記録装置および記録方法
【課題】記録ヘッド付近で発生しかけたジャムを確実に検出でき、ジャム検出時には、シートの移動と記録動作を停止させることで記録ヘッドの吐出口面の損傷を防ぐことを可能とする。
【解決手段】インクジェット記録には、シートの移動量とさせる移動手段と、シートの先端部を記録位置より上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、シートの先端部を記録位置より下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、第２の検出手段によってシートの先端部が検出された後、移動手段の動作量に基づいてシートの先端部の位置を算出する算出手段と、が設けられている。算出手段によって算出された先端部の位置が第２の検出手段に到達する位置であるにもかかわらず、第２の検出手段がシートの先端部を検出していない場合は、シートに異常が発生していると判断し、移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる。
【解決手段】インクジェット記録には、シートの移動量とさせる移動手段と、シートの先端部を記録位置より上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、シートの先端部を記録位置より下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、第２の検出手段によってシートの先端部が検出された後、移動手段の動作量に基づいてシートの先端部の位置を算出する算出手段と、が設けられている。算出手段によって算出された先端部の位置が第２の検出手段に到達する位置であるにもかかわらず、第２の検出手段がシートの先端部を検出していない場合は、シートに異常が発生していると判断し、移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出してシートに画像の記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にシートを移動させる移動手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、給紙部などから一枚ずつ給送されたシートを搬送手段によって記録ヘッドと対向する記録位置へと搬送し、制御信号に従って記録ヘッドの複数の吐出口から前記記録位置へとインクを吐出させることにより画像の記録を行う。但し、インクジェット記録装置では、シートが正常に搬送されずに、搬送経路に詰まってしまうジャムが発生することがある。ジャムが発生すると記録ヘッドのインク吐出口面とプラテンとの間にシートが挟まった状態で搬送されることがあり、その場合には吐出口面が損傷したり、吐出口に塵埃や他の色のインクが押し込まれて吐出不良や混色が発生したりする可能性がある。この問題を解決するために、特許文献１では、記録ヘッドの上流側近傍に配置したセンサでプラテンからのシートの浮きを検出してジャムと判断し、ジャムが発生した場合には、記録ヘッドをシートから離す制御を行うことを提案している。これにより、ジャムが検出された場合は記録ヘッドが退避されるため、記録ヘッドの破損を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、センサ位置でプラテンからシートが浮いている場合にはジャムを検出できるが、センサ位置でプラテンからシートが浮いていない場合のジャムは検出することができない。この場合、ジャムが発生しているにも拘わらずシートの搬送と記録動作が継続して行われてしてしまい、記録ヘッドの損傷が生じる。特に、記録ヘッドをシートの搬送方向と交差する方向へと走査させるインクジェット記録装置では、ジャムが発生した後も記録ヘッドが走査を行われて吐出口面が損傷するという問題が生じる。
【０００５】
本発明はジャムの発生を確実に検出でき、ジャム検出時には、シートの移動と記録動作を停止させることで記録ヘッドの吐出口面の損傷を防ぐことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００７】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録ヘッドに設けた吐出口からインクを吐出してシートに記録を行うインクジェット記録装置において、前記シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録ヘッドと対向する記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたシートの先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断手段と、前記判断手段によって前記シートに異常が発生していると判断された場合には、前記移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態は、シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって所定の記録位置へと移動させたシートに対し記録手段を用いて画像を記録する記録方法であって、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出工程と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出工程と、前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出されたシートの先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ジャムの発生を確実に検出することができ、ジャム検出時にはシートの移動と記録動作を停止させるため、記録ヘッドにシートが擦り付けられることがなくなり、記録ヘッドを保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるインクジェット記録装置の概略を示す断面図である。
【図２】実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における記録装置の搬送動作とキャリッジの往復走査とによって画像形成が行われる過程を説明する図である。
【図４】シートの搬送が正常に行われた場合の記録装置の状態を示す図である。
【図５】シートの搬送動作においてシートに異常が発生した場合の記録装置の状態を示す図である。
【図６】実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における同時制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概略構成を示す断面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、記録ヘッドをシートの移動方向と交差する方向に沿って移動させつつ記録を行う、所謂シリアル型のインクジェット記録装置となっている。
【００１３】
図１において、記録装置１はインクを吐出する複数の吐出口を（図示せず）を備えた記録ヘッド４ａを搭載したキャリッジ４を備えている。このキャリッジは、記録ヘッド４ａの吐出口が形成された吐出口面４ａ１と所定の間隔を介して対向するプラテン９上を、図１の紙面と直交する方向に沿って往復移動可能となっている。
【００１４】
また、記録装置１は、シート積載部１０に積載されたシート束の最上位に位置するシートのみを、搬送ローラ３に向けて給送するシート供給手段としての給送ローラ８が設けられている。本実施形態では、この給送ローラ８から送給されたシートを案内するガイド部材１１、搬送ローラ３、プラテン９、拍車５、ガイド部材１２、および排紙ローラ７によってシートの移動経路が形成されている。
【００１５】
給紙ローラ８がその回転開始から一定量回転すると、シートは搬送ローラ（駆動ローラ）３とこれに対向して設けられた従動ローラ３ａとの間に送り込まれ、その時点でシートへの給送力は解除される。なお、この搬送ローラ３と従動ローラ３ａとにより、本発明における上流側搬送手段が構成されている。搬送ローラ３は搬送モータの駆動により回転し、給紙ローラ８から送り込まれたシートを移動経路中の下流側（シート搬送方向下流側）に位置するプラテン９上へと搬送する。ここで、キャリッジ４と共に記録ヘッド４を移動させつつ吐出口からインクを吐出させる記録走査と、搬送ローラ３による間欠的な搬送動作とを繰り返すことにより、シートに対して一定幅毎に画像が順次記録されて行く。この搬送ローラ３による搬送動作中、キャリッジ４より下流側にある拍車５と排紙ローラ（駆動ローラ）７も搬送ローラ３と同期して回転する。そしてプラテン９より下流側へと送られたシートは、拍車５とこれに対向する従動ローラ５ａとのニップ、排紙ローラ７とこれに対向する従動ローラ７ａとのニップに順次送り込まれ、これらの搬送動作によって最終的に記録装置外へと排出される。なお、この排紙ローラ７と従動ローラ７ａとにより、本発明における下流側搬送手段が構成されている。
【００１６】
一方、本実施形態においては、給紙ローラ８によってシート積載部１０から給送されたシートの先端部が給送ローラ８と搬送ローラ３との間に定めた第１の検出位置に存在するか否かを検出するための第１のシート検出手段が設けられている。この第１のシート検出手段２０は、第１の検出レバー２１と、第１の透過型センサ２２とにより構成されている。第１の検出レバー２０は、回動支点２０ａを中心に回動自在に設けられ、外部からの力が加わっていない場合にはその一端部が搬送ローラ３と給送ローラ８との間に定めた第１の検出位置（図１および図４(a)に示す位置ＰＯ１）に位置する。また、第１の透過型センサ２２は、投光部および受光部を有し、第１の検出レバー２０が第１の検出位置Ｐ０１にあるとき、第２検出レバー２０の他端部によって投光部からの光が遮断されてオフ信号を出力する。また、第１の透過型センサ２２は、第２検出レバー２０が第１の検出位置ＰＯ１から外れたときにオン信号を出力する。従って、給送ローラ８から給送されたシートの先端部が第１の位置を通過するとき、第１の検出レバー２０はシートに押されて回転し、第１の透過型センサ２２からの出力信号はオフ信号からオン信号へと切換わる。さらに、シートの後端部が第１の検出位置より下流側に移動すると、シートによる第１の検出レバー２０への押圧力は解除されて同レバー２０は第１の位置へと復帰し、第１の透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。
【００１７】
さらに、本実施形態には、拍車５と排紙ローラ７との間に定めた第２の検出位置（図１および図４(a)に示す位置ＰＯ２）にシートが存在するか否かを検出する第２のシート検出手段３０が設けられている。この第２のシート検出手段３０は、回動支点３０ａを中心に回動する第２の検出レバー３１と、透光部および受光部を有する透過型センサ２２とにより構成されている。この第２のシート検出手段３０は、シートの先端部が拍車５を超えて第２の位置ＰＯ２を通過すると、検出レバー３２がシートに押圧されて第２の位置から回転し、透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。また、シートが第２の位置ＰＯ２から外れると、検出レバー３２は第２の検出位置ＰＯ２へと復帰し、第２の透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。
【００１８】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２において、１００は、本実施形態における記録装置の動作およびデータ処理を実行するＣＰＵであり、本発明における算出手段および制御手段としての機能を有する。１０１はＣＰＵ１００によって実行される制御動作およびデータ処理を実行するためのプログラムなどを格納したＲＯＭである。１０２はデータを一時的に格納すると共にＣＰＵ１０２が処理を実行するためのワークエリアとして使用されるＲＡＭである。また、１０３Ａは前述の搬送ローラ３、拍車５、および排出ローラ７などを駆動する駆動源としての搬送モータ１０３を駆動するモータドライバである。１０４はキャリッジを往復移動させるためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０４を駆動するためのモータドライバである。１０５は給紙ローラ８を回転させる給紙モータ１０５を駆動するためのモータドライバである。これらモータドライバ１０３Ａ、１０４Ａおよび１０５Ａは、ＣＰＵ１００からの制御信号によって制御される。１０６はＣＰＵ１００記録ヘッドの各吐出口からのインクの吐出を制御するヘッドドライバであり、ＣＰＵ１００から供給される記録データおよび制御信号によって吐出口からのインクの吐出が制御される。また、１０７はエラー表示などを始め種々の記録動作に関する表示を行う表示部であり、ＣＰＵ１００からの制御信号によってその駆動を制御される。１０８はＣＰＵ１００に対して所定の指令やデータを入力する入力部である。また、ＣＰＵ２０には、前述の第１の透過型センサ２１および第２の透過型センサ３１からの検出信号（オン信号、オフ信号）が入力される。以上の構成は、記録装置１に設けられている。なお、ＣＰＵ１００には、記録装置１の外部に設けられたホストコンピュータ２００からの指令やデータが入力される。
【００１９】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置の動作を説明する。
【００２０】
図３は、搬送ローラ３、拍車５、排紙ローラ７によるシートの搬送動作とキャリッジ４の往復走査とによって画像形成が行われる過程を説明する図である。
【００２１】
図３（ａ）はキャリッジ４に搭載された記録ヘッド４ａによって記録走査が行われる位置（記録位置）と、シートＰに記録すべき記録領域とが一致するまで、給紙ローラ８と搬送ローラ３とによってシートを搬送した状態を示している。なお、キャリッジ４は搬送方向と直交する方向に動作し、その過程で記録ヘッド４ａからインク滴を吐出することによりシート上に記録を行う。
【００２２】
図３（ｂ）は図３（ａ）で記録位置に搬送されたシートの記録領域に対し、キャリッジ４に搭載された記録ヘッドの記録走査によって画像を記録した状態を示している。図３（ｃ）は搬送ローラ３と拍車５によって、シートＰの次の記録領域を記録位置まで搬送した状態を示している。図３（ｄ）は図３（ｃ）で記録位置に搬送されたシートの次の記録領域に対し、記録ヘッドの記録走査によって画像を記録した状態を示している。図３（ｅ）、図３（ｆ）を含む以降の動作は画像形成が終了するまで繰り返えされる。
【００２３】
図４は、シートＰの搬送が正常に行われた場合の記録装置の状態を示す図である。図４（ａ）は記録装置のシート積載部１０に複数枚のシートＰがセットされ、給紙動作が行なわれる前の状態を示している。図４（ｂ）は給紙動作が行われ、第１の透過型センサ２２ａがシートＰの先端部を検出した状態を示している。図４（ｃ）は画像の記録動作を行いながら正常に搬送動作が行われ、第２の透過型センサ３１がシートＰの先端部を検出した状態を示している。
【００２４】
一方、図５は、シートＰの搬送動作においてシートに異常が発生した場合の記録装置の状態を示す図である。一般に、シートは種類、状態、および品質によって特性が異なる。例えば、シートによっては、画像の記録中にシートに付着したインク滴の影響を受けてコックリングが発生することがある。また、湿度やインク滴の影響を受けてシートの繊維に沿ったカールが発生することがある。図５（ａ）、（ｂ）では図４（ａ）、（ｂ）と同様に給紙動作が行われているが、記録動作においてインクを付与されたシートには、上述のようなコックリングやカールが発生することがある。この場合、シートは搬送動作中に搬送経路内に引掛ることがあり、これが原因でジャムが発生することがある。
【００２５】
図５（ｃ）は画像の記録動作における搬送中にシートＰにジャムが発生した状態となり、シートＰの先端部が第２の検出位置に到達するまで搬送動作を行ったにも拘わらず、第２のシート検出手段３０がシートの存在を検出していない状態を示している。図３で説明したように、本実施形態では、搬送ローラ３などによる搬送動作と、キャリッジ４に搭載された記録ヘッドによる記録動作とを繰り返すことによって画像を形成して行く。従って、図５（ｃ）のように搬送動作中にジャムが発生した状態で、引き続き記録走査が実行されると、記録ヘッド４ａの吐出口面がジャムの発生したシートに擦り付けられ、吐出口面が損傷するという問題が生じる。本実施形態では、このようなジャムの発生による吐出口面の損傷を回避可能なものとなっている。
【００２６】
次に、本実施形態の記録装置において前述のＣＰＵ１００により実行される制御動作を説明する。本実施形態では、前述の第１のシート検出手段２０によってシートの先端部が検出された後、それ以降に実施されるシートの搬送動作量と、第２のシート検出手段３０の検出結果とに基づき、ＣＰＵ１００がシートが適正に搬送されたか否かを判断する。そして、適正な搬送が行われていないと判断した場合には、ＣＰＵ１００が即座に記録動作を停止させることにより、記録ヘッド４ａにおける吐出口面が損傷するのを回避することができるようになっている。
【００２７】
以下、図５のフローチャートに基づき、上記制御動作を詳細に説明する。
【００２８】
まず、ＣＰＵ１００はモータドライバ１０４Ａを制御して給紙モータ１０５を駆動することにより給紙ローラ８を回転させ、シート積層部１０に積層されている最上位のシートを搬送ローラ３と従動ローラ３ａとのニップに給送する（ステップＳ１００）。なお、このシートの給送動作の間に、シートの先端部は第１のシート検出レバー２０を押圧して回転させるため、第１の透過型センサ２２からはオン信号がＣＰＵ１００に入力される。これにより、ＣＰＵ１００はシートの先端部が第１の位置に達したと判断する。給紙ローラ８による給送動作後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０５を駆動して搬送ローラ３の回転を開始させ、シートの搬送動作を開始させる（ステップＳ１０１）。
【００２９】
この後、ＣＰＵ１００は、シートの搬送動作とキャリッジ４の走査とを同時に制御する同時制御が可能な位置（以下、同時制御可能位置と称す）までシートが搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、同時制御とは、記録ヘッド４ａからのインク吐出時以外はシートの搬送動作とキャリッジ４の走査とをタイミング的にオーバーラップさせて行う制御を指す。この同時制御の一例を図７（ａ）のタイミングチャートに示す。図７（ａ）は、シートＰの搬送が正常に行われている場合に行われる同時制御を示しており、画像の記録動作が行われないキャリッジ４の走査の加減速制御と、シートの搬送動作の加減速制御とがオーバーラップするタイミングで実施している。これにより、シートの搬送時間と走査時間を短縮することができる。
【００３０】
再び図６を参照するに、前述のステップＳ１０２において同時制御可能位置までシートが搬送されたと判断された場合には、ステップＳ１０３において前述の同時制御を開始した後、ステップＳ１０４へと移行する。このステップＳ１０４において、ＣＰＵ１００はシートの先端部が第２の検出レバー３１を押圧する位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この判断において利用するシート先端部の現在位置は、第２の検出レバー３１から搬送ローラ３までのシートの移動距離と、搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからの搬送距離とを加算することによって第１の検出位置ＰＯ１からのシートの移動距離が算出される。
【００３１】
なお、搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからのシートの搬送距離は、例えば、次のようにして算出することができる。
【００３２】
本実施形態では、搬送ローラ３の回転はシートの先端部が第１の検出レバー３１を押圧されて第１の透過センサの出力信号がオフ信号からオン信号に切換わった時点から開始される。また、給送ローラ８によって給送されるシートが第１の検出レバーから搬送ローラ３のニップに到達するまでの時間も予め求められている。従って、シートの先端部が第１の検出レバーに到達してからシートの先端部が搬送ローラ３のニップに到達するまでの間の搬送ローラが何回転空転するかも予め求められている。よって、ＣＰＵ１００は第１の検出センサの出力信号がオン信号からオフ信号へと切換わった時点からの搬送ローラ３の回転数を搬送モータの駆動量から取得し、その回転数から前述の空転回数を減じた回転数を実際のシート搬送動作時の回転数とする。そして、この搬送時の回転数をシートの搬送距離に換算し、これを搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからのシートの搬送距離とする。
【００３３】
上記のように算出されたシートの移動距離Ｔ０と第１の検出位置ＰＯ１から第２の検出位置ＰＯ２までの距離Ｔとを比較し、Ｔ０＜Ｔである場合にはシート先端部の現在位置が第２の検出レバー３１に到達していないと判断する。また、比較した結果がＴ０≧Ｔである場合には、シート先端部の現在位置が第２の検出レバー３１に到達していると判断する。ここで、シート先端部が第２の検出レバー３１に到達していないと判断され、かつステップＳ１０６において記録領域に到達していないと判断された場合には、正常に搬送動作が行われているとして、搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００３４】
また、ステップＳ１０４において、シートの先端部が第２の検出レバー６に到達する量だけ搬送されていると判断された場合には、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５において第２の検出センサ３０によりシートの先端部が検出され、ステップＳ１０６においてシートが記録領域に到達していると判断された場合、ＣＰＵ１００はシートが正常に搬送されていると判断し搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。このときシートは第２の検出レバー３１に到達する量だけ搬送され、第２のシート検出センサ３０は先端部を検出しているので（ステップＳ１０４）、記録ヘッド４ａにより記録領域への印刷動作を行う（ステップＳ１１８）。また、ステップＳ１０４においてシートの先端部が第２のシート検出センサ３０に到達する量だけ搬送されていると判断されたにも拘わらず、第２のシート検出センサ３０がシート先端部を検出していないと判断される場合がある（ステップＳ１０５）。この場合には、搬送動作中のシートにジャムが発生したと判断して、直ちに搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。この後、ステップＳ１０８では、第２の検出レバー３１に到達する量だけシートを搬送しているにも拘わらず、第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出していない状態にあるか否かを判断する。ここで、第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出していない状態にあると判断された場合、先にステップＳ１０３でキャリッジの同時制御をしていたならば、キャリッジ動作も直ちに停止させる（ステップＳ１０９）。その後、記録動作（ステップＳ１１１）を行わないように、ジャムエラーとして画像の記録動作を停止させる（ステップＳ１１０）。この際、表示部１０７にジャムエラーを表示させるなどの報知動作を行っても良い。また、ステップＳ１０８において第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出している状態にあると判断された場合には、記録動作を行う（ステップＳ１１１）。この後、搬送動作とキャリッジの走査との同時制御可能位置までキャリッジが走査したか否か、すなわちキャリッジが一回の走査を完了する位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。以上の処理を、画像の記録動作が完了するまで繰り返す（ステップＳ１１３）。
【００３５】
以上説明した制御手段によって、搬送ローラ３、排紙ローラ７、キャリッジ４がどのように動作するかについて、図７のタイミングチャートを参照して説明する。先にも述べたように、図７（ａ）はシートＰの搬送が正常に行われた場合のシートの搬送動作（搬送モータ１０３の駆動）とキャリッジ動作（ＣＲモータ１０４）の同時制御を実施した状態を示している。記録ヘッド４ａからのインク吐出時以外は、シートの搬送動作とキャリッジ４の走査とをタイミング的にオーバーラップさせることによって記録動作に要する時間を短縮している。
【００３６】
図７（ｂ）は同時制御による搬送動作とキャリッジの動作のオーバーラップが開始される前にジャムを検出して搬送動作を強制停止し、その後のキャリッジによる走査を行わないように制御した状態を示している。すなわち、ステップＳ１０１による搬送動作は、図中の実線で示すように実施される。この際、第１のシート検出センサ２１がシートの先端部を時刻ｔ１で検出し、第２の検出センサにシートの先端部が到達するまでシートが搬送されたはずの時刻ｔ２では、シートの先端部が検出されていない（ステップＳ１０５）。このため、第２シートの搬送動作は図中の破線に示すように強制的に停止している（ステップＳ１０７）。このとき搬送動作によって搬送されたシートは、キャリッジ４の走査とシート搬送動作とを同時制御可能とする位置まで到達していないため（ステップＳ１１０）、キャリッジ４の動作は開始されていない。
【００３７】
図 ７（ｃ）は、同時制御による搬送動作とキャリッジ４の走査とのオーバーラップが開始された後にジャムを検出して搬送動作を強制停止すると共に、キャリッジの走査も強制停止している状態を示している。すなわち、ステップＳ１０１による搬送動作およびキャリッジによる走査は、図中の実線で示すように実施される。この場合、第１の検出センサ３１がシートの先端部を時刻ｔ１で検出し、さらにシートの先端部が第２の検出レバー３１に到達する前にシートが同時制御可能な位置に到達している（ステップＳ１０２）。このため、搬送動作と走査との同時制御が開始されている（ステップＳ１０３）。その後、第２の検出レバー３２にシートの先端部が到達するように搬送された（ステップＳ１０４）時刻ｔ２であってもシートの先端部が第２の検出レバー３２にて検出されていないため（ステップＳ１０５）、搬送動作は強制停止（ステップＳ１０７）されている。さらに、同時制御中のキャリッジ動作も強制停止（ステップＳ１０９）されている。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、画像形成中に発生したジャムが発生した場合には、直ちに記録ヘッドの走査と、シートの搬送動作とを停止させるため、ジャムが発生したシートに記録ヘッドを擦り付けることがなくなり記録ヘッドを保護することが可能となる。
【００３９】
本実施形態では、シートの位置に拘わらず同時制御を行う形態を例に採り説明した。しかし、記録ヘッドの保護をより重視する場合には、第２の検出センサ３２がシートの先端部を検出するまでは同時制御を行わず、シート先端部を検出した後から同時制御を行う形態を採用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録ヘッドをキャリッジと共に記録ヘッドを、シートの搬送方向と直交する方向へと移動させる所謂シリアル型のインクジェット記録装置を例に採り説明した。しかし、本発明は、シリアル型のインクジェット記録装置に限らず、記録ヘッドを固定し、該記録ヘッドに対してシートを搬送するフルライン型のインクジェット記録装置にも適用可能である。この場合、シートにジャムが発生した場合には、搬送手段の動作を停止させるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 記録装置
３ 搬送ローラ
４ キャリッジ
４ａ 記録ヘッド
５ 拍車
７ 排紙ローラ
８ 給紙ローラ
１００ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出してシートに画像の記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にシートを移動させる移動手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、給紙部などから一枚ずつ給送されたシートを搬送手段によって記録ヘッドと対向する記録位置へと搬送し、制御信号に従って記録ヘッドの複数の吐出口から前記記録位置へとインクを吐出させることにより画像の記録を行う。但し、インクジェット記録装置では、シートが正常に搬送されずに、搬送経路に詰まってしまうジャムが発生することがある。ジャムが発生すると記録ヘッドのインク吐出口面とプラテンとの間にシートが挟まった状態で搬送されることがあり、その場合には吐出口面が損傷したり、吐出口に塵埃や他の色のインクが押し込まれて吐出不良や混色が発生したりする可能性がある。この問題を解決するために、特許文献１では、記録ヘッドの上流側近傍に配置したセンサでプラテンからのシートの浮きを検出してジャムと判断し、ジャムが発生した場合には、記録ヘッドをシートから離す制御を行うことを提案している。これにより、ジャムが検出された場合は記録ヘッドが退避されるため、記録ヘッドの破損を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、センサ位置でプラテンからシートが浮いている場合にはジャムを検出できるが、センサ位置でプラテンからシートが浮いていない場合のジャムは検出することができない。この場合、ジャムが発生しているにも拘わらずシートの搬送と記録動作が継続して行われてしてしまい、記録ヘッドの損傷が生じる。特に、記録ヘッドをシートの搬送方向と交差する方向へと走査させるインクジェット記録装置では、ジャムが発生した後も記録ヘッドが走査を行われて吐出口面が損傷するという問題が生じる。
【０００５】
本発明はジャムの発生を確実に検出でき、ジャム検出時には、シートの移動と記録動作を停止させることで記録ヘッドの吐出口面の損傷を防ぐことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００７】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録ヘッドに設けた吐出口からインクを吐出してシートに記録を行うインクジェット記録装置において、前記シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録ヘッドと対向する記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたシートの先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断手段と、前記判断手段によって前記シートに異常が発生していると判断された場合には、前記移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態は、シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって所定の記録位置へと移動させたシートに対し記録手段を用いて画像を記録する記録方法であって、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出工程と、前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出工程と、前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出されたシートの先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ジャムの発生を確実に検出することができ、ジャム検出時にはシートの移動と記録動作を停止させるため、記録ヘッドにシートが擦り付けられることがなくなり、記録ヘッドを保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるインクジェット記録装置の概略を示す断面図である。
【図２】実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における記録装置の搬送動作とキャリッジの往復走査とによって画像形成が行われる過程を説明する図である。
【図４】シートの搬送が正常に行われた場合の記録装置の状態を示す図である。
【図５】シートの搬送動作においてシートに異常が発生した場合の記録装置の状態を示す図である。
【図６】実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における同時制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概略構成を示す断面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、記録ヘッドをシートの移動方向と交差する方向に沿って移動させつつ記録を行う、所謂シリアル型のインクジェット記録装置となっている。
【００１３】
図１において、記録装置１はインクを吐出する複数の吐出口を（図示せず）を備えた記録ヘッド４ａを搭載したキャリッジ４を備えている。このキャリッジは、記録ヘッド４ａの吐出口が形成された吐出口面４ａ１と所定の間隔を介して対向するプラテン９上を、図１の紙面と直交する方向に沿って往復移動可能となっている。
【００１４】
また、記録装置１は、シート積載部１０に積載されたシート束の最上位に位置するシートのみを、搬送ローラ３に向けて給送するシート供給手段としての給送ローラ８が設けられている。本実施形態では、この給送ローラ８から送給されたシートを案内するガイド部材１１、搬送ローラ３、プラテン９、拍車５、ガイド部材１２、および排紙ローラ７によってシートの移動経路が形成されている。
【００１５】
給紙ローラ８がその回転開始から一定量回転すると、シートは搬送ローラ（駆動ローラ）３とこれに対向して設けられた従動ローラ３ａとの間に送り込まれ、その時点でシートへの給送力は解除される。なお、この搬送ローラ３と従動ローラ３ａとにより、本発明における上流側搬送手段が構成されている。搬送ローラ３は搬送モータの駆動により回転し、給紙ローラ８から送り込まれたシートを移動経路中の下流側（シート搬送方向下流側）に位置するプラテン９上へと搬送する。ここで、キャリッジ４と共に記録ヘッド４を移動させつつ吐出口からインクを吐出させる記録走査と、搬送ローラ３による間欠的な搬送動作とを繰り返すことにより、シートに対して一定幅毎に画像が順次記録されて行く。この搬送ローラ３による搬送動作中、キャリッジ４より下流側にある拍車５と排紙ローラ（駆動ローラ）７も搬送ローラ３と同期して回転する。そしてプラテン９より下流側へと送られたシートは、拍車５とこれに対向する従動ローラ５ａとのニップ、排紙ローラ７とこれに対向する従動ローラ７ａとのニップに順次送り込まれ、これらの搬送動作によって最終的に記録装置外へと排出される。なお、この排紙ローラ７と従動ローラ７ａとにより、本発明における下流側搬送手段が構成されている。
【００１６】
一方、本実施形態においては、給紙ローラ８によってシート積載部１０から給送されたシートの先端部が給送ローラ８と搬送ローラ３との間に定めた第１の検出位置に存在するか否かを検出するための第１のシート検出手段が設けられている。この第１のシート検出手段２０は、第１の検出レバー２１と、第１の透過型センサ２２とにより構成されている。第１の検出レバー２０は、回動支点２０ａを中心に回動自在に設けられ、外部からの力が加わっていない場合にはその一端部が搬送ローラ３と給送ローラ８との間に定めた第１の検出位置（図１および図４(a)に示す位置ＰＯ１）に位置する。また、第１の透過型センサ２２は、投光部および受光部を有し、第１の検出レバー２０が第１の検出位置Ｐ０１にあるとき、第２検出レバー２０の他端部によって投光部からの光が遮断されてオフ信号を出力する。また、第１の透過型センサ２２は、第２検出レバー２０が第１の検出位置ＰＯ１から外れたときにオン信号を出力する。従って、給送ローラ８から給送されたシートの先端部が第１の位置を通過するとき、第１の検出レバー２０はシートに押されて回転し、第１の透過型センサ２２からの出力信号はオフ信号からオン信号へと切換わる。さらに、シートの後端部が第１の検出位置より下流側に移動すると、シートによる第１の検出レバー２０への押圧力は解除されて同レバー２０は第１の位置へと復帰し、第１の透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。
【００１７】
さらに、本実施形態には、拍車５と排紙ローラ７との間に定めた第２の検出位置（図１および図４(a)に示す位置ＰＯ２）にシートが存在するか否かを検出する第２のシート検出手段３０が設けられている。この第２のシート検出手段３０は、回動支点３０ａを中心に回動する第２の検出レバー３１と、透光部および受光部を有する透過型センサ２２とにより構成されている。この第２のシート検出手段３０は、シートの先端部が拍車５を超えて第２の位置ＰＯ２を通過すると、検出レバー３２がシートに押圧されて第２の位置から回転し、透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。また、シートが第２の位置ＰＯ２から外れると、検出レバー３２は第２の検出位置ＰＯ２へと復帰し、第２の透過型センサ２２の出力信号はオン信号からオフ信号へと切換わる。
【００１８】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２において、１００は、本実施形態における記録装置の動作およびデータ処理を実行するＣＰＵであり、本発明における算出手段および制御手段としての機能を有する。１０１はＣＰＵ１００によって実行される制御動作およびデータ処理を実行するためのプログラムなどを格納したＲＯＭである。１０２はデータを一時的に格納すると共にＣＰＵ１０２が処理を実行するためのワークエリアとして使用されるＲＡＭである。また、１０３Ａは前述の搬送ローラ３、拍車５、および排出ローラ７などを駆動する駆動源としての搬送モータ１０３を駆動するモータドライバである。１０４はキャリッジを往復移動させるためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０４を駆動するためのモータドライバである。１０５は給紙ローラ８を回転させる給紙モータ１０５を駆動するためのモータドライバである。これらモータドライバ１０３Ａ、１０４Ａおよび１０５Ａは、ＣＰＵ１００からの制御信号によって制御される。１０６はＣＰＵ１００記録ヘッドの各吐出口からのインクの吐出を制御するヘッドドライバであり、ＣＰＵ１００から供給される記録データおよび制御信号によって吐出口からのインクの吐出が制御される。また、１０７はエラー表示などを始め種々の記録動作に関する表示を行う表示部であり、ＣＰＵ１００からの制御信号によってその駆動を制御される。１０８はＣＰＵ１００に対して所定の指令やデータを入力する入力部である。また、ＣＰＵ２０には、前述の第１の透過型センサ２１および第２の透過型センサ３１からの検出信号（オン信号、オフ信号）が入力される。以上の構成は、記録装置１に設けられている。なお、ＣＰＵ１００には、記録装置１の外部に設けられたホストコンピュータ２００からの指令やデータが入力される。
【００１９】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置の動作を説明する。
【００２０】
図３は、搬送ローラ３、拍車５、排紙ローラ７によるシートの搬送動作とキャリッジ４の往復走査とによって画像形成が行われる過程を説明する図である。
【００２１】
図３（ａ）はキャリッジ４に搭載された記録ヘッド４ａによって記録走査が行われる位置（記録位置）と、シートＰに記録すべき記録領域とが一致するまで、給紙ローラ８と搬送ローラ３とによってシートを搬送した状態を示している。なお、キャリッジ４は搬送方向と直交する方向に動作し、その過程で記録ヘッド４ａからインク滴を吐出することによりシート上に記録を行う。
【００２２】
図３（ｂ）は図３（ａ）で記録位置に搬送されたシートの記録領域に対し、キャリッジ４に搭載された記録ヘッドの記録走査によって画像を記録した状態を示している。図３（ｃ）は搬送ローラ３と拍車５によって、シートＰの次の記録領域を記録位置まで搬送した状態を示している。図３（ｄ）は図３（ｃ）で記録位置に搬送されたシートの次の記録領域に対し、記録ヘッドの記録走査によって画像を記録した状態を示している。図３（ｅ）、図３（ｆ）を含む以降の動作は画像形成が終了するまで繰り返えされる。
【００２３】
図４は、シートＰの搬送が正常に行われた場合の記録装置の状態を示す図である。図４（ａ）は記録装置のシート積載部１０に複数枚のシートＰがセットされ、給紙動作が行なわれる前の状態を示している。図４（ｂ）は給紙動作が行われ、第１の透過型センサ２２ａがシートＰの先端部を検出した状態を示している。図４（ｃ）は画像の記録動作を行いながら正常に搬送動作が行われ、第２の透過型センサ３１がシートＰの先端部を検出した状態を示している。
【００２４】
一方、図５は、シートＰの搬送動作においてシートに異常が発生した場合の記録装置の状態を示す図である。一般に、シートは種類、状態、および品質によって特性が異なる。例えば、シートによっては、画像の記録中にシートに付着したインク滴の影響を受けてコックリングが発生することがある。また、湿度やインク滴の影響を受けてシートの繊維に沿ったカールが発生することがある。図５（ａ）、（ｂ）では図４（ａ）、（ｂ）と同様に給紙動作が行われているが、記録動作においてインクを付与されたシートには、上述のようなコックリングやカールが発生することがある。この場合、シートは搬送動作中に搬送経路内に引掛ることがあり、これが原因でジャムが発生することがある。
【００２５】
図５（ｃ）は画像の記録動作における搬送中にシートＰにジャムが発生した状態となり、シートＰの先端部が第２の検出位置に到達するまで搬送動作を行ったにも拘わらず、第２のシート検出手段３０がシートの存在を検出していない状態を示している。図３で説明したように、本実施形態では、搬送ローラ３などによる搬送動作と、キャリッジ４に搭載された記録ヘッドによる記録動作とを繰り返すことによって画像を形成して行く。従って、図５（ｃ）のように搬送動作中にジャムが発生した状態で、引き続き記録走査が実行されると、記録ヘッド４ａの吐出口面がジャムの発生したシートに擦り付けられ、吐出口面が損傷するという問題が生じる。本実施形態では、このようなジャムの発生による吐出口面の損傷を回避可能なものとなっている。
【００２６】
次に、本実施形態の記録装置において前述のＣＰＵ１００により実行される制御動作を説明する。本実施形態では、前述の第１のシート検出手段２０によってシートの先端部が検出された後、それ以降に実施されるシートの搬送動作量と、第２のシート検出手段３０の検出結果とに基づき、ＣＰＵ１００がシートが適正に搬送されたか否かを判断する。そして、適正な搬送が行われていないと判断した場合には、ＣＰＵ１００が即座に記録動作を停止させることにより、記録ヘッド４ａにおける吐出口面が損傷するのを回避することができるようになっている。
【００２７】
以下、図５のフローチャートに基づき、上記制御動作を詳細に説明する。
【００２８】
まず、ＣＰＵ１００はモータドライバ１０４Ａを制御して給紙モータ１０５を駆動することにより給紙ローラ８を回転させ、シート積層部１０に積層されている最上位のシートを搬送ローラ３と従動ローラ３ａとのニップに給送する（ステップＳ１００）。なお、このシートの給送動作の間に、シートの先端部は第１のシート検出レバー２０を押圧して回転させるため、第１の透過型センサ２２からはオン信号がＣＰＵ１００に入力される。これにより、ＣＰＵ１００はシートの先端部が第１の位置に達したと判断する。給紙ローラ８による給送動作後、ＣＰＵ１００は搬送モータ１０５を駆動して搬送ローラ３の回転を開始させ、シートの搬送動作を開始させる（ステップＳ１０１）。
【００２９】
この後、ＣＰＵ１００は、シートの搬送動作とキャリッジ４の走査とを同時に制御する同時制御が可能な位置（以下、同時制御可能位置と称す）までシートが搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、同時制御とは、記録ヘッド４ａからのインク吐出時以外はシートの搬送動作とキャリッジ４の走査とをタイミング的にオーバーラップさせて行う制御を指す。この同時制御の一例を図７（ａ）のタイミングチャートに示す。図７（ａ）は、シートＰの搬送が正常に行われている場合に行われる同時制御を示しており、画像の記録動作が行われないキャリッジ４の走査の加減速制御と、シートの搬送動作の加減速制御とがオーバーラップするタイミングで実施している。これにより、シートの搬送時間と走査時間を短縮することができる。
【００３０】
再び図６を参照するに、前述のステップＳ１０２において同時制御可能位置までシートが搬送されたと判断された場合には、ステップＳ１０３において前述の同時制御を開始した後、ステップＳ１０４へと移行する。このステップＳ１０４において、ＣＰＵ１００はシートの先端部が第２の検出レバー３１を押圧する位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この判断において利用するシート先端部の現在位置は、第２の検出レバー３１から搬送ローラ３までのシートの移動距離と、搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからの搬送距離とを加算することによって第１の検出位置ＰＯ１からのシートの移動距離が算出される。
【００３１】
なお、搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからのシートの搬送距離は、例えば、次のようにして算出することができる。
【００３２】
本実施形態では、搬送ローラ３の回転はシートの先端部が第１の検出レバー３１を押圧されて第１の透過センサの出力信号がオフ信号からオン信号に切換わった時点から開始される。また、給送ローラ８によって給送されるシートが第１の検出レバーから搬送ローラ３のニップに到達するまでの時間も予め求められている。従って、シートの先端部が第１の検出レバーに到達してからシートの先端部が搬送ローラ３のニップに到達するまでの間の搬送ローラが何回転空転するかも予め求められている。よって、ＣＰＵ１００は第１の検出センサの出力信号がオン信号からオフ信号へと切換わった時点からの搬送ローラ３の回転数を搬送モータの駆動量から取得し、その回転数から前述の空転回数を減じた回転数を実際のシート搬送動作時の回転数とする。そして、この搬送時の回転数をシートの搬送距離に換算し、これを搬送ローラ３がシートの搬送を始めてからのシートの搬送距離とする。
【００３３】
上記のように算出されたシートの移動距離Ｔ０と第１の検出位置ＰＯ１から第２の検出位置ＰＯ２までの距離Ｔとを比較し、Ｔ０＜Ｔである場合にはシート先端部の現在位置が第２の検出レバー３１に到達していないと判断する。また、比較した結果がＴ０≧Ｔである場合には、シート先端部の現在位置が第２の検出レバー３１に到達していると判断する。ここで、シート先端部が第２の検出レバー３１に到達していないと判断され、かつステップＳ１０６において記録領域に到達していないと判断された場合には、正常に搬送動作が行われているとして、搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００３４】
また、ステップＳ１０４において、シートの先端部が第２の検出レバー６に到達する量だけ搬送されていると判断された場合には、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５において第２の検出センサ３０によりシートの先端部が検出され、ステップＳ１０６においてシートが記録領域に到達していると判断された場合、ＣＰＵ１００はシートが正常に搬送されていると判断し搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。このときシートは第２の検出レバー３１に到達する量だけ搬送され、第２のシート検出センサ３０は先端部を検出しているので（ステップＳ１０４）、記録ヘッド４ａにより記録領域への印刷動作を行う（ステップＳ１１８）。また、ステップＳ１０４においてシートの先端部が第２のシート検出センサ３０に到達する量だけ搬送されていると判断されたにも拘わらず、第２のシート検出センサ３０がシート先端部を検出していないと判断される場合がある（ステップＳ１０５）。この場合には、搬送動作中のシートにジャムが発生したと判断して、直ちに搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。この後、ステップＳ１０８では、第２の検出レバー３１に到達する量だけシートを搬送しているにも拘わらず、第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出していない状態にあるか否かを判断する。ここで、第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出していない状態にあると判断された場合、先にステップＳ１０３でキャリッジの同時制御をしていたならば、キャリッジ動作も直ちに停止させる（ステップＳ１０９）。その後、記録動作（ステップＳ１１１）を行わないように、ジャムエラーとして画像の記録動作を停止させる（ステップＳ１１０）。この際、表示部１０７にジャムエラーを表示させるなどの報知動作を行っても良い。また、ステップＳ１０８において第２のシート検出センサ３０がシートの先端部を検出している状態にあると判断された場合には、記録動作を行う（ステップＳ１１１）。この後、搬送動作とキャリッジの走査との同時制御可能位置までキャリッジが走査したか否か、すなわちキャリッジが一回の走査を完了する位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。以上の処理を、画像の記録動作が完了するまで繰り返す（ステップＳ１１３）。
【００３５】
以上説明した制御手段によって、搬送ローラ３、排紙ローラ７、キャリッジ４がどのように動作するかについて、図７のタイミングチャートを参照して説明する。先にも述べたように、図７（ａ）はシートＰの搬送が正常に行われた場合のシートの搬送動作（搬送モータ１０３の駆動）とキャリッジ動作（ＣＲモータ１０４）の同時制御を実施した状態を示している。記録ヘッド４ａからのインク吐出時以外は、シートの搬送動作とキャリッジ４の走査とをタイミング的にオーバーラップさせることによって記録動作に要する時間を短縮している。
【００３６】
図７（ｂ）は同時制御による搬送動作とキャリッジの動作のオーバーラップが開始される前にジャムを検出して搬送動作を強制停止し、その後のキャリッジによる走査を行わないように制御した状態を示している。すなわち、ステップＳ１０１による搬送動作は、図中の実線で示すように実施される。この際、第１のシート検出センサ２１がシートの先端部を時刻ｔ１で検出し、第２の検出センサにシートの先端部が到達するまでシートが搬送されたはずの時刻ｔ２では、シートの先端部が検出されていない（ステップＳ１０５）。このため、第２シートの搬送動作は図中の破線に示すように強制的に停止している（ステップＳ１０７）。このとき搬送動作によって搬送されたシートは、キャリッジ４の走査とシート搬送動作とを同時制御可能とする位置まで到達していないため（ステップＳ１１０）、キャリッジ４の動作は開始されていない。
【００３７】
図 ７（ｃ）は、同時制御による搬送動作とキャリッジ４の走査とのオーバーラップが開始された後にジャムを検出して搬送動作を強制停止すると共に、キャリッジの走査も強制停止している状態を示している。すなわち、ステップＳ１０１による搬送動作およびキャリッジによる走査は、図中の実線で示すように実施される。この場合、第１の検出センサ３１がシートの先端部を時刻ｔ１で検出し、さらにシートの先端部が第２の検出レバー３１に到達する前にシートが同時制御可能な位置に到達している（ステップＳ１０２）。このため、搬送動作と走査との同時制御が開始されている（ステップＳ１０３）。その後、第２の検出レバー３２にシートの先端部が到達するように搬送された（ステップＳ１０４）時刻ｔ２であってもシートの先端部が第２の検出レバー３２にて検出されていないため（ステップＳ１０５）、搬送動作は強制停止（ステップＳ１０７）されている。さらに、同時制御中のキャリッジ動作も強制停止（ステップＳ１０９）されている。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、画像形成中に発生したジャムが発生した場合には、直ちに記録ヘッドの走査と、シートの搬送動作とを停止させるため、ジャムが発生したシートに記録ヘッドを擦り付けることがなくなり記録ヘッドを保護することが可能となる。
【００３９】
本実施形態では、シートの位置に拘わらず同時制御を行う形態を例に採り説明した。しかし、記録ヘッドの保護をより重視する場合には、第２の検出センサ３２がシートの先端部を検出するまでは同時制御を行わず、シート先端部を検出した後から同時制御を行う形態を採用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録ヘッドをキャリッジと共に記録ヘッドを、シートの搬送方向と直交する方向へと移動させる所謂シリアル型のインクジェット記録装置を例に採り説明した。しかし、本発明は、シリアル型のインクジェット記録装置に限らず、記録ヘッドを固定し、該記録ヘッドに対してシートを搬送するフルライン型のインクジェット記録装置にも適用可能である。この場合、シートにジャムが発生した場合には、搬送手段の動作を停止させるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 記録装置
３ 搬送ローラ
４ キャリッジ
４ａ 記録ヘッド
５ 拍車
７ 排紙ローラ
８ 給紙ローラ
１００ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに設けた吐出口からインクを吐出してシートに記録を行うインクジェット記録装置において、
前記シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録ヘッドと対向する記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記シートに異常が発生していると判断された場合には、前記移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記記録手段より前記移動方向において上流側に設けた上流側搬送手段と、前記記録手段より前記移動方向において下流側に設けた下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段より前記移動方向において上流側に設けたシート供給手段とを備え、前記シート供給手段から供給されたシートを受けて前記上流側搬送手段および前記が搬送し、前記上流側搬送手段で搬送されたシートを下流側搬送手段で搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は、いずれも駆動ローラと従動ローラとからなることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、インク滴を前記シートに吐出して画像を記録する記録ヘッドからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、前記シートに対し前記記録ヘッドを前記シートの搬送方向と直交する方向に沿って走査させる走査手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記判断手段によって異常が検出された場合には、前記移動手段の動作と記録手段による記録動作の少なくとも一方を停止させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって所定の記録位置へと移動させたシートに対し記録手段を用いて画像を記録する記録方法であって、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出工程と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出工程と、
前記算出手段によって算出された先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断工程と、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項８】
前記判断手段によって異常が検出された場合には、前記移動手段の動作と記録手段による記録動作の少なくとも一方を停止させることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【請求項１】
記録ヘッドに設けた吐出口からインクを吐出してシートに記録を行うインクジェット記録装置において、
前記シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録ヘッドと対向する記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出手段と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記シートに異常が発生していると判断された場合には、前記移動手段の動作および記録手段による記録動作を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記記録手段より前記移動方向において上流側に設けた上流側搬送手段と、前記記録手段より前記移動方向において下流側に設けた下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段より前記移動方向において上流側に設けたシート供給手段とを備え、前記シート供給手段から供給されたシートを受けて前記上流側搬送手段および前記が搬送し、前記上流側搬送手段で搬送されたシートを下流側搬送手段で搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は、いずれも駆動ローラと従動ローラとからなることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、インク滴を前記シートに吐出して画像を記録する記録ヘッドからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、前記シートに対し前記記録ヘッドを前記シートの搬送方向と直交する方向に沿って走査させる走査手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記判断手段によって異常が検出された場合には、前記移動手段の動作と記録手段による記録動作の少なくとも一方を停止させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
シートを所定の移動方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって所定の記録位置へと移動させたシートに対し記録手段を用いて画像を記録する記録方法であって、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において上流側に定めた第１の検出位置にて検出する第１の検出工程と、
前記シートの前記移動方向における先端部を、前記記録位置より前記移動方向において下流側に定めた第２の検出位置にて検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出手段によって前記シートの先端部が検出された後、前記移動手段の動作量に基づいて前記シートの先端部の位置を算出する算出工程と、
前記算出手段によって算出された先端部の位置が、前記第１の検出手段にて検出される位置であるにもかかわらず、前記第２の検出手段が前記シートの先端部を検出していない場合は、前記シートに異常が発生していると判断する判断工程と、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項８】
前記判断手段によって異常が検出された場合には、前記移動手段の動作と記録手段による記録動作の少なくとも一方を停止させることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−４５８６０（Ｐ２０１２−４５８６０Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１３８６（Ｐ２０１０−１９１３８６）
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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