記録装置、記録方法および画像処理装置
【課題】マルチパス記録を実行する際に複数の記録走査間で記録位置ずれが発生しても、単位領域の濃度変動を確実且つ安定して抑え、濃度むらのない画像を出力する記録装置、記録方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】多階調の画像データを、そのレベルに応じて個々のエリアに対するドットの記録あるいは非記録を定めた複数のドット配置パターンに変換する。その後、これら複数のドット配置パターンは、記録ヘッドの異なる記録走査によって記録媒体に重複して記録される。この際、複数のドット配置パターンは、これら複数のドット配置パターンが互いにずれた場合であっても、重複面積の割合の変化がドットを排他に配置する場合と比較して少なくなるように定められている。
【解決手段】多階調の画像データを、そのレベルに応じて個々のエリアに対するドットの記録あるいは非記録を定めた複数のドット配置パターンに変換する。その後、これら複数のドット配置パターンは、記録ヘッドの異なる記録走査によって記録媒体に重複して記録される。この際、複数のドット配置パターンは、これら複数のドット配置パターンが互いにずれた場合であっても、重複面積の割合の変化がドットを排他に配置する場合と比較して少なくなるように定められている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するためのノズルを備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェット記録装置では、インクを吐出する記録素子（ノズル）を複数備えた記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながらインクを吐出させる記録走査を、搬送動作を介在させながら繰り返すことにより記録を行う。複数の記録素子間においては、インクの吐出量や吐出方向にどうしてもある程度のばらつきが含まれ、このばらつきが原因で濃度むらやすじが画像内に発生してしまう場合がある。そして、このような濃度むらやすじを軽減するための方法として、従来では例えば特開平５−３１９２２号公報に開示されているようなマルチパス記録方式が知られている。
【０００３】
図３１は、特許文献１に開示されている一般的なマルチパス記録方式を説明するための模式図である。Ｐ０００１は記録ヘッドを示し、ここでは簡単のため１６個の記録素子（ノズル）を有するものとする。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。Ｐ０００２はマスクパターンを示し、ドットの記録を許容する記録許容エリア（黒）とドットの記録を許容しない記録非許容エリア（白）とが予め定められている。各ノズル群が記録するマスクパターンは互いに補完の関係にあり、これらを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【０００４】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって画像が完成される構成となっている。
【０００５】
このようなマルチパス記録を行えば、記録媒体の各領域が複数回の走査で複数のノズル群によって記録されるので、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつきが分散され、濃度むらやすじを低減させることが出来る。
【０００６】
図３１では、一例としてマスクパターンＰ０００２を示したが、このようなマスクパターンにおいては、記録許容エリアの配置を工夫することによって、様々な効果を得ることが出来る。
【０００７】
例えば、特許文献２には、記録許容エリアの配置を斥力ポテンシャルを用いて定め、記録されたドットの分散性を高めることによって、粒状感の抑えられた一様な画像を出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−０３１９２２号公報
【特許文献２】特開２００６−０４４２５８号公報
【特許文献３】特開２００１−３２２２６２号公報
【特許文献４】特開２００３−２３７１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年では、上記マルチパス記録を行うことによって、記録走査単位の記録位置（レジストレーション）のずれに起因する濃度変化が、新たに問題視されるようになって来ている。
【００１０】
例えば、図３１のような４パスのマルチパス記録を行った場合、記録媒体の搬送ずれが突発的に生じると、異なる記録走査で記録されるドット群間の相対的な記録位置ずれが発生する。具体的には、単位領域に対する１パス目と２パス目の間で搬送ずれが生じた場合には、１パス目で記録したドット群が２〜４パス目で記録したドット群に対し相対的にずれて配置される結果となる。
【００１１】
このような記録位置ずれが発生すると、上記マスクパターンによって異なる記録走査で異なる位置に記録されるように定められたドットが、互いに重なり合う箇所が随所に生じてくる。その結果、ドット間の補完関係が崩れ、記録媒体に対するドットの被覆率（エリアファクター）が低下し、単位領域の濃度が低下してしまう。更に、このような記録位置ずれが発生した単位領域と記録位置ずれが発生しない単位領域が同じ記録媒体で混在した場合、上記現象は画像内の濃度むらとなって認知される。
【００１２】
特許文献２などに開示されているマスクパターンは、記録位置ずれのない正常な状態において粒状感を重視するため、出来るだけ等間隔かつ分散性の高い状態でドットを配置するように工夫されていた。そのため、突発的な搬送ずれなどに起因してドット群の間に記録位置ずれが生じると、ドットの分散性は大きく崩れ、濃度低下による画像弊害も目立ち易かった。
【００１３】
これに対し、例えば特許文献３には、ドットの記録を重複して許容するエリアを設けることにより、記録媒体の搬送ずれが発生しても、濃度低下やバンディングが回避されるような技術が開示されている。この方法によれば、記録位置ずれが発生しても、重複ドットが互いに分離することによってエリアファクターがある程度高められるので、濃度低下を抑制することが期待できる。
【００１４】
しかしながら、特許文献３の方法は、マスクパターンにおける記録を許容するエリアを重複させているのみであって、そのエリアに実際に記録データが存在しない限り、重複ドットは記録されない。すなわち、重複エリア以外のエリアに多くの記録データが存在する画像の場合には、その効果を発揮することが出来ないという問題点があった。
【００１５】
結果、従来の技術のいずれを鑑みても、突発的な搬送ずれなどに起因する記録位置ずれが発生した場合には、濃度変動を回避することは不可能な状況であった。
【００１６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、マルチパス記録を実行する際に複数の記録走査間で記録位置ずれが発生しても、単位領域の濃度変動を軽減し、濃度むらのない画像を出力する記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段と、前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録させる記録制御手段とを備え、前記複数のドット配置パターンは、（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合を、各レベルにおけるドット配置パターンによって目的の範囲に制御することが出来、記録位置ずれに起因する濃度変動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態のドット配置パターン設定処理におけるデータの取り扱いを具体的に説明するための図である。
【図２】記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの別例を図１と比較しながら説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態におけるレベル１のドット配置パターンを示した図である。
【図４】本発明の実施形態におけるレベル２のドット配置パターンを示した図である。
【図５】本発明の実施形態におけるレベル３のドット配置パターンを示した図である。
【図６】本発明の実施形態におけるレベル４のドット配置パターンを示した図である。
【図７】ドットの分散性を重視して作成した、図３と比較するためのレベル１のドット配置パターンである。
【図８】図３で示したドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の、記録データの配置状態を示す図である。
【図９】図７で示した比較例のドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の記録データの配置状態を、図８と比較して示す図である。
【図１０】特許文献２に記載の特徴を有するマスクパターンの一例である。
【図１１】図８に示した記録データに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１２】図４に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１３】図５に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１４】図６に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１５】ドットの分散性を重視して作成した比較例における、記録媒体でのドット配置を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｈ）は、本発明の実施形態のレベル１のドット配置において、搬送動作でずれが発生した場合のドット配置の変化の様子を、ずれの量に対応させて示した図である。
【図１７】（ａ）〜（ｈ）は、比較例におけるドット配置の変化の様子を、本実施形態の図１６と比較する状態で同様に示した図である。
【図１８】搬送のずれ量に対する被覆面積の変化を、本実施形態と比較例を比較しながらグラフに表した図である。
【図１９】本発明の実施形態で適用する記録装置の非使用状態の斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態で適用する記録装置の使用状態の斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２３】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための側断面図である。
【図２４】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図２５】メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。
【図２６】ＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施形態で適用するヘッドカートリッジに対し、インクタンクを装着する様子を示した図である。
【図２８】ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図２９】第１の記録素子基板および第２の記録素子基板の構成を説明するための正面拡大図である。
【図３０】本発明の実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。
【図３１】特許文献１に開示されている一般的なマルチパス記録方式を説明するための模式図である。
【図３２】本発明に適用可能な記録ヘッドのノズル列の配列構成を説明する為の図である。
【図３３】（ａ）〜（ｄ）は、ドットの分散性を重視して作成した比較例における、重複率を説明する図である。
【図３４】（ａ）〜（ｈ）は、ドットの分散性を重視して作成した比較例における、隣接率を説明する図である。
【図３５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態における、重複率を説明する図である。
【図３６】（ａ）〜（ｈ）は、本発明の実施形態における、隣接率を説明する図である。
【図３７】（ａ）および（ｂ）は、比較例と本発明の実施形態それぞれの、重複率および隣接率をレベルごとに示す図である。
【図３８】（ａ）および（ｂ）は、重複率および隣接率それぞれについて、比較例と本発明の実施形態それぞれのレベルごとの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の本体構成を説明する。
【００２１】
（機構部の構成）
本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。以下、これらを項目別に概略を説明していく。
【００２２】
（Ａ）給紙部
図１９および２０は、本実施形態で適用する記録装置の斜視図であり、図１９は記録装置の非使用状態、図２０は記録装置Ｍ１の使用状態をそれぞれ示している。また、図２１、２４および２３は、記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、図２１は右上部からの斜視図、図２２は左上部からの斜視図および図２３は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである。
【００２３】
図１９〜２３を参照する。給紙部は記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０、等がベースＭ２０００に取り付けられる構成となっている。
【００２４】
ベースＭ２０００または外装には、積載された記録媒体を保持する為の給紙トレイＭ２０６０が取り付けられている。給紙トレイＭ２０６０は多段式で使用時は回転させて用いるものである。
【００２５】
給紙ローラＭ２０８０は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラＭ２０８０の駆動力は、給紙部に設けられた専用ＡＳＦモータＥ０１０５から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
【００２６】
圧板Ｍ２０１０には可動サイドガイドＭ２０３０が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板Ｍ２０１０はベースＭ２０００に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板ばねＭ２０１２により給紙ローラＭ２０８０に付勢される。給紙ローラＭ２０８０と対向する圧板Ｍ２０１０の部位には、枚数が残り少なくなった状態での記録媒体の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートＭ２０１３が設けられている。圧板Ｍ２０１０は、圧板カムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。
【００２７】
ベースＭ２０００には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラＭ２０４１を取り付けた分離ローラホルダＭ２０４０が、ベースＭ２０００に設けられた回転軸を中心に回転可能に設置されている。分離ローラホルダＭ２０４０は、不図示の分離ローラバネにより給紙ローラＭ２０８０に付勢されている。分離ローラＭ２０４１には、不図示のクラッチが取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラＭ２０４１が取り付けられた部分が、回転する構成になっている。分離ローラＭ２０４１は、分離ローラリリースシャフトＭ２０４４と不図示のコントロールカムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。これら圧板Ｍ２０１０、戻しレバーＭ２０２０、および分離ローラＭ２０４１の位置は、オートシートフィードセンサ（以下ＡＳＦセンサと言う）Ｅ０００９によって検知されている。
【００２８】
記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０は、回転可能にベースＭ２０００に取り付けられており、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体を戻す時は、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００２９】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
【００３０】
通常の待機状態において、圧板Ｍ２０１０は圧板カムでリリースされ、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムでリリースされている。また、戻しレバーＭ２０２０は記録媒体を戻し、積載状態の記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
【００３１】
給紙を行う際には、まずモータ駆動によって、分離ローラＭ２０４１が給紙ローラＭ２０８０に当接する。そして、戻しレバーＭ２０２０がリリースされて、圧板Ｍ２０１０が給紙ローラＭ２０８０に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体は、ベースＭ２０００に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。
【００３２】
記録媒体が、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０まで到達すると、圧板Ｍ２０１０は不図示の圧板カムによって、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバーＭ２０２０は、コントロールカムによって積載位置に戻る。これにより、給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体は積載位置まで戻される。
【００３３】
（Ｂ）用紙搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。軸受けと搬送ローラＭ３０６０との間には、不図示のローラテンションバネが設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００３４】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００３５】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサ−Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。また、軸受け部は、搬送ローラＭ３０６０と嵌合して摺動する。
【００３６】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、後述する記録ヘッドＨ１００１が設けられている。
【００３７】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００及びペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。またプラテンＭ３０４０上には不図示のスポンジ部が設けられており、記録媒体の先端部、後端部の記録時には前記スポンジ部に対応する位置のノズルを使用して画像の形成を行う。
【００３８】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出する為のコードホイールＭ３０６２が設けられている。さらに、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。尚、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ）のピッチで形成されているものとする。
【００３９】
（Ｃ）排紙部
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００４０】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００４１】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００４２】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダに複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体部Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００４３】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００４４】
第１の排紙ローラＭ３１００と第２の排紙ローラＭ３１１０の間には、不図示の紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体の両端を持ち上げて、第１の排紙ローラＭ３１００の先で記録媒体を保持することにより、記録媒体に成された記録を、キャリッジの擦過などから守る役割を果たしている。具体的には、先端に不図示のコロが設けられた樹脂部材が、不図示の紙端サポートバネによって付勢されて、所定の圧力でコロを記録媒体に押し付けることで、記録媒体の両端が持ち上げられ、こしを作り、所定の位置に保持できるように構成されている。
【００４５】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００４６】
（Ｄ）キャリッジ部
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。更に、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパーを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００４７】
キャリッジＭ４０００の位置を検出する為のエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図２４について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図２４について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行う為のヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板であるメインＰＣＢ Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２が接続されている。
【００４８】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定する為の構成として、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めする為の突き当て部と、所定の位置に固定する為の不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００４９】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００５０】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。以後、このような搬送方向を副走査方向（第１の方向）と称す。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。以後、このようなキャリッジが移動する方向を主走査方向（第２の方向）と称す。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、メインＰＣＢＥ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述するが、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する動作を記録走査と称す。また、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が上記記録走査とは交差する行方向に搬送される動作を副走査と称す。記録走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００５１】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするブレードＭ５０２０、などから構成されている。クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。
【００５２】
ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０を記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、記録ヘッドＨ１００１から不要なインク等が吸引されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減する為に、キャップ吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースＭ７０８０に設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。
【００５３】
ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に垂直に移動し、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。ブレードＭ５０２０は、記録ヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。
【００５４】
（Ｆ）外装部
（Ａ）〜（Ｅ）で説明した各ユニットは、主にシャーシＭ１０１０に組み込まれ、記録装置の機構部分を形成している。外装は、その回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００５５】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００５６】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１が交換可能な様に構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、１色のインクを吐出可能な記録ヘッドを複数色分一体的に構成した記録ヘッドユニットに対し、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能なヘッドカートリッジ構成となっている。更に、上ケースには、アクセスカバーの開閉を検知する為の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、基板のスイッチ（ＳＷ）に作用するキースイッチＭ７０７０等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納すれることにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００５７】
（電気回路構成）
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００５８】
図２４は、本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００５９】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタ Ｅ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェイスとして機能する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサや所要の光学センサが設けられている（以下、これらのセンサをＯｎＣＲセンサＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサＥ０１０２により得られる情報は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力される。
【００６０】
メインＰＣＢ Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メインＰＣＢ Ｅ００１４の上には、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７が配されている。また、キャリッジ走査の駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体搬送の駆動源となるＬＦモータＥ０００２、記録ヘッド回復動作の駆動源となるＰＧモータＥ０００３、記録媒体給紙動作の駆動源となるＡＳＦモータＥ０１０５などと接続されている。そして、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、これら各機能の駆動を制御している。更に、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、インクエンプティセンサ、メディア（紙）判別センサ、キャリッジ位置（高さ）センサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなど各種オプションユニットの装着や動作状態を示すセンサからの信号Ｅ０１０４を受信している。そして、各種オプションユニットの駆動制御を行うために、オプション制御信号Ｅ０１０８を出力する。また、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６とそれぞれ接続し、パネル信号Ｅ０１０７によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。
【００６１】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。フロントパネルＥ０１０６には、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００が備えられている。
【００６２】
図２５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインＰＣＢ Ｅ００１４上の各センサ出力や、センサ信号Ｅ０１０４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３上のＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５からの出力の状態を検出している。また、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９からの出力の状態も検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／ＦＥ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。更に、本実施形態で使用する特徴的なドット配列パターンやマスクパターンも、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されている。
【００６３】
Ｅ１１０３は、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とするドライバ・リセット回路である。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従い、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１１０４を生成する。そして、これらモータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メインＰＣＢ Ｅ００１４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらに、電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【００６４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【００６５】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、およびロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ Ｅ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、オプション制御信号Ｅ０１０８、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、カバーセンサＥ００２２からのカバー検出信号（ＣＯＶＳ）Ｅ１０４２の状態を検知する。加えて、パネル信号Ｅ０１０７、センサ信号Ｅ０１０４、およびＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５の状態も検知する。そして、これら検知結果に応じてパネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤＥ００２０の点滅を行う。
【００６６】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００６７】
図２６は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２の内部構成例を示すブロック図である。なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示している。各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００６８】
図中、Ｅ２１０７はクロック制御部であり、図示しないクロック発振回路からのクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１を入力とし、必要に応じ周波数を変換してＡＳＩＣ Ｅ１１０２内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００６９】
また、Ｅ２１０２は記録制御を含む記録装置全体をコントロールするためのＣＰＵである。ＣＰＵ Ｅ１０２は、リセット信号Ｅ１０１５、ＡＳＩＣ内各ブロックから出力される割込み信号Ｅ２０３４、制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に示す各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御を行う。また、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）も行う。さらにＣＰＵ Ｅ２１０２は、内部にＲＡＭを有し、外部デバイスからデバイスＩ／ＦＥ０１００を通じて印刷ファイルを受信し、記録データに変換する処理も行う。
【００７０】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有する。さらに、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３も有する。
【００７１】
また、ＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の動作に必要なワーク領域しても使用されている。すなわち、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４による制御の下、制御バスによるＣＰＵ Ｅ２１０２からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替える。これにより、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行っている。
【００７２】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト信号（図示せず）を受け付ける。そして、アドレス信号や制御信号（図示せず）とともに、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４２、およびＥ２０４４などをＤＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１などを、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７３】
Ｅ２００７はＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）デバイスであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはホストＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ホスト受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。
【００７４】
Ｅ２１０１はＵＳＢホストであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、デバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を通じて、図示しない外部デバイス機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００からの受信データ（デバイス受信データＥ２１０８）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。受信制御部Ｅ２００８は、ＵＳＢデバイスＥ２００７もしくはＵＳＢホストＥ２１０１のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【００７５】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。さらに、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長する。得られた各記録コードは、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなワークバッファＥ２０１１上のアドレスに並べ替えて転送され、記録コード列ＷＤＷＫ Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込まれる。
【００７６】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、プリントバッファＥ２０１４に転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。
【００７７】
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御の下、記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７８】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、プリントバッファ上に書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データ（展開記録データＲＤＨＤＧ Ｅ２０４５）とを読み出す。このとき、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０がトリガとなる。さらに、読み出したデータをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭである。カラムバッファＥ２０１７は、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって、両ブロックに共有管理されている。
【００７９】
Ｅ２０１８はヘッド制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスを行う。また、センサ信号処理部Ｅ２０２２からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行う。さらに、記録時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【００８０】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部であり、センサ信号Ｅ０１０４、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５、ＰＥ検出信号Ｅ１０２５、ＡＳＦ検出信号Ｅ１０２６、カバー検出信号Ｅ１０４２、を受ける。そして、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。また、モータ制御部Ｅ２１０３に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する。さらにまた、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。同様に、センサ信号Ｅ０１０４を構成するＬＦエンコーダセンサ信号を受けて、紙送りの位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＬＦモータＥ０００２の制御における各種パラメータを決定する。
【００８１】
Ｅ２１０４はＡ／Ｄコンバータであり、センサ信号Ｅ０１０４を構成するメディア判別センサ出力およびインクエンプティセンサ出力、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５を構成する環境温度検出サーミスタ出力などのアナログ信号をデジタル値に変換する。また、反射型センサ出力、ヘッド温度検出出力などのアナログ信号もデジタル値に変換する。その後、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ検出情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。
【００８２】
モータ制御部Ｅ２１０３は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、必要に応じてＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してモータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。また、動作モードによっては各種センサ検出信号を制御のトリガとして、モータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。
【００８３】
Ｅ２１０５はパネルＩ／Ｆ部であり、ＣＰＵＥ２１０２の制御により、パネル信号Ｅ０１０７を構成するＬＥＤ制御信号を出力する。また、パネル信号を構成する電源キーおよびリジュームキーの状態出力信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８４】
（記録ヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。 本実施形態のヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００８５】
図２７は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン、およびブルーの７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００８６】
図２８は、ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図である。図において、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、第２のプレートＨ１４００を有している。また、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００なども有している。
【００８７】
第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソ技術により形成されている。各記録素子に電力を供給するＡＩ等の電気配線は、成膜技術により形成されており、個々の記録素子に対応した複数のインク流路もまた、フォトリソ技術により形成されている。さらに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。
【００８８】
図２９は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１の構成を説明するための正面拡大図である。Ｈ２０００〜Ｈ２６００は、それぞれ異なるインク色に対応する記録素子の列（以下ノズル列ともいう）である。第１の記録素子基板Ｈ１１００には、シアンインクの供給されるノズル列Ｈ２０００、マゼンタインクの供給されるノズル列Ｈ２１００、およびイエローインクの供給されるノズル列Ｈ２２００の３色分のノズル列が構成されている。第２の記録素子基板Ｈ１１０１には、ブラックインク用のノズル列Ｈ２３００、レッドインク用のノズル列Ｈ２４００、グリーンインク用のノズル列Ｈ２５００、およびブルーインク用のノズル列Ｈ２６００の４色分のノズル列が構成されている。
【００８９】
各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の間隔で並ぶ３８４個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ2に設定されている。また、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定されている。そして、ここには、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
【００９０】
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されている。この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。
【００９１】
電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に形成されている各ノズルからインクを吐出するための電気信号を印加するものである。電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有している。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００９２】
一方、インクタンクＨ１９００を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。
【００９３】
インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００９４】
さらに、タンクホルダー部と、記録ヘッド部Ｈ１００１とを、接着等で結合することにより、ヘッドカートリッジＨ１０００が構成されている。ここで、タンクホルダー部は、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されている。また、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成されている。
【００９５】
図３０は、本実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本色であるインクのほかに、レッド、グリーンおよびブルーによって記録を行うものであり、そのためにこれら７色のインクを吐出する記録ヘッドが用意されている。図３０に示すように、ここに示す各処理は、記録装置とホスト装置としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)によって構成されるものとする。
【００９６】
ホスト装置のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
【００９７】
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６を有するものとする。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。
【００９８】
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。
【００９９】
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【０１００】
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、１６階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【０１０１】
プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする印刷イメージデータに印刷制御情報を加えた印刷データを作成する。
【０１０２】
記録装置は、入力されてきた上記印刷データに対し、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７を行う。
【０１０３】
以下に本実施形態のドット配置パターン設定処理Ｊ０００７について説明する。上述したハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を１６値の階調値情報（４ビットデータ）までに階調数を下げている。しかし、実際に本実施形態のインクジェット記録装置が記録できる情報は、インクを記録するか否かの２値情報である。ドット配置パターン設定処理では、０〜１５の多値レベルをドットの有無を決定する２値レベルまで低減する役割を果たす。具体的には、ハーフトーン処理部から出力された４ビットデータで表現されるレベル０〜１５の６００ｄｐｉの画素データを、１または０の２値で表される１２００ｄｐｉの画像データに変換する。
【０１０４】
本実施形態では、４ビットデータで表現される各画素に対し階調値に対応したドット配置パターンを割当てることで、画素内の２×２の基本画素各々にドットの記録・非記録すなわち「１」または「０」の吐出データ（２値データ）が定義される。本明細書において、画素とは、ｎ個（ｎは０以上の整数）のドットにより、階調表現を行うことが出来る最小の領域を示す。一方、基本画素は上述の画素を区画して得られる領域であって、ドットの記録、非記録が定められる領域であり、以下エリアとも称する。
【０１０５】
図１は、本実施形態のドット配置パターン設定処理Ｊ０００７における、ある一色のデータの取り扱いを具体的に説明するための図である。但し、ドット配置パターンそのものについては、本実施形態の特徴的なドット配置パターンではなく、図１では記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの例をまず説明する。
【０１０６】
６００ｄｐｉの１画素に対応して、２×２の各エリアにドットの記録・非記録を定義するドット配置パターン１００は、データ上図のような８カラム×２ラスタで構成されている。ここではカラムおよびラスタで決まるぞれぞれのエリアに対し、数字とアルファベットの組み合わせで便宜上の名称をつけている。図１では、レベル４の画像データに対するドット配置パターンの一例１００が示されており、黒丸は該当するエリアにドットを記録（１）することを示し、空欄はドットを記録しないエリア（０）であることを示している。レベル４の画像データは、ドット配置パターン設定処理において、このように１６エリアのうちの４つのエリアにドットを配置する２値信号に変換される。なお、ドット配置パターンは、個々のレベルに対応して定められており、記録装置のＲＯＭ Ｅ１００４に予め記憶されている。
【０１０７】
本実施形態では、ドット配置パターン１００の各エリアに対応する２値データをＡ〜Ｄの４つの群に分割し、４回の記録走査によってこれらを記録媒体で重ねて記録する。具体的に説明すると、４ｎ＋１で表されるカラムのデータ１Ａ、１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄは、記録データ１０１として分類され、同じ記録走査で記録される。４ｎ＋２で表されるカラムのデータ２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄは、記録データ１０２として分類され、同じ記録走査で記録される。４ｎ＋３で表されるカラムのデータ３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄは、記録データ１０３として分類され、同じ記録走査で記録される。更に、４ｎ（＋４）で表されるカラムのデータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃおよび４Ｄは、記録データ１０４として分類され、同じ記録走査で記録される。
【０１０８】
これら４つの記録データは、互いに重複する状態でドットが記録される。すなわち、記録媒体における２×２エリアの左上の位置は、１Ａと２Ａと３Ａと４Ａのデータが重ねて記録され、本例の場合、左上の位置には４Ａによるドットが１つ記録される。また、右上の位置は１Ｂによるドットが、左下の位置は２Ｃによるドットが、さらに右下の位置は３Ｄによるドットが、それぞれ１つずつ記録され、記録媒体における記録状態は１０５のようになる。
【０１０９】
ここでは、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７への入力データがレベル４である場合を例に説明しているが、より大きなレベルの場合には、２×２のエリアの少なくともいずれかは２つ以上のドットが重複して記録される状態となる。そして、最高レベルの場合には、全てのエリアに４つずつのドットが重複されて記録される状態となる。
【０１１０】
ここで、１パス目で記録データ１０１が、２パス目で記録データ１０２が、３パス目で記録データ１０３が、４パス目で記録データ１０４が記録される単位領域について考える。４回のパスの間に行われる搬送動作にずれが発生せず、全てのパスにおいてドットが目的の位置に記録された場合、４つのドットの相対的な位置関係は１０５のようになる。しかし、例えば２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作でずれが発生した場合、１パス目と２パス目で記録される２つのドット１Ｂおよび２Ｃに対し、３パス目と４パス目で記録される２つのドット３Ｄおよび４Ａはずれて配置する。結果、４つのドットの相対的な位置関係は１０６のようになる。
【０１１１】
１０５と１０６を比較すると、１０６では４Ａと２Ｃのドットが部分的に重複している分、記録媒体に対する被覆面積が減少し、白紙部分が目立つ。すなわち、１０６のようなドットの配置状態は、１０５のドットの配置状態に比べて濃度が低く検知される。
【０１１２】
一方、図２は、記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの別例を図１と比較しながら説明するための図である。ここでも、同じレベル４に対するドット配置パターンを示しているが、本例のドット配置パターン２００では、ドットが実際に配置されるエリアが、図１で説明した例と異なっている。本例の場合、４つの記録データ２０１、２０２、２０３および２０４が重複する状態で記録されると、記録媒体におけるドットの配列状態は２０５のようになる。すなわち、２×２エリアの左上の位置は１Ａと４Ａによる２つのドットが重ねて記録され、右下の位置には２Ｄと３Ｄによる２つのドットが重ねて記録され、左下と右上の位置には１つのドットも記録されない。
【０１１３】
このようなドット配置の状態で、図１で説明した比較例と同様に、２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作でずれが発生した場合、４つのドットの相対的な位置関係は２０６のようになる。すなわち、重複して記録されている１Ａのドットと４Ａのドットが互いに分離し、同じく重複して記録されている２Ｄのドットと３Ｄのドットが互いに分離する。結果、記録媒体に対する被覆面積は記録位置ずれが発生していない２０５の状態に比べて増加し、濃度は高く検知される。
【０１１４】
すなわち、図１で説明したように全てのドットが互いに重複せずに記録されている状態では記録位置ずれが発生すると濃度は低下し、図２で示したように全てのドットが互いに重複して記録されている状態では、記録位置ずれが発生すると濃度が上昇する傾向がある。本発明者らは、このような状況を鑑み、以下のような知見に到った。すなわち、記録位置ずれが発生した場合に濃度の低下や上昇を軽減するためには、同じ位置で重複させたり隣接させて部分的に重複させたりするドットの数を、予め調整したドット配置パターンを用意しておくことが有効であると判断した。例えばレベル４では、図１で示したようなドット同士を隣接させて一部重複させたドット配置と図２で示したような同じ位置で重複させたドット配置を所定の割合で混在させておけば、記録位置ずれが発生しても濃度の低下と上昇が互いに相殺し合う。これにより、単位領域全体の濃度変動を抑制することが出来るのである。
【０１１５】
なお、図１および２では、２パス目と３パス目の間の搬送動作でずれが発生した場合を例に説明したが、これは、この条件が最も濃度変動を招致しやすいからである。４パスのマルチパス記録の場合、２パス目と３パス目の間で記録位置ずれが起きると、約５０％ずつのドット群の配置関係が崩れ、被覆面積も大きく変動する。これに対し、１パス目と２パス目の間や３パス目と４パス目の間でも記録位置ずれは起こりうるが、この場合には約７５％のドット群に対し２５％のドット群が相対的にずれた状態となる。よって、ドットの配置状態は、２パス目と３パス目の間で記録位置ずれが起きた場合ほど大きくは変わらず、濃度変動の程度も少ない。但し、程度の差こそあれ、やはり同様の現象は発生している。
【０１１６】
図３は、本実施形態におけるレベル１のドット配置パターンを示した図である。太線で囲った領域が６００ｄｐｉの１画素領域に相当し、その中の個々の四角は、図１および図２で示した８カラム×２ラスタの領域を示している。すなわち、この８カラム×２ラスタの１６個のエリアは、図１および図２で説明した構成によって４つの記録データに分類され、互いに異なる４回の記録走査によって記録媒体で重複して記録される。
【０１１７】
図８は、図３で示したドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の、記録データの配置状態を示す図である。本実施形態では、記録エリア（黒）の５０％以上が他の記録エリアと隣接するように配置されている。なお、本明細書において、エリア同士の隣接は主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接することを指す。
【０１１８】
図１１は、図８に示した記録データに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。図８においてデータ上の重複はなくても、実際の記録媒体では、隣接して位置するドット同士が互いに部分的に重複している領域が発生している。以下、ドットによって記録媒体が被覆される面積に対する複数のドットが重複している面積の割合を、重複面積の割合と称する。本実施形態では、図８に示す記録エリア（黒）の５０％以上が他の記録エリアと主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接するように配置されているので、互いに隣接するドット間で重複領域が生成され、重複面積の割合は約８．４％になっている。つまり、本実施形態では、このように記録媒体にドットを記録した状態において、重複面積の割合が８．４％となるように、レベル１に対するドット配置パターンが定められている。特にレベル１のように８．４％という比較的小さい重複面積の割合を実現するためには、図８に示すように、記録エリア（黒）の多くが、主走査、副走査に隣接するよりも斜め方向に隣接するように配置することが好ましい。本例においては、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上が、ドットの記録が定められた他のエリアと斜め方向に隣接するように配置されている。
【０１１９】
一方、図７は、ドットの分散性を重視して作成した、図３と比較するためのレベル１のドット配置パターンである。また、図９は、図７で示した比較例のドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の記録データの配置状態を、図８と同様に示す図である。この比較例の場合、ドットの分散性を重視して作成してあるので、記録データはほぼ等間隔に配置され、記録エリア（黒）が他の記録エリアと主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接することはない。よって、記録媒体におけるドット配置も、図１５のように重複領域を有することなく分散され、重複面積の割合は０％となっている。
【０１２０】
次に、本実施形態と比較例において、搬送ずれに伴う記録位置ずれが発生した場合のドット配置を説明する。
【０１２１】
図１６（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態のレベル１のドット配置において、搬送動作でずれが発生した場合のドット配置の変化の様子を、ずれの量に対応させて示した図である。ここでは、図１あるいは図２で説明したように、２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作で、＋０．５エリア〜＋２．０エリアのずれ、また−０．５エリア〜−２．０エリアのずれが、それぞれ発生した場合を示している。一方、図１７（ａ）〜（ｈ）は、比較例におけるドット配置の変化の様子を、本実施形態の図１６（ａ）〜（ｈ）と比較する状態で同様に示した図である。
【０１２２】
図１６（ａ）〜（ｈ）に示す本実施形態では、ずれ量が変化しても、図１１に示したずれ量が０の場合に比べて、記録媒体に対する被覆面積はほとんど変化しておらず、単位領域における濃度変動も少ない。これに対し、図１７（ａ）〜（ｈ）に示す比較例では、図１５に示したずれ量が０の場合に比べて、記録媒体に対する被覆面積が大きく変化している。ずれ量が大きいほど互いに重なり合うドットの面積が増え、その分白紙領域が目立つようになる。すなわち、比較例の場合には、搬送ずれの程度に応じて、単位領域の濃度が大きく変化してしまっている。
【０１２３】
図１８は、搬送のずれ量に対する被覆面積の変化を、本実施形態と比較例を比較しながらグラフに表した図である。ここでは、搬送ずれが０であった場合に対し、ここからの被覆面積の変化量を、個々の搬送ずれに対応付けて示している。比較例では搬送ずれの量に応じて被覆面積が大きく変化しているのに比べ、本実施形態では殆ど一定の被覆面積を維持していることがわかる。
【０１２４】
本実施形態では、このように記録位置ずれが発生した場合であっても、記録媒体に対する被覆面積が大きく変動しないようなドット配列が特徴となっている。そして、本発明者らが検討した結果、レベル１程度の階調であれば、上記重複面積の割合は５％以上２０％以下程度が好ましいという知見に至った。５％未満であると上記比較例のように記録位置ずれに対する濃度変動が大きく、また、２０％よりも大きいとドット同士の分散性が損なわれ、粒状感による画像劣化が目立つようになったからである。無論、このようなドット配列の特徴は、レベル１よりも更に高いレベルでも維持され、レベルが高くなるほど適切な重複面積の割合も増加して行く。
【０１２５】
図４〜図６は、本実施形態におけるレベル２、レベル３およびレベル４のドット配置パターンをそれぞれ示した図である。また、図１２〜図１４は、図４〜図６に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。レベルが上がるにつれて、記録エリア（黒）は図４〜図６に示すように増え、重複面積の割合も図１２〜図１４に示すように、８．４％から４２％、５７％、７１％と増えていることが判る。本発明者らが検討した結果、レベル２程度の階調であれば重複面積の割合は４０％以上５５％以下程度が好ましく、レベル３程度の階調であれば５５％以上７０％以下程度が好ましく、レベル４程度の階調であれば７０％以上８５％以下程度が好ましい状態であった。
【０１２６】
ここで、本実施形態の特徴的な構成について、従来のドット配置パターンと比較しながら、より具体的に説明する。図３３（ａ）〜（ｄ）は、ドットの分散性を重視して作成した従来のドット配置パターン（レベル１〜レベル４）を示す。ここでは、エリアのそれぞれに記録されるドット数を示している。図３３（ａ）は、図７に対応するレベル１のドット配置バターンであり、図中の１はそのエリアに１つのドットが記録されることを示す。図３３（ｂ）はレベル２のドット配置バターン、図３３（ｃ）はレベル３のドット配置バターン、図３３（ｄ）はレベル４のドット配置バターンを示している。
【０１２７】
ここで、デジタルデータであるドット配置パターン上において、単位領域（ここでは６４エリア）に含まれる記録許容エリア数に対して、重複ドットを記録するエリアの割合を重複率と定義する。従来のドット配置パターンでは、レベル１〜４の全てでドットが重複して記録されるエリアが存在しないため、レベル１〜４のどのドット配置パターンも重複率は０％となる。
【０１２８】
図３４（ａ）〜（ｄ）は、図３３（ａ）〜（ｄ）のドット配置パターンに更に周囲１エリアを足した図である。ここで、注目エリアに対して、上下左右および斜め方向で接する周囲８エリアを隣接エリアと定義する。図３４（ｅ）〜（ｈ）は、従来のレベル１〜４のドット配置パターンにおいて、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数を記録許容エリアごとに示したものである。図３４（ｅ）に示す従来のレベル１のドット配置パターンでは、分散性を重視しているため、どの記録許容エリアも他の記録許容エリアとは隣接せず、すなわち隣接エリアに記録許容エリアが存在するような記録許容エリアはない。
【０１２９】
次に、隣接率を定義する。隣接率は、隣接する８エリアの数に対して記録許容エリアの数の割合と定義し、ここでは、単位領域（ここでは６４エリア）に含まれる記録許容エリアそれぞれの平均値を算出している。レベル１はどの記録許容エリアも他の記録許容エリアと隣接しておらず、その隣接率は０％である。レベル２では、記録許容エリアの数が３２であり、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数の合計は９６である。そのため、１個の記録許容エリア当たり、隣接する８エリアのうち記録許容エリアが存在する割合は、３７．５％（＝（９６／３２）／８＊１００）となり、これがレベル２の隣接率となる。同様にして、レベル３の隣接率は６６．６％、レベル４の隣接率は１００％となる。
【０１３０】
次に、図３５（ａ）〜（ｄ）は本実施形態のレベル１〜レベル４までのドット配置パターンを示しており、図３３と同様にエリアごとに記録されるドット数を示している。図３５（ｂ）〜（ｄ）に示されるように、本実施形態のレベル２〜４では、複数のドットが記録される重複エリア（数字「２」で示されるエリア）が存在している。
【０１３１】
ここで、本実施形態のドット配置パターンの重複率について説明する。レベル１では、１６個の記録許容エリアのうち重複ドットが記録されるエリア（数字“２”が記されているエリア）は０であり、重複率は０％である。レベル２では、３２個の記録許容エリアのうち重複ドットが記録されるエリアは１６であり、重複率は５０％である。同様に、レベル３の重複率は６６．７％であり、レベル４の重複率は７５％である。
【０１３２】
従来のドット配置パターンと比較すると、従来のドット配置パターンではレベル１〜４の全てで重複率が０％であったのに対し、本実施形態のドット配置パターンではレベル２以上で重複ドットを存在させ、更にレベルが上がるにつれて重複率が増加している。
【０１３３】
また、図３６（ａ）〜（ｄ）は、図３５（ａ）〜（ｄ）の本実施形態のドット配置パターンに更に周囲１エリアを足した図である。図３６（ｅ）〜（ｈ）は、本実施形態のレベル１〜４のドット配置パターンにおいて、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数を示したものである。図３６（ｅ）に示す本実施形態のレベル１のドット配置パターンでは、どの記録許容エリアも、少なくとも１個の他の記録許容エリアと接しており、記録許容エリア同士が全く隣接していなかった従来のレベル１のドット配置とは大きく異なっていることがわかる。
【０１３４】
ここで、本実施形態のドット配置パターンの隣接率について説明する。レベル１では記録許容エリアの数が１６であり、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数の合計は２８である。そのため、１個の記録許容エリア当たり、隣接する８エリアのうち記録許容エリアが存在する割合は、２１．８７５％（＝（２８／１６）／８＊１００）となり、これがレベル１の隣接率となる。同様にして、レベル２の隣接率は３９．５８３％、レベル３の隣接率は６７．１８７５％、レベル４の隣接率は９０％となる。
【０１３５】
図３７（ａ）および（ｂ）は、従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれの重複率と隣接率をレベルごとに示した表である。また、図３８（ａ）はレベルごとの重複率を従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれで示しており、図３８（ｂ）はレベルごとの隣接率を従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれで示している。
【０１３６】
本実施形態の特徴について、図３７および３８を参照しながら説明する。まず、重複率に関して、従来のドット配置パターンでは全レベルで重複率が０％、つまり重複ドットは存在していない。これに対して、本実施形態のドット配置パターンはレベル１で０％、レベル２で重複率が５０％、レベル３で重複率が６７％、レベル４で重複率が７５％、というようにレベルが増加するに連れて重複率も増加している。特に、本実施形態のドット配置パターンは、レベル値をｎとすると、その重複率が１００×（１−１／ｎ）の関係を満たしており、レベル値の増加分に対する重複率の増加分である増加率（傾き）が徐々に小さくなっている。
【０１３７】
また、隣接率に関しては、本実施形態のドット配置パターンは、レベルが増加するに連れて隣接率も単調に増加している。さらに、従来のレベル１の隣接率が０％であるのに対し、本実施形態のレベル１では隣接率が２２％となっている。この様に、レベル１から積極的にドットを隣接させて配置することにより、突発的な搬送誤差が生じたときの濃度変動（濃度低下）を軽減できるようになっている。また、従来のレベル４の隣接率が１００％であるのに対し、本実施形態のレベル４では隣接率が９０％なっている。従来例では、全てのドットが隣接し合い、全エリアにドット存在しているため（エリアファクターが高い状態であるため）、突発的な搬送誤差でドットの位置がずれると、ドットの記録されない領域が発生し、著しい濃度低下が生じてしまう。本実施形態は、最高レベルであるレベル４では全てのドット同士を隣接させずに、ドットが存在しないエリアを予め設けておくことで、突発的な搬送誤差が生じたときの濃度変動（濃度低下）を軽減できるようになっている。この様に、本実施形態のドット配置パターンは、レベルに拠らず、隣接率が０％より大きく１００％より小さくなっている。この様な結果、本実施形態の方が従来例より、レベル値の増加分に対する隣接率の増加分である増加率（傾き）が小さくなっており、これも本実施形態における特徴と言える。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態においては、同じ位置で重複するドットや、隣接した位置で部分的に重複するドットの数が、予め適量に調整されたドット配置パターンを各レベルに応じて用意し、これをＲＯＭ Ｅ１００４に記憶している。そして、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７において、各レベルに応じたドット配置パターンを選択し、これを図１および図２で説明した方法で４つの記録走査に分類して記録している。このような構成を採用することにより、記録位置ずれが突発的に発生しても、図１６（ａ）〜（ｈ）あるいは図１８に示したように、濃度変動の抑えられた画像を安定して出力することが可能となる。
【０１３９】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、６００ｄｐｉの１画素に対し１６値で濃度表現する場合を例に、各レベルにおいて適切な重複面積の割合が得られるようなドット配置パターンを用意する内容で説明してきたが、本発明の効果はこのような構成に限定されるものではない。適切な重複面積の割合は、記録媒体の種類、記録解像度、ドットの大きさ、インクの種類、など様々な要因によって変化することも十分に考えられる。また、同じレベル１であっても、より多くの階調数（多階調）やより少ない階調数（低階調）で濃度表現する場合には、単位面積あたりに記録するドットの数も異なってくる。どのような階調数であっても、各レベルや条件に対応した重複面積の割合が定められ、この値が記録位置ずれが発生した際にも大きく変動しないようなドット配置パターンが用意されていれば、本発明の効果を発揮することは可能である。
【０１４０】
また、上記実施形態では、各記録走査の記録データとなるドット配置パターンをマルチパス数分用意する（マルチパス数分に分類する）構成で説明したが、本発明はマスクパターンを用いたマルチパス記録を実行できないわけではない。再度、図３０を参照するに、ドット配置パターン設定処理の後に、更にマスクデータ変換処理Ｊ０００８を用意し、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７から出力された４種類の２値の記録データと、予め要されたマスクパターンとの間で、論理積を取ってもよい。
【０１４１】
図１０は、特許文献２に記載の特徴を有するマスクパターンの一例であり、ノズル並び方向（副走査方向）にノズル数と等しい３８４エリア、主走査方向に１５３４エリアを有する６パス用のマスクパターンである。図では、記録を許容するエリアを黒、非許容のエリアを白で示している。このマスクパターンを用いながら、４つに分類された各記録データに従ってマルチパス記録を行うことにより、単位領域には４×６＝２４パスの複数回走査によって画像が形成される。
【０１４２】
また、以上では、主に搬送ずれにともなう記録位置ずれを例に説明してきたが、無論本発明の効果はこのような記録位置ずれに限定されるものではない。記録位置ずれは、搬送動作のみならず記録媒体の撓みや記録媒体の傾きによっても招致されるし、また搬送方向（副走査方向）のみではなく、キャリッジの走査むらなどが原因で主走査方向に発生する場合もある。いずれの方向に記録位置ずれが発生する場合であっても、複数種類のドット配置パターンを、所定の重複面積の割合を実現するように、主走査方向や副走査方向にドットを適宜隣接させながら定めておけば、被覆面積の変動を抑えることが出来る。
【０１４３】
更に、以上では、図１および図２を用い、１つのドット配置パターンを記録走査の異なる４つのグループに分類する内容で説明したが、本実施形態はより少ないグループあるいはより多いグループに分類することも出来る。具体的には、例えば、ドット配置パターン設定処理において用意するドット配置パターンを４カラム×２ラスタとし、これを奇数カラムと偶数カラムに分類して２パスのマルチパス記録によって記録する形態であっても良い。また、例えば、ドット配置パターン設定処理において用意するドット配置パターンを１６カラム×２ラスタとし、これを８つのグループに分類して８パスのマルチパス記録によって記録する形態であっても良い。いずれにしても、所定数のエリアで構成される複数のドット配置パターンを用意し、これらを異なる記録走査で重複するように記録すればよい。
【０１４４】
更に、上記実施形態では各色１列ずつのノズル列を有する記録ヘッドを用い、４つに分類された記録データを４回の記録走査（パス）で記録したが、４つのグループの記録データは、同色インクを吐出する複数のノズル列で分担して記録することもできる。
【０１４５】
図３２は、このような場合の記録ヘッドのノズル列の配列構成を説明する為の図である。図において、２１１と２１８はブラックインク（Ｋ）用のノズル列、２１２と２１７はシアンインク（Ｃ）用のノズル列、２１３と２１６はマゼンタインク（Ｍ）用のノズル列、２１４と２１５はイエローインク用（Ｙ）のノズル列である。本実施形態では、このように各色のノズル列を複数備え、２つのノズル列で４つのグループを２つずつ分担して記録する。再度図１を参照するに、例えば、ブラックでは、記録データ１０１と記録データ１０２をノズル列２１２による２回の記録走査によって記録し、記録データ１０３と記録データ１０４をノズル列２１７による２回の記録走査によって記録すればよい。
【０１４６】
以上説明した本発明においては、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７における、図１あるいは図２で説明したようなデータの取り扱いも一つの特徴となっている。従来、一般的なマルチパス記録を行う場合には、記録許容エリアと非記録許容エリアを予め定めたマスクパターンを、マルチパス数に対応して用意し、２値化された記録データとの間で論理積演算を行い、その結果を各記録走査の記録データとしていた。そして、特許文献３によれば、そのような各記録走査に対応したマスクパターン間で、記録許容エリアを所定の割合で重複して設けることにより、記録位置ずれが発生しても被覆面積の変動を抑えることが出来る技術が開示されていた。しかしながら、一般に、記録データは記録許容エリアとは無関係に定まるものであるから、記録許容エリアの重複率を所望の値に設定したところで、実際に記録されたドットの重複率がこれに追従するわけでもなく、濃度変動の懸念は完全には解決されない。
【０１４７】
これに対し、本実施形態では、ドット配置パターンをマルチパス数分用意し（マルチパス数分に分類し）、これらマルチパス数分のドット配置パターンのドット配置を、所望の重複面積の割合が実現されるように定めている。よって、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合も、ドット配置パターンから予測し易く、各レベルにおける被覆面積も目的の範囲に制御することが可能となる。その結果、特許文献３に開示されている方法に比べ、記録位置ずれに起因する濃度変動を確実且つ安定して抑えることが出来る。
【０１４８】
一方、特許文献４には、本発明と同様、与えられた階調を表現するために、１つのエリア（スーパーピクセル）に複数のドットを配置する構成が開示されている。特許文献４によれば、ドットのサイズ、濃度、重複面積のそれぞれについて複数段階を用意し、これらを段階的に切り替えながら、より高精度な濃度表現を実現しようとしている。しかしながら、特許文献４は、マルチパス記録についての言及はなく、マルチパス記録時の主走査方向あるいは副走査方向への記録位置ずれには着目していない。よって、特許文献４の技術を取り入れてマルチパス記録を行った場合、記録位置ずれが発生した際に、スーパーピクセル内のあるいはスーパーピクセル間のドット配置は大きく崩れ、濃度変動が招致されることが懸念される。
【０１４９】
以上説明したように、本発明によれば、１つのレベルに対するドット配置パターンを複数走査（パス）分用意し、これら複数のドット配置パターンのドット配置を、所望の重複面積の割合が実現されるように定めている。これにより、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合を、各レベルにおけるドット配置パターンによって目的の範囲に制御することが出来、記録位置ずれに起因する濃度変動を抑えることが可能となる。
【０１５０】
なお、前述した実施形態の処理は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、記録装置）から構成されるシステムで分担して行うようにしても、１つの機器で全てを行うようにしても良い。上記実施形態においては、その処理の全てを記録装置に接続されたホストコンピュータにより行うことも可能であり、この場合にはホストコンピュータ（画像処理装置）が本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１５１】
１００ ドット配置パターン
１０１〜１０４ 記録データ
１０５ 記録位置ずれがない場合のドット記録状態
１０６ 記録位置ずれがある場合のドット記録状態
６０５ ドット記録状態
２００ ドット配置パターン
２０１〜２０４ 記録データ
２０５ 記録位置ずれがない場合のドット記録状態
２０６ 記録位置ずれがある場合のドット記録状態
６０５ ドット記録状態
Ｊ０００７ ドット配置パターン設定処理
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するためのノズルを備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェット記録装置では、インクを吐出する記録素子（ノズル）を複数備えた記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながらインクを吐出させる記録走査を、搬送動作を介在させながら繰り返すことにより記録を行う。複数の記録素子間においては、インクの吐出量や吐出方向にどうしてもある程度のばらつきが含まれ、このばらつきが原因で濃度むらやすじが画像内に発生してしまう場合がある。そして、このような濃度むらやすじを軽減するための方法として、従来では例えば特開平５−３１９２２号公報に開示されているようなマルチパス記録方式が知られている。
【０００３】
図３１は、特許文献１に開示されている一般的なマルチパス記録方式を説明するための模式図である。Ｐ０００１は記録ヘッドを示し、ここでは簡単のため１６個の記録素子（ノズル）を有するものとする。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。Ｐ０００２はマスクパターンを示し、ドットの記録を許容する記録許容エリア（黒）とドットの記録を許容しない記録非許容エリア（白）とが予め定められている。各ノズル群が記録するマスクパターンは互いに補完の関係にあり、これらを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【０００４】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって画像が完成される構成となっている。
【０００５】
このようなマルチパス記録を行えば、記録媒体の各領域が複数回の走査で複数のノズル群によって記録されるので、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつきが分散され、濃度むらやすじを低減させることが出来る。
【０００６】
図３１では、一例としてマスクパターンＰ０００２を示したが、このようなマスクパターンにおいては、記録許容エリアの配置を工夫することによって、様々な効果を得ることが出来る。
【０００７】
例えば、特許文献２には、記録許容エリアの配置を斥力ポテンシャルを用いて定め、記録されたドットの分散性を高めることによって、粒状感の抑えられた一様な画像を出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−０３１９２２号公報
【特許文献２】特開２００６−０４４２５８号公報
【特許文献３】特開２００１−３２２２６２号公報
【特許文献４】特開２００３−２３７１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年では、上記マルチパス記録を行うことによって、記録走査単位の記録位置（レジストレーション）のずれに起因する濃度変化が、新たに問題視されるようになって来ている。
【００１０】
例えば、図３１のような４パスのマルチパス記録を行った場合、記録媒体の搬送ずれが突発的に生じると、異なる記録走査で記録されるドット群間の相対的な記録位置ずれが発生する。具体的には、単位領域に対する１パス目と２パス目の間で搬送ずれが生じた場合には、１パス目で記録したドット群が２〜４パス目で記録したドット群に対し相対的にずれて配置される結果となる。
【００１１】
このような記録位置ずれが発生すると、上記マスクパターンによって異なる記録走査で異なる位置に記録されるように定められたドットが、互いに重なり合う箇所が随所に生じてくる。その結果、ドット間の補完関係が崩れ、記録媒体に対するドットの被覆率（エリアファクター）が低下し、単位領域の濃度が低下してしまう。更に、このような記録位置ずれが発生した単位領域と記録位置ずれが発生しない単位領域が同じ記録媒体で混在した場合、上記現象は画像内の濃度むらとなって認知される。
【００１２】
特許文献２などに開示されているマスクパターンは、記録位置ずれのない正常な状態において粒状感を重視するため、出来るだけ等間隔かつ分散性の高い状態でドットを配置するように工夫されていた。そのため、突発的な搬送ずれなどに起因してドット群の間に記録位置ずれが生じると、ドットの分散性は大きく崩れ、濃度低下による画像弊害も目立ち易かった。
【００１３】
これに対し、例えば特許文献３には、ドットの記録を重複して許容するエリアを設けることにより、記録媒体の搬送ずれが発生しても、濃度低下やバンディングが回避されるような技術が開示されている。この方法によれば、記録位置ずれが発生しても、重複ドットが互いに分離することによってエリアファクターがある程度高められるので、濃度低下を抑制することが期待できる。
【００１４】
しかしながら、特許文献３の方法は、マスクパターンにおける記録を許容するエリアを重複させているのみであって、そのエリアに実際に記録データが存在しない限り、重複ドットは記録されない。すなわち、重複エリア以外のエリアに多くの記録データが存在する画像の場合には、その効果を発揮することが出来ないという問題点があった。
【００１５】
結果、従来の技術のいずれを鑑みても、突発的な搬送ずれなどに起因する記録位置ずれが発生した場合には、濃度変動を回避することは不可能な状況であった。
【００１６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、マルチパス記録を実行する際に複数の記録走査間で記録位置ずれが発生しても、単位領域の濃度変動を軽減し、濃度むらのない画像を出力する記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段と、前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録させる記録制御手段とを備え、前記複数のドット配置パターンは、（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合を、各レベルにおけるドット配置パターンによって目的の範囲に制御することが出来、記録位置ずれに起因する濃度変動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態のドット配置パターン設定処理におけるデータの取り扱いを具体的に説明するための図である。
【図２】記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの別例を図１と比較しながら説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態におけるレベル１のドット配置パターンを示した図である。
【図４】本発明の実施形態におけるレベル２のドット配置パターンを示した図である。
【図５】本発明の実施形態におけるレベル３のドット配置パターンを示した図である。
【図６】本発明の実施形態におけるレベル４のドット配置パターンを示した図である。
【図７】ドットの分散性を重視して作成した、図３と比較するためのレベル１のドット配置パターンである。
【図８】図３で示したドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の、記録データの配置状態を示す図である。
【図９】図７で示した比較例のドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の記録データの配置状態を、図８と比較して示す図である。
【図１０】特許文献２に記載の特徴を有するマスクパターンの一例である。
【図１１】図８に示した記録データに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１２】図４に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１３】図５に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１４】図６に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。
【図１５】ドットの分散性を重視して作成した比較例における、記録媒体でのドット配置を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｈ）は、本発明の実施形態のレベル１のドット配置において、搬送動作でずれが発生した場合のドット配置の変化の様子を、ずれの量に対応させて示した図である。
【図１７】（ａ）〜（ｈ）は、比較例におけるドット配置の変化の様子を、本実施形態の図１６と比較する状態で同様に示した図である。
【図１８】搬送のずれ量に対する被覆面積の変化を、本実施形態と比較例を比較しながらグラフに表した図である。
【図１９】本発明の実施形態で適用する記録装置の非使用状態の斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態で適用する記録装置の使用状態の斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２３】本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための側断面図である。
【図２４】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図２５】メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。
【図２６】ＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施形態で適用するヘッドカートリッジに対し、インクタンクを装着する様子を示した図である。
【図２８】ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図２９】第１の記録素子基板および第２の記録素子基板の構成を説明するための正面拡大図である。
【図３０】本発明の実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。
【図３１】特許文献１に開示されている一般的なマルチパス記録方式を説明するための模式図である。
【図３２】本発明に適用可能な記録ヘッドのノズル列の配列構成を説明する為の図である。
【図３３】（ａ）〜（ｄ）は、ドットの分散性を重視して作成した比較例における、重複率を説明する図である。
【図３４】（ａ）〜（ｈ）は、ドットの分散性を重視して作成した比較例における、隣接率を説明する図である。
【図３５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態における、重複率を説明する図である。
【図３６】（ａ）〜（ｈ）は、本発明の実施形態における、隣接率を説明する図である。
【図３７】（ａ）および（ｂ）は、比較例と本発明の実施形態それぞれの、重複率および隣接率をレベルごとに示す図である。
【図３８】（ａ）および（ｂ）は、重複率および隣接率それぞれについて、比較例と本発明の実施形態それぞれのレベルごとの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の本体構成を説明する。
【００２１】
（機構部の構成）
本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。以下、これらを項目別に概略を説明していく。
【００２２】
（Ａ）給紙部
図１９および２０は、本実施形態で適用する記録装置の斜視図であり、図１９は記録装置の非使用状態、図２０は記録装置Ｍ１の使用状態をそれぞれ示している。また、図２１、２４および２３は、記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、図２１は右上部からの斜視図、図２２は左上部からの斜視図および図２３は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである。
【００２３】
図１９〜２３を参照する。給紙部は記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０、等がベースＭ２０００に取り付けられる構成となっている。
【００２４】
ベースＭ２０００または外装には、積載された記録媒体を保持する為の給紙トレイＭ２０６０が取り付けられている。給紙トレイＭ２０６０は多段式で使用時は回転させて用いるものである。
【００２５】
給紙ローラＭ２０８０は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラＭ２０８０の駆動力は、給紙部に設けられた専用ＡＳＦモータＥ０１０５から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
【００２６】
圧板Ｍ２０１０には可動サイドガイドＭ２０３０が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板Ｍ２０１０はベースＭ２０００に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板ばねＭ２０１２により給紙ローラＭ２０８０に付勢される。給紙ローラＭ２０８０と対向する圧板Ｍ２０１０の部位には、枚数が残り少なくなった状態での記録媒体の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートＭ２０１３が設けられている。圧板Ｍ２０１０は、圧板カムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。
【００２７】
ベースＭ２０００には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラＭ２０４１を取り付けた分離ローラホルダＭ２０４０が、ベースＭ２０００に設けられた回転軸を中心に回転可能に設置されている。分離ローラホルダＭ２０４０は、不図示の分離ローラバネにより給紙ローラＭ２０８０に付勢されている。分離ローラＭ２０４１には、不図示のクラッチが取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラＭ２０４１が取り付けられた部分が、回転する構成になっている。分離ローラＭ２０４１は、分離ローラリリースシャフトＭ２０４４と不図示のコントロールカムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。これら圧板Ｍ２０１０、戻しレバーＭ２０２０、および分離ローラＭ２０４１の位置は、オートシートフィードセンサ（以下ＡＳＦセンサと言う）Ｅ０００９によって検知されている。
【００２８】
記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０は、回転可能にベースＭ２０００に取り付けられており、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体を戻す時は、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００２９】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
【００３０】
通常の待機状態において、圧板Ｍ２０１０は圧板カムでリリースされ、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムでリリースされている。また、戻しレバーＭ２０２０は記録媒体を戻し、積載状態の記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
【００３１】
給紙を行う際には、まずモータ駆動によって、分離ローラＭ２０４１が給紙ローラＭ２０８０に当接する。そして、戻しレバーＭ２０２０がリリースされて、圧板Ｍ２０１０が給紙ローラＭ２０８０に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体は、ベースＭ２０００に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。
【００３２】
記録媒体が、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０まで到達すると、圧板Ｍ２０１０は不図示の圧板カムによって、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバーＭ２０２０は、コントロールカムによって積載位置に戻る。これにより、給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体は積載位置まで戻される。
【００３３】
（Ｂ）用紙搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。軸受けと搬送ローラＭ３０６０との間には、不図示のローラテンションバネが設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００３４】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００３５】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサ−Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。また、軸受け部は、搬送ローラＭ３０６０と嵌合して摺動する。
【００３６】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、後述する記録ヘッドＨ１００１が設けられている。
【００３７】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００及びペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。またプラテンＭ３０４０上には不図示のスポンジ部が設けられており、記録媒体の先端部、後端部の記録時には前記スポンジ部に対応する位置のノズルを使用して画像の形成を行う。
【００３８】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出する為のコードホイールＭ３０６２が設けられている。さらに、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。尚、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ）のピッチで形成されているものとする。
【００３９】
（Ｃ）排紙部
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００４０】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００４１】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００４２】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダに複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体部Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００４３】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００４４】
第１の排紙ローラＭ３１００と第２の排紙ローラＭ３１１０の間には、不図示の紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体の両端を持ち上げて、第１の排紙ローラＭ３１００の先で記録媒体を保持することにより、記録媒体に成された記録を、キャリッジの擦過などから守る役割を果たしている。具体的には、先端に不図示のコロが設けられた樹脂部材が、不図示の紙端サポートバネによって付勢されて、所定の圧力でコロを記録媒体に押し付けることで、記録媒体の両端が持ち上げられ、こしを作り、所定の位置に保持できるように構成されている。
【００４５】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００４６】
（Ｄ）キャリッジ部
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。更に、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパーを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００４７】
キャリッジＭ４０００の位置を検出する為のエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図２４について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図２４について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行う為のヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板であるメインＰＣＢ Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２が接続されている。
【００４８】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定する為の構成として、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めする為の突き当て部と、所定の位置に固定する為の不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００４９】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００５０】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。以後、このような搬送方向を副走査方向（第１の方向）と称す。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。以後、このようなキャリッジが移動する方向を主走査方向（第２の方向）と称す。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、メインＰＣＢＥ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述するが、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する動作を記録走査と称す。また、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が上記記録走査とは交差する行方向に搬送される動作を副走査と称す。記録走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００５１】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするブレードＭ５０２０、などから構成されている。クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。
【００５２】
ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０を記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、記録ヘッドＨ１００１から不要なインク等が吸引されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減する為に、キャップ吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースＭ７０８０に設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。
【００５３】
ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に垂直に移動し、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。ブレードＭ５０２０は、記録ヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。
【００５４】
（Ｆ）外装部
（Ａ）〜（Ｅ）で説明した各ユニットは、主にシャーシＭ１０１０に組み込まれ、記録装置の機構部分を形成している。外装は、その回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００５５】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００５６】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１が交換可能な様に構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、１色のインクを吐出可能な記録ヘッドを複数色分一体的に構成した記録ヘッドユニットに対し、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能なヘッドカートリッジ構成となっている。更に、上ケースには、アクセスカバーの開閉を検知する為の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、基板のスイッチ（ＳＷ）に作用するキースイッチＭ７０７０等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納すれることにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００５７】
（電気回路構成）
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００５８】
図２４は、本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００５９】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタ Ｅ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェイスとして機能する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサや所要の光学センサが設けられている（以下、これらのセンサをＯｎＣＲセンサＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサＥ０１０２により得られる情報は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力される。
【００６０】
メインＰＣＢ Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メインＰＣＢ Ｅ００１４の上には、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７が配されている。また、キャリッジ走査の駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体搬送の駆動源となるＬＦモータＥ０００２、記録ヘッド回復動作の駆動源となるＰＧモータＥ０００３、記録媒体給紙動作の駆動源となるＡＳＦモータＥ０１０５などと接続されている。そして、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、これら各機能の駆動を制御している。更に、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、インクエンプティセンサ、メディア（紙）判別センサ、キャリッジ位置（高さ）センサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなど各種オプションユニットの装着や動作状態を示すセンサからの信号Ｅ０１０４を受信している。そして、各種オプションユニットの駆動制御を行うために、オプション制御信号Ｅ０１０８を出力する。また、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６とそれぞれ接続し、パネル信号Ｅ０１０７によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。
【００６１】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。フロントパネルＥ０１０６には、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００が備えられている。
【００６２】
図２５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインＰＣＢ Ｅ００１４上の各センサ出力や、センサ信号Ｅ０１０４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３上のＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５からの出力の状態を検出している。また、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９からの出力の状態も検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／ＦＥ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。更に、本実施形態で使用する特徴的なドット配列パターンやマスクパターンも、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されている。
【００６３】
Ｅ１１０３は、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とするドライバ・リセット回路である。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従い、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１１０４を生成する。そして、これらモータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メインＰＣＢ Ｅ００１４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらに、電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【００６４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【００６５】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、およびロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ Ｅ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、オプション制御信号Ｅ０１０８、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、カバーセンサＥ００２２からのカバー検出信号（ＣＯＶＳ）Ｅ１０４２の状態を検知する。加えて、パネル信号Ｅ０１０７、センサ信号Ｅ０１０４、およびＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５の状態も検知する。そして、これら検知結果に応じてパネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤＥ００２０の点滅を行う。
【００６６】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００６７】
図２６は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２の内部構成例を示すブロック図である。なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示している。各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００６８】
図中、Ｅ２１０７はクロック制御部であり、図示しないクロック発振回路からのクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１を入力とし、必要に応じ周波数を変換してＡＳＩＣ Ｅ１１０２内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００６９】
また、Ｅ２１０２は記録制御を含む記録装置全体をコントロールするためのＣＰＵである。ＣＰＵ Ｅ１０２は、リセット信号Ｅ１０１５、ＡＳＩＣ内各ブロックから出力される割込み信号Ｅ２０３４、制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に示す各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御を行う。また、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）も行う。さらにＣＰＵ Ｅ２１０２は、内部にＲＡＭを有し、外部デバイスからデバイスＩ／ＦＥ０１００を通じて印刷ファイルを受信し、記録データに変換する処理も行う。
【００７０】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有する。さらに、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３も有する。
【００７１】
また、ＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の動作に必要なワーク領域しても使用されている。すなわち、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４による制御の下、制御バスによるＣＰＵ Ｅ２１０２からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替える。これにより、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行っている。
【００７２】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト信号（図示せず）を受け付ける。そして、アドレス信号や制御信号（図示せず）とともに、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４２、およびＥ２０４４などをＤＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１などを、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７３】
Ｅ２００７はＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）デバイスであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはホストＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ホスト受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。
【００７４】
Ｅ２１０１はＵＳＢホストであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、デバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を通じて、図示しない外部デバイス機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００からの受信データ（デバイス受信データＥ２１０８）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。受信制御部Ｅ２００８は、ＵＳＢデバイスＥ２００７もしくはＵＳＢホストＥ２１０１のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【００７５】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。さらに、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長する。得られた各記録コードは、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなワークバッファＥ２０１１上のアドレスに並べ替えて転送され、記録コード列ＷＤＷＫ Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込まれる。
【００７６】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、プリントバッファＥ２０１４に転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。
【００７７】
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御の下、記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７８】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、プリントバッファ上に書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データ（展開記録データＲＤＨＤＧ Ｅ２０４５）とを読み出す。このとき、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０がトリガとなる。さらに、読み出したデータをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭである。カラムバッファＥ２０１７は、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって、両ブロックに共有管理されている。
【００７９】
Ｅ２０１８はヘッド制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスを行う。また、センサ信号処理部Ｅ２０２２からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行う。さらに、記録時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【００８０】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部であり、センサ信号Ｅ０１０４、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５、ＰＥ検出信号Ｅ１０２５、ＡＳＦ検出信号Ｅ１０２６、カバー検出信号Ｅ１０４２、を受ける。そして、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。また、モータ制御部Ｅ２１０３に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する。さらにまた、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。同様に、センサ信号Ｅ０１０４を構成するＬＦエンコーダセンサ信号を受けて、紙送りの位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＬＦモータＥ０００２の制御における各種パラメータを決定する。
【００８１】
Ｅ２１０４はＡ／Ｄコンバータであり、センサ信号Ｅ０１０４を構成するメディア判別センサ出力およびインクエンプティセンサ出力、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５を構成する環境温度検出サーミスタ出力などのアナログ信号をデジタル値に変換する。また、反射型センサ出力、ヘッド温度検出出力などのアナログ信号もデジタル値に変換する。その後、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ検出情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。
【００８２】
モータ制御部Ｅ２１０３は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、必要に応じてＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してモータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。また、動作モードによっては各種センサ検出信号を制御のトリガとして、モータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。
【００８３】
Ｅ２１０５はパネルＩ／Ｆ部であり、ＣＰＵＥ２１０２の制御により、パネル信号Ｅ０１０７を構成するＬＥＤ制御信号を出力する。また、パネル信号を構成する電源キーおよびリジュームキーの状態出力信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８４】
（記録ヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。 本実施形態のヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００８５】
図２７は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン、およびブルーの７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００８６】
図２８は、ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図である。図において、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、第２のプレートＨ１４００を有している。また、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００なども有している。
【００８７】
第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソ技術により形成されている。各記録素子に電力を供給するＡＩ等の電気配線は、成膜技術により形成されており、個々の記録素子に対応した複数のインク流路もまた、フォトリソ技術により形成されている。さらに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。
【００８８】
図２９は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１の構成を説明するための正面拡大図である。Ｈ２０００〜Ｈ２６００は、それぞれ異なるインク色に対応する記録素子の列（以下ノズル列ともいう）である。第１の記録素子基板Ｈ１１００には、シアンインクの供給されるノズル列Ｈ２０００、マゼンタインクの供給されるノズル列Ｈ２１００、およびイエローインクの供給されるノズル列Ｈ２２００の３色分のノズル列が構成されている。第２の記録素子基板Ｈ１１０１には、ブラックインク用のノズル列Ｈ２３００、レッドインク用のノズル列Ｈ２４００、グリーンインク用のノズル列Ｈ２５００、およびブルーインク用のノズル列Ｈ２６００の４色分のノズル列が構成されている。
【００８９】
各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の間隔で並ぶ３８４個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ2に設定されている。また、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定されている。そして、ここには、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
【００９０】
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されている。この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。
【００９１】
電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に形成されている各ノズルからインクを吐出するための電気信号を印加するものである。電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有している。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００９２】
一方、インクタンクＨ１９００を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。
【００９３】
インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００９４】
さらに、タンクホルダー部と、記録ヘッド部Ｈ１００１とを、接着等で結合することにより、ヘッドカートリッジＨ１０００が構成されている。ここで、タンクホルダー部は、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されている。また、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成されている。
【００９５】
図３０は、本実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本色であるインクのほかに、レッド、グリーンおよびブルーによって記録を行うものであり、そのためにこれら７色のインクを吐出する記録ヘッドが用意されている。図３０に示すように、ここに示す各処理は、記録装置とホスト装置としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)によって構成されるものとする。
【００９６】
ホスト装置のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
【００９７】
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６を有するものとする。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。
【００９８】
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。
【００９９】
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【０１００】
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、１６階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【０１０１】
プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする印刷イメージデータに印刷制御情報を加えた印刷データを作成する。
【０１０２】
記録装置は、入力されてきた上記印刷データに対し、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７を行う。
【０１０３】
以下に本実施形態のドット配置パターン設定処理Ｊ０００７について説明する。上述したハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を１６値の階調値情報（４ビットデータ）までに階調数を下げている。しかし、実際に本実施形態のインクジェット記録装置が記録できる情報は、インクを記録するか否かの２値情報である。ドット配置パターン設定処理では、０〜１５の多値レベルをドットの有無を決定する２値レベルまで低減する役割を果たす。具体的には、ハーフトーン処理部から出力された４ビットデータで表現されるレベル０〜１５の６００ｄｐｉの画素データを、１または０の２値で表される１２００ｄｐｉの画像データに変換する。
【０１０４】
本実施形態では、４ビットデータで表現される各画素に対し階調値に対応したドット配置パターンを割当てることで、画素内の２×２の基本画素各々にドットの記録・非記録すなわち「１」または「０」の吐出データ（２値データ）が定義される。本明細書において、画素とは、ｎ個（ｎは０以上の整数）のドットにより、階調表現を行うことが出来る最小の領域を示す。一方、基本画素は上述の画素を区画して得られる領域であって、ドットの記録、非記録が定められる領域であり、以下エリアとも称する。
【０１０５】
図１は、本実施形態のドット配置パターン設定処理Ｊ０００７における、ある一色のデータの取り扱いを具体的に説明するための図である。但し、ドット配置パターンそのものについては、本実施形態の特徴的なドット配置パターンではなく、図１では記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの例をまず説明する。
【０１０６】
６００ｄｐｉの１画素に対応して、２×２の各エリアにドットの記録・非記録を定義するドット配置パターン１００は、データ上図のような８カラム×２ラスタで構成されている。ここではカラムおよびラスタで決まるぞれぞれのエリアに対し、数字とアルファベットの組み合わせで便宜上の名称をつけている。図１では、レベル４の画像データに対するドット配置パターンの一例１００が示されており、黒丸は該当するエリアにドットを記録（１）することを示し、空欄はドットを記録しないエリア（０）であることを示している。レベル４の画像データは、ドット配置パターン設定処理において、このように１６エリアのうちの４つのエリアにドットを配置する２値信号に変換される。なお、ドット配置パターンは、個々のレベルに対応して定められており、記録装置のＲＯＭ Ｅ１００４に予め記憶されている。
【０１０７】
本実施形態では、ドット配置パターン１００の各エリアに対応する２値データをＡ〜Ｄの４つの群に分割し、４回の記録走査によってこれらを記録媒体で重ねて記録する。具体的に説明すると、４ｎ＋１で表されるカラムのデータ１Ａ、１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄは、記録データ１０１として分類され、同じ記録走査で記録される。４ｎ＋２で表されるカラムのデータ２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄは、記録データ１０２として分類され、同じ記録走査で記録される。４ｎ＋３で表されるカラムのデータ３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄは、記録データ１０３として分類され、同じ記録走査で記録される。更に、４ｎ（＋４）で表されるカラムのデータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃおよび４Ｄは、記録データ１０４として分類され、同じ記録走査で記録される。
【０１０８】
これら４つの記録データは、互いに重複する状態でドットが記録される。すなわち、記録媒体における２×２エリアの左上の位置は、１Ａと２Ａと３Ａと４Ａのデータが重ねて記録され、本例の場合、左上の位置には４Ａによるドットが１つ記録される。また、右上の位置は１Ｂによるドットが、左下の位置は２Ｃによるドットが、さらに右下の位置は３Ｄによるドットが、それぞれ１つずつ記録され、記録媒体における記録状態は１０５のようになる。
【０１０９】
ここでは、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７への入力データがレベル４である場合を例に説明しているが、より大きなレベルの場合には、２×２のエリアの少なくともいずれかは２つ以上のドットが重複して記録される状態となる。そして、最高レベルの場合には、全てのエリアに４つずつのドットが重複されて記録される状態となる。
【０１１０】
ここで、１パス目で記録データ１０１が、２パス目で記録データ１０２が、３パス目で記録データ１０３が、４パス目で記録データ１０４が記録される単位領域について考える。４回のパスの間に行われる搬送動作にずれが発生せず、全てのパスにおいてドットが目的の位置に記録された場合、４つのドットの相対的な位置関係は１０５のようになる。しかし、例えば２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作でずれが発生した場合、１パス目と２パス目で記録される２つのドット１Ｂおよび２Ｃに対し、３パス目と４パス目で記録される２つのドット３Ｄおよび４Ａはずれて配置する。結果、４つのドットの相対的な位置関係は１０６のようになる。
【０１１１】
１０５と１０６を比較すると、１０６では４Ａと２Ｃのドットが部分的に重複している分、記録媒体に対する被覆面積が減少し、白紙部分が目立つ。すなわち、１０６のようなドットの配置状態は、１０５のドットの配置状態に比べて濃度が低く検知される。
【０１１２】
一方、図２は、記録位置ずれの影響を受け易いドット配置パターンの別例を図１と比較しながら説明するための図である。ここでも、同じレベル４に対するドット配置パターンを示しているが、本例のドット配置パターン２００では、ドットが実際に配置されるエリアが、図１で説明した例と異なっている。本例の場合、４つの記録データ２０１、２０２、２０３および２０４が重複する状態で記録されると、記録媒体におけるドットの配列状態は２０５のようになる。すなわち、２×２エリアの左上の位置は１Ａと４Ａによる２つのドットが重ねて記録され、右下の位置には２Ｄと３Ｄによる２つのドットが重ねて記録され、左下と右上の位置には１つのドットも記録されない。
【０１１３】
このようなドット配置の状態で、図１で説明した比較例と同様に、２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作でずれが発生した場合、４つのドットの相対的な位置関係は２０６のようになる。すなわち、重複して記録されている１Ａのドットと４Ａのドットが互いに分離し、同じく重複して記録されている２Ｄのドットと３Ｄのドットが互いに分離する。結果、記録媒体に対する被覆面積は記録位置ずれが発生していない２０５の状態に比べて増加し、濃度は高く検知される。
【０１１４】
すなわち、図１で説明したように全てのドットが互いに重複せずに記録されている状態では記録位置ずれが発生すると濃度は低下し、図２で示したように全てのドットが互いに重複して記録されている状態では、記録位置ずれが発生すると濃度が上昇する傾向がある。本発明者らは、このような状況を鑑み、以下のような知見に到った。すなわち、記録位置ずれが発生した場合に濃度の低下や上昇を軽減するためには、同じ位置で重複させたり隣接させて部分的に重複させたりするドットの数を、予め調整したドット配置パターンを用意しておくことが有効であると判断した。例えばレベル４では、図１で示したようなドット同士を隣接させて一部重複させたドット配置と図２で示したような同じ位置で重複させたドット配置を所定の割合で混在させておけば、記録位置ずれが発生しても濃度の低下と上昇が互いに相殺し合う。これにより、単位領域全体の濃度変動を抑制することが出来るのである。
【０１１５】
なお、図１および２では、２パス目と３パス目の間の搬送動作でずれが発生した場合を例に説明したが、これは、この条件が最も濃度変動を招致しやすいからである。４パスのマルチパス記録の場合、２パス目と３パス目の間で記録位置ずれが起きると、約５０％ずつのドット群の配置関係が崩れ、被覆面積も大きく変動する。これに対し、１パス目と２パス目の間や３パス目と４パス目の間でも記録位置ずれは起こりうるが、この場合には約７５％のドット群に対し２５％のドット群が相対的にずれた状態となる。よって、ドットの配置状態は、２パス目と３パス目の間で記録位置ずれが起きた場合ほど大きくは変わらず、濃度変動の程度も少ない。但し、程度の差こそあれ、やはり同様の現象は発生している。
【０１１６】
図３は、本実施形態におけるレベル１のドット配置パターンを示した図である。太線で囲った領域が６００ｄｐｉの１画素領域に相当し、その中の個々の四角は、図１および図２で示した８カラム×２ラスタの領域を示している。すなわち、この８カラム×２ラスタの１６個のエリアは、図１および図２で説明した構成によって４つの記録データに分類され、互いに異なる４回の記録走査によって記録媒体で重複して記録される。
【０１１７】
図８は、図３で示したドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の、記録データの配置状態を示す図である。本実施形態では、記録エリア（黒）の５０％以上が他の記録エリアと隣接するように配置されている。なお、本明細書において、エリア同士の隣接は主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接することを指す。
【０１１８】
図１１は、図８に示した記録データに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。図８においてデータ上の重複はなくても、実際の記録媒体では、隣接して位置するドット同士が互いに部分的に重複している領域が発生している。以下、ドットによって記録媒体が被覆される面積に対する複数のドットが重複している面積の割合を、重複面積の割合と称する。本実施形態では、図８に示す記録エリア（黒）の５０％以上が他の記録エリアと主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接するように配置されているので、互いに隣接するドット間で重複領域が生成され、重複面積の割合は約８．４％になっている。つまり、本実施形態では、このように記録媒体にドットを記録した状態において、重複面積の割合が８．４％となるように、レベル１に対するドット配置パターンが定められている。特にレベル１のように８．４％という比較的小さい重複面積の割合を実現するためには、図８に示すように、記録エリア（黒）の多くが、主走査、副走査に隣接するよりも斜め方向に隣接するように配置することが好ましい。本例においては、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上が、ドットの記録が定められた他のエリアと斜め方向に隣接するように配置されている。
【０１１９】
一方、図７は、ドットの分散性を重視して作成した、図３と比較するためのレベル１のドット配置パターンである。また、図９は、図７で示した比較例のドット配置パターンに従って記録データを重複した場合の記録データの配置状態を、図８と同様に示す図である。この比較例の場合、ドットの分散性を重視して作成してあるので、記録データはほぼ等間隔に配置され、記録エリア（黒）が他の記録エリアと主走査、副走査あるいは斜め方向に隣接することはない。よって、記録媒体におけるドット配置も、図１５のように重複領域を有することなく分散され、重複面積の割合は０％となっている。
【０１２０】
次に、本実施形態と比較例において、搬送ずれに伴う記録位置ずれが発生した場合のドット配置を説明する。
【０１２１】
図１６（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態のレベル１のドット配置において、搬送動作でずれが発生した場合のドット配置の変化の様子を、ずれの量に対応させて示した図である。ここでは、図１あるいは図２で説明したように、２パス目と３パス目の間に行われる搬送動作で、＋０．５エリア〜＋２．０エリアのずれ、また−０．５エリア〜−２．０エリアのずれが、それぞれ発生した場合を示している。一方、図１７（ａ）〜（ｈ）は、比較例におけるドット配置の変化の様子を、本実施形態の図１６（ａ）〜（ｈ）と比較する状態で同様に示した図である。
【０１２２】
図１６（ａ）〜（ｈ）に示す本実施形態では、ずれ量が変化しても、図１１に示したずれ量が０の場合に比べて、記録媒体に対する被覆面積はほとんど変化しておらず、単位領域における濃度変動も少ない。これに対し、図１７（ａ）〜（ｈ）に示す比較例では、図１５に示したずれ量が０の場合に比べて、記録媒体に対する被覆面積が大きく変化している。ずれ量が大きいほど互いに重なり合うドットの面積が増え、その分白紙領域が目立つようになる。すなわち、比較例の場合には、搬送ずれの程度に応じて、単位領域の濃度が大きく変化してしまっている。
【０１２３】
図１８は、搬送のずれ量に対する被覆面積の変化を、本実施形態と比較例を比較しながらグラフに表した図である。ここでは、搬送ずれが０であった場合に対し、ここからの被覆面積の変化量を、個々の搬送ずれに対応付けて示している。比較例では搬送ずれの量に応じて被覆面積が大きく変化しているのに比べ、本実施形態では殆ど一定の被覆面積を維持していることがわかる。
【０１２４】
本実施形態では、このように記録位置ずれが発生した場合であっても、記録媒体に対する被覆面積が大きく変動しないようなドット配列が特徴となっている。そして、本発明者らが検討した結果、レベル１程度の階調であれば、上記重複面積の割合は５％以上２０％以下程度が好ましいという知見に至った。５％未満であると上記比較例のように記録位置ずれに対する濃度変動が大きく、また、２０％よりも大きいとドット同士の分散性が損なわれ、粒状感による画像劣化が目立つようになったからである。無論、このようなドット配列の特徴は、レベル１よりも更に高いレベルでも維持され、レベルが高くなるほど適切な重複面積の割合も増加して行く。
【０１２５】
図４〜図６は、本実施形態におけるレベル２、レベル３およびレベル４のドット配置パターンをそれぞれ示した図である。また、図１２〜図１４は、図４〜図６に示したドット配置パターンに従って記録媒体にドットを記録した状態を示す図である。レベルが上がるにつれて、記録エリア（黒）は図４〜図６に示すように増え、重複面積の割合も図１２〜図１４に示すように、８．４％から４２％、５７％、７１％と増えていることが判る。本発明者らが検討した結果、レベル２程度の階調であれば重複面積の割合は４０％以上５５％以下程度が好ましく、レベル３程度の階調であれば５５％以上７０％以下程度が好ましく、レベル４程度の階調であれば７０％以上８５％以下程度が好ましい状態であった。
【０１２６】
ここで、本実施形態の特徴的な構成について、従来のドット配置パターンと比較しながら、より具体的に説明する。図３３（ａ）〜（ｄ）は、ドットの分散性を重視して作成した従来のドット配置パターン（レベル１〜レベル４）を示す。ここでは、エリアのそれぞれに記録されるドット数を示している。図３３（ａ）は、図７に対応するレベル１のドット配置バターンであり、図中の１はそのエリアに１つのドットが記録されることを示す。図３３（ｂ）はレベル２のドット配置バターン、図３３（ｃ）はレベル３のドット配置バターン、図３３（ｄ）はレベル４のドット配置バターンを示している。
【０１２７】
ここで、デジタルデータであるドット配置パターン上において、単位領域（ここでは６４エリア）に含まれる記録許容エリア数に対して、重複ドットを記録するエリアの割合を重複率と定義する。従来のドット配置パターンでは、レベル１〜４の全てでドットが重複して記録されるエリアが存在しないため、レベル１〜４のどのドット配置パターンも重複率は０％となる。
【０１２８】
図３４（ａ）〜（ｄ）は、図３３（ａ）〜（ｄ）のドット配置パターンに更に周囲１エリアを足した図である。ここで、注目エリアに対して、上下左右および斜め方向で接する周囲８エリアを隣接エリアと定義する。図３４（ｅ）〜（ｈ）は、従来のレベル１〜４のドット配置パターンにおいて、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数を記録許容エリアごとに示したものである。図３４（ｅ）に示す従来のレベル１のドット配置パターンでは、分散性を重視しているため、どの記録許容エリアも他の記録許容エリアとは隣接せず、すなわち隣接エリアに記録許容エリアが存在するような記録許容エリアはない。
【０１２９】
次に、隣接率を定義する。隣接率は、隣接する８エリアの数に対して記録許容エリアの数の割合と定義し、ここでは、単位領域（ここでは６４エリア）に含まれる記録許容エリアそれぞれの平均値を算出している。レベル１はどの記録許容エリアも他の記録許容エリアと隣接しておらず、その隣接率は０％である。レベル２では、記録許容エリアの数が３２であり、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数の合計は９６である。そのため、１個の記録許容エリア当たり、隣接する８エリアのうち記録許容エリアが存在する割合は、３７．５％（＝（９６／３２）／８＊１００）となり、これがレベル２の隣接率となる。同様にして、レベル３の隣接率は６６．６％、レベル４の隣接率は１００％となる。
【０１３０】
次に、図３５（ａ）〜（ｄ）は本実施形態のレベル１〜レベル４までのドット配置パターンを示しており、図３３と同様にエリアごとに記録されるドット数を示している。図３５（ｂ）〜（ｄ）に示されるように、本実施形態のレベル２〜４では、複数のドットが記録される重複エリア（数字「２」で示されるエリア）が存在している。
【０１３１】
ここで、本実施形態のドット配置パターンの重複率について説明する。レベル１では、１６個の記録許容エリアのうち重複ドットが記録されるエリア（数字“２”が記されているエリア）は０であり、重複率は０％である。レベル２では、３２個の記録許容エリアのうち重複ドットが記録されるエリアは１６であり、重複率は５０％である。同様に、レベル３の重複率は６６．７％であり、レベル４の重複率は７５％である。
【０１３２】
従来のドット配置パターンと比較すると、従来のドット配置パターンではレベル１〜４の全てで重複率が０％であったのに対し、本実施形態のドット配置パターンではレベル２以上で重複ドットを存在させ、更にレベルが上がるにつれて重複率が増加している。
【０１３３】
また、図３６（ａ）〜（ｄ）は、図３５（ａ）〜（ｄ）の本実施形態のドット配置パターンに更に周囲１エリアを足した図である。図３６（ｅ）〜（ｈ）は、本実施形態のレベル１〜４のドット配置パターンにおいて、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数を示したものである。図３６（ｅ）に示す本実施形態のレベル１のドット配置パターンでは、どの記録許容エリアも、少なくとも１個の他の記録許容エリアと接しており、記録許容エリア同士が全く隣接していなかった従来のレベル１のドット配置とは大きく異なっていることがわかる。
【０１３４】
ここで、本実施形態のドット配置パターンの隣接率について説明する。レベル１では記録許容エリアの数が１６であり、隣接エリアに存在する記録許容エリアの数の合計は２８である。そのため、１個の記録許容エリア当たり、隣接する８エリアのうち記録許容エリアが存在する割合は、２１．８７５％（＝（２８／１６）／８＊１００）となり、これがレベル１の隣接率となる。同様にして、レベル２の隣接率は３９．５８３％、レベル３の隣接率は６７．１８７５％、レベル４の隣接率は９０％となる。
【０１３５】
図３７（ａ）および（ｂ）は、従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれの重複率と隣接率をレベルごとに示した表である。また、図３８（ａ）はレベルごとの重複率を従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれで示しており、図３８（ｂ）はレベルごとの隣接率を従来のドット配置パターンと本実施形態のドット配置パターンそれぞれで示している。
【０１３６】
本実施形態の特徴について、図３７および３８を参照しながら説明する。まず、重複率に関して、従来のドット配置パターンでは全レベルで重複率が０％、つまり重複ドットは存在していない。これに対して、本実施形態のドット配置パターンはレベル１で０％、レベル２で重複率が５０％、レベル３で重複率が６７％、レベル４で重複率が７５％、というようにレベルが増加するに連れて重複率も増加している。特に、本実施形態のドット配置パターンは、レベル値をｎとすると、その重複率が１００×（１−１／ｎ）の関係を満たしており、レベル値の増加分に対する重複率の増加分である増加率（傾き）が徐々に小さくなっている。
【０１３７】
また、隣接率に関しては、本実施形態のドット配置パターンは、レベルが増加するに連れて隣接率も単調に増加している。さらに、従来のレベル１の隣接率が０％であるのに対し、本実施形態のレベル１では隣接率が２２％となっている。この様に、レベル１から積極的にドットを隣接させて配置することにより、突発的な搬送誤差が生じたときの濃度変動（濃度低下）を軽減できるようになっている。また、従来のレベル４の隣接率が１００％であるのに対し、本実施形態のレベル４では隣接率が９０％なっている。従来例では、全てのドットが隣接し合い、全エリアにドット存在しているため（エリアファクターが高い状態であるため）、突発的な搬送誤差でドットの位置がずれると、ドットの記録されない領域が発生し、著しい濃度低下が生じてしまう。本実施形態は、最高レベルであるレベル４では全てのドット同士を隣接させずに、ドットが存在しないエリアを予め設けておくことで、突発的な搬送誤差が生じたときの濃度変動（濃度低下）を軽減できるようになっている。この様に、本実施形態のドット配置パターンは、レベルに拠らず、隣接率が０％より大きく１００％より小さくなっている。この様な結果、本実施形態の方が従来例より、レベル値の増加分に対する隣接率の増加分である増加率（傾き）が小さくなっており、これも本実施形態における特徴と言える。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態においては、同じ位置で重複するドットや、隣接した位置で部分的に重複するドットの数が、予め適量に調整されたドット配置パターンを各レベルに応じて用意し、これをＲＯＭ Ｅ１００４に記憶している。そして、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７において、各レベルに応じたドット配置パターンを選択し、これを図１および図２で説明した方法で４つの記録走査に分類して記録している。このような構成を採用することにより、記録位置ずれが突発的に発生しても、図１６（ａ）〜（ｈ）あるいは図１８に示したように、濃度変動の抑えられた画像を安定して出力することが可能となる。
【０１３９】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、６００ｄｐｉの１画素に対し１６値で濃度表現する場合を例に、各レベルにおいて適切な重複面積の割合が得られるようなドット配置パターンを用意する内容で説明してきたが、本発明の効果はこのような構成に限定されるものではない。適切な重複面積の割合は、記録媒体の種類、記録解像度、ドットの大きさ、インクの種類、など様々な要因によって変化することも十分に考えられる。また、同じレベル１であっても、より多くの階調数（多階調）やより少ない階調数（低階調）で濃度表現する場合には、単位面積あたりに記録するドットの数も異なってくる。どのような階調数であっても、各レベルや条件に対応した重複面積の割合が定められ、この値が記録位置ずれが発生した際にも大きく変動しないようなドット配置パターンが用意されていれば、本発明の効果を発揮することは可能である。
【０１４０】
また、上記実施形態では、各記録走査の記録データとなるドット配置パターンをマルチパス数分用意する（マルチパス数分に分類する）構成で説明したが、本発明はマスクパターンを用いたマルチパス記録を実行できないわけではない。再度、図３０を参照するに、ドット配置パターン設定処理の後に、更にマスクデータ変換処理Ｊ０００８を用意し、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７から出力された４種類の２値の記録データと、予め要されたマスクパターンとの間で、論理積を取ってもよい。
【０１４１】
図１０は、特許文献２に記載の特徴を有するマスクパターンの一例であり、ノズル並び方向（副走査方向）にノズル数と等しい３８４エリア、主走査方向に１５３４エリアを有する６パス用のマスクパターンである。図では、記録を許容するエリアを黒、非許容のエリアを白で示している。このマスクパターンを用いながら、４つに分類された各記録データに従ってマルチパス記録を行うことにより、単位領域には４×６＝２４パスの複数回走査によって画像が形成される。
【０１４２】
また、以上では、主に搬送ずれにともなう記録位置ずれを例に説明してきたが、無論本発明の効果はこのような記録位置ずれに限定されるものではない。記録位置ずれは、搬送動作のみならず記録媒体の撓みや記録媒体の傾きによっても招致されるし、また搬送方向（副走査方向）のみではなく、キャリッジの走査むらなどが原因で主走査方向に発生する場合もある。いずれの方向に記録位置ずれが発生する場合であっても、複数種類のドット配置パターンを、所定の重複面積の割合を実現するように、主走査方向や副走査方向にドットを適宜隣接させながら定めておけば、被覆面積の変動を抑えることが出来る。
【０１４３】
更に、以上では、図１および図２を用い、１つのドット配置パターンを記録走査の異なる４つのグループに分類する内容で説明したが、本実施形態はより少ないグループあるいはより多いグループに分類することも出来る。具体的には、例えば、ドット配置パターン設定処理において用意するドット配置パターンを４カラム×２ラスタとし、これを奇数カラムと偶数カラムに分類して２パスのマルチパス記録によって記録する形態であっても良い。また、例えば、ドット配置パターン設定処理において用意するドット配置パターンを１６カラム×２ラスタとし、これを８つのグループに分類して８パスのマルチパス記録によって記録する形態であっても良い。いずれにしても、所定数のエリアで構成される複数のドット配置パターンを用意し、これらを異なる記録走査で重複するように記録すればよい。
【０１４４】
更に、上記実施形態では各色１列ずつのノズル列を有する記録ヘッドを用い、４つに分類された記録データを４回の記録走査（パス）で記録したが、４つのグループの記録データは、同色インクを吐出する複数のノズル列で分担して記録することもできる。
【０１４５】
図３２は、このような場合の記録ヘッドのノズル列の配列構成を説明する為の図である。図において、２１１と２１８はブラックインク（Ｋ）用のノズル列、２１２と２１７はシアンインク（Ｃ）用のノズル列、２１３と２１６はマゼンタインク（Ｍ）用のノズル列、２１４と２１５はイエローインク用（Ｙ）のノズル列である。本実施形態では、このように各色のノズル列を複数備え、２つのノズル列で４つのグループを２つずつ分担して記録する。再度図１を参照するに、例えば、ブラックでは、記録データ１０１と記録データ１０２をノズル列２１２による２回の記録走査によって記録し、記録データ１０３と記録データ１０４をノズル列２１７による２回の記録走査によって記録すればよい。
【０１４６】
以上説明した本発明においては、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７における、図１あるいは図２で説明したようなデータの取り扱いも一つの特徴となっている。従来、一般的なマルチパス記録を行う場合には、記録許容エリアと非記録許容エリアを予め定めたマスクパターンを、マルチパス数に対応して用意し、２値化された記録データとの間で論理積演算を行い、その結果を各記録走査の記録データとしていた。そして、特許文献３によれば、そのような各記録走査に対応したマスクパターン間で、記録許容エリアを所定の割合で重複して設けることにより、記録位置ずれが発生しても被覆面積の変動を抑えることが出来る技術が開示されていた。しかしながら、一般に、記録データは記録許容エリアとは無関係に定まるものであるから、記録許容エリアの重複率を所望の値に設定したところで、実際に記録されたドットの重複率がこれに追従するわけでもなく、濃度変動の懸念は完全には解決されない。
【０１４７】
これに対し、本実施形態では、ドット配置パターンをマルチパス数分用意し（マルチパス数分に分類し）、これらマルチパス数分のドット配置パターンのドット配置を、所望の重複面積の割合が実現されるように定めている。よって、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合も、ドット配置パターンから予測し易く、各レベルにおける被覆面積も目的の範囲に制御することが可能となる。その結果、特許文献３に開示されている方法に比べ、記録位置ずれに起因する濃度変動を確実且つ安定して抑えることが出来る。
【０１４８】
一方、特許文献４には、本発明と同様、与えられた階調を表現するために、１つのエリア（スーパーピクセル）に複数のドットを配置する構成が開示されている。特許文献４によれば、ドットのサイズ、濃度、重複面積のそれぞれについて複数段階を用意し、これらを段階的に切り替えながら、より高精度な濃度表現を実現しようとしている。しかしながら、特許文献４は、マルチパス記録についての言及はなく、マルチパス記録時の主走査方向あるいは副走査方向への記録位置ずれには着目していない。よって、特許文献４の技術を取り入れてマルチパス記録を行った場合、記録位置ずれが発生した際に、スーパーピクセル内のあるいはスーパーピクセル間のドット配置は大きく崩れ、濃度変動が招致されることが懸念される。
【０１４９】
以上説明したように、本発明によれば、１つのレベルに対するドット配置パターンを複数走査（パス）分用意し、これら複数のドット配置パターンのドット配置を、所望の重複面積の割合が実現されるように定めている。これにより、実際に記録される紙面上のドットの重複面積の割合を、各レベルにおけるドット配置パターンによって目的の範囲に制御することが出来、記録位置ずれに起因する濃度変動を抑えることが可能となる。
【０１５０】
なお、前述した実施形態の処理は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、記録装置）から構成されるシステムで分担して行うようにしても、１つの機器で全てを行うようにしても良い。上記実施形態においては、その処理の全てを記録装置に接続されたホストコンピュータにより行うことも可能であり、この場合にはホストコンピュータ（画像処理装置）が本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１５１】
１００ ドット配置パターン
１０１〜１０４ 記録データ
１０５ 記録位置ずれがない場合のドット記録状態
１０６ 記録位置ずれがある場合のドット記録状態
６０５ ドット記録状態
２００ ドット配置パターン
２０１〜２０４ 記録データ
２０５ 記録位置ずれがない場合のドット記録状態
２０６ 記録位置ずれがある場合のドット記録状態
６０５ ドット記録状態
Ｊ０００７ ドット配置パターン設定処理
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段と、
前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録させる記録制御手段と
を備え、前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のドット配置パターンは、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上がドットの記録が定められた他のエリアと隣接するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数回の走査のそれぞれの間に前記走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の幅に対応した量だけ搬送させる手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のエリアに対するドットの記録の許容あるいは非許容を定めるマスクパターンを用いて、前記変換手段によってドットの記録が定められたエリアのドットの記録を前記複数回の走査に振り分けるマスクデータ変換手段、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数のエリアに１つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上がドットの記録が定められた他のエリアと斜め方向に隣接するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のエリアに１つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が５％以上２０％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数のエリアに２つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が４０％以上５５％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数のエリアに３つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が５５％以上７０％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数のエリアに４つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が７０％以上８５％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録媒体にドットを記録することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドを前記走査の方向に複数備え、前記記録媒体の単位領域に対し前記複数の記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記単位領域に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記複数のドット配置パターンは、前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、前記記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合の増加率が小さくなることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記複数のドット配置パターンは、前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、前記隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合が、単調に増加することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められたドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換工程と、
前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録する記録工程と
を有し、前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１５】
記録データに基づいてドットを記録するための記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させることにより前記記録媒体に画像を記録する記録装置で用いられる記録データを処理する画像処理装置であって、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段を備え、
前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段と、
前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録させる記録制御手段と
を備え、前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のドット配置パターンは、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上がドットの記録が定められた他のエリアと隣接するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数回の走査のそれぞれの間に前記走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の幅に対応した量だけ搬送させる手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のエリアに対するドットの記録の許容あるいは非許容を定めるマスクパターンを用いて、前記変換手段によってドットの記録が定められたエリアのドットの記録を前記複数回の走査に振り分けるマスクデータ変換手段、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数のエリアに１つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、ドットの記録が定められたエリアの５０％以上がドットの記録が定められた他のエリアと斜め方向に隣接するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のエリアに１つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が５％以上２０％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数のエリアに２つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が４０％以上５５％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数のエリアに３つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が５５％以上７０％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数のエリアに４つのドットの記録を定める前記ドット配置パターンは、前記単位領域における重複面積の割合が７０％以上８５％以下であるように定められていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録媒体にドットを記録することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドを前記走査の方向に複数備え、前記記録媒体の単位領域に対し前記複数の記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記単位領域に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記複数のドット配置パターンは、前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、前記記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合の増加率が小さくなることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記複数のドット配置パターンは、前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、前記隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合が、単調に増加することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】
記録媒体にドットを記録するための記録ヘッドを走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められたドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換工程と、
前記記録データに基づいて、前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録媒体上の単位領域に画像を記録する記録工程と
を有し、前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１５】
記録データに基づいてドットを記録するための記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させることにより前記記録媒体に画像を記録する記録装置で用いられる記録データを処理する画像処理装置であって、
１画素に階調表現を行うための画像データを、当該１画素の内の複数のエリアそれぞれにドットの記録あるいは非記録が定められた複数のドット配置パターンに基づいて、エリアごとにドットの記録あるいは非記録が定められた記録データに変換する変換手段を備え、
前記複数のドット配置パターンは、
（ｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数が多いほど、記録が定められたエリアの数に対する複数のドットを記録するエリアの数の割合は増加し、
（ｉｉ）前記複数のエリアに対して記録を定めるドットの数に関わらず、隣接するエリアの数に対する記録が定められたエリアの数の割合は、０％より大きく、１００％より小さい
ことを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１１−２１２８９４（Ｐ２０１１−２１２８９４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８１４８９（Ｐ２０１０−８１４８９）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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