製品梱包装置および方法
【課題】 製品梱包装置において、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高める。
【解決手段】 製品挿入手段４０により、一端１０Ｋに開口１５を有し他端１０Ｊが閉じられている、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０の上記開口１５を通して製品をガセット袋１０の底面側部分１１に挿入した後、張力付与手段６０により、ガセット袋１０の開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに対して一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ縦方向の張力を与えつつ、開口閉じ手段５０によりガセット袋１０の開口側部分１２を前後方向（図中矢印Ｙ方向）に押し潰してこの開口側部分１２を平板状に折り畳んで開口１５を閉じる。
【解決手段】 製品挿入手段４０により、一端１０Ｋに開口１５を有し他端１０Ｊが閉じられている、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０の上記開口１５を通して製品をガセット袋１０の底面側部分１１に挿入した後、張力付与手段６０により、ガセット袋１０の開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに対して一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ縦方向の張力を与えつつ、開口閉じ手段５０によりガセット袋１０の開口側部分１２を前後方向（図中矢印Ｙ方向）に押し潰してこの開口側部分１２を平板状に折り畳んで開口１５を閉じる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品梱包装置および方法に関し、詳しくは、一端に開口を有し他端が閉じられた梱包袋を用いて製品を梱包する製品梱包装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、梱包袋の開口を通してこの梱包袋内に製品を挿入した後、上記開口を閉じて製品を梱包する梱包装置が知られている。このような梱包装置としては、水平方向に向けた開口を通して梱包袋内に製品を挿入するときにこの開口の縁が製品と接触しないように上記開口の拡がりを保持するもの（特許文献１参照）、あるいは、上に向けた開口を通して梱包袋内に製品を挿入した後、この梱包袋の開口の縁部に折り目を入れて開口を閉じるもの（特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】特開平８−３１０５２号公報
【特許文献２】特開平８−２１７００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、梱包袋を用いて製品を梱包する装置には従来より様々な工夫が施されているが、従来の製品梱包装置においては、梱包袋内への製品の挿入中に梱包袋の側面と製品とが接触したり、あるいは梱包袋の開口を閉じるときにこの梱包袋の側面にたるみが生じたりして製品を梱包したときに梱包袋に皺が生じ、上記製品を梱包した梱包袋の外観が損なわれるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる製品梱包装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の製品梱包装置は、一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋のこの開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入する製品挿入手段と、梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる開口閉じ手段とを備えた製品梱包装置であって、開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与える張力付与手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
前記開口側部分とは、梱包袋中の開口が存在する側の部分を意味するものである。
【０００７】
前記底面側部分とは、梱包袋中の底面が存在する側の部分であって、梱包袋中の上記開口側部分とは反対側の部分を意味するものである。
【０００８】
前記前後方向とは、箱形状をなす梱包袋の底面から立ち上げた特定の側面に対して直交する方向を意味するものであり、上記特定の側面と上記前後方向においてこの特定の側面に対向する側面とが前記前後面となる。
【０００９】
前記張力付与手段は、前記箱形状をなす梱包袋の前後面の開口の縁部を狭持する狭持部を有し、該狭持部が、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつこの開口縁部が前記狭持部からすり抜けるように前記開口縁部を狭持するものとすることができる。
【００１０】
前記製品梱包装置は、前記箱形状をなす梱包袋を開口を下に向けて保持する袋保持手段を備え、製品挿入手段を、前記開口が下を向くように保持された梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた製品を上方向に相対的に移送するものとすることができる。
【００１１】
前記下方は、鉛直方向の下方、すなわち重力に引かれる方向を意味するものである。
【００１２】
前記製品梱包装置は、開口閉じ手段によって平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを他端の側から一端の側に移動させた後、この口折チャックを回転させて開口側部分を折り返す口折手段を備えたものとすることができる。
【００１３】
本発明の製品梱包方法は、一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入し、前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことによりこの開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる製品梱包方法であって、前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えることを特徴とするものである。
【００１４】
前記縦方向の張力を与えるときに、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口の縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するようにしてもよい。
【００１５】
前記製品を前記梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、前記開口が下を向くように前記梱包袋を保持し、この梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送するようにしてもよい。
【００１６】
前記平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返すようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の製品梱包装置および方法によれば、開口を閉じる際に、開口側部分の前後面に対して一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えるようにしたので、上記張力により開口側部分の前後面に生じた皺を延ばすことができ、上記皺を延ばしつつ開口側部分を押し潰してこの開口側部分を平板状に折り畳むことができるので、梱包袋の開口側部分に皺が生じないように製品を梱包することができる。これにより、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。
【００１８】
また、縦方向の張力を与えるときに、梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う上記開口の縁部の移動に抗して上記張力を生ぜしめつつこの開口縁部が上記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するようにすれば、より確実に上記張力を発生させることができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより確実に高めることができる。
【００１９】
また、製品を梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、開口が下を向くように梱包袋を保持し、この梱包袋に対して、上記開口の下方に位置させた製品を上方向に相対的に移送するようにすれば、梱包袋における皺の発生を抑制することができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。すなわち、例えば、開口を水平方向に向けた梱包袋や、開口を上に向けた梱包袋に製品を挿入するときには、製品を保持してこの製品を梱包袋内に挿入する際に、製品と梱包袋の側面との間に製品保持部を通すスペースを確保する必要がある。これに対して、開口を下に向けた梱包袋に製品を挿入するときには、例えば、製品よりサイズの小さな台座の上にこの製品を載置したまま梱包袋内に上記製品を挿入することができるので、この製品を梱包袋内に挿入する際に、製品と梱包袋の側面との間に上記製品以外のものを通すスペースを確保する必要がなく、製品を梱包袋内に挿入する際のこの挿入方向と直交する方向への上記製品の変動の許容量を大きくすることができ、製品あるいは製品保持部と梱包袋の側面との接触を抑制することができるので、上記梱包袋における皺の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、平板状に折り畳まれた開口側部分の上記他端の側を口折チャックでクランプし、上記口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを他端の側から一端の側に移動させた後、この口折チャックを回転させて開口側部分を折り返すようにすれば、口折チャックで開口側部分の皺を延ばしてからこの開口側部分の折り返しを実施することができるので、製品の梱包時に梱包袋に生じる皺の発生をさらに抑えることができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の製品梱包方法を実施する製品梱包装置の概略構成を示す斜視図であり、図中の記号（ａ）から（ｆ）は製品を梱包する工程の順番を示している。図２は梱包袋である箱形状をなすガセット袋を開口が下を向くように示す斜視図、図３はガセット袋成形工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｃ）を拡大して示したものである。図４はガセット袋の保持工程、開口縁部の狭持工程、製品挿入工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｄ）を拡大して示したものである。図５は製品把持工程、張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｅ）を拡大して示したものである。図６は口折工程、口折部テーピング工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｆ）を拡大して示したものである。
【００２２】
図示の製品梱包装置は、製品１００を梱包袋であるガセット袋１０で梱包するものであり、一端１０Ｋに開口１５を有し他端１０Ｊに閉じられている底面壁を有するガセット袋１０を、上記開口１５が開いた箱形状をなすように成形する成形手段２０と、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０を保持する袋保持手段３０と、袋保持手段３０に保持されたガセット袋１０の開口１５を通して製品１００をこのガセット袋１０の底面側部分１１に挿入する製品挿入手段４０と、ガセット袋１０の開口側部分１２を、前後方向（図中矢印Ｙ方向）に押し潰すことにより開口側部分１２を平板状に折り畳んで上記開口１５を閉じる開口閉じ手段５０と、開口１５を閉じる際に、開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに対して一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ方向（縦方向）の張力を与える張力付与手段６０とを備えている。
【００２３】
なお、上記前後面壁１０Ｆｂは、箱形状をなすガセット袋１０の底面壁１０Ｂから立ち上げた互いに対向する２つの側面壁であり、ここでは、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂから立ち上げた側面壁のうちの折り目が付いていない方の壁面である（図２参照）。
【００２４】
上記ガセット袋１０は、上記前後方向の壁面である前後面壁１０Ｆｂには折り目が無く、左右方向（図中矢印Ｘ方向）の壁面である左右面壁１０Ｌｒのそれぞれには谷折りの折り目が一端１０Ｋから他端１０Ｊに向かう方向に付けられている。このガセット袋１０は上記箱形状に成形される前は上記左右面壁の折り目に沿って折り畳まれて平板形状を成している。なお、上記前後面壁１０Ｆｂは、前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂとからなり、左右面壁１０Ｌｒは、左面壁１０Ｌと右面壁１０Ｒとからなるものである。また、このガセット袋は、紙、不織布、あるいは樹脂等の材料からなるものとすることができる。
【００２５】
成形手段２０は、図１および図３に示すように、ガセット袋１０を前後方向から吸引する多数の吸引部２１と、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂを形成するために他端１０Ｊの側から（図中矢印Ｚ方向の上方から）ガセット袋１０に接近する底面成形板２２と、ガゼット袋１０の開口１５を通ってこのガゼット袋１０の内部に入り、ガセット袋１０が箱形状をなすようにこのガセット袋１０を押し広げる成形ローラ２３とを備えている。
【００２６】
袋保持手段３０は、図１および図４に示すように、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０を開口１５を下に向けて保持するものであり、ガセット袋１０の開口１５の縁部である開口縁部１５Ｆの前後面壁１０Ｆｂにおける内側にそれぞれ挿入され、箱形状のガセット袋１０の位置およびその開口１５の開口状態を保持する一対の開口保持板３１Ａ、３１Ｂ（まとめて、開口保持板３１ともいう）を有するものである。なお、上記一対の開口保持板３１は、後述する狭持部６１の一部を兼用するものである。
【００２７】
製品挿入手段４０は、図１および図４に示すように、袋保持手段３０により開口１５が下方を向くように保持されたガセット袋１０に対して、台座４１上に載置した開口１５の下方に位置させた製品１００を上方に移送し、ガセット袋１０の底面側部分１１に製品１００を挿入するものである。なお、この製品挿入手段は、袋保持手段３０により保持されたガセット袋１０を、そのまま袋保持手段３０とともに下方に移送して、製品１００がガセット袋１０の底面側部分１１に挿入されるようにするものであってもよい。
【００２８】
なお、台座４１の水平面への投影サイズは製品の水平面への投影サイズより小さいので、上記台座４１に載置された製品１００を上方から見たときには、台座４１は製品１００に隠れて見えない。
【００２９】
開口閉じ手段５０は、図１および図５に示すように、ガセット袋１０の開口１５の内側に挿入された上記一対の開口保持板３１と干渉しないように、このガセット袋１０の前後方向（図中矢印Ｙ方向）から互いに接近してガセット袋１０の開口側部分１２を押し潰す一対の袋閉じ板５１Ａ、５１Ｂ（まとめて、袋閉じ板５１ともいう）と、左右方向から見たときにＹ字形状をなす上記左右方向に延びる平板からなる一対の折り目板５２を有する。
【００３０】
上記一対の折り目板５２は、ガセット袋１０に予め付けられている他端１０Ｊから一端１０Ｋの方向（上下方向である図中矢印Ｚ方向）に延びる谷折りされた折り目に沿ってガゼット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２を左右方向（図中矢印Ｘ方向）の両側から内側に押し込むとともに、上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２における他端１０Ｊの側にＶ字形状の折り目を新たに付ける。上記Ｙ字形状をなす一対の折り目板５２によってマチが形成される。
【００３１】
張力付与手段６０は、図１、図４および図５に示すように、箱形状をなすガセット袋１０の前後面壁Ｆｂの開口縁部１５Ｆのそれぞれを狭持する狭持部６１Ａ、６１Ｂ（まとめて狭持部６１ともいう）を有し、この狭持部６１が、ガセット袋１０の前後方向への開口側部分１２の押し潰しに伴う開口縁部１５Ｆの移動に抗して上記張力Ｈを生ぜしめつつ開口縁部１５Ｆが上記狭持部６１からすり抜けるようにこの開口縁部１５Ｆを狭持する。
【００３２】
狭持部６１Ａは、上記開口保持板３１Ａと、この開口保持板３１Ａとの間に上記開口縁部１５Ｆを狭持する押え板６２Ａとで構成され、狭持部６１Ｂは、上記開口保持板３１Ｂと、この開口保持板３１Ｂとの間に上記開口縁部１５Ｆを狭持する押え板６２Ｂとで構成されている。なお、上記押え板６２Ａ、６２Ｂをまとめて押え板６２ともいう。
【００３３】
上記製品梱包装置は、図１、および図６に示すように、開口閉じ手段５０により、押し潰され平板状に折り畳まれたガセット袋１０の開口側部分１２の他端１０Ｊの側を口折チャック７１でクランプして、口折チャック７１で開口側部分１２をしごきながらこの口折チャック７１を他端１０Ｊの側から一端１０Ｋの側に移動させ、その後、口折チャック７１を回転させて開口側部分１２を折り返してガセット袋１０内に製品１００を密封する口折手段７０を備えている。
【００３４】
なお、上記成形手段２０、袋保持手段３０、製品挿入手段４０、開口閉じ手段５０、張力付与手段６０、および口折手段７０それぞれの駆動機構は省略しているが、これらの駆動機構としては従来より知られているものを用いることができ、例えば、スライド機構としてはレール上に移動台を移動させるボール・レールシステム、あるいはエアスライドシステム等を採用することができ、回転機構としてはボールベアリング、空気軸受等を採用することができ、駆動力伝達機構としては、カム機構、リンク機構、ラック・ピニオン機構、ボールネジ・ボールブッシュ機構、エアスライド機構、あるいはピストン・シリンダ機構等を採用することができる。また、駆動原としては、モータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ等を採用することができる。
【００３５】
また、上記製品梱包装置の全体の動作および各動作の同期等はコントローラ（図示は省略）によって制御される。
【００３６】
次に、上記実施の形態の製品梱包装置の作用について製品を梱包する工程の順に説明する。
【００３７】
＜ガセット袋供給工程＞
図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッカー８１に載置された平板状に畳まれたガセット袋１０は、閉じられている他端１０Ｊが供給用把持部８２によって把持されて、この他端１０Ｊが上を向く姿勢で搬送され、次の工程であるガセット袋成形工程に投入される。
【００３８】
＜ガセット袋成形工程＞
図３に示すように、平板状に畳まれたガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂを構成する前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂが、多数の吸引部２１によってそれぞれ吸引され前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂとの間隔が拡大し開口１５を広げる。つづいて、他端１０Ｊの側から（図中矢印Ｚ方向の上方側から）下方に向けて底面成形板２２が接近しガセット袋１０の他端１０Ｊの側が潰されて底面壁１０Ｂの概略形状が成形される。その後、前後方向に回転軸を有する一対の成形ローラ２３が開口１５を通してガセット袋１０の内部に挿入される。一対の成形ローラ２３は、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂを底面成形板２２とこの成形ローラ２３との間に挟んでこの底面壁１０Ｂを押圧しながら、底面壁１０Ｂの中央から左右方向にそれぞれ移動し底面壁１０Ｂを平面状に成形する。
【００３９】
なお、上記底面壁１０Ｂの概略形状を成形する工程と、上記一対の成形ローラ２３をガセット袋１０の内部に挿入し、一対の成形ローラ２３で底面壁１０Ｂを平面状に成形する工程との実施順番を入れ替えるようにしてもよい。
【００４０】
つづいて、一対の成形ローラ２３はガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを押圧しながら下方に移動してこの左右面壁１０Ｌｒ中の谷折りされた折り目を伸ばして左面壁１０Ｌおよび右面壁１０Ｒを平面状に成形する。上記成形手段２０による成形の結果、ガゼット袋１０が押し広げられて箱形状のガゼット袋１０が成形される（図２参照）。その後、一対の成形ローラ２３はガゼット袋１０から離れる。
【００４１】
＜ガセット袋の保持工程＞
図４に示すように、袋保持手段３０は、上記ガセット袋成形工程により箱形状に成形されたガセット袋１０の開口１５の縁部である開口縁部１５Ｆの上記前後面壁１０Ｆｂの内側に一対の開口保持板３１Ａ、３１Ｂを挿入し、ガセット袋１０の位置およびその開口１５の開口状態を保持する。その後、次の工程に移行する。
【００４２】
＜開口縁部の狭持工程＞
図４に示すように、張力付与手段６０は、押え板６２Ａをガセット袋１０の前面壁１０Ｆの外側から、上記開口縁部１５Ｆの内側に挿入された開口保持板３１Ａに向けて接近させ、この押え板６２Ａと開口保持板３１Ａとの間に開口縁部１５Ｆを狭持するとともに、押え板６２Ｂをガセット袋１０の後面壁１０Ｂの外側から、上記開口縁部１５Ｆの内側に挿入された開口保持板３１Ｂに向けて接近させ、この押え板６２Ｂと開口保持板３１Ｂとの間に開口縁部１５Ｆを狭持する。
【００４３】
その後、多数の吸引部２１はガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂの吸引を停止し、これらの吸引部２１、および上記底面成形板２２がガセット袋１０から離れ、次の工程に移行する。
【００４４】
＜製品挿入工程＞
図４に示すように、製品挿入手段４０は、台座４１上に載置した開口１５の下方に位置させた製品１００を上方に向けて移送し、開口１５を通してガセット袋１０の底面側部分１１に製品１００を挿入する。
【００４５】
＜製品把持工程＞
図５に示すように、１対の把持部４５が、ガセット袋１０の外側から前後方向（図中矢印Ｙ方向）に互いに接近して底面側部分１１へ製品挿入手段４０によって挿入された製品１００をガセット袋１０を介して把持する。その後、次の工程に移行する。
【００４６】
＜張力付与を伴う袋閉じ工程＞
以下、張力付与を伴う袋閉じ工程を図５、および図７を参照して説明する。図７は張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を順に示す図であり、図７（ａ１）から（ｄ１）はガセット袋の前面壁が手前となるように前後方向からこのガセット袋を見た図、図７（ａ２）から（ｄ２）はガセット袋の右面壁が手前となるように左右方向からこのガセット袋を見た図である。
【００４７】
図７（ａ１）、（ａ２）に示すように、開口閉じ手段５０が、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂを、ガセット袋１０の開口側部分１２の前後方向（図中矢印Ｙ方向）の両側から互いに接近させる（図７（ａ２）参照）。これとともに、開口閉じ手段５０は、一対の折り目板５２を、ガゼット袋１０の開口側部分１２を左右方向（図中矢印Ｘ方向）の両側から互いに接近させる（図７（ａ１）参照）。
【００４８】
次に、図７（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、互いに接近する一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂが、ガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂを前後方向（図中矢印Ｙ方向）の両側から押し潰し始める（図７（ｂ２）参照）。また、一対の折り目板５２が、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの上記谷折りされた折り目を内側に押し込みはじめる（図７（ｂ１）参照）。さらに、上記一対の袋閉じ板５１による、ガセット袋１０を押し潰しながらの接近に同期して、ガセット袋１０の前面壁１０Ｆにおける開口縁部１５Ｆを狭持している開口保持板３１Ａおよび押え板６２Ａからなる狭持部６１Ａと、ガセット袋１０の後面壁１０Ｂにおける開口縁部１５Ｆを狭持している開口保持板３１Ｂおよび押え板６２Ｂとからなら狭持部６１Ｂとが開口縁部１５Ｆを狭持したまま前後方向（図中矢印Ｙ方向）に互いに接近する（図７（ｂ２）参照）。
【００４９】
次に、図７（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂの間隔がさらに接近すると、この動作に同期して狭持部６１Ａ，６１Ｂの互いの間隔もさらに接近する。そして、ガセット袋１０の開口縁部１５Ｆが、上記一対の袋閉じ板５１による押し潰しに応じて上方に移動する（図７（ｃ２）参照）。
【００５０】
すなわち、一対の把持部４５がガセット袋１０の底面側部分１１を介して製品１００を把持しているので、ガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂの底面側部分１１の位置は固定されており、箱形状をなすガセット袋１０の開口側部分１２が一対の袋閉じ板５１によって押し潰されるにしたがって開口縁部１５Ｆが上方（一端１０Ｋから他端１０Ｊへ向かう方向）に引き上げられる。
【００５１】
このとき、開口縁部１５Ｆが上記狭持部６１Ａ，６１Ｂそれぞれの狭持力に抗して一端１０Ｋから他端１０Ｊに向かって移動するので、前後面壁１０Ｆｂに一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ方向の（縦方向の）張力Ｈが生じ（図７（ｃ１）参照）、これにより前後面壁１０Ｆｂの皺が延びる。
【００５２】
また、一対の折り目板５２が、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを内側にさらに押し込むことにより上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２における他端１０Ｊの側にＶ字形状の折り目を新たに付く。したがって、上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２にＹ字形状の折り目が付く（図７（ｃ１）参照）。
【００５３】
次に、図７（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂの間隔がさらに接近して、ガセット袋１０の開口側部分１２が前後方向に完全に押し潰されて開口１５が閉じる（図７（ｄ２）参照）。一方、上記一対の袋閉じ板５１による押し潰しに応じて上方（他端１０Ｊの方向）に移動する開口縁部１５Ｆは、狭持部６１Ａ、６１Ｂの間からすり抜ける（図７（ｄ２）参照）。
【００５４】
また、一対の折り目板５２は互いに離れる方向に移動し、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの折り目から抜け出る（図７（ｄ１）参照）。
【００５５】
そして、開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに皺が発生することなく、この開口側部分１２が平板状に折り畳まれる。
【００５６】
＜口折工程＞
次に、図６に示すように、口折手段７０が、１対の口折チャック７１を左右方向（図中矢印Ｘ方向）から互いに接近させて、平板状に折り畳まれたガセット袋１０の開口側部分１２の他端１０Ｊの側をクランプし、この１対の口折チャック７１で開口側部分１２をしごきながらこの口折チャック７１を他端１０Ｊの側から一端１０Ｋの側に向けて開口１５の先端まで移動させる。つづいて、１対の口折チャック７１を回転させて開口側部分１２を折り返してガセット袋１０内に製品１００を密封する。その後、１対の口折チャック７１は左右方向に互いに離れる方向に移動し開口側部分１２から外れる。
【００５７】
＜口折部テーピング工程＞
最後に、図６、および図１の（ｆ）、（ｇ）に示すように、折り返された開口側部分１２が、テープ接着器８５によって供給される接着テープ８５Ｓで接着され固定されて製品１００の梱包が終了する。
【００５８】
上記のように、張力付与手段によって付与された張力により開口側部分の前後面壁の皺を延ばしつつ開口側部分を押し潰してこの開口側部分を平板状に折り畳むことができるので、梱包袋の開口側部分に皺が生じないように製品を梱包することができる。これにより、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。
【００５９】
上記実施の形態では、一対の折り目板５２でガゼット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを両側から押し込む例を示したが、必ずしも上記折り目板５２を備える必要はなく、この折り目板５２を除いても上記と同様の皺を延ばす効果を得ることができる。
【００６０】
また、開口は、下に向けて保持する場合に限らず、開口を横方向あるいは上方向に向けて保持した状態で製品を挿入し開口側部分を閉じる場合であっても上記と同様の皺を延ばす効果を得ることができる。
【００６１】
張力付与手段は、必ずしも狭持部で開口縁部を狭持する方式に限らず、ガセット袋の開口側部分を前後方向に押し潰して平板状に折り畳む際に、この開口側部分に張力を付与することができればどのような方式を採用してもよい。
【００６２】
なお、上記実施の形態においてはガセット袋を用いて製品を梱包する場合について説明したが、本発明の製品梱包装置はガセット袋以外の、例えばマチがついていない袋を用いての製品梱包にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態による製品梱包装置の概略構成を示す斜視図
【図２】箱形状をなすガセット袋を示す斜視図
【図３】図１（ｃ）を拡大したガセット袋成形工程における各部の動作を示す斜視図
【図４】図１（ｄ）を拡大した開口縁部の狭持工程等における各部の動作を示す斜視図
【図５】図１（ｅ）を拡大した張力付与を伴う袋閉じ工程等における各部の動作を示す斜視図
【図６】図１（ｆ）を拡大した口折工程等における各部の動作を示す斜視図
【図７】張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を順に示す図
【符号の説明】
【００６４】
１０ ガセット袋
１０Ｆｂ 前後面壁
１１ 底面側部分
１２ 開口側部分
１０Ｋ 一端
１０Ｊ 他端
１５ 開口
２０ 成形手段
３０ 袋保持手段
４０ 製品挿入手段
５０ 開口閉じ手段
６０ 張力付与手段
６１ 狭持部
１００ 製品
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品梱包装置および方法に関し、詳しくは、一端に開口を有し他端が閉じられた梱包袋を用いて製品を梱包する製品梱包装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、梱包袋の開口を通してこの梱包袋内に製品を挿入した後、上記開口を閉じて製品を梱包する梱包装置が知られている。このような梱包装置としては、水平方向に向けた開口を通して梱包袋内に製品を挿入するときにこの開口の縁が製品と接触しないように上記開口の拡がりを保持するもの（特許文献１参照）、あるいは、上に向けた開口を通して梱包袋内に製品を挿入した後、この梱包袋の開口の縁部に折り目を入れて開口を閉じるもの（特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】特開平８−３１０５２号公報
【特許文献２】特開平８−２１７００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、梱包袋を用いて製品を梱包する装置には従来より様々な工夫が施されているが、従来の製品梱包装置においては、梱包袋内への製品の挿入中に梱包袋の側面と製品とが接触したり、あるいは梱包袋の開口を閉じるときにこの梱包袋の側面にたるみが生じたりして製品を梱包したときに梱包袋に皺が生じ、上記製品を梱包した梱包袋の外観が損なわれるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる製品梱包装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の製品梱包装置は、一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋のこの開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入する製品挿入手段と、梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる開口閉じ手段とを備えた製品梱包装置であって、開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与える張力付与手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
前記開口側部分とは、梱包袋中の開口が存在する側の部分を意味するものである。
【０００７】
前記底面側部分とは、梱包袋中の底面が存在する側の部分であって、梱包袋中の上記開口側部分とは反対側の部分を意味するものである。
【０００８】
前記前後方向とは、箱形状をなす梱包袋の底面から立ち上げた特定の側面に対して直交する方向を意味するものであり、上記特定の側面と上記前後方向においてこの特定の側面に対向する側面とが前記前後面となる。
【０００９】
前記張力付与手段は、前記箱形状をなす梱包袋の前後面の開口の縁部を狭持する狭持部を有し、該狭持部が、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつこの開口縁部が前記狭持部からすり抜けるように前記開口縁部を狭持するものとすることができる。
【００１０】
前記製品梱包装置は、前記箱形状をなす梱包袋を開口を下に向けて保持する袋保持手段を備え、製品挿入手段を、前記開口が下を向くように保持された梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた製品を上方向に相対的に移送するものとすることができる。
【００１１】
前記下方は、鉛直方向の下方、すなわち重力に引かれる方向を意味するものである。
【００１２】
前記製品梱包装置は、開口閉じ手段によって平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを他端の側から一端の側に移動させた後、この口折チャックを回転させて開口側部分を折り返す口折手段を備えたものとすることができる。
【００１３】
本発明の製品梱包方法は、一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入し、前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことによりこの開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる製品梱包方法であって、前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えることを特徴とするものである。
【００１４】
前記縦方向の張力を与えるときに、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口の縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するようにしてもよい。
【００１５】
前記製品を前記梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、前記開口が下を向くように前記梱包袋を保持し、この梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送するようにしてもよい。
【００１６】
前記平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返すようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の製品梱包装置および方法によれば、開口を閉じる際に、開口側部分の前後面に対して一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えるようにしたので、上記張力により開口側部分の前後面に生じた皺を延ばすことができ、上記皺を延ばしつつ開口側部分を押し潰してこの開口側部分を平板状に折り畳むことができるので、梱包袋の開口側部分に皺が生じないように製品を梱包することができる。これにより、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。
【００１８】
また、縦方向の張力を与えるときに、梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う上記開口の縁部の移動に抗して上記張力を生ぜしめつつこの開口縁部が上記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するようにすれば、より確実に上記張力を発生させることができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより確実に高めることができる。
【００１９】
また、製品を梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、開口が下を向くように梱包袋を保持し、この梱包袋に対して、上記開口の下方に位置させた製品を上方向に相対的に移送するようにすれば、梱包袋における皺の発生を抑制することができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。すなわち、例えば、開口を水平方向に向けた梱包袋や、開口を上に向けた梱包袋に製品を挿入するときには、製品を保持してこの製品を梱包袋内に挿入する際に、製品と梱包袋の側面との間に製品保持部を通すスペースを確保する必要がある。これに対して、開口を下に向けた梱包袋に製品を挿入するときには、例えば、製品よりサイズの小さな台座の上にこの製品を載置したまま梱包袋内に上記製品を挿入することができるので、この製品を梱包袋内に挿入する際に、製品と梱包袋の側面との間に上記製品以外のものを通すスペースを確保する必要がなく、製品を梱包袋内に挿入する際のこの挿入方向と直交する方向への上記製品の変動の許容量を大きくすることができ、製品あるいは製品保持部と梱包袋の側面との接触を抑制することができるので、上記梱包袋における皺の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、平板状に折り畳まれた開口側部分の上記他端の側を口折チャックでクランプし、上記口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを他端の側から一端の側に移動させた後、この口折チャックを回転させて開口側部分を折り返すようにすれば、口折チャックで開口側部分の皺を延ばしてからこの開口側部分の折り返しを実施することができるので、製品の梱包時に梱包袋に生じる皺の発生をさらに抑えることができ、製品を梱包した梱包袋の外観品質をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の製品梱包方法を実施する製品梱包装置の概略構成を示す斜視図であり、図中の記号（ａ）から（ｆ）は製品を梱包する工程の順番を示している。図２は梱包袋である箱形状をなすガセット袋を開口が下を向くように示す斜視図、図３はガセット袋成形工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｃ）を拡大して示したものである。図４はガセット袋の保持工程、開口縁部の狭持工程、製品挿入工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｄ）を拡大して示したものである。図５は製品把持工程、張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｅ）を拡大して示したものである。図６は口折工程、口折部テーピング工程における各部の動作を示す斜視図で上記図１（ｆ）を拡大して示したものである。
【００２２】
図示の製品梱包装置は、製品１００を梱包袋であるガセット袋１０で梱包するものであり、一端１０Ｋに開口１５を有し他端１０Ｊに閉じられている底面壁を有するガセット袋１０を、上記開口１５が開いた箱形状をなすように成形する成形手段２０と、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０を保持する袋保持手段３０と、袋保持手段３０に保持されたガセット袋１０の開口１５を通して製品１００をこのガセット袋１０の底面側部分１１に挿入する製品挿入手段４０と、ガセット袋１０の開口側部分１２を、前後方向（図中矢印Ｙ方向）に押し潰すことにより開口側部分１２を平板状に折り畳んで上記開口１５を閉じる開口閉じ手段５０と、開口１５を閉じる際に、開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに対して一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ方向（縦方向）の張力を与える張力付与手段６０とを備えている。
【００２３】
なお、上記前後面壁１０Ｆｂは、箱形状をなすガセット袋１０の底面壁１０Ｂから立ち上げた互いに対向する２つの側面壁であり、ここでは、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂから立ち上げた側面壁のうちの折り目が付いていない方の壁面である（図２参照）。
【００２４】
上記ガセット袋１０は、上記前後方向の壁面である前後面壁１０Ｆｂには折り目が無く、左右方向（図中矢印Ｘ方向）の壁面である左右面壁１０Ｌｒのそれぞれには谷折りの折り目が一端１０Ｋから他端１０Ｊに向かう方向に付けられている。このガセット袋１０は上記箱形状に成形される前は上記左右面壁の折り目に沿って折り畳まれて平板形状を成している。なお、上記前後面壁１０Ｆｂは、前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂとからなり、左右面壁１０Ｌｒは、左面壁１０Ｌと右面壁１０Ｒとからなるものである。また、このガセット袋は、紙、不織布、あるいは樹脂等の材料からなるものとすることができる。
【００２５】
成形手段２０は、図１および図３に示すように、ガセット袋１０を前後方向から吸引する多数の吸引部２１と、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂを形成するために他端１０Ｊの側から（図中矢印Ｚ方向の上方から）ガセット袋１０に接近する底面成形板２２と、ガゼット袋１０の開口１５を通ってこのガゼット袋１０の内部に入り、ガセット袋１０が箱形状をなすようにこのガセット袋１０を押し広げる成形ローラ２３とを備えている。
【００２６】
袋保持手段３０は、図１および図４に示すように、開口１５が開いた箱形状をなすガセット袋１０を開口１５を下に向けて保持するものであり、ガセット袋１０の開口１５の縁部である開口縁部１５Ｆの前後面壁１０Ｆｂにおける内側にそれぞれ挿入され、箱形状のガセット袋１０の位置およびその開口１５の開口状態を保持する一対の開口保持板３１Ａ、３１Ｂ（まとめて、開口保持板３１ともいう）を有するものである。なお、上記一対の開口保持板３１は、後述する狭持部６１の一部を兼用するものである。
【００２７】
製品挿入手段４０は、図１および図４に示すように、袋保持手段３０により開口１５が下方を向くように保持されたガセット袋１０に対して、台座４１上に載置した開口１５の下方に位置させた製品１００を上方に移送し、ガセット袋１０の底面側部分１１に製品１００を挿入するものである。なお、この製品挿入手段は、袋保持手段３０により保持されたガセット袋１０を、そのまま袋保持手段３０とともに下方に移送して、製品１００がガセット袋１０の底面側部分１１に挿入されるようにするものであってもよい。
【００２８】
なお、台座４１の水平面への投影サイズは製品の水平面への投影サイズより小さいので、上記台座４１に載置された製品１００を上方から見たときには、台座４１は製品１００に隠れて見えない。
【００２９】
開口閉じ手段５０は、図１および図５に示すように、ガセット袋１０の開口１５の内側に挿入された上記一対の開口保持板３１と干渉しないように、このガセット袋１０の前後方向（図中矢印Ｙ方向）から互いに接近してガセット袋１０の開口側部分１２を押し潰す一対の袋閉じ板５１Ａ、５１Ｂ（まとめて、袋閉じ板５１ともいう）と、左右方向から見たときにＹ字形状をなす上記左右方向に延びる平板からなる一対の折り目板５２を有する。
【００３０】
上記一対の折り目板５２は、ガセット袋１０に予め付けられている他端１０Ｊから一端１０Ｋの方向（上下方向である図中矢印Ｚ方向）に延びる谷折りされた折り目に沿ってガゼット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２を左右方向（図中矢印Ｘ方向）の両側から内側に押し込むとともに、上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２における他端１０Ｊの側にＶ字形状の折り目を新たに付ける。上記Ｙ字形状をなす一対の折り目板５２によってマチが形成される。
【００３１】
張力付与手段６０は、図１、図４および図５に示すように、箱形状をなすガセット袋１０の前後面壁Ｆｂの開口縁部１５Ｆのそれぞれを狭持する狭持部６１Ａ、６１Ｂ（まとめて狭持部６１ともいう）を有し、この狭持部６１が、ガセット袋１０の前後方向への開口側部分１２の押し潰しに伴う開口縁部１５Ｆの移動に抗して上記張力Ｈを生ぜしめつつ開口縁部１５Ｆが上記狭持部６１からすり抜けるようにこの開口縁部１５Ｆを狭持する。
【００３２】
狭持部６１Ａは、上記開口保持板３１Ａと、この開口保持板３１Ａとの間に上記開口縁部１５Ｆを狭持する押え板６２Ａとで構成され、狭持部６１Ｂは、上記開口保持板３１Ｂと、この開口保持板３１Ｂとの間に上記開口縁部１５Ｆを狭持する押え板６２Ｂとで構成されている。なお、上記押え板６２Ａ、６２Ｂをまとめて押え板６２ともいう。
【００３３】
上記製品梱包装置は、図１、および図６に示すように、開口閉じ手段５０により、押し潰され平板状に折り畳まれたガセット袋１０の開口側部分１２の他端１０Ｊの側を口折チャック７１でクランプして、口折チャック７１で開口側部分１２をしごきながらこの口折チャック７１を他端１０Ｊの側から一端１０Ｋの側に移動させ、その後、口折チャック７１を回転させて開口側部分１２を折り返してガセット袋１０内に製品１００を密封する口折手段７０を備えている。
【００３４】
なお、上記成形手段２０、袋保持手段３０、製品挿入手段４０、開口閉じ手段５０、張力付与手段６０、および口折手段７０それぞれの駆動機構は省略しているが、これらの駆動機構としては従来より知られているものを用いることができ、例えば、スライド機構としてはレール上に移動台を移動させるボール・レールシステム、あるいはエアスライドシステム等を採用することができ、回転機構としてはボールベアリング、空気軸受等を採用することができ、駆動力伝達機構としては、カム機構、リンク機構、ラック・ピニオン機構、ボールネジ・ボールブッシュ機構、エアスライド機構、あるいはピストン・シリンダ機構等を採用することができる。また、駆動原としては、モータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ等を採用することができる。
【００３５】
また、上記製品梱包装置の全体の動作および各動作の同期等はコントローラ（図示は省略）によって制御される。
【００３６】
次に、上記実施の形態の製品梱包装置の作用について製品を梱包する工程の順に説明する。
【００３７】
＜ガセット袋供給工程＞
図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッカー８１に載置された平板状に畳まれたガセット袋１０は、閉じられている他端１０Ｊが供給用把持部８２によって把持されて、この他端１０Ｊが上を向く姿勢で搬送され、次の工程であるガセット袋成形工程に投入される。
【００３８】
＜ガセット袋成形工程＞
図３に示すように、平板状に畳まれたガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂを構成する前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂが、多数の吸引部２１によってそれぞれ吸引され前面壁１０Ｆと後面壁１０Ｂとの間隔が拡大し開口１５を広げる。つづいて、他端１０Ｊの側から（図中矢印Ｚ方向の上方側から）下方に向けて底面成形板２２が接近しガセット袋１０の他端１０Ｊの側が潰されて底面壁１０Ｂの概略形状が成形される。その後、前後方向に回転軸を有する一対の成形ローラ２３が開口１５を通してガセット袋１０の内部に挿入される。一対の成形ローラ２３は、ガセット袋１０の底面壁１０Ｂを底面成形板２２とこの成形ローラ２３との間に挟んでこの底面壁１０Ｂを押圧しながら、底面壁１０Ｂの中央から左右方向にそれぞれ移動し底面壁１０Ｂを平面状に成形する。
【００３９】
なお、上記底面壁１０Ｂの概略形状を成形する工程と、上記一対の成形ローラ２３をガセット袋１０の内部に挿入し、一対の成形ローラ２３で底面壁１０Ｂを平面状に成形する工程との実施順番を入れ替えるようにしてもよい。
【００４０】
つづいて、一対の成形ローラ２３はガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを押圧しながら下方に移動してこの左右面壁１０Ｌｒ中の谷折りされた折り目を伸ばして左面壁１０Ｌおよび右面壁１０Ｒを平面状に成形する。上記成形手段２０による成形の結果、ガゼット袋１０が押し広げられて箱形状のガゼット袋１０が成形される（図２参照）。その後、一対の成形ローラ２３はガゼット袋１０から離れる。
【００４１】
＜ガセット袋の保持工程＞
図４に示すように、袋保持手段３０は、上記ガセット袋成形工程により箱形状に成形されたガセット袋１０の開口１５の縁部である開口縁部１５Ｆの上記前後面壁１０Ｆｂの内側に一対の開口保持板３１Ａ、３１Ｂを挿入し、ガセット袋１０の位置およびその開口１５の開口状態を保持する。その後、次の工程に移行する。
【００４２】
＜開口縁部の狭持工程＞
図４に示すように、張力付与手段６０は、押え板６２Ａをガセット袋１０の前面壁１０Ｆの外側から、上記開口縁部１５Ｆの内側に挿入された開口保持板３１Ａに向けて接近させ、この押え板６２Ａと開口保持板３１Ａとの間に開口縁部１５Ｆを狭持するとともに、押え板６２Ｂをガセット袋１０の後面壁１０Ｂの外側から、上記開口縁部１５Ｆの内側に挿入された開口保持板３１Ｂに向けて接近させ、この押え板６２Ｂと開口保持板３１Ｂとの間に開口縁部１５Ｆを狭持する。
【００４３】
その後、多数の吸引部２１はガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂの吸引を停止し、これらの吸引部２１、および上記底面成形板２２がガセット袋１０から離れ、次の工程に移行する。
【００４４】
＜製品挿入工程＞
図４に示すように、製品挿入手段４０は、台座４１上に載置した開口１５の下方に位置させた製品１００を上方に向けて移送し、開口１５を通してガセット袋１０の底面側部分１１に製品１００を挿入する。
【００４５】
＜製品把持工程＞
図５に示すように、１対の把持部４５が、ガセット袋１０の外側から前後方向（図中矢印Ｙ方向）に互いに接近して底面側部分１１へ製品挿入手段４０によって挿入された製品１００をガセット袋１０を介して把持する。その後、次の工程に移行する。
【００４６】
＜張力付与を伴う袋閉じ工程＞
以下、張力付与を伴う袋閉じ工程を図５、および図７を参照して説明する。図７は張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を順に示す図であり、図７（ａ１）から（ｄ１）はガセット袋の前面壁が手前となるように前後方向からこのガセット袋を見た図、図７（ａ２）から（ｄ２）はガセット袋の右面壁が手前となるように左右方向からこのガセット袋を見た図である。
【００４７】
図７（ａ１）、（ａ２）に示すように、開口閉じ手段５０が、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂを、ガセット袋１０の開口側部分１２の前後方向（図中矢印Ｙ方向）の両側から互いに接近させる（図７（ａ２）参照）。これとともに、開口閉じ手段５０は、一対の折り目板５２を、ガゼット袋１０の開口側部分１２を左右方向（図中矢印Ｘ方向）の両側から互いに接近させる（図７（ａ１）参照）。
【００４８】
次に、図７（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、互いに接近する一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂが、ガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂを前後方向（図中矢印Ｙ方向）の両側から押し潰し始める（図７（ｂ２）参照）。また、一対の折り目板５２が、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの上記谷折りされた折り目を内側に押し込みはじめる（図７（ｂ１）参照）。さらに、上記一対の袋閉じ板５１による、ガセット袋１０を押し潰しながらの接近に同期して、ガセット袋１０の前面壁１０Ｆにおける開口縁部１５Ｆを狭持している開口保持板３１Ａおよび押え板６２Ａからなる狭持部６１Ａと、ガセット袋１０の後面壁１０Ｂにおける開口縁部１５Ｆを狭持している開口保持板３１Ｂおよび押え板６２Ｂとからなら狭持部６１Ｂとが開口縁部１５Ｆを狭持したまま前後方向（図中矢印Ｙ方向）に互いに接近する（図７（ｂ２）参照）。
【００４９】
次に、図７（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂの間隔がさらに接近すると、この動作に同期して狭持部６１Ａ，６１Ｂの互いの間隔もさらに接近する。そして、ガセット袋１０の開口縁部１５Ｆが、上記一対の袋閉じ板５１による押し潰しに応じて上方に移動する（図７（ｃ２）参照）。
【００５０】
すなわち、一対の把持部４５がガセット袋１０の底面側部分１１を介して製品１００を把持しているので、ガセット袋１０の前後面壁１０Ｆｂの底面側部分１１の位置は固定されており、箱形状をなすガセット袋１０の開口側部分１２が一対の袋閉じ板５１によって押し潰されるにしたがって開口縁部１５Ｆが上方（一端１０Ｋから他端１０Ｊへ向かう方向）に引き上げられる。
【００５１】
このとき、開口縁部１５Ｆが上記狭持部６１Ａ，６１Ｂそれぞれの狭持力に抗して一端１０Ｋから他端１０Ｊに向かって移動するので、前後面壁１０Ｆｂに一端１０Ｋと他端１０Ｊとを結ぶ方向の（縦方向の）張力Ｈが生じ（図７（ｃ１）参照）、これにより前後面壁１０Ｆｂの皺が延びる。
【００５２】
また、一対の折り目板５２が、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを内側にさらに押し込むことにより上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２における他端１０Ｊの側にＶ字形状の折り目を新たに付く。したがって、上記左右面壁１０Ｌｒの開口側部分１２にＹ字形状の折り目が付く（図７（ｃ１）参照）。
【００５３】
次に、図７（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、一対の袋閉じ板５１Ａ，５１Ｂの間隔がさらに接近して、ガセット袋１０の開口側部分１２が前後方向に完全に押し潰されて開口１５が閉じる（図７（ｄ２）参照）。一方、上記一対の袋閉じ板５１による押し潰しに応じて上方（他端１０Ｊの方向）に移動する開口縁部１５Ｆは、狭持部６１Ａ、６１Ｂの間からすり抜ける（図７（ｄ２）参照）。
【００５４】
また、一対の折り目板５２は互いに離れる方向に移動し、ガセット袋１０の左右面壁１０Ｌｒの折り目から抜け出る（図７（ｄ１）参照）。
【００５５】
そして、開口側部分１２の前後面壁１０Ｆｂに皺が発生することなく、この開口側部分１２が平板状に折り畳まれる。
【００５６】
＜口折工程＞
次に、図６に示すように、口折手段７０が、１対の口折チャック７１を左右方向（図中矢印Ｘ方向）から互いに接近させて、平板状に折り畳まれたガセット袋１０の開口側部分１２の他端１０Ｊの側をクランプし、この１対の口折チャック７１で開口側部分１２をしごきながらこの口折チャック７１を他端１０Ｊの側から一端１０Ｋの側に向けて開口１５の先端まで移動させる。つづいて、１対の口折チャック７１を回転させて開口側部分１２を折り返してガセット袋１０内に製品１００を密封する。その後、１対の口折チャック７１は左右方向に互いに離れる方向に移動し開口側部分１２から外れる。
【００５７】
＜口折部テーピング工程＞
最後に、図６、および図１の（ｆ）、（ｇ）に示すように、折り返された開口側部分１２が、テープ接着器８５によって供給される接着テープ８５Ｓで接着され固定されて製品１００の梱包が終了する。
【００５８】
上記のように、張力付与手段によって付与された張力により開口側部分の前後面壁の皺を延ばしつつ開口側部分を押し潰してこの開口側部分を平板状に折り畳むことができるので、梱包袋の開口側部分に皺が生じないように製品を梱包することができる。これにより、製品を梱包した梱包袋の外観品質をより高めることができる。
【００５９】
上記実施の形態では、一対の折り目板５２でガゼット袋１０の左右面壁１０Ｌｒを両側から押し込む例を示したが、必ずしも上記折り目板５２を備える必要はなく、この折り目板５２を除いても上記と同様の皺を延ばす効果を得ることができる。
【００６０】
また、開口は、下に向けて保持する場合に限らず、開口を横方向あるいは上方向に向けて保持した状態で製品を挿入し開口側部分を閉じる場合であっても上記と同様の皺を延ばす効果を得ることができる。
【００６１】
張力付与手段は、必ずしも狭持部で開口縁部を狭持する方式に限らず、ガセット袋の開口側部分を前後方向に押し潰して平板状に折り畳む際に、この開口側部分に張力を付与することができればどのような方式を採用してもよい。
【００６２】
なお、上記実施の形態においてはガセット袋を用いて製品を梱包する場合について説明したが、本発明の製品梱包装置はガセット袋以外の、例えばマチがついていない袋を用いての製品梱包にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態による製品梱包装置の概略構成を示す斜視図
【図２】箱形状をなすガセット袋を示す斜視図
【図３】図１（ｃ）を拡大したガセット袋成形工程における各部の動作を示す斜視図
【図４】図１（ｄ）を拡大した開口縁部の狭持工程等における各部の動作を示す斜視図
【図５】図１（ｅ）を拡大した張力付与を伴う袋閉じ工程等における各部の動作を示す斜視図
【図６】図１（ｆ）を拡大した口折工程等における各部の動作を示す斜視図
【図７】張力付与を伴う袋閉じ工程における各部の動作を順に示す図
【符号の説明】
【００６４】
１０ ガセット袋
１０Ｆｂ 前後面壁
１１ 底面側部分
１２ 開口側部分
１０Ｋ 一端
１０Ｊ 他端
１５ 開口
２０ 成形手段
３０ 袋保持手段
４０ 製品挿入手段
５０ 開口閉じ手段
６０ 張力付与手段
６１ 狭持部
１００ 製品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入する製品挿入手段と、
前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより該開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる開口閉じ手段とを備えた製品梱包装置であって、
前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与える張力付与手段を備えたことを特徴とする製品梱包装置。
【請求項２】
前記張力付与手段が、前記箱形状をなす梱包袋の前後面の前記開口の縁部を狭持する狭持部を有し、該狭持部が、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するものであることを特徴とする請求項１記載の製品梱包装置。
【請求項３】
前記箱形状をなす梱包袋を前記開口を下に向けて保持する袋保持手段を備え、前記製品挿入手段が、前記開口が下を向くように保持された梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送するものであることを特徴とする請求項１または２記載の製品梱包装置。
【請求項４】
前記開口閉じ手段によって平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返す口折手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の製品梱包装置。
【請求項５】
一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入し、前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより該開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる製品梱包方法であって、
前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えることを特徴とする製品梱包方法。
【請求項６】
前記縦方向の張力を与えるときに、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口の縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持することを特徴とする請求項５記載の製品梱包方法。
【請求項７】
前記製品を前記梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、前記開口が下を向くように前記梱包袋を保持し、該梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送することを特徴とする請求項５または６記載の製品梱包方法。
【請求項８】
前記平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返すことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の製品梱包方法。
【請求項１】
一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入する製品挿入手段と、
前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより該開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる開口閉じ手段とを備えた製品梱包装置であって、
前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与える張力付与手段を備えたことを特徴とする製品梱包装置。
【請求項２】
前記張力付与手段が、前記箱形状をなす梱包袋の前後面の前記開口の縁部を狭持する狭持部を有し、該狭持部が、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持するものであることを特徴とする請求項１記載の製品梱包装置。
【請求項３】
前記箱形状をなす梱包袋を前記開口を下に向けて保持する袋保持手段を備え、前記製品挿入手段が、前記開口が下を向くように保持された梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送するものであることを特徴とする請求項１または２記載の製品梱包装置。
【請求項４】
前記開口閉じ手段によって平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返す口折手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の製品梱包装置。
【請求項５】
一端に開口を有し他端に底面を有している、前記開口が開いた箱形状をなす梱包袋の該開口を通して、製品を前記梱包袋の底面側部分に挿入し、前記梱包袋の開口側部分を前後方向に押し潰すことにより該開口側部分を平板状に折り畳んで前記開口を閉じる製品梱包方法であって、
前記開口を閉じる際に、前記開口側部分の前後面に対して前記一端と他端とを結ぶ縦方向の張力を与えることを特徴とする製品梱包方法。
【請求項６】
前記縦方向の張力を与えるときに、前記梱包袋の開口側部分の前後方向への押し潰しに伴う前記開口の縁部の移動に抗して前記張力を生ぜしめつつ該開口縁部が前記狭持部からすり抜けるようにこの開口縁部を狭持することを特徴とする請求項５記載の製品梱包方法。
【請求項７】
前記製品を前記梱包袋の底面側部分へ挿入する際に、前記開口が下を向くように前記梱包袋を保持し、該梱包袋に対して、前記開口の下方に位置させた前記製品を上方向に相対的に移送することを特徴とする請求項５または６記載の製品梱包方法。
【請求項８】
前記平板状に折り畳まれた開口側部分の前記他端の側を口折チャックでクランプし、該口折チャックで前記開口側部分をしごきながらこの口折チャックを前記他端の側から一端の側に移動させた後、該口折チャックを回転させて前記開口側部分を折り返すことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の製品梱包方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２７６９０（Ｐ２００６−２７６９０Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０９０５（Ｐ２００４−２１０９０５）
【出願日】平成１６年７月２０日（２００４．７．２０）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２０日（２００４．７．２０）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
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