記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラム
【課題】吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラムを提供する。
【解決手段】描画制御部１００が試験画像データを生成し、印刷装置１２の液滴吐出ヘッド１２２に配列された各液滴吐出素子に、試験画像を描画させる。利用者は、上記試験画像が描画された記録媒体を参照し、ずれ位置がないか否かを確認する。ずれ位置があった場合には、その位置を示す符号を操作部１６を介して入力する。操作受付部１０２は、入力された符号を不良情報として受け付ける。操作受付部１０２は、受け付けた符号を補正部１０４に渡し、補正部１０４は、吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定する。次に、補正部１０４は、上記特定した吐出方向性不良の液滴吐出素子の影響を低減するために、印字動作を補正するための補正情報を生成する。
【解決手段】描画制御部１００が試験画像データを生成し、印刷装置１２の液滴吐出ヘッド１２２に配列された各液滴吐出素子に、試験画像を描画させる。利用者は、上記試験画像が描画された記録媒体を参照し、ずれ位置がないか否かを確認する。ずれ位置があった場合には、その位置を示す符号を操作部１６を介して入力する。操作受付部１０２は、入力された符号を不良情報として受け付ける。操作受付部１０２は、受け付けた符号を補正部１０４に渡し、補正部１０４は、吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定する。次に、補正部１０４は、上記特定した吐出方向性不良の液滴吐出素子の影響を低減するために、印字動作を補正するための補正情報を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置の高速化、高画質化に伴い、印字ヘッドの高密度化、多印字素子化が進んでいる。特に、印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された印字ヘッドを備え、ページ幅分を一括で印字可能な印刷装置も多数提案されており、このような印刷装置の場合には、印字ヘッドに搭載される液滴吐出素子等の印字素子の数が数千になるものも存在する。
【０００３】
このような従来の印刷装置においては、インクの吐出方向が正常方向からずれてしまう吐出方向性不良あるいはインクの吐出が不能となる不吐出等の動作不良の印字素子を特定し、印字動作を補正して画像品質の劣化を最小限にとどめる方法が多数提案されている。このため、動作不良の印字素子の特定が極めて重要である。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、基準ノズルと検査対象ノズルとにより、検査対象ノズルから吐出されたインクの吐出方向のずれを検出する印刷動作状態判定システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２６２８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録媒体の発明は、互いに等しい距離離間し、始点・終点が各々直線上に配置され、所定方向に互いに平行に描画される所定本数の直線の組を含み、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、
【数５】
となっている、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作試験を行うための試験画像が描画されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式１）の代わりに
【数６】
とされていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式２）の代わりに
【数７】
とされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明において、前記直線の組が前記所定方向に複数描画されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記直線の組を複数含む直線群が複数形成され、各直線群に含まれる組の数が互いに異なり且つ各直線群に含まれる組の数は互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記各直線群では、隣接する前記直線の組が、前記所定方向に直交する方向に前記液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５または請求項６記載の発明において、前記各直線群における直線の間隔より大きいまたは小さい間隔の直線の組がさらに描画されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の印刷制御装置の発明は、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させる描画制御手段を備え、前記描画制御手段は、複数配列された前記液滴吐出素子の各々に、前記記録媒体の所定方向に互いに平行に直線を描かせ、前記直線の幅と隣接する直線からの間隔との関係が、
【数８】
となる前記試験画像を描画させることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の印刷システムの発明は、記録媒体に画像データを印字する液滴吐出素子が複数配列された液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を前記記録媒体に描画させる描画制御手段と、前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付ける不良情報受付手段と、前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正する補正手段と、を備え、前記描画制御手段は、複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせて前記試験画像を描画させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記補正手段が、前記不良情報に基づいて、前記記録媒体の同一領域を液滴吐出ヘッドによる複数回の走査により印字する記録方法と１回の走査により印字する記録方法とを切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記不良情報受付手段が、吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記補正手段が、前記不良情報に基づいて、前記吐出方向性不良の液滴吐出素子の印刷データを所定割合で間引き、間引いた印刷データを隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記不良情報には吐出方向性不良の有無及び程度が含まれ、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、吐出方向性不良の程度が所定のレベルを超えた液滴吐出素子の印刷データを全て隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の印刷制御プログラムの発明は、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させ、前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正し、前記試験画像を記録媒体に描画させるために、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の程度がより小さい液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の程度がさらにより小さい液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、特定可能な液滴吐出素子の数を増やすことができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、視認しやすい試験画像を実現できる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、吐出方向性不良の程度の大小を容易に判定できる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷制御装置を提供できる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷システムを提供できる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体と不良情報とに応じて適宜記録方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体と不良情報とに応じて適宜印刷データの処理方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００３０】
請求項１２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、吐出方向性不良の有無及び程度に応じて適宜印刷データの処理方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００３１】
請求項１３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷制御プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００３３】
図１には、本発明にかかる印刷システムの一実施形態における機能ブロック図が示される。図１において、印刷システムは、印刷制御装置１０および印刷装置１２を含んで構成されている。印刷制御装置１０は、アプリケーション１４から取得した印刷対象である画像データを印刷装置１２が処理可能な形式のデータに変換し、印刷装置１２に出力する。印刷装置１２は、印刷制御装置１０から受け取った変換後の画像データを印刷出力する。なお、アプリケーション１４は、印刷対象である画像データを印刷指示とともに印刷制御装置１０に出力する機能を有する一般的なソフトウエアである。
【００３４】
上記印刷制御装置１０は、描画制御部１００、操作受付部１０２、補正部１０４、出力部１０６、表示制御部１０８及び記憶部１１０を含んで構成されている。
【００３５】
描画制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、アプリケーション１４から取得した画像データを印刷装置１２が処理可能な印刷データに変換する。また、後述する印刷装置１２の液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させるために、試験画像データの生成も行う。なお、上記試験画像データの生成は、記憶部１１０に予め記憶しておいたデータを使用してもよいし、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート、ネットワークポート等の適宜な通信インターフェース等を介して外部から取得したデータを使用してもよい。
【００３６】
操作受付部１０２は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、操作部１６からの入力を受け付ける。この入力には、例えば印刷装置１２に設けられた液滴吐出ヘッド１２２に複数配列された液滴吐出素子のうち、不吐出または吐出方向性不良等の動作不良が生じている液滴吐出素子に関する不良情報が含まれる。不良情報は、動作不良が生じている液滴吐出素子の番号等の情報である。
【００３７】
補正部１０４は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、上記不良情報に基づいて液滴吐出ヘッド１２２の印字動作を補正する補正情報を生成する。この補正情報を生成する際に、補正部１０４は、動作不良の液滴吐出素子を特定する処理も行う。動作不良の液滴吐出素子の特定については後述する。
【００３８】
出力部１０６は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、描画制御部１００が生成した印刷データ、試験画像データ等を通信部１８を介して印刷装置１２に出力する。
【００３９】
表示制御部１０８は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、利用者に不良情報の入力を要請する画像等を表示部２０に表示する動作を制御する。
【００４０】
記憶部１１０は、ＣＰＵの作業メモリとして使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク装置等の磁気記憶装置その他のコンピュータが読み取り可能な記憶装置により実現され、上記ＣＰＵの処理動作を制御するプログラム、試験画像データ等を記憶する。
【００４１】
なお、操作部１６は、キーボード、マウスまたはタッチパネル等のデータ入力装置により実現され、利用者が動作不良の液滴吐出素子に関する不良情報等を入力するために使用する。また、通信部１８は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート、ネットワークポート等の適宜な通信インターフェースにより実現され、出力部１０６と印刷装置１２との間でデータの授受を行う。また、表示部２０は、液晶ディスプレイ等の表示装置により実現され、表示制御部１０８の制御に基づいて各種画像を表示する。
【００４２】
また、印刷装置１２は、ヘッド駆動部１２０、液滴吐出ヘッド１２２及び媒体搬送部１２４を含んで構成されている。
【００４３】
ヘッド駆動部１２０は、印刷制御装置１０から受け取った印刷データ、試験画像データ等に基づいて液滴吐出ヘッド１２２の動作を制御する。
【００４４】
液滴吐出ヘッド１２２は、インク滴を吐出する液滴吐出素子が複数配列されて構成され、印刷用紙等の記録媒体に画像を印刷する。なお、液滴吐出素子は、圧電素子等の容量性負荷により構成されている。
【００４５】
媒体搬送部１２４は、上記液滴吐出ヘッド１２２により画像が印刷される記録媒体を、液滴吐出ヘッド１２２の印字タイミングに同期して搬送する。
【００４６】
なお、本実施形態では、インク滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた印刷装置を例に説明するが、これに限定されるものではない。液滴吐出ヘッドを備える印刷装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、液状の金属を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００４７】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、描画制御部１００が生成した試験画像データに基づいて印刷装置１２が印刷出力した試験画像の説明図が示される。ここで、図２（ａ）は液滴吐出ヘッド１２２の概略図であり、図２（ｂ）は試験画像の例であり、図２（ｃ）は滴吐出ヘッド１２２に吐出方向性不良の液滴吐出素子が存在している場合の試験画像の例である。
【００４８】
図２（ａ）において、滴吐出ヘッド１２２には、ｎ個の液滴吐出素子が配列されている。液滴吐出素子は白抜きの丸印で示されている。なお、液滴吐出素子の番号は、０から始まりｎ−１まで（ｎ個）となっている。なお、矢印Ａ方向が紙送り方向であり、液滴吐出ヘッド１２２には、紙送り方向に交差（例えば直交）する方向に液滴吐出素子が配列されている。なお、図２（ａ）は、液滴吐出素子の吐出口が一列に配列された例であるが、液滴吐出素子の吐出口の配置はこれに限られず、矢印Ａ方向の紙送り方向に直交する方向の位置が等間隔であればよく、液滴吐出素子の吐出口が２次元的に配列されていてもよい。
【００４９】
また、図２（ｂ）において、試験画像は、描画制御部１００が生成した試験画像データに基づいて、液滴吐出ヘッド１２２に配列されたｎ個の液滴吐出素子に、記録媒体の所定方向（紙送り方向）に等しい長さの直線の組を描画させたものである。液滴吐出素子は、液滴吐出ヘッド１２２に等しい間隔で配列されているので、試験画像として描画された線も互いに等しい距離離間している。また、各直線の始点・終点は各々紙送り方向Ａに交差する直線上に配置されているが、始点・終点が配置された直線は紙送り方向Ａに直交していなくてもよく、斜めに傾いていてもよい。
【００５０】
図２（ｃ）の例では、７番目の液滴吐出素子の吐出方向が６番目の液滴吐出素子方向にずれている。このため、７番目と８番目の液滴吐出素子が描画した直線の間隔が広くなる。この間隔が広くなった位置をずれ位置という。本例では、ずれ位置を利用者が確認することにより吐出方向性不良（適正な方向に液滴を吐出できない状態）を検出することができる。
【００５１】
なお、吐出方向性不良ではなく液滴を吐出しない不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる。この直線が不存在となった位置を消失位置といい、消失位置を利用者が確認することにより不吐出の液滴吐出素子を検出することができる。
【００５２】
図３には、上記試験画像において、利用者が吐出方向性不良を確認し易くするための描画方法の説明図が示される。図３において、直線αが液滴吐出素子により複数本描画されている。また、直線βは、直線αの始点・終点が配置された直線である。なお、直線αは、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の数だけ描画されるが、図３ではその一部が示されている。また、直線βが描画されていたほうが利用者が吐出方向性不良を確認しやすいと考えられるが、必ずしも描画されている必要はない。
【００５３】
ここで、利用者が吐出方向性不良を確認し易くするためには、直線αの幅Ｗと互いに隣接する直線の間隔（直線α同士の間隔）Ｌとの関係が、
【数９】
であることがよい。また、
【数１０】
とすれば、直線の描画位置のより小さなずれを検出でき、
【数１１】
とすれば、さらに小さなずれを検出できる。以上に述べた各関係については、実施例にて詳細に説明する。
【００５４】
図４（ａ）、（ｂ）には、試験画像の他の例が示される。本例は、３５個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２にて描画した試験画像であり、直線の組が複数形成されている。
【００５５】
図４（ａ）において、試験画像は、描画制御部１００が、液滴吐出ヘッド１２２に複数（３５個）配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、この部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数（５個及び７個）の組合せとなるように複数種類設定し、各種類の部分配列毎に、部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に記録媒体の所定方向（紙送り方向Ａ）に直線を順次描かせるように試験画像データを生成し、印刷装置１２に描画させたものである。なお、液滴吐出ヘッド１２２には、紙送り方向Ａに交差（例えば直交）する方向に液滴吐出素子が配列されている。また、各組の直線の長さは略等しい距離とするのが好適である。
【００５６】
図５には、液滴吐出ヘッド１２２における液滴吐出素子の配列例が示される。図５では、３５個の液滴吐出素子が配列されている。ここで、液滴吐出素子に０番から３４番（総数３５個）の番号を割り付けると、液滴吐出素子の数が５個の部分配列は７個（ａ〜ｇ）設定され、それぞれの部分配列ａ〜ｇには、０番〜４番、５番〜９番、１０番〜１４番、１５番〜１９番、２０番〜２４番、２５番〜２９番、３０番〜３４番の液滴吐出素子が含まれることになる。これらの部分配列内で互いに対応する位置にある液滴吐出素子、すなわちI：（０，５，１０，１５，２０，２５，３０）番、II：（１，６，１１，１６，２１，２６，３１）番、III：（２，７，１２，１７，２２，２７，３２）番、IV：（３，８，１３，１８，２３，２８，３３）番、V：（４，９，１４，１９，２４，２９，３４）番の液滴吐出素子により、上記括弧の順序（I〜V）で紙送り方向に平行に直線を描画させることにより、互いに等しい距離離間した７本の平行線で構成される直線の組が５個形成された５段画像が描画される。ここで、各直線の組を構成する平行な直線は、等しい長さとするのが好適であるが、視認性を低下させなければ互いに異なる長さとしてもよい。なお、図４（ａ）では、上記各括弧内の液滴吐出素子が同時に線の描画を行った例が示されているが、同一の組に含まれる各線の始点・終点が各々直線上に配置されるタイミングで各液滴吐出素子に描画を行わせてもよい。これにより、紙送り方向に斜めにずれた試験画像を形成することもできる。また、図４（ａ）では、上記括弧の順序で、各括弧に記載された液滴吐出素子に平行線を描画させているが、括弧の順序はこれに限定されず、他の順序であってもよい。なお、図４（ａ）の例では、上記括弧の順序（I〜V）で線の組を描画しているので、隣接する各組が、紙送り方向Ａに直交する方向に液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されている。
【００５７】
同様にして、液滴吐出素子の数が７個の部分配列は５個設定されるので、互いに等しい距離離間した５本の平行線で構成される線の組が７個形成された７段画像が描画される。
【００５８】
以上のように、図４（ａ）では、上記５段画像及び７段画像により構成される２つの直線群により試験画像が形成されている。この場合、各直線群に含まれる組の数は、各部分配列に含まれる液滴吐出素子の数に等しく５個と７個になっており、互いに１以外の公約数を有さない（この関係を以後「互いに素」という）数の組合せとなっている。この試験画像は、ヘッド駆動部１２０の制御により液滴吐出ヘッド１２２の１回の走査で描画されるように構成するのが好適である。なお、試験画像には、液滴吐出素子識別用の符号を描画してもよい。この符号は、上記組に付した０から始まる番号であり、５段画像では０〜４の番号が、７段画像では０〜６の番号が付されている。なお、この符号は、上記線の組を描画する際に使用する液滴吐出素子を表す括弧（５段画像ではI〜V）の順序を表しているが、上述したとおりこの順序はI，II，III，IV，Vである必要はない。この順序が変更された場合には、対応する図４（ａ）の符号の順序も変更される。例えば、括弧IとIIに所属する液滴吐出素子の描画順序が入れ替わると、対応する符号も０→１の順序が１→０となる。
【００５９】
以上に述べた５段画像及び７段画像においても、各組の直線の幅と互いに隣接する直線の間隔とは、上記式（１）、式（２）または式（３）の関係を満たしているのが好適である。
【００６０】
図４（ｂ）には、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の一部に吐出方向性不良のが生じた場合の試験画像の例が示される。本例においては、吐出方向性不良の液滴吐出素子が２個発生しており、それぞれ不良１、不良２と呼ぶ。このような吐出方向性不良の液滴吐出素子により、５段画像及び７段画像のそれぞれにおいて、直線の間隔が広くなっている部分が生じている。これは、本来より図の上側に吐出方向がずれたためである。
【００６１】
本実施形態にかかる試験画像では、この直線の間隔が広くなっている部分の位置（ずれ位置）に基づいて、補正部１０４が以下のように吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定する。なお、吐出方向性不良ではなく不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる消失位置が生じるので、不吐出の液滴吐出素子を検出することもできる。
【００６２】
液滴吐出素子の番号を０から始まる番号とし、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号をＸとすると、５段画像においては、Ｘ÷５の余りに相当する符号の位置にずれ位置が現れ、７段画像においては、Ｘ÷７の余りに相当する符号の位置にずれ位置が現れる。また、各直線群に含まれる組の数すなわち段数は互いに素の関係になっており、これらの組合せと上記Ｘとは１対１の関係となる。このため、段数の積が特定できるＸの最大値となる。
【００６３】
図４（ｂ）の例において、不良１によるずれ位置は、５段画像の符号０の位置と７段画像の符号３の位置である。これらの符号の数値を、利用者が操作部１６から入力し、操作受付部１０２が入力された符号の数値を補正部１０４にわたす。ここで、不良１の液滴吐出素子の番号をＸとし、利用者が入力したずれ位置との関係を合同式で表すと、
（１）Ｘ≡０（ｍｏｄ５）。これは、番号Ｘを５で割ると余りが０であることを意味している。
（２）Ｘ−３≡０（ｍｏｄ７）。これは、番号Ｘから３を引いた数を７で割ると余りが０であることを意味している。
【００６４】
上記（１）より、Ｘは５の倍数であるからＸ＝５ｋとおき、（２）の合同式に代入する。
（３）５ｋ−３≡０（ｍｏｄ７）。従って、５ｋ≡３（ｍｏｄ７）。さらに変形して７ｋ−２ｋ≡３（ｍｏｄ７）。
【００６５】
ここで、７ｋは７で割り切れる（余りが０）ので、
（４）−２ｋ≡３（ｍｏｄ７）。従って、２ｋ≡−３（ｍｏｄ７）。従って、２ｋ≡４（ｍｏｄ７）となり、ｋ≡２（ｍｏｄ７）となる。
【００６６】
よって、ｋは７で割ると２余る数であるので、ｋ＝７ｌ＋２と書ける。ここで、ｌは整数である。Ｘをｌで表すと、
（５）Ｘ＝５ｋ＝５（７ｌ＋２）＝３５ｌ＋１０。ただし、０≦Ｘ≦３４なのでＸ＝１０となり、不良１の液滴吐出素子の番号は１０であることがわかる。
【００６７】
また、不良２によるずれ位置は、５段画像の符号１の位置と７段画像の符号５の位置である。従って、これを合同式で表すと、Ｘ≡０（ｍｏｄ５）、及びＸ−３≡０（ｍｏｄ７）となる。これらを、不良１の場合と同様にして解くと、Ｘ＝２６となり、不良２の液滴吐出素子の番号は２６であることがわかる。
【００６８】
以上のようにして、本実施形態にかかる試験画像によれば、合同式という数式を使用して吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定することができる。なお、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定は、逐次代入法により演算して求める方法もある。例えば、不良１の例では、Ｘ＝５ａとして、０≦Ｘ≦３４の範囲で満たす候補をテーブル化（０，５，１０，１５，２０，２５，３０）し、この中からＸ＝７ｂ＋３を満たすものを、３を引いて７で割り切れるか否かの判定を行って求め、その値（この場合１０）を吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号として特定する。
【００６９】
また、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定には、所定のテーブルを使用してもよい。
【００７０】
図６（ａ）、（ｂ）には、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定に使用するテーブルの例が示される。図６（ａ）、（ｂ）は、３５個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２において吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定するためのテーブルである。
【００７１】
図６（ａ）には、各液滴吐出素子のそれぞれに吐出方向性不良が発生した場合に、５段画像及び７段画像のそれぞれにおいて発生するずれ位置が、液滴吐出素子の番号毎に整理されている。図５（ａ）から分かるように、各ずれ位置の符号は、液滴吐出素子番号を段数（５及び７）で割った余りの数値であることがわかる。
【００７２】
また、図６（ｂ）は、図６（ａ）を５段画像におけるずれ位置で整理したテーブルである。図６（ｂ）から分かるように、５段画像におけるずれ位置と７段画像におけるずれ位置とは、３５個の液滴吐出素子に対して唯一の組み合わせであることがわかる。
【００７３】
補正部１０４は、利用者が操作部１６から入力した符号に基づき、上記図６（ａ）または図６（ｂ）を参照して吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定することができる。例えば、上述した不良１の場合では、５段画像のずれ位置が符号０、７段画像のずれ位置が符号３であるので、図６（ａ）または図６（ｂ）から吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を１０番と特定できる。同様に、不良２の場合には、５段画像のずれ位置が符号１、７段画像のずれ位置が符号５であるので、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を２６番と特定できる。
【００７４】
以上に述べた実施形態においては、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を試験画像上で数える必要がなく、ずれ位置が属する組の位置を確認すればよいので、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定を容易に且つ正確に行うことができる。
【００７５】
なお、図４（ａ）、（ｂ）の例では、５×７＝３５個の液滴吐出素子特定する試験画像であったが、液滴吐出素子の配列は必ずしも３５個のように互いに素な数の積になるとは限らない。この場合には、試験画像を構成する直線の組のうち一部の組で直線の本数を他の組と異なる本数として対応すればよい。例えば３４個の液滴吐出素子の配列の場合には、直線の数が１本少ない直線の組が１つ存在することになる。
【００７６】
また、図４（ａ）、（ｂ）の例では、５段画像と７段画像との２つの直線群により構成された試験画像であったが、例えば７段画像と１１段画像との２つの直線群により試験画像を構成するなど、各直線群に含まれる組の数が互いに素となっている他の試験画像であってもよい。試験画像を構成する直線群の数も２つに限られず、例えば３段画像と５段画像と７段画像との３つの直線群により構成される試験画像など、３つ以上の直線群により構成される試験画像であってもよい。
【００７７】
図７には、試験画像のさらに他の例が示される。図７では、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の数が多数になった場合の例である。印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された液滴吐出ヘッドにおいては、液滴吐出素子数が多くなり、例えば７８８０個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２もある。
【００７８】
図７の例では、上述した線の組が５個形成された５段画像、６個形成された６段画像及び７個形成された７段画像により試験画像が形成されている。ここで、５，６，７は互いに素であり、５×６×７＝２１０個の液滴吐出素子を、それぞれの段のずれ位置から唯一特定することができる。しかし、これ以上の数の液滴吐出素子を特定するためには、さらに段数の多い試験画像を追加する必要があり、直線の間隔が広くなって、上記式（１）〜式（３）の関係を維持できなくなる。したがって、上記７８８０個の液滴吐出素子を唯一特定することが困難となる。そこで、本例の試験画像では、液滴吐出ヘッド１２２における液滴吐出素子の並び方向に、２１０個の液滴吐出素子が描画した直線毎に区切り、単位試験画像を構成している。この単位試験画像内の２１０本の直線は、図４（ａ）、（ｂ）で説明した手順と同様にして各段数と等しい数の直線の組により、５段画像（直線数４２本）、６段画像（直線数３５本）及び７段画像（直線数３０本）が形成されている。また、各単位試験画像を区別するための番号も付加されている。この番号は０から付されている。なお、図７では、試験画像を構成する各直線は記載を省略している。また、吐出方向性不良の液滴吐出素子により生じたずれ位置が２本の平行線で示されている。
【００７９】
図７の場合、１２番目の単位試験画像内において、５段画像の符号１の位置、６段画像の符号４の位置及び７段画像の符号１の位置にずれ位置が生じている。この結果から、図４（ａ）、（ｂ）で説明した合同式または所定のテーブルを使用して、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を、１２番目の単位試験画像における１０６番と特定することができる。次に、左に単位試験画像の番号が１２番であることより、２１０×１２＋１０６＝２４１６番の液滴吐出素子に吐出方向性不良が発生していることが認識できる。
【００８０】
図７の例においても、吐出方向性不良ではなく不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる消失位置が生じるので、不吐出の液滴吐出素子を検出することもできる。
【００８１】
なお、本実施形態の液滴吐出ヘッド１２２は、印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された型式であるので、符号を試験画像の外に描画することが困難であるので、試験画像内に描画している。
【００８２】
図８には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０の動作例のフローが示される。図８において、描画制御部１００が試験画像データを生成し、印刷装置１２の液滴吐出ヘッド１２２に配列された各液滴吐出素子に、試験画像を描画させる（Ｓ１０１）。この試験画像は、印刷用紙等の記録媒体に描画される。また、印刷装置１２がカラー印刷機能を有する場合には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄）の各色毎に試験画像を描画する。
【００８３】
次に、利用者が、上記試験画像が描画された記録媒体を参照し、ずれ位置がないか否かを確認する。ずれ位置があった場合には、その位置を示す符号を操作部１６を介して入力する。操作受付部１０２は、入力された符号を不良情報として受け付ける。また、不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、消失位置を示す符号を不良情報として入力する（Ｓ１０２）。この場合の操作受付部１０２が、本発明の不良情報受付手段として機能する。
【００８４】
操作受付部１０２は、受け付けた符号を補正部１０４に渡し、補正部１０４では、上述した図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図４（ａ）、（ｂ）及び図７で説明した手順により、吐出方向性不良または不吐出（両者を合わせて動作不良という）の液滴吐出素子を特定する（Ｓ１０３）。特定した動作不良の液滴吐出素子に関する情報は、記憶部１１０に記憶しておくのが好適である。
【００８５】
次に、補正部１０４は、上記特定した動作不良の液滴吐出素子の影響を低減するために、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の印字動作を補正するための補正情報を生成する（Ｓ１０４）。
【００８６】
印字動作の補正は、例えば使用する記録媒体が普通紙であるか光沢紙であるかの情報を予め取得しておき、記録媒体の種類に応じて印字動作を変更することが好適である。一般に、光沢紙は、高画質に対する要請が高く、吐出方向性不良に対して感度が高い用紙である。これに対して、普通紙は、高印字速度に対する要請が高く、吐出方向性不良に対する感度が緩慢な用紙である。また、印字方法としては、記録媒体の同一領域を１回の走査にて画像形成が完了する１パス記録と、複数回の走査にて画像形成が完了する多パス記録とがある。１パス記録では、高印字速度となるが、動作不良の液滴吐出素子があると高画質の実現は困難である。一方、多パス記録では、印字速度は低くなるが、吐出方向性不良や機械的な改行誤差が複数回のスキャンにより平均化されるため、スジ、むらの低減が可能となり、高画質を実現できる。また、あるラインに対して、複数回ノズルが通過する制御が可能となる為、動作不良の液滴吐出素子があったとしても、その液滴吐出素子で印字予定だった部分を他の正常な液滴吐出素子で代替記録が可能となり、この点でも高画質が実現できる。そこで、１パス記録で印字中に上記Ｓ１０３のステップで動作不良の液滴吐出素子が特定された場合、記録媒体が普通紙のときは１パス記録を続行し、光沢紙のときは多パス記録に切り替える旨の補正情報を補正部１０４が生成することが好適である。
【００８７】
さらに、上記１パス記録と多パス記録との切替は、以下の表１に示す基準に従って行ってもよい。なお、表１の内容は、予め記憶部１１０に記憶させておく。
【表１】
【００８８】
表１においては、記録媒体が普通紙の場合には、動作不良の液滴吐出素子として不吐出の液滴吐出素子が存在する場合及び不吐出と吐出方向性不良の液滴吐出素子が同時に存在する場合に、多パス記録に切り替え、当該動作不良の液滴吐出素子を使用せず、他の動作が正常な液滴吐出素子に印字させる。これに対して、動作不良の液滴吐出素子が吐出方向性不良の液滴吐出素子のみの場合には１パス記録とし、吐出方向性不良の液滴吐出素子をそのまま使用する。普通紙では、吐出方向がずれても目立たない場合が多いからである。
【００８９】
一方、記録媒体が光沢紙の場合には、動作不良の液滴吐出素子が存在する場合には、不吐出及び吐出方向性不良のいずれの場合でも、多パス記録に切り替え、当該動作不良の液滴吐出素子を使用せず、他の動作が正常な液滴吐出素子に印字させる。
【００９０】
図９には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０の他の動作例のフローが示される。図９は、液滴吐出素子の状態に応じて補正部１０４が印刷データの処理方法を変更する場合の動作例である。
【００９１】
図９において、描画制御部１００が生成した印刷データを補正部１０４が取得する（Ｓ２０１）。この印刷データは、各液滴吐出素子をＯＮ（吐出動作）またはＯＦＦ（不吐出動作）とするデータとなっている。
【００９２】
次に、補正部１０４は、各液滴吐出素子の状態を確認し、不吐出の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。不吐出の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを隣接する液滴吐出素子のＯＦＦデータに移動し、隣接する液滴吐出素子によりインク滴の吐出を行うように印刷データを補正する（Ｓ２０３）。これにより、不吐出の液滴吐出素子が描画すべき画素を、隣接の液滴吐出素子が代わりに描画することになる。このため、多パス記録では画素の消失を防止でき、１パス記録でも消失した画素を隣の画素に置き換えて、画素の消失を目立たなくすることができる。
【００９３】
一方、Ｓ２０２において不吐出の液滴吐出素子がない場合またはＳ２０３において補正処理を行った後に、補正部１０４は吐出方向性不良の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ２０４）。吐出方向性不良の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを一定の割合で間引き、間引いた分を隣接する液滴吐出素子に付加するように印刷データを補正する（Ｓ２０５）。上記ＯＮデータを間引く割合を適宜決定することにより、吐出方向性不良を目立たなくすることができる。
【００９４】
補正部１０４は、以上のステップで生成した補正情報を出力部１０６から印刷装置１２に出力する（Ｓ２０６）。
【００９５】
図１０には、試験画像のさらに他の例が示される。図１０において、試験画像は、５段画像、６段画像、７段画像及び１０段画像により形成されている。これらのうち、５段画像、６段画像及び７段画像は不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号（０から２０９番までの２１０個）を特定するための試験画像である。また、１０段画像は、吐出方向性不良の液滴吐出素子について、吐出方向性不良の程度すなわち吐出方向のずれが大か小かを判定するための試験画像である。
【００９６】
なお、図１０の例では、吐出方向性不良の程度を判定する試験画像として１０段画像、すなわち５段画像、６段画像及び７段画像の各直線群における直線の間隔より大きい間隔で直線が描画されたものを使用したが、小さい間隔で直線が描画されていてもよい。例えば、３段画像を使用すれば５段画像、６段画像及び７段画像の各直線群における直線の間隔より小さい間隔で直線が描画された試験画像となる。
【００９７】
利用者は、試験画像を参照し、消失位置（不吐出）またはずれ位置（吐出方向性不良）の符号および液滴吐出素子の動作不良が不吐出なのか吐出方向性不良なのかの情報を操作部１６から入力する。また、吐出方向性不良の場合、５段画像、６段画像及び７段画像のずれ位置は必ず入力し、１０段画像のずれ位置は、ずれ位置が視認できた場合のみ入力する。これは、１０段画像の場合、直線の間隔が広くなるので、吐出方向性不良が小さいと見えにくい（視認できない）からである。この結果、１０段画像のずれ位置の入力がある場合には吐出方向性不良が大であり、この入力がない場合には吐出方向性不良が小と判定することができる。
【００９８】
以上のように、図１０の試験画像によれば、吐出方向性不良大、吐出方向性不良小、不吐出の液滴吐出素子を特定することができる。
【００９９】
図１１には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０のさらに他の動作例のフローが示される。図１１は、図１０で特定された吐出方向性不良大、吐出方向性不良小の液滴吐出素子に応じて補正部１０４が印刷データの処理方法を変更する場合の動作例である。
【０１００】
図１１において、描画制御部１００が生成した印刷データを補正部１０４が取得する（Ｓ３０１）。この印刷データは、各液滴吐出素子をＯＮ（吐出動作）またはＯＦＦ（不吐出動作）とするデータとなっている。
【０１０１】
次に、補正部１０４は、各液滴吐出素子の状態を確認し、不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ３０２）。不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを隣接する液滴吐出素子のＯＦＦデータに移動し、隣接する液滴吐出素子によりインク滴の吐出を行うように印刷データを補正する（Ｓ３０３）。これにより、不吐出及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子が描画すべき画素を、隣接の液滴吐出素子が代わりに描画することになる。これにより、不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子の画像品質への影響を軽減できる。
【０１０２】
一方、Ｓ３０２において不吐出及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子がない場合またはＳ３０３において補正処理を行った後に、補正部１０４は吐出方向性不良小の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ３０４）。吐出方向性不良小の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを一定の割合で間引き、間引いた分を隣接する液滴吐出素子に付加するように印刷データを補正する（Ｓ３０５）。上記ＯＮデータを間引く割合を適宜決定することにより、吐出方向性不良を目立たなくすることができる。
【０１０３】
補正部１０４は、以上のステップで生成した補正情報を出力部１０６から印刷装置１２に出力する（Ｓ３０６）。
【０１０４】
なお、上記図８、図９及び図１１の各ステップを実行するためのプログラムは、通信手段により提供してもよいし、ＣＤＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供してもよい。
【実施例】
【０１０５】
以下に、図３に示された直線αの幅Ｗと互いに隣接する直線の間隔（直線α同士の間隔）Ｌとの比（Ｗ／Ｌ）が吐出方向性不良の判別容易性に与える影響を検討した実施例を説明する。
【０１０６】
図１２には、吐出方向性不良の判別可能範囲の実験結果が示される。図１２の横軸はＷ／Ｌの値であり、縦軸は、吐出方向性不良の液滴吐出素子が描画した直線のずれ量Ｘと直線αの幅Ｗとの比（Ｘ／Ｗ）である。これらの２軸に対してＷ，Ｌ，Ｘの値を変化させ、複数の座標（Ｗ／Ｌ，Ｘ／Ｗ）に対応する条件で目視により直線のずれの視認可能性を評価した。具体的には、１段画像から１０段画像までの試験画像の中に、意図的に直線のずれを発生させ、そのずれが発生している箇所が目視にて視認できるか否かを評価した。なお、線幅Ｗに関しては、異なる複数の駆動信号を使用してインク滴径を異ならせることによって複数条件用意し、ＤＡ６０００により測定した値とした。
【０１０７】
本実施例で採用した実験条件は、
・線の間隔（１０種）：４４，８８，１３２，１７６，２２０，２６５，３０９，３５３，３９７，４４１μｍ
・ずれ量（５種）：８．８，１７．６，２６．５，３５．３，４４．１μｍ
・線幅（１５種）：３２．７，４１．７，４９．６，５２．５，６２．１，６３．５，７３．１，７４．１，７８．９，８２．７，９１．０，１０２．０，１１２．０，１２０．０，１３５．０μｍ
【０１０８】
以上の４５０条件に関して、ずれの発生箇所を視認可能な場合を○、視認不可能な場合を×を図１２に表示した。
・記録用紙 ：普通紙（富士ゼロックス社製 Ｃ２紙）
・使用インク ：ブラック
・線幅測定装置 ：王子計測機器社製 ＤＡ６０００
【０１０９】
図１２に示されるように、０．１５＜Ｗ／Ｌ＜０．９０の範囲では、ずれ量／線幅（Ｘ／Ｗ）にて０．４以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、２段画像〜１１段画像で３０μｍのずれが視認可能となる。
【０１１０】
また、０．２０＜Ｗ／Ｌ＜０．７０の範囲では、Ｘ／Ｗにて０．２以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、３段画像〜８段画像で１５μｍのずれが視認可能となる。
【０１１１】
さらに、０．３５＜Ｗ／Ｌ＜０．６５の範囲では、Ｘ／Ｗにて０．１５以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、３段画像〜５段画像で１１．２５μｍのずれが視認可能となる。
【０１１２】
以上より、Ｗ／Ｌとしては、視認すべきずれ量と線幅との関係に応じて、上記３つの範囲に設定するのが好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明にかかる印刷システムの一実施形態における機能ブロック図である。
【図２】試験画像の説明図である。
【図３】試験画像の描画方法の説明図である。
【図４】試験画像の他の例を示す図である。
【図５】液滴吐出ヘッドにおける液滴吐出素子の配列例を示す図である。
【図６】吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定に使用するテーブルの例を示す図である。
【図７】試験画像のさらに他の例を示す図である。
【図８】本発明にかかる印刷制御装置の動作例のフロー図である。
【図９】本発明にかかる印刷制御装置の他の動作例のフロー図である。
【図１０】試験画像のさらに他の例を示す図である。
【図１１】本発明にかかる印刷制御装置のさらに他の動作例のフロー図である。
【図１２】吐出方向性不良の判別可能範囲の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０ 印刷制御装置、１２ 印刷装置、１４ アプリケーション、１６ 操作部、１８ 通信部、２０ 表示部、１００ 描画制御部、１０２ 操作受付部、１０４ 補正部、１０６ 出力部、１０８ 表示制御部、１１０ 記憶部、１２０ ヘッド駆動部、１２２ 液滴吐出ヘッド、１２４ 媒体搬送部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置の高速化、高画質化に伴い、印字ヘッドの高密度化、多印字素子化が進んでいる。特に、印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された印字ヘッドを備え、ページ幅分を一括で印字可能な印刷装置も多数提案されており、このような印刷装置の場合には、印字ヘッドに搭載される液滴吐出素子等の印字素子の数が数千になるものも存在する。
【０００３】
このような従来の印刷装置においては、インクの吐出方向が正常方向からずれてしまう吐出方向性不良あるいはインクの吐出が不能となる不吐出等の動作不良の印字素子を特定し、印字動作を補正して画像品質の劣化を最小限にとどめる方法が多数提案されている。このため、動作不良の印字素子の特定が極めて重要である。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、基準ノズルと検査対象ノズルとにより、検査対象ノズルから吐出されたインクの吐出方向のずれを検出する印刷動作状態判定システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２６２８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な記録媒体、印刷制御装置、印刷システム及び印刷制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録媒体の発明は、互いに等しい距離離間し、始点・終点が各々直線上に配置され、所定方向に互いに平行に描画される所定本数の直線の組を含み、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、
【数５】
となっている、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作試験を行うための試験画像が描画されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式１）の代わりに
【数６】
とされていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式２）の代わりに
【数７】
とされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明において、前記直線の組が前記所定方向に複数描画されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記直線の組を複数含む直線群が複数形成され、各直線群に含まれる組の数が互いに異なり且つ各直線群に含まれる組の数は互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記各直線群では、隣接する前記直線の組が、前記所定方向に直交する方向に前記液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５または請求項６記載の発明において、前記各直線群における直線の間隔より大きいまたは小さい間隔の直線の組がさらに描画されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の印刷制御装置の発明は、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させる描画制御手段を備え、前記描画制御手段は、複数配列された前記液滴吐出素子の各々に、前記記録媒体の所定方向に互いに平行に直線を描かせ、前記直線の幅と隣接する直線からの間隔との関係が、
【数８】
となる前記試験画像を描画させることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の印刷システムの発明は、記録媒体に画像データを印字する液滴吐出素子が複数配列された液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を前記記録媒体に描画させる描画制御手段と、前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付ける不良情報受付手段と、前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正する補正手段と、を備え、前記描画制御手段は、複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせて前記試験画像を描画させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記補正手段が、前記不良情報に基づいて、前記記録媒体の同一領域を液滴吐出ヘッドによる複数回の走査により印字する記録方法と１回の走査により印字する記録方法とを切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記不良情報受付手段が、吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記補正手段が、前記不良情報に基づいて、前記吐出方向性不良の液滴吐出素子の印刷データを所定割合で間引き、間引いた印刷データを隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記不良情報には吐出方向性不良の有無及び程度が含まれ、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、吐出方向性不良の程度が所定のレベルを超えた液滴吐出素子の印刷データを全て隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の印刷制御プログラムの発明は、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させ、前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正し、前記試験画像を記録媒体に描画させるために、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の程度がより小さい液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の程度がさらにより小さい液滴吐出素子の有無を目視にて容易に特定可能な記録媒体を提供できる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、特定可能な液滴吐出素子の数を増やすことができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、視認しやすい試験画像を実現できる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、吐出方向性不良の程度の大小を容易に判定できる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷制御装置を提供できる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷システムを提供できる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体と不良情報とに応じて適宜記録方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体と不良情報とに応じて適宜印刷データの処理方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００３０】
請求項１２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、吐出方向性不良の有無及び程度に応じて適宜印刷データの処理方法を選択できる印刷システムを提供できる。
【００３１】
請求項１３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子を目視にて容易に特定可能な試験画像を描画するための印刷制御プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００３３】
図１には、本発明にかかる印刷システムの一実施形態における機能ブロック図が示される。図１において、印刷システムは、印刷制御装置１０および印刷装置１２を含んで構成されている。印刷制御装置１０は、アプリケーション１４から取得した印刷対象である画像データを印刷装置１２が処理可能な形式のデータに変換し、印刷装置１２に出力する。印刷装置１２は、印刷制御装置１０から受け取った変換後の画像データを印刷出力する。なお、アプリケーション１４は、印刷対象である画像データを印刷指示とともに印刷制御装置１０に出力する機能を有する一般的なソフトウエアである。
【００３４】
上記印刷制御装置１０は、描画制御部１００、操作受付部１０２、補正部１０４、出力部１０６、表示制御部１０８及び記憶部１１０を含んで構成されている。
【００３５】
描画制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、アプリケーション１４から取得した画像データを印刷装置１２が処理可能な印刷データに変換する。また、後述する印刷装置１２の液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させるために、試験画像データの生成も行う。なお、上記試験画像データの生成は、記憶部１１０に予め記憶しておいたデータを使用してもよいし、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート、ネットワークポート等の適宜な通信インターフェース等を介して外部から取得したデータを使用してもよい。
【００３６】
操作受付部１０２は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、操作部１６からの入力を受け付ける。この入力には、例えば印刷装置１２に設けられた液滴吐出ヘッド１２２に複数配列された液滴吐出素子のうち、不吐出または吐出方向性不良等の動作不良が生じている液滴吐出素子に関する不良情報が含まれる。不良情報は、動作不良が生じている液滴吐出素子の番号等の情報である。
【００３７】
補正部１０４は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、上記不良情報に基づいて液滴吐出ヘッド１２２の印字動作を補正する補正情報を生成する。この補正情報を生成する際に、補正部１０４は、動作不良の液滴吐出素子を特定する処理も行う。動作不良の液滴吐出素子の特定については後述する。
【００３８】
出力部１０６は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、描画制御部１００が生成した印刷データ、試験画像データ等を通信部１８を介して印刷装置１２に出力する。
【００３９】
表示制御部１０８は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムを含んで実現され、利用者に不良情報の入力を要請する画像等を表示部２０に表示する動作を制御する。
【００４０】
記憶部１１０は、ＣＰＵの作業メモリとして使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク装置等の磁気記憶装置その他のコンピュータが読み取り可能な記憶装置により実現され、上記ＣＰＵの処理動作を制御するプログラム、試験画像データ等を記憶する。
【００４１】
なお、操作部１６は、キーボード、マウスまたはタッチパネル等のデータ入力装置により実現され、利用者が動作不良の液滴吐出素子に関する不良情報等を入力するために使用する。また、通信部１８は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート、ネットワークポート等の適宜な通信インターフェースにより実現され、出力部１０６と印刷装置１２との間でデータの授受を行う。また、表示部２０は、液晶ディスプレイ等の表示装置により実現され、表示制御部１０８の制御に基づいて各種画像を表示する。
【００４２】
また、印刷装置１２は、ヘッド駆動部１２０、液滴吐出ヘッド１２２及び媒体搬送部１２４を含んで構成されている。
【００４３】
ヘッド駆動部１２０は、印刷制御装置１０から受け取った印刷データ、試験画像データ等に基づいて液滴吐出ヘッド１２２の動作を制御する。
【００４４】
液滴吐出ヘッド１２２は、インク滴を吐出する液滴吐出素子が複数配列されて構成され、印刷用紙等の記録媒体に画像を印刷する。なお、液滴吐出素子は、圧電素子等の容量性負荷により構成されている。
【００４５】
媒体搬送部１２４は、上記液滴吐出ヘッド１２２により画像が印刷される記録媒体を、液滴吐出ヘッド１２２の印字タイミングに同期して搬送する。
【００４６】
なお、本実施形態では、インク滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた印刷装置を例に説明するが、これに限定されるものではない。液滴吐出ヘッドを備える印刷装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、液状の金属を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００４７】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、描画制御部１００が生成した試験画像データに基づいて印刷装置１２が印刷出力した試験画像の説明図が示される。ここで、図２（ａ）は液滴吐出ヘッド１２２の概略図であり、図２（ｂ）は試験画像の例であり、図２（ｃ）は滴吐出ヘッド１２２に吐出方向性不良の液滴吐出素子が存在している場合の試験画像の例である。
【００４８】
図２（ａ）において、滴吐出ヘッド１２２には、ｎ個の液滴吐出素子が配列されている。液滴吐出素子は白抜きの丸印で示されている。なお、液滴吐出素子の番号は、０から始まりｎ−１まで（ｎ個）となっている。なお、矢印Ａ方向が紙送り方向であり、液滴吐出ヘッド１２２には、紙送り方向に交差（例えば直交）する方向に液滴吐出素子が配列されている。なお、図２（ａ）は、液滴吐出素子の吐出口が一列に配列された例であるが、液滴吐出素子の吐出口の配置はこれに限られず、矢印Ａ方向の紙送り方向に直交する方向の位置が等間隔であればよく、液滴吐出素子の吐出口が２次元的に配列されていてもよい。
【００４９】
また、図２（ｂ）において、試験画像は、描画制御部１００が生成した試験画像データに基づいて、液滴吐出ヘッド１２２に配列されたｎ個の液滴吐出素子に、記録媒体の所定方向（紙送り方向）に等しい長さの直線の組を描画させたものである。液滴吐出素子は、液滴吐出ヘッド１２２に等しい間隔で配列されているので、試験画像として描画された線も互いに等しい距離離間している。また、各直線の始点・終点は各々紙送り方向Ａに交差する直線上に配置されているが、始点・終点が配置された直線は紙送り方向Ａに直交していなくてもよく、斜めに傾いていてもよい。
【００５０】
図２（ｃ）の例では、７番目の液滴吐出素子の吐出方向が６番目の液滴吐出素子方向にずれている。このため、７番目と８番目の液滴吐出素子が描画した直線の間隔が広くなる。この間隔が広くなった位置をずれ位置という。本例では、ずれ位置を利用者が確認することにより吐出方向性不良（適正な方向に液滴を吐出できない状態）を検出することができる。
【００５１】
なお、吐出方向性不良ではなく液滴を吐出しない不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる。この直線が不存在となった位置を消失位置といい、消失位置を利用者が確認することにより不吐出の液滴吐出素子を検出することができる。
【００５２】
図３には、上記試験画像において、利用者が吐出方向性不良を確認し易くするための描画方法の説明図が示される。図３において、直線αが液滴吐出素子により複数本描画されている。また、直線βは、直線αの始点・終点が配置された直線である。なお、直線αは、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の数だけ描画されるが、図３ではその一部が示されている。また、直線βが描画されていたほうが利用者が吐出方向性不良を確認しやすいと考えられるが、必ずしも描画されている必要はない。
【００５３】
ここで、利用者が吐出方向性不良を確認し易くするためには、直線αの幅Ｗと互いに隣接する直線の間隔（直線α同士の間隔）Ｌとの関係が、
【数９】
であることがよい。また、
【数１０】
とすれば、直線の描画位置のより小さなずれを検出でき、
【数１１】
とすれば、さらに小さなずれを検出できる。以上に述べた各関係については、実施例にて詳細に説明する。
【００５４】
図４（ａ）、（ｂ）には、試験画像の他の例が示される。本例は、３５個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２にて描画した試験画像であり、直線の組が複数形成されている。
【００５５】
図４（ａ）において、試験画像は、描画制御部１００が、液滴吐出ヘッド１２２に複数（３５個）配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、この部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数（５個及び７個）の組合せとなるように複数種類設定し、各種類の部分配列毎に、部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に記録媒体の所定方向（紙送り方向Ａ）に直線を順次描かせるように試験画像データを生成し、印刷装置１２に描画させたものである。なお、液滴吐出ヘッド１２２には、紙送り方向Ａに交差（例えば直交）する方向に液滴吐出素子が配列されている。また、各組の直線の長さは略等しい距離とするのが好適である。
【００５６】
図５には、液滴吐出ヘッド１２２における液滴吐出素子の配列例が示される。図５では、３５個の液滴吐出素子が配列されている。ここで、液滴吐出素子に０番から３４番（総数３５個）の番号を割り付けると、液滴吐出素子の数が５個の部分配列は７個（ａ〜ｇ）設定され、それぞれの部分配列ａ〜ｇには、０番〜４番、５番〜９番、１０番〜１４番、１５番〜１９番、２０番〜２４番、２５番〜２９番、３０番〜３４番の液滴吐出素子が含まれることになる。これらの部分配列内で互いに対応する位置にある液滴吐出素子、すなわちI：（０，５，１０，１５，２０，２５，３０）番、II：（１，６，１１，１６，２１，２６，３１）番、III：（２，７，１２，１７，２２，２７，３２）番、IV：（３，８，１３，１８，２３，２８，３３）番、V：（４，９，１４，１９，２４，２９，３４）番の液滴吐出素子により、上記括弧の順序（I〜V）で紙送り方向に平行に直線を描画させることにより、互いに等しい距離離間した７本の平行線で構成される直線の組が５個形成された５段画像が描画される。ここで、各直線の組を構成する平行な直線は、等しい長さとするのが好適であるが、視認性を低下させなければ互いに異なる長さとしてもよい。なお、図４（ａ）では、上記各括弧内の液滴吐出素子が同時に線の描画を行った例が示されているが、同一の組に含まれる各線の始点・終点が各々直線上に配置されるタイミングで各液滴吐出素子に描画を行わせてもよい。これにより、紙送り方向に斜めにずれた試験画像を形成することもできる。また、図４（ａ）では、上記括弧の順序で、各括弧に記載された液滴吐出素子に平行線を描画させているが、括弧の順序はこれに限定されず、他の順序であってもよい。なお、図４（ａ）の例では、上記括弧の順序（I〜V）で線の組を描画しているので、隣接する各組が、紙送り方向Ａに直交する方向に液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されている。
【００５７】
同様にして、液滴吐出素子の数が７個の部分配列は５個設定されるので、互いに等しい距離離間した５本の平行線で構成される線の組が７個形成された７段画像が描画される。
【００５８】
以上のように、図４（ａ）では、上記５段画像及び７段画像により構成される２つの直線群により試験画像が形成されている。この場合、各直線群に含まれる組の数は、各部分配列に含まれる液滴吐出素子の数に等しく５個と７個になっており、互いに１以外の公約数を有さない（この関係を以後「互いに素」という）数の組合せとなっている。この試験画像は、ヘッド駆動部１２０の制御により液滴吐出ヘッド１２２の１回の走査で描画されるように構成するのが好適である。なお、試験画像には、液滴吐出素子識別用の符号を描画してもよい。この符号は、上記組に付した０から始まる番号であり、５段画像では０〜４の番号が、７段画像では０〜６の番号が付されている。なお、この符号は、上記線の組を描画する際に使用する液滴吐出素子を表す括弧（５段画像ではI〜V）の順序を表しているが、上述したとおりこの順序はI，II，III，IV，Vである必要はない。この順序が変更された場合には、対応する図４（ａ）の符号の順序も変更される。例えば、括弧IとIIに所属する液滴吐出素子の描画順序が入れ替わると、対応する符号も０→１の順序が１→０となる。
【００５９】
以上に述べた５段画像及び７段画像においても、各組の直線の幅と互いに隣接する直線の間隔とは、上記式（１）、式（２）または式（３）の関係を満たしているのが好適である。
【００６０】
図４（ｂ）には、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の一部に吐出方向性不良のが生じた場合の試験画像の例が示される。本例においては、吐出方向性不良の液滴吐出素子が２個発生しており、それぞれ不良１、不良２と呼ぶ。このような吐出方向性不良の液滴吐出素子により、５段画像及び７段画像のそれぞれにおいて、直線の間隔が広くなっている部分が生じている。これは、本来より図の上側に吐出方向がずれたためである。
【００６１】
本実施形態にかかる試験画像では、この直線の間隔が広くなっている部分の位置（ずれ位置）に基づいて、補正部１０４が以下のように吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定する。なお、吐出方向性不良ではなく不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる消失位置が生じるので、不吐出の液滴吐出素子を検出することもできる。
【００６２】
液滴吐出素子の番号を０から始まる番号とし、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号をＸとすると、５段画像においては、Ｘ÷５の余りに相当する符号の位置にずれ位置が現れ、７段画像においては、Ｘ÷７の余りに相当する符号の位置にずれ位置が現れる。また、各直線群に含まれる組の数すなわち段数は互いに素の関係になっており、これらの組合せと上記Ｘとは１対１の関係となる。このため、段数の積が特定できるＸの最大値となる。
【００６３】
図４（ｂ）の例において、不良１によるずれ位置は、５段画像の符号０の位置と７段画像の符号３の位置である。これらの符号の数値を、利用者が操作部１６から入力し、操作受付部１０２が入力された符号の数値を補正部１０４にわたす。ここで、不良１の液滴吐出素子の番号をＸとし、利用者が入力したずれ位置との関係を合同式で表すと、
（１）Ｘ≡０（ｍｏｄ５）。これは、番号Ｘを５で割ると余りが０であることを意味している。
（２）Ｘ−３≡０（ｍｏｄ７）。これは、番号Ｘから３を引いた数を７で割ると余りが０であることを意味している。
【００６４】
上記（１）より、Ｘは５の倍数であるからＸ＝５ｋとおき、（２）の合同式に代入する。
（３）５ｋ−３≡０（ｍｏｄ７）。従って、５ｋ≡３（ｍｏｄ７）。さらに変形して７ｋ−２ｋ≡３（ｍｏｄ７）。
【００６５】
ここで、７ｋは７で割り切れる（余りが０）ので、
（４）−２ｋ≡３（ｍｏｄ７）。従って、２ｋ≡−３（ｍｏｄ７）。従って、２ｋ≡４（ｍｏｄ７）となり、ｋ≡２（ｍｏｄ７）となる。
【００６６】
よって、ｋは７で割ると２余る数であるので、ｋ＝７ｌ＋２と書ける。ここで、ｌは整数である。Ｘをｌで表すと、
（５）Ｘ＝５ｋ＝５（７ｌ＋２）＝３５ｌ＋１０。ただし、０≦Ｘ≦３４なのでＸ＝１０となり、不良１の液滴吐出素子の番号は１０であることがわかる。
【００６７】
また、不良２によるずれ位置は、５段画像の符号１の位置と７段画像の符号５の位置である。従って、これを合同式で表すと、Ｘ≡０（ｍｏｄ５）、及びＸ−３≡０（ｍｏｄ７）となる。これらを、不良１の場合と同様にして解くと、Ｘ＝２６となり、不良２の液滴吐出素子の番号は２６であることがわかる。
【００６８】
以上のようにして、本実施形態にかかる試験画像によれば、合同式という数式を使用して吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定することができる。なお、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定は、逐次代入法により演算して求める方法もある。例えば、不良１の例では、Ｘ＝５ａとして、０≦Ｘ≦３４の範囲で満たす候補をテーブル化（０，５，１０，１５，２０，２５，３０）し、この中からＸ＝７ｂ＋３を満たすものを、３を引いて７で割り切れるか否かの判定を行って求め、その値（この場合１０）を吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号として特定する。
【００６９】
また、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定には、所定のテーブルを使用してもよい。
【００７０】
図６（ａ）、（ｂ）には、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定に使用するテーブルの例が示される。図６（ａ）、（ｂ）は、３５個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２において吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定するためのテーブルである。
【００７１】
図６（ａ）には、各液滴吐出素子のそれぞれに吐出方向性不良が発生した場合に、５段画像及び７段画像のそれぞれにおいて発生するずれ位置が、液滴吐出素子の番号毎に整理されている。図５（ａ）から分かるように、各ずれ位置の符号は、液滴吐出素子番号を段数（５及び７）で割った余りの数値であることがわかる。
【００７２】
また、図６（ｂ）は、図６（ａ）を５段画像におけるずれ位置で整理したテーブルである。図６（ｂ）から分かるように、５段画像におけるずれ位置と７段画像におけるずれ位置とは、３５個の液滴吐出素子に対して唯一の組み合わせであることがわかる。
【００７３】
補正部１０４は、利用者が操作部１６から入力した符号に基づき、上記図６（ａ）または図６（ｂ）を参照して吐出方向性不良の液滴吐出素子を特定することができる。例えば、上述した不良１の場合では、５段画像のずれ位置が符号０、７段画像のずれ位置が符号３であるので、図６（ａ）または図６（ｂ）から吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を１０番と特定できる。同様に、不良２の場合には、５段画像のずれ位置が符号１、７段画像のずれ位置が符号５であるので、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を２６番と特定できる。
【００７４】
以上に述べた実施形態においては、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を試験画像上で数える必要がなく、ずれ位置が属する組の位置を確認すればよいので、吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定を容易に且つ正確に行うことができる。
【００７５】
なお、図４（ａ）、（ｂ）の例では、５×７＝３５個の液滴吐出素子特定する試験画像であったが、液滴吐出素子の配列は必ずしも３５個のように互いに素な数の積になるとは限らない。この場合には、試験画像を構成する直線の組のうち一部の組で直線の本数を他の組と異なる本数として対応すればよい。例えば３４個の液滴吐出素子の配列の場合には、直線の数が１本少ない直線の組が１つ存在することになる。
【００７６】
また、図４（ａ）、（ｂ）の例では、５段画像と７段画像との２つの直線群により構成された試験画像であったが、例えば７段画像と１１段画像との２つの直線群により試験画像を構成するなど、各直線群に含まれる組の数が互いに素となっている他の試験画像であってもよい。試験画像を構成する直線群の数も２つに限られず、例えば３段画像と５段画像と７段画像との３つの直線群により構成される試験画像など、３つ以上の直線群により構成される試験画像であってもよい。
【００７７】
図７には、試験画像のさらに他の例が示される。図７では、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の数が多数になった場合の例である。印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された液滴吐出ヘッドにおいては、液滴吐出素子数が多くなり、例えば７８８０個の液滴吐出素子が配列された液滴吐出ヘッド１２２もある。
【００７８】
図７の例では、上述した線の組が５個形成された５段画像、６個形成された６段画像及び７個形成された７段画像により試験画像が形成されている。ここで、５，６，７は互いに素であり、５×６×７＝２１０個の液滴吐出素子を、それぞれの段のずれ位置から唯一特定することができる。しかし、これ以上の数の液滴吐出素子を特定するためには、さらに段数の多い試験画像を追加する必要があり、直線の間隔が広くなって、上記式（１）〜式（３）の関係を維持できなくなる。したがって、上記７８８０個の液滴吐出素子を唯一特定することが困難となる。そこで、本例の試験画像では、液滴吐出ヘッド１２２における液滴吐出素子の並び方向に、２１０個の液滴吐出素子が描画した直線毎に区切り、単位試験画像を構成している。この単位試験画像内の２１０本の直線は、図４（ａ）、（ｂ）で説明した手順と同様にして各段数と等しい数の直線の組により、５段画像（直線数４２本）、６段画像（直線数３５本）及び７段画像（直線数３０本）が形成されている。また、各単位試験画像を区別するための番号も付加されている。この番号は０から付されている。なお、図７では、試験画像を構成する各直線は記載を省略している。また、吐出方向性不良の液滴吐出素子により生じたずれ位置が２本の平行線で示されている。
【００７９】
図７の場合、１２番目の単位試験画像内において、５段画像の符号１の位置、６段画像の符号４の位置及び７段画像の符号１の位置にずれ位置が生じている。この結果から、図４（ａ）、（ｂ）で説明した合同式または所定のテーブルを使用して、吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号を、１２番目の単位試験画像における１０６番と特定することができる。次に、左に単位試験画像の番号が１２番であることより、２１０×１２＋１０６＝２４１６番の液滴吐出素子に吐出方向性不良が発生していることが認識できる。
【００８０】
図７の例においても、吐出方向性不良ではなく不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、本来描画されるべき直線が不存在となる消失位置が生じるので、不吐出の液滴吐出素子を検出することもできる。
【００８１】
なお、本実施形態の液滴吐出ヘッド１２２は、印字幅が記録媒体の被記録領域の幅以上に形成された型式であるので、符号を試験画像の外に描画することが困難であるので、試験画像内に描画している。
【００８２】
図８には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０の動作例のフローが示される。図８において、描画制御部１００が試験画像データを生成し、印刷装置１２の液滴吐出ヘッド１２２に配列された各液滴吐出素子に、試験画像を描画させる（Ｓ１０１）。この試験画像は、印刷用紙等の記録媒体に描画される。また、印刷装置１２がカラー印刷機能を有する場合には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄）の各色毎に試験画像を描画する。
【００８３】
次に、利用者が、上記試験画像が描画された記録媒体を参照し、ずれ位置がないか否かを確認する。ずれ位置があった場合には、その位置を示す符号を操作部１６を介して入力する。操作受付部１０２は、入力された符号を不良情報として受け付ける。また、不吐出の液滴吐出素子が存在する場合には、消失位置を示す符号を不良情報として入力する（Ｓ１０２）。この場合の操作受付部１０２が、本発明の不良情報受付手段として機能する。
【００８４】
操作受付部１０２は、受け付けた符号を補正部１０４に渡し、補正部１０４では、上述した図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図４（ａ）、（ｂ）及び図７で説明した手順により、吐出方向性不良または不吐出（両者を合わせて動作不良という）の液滴吐出素子を特定する（Ｓ１０３）。特定した動作不良の液滴吐出素子に関する情報は、記憶部１１０に記憶しておくのが好適である。
【００８５】
次に、補正部１０４は、上記特定した動作不良の液滴吐出素子の影響を低減するために、液滴吐出ヘッド１２２に配列された液滴吐出素子の印字動作を補正するための補正情報を生成する（Ｓ１０４）。
【００８６】
印字動作の補正は、例えば使用する記録媒体が普通紙であるか光沢紙であるかの情報を予め取得しておき、記録媒体の種類に応じて印字動作を変更することが好適である。一般に、光沢紙は、高画質に対する要請が高く、吐出方向性不良に対して感度が高い用紙である。これに対して、普通紙は、高印字速度に対する要請が高く、吐出方向性不良に対する感度が緩慢な用紙である。また、印字方法としては、記録媒体の同一領域を１回の走査にて画像形成が完了する１パス記録と、複数回の走査にて画像形成が完了する多パス記録とがある。１パス記録では、高印字速度となるが、動作不良の液滴吐出素子があると高画質の実現は困難である。一方、多パス記録では、印字速度は低くなるが、吐出方向性不良や機械的な改行誤差が複数回のスキャンにより平均化されるため、スジ、むらの低減が可能となり、高画質を実現できる。また、あるラインに対して、複数回ノズルが通過する制御が可能となる為、動作不良の液滴吐出素子があったとしても、その液滴吐出素子で印字予定だった部分を他の正常な液滴吐出素子で代替記録が可能となり、この点でも高画質が実現できる。そこで、１パス記録で印字中に上記Ｓ１０３のステップで動作不良の液滴吐出素子が特定された場合、記録媒体が普通紙のときは１パス記録を続行し、光沢紙のときは多パス記録に切り替える旨の補正情報を補正部１０４が生成することが好適である。
【００８７】
さらに、上記１パス記録と多パス記録との切替は、以下の表１に示す基準に従って行ってもよい。なお、表１の内容は、予め記憶部１１０に記憶させておく。
【表１】
【００８８】
表１においては、記録媒体が普通紙の場合には、動作不良の液滴吐出素子として不吐出の液滴吐出素子が存在する場合及び不吐出と吐出方向性不良の液滴吐出素子が同時に存在する場合に、多パス記録に切り替え、当該動作不良の液滴吐出素子を使用せず、他の動作が正常な液滴吐出素子に印字させる。これに対して、動作不良の液滴吐出素子が吐出方向性不良の液滴吐出素子のみの場合には１パス記録とし、吐出方向性不良の液滴吐出素子をそのまま使用する。普通紙では、吐出方向がずれても目立たない場合が多いからである。
【００８９】
一方、記録媒体が光沢紙の場合には、動作不良の液滴吐出素子が存在する場合には、不吐出及び吐出方向性不良のいずれの場合でも、多パス記録に切り替え、当該動作不良の液滴吐出素子を使用せず、他の動作が正常な液滴吐出素子に印字させる。
【００９０】
図９には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０の他の動作例のフローが示される。図９は、液滴吐出素子の状態に応じて補正部１０４が印刷データの処理方法を変更する場合の動作例である。
【００９１】
図９において、描画制御部１００が生成した印刷データを補正部１０４が取得する（Ｓ２０１）。この印刷データは、各液滴吐出素子をＯＮ（吐出動作）またはＯＦＦ（不吐出動作）とするデータとなっている。
【００９２】
次に、補正部１０４は、各液滴吐出素子の状態を確認し、不吐出の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。不吐出の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを隣接する液滴吐出素子のＯＦＦデータに移動し、隣接する液滴吐出素子によりインク滴の吐出を行うように印刷データを補正する（Ｓ２０３）。これにより、不吐出の液滴吐出素子が描画すべき画素を、隣接の液滴吐出素子が代わりに描画することになる。このため、多パス記録では画素の消失を防止でき、１パス記録でも消失した画素を隣の画素に置き換えて、画素の消失を目立たなくすることができる。
【００９３】
一方、Ｓ２０２において不吐出の液滴吐出素子がない場合またはＳ２０３において補正処理を行った後に、補正部１０４は吐出方向性不良の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ２０４）。吐出方向性不良の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを一定の割合で間引き、間引いた分を隣接する液滴吐出素子に付加するように印刷データを補正する（Ｓ２０５）。上記ＯＮデータを間引く割合を適宜決定することにより、吐出方向性不良を目立たなくすることができる。
【００９４】
補正部１０４は、以上のステップで生成した補正情報を出力部１０６から印刷装置１２に出力する（Ｓ２０６）。
【００９５】
図１０には、試験画像のさらに他の例が示される。図１０において、試験画像は、５段画像、６段画像、７段画像及び１０段画像により形成されている。これらのうち、５段画像、６段画像及び７段画像は不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子の番号（０から２０９番までの２１０個）を特定するための試験画像である。また、１０段画像は、吐出方向性不良の液滴吐出素子について、吐出方向性不良の程度すなわち吐出方向のずれが大か小かを判定するための試験画像である。
【００９６】
なお、図１０の例では、吐出方向性不良の程度を判定する試験画像として１０段画像、すなわち５段画像、６段画像及び７段画像の各直線群における直線の間隔より大きい間隔で直線が描画されたものを使用したが、小さい間隔で直線が描画されていてもよい。例えば、３段画像を使用すれば５段画像、６段画像及び７段画像の各直線群における直線の間隔より小さい間隔で直線が描画された試験画像となる。
【００９７】
利用者は、試験画像を参照し、消失位置（不吐出）またはずれ位置（吐出方向性不良）の符号および液滴吐出素子の動作不良が不吐出なのか吐出方向性不良なのかの情報を操作部１６から入力する。また、吐出方向性不良の場合、５段画像、６段画像及び７段画像のずれ位置は必ず入力し、１０段画像のずれ位置は、ずれ位置が視認できた場合のみ入力する。これは、１０段画像の場合、直線の間隔が広くなるので、吐出方向性不良が小さいと見えにくい（視認できない）からである。この結果、１０段画像のずれ位置の入力がある場合には吐出方向性不良が大であり、この入力がない場合には吐出方向性不良が小と判定することができる。
【００９８】
以上のように、図１０の試験画像によれば、吐出方向性不良大、吐出方向性不良小、不吐出の液滴吐出素子を特定することができる。
【００９９】
図１１には、本実施形態にかかる印刷制御装置１０のさらに他の動作例のフローが示される。図１１は、図１０で特定された吐出方向性不良大、吐出方向性不良小の液滴吐出素子に応じて補正部１０４が印刷データの処理方法を変更する場合の動作例である。
【０１００】
図１１において、描画制御部１００が生成した印刷データを補正部１０４が取得する（Ｓ３０１）。この印刷データは、各液滴吐出素子をＯＮ（吐出動作）またはＯＦＦ（不吐出動作）とするデータとなっている。
【０１０１】
次に、補正部１０４は、各液滴吐出素子の状態を確認し、不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ３０２）。不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを隣接する液滴吐出素子のＯＦＦデータに移動し、隣接する液滴吐出素子によりインク滴の吐出を行うように印刷データを補正する（Ｓ３０３）。これにより、不吐出及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子が描画すべき画素を、隣接の液滴吐出素子が代わりに描画することになる。これにより、不吐出の液滴吐出素子及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子の画像品質への影響を軽減できる。
【０１０２】
一方、Ｓ３０２において不吐出及び吐出方向性不良大の液滴吐出素子がない場合またはＳ３０３において補正処理を行った後に、補正部１０４は吐出方向性不良小の液滴吐出素子があるか否かを判断する（Ｓ３０４）。吐出方向性不良小の液滴吐出素子がある場合には、当該液滴吐出素子に割付られたＯＮデータを一定の割合で間引き、間引いた分を隣接する液滴吐出素子に付加するように印刷データを補正する（Ｓ３０５）。上記ＯＮデータを間引く割合を適宜決定することにより、吐出方向性不良を目立たなくすることができる。
【０１０３】
補正部１０４は、以上のステップで生成した補正情報を出力部１０６から印刷装置１２に出力する（Ｓ３０６）。
【０１０４】
なお、上記図８、図９及び図１１の各ステップを実行するためのプログラムは、通信手段により提供してもよいし、ＣＤＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供してもよい。
【実施例】
【０１０５】
以下に、図３に示された直線αの幅Ｗと互いに隣接する直線の間隔（直線α同士の間隔）Ｌとの比（Ｗ／Ｌ）が吐出方向性不良の判別容易性に与える影響を検討した実施例を説明する。
【０１０６】
図１２には、吐出方向性不良の判別可能範囲の実験結果が示される。図１２の横軸はＷ／Ｌの値であり、縦軸は、吐出方向性不良の液滴吐出素子が描画した直線のずれ量Ｘと直線αの幅Ｗとの比（Ｘ／Ｗ）である。これらの２軸に対してＷ，Ｌ，Ｘの値を変化させ、複数の座標（Ｗ／Ｌ，Ｘ／Ｗ）に対応する条件で目視により直線のずれの視認可能性を評価した。具体的には、１段画像から１０段画像までの試験画像の中に、意図的に直線のずれを発生させ、そのずれが発生している箇所が目視にて視認できるか否かを評価した。なお、線幅Ｗに関しては、異なる複数の駆動信号を使用してインク滴径を異ならせることによって複数条件用意し、ＤＡ６０００により測定した値とした。
【０１０７】
本実施例で採用した実験条件は、
・線の間隔（１０種）：４４，８８，１３２，１７６，２２０，２６５，３０９，３５３，３９７，４４１μｍ
・ずれ量（５種）：８．８，１７．６，２６．５，３５．３，４４．１μｍ
・線幅（１５種）：３２．７，４１．７，４９．６，５２．５，６２．１，６３．５，７３．１，７４．１，７８．９，８２．７，９１．０，１０２．０，１１２．０，１２０．０，１３５．０μｍ
【０１０８】
以上の４５０条件に関して、ずれの発生箇所を視認可能な場合を○、視認不可能な場合を×を図１２に表示した。
・記録用紙 ：普通紙（富士ゼロックス社製 Ｃ２紙）
・使用インク ：ブラック
・線幅測定装置 ：王子計測機器社製 ＤＡ６０００
【０１０９】
図１２に示されるように、０．１５＜Ｗ／Ｌ＜０．９０の範囲では、ずれ量／線幅（Ｘ／Ｗ）にて０．４以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、２段画像〜１１段画像で３０μｍのずれが視認可能となる。
【０１１０】
また、０．２０＜Ｗ／Ｌ＜０．７０の範囲では、Ｘ／Ｗにて０．２以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、３段画像〜８段画像で１５μｍのずれが視認可能となる。
【０１１１】
さらに、０．３５＜Ｗ／Ｌ＜０．６５の範囲では、Ｘ／Ｗにて０．１５以上のずれを視認可能となる。この場合、６００ｄｐｉ、線幅７５μｍで試験画像を描画した場合に、３段画像〜５段画像で１１．２５μｍのずれが視認可能となる。
【０１１２】
以上より、Ｗ／Ｌとしては、視認すべきずれ量と線幅との関係に応じて、上記３つの範囲に設定するのが好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明にかかる印刷システムの一実施形態における機能ブロック図である。
【図２】試験画像の説明図である。
【図３】試験画像の描画方法の説明図である。
【図４】試験画像の他の例を示す図である。
【図５】液滴吐出ヘッドにおける液滴吐出素子の配列例を示す図である。
【図６】吐出方向性不良の液滴吐出素子の特定に使用するテーブルの例を示す図である。
【図７】試験画像のさらに他の例を示す図である。
【図８】本発明にかかる印刷制御装置の動作例のフロー図である。
【図９】本発明にかかる印刷制御装置の他の動作例のフロー図である。
【図１０】試験画像のさらに他の例を示す図である。
【図１１】本発明にかかる印刷制御装置のさらに他の動作例のフロー図である。
【図１２】吐出方向性不良の判別可能範囲の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０ 印刷制御装置、１２ 印刷装置、１４ アプリケーション、１６ 操作部、１８ 通信部、２０ 表示部、１００ 描画制御部、１０２ 操作受付部、１０４ 補正部、１０６ 出力部、１０８ 表示制御部、１１０ 記憶部、１２０ ヘッド駆動部、１２２ 液滴吐出ヘッド、１２４ 媒体搬送部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに等しい距離離間し、始点・終点が各々直線上に配置され、所定方向に互いに平行に描画される所定本数の直線の組を含み、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、
【数１】
となっている、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作試験を行うための試験画像が描画されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式１）の代わりに
【数２】
とされていることを特徴とする記録媒体。
【請求項３】
請求項２記載の記録媒体において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式２）の代わりに
【数３】
とされていることを特徴とする記録媒体。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項記載の記録媒体において、前記直線の組は前記所定方向に複数描画されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項５】
請求項４記載の記録媒体において、前記直線の組を複数含む直線群が複数形成され、各直線群に含まれる組の数が互いに異なり且つ各直線群に含まれる組の数は互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなっていることを特徴とする記録媒体。
【請求項６】
請求項５記載の記録媒体において、前記各直線群では、隣接する前記直線の組が、前記所定方向に直交する方向に前記液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の記録媒体において、前記各直線群における直線の間隔より大きいまたは小さい間隔の直線の組がさらに描画されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させる描画制御手段を備え、
前記描画制御手段は、複数配列された前記液滴吐出素子の各々に、前記記録媒体の所定方向に互いに平行に直線を描かせ、前記直線の幅と隣接する直線からの間隔との関係が、
【数４】
となる前記試験画像を描画させることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項９】
記録媒体に画像データを印字する液滴吐出素子が複数配列された液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を前記記録媒体に描画させる描画制御手段と、
前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付ける不良情報受付手段と、
前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正する補正手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせて前記試験画像を描画させることを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、前記記録媒体の同一領域を液滴吐出ヘッドによる複数回の走査により印字する記録方法と１回の走査により印字する記録方法とを切り替えることを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記不良情報受付手段は、吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、前記吐出方向性不良の液滴吐出素子の印刷データを所定割合で間引き、間引いた印刷データを隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記不良情報には吐出方向性不良の有無及び程度が含まれ、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、吐出方向性不良の程度が所定のレベルを超えた液滴吐出素子の印刷データを全て隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする印刷システム。
【請求項１３】
液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させ、
前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、
前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正し、
前記試験画像を記録媒体に描画させるために、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１】
互いに等しい距離離間し、始点・終点が各々直線上に配置され、所定方向に互いに平行に描画される所定本数の直線の組を含み、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、
【数１】
となっている、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の動作試験を行うための試験画像が描画されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式１）の代わりに
【数２】
とされていることを特徴とする記録媒体。
【請求項３】
請求項２記載の記録媒体において、前記直線の幅と互いに隣接する直線の間隔との関係が、（式２）の代わりに
【数３】
とされていることを特徴とする記録媒体。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項記載の記録媒体において、前記直線の組は前記所定方向に複数描画されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項５】
請求項４記載の記録媒体において、前記直線の組を複数含む直線群が複数形成され、各直線群に含まれる組の数が互いに異なり且つ各直線群に含まれる組の数は互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなっていることを特徴とする記録媒体。
【請求項６】
請求項５記載の記録媒体において、前記各直線群では、隣接する前記直線の組が、前記所定方向に直交する方向に前記液滴吐出ヘッドに配列された液滴吐出素子の間隔だけ位置をずらせて配置されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の記録媒体において、前記各直線群における直線の間隔より大きいまたは小さい間隔の直線の組がさらに描画されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させる描画制御手段を備え、
前記描画制御手段は、複数配列された前記液滴吐出素子の各々に、前記記録媒体の所定方向に互いに平行に直線を描かせ、前記直線の幅と隣接する直線からの間隔との関係が、
【数４】
となる前記試験画像を描画させることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項９】
記録媒体に画像データを印字する液滴吐出素子が複数配列された液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出素子の各々により、前記液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を前記記録媒体に描画させる描画制御手段と、
前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付ける不良情報受付手段と、
前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正する補正手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせて前記試験画像を描画させることを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、前記記録媒体の同一領域を液滴吐出ヘッドによる複数回の走査により印字する記録方法と１回の走査により印字する記録方法とを切り替えることを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記不良情報受付手段は、吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、前記吐出方向性不良の液滴吐出素子の印刷データを所定割合で間引き、間引いた印刷データを隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
請求項９記載の印刷システムにおいて、前記不良情報には吐出方向性不良の有無及び程度が含まれ、前記補正手段は、前記不良情報に基づいて、吐出方向性不良の程度が所定のレベルを超えた液滴吐出素子の印刷データを全て隣接する液滴吐出素子に付加することを特徴とする印刷システム。
【請求項１３】
液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子の各々により、液滴吐出素子の動作状態を確認するための試験画像を記録媒体に描画させ、
前記試験画像に基づいて確認された不吐出または吐出方向性不良の液滴吐出素子に関する不良情報を受け付け、
前記不良情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの印字動作を補正し、
前記試験画像を記録媒体に描画させるために、液滴吐出ヘッドに複数配列された液滴吐出素子を連続して配列される複数の部分配列に分け、前記部分配列を、所属する液滴吐出素子の数が互いに１以外の公約数を有さない数の組合せとなるように複数種類設定し、前記各種類の部分配列毎に、前記部分配列内で互いに対応する位置にある各液滴吐出素子に前記記録媒体の所定方向に直線を順次描かせる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２１３２６１（Ｐ２００８−２１３２６１Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２６１１（Ｐ２００７−５２６１１）
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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