記録装置及びその制御方法
【課題】被記録媒体の搬送時における蛇行を防止して、被記録媒体に対して正確な位置に記録を行うことのできる記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のプリンターは、長尺状の連続紙を支持するプラテンと、連続紙に対して記録処理を施す記録処理部と、連続紙を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びにプラテンから連続紙を搬出させる第２駆動ローラー及び第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、プラテン上へ搬送される連続紙の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、矯正部によって矯正された端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、搬送方向に交差する方向における連続紙の搬送位置を制御する搬送位置制御系とを備え、矯正部が連続紙の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有する。
【解決手段】本発明のプリンターは、長尺状の連続紙を支持するプラテンと、連続紙に対して記録処理を施す記録処理部と、連続紙を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びにプラテンから連続紙を搬出させる第２駆動ローラー及び第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、プラテン上へ搬送される連続紙の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、矯正部によって矯正された端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、搬送方向に交差する方向における連続紙の搬送位置を制御する搬送位置制御系とを備え、矯正部が連続紙の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の記録装置では、記録用紙等の被記録媒体に対して記録処理を行う際に、被記録媒体が記録ヘッドに対して一定の姿勢（平行）となるようにプラテンで支持する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ラインプリント型の記録ヘッドを備えるプリンターが記載されており、長尺状の記録紙（被記録媒体）に対して、その長手方向（搬送方向）を横断する方向に記録ヘッドが往復移動されることで記録動作が実行されるものである。このプリンターにおいては、プリント幅に対応した単位搬送量だけ記録紙が搬送され、その後、印刷動作が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、連続紙のような長尺の被記録媒体を間欠的に搬送する印刷方式の場合、連続紙の搬送途中に紙幅方向への蛇行が生じることがある。この場合、連続紙に対して正確な位置に印刷を施すことができなくなってしまう。したがって、搬送時における連続紙の蛇行を防止する搬送位置の制御が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体の搬送時における蛇行を防止して、被記録媒体に対して正確な位置に記録を行うことのできる記録装置及びその制御方法を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有していることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、矯正部によって間欠的に搬送される被記録媒体の端部が一対の第１ガイド部どうしの間に挿入されることにより、上記端部が被記録媒体の表裏のいずれにカールした状態であっても端部の形状を平坦化（改善）することができる。また、搬送時における被記録媒体のバタツキ（厚み方向への移動）も効果的に防止することが可能になる。これにより、検出部における被記録媒体の端部の位置を精度良く検出することができ、被記録媒体の搬送方向に交差する方向への蛇行量（変位量）を正確に把握することが可能となる。このため、搬送位置制御系において被記録媒体を所定の搬送位置に戻すことができることとなり、その結果、被記録媒体が正常に搬送されて、被記録媒体に対して正確な位置に印刷を施すことができる。
【０００９】
また、前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有している構成としてもよい。
【００１０】
検出部は、一対の第１ガイド部によって矯正された被記録媒体の端部の位置を、投光センサーから投光された光量を受光センサーにて測定することで検出を行う。
このように、一対の第１ガイド部によって矯正された端部の位置を検出することにより、搬送方向に交差する方向への被記録媒体の蛇行量（移動量）を正確に把握することが可能となる。
【００１１】
また、前記受光センサーが前記被記録媒体の記録面と対向する位置に配置され、前記投光センサーが前記記録面とは反対の裏面と対向する位置に配置される構成としてもよい。
【００１２】
これによれば、メンテナンス時などにおいてユーザーが記録装置の内部を覗き込んだ際に、投光センサーからの投射光がユーザーの目に入ってしまうのを防止することができる。
【００１３】
また、前記一対の第１ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に沿って配置されている構成としてもよい。
【００１４】
これによれば、被記録媒体の端部の搬送方向に沿う領域を部分的に改善することができるので、検出部において検出する領域のバタツキやカールが防止されて、被記録媒体の端部の位置を正確に検出することが可能となる。
【００１５】
また、前記矯正部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する一対の第２ガイド部を有し、前記一対の第２ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って配置されている構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、被記録媒体の端部における搬送方向に交差する方向に沿う領域を部分的に押さえることができるので、検出部において検出する部分におけるバタツキやカールが防止される。また、第１ガイド部材とともに第２ガイド部を設けることで、被記録媒体の端部の形状をより平坦化（改善）して維持することができるので、端部位置をより精度良く検出することが可能となる。
【００１７】
また、前記投光センサー及び前記受光センサーが前記一対の第１ガイド部および前記搬送経路を介して対向配置され、前記一対の第１ガイド部には前記検出部と対向する位置に開口部が設けられている構成としてもよい。
これによれば、一対の第１ガイド部に形成された開口部を介して、投光センサー及び受光センサーにより被記録媒体の端部の位置を検出することができる。
【００１８】
本発明の記録装置の制御方法は、長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有している記録装置の制御方法であって、前記搬送位置制御系は、前記検出部から得られる蛇行量に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に交差する方向の搬送位置を制御することを特徴とする。
【００１９】
この方法によれば、搬送時における被記録媒体の端部の位置を検出することによって、被記録媒体の搬送方向に交差する方向における蛇行量（移動量）を検出し、この得られた蛇行量に基づいて、被記録媒体の搬送時における搬送位置を矯正する（基準位置へと戻す）制御を行うことにより、被記録媒体に対して正確な位置に印刷を施すことが可能となる。
【００２０】
また、前記搬送位置制御系は、前記被記録媒体の搬送中における前記端部の位置に基づいて、前記被記録媒体の搬送位置を制御する方法としてもよい。
【００２１】
被記録媒体の搬送が停止されると被記録媒体の端部のカールが大きくなってしまうため、端部の位置を正確に検出することができず、被記録媒体の正確な蛇行量（移動量）を検出することができなくなってしまう。このため、本発明においては、被記録媒体の搬送中における端部の位置の検出結果に基づいて、被記録媒体の搬送位置を制御することとした。これにより、被記録媒体を正常に搬送することが可能となり、被記録媒体に対して所望の位置に印刷を施すことが可能となる。
【００２２】
また、前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有し、前記投光センサーからの投射光の光量を前記受光センサーにおいて測定することによって前記被記録媒体の前記端部の位置を検出する方法としてもよい。
【００２３】
これによれば、安価で容易に取り付け可能な投光センサー及び受光センサーからなる検出部を用いることで、被記録媒体の端部の位置を容易に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態のプリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。
【図３】検出機構の構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向に交差する方向から見た断面図。
【図４】プリンター１１の機能ブロック図。
【図５】搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】搬送動作に関する処理ルーチンを示すフローチャート、また、ステップＳ１１の詳細を示すフローチャート。
【図７】測定開始位置からの連続紙（の端部）の移動距離と受光量との関係を示すグラフ。
【図８】検出部における紙端の検出状態を示す図。
【図９】プリンターによる印刷動作の説明図。
【図１０】検出機構の全体構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向を交差する方向から見た側面図。
【図１１】ガイド部の構成を示す図。
【図１２】ガイド部の構成を示す図。
【図１３】検出機構の変形例を示す図。
【図１４】検出機構の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて記録装置の実施の形態について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００２６】
図１は、本実施形態のプリンターの概略構成を示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３は、検出機構の構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向に交差する方向から見た断面図である。
【００２７】
プリンター（記録装置）１１は、印刷方式として、複数の記録ヘッド３６から連続紙（被記録媒体）１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。
【００２８】
プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００２９】
本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。
【００３０】
繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０とを備えている。巻き軸１８にロール状に巻回された連続紙１２が回転可能に支持されている。巻き軸１８から繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。
【００３１】
巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。
【００３２】
本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。
【００３３】
プラテン２８は、図１および図２に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面（媒体支持面）ＰＬ（図２）に連続紙１２が載置される。
【００３４】
載置板２８ｂには、吸引ファン（吸引装置）２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、載置板２８ｂに形成された多数の吸引孔（図示略）を介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。
【００３５】
プラテン２８には、負圧室３１内の圧力を検出する圧力検出センサー３２（図４）が接続されている。圧力検出センサー３２は、負圧室３１内の空気圧を測定し、その検出結果を吸引ファンモータードライバー５４（図２）へと出力する。
【００３６】
プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系（媒体搬送系）が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
本実施形態における供給搬送系は、プラテン２８上に連続紙１２を所定の長さごとに間欠的に搬送する。
【００３７】
また、本実施形態は、第１搬送ローラー対２５と中継ローラー２３との間に、ダンサーローラー系（バランサー）、蛇行制御系（搬送位置制御系）、および検出系を含む。
ダンサーローラー系は、連続紙１２の搬送経路上に並ぶ一対の中継ローラー２７，２７と、これら中継ローラー２７，２７どうしの間に配置されるダンサーローラー６１と、ダンサーローラー６１に接続された変位検出部６２と、を備える。
【００３８】
ダンサーローラー６１は、その軸部が半径方向へと揺動することで、ダンサーローラー６１の前後における搬送速度変化によって連続紙１２のテンションに変動が生じないように対応するものである。変位検出部６２は、ダンサーローラー６１の図中の矢印で示す方向への上下変動を検出するものである。
【００３９】
蛇行制御系は、間欠的に搬送される連続紙１２をニップする傾動ローラー対６３を有する。これら傾動ローラー６３ａ，６３ｂは互いに対向する軸方向一端側を搬送方向上流側へ、他端側を搬送方向下流側へとそれぞれ傾動あるいは揺動させることにより、搬送方向に交差する方向への連続紙１２の蛇行を防止するよう連続紙１２の搬送位置を制御する。
本実施形態においては、連続紙１２の端部１２ｂの位置が基準搬送範囲からずれていた場合、所定位置へ戻すように制御する。
【００４０】
検出系（検出機構７０）は、非記録領域に設けられ、プラテン２８上へ搬送される連続紙１２の搬送方向に交差する一方の端部１２ｂの形状を矯正する矯正部７５（図３）と、矯正部７５によって矯正された端部１２ｂの位置を検出する検出部７１（図３）と、を含む。検出部７１において端部１２ｂの搬送位置を検出することによって連続紙１２の搬送位置、すなわち蛇行量を検出することが可能である。上記蛇行制御系は、検出部７１から得られた蛇行量に基づいて、搬送方向に交差する方向における連続紙１２の搬送位置を制御することとなっている。
【００４１】
検出部７１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、センサ取付部７２と、センサ取付部７２に取り付けられた投光センサー７３と受光センサー７４とを有する。投光センサー７３と受光センサー７４とは連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向配置されている。具体的には、投光センサー７３が連続紙１２の表面（記録面）と対向する側に配置され、受光センサー７４が記録面とは反対の裏面と対向する側に配置されており、投光センサー７３からの光が上方へと漏れることを防止した構成となっている。
このような構成とすることで、プリンター１１への連続紙１２のセット時やメンテナンス時などにおいてユーザーがプリンター１１内、特に連続紙１２上を覗き込んだ場合に、投光センサー７３から射出された光がユーザーの目に入ることを阻止できるようになっている。
【００４２】
本実施形態における投光センサー７３と受光センサー７４との配置間隔Ｌ１は８ｍｍに設定されているが、これに限ったものではない。
【００４３】
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター（第１駆動モーター）２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。
【００４４】
供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。
【００４５】
一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系（媒体搬送系）が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂの近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
【００４６】
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター（第２駆動モーター）３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。
【００４７】
排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。
【００４８】
本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
【００４９】
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。
【００５０】
複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。
バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。
【００５１】
記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。
【００５２】
印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。
【００５３】
印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。
【００５４】
第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
【００５５】
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。
【００５６】
なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。
【００５７】
なお、プリンター１１の本体ケース１６には、連続紙１２の搬送方向に交差する方向における一方の壁部側に例えば開放扉（不図示）が設けられており、メンテナンス作業時にはこの扉を開放して内部を操作できるように構成されている。よって、上記した検出部７１は、本体ケース１６内において上記したような開放扉が設けられた側ではなく本体ケース１６の奥側、つまり、連続紙１２の搬送方向に交差する方向における他方の端部１２ｂ側に配置されていることが好ましい。
【００５８】
プリンター１１は、紙幅の異なる多種の連続紙１２に対応可能な片寄せ印刷方式が採用されている。このため、連続紙１２の両端位置を検出する必要はなく、一方の端部１２ｂの位置を検出できればよい。
検出部７１は、基準搬送位置にある連続紙１２の端部１２ｂ（端縁部）から幅方向内側へ５ｍｍの位置に配置されている。
【００５９】
次に、図３を参照し、検出機構７０の構成を詳細に説明する。
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、矯正部７５は、連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向する一対のガイド部（第１ガイド部）７６，７６を有する。これら一対のガイド部７６，７６は、板状部材からなり、連続紙１２の搬送面（記録面）に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端７６ａ，７６ａ側を対向させて配置されている。各ガイド部７６，７６は、先端７６ａ側が取付板部７６ｂに対して湾曲（屈曲）形成されており、それぞれの先端７６ａ，７６ａを検出部７１側へ向けた状態でセンサ取付部７２の壁面７２ａに取り付けられている。これにより、ガイド部７６，７６が搬送経路に沿って配置されるとともに、各々の先端７６ａ，７６ａが連続紙１２の端部１２ｂ側へ向けられた状態となる。
【００６０】
各ガイド部７６，７６は、互いに連続紙１２の厚み以上の距離をおいて対向配置されている。本実施形態における連続紙１２の厚みは３４０μｍである。このため、投光センサー７３と受光センサー７４との配置間隔Ｌ２は１ｍｍに設定されているが、配置間隔Ｌ２はこれに限らず、連続紙１２の厚み（種類）に応じて適宜設定されるものである。
【００６１】
また、各ガイド部７６，７６の幅（連続紙１２の搬送方向に沿う幅）は、検出部７１における検出範囲よりも長さを有していることが好ましい。これにより、ガイド部７６，７６によって押さえられていない部分におけるカール状態の影響が検出部分に及ぶことが防止される。
【００６２】
次に、図４はプリンター１１の機能ブロック図である。
図４に示すように、プリンター１１は、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー４４を備えている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図５及び図６にフローチャートで示される印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７は、ＣＰＵ４５における演算結果の一時記憶領域や、外部入力装置４８から入力される印刷データ等の一時記憶領域として使用される。
【００６３】
コントローラー４４には、ヘッドドライバー４９、第１搬送モータードライバー（第１モーター制御部）５０、第２搬送モータードライバー（第２モーター制御部）５２、及び吸引ファンモータードライバー５４、トルク検出センサー５３、圧力検出センサー３２、外部入力装置４８、検出部（紙端検出部）７１及び変位検出部６２が接続されている。
【００６４】
ヘッドドライバー４９には、複数の記録ヘッド３６、及びヘッド位置制御部３５ｂが接続されている。コントローラー４４は、印刷処理において、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて記録ヘッド３６及びヘッド位置制御部３５ｂを駆動し、記録ヘッド３６の連続紙１２上の位置を制御しつつ記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を噴射させ、連続紙１２上に画像を形成する。
【００６５】
第１搬送モータードライバー５０は、第１搬送モーター２６に連結された第１エンコーダ２６Ｅから出力されるカウント信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転量を検出し、第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御する。すなわち、第１搬送モータードライバー５０は、コントローラー４４から入力された所定の搬送長さに達するまで、第１搬送モーター２６により第１駆動ローラー２５ａを回転駆動し、第１搬送ローラー対２５から連続紙１２をプラテン２８上に繰り出す。
【００６６】
一方、第２搬送モータードライバー５２は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動する。本実施形態では、コントローラー４４に第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されており、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から出力される第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づいて、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御する。これにより、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力が、第２駆動ローラー３３ａを介して連続紙１２に付与される。
【００６７】
なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。
【００６８】
吸引ファンモータードライバー５４は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、吸引ファン２９の回転軸に連結された吸引ファンモーター３０を駆動制御する。吸引ファンモーター３０の駆動力により吸引ファン２９を所定の速度で回転させることで、回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧することができる。その結果、連続紙１２に対して、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂに設けられた多数の吸入孔（図示略）を介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用する。
【００６９】
次に、図５及び図６を参照して本実施形態のプリンター１１における搬送制御及び印刷制御について説明する。図５は、搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。図６は、搬送動作に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。
コントローラー４４は、搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御を行う。
なお、図示は省略したが、コントローラー４４が搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する際には、連続紙１２への印刷に用いられる印刷データが外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して入力され、かかる印刷データがヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に供給される。
【００７０】
まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成される。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に、負圧室３１内から載置板２８ｂに形成された貫通孔（不図示）を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着される。
【００７１】
続いて、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力を確認する。コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の所定の圧力値となるまで負圧室３１の圧力確認を繰り返し実行する。そして、負圧室３１が所定の圧力値に達したことが確認されると、吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、本処理をステップＳ１１に移行する。
【００７２】
図６は、ステップＳ１１の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、図６に示すステップＳ２０〜Ｓ２５からなる処理ルーチンにより、連続紙１２の搬送動作がなされる。図６では、連続紙１２の搬送状態を中心に述べる。
図６に示すように、ステップＳ２０において、連続紙１２の搬送を開始する。具体的に、コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転量を設定することにより、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量（送り長さ）を設定する。第１搬送モーター２６の回転量は、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動された場合に、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量がプラテン２８の図１左端（搬送方向下流側端部）から右端（搬送方向上流側端部）までの印刷領域Ｒに対応する長さとなるように設定される。第１搬送モーター２６の回転量は、第１エンコーダ２６Ｅ（図２）のカウント数として第１搬送モータードライバー５０（図２）に入力される。
【００７３】
また、コントローラー４４は、本ステップＳ２０において、第２搬送モーター３４の回転量を設定する。第２搬送モーター３４の回転量は、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８上の連続紙１２に作用する張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定される。第２搬送モーター３４の回転量は、第２エンコーダ３４Ｅ（図２）のカウント数として第２搬送モータードライバー５２（図２）に入力される。
【００７４】
そして、第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４が駆動されて、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａによる連続紙１２の搬送が開始される。巻き軸１８側から繰り出された連続紙１２が、搬送経路上に配置された中継ローラー２０，２３，２４、ダンサーローラー系、蛇行制御系を介して検出機構７０へ到達すると、搬送経路を介して対向配置された一対のガイド部７６，７６の先端７６ａ，７６ａどうしの間を通過する。この際、いずれか一方のガイド部７６によってカールした端部１２ｂが押さえられて平坦な状態となる。
【００７５】
本ステップにおいては、連続紙１２の搬送と同時に、検出部７１による連続紙１２の端部１２ｂの位置検出も開始される。上述したように、ガイド部７６，７６によって平坦な状態とされた端部１２ｂの位置を検出部７１において検出する。具体的には、投光センサー７３と受光センサー７４との間を連続紙１２の端部１２ｂが通過する際に、投光センサー７３から射出された光の光量を受光センサー７４において測定することによって、端部１２ｂの位置を検出する。
【００７６】
図７は、受光量４０００のときの位置を測定開始位置として、当該測定開始位置からの連続紙（の端部）の移動距離と受光量との関係を示すグラフであり、図８は、検出部における紙端の検出状態を示す図である。
【００７７】
図７では、検出部としてオムロン社製の光センサーを用いた。
アンプユニット…Ｅ３Ｘ−ＤＡ６ＴＷ−Ｓ（設定モード：高精度設定）
ダイバーヘッド…Ｅ３２−Ｔ１２Ｒ（透過系）
【００７８】
また、検査対象として、複数種類の連続紙１２（日本製フィルムＰ１、ＥＵ製フィルムＰ２、ＵＳ製フィルムＰ３、ＵＳ製フィルムＰ４）を用い、それぞれ複数回（３回）ずつ位置検出を行った。ここで、受光量が４０００の場合というのは、検出部７１によって連続紙１２の端部１２ｂが検出されていない状態である。つまり、連続紙１２の端部１２ｂが検出部７１における検出範囲よりも外側のガイド部７６，７６寄りに位置している。
【００７９】
図７に示すように、各連続紙１２において測定開始位置からの移動距離が３００μｍ程度まで線形性が見られる。線形の範囲内での光量範囲は約１０００〜４０００である。
連続紙１２の端部１２ｂの移動距離と受光センサー７４における受光量とは比例関係にあり、連続紙１２の端部１２ｂが検出部７１内（図８中の＋Ｚ方向）に進入してくると投光センサー７３から射出される光が連続紙１２によって遮られるため、受光センサー７４において検出される受光量が４０００から減少することになる。
【００８０】
ステップＳ２１では、検出部７１における受光量が基準範囲内か否かを判断する。
ここでは、図７に示した線形範囲内における中間の光量２２５０を中心として、検出された光量が±４５０（光量：２７００〜１８００）の基準範囲内にあるときは、搬送位置制御系による連続紙１２の蛇行抑制制御を行わない。
【００８１】
しかしながら、受光量が基準範囲外（Ｎｏ）の場合はステップＳ２２へ移行して、搬送位置制御系による連続紙１２の搬送位置の修正を行う。具体的に、受光量が２７００以上で基準範囲を超える場合は、端部１２ｂの位置が図８中の＋Ｚ方向へ移動するように連続紙１２の搬送位置を制御する。また、受光量が１８００以下で基準範囲を下回る場合は、端部１２ｂの位置が図８中の−Ｚ方向へ移動するように連続紙１２の搬送位置の制御を行う。
【００８２】
そして、ステップＳ２１へと戻り、検出部７１における受光量が基準範囲内（Ｙｅｓ）であることが確認されると、ステップＳ２３において、連続紙１２の搬送量が所定量か否かを判断する。連続紙１２の搬送量が所定量（Ｙｅｓ）である場合、ステップＳ２４において第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４が減速され、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａによる連続紙１２の搬送が停止される。
【００８３】
連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒ（図２）に相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされる。このように、本ステップにおいては、連続紙１２を印刷領域Ｒに相当する長さ（具体的には、３６インチ）分だけ間欠的に搬送するようにしている。
【００８４】
次に、図５に示すステップＳ１２へと移行して印刷処理を開始する。
ステップＳ１２において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷処理を実行する。具体的に、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。
【００８５】
ここで、図９は、プリンター１１による印刷動作の説明図である。図９には、印刷領域Ｒに配置された連続紙１２の一部分と、キャリッジ３５ａ、２本のガイド軸３５、及び第１メンテナンス領域Ｒ１、第２メンテナンス領域Ｒ２の平面図が示されている。
本実施形態のプリンター１１では、図９に示すように、媒体搬送方向（Ｙ方向；ガイド軸延在方向）にキャリッジ３５ａを走査しながら、記録ヘッド３６からインクを噴射し、連続紙１２上に画像を形成する動作を、記録ヘッド３６を改行しながら４回繰り返すことで、印刷領域Ｒの連続紙１２の全面に対する印刷が行われる。
【００８６】
より詳しくは、図９の走査（１）、走査（３）では、媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）の端部からキャリッジ３５ａを下流側（＋Ｙ方向）に向かって走査しつつ記録ヘッド３６からインクを噴射し、走査（２）、走査（４）では、キャリッジ３５ａを媒体搬送方向下流側から上流側へ向かって図示−Ｙ方向に走査しながらインクを噴射する。走査（１）〜走査（４）のそれぞれの間では、記録ヘッド３６の改行動作が行われる。複数の記録ヘッド３６はヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられており、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、連続紙１２上における記録ヘッド３６の走査領域を変更する。
【００８７】
ステップＳ１２の印刷動作が完了したならば、次に、ステップＳ１３において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。連続紙１２に対する印刷処理を継続する場合には、本処理をステップＳ１１に移行して、ステップＳ１１からステップＳ１２までの処理を再帰的に実行する。一方、連続紙１２に対する印刷処理を終了する場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。
【００８８】
本実施形態のプリンター１１は、プラテン２８上に配置された連続紙１２に対して記録ヘッド３６を連続紙１２の搬送方向にスキャンしながら印刷処理を行う方式のため、連続紙１２を間欠的に搬送している。連続紙を搬送しながら印刷を行う方式の場合、連続紙１２に対して常に一定のテンションがかかった状態で搬送されるため、連続紙１２の蛇行、つまり、搬送方向に交差する方向への変動（移動）が生じにくい。
【００８９】
しかしながら、本実施形態のプリンター１１のように連続紙１２を間欠的に搬送する場合、停止時と搬送時とで連続紙１２にかかるテンションが一定ではないので蛇行が生じやすい。また、ダンサーローラー６１の位置によって連続紙１２に対するテンションが変化することで、連続紙１２の搬送方向に交差する方向への蛇行や上下方向（厚み方向）へのバタツキが発生することがある。搬送時において連続紙１２の蛇行やバタツキが発生すると、連続紙１２に対して正確な位置に印刷を施すことができない。このため、連続紙１２の搬送位置の変動を減らすための制御が必要となる。連続紙１２の搬送位置の変動を抑制するためには、搬送方向における連続紙１２の紙端の位置を正確に検出する必要があるが、連続紙１２の種類や搬送時の状態などによって端部１２ｂにカールが生じている場合には、紙端の位置を正確に把握することが困難となってしまう。
【００９０】
本実施形態の連続紙１２としてラベル印刷用紙が挙げられる。連続紙１２に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を印刷することにより、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼り付けられるラベルを作製することがある。ラベル印刷用紙は、台紙、接着層、剥離シートの３層構造となっているのが一般的である。このようなラベル印刷用紙の種類（材質、厚み等）によっては紙端の位置が一様ではなく、表面（台紙）側にカールするもの、裏面（剥離シート）側にカールするものなど様々である。
【００９１】
本実施形態のプリンター１１は、連続紙１２の端部１２ｂの位置を検出する検出部７１と、連続紙１２の端部１２ｂを押さえる矯正部７５とを備えている。
矯正部７５は、上記したような様々な種類の連続紙１２に対応可能なものである。一対のガイド部７６，７６の先端７６ａ，７６ａ同士の間を連続紙１２が通過する際、いずれか一方のガイド部７６によってカールした端部１２ｂが押さえられて平坦な状態となる。この状態の端部１２ｂの位置を検出部７１において検出することで、搬送経路上における連続紙１２の紙端の位置、すなわち搬送位置を精度良く検出することが可能となっている。
【００９２】
傾動ローラー対６３を有する蛇行制御系は、検出部７１からの検出結果に基づいて連続紙１２の搬送位置の制御を行う。これにより、間欠的に搬送される連続紙１２の蛇行が防止されて、連続紙１２に対して正確な位置に印刷処理を施すことが可能になる。
【００９３】
本実施形態では、検出部７１により印刷処理実行中における連続紙１２の端部１２ｂの位置を随時検出しているが、検出部７１によって測定された受光量が基準範囲内か否かを判断するにあたっては（ステップＳ２１）、搬送中の検出結果のみを採用する。
印刷処理中、連続紙１２が停止した状態が続くと端部１２ｂのカールがさらに進み、検出部７１における受光量が変化してしまう。このような場合は、正確な端部１２ｂの位置を検出することができなくなってしまう。したがって、本実施形態では、連続紙１２の搬送時のみの検出結果を採用することとした。
【００９４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について検出機構の構成を中心に説明する。
図１０は、検出機構の全体構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向を交差する方向から見た側面図である。図１１及び図１２は、ガイド部の構成を示す図である。
図１０に示すように、第２実施形態における検出機構（検出系）８０は、検出部７１と、連続紙１２の端部１２ｂを押さえる矯正部７５、８１とを含む。検出部７１と矯正部７５は先に述べた第１実施形態における構成と同様のため、同一符号を付し、説明を省略する。
【００９５】
先の実施形態においては、矯正部７５のみで連続紙１２の端部１２ｂを押さえていた。矯正部７５は、一対のガイド部７６，７６がその幅方向（面方向）を連続紙１２の搬送方向に沿わせた姿勢で設けられていることから、紙端の搬送方向に沿う領域、すなわち、連続１２の長さ方向を部分的に押さえるようになっている。一対のガイド部７６，７６は、基準搬送位置における連続紙１２の端縁から５ｍｍ程度内側に入ったとことに位置しているため、ガイド部７６，７６によって押さえられる部分から端縁までのカール状態が残ってしまうことがある。
そこで、本実施形態では、矯正部７５よりも紙幅方向外側（端縁側）に、もう一つの矯正部８１を設けた。
【００９６】
上述したように、矯正部８１は、矯正部７５よりも紙幅方向外側の端縁側を押さえるためのもので、板状部材からなる一対のガイド部（第２ガイド部）８２，８３を有して構成されている。
これら一対のガイド部８２，８３は、板状部材からなり、連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向配置されている。具体的には、矯正部７５のガイド部７６，７６どうしの配置間隔と略等しい間隔をおいて配置されており、連続紙１２の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端８１ａ，８１ａ側が対向している。
【００９７】
図１１及び図１２に示すように、ガイド部８２，８３は左右対称の形状をなし、Ｌ字状に屈曲形成された取付板部８１Ａと、取付板部８１Ａの第１板部８１ｃの幅方向（短辺方向）一方の側部から第１板部８１ｃに対して傾斜した姿勢で延出する傾斜部８１ｂと、第１板部８１ｃの長辺方向一方の端部から第１板部８１ｃに対して傾斜した姿勢で延出する先端８１ａとをそれぞれ有する。
【００９８】
取付板部８１Ａの第１板部（基材）８１ｃおよび第２板部（基材）８１ｄの中央部分には、それぞれ厚さ方向を貫通するとともに、所定の開口面積を有する開口部８４が形成されている。開口部８４は、検出部７１による端部位置検出領域よりも大きい開口面積で形成されている。ここで、検出部７１による端部位置検出領域とは、投光センサー７３から連続紙１２に向けて照射される光の照射領域である。
【００９９】
なお、開口部８４の開口面積については、投光センサー７３からの投射光が開口部８４が形成された第１板部８１ｃ及び第２板部８１ｄにおいて遮られない面積に設定する。
【０１００】
このようなガイド部８２，８３は、図１０に示すように、取付板部８１Ａをセンサ取付部７２の側壁７２ｂ，７２ｃにそれぞれ沿わせた状態で取り付けられ、先端８１ａ，８１ａがそれぞれ矯正部７５側（搬送方向下流側）へ向けられた状態となっている。本実施形態において連続紙１２は、図１０（ｂ）のＸ方向に沿う矢印で示す方向へと搬送される。
【０１０１】
本実施形態においては、矯正部７５よりも矯正部８１の方が搬送方向上流側に位置している。このため、上記のように取り付けることにより、搬送されてきた連続紙１２の始端側が先端８１ａ，８１ａの傾斜面によってガイド部８２，８３どうしの間へと案内されることになるので、連続紙１２がガイド部８２，８３間に挿入されやすくなる。また、連続紙１２の端部１２ｂのカールはガイド部８２，８３によって矯正されるため、搬送方向下流側に位置するガイド部７６，７６間にも端部１２ｂが挿入されやすくなる。
【０１０２】
このように、２つの矯正部７５，８１によって連続紙１２の端部１２ｂにおけるカール形状がより一層解消されて、検出機構８０に達した連続紙１２の幅方向全体の平坦性が確保される。さらに、矯正部７５，８１によって連続紙１２の搬送時におけるバタツキも抑えられるので、検出部７１による端部１２ｂの位置検出精度が向上して、連続紙１２の蛇行量（移動量）をより正確に把握することができるようになる。これにより、連続紙１２の蛇行が効率よく防止されて正常な搬送を維持することが可能になる。したがって、連続紙１２に対して高精度な印刷を施すことができる。
【０１０３】
図１３及び図１４は、検出機構の変形例を示す図である。
上記した第２実施形態にあっては、矯正部７５よりも搬送方向上流側に矯正部８１を設置する構成について述べたが、図１３に示すように、矯正部７５よりも搬送方向下流側に矯正部８１を設置する構成としてもよい。この場合、ガイド部８２，８３の先端８１ａ，８１ａが搬送方向下流側に向かって湾曲していることが好ましい。これにより、連続紙１２がガイド部８２，８３の先端どうしの間にスムーズに挿入されることとなる。
【０１０４】
また、図１４に示すように、一対のガイド部８２，８３を、第１板部８１ｃ，８１ｃどうしが対向するように配置させても良い。この構成においては、搬送経路を介して配置された投光センサー７３及び受光センサー７４が一対のガイド部８２，８３よりも外側（搬送経路よりも遠ざかる位置）でこれらと対向する位置に配置されている。
これにより、連続紙１２の端部１２ｂが面対向する第１板部８１ｃ、８１ｃどうしの間に挟み込まれることとなり、端部１２ｂを広い面積で押えることが可能となる。よって、紙端のカールやバタツキをより効果的に抑えることができる。
なお、検出部７１による紙端位置の検出は、第１板部８１ｃ，８１ｃに設けられた開口部８４，８４を通じて行われる。
【０１０５】
また、この構成の場合、搬送方向上流側に傾斜部８４ｂ，８４ｂを向けた状態で設置し、傾斜部８４ｂ、８４ｂの傾斜面によって連続紙１２の始端側がガイド部８２，８３間に挿入されやすいようにしておくことが好ましい。
【０１０６】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０７】
上述の実施形態においては、記録装置として、インク等の液体を噴射する記録装置を例にして説明したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置に適用することができる。記録装置が噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
【０１０８】
また、上述した実施形態において、記録装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。記録装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、記録装置は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する記録装置に適用可能である。
【０１０９】
また、記録装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する記録装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する記録装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の記録装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（被記録媒体）、１２ｂ…端部、２５ａ…第１駆動ローラー、２８…プラテン（媒体支持部）、３３ａ…第２駆動ローラー、３６…記録ヘッド（記録処理部）、５４…吸引ファンモータードライバー（制御部）、７０，８０…検出機構（検出系）、７１…検出部、７３…投光センサー、７４…受光センサー、７５，８１…矯正部、７６…第１ガイド部、８２…第２ガイド部、７６ａ，８１ａ…先端、ＰＬ…支持面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の記録装置では、記録用紙等の被記録媒体に対して記録処理を行う際に、被記録媒体が記録ヘッドに対して一定の姿勢（平行）となるようにプラテンで支持する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ラインプリント型の記録ヘッドを備えるプリンターが記載されており、長尺状の記録紙（被記録媒体）に対して、その長手方向（搬送方向）を横断する方向に記録ヘッドが往復移動されることで記録動作が実行されるものである。このプリンターにおいては、プリント幅に対応した単位搬送量だけ記録紙が搬送され、その後、印刷動作が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、連続紙のような長尺の被記録媒体を間欠的に搬送する印刷方式の場合、連続紙の搬送途中に紙幅方向への蛇行が生じることがある。この場合、連続紙に対して正確な位置に印刷を施すことができなくなってしまう。したがって、搬送時における連続紙の蛇行を防止する搬送位置の制御が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体の搬送時における蛇行を防止して、被記録媒体に対して正確な位置に記録を行うことのできる記録装置及びその制御方法を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有していることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、矯正部によって間欠的に搬送される被記録媒体の端部が一対の第１ガイド部どうしの間に挿入されることにより、上記端部が被記録媒体の表裏のいずれにカールした状態であっても端部の形状を平坦化（改善）することができる。また、搬送時における被記録媒体のバタツキ（厚み方向への移動）も効果的に防止することが可能になる。これにより、検出部における被記録媒体の端部の位置を精度良く検出することができ、被記録媒体の搬送方向に交差する方向への蛇行量（変位量）を正確に把握することが可能となる。このため、搬送位置制御系において被記録媒体を所定の搬送位置に戻すことができることとなり、その結果、被記録媒体が正常に搬送されて、被記録媒体に対して正確な位置に印刷を施すことができる。
【０００９】
また、前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有している構成としてもよい。
【００１０】
検出部は、一対の第１ガイド部によって矯正された被記録媒体の端部の位置を、投光センサーから投光された光量を受光センサーにて測定することで検出を行う。
このように、一対の第１ガイド部によって矯正された端部の位置を検出することにより、搬送方向に交差する方向への被記録媒体の蛇行量（移動量）を正確に把握することが可能となる。
【００１１】
また、前記受光センサーが前記被記録媒体の記録面と対向する位置に配置され、前記投光センサーが前記記録面とは反対の裏面と対向する位置に配置される構成としてもよい。
【００１２】
これによれば、メンテナンス時などにおいてユーザーが記録装置の内部を覗き込んだ際に、投光センサーからの投射光がユーザーの目に入ってしまうのを防止することができる。
【００１３】
また、前記一対の第１ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に沿って配置されている構成としてもよい。
【００１４】
これによれば、被記録媒体の端部の搬送方向に沿う領域を部分的に改善することができるので、検出部において検出する領域のバタツキやカールが防止されて、被記録媒体の端部の位置を正確に検出することが可能となる。
【００１５】
また、前記矯正部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する一対の第２ガイド部を有し、前記一対の第２ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って配置されている構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、被記録媒体の端部における搬送方向に交差する方向に沿う領域を部分的に押さえることができるので、検出部において検出する部分におけるバタツキやカールが防止される。また、第１ガイド部材とともに第２ガイド部を設けることで、被記録媒体の端部の形状をより平坦化（改善）して維持することができるので、端部位置をより精度良く検出することが可能となる。
【００１７】
また、前記投光センサー及び前記受光センサーが前記一対の第１ガイド部および前記搬送経路を介して対向配置され、前記一対の第１ガイド部には前記検出部と対向する位置に開口部が設けられている構成としてもよい。
これによれば、一対の第１ガイド部に形成された開口部を介して、投光センサー及び受光センサーにより被記録媒体の端部の位置を検出することができる。
【００１８】
本発明の記録装置の制御方法は、長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有している記録装置の制御方法であって、前記搬送位置制御系は、前記検出部から得られる蛇行量に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に交差する方向の搬送位置を制御することを特徴とする。
【００１９】
この方法によれば、搬送時における被記録媒体の端部の位置を検出することによって、被記録媒体の搬送方向に交差する方向における蛇行量（移動量）を検出し、この得られた蛇行量に基づいて、被記録媒体の搬送時における搬送位置を矯正する（基準位置へと戻す）制御を行うことにより、被記録媒体に対して正確な位置に印刷を施すことが可能となる。
【００２０】
また、前記搬送位置制御系は、前記被記録媒体の搬送中における前記端部の位置に基づいて、前記被記録媒体の搬送位置を制御する方法としてもよい。
【００２１】
被記録媒体の搬送が停止されると被記録媒体の端部のカールが大きくなってしまうため、端部の位置を正確に検出することができず、被記録媒体の正確な蛇行量（移動量）を検出することができなくなってしまう。このため、本発明においては、被記録媒体の搬送中における端部の位置の検出結果に基づいて、被記録媒体の搬送位置を制御することとした。これにより、被記録媒体を正常に搬送することが可能となり、被記録媒体に対して所望の位置に印刷を施すことが可能となる。
【００２２】
また、前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有し、前記投光センサーからの投射光の光量を前記受光センサーにおいて測定することによって前記被記録媒体の前記端部の位置を検出する方法としてもよい。
【００２３】
これによれば、安価で容易に取り付け可能な投光センサー及び受光センサーからなる検出部を用いることで、被記録媒体の端部の位置を容易に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態のプリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。
【図３】検出機構の構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向に交差する方向から見た断面図。
【図４】プリンター１１の機能ブロック図。
【図５】搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】搬送動作に関する処理ルーチンを示すフローチャート、また、ステップＳ１１の詳細を示すフローチャート。
【図７】測定開始位置からの連続紙（の端部）の移動距離と受光量との関係を示すグラフ。
【図８】検出部における紙端の検出状態を示す図。
【図９】プリンターによる印刷動作の説明図。
【図１０】検出機構の全体構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向を交差する方向から見た側面図。
【図１１】ガイド部の構成を示す図。
【図１２】ガイド部の構成を示す図。
【図１３】検出機構の変形例を示す図。
【図１４】検出機構の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて記録装置の実施の形態について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００２６】
図１は、本実施形態のプリンターの概略構成を示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３は、検出機構の構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向に交差する方向から見た断面図である。
【００２７】
プリンター（記録装置）１１は、印刷方式として、複数の記録ヘッド３６から連続紙（被記録媒体）１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。
【００２８】
プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００２９】
本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。
【００３０】
繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０とを備えている。巻き軸１８にロール状に巻回された連続紙１２が回転可能に支持されている。巻き軸１８から繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。
【００３１】
巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。
【００３２】
本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。
【００３３】
プラテン２８は、図１および図２に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面（媒体支持面）ＰＬ（図２）に連続紙１２が載置される。
【００３４】
載置板２８ｂには、吸引ファン（吸引装置）２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、載置板２８ｂに形成された多数の吸引孔（図示略）を介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。
【００３５】
プラテン２８には、負圧室３１内の圧力を検出する圧力検出センサー３２（図４）が接続されている。圧力検出センサー３２は、負圧室３１内の空気圧を測定し、その検出結果を吸引ファンモータードライバー５４（図２）へと出力する。
【００３６】
プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系（媒体搬送系）が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
本実施形態における供給搬送系は、プラテン２８上に連続紙１２を所定の長さごとに間欠的に搬送する。
【００３７】
また、本実施形態は、第１搬送ローラー対２５と中継ローラー２３との間に、ダンサーローラー系（バランサー）、蛇行制御系（搬送位置制御系）、および検出系を含む。
ダンサーローラー系は、連続紙１２の搬送経路上に並ぶ一対の中継ローラー２７，２７と、これら中継ローラー２７，２７どうしの間に配置されるダンサーローラー６１と、ダンサーローラー６１に接続された変位検出部６２と、を備える。
【００３８】
ダンサーローラー６１は、その軸部が半径方向へと揺動することで、ダンサーローラー６１の前後における搬送速度変化によって連続紙１２のテンションに変動が生じないように対応するものである。変位検出部６２は、ダンサーローラー６１の図中の矢印で示す方向への上下変動を検出するものである。
【００３９】
蛇行制御系は、間欠的に搬送される連続紙１２をニップする傾動ローラー対６３を有する。これら傾動ローラー６３ａ，６３ｂは互いに対向する軸方向一端側を搬送方向上流側へ、他端側を搬送方向下流側へとそれぞれ傾動あるいは揺動させることにより、搬送方向に交差する方向への連続紙１２の蛇行を防止するよう連続紙１２の搬送位置を制御する。
本実施形態においては、連続紙１２の端部１２ｂの位置が基準搬送範囲からずれていた場合、所定位置へ戻すように制御する。
【００４０】
検出系（検出機構７０）は、非記録領域に設けられ、プラテン２８上へ搬送される連続紙１２の搬送方向に交差する一方の端部１２ｂの形状を矯正する矯正部７５（図３）と、矯正部７５によって矯正された端部１２ｂの位置を検出する検出部７１（図３）と、を含む。検出部７１において端部１２ｂの搬送位置を検出することによって連続紙１２の搬送位置、すなわち蛇行量を検出することが可能である。上記蛇行制御系は、検出部７１から得られた蛇行量に基づいて、搬送方向に交差する方向における連続紙１２の搬送位置を制御することとなっている。
【００４１】
検出部７１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、センサ取付部７２と、センサ取付部７２に取り付けられた投光センサー７３と受光センサー７４とを有する。投光センサー７３と受光センサー７４とは連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向配置されている。具体的には、投光センサー７３が連続紙１２の表面（記録面）と対向する側に配置され、受光センサー７４が記録面とは反対の裏面と対向する側に配置されており、投光センサー７３からの光が上方へと漏れることを防止した構成となっている。
このような構成とすることで、プリンター１１への連続紙１２のセット時やメンテナンス時などにおいてユーザーがプリンター１１内、特に連続紙１２上を覗き込んだ場合に、投光センサー７３から射出された光がユーザーの目に入ることを阻止できるようになっている。
【００４２】
本実施形態における投光センサー７３と受光センサー７４との配置間隔Ｌ１は８ｍｍに設定されているが、これに限ったものではない。
【００４３】
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター（第１駆動モーター）２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。
【００４４】
供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。
【００４５】
一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系（媒体搬送系）が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂの近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
【００４６】
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター（第２駆動モーター）３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。
【００４７】
排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。
【００４８】
本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
【００４９】
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。
【００５０】
複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。
バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。
【００５１】
記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。
【００５２】
印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。
【００５３】
印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。
【００５４】
第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
【００５５】
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。
【００５６】
なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。
【００５７】
なお、プリンター１１の本体ケース１６には、連続紙１２の搬送方向に交差する方向における一方の壁部側に例えば開放扉（不図示）が設けられており、メンテナンス作業時にはこの扉を開放して内部を操作できるように構成されている。よって、上記した検出部７１は、本体ケース１６内において上記したような開放扉が設けられた側ではなく本体ケース１６の奥側、つまり、連続紙１２の搬送方向に交差する方向における他方の端部１２ｂ側に配置されていることが好ましい。
【００５８】
プリンター１１は、紙幅の異なる多種の連続紙１２に対応可能な片寄せ印刷方式が採用されている。このため、連続紙１２の両端位置を検出する必要はなく、一方の端部１２ｂの位置を検出できればよい。
検出部７１は、基準搬送位置にある連続紙１２の端部１２ｂ（端縁部）から幅方向内側へ５ｍｍの位置に配置されている。
【００５９】
次に、図３を参照し、検出機構７０の構成を詳細に説明する。
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、矯正部７５は、連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向する一対のガイド部（第１ガイド部）７６，７６を有する。これら一対のガイド部７６，７６は、板状部材からなり、連続紙１２の搬送面（記録面）に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端７６ａ，７６ａ側を対向させて配置されている。各ガイド部７６，７６は、先端７６ａ側が取付板部７６ｂに対して湾曲（屈曲）形成されており、それぞれの先端７６ａ，７６ａを検出部７１側へ向けた状態でセンサ取付部７２の壁面７２ａに取り付けられている。これにより、ガイド部７６，７６が搬送経路に沿って配置されるとともに、各々の先端７６ａ，７６ａが連続紙１２の端部１２ｂ側へ向けられた状態となる。
【００６０】
各ガイド部７６，７６は、互いに連続紙１２の厚み以上の距離をおいて対向配置されている。本実施形態における連続紙１２の厚みは３４０μｍである。このため、投光センサー７３と受光センサー７４との配置間隔Ｌ２は１ｍｍに設定されているが、配置間隔Ｌ２はこれに限らず、連続紙１２の厚み（種類）に応じて適宜設定されるものである。
【００６１】
また、各ガイド部７６，７６の幅（連続紙１２の搬送方向に沿う幅）は、検出部７１における検出範囲よりも長さを有していることが好ましい。これにより、ガイド部７６，７６によって押さえられていない部分におけるカール状態の影響が検出部分に及ぶことが防止される。
【００６２】
次に、図４はプリンター１１の機能ブロック図である。
図４に示すように、プリンター１１は、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー４４を備えている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図５及び図６にフローチャートで示される印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７は、ＣＰＵ４５における演算結果の一時記憶領域や、外部入力装置４８から入力される印刷データ等の一時記憶領域として使用される。
【００６３】
コントローラー４４には、ヘッドドライバー４９、第１搬送モータードライバー（第１モーター制御部）５０、第２搬送モータードライバー（第２モーター制御部）５２、及び吸引ファンモータードライバー５４、トルク検出センサー５３、圧力検出センサー３２、外部入力装置４８、検出部（紙端検出部）７１及び変位検出部６２が接続されている。
【００６４】
ヘッドドライバー４９には、複数の記録ヘッド３６、及びヘッド位置制御部３５ｂが接続されている。コントローラー４４は、印刷処理において、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて記録ヘッド３６及びヘッド位置制御部３５ｂを駆動し、記録ヘッド３６の連続紙１２上の位置を制御しつつ記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を噴射させ、連続紙１２上に画像を形成する。
【００６５】
第１搬送モータードライバー５０は、第１搬送モーター２６に連結された第１エンコーダ２６Ｅから出力されるカウント信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転量を検出し、第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御する。すなわち、第１搬送モータードライバー５０は、コントローラー４４から入力された所定の搬送長さに達するまで、第１搬送モーター２６により第１駆動ローラー２５ａを回転駆動し、第１搬送ローラー対２５から連続紙１２をプラテン２８上に繰り出す。
【００６６】
一方、第２搬送モータードライバー５２は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動する。本実施形態では、コントローラー４４に第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されており、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から出力される第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づいて、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御する。これにより、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力が、第２駆動ローラー３３ａを介して連続紙１２に付与される。
【００６７】
なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。
【００６８】
吸引ファンモータードライバー５４は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、吸引ファン２９の回転軸に連結された吸引ファンモーター３０を駆動制御する。吸引ファンモーター３０の駆動力により吸引ファン２９を所定の速度で回転させることで、回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧することができる。その結果、連続紙１２に対して、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂに設けられた多数の吸入孔（図示略）を介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用する。
【００６９】
次に、図５及び図６を参照して本実施形態のプリンター１１における搬送制御及び印刷制御について説明する。図５は、搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。図６は、搬送動作に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。
コントローラー４４は、搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御を行う。
なお、図示は省略したが、コントローラー４４が搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する際には、連続紙１２への印刷に用いられる印刷データが外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して入力され、かかる印刷データがヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に供給される。
【００７０】
まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成される。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に、負圧室３１内から載置板２８ｂに形成された貫通孔（不図示）を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着される。
【００７１】
続いて、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力を確認する。コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の所定の圧力値となるまで負圧室３１の圧力確認を繰り返し実行する。そして、負圧室３１が所定の圧力値に達したことが確認されると、吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、本処理をステップＳ１１に移行する。
【００７２】
図６は、ステップＳ１１の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、図６に示すステップＳ２０〜Ｓ２５からなる処理ルーチンにより、連続紙１２の搬送動作がなされる。図６では、連続紙１２の搬送状態を中心に述べる。
図６に示すように、ステップＳ２０において、連続紙１２の搬送を開始する。具体的に、コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転量を設定することにより、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量（送り長さ）を設定する。第１搬送モーター２６の回転量は、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動された場合に、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量がプラテン２８の図１左端（搬送方向下流側端部）から右端（搬送方向上流側端部）までの印刷領域Ｒに対応する長さとなるように設定される。第１搬送モーター２６の回転量は、第１エンコーダ２６Ｅ（図２）のカウント数として第１搬送モータードライバー５０（図２）に入力される。
【００７３】
また、コントローラー４４は、本ステップＳ２０において、第２搬送モーター３４の回転量を設定する。第２搬送モーター３４の回転量は、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８上の連続紙１２に作用する張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定される。第２搬送モーター３４の回転量は、第２エンコーダ３４Ｅ（図２）のカウント数として第２搬送モータードライバー５２（図２）に入力される。
【００７４】
そして、第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４が駆動されて、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａによる連続紙１２の搬送が開始される。巻き軸１８側から繰り出された連続紙１２が、搬送経路上に配置された中継ローラー２０，２３，２４、ダンサーローラー系、蛇行制御系を介して検出機構７０へ到達すると、搬送経路を介して対向配置された一対のガイド部７６，７６の先端７６ａ，７６ａどうしの間を通過する。この際、いずれか一方のガイド部７６によってカールした端部１２ｂが押さえられて平坦な状態となる。
【００７５】
本ステップにおいては、連続紙１２の搬送と同時に、検出部７１による連続紙１２の端部１２ｂの位置検出も開始される。上述したように、ガイド部７６，７６によって平坦な状態とされた端部１２ｂの位置を検出部７１において検出する。具体的には、投光センサー７３と受光センサー７４との間を連続紙１２の端部１２ｂが通過する際に、投光センサー７３から射出された光の光量を受光センサー７４において測定することによって、端部１２ｂの位置を検出する。
【００７６】
図７は、受光量４０００のときの位置を測定開始位置として、当該測定開始位置からの連続紙（の端部）の移動距離と受光量との関係を示すグラフであり、図８は、検出部における紙端の検出状態を示す図である。
【００７７】
図７では、検出部としてオムロン社製の光センサーを用いた。
アンプユニット…Ｅ３Ｘ−ＤＡ６ＴＷ−Ｓ（設定モード：高精度設定）
ダイバーヘッド…Ｅ３２−Ｔ１２Ｒ（透過系）
【００７８】
また、検査対象として、複数種類の連続紙１２（日本製フィルムＰ１、ＥＵ製フィルムＰ２、ＵＳ製フィルムＰ３、ＵＳ製フィルムＰ４）を用い、それぞれ複数回（３回）ずつ位置検出を行った。ここで、受光量が４０００の場合というのは、検出部７１によって連続紙１２の端部１２ｂが検出されていない状態である。つまり、連続紙１２の端部１２ｂが検出部７１における検出範囲よりも外側のガイド部７６，７６寄りに位置している。
【００７９】
図７に示すように、各連続紙１２において測定開始位置からの移動距離が３００μｍ程度まで線形性が見られる。線形の範囲内での光量範囲は約１０００〜４０００である。
連続紙１２の端部１２ｂの移動距離と受光センサー７４における受光量とは比例関係にあり、連続紙１２の端部１２ｂが検出部７１内（図８中の＋Ｚ方向）に進入してくると投光センサー７３から射出される光が連続紙１２によって遮られるため、受光センサー７４において検出される受光量が４０００から減少することになる。
【００８０】
ステップＳ２１では、検出部７１における受光量が基準範囲内か否かを判断する。
ここでは、図７に示した線形範囲内における中間の光量２２５０を中心として、検出された光量が±４５０（光量：２７００〜１８００）の基準範囲内にあるときは、搬送位置制御系による連続紙１２の蛇行抑制制御を行わない。
【００８１】
しかしながら、受光量が基準範囲外（Ｎｏ）の場合はステップＳ２２へ移行して、搬送位置制御系による連続紙１２の搬送位置の修正を行う。具体的に、受光量が２７００以上で基準範囲を超える場合は、端部１２ｂの位置が図８中の＋Ｚ方向へ移動するように連続紙１２の搬送位置を制御する。また、受光量が１８００以下で基準範囲を下回る場合は、端部１２ｂの位置が図８中の−Ｚ方向へ移動するように連続紙１２の搬送位置の制御を行う。
【００８２】
そして、ステップＳ２１へと戻り、検出部７１における受光量が基準範囲内（Ｙｅｓ）であることが確認されると、ステップＳ２３において、連続紙１２の搬送量が所定量か否かを判断する。連続紙１２の搬送量が所定量（Ｙｅｓ）である場合、ステップＳ２４において第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４が減速され、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａによる連続紙１２の搬送が停止される。
【００８３】
連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒ（図２）に相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされる。このように、本ステップにおいては、連続紙１２を印刷領域Ｒに相当する長さ（具体的には、３６インチ）分だけ間欠的に搬送するようにしている。
【００８４】
次に、図５に示すステップＳ１２へと移行して印刷処理を開始する。
ステップＳ１２において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷処理を実行する。具体的に、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。
【００８５】
ここで、図９は、プリンター１１による印刷動作の説明図である。図９には、印刷領域Ｒに配置された連続紙１２の一部分と、キャリッジ３５ａ、２本のガイド軸３５、及び第１メンテナンス領域Ｒ１、第２メンテナンス領域Ｒ２の平面図が示されている。
本実施形態のプリンター１１では、図９に示すように、媒体搬送方向（Ｙ方向；ガイド軸延在方向）にキャリッジ３５ａを走査しながら、記録ヘッド３６からインクを噴射し、連続紙１２上に画像を形成する動作を、記録ヘッド３６を改行しながら４回繰り返すことで、印刷領域Ｒの連続紙１２の全面に対する印刷が行われる。
【００８６】
より詳しくは、図９の走査（１）、走査（３）では、媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）の端部からキャリッジ３５ａを下流側（＋Ｙ方向）に向かって走査しつつ記録ヘッド３６からインクを噴射し、走査（２）、走査（４）では、キャリッジ３５ａを媒体搬送方向下流側から上流側へ向かって図示−Ｙ方向に走査しながらインクを噴射する。走査（１）〜走査（４）のそれぞれの間では、記録ヘッド３６の改行動作が行われる。複数の記録ヘッド３６はヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられており、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、連続紙１２上における記録ヘッド３６の走査領域を変更する。
【００８７】
ステップＳ１２の印刷動作が完了したならば、次に、ステップＳ１３において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。連続紙１２に対する印刷処理を継続する場合には、本処理をステップＳ１１に移行して、ステップＳ１１からステップＳ１２までの処理を再帰的に実行する。一方、連続紙１２に対する印刷処理を終了する場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。
【００８８】
本実施形態のプリンター１１は、プラテン２８上に配置された連続紙１２に対して記録ヘッド３６を連続紙１２の搬送方向にスキャンしながら印刷処理を行う方式のため、連続紙１２を間欠的に搬送している。連続紙を搬送しながら印刷を行う方式の場合、連続紙１２に対して常に一定のテンションがかかった状態で搬送されるため、連続紙１２の蛇行、つまり、搬送方向に交差する方向への変動（移動）が生じにくい。
【００８９】
しかしながら、本実施形態のプリンター１１のように連続紙１２を間欠的に搬送する場合、停止時と搬送時とで連続紙１２にかかるテンションが一定ではないので蛇行が生じやすい。また、ダンサーローラー６１の位置によって連続紙１２に対するテンションが変化することで、連続紙１２の搬送方向に交差する方向への蛇行や上下方向（厚み方向）へのバタツキが発生することがある。搬送時において連続紙１２の蛇行やバタツキが発生すると、連続紙１２に対して正確な位置に印刷を施すことができない。このため、連続紙１２の搬送位置の変動を減らすための制御が必要となる。連続紙１２の搬送位置の変動を抑制するためには、搬送方向における連続紙１２の紙端の位置を正確に検出する必要があるが、連続紙１２の種類や搬送時の状態などによって端部１２ｂにカールが生じている場合には、紙端の位置を正確に把握することが困難となってしまう。
【００９０】
本実施形態の連続紙１２としてラベル印刷用紙が挙げられる。連続紙１２に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を印刷することにより、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼り付けられるラベルを作製することがある。ラベル印刷用紙は、台紙、接着層、剥離シートの３層構造となっているのが一般的である。このようなラベル印刷用紙の種類（材質、厚み等）によっては紙端の位置が一様ではなく、表面（台紙）側にカールするもの、裏面（剥離シート）側にカールするものなど様々である。
【００９１】
本実施形態のプリンター１１は、連続紙１２の端部１２ｂの位置を検出する検出部７１と、連続紙１２の端部１２ｂを押さえる矯正部７５とを備えている。
矯正部７５は、上記したような様々な種類の連続紙１２に対応可能なものである。一対のガイド部７６，７６の先端７６ａ，７６ａ同士の間を連続紙１２が通過する際、いずれか一方のガイド部７６によってカールした端部１２ｂが押さえられて平坦な状態となる。この状態の端部１２ｂの位置を検出部７１において検出することで、搬送経路上における連続紙１２の紙端の位置、すなわち搬送位置を精度良く検出することが可能となっている。
【００９２】
傾動ローラー対６３を有する蛇行制御系は、検出部７１からの検出結果に基づいて連続紙１２の搬送位置の制御を行う。これにより、間欠的に搬送される連続紙１２の蛇行が防止されて、連続紙１２に対して正確な位置に印刷処理を施すことが可能になる。
【００９３】
本実施形態では、検出部７１により印刷処理実行中における連続紙１２の端部１２ｂの位置を随時検出しているが、検出部７１によって測定された受光量が基準範囲内か否かを判断するにあたっては（ステップＳ２１）、搬送中の検出結果のみを採用する。
印刷処理中、連続紙１２が停止した状態が続くと端部１２ｂのカールがさらに進み、検出部７１における受光量が変化してしまう。このような場合は、正確な端部１２ｂの位置を検出することができなくなってしまう。したがって、本実施形態では、連続紙１２の搬送時のみの検出結果を採用することとした。
【００９４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について検出機構の構成を中心に説明する。
図１０は、検出機構の全体構成を示す図であって、（ａ）は連続紙の搬送方向から見た側面図、（ｂ）は、連続紙の搬送方向を交差する方向から見た側面図である。図１１及び図１２は、ガイド部の構成を示す図である。
図１０に示すように、第２実施形態における検出機構（検出系）８０は、検出部７１と、連続紙１２の端部１２ｂを押さえる矯正部７５、８１とを含む。検出部７１と矯正部７５は先に述べた第１実施形態における構成と同様のため、同一符号を付し、説明を省略する。
【００９５】
先の実施形態においては、矯正部７５のみで連続紙１２の端部１２ｂを押さえていた。矯正部７５は、一対のガイド部７６，７６がその幅方向（面方向）を連続紙１２の搬送方向に沿わせた姿勢で設けられていることから、紙端の搬送方向に沿う領域、すなわち、連続１２の長さ方向を部分的に押さえるようになっている。一対のガイド部７６，７６は、基準搬送位置における連続紙１２の端縁から５ｍｍ程度内側に入ったとことに位置しているため、ガイド部７６，７６によって押さえられる部分から端縁までのカール状態が残ってしまうことがある。
そこで、本実施形態では、矯正部７５よりも紙幅方向外側（端縁側）に、もう一つの矯正部８１を設けた。
【００９６】
上述したように、矯正部８１は、矯正部７５よりも紙幅方向外側の端縁側を押さえるためのもので、板状部材からなる一対のガイド部（第２ガイド部）８２，８３を有して構成されている。
これら一対のガイド部８２，８３は、板状部材からなり、連続紙１２の搬送経路を介して互いに所定の間隔をおいて対向配置されている。具体的には、矯正部７５のガイド部７６，７６どうしの配置間隔と略等しい間隔をおいて配置されており、連続紙１２の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端８１ａ，８１ａ側が対向している。
【００９７】
図１１及び図１２に示すように、ガイド部８２，８３は左右対称の形状をなし、Ｌ字状に屈曲形成された取付板部８１Ａと、取付板部８１Ａの第１板部８１ｃの幅方向（短辺方向）一方の側部から第１板部８１ｃに対して傾斜した姿勢で延出する傾斜部８１ｂと、第１板部８１ｃの長辺方向一方の端部から第１板部８１ｃに対して傾斜した姿勢で延出する先端８１ａとをそれぞれ有する。
【００９８】
取付板部８１Ａの第１板部（基材）８１ｃおよび第２板部（基材）８１ｄの中央部分には、それぞれ厚さ方向を貫通するとともに、所定の開口面積を有する開口部８４が形成されている。開口部８４は、検出部７１による端部位置検出領域よりも大きい開口面積で形成されている。ここで、検出部７１による端部位置検出領域とは、投光センサー７３から連続紙１２に向けて照射される光の照射領域である。
【００９９】
なお、開口部８４の開口面積については、投光センサー７３からの投射光が開口部８４が形成された第１板部８１ｃ及び第２板部８１ｄにおいて遮られない面積に設定する。
【０１００】
このようなガイド部８２，８３は、図１０に示すように、取付板部８１Ａをセンサ取付部７２の側壁７２ｂ，７２ｃにそれぞれ沿わせた状態で取り付けられ、先端８１ａ，８１ａがそれぞれ矯正部７５側（搬送方向下流側）へ向けられた状態となっている。本実施形態において連続紙１２は、図１０（ｂ）のＸ方向に沿う矢印で示す方向へと搬送される。
【０１０１】
本実施形態においては、矯正部７５よりも矯正部８１の方が搬送方向上流側に位置している。このため、上記のように取り付けることにより、搬送されてきた連続紙１２の始端側が先端８１ａ，８１ａの傾斜面によってガイド部８２，８３どうしの間へと案内されることになるので、連続紙１２がガイド部８２，８３間に挿入されやすくなる。また、連続紙１２の端部１２ｂのカールはガイド部８２，８３によって矯正されるため、搬送方向下流側に位置するガイド部７６，７６間にも端部１２ｂが挿入されやすくなる。
【０１０２】
このように、２つの矯正部７５，８１によって連続紙１２の端部１２ｂにおけるカール形状がより一層解消されて、検出機構８０に達した連続紙１２の幅方向全体の平坦性が確保される。さらに、矯正部７５，８１によって連続紙１２の搬送時におけるバタツキも抑えられるので、検出部７１による端部１２ｂの位置検出精度が向上して、連続紙１２の蛇行量（移動量）をより正確に把握することができるようになる。これにより、連続紙１２の蛇行が効率よく防止されて正常な搬送を維持することが可能になる。したがって、連続紙１２に対して高精度な印刷を施すことができる。
【０１０３】
図１３及び図１４は、検出機構の変形例を示す図である。
上記した第２実施形態にあっては、矯正部７５よりも搬送方向上流側に矯正部８１を設置する構成について述べたが、図１３に示すように、矯正部７５よりも搬送方向下流側に矯正部８１を設置する構成としてもよい。この場合、ガイド部８２，８３の先端８１ａ，８１ａが搬送方向下流側に向かって湾曲していることが好ましい。これにより、連続紙１２がガイド部８２，８３の先端どうしの間にスムーズに挿入されることとなる。
【０１０４】
また、図１４に示すように、一対のガイド部８２，８３を、第１板部８１ｃ，８１ｃどうしが対向するように配置させても良い。この構成においては、搬送経路を介して配置された投光センサー７３及び受光センサー７４が一対のガイド部８２，８３よりも外側（搬送経路よりも遠ざかる位置）でこれらと対向する位置に配置されている。
これにより、連続紙１２の端部１２ｂが面対向する第１板部８１ｃ、８１ｃどうしの間に挟み込まれることとなり、端部１２ｂを広い面積で押えることが可能となる。よって、紙端のカールやバタツキをより効果的に抑えることができる。
なお、検出部７１による紙端位置の検出は、第１板部８１ｃ，８１ｃに設けられた開口部８４，８４を通じて行われる。
【０１０５】
また、この構成の場合、搬送方向上流側に傾斜部８４ｂ，８４ｂを向けた状態で設置し、傾斜部８４ｂ、８４ｂの傾斜面によって連続紙１２の始端側がガイド部８２，８３間に挿入されやすいようにしておくことが好ましい。
【０１０６】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０７】
上述の実施形態においては、記録装置として、インク等の液体を噴射する記録装置を例にして説明したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置に適用することができる。記録装置が噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
【０１０８】
また、上述した実施形態において、記録装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。記録装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、記録装置は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する記録装置に適用可能である。
【０１０９】
また、記録装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する記録装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する記録装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の記録装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（被記録媒体）、１２ｂ…端部、２５ａ…第１駆動ローラー、２８…プラテン（媒体支持部）、３３ａ…第２駆動ローラー、３６…記録ヘッド（記録処理部）、５４…吸引ファンモータードライバー（制御部）、７０，８０…検出機構（検出系）、７１…検出部、７３…投光センサー、７４…受光センサー、７５，８１…矯正部、７６…第１ガイド部、８２…第２ガイド部、７６ａ，８１ａ…先端、ＰＬ…支持面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、
前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、
前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、
前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、
前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記受光センサーが前記被記録媒体の記録面と対向する位置に配置され、
前記投光センサーが前記記録面とは反対の裏面と対向する位置に配置される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記一対の第１ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記矯正部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する一対の第２ガイド部を有し、
前記一対の第２ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記投光センサー及び前記受光センサーが前記一対の第１ガイド部および前記搬送経路を介して対向配置され、
前記一対の第１ガイド部には前記検出部と対向する位置に開口部が設けられている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項７】
長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有している記録装置の制御方法であって、
前記搬送位置制御系は、前記検出部から得られる蛇行量に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に交差する方向の搬送位置を制御する
ことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記搬送位置制御系は、前記被記録媒体の搬送中における前記端部の位置に基づいて、前記被記録媒体の搬送位置を制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有し、前記投光センサーからの投射光の光量を前記受光センサーにおいて測定することによって前記被記録媒体の前記端部の位置を検出する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１】
長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、
前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、
前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、
前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、
前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記受光センサーが前記被記録媒体の記録面と対向する位置に配置され、
前記投光センサーが前記記録面とは反対の裏面と対向する位置に配置される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記一対の第１ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記矯正部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する一対の第２ガイド部を有し、
前記一対の第２ガイド部が板状部材からなり、前記被記録媒体の搬送面に対して垂直に起立した姿勢で互いの先端側を対向させているとともに前記被記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記投光センサー及び前記受光センサーが前記一対の第１ガイド部および前記搬送経路を介して対向配置され、
前記一対の第１ガイド部には前記検出部と対向する位置に開口部が設けられている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項７】
長尺状の被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記被記録媒体を間欠的に搬送する第１駆動ローラー及び前記第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーター、並びに前記媒体支持部から前記被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターを含む媒体搬送系と、前記媒体支持部上へ搬送される前記被記録媒体の搬送方向に交差する一方の端部の形状を矯正する矯正部と、前記矯正部によって矯正された前記端部の位置を検出する検出部と、を含む検出系と、前記搬送方向に交差する方向における前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送位置制御系と、を備え、前記矯正部が前記被記録媒体の搬送経路を介して対向する一対の第１ガイド部を有している記録装置の制御方法であって、
前記搬送位置制御系は、前記検出部から得られる蛇行量に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に交差する方向の搬送位置を制御する
ことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記搬送位置制御系は、前記被記録媒体の搬送中における前記端部の位置に基づいて、前記被記録媒体の搬送位置を制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記検出部は、前記被記録媒体の前記搬送経路を介して対向する受光センサーおよび投光センサーを有し、前記投光センサーからの投射光の光量を前記受光センサーにおいて測定することによって前記被記録媒体の前記端部の位置を検出する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−６２１３５（Ｐ２０１２−６２１３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５６２３（Ｐ２０１０−２０５６２３）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]