製袋包装機
【課題】製袋される袋の自立性を高める。
【解決手段】製袋包装機は、フィルム１４の折り重ね部であるヒダが底面の周囲に形成されている包装袋３４、を製造する製袋包装機であって、角筒状のフィルム１４の内側に配される角シリンダー６と、エンドシールバー１８と、エッジシーラー２８，２９と、エンドシールバー１８やエッジシーラー２８，２９を制御するコントローラとを備える。エンドシールバー１８は、角シリンダー６の下方において、角筒状のフィルム１４を横シールして、包装袋３４の底面の略中央に横シール部を形成する。エッジシーラー２８，２９は、角シリンダー６の下部の周りにあるフィルム１４の一部に対して、外側から押し当たり、さらに下方に移動することで、包装袋３４の底面の周囲にヒダを形成する。
【解決手段】製袋包装機は、フィルム１４の折り重ね部であるヒダが底面の周囲に形成されている包装袋３４、を製造する製袋包装機であって、角筒状のフィルム１４の内側に配される角シリンダー６と、エンドシールバー１８と、エッジシーラー２８，２９と、エンドシールバー１８やエッジシーラー２８，２９を制御するコントローラとを備える。エンドシールバー１８は、角シリンダー６の下方において、角筒状のフィルム１４を横シールして、包装袋３４の底面の略中央に横シール部を形成する。エッジシーラー２８，２９は、角シリンダー６の下部の周りにあるフィルム１４の一部に対して、外側から押し当たり、さらに下方に移動することで、包装袋３４の底面の周囲にヒダを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、角底のガゼット袋を製造する製袋包装機が存在している。例えば、特許文献１（特開２００６−７５９８７号公報）には、角底袋を作る縦型製袋充填包装装置が示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ガゼット袋は、自立した状態での陳列も可能であるが、軟包装の材料（フィルム）を用いる場合には、生産時の形状が店頭での展示までの間に型くずれしてしまうこともある。この場合、袋の自立性が失われてしまう。
【０００４】
本発明の課題は、製袋される袋の自立性を高めることができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る製袋包装機は、フィルムの折り重ね部であるヒダが底面の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機は、角シリンダーと、横シール機構と、ヒダ形成部材と、制御部とを備える。角シリンダーは、角筒状のフィルムの内側に配される。横シール機構は、角シリンダーの下方において、角筒状のフィルムを横シールして、包装袋の底面の略中央に横シール部を形成する。ヒダ形成部材は、角シリンダーの下部の周りにある包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、さらに下方に移動することで、包装袋の底面の周囲にヒダを形成する。制御部は、横シール機構やヒダ形成部材の動きをコントロールする。
【０００６】
ここでは、角筒状のフィルムが横シールされることによって、袋の上部および下部が封止される。そして、角シリンダーの周りの包装フィルムにヒダ形成部材が押し当たって下方にヒダ形成部材が移動することで、袋の底面の周囲部分にヒダが形成される。これにより、袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになって、製造された包装袋の自立性が高まる。
【０００７】
なお、第１発明に係る製袋包装機は、新規の製袋包装機であってもよいし、既存のガゼット袋の生産用の包装機に上述のヒダ形成部材などを追加したものであってもよい。
【０００８】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、ヒダ形成部材が包装フィルムを介して押し当たる角シリンダーの下部は、その上方の角シリンダーの本体部よりも内側に入り込んだ形状となっている。
【０００９】
ここでは、角シリンダーの本体部の外周面に沿っているフィルムが、ヒダ形成部材が角シリンダーの下部に押し当たることで、角シリンダーの中心に向かって（内側に）寄せられ、ヒダ形成部材の下方において折り返された状態になる。ここで、ヒダ形成部材が下方に移動すると、折り返された状態のフィルムに圧力が作用し、袋の底面の周囲においてヒダが形成されるようになる。したがって、ここでは、ヒダとなるフィルムの部位に対して別のフィルム折り返し機構を配備する必要がなくなる。
【００１０】
第３発明に係る製袋包装機は、第１又は第２発明の製袋包装機であって、角筒状のフィルムを下方に送るフィルム搬送機構をさらに備える。そして、制御部は、ヒダ形成部材を下方に移動させるとき或いはその直前に、フィルム搬送機構によって角筒状のフィルムを下方に送らせる。
【００１１】
ここでは、ヒダ形成部材が下方に移動するとき或いはその直前に、角筒状のフィルムが下方に送られるため、ヒダ形成部材とフィルムとの間で大きな摩擦力が生じてフィルムが損傷することが抑制される。また、包装袋の底面の周囲に形成されるヒダを所定の適正な幅を持つものとすることができる。
【００１２】
第４発明に係る製袋包装機は、第１〜第３発明のいずれかの製袋包装機であって、ヒダ形成部材は、ヒーターを有し、ヒダの折り重ね形状を形成するとともに、ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする。
【００１３】
ここでは、ヒダ形成部材にヒーターを配備しているため、ヒダとなる折り重ねられたフィルムに対してヒダ形成部材から圧力および熱を加えることができ、他の発熱部材を用いることなくヒダを熱シールによって形成することができる。
【００１４】
第５発明に係る製袋包装機は、第１〜第４発明のいずれかの製袋包装機であって、プレート部材をさらに備えている。プレート部材は、ヒダ形成部材によるヒダの形成時に、ヒダ形成部材の下方に位置する。そして、ヒダ形成部材とプレート部材とは、ヒダの形成時に、折り重なるフィルムを挟み込むことでヒダを形成する。
【００１５】
ここでは、プレート部材を備えているため、ヒダの形成時に横シール機構の部材などがヒダ形成部材の真下に位置していなくても、ヒダとなる折り重なったフィルムを上下から挟み込むことができる。
【００１６】
第６発明に係る製袋包装機は、第５発明の製袋包装機であって、横シール機構は横シール部材を有しており、プレート部材は可動の部材である。そして、制御部は、横シール部材およびプレート部材を角シリンダーの下方空間に入り込ませ、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後も角シリンダーの下方空間にプレート部材を位置させ（残留させ）、ヒダ形成部材をプレート部材に対して押し下げることでヒダを形成させる。
【００１７】
ここでは、ヒダ形成部材の押し下げの際にプレート部材が角シリンダーの下方空間に残っているため、いち早く横シール部材が角シリンダーの下方空間から退避していても、ヒダを確実に形成することができる。
【００１８】
第７発明に係る製袋包装機は、第６発明の製袋包装機であって、制御部は、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後、プレート部材を動かして横シール部を倒す。
【００１９】
ここでは、横シール部が鉛直方向に延びていても、プレート部材が横シール部を倒すため、横シール部が包装袋の底面に沿った姿勢となり、袋の底が更に自立性に富んだ状態となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、製袋された包装袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになり、包装袋の自立性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の主要部の概略斜視図。
【図２】製袋包装機の主要部の正面図。
【図３】製袋包装機の主要部の側面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面図。
【図６】製袋包装機の制御ブロック図。
【図７】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の正面図。
【図８】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の側面図。
【図９】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の平面図。
【図１０】袋底面を形成する動作を示す第１の平面図。
【図１１】袋底面を形成する動作を示す第１の側面図。
【図１２】袋底面を形成する動作を示す第２の平面図。
【図１３】袋底面を形成する動作を示す第２の側面図。
【図１４】袋底面を形成する動作を示す第３の平面図。
【図１５】袋底面を形成する動作を示す第３の側面図。
【図１６】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の平面図。
【図１７】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の正面図。
【図１８】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の側面図。
【図１９】（Ａ）袋底面を形成する動作を示す第４の側面図。（Ｂ）袋底面を形成する動作を示す第５の側面図。
【図２０】（Ａ）角シリンダーおよびコーナープレートの正面図。（Ｂ）角シリンダーおよびコーナープレートの側面図。（Ｃ）角シリンダーおよびコーナープレートの平面図。
【図２１】前後面エッジシーラーの詳細断面図。
【図２２】製袋後の袋底面の冷却および搬送コンベアによる搬送を示す図。
【図２３】従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の概略斜視図。
【図２４】従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の正面図。
【図２５】図２４のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を、図１に示す。この製袋包装機１で製造される、商品が封入された包装袋３４は、販売店の店頭において陳列・展示される。包装袋３４は、店頭で陳列・展示する際に自立するように、底面（底部）が略平面となるように製造される。
【００２３】
＜製袋包装機の構成＞
製袋包装機は、図１に示すように、巻包装フィルム８を保持および回転駆動する機構、そこから繰り出されるフィルム１４を搬送するためのガイドローラ９，１０、シート状のフィルム１４を角筒状に変形させるためのフォーマ４および角シリンダー６、角筒状となったフィルム１４の重ね合わせ部分を縦にシールするセンターシールバー１５、角筒状のフィルム１４の四隅の角部それぞれにヘムを形成するためのヘムガイド１６およびヘムヒーター１７、角筒状のフィルム１４を下方に送るフィルム送りベルト機構２３、角筒状のフィルム１４を横にシールすることで包装袋３４の上下端を熱シール（封止）する横シール機構１８０（図８参照）、包装袋３４の底面を形成するための側面側三角ガイド２４、底折りプレート２６，２７およびエッジシーラー２８，２９、上端が横シールされた後の包装袋３４の底面を冷やして袋形状を整える袋底面冷却プレート３２および押さえプレート３０，３１、などから構成されている。
【００２４】
製袋包装機で間欠的に製造されガセット袋となった包装袋３４は、図１及び図２２に示すように、搬送コンベア３５によって検査工程などの次工程に運ばれていくことになる。
【００２５】
（フォーマに運ばれるまでの構成および動作）
巻包装フィルム８から繰り出されたシート状のフィルム１４は、ガイドローラ９，１０に掛けられて張力調整を受けながら搬送される。この搬送時に、フィルム１４は、レジマーク１１を検出するレジマーク検出器１２やフィルム蛇行を検知するフィルム蛇行検出器１３を通過していく。フィルム１４の両端をフィルム蛇行検出器１３で監視し、フォーマ４等によってフィルム１４を角筒状に形成する際に両端が適正な位置にくるようにしている。
【００２６】
なお、フィルム１４は、合成樹脂フィルムを数種組合せてラミネートした軟包装材である。
【００２７】
（角シリンダーおよびフォーマの詳細構成）
角シリンダー６は、角筒形状の部材であり、上部のホッパー３と一体化されている。ホッパー３には、製袋包装機の上方に配備される組み合わせ計量装置などから、計量され所定量となったポテトチップスなどの商品が投入される。商品は、角筒状となったフィルム１４の内部に導入される。角シリンダー６は、図７や図８に示すように、四面それぞれが鉛直方向に延びる本体部６ａ、四面それぞれが本体部６ａよりも内側に寄った位置で鉛直方向に延びる下部６ｃ、および両者６ａ，６ｃを鉛直面に対して傾斜した面で結ぶ傾斜部６ｂから成っており、上下に開口している。
【００２８】
本体部６ａよりも小さな長方形断面となっている角シリンダー６の下部６ｃは、断面視の各辺が、後述するエッジシーラー２８，２９により形成される袋の底面１４ｂのヒダ１４ｂｂの幅寸法の分だけ本体部６ａの断面視の各辺よりも中央側（内側）に寄っている。
【００２９】
また、角シリンダー６の下部６ｃの左右には、コーナープレート７が装着される。コーナープレート７は、図２０に示すように、角シリンダー６の傾斜部６ｂ及び下部６ｃの外面に対応する形状である。コーナープレート７は、角シリンダー６の下部６ｃの４つの側面の直交部から外側に延びるコーナー部を含んでおり、バネ鋼から成る薄板部材である。４つのコーナープレート部の外端は、平面視において、本体部６ａの４つの頂点と同じ場所に位置する。
【００３０】
フォーマ４は、角シリンダー６の本体部６ａの上部を取り囲むように配置されている。このフォーマ４の形状は、送られてきたシート状のフィルム１４がフォーマ４と角シリンダー６との間を通るときに角筒状に成形されるような形状となっている。
【００３１】
（センターシールバーの詳細構成）
センターシールバー１５は、角シリンダー６に巻かれた状態となったフィルム１４の重なり部分（フィルム１４の両側部の重なり部分）を、一定の加圧力で左右から挟み込みながら加熱し、縦にシールする（図４や図７〜図１０参照）。センターシールバー１５により縦にシールされた部分は、縦シール部１４ａ（図７参照）となる。
【００３２】
（フィルム送りベルト機構の詳細構成）
角シリンダー６の背面側に配置されるフィルム送りベルト機構２３は、角シリンダー６に巻き付いたフィルム１４を吸着して下方に搬送するために設けられており、駆動ローラ、従動ローラ、吸着機能を有する無端ベルトなどから構成されている。なお、本実施形態に係る製袋包装機では、バッチ式に製袋が為されるため、フィルム送りベルト機構２３による角筒状のフィルム１４の搬送も間欠的に行われる。駆動ローラは、サーボモータで駆動され、送り精度は良好である。
【００３３】
（ヘムガイドおよびヘムヒーターの詳細構成）
角シリンダー６の本体部６ａの四隅の角部の近傍それぞれに、図４に示すようにヘムヒーター１７が配備されている。図１〜図３に示すように、４つのヘムヒーター１７の高さ位置は、概ねセンターシールバー１５と一致する。
【００３４】
また、ヘムヒーター１７の上方には、図１及び図２に示すヘムガイド１６が配置されている。角シリンダー６を取り囲むフォーマ４によって角筒状になったフィルム１４は、各角部がヘムガイド１６に導かれ、ヘムヒーター１７のある高さ位置まで下降してきたときに、図４に示すように四隅において折り返された形状となる。これらの折り返し部分は、各ヘムヒーター１７によってヒートシールされ、ヘム１４ｃ（図５参照）となる。ヘムヒーター１７によるヒートシールは、フィルム送りベルト機構２３が一時停止しているときに行われる。
【００３５】
（横シール機構の詳細構成）
角シリンダー６の左右両側方に配置される一対のエンドシールバー１８を有する横シール機構１８０は、角筒状のフィルム１４を横に熱シールするときに、図１１に示すようにフィルム１４を挟んで一対のエンドシールバー１８が互いに押しつけ合わされる。一対のエンドシールバー１８は、図３に示すように、一方がセンターシールバー１５の下方に配置され、他方がフィルム送りベルト機構２３の下方に配置されている。
【００３６】
また、一方のエンドシールバー１８には、カッター１９が組み込まれている。カッター１９は、フィルム１４の横シール部の中央を切断し、横シール部を上下に切り離す（図１３参照）。
【００３７】
（包装袋３４の底面を形成するための各部材の詳細構成）
側面側三角ガイド２４は、角筒状のフィルム１４に底面ができるように、左右からフィルム１４に対して押し当たる部材である。この側面側三角ガイド２４は、図１に示すように、下方に配置されている袋上側折込板２５と一体になっており、エンドシールバー１８がヒートシールを行う際に、フィルム１４に押し当たってガゼット折込動作を行う。また、側面側三角ガイド２４は、冷却用エアを吹き出す冷却部２４ａ（図７参照）を備えている。
【００３８】
二段底折りプレート２６及び前側底折りプレート２７は、エンドシールバー１８の少し上に配置されており、エンドシールバー１８がヒートシールを行った後、カッター１９が横シール部を上下に切り離しているときに、フィルム１４の底面１４ｂとエンドシールバー１８との間の隙間（高さ方向の隙間）に入り込む（図１９（Ａ）参照）。このとき、底折りプレート２６，２７は、エンドシールバー１８の余熱を吸収して加熱される。図３に示すように、二段底折りプレート２６はフィルム送りベルト機構２３の下方に配置され、前側底折りプレート２７はセンターシールバー１５の下方に配置されている。また、底折りプレート２６，２７は、冷却用エアを吹き出す冷却部２６ａ，２７ａ（図８参照）を備えている。
【００３９】
一対の前後面エッジシーラー２８及び一対の左右面エッジシーラー２９は、図５，図７及び図８に示すように、角シリンダー６の下部６ｃの４つの側面それぞれに対向するように配置されている。各エッジシーラー２８，２９は、概ね同様の構成であるため、前後面エッジシーラー２８を例にとってその構成を説明する。前後面エッジシーラー２８は、図２１に示すように、主として、本体であるヒーターブロック２８ａ、フィルム当接板２８ｂ、カートリッジヒーター２８ｃ、ヒートパイプ２８ｄ、温度センサ２８ｅを備えている。バネ鋼から成るフィルム当接板２８ｂは、ヒーターブロック２８ａの外面に装着され、フィルム１４に当たる。このフィルム当接板２８ｂの存在により、フィルム１４がヒーターブロック２８ａに直接触れないようになっている。
【００４０】
これらのエッジシーラー２８，２９は、図示しない駆動機構によって矩形移動できるように構成されており、後述するように、フィルム１４の上から角シリンダー６の下部６ｃに押し当たったり、その後に下方に移動して二段底折りプレート２６との間にフィルム１４の折り返し部分を挟み込んでヒダを形成する（ヒダをヒートシールする）役割を担ったりしている。
【００４１】
（カッターで後続のフィルムから切り離される袋の形を整える構成）
袋底面冷却プレート３２は、図１，図７，図８及び図２２に示すように、上部が横シールされている袋３４の真下に移動してくることができる。このように配備されている袋底面冷却プレート３２は、図１７及び図１８に示すように、上面に多数の空気吹出孔３２１ａが形成されており、内部空間３２１ｂに空気を送るための空気取り込み部材３２２から外部の高圧空気などを取り込み、空気吹出孔３２１ａから上方の袋３４の底面１４ｂに向けて冷却空気を吹き出す。袋底面冷却プレート３２は、エンドシールバー１８がフィルム１４を横に熱シールする（横シールする）前に袋３４の下方に入り込み、エンドシールバー１８がフィルム１４を横シールしているときに空気吹出孔３２１ａから冷却空気を吹き出し、カッター１９がフィルム１４の横シール部の中央を切断しているときに袋３４の下方空間から離脱する。袋底面冷却プレート３２は、袋３４のヒダ１４ｂｂを含む底面１４ｂに残っている余熱を取り、底面１４ｂをきれいに仕上げる役割を果たす。
【００４２】
一対の袋左右面押さえプレート３０及び一対の袋前後面押さえプレート３１は、袋底面冷却プレート３２が下方に入り込んだ状態の袋３４を前後左右から面で押さえるプレート群である。これらの押さえプレート３０，３１は、エンドシールバー１８がフィルム１４を横に熱シールし袋底面冷却プレート３２が袋３４の底面１４ｂに冷却空気を吹き出しているときに、袋３４の４つの側面に接触して袋３４を押さえる。また、押さえプレート３０，３１は、横シールが終わってカッター１９がフィルム１４の横シール部の中央を切断すると、袋３４から離れる。これらの押さえプレート３０，３１によって、袋３４の胴部の４つの面が意図した形状に仕上がる。
【００４３】
＜製袋包装機の主要動作＞
次に、上述の各部の動きをまとめる形で、図５，図７〜図１５，図１９，図２２を参照しながら製袋包装機の主要な動作を説明する。なお、各動作は、図６に示すコントローラ５０からの指令によって行われる。
【００４４】
フィルム送りベルト機構２３が一時停止しているときに、ヘムヒーター１７が作動して熱シールによりヘムを形成するとともに、一体化されている側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５が内側に移動してガゼット折込動作が行われる。また、センターシールバー１５による縦シール部１４ａの形成（縦シール）やエンドシールバー１８による横シール部の形成（横シール）が行われる。この横シール部の形成により、製品投入済みの包装袋３４の上部と、それに続く包装袋３４の底面（底部）１４ｂの中央部分とが、同時に形成される。その後、横シール部の中央を切断し、横シール部を、包装袋３４の上部と、それに続く包装袋３４の底面（底部）１４ｂの中央部分とに分断させる。これにより上方の袋と切り離された製袋包装済みの包装袋３４は、図２２に示すように搬送コンベア３５に着地する。
【００４５】
なお、横シール部の形成やカッターによる横シール部の切断のタイミングで、横シール機構の下方に位置する袋３４に対し、図２２に示すように袋底面冷却プレート３２や押さえプレート３０，３１による形状整え動作が行われるが、この動作については既に上述しているため説明を省略する。
【００４６】
また、フィルム１４は、予め包装フィルム１４に印刷されているレジマーク１１をレジマーク検出器１２で検出し、所定の長さだけ間欠送りをすることで、横シールが所定の位置で行われるようになっている。また、センターシールバー１５による縦シール時にずれが生じないように、フィルム蛇行検出器１３でフィルム１４の両端の位置を検出し、フィルム送りベルト機構２３の送り角度を調整しながらフィルム１４を送ることで、蛇行を排除している。
【００４７】
そして、本発明に係るヒダの形成に鑑み、フィルム送りベルト機構２３は、包装袋３４の長さ分だけ一度に間欠送りをするのではなく、二段階に分けて包装袋３４の長さ分のフィルム送りを行っている。これについて、エッジシーラー２８，２９、底折りプレート２６，２７、エンドシールバー１８などの動きを交えて以下に説明する。
【００４８】
エンドシールバー１８による横シール動作が始まる前は、図５，図７及び図８に示すように、エッジシーラー２８，２９、底折りプレート２６，２７、エンドシールバー１８、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５は、それぞれ鉛直に垂れ下がっている角筒状のフィルム１４から離れた位置で待機している。
【００４９】
エンドシールバー１８による横シール動作が始まると、図９〜図１１に示すように、エンドシールバー１８がフィルム１４の横シール部になる部位を左右から挟み込み、フィルム１４の重なり部分に熱及び圧力を加える。このとき、エッジシーラー２８，２９は、図１９（Ａ）の左半分に示すように、未だフィルム１４から離れた待機位置に居る。一方、上述のように、横シール時に、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５はガゼット折込動作を行い、センターシールバー１５は縦シール動作を行う（図１０及び図１１の黒塗りの矢印を参照）。さらに、横シール動作時には、フィルム送りベルト機構２３が、フィルム１４の二次送り（数ミリの程度）を行う。この二次送りは、次のエッジシール（ヒダ形成）動作のために行われる動作で、フィルム１４を少し弛ませて、横シールされた部分の上方のフィルム１４が、その底面１４ｂ（図１９（Ａ）参照）の周囲において折り返されるようにすることが目的である。なお、図１９（Ａ）では、この横シール動作を「動作１」と表示している。
【００５０】
エンドシールバー１８による横シール動作が終わると、図１２，図１３及び図１９（Ａ）の右半分に示すように、カッター１９が横シール部の中央を切断し、底折りプレート２６，２７が内側に移動してきてエンドシールバー１８の上方を覆い、エッジシーラー２８，２９がフィルム１４の上から角シリンダー６の傾斜部６ｂ及び下部６ｃに押し当たる（図１９（Ａ）の白抜きの矢印１Ｂ参照）。二段底折りプレート２６は、二段階で移動を行うが、ここでは第一段の移動を行って角シリンダー６の中央付近まで移動してくる。
【００５１】
次に、図１４，図１５及び図１９（Ｂ）の左半分に示すように、一対のエンドシールバー１８が互いに離れるように少しだけ後退し、カッター１９が後退し、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５が後退し、センターシールバー１５が開く。さらに、二段底折りプレート２６が第二弾の移動（前進）を行い、反対に前側底折りプレート２７は後退する（図１９（Ｂ）参照）。このときに、横シール部のうちカッター１９によって切り離された上の部分（図１９（Ｂ）の横シール部１４ｂａ）が、二段底折りプレート２６によって倒されて、袋の底面１４ｂにくっついて一体となる。ここまでの動作を、図１９（Ｂ）では「動作２」と表示している。そして、次に、４つのエッジシーラー２８，２９が下方に下がり、二段底折りプレート２６及びその下のエンドシールバー１８に押し当たる。このとき、角シリンダー６の下部６ｃの周りにおいて上下に折り重なった状態となっているフィルム１４が、エッジシーラー２８，２９と二段底折りプレート２６との間に挟まれて圧力を受け、またエッジシーラー２８，２９、二段底折りプレート２６及びエンドシールバー１８から熱が伝わり、ヒートシールされてヒダが形成される（図１９（Ｂ）の白抜きの矢印２ｃ参照）。なお、これらの一連の動作において、横シール機構１８０の下方では、袋底面冷却プレート３２や押さえプレート３０，３１が袋３４の底面１４ｂや胴部の形状仕上げを終え、袋３４から後退していく。
【００５２】
エッジシーラー２８，２９などによるヒートシールが終わり、底面１４ｂの周囲にヒダが形成されると、各部材は図５，図７及び図８に示すポジションに戻り、一連のサイクルが終了する。その後、再びフィルム送りベルト機構２３がフィルム１４の一次送りを行う。一次送りでは、袋の長さ分の寸法から、上述の二次送りで送る長さ分だけ差し引いた距離だけフィルム１４が下方に送られる。
【００５３】
＜製袋包装機の主たる特徴＞
従来の製袋包装機は、図２３〜図２５に示すような構造のものである。上述の本発明の実施形態の製袋包装機と類似機能を持つ部材から成るので、類似部材については上記実施形態と同様の符号を付けている。
【００５４】
フィルム送りベルト機構２１，２２は、正面視で角シリンダー６の左右に設けられている。連続的に高速でフィルム１４を送る方式、間欠的にフィルム１４を送る方式、或いはこれに部品を追加、交換することでガゼットタイプ包装も行うことができる方式が存在する。ヘム付きガゼットタィプの包装袋３３を整った形状とするためには、フィルム送りと、包装フィルムを角筒状にしてからヘムを付与する角シリンダー６各部分の加工精度とが重要である。このため、フィルム送りについては、左右のフィルム送りベルト機構２１，２２で、真空ポンプを使用する吸引式の送りベルトを、サーボモータ一によって同時同一に駆動する。
【００５５】
また、フィルム送りベルト機構２１，２２が存在することもあり、ヘムヒーター１７はその上方に位置している（図２３及び図２４参照）。
【００５６】
この図２３〜図２５に示す従来の製袋包装機では、ガゼット折込動作を行う側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５は存在するが、袋３３の底面の周囲にヒダを形成するための部材は存在していない。
【００５７】
このような従来の製袋包装機に対し、上述の本発明の実施形態に係る製袋包装機は、以下の（１）〜（６）に示すような特徴を有している。
【００５８】
（１）
本実施形態に係る製袋包装機は、フィルム１４の折り重ね部であるヒダ１４ｂｂ（図１６参照）が底面１４ｂの周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機では、図１３に示すように、ヒダ形成部材であるエッジシーラー２８，２９が、角シリンダー６の下部６ｃの周りにあるフィルム１４の一部に対して、外側から押し当たり、図１５に示すように、さらに下方に移動することで、包装袋の底面１４ｂの周囲にヒダ１４ｂｂを形成している。これにより、袋３４の底面１４ｂの周囲に、フィルム１４が重なってヒートシールされた状態のヒダ１４ｂｂが存在するようになって、製造された包装袋３４の自立性が高まる。
【００５９】
（２）
上述の（１）のヒダ形成のための構成を簡易にするため、この製袋包装機では、エッジシーラー２８，２９がフィルム１４を介して押し当たる角シリンダー６の下部６ｃの横断面形状を、その上方の本体部６ａよりも内側に入り込んだものとしている。これにより、角シリンダー６の本体部６ａの外周面に沿っているフィルム１４が、エッジシーラー２８，２９が角シリンダー６の下部６ｃに押し当たることで、角シリンダー６の中心に向かって（内側に）寄せられ、エッジシーラー２８，２９の下方において折り返された状態になる。ここで、エッジシーラー２８，２９が下方に移動することで、折り返された状態のフィルム１４に圧力及び熱が作用し、袋３４の底面１４ｂの周囲においてヒダ１４ｂｂが確実に形成されるようになっている。
【００６０】
（３）
上述の（１）のヒダ形成において、フィルム１４の折り返しが確実に為されるように、この製袋包装機では、角筒状のフィルム１４を下方に送るフィルム送りベルト機構２３を備え、エッジシーラー２８，２９が下方に下がってヒダ形成を行う直前に、フィルム１４を二次送りによってヒダ１４ｂｂの幅の分だけ下方に送っている。これにより、エッジシーラー２８，２９とフィルム１４とがスライドすることなく、包装袋３４の底面１４ｂの周囲に形成されるヒダ１４ｂｂが所定の適正な幅を持つものとなっている。
【００６１】
（４）
また、この製袋包装機では、エッジシーラー２８，２９がカートリッジヒーター２８ｃを備えているため、折り重ねられたフィルム１４が熱シールされることでヒダ１４ｂｂが形成されるようになっている。このため、ヒダ１４ｂｂは、下方の二段底折りプレート２６及びエンドシールバー１８からだけではなく、上方のエッジシーラー２８，２９からも熱を受けて、良好にヒートシールされている。
【００６２】
（５）
さらに、この製袋包装機では、ヒダ１４ｂｂの形成前に、二段底折りプレート２６がエッジシーラー２８，２９の下方に入り込んできて、横シール部１４ｂａが鉛直状態から水平状態へと倒される。これにより、底面１４ｂが平らな状態に近づき、また、エンドシールバー１８の熱を幾らか吸収した二段底折りプレート２６が、横シール部１４ｂａを底面１４ｂに付ける役割を果たすことになる。上記の実施形態では、ヒダ形成時にエッジシーラー２８，２９の下方空間にエンドシールバー１８が存在しているが、その下方空間からエンドシールバー１８が退避している場合にも、二段底折りプレート２６が存在しているためヒダ形成は可能である。
【００６３】
なお、二段底折りプレート２６による横シール部１４ｂａの倒し方向は、図１４及び図１５から明らかなように、背貼側、すなわち、センターシールバー１５により形成される縦シール部１４ａ側である。これにより、袋３４は、仮に店頭で陳列しているときにバランスを崩して倒れる事があっても、大抵は背貼側が下面になる形で倒れることになる。このため、自立していた袋３４が店頭で倒れた場合にも、いわゆる表面が上になり、お店の顧客へのアピール性が保たれる。
【００６４】
（６）
本実施形態の縦型包装機では、フィルム送りベルト機構２３が、角シリンダー６の背面側に配置されている。そして、図１に示すように、センターシールバー１５やフィルム送りベルト機構２３と同じ高さ位置に、ヘムヒーター１７を配備している。このため、図１と図２３とを比較すると明らかなように、製袋包装機の高さが比較的低く抑えられている。すなわち、従来は角シリンダー６の左右に位置していた一対のフィルム送りベルト機構２１，２２（図２３参照）を、角シリンダー６を挟んでセンターシールバー１５と対向する背面側にフィルム送りベルト機構２３が位置するような構造（図１参照）に変えたため、製袋包装機の高さ寸法が小さくなっている。
【００６５】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、二段底折りプレート２６で横シール部１４ｂａを倒した後、互いに少し離反した状態のエンドシールバー１８を動かさずにエッジシーラー２８，２９を下降させてヒダ形成を行わせているが、ヒダ形成時に一対のエンドシールバー１８が互いに押し合っている状態に戻すことも考えられる。この場合、エッジシーラー２８，２９の下降によって二段底折りプレート２６やエンドシールバー１８が若干下向きに撓む現象が抑制され、これら（二段底折りプレート２６，エンドシールバー１８）の剛性が小さい場合にも強い圧力でヒダ形成を行うことが可能になる。
【００６６】
但し、上記実施形態では、一対のエンドシールバー１８が互いに少し離れていても十分な剛性を有しているため、この変形例の動作を行っていない。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、製袋包装機にヘムガイド１６やヘムヒーター１７を配備しているが、エッジシーラー２８，２９によってヒダ１４ｂｂを袋３４の底面１４ｂの周囲に形成するという本発明は、ヘム形成機能を持たない製袋包装機に対しても適用可能である。
【００６８】
また、ヘムヒーター１７は持たないがフィルム１４の四隅に確かな折り癖を付けることができる製袋包装機に対しても、本発明は適用可能である。
【００６９】
（Ｃ）
上記実施形態では明示していないが、特徴的構成である二段底折りプレート２６、前側底折りプレート２７、一対の前後面エッジシーラー２８及び一対の左右面エッジシーラー２９は、最初から製袋包装機に配備されていてもよいし、既存の製袋包装機（例えば、図２３に示すような従来のガゼット袋用の製袋包装機）に追加で後付けしたものであってもよい。
【００７０】
（Ｄ）
上記実施形態では、エッジシーラー２８，２９を下方に移動させる直前にフィルム１４の二次送りを行っているが、エッジシーラー２８，２９を下方に移動させると同時にフィルム１４の二次送りを送るような制御としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
６ 角シリンダー
６ａ 角シリンダーの本体部
６ｃ 角シリンダーの下部
１４ フィルム
１４ｂ 袋の底面
１４ｂａ 袋の底面の横シール部
１４ｂｂ 袋の底面のヒダ
１８ エンドシールバー（横シール部材）
２３ フィルム送りベルト機構（フィルム搬送機構）
２４ 側面側三角ガイド
２５ 袋上側折込板
２６ 二段底折りプレート（プレート部材）
２８ 前後面エッジシーラー（ヒダ形成部材）
２８ｃ カートリッジヒーター（ヒーター）
２９ 左右面エッジシーラー（ヒダ形成部材）
３４ 包装袋
５０ コントローラ（制御部）
１８０ 横シール機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００６−７５９８７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、角底のガゼット袋を製造する製袋包装機が存在している。例えば、特許文献１（特開２００６−７５９８７号公報）には、角底袋を作る縦型製袋充填包装装置が示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ガゼット袋は、自立した状態での陳列も可能であるが、軟包装の材料（フィルム）を用いる場合には、生産時の形状が店頭での展示までの間に型くずれしてしまうこともある。この場合、袋の自立性が失われてしまう。
【０００４】
本発明の課題は、製袋される袋の自立性を高めることができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る製袋包装機は、フィルムの折り重ね部であるヒダが底面の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機は、角シリンダーと、横シール機構と、ヒダ形成部材と、制御部とを備える。角シリンダーは、角筒状のフィルムの内側に配される。横シール機構は、角シリンダーの下方において、角筒状のフィルムを横シールして、包装袋の底面の略中央に横シール部を形成する。ヒダ形成部材は、角シリンダーの下部の周りにある包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、さらに下方に移動することで、包装袋の底面の周囲にヒダを形成する。制御部は、横シール機構やヒダ形成部材の動きをコントロールする。
【０００６】
ここでは、角筒状のフィルムが横シールされることによって、袋の上部および下部が封止される。そして、角シリンダーの周りの包装フィルムにヒダ形成部材が押し当たって下方にヒダ形成部材が移動することで、袋の底面の周囲部分にヒダが形成される。これにより、袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになって、製造された包装袋の自立性が高まる。
【０００７】
なお、第１発明に係る製袋包装機は、新規の製袋包装機であってもよいし、既存のガゼット袋の生産用の包装機に上述のヒダ形成部材などを追加したものであってもよい。
【０００８】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、ヒダ形成部材が包装フィルムを介して押し当たる角シリンダーの下部は、その上方の角シリンダーの本体部よりも内側に入り込んだ形状となっている。
【０００９】
ここでは、角シリンダーの本体部の外周面に沿っているフィルムが、ヒダ形成部材が角シリンダーの下部に押し当たることで、角シリンダーの中心に向かって（内側に）寄せられ、ヒダ形成部材の下方において折り返された状態になる。ここで、ヒダ形成部材が下方に移動すると、折り返された状態のフィルムに圧力が作用し、袋の底面の周囲においてヒダが形成されるようになる。したがって、ここでは、ヒダとなるフィルムの部位に対して別のフィルム折り返し機構を配備する必要がなくなる。
【００１０】
第３発明に係る製袋包装機は、第１又は第２発明の製袋包装機であって、角筒状のフィルムを下方に送るフィルム搬送機構をさらに備える。そして、制御部は、ヒダ形成部材を下方に移動させるとき或いはその直前に、フィルム搬送機構によって角筒状のフィルムを下方に送らせる。
【００１１】
ここでは、ヒダ形成部材が下方に移動するとき或いはその直前に、角筒状のフィルムが下方に送られるため、ヒダ形成部材とフィルムとの間で大きな摩擦力が生じてフィルムが損傷することが抑制される。また、包装袋の底面の周囲に形成されるヒダを所定の適正な幅を持つものとすることができる。
【００１２】
第４発明に係る製袋包装機は、第１〜第３発明のいずれかの製袋包装機であって、ヒダ形成部材は、ヒーターを有し、ヒダの折り重ね形状を形成するとともに、ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする。
【００１３】
ここでは、ヒダ形成部材にヒーターを配備しているため、ヒダとなる折り重ねられたフィルムに対してヒダ形成部材から圧力および熱を加えることができ、他の発熱部材を用いることなくヒダを熱シールによって形成することができる。
【００１４】
第５発明に係る製袋包装機は、第１〜第４発明のいずれかの製袋包装機であって、プレート部材をさらに備えている。プレート部材は、ヒダ形成部材によるヒダの形成時に、ヒダ形成部材の下方に位置する。そして、ヒダ形成部材とプレート部材とは、ヒダの形成時に、折り重なるフィルムを挟み込むことでヒダを形成する。
【００１５】
ここでは、プレート部材を備えているため、ヒダの形成時に横シール機構の部材などがヒダ形成部材の真下に位置していなくても、ヒダとなる折り重なったフィルムを上下から挟み込むことができる。
【００１６】
第６発明に係る製袋包装機は、第５発明の製袋包装機であって、横シール機構は横シール部材を有しており、プレート部材は可動の部材である。そして、制御部は、横シール部材およびプレート部材を角シリンダーの下方空間に入り込ませ、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後も角シリンダーの下方空間にプレート部材を位置させ（残留させ）、ヒダ形成部材をプレート部材に対して押し下げることでヒダを形成させる。
【００１７】
ここでは、ヒダ形成部材の押し下げの際にプレート部材が角シリンダーの下方空間に残っているため、いち早く横シール部材が角シリンダーの下方空間から退避していても、ヒダを確実に形成することができる。
【００１８】
第７発明に係る製袋包装機は、第６発明の製袋包装機であって、制御部は、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後、プレート部材を動かして横シール部を倒す。
【００１９】
ここでは、横シール部が鉛直方向に延びていても、プレート部材が横シール部を倒すため、横シール部が包装袋の底面に沿った姿勢となり、袋の底が更に自立性に富んだ状態となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、製袋された包装袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになり、包装袋の自立性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の主要部の概略斜視図。
【図２】製袋包装機の主要部の正面図。
【図３】製袋包装機の主要部の側面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面図。
【図６】製袋包装機の制御ブロック図。
【図７】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の正面図。
【図８】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の側面図。
【図９】エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の平面図。
【図１０】袋底面を形成する動作を示す第１の平面図。
【図１１】袋底面を形成する動作を示す第１の側面図。
【図１２】袋底面を形成する動作を示す第２の平面図。
【図１３】袋底面を形成する動作を示す第２の側面図。
【図１４】袋底面を形成する動作を示す第３の平面図。
【図１５】袋底面を形成する動作を示す第３の側面図。
【図１６】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の平面図。
【図１７】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の正面図。
【図１８】袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の側面図。
【図１９】（Ａ）袋底面を形成する動作を示す第４の側面図。（Ｂ）袋底面を形成する動作を示す第５の側面図。
【図２０】（Ａ）角シリンダーおよびコーナープレートの正面図。（Ｂ）角シリンダーおよびコーナープレートの側面図。（Ｃ）角シリンダーおよびコーナープレートの平面図。
【図２１】前後面エッジシーラーの詳細断面図。
【図２２】製袋後の袋底面の冷却および搬送コンベアによる搬送を示す図。
【図２３】従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の概略斜視図。
【図２４】従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の正面図。
【図２５】図２４のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を、図１に示す。この製袋包装機１で製造される、商品が封入された包装袋３４は、販売店の店頭において陳列・展示される。包装袋３４は、店頭で陳列・展示する際に自立するように、底面（底部）が略平面となるように製造される。
【００２３】
＜製袋包装機の構成＞
製袋包装機は、図１に示すように、巻包装フィルム８を保持および回転駆動する機構、そこから繰り出されるフィルム１４を搬送するためのガイドローラ９，１０、シート状のフィルム１４を角筒状に変形させるためのフォーマ４および角シリンダー６、角筒状となったフィルム１４の重ね合わせ部分を縦にシールするセンターシールバー１５、角筒状のフィルム１４の四隅の角部それぞれにヘムを形成するためのヘムガイド１６およびヘムヒーター１７、角筒状のフィルム１４を下方に送るフィルム送りベルト機構２３、角筒状のフィルム１４を横にシールすることで包装袋３４の上下端を熱シール（封止）する横シール機構１８０（図８参照）、包装袋３４の底面を形成するための側面側三角ガイド２４、底折りプレート２６，２７およびエッジシーラー２８，２９、上端が横シールされた後の包装袋３４の底面を冷やして袋形状を整える袋底面冷却プレート３２および押さえプレート３０，３１、などから構成されている。
【００２４】
製袋包装機で間欠的に製造されガセット袋となった包装袋３４は、図１及び図２２に示すように、搬送コンベア３５によって検査工程などの次工程に運ばれていくことになる。
【００２５】
（フォーマに運ばれるまでの構成および動作）
巻包装フィルム８から繰り出されたシート状のフィルム１４は、ガイドローラ９，１０に掛けられて張力調整を受けながら搬送される。この搬送時に、フィルム１４は、レジマーク１１を検出するレジマーク検出器１２やフィルム蛇行を検知するフィルム蛇行検出器１３を通過していく。フィルム１４の両端をフィルム蛇行検出器１３で監視し、フォーマ４等によってフィルム１４を角筒状に形成する際に両端が適正な位置にくるようにしている。
【００２６】
なお、フィルム１４は、合成樹脂フィルムを数種組合せてラミネートした軟包装材である。
【００２７】
（角シリンダーおよびフォーマの詳細構成）
角シリンダー６は、角筒形状の部材であり、上部のホッパー３と一体化されている。ホッパー３には、製袋包装機の上方に配備される組み合わせ計量装置などから、計量され所定量となったポテトチップスなどの商品が投入される。商品は、角筒状となったフィルム１４の内部に導入される。角シリンダー６は、図７や図８に示すように、四面それぞれが鉛直方向に延びる本体部６ａ、四面それぞれが本体部６ａよりも内側に寄った位置で鉛直方向に延びる下部６ｃ、および両者６ａ，６ｃを鉛直面に対して傾斜した面で結ぶ傾斜部６ｂから成っており、上下に開口している。
【００２８】
本体部６ａよりも小さな長方形断面となっている角シリンダー６の下部６ｃは、断面視の各辺が、後述するエッジシーラー２８，２９により形成される袋の底面１４ｂのヒダ１４ｂｂの幅寸法の分だけ本体部６ａの断面視の各辺よりも中央側（内側）に寄っている。
【００２９】
また、角シリンダー６の下部６ｃの左右には、コーナープレート７が装着される。コーナープレート７は、図２０に示すように、角シリンダー６の傾斜部６ｂ及び下部６ｃの外面に対応する形状である。コーナープレート７は、角シリンダー６の下部６ｃの４つの側面の直交部から外側に延びるコーナー部を含んでおり、バネ鋼から成る薄板部材である。４つのコーナープレート部の外端は、平面視において、本体部６ａの４つの頂点と同じ場所に位置する。
【００３０】
フォーマ４は、角シリンダー６の本体部６ａの上部を取り囲むように配置されている。このフォーマ４の形状は、送られてきたシート状のフィルム１４がフォーマ４と角シリンダー６との間を通るときに角筒状に成形されるような形状となっている。
【００３１】
（センターシールバーの詳細構成）
センターシールバー１５は、角シリンダー６に巻かれた状態となったフィルム１４の重なり部分（フィルム１４の両側部の重なり部分）を、一定の加圧力で左右から挟み込みながら加熱し、縦にシールする（図４や図７〜図１０参照）。センターシールバー１５により縦にシールされた部分は、縦シール部１４ａ（図７参照）となる。
【００３２】
（フィルム送りベルト機構の詳細構成）
角シリンダー６の背面側に配置されるフィルム送りベルト機構２３は、角シリンダー６に巻き付いたフィルム１４を吸着して下方に搬送するために設けられており、駆動ローラ、従動ローラ、吸着機能を有する無端ベルトなどから構成されている。なお、本実施形態に係る製袋包装機では、バッチ式に製袋が為されるため、フィルム送りベルト機構２３による角筒状のフィルム１４の搬送も間欠的に行われる。駆動ローラは、サーボモータで駆動され、送り精度は良好である。
【００３３】
（ヘムガイドおよびヘムヒーターの詳細構成）
角シリンダー６の本体部６ａの四隅の角部の近傍それぞれに、図４に示すようにヘムヒーター１７が配備されている。図１〜図３に示すように、４つのヘムヒーター１７の高さ位置は、概ねセンターシールバー１５と一致する。
【００３４】
また、ヘムヒーター１７の上方には、図１及び図２に示すヘムガイド１６が配置されている。角シリンダー６を取り囲むフォーマ４によって角筒状になったフィルム１４は、各角部がヘムガイド１６に導かれ、ヘムヒーター１７のある高さ位置まで下降してきたときに、図４に示すように四隅において折り返された形状となる。これらの折り返し部分は、各ヘムヒーター１７によってヒートシールされ、ヘム１４ｃ（図５参照）となる。ヘムヒーター１７によるヒートシールは、フィルム送りベルト機構２３が一時停止しているときに行われる。
【００３５】
（横シール機構の詳細構成）
角シリンダー６の左右両側方に配置される一対のエンドシールバー１８を有する横シール機構１８０は、角筒状のフィルム１４を横に熱シールするときに、図１１に示すようにフィルム１４を挟んで一対のエンドシールバー１８が互いに押しつけ合わされる。一対のエンドシールバー１８は、図３に示すように、一方がセンターシールバー１５の下方に配置され、他方がフィルム送りベルト機構２３の下方に配置されている。
【００３６】
また、一方のエンドシールバー１８には、カッター１９が組み込まれている。カッター１９は、フィルム１４の横シール部の中央を切断し、横シール部を上下に切り離す（図１３参照）。
【００３７】
（包装袋３４の底面を形成するための各部材の詳細構成）
側面側三角ガイド２４は、角筒状のフィルム１４に底面ができるように、左右からフィルム１４に対して押し当たる部材である。この側面側三角ガイド２４は、図１に示すように、下方に配置されている袋上側折込板２５と一体になっており、エンドシールバー１８がヒートシールを行う際に、フィルム１４に押し当たってガゼット折込動作を行う。また、側面側三角ガイド２４は、冷却用エアを吹き出す冷却部２４ａ（図７参照）を備えている。
【００３８】
二段底折りプレート２６及び前側底折りプレート２７は、エンドシールバー１８の少し上に配置されており、エンドシールバー１８がヒートシールを行った後、カッター１９が横シール部を上下に切り離しているときに、フィルム１４の底面１４ｂとエンドシールバー１８との間の隙間（高さ方向の隙間）に入り込む（図１９（Ａ）参照）。このとき、底折りプレート２６，２７は、エンドシールバー１８の余熱を吸収して加熱される。図３に示すように、二段底折りプレート２６はフィルム送りベルト機構２３の下方に配置され、前側底折りプレート２７はセンターシールバー１５の下方に配置されている。また、底折りプレート２６，２７は、冷却用エアを吹き出す冷却部２６ａ，２７ａ（図８参照）を備えている。
【００３９】
一対の前後面エッジシーラー２８及び一対の左右面エッジシーラー２９は、図５，図７及び図８に示すように、角シリンダー６の下部６ｃの４つの側面それぞれに対向するように配置されている。各エッジシーラー２８，２９は、概ね同様の構成であるため、前後面エッジシーラー２８を例にとってその構成を説明する。前後面エッジシーラー２８は、図２１に示すように、主として、本体であるヒーターブロック２８ａ、フィルム当接板２８ｂ、カートリッジヒーター２８ｃ、ヒートパイプ２８ｄ、温度センサ２８ｅを備えている。バネ鋼から成るフィルム当接板２８ｂは、ヒーターブロック２８ａの外面に装着され、フィルム１４に当たる。このフィルム当接板２８ｂの存在により、フィルム１４がヒーターブロック２８ａに直接触れないようになっている。
【００４０】
これらのエッジシーラー２８，２９は、図示しない駆動機構によって矩形移動できるように構成されており、後述するように、フィルム１４の上から角シリンダー６の下部６ｃに押し当たったり、その後に下方に移動して二段底折りプレート２６との間にフィルム１４の折り返し部分を挟み込んでヒダを形成する（ヒダをヒートシールする）役割を担ったりしている。
【００４１】
（カッターで後続のフィルムから切り離される袋の形を整える構成）
袋底面冷却プレート３２は、図１，図７，図８及び図２２に示すように、上部が横シールされている袋３４の真下に移動してくることができる。このように配備されている袋底面冷却プレート３２は、図１７及び図１８に示すように、上面に多数の空気吹出孔３２１ａが形成されており、内部空間３２１ｂに空気を送るための空気取り込み部材３２２から外部の高圧空気などを取り込み、空気吹出孔３２１ａから上方の袋３４の底面１４ｂに向けて冷却空気を吹き出す。袋底面冷却プレート３２は、エンドシールバー１８がフィルム１４を横に熱シールする（横シールする）前に袋３４の下方に入り込み、エンドシールバー１８がフィルム１４を横シールしているときに空気吹出孔３２１ａから冷却空気を吹き出し、カッター１９がフィルム１４の横シール部の中央を切断しているときに袋３４の下方空間から離脱する。袋底面冷却プレート３２は、袋３４のヒダ１４ｂｂを含む底面１４ｂに残っている余熱を取り、底面１４ｂをきれいに仕上げる役割を果たす。
【００４２】
一対の袋左右面押さえプレート３０及び一対の袋前後面押さえプレート３１は、袋底面冷却プレート３２が下方に入り込んだ状態の袋３４を前後左右から面で押さえるプレート群である。これらの押さえプレート３０，３１は、エンドシールバー１８がフィルム１４を横に熱シールし袋底面冷却プレート３２が袋３４の底面１４ｂに冷却空気を吹き出しているときに、袋３４の４つの側面に接触して袋３４を押さえる。また、押さえプレート３０，３１は、横シールが終わってカッター１９がフィルム１４の横シール部の中央を切断すると、袋３４から離れる。これらの押さえプレート３０，３１によって、袋３４の胴部の４つの面が意図した形状に仕上がる。
【００４３】
＜製袋包装機の主要動作＞
次に、上述の各部の動きをまとめる形で、図５，図７〜図１５，図１９，図２２を参照しながら製袋包装機の主要な動作を説明する。なお、各動作は、図６に示すコントローラ５０からの指令によって行われる。
【００４４】
フィルム送りベルト機構２３が一時停止しているときに、ヘムヒーター１７が作動して熱シールによりヘムを形成するとともに、一体化されている側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５が内側に移動してガゼット折込動作が行われる。また、センターシールバー１５による縦シール部１４ａの形成（縦シール）やエンドシールバー１８による横シール部の形成（横シール）が行われる。この横シール部の形成により、製品投入済みの包装袋３４の上部と、それに続く包装袋３４の底面（底部）１４ｂの中央部分とが、同時に形成される。その後、横シール部の中央を切断し、横シール部を、包装袋３４の上部と、それに続く包装袋３４の底面（底部）１４ｂの中央部分とに分断させる。これにより上方の袋と切り離された製袋包装済みの包装袋３４は、図２２に示すように搬送コンベア３５に着地する。
【００４５】
なお、横シール部の形成やカッターによる横シール部の切断のタイミングで、横シール機構の下方に位置する袋３４に対し、図２２に示すように袋底面冷却プレート３２や押さえプレート３０，３１による形状整え動作が行われるが、この動作については既に上述しているため説明を省略する。
【００４６】
また、フィルム１４は、予め包装フィルム１４に印刷されているレジマーク１１をレジマーク検出器１２で検出し、所定の長さだけ間欠送りをすることで、横シールが所定の位置で行われるようになっている。また、センターシールバー１５による縦シール時にずれが生じないように、フィルム蛇行検出器１３でフィルム１４の両端の位置を検出し、フィルム送りベルト機構２３の送り角度を調整しながらフィルム１４を送ることで、蛇行を排除している。
【００４７】
そして、本発明に係るヒダの形成に鑑み、フィルム送りベルト機構２３は、包装袋３４の長さ分だけ一度に間欠送りをするのではなく、二段階に分けて包装袋３４の長さ分のフィルム送りを行っている。これについて、エッジシーラー２８，２９、底折りプレート２６，２７、エンドシールバー１８などの動きを交えて以下に説明する。
【００４８】
エンドシールバー１８による横シール動作が始まる前は、図５，図７及び図８に示すように、エッジシーラー２８，２９、底折りプレート２６，２７、エンドシールバー１８、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５は、それぞれ鉛直に垂れ下がっている角筒状のフィルム１４から離れた位置で待機している。
【００４９】
エンドシールバー１８による横シール動作が始まると、図９〜図１１に示すように、エンドシールバー１８がフィルム１４の横シール部になる部位を左右から挟み込み、フィルム１４の重なり部分に熱及び圧力を加える。このとき、エッジシーラー２８，２９は、図１９（Ａ）の左半分に示すように、未だフィルム１４から離れた待機位置に居る。一方、上述のように、横シール時に、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５はガゼット折込動作を行い、センターシールバー１５は縦シール動作を行う（図１０及び図１１の黒塗りの矢印を参照）。さらに、横シール動作時には、フィルム送りベルト機構２３が、フィルム１４の二次送り（数ミリの程度）を行う。この二次送りは、次のエッジシール（ヒダ形成）動作のために行われる動作で、フィルム１４を少し弛ませて、横シールされた部分の上方のフィルム１４が、その底面１４ｂ（図１９（Ａ）参照）の周囲において折り返されるようにすることが目的である。なお、図１９（Ａ）では、この横シール動作を「動作１」と表示している。
【００５０】
エンドシールバー１８による横シール動作が終わると、図１２，図１３及び図１９（Ａ）の右半分に示すように、カッター１９が横シール部の中央を切断し、底折りプレート２６，２７が内側に移動してきてエンドシールバー１８の上方を覆い、エッジシーラー２８，２９がフィルム１４の上から角シリンダー６の傾斜部６ｂ及び下部６ｃに押し当たる（図１９（Ａ）の白抜きの矢印１Ｂ参照）。二段底折りプレート２６は、二段階で移動を行うが、ここでは第一段の移動を行って角シリンダー６の中央付近まで移動してくる。
【００５１】
次に、図１４，図１５及び図１９（Ｂ）の左半分に示すように、一対のエンドシールバー１８が互いに離れるように少しだけ後退し、カッター１９が後退し、側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５が後退し、センターシールバー１５が開く。さらに、二段底折りプレート２６が第二弾の移動（前進）を行い、反対に前側底折りプレート２７は後退する（図１９（Ｂ）参照）。このときに、横シール部のうちカッター１９によって切り離された上の部分（図１９（Ｂ）の横シール部１４ｂａ）が、二段底折りプレート２６によって倒されて、袋の底面１４ｂにくっついて一体となる。ここまでの動作を、図１９（Ｂ）では「動作２」と表示している。そして、次に、４つのエッジシーラー２８，２９が下方に下がり、二段底折りプレート２６及びその下のエンドシールバー１８に押し当たる。このとき、角シリンダー６の下部６ｃの周りにおいて上下に折り重なった状態となっているフィルム１４が、エッジシーラー２８，２９と二段底折りプレート２６との間に挟まれて圧力を受け、またエッジシーラー２８，２９、二段底折りプレート２６及びエンドシールバー１８から熱が伝わり、ヒートシールされてヒダが形成される（図１９（Ｂ）の白抜きの矢印２ｃ参照）。なお、これらの一連の動作において、横シール機構１８０の下方では、袋底面冷却プレート３２や押さえプレート３０，３１が袋３４の底面１４ｂや胴部の形状仕上げを終え、袋３４から後退していく。
【００５２】
エッジシーラー２８，２９などによるヒートシールが終わり、底面１４ｂの周囲にヒダが形成されると、各部材は図５，図７及び図８に示すポジションに戻り、一連のサイクルが終了する。その後、再びフィルム送りベルト機構２３がフィルム１４の一次送りを行う。一次送りでは、袋の長さ分の寸法から、上述の二次送りで送る長さ分だけ差し引いた距離だけフィルム１４が下方に送られる。
【００５３】
＜製袋包装機の主たる特徴＞
従来の製袋包装機は、図２３〜図２５に示すような構造のものである。上述の本発明の実施形態の製袋包装機と類似機能を持つ部材から成るので、類似部材については上記実施形態と同様の符号を付けている。
【００５４】
フィルム送りベルト機構２１，２２は、正面視で角シリンダー６の左右に設けられている。連続的に高速でフィルム１４を送る方式、間欠的にフィルム１４を送る方式、或いはこれに部品を追加、交換することでガゼットタイプ包装も行うことができる方式が存在する。ヘム付きガゼットタィプの包装袋３３を整った形状とするためには、フィルム送りと、包装フィルムを角筒状にしてからヘムを付与する角シリンダー６各部分の加工精度とが重要である。このため、フィルム送りについては、左右のフィルム送りベルト機構２１，２２で、真空ポンプを使用する吸引式の送りベルトを、サーボモータ一によって同時同一に駆動する。
【００５５】
また、フィルム送りベルト機構２１，２２が存在することもあり、ヘムヒーター１７はその上方に位置している（図２３及び図２４参照）。
【００５６】
この図２３〜図２５に示す従来の製袋包装機では、ガゼット折込動作を行う側面側三角ガイド２４及び袋上側折込板２５は存在するが、袋３３の底面の周囲にヒダを形成するための部材は存在していない。
【００５７】
このような従来の製袋包装機に対し、上述の本発明の実施形態に係る製袋包装機は、以下の（１）〜（６）に示すような特徴を有している。
【００５８】
（１）
本実施形態に係る製袋包装機は、フィルム１４の折り重ね部であるヒダ１４ｂｂ（図１６参照）が底面１４ｂの周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機では、図１３に示すように、ヒダ形成部材であるエッジシーラー２８，２９が、角シリンダー６の下部６ｃの周りにあるフィルム１４の一部に対して、外側から押し当たり、図１５に示すように、さらに下方に移動することで、包装袋の底面１４ｂの周囲にヒダ１４ｂｂを形成している。これにより、袋３４の底面１４ｂの周囲に、フィルム１４が重なってヒートシールされた状態のヒダ１４ｂｂが存在するようになって、製造された包装袋３４の自立性が高まる。
【００５９】
（２）
上述の（１）のヒダ形成のための構成を簡易にするため、この製袋包装機では、エッジシーラー２８，２９がフィルム１４を介して押し当たる角シリンダー６の下部６ｃの横断面形状を、その上方の本体部６ａよりも内側に入り込んだものとしている。これにより、角シリンダー６の本体部６ａの外周面に沿っているフィルム１４が、エッジシーラー２８，２９が角シリンダー６の下部６ｃに押し当たることで、角シリンダー６の中心に向かって（内側に）寄せられ、エッジシーラー２８，２９の下方において折り返された状態になる。ここで、エッジシーラー２８，２９が下方に移動することで、折り返された状態のフィルム１４に圧力及び熱が作用し、袋３４の底面１４ｂの周囲においてヒダ１４ｂｂが確実に形成されるようになっている。
【００６０】
（３）
上述の（１）のヒダ形成において、フィルム１４の折り返しが確実に為されるように、この製袋包装機では、角筒状のフィルム１４を下方に送るフィルム送りベルト機構２３を備え、エッジシーラー２８，２９が下方に下がってヒダ形成を行う直前に、フィルム１４を二次送りによってヒダ１４ｂｂの幅の分だけ下方に送っている。これにより、エッジシーラー２８，２９とフィルム１４とがスライドすることなく、包装袋３４の底面１４ｂの周囲に形成されるヒダ１４ｂｂが所定の適正な幅を持つものとなっている。
【００６１】
（４）
また、この製袋包装機では、エッジシーラー２８，２９がカートリッジヒーター２８ｃを備えているため、折り重ねられたフィルム１４が熱シールされることでヒダ１４ｂｂが形成されるようになっている。このため、ヒダ１４ｂｂは、下方の二段底折りプレート２６及びエンドシールバー１８からだけではなく、上方のエッジシーラー２８，２９からも熱を受けて、良好にヒートシールされている。
【００６２】
（５）
さらに、この製袋包装機では、ヒダ１４ｂｂの形成前に、二段底折りプレート２６がエッジシーラー２８，２９の下方に入り込んできて、横シール部１４ｂａが鉛直状態から水平状態へと倒される。これにより、底面１４ｂが平らな状態に近づき、また、エンドシールバー１８の熱を幾らか吸収した二段底折りプレート２６が、横シール部１４ｂａを底面１４ｂに付ける役割を果たすことになる。上記の実施形態では、ヒダ形成時にエッジシーラー２８，２９の下方空間にエンドシールバー１８が存在しているが、その下方空間からエンドシールバー１８が退避している場合にも、二段底折りプレート２６が存在しているためヒダ形成は可能である。
【００６３】
なお、二段底折りプレート２６による横シール部１４ｂａの倒し方向は、図１４及び図１５から明らかなように、背貼側、すなわち、センターシールバー１５により形成される縦シール部１４ａ側である。これにより、袋３４は、仮に店頭で陳列しているときにバランスを崩して倒れる事があっても、大抵は背貼側が下面になる形で倒れることになる。このため、自立していた袋３４が店頭で倒れた場合にも、いわゆる表面が上になり、お店の顧客へのアピール性が保たれる。
【００６４】
（６）
本実施形態の縦型包装機では、フィルム送りベルト機構２３が、角シリンダー６の背面側に配置されている。そして、図１に示すように、センターシールバー１５やフィルム送りベルト機構２３と同じ高さ位置に、ヘムヒーター１７を配備している。このため、図１と図２３とを比較すると明らかなように、製袋包装機の高さが比較的低く抑えられている。すなわち、従来は角シリンダー６の左右に位置していた一対のフィルム送りベルト機構２１，２２（図２３参照）を、角シリンダー６を挟んでセンターシールバー１５と対向する背面側にフィルム送りベルト機構２３が位置するような構造（図１参照）に変えたため、製袋包装機の高さ寸法が小さくなっている。
【００６５】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、二段底折りプレート２６で横シール部１４ｂａを倒した後、互いに少し離反した状態のエンドシールバー１８を動かさずにエッジシーラー２８，２９を下降させてヒダ形成を行わせているが、ヒダ形成時に一対のエンドシールバー１８が互いに押し合っている状態に戻すことも考えられる。この場合、エッジシーラー２８，２９の下降によって二段底折りプレート２６やエンドシールバー１８が若干下向きに撓む現象が抑制され、これら（二段底折りプレート２６，エンドシールバー１８）の剛性が小さい場合にも強い圧力でヒダ形成を行うことが可能になる。
【００６６】
但し、上記実施形態では、一対のエンドシールバー１８が互いに少し離れていても十分な剛性を有しているため、この変形例の動作を行っていない。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、製袋包装機にヘムガイド１６やヘムヒーター１７を配備しているが、エッジシーラー２８，２９によってヒダ１４ｂｂを袋３４の底面１４ｂの周囲に形成するという本発明は、ヘム形成機能を持たない製袋包装機に対しても適用可能である。
【００６８】
また、ヘムヒーター１７は持たないがフィルム１４の四隅に確かな折り癖を付けることができる製袋包装機に対しても、本発明は適用可能である。
【００６９】
（Ｃ）
上記実施形態では明示していないが、特徴的構成である二段底折りプレート２６、前側底折りプレート２７、一対の前後面エッジシーラー２８及び一対の左右面エッジシーラー２９は、最初から製袋包装機に配備されていてもよいし、既存の製袋包装機（例えば、図２３に示すような従来のガゼット袋用の製袋包装機）に追加で後付けしたものであってもよい。
【００７０】
（Ｄ）
上記実施形態では、エッジシーラー２８，２９を下方に移動させる直前にフィルム１４の二次送りを行っているが、エッジシーラー２８，２９を下方に移動させると同時にフィルム１４の二次送りを送るような制御としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
６ 角シリンダー
６ａ 角シリンダーの本体部
６ｃ 角シリンダーの下部
１４ フィルム
１４ｂ 袋の底面
１４ｂａ 袋の底面の横シール部
１４ｂｂ 袋の底面のヒダ
１８ エンドシールバー（横シール部材）
２３ フィルム送りベルト機構（フィルム搬送機構）
２４ 側面側三角ガイド
２５ 袋上側折込板
２６ 二段底折りプレート（プレート部材）
２８ 前後面エッジシーラー（ヒダ形成部材）
２８ｃ カートリッジヒーター（ヒーター）
２９ 左右面エッジシーラー（ヒダ形成部材）
３４ 包装袋
５０ コントローラ（制御部）
１８０ 横シール機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００６−７５９８７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム（１４）の折り重ね部であるヒダ（１４ｂｂ）が底面（１４ｂ）の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機であって、
角筒状のフィルムの内側に配される、角シリンダー（６）と、
前記角シリンダーの下方において、前記角筒状のフィルムを横シールして、前記包装袋の底面の略中央に横シール部（１４ｂａ）を形成する、横シール機構（１８０）と、
前記角シリンダーの下部（６ｃ）の周りにある前記包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、下方に移動することで、前記包装袋の底面の周囲に前記ヒダを形成する、ヒダ形成部材（２８，２９）と、
前記横シール機構や前記ヒダ形成部材の動きをコントロールする、制御部（５０）と、
を備えた製袋包装機。
【請求項２】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）が前記包装フィルム（１４）を介して押し当たる前記角シリンダー（６）の下部（６ｃ）は、その上方の前記角シリンダーの本体部（６ａ）よりも内側に入り込んだ形状となっている、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記角筒状のフィルム（１４）を下方に送るフィルム搬送機構（２３）
をさらに備え、
前記制御部（５０）は、前記ヒダ形成部材（２８，２９）を下方に移動させるとき或いはその直前に、前記フィルム搬送機構によって前記角筒状のフィルムを下方に送らせる、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）は、ヒーター（２８ｃ）を有し、前記ヒダ（１４ｂｂ）の折り重ね形状を形成するとともに、前記ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）による前記ヒダ（１４ｂｂ）の形成時に、前記ヒダ形成部材の下方に位置する、プレート部材（２６）
をさらに備え、
前記ヒダ形成部材と前記プレート部材とは、前記ヒダの形成時に、折り重なる前記フィルムを挟み込むことで前記ヒダを形成する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記横シール機構（１８０）は、横シール部材（１８）を有し、
前記プレート部材（２６）は、可動の部材であり、
前記制御部（５０）は、前記横シール部材および前記プレート部材を前記角シリンダー（６）の下方空間に入り込ませ、前記横シール機構の前記横シール部材による前記横シール部（１４ｂａ）の形成後も前記角シリンダーの下方空間に前記プレート部材を位置させ、前記ヒダ形成部材（２８，２９）を前記プレート部材に対して押し下げることで前記ヒダ（１４ｂｂ）を形成させる、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記制御部（５０）は、前記横シール機構の前記横シール部材（１８）による前記横シール部（１４ｂａ）の形成後、前記プレート部材（２６）を動かして前記横シール部を倒す、
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項１】
フィルム（１４）の折り重ね部であるヒダ（１４ｂｂ）が底面（１４ｂ）の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機であって、
角筒状のフィルムの内側に配される、角シリンダー（６）と、
前記角シリンダーの下方において、前記角筒状のフィルムを横シールして、前記包装袋の底面の略中央に横シール部（１４ｂａ）を形成する、横シール機構（１８０）と、
前記角シリンダーの下部（６ｃ）の周りにある前記包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、下方に移動することで、前記包装袋の底面の周囲に前記ヒダを形成する、ヒダ形成部材（２８，２９）と、
前記横シール機構や前記ヒダ形成部材の動きをコントロールする、制御部（５０）と、
を備えた製袋包装機。
【請求項２】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）が前記包装フィルム（１４）を介して押し当たる前記角シリンダー（６）の下部（６ｃ）は、その上方の前記角シリンダーの本体部（６ａ）よりも内側に入り込んだ形状となっている、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記角筒状のフィルム（１４）を下方に送るフィルム搬送機構（２３）
をさらに備え、
前記制御部（５０）は、前記ヒダ形成部材（２８，２９）を下方に移動させるとき或いはその直前に、前記フィルム搬送機構によって前記角筒状のフィルムを下方に送らせる、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）は、ヒーター（２８ｃ）を有し、前記ヒダ（１４ｂｂ）の折り重ね形状を形成するとともに、前記ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記ヒダ形成部材（２８，２９）による前記ヒダ（１４ｂｂ）の形成時に、前記ヒダ形成部材の下方に位置する、プレート部材（２６）
をさらに備え、
前記ヒダ形成部材と前記プレート部材とは、前記ヒダの形成時に、折り重なる前記フィルムを挟み込むことで前記ヒダを形成する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記横シール機構（１８０）は、横シール部材（１８）を有し、
前記プレート部材（２６）は、可動の部材であり、
前記制御部（５０）は、前記横シール部材および前記プレート部材を前記角シリンダー（６）の下方空間に入り込ませ、前記横シール機構の前記横シール部材による前記横シール部（１４ｂａ）の形成後も前記角シリンダーの下方空間に前記プレート部材を位置させ、前記ヒダ形成部材（２８，２９）を前記プレート部材に対して押し下げることで前記ヒダ（１４ｂｂ）を形成させる、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記制御部（５０）は、前記横シール機構の前記横シール部材（１８）による前記横シール部（１４ｂａ）の形成後、前記プレート部材（２６）を動かして前記横シール部を倒す、
請求項６に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−１６５４８（Ｐ２０１１−１６５４８Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６２１５１（Ｐ２００９−１６２１５１）
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（３０４０２４９１３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（３０４０２４９１３）
【Ｆターム（参考）】
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