製本装置及び製本システム
【課題】接着剤の残量不足を防止し、適正に冊子を作製すること。
【解決手段】用紙束ＳＳの背部に接着剤ＡＤを塗布し冊子を作製する製本装置において、塗布ローラ６０２から用紙束ＳＳの背部に塗布された接着剤ＡＤの量が所定量以上になった場合、接着剤槽６０１内の接着剤ＡＤの量が少なくなったものと判断し、固形状の接着剤であるペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給する。
【解決手段】用紙束ＳＳの背部に接着剤ＡＤを塗布し冊子を作製する製本装置において、塗布ローラ６０２から用紙束ＳＳの背部に塗布された接着剤ＡＤの量が所定量以上になった場合、接着剤槽６０１内の接着剤ＡＤの量が少なくなったものと判断し、固形状の接着剤であるペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置及び製本システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等で画像を形成した複数枚の用紙の束に表紙を接合し、簡易的に冊子を作製する製本装置が知られている。一般的な製本技術の概要を説明すると、まず画像を形成した複数枚の用紙を集積・整合して用紙束を生成する。次に集積・整合した用紙束の背部に糊等の接着剤を塗布する。そして表紙を搬送させて所定位置に停止させ、表紙を用紙束の接着剤塗布面に接合する。このような手順で用紙束と表紙が一体となり冊子が作製される。
【０００３】
冊子を作製すると用紙束の背部に塗布される接着剤が消費されるため、冊子を連続的に作製するためには製本装置内に一定量の接着剤を確保しなければならない。そこで従来より製本装置内に一定量の接着剤を確保する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の製本装置では、溶解した高温の接着剤を貯留する接着剤溜が設置されている。この接着剤溜には熱電対が設置されており、接着剤溜内の温度を検知している。接着剤溜内の接着剤の残量が多いと、溶解した接着剤が熱電対に接触し、熱電対により検知される温度は高いが、接着剤の残量が少ないと、溶解した接着剤が熱電対に接触せず、熱電対により検知される温度は低くなる。従って熱電対により検知される温度が所定温度以下になった場合は接着剤の残量が少ないものとみなし、接着剤溜に固形状の接着剤を補給するようにしている。このような動作により接着剤溜には一定量の接着剤が確保される。
【特許文献１】特開２００４−２０９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では接着剤溜内の温度を検知することにより接着剤の残量が少ないかどうか判断しているが、接着剤の残量が少ない状態でも接着剤溜内のヒータ等の影響で熱電対により検知される温度が所定温度以下にならない場合がある。その結果、接着剤の残量が少ない状態にもかかわらず固形状の接着剤が補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない場合がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、接着剤の残量不足を防止し、適正に冊子の作製を行う製本装置及び製本システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、本発明に係る製本装置は、
用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置であって、
接着剤を収容する接着剤槽と、
固形状の接着剤を前記接着剤槽へ補給する補給部と、
前記接着剤槽へ補給された固形状の接着剤を溶解する溶解部と、
前記用紙束の背部に接着剤を塗布する塗布部と、
前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記補給部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る製本システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置から出力される用紙を受け取って冊子を作製する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製本装置と、
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る製本装置及び製本システムによれば、接着剤の残量不足を防止し、適正に冊子を作製することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、製本システムの中央断面図である。
【００１１】
製本システムは画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂを有する。
【００１２】
画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１、原稿搬送部Ａ２、及び画像読取部Ａ３を有する。画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置されており、帯電、露光、現像及び転写の各プロセスが実行され、用紙Ｓ１、表紙Ｓ２にトナー像が形成される。製本された場合に表紙Ｓ２にくるまれる用紙Ｓ１は２つの給紙トレイ７Ａに収納されており、表紙Ｓ２は給紙トレイ７Ｂと製本装置Ｂの表紙収納部８０に収納されている。給紙トレイ７Ａ、７Ｂから用紙Ｓ１や表紙Ｓ２が１枚ずつ排出され、画像形成部Ａ１へ搬送される。トナー像が転写された用紙Ｓ１、表紙Ｓ２は定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１、表紙Ｓ２は、排紙ローラ７Ｃから画像形成装置Ａの外へ排出される。
【００１３】
なお、本実施形態における画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙にモノクロ画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、カラー画像形成装置であってもよいことは勿論のこと、その画像形成方式も電子写真方式以外のどのような画像形成方式であっても構わない。
【００１４】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから出力される用紙Ｓ１を受け取って複数枚束ねて用紙の束とし、当該束に表紙Ｓ２を接合して冊子を作製する。製本装置Ｂは、搬送部１０、排紙皿２０、用紙反転部４０、集積部５０、塗布ユニット６０、用紙束に表紙Ｓ２を接合する接合部９０、本排出部１００を有する。画像形成装置Ａから製本装置Ｂへ搬送されてきた用紙Ｓ１は、搬送部１０に設けられた切り替えゲート１１により、排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか又は用紙反転部４０に搬送される。排紙皿２０には、製本装置Ｂにおいて製本しない場合に用紙Ｓ１が排出される。
【００１５】
製本装置Ｂにおいては、用紙Ｓ１は搬送路１３を経て用紙反転部４０に搬送され、用紙反転部４０においてスイッチバックした後に、集積部５０に搬送される。集積部５０において設定枚数の用紙Ｓ１が集積され、用紙Ｓ１が設定枚数に到達すると集積部５０が回転し、用紙Ｓ１の束がほぼ垂直状態で保持される。そして用紙Ｓ１の束の背部である下面に塗布ユニット６０によって接着剤が塗布され、用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接触し接着される。用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接着されて作成された冊子Ｓ３は本排出部１００に排出される。
【００１６】
表紙Ｓ２は給紙トレイ７Ｂのほかに表紙収納部８０にも収納されており、表紙Ｓ２に画像を形成する場合は給紙トレイ７Ｂから排出され、表紙Ｓ２に画像を形成しない場合は表紙収納部８０から排出される。表紙Ｓ２が長い不定形サイズである場合は、用紙Ｓ１のサイズ情報及び用紙束の厚さの情報により所定の長さでカッター８１により断裁される。
【００１７】
図２は用紙束に接着剤を塗布する工程を示す説明図である。
【００１８】
モータＭＴ１によって第２の挟持部材５０３が用紙Ｓ１の束である用紙束ＳＳに向けて移動し、第２の挟持部材５０３が用紙束ＳＳを一定の圧で押圧すると、モータＭＴ１の駆動トルクの増大を駆動トルク検知センサ（図示せず）で検知して第２の挟持部材５０３の移動が停止する。このような構成により用紙束ＳＳが第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３により強固に挟持される。第２の挟持部材５０３の移動量はエンコーダ５０９により測定され、ＲＡＭ等に記憶される。用紙束ＳＳの厚さを測定する方法は後述する。
【００１９】
用紙束ＳＳが第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３により挟持された段階で、受け板５０６が９０°回転して、図２（ｂ）に示すように退避する。受け板５０６が退避した段階では、用紙束ＳＳの下面ＳＡと塗布部として機能する塗布ローラ６０２は接触していない（図２（ｃ）参照）。
【００２０】
次に図２（ｄ）に示すように、接着剤ＡＤが収容されている塗布ユニット６０が上昇して塗布ローラ６０２が用紙束ＳＳの背部である下面ＳＡに接触し、塗布ユニット６０が用紙束ＳＳの下面ＳＡに沿って移動することによって、接着剤ＡＤが用紙束ＳＳの下面ＳＡに塗布される。
【００２１】
図３は用紙束に接着剤を塗布する工程を示す別の説明図である。
【００２２】
塗布ローラ６０２を含む塗布ユニット６０はモータＭＴ２の駆動により矢印Ｗ２の方向及び矢印Ｗ３の方向に往復移動する。塗布ローラ６０２は往動時及び復動時にモータＭＴ３の駆動で矢印Ｗ１の方向に回転する。塗布ローラ６０２が矢印Ｗ１の方向に回転すると、接着剤ＡＤが接着剤槽６０１から汲み上げられ、塗布ローラ６０２によって用紙束ＳＳの下面ＳＡに塗布される。
【００２３】
塗布ユニット６０のホームポジションは図３に示す左側の位置（図１に示す製本装置Ｂの正面から見て奥側の位置）である。このホームポジションの位置において、固形状の接着剤であるペレットＰＴが補給部６１の補給管６３から接着剤槽６０１へ補給される。
【００２４】
図４は塗布ユニット６０の構成を示す説明図である。
【００２５】
塗布ユニット６０は接着剤ＡＤを収容する接着剤槽６０１、塗布ローラ６０２、規制部材６０３、６０４、溶解部として機能するヒータ６０５、検知部として機能する残量検知センサ６０６等を有する。
【００２６】
接着剤槽６０１に補給されたペレットＰＴはヒータ６０５により加熱されて溶解し、溶融状態の接着剤ＡＤが形成される。接着剤槽６０１に収容された接着剤ＡＤの量は残量検知センサ６０６により検知され、液面が一定になるよう制御されている。
【００２７】
規制部材６０３は断面がほぼ円形の棒状部材である。
【００２８】
規制部材６０４は板状の支持部材６０７により支持されている。規制部材６０４の下端エッジ６０４Ｂは塗布ローラ６０２上の接着剤の層厚を規制し、規制部材６０４の上端エッジ６０４Ａは用紙束ＳＳの下面ＳＡ上の接着剤の層厚を規制する。
【００２９】
接着剤槽６０１は軸６０１Ａを中心に回動して、点線で示す待機位置から実線で示す塗布位置に移動する
残量検知センサ６０６はサーミスタからなる温度検知素子を有し、接着剤槽６０１内の温度を検知する。溶融状態の接着剤ＡＤが残量検知センサ６０６に接触すると検知温度が高く、溶融状態の接着剤ＡＤが残量検知センサ６０６に接触しないと検知温度が低下する。従って、接着剤槽６０１内の接着剤の量が所定量以下になると、残量検知センサ６０６により検知される温度が所定温度以下になる。接着剤の残量の減少検知信号が出ると、ペレットＰＴが接着剤槽６０１に補給される。このように残量検知センサ６０６により接着剤槽６０１内の温度を検知すれば簡易に接着剤の残量を検知できる。
【００３０】
補給部６１を図５〜図８により説明する。
【００３１】
図５は補給部６１の断面図である。
【００３２】
補給部６１は、固形状の接着剤であるペレットＰＴを収容するホッパ６２及びペレットＰＴが落下する補給管６３により構成される。ホッパ６２を構成する枠６２Ａは、以下に説明する諸部品を支持する。
【００３３】
補給部６１は図５に示す状態、即ち、ホッパ６２及び補給管６３が左下がりに傾斜した状態で製本装置Ｂに組み付けられており、ペレットＰＴは枠６２Ａの底面及び補給管６３の底面に沿って落下し、接着剤槽６０１に補給される。
【００３４】
ＦＳはホッパ６２から落下するペレットＰＴを検知する補給センサであり、発光素子ＦＳ１と受光素子ＦＳ２から構成される。補給センサＦＳにより、塗布ユニット６０に補給されるペレットＰＴの数が検知される。補給センサＦＳによるペレットＰＴのカウント数は、補給されるペレットＰＴの数に比例する。
【００３５】
ホッパ６２の下部において、ペレットＰＴを搬送するベルト６６３がローラ６６４、６６６、６６７、６６９及び６７３により張架されている。ローラ６６６は駆動ローラであり、モータＭＴ４により駆動されて反時計方向に回転する。
【００３６】
ベルト６６３は拡大図５Ａに示すように外周面に凹凸が形成されている。ベルト６６３の外周面に凹凸が形成されていることにより、ベルト６６３によりペレットＰＴが確実に搬送され、またベルト６６３とペレットＰＴとの接触面積を小さくして、ペレットＰＴのベルト６６３への固着が防止される。
【００３７】
４個の押圧ローラ６７０はバネの付勢によりベルト６６３を枠６２Ａに押圧している。このようにベルト６６３を枠６２Ａに押圧することにより、ベルト６６３により搬送されるペレットＰＴの量をほぼ一定に保つことが出来る。
【００３８】
ローラ６６４、６６６はローラ６６６の回転軸６６６Ａを中心に揺動可能な支持板６６２により支持されており、支持板６６２は引っ張り型のバネ６６５により時計方向に付勢されている。このような構成によりベルト６６３には一定の張力が付与される。
【００３９】
図６は補給部６１が補給動作を開始する前の状態を示した図であり、ローラ６６９はペレットＰＴの排出口を狭くしている。ペレットＰＴはローラ６６９により支持されたベルト６６３によりブロックされてホッパ６２に留まっている。
【００４０】
図７は補給部６１が補給動作を開始した状態を示した図であり、補給動作が開始されるとローラ６６９が左方に移動してベルト６６３が後退する。ベルト６６３が後退することによりペレットＰＴの排出口が広くなり、ペレットＰＴが落下する。落下したペレットＰＴはベルト６６３の搬送作用により枠６２Ａの底面に沿って移動することとなる。
【００４１】
補給部６１が補給動作を行う間、ローラ６６９は図６に示す位置と図７に示す位置とを往復する。この往復する動作によりペレットＰＴが少量ずつ制御された割合で落下し、接着剤槽６０１に補給される。
【００４２】
ローラ６６９を往復移動させる駆動機構を図８により説明する。
【００４３】
ローラ６６６の軸６６６Ａにはローラ６６６と一体に回転する支持板６７５が固定されており、支持板６７５の一端に設けられたピン６７７にはリンク６７６が回転可能に支持されている。ローラ６６９の軸６６９Ａは、リンク６７６に設けられた長孔６７６Ａに嵌入している。ローラ６６９の軸６６９Ａは引っ張り型のバネ６６８により図８の右方に付勢されている。従って、ローラ６６９はベルト６６３の張力とバネ６６８の付勢力により所定の位置に保持される。ローラ６６６が回転すると支持板６７５も回転するが、支持板６７５の回転によりリンク６７６の右端が図７の左右方向に移動する。この移動によりローラ６６９の位置が左右に移動して、ホッパ６２のペレット排出口が図６の状態と図７の状態のように縮小・拡大する。この縮小・拡大が補給動作中に繰り返され、ペレットＰＴが少数個ずつ制御された割合で接着剤槽６０１に補給される。
【００４４】
製本装置Ｂにおける塗布ユニット６０及び補給部６１は以上説明した通りであるが、ここで接着剤槽６０１における接着剤の残量について述べる。
【００４５】
接着剤槽６０１内における残量検知センサ６０６が接着剤槽６０１内の温度を検知し、接着剤の残量が所定値以下になると、検知温度が所定温度以下になる。しかし、接着剤槽６０１内の接着剤の残量が少ない状態でも接着剤溜内のヒータ６０５などの影響で残量検知センサ６０５により検知される温度が所定温度以下にならない場合がある。その結果、接着剤槽６０１における接着剤の残量が少ない状態にもかかわらずペレットＰＴが補給部６１から補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない場合がある。
【００４６】
そこで、通常の残量検知結果に基づく補給制御に加えて、塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量をもとにペレットＰＴを補給するようにする。塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応するため、本実施形態では用紙束ＳＳの厚さを測定して、その測定結果によりペレットＰＴを接着剤槽６０１に補給するようにする。この点を図９〜図１４を用いて詳しく説明する。
【００４７】
まず、製本システムにおける制御系のブロック図を図９に示す。図９に示すブロック図は代表的なものだけを示す。
【００４８】
画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣと製本装置Ｂが接続されている。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００５０】
画像読取部Ａ３によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０４によって画像処理される。画像形成部Ａ１は、画像処理部１０４によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。
【００５１】
製本装置ＢにおけるＣＰＵ２０１（制御部）は製本装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき所定のタイミングで冊子を作製する動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、各部の動作を制御する。
【００５２】
塗布ローラ６０２、補給部６１の動作はＣＰＵ２０１によって制御される。固形状の接着剤であるペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給するか否かは残量検知センサ６０６が検知した温度に基づいてＣＰＵ２０１が判断する。
【００５３】
測定部２０４は用紙束ＳＳの厚さを測定するものである。測定部２０４により測定された用紙束ＳＳの厚さに基づいて、ペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給するか否かをＣＰＵ２０１が判断する。
【００５４】
測定部２０４によって用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を図１０と図１１を用いて説明する。
【００５５】
図１０は用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を示すフローチャート図であり、図１１は第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の動作に関する説明図である。測定方法を分かりやすくするために図１１において不要な部材は省略している。
【００５６】
図１１（ａ）は第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３との間に用紙Ｓ１の束ＳＳが集積されていない状態を示し、両挟持部材は傾斜している。なお、第２の挟持部材５０３は初期位置に位置する。この状態の際に第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の初期間隔Ａの測定を実行する。
【００５７】
まず製本システム内の製本装置Ｂ等の電源が投入されると（図１０のＳ１）、初期間隔Ａを測定するプログラムがＲＡＭ２０３から読み出され、ＣＰＵ２０１が測定動作を実行する。ＣＰＵ２０１はモータＭＴ１を作動し、第２の挟持部材５０３を初期位置から第１の挟持部材５０２へ向けて移動させる（図１０のＳ２）。そしてモータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したかどうかを駆動トルク検知センサ（図示せず）により検知する（図１０のＳ３）。
【００５８】
モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したと検知すると第２の挟持部材５０３の移動を停止させる（図１０のＳ４）。第２の挟持部材５０３の移動が停止すると、図１１（ｂ）に示すように第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３が接触している状態になっている。第２の挟持部材の移動量はエンコーダ５０９によって測定されているため、この移動量が第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の初期間隔Ａとなる（図１０のＳ５）。
【００５９】
測定された初期間隔ＡはＲＡＭ２０３に記憶される。初期間隔Ａの測定が終了すると、用紙束ＳＳを集積されるために、第２の挟持部材を初期位置へ移動させる（図１０のＳ６）。次に用紙Ｓ１の集積が完了すると（図１０のＳ７）、軸５０１を軸として回転して、初期間隔Ａを保ちながら第１の挟持部材５０２及び第２の挟持部材５０３が傾斜状態から垂直状態になる。そして、用紙束ＳＳの厚さは製本装置Ｂにおける測定部２０４において測定される。測定部２０４は、第１の挟持部材５０２、第２の挟持部材５０３、モータＭＴ１、駆動トルク検知センサおよび前記第２の挟持部材の移動量を検知するエンコーダ５０９を有している。まず、第２の挟持部材５０３を第１の挟持部材５０２へ向けて移動させ（図１０のＳ８）、モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したかどうかを駆動トルク検知センサにより検知する（図１０のＳ９）。モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したことを検知すると第２の挟持部材５０３の移動を停止させる（図１０のＳ１０）。第２の挟持部材５０３の移動が停止すると、図１１（ｄ）に示すように第２の挟持部材５０３と用紙Ｓ１が接触している状態になっている。第２の挟持部材の移動量（図１１（ｃ）におけるＢ）はエンコーダ５０９によって測定されている（図１０のＳ１１）。そしてＲＡＭ２０３から測定済みの初期間隔Ａを読み出し、初期間隔Ａから移動量Ｂを差し引くことで、用紙束ＳＳの厚さが測定される（図１０のＳ１２）。図１１における測定方法は第２の挟持部材５０３をモータＭＴ１により移動させて用紙Ｓ１の束の厚さを測定するものであるが、第２の挟持部材５０３を移動させる形態に限らず第１の挟持部材５０２を移動させる形態であっても良い。また、第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の双方にモータ、エンコーダを接続し、両挟持板を移動させて用紙Ｓ１の束の厚さを測定する形態であっても良い。
【００６０】
次にペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給する動作を詳しく説明する。
【００６１】
図１２はペレットＰＴを補給する動作を示すフローチャート図である。
【００６２】
冊子を作製する動作がスタートすると、まず用紙束ＳＳの厚さを測定する（ステップＳ２１）。用紙束ＳＳの厚さを測定する方法は図１０及び図１１で説明した通りである。
【００６３】
用紙束ＳＳの厚さを測定すると、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出する（ステップＳ２２）。この積算値ＸはステップＳ２９で第２の補給動作を行うか否かを判断するために算出される。１部目の冊子を作製する動作であれば、積算値Ｘは１部目の用紙束ＳＳの厚さとなり、２部目の冊子を作製する動作であれば、積算値Ｘは１部目と２部目の用紙束ＳＳの厚さを加算した値となる。積算値Ｘは用紙束ＳＳの厚さを測定する毎にＲＡＭ２０３に記憶される。
【００６４】
用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出すると、次に塗布ローラ６０２により用紙束ＳＳに接着剤を塗布し（ステップＳ２３）、その後で接着剤槽６０１内の温度Ｔを残量検知センサ６０６により検知する。ここで検知した温度Ｔを補給禁止温度Ｔｃと比較し、ＴがＴｃより高いかどうか判断する（ステップＳ２４）。溶融状態の接着剤は高温であるため、接着剤槽６０１内の温度Ｔが補給禁止温度Ｔｃよりも高いと、接着剤槽６０１には十分な接着剤が収容されていると判断できる。そのような状態でペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給してしまうと接着剤槽６０１から接着剤があふれてしまう可能性がある。そこで検知した温度Ｔと補給禁止温度Ｔｃを比較し、ＴがＴｃより高い場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）は、ペレットＰＴを補給せず、ジョブが終了したかどうか判断する工程（ステップＳ３２）へ移行する。補給禁止温度Ｔｃは例えば１５０℃であり、ステップＳ２４の判断はＣＰＵ２０１が判断する。ＴがＴｃより低い場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）は、更にペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給するかどうかの判断ステップへ移行する。
【００６５】
まず、第２の補給動作の実行回数Ｙが３回より多いかどうか判断する（ステップＳ２５）。第２の補給動作は後述するように用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて実行する補給動作である。ステップＳ２５の判断は、接着剤槽６０１の接着剤の量を判断するための基準となる所定温度をＴａにするかＴｂにするかを決定するために行う。例えばＴａは１３２℃、Ｔｂは１３７℃とし、両者の温度差を５℃とする。
【００６６】
接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度が基準である所定温度より低ければ接着剤の量が少ないと判断し、所定温度より高ければ接着剤の量が多いと判断するわけであるが、製本装置Ｂが設置された環境等により接着剤の量を検知するために適した所定温度が異なる状況が考えられる。例えば製本装置Ｂをある環境下に設置した場合は低めの所定温度Ｔａを基準とした方が適正に接着剤の量を検知でき、別のある環境下に製本装置Ｂを設置した場合は高めの所定温度Ｔｂを基準とした方が適正に接着剤の量を検知できる場合もある。
【００６７】
従ってまず最初は低めのＴａを基準として接着剤の量を判断する。Ｔａを基準として接着剤の量が多いと判断した後、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて第２の補給動作が実行されるということは、基準となっているＴａが適正な基準ではないと判断出来る。そこで第２の補給動作が３回以上実行された場合に高めのＴｂを基準とするように所定温度を変更する。つまり第２の補給動作の実行回数Ｙが３回より少ない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）は基準となる所定温度を低い方のＴａにし、３回より多い場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）は基準となる所定温度を高い方のＴｂとする。なお、基準となる所定温度をＴａ、Ｔｂのどちらか一方に固定にする態様であっても良い。
【００６８】
次にステップＳ２６、Ｓ２７で接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度Ｔが所定温度であるＴａやＴｂより低い場合は、接着剤槽６０１内の接着剤の量が少ないものと判断できるため、第１の補給動作を実行する（ステップＳ２８）。
【００６９】
この第１の補給動作について図１３を用いて説明する。
【００７０】
図１３は第１の補給動作を示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、固形状の接着剤であるペレットＰＴの適正な補給量を算出する（ステップＳ４１）。補給量は直前に冊子として形成された用紙束ＳＳの枚数により決定されるものであり、図１４に用紙束ＳＳの枚数とペレットＰＴの補給量との関係を示す。図１４において横軸は用紙束ＳＳの枚数Ｐ、縦軸は補給されるペレットＰＴの補給センサＦＳによるカウント数Ｎであり、図１４は塗布ユニット６０を用いて塗布実験を行って得られた結果である。
【００７２】
適正な補給量を示す直線Ｌ１は次の式により表される。
【００７３】
Ｎ＝１０＋０．０１９Ｐ・・・・・式１
補給センサＦＳのカウント数Ｎは必ずしも補給するペレットＰＴの数に一致するわけではなく、実験例では補給センサＦＳの１カウントがペレット２．５個分に対応した。なお、実際の補給量は折れ線Ｌ２で示すように小数点以下を切り捨てたカウント数とした。図１４に示す特性データがＲＯＭ２０１に記憶されており、この特性データを参照してＣＰＵ２０１が補給量を算出する。
【００７４】
ＣＰＵ２０１により補給量が算出されると、次に補給動作を開始する（ステップＳ４２）。補給動作は補給部６３におけるモータＭＴ４を起動させてペレットＰＴを補給する。
【００７５】
そして補給量が適正値に達したか否かを判断し（ステップＳ４３）、補給量が適正値に達すると補給動作を停止する（ステップＳ４４）。補給量が適正値に達したか否かは補給センサＦＳの出力を監視し、補給センサＦＳのカウント値が適正値に達した段階でモータＭＴ４の動作を停止し、補給動作を停止する。
【００７６】
なお、ペレットＰＴの適正な補給量は図１４に示すような補給量に限られるものではなく、常時一定量としても良い。
【００７７】
図１２のフローチャート図に戻って補給動作の説明を続ける。
【００７８】
ステップＳ２６、Ｓ２７において、接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度ＴがＴａやＴｂより低い場合、接着剤槽６０１内の接着剤の量が少ないものと判断し、第１の補給動作を実行することを説明した。（ステップＳ２８）。しかし、接着剤溜６０１内のヒータ６０５などの影響で、接着剤槽６０１内の接着剤の残量が少ない状態でも残量検知センサ６０５により検知される温度ＴがＴａやＴｂよりも高い場合があり得る。従って残量検知センサ６０６による検知結果だけでペレットＰＴの補給動作を行い、他に何ら対策がとられていないと、接着剤の残量が少ない状態にもかかわらずペレットＰＴが補給部６１から補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない状態が生じることがある。
【００７９】
そこで、塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量に基づきペレットＰＴを補給するか否か判断するようにする。塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応する。用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが所定値以上であれば接着剤槽６０１の接着剤が消費されていると判断できる。このような考えのもとでステップＳ２９では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが７０ｍｍより多いかどうか判断する。なお「７０ｍｍ」という基準は一例であり、他の数値であっても良い。ステップＳ２９における判断はＣＰＵ２０１が判断し、ＲＡＭ２０３に記憶された用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを参照して判断する。
【００８０】
用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが７０ｍｍ以上でなければ（ステップＳ２９；Ｎｏ）、接着剤槽６０１の接着剤がそれほど消費されていないものと判断し、ペレットＰＴの補給動作を実行しない。一方、積算値Ｘが７０ｍｍ以上であれば（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、残量検知センサ６０６による検知結果にかかわらず、塗布ローラ６０２により用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量が所定量以上となり、接着剤槽６０１内の接着剤が消費されたものと判断し、第２の補給動作を実行する（ステップＳ３０）。
【００８１】
第２の補給動作は基本的に第１の補給動作と同様であるが、接着剤が多く消費されているものとして補給センサＦＳのカウント数が１５になるまでペレットＰＴを補給する。
【００８２】
そして第２の補給動作を実行した場合は、補給判断温度を適正なものとするため第２の補給動作の実行回数Ｙを１ＵＰし（ステップＳ３１）、ジョブが終了していなければ（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ３１の動作を繰り返す。
【００８３】
以上ペレットＰＴを補給する動作を図１２をもとに説明してきたが、ステップＳ２９、Ｓ３０で実行したように用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量（図１２では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘ）が所定値（図１２では７０ｍｍ）以上になった場合に接着剤を補給すれば、接着剤の残量不足を防止でき、適正な冊子を作製することが出来る。また接着剤槽６０１の接着剤の量を検知する残量検知センサ６０６を使用して接着剤を補給するか否かを判断する動作も行えば、接着剤槽６０１の接着剤の量を適正に判断できるため、接着剤の残量不足を更に確実に防止することができる。
【００８４】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８５】
用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応するため、本実施形態では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出して接着剤を補給するか否か判断したが、塗布された接着剤の量に対応する値であれば他の数値をもとに判断してもよい。例えば、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘと、用紙束ＳＳの背部における長辺方向の長さ、の両者の値に基づいて接着剤を補給するか否かを判断してもよい。用紙束ＳＳの背部における長辺方向の長さは用紙Ｓ１のサイズによって決定されるため、ユーザーが画像形成装置Ａの操作部等で設定した用紙Ｓ１のサイズのデータと、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて接着剤を補給するか否か判断することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】製本システムの中央断面図である。
【図２】用紙束に接着剤を塗布する工程を示す説明図である。
【図３】用紙束に接着剤を塗布する工程を示す別の説明図である。
【図４】塗布ユニット６０の構成を示す説明図である。
【図５】補給部６１の断面図である。
【図６】補給部６１が補給動作を開始する前の状態を示した説明図である。
【図７】補給部６１が補給動作を開始した状態を示した説明図である。
【図８】ローラ６６９を往復移動させる駆動機構を示す説明図である。
【図９】製本システムにおける制御系のブロック図である。
【図１０】用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を示すフローチャート図である。
【図１１】第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の動作に関する説明図である。
【図１２】ペレットＰＴを補給する動作を示すフローチャート図である。
【図１３】第１の補給動作を示すフローチャート図である。
【図１４】用紙束ＳＳの枚数とペレットＰＴの補給量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
６０ 塗布ユニット
６１ 補給部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 測定部
６０１ 接着剤槽
６０２ 塗布ローラ
６０６ 残量検知センサ
ＭＴ１〜ＭＴ４ モータ
ＰＴ ペレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置及び製本システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等で画像を形成した複数枚の用紙の束に表紙を接合し、簡易的に冊子を作製する製本装置が知られている。一般的な製本技術の概要を説明すると、まず画像を形成した複数枚の用紙を集積・整合して用紙束を生成する。次に集積・整合した用紙束の背部に糊等の接着剤を塗布する。そして表紙を搬送させて所定位置に停止させ、表紙を用紙束の接着剤塗布面に接合する。このような手順で用紙束と表紙が一体となり冊子が作製される。
【０００３】
冊子を作製すると用紙束の背部に塗布される接着剤が消費されるため、冊子を連続的に作製するためには製本装置内に一定量の接着剤を確保しなければならない。そこで従来より製本装置内に一定量の接着剤を確保する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の製本装置では、溶解した高温の接着剤を貯留する接着剤溜が設置されている。この接着剤溜には熱電対が設置されており、接着剤溜内の温度を検知している。接着剤溜内の接着剤の残量が多いと、溶解した接着剤が熱電対に接触し、熱電対により検知される温度は高いが、接着剤の残量が少ないと、溶解した接着剤が熱電対に接触せず、熱電対により検知される温度は低くなる。従って熱電対により検知される温度が所定温度以下になった場合は接着剤の残量が少ないものとみなし、接着剤溜に固形状の接着剤を補給するようにしている。このような動作により接着剤溜には一定量の接着剤が確保される。
【特許文献１】特開２００４−２０９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では接着剤溜内の温度を検知することにより接着剤の残量が少ないかどうか判断しているが、接着剤の残量が少ない状態でも接着剤溜内のヒータ等の影響で熱電対により検知される温度が所定温度以下にならない場合がある。その結果、接着剤の残量が少ない状態にもかかわらず固形状の接着剤が補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない場合がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、接着剤の残量不足を防止し、適正に冊子の作製を行う製本装置及び製本システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、本発明に係る製本装置は、
用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置であって、
接着剤を収容する接着剤槽と、
固形状の接着剤を前記接着剤槽へ補給する補給部と、
前記接着剤槽へ補給された固形状の接着剤を溶解する溶解部と、
前記用紙束の背部に接着剤を塗布する塗布部と、
前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記補給部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る製本システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置から出力される用紙を受け取って冊子を作製する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製本装置と、
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る製本装置及び製本システムによれば、接着剤の残量不足を防止し、適正に冊子を作製することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、製本システムの中央断面図である。
【００１１】
製本システムは画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂを有する。
【００１２】
画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１、原稿搬送部Ａ２、及び画像読取部Ａ３を有する。画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置されており、帯電、露光、現像及び転写の各プロセスが実行され、用紙Ｓ１、表紙Ｓ２にトナー像が形成される。製本された場合に表紙Ｓ２にくるまれる用紙Ｓ１は２つの給紙トレイ７Ａに収納されており、表紙Ｓ２は給紙トレイ７Ｂと製本装置Ｂの表紙収納部８０に収納されている。給紙トレイ７Ａ、７Ｂから用紙Ｓ１や表紙Ｓ２が１枚ずつ排出され、画像形成部Ａ１へ搬送される。トナー像が転写された用紙Ｓ１、表紙Ｓ２は定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１、表紙Ｓ２は、排紙ローラ７Ｃから画像形成装置Ａの外へ排出される。
【００１３】
なお、本実施形態における画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙にモノクロ画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、カラー画像形成装置であってもよいことは勿論のこと、その画像形成方式も電子写真方式以外のどのような画像形成方式であっても構わない。
【００１４】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから出力される用紙Ｓ１を受け取って複数枚束ねて用紙の束とし、当該束に表紙Ｓ２を接合して冊子を作製する。製本装置Ｂは、搬送部１０、排紙皿２０、用紙反転部４０、集積部５０、塗布ユニット６０、用紙束に表紙Ｓ２を接合する接合部９０、本排出部１００を有する。画像形成装置Ａから製本装置Ｂへ搬送されてきた用紙Ｓ１は、搬送部１０に設けられた切り替えゲート１１により、排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか又は用紙反転部４０に搬送される。排紙皿２０には、製本装置Ｂにおいて製本しない場合に用紙Ｓ１が排出される。
【００１５】
製本装置Ｂにおいては、用紙Ｓ１は搬送路１３を経て用紙反転部４０に搬送され、用紙反転部４０においてスイッチバックした後に、集積部５０に搬送される。集積部５０において設定枚数の用紙Ｓ１が集積され、用紙Ｓ１が設定枚数に到達すると集積部５０が回転し、用紙Ｓ１の束がほぼ垂直状態で保持される。そして用紙Ｓ１の束の背部である下面に塗布ユニット６０によって接着剤が塗布され、用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接触し接着される。用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接着されて作成された冊子Ｓ３は本排出部１００に排出される。
【００１６】
表紙Ｓ２は給紙トレイ７Ｂのほかに表紙収納部８０にも収納されており、表紙Ｓ２に画像を形成する場合は給紙トレイ７Ｂから排出され、表紙Ｓ２に画像を形成しない場合は表紙収納部８０から排出される。表紙Ｓ２が長い不定形サイズである場合は、用紙Ｓ１のサイズ情報及び用紙束の厚さの情報により所定の長さでカッター８１により断裁される。
【００１７】
図２は用紙束に接着剤を塗布する工程を示す説明図である。
【００１８】
モータＭＴ１によって第２の挟持部材５０３が用紙Ｓ１の束である用紙束ＳＳに向けて移動し、第２の挟持部材５０３が用紙束ＳＳを一定の圧で押圧すると、モータＭＴ１の駆動トルクの増大を駆動トルク検知センサ（図示せず）で検知して第２の挟持部材５０３の移動が停止する。このような構成により用紙束ＳＳが第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３により強固に挟持される。第２の挟持部材５０３の移動量はエンコーダ５０９により測定され、ＲＡＭ等に記憶される。用紙束ＳＳの厚さを測定する方法は後述する。
【００１９】
用紙束ＳＳが第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３により挟持された段階で、受け板５０６が９０°回転して、図２（ｂ）に示すように退避する。受け板５０６が退避した段階では、用紙束ＳＳの下面ＳＡと塗布部として機能する塗布ローラ６０２は接触していない（図２（ｃ）参照）。
【００２０】
次に図２（ｄ）に示すように、接着剤ＡＤが収容されている塗布ユニット６０が上昇して塗布ローラ６０２が用紙束ＳＳの背部である下面ＳＡに接触し、塗布ユニット６０が用紙束ＳＳの下面ＳＡに沿って移動することによって、接着剤ＡＤが用紙束ＳＳの下面ＳＡに塗布される。
【００２１】
図３は用紙束に接着剤を塗布する工程を示す別の説明図である。
【００２２】
塗布ローラ６０２を含む塗布ユニット６０はモータＭＴ２の駆動により矢印Ｗ２の方向及び矢印Ｗ３の方向に往復移動する。塗布ローラ６０２は往動時及び復動時にモータＭＴ３の駆動で矢印Ｗ１の方向に回転する。塗布ローラ６０２が矢印Ｗ１の方向に回転すると、接着剤ＡＤが接着剤槽６０１から汲み上げられ、塗布ローラ６０２によって用紙束ＳＳの下面ＳＡに塗布される。
【００２３】
塗布ユニット６０のホームポジションは図３に示す左側の位置（図１に示す製本装置Ｂの正面から見て奥側の位置）である。このホームポジションの位置において、固形状の接着剤であるペレットＰＴが補給部６１の補給管６３から接着剤槽６０１へ補給される。
【００２４】
図４は塗布ユニット６０の構成を示す説明図である。
【００２５】
塗布ユニット６０は接着剤ＡＤを収容する接着剤槽６０１、塗布ローラ６０２、規制部材６０３、６０４、溶解部として機能するヒータ６０５、検知部として機能する残量検知センサ６０６等を有する。
【００２６】
接着剤槽６０１に補給されたペレットＰＴはヒータ６０５により加熱されて溶解し、溶融状態の接着剤ＡＤが形成される。接着剤槽６０１に収容された接着剤ＡＤの量は残量検知センサ６０６により検知され、液面が一定になるよう制御されている。
【００２７】
規制部材６０３は断面がほぼ円形の棒状部材である。
【００２８】
規制部材６０４は板状の支持部材６０７により支持されている。規制部材６０４の下端エッジ６０４Ｂは塗布ローラ６０２上の接着剤の層厚を規制し、規制部材６０４の上端エッジ６０４Ａは用紙束ＳＳの下面ＳＡ上の接着剤の層厚を規制する。
【００２９】
接着剤槽６０１は軸６０１Ａを中心に回動して、点線で示す待機位置から実線で示す塗布位置に移動する
残量検知センサ６０６はサーミスタからなる温度検知素子を有し、接着剤槽６０１内の温度を検知する。溶融状態の接着剤ＡＤが残量検知センサ６０６に接触すると検知温度が高く、溶融状態の接着剤ＡＤが残量検知センサ６０６に接触しないと検知温度が低下する。従って、接着剤槽６０１内の接着剤の量が所定量以下になると、残量検知センサ６０６により検知される温度が所定温度以下になる。接着剤の残量の減少検知信号が出ると、ペレットＰＴが接着剤槽６０１に補給される。このように残量検知センサ６０６により接着剤槽６０１内の温度を検知すれば簡易に接着剤の残量を検知できる。
【００３０】
補給部６１を図５〜図８により説明する。
【００３１】
図５は補給部６１の断面図である。
【００３２】
補給部６１は、固形状の接着剤であるペレットＰＴを収容するホッパ６２及びペレットＰＴが落下する補給管６３により構成される。ホッパ６２を構成する枠６２Ａは、以下に説明する諸部品を支持する。
【００３３】
補給部６１は図５に示す状態、即ち、ホッパ６２及び補給管６３が左下がりに傾斜した状態で製本装置Ｂに組み付けられており、ペレットＰＴは枠６２Ａの底面及び補給管６３の底面に沿って落下し、接着剤槽６０１に補給される。
【００３４】
ＦＳはホッパ６２から落下するペレットＰＴを検知する補給センサであり、発光素子ＦＳ１と受光素子ＦＳ２から構成される。補給センサＦＳにより、塗布ユニット６０に補給されるペレットＰＴの数が検知される。補給センサＦＳによるペレットＰＴのカウント数は、補給されるペレットＰＴの数に比例する。
【００３５】
ホッパ６２の下部において、ペレットＰＴを搬送するベルト６６３がローラ６６４、６６６、６６７、６６９及び６７３により張架されている。ローラ６６６は駆動ローラであり、モータＭＴ４により駆動されて反時計方向に回転する。
【００３６】
ベルト６６３は拡大図５Ａに示すように外周面に凹凸が形成されている。ベルト６６３の外周面に凹凸が形成されていることにより、ベルト６６３によりペレットＰＴが確実に搬送され、またベルト６６３とペレットＰＴとの接触面積を小さくして、ペレットＰＴのベルト６６３への固着が防止される。
【００３７】
４個の押圧ローラ６７０はバネの付勢によりベルト６６３を枠６２Ａに押圧している。このようにベルト６６３を枠６２Ａに押圧することにより、ベルト６６３により搬送されるペレットＰＴの量をほぼ一定に保つことが出来る。
【００３８】
ローラ６６４、６６６はローラ６６６の回転軸６６６Ａを中心に揺動可能な支持板６６２により支持されており、支持板６６２は引っ張り型のバネ６６５により時計方向に付勢されている。このような構成によりベルト６６３には一定の張力が付与される。
【００３９】
図６は補給部６１が補給動作を開始する前の状態を示した図であり、ローラ６６９はペレットＰＴの排出口を狭くしている。ペレットＰＴはローラ６６９により支持されたベルト６６３によりブロックされてホッパ６２に留まっている。
【００４０】
図７は補給部６１が補給動作を開始した状態を示した図であり、補給動作が開始されるとローラ６６９が左方に移動してベルト６６３が後退する。ベルト６６３が後退することによりペレットＰＴの排出口が広くなり、ペレットＰＴが落下する。落下したペレットＰＴはベルト６６３の搬送作用により枠６２Ａの底面に沿って移動することとなる。
【００４１】
補給部６１が補給動作を行う間、ローラ６６９は図６に示す位置と図７に示す位置とを往復する。この往復する動作によりペレットＰＴが少量ずつ制御された割合で落下し、接着剤槽６０１に補給される。
【００４２】
ローラ６６９を往復移動させる駆動機構を図８により説明する。
【００４３】
ローラ６６６の軸６６６Ａにはローラ６６６と一体に回転する支持板６７５が固定されており、支持板６７５の一端に設けられたピン６７７にはリンク６７６が回転可能に支持されている。ローラ６６９の軸６６９Ａは、リンク６７６に設けられた長孔６７６Ａに嵌入している。ローラ６６９の軸６６９Ａは引っ張り型のバネ６６８により図８の右方に付勢されている。従って、ローラ６６９はベルト６６３の張力とバネ６６８の付勢力により所定の位置に保持される。ローラ６６６が回転すると支持板６７５も回転するが、支持板６７５の回転によりリンク６７６の右端が図７の左右方向に移動する。この移動によりローラ６６９の位置が左右に移動して、ホッパ６２のペレット排出口が図６の状態と図７の状態のように縮小・拡大する。この縮小・拡大が補給動作中に繰り返され、ペレットＰＴが少数個ずつ制御された割合で接着剤槽６０１に補給される。
【００４４】
製本装置Ｂにおける塗布ユニット６０及び補給部６１は以上説明した通りであるが、ここで接着剤槽６０１における接着剤の残量について述べる。
【００４５】
接着剤槽６０１内における残量検知センサ６０６が接着剤槽６０１内の温度を検知し、接着剤の残量が所定値以下になると、検知温度が所定温度以下になる。しかし、接着剤槽６０１内の接着剤の残量が少ない状態でも接着剤溜内のヒータ６０５などの影響で残量検知センサ６０５により検知される温度が所定温度以下にならない場合がある。その結果、接着剤槽６０１における接着剤の残量が少ない状態にもかかわらずペレットＰＴが補給部６１から補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない場合がある。
【００４６】
そこで、通常の残量検知結果に基づく補給制御に加えて、塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量をもとにペレットＰＴを補給するようにする。塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応するため、本実施形態では用紙束ＳＳの厚さを測定して、その測定結果によりペレットＰＴを接着剤槽６０１に補給するようにする。この点を図９〜図１４を用いて詳しく説明する。
【００４７】
まず、製本システムにおける制御系のブロック図を図９に示す。図９に示すブロック図は代表的なものだけを示す。
【００４８】
画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣと製本装置Ｂが接続されている。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００５０】
画像読取部Ａ３によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０４によって画像処理される。画像形成部Ａ１は、画像処理部１０４によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。
【００５１】
製本装置ＢにおけるＣＰＵ２０１（制御部）は製本装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき所定のタイミングで冊子を作製する動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、各部の動作を制御する。
【００５２】
塗布ローラ６０２、補給部６１の動作はＣＰＵ２０１によって制御される。固形状の接着剤であるペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給するか否かは残量検知センサ６０６が検知した温度に基づいてＣＰＵ２０１が判断する。
【００５３】
測定部２０４は用紙束ＳＳの厚さを測定するものである。測定部２０４により測定された用紙束ＳＳの厚さに基づいて、ペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給するか否かをＣＰＵ２０１が判断する。
【００５４】
測定部２０４によって用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を図１０と図１１を用いて説明する。
【００５５】
図１０は用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を示すフローチャート図であり、図１１は第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の動作に関する説明図である。測定方法を分かりやすくするために図１１において不要な部材は省略している。
【００５６】
図１１（ａ）は第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３との間に用紙Ｓ１の束ＳＳが集積されていない状態を示し、両挟持部材は傾斜している。なお、第２の挟持部材５０３は初期位置に位置する。この状態の際に第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の初期間隔Ａの測定を実行する。
【００５７】
まず製本システム内の製本装置Ｂ等の電源が投入されると（図１０のＳ１）、初期間隔Ａを測定するプログラムがＲＡＭ２０３から読み出され、ＣＰＵ２０１が測定動作を実行する。ＣＰＵ２０１はモータＭＴ１を作動し、第２の挟持部材５０３を初期位置から第１の挟持部材５０２へ向けて移動させる（図１０のＳ２）。そしてモータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したかどうかを駆動トルク検知センサ（図示せず）により検知する（図１０のＳ３）。
【００５８】
モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したと検知すると第２の挟持部材５０３の移動を停止させる（図１０のＳ４）。第２の挟持部材５０３の移動が停止すると、図１１（ｂ）に示すように第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３が接触している状態になっている。第２の挟持部材の移動量はエンコーダ５０９によって測定されているため、この移動量が第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の初期間隔Ａとなる（図１０のＳ５）。
【００５９】
測定された初期間隔ＡはＲＡＭ２０３に記憶される。初期間隔Ａの測定が終了すると、用紙束ＳＳを集積されるために、第２の挟持部材を初期位置へ移動させる（図１０のＳ６）。次に用紙Ｓ１の集積が完了すると（図１０のＳ７）、軸５０１を軸として回転して、初期間隔Ａを保ちながら第１の挟持部材５０２及び第２の挟持部材５０３が傾斜状態から垂直状態になる。そして、用紙束ＳＳの厚さは製本装置Ｂにおける測定部２０４において測定される。測定部２０４は、第１の挟持部材５０２、第２の挟持部材５０３、モータＭＴ１、駆動トルク検知センサおよび前記第２の挟持部材の移動量を検知するエンコーダ５０９を有している。まず、第２の挟持部材５０３を第１の挟持部材５０２へ向けて移動させ（図１０のＳ８）、モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したかどうかを駆動トルク検知センサにより検知する（図１０のＳ９）。モータＭＴ１の駆動トルクが所定値に達したことを検知すると第２の挟持部材５０３の移動を停止させる（図１０のＳ１０）。第２の挟持部材５０３の移動が停止すると、図１１（ｄ）に示すように第２の挟持部材５０３と用紙Ｓ１が接触している状態になっている。第２の挟持部材の移動量（図１１（ｃ）におけるＢ）はエンコーダ５０９によって測定されている（図１０のＳ１１）。そしてＲＡＭ２０３から測定済みの初期間隔Ａを読み出し、初期間隔Ａから移動量Ｂを差し引くことで、用紙束ＳＳの厚さが測定される（図１０のＳ１２）。図１１における測定方法は第２の挟持部材５０３をモータＭＴ１により移動させて用紙Ｓ１の束の厚さを測定するものであるが、第２の挟持部材５０３を移動させる形態に限らず第１の挟持部材５０２を移動させる形態であっても良い。また、第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の双方にモータ、エンコーダを接続し、両挟持板を移動させて用紙Ｓ１の束の厚さを測定する形態であっても良い。
【００６０】
次にペレットＰＴを補給部６１から接着剤槽６０１へ補給する動作を詳しく説明する。
【００６１】
図１２はペレットＰＴを補給する動作を示すフローチャート図である。
【００６２】
冊子を作製する動作がスタートすると、まず用紙束ＳＳの厚さを測定する（ステップＳ２１）。用紙束ＳＳの厚さを測定する方法は図１０及び図１１で説明した通りである。
【００６３】
用紙束ＳＳの厚さを測定すると、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出する（ステップＳ２２）。この積算値ＸはステップＳ２９で第２の補給動作を行うか否かを判断するために算出される。１部目の冊子を作製する動作であれば、積算値Ｘは１部目の用紙束ＳＳの厚さとなり、２部目の冊子を作製する動作であれば、積算値Ｘは１部目と２部目の用紙束ＳＳの厚さを加算した値となる。積算値Ｘは用紙束ＳＳの厚さを測定する毎にＲＡＭ２０３に記憶される。
【００６４】
用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出すると、次に塗布ローラ６０２により用紙束ＳＳに接着剤を塗布し（ステップＳ２３）、その後で接着剤槽６０１内の温度Ｔを残量検知センサ６０６により検知する。ここで検知した温度Ｔを補給禁止温度Ｔｃと比較し、ＴがＴｃより高いかどうか判断する（ステップＳ２４）。溶融状態の接着剤は高温であるため、接着剤槽６０１内の温度Ｔが補給禁止温度Ｔｃよりも高いと、接着剤槽６０１には十分な接着剤が収容されていると判断できる。そのような状態でペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給してしまうと接着剤槽６０１から接着剤があふれてしまう可能性がある。そこで検知した温度Ｔと補給禁止温度Ｔｃを比較し、ＴがＴｃより高い場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）は、ペレットＰＴを補給せず、ジョブが終了したかどうか判断する工程（ステップＳ３２）へ移行する。補給禁止温度Ｔｃは例えば１５０℃であり、ステップＳ２４の判断はＣＰＵ２０１が判断する。ＴがＴｃより低い場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）は、更にペレットＰＴを接着剤槽６０１へ補給するかどうかの判断ステップへ移行する。
【００６５】
まず、第２の補給動作の実行回数Ｙが３回より多いかどうか判断する（ステップＳ２５）。第２の補給動作は後述するように用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて実行する補給動作である。ステップＳ２５の判断は、接着剤槽６０１の接着剤の量を判断するための基準となる所定温度をＴａにするかＴｂにするかを決定するために行う。例えばＴａは１３２℃、Ｔｂは１３７℃とし、両者の温度差を５℃とする。
【００６６】
接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度が基準である所定温度より低ければ接着剤の量が少ないと判断し、所定温度より高ければ接着剤の量が多いと判断するわけであるが、製本装置Ｂが設置された環境等により接着剤の量を検知するために適した所定温度が異なる状況が考えられる。例えば製本装置Ｂをある環境下に設置した場合は低めの所定温度Ｔａを基準とした方が適正に接着剤の量を検知でき、別のある環境下に製本装置Ｂを設置した場合は高めの所定温度Ｔｂを基準とした方が適正に接着剤の量を検知できる場合もある。
【００６７】
従ってまず最初は低めのＴａを基準として接着剤の量を判断する。Ｔａを基準として接着剤の量が多いと判断した後、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて第２の補給動作が実行されるということは、基準となっているＴａが適正な基準ではないと判断出来る。そこで第２の補給動作が３回以上実行された場合に高めのＴｂを基準とするように所定温度を変更する。つまり第２の補給動作の実行回数Ｙが３回より少ない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）は基準となる所定温度を低い方のＴａにし、３回より多い場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）は基準となる所定温度を高い方のＴｂとする。なお、基準となる所定温度をＴａ、Ｔｂのどちらか一方に固定にする態様であっても良い。
【００６８】
次にステップＳ２６、Ｓ２７で接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度Ｔが所定温度であるＴａやＴｂより低い場合は、接着剤槽６０１内の接着剤の量が少ないものと判断できるため、第１の補給動作を実行する（ステップＳ２８）。
【００６９】
この第１の補給動作について図１３を用いて説明する。
【００７０】
図１３は第１の補給動作を示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、固形状の接着剤であるペレットＰＴの適正な補給量を算出する（ステップＳ４１）。補給量は直前に冊子として形成された用紙束ＳＳの枚数により決定されるものであり、図１４に用紙束ＳＳの枚数とペレットＰＴの補給量との関係を示す。図１４において横軸は用紙束ＳＳの枚数Ｐ、縦軸は補給されるペレットＰＴの補給センサＦＳによるカウント数Ｎであり、図１４は塗布ユニット６０を用いて塗布実験を行って得られた結果である。
【００７２】
適正な補給量を示す直線Ｌ１は次の式により表される。
【００７３】
Ｎ＝１０＋０．０１９Ｐ・・・・・式１
補給センサＦＳのカウント数Ｎは必ずしも補給するペレットＰＴの数に一致するわけではなく、実験例では補給センサＦＳの１カウントがペレット２．５個分に対応した。なお、実際の補給量は折れ線Ｌ２で示すように小数点以下を切り捨てたカウント数とした。図１４に示す特性データがＲＯＭ２０１に記憶されており、この特性データを参照してＣＰＵ２０１が補給量を算出する。
【００７４】
ＣＰＵ２０１により補給量が算出されると、次に補給動作を開始する（ステップＳ４２）。補給動作は補給部６３におけるモータＭＴ４を起動させてペレットＰＴを補給する。
【００７５】
そして補給量が適正値に達したか否かを判断し（ステップＳ４３）、補給量が適正値に達すると補給動作を停止する（ステップＳ４４）。補給量が適正値に達したか否かは補給センサＦＳの出力を監視し、補給センサＦＳのカウント値が適正値に達した段階でモータＭＴ４の動作を停止し、補給動作を停止する。
【００７６】
なお、ペレットＰＴの適正な補給量は図１４に示すような補給量に限られるものではなく、常時一定量としても良い。
【００７７】
図１２のフローチャート図に戻って補給動作の説明を続ける。
【００７８】
ステップＳ２６、Ｓ２７において、接着剤槽６０１内の残量検知センサ６０６により検知した温度ＴがＴａやＴｂより低い場合、接着剤槽６０１内の接着剤の量が少ないものと判断し、第１の補給動作を実行することを説明した。（ステップＳ２８）。しかし、接着剤溜６０１内のヒータ６０５などの影響で、接着剤槽６０１内の接着剤の残量が少ない状態でも残量検知センサ６０５により検知される温度ＴがＴａやＴｂよりも高い場合があり得る。従って残量検知センサ６０６による検知結果だけでペレットＰＴの補給動作を行い、他に何ら対策がとられていないと、接着剤の残量が少ない状態にもかかわらずペレットＰＴが補給部６１から補給されず、接着剤の残量不足により冊子の作製が適正に行われない状態が生じることがある。
【００７９】
そこで、塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量に基づきペレットＰＴを補給するか否か判断するようにする。塗布ローラ６０２により塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応する。用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが所定値以上であれば接着剤槽６０１の接着剤が消費されていると判断できる。このような考えのもとでステップＳ２９では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが７０ｍｍより多いかどうか判断する。なお「７０ｍｍ」という基準は一例であり、他の数値であっても良い。ステップＳ２９における判断はＣＰＵ２０１が判断し、ＲＡＭ２０３に記憶された用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを参照して判断する。
【００８０】
用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘが７０ｍｍ以上でなければ（ステップＳ２９；Ｎｏ）、接着剤槽６０１の接着剤がそれほど消費されていないものと判断し、ペレットＰＴの補給動作を実行しない。一方、積算値Ｘが７０ｍｍ以上であれば（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、残量検知センサ６０６による検知結果にかかわらず、塗布ローラ６０２により用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量が所定量以上となり、接着剤槽６０１内の接着剤が消費されたものと判断し、第２の補給動作を実行する（ステップＳ３０）。
【００８１】
第２の補給動作は基本的に第１の補給動作と同様であるが、接着剤が多く消費されているものとして補給センサＦＳのカウント数が１５になるまでペレットＰＴを補給する。
【００８２】
そして第２の補給動作を実行した場合は、補給判断温度を適正なものとするため第２の補給動作の実行回数Ｙを１ＵＰし（ステップＳ３１）、ジョブが終了していなければ（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ３１の動作を繰り返す。
【００８３】
以上ペレットＰＴを補給する動作を図１２をもとに説明してきたが、ステップＳ２９、Ｓ３０で実行したように用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量（図１２では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘ）が所定値（図１２では７０ｍｍ）以上になった場合に接着剤を補給すれば、接着剤の残量不足を防止でき、適正な冊子を作製することが出来る。また接着剤槽６０１の接着剤の量を検知する残量検知センサ６０６を使用して接着剤を補給するか否かを判断する動作も行えば、接着剤槽６０１の接着剤の量を適正に判断できるため、接着剤の残量不足を更に確実に防止することができる。
【００８４】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８５】
用紙束ＳＳに塗布された接着剤の量は用紙束ＳＳの厚さに対応するため、本実施形態では用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘを算出して接着剤を補給するか否か判断したが、塗布された接着剤の量に対応する値であれば他の数値をもとに判断してもよい。例えば、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘと、用紙束ＳＳの背部における長辺方向の長さ、の両者の値に基づいて接着剤を補給するか否かを判断してもよい。用紙束ＳＳの背部における長辺方向の長さは用紙Ｓ１のサイズによって決定されるため、ユーザーが画像形成装置Ａの操作部等で設定した用紙Ｓ１のサイズのデータと、用紙束ＳＳの厚さの積算値Ｘに基づいて接着剤を補給するか否か判断することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】製本システムの中央断面図である。
【図２】用紙束に接着剤を塗布する工程を示す説明図である。
【図３】用紙束に接着剤を塗布する工程を示す別の説明図である。
【図４】塗布ユニット６０の構成を示す説明図である。
【図５】補給部６１の断面図である。
【図６】補給部６１が補給動作を開始する前の状態を示した説明図である。
【図７】補給部６１が補給動作を開始した状態を示した説明図である。
【図８】ローラ６６９を往復移動させる駆動機構を示す説明図である。
【図９】製本システムにおける制御系のブロック図である。
【図１０】用紙束ＳＳの厚さを測定する動作を示すフローチャート図である。
【図１１】第１の挟持部材５０２と第２の挟持部材５０３の動作に関する説明図である。
【図１２】ペレットＰＴを補給する動作を示すフローチャート図である。
【図１３】第１の補給動作を示すフローチャート図である。
【図１４】用紙束ＳＳの枚数とペレットＰＴの補給量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
６０ 塗布ユニット
６１ 補給部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 測定部
６０１ 接着剤槽
６０２ 塗布ローラ
６０６ 残量検知センサ
ＭＴ１〜ＭＴ４ モータ
ＰＴ ペレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置であって、
接着剤を収容する接着剤槽と、
固形状の接着剤を前記接着剤槽へ補給する補給部と、
前記接着剤槽へ補給された固形状の接着剤を溶解する溶解部と、
前記用紙束の背部に接着剤を塗布する塗布部と、
前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記補給部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記接着剤槽に収容された接着剤の量を検知する検知部を有し、
前記検知部により検知された接着剤の量が所定量以下になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記制御部が前記補給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記検知部は前記接着剤槽内の温度を検知するものであり、
前記制御部は、前記検知部により検知された温度が所定温度以下になった場合に、前記接着剤槽に収容された接着剤の量が所定量以下になった場合の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記用紙束の厚さを測定する測定部を有し、
前記測定部により測定された前記用紙束の厚さの積算値が所定値以上になった場合、前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になったものとして、前記制御部が前記補給部を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置から出力される用紙を受け取って冊子を作製する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製本装置と、
を有することを特徴とする製本システム。
【請求項１】
用紙束の背部に接着剤を塗布し冊子を作製する製本装置であって、
接着剤を収容する接着剤槽と、
固形状の接着剤を前記接着剤槽へ補給する補給部と、
前記接着剤槽へ補給された固形状の接着剤を溶解する溶解部と、
前記用紙束の背部に接着剤を塗布する塗布部と、
前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記補給部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記接着剤槽に収容された接着剤の量を検知する検知部を有し、
前記検知部により検知された接着剤の量が所定量以下になった場合、前記補給部より前記接着剤槽へ固形状の接着剤を補給すべく、前記制御部が前記補給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記検知部は前記接着剤槽内の温度を検知するものであり、
前記制御部は、前記検知部により検知された温度が所定温度以下になった場合に、前記接着剤槽に収容された接着剤の量が所定量以下になった場合の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記用紙束の厚さを測定する測定部を有し、
前記測定部により測定された前記用紙束の厚さの積算値が所定値以上になった場合、前記塗布部により塗布された接着剤の量が所定量以上になったものとして、前記制御部が前記補給部を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
当該画像形成装置から出力される用紙を受け取って冊子を作製する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製本装置と、
を有することを特徴とする製本システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１１４４７７（Ｐ２００８−１１４４７７Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０００２２（Ｐ２００６−３０００２２）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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