複合トレイ分解／組立ユニット、複合トレイ洗浄装置、および複合トレイ分解／組立方法
【課題】複数の部材で構成される複合トレイを洗浄する複合トレイ洗浄装置を低コストで実現する複合トレイ分解／組立ユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、載置面を有するトレイ部材６１と仕切部材６２とを少なくとも含む複合トレイ６０を分解洗浄するための複合トレイ洗浄装置１に用いられる複合トレイ分解／組立ユニットに関する。複合トレイ分解／組立ユニットは、搬送面１１に載置された複合トレイ６０を所定の搬送方向Ａに搬送するコンベア１０によって搬送される複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する分解装置２０と、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２を洗浄する洗浄装置３０によって洗浄された仕切部材６２を、トレイ部材６１の載置面側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てる組立装置とを備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明は、載置面を有するトレイ部材６１と仕切部材６２とを少なくとも含む複合トレイ６０を分解洗浄するための複合トレイ洗浄装置１に用いられる複合トレイ分解／組立ユニットに関する。複合トレイ分解／組立ユニットは、搬送面１１に載置された複合トレイ６０を所定の搬送方向Ａに搬送するコンベア１０によって搬送される複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する分解装置２０と、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２を洗浄する洗浄装置３０によって洗浄された仕切部材６２を、トレイ部材６１の載置面側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てる組立装置とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部材で構成される複合トレイの分解および組立を行う複合トレイ分解／組立ユニットに関するものであり、より詳細には、使用済みの複合トレイを搬送しながら分解、洗浄および組立を行う複合トレイ洗浄装置に用いられる複合トレイ分解／組立ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業的にプリン等を製造する方法として、容器に充填された卵成分を含む原料液を焼成、或いは蒸して加熱凝固させる方法が知られている。具体的には、卵成分およびその他の原料を卵成分の熱凝固温度以下で混合溶解して原料液を調製し、当該原料液を容器に充填して、オーブンまたは蒸煮器を用いて加熱凝固させることでプリン等を製造している。
【０００３】
上述したようなプリン等の製造ラインでは、原料液を貯溜するための容器をトレイ上に複数載置して所定の位置に固定し、コンベアで搬送しながら充填装置を用いて容器に原料液を充填する。その後、原料液が充填された容器をトレイに載置したまま、焼成、或いは蒸して加熱凝固させることが一般的である。
【０００４】
このため、プリン等の製造ラインでは、通常、複数の容器を載置する平板状のトレイ部材と、当該容器を所定の位置に固定する仕切部材とを備えたツーピース構造の金属製複合トレイが用いられる。ここで、使用後の複合トレイには、加熱された原材料が塊状または膜状の付着物として付着しており、当該付着物を洗浄・除去する必要がある。特に、衛生面の観点からは、使用するごとに複合トレイを洗浄して付着物を除去することが好ましい。このため、使用後の複合トレイをより効率的に洗浄する技術の開発が望まれている。
【０００５】
このような技術に関連して、例えば、特許文献１および特許文献２には、飲食店などで使用される把手部が形成された平板状の単一の部材から構成されるワンピース構造のトレイを自動で洗浄するトレイ自動洗浄装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７５９２０号公報（２００１年１月９日公開）
【特許文献２】実用新案登録第３０６４９０６号公報（１９９９年１０月６日登録）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように、通常、プリン等の製造ラインなどではツーピース構造の複合トレイが用いられるため、従来のようなワンピース構造のトレイを洗浄するためのトレイ自動洗浄装置を適用した場合、十分な洗浄効果を得ることができないという課題を有している。すなわち、ツーピース構造の複合トレイの場合、十分な洗浄効果を得るためには、複合トレイを分解して、トレイ部材と仕切部材とを個別に洗浄する必要がある。
【０００８】
このため、ツーピース構造の複合トレイを分解した後、トレイ部材と仕切部材とを別々の洗浄装置を用いて洗浄することが考えられる。しかしながら、この場合、複合トレイを分解し、洗浄後に組み立てる作業が別途必要となり、作業効率が低下する。また、トレイ部材および仕切部材ごとに洗浄装置が必要となるため、設備コストが増大してしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストに実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、上記課題を解決するために、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立方法は、上記課題を解決するために、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップとを有することを特徴としている。
【００１２】
上記発明によれば、搬送手段の搬送面に載置されて所定の搬送方向に搬送される複合トレイを、分解手段によってトレイ部材と保持部材とに分解する。そして、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材を搬送面に載置した状態で洗浄した後、組立手段によってトレイ部材の載置面側に保持部材を取り付けることにより、複合トレイを組み立てる構成である。
【００１３】
このように、上記発明は、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材を搬送手段の搬送面に並べて載置し、それぞれを洗浄する構成である。このため、上記発明によれば、トレイ部材および保持部材ごとに洗浄装置を用いる必要がないので、設備コストを低減することができる。
【００１４】
また、上記発明は、複合トレイの分解、洗浄および組立までを自動で行う構成である。このため、上記発明によれば、複合トレイを分解し、洗浄後に組み立てるという作業が不要となるので、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
したがって、上記発明によれば、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することができる。
【００１６】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段は、分解した上記トレイ部材および上記保持部材を、交互に上記搬送面に載置することが好ましい。
【００１７】
上記発明によれば、分解手段は、複合トレイごとに、分解したトレイ部材および保持部材を、交互に搬送面に載置する構成である。
【００１８】
これにより、各複合トレイに含まれるトレイ部材および保持部材の組み合わせを維持したまま分解して、搬送することができる。したがって、トレイ部材と保持部材とが適切な関係で分解され、洗浄手段に送り込まれているか否かを確認する人員を削減することができ、低コストな製造ラインを実現することができる。
【００１９】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記組立手段は、交互に搬送される上記トレイ部材および上記保持部材ごとに、順次、上記複合トレイを組み立てることが好ましい。
【００２０】
上記発明によれば、組立手段は、交互に搬送されるトレイ部材および保持部材ごとに、順次、複合トレイを組み立てる構成である。
【００２１】
これにより、各複合トレイに含まれるトレイ部材および保持部材の組み合わせを、洗浄前後において一致させることが可能となる。したがって、トレイ部材と保持部材とが適切な関係で組み立てられているか否かを確認する人員を削減することができ、低コストな製造ラインを実現することができる。
【００２２】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段または上記組立手段は、上記保持部材に形成された開口部に掛止するフック部材を備え、上記フック部材は、上記保持部材に応じて交換可能であることが好ましい。
【００２３】
上記発明によれば、保持部材に応じてフック部材は交換可能な構成であるため、フック部材を交換するのみで、異なる形状の保持部材を掛止することが可能である。
【００２４】
これにより、多様な複合トレイの分解／組立に適用可能な複合トレイ分解／組立ユニットを実現することができる。
【００２５】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段は、上記トレイ部材に対して、上記搬送方向の上流側または下流側に上記保持部材を載置することが好ましい。
【００２６】
上記発明によれば、分解手段は、トレイ部材に対して、搬送方向の上流側または下流側に取り外した保持部材を載置する構成である。このため、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材は、搬送方向に沿って搬送面に載置されるので、トレイ部材および保持部材が搬送手段において載置される方向と、搬送方向とを一致させることができる。
【００２７】
これにより、搬送手段の搬送面の幅は、トレイ部材と保持部材の幅だけ確保すればよいこととなり、不必要に幅の広い搬送手段を用いる必要はない。したがって、装置の小型化、および製造コストの低減を実現することができる。
【００２８】
本発明に係る複合トレイ洗浄装置は、上記課題を解決するために、上記複合トレイ分解／組立ユニットと、上記搬送手段と、上記洗浄手段とを備えることを特徴としている。
【００２９】
上記発明によれば、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、上記洗浄手段は、上記トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄する超音波洗浄部と、上記超音波洗浄部によって洗浄された上記トレイ部材および上記保持部材に付着した付着物を洗い流す噴水部とを備えることが好ましい。
【００３１】
上記発明によれば、洗浄手段は、超音波洗浄部において、トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄した後、噴水部においてトレイ部材および保持部材に付着した付着物を洗い流す構成である。
【００３２】
これにより、トレイ部材および保持部材に付着した付着物を効果的に洗浄・除去することが可能となるため、十分な洗浄効果を得ることができる。
【００３３】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、上記超音波洗浄部は、上記トレイ部材および上記保持部材を洗浄するための洗浄液を貯溜する洗浄槽を備えるとともに、上記噴水部から噴出された洗浄液を、上記洗浄槽に貯溜することが好ましい。
【００３４】
上記発明によれば、超音波洗浄部は、噴水部から噴出された洗浄液を、洗浄槽に貯溜する構成である。このため、噴水部から噴水された洗浄液を、超音波洗浄にも流用することができる。
【００３５】
これにより、洗浄手段で使用される洗浄液の量を低減することができるため、複合トレイの洗浄に要するコストを削減することができる。また、洗浄槽に対して洗浄液を供給するための手段を噴水部以外に別途設ける必要がなく、洗浄手段の構成を簡素なものとし、洗浄手段の小型化を実現することもできる。
【００３６】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、複合トレイに載置される載置物は、所定の内容物を貯溜するための容器であり、上記搬送手段の下流側の端部は、当該載置された容器に上記内容物を充填する充填ラインと連結されることが好ましい。
【００３７】
上記発明によれば、搬送手段の下流側の端部は、載置された当該容器に内容物を充填する充填ラインに連結される構成である。このため、複合トレイ洗浄装置を、製造ラインに組み込むことができる。
【００３８】
これにより、洗浄後の複合トレイは、直ちに製造ラインに搬送されるため、製造効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
以上のように、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段とを備えている。
【００４０】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立方法は、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップとを有している。
【００４１】
それゆえ、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供するができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットを備えるトレイ洗浄装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示されるトレイ洗浄装置が洗浄する、複数の部材で構成される複合トレイの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示される分解装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】図１に示される組立装置の概略構成を示す断面図である。
【図５】図１に示される複合トレイ洗浄装置を用いた複合トレイ洗浄方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示されるＳ２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図５に示されるＳ５における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットの一実施形態について、図１から図７に基づいて説明すると、以下のとおりである。本実施形態では、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットを備えた複合トレイ洗浄装置について説明する。
〔複合トレイ洗浄装置の構成〕
図１は、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１の全体構成を示す断面図であり、図２は、図１に示される複合トレイ洗浄装置１が洗浄する、複数の部材で構成される複合トレイ６０の構成を示す斜視図である。
【００４４】
図２に示される複合トレイ６０は、所定の内容物を貯溜するための容器（載置物）を複数載置して、当該容器を所定の位置に固定するものである。容器に貯溜される内容物としては、例えば、プリンなどの飲食物の原料液、または医薬品など各種のものがあり、液体または固体を問わない。
【００４５】
図２に示されるように、複合トレイ６０は、トレイ部材６１および仕切部材（保持部材）６２から構成されている。なお、図２では、工業的なプリンの製造ラインで使用されるツーピース構造の複合トレイ６０を例示的に示している。
【００４６】
トレイ部材６１は、外縁に側壁６４が形成された載置面６３を有する筐体部材であり、載置面６３に複数の容器を載置するものである。載置面６３には、複数の貫通孔６３ａがマトリクス状に形成されており、これにより、後述する洗浄装置３０における洗浄効果を向上させることができる。なお、本実施形態では、トレイ部材６１の載置面６３の形状を四角形としているが、本発明はこれに限定されない。載置面６３の形状は、円形、または四角形以外の多角形など、載置物の種類に応じて適宜変更可能である。
【００４７】
仕切部材６２は、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けられて、載置面６３に載置された容器を所定の位置に保持するものである。仕切部材６２は、載置面６３と略平行に設けられ、側壁６４の内面に当接する保持板６５を有している。保持板６５には、複数の開口部６５ａが形成されており、開口部６５ａの内周面で載置面６３に載置された容器の側面を保持する構成である。このため、開口部６５ａの形状は、保持する容器の形状、および数に応じて適宜選択される。
【００４８】
また、トレイ部材６１の載置面６３と対向する保持板６５の面には、対向する２つの辺に沿って支持部材６６が設けられている。保持板６５は、支持部材６６によってトレイ部材６１の側壁６４の高さに、載置面６３と略平行に支持される。
【００４９】
図１に示される複合トレイ洗浄装置１は、上述したような複数の部材で構成された複合トレイ６０を、所定の搬送方向に搬送しながら分解、洗浄および組立を行うものである。
【００５０】
図１に示されるように、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、コンベア（搬送手段）１０、分解装置（分解手段）２０、洗浄装置（洗浄手段）３０、乾燥装置４０、および組立装置（組立手段）５０を備えている。図中の矢印Ａは、コンベア１０が複合トレイ６０を搬送する所定の搬送方向（以下、搬送方向Ａと称する）を示している。複合トレイ洗浄装置１では、搬送方向Ａの上流から下流の方向に向かって、分解装置２０、洗浄装置３０、乾燥装置４０、および組立装置５０の順で配置されている。
【００５１】
コンベア１０は、複合トレイ６０を載置する搬送面１１を有し、搬送面１１に載置された複合トレイ６０を搬送方向Ａに搬送するものである。コンベア１０の構成は、特に限定されず、ベルトコンベア、チェーンコンベアなどを好適に用いることができる。
【００５２】
分解装置２０は、コンベア１０によって搬送される複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解して、搬送面１１に載置するものである。分解装置２０は、掛止した仕切部材６２を垂直方向に移動させる分解ユニット２１を備えている。分解ユニット２１は、コンベア１０によって搬送された複合トレイ６０から仕切部材６２を取り外し、取り外した仕切部材６２を搬送面１１に載置することによって、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する。なお、分解装置２０の詳細については後述する。
【００５３】
洗浄装置３０は、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２を、搬送面１１に載置された状態で洗浄するものである。本実施形態では、洗浄装置３０は、搬送方向Ａに搬送されるトレイ部材６１および仕切部材６２を、超音波を用いて洗浄する。このため、洗浄装置３０は、所定の周波数（例えば、１５ｋＨｚ以上、４００ｋＨｚ以下）の超音波を発生する超音波発生器３４を備える超音波洗浄部３１、および超音波洗浄部３１を通過したトレイ部材６１および仕切部材６２に対して噴水するシャワー部（噴水部）３２を備えている。
【００５４】
超音波洗浄部３１は、超音波を用いてトレイ部材６１および仕切部材６２の表面に付着した付着物を溶解して除去するものである。超音波洗浄部３１は、水または有機溶媒などの洗浄液Ｗで満たされた洗浄槽３３、および洗浄槽３３内に取り付けられた超音波発生器３４を備えている。洗浄槽３３には、搬送面１１に載置されたトレイ部材６１および仕切部材６２が洗浄液Ｗに浸漬した状態で搬送方向Ａに搬送されるように、コンベア１０が洗浄液Ｗの液面下に配設されている。
【００５５】
超音波発生器３４は、搬送面１１と対向する位置に取り付けられている。本実施形態では、超音波発生器３４と、トレイ部材６１および仕切部材６２との間隔が約２０ｍｍになるように、超音波発生器３４が搬送面１１の上方に取り付けられている。これにより、超音波発生器３４は、搬送方向Ａに向かって搬送されるトレイ部材６１および仕切部材６２に対して、上方から超音波を照射することができるため、洗浄効果を向上させることができる。
【００５６】
なお、超音波発生器３４が発生する超音波は、溶解・除去する付着物の成分などに応じて適宜最適な周波数が選択される。例えば、付着物が焼成されたプリンの原料液である場合、超音波発生器３４から周波数２６ｋＨｚの超音波が発生されるように制御することが好ましい。これにより、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を効果的に溶解・除去することができる。
【００５７】
シャワー部３２は、超音波洗浄部３１の下流側に配置されており、超音波洗浄後のトレイ部材６１および仕切部材６２に対して水（洗浄液）を噴出して、表面に残留した付着物を洗い流すものである。シャワー部３２は、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の水圧で水を噴出するためのシャワーノズル３５を少なくとも１つ備えている。ここで、超音波洗浄部３１で除去しきれなかった付着物は、溶解された状態でトレイ部材６１および仕切部材６２の表面に残留している。このため、シャワーノズル３５によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して水を噴出することにより、付着物を洗い流して、効果的に除去することができる。
【００５８】
また、洗浄装置３０は、洗浄槽３３内の洗浄液Ｗが所定の量を越えたとき、洗浄液Ｗの上澄みを排水するための図示しないオーバーフロー排水部を備えている。洗浄液Ｗの上澄みには、除去された付着物などが異物として浮遊しているため、オーバーフロー排水部によって洗浄液Ｗの上澄みを排水することにより、洗浄液Ｗを効率的に浄化することができる。これにより、超音波洗浄部３１における洗浄効果を長期に亘って維持することができるため、洗浄液Ｗの入れ替えなど、超音波洗浄部３１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００５９】
なお、洗浄装置３０では、シャワーノズル３５からトレイ部材６１および仕切部材６２に対して噴出された水が洗浄槽３３に流入するように設計されている。これにより、シャワーノズル３５から噴出された水を、洗浄槽３３への補給水として流用することができるため、装置内で使用される水の量を低減することができる。また、洗浄槽３３に対して水などの洗浄液Ｗを供給するための手段をシャワーノズル３５以外に別途設ける必要がないため、洗浄装置３０の構成を簡素なものとして、洗浄装置３０の小型化を実現することができる。
【００６０】
このように、本実施形態に係る洗浄装置３０によれば、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を効果的に洗浄・除去することが可能であるため、十分な洗浄効果を得ることができる。
【００６１】
乾燥装置４０は、洗浄装置３０によって洗浄されたトレイ部材６１および仕切部材６２を乾燥させるものである。乾燥装置４０は、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の風圧でエアを噴射するエアブロー部４１を少なくとも１つ備えている。エアブロー部４１によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対してエアを噴射することにより、表面に付着した水滴を短時間で除去することができる。
【００６２】
組立装置５０は、搬送面１１に載置された仕切部材６２を、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てるものである。組立装置５０は、掛止した仕切部材６２を垂直方向および水平方向（搬送方向Ａと平行な方向）に移動させる組立ユニット５１を備えている。組立ユニット５１は、コンベア１０によって搬送された仕切部材６２を吊持して、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てる。なお、組立装置５０の詳細については後述する。
〔複合トレイ分解／組立ユニットの構成〕
次に、分解装置２０および組立装置５０の詳細について、図３および図４を参照して説明する。なお、分解装置２０および組立装置５０は、複合トレイ分解／組立ユニットを構成するものである。
【００６３】
まず、分解装置２０の詳細について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示される分解装置２０の概略構成を示す断面図である。図３に示されるように、分解装置２０は、仕切部材６２を吊持して垂直方向に移動可能に構成された分解ユニット２１と、搬入ストッパ２９Ａと、分解位置ストッパ２９Ｂとを備えている。なお、分解装置２０が備える各部は、図示しない分解装置制御部によって、それぞれの動作が連動して制御されている。
【００６４】
分解ユニット２１は、分解装置２０内部の所定の分解位置Ｐ１に搬送された複合トレイ６０から仕切部材６２を吊持して取り外し、仕切部材６２を搬送面１１に載置するものである。分解ユニット２１は、一端が支持部２３を介してフレーム２２に固定されており、分解位置Ｐ１の上方に配置されている。分解ユニット２１は、仕切部材６２を掛止する仕切掛止部２４、および仕切掛止部２４を垂直方向に移動させる垂直移動機構２５を備えている。
【００６５】
仕切掛止部２４は、仕切部材６２に当接して掛止する１組のフック２６と、フック２６をそれぞれ水平方向に移動させてフック２６の間隔を制御する１組のフック間隔制御部２７と、およびフック間隔制御部２７が固定されたベース２８とを備えている。
【００６６】
フック２６は、仕切部材６２と当接する側の端部である下端部に掛止部位２６ａが形成された断面略Ｌ字形状の部材である。フック２６は、掛止部位２６ａが形成されていない側の面を互いに対向させて、水平方向（搬送方向Ａ）に対向するようにそれぞれがフック間隔制御部２７のシャフト２７ａの端部に取り付けられている。
【００６７】
フック間隔制御部２７は、シャフト２７ａの端部に取り付けられたフック２６を互いに離間する方向、または互いに接合する方向に移動させて、フック２６の間隔を制御するものである。フック間隔制御部２７は、例えば、油圧式または空気圧式のアクチュエーターなどから構成することができ、各フック間隔制御部２７を連動して制御することによって、フック２６の間隔を任意の幅に変化させることができる。
【００６８】
ベース２８は、フック間隔制御部２７を固定する板状部材である。ベース２８は、搬送面１１と対向する側の面（下面）において１組のフック間隔制御部２７を垂下しており、反対側の面（上面）が垂直移動機構２５に連結されている。
【００６９】
垂直移動機構２５は、垂下した仕切掛止部２４を垂直方向に移動させるものであり、垂直移動機構２５は、例えば、吊り下げ型の油圧式または空気圧式のアクチュエーターなどから構成することができる。垂直移動機構２５は、垂直シャフト２５ａの下端部で仕切掛止部２４を垂下しており、垂直移動機構２５を制御することによって、仕切掛止部２４を垂直方向に任意に移動させることができる。
【００７０】
このような構成の分解ユニット２１によれば、１組のフック２６を仕切部材６２に形成された開口部６５ａにそれぞれ掛止させることが可能である。これにより、仕切部材６２を少なくとも２点で掛止することができるため、仕切部材６２を水平に安定して吊持することができる。
【００７１】
搬入ストッパ２９Ａは、複合トレイ６０の搬入を制御するものである。具体的には、分解装置２０の内部に複合トレイ６０（仕切部材６２）が存在する場合、搬入ストッパ２９Ａは後続の複合トレイ６０が分解装置２０の内部に搬入されないように、搬入口手前で複合トレイ６０を停止させる。一方、分解装置２０の内部に複合トレイ６０（仕切部材６２）が存在しない場合、搬入ストッパ２９Ａを解除することにより、後続の複合トレイ６０を分解装置２０の内部に搬入させるように制御されている。
【００７２】
分解位置ストッパ２９Ｂは、分解装置２０の内部に搬送された複合トレイ６０を、分解ユニット２１の下方の分解位置Ｐ１に停止させるものである。具体的には、分解位置ストッパ２９Ｂは、複合トレイ６０の仕切部材６２に形成された開口部６５ａに、フック２６が挿入可能となる分解位置Ｐ１で複合トレイ６０を停止させる。
【００７３】
次に、組立装置５０の詳細について、図４を参照して説明する。図４は、図１に示される組立装置５０の概略構成を示す断面図である。図４に示されるように、組立装置５０は、仕切部材６２を吊持して垂直方向および水平方向に移動可能に構成された組立ユニット５１と、搬入ストッパ５９Ａと、掛止位置ストッパ５９Ｂと、組立位置ストッパ５９Ｃとを備えている。なお、組立装置５０が備える各部は、図示しない組立装置制御部によって、それぞれの動作が連動して制御されている。
【００７４】
組立ユニット５１は、組立装置５０内部の所定の掛止位置Ｐ２に搬送された仕切部材６２を吊持して、掛止位置Ｐ２に対して搬送方向Ａの下流側にある所定の組立位置Ｐ３に載置されたトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けるものである。組立ユニット５１は、支持部５３ａ・５３ｂを介してフレーム５２に固定され、搬送面１１の上方に配置されている。
【００７５】
組立ユニット５１は、仕切部材６２を掛止する仕切掛止部２４、および仕切掛止部２４を垂直方向および水平方向に移動させる垂直／水平移動機構５５を備えている。なお、組立ユニット５１が備える仕切掛止部２４は、分解ユニット２１が備える仕切掛止部２４と同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００７６】
垂直／水平移動機構５５は、垂下した仕切掛止部２４を垂直方向および水平方向に移動させるものである。垂直／水平移動機構５５は、垂直シャフト５５ａの下端部で仕切掛止部２４を垂下しており、垂直／水平移動機構５５を制御することによって、仕切掛止部２４を垂直方向に任意に移動させることができる。また、垂直／水平移動機構５５は、搬送方向Ａに沿って延在する水平シャフト５５ｂを有しており、垂直／水平移動機構５５を制御することによって、仕切掛止部２４を水平方向に移動させることができる。これにより、掛止位置Ｐ２の上方から組立位置Ｐ３の上方まで、仕切掛止部２４によって吊持した仕切部材６２を移動させることができる。
【００７７】
搬入ストッパ５９Ａは、複合トレイ６０の搬入を制御するものである。具体的には、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在する場合、搬入ストッパ５９Ａは後続のトレイ部材６１および仕切部材６２のペアが組立装置５０の内部に搬入されないように、搬入口手前でトレイ部材６１を停止させる。一方、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在しない場合、搬入ストッパ５９Ａを解除することにより、後続のトレイ部材６１および仕切部材６２のペアを組立装置５０の内部に搬入させるように制御されている。
【００７８】
掛止位置ストッパ５９Ｂは、組立装置５０の内部に搬送された仕切部材６２を、組立ユニット５１の下方の掛止位置Ｐ２に停止させるものである。具体的には、掛止位置ストッパ５９Ｂは、搬送面１１に載置された仕切部材６２に形成された開口部６５ａに、フック２６が挿入可能となる掛止位置Ｐ２で複合トレイ６０を停止させる。
【００７９】
組立位置ストッパ５９Ｃは、組立装置５０の内部に搬送されたトレイ部材６１を、組立位置Ｐ３で停止させるものである。具体的には、組立位置ストッパ５９Ｃは、トレイ部材６１の載置面６３側に仕切部材６２が載置されるまで組立位置Ｐ３で複合トレイ６０を停止させる。
〔複合トレイ洗浄装置の処理〕
次に、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１を用いた複合トレイ洗浄方法について、図５から図７を参照して説明する。
【００８０】
図５は、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１を用いた複合トレイ洗浄方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
本実施形態に係る複合トレイ洗浄方法では、まず、洗浄する複合トレイ６０をコンベア１０の搬送面１１に載置して、搬送方向Ａに搬送する（Ｓ１）。このとき、載置面６３と反対側の面を搬送面１１に当接させた状態、すなわち、載置面６３を上方に向けた状態で複合トレイ６０を搬送面１１に載置する。
【００８２】
そして、複合トレイ６０を分解装置２０に搬入し、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する（Ｓ２）。本実施形態では、分解ユニット２１は、複合トレイ６０から仕切部材６２を吊持して取り外し、取り外した仕切部材６２を搬送面１１に載置することによって、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する。なお、Ｓ２における処理の詳細については後述する。
【００８３】
次に、Ｓ２にて分解したトレイ部材６１および仕切部材６２を洗浄装置３０に搬入し、搬送面１１に載置した状態で洗浄する（Ｓ３）。本実施形態では、超音波洗浄部３１において、洗浄槽３３内の洗浄液に浸漬させた状態でトレイ部材６１および仕切部材６２を搬送しながら、超音波発生器３４によって超音波を上方から照射することにより、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を溶解・除去する。さらに、シャワー部３２において、シャワーノズル３５によってトレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の水圧で水を噴出することにより、表面に残留した付着物を洗い流して、効果的に除去する。
【００８４】
次に、Ｓ３にて洗浄したトレイ部材６１および仕切部材６２を、乾燥装置４０に搬入し、乾燥させる（Ｓ４）。本実施形態では、乾燥装置４０において、エアブロー部４１によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の風圧でエアを噴射することにより、表面に付着した水滴を短時間で除去する。
【００８５】
次に、Ｓ４にて乾燥させたトレイ部材６１および仕切部材６２を、組立装置５０に搬入して、複合トレイ６０を組み立てる（Ｓ５）。本実施形態では、仕切部材６２を吊持して、搬送方向Ａの下流側に載置されたトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てる。なお、Ｓ５における処理の詳細については後述する。
【００８６】
次に、Ｓ２における処理の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、図５に示されるＳ２における処理の流れを示すフローチャートである。図６に示されるように、Ｓ２は、Ｓ２０１からＳ２１３を有している。
【００８７】
まず、分解装置２０の各部を制御する分解装置制御部は、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在するか否かを判定する（Ｓ２０１）。例えば、分解装置制御部は、分解位置Ｐ１に存在する複合トレイ６０または仕切部材６２、或いは分解位置Ｐ１の上方に吊持された仕切部材６２を光電センサなどによって検出することにより、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在するか否かを判定する。
【００８８】
分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在する場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、分解装置制御部は、複合トレイ６０または仕切部材６２が次工程に搬送されるまでＳ２０１を実行する。一方、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在しない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、分解装置制御部は、搬入ストッパ２９Ａを解除して、複合トレイ６０を搬入させる（Ｓ２０２）。
【００８９】
次に、分解装置制御部は、所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、分解装置制御部は、複合トレイ６０が分解位置ストッパ２９Ｂに接触したこと検出することにより、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されたか否かを判定する。
【００９０】
所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させる。そして、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したことをディスプレイなどに表示させてユーザに通知するエラー通知を行う。一方、所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ２０４）。
【００９１】
次に、分解装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ２０５）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、フック２６と複合トレイ６０との位置ずれなどにより、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６が正常に挿入できないことが想定される。このため、分解装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、分解装置制御部は、開口部６５ａにフック２６が正常に挿入されたと判断し、分解ユニット２１を制御して、フック２６を互いに離間する方向に移動させ、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６を掛止する（Ｓ２０６）。
【００９２】
次に、分解装置制御部は、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。例えば、分解装置制御部は、開口部６５ａの幅に対応した所定の間隔までフック２６が離間したかを検出することにより、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する。
【００９３】
フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を上昇させ、仕切部材６２をトレイ部材６１から取り外す（Ｓ２０８）。
【００９４】
次に、分解装置制御部は、分解位置ストッパ２９Ｂを解除することにより、トレイ部材６１を分解位置Ｐ１から次工程へ搬送させる（Ｓ２０９）。
【００９５】
次に、分解装置制御部は、トレイ部材６１の搬送が完了したか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、分解装置制御部は、光電センサなどによって分解位置Ｐ１上のトレイ部材６１を検出することにより、トレイ部材６１の搬送が完了したか否かを判定する。
【００９６】
トレイ部材６１の搬送が完了していない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、分解装置制御部は、トレイ部材６１の搬送が完了するまで、Ｓ２１０を実行する。一方、トレイ部材６１の次工程への搬送が完了した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ２１１）。
【００９７】
次に、分解装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ２１２）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、分解位置Ｐ１に何らかの障害物が存在することなどが想定される。このため、分解装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を互いに接合する方向に移動させ、仕切部材６２を搬送面１１（分解位置Ｐ１）に載置する（Ｓ２１３）。
【００９８】
このようにして、Ｓ２において、複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解することができる。また、本実施形態のように、仕切部材６２を、トレイ部材６１に対して搬送方向Ａの上流側に載置することにより、搬送面１１の幅を狭く構成することができるため、コンベア１０の小型化、および製造コストの低減を実現することができる。
【００９９】
次に、Ｓ５での処理の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、図５に示されるＳ５の処理の流れを示すフローチャートである。図７に示されるように、Ｓ５は、Ｓ５０１からＳ５１５を有している。
【０１００】
まず、組立装置５０の各部を制御する組立装置制御部は、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在するか否かを判定する（Ｓ５０１）。例えば、組立装置制御部は、組立位置Ｐ３に存在する複合トレイ６０を光電センサなどによって検出することにより、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在するか否かを判定する。
【０１０１】
組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在する場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、組立装置制御部は、複合トレイ６０が搬出されるまでＳ５０１を実行する。一方、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在しない場合（Ｓ５０１でＮＯ）、組立装置制御部は、搬入ストッパ５９Ａを解除して、先行するトレイ部材６１、およびトレイ部材６１から所定の距離をおいて搬送される仕切部材６２を搬入させる（Ｓ５０２）。
【０１０２】
次に、組立装置制御部は、所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されたか否かを判定する（Ｓ５０３）。例えば、組立装置制御部は、トレイ部材６１が組立位置ストッパ５９Ｃに接触したことを検出することにより、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されたか否かを判定する。
【０１０３】
所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送された場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、組立装置制御部は、掛止位置ストッパ５９Ｂを上昇させる（Ｓ５０４）。
【０１０４】
次に、組立装置制御部は、所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されたか否かを判定する（Ｓ５０５）。例えば、組立装置制御部は、仕切部材６２が掛止位置ストッパ５９Ｂに接触したことを検出することにより、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されたか否かを判定する。
【０１０５】
所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されない場合（Ｓ５０５でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送された場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ５０６）。
【０１０６】
次に、組立装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ５０７）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、組立制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、フック２６と仕切部材６２との位置ずれなどにより、仕切部材６２の開口部６５ａに、フック２６が正常に挿入できないことが想定される。このため、組立装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、組立装置制御部は、開口部６５ａにフック２６が正常に挿入されたと判断し、組立ユニット５１を制御して、フック２６を互いに離間する方向に移動させ、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６を掛止する（Ｓ５０８）。
【０１０７】
次に、組立装置制御部は、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する（Ｓ５０９）。例えば、組立装置制御部は、開口部６５ａの幅に対応した所定の間隔までフック２６が離間したかを検出することにより、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する。
【０１０８】
フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されない場合（Ｓ５０９でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止された場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を上昇させ、仕切部材６２を搬送面１１から吊持する（Ｓ５１０）。
【０１０９】
次に、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、仕切部材６２を掛止位置Ｐ２の上方から組立位置Ｐ３の上方まで水平移動させる（Ｓ５１１）。具体的には、組立ユニット５１は、水平シャフト５５ｂに沿って仕切掛止部２４を移動させることにより、仕切部材６２を組立位置Ｐ３の上方まで水平移動させる。
【０１１０】
次に、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ５１２）。
【０１１１】
次に、組立装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ５１３）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ５１３でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ５１３でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を互いに接合する方向に移動させ、仕切部材６２をトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てる（Ｓ５１４）。
【０１１２】
最後に、組立装置制御部は、組立位置ストッパ５９Ｃを解除して（Ｓ５１５）、組み立てた複合トレイ６０を搬出する。
【０１１３】
このように、Ｓ５において、仕切部材６２を先行するトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てることができる。
【０１１４】
なお、コンベア１０の下流側の端部を、複合トレイ６０に容器を載置して、容器にプリンなどの原材料を充填する充填ラインに連結することで、複合トレイ洗浄装置１を製造ラインに組み込むことが可能である。これにより、洗浄後の複合トレイ６０は、直ちに製造ラインに運ばれて使用されるため、製造効率を向上させることができる。
【０１１５】
以上のように、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２をコンベア１０の搬送面１１に並べて載置し、それぞれを洗浄装置３０で洗浄する構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、トレイ部材６１および仕切部材６２ごとに洗浄装置を用いる必要がなく一度に洗浄することができるので、設備コストを低減することができる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、複合トレイ６０の分解、洗浄および組立までを一度に自動で行う構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、複合トレイ６０を分解し、洗浄後に組み立てるという作業が不要となるので、作業効率をさらに向上させることができる。
【０１１７】
さらに、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、複合トレイ６０ごとに分解して、各複合トレイ６０を構成するトレイ部材６１および仕切部材６２を１組のペアとして搬送し、洗浄および組立までを行う構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、各複合トレイ６０を構成するトレイ部材６１および仕切部材６２の組み合わせを、洗浄前後において一致させることができる。これにより、使用年数などによる複合トレイ６０の品質管理をまとめて容易に行うことができる。
【０１１８】
したがって、本実施形態によれば、複数の部材で構成される複合トレイ６０を、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置１を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することができる。
【０１１９】
なお、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、複数の部材で構成される複合トレイであれば種類を問わず適用可能である。また、ツーピース構造の複合トレイに限らず、３つ以上の部材から構成される複合トレイにも適用可能である。
【０１２０】
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、複数の部材で構成される複合トレイを分解洗浄する装置に好適に使用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 複合トレイ洗浄装置
１０ コンベア（搬送手段）
１１ 搬送面
２０ 分解装置（分解手段）
２１ 分解ユニット
２６ フック（フック部材）
３０ 洗浄装置（洗浄手段）
３１ 超音波洗浄部
３２ シャワー部（噴水部）
３３ 洗浄槽
３４ 超音波発生器
４０ 乾燥装置
５０ 組立装置（組立手段）
５１ 組立ユニット
６０ 複合トレイ
６１ トレイ部材
６２ 仕切部材（保持部材）
６３ 載置面
６４ 側壁
６５ａ 開口部
Ａ 搬送方向
Ｗ 洗浄液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部材で構成される複合トレイの分解および組立を行う複合トレイ分解／組立ユニットに関するものであり、より詳細には、使用済みの複合トレイを搬送しながら分解、洗浄および組立を行う複合トレイ洗浄装置に用いられる複合トレイ分解／組立ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業的にプリン等を製造する方法として、容器に充填された卵成分を含む原料液を焼成、或いは蒸して加熱凝固させる方法が知られている。具体的には、卵成分およびその他の原料を卵成分の熱凝固温度以下で混合溶解して原料液を調製し、当該原料液を容器に充填して、オーブンまたは蒸煮器を用いて加熱凝固させることでプリン等を製造している。
【０００３】
上述したようなプリン等の製造ラインでは、原料液を貯溜するための容器をトレイ上に複数載置して所定の位置に固定し、コンベアで搬送しながら充填装置を用いて容器に原料液を充填する。その後、原料液が充填された容器をトレイに載置したまま、焼成、或いは蒸して加熱凝固させることが一般的である。
【０００４】
このため、プリン等の製造ラインでは、通常、複数の容器を載置する平板状のトレイ部材と、当該容器を所定の位置に固定する仕切部材とを備えたツーピース構造の金属製複合トレイが用いられる。ここで、使用後の複合トレイには、加熱された原材料が塊状または膜状の付着物として付着しており、当該付着物を洗浄・除去する必要がある。特に、衛生面の観点からは、使用するごとに複合トレイを洗浄して付着物を除去することが好ましい。このため、使用後の複合トレイをより効率的に洗浄する技術の開発が望まれている。
【０００５】
このような技術に関連して、例えば、特許文献１および特許文献２には、飲食店などで使用される把手部が形成された平板状の単一の部材から構成されるワンピース構造のトレイを自動で洗浄するトレイ自動洗浄装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７５９２０号公報（２００１年１月９日公開）
【特許文献２】実用新案登録第３０６４９０６号公報（１９９９年１０月６日登録）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように、通常、プリン等の製造ラインなどではツーピース構造の複合トレイが用いられるため、従来のようなワンピース構造のトレイを洗浄するためのトレイ自動洗浄装置を適用した場合、十分な洗浄効果を得ることができないという課題を有している。すなわち、ツーピース構造の複合トレイの場合、十分な洗浄効果を得るためには、複合トレイを分解して、トレイ部材と仕切部材とを個別に洗浄する必要がある。
【０００８】
このため、ツーピース構造の複合トレイを分解した後、トレイ部材と仕切部材とを別々の洗浄装置を用いて洗浄することが考えられる。しかしながら、この場合、複合トレイを分解し、洗浄後に組み立てる作業が別途必要となり、作業効率が低下する。また、トレイ部材および仕切部材ごとに洗浄装置が必要となるため、設備コストが増大してしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストに実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、上記課題を解決するために、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立方法は、上記課題を解決するために、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップとを有することを特徴としている。
【００１２】
上記発明によれば、搬送手段の搬送面に載置されて所定の搬送方向に搬送される複合トレイを、分解手段によってトレイ部材と保持部材とに分解する。そして、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材を搬送面に載置した状態で洗浄した後、組立手段によってトレイ部材の載置面側に保持部材を取り付けることにより、複合トレイを組み立てる構成である。
【００１３】
このように、上記発明は、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材を搬送手段の搬送面に並べて載置し、それぞれを洗浄する構成である。このため、上記発明によれば、トレイ部材および保持部材ごとに洗浄装置を用いる必要がないので、設備コストを低減することができる。
【００１４】
また、上記発明は、複合トレイの分解、洗浄および組立までを自動で行う構成である。このため、上記発明によれば、複合トレイを分解し、洗浄後に組み立てるという作業が不要となるので、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
したがって、上記発明によれば、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することができる。
【００１６】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段は、分解した上記トレイ部材および上記保持部材を、交互に上記搬送面に載置することが好ましい。
【００１７】
上記発明によれば、分解手段は、複合トレイごとに、分解したトレイ部材および保持部材を、交互に搬送面に載置する構成である。
【００１８】
これにより、各複合トレイに含まれるトレイ部材および保持部材の組み合わせを維持したまま分解して、搬送することができる。したがって、トレイ部材と保持部材とが適切な関係で分解され、洗浄手段に送り込まれているか否かを確認する人員を削減することができ、低コストな製造ラインを実現することができる。
【００１９】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記組立手段は、交互に搬送される上記トレイ部材および上記保持部材ごとに、順次、上記複合トレイを組み立てることが好ましい。
【００２０】
上記発明によれば、組立手段は、交互に搬送されるトレイ部材および保持部材ごとに、順次、複合トレイを組み立てる構成である。
【００２１】
これにより、各複合トレイに含まれるトレイ部材および保持部材の組み合わせを、洗浄前後において一致させることが可能となる。したがって、トレイ部材と保持部材とが適切な関係で組み立てられているか否かを確認する人員を削減することができ、低コストな製造ラインを実現することができる。
【００２２】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段または上記組立手段は、上記保持部材に形成された開口部に掛止するフック部材を備え、上記フック部材は、上記保持部材に応じて交換可能であることが好ましい。
【００２３】
上記発明によれば、保持部材に応じてフック部材は交換可能な構成であるため、フック部材を交換するのみで、異なる形状の保持部材を掛止することが可能である。
【００２４】
これにより、多様な複合トレイの分解／組立に適用可能な複合トレイ分解／組立ユニットを実現することができる。
【００２５】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットでは、上記分解手段は、上記トレイ部材に対して、上記搬送方向の上流側または下流側に上記保持部材を載置することが好ましい。
【００２６】
上記発明によれば、分解手段は、トレイ部材に対して、搬送方向の上流側または下流側に取り外した保持部材を載置する構成である。このため、分解手段によって分解されたトレイ部材および保持部材は、搬送方向に沿って搬送面に載置されるので、トレイ部材および保持部材が搬送手段において載置される方向と、搬送方向とを一致させることができる。
【００２７】
これにより、搬送手段の搬送面の幅は、トレイ部材と保持部材の幅だけ確保すればよいこととなり、不必要に幅の広い搬送手段を用いる必要はない。したがって、装置の小型化、および製造コストの低減を実現することができる。
【００２８】
本発明に係る複合トレイ洗浄装置は、上記課題を解決するために、上記複合トレイ分解／組立ユニットと、上記搬送手段と、上記洗浄手段とを備えることを特徴としている。
【００２９】
上記発明によれば、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、上記洗浄手段は、上記トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄する超音波洗浄部と、上記超音波洗浄部によって洗浄された上記トレイ部材および上記保持部材に付着した付着物を洗い流す噴水部とを備えることが好ましい。
【００３１】
上記発明によれば、洗浄手段は、超音波洗浄部において、トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄した後、噴水部においてトレイ部材および保持部材に付着した付着物を洗い流す構成である。
【００３２】
これにより、トレイ部材および保持部材に付着した付着物を効果的に洗浄・除去することが可能となるため、十分な洗浄効果を得ることができる。
【００３３】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、上記超音波洗浄部は、上記トレイ部材および上記保持部材を洗浄するための洗浄液を貯溜する洗浄槽を備えるとともに、上記噴水部から噴出された洗浄液を、上記洗浄槽に貯溜することが好ましい。
【００３４】
上記発明によれば、超音波洗浄部は、噴水部から噴出された洗浄液を、洗浄槽に貯溜する構成である。このため、噴水部から噴水された洗浄液を、超音波洗浄にも流用することができる。
【００３５】
これにより、洗浄手段で使用される洗浄液の量を低減することができるため、複合トレイの洗浄に要するコストを削減することができる。また、洗浄槽に対して洗浄液を供給するための手段を噴水部以外に別途設ける必要がなく、洗浄手段の構成を簡素なものとし、洗浄手段の小型化を実現することもできる。
【００３６】
また、本発明に係る複合トレイ洗浄装置では、複合トレイに載置される載置物は、所定の内容物を貯溜するための容器であり、上記搬送手段の下流側の端部は、当該載置された容器に上記内容物を充填する充填ラインと連結されることが好ましい。
【００３７】
上記発明によれば、搬送手段の下流側の端部は、載置された当該容器に内容物を充填する充填ラインに連結される構成である。このため、複合トレイ洗浄装置を、製造ラインに組み込むことができる。
【００３８】
これにより、洗浄後の複合トレイは、直ちに製造ラインに搬送されるため、製造効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
以上のように、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段とを備えている。
【００４０】
また、本発明に係る複合トレイ分解／組立方法は、外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップとを有している。
【００４１】
それゆえ、複数の部材で構成される複合トレイを、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供するができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットを備えるトレイ洗浄装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示されるトレイ洗浄装置が洗浄する、複数の部材で構成される複合トレイの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示される分解装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】図１に示される組立装置の概略構成を示す断面図である。
【図５】図１に示される複合トレイ洗浄装置を用いた複合トレイ洗浄方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示されるＳ２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図５に示されるＳ５における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットの一実施形態について、図１から図７に基づいて説明すると、以下のとおりである。本実施形態では、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットを備えた複合トレイ洗浄装置について説明する。
〔複合トレイ洗浄装置の構成〕
図１は、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１の全体構成を示す断面図であり、図２は、図１に示される複合トレイ洗浄装置１が洗浄する、複数の部材で構成される複合トレイ６０の構成を示す斜視図である。
【００４４】
図２に示される複合トレイ６０は、所定の内容物を貯溜するための容器（載置物）を複数載置して、当該容器を所定の位置に固定するものである。容器に貯溜される内容物としては、例えば、プリンなどの飲食物の原料液、または医薬品など各種のものがあり、液体または固体を問わない。
【００４５】
図２に示されるように、複合トレイ６０は、トレイ部材６１および仕切部材（保持部材）６２から構成されている。なお、図２では、工業的なプリンの製造ラインで使用されるツーピース構造の複合トレイ６０を例示的に示している。
【００４６】
トレイ部材６１は、外縁に側壁６４が形成された載置面６３を有する筐体部材であり、載置面６３に複数の容器を載置するものである。載置面６３には、複数の貫通孔６３ａがマトリクス状に形成されており、これにより、後述する洗浄装置３０における洗浄効果を向上させることができる。なお、本実施形態では、トレイ部材６１の載置面６３の形状を四角形としているが、本発明はこれに限定されない。載置面６３の形状は、円形、または四角形以外の多角形など、載置物の種類に応じて適宜変更可能である。
【００４７】
仕切部材６２は、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けられて、載置面６３に載置された容器を所定の位置に保持するものである。仕切部材６２は、載置面６３と略平行に設けられ、側壁６４の内面に当接する保持板６５を有している。保持板６５には、複数の開口部６５ａが形成されており、開口部６５ａの内周面で載置面６３に載置された容器の側面を保持する構成である。このため、開口部６５ａの形状は、保持する容器の形状、および数に応じて適宜選択される。
【００４８】
また、トレイ部材６１の載置面６３と対向する保持板６５の面には、対向する２つの辺に沿って支持部材６６が設けられている。保持板６５は、支持部材６６によってトレイ部材６１の側壁６４の高さに、載置面６３と略平行に支持される。
【００４９】
図１に示される複合トレイ洗浄装置１は、上述したような複数の部材で構成された複合トレイ６０を、所定の搬送方向に搬送しながら分解、洗浄および組立を行うものである。
【００５０】
図１に示されるように、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、コンベア（搬送手段）１０、分解装置（分解手段）２０、洗浄装置（洗浄手段）３０、乾燥装置４０、および組立装置（組立手段）５０を備えている。図中の矢印Ａは、コンベア１０が複合トレイ６０を搬送する所定の搬送方向（以下、搬送方向Ａと称する）を示している。複合トレイ洗浄装置１では、搬送方向Ａの上流から下流の方向に向かって、分解装置２０、洗浄装置３０、乾燥装置４０、および組立装置５０の順で配置されている。
【００５１】
コンベア１０は、複合トレイ６０を載置する搬送面１１を有し、搬送面１１に載置された複合トレイ６０を搬送方向Ａに搬送するものである。コンベア１０の構成は、特に限定されず、ベルトコンベア、チェーンコンベアなどを好適に用いることができる。
【００５２】
分解装置２０は、コンベア１０によって搬送される複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解して、搬送面１１に載置するものである。分解装置２０は、掛止した仕切部材６２を垂直方向に移動させる分解ユニット２１を備えている。分解ユニット２１は、コンベア１０によって搬送された複合トレイ６０から仕切部材６２を取り外し、取り外した仕切部材６２を搬送面１１に載置することによって、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する。なお、分解装置２０の詳細については後述する。
【００５３】
洗浄装置３０は、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２を、搬送面１１に載置された状態で洗浄するものである。本実施形態では、洗浄装置３０は、搬送方向Ａに搬送されるトレイ部材６１および仕切部材６２を、超音波を用いて洗浄する。このため、洗浄装置３０は、所定の周波数（例えば、１５ｋＨｚ以上、４００ｋＨｚ以下）の超音波を発生する超音波発生器３４を備える超音波洗浄部３１、および超音波洗浄部３１を通過したトレイ部材６１および仕切部材６２に対して噴水するシャワー部（噴水部）３２を備えている。
【００５４】
超音波洗浄部３１は、超音波を用いてトレイ部材６１および仕切部材６２の表面に付着した付着物を溶解して除去するものである。超音波洗浄部３１は、水または有機溶媒などの洗浄液Ｗで満たされた洗浄槽３３、および洗浄槽３３内に取り付けられた超音波発生器３４を備えている。洗浄槽３３には、搬送面１１に載置されたトレイ部材６１および仕切部材６２が洗浄液Ｗに浸漬した状態で搬送方向Ａに搬送されるように、コンベア１０が洗浄液Ｗの液面下に配設されている。
【００５５】
超音波発生器３４は、搬送面１１と対向する位置に取り付けられている。本実施形態では、超音波発生器３４と、トレイ部材６１および仕切部材６２との間隔が約２０ｍｍになるように、超音波発生器３４が搬送面１１の上方に取り付けられている。これにより、超音波発生器３４は、搬送方向Ａに向かって搬送されるトレイ部材６１および仕切部材６２に対して、上方から超音波を照射することができるため、洗浄効果を向上させることができる。
【００５６】
なお、超音波発生器３４が発生する超音波は、溶解・除去する付着物の成分などに応じて適宜最適な周波数が選択される。例えば、付着物が焼成されたプリンの原料液である場合、超音波発生器３４から周波数２６ｋＨｚの超音波が発生されるように制御することが好ましい。これにより、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を効果的に溶解・除去することができる。
【００５７】
シャワー部３２は、超音波洗浄部３１の下流側に配置されており、超音波洗浄後のトレイ部材６１および仕切部材６２に対して水（洗浄液）を噴出して、表面に残留した付着物を洗い流すものである。シャワー部３２は、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の水圧で水を噴出するためのシャワーノズル３５を少なくとも１つ備えている。ここで、超音波洗浄部３１で除去しきれなかった付着物は、溶解された状態でトレイ部材６１および仕切部材６２の表面に残留している。このため、シャワーノズル３５によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して水を噴出することにより、付着物を洗い流して、効果的に除去することができる。
【００５８】
また、洗浄装置３０は、洗浄槽３３内の洗浄液Ｗが所定の量を越えたとき、洗浄液Ｗの上澄みを排水するための図示しないオーバーフロー排水部を備えている。洗浄液Ｗの上澄みには、除去された付着物などが異物として浮遊しているため、オーバーフロー排水部によって洗浄液Ｗの上澄みを排水することにより、洗浄液Ｗを効率的に浄化することができる。これにより、超音波洗浄部３１における洗浄効果を長期に亘って維持することができるため、洗浄液Ｗの入れ替えなど、超音波洗浄部３１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００５９】
なお、洗浄装置３０では、シャワーノズル３５からトレイ部材６１および仕切部材６２に対して噴出された水が洗浄槽３３に流入するように設計されている。これにより、シャワーノズル３５から噴出された水を、洗浄槽３３への補給水として流用することができるため、装置内で使用される水の量を低減することができる。また、洗浄槽３３に対して水などの洗浄液Ｗを供給するための手段をシャワーノズル３５以外に別途設ける必要がないため、洗浄装置３０の構成を簡素なものとして、洗浄装置３０の小型化を実現することができる。
【００６０】
このように、本実施形態に係る洗浄装置３０によれば、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を効果的に洗浄・除去することが可能であるため、十分な洗浄効果を得ることができる。
【００６１】
乾燥装置４０は、洗浄装置３０によって洗浄されたトレイ部材６１および仕切部材６２を乾燥させるものである。乾燥装置４０は、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の風圧でエアを噴射するエアブロー部４１を少なくとも１つ備えている。エアブロー部４１によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対してエアを噴射することにより、表面に付着した水滴を短時間で除去することができる。
【００６２】
組立装置５０は、搬送面１１に載置された仕切部材６２を、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てるものである。組立装置５０は、掛止した仕切部材６２を垂直方向および水平方向（搬送方向Ａと平行な方向）に移動させる組立ユニット５１を備えている。組立ユニット５１は、コンベア１０によって搬送された仕切部材６２を吊持して、トレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てる。なお、組立装置５０の詳細については後述する。
〔複合トレイ分解／組立ユニットの構成〕
次に、分解装置２０および組立装置５０の詳細について、図３および図４を参照して説明する。なお、分解装置２０および組立装置５０は、複合トレイ分解／組立ユニットを構成するものである。
【００６３】
まず、分解装置２０の詳細について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示される分解装置２０の概略構成を示す断面図である。図３に示されるように、分解装置２０は、仕切部材６２を吊持して垂直方向に移動可能に構成された分解ユニット２１と、搬入ストッパ２９Ａと、分解位置ストッパ２９Ｂとを備えている。なお、分解装置２０が備える各部は、図示しない分解装置制御部によって、それぞれの動作が連動して制御されている。
【００６４】
分解ユニット２１は、分解装置２０内部の所定の分解位置Ｐ１に搬送された複合トレイ６０から仕切部材６２を吊持して取り外し、仕切部材６２を搬送面１１に載置するものである。分解ユニット２１は、一端が支持部２３を介してフレーム２２に固定されており、分解位置Ｐ１の上方に配置されている。分解ユニット２１は、仕切部材６２を掛止する仕切掛止部２４、および仕切掛止部２４を垂直方向に移動させる垂直移動機構２５を備えている。
【００６５】
仕切掛止部２４は、仕切部材６２に当接して掛止する１組のフック２６と、フック２６をそれぞれ水平方向に移動させてフック２６の間隔を制御する１組のフック間隔制御部２７と、およびフック間隔制御部２７が固定されたベース２８とを備えている。
【００６６】
フック２６は、仕切部材６２と当接する側の端部である下端部に掛止部位２６ａが形成された断面略Ｌ字形状の部材である。フック２６は、掛止部位２６ａが形成されていない側の面を互いに対向させて、水平方向（搬送方向Ａ）に対向するようにそれぞれがフック間隔制御部２７のシャフト２７ａの端部に取り付けられている。
【００６７】
フック間隔制御部２７は、シャフト２７ａの端部に取り付けられたフック２６を互いに離間する方向、または互いに接合する方向に移動させて、フック２６の間隔を制御するものである。フック間隔制御部２７は、例えば、油圧式または空気圧式のアクチュエーターなどから構成することができ、各フック間隔制御部２７を連動して制御することによって、フック２６の間隔を任意の幅に変化させることができる。
【００６８】
ベース２８は、フック間隔制御部２７を固定する板状部材である。ベース２８は、搬送面１１と対向する側の面（下面）において１組のフック間隔制御部２７を垂下しており、反対側の面（上面）が垂直移動機構２５に連結されている。
【００６９】
垂直移動機構２５は、垂下した仕切掛止部２４を垂直方向に移動させるものであり、垂直移動機構２５は、例えば、吊り下げ型の油圧式または空気圧式のアクチュエーターなどから構成することができる。垂直移動機構２５は、垂直シャフト２５ａの下端部で仕切掛止部２４を垂下しており、垂直移動機構２５を制御することによって、仕切掛止部２４を垂直方向に任意に移動させることができる。
【００７０】
このような構成の分解ユニット２１によれば、１組のフック２６を仕切部材６２に形成された開口部６５ａにそれぞれ掛止させることが可能である。これにより、仕切部材６２を少なくとも２点で掛止することができるため、仕切部材６２を水平に安定して吊持することができる。
【００７１】
搬入ストッパ２９Ａは、複合トレイ６０の搬入を制御するものである。具体的には、分解装置２０の内部に複合トレイ６０（仕切部材６２）が存在する場合、搬入ストッパ２９Ａは後続の複合トレイ６０が分解装置２０の内部に搬入されないように、搬入口手前で複合トレイ６０を停止させる。一方、分解装置２０の内部に複合トレイ６０（仕切部材６２）が存在しない場合、搬入ストッパ２９Ａを解除することにより、後続の複合トレイ６０を分解装置２０の内部に搬入させるように制御されている。
【００７２】
分解位置ストッパ２９Ｂは、分解装置２０の内部に搬送された複合トレイ６０を、分解ユニット２１の下方の分解位置Ｐ１に停止させるものである。具体的には、分解位置ストッパ２９Ｂは、複合トレイ６０の仕切部材６２に形成された開口部６５ａに、フック２６が挿入可能となる分解位置Ｐ１で複合トレイ６０を停止させる。
【００７３】
次に、組立装置５０の詳細について、図４を参照して説明する。図４は、図１に示される組立装置５０の概略構成を示す断面図である。図４に示されるように、組立装置５０は、仕切部材６２を吊持して垂直方向および水平方向に移動可能に構成された組立ユニット５１と、搬入ストッパ５９Ａと、掛止位置ストッパ５９Ｂと、組立位置ストッパ５９Ｃとを備えている。なお、組立装置５０が備える各部は、図示しない組立装置制御部によって、それぞれの動作が連動して制御されている。
【００７４】
組立ユニット５１は、組立装置５０内部の所定の掛止位置Ｐ２に搬送された仕切部材６２を吊持して、掛止位置Ｐ２に対して搬送方向Ａの下流側にある所定の組立位置Ｐ３に載置されたトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けるものである。組立ユニット５１は、支持部５３ａ・５３ｂを介してフレーム５２に固定され、搬送面１１の上方に配置されている。
【００７５】
組立ユニット５１は、仕切部材６２を掛止する仕切掛止部２４、および仕切掛止部２４を垂直方向および水平方向に移動させる垂直／水平移動機構５５を備えている。なお、組立ユニット５１が備える仕切掛止部２４は、分解ユニット２１が備える仕切掛止部２４と同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００７６】
垂直／水平移動機構５５は、垂下した仕切掛止部２４を垂直方向および水平方向に移動させるものである。垂直／水平移動機構５５は、垂直シャフト５５ａの下端部で仕切掛止部２４を垂下しており、垂直／水平移動機構５５を制御することによって、仕切掛止部２４を垂直方向に任意に移動させることができる。また、垂直／水平移動機構５５は、搬送方向Ａに沿って延在する水平シャフト５５ｂを有しており、垂直／水平移動機構５５を制御することによって、仕切掛止部２４を水平方向に移動させることができる。これにより、掛止位置Ｐ２の上方から組立位置Ｐ３の上方まで、仕切掛止部２４によって吊持した仕切部材６２を移動させることができる。
【００７７】
搬入ストッパ５９Ａは、複合トレイ６０の搬入を制御するものである。具体的には、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在する場合、搬入ストッパ５９Ａは後続のトレイ部材６１および仕切部材６２のペアが組立装置５０の内部に搬入されないように、搬入口手前でトレイ部材６１を停止させる。一方、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在しない場合、搬入ストッパ５９Ａを解除することにより、後続のトレイ部材６１および仕切部材６２のペアを組立装置５０の内部に搬入させるように制御されている。
【００７８】
掛止位置ストッパ５９Ｂは、組立装置５０の内部に搬送された仕切部材６２を、組立ユニット５１の下方の掛止位置Ｐ２に停止させるものである。具体的には、掛止位置ストッパ５９Ｂは、搬送面１１に載置された仕切部材６２に形成された開口部６５ａに、フック２６が挿入可能となる掛止位置Ｐ２で複合トレイ６０を停止させる。
【００７９】
組立位置ストッパ５９Ｃは、組立装置５０の内部に搬送されたトレイ部材６１を、組立位置Ｐ３で停止させるものである。具体的には、組立位置ストッパ５９Ｃは、トレイ部材６１の載置面６３側に仕切部材６２が載置されるまで組立位置Ｐ３で複合トレイ６０を停止させる。
〔複合トレイ洗浄装置の処理〕
次に、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１を用いた複合トレイ洗浄方法について、図５から図７を参照して説明する。
【００８０】
図５は、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１を用いた複合トレイ洗浄方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
本実施形態に係る複合トレイ洗浄方法では、まず、洗浄する複合トレイ６０をコンベア１０の搬送面１１に載置して、搬送方向Ａに搬送する（Ｓ１）。このとき、載置面６３と反対側の面を搬送面１１に当接させた状態、すなわち、載置面６３を上方に向けた状態で複合トレイ６０を搬送面１１に載置する。
【００８２】
そして、複合トレイ６０を分解装置２０に搬入し、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する（Ｓ２）。本実施形態では、分解ユニット２１は、複合トレイ６０から仕切部材６２を吊持して取り外し、取り外した仕切部材６２を搬送面１１に載置することによって、複合トレイ６０をトレイ部材６１と仕切部材６２とに分解する。なお、Ｓ２における処理の詳細については後述する。
【００８３】
次に、Ｓ２にて分解したトレイ部材６１および仕切部材６２を洗浄装置３０に搬入し、搬送面１１に載置した状態で洗浄する（Ｓ３）。本実施形態では、超音波洗浄部３１において、洗浄槽３３内の洗浄液に浸漬させた状態でトレイ部材６１および仕切部材６２を搬送しながら、超音波発生器３４によって超音波を上方から照射することにより、トレイ部材６１および仕切部材６２に付着した付着物を溶解・除去する。さらに、シャワー部３２において、シャワーノズル３５によってトレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の水圧で水を噴出することにより、表面に残留した付着物を洗い流して、効果的に除去する。
【００８４】
次に、Ｓ３にて洗浄したトレイ部材６１および仕切部材６２を、乾燥装置４０に搬入し、乾燥させる（Ｓ４）。本実施形態では、乾燥装置４０において、エアブロー部４１によって、トレイ部材６１および仕切部材６２に対して所定の風圧でエアを噴射することにより、表面に付着した水滴を短時間で除去する。
【００８５】
次に、Ｓ４にて乾燥させたトレイ部材６１および仕切部材６２を、組立装置５０に搬入して、複合トレイ６０を組み立てる（Ｓ５）。本実施形態では、仕切部材６２を吊持して、搬送方向Ａの下流側に載置されたトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てる。なお、Ｓ５における処理の詳細については後述する。
【００８６】
次に、Ｓ２における処理の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、図５に示されるＳ２における処理の流れを示すフローチャートである。図６に示されるように、Ｓ２は、Ｓ２０１からＳ２１３を有している。
【００８７】
まず、分解装置２０の各部を制御する分解装置制御部は、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在するか否かを判定する（Ｓ２０１）。例えば、分解装置制御部は、分解位置Ｐ１に存在する複合トレイ６０または仕切部材６２、或いは分解位置Ｐ１の上方に吊持された仕切部材６２を光電センサなどによって検出することにより、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在するか否かを判定する。
【００８８】
分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在する場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、分解装置制御部は、複合トレイ６０または仕切部材６２が次工程に搬送されるまでＳ２０１を実行する。一方、分解装置２０の内部に複合トレイ６０または仕切部材６２が存在しない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、分解装置制御部は、搬入ストッパ２９Ａを解除して、複合トレイ６０を搬入させる（Ｓ２０２）。
【００８９】
次に、分解装置制御部は、所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、分解装置制御部は、複合トレイ６０が分解位置ストッパ２９Ｂに接触したこと検出することにより、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されたか否かを判定する。
【００９０】
所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送されない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させる。そして、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したことをディスプレイなどに表示させてユーザに通知するエラー通知を行う。一方、所定の時間内に、複合トレイ６０が分解位置Ｐ１に搬送された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ２０４）。
【００９１】
次に、分解装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ２０５）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、フック２６と複合トレイ６０との位置ずれなどにより、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６が正常に挿入できないことが想定される。このため、分解装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、分解装置制御部は、開口部６５ａにフック２６が正常に挿入されたと判断し、分解ユニット２１を制御して、フック２６を互いに離間する方向に移動させ、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６を掛止する（Ｓ２０６）。
【００９２】
次に、分解装置制御部は、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。例えば、分解装置制御部は、開口部６５ａの幅に対応した所定の間隔までフック２６が離間したかを検出することにより、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する。
【００９３】
フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を上昇させ、仕切部材６２をトレイ部材６１から取り外す（Ｓ２０８）。
【００９４】
次に、分解装置制御部は、分解位置ストッパ２９Ｂを解除することにより、トレイ部材６１を分解位置Ｐ１から次工程へ搬送させる（Ｓ２０９）。
【００９５】
次に、分解装置制御部は、トレイ部材６１の搬送が完了したか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、分解装置制御部は、光電センサなどによって分解位置Ｐ１上のトレイ部材６１を検出することにより、トレイ部材６１の搬送が完了したか否かを判定する。
【００９６】
トレイ部材６１の搬送が完了していない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、分解装置制御部は、トレイ部材６１の搬送が完了するまで、Ｓ２１０を実行する。一方、トレイ部材６１の次工程への搬送が完了した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ２１１）。
【００９７】
次に、分解装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ２１２）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、分解装置制御部は、分解装置２０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、分解位置Ｐ１に何らかの障害物が存在することなどが想定される。このため、分解装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、分解装置制御部は、分解ユニット２１を制御して、フック２６を互いに接合する方向に移動させ、仕切部材６２を搬送面１１（分解位置Ｐ１）に載置する（Ｓ２１３）。
【００９８】
このようにして、Ｓ２において、複合トレイ６０を、トレイ部材６１と仕切部材６２とに分解することができる。また、本実施形態のように、仕切部材６２を、トレイ部材６１に対して搬送方向Ａの上流側に載置することにより、搬送面１１の幅を狭く構成することができるため、コンベア１０の小型化、および製造コストの低減を実現することができる。
【００９９】
次に、Ｓ５での処理の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、図５に示されるＳ５の処理の流れを示すフローチャートである。図７に示されるように、Ｓ５は、Ｓ５０１からＳ５１５を有している。
【０１００】
まず、組立装置５０の各部を制御する組立装置制御部は、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在するか否かを判定する（Ｓ５０１）。例えば、組立装置制御部は、組立位置Ｐ３に存在する複合トレイ６０を光電センサなどによって検出することにより、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在するか否かを判定する。
【０１０１】
組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在する場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、組立装置制御部は、複合トレイ６０が搬出されるまでＳ５０１を実行する。一方、組立装置５０の内部に複合トレイ６０が存在しない場合（Ｓ５０１でＮＯ）、組立装置制御部は、搬入ストッパ５９Ａを解除して、先行するトレイ部材６１、およびトレイ部材６１から所定の距離をおいて搬送される仕切部材６２を搬入させる（Ｓ５０２）。
【０１０２】
次に、組立装置制御部は、所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されたか否かを判定する（Ｓ５０３）。例えば、組立装置制御部は、トレイ部材６１が組立位置ストッパ５９Ｃに接触したことを検出することにより、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されたか否かを判定する。
【０１０３】
所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送されない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、所定の時間内に、トレイ部材６１が組立位置Ｐ３に搬送された場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、組立装置制御部は、掛止位置ストッパ５９Ｂを上昇させる（Ｓ５０４）。
【０１０４】
次に、組立装置制御部は、所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されたか否かを判定する（Ｓ５０５）。例えば、組立装置制御部は、仕切部材６２が掛止位置ストッパ５９Ｂに接触したことを検出することにより、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されたか否かを判定する。
【０１０５】
所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送されない場合（Ｓ５０５でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、所定の時間内に、仕切部材６２が掛止位置Ｐ２に搬送された場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ５０６）。
【０１０６】
次に、組立装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ５０７）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、組立制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断する。すなわち、フック２６が所定の位置まで降下しない場合は、フック２６と仕切部材６２との位置ずれなどにより、仕切部材６２の開口部６５ａに、フック２６が正常に挿入できないことが想定される。このため、組立装置制御部は、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、組立装置制御部は、開口部６５ａにフック２６が正常に挿入されたと判断し、組立ユニット５１を制御して、フック２６を互いに離間する方向に移動させ、仕切部材６２の開口部６５ａにフック２６を掛止する（Ｓ５０８）。
【０１０７】
次に、組立装置制御部は、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する（Ｓ５０９）。例えば、組立装置制御部は、開口部６５ａの幅に対応した所定の間隔までフック２６が離間したかを検出することにより、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されたか否かを判定する。
【０１０８】
フック２６が仕切部材６２に正常に掛止されない場合（Ｓ５０９でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が仕切部材６２に正常に掛止された場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を上昇させ、仕切部材６２を搬送面１１から吊持する（Ｓ５１０）。
【０１０９】
次に、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、仕切部材６２を掛止位置Ｐ２の上方から組立位置Ｐ３の上方まで水平移動させる（Ｓ５１１）。具体的には、組立ユニット５１は、水平シャフト５５ｂに沿って仕切掛止部２４を移動させることにより、仕切部材６２を組立位置Ｐ３の上方まで水平移動させる。
【０１１０】
次に、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を降下させる（Ｓ５１２）。
【０１１１】
次に、組立装置制御部は、フック２６が所定の位置まで降下したか否かを判定する（Ｓ５１３）。フック２６が所定の位置まで降下しない場合（Ｓ５１３でＮＯ）、組立装置制御部は、組立装置５０に動作エラーが発生したものと判断し、複合トレイ洗浄装置１を停止させて、エラー通知を行う。一方、フック２６が所定の位置まで降下した場合（Ｓ５１３でＹＥＳ）、組立装置制御部は、組立ユニット５１を制御して、フック２６を互いに接合する方向に移動させ、仕切部材６２をトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けて、複合トレイ６０を組み立てる（Ｓ５１４）。
【０１１２】
最後に、組立装置制御部は、組立位置ストッパ５９Ｃを解除して（Ｓ５１５）、組み立てた複合トレイ６０を搬出する。
【０１１３】
このように、Ｓ５において、仕切部材６２を先行するトレイ部材６１の載置面６３側に取り付けることにより、複合トレイ６０を組み立てることができる。
【０１１４】
なお、コンベア１０の下流側の端部を、複合トレイ６０に容器を載置して、容器にプリンなどの原材料を充填する充填ラインに連結することで、複合トレイ洗浄装置１を製造ラインに組み込むことが可能である。これにより、洗浄後の複合トレイ６０は、直ちに製造ラインに運ばれて使用されるため、製造効率を向上させることができる。
【０１１５】
以上のように、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、分解装置２０によって分解されたトレイ部材６１および仕切部材６２をコンベア１０の搬送面１１に並べて載置し、それぞれを洗浄装置３０で洗浄する構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、トレイ部材６１および仕切部材６２ごとに洗浄装置を用いる必要がなく一度に洗浄することができるので、設備コストを低減することができる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、複合トレイ６０の分解、洗浄および組立までを一度に自動で行う構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、複合トレイ６０を分解し、洗浄後に組み立てるという作業が不要となるので、作業効率をさらに向上させることができる。
【０１１７】
さらに、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１は、複合トレイ６０ごとに分解して、各複合トレイ６０を構成するトレイ部材６１および仕切部材６２を１組のペアとして搬送し、洗浄および組立までを行う構成である。このため、本実施形態に係る複合トレイ洗浄装置１によれば、各複合トレイ６０を構成するトレイ部材６１および仕切部材６２の組み合わせを、洗浄前後において一致させることができる。これにより、使用年数などによる複合トレイ６０の品質管理をまとめて容易に行うことができる。
【０１１８】
したがって、本実施形態によれば、複数の部材で構成される複合トレイ６０を、効率的に洗浄可能な複合トレイ洗浄装置１を低コストで実現するための複合トレイ分解／組立ユニットを提供することができる。
【０１１９】
なお、本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、複数の部材で構成される複合トレイであれば種類を問わず適用可能である。また、ツーピース構造の複合トレイに限らず、３つ以上の部材から構成される複合トレイにも適用可能である。
【０１２０】
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明に係る複合トレイ分解／組立ユニットは、複数の部材で構成される複合トレイを分解洗浄する装置に好適に使用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 複合トレイ洗浄装置
１０ コンベア（搬送手段）
１１ 搬送面
２０ 分解装置（分解手段）
２１ 分解ユニット
２６ フック（フック部材）
３０ 洗浄装置（洗浄手段）
３１ 超音波洗浄部
３２ シャワー部（噴水部）
３３ 洗浄槽
３４ 超音波発生器
４０ 乾燥装置
５０ 組立装置（組立手段）
５１ 組立ユニット
６０ 複合トレイ
６１ トレイ部材
６２ 仕切部材（保持部材）
６３ 載置面
６４ 側壁
６５ａ 開口部
Ａ 搬送方向
Ｗ 洗浄液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、
上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、
上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段と、
を備えることを特徴とする複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項２】
上記分解手段は、分解した上記トレイ部材および上記保持部材を、交互に上記搬送面に載置することを特徴とする請求項１に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項３】
上記組立手段は、交互に搬送される上記トレイ部材および上記保持部材ごとに、順次、上記複合トレイを組み立てることを特徴とする請求項１または２に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項４】
上記分解手段または上記組立手段は、上記保持部材に形成された開口部に掛止するフック部材を備え、
上記フック部材は、上記保持部材に応じて交換可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項５】
上記分解手段は、上記トレイ部材に対して、上記搬送方向の上流側または下流側に上記保持部材を載置することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニットと、上記搬送手段と、上記洗浄手段とを備えることを特徴とする複合トレイ洗浄装置。
【請求項７】
上記洗浄手段は、上記トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄する超音波洗浄部と、
上記超音波洗浄部によって洗浄された上記トレイ部材および上記保持部材に付着した付着物を洗い流す噴水部と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項８】
上記超音波洗浄部は、上記トレイ部材および上記保持部材を洗浄するための洗浄液を貯溜する洗浄槽を備えるとともに、上記噴水部から噴出された洗浄液を、上記洗浄槽に貯溜することを特徴とする請求項７に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項９】
上記載置物は、所定の内容物を貯溜するための容器であり、
上記搬送手段の下流側の端部は、上記載置面に上記容器を載置して、載置された当該容器に上記内容物を充填する充填ラインに連結されることを特徴とする請求項７または８に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項１０】
外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、
上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、
上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップと、
を有することを特徴とする複合トレイ分解／組立方法。
【請求項１】
外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立ユニットであって、
上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解手段と、
上記分解手段によって分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立手段と、
を備えることを特徴とする複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項２】
上記分解手段は、分解した上記トレイ部材および上記保持部材を、交互に上記搬送面に載置することを特徴とする請求項１に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項３】
上記組立手段は、交互に搬送される上記トレイ部材および上記保持部材ごとに、順次、上記複合トレイを組み立てることを特徴とする請求項１または２に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項４】
上記分解手段または上記組立手段は、上記保持部材に形成された開口部に掛止するフック部材を備え、
上記フック部材は、上記保持部材に応じて交換可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項５】
上記分解手段は、上記トレイ部材に対して、上記搬送方向の上流側または下流側に上記保持部材を載置することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニット。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の複合トレイ分解／組立ユニットと、上記搬送手段と、上記洗浄手段とを備えることを特徴とする複合トレイ洗浄装置。
【請求項７】
上記洗浄手段は、上記トレイ部材および上記保持部材を超音波によって洗浄する超音波洗浄部と、
上記超音波洗浄部によって洗浄された上記トレイ部材および上記保持部材に付着した付着物を洗い流す噴水部と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項８】
上記超音波洗浄部は、上記トレイ部材および上記保持部材を洗浄するための洗浄液を貯溜する洗浄槽を備えるとともに、上記噴水部から噴出された洗浄液を、上記洗浄槽に貯溜することを特徴とする請求項７に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項９】
上記載置物は、所定の内容物を貯溜するための容器であり、
上記搬送手段の下流側の端部は、上記載置面に上記容器を載置して、載置された当該容器に上記内容物を充填する充填ラインに連結されることを特徴とする請求項７または８に記載の複合トレイ洗浄装置。
【請求項１０】
外縁に側壁が形成された載置面を有するトレイ部材と、上記載置面側に取り付けられ、所定の載置物を保持する保持部材とを少なくとも含む複合トレイを分解洗浄するための複合トレイ分解／組立方法であって、
上記複合トレイを載置する搬送面を有し、当該搬送面に載置された上記複合トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送される上記複合トレイを、上記トレイ部材と上記保持部材とに分解して、上記搬送面に載置する分解ステップと、
上記分解ステップにて分解された上記トレイ部材および上記保持部材を、上記搬送面に載置した状態で洗浄する洗浄手段によって洗浄された上記保持部材を、上記トレイ部材の上記載置面側に取り付けて、上記複合トレイを組み立てる組立ステップと、
を有することを特徴とする複合トレイ分解／組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８７５２１（Ｐ２０１２−１８７５２１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３５５０（Ｐ２０１１−５３５５０）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００１７８８２６）日本山村硝子株式会社 (140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００１７８８２６）日本山村硝子株式会社 (140)
【Ｆターム（参考）】
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