＥＣＵ２、および、表示ユニット１０を備え、ナイトビューＥＣＵ２は、Ａ／Ｄデコーダ３、映像検知部４、描画部５、メモリ６、映像合成部７、および、カメラスイッチ（Ｓ／Ｗ）２１を備える。
【００２０】
Ａ／Ｄデコーダ３は、カメラ２０から出力されるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａを、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄに変換して出力すると共に、カメラ２０の故障や断線等によってアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを出力しない構成となっている。例えば、カメラ２０とＡ／Ｄデコーダ３の間の配線が断線した場合、Ａ／Ｄデコーダ３からは、出力が零状態となる。
【００２１】
なお、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常である場合とは、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａのうち、例えば、ＲＧＢ信号や、水平・垂直同期信号が異常な場合をいう。Ａ／Ｄデコーダ３は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であるか否かの判定を、５９．９７Ｈｚの垂直同期信号が、この周波数で正常に入力されているか否かで判定している。Ａ／Ｄデコーダ３は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であると判定した場合に、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａを、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄに変換して出力する。
【００２２】
映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定すると共に、出力有りと判定した場合に出力有り信号Ｓ３を出力し、出力無しと判定した場合に出力無し信号Ｓ４を出力する。映像検知部４は、映像を表すアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合にデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを出力しないＡ／Ｄデコーダ３の機能を利用して、カメラ２０からアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常に出力されているか否かの判定を、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力有無の判定によって行なう。
【００２３】
アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常である場合に、即ち、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されない場合に、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定して、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力する。アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常に出力された場合に、即ち、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力された場合に、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定して、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力する。
【００２４】
映像検知部４は、出力有り信号Ｓ３を出力する場合には、映像１４１（図２参照）において監視対象（人間）１４２を検知し、映像１４１において監視対象（人間）１４２のＸＹ座標を算出する。映像検知部４は、この算出値の座標信号Ｓｒを描画部５へ出力する。
【００２５】
なお、カメラ２０からのアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、青い背景に「映像が入力されていません」等のメッセージが描かれたブルーバックが、Ａ／Ｄデコーダ３から出力されないように構成される。
【００２６】
描画部５は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３を入力した場合に、映像検知部４から座標信号Ｓｒを入力し、映像１４１において監視対象１４２を指し示すマーク画像１４３のマーク画像信号Ｓｍを、座標信号Ｓｒに基づいて出力する。図２において、マーク画像１４３は、監視対象１４２である人間を囲む枠画像であり、マーク画像１４３と監視対象１４２が、映像１４１においてＸＹ座標が一致するように、描画部５は、マーク画像信号Ｓｍを、座標信号Ｓｒに基づいて生成する。
【００２７】
描画部５は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４を入力した場合に、この入力無しの判定を表わす黒画の黒画信号Ｓｂを出力する。図２において、黒画は、映像１４１に代えて表示する画像であり、黒一色の何も表示されていない画像である。
【００２８】
描画部５は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４を入力した場合に、メモリ６に入力無しの判定の情報を記憶させる。例えば、ナイトビューモニター装置1が搭載されている車両の走行積算距離と入力無しの判定がされたこととを、セットにしてメモリ６に記憶させる。この記憶情報は、ディーラ等において解析され、故障部分の修理や交換を行なうのに役立てられる。メモリ６は、電気的に記憶データの書き換えが可能な不揮発性メモリもしくはバックアップＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を含むメモリである。
【００２９】
また、描画部５は、カメラ２０の作動のオン・オフ状態を判定する。カメラスイッチ２１を操作してカメラ２０の作動がオンしている場合に、描画部５は、作動オン状態と判定して、作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力する。カメラスイッチ２１を操作してカメラ２０の作動をオフ（停止）した場合に、描画部５は、作動オフ（作動停止）状態と判定して、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する。映像検知部４は、作動オフ信号Ｓ２を描画部５から入力した場合に、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの入力有無の判定を行なわない。描画部５は、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する場合にも、黒画信号Ｓｂを出力する。
【００３０】
映像合成部７は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄを入力し、描画部５からマーク画像信号Ｓｍを入力し、信号Ｓｄ，Ｓｍを合成して合成信号Ｓｃを表示ユニット１０へ出力する
表示ユニット１０は、映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、合成信号Ｓｃに基づいて映像１４１とマーク画像１４３とを重畳した重畳映像１４０を液晶パネル１４に表示させる。表示ユニット１０は、映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合、または、描画部５から作動オフ信号Ｓ２が出力された場合に、黒画信号Ｓｂに基づいて黒画を液晶パネル１４に表示させる。
【００３１】
ナイトビューモニター装置１は、請求項に記載の表示装置に相当し、カメラ２０は、請求項に記載の撮像手段に相当し、Ａ／Ｄデコーダ３は、請求項に記載の映像変換手段に相当し、映像検知部４は、請求項に記載の判定手段に相当し、描画部５は、請求項に記載の信号出力手段に相当する。メモリ６は、請求項に記載の記憶手段に相当し、映像合成部７は、請求項に記載の信号合成手段に相当し、表示ユニット１０は、請求項に記載の表示手段に相当する。アナログＮＴＳＣ信号Ｓａは、請求項に記載の映像信号に相当し、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄは、請求項に記載の変換映像信号に相当し、黒画は、請求項に記載の異常画像に相当し、黒画信号Ｓｂは、請求項に記載の異常画像信号に相当する。
【００３２】
表示ユニット１０は、メインＭＰＵ（メイン・マイクロプロセッサユニット、ＭＭＰＵ）１１と、サブＭＰＵ（ＳＭＰＵ）１２と、描画ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１３と、液晶パネル（ＬＣＤ）１４を備える。描画部５は、車載ＬＡＮ２３を介してメインＭＰＵ１１と通信が可能に構成され、作動オン・オフ信号Ｓ１，Ｓ２は、車載ＬＡＮ２３を介してメインＭＰＵ１１に入力する。
【００３３】
メインＭＰＵ１１は、作動オン・オフ信号Ｓ１，Ｓ２を入力して、液晶パネル１４に映像を表示させる命令コマンドを、サブＭＰＵ１２を介して描画ＩＣ１３に送信する。描画ＩＣ１３は、この命令コマンドを受けて、映像線２２を通して入力した信号Ｓｃ，Ｓｂに基づいて、液晶パネル１４の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）のゲート電圧を制御して、重畳映像１４０または黒画を液晶パネル１４に表示させる。
【００３４】
具体的に、メインＭＰＵ１１が作動オフ信号Ｓ２を入力した場合と、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合に、黒画が液晶パネル１４に表示される。一方、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、重畳映像１４０が液晶パネル１４に表示される。
【００３５】
以下に、上述の構成による作動と効果について、図３に基づいて説明する。
【００３６】
ステップＰ１では、描画部５が、カメラスイッチ２１のオン・オフに伴うカメラ２０の作動のオン・オフ状態を判定する。描画部５は、作動オン状態と判定した場合に作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力し、作動オフ状態と判定した場合に作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力する。
【００３７】
ステップＰ１でＹＥＳの場合、即ち、描画部５が、カメラ２０が作動オンと判定して、作動オン信号Ｓ１を映像検知部４へ出力する場合、ステップＰ２に進む。ステップＰ２で、映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定して、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であるか否かを判定する。このステップＰ２において、ＹＥＳと判定されてアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常であると判定した場合、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定して、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力する。ステップＰ２において、ＮＯと判定されてアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であると判定された場合、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定して、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力する。
【００３８】
ステップＰ２でＹＥＳと判定された場合、即ち、映像検知部４が、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が無しと判定し、且つ、出力無し信号Ｓ４を描画部５へ出力した場合、ステップＰ３に進む。ステップＰ３で、黒画を液晶パネル１４に表示させて異常表示を行い、この出力無し信号Ｓ４の情報をメモリ６に記憶させてカメラ異常を記憶させる。ステップＰ２でＮＯと判定された場合、即ち、映像検知部４が、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力が有りと判定し、且つ、出力有り信号Ｓ３を描画部５へ出力した場合、ステップＰ４に進む。ステップＰ４で、重畳映像１４０を液晶パネル１４に表示させて通常表示を行なう。
【００３９】
ステップＰ１でＮＯと判定された場合、即ち、描画部５が、スイッチ２１がオンされずカメラ２０が作動オフと判定して、作動オフ信号Ｓ２を映像検知部４へ出力した場合、ステップＰ５に進む。ステップＰ５で、映像検知部４は、Ａ／Ｄデコーダ３からデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄが出力されているか否かを判定しない。即ち、ステップＰ１で描画部５が作動オン状態と判定をした場合にのみ、ステップＰ２で、映像検知部４は、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが正常であるか異常であるかの判定を行なう
以上の構成によれば、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、Ａ／Ｄデコーダ３が黒画信号ＳｂとデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの両方を出力しないため、映像検知部４は、デジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力無し判定が可能となり、映像検知部４によるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定が可能となる。したがって、この出力無し判定の情報を、つまり、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定の情報を、メモリ６に記憶させることが可能となる。
【００４０】
さらに、この構成では、出力無し判定の場合に、Ａ／Ｄデコーダ３ではなくて描画部５が黒画信号Ｓｂを出力し、液晶パネル１４は、黒画信号Ｓｂに基づいて黒画を表示する。このため、映像検知部４によるアナログＮＴＳＣ信号Ｓａの異常判定を可能としつつ、アナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、これを表す黒画を表示できる。
【００４１】
さらに、この構成によれば、カメラ２０が作動している場合において、映像検知部４がＡ／Ｄデコーダ３からのデジタルＮＴＳＣ信号Ｓｄの出力有無を判定するため、メモリ６は、カメラ２０の作動オフ時に、この情報を誤って記憶することが無い。したがって、カメラ２０からのアナログＮＴＳＣ信号Ｓａが異常な場合に、これを表す黒画を表示するナイトビューモニター装置１において、この情報を記憶しておくと共、カメラ２０の作動オフ時に、この情報を誤って記憶させないようにすることができる。
【００４２】
さらに、この構成によれば、出力無し判定がされた場合に黒画信号Ｓｂを出力する描画部５が、カメラ２０が作動しているか否かを判定するため、構成を複雑化しないで、上述の効果を得ることができる。
【００４３】
さらに、この構成によれば、出力無し判定がされた場合に黒画信号Ｓｂを出力する描画部５が、出力有り判定がされた場合にマーク画像信号Ｓｍを出力する。このため、上述の効果を確保しつつ、構成を複雑化しないで、ナイトビューモニター装置１による監視対象１４２の監視機能を向上できる。
【００４４】
（第２実施形態）
第２実施形態では、図４に示すように、メインＭＰＵ（メイン・マイクロプロセッサユニット、ＭＭＰＵ）１１Ａは、描画部５に加えて、自車両のエンジン回転数を検出する回転センサ３１、自車両の速度を検出する速度センサ３２、自車両のエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ３３、および、自車両の燃料残量を検出する燃料センサ３４と、車載ＬＡＮ２３Ａを介して多重通信が可能に構成される。
【００４５】
メインＭＰＵ１１Ａは、車載ＬＡＮ２３Ａを介して描画部５から作動オフ信号Ｓ２を入力した場合に、センサ３１〜３４の各信号を、車載ＬＡＮ２３Ａを介して多重通信によって入力し、これらに基いて液晶パネル１４Ａに表示させる内容を命令コマンドとしてサブＭＰＵ１２に送信する。サブＭＰＵ１２は、このコマンドに従って描画信号を、描画ＩＣ１３へ送信し、描画ＩＣ１３は、描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、図５に示す回転メータ画像１４４、速度メータ画像１４５、水温メータ画像１４６、および、燃料メータ画像１４７を液晶パネル１４Ａに表示させる。回転メータ画像１４４、速度メータ画像１４５、水温メータ画像１４６、および、燃料メータ画像１４７の各指針を表す各指針画像が、それぞれ、センサ３１〜３４の各信号に基づいて、回転するように、各メータ画像１４４〜１４７は、制御される。
【００４６】
メインＭＰＵ１１Ａは、作動オン信号Ｓ１を入力した場合には、液晶パネル１４Ａの表示領域１４８（図６）に速度メータ画像１４５に代えて映像を表示させる命令コマンドを、サブＭＰＵ１２を介して描画ＩＣ１３に送信する。描画ＩＣ１３は、この命令コマンドを受けて、映像線２２を通して入力した信号Ｓｃ，Ｓｂに基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、重畳映像１４０または黒画を液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示させる。
【００４７】
具体的に、メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力無し信号Ｓ４が出力された場合に、黒画が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。メインＭＰＵ１１が作動オン信号Ｓ１を入力した場合であって映像検知部４から出力有り信号Ｓ３が出力された場合に、図６に示すように、重畳映像１４０が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。一方、メインＭＰＵ１１が作動オフ信号Ｓ２を入力した場合には、図５に示すように、速度メータ画像１４５が液晶パネル１４Ａの表示領域１４８に表示される。
【００４８】
ナイトビューモニター装置１Ａは、請求項に記載の表示装置に相当し、表示ユニット１０Ａは、請求項に記載の表示手段に相当する。
【００４９】
この実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態によるナイトビューモニター装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示すナイトビューモニター装置の作動を説明するフロ−チャートである。
【図４】本発明の第２実施形態によるナイトビューモニター装置の回路構成図である。
【図５】カメラスイッチのオフ時において図４に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図６】カメラスイッチのオン時において図４に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ ナイトビューモニター装置（表示装置）、２ ナイトビューＥＣＵ
３ Ａ／Ｄでコーダ（映像変換手段）、４ 映像検知部（判定手段）
５ 描画部（信号出力手段）、６ メモリ（記憶手段）、７ 映像合成部（信号合成手段）
１０，１０Ａ 表示ユニット（表示手段）、１１，１１Ａ メインＭＰＵ（ＭＭＰＵ）
１２ サブＭＰＵ（ＳＭＰＵ）、１３ 描画ＩＣ、１４，１４Ａ 液晶パネル（ＬＣＤ）
１４０ 重畳映像、１４１ 映像、１４２ 監視対象、１４３ マーク画像
１４４ 回転メータ画像、１４５ 速度メータ画像、１４６ 水温メータ画像
１４７ 燃料メータ画像、１４８ 表示領域
２０ 近赤外線カメラ（カメラ、撮像手段）、２１ カメラスイッチ（Ｓ／Ｗ）
２２ 映像線、２３，２３Ａ 車載ＬＡＮ、３１ 回転センサ、３２ 速度センサ
３３ 水温センサ、３４ 燃料センサ、Ｓ１ 作動オン信号、Ｓ２ 作動オフ信号
Ｓ３ 出力有り信号、Ｓ４ 出力無し信号
Ｓａ アナログＮＴＳＣ信号（映像信号）、Ｓｄ デジタルＮＴＳＣ信号（変換映像信号）
Ｓｂ 黒画信号（異常画像信号）、Ｓｃ 合成信号、Ｓｍ マーク画像信号
Ｓｒ 座標信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影している映像を表す映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号を変換映像信号に変換すると共に、前記映像信号が異常か否かを判定し、前記映像信号が異常な場合に前記異常を表す異常画像の異常画像信号の出力および前記変換映像信号の出力を禁止し、前記映像信号が正常な場合に前記変換映像信号を出力する映像変換手段と、
前記撮像手段が作動している場合において前記映像変換手段からの前記変換映像信号の出力有無を判定する判定手段と、
前記判定手段が出力無し判定をした場合、前記出力無し判定の情報を記憶する記憶手段と、
前記出力無し判定がされた場合、前記異常画像信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から前記異常画像信号が入力されて前記異常画像を表示すると共に、前記映像変換手段から前記変換映像信号が入力されて前記映像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記信号出力手段は、前記撮像手段が作動しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記信号出力手段は、前記判定手段が出力有り判定をした場合、前記映像において監視対象を指し示すマーク画像のマーク画像信号を出力し、
前記出力有り判定の場合に、前記変換映像信号と前記マーク画像信号とを合成して合成信号を前記表示手段へ出力する信号合成手段を備え、
前記表示手段は、前記出力有り判定の場合に、前記合成信号に基づいて前記映像と前記マーク画像とを重畳した重畳映像を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項１】
撮影している映像を表す映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号を変換映像信号に変換すると共に、前記映像信号が異常か否かを判定し、前記映像信号が異常な場合に前記異常を表す異常画像の異常画像信号の出力および前記変換映像信号の出力を禁止し、前記映像信号が正常な場合に前記変換映像信号を出力する映像変換手段と、
前記撮像手段が作動している場合において前記映像変換手段からの前記変換映像信号の出力有無を判定する判定手段と、
前記判定手段が出力無し判定をした場合、前記出力無し判定の情報を記憶する記憶手段と、
前記出力無し判定がされた場合、前記異常画像信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から前記異常画像信号が入力されて前記異常画像を表示すると共に、前記映像変換手段から前記変換映像信号が入力されて前記映像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記信号出力手段は、前記撮像手段が作動しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記信号出力手段は、前記判定手段が出力有り判定をした場合、前記映像において監視対象を指し示すマーク画像のマーク画像信号を出力し、
前記出力有り判定の場合に、前記変換映像信号と前記マーク画像信号とを合成して合成信号を前記表示手段へ出力する信号合成手段を備え、
前記表示手段は、前記出力有り判定の場合に、前記合成信号に基づいて前記映像と前記マーク画像とを重畳した重畳映像を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２９０７９７（Ｐ２００９−２９０７９７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４３８２４（Ｐ２００８−１４３８２４）
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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