記録装置及び記録方法
【課題】 微小液滴を用いる場合でも、濃度ムラやドット形状の乱れが生じにくいようにすること。
【解決手段】 記録部１１２は、互いに記録するドットの種類が異なる２種類以上の記録素子を有する。ドットパターン記憶部１２２は、主液滴によるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶する。ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２から記録データの各画素の階調値に対応するドットパターンを選択して打滴データバッファ１１８へ展開する際、記録データの各画素毎に、主液滴によるドットの数と副液滴によるドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、少なくとも、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択する。
【解決手段】 記録部１１２は、互いに記録するドットの種類が異なる２種類以上の記録素子を有する。ドットパターン記憶部１２２は、主液滴によるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶する。ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２から記録データの各画素の階調値に対応するドットパターンを選択して打滴データバッファ１１８へ展開する際、記録データの各画素毎に、主液滴によるドットの数と副液滴によるドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、少なくとも、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、複数の画素からなる所定の記録データに基づいて被記録媒体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の被記録媒体に互いに異なる色のインクを打滴するインクジェット記録装置や、所定の被記録媒体に互いに異なる液滴量のインクを打滴するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、同一の階調が連続する画像において、インクの着弾位置精度の誤差、或いは、走査精度の誤差（具体的には、被記録媒体の送り精度の誤差や、記録ヘッドのキャリッジによる送り精度の誤差）が原因となり、被記録媒体上に周期的な濃度ムラやスジが現れる場合がある。
【０００４】
また、周期的な濃度ムラやスジは、単位面積あたりの被記録媒体上でのドットの被覆率と密接な関係があり、主に低中間階調領域の画像を出力する場合、互いに大きさの異なるドット同士が被記録媒体上で一致する位置に記録されると、ドットの被覆率が低くなり、濃度ムラやスジが目立ちやすくなる。
【０００５】
また、同一の走査で、互いに大きさの異なる複数のドット、或いは、互いに色の異なる複数のドットが、被記録媒体上で一致する位置に記録されると、局所的に見れば被記録媒体はインクを吸収しきれず、被記録媒体上でドットの形状が乱れ、画像形成上好ましくないノイズ感を生み出す場合がある。
【０００６】
特許文献１には、互いに異なる大きさのドットを所定の被記録媒体に記録する第１の記録素子と第２の記録素子とを有する記録手段を用い、ｎ値（階調値）によって表された記録データに基づいて被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、複数のドットパターンを予め格納する格納手段と、この格納手段に予め格納されている複数のドットパターンの中から記録データの各階調値に対応するドットパターンを選択して所定のバッファへ展開する手段と、前記バッファ内のデータに従って、前記第１の記録素子と前記第２の記録素子により記録を行う制御手段とを有し、前記格納手段は、前記第１の記録素子と前記第２の記録素子とでドット位置が一致しないドットパターンを格納したものが記載されている。
【特許文献１】特開２００４―１４８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近のインクジェット記録装置では、１ｐｌ程度の微小液滴を打滴できるようになったが、微小液滴の場合には主液滴の大きさに迫るようなサテライト液滴（副液滴）を伴うことが多い。このため、ドットの配置を考える上では、主液滴のドット位置のみではなく、サテライト液滴のドット位置も考慮する必要がある。
【０００８】
特許文献１に記載のものは、被記録媒体上での単位面積あたりの小ドット及び大ドットの被覆率を上げるべく、両ドットの位置が一致しないドットパターンを用いる構成となっているが、サテライト液滴の影響が大きい場合、すなわちサテライト液滴により被記録媒体上に記録される単位面積あたりのドットの被覆率が主液滴により被記録媒体上に記録される単位面積あたりのドットの被覆率に近い場合には、濃度ムラやドット形状の乱れを避けることができないという課題がある。
【０００９】
このような課題について、図１８を用いて説明する。図１８において、被記録媒体に大ドットを記録する第１の記録素子に用いる大ドットパターン９１と、被記録媒体に小ドットを記録する第２の記録素子に用いる小ドットパターン９２とは、互いにドット位置が一致しないドットパターンのセットである。しかし、第１の記録素子により実際に被記録媒体上に記録されるドット９３Ｍの位置を示すドットパターン９３と第２の記録素子により被記録媒体上に実際に記録されるドット９４Ｍ、９４Ｓの位置を示すドットパターン９４とを合成して得られる合成ドットパターン９５において、第１の記録素子の主液滴により記録されたドット９３Ｍと、第２の記録素子のサテライト液滴により記録されたドット９４Ｓとで、被記録媒体上のドット位置が一致してしまうことになる。
【００１０】
以上述べたような主液滴によるドット位置とサテライト液滴によるドット位置との一致の問題は、異なるインク色間でも同様に発生する。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、微小液滴を用いる場合でも、濃度ムラやドット形状の乱れが生じにくいようにすることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録装置において、前記階調値に対して前記記録手段の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶するドットパターン記憶手段と、前記記録手段の打滴に用いられる打滴データを格納するバッファと、前記記録データの各画素に順次注目し、前記ドットパターン記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択して、前記バッファへ展開するドットパターン選択手段と、を備え、前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００１３】
ここで、本発明の考慮する副液滴は、主液滴に続いて当該主液滴と同一ノズル（液体吐出口）から打滴される最大の副液滴である。
【００１４】
この発明によれば、各画素毎に、特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和がドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンが選択されるので、副液滴（サテライト液滴）が独立液滴として発生しやすい微小液滴を用いる場合でも、副液滴を含めてドット位置の一致が回避されることになり、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止される。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、互いに記録するドットの種類が異なる前記複数種類の記録素子は、インク色およびドットサイズのうちで少なくとも一方が互いに異なる記録素子であることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の発明において、前記ドットパターン記憶手段に記憶されるドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、一の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、前記被記録媒体に対する走査速度が互いに異なる複数の記録モードを有し、前記ドットパターン選択手段は、前記記録モードの切り換えによる走査速度の変更に対応して、前記各記録モード毎に異なる前記ドットパターンを選択してドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする記録装置を提供する。
【００２１】
この発明によれば、走査速度が変わっても、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止されることになる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、前記被記録媒体に高画質で画像を形成する高画質記録モードとそれ以外の記録モードとを有し、前記ドットパターン選択手段は、少なくとも前記高画質記録モードであるとき、ドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする記録装置を提供する。
【００２３】
この発明によれば、少なくとも高画質が求められる高画質記録モードにおいて、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止されることになる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項１、２、３、４、６、７、８の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの大きさが互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、前記第１の種類の記録素子の主液滴によるドットは、前記第２の種類の記録素子の主液滴によるドットよりも小さく、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記記録手段は、インク色が互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記記録手段は、シアン色のインクを打滴する第１の種類の記録素子と、マゼンタ色のインクを打滴する第２の種類の記録素子と、イエロー色のインクを打滴する第３の種類の記録素子とを有し、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２７】
この発明によれば、視認性の高いブルーの濃度ムラやドット形状の乱れを回避できることになる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、２色以上のインク色について前記条件のとき、少なくとも、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、ドット位置の一致を回避する前記２色のインク色は、マゼンタ色およびシアン色であることを特徴とする記録装置を提供する。
【００３０】
この発明によれば、視認性の高いブルーの濃度ムラやドット形状の乱れを回避できることになる。
【００３１】
請求項１４に記載の発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録方法において、前記階調値に対して前記記録素子の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め所定の記憶手段に記憶させておき、前記記録データの各画素に順次注目し、前記記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択するドットパターン選択工程と、選択した前記ドットパターンを所定のバッファへ展開する工程と、前記バッファへ展開された複数の前記ドットパターンからなる打滴データを用いて、前記記録手段により前記被記録媒体に記録を行う工程と、を備え、前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択工程において、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、微小液滴を用いる場合でも、濃度ムラやドット形状の乱れが生じにくいようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用い、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の全体構成を示す要部ブロック図である。
【００３５】
図１において、インクジェット記録装置１０は、紙などの所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録部１１２と、記録部１１２を被記録媒体に対して所定の走査方向（主走査方向及び副走査方向のうち少なくとも一方）において走査させる走査部１１４と、記録部１１２を駆動してインクを打滴させる記録駆動部１１６と、記録部１１２の打滴に用いられる記録エリア全域の打滴データを格納する打滴データバッファ１１８と、打滴データバッファ１１８に格納された記録エリア全域の打滴データから記録部１１２の一走査（一主走査及び一副走査のうち少なくとも一方）毎の打滴データを生成するマスク処理を行うマスク処理部１１９を備える。
【００３６】
記録部１１２は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有する。具体的には、記録部１１２は、打滴するインクの色が互いに異なる複数種類の記録素子を有する。例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色毎に記録素子を有する。さらに、ＳＣ（ソフトシアン）、ＳＭ（ソフトマゼンタ）の各インク色の記録素子を設けてもよい。また、記録部１１２は、主液滴により被記録媒体に記録されるドット（以下「主ドット」と称する）のサイズが互いに異なる複数種類の記録素子を有する場合もある。例えば、所定の大きさの主ドットを記録する大ドット記録素子と、大ドット記録素子よりも小さい主ドットを記録する小ドット記録素子を有する。
【００３７】
また、インクジェット記録装置１０は、ホスト装置３００から取得した原画像データを格納する画像データバッファ１０２と、ホスト装置３００から取得した制御情報を格納する制御情報バッファ１０４と、ホスト装置３００から取得した原画像データを、記録部１１２の各記録素子毎の階調値をそれぞれ有する複数の画素からなる画像データ（以下「記録データ」と称する）に変換する画像データ処理部１０６を備える。
【００３８】
画像データ処理部１０６によって取得される記録データは、複数の画素によって構成されており、各画素は、記録素子の種類毎に量子化された（具体的には、各インク色毎に量子化された、及び／又は、各ドットサイズ毎に量子化された）、複数の階調値を有する。例えば、ひとつの画素は、Ｃインクドットの階調値、Ｍインクドットの階調値、Ｙインクドットの階調値、および、Ｋインクドットの階調値、の４つの階調値を有する。また、例えば、ひとつの画素は、大ドットの階調値、および、小ドット、の２つの階調値を有する。また、例えば、ひとつの画素は、Ｃインク且つ大ドットの階調値、Ｃインク且つ小ドットの階調値、Ｍインク且つ大ドットの階調値、Ｍインク且つ小ドットの階調値、Ｙインク且つ大ドットの階調値、Ｙインク且つ小ドットの階調値、Ｋインク且つ大ドットの階調値、Ｋインク且つ小ドットの階調値、の８つの階調値を有する。
【００３９】
階調値は、ｎ値ともいい、ｎ個（ｎは３以上の整数である）のレベル（階調）にレベル分けされている。例えばｎ＝９（９階調）の場合、階調値は９個のレベル（レベル０〜８）にレベル分けられている。ひとつの階調値は、ｎ個のレベルのうち何れかのレベル（階調）を示す。
【００４０】
制御データは、高画質記録モード、高速記録モードなどの記録モードを指示する記録モード指示データを含む。
【００４１】
また、インクジェット記録装置１０は、複数のドットパターンをドットパターンテーブルとして予め記憶するドットパターン記憶部１２２と、記録データから打滴データを生成する際に、記録データの各画素に順次注目し、ドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応するドットパターンを選択して、打滴データバッファ１１８へ展開するドットパターン選択部１２４を備える。
【００４２】
ドットパターン記憶部１２２に記憶された各ドットパターンは、各階調値に対応して記録部１１２の記録素子の主液滴により被記録媒体に記録されるドット（主ドット）の配置を示す。言い換えると、各ドットパターンは、記録データの各画素のひとつの階調値に対応する複数のドット位置（例えば、４×４ドット）における、各ドット位置毎の主ドットの有無を示す。また、複数のドットパターンは、各階調（例えば、レベル０〜８の各レベルごと）にそれぞれ関連付けられて、ドットパターンテーブルとして、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。なお、記録素子の主液滴の打滴に伴って生じる副液滴（サテライト液滴）により被記録媒体上に記録されるドット（以下「副ドット」と称する）の有無は、ドットパターンには含まれていない。
【００４３】
なお、本発明の考慮する副液滴は、主液滴に続いて当該主液滴と同一ノズルから打滴される最大の液滴（ここではひとつ目の副液滴）である。
【００４４】
ドットパターン選択部１２４は、注目した画素毎に、全ての種類（例えば、Ｃインクドットの記録素子、Ｍインクドットの記録素子、Ｙインクドットの記録素子、および、Ｋインクドットの記録素子、の４種類）のうちで少なくとも２種類の特定の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子、および、Ｍインクドットの記録素子）について、主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）で、少なくとも、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンを選択する。例えば、ｎ＝９（９階調）の場合、１画素毎の主ドットの数と副ドットの数との和が、階調値の最大値（レベル８）に対応する最大ドット数（８個）以下であるとき、特定の種類の記録素子間（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）で、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンが選択される。
【００４５】
ここで、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００４６】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。
【００４７】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００４８】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【００４９】
図２は、図１のインクジェット記録装置１０の具体的なハードウエア構成の一例を示す要部ブロック図である。
【００５０】
図２において、外部インターフェース２０２は、インクジェット記録装置１０の外部から原画像データ及び制御情報が入力信号として入力されるインターフェースである。具体的には、有線又は無線で図１のホスト装置３００と通信する通信インターフェースが挙げられる。ユーザインタフェース２０４は、ユーザから各種の指示が入力されるインターフェースである。例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）及び操作ボタンを有する操作パネルが挙げられる。
【００５１】
ＭＰＵ（Micro Processing Unit）２１２は、マイクロコンピュータとして、所定のプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２１４は、各種の可変データを記憶する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２１６は、ＭＰＵ２１２によって実行されるプログラム及び固定データを記憶する。
【００５２】
記録ヘッド５０は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、被記録媒体に向けてインクを打滴する。なお、記録ヘッド５０の例については後に詳説する。ヘッドドライバ２２２は、記録ヘッド５０を駆動するドライバ回路からなる。
【００５３】
主走査モータ２３２は、被記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）において、記録ヘッド５０を被記録媒体に対して相対的に移動（走査）させるモータである。主走査モータドライバ２３４は、主走査モータ２３２を駆動する回路である。副走査モータ２３６は、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）において、記録ヘッド５０を被記録媒体に対して相対的に移動（走査）させるモータである。副走査モータドライバ２３８は、副走査モータ２３６を駆動する回路である。
【００５４】
なお、図２に示すインクジェット記録装置１０は、主走査方向及び副走査方向の両走査方向において記録ヘッド５０を記録媒体に対して走査させるマルチパス型であるが、本発明はこのようなマルチパス型に限定されず、副走査方向のみにおいて記録ヘッド５０を記録媒体に対して走査させるシングルパス型であってもよい。
【００５５】
図２に示すインクジェット記録装置１０のハードウエア構成と図１に示す構成との対応関係について簡単に説明すると、ＭＰＵ２１２によって図１の画像データ処理部１０６、ドットパターン選択部１２４及びマスク処理部１１９が構成されており、ＲＡＭ２１４によって図１の画像データバッファ１０２、制御情報バッファ１０４及び打滴データバッファ１１８が構成されており、ＲＯＭ２１６によって図１のドットパターン記憶部１２２が構成されており、記録ヘッド５０によって図１の記録部１１２が構成されており、ヘッドドライバ２２２によって図１の記録駆動部１１６が構成されており、主走査モータ２３２、主走査モータドライバ２３４、副走査モータ２３６及び副走査モータドライバ２３８によって図１の走査部１１４が構成されている。
【００５６】
図３は、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶された、複数のドットパターンからなるドットパターンテーブルの一例を示す。
【００５７】
図３において、各ドットパターンのサイズは２ドット×４ドットであり、階調値は４ビットでｎ＝９（レベル０〜８）である。
【００５８】
ドットパターン記憶部１２２には、階調値の各レベル（レベル０〜８）にそれぞれ関連付けられて、各レベル（階調）で選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。なお、レベル３、４、５、６、７のドットパターンは、図示の便宜上、省略されている。
【００５９】
本例では、階調値の各レベルと、被記録媒体に記録される主ドットの数とを等しくしてある。例えば、１画素に対して、レベル０では０個、レベル１では１個、レベル２では２個、レベル８では８個の主ドットが、被記録媒体に記録される。同様に、レベル３〜７も主ドットの数に等しい。
【００６０】
また、ドットパターン記憶部１２２には、互いにドットの種類が異なる複数種類の記録素子にそれぞれ関連付けられて、各種類の記録素子に対して選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。なお、第１の種類の記録素子及び第２の種類の記録素子以外の種類の記録素子（第３〜８の記録素子）に関連付けられたドットパターンは、図示の便宜上、省略されている。
【００６１】
例えば、第１の種類の記録素子は、シアン色インクを打滴する素子（Ｃインクドットの記録素子）であり、第２の種類の記録素子は、マゼンタ色インクを打滴する素子（Ｍインクドットの記録素子）である。
【００６２】
また、例えば、第１の種類の記録素子は、主液滴により被記録媒体に大ドットを記録する素子（大ドットの記録素子）であり、第２の種類の記録素子は、主液滴により被記録媒体に小ドットを記録する素子（小ドットの記録素子）である。
【００６３】
また、ドットパターン記憶部１２２には、高画質記録モードと高速記録モードとにそれぞれ関連付けられて、各記録モードで選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。
【００６４】
なお、本例では、第１の種類の記録素子に対して両記録モードで共通のドットパターンが記憶されており、第２の種類の記録素子に対して各記録モード別にドットパターンが記録されている。
【００６５】
また、ドットパターン記憶部１２２には、識別番号（No.）が異なるドットパターンが登録されている。
【００６６】
本例では、記録素子、記録モード及び階調値の３つの条件が同一であったときに選択可能なドットパターンが、それぞれ２つずつ、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【００６７】
ドットパターン選択部１２４は、記録素子、記録モード及び階調値の３つの条件が同一であったとき、識別番号１のドットパターン及び識別番号２のドットパターンのうちで何れかのドットパターンを、等確率（１／２の確率）で選択する。なお、ドットパターン選択部１２４は、原則として、記録素子及び記録モードが同じであって、かつ、同じレベルの階調値が連続しているとき、識別番号１のドットパターン及び識別番号２のドットパターンを交互に選択する。
【００６８】
また、ドットパターン記憶部１２２には、記録データの各画素毎に、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子のうちで少なくとも２種類の特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が、階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンが記憶されている。
【００６９】
ここで、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００７０】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。
【００７１】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００７２】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【００７３】
ドットパターン選択部１２４は、図３のドットパターンテーブルに基づいて、各種のドットパターン選択処理を行う。
【００７４】
第１に、第１の種類の記録素子が小ドット記録用であり、第２の種類の記録素子が大ドット記録用であって、大ドット記録時の副液滴の発生が無視できるほど少ない場合、あるいは、大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が速く主液滴とほぼ同一位置に着弾する場合には、ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎について、第１の種類の記録素子および第２の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、第１の種類の記録素子と第２の種類の記録素子との間での副ドットの位置同士の一致は無視して、第１の種類の記録素子の主ドット位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の主ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択する。
【００７５】
なお、本発明はこのような場合に特に限定されない。第１の種類の記録素子が小ドット記録用であり、第２の種類の記録素子が大ドット記録用であって、大ドット記録時の副液滴の発生が無視できない程度であり、且つ、大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が遅く主液滴とは異なる位置に着弾する場合には、ドットパターン選択部１２４が、注目した各画素毎に、第１の種類の記録素子および第２の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、第１の種類の記録素子の主ドットの位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、第２の種類の記録素子の主ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の副ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択するようにしてもよい。
【００７６】
第２に、第１の種類の記録素子がＣ（シアン色）インクドット記録用であり、第２の種類の記録素子がＭ（マゼンタ色）インクドット記録用であり、第３の種類の記録素子がＹ（イエロー色）インクドット記録用である場合、ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎に、第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」以下）であるとき、第１の種類の記録素子の主ドットの位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、第２の種類の記録素子の主ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の副ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択する。なお、Ｙ（イエロー）インクドット記録用の第３の種類の記録素子が存在するが、ＹインクドットとＣインクドットとの位置の一致、及び、ＹインクドットとＭインクドットとの位置の一致は、視認性において問題が小さいので無視する。
【００７７】
第３に、インク色と主ドットのサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有する場合について説明する。例えば、第１の種類の記録素子がＣインク且つ大ドット記録用であり、第２の種類の記録素子がＣインク且つ小ドット記録用であり、第３の種類の記録素子がＭインク且つ大ドット記録用であり、第４の種類の記録素子がＭインク且つ小ドット記録用であり、第５の種類の記録素子がＹインク且つ大ドット記録用であり、第６の種類の記録素子がＹインク且つ小ドット記録用である。ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎に、第１、第２の記録素子（Ｃインクドット用の記録素子）及び第３、第４の記録素子（Ｍインクドット用の記録素子）について、すなわちシアン色及びマゼンタ色の特定の２色のインクに係る特定種類の記録素子（第１、第２、第３および第４の記録素子）の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、前記特定の２色のインクに係る特定種類の記録素子（第１、第２、第３および第４の記録素子）で、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、副ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択する。
【００７８】
また、高画質記録モードでは前述のドット位置の一致の回避を行う一方で、高速記録モードではドット位置の一致を無視するようにしてもよい。
【００７９】
なお、図３に２×４ドットのドットパターンを示したのは説明の便宜上であり、例えば４ドット×４ドットのドットパターンであってもよい。
【００８０】
図４は、図１の記録部１１２の一例を示す全体構成図である。
【００８１】
図４において、記録部１１２は、主走査方向Ｍに沿って往復移動するシャトル型（シリアル型）の記録ヘッド５０によって構成されている。本例では、シアン（Ｃ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｍと、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｙと、黒（Ｋ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｋによって、記録部１１２が構成されている。
【００８２】
また、キャリッジ６０は、主走査方向Ｍに沿って設けられたガイド６２に案内されて、記録ヘッド５０を主走査方向において移動させる。これにより、記録ヘッド５０が主走査方向Ｍにおいて記録媒体１６に対し走査される。
【００８３】
また、記録媒体１６は、図示を省略した搬送機構により、副走査方向Ｓにおいて搬送される。これにより、記録ヘッド５０が副走査方向Ｓにおいて記録媒体１６に対し走査される。
【００８４】
図５は、図４の記録ヘッド５０を被記録媒体１６側から見た平面図である。
【００８５】
図５において、記録ヘッド５０は、各インク色毎の記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに分割されて構成されているとともに、大ドット記録ヘッド５０ＫＬ、５０ＣＬ、５０ＭＬ、５０ＹＬと小ドット記録ヘッド５０ＫＳ、５０ＣＳ、５０ＭＳ、５０ＹＳに分割されて構成されている。
【００８６】
大ドット記録ヘッド５０ＫＬ、５０ＣＬ、５０ＭＬ、５０ＹＬは、大ドット用の所定の径を有するノズル５１Ｌが副走査方向Ｓに沿って配列されている。小ドット記録ヘッド５０ＫＳ、５０ＣＳ、５０ＭＳ、５０ＹＳは、大ドット用のノズル５１Ｌよりも小さい径を有する小ドット用のノズル５１Ｓが副走査方向Ｓに沿って配列されている。
【００８７】
図５の６Ａ−６Ａ線に沿った断面を図６（Ａ）に示し、図５の６Ｂ−６Ｂ線に沿った断面を図６（Ｂ）に示す。
【００８８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）において、大ドット記録素子５４Ｌ及び小ドット記録素子５４Ｓは、それぞれ、ノズル５１Ｌ、５１Ｓと、インクが充填される圧力室５２Ｌ、５２Ｓと、圧力室５２Ｌ、５２Ｓ内に気泡を発生させることにより圧力室５２Ｌ、５２Ｓ内の圧力を変化させるヒータ５８Ｌ、５８Ｓによって構成されている。
【００８９】
小ドット記録素子５４Ｓのノズル５１Ｓから打滴される主液滴の液滴量は、大ドット記録素子５４Ｌのノズル５１Ｌから打滴される主液滴の液滴量よりも小さい。これらの互いに異なる液滴量の主液滴を打滴するノズル５１Ｌ、５１Ｓをそれぞれ有する記録素子５４Ｌ、５４Ｓにより、互いにサイズの異なるドットを被記録媒体に記録し得る。
【００９０】
なお、図６には、インクを打滴するための圧力を発生する手段として、ヒータを用いた場合を例に示したが、本発明において圧力発生手段はヒータに特に限定されない。例えば、圧力発生手段として、圧電素子を用いてもよい。
【００９１】
図７は、図１の記録部１１２の他の例を示す全体構成図である。
【００９２】
図７において、記録部１１２は、いわゆるフルライン型の記録ヘッド５０によって構成されている。本例では、シアン（Ｃ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｍと、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｙと、黒（Ｋ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｋによって、記録部１１２が構成されている。
【００９３】
１対のローラ３１、３２にはベルト３３が掛け渡されており、これらによって被記録媒体１６は副走査方向Ｓに沿って搬送される。
【００９４】
各記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、被記録媒体１６の搬送方向（副走査方向Ｓ）とは直交する方向（主走査方向Ｍ）に沿って配設されている。
【００９５】
図８は、図７に示すひとつの記録ヘッド５０の全体構成を示す平面透視図である。
【００９６】
図８において、記録ヘッド５０は、被記録媒体１６の搬送方向（副走査方向Ｓ）と直交する方向（主走査方向Ｍ）において、被記録媒体１６の幅Ｗｍに対応する長さにわたり、被記録媒体１６に向けてインクを打滴する多数のノズル５１（液体吐出口）を２次元的に配列させた構造を有している。
【００９７】
記録ヘッド５０は、液体を吐出するノズル５１、ノズル５１に連通する圧力室５２、圧力室５２へ液体を供給するための液体供給口５３などを含んでなる複数の記録素子５４が、主走査方向Ｍ及び主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす斜め方向の２方向に沿って配列されている。なお、図８では、図示の便宜上、一部の記録素子５４のみ描いている。
【００９８】
ノズル５１は、具体的には、主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θをなす斜め方向において、一定のピッチｄで配列されており、これにより、主走査方向Ｍに沿った一直線上にｄ×ｃｏｓθの間隔で配列されたものと等価に取り扱うことができる。
【００９９】
なお、インクを打滴するための圧力を発生する手段の例としては、ヒータ、圧電素子などが挙げられる。
【０１００】
図９は、インクジェット記録装置１０における記録処理の一例の流れの概略を示すフローチャートである。この記録処理は、図１の画像データ処理部１０６、ドットパターン選択部１２４、マスク処理部１１９などを構成している図２のＭＰＵ２１２によって、所定のプログラムに従い、実行される。
【０１０１】
まず、図１の画像データバッファ１０２から原画像データを取得する（ステップＳ２）。ここで、原画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎の８ビットデータによって構成されているものとする。
【０１０２】
次に、原画像データを、マッピング用の３Ｄ−ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）を用い、インクジェット記録装置１０で色再現可能な領域へマッピングする（ステップＳ４）。
【０１０３】
次に、マッピングされた画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色と、大ドット、小ドットの各ドットサイズとにそれぞれ分解された画像データに変換する（ステップＳ６）。なお、ＳＣ（ソフトシアン）、ＳＭ（ソフトマゼンタ）などのライト系インクを用いる場合には、これらのインク色の画像データも得られる。インク色分解には、インク色分解用の３Ｄ−ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）が用いられる。
【０１０４】
次に、デジタルハーフトーニングとして誤差拡散を行う（ステップＳ８）。これにより、４ビット、９階調の階調値を有する画素によって構成される記録データが取得される。
【０１０５】
例えば、図５に示す記録部１１２の場合、記録データの各画素は、Ｋインクで大ドット記録用の階調値、Ｋインクで小ドット記録用の階調値、Ｃインクで大ドット記録用の階調値、Ｃインクで小ドット記録用の階調値、Ｍインクで大ドット記録用の階調値、Ｍインクで小ドット記録用の階調値、Ｙインクで大ドット記録用の階調値、および、Ｙインクで小ドット記録用の階調値を有する。すなわち、記録データの各画素は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる各記録素子毎の階調値を有する。
【０１０６】
次に、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素の各階調値にそれぞれ対応するドットパターンを、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶されている複数のドットパターンの中から選択して、図１の打滴データバッファ１１８へ展開する（ステップＳ１０）。これにより、打滴データバッファ１１８には、記録エリア全域の打滴データが格納される。
【０１０７】
例えば、図５に示す記録部１１２の場合、Ｋインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｋインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｃインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｃインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｍインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｍインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｙインク且つ大ドット記録用の打滴データ、および、Ｙインク且つ小ドット記録用の打滴データが得られる。すなわち、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる各記録素子毎の打滴データが得られる。
【０１０８】
次に、記録エリア全域の打滴データから、マスクを用いて、記録ヘッド５０の１走査毎の打滴データを抽出する（ステップＳ１２）。なお、マルチパスの場合には、それぞれの走査に対応したマスクを用いて、１走査毎の打滴データを抽出する。
【０１０９】
そして、１走査毎の打滴データを用いて、図１の記録駆動部１１６により記録ヘッド５０を駆動して、被記録媒体１６上に画像を形成する（ステップＳ１４）。
【０１１０】
図１０は、図９のステップＳ１０の処理内容を示すフローチャートである。
【０１１１】
なお、記録部１１２がインク色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色）とドットサイズ（大サイズ、小サイズの２サイズ）とが互いに異なる８種類の記録素子を有している場合を例に説明する。
【０１１２】
まず、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素の階調値を抽出する（ステップＳ１０２）。インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子用の階調値（すなわち８つの階調値）がそれぞれ抽出される。
【０１１３】
次に、注目した画素の各階調値に対応するドットパターンを、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶されている複数のドットパターンの中から選択する（ステップＳ１０４）。ここで、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子用のドットパターン（すなわち８つのドットパターン）がそれぞれ選択される。
【０１１４】
ここで、注目した画素毎に、特定の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）の主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が、階調値の最大値（例えば８）に対応するドットパターンの最大ドット数（例えば８）以下であるとき、特定の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）の間で、主ドットの位置同士が一致せず、主ドットの位置と副ドットの位置とが、互いに一致しないドットパターンが選択される。
【０１１５】
ここで、選択されるドットパターンは、更に、特定の種類の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）について、同じ種類の記録素子間で主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【０１１６】
次に、選択したドットパターンを図１の打滴データバッファ１１８に展開する（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
記録データ内の全画素について処理が完了したか否か判定し（ステップＳ１０８）、完了するまで、ステップＳ１０２〜１０６を繰り返す。
【０１１８】
以下では、２つの実施例に分けて、ドットパターンの選択処理について詳細に説明する。
【０１１９】
（実施例１）
本実施例において、記録ヘッド５０は、走査速度が互いに異なる高画質記録モードと高速記録モードとを有し、記録モードが切り換わると走査速度が切り換わる。
【０１２０】
また、本実施例において、記録ヘッド５０は、主液滴により被記録媒体上に記録されるドット(主ドット）の大きさが互いに異なる大ドット記録素子および小ドット記録素子を有する。ここで、大ドットの記録素子は副液滴の発生が無視できるほど少ないか、あるいは大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が速く主液滴とほぼ同一位置に着弾するので、ドットパターンを検討する上では、副液滴を無視できるのに対し、小ドットの記録素子は主液滴に近いサイズの副液滴が主液滴から離れた位置に着弾するので副液滴の発生を無視することができない。
【０１２１】
なお、以下の説明を簡略に行うため、図１１（Ａ）に示す簡略化した記録ヘッド５０１を考える。この記録ヘッド５０１は、小口径のノズル５１Ｓを有する小ドット記録素子５４Ｓと、大口径のノズル５１Ｌを有する大ドット記録素子５４Ｌとを、少なくとも各１個ずつ有する。これらの記録素子５４Ｓ、５４Ｌは、主走査方向Ｍに沿って並んで設けられている。
【０１２２】
被記録媒体上に形成される画像の解像度は、例えば、副走査方向が1200dpi、主走査方向が1200dpiである。また、本実施例において、ドットパターンは２ドット×４ドット、階調値は４ビットからなる９階調（レベル０〜８）であり、階調値のレベルとドットパターンの主ドットの個数とは等しい。
【０１２３】
図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１のドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの例を示す。いずれの図も、説明の便宜上、レベル１に対応するドットパターンと、レベル２に対応するドットパターンのみ示している。実際には、レベル０及び３〜８に対応するドットパターンも、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【０１２４】
図１２（Ａ）に示すドットパターンは、小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・小ドット）の有無を示すドットパターンである。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すドットパターンは、大ドット記録素子５４Ｌの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・大ドット）の有無を示すドットパターンである。
【０１２５】
なお、図１２（Ｂ）示すドットパターンは高画質記録モード用であり、図１２（Ｃ）に示すドットパターンは高速記録モード用である。大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとして、図１２（Ｂ）に示すドットパターンを選択するか、あるいは、図１２（Ｃ）に示すドットパターンを選択するかは、記録ヘッド５０１の記録モード（具体的には記録ヘッド５０１の走査速度）によって異なる。
【０１２６】
まず、記録モードが高画質記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。ここで、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１２７】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ａ）に示す複数の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ドットパターン記憶部１２２には、レベル２の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンとして、識別番号が異なる複数のドットパターンが記憶されており、これらのうちで何れのドットパターンを選択するかについては、交互に選択するなどの方法がある。
【０１２８】
図１３（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択された小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターン（すなわち小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、小ドット記録素子５４Ｓの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１２９】
図１３（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のひとつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ右隣に位置する。
【０１３０】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ｂ）に示す高画質記録モード用かつ大ドット記録素子５４Ｌ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１３１】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１３（Ａ）に示す小ドット記録素子５４Ｓの主ドット８１Ｍ及び副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、これから選択しようとする大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターン（図１３（Ｂ）に示す）を選択する。
【０１３２】
本実施例では、図１３（Ｃ）に示すように、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・小ドット）の位置と、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・小ドット）の位置と、大ドット記録素子５４Ｌから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・大ドット）の位置とが、一致しない。
【０１３３】
次に、記録モードが高速記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍である。また、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１３４】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ａ）に示す複数の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ここまでは、高画質記録モードの場合と同じである。
【０１３５】
図１４（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択された小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターン（すなわち小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、小ドット記録素子５４Ｓの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１３６】
なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍なので、図１４（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のふたつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ右隣に位置する。
【０１３７】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ｃ）に示す高速記録モード用かつ大ドット記録素子５４Ｌ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１３８】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１４（Ａ）に示す小ドット記録素子５４Ｓ用の主ドット８１Ｍ及び副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、これから選択しようとする大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターン（図１４（Ｂ）に示す）を選択する。
【０１３９】
本実施例では、図１４（Ｃ）に示すように、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・小ドット）の位置と、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・小ドット）の位置と、大ドット記録素子５４Ｌから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・大ドット）の位置とが、一致しない。
【０１４０】
（実施例２）
本実施例において、記録ヘッド５０は、走査速度が互いに異なる高画質記録モードと高速記録モードとを有し、記録モードが切り換わると走査速度が切り換わる。
【０１４１】
また、本実施例において、記録ヘッド５０は、打滴するインク色が互いに異なる複数の記録素子を有する。具体的には、シアン（Ｃ）色のインクを打滴するＣインク記録素子と、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴するＭインク記録素子と、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴するＹインク記録素子を有する。ここで、Ｃインク記録素子、Ｍインク記録素子及びＹインク記録素子はいずれも主液滴とともに副液滴を発生させてしまう。なお、ＣドットとＭドットとのドット位置の一致は視認性に与える影響が大きいので考慮する一方で、ＣドットとＹドットとのドット位置の一致、及び、ＭドットとＹドットとのドット位置の一致は視認性に与える影響が少ないので無視する。
【０１４２】
なお、以下の説明を簡略に行うため、図１１（Ｂ）に示す簡略化した記録ヘッド５０２を考える。この記録ヘッド５０２は、同じ口径のノズル５１Ｌをそれぞれ有する、Ｃインク記録素子５４Ｃ、Ｍインク記録素子５４Ｍ、および、Ｙインク記録素子５４Ｙを、少なくとも各１個ずつ有する。これらの記録素子５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｙは、主走査方向Ｍに沿って並んで設けられている。
【０１４３】
被記録媒体上に形成される画像の解像度は、例えば、副走査方向が1200dpi、主走査方向が1200dpiである。また、本実施例において、実施例１と同様に、ドットパターンは２ドット×４ドット、階調値は４ビットからなる９階調（レベル０〜８）であり、階調値のレベルとドットパターンの主ドットの個数とは等しい。
【０１４４】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１のドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの例を示す。いずれの図も、説明の便宜上、レベル１に対応するドットパターンと、レベル２に対応するドットパターンのみ示している。実際には、レベル０及び３〜８に対応するドットパターンも、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【０１４５】
図１５（Ａ）に示すドットパターンは、Ｃインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット（主・Ｃドット）の有無を示すドットパターンである。図１５（Ｂ）及び（Ｃ）に示すドットパターンは、Ｍインク記録素子５４Ｍの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・Ｍドット）の有無を示すドットパターンである。Ｙインク記録素子５４Ｙの主液滴により記録される主ドットの有無を示すドットパターンは、図示を省略した。
【０１４６】
なお、図１５（Ｂ）示すドットパターンは高画質記録モードであり、図１５（Ｃ）に示すドットパターンは、高速記録モード用である。Ｍインク記録素子５４Ｍ用のドットパターンとして、図１５（Ｂ）に示すドットパターンを選択するか、あるいは、図１５（Ｃ）に示すドットパターンを選択するかは、記録ヘッド５０２の記録モード（具体的には記録ヘッドの走査速度）によって異なる。
【０１４７】
まず、記録モードが高画質記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。ここで、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１４８】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ａ）に示す複数のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。なお、ドットパターン記憶部１２２には、レベル２のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンとして、識別番号が異なる複数のドットパターンが記憶されており、これらのうちで何れのドットパターンを選択するかは、交互に選択するなどの方法がある。
【０１４９】
図１６（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターン（すなわちＣインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、Ｃインク記録素子５４Ｃの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５０】
図１６（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のひとつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ右隣に位置する。
【０１５１】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ｂ）に示す高画質記録モード用かつＭインク記録素子５４Ｍ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１５２】
図１６（Ｂ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＭインク記録素子５４Ｍ用のドットパターン（すなわちＭインク記録素子５４Ｍの主液滴により記録される主ドット８２Ｍのドットパターンである）と、Ｍインク記録素子５４Ｍの副液滴により記録される副ドット８２Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５３】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１６（Ａ）に示すＣインク記録素子５４Ｃの主ドット８１Ｍおよび副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、図１６（Ｂ）に示すＭインク記録素子５４Ｍの主ドット８２Ｍおよび副ドット８２Ｓの合成ドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、Ｍインク記録素子５４Ｍ用のドットパターンを選択する。
【０１５４】
本実施例では、図１６（Ｃ）に示すように、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・Ｃドット）の位置と、Ｃインク記録素子５４から打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・Ｃドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・Ｍドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される副液滴により記録される副ドット８２Ｓ（副・Ｍドット）の位置とが、一致しない。
【０１５５】
次に、記録モードが高速記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を以下説明する。なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍である。また、注目している画素の階調値はレベル２であるものとする。
【０１５６】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ａ）に示す複数のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ここまでは、高画質記録モードのである場合と同じである。
【０１５７】
図１７（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターン（すなわちＣインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、Ｃインク記録素子５４Ｃの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５８】
なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍なので、図１７（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍのふたつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ右隣に位置する。
【０１５９】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ｃ）に示す高速記録モード用かつＭドット用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１６０】
図１７（Ｂ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＭインク記録素子５４Ｍのドットパターン（すなわちＭインク記録素子５４Ｍの主液滴により記録される主ドット８２Ｍのドットパターンである）と、Ｍインク記録素子５４Ｍの副液滴により記録される副ドット８２Ｓのドットパターンが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１６１】
本実施例では、図１７（Ｃ）に示すように、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・Ｃドット）の位置と、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・Ｃドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・Ｍドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される副液滴により記録される副ドット８２Ｓ（副・Ｍドット）の位置とが、一致しない。
【０１６２】
なお、実施例１では、ドットサイズが互いに異なる小ドット記録素子５４Ｓおよび大ドット記録素子５４Ｌについて、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避する場合について説明し、実施例２では、インク色が互いに異なるＣインク記録素子５４Ｃ、Ｍインク記録素子５４ＭおよびＹインク記録素子５４ＹのうちでＣインク記録素子５４ＣおよびＭインク記録素子５４Ｍについて、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１６３】
例えば、記録部１１２が、インク色（Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク）とドットサイズ（大ドット、小ドット）との組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子を有し、２色のインク（ＣインクおよびＭインク）について、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避するようにしてもよい。詳細には、ドットパターン選択部１２４は、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素毎に、特定の４種類の記録素子（Ｃインク且つ大ドット用の記録素子、Ｃインク且つ小ドット用の記録素子、Ｍインク且つ大ドット用の記録素子、および、Ｍインク且つ小ドット用の記録素子）の主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、ドットの種類が異なる特定の前記４種類の記録素子間で、主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択するように構成してもよい。このような場合、ドットパターン記憶部１２２に記憶されるドットパターンは、記録データの各画素毎に、特定の前記４種類の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、特定の前記４種類の記録素子において、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンである。
【０１６４】
なお、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す要部ブロック図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の具体的なハードウエア構成の一例を示す要部ブロック図である。
【図３】ドットパターンテーブルの一例を示す説明図である。
【図４】図１の記録部の一例を示す全体構成図である。
【図５】図４の記録部を被記録媒体側から見た平面図である。
【図６】（Ａ）は図５の６Ａ―６Ａ線に沿った断面図、（Ｂ）は図５の６Ｂ―６Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】図１の記録部の他の例を示す全体構成図である。
【図８】図７の記録部を構成するひとつの記録ヘッドの平面透視図である。
【図９】記録処理の一例の流れの概略を示すフローチャートである。
【図１０】図９のドットパターン選択を行うステップの詳細を示すフローチャートである。
【図１１】実施例の説明のための簡略化した記録ヘッドを示す図である。
【図１２】実施例１におけるドットパターンを示す図である。
【図１３】実施例１における高画質記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１４】実施例１における高速記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１５】実施例２におけるドットパターンを示す図である。
【図１６】実施例２における高画質記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１７】実施例２における高速記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１８】従来技術における課題の説明に用いる説明図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１０…インクジェット記録装置、５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）…記録ヘッド、５１（５１Ｓ、５１Ｌ）…ノズル、５４（５４Ｓ、５４Ｌ）…記録素子、１１２…記録部（記録手段）、１１４…走査部、１１８…打滴データバッファ、１２２…ドットパターン記憶部、１２４…ドットパターン選択部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、複数の画素からなる所定の記録データに基づいて被記録媒体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の被記録媒体に互いに異なる色のインクを打滴するインクジェット記録装置や、所定の被記録媒体に互いに異なる液滴量のインクを打滴するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、同一の階調が連続する画像において、インクの着弾位置精度の誤差、或いは、走査精度の誤差（具体的には、被記録媒体の送り精度の誤差や、記録ヘッドのキャリッジによる送り精度の誤差）が原因となり、被記録媒体上に周期的な濃度ムラやスジが現れる場合がある。
【０００４】
また、周期的な濃度ムラやスジは、単位面積あたりの被記録媒体上でのドットの被覆率と密接な関係があり、主に低中間階調領域の画像を出力する場合、互いに大きさの異なるドット同士が被記録媒体上で一致する位置に記録されると、ドットの被覆率が低くなり、濃度ムラやスジが目立ちやすくなる。
【０００５】
また、同一の走査で、互いに大きさの異なる複数のドット、或いは、互いに色の異なる複数のドットが、被記録媒体上で一致する位置に記録されると、局所的に見れば被記録媒体はインクを吸収しきれず、被記録媒体上でドットの形状が乱れ、画像形成上好ましくないノイズ感を生み出す場合がある。
【０００６】
特許文献１には、互いに異なる大きさのドットを所定の被記録媒体に記録する第１の記録素子と第２の記録素子とを有する記録手段を用い、ｎ値（階調値）によって表された記録データに基づいて被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、複数のドットパターンを予め格納する格納手段と、この格納手段に予め格納されている複数のドットパターンの中から記録データの各階調値に対応するドットパターンを選択して所定のバッファへ展開する手段と、前記バッファ内のデータに従って、前記第１の記録素子と前記第２の記録素子により記録を行う制御手段とを有し、前記格納手段は、前記第１の記録素子と前記第２の記録素子とでドット位置が一致しないドットパターンを格納したものが記載されている。
【特許文献１】特開２００４―１４８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近のインクジェット記録装置では、１ｐｌ程度の微小液滴を打滴できるようになったが、微小液滴の場合には主液滴の大きさに迫るようなサテライト液滴（副液滴）を伴うことが多い。このため、ドットの配置を考える上では、主液滴のドット位置のみではなく、サテライト液滴のドット位置も考慮する必要がある。
【０００８】
特許文献１に記載のものは、被記録媒体上での単位面積あたりの小ドット及び大ドットの被覆率を上げるべく、両ドットの位置が一致しないドットパターンを用いる構成となっているが、サテライト液滴の影響が大きい場合、すなわちサテライト液滴により被記録媒体上に記録される単位面積あたりのドットの被覆率が主液滴により被記録媒体上に記録される単位面積あたりのドットの被覆率に近い場合には、濃度ムラやドット形状の乱れを避けることができないという課題がある。
【０００９】
このような課題について、図１８を用いて説明する。図１８において、被記録媒体に大ドットを記録する第１の記録素子に用いる大ドットパターン９１と、被記録媒体に小ドットを記録する第２の記録素子に用いる小ドットパターン９２とは、互いにドット位置が一致しないドットパターンのセットである。しかし、第１の記録素子により実際に被記録媒体上に記録されるドット９３Ｍの位置を示すドットパターン９３と第２の記録素子により被記録媒体上に実際に記録されるドット９４Ｍ、９４Ｓの位置を示すドットパターン９４とを合成して得られる合成ドットパターン９５において、第１の記録素子の主液滴により記録されたドット９３Ｍと、第２の記録素子のサテライト液滴により記録されたドット９４Ｓとで、被記録媒体上のドット位置が一致してしまうことになる。
【００１０】
以上述べたような主液滴によるドット位置とサテライト液滴によるドット位置との一致の問題は、異なるインク色間でも同様に発生する。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、微小液滴を用いる場合でも、濃度ムラやドット形状の乱れが生じにくいようにすることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録装置において、前記階調値に対して前記記録手段の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶するドットパターン記憶手段と、前記記録手段の打滴に用いられる打滴データを格納するバッファと、前記記録データの各画素に順次注目し、前記ドットパターン記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択して、前記バッファへ展開するドットパターン選択手段と、を備え、前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００１３】
ここで、本発明の考慮する副液滴は、主液滴に続いて当該主液滴と同一ノズル（液体吐出口）から打滴される最大の副液滴である。
【００１４】
この発明によれば、各画素毎に、特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和がドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンが選択されるので、副液滴（サテライト液滴）が独立液滴として発生しやすい微小液滴を用いる場合でも、副液滴を含めてドット位置の一致が回避されることになり、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止される。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、互いに記録するドットの種類が異なる前記複数種類の記録素子は、インク色およびドットサイズのうちで少なくとも一方が互いに異なる記録素子であることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明において、前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の発明において、前記ドットパターン記憶手段に記憶されるドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、一の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、前記被記録媒体に対する走査速度が互いに異なる複数の記録モードを有し、前記ドットパターン選択手段は、前記記録モードの切り換えによる走査速度の変更に対応して、前記各記録モード毎に異なる前記ドットパターンを選択してドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする記録装置を提供する。
【００２１】
この発明によれば、走査速度が変わっても、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止されることになる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、前記被記録媒体に高画質で画像を形成する高画質記録モードとそれ以外の記録モードとを有し、前記ドットパターン選択手段は、少なくとも前記高画質記録モードであるとき、ドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする記録装置を提供する。
【００２３】
この発明によれば、少なくとも高画質が求められる高画質記録モードにおいて、濃度ムラやドット形状の乱れが抑止されることになる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項１、２、３、４、６、７、８の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの大きさが互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、前記第１の種類の記録素子の主液滴によるドットは、前記第２の種類の記録素子の主液滴によるドットよりも小さく、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記記録手段は、インク色が互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記記録手段は、シアン色のインクを打滴する第１の種類の記録素子と、マゼンタ色のインクを打滴する第２の種類の記録素子と、イエロー色のインクを打滴する第３の種類の記録素子とを有し、前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２７】
この発明によれば、視認性の高いブルーの濃度ムラやドット形状の乱れを回避できることになる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか１項に記載の発明において、前記記録手段は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択手段は、２色以上のインク色について前記条件のとき、少なくとも、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置を提供する。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、ドット位置の一致を回避する前記２色のインク色は、マゼンタ色およびシアン色であることを特徴とする記録装置を提供する。
【００３０】
この発明によれば、視認性の高いブルーの濃度ムラやドット形状の乱れを回避できることになる。
【００３１】
請求項１４に記載の発明は、所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録方法において、前記階調値に対して前記記録素子の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め所定の記憶手段に記憶させておき、前記記録データの各画素に順次注目し、前記記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択するドットパターン選択工程と、選択した前記ドットパターンを所定のバッファへ展開する工程と、前記バッファへ展開された複数の前記ドットパターンからなる打滴データを用いて、前記記録手段により前記被記録媒体に記録を行う工程と、を備え、前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、前記ドットパターン選択工程において、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、微小液滴を用いる場合でも、濃度ムラやドット形状の乱れが生じにくいようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用い、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の全体構成を示す要部ブロック図である。
【００３５】
図１において、インクジェット記録装置１０は、紙などの所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録部１１２と、記録部１１２を被記録媒体に対して所定の走査方向（主走査方向及び副走査方向のうち少なくとも一方）において走査させる走査部１１４と、記録部１１２を駆動してインクを打滴させる記録駆動部１１６と、記録部１１２の打滴に用いられる記録エリア全域の打滴データを格納する打滴データバッファ１１８と、打滴データバッファ１１８に格納された記録エリア全域の打滴データから記録部１１２の一走査（一主走査及び一副走査のうち少なくとも一方）毎の打滴データを生成するマスク処理を行うマスク処理部１１９を備える。
【００３６】
記録部１１２は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有する。具体的には、記録部１１２は、打滴するインクの色が互いに異なる複数種類の記録素子を有する。例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色毎に記録素子を有する。さらに、ＳＣ（ソフトシアン）、ＳＭ（ソフトマゼンタ）の各インク色の記録素子を設けてもよい。また、記録部１１２は、主液滴により被記録媒体に記録されるドット（以下「主ドット」と称する）のサイズが互いに異なる複数種類の記録素子を有する場合もある。例えば、所定の大きさの主ドットを記録する大ドット記録素子と、大ドット記録素子よりも小さい主ドットを記録する小ドット記録素子を有する。
【００３７】
また、インクジェット記録装置１０は、ホスト装置３００から取得した原画像データを格納する画像データバッファ１０２と、ホスト装置３００から取得した制御情報を格納する制御情報バッファ１０４と、ホスト装置３００から取得した原画像データを、記録部１１２の各記録素子毎の階調値をそれぞれ有する複数の画素からなる画像データ（以下「記録データ」と称する）に変換する画像データ処理部１０６を備える。
【００３８】
画像データ処理部１０６によって取得される記録データは、複数の画素によって構成されており、各画素は、記録素子の種類毎に量子化された（具体的には、各インク色毎に量子化された、及び／又は、各ドットサイズ毎に量子化された）、複数の階調値を有する。例えば、ひとつの画素は、Ｃインクドットの階調値、Ｍインクドットの階調値、Ｙインクドットの階調値、および、Ｋインクドットの階調値、の４つの階調値を有する。また、例えば、ひとつの画素は、大ドットの階調値、および、小ドット、の２つの階調値を有する。また、例えば、ひとつの画素は、Ｃインク且つ大ドットの階調値、Ｃインク且つ小ドットの階調値、Ｍインク且つ大ドットの階調値、Ｍインク且つ小ドットの階調値、Ｙインク且つ大ドットの階調値、Ｙインク且つ小ドットの階調値、Ｋインク且つ大ドットの階調値、Ｋインク且つ小ドットの階調値、の８つの階調値を有する。
【００３９】
階調値は、ｎ値ともいい、ｎ個（ｎは３以上の整数である）のレベル（階調）にレベル分けされている。例えばｎ＝９（９階調）の場合、階調値は９個のレベル（レベル０〜８）にレベル分けられている。ひとつの階調値は、ｎ個のレベルのうち何れかのレベル（階調）を示す。
【００４０】
制御データは、高画質記録モード、高速記録モードなどの記録モードを指示する記録モード指示データを含む。
【００４１】
また、インクジェット記録装置１０は、複数のドットパターンをドットパターンテーブルとして予め記憶するドットパターン記憶部１２２と、記録データから打滴データを生成する際に、記録データの各画素に順次注目し、ドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応するドットパターンを選択して、打滴データバッファ１１８へ展開するドットパターン選択部１２４を備える。
【００４２】
ドットパターン記憶部１２２に記憶された各ドットパターンは、各階調値に対応して記録部１１２の記録素子の主液滴により被記録媒体に記録されるドット（主ドット）の配置を示す。言い換えると、各ドットパターンは、記録データの各画素のひとつの階調値に対応する複数のドット位置（例えば、４×４ドット）における、各ドット位置毎の主ドットの有無を示す。また、複数のドットパターンは、各階調（例えば、レベル０〜８の各レベルごと）にそれぞれ関連付けられて、ドットパターンテーブルとして、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。なお、記録素子の主液滴の打滴に伴って生じる副液滴（サテライト液滴）により被記録媒体上に記録されるドット（以下「副ドット」と称する）の有無は、ドットパターンには含まれていない。
【００４３】
なお、本発明の考慮する副液滴は、主液滴に続いて当該主液滴と同一ノズルから打滴される最大の液滴（ここではひとつ目の副液滴）である。
【００４４】
ドットパターン選択部１２４は、注目した画素毎に、全ての種類（例えば、Ｃインクドットの記録素子、Ｍインクドットの記録素子、Ｙインクドットの記録素子、および、Ｋインクドットの記録素子、の４種類）のうちで少なくとも２種類の特定の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子、および、Ｍインクドットの記録素子）について、主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）で、少なくとも、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンを選択する。例えば、ｎ＝９（９階調）の場合、１画素毎の主ドットの数と副ドットの数との和が、階調値の最大値（レベル８）に対応する最大ドット数（８個）以下であるとき、特定の種類の記録素子間（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）で、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンが選択される。
【００４５】
ここで、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００４６】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。
【００４７】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００４８】
また、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、ドットパターン選択部１２４によって選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【００４９】
図２は、図１のインクジェット記録装置１０の具体的なハードウエア構成の一例を示す要部ブロック図である。
【００５０】
図２において、外部インターフェース２０２は、インクジェット記録装置１０の外部から原画像データ及び制御情報が入力信号として入力されるインターフェースである。具体的には、有線又は無線で図１のホスト装置３００と通信する通信インターフェースが挙げられる。ユーザインタフェース２０４は、ユーザから各種の指示が入力されるインターフェースである。例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）及び操作ボタンを有する操作パネルが挙げられる。
【００５１】
ＭＰＵ（Micro Processing Unit）２１２は、マイクロコンピュータとして、所定のプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２１４は、各種の可変データを記憶する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２１６は、ＭＰＵ２１２によって実行されるプログラム及び固定データを記憶する。
【００５２】
記録ヘッド５０は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、被記録媒体に向けてインクを打滴する。なお、記録ヘッド５０の例については後に詳説する。ヘッドドライバ２２２は、記録ヘッド５０を駆動するドライバ回路からなる。
【００５３】
主走査モータ２３２は、被記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）において、記録ヘッド５０を被記録媒体に対して相対的に移動（走査）させるモータである。主走査モータドライバ２３４は、主走査モータ２３２を駆動する回路である。副走査モータ２３６は、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）において、記録ヘッド５０を被記録媒体に対して相対的に移動（走査）させるモータである。副走査モータドライバ２３８は、副走査モータ２３６を駆動する回路である。
【００５４】
なお、図２に示すインクジェット記録装置１０は、主走査方向及び副走査方向の両走査方向において記録ヘッド５０を記録媒体に対して走査させるマルチパス型であるが、本発明はこのようなマルチパス型に限定されず、副走査方向のみにおいて記録ヘッド５０を記録媒体に対して走査させるシングルパス型であってもよい。
【００５５】
図２に示すインクジェット記録装置１０のハードウエア構成と図１に示す構成との対応関係について簡単に説明すると、ＭＰＵ２１２によって図１の画像データ処理部１０６、ドットパターン選択部１２４及びマスク処理部１１９が構成されており、ＲＡＭ２１４によって図１の画像データバッファ１０２、制御情報バッファ１０４及び打滴データバッファ１１８が構成されており、ＲＯＭ２１６によって図１のドットパターン記憶部１２２が構成されており、記録ヘッド５０によって図１の記録部１１２が構成されており、ヘッドドライバ２２２によって図１の記録駆動部１１６が構成されており、主走査モータ２３２、主走査モータドライバ２３４、副走査モータ２３６及び副走査モータドライバ２３８によって図１の走査部１１４が構成されている。
【００５６】
図３は、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶された、複数のドットパターンからなるドットパターンテーブルの一例を示す。
【００５７】
図３において、各ドットパターンのサイズは２ドット×４ドットであり、階調値は４ビットでｎ＝９（レベル０〜８）である。
【００５８】
ドットパターン記憶部１２２には、階調値の各レベル（レベル０〜８）にそれぞれ関連付けられて、各レベル（階調）で選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。なお、レベル３、４、５、６、７のドットパターンは、図示の便宜上、省略されている。
【００５９】
本例では、階調値の各レベルと、被記録媒体に記録される主ドットの数とを等しくしてある。例えば、１画素に対して、レベル０では０個、レベル１では１個、レベル２では２個、レベル８では８個の主ドットが、被記録媒体に記録される。同様に、レベル３〜７も主ドットの数に等しい。
【００６０】
また、ドットパターン記憶部１２２には、互いにドットの種類が異なる複数種類の記録素子にそれぞれ関連付けられて、各種類の記録素子に対して選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。なお、第１の種類の記録素子及び第２の種類の記録素子以外の種類の記録素子（第３〜８の記録素子）に関連付けられたドットパターンは、図示の便宜上、省略されている。
【００６１】
例えば、第１の種類の記録素子は、シアン色インクを打滴する素子（Ｃインクドットの記録素子）であり、第２の種類の記録素子は、マゼンタ色インクを打滴する素子（Ｍインクドットの記録素子）である。
【００６２】
また、例えば、第１の種類の記録素子は、主液滴により被記録媒体に大ドットを記録する素子（大ドットの記録素子）であり、第２の種類の記録素子は、主液滴により被記録媒体に小ドットを記録する素子（小ドットの記録素子）である。
【００６３】
また、ドットパターン記憶部１２２には、高画質記録モードと高速記録モードとにそれぞれ関連付けられて、各記録モードで選択可能な複数のドットパターンが予め記憶されている。
【００６４】
なお、本例では、第１の種類の記録素子に対して両記録モードで共通のドットパターンが記憶されており、第２の種類の記録素子に対して各記録モード別にドットパターンが記録されている。
【００６５】
また、ドットパターン記憶部１２２には、識別番号（No.）が異なるドットパターンが登録されている。
【００６６】
本例では、記録素子、記録モード及び階調値の３つの条件が同一であったときに選択可能なドットパターンが、それぞれ２つずつ、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【００６７】
ドットパターン選択部１２４は、記録素子、記録モード及び階調値の３つの条件が同一であったとき、識別番号１のドットパターン及び識別番号２のドットパターンのうちで何れかのドットパターンを、等確率（１／２の確率）で選択する。なお、ドットパターン選択部１２４は、原則として、記録素子及び記録モードが同じであって、かつ、同じレベルの階調値が連続しているとき、識別番号１のドットパターン及び識別番号２のドットパターンを交互に選択する。
【００６８】
また、ドットパターン記憶部１２２には、記録データの各画素毎に、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子のうちで少なくとも２種類の特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が、階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンが記憶されている。
【００６９】
ここで、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００７０】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。
【００７１】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。
【００７２】
また、ドットパターン記憶部１２２に記憶されているドットパターンは、特定の種類の記録素子（例えば、Ｃインクドットの記録素子とＭインクドットの記録素子との間）について前記条件のとき、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、更に、副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【００７３】
ドットパターン選択部１２４は、図３のドットパターンテーブルに基づいて、各種のドットパターン選択処理を行う。
【００７４】
第１に、第１の種類の記録素子が小ドット記録用であり、第２の種類の記録素子が大ドット記録用であって、大ドット記録時の副液滴の発生が無視できるほど少ない場合、あるいは、大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が速く主液滴とほぼ同一位置に着弾する場合には、ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎について、第１の種類の記録素子および第２の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、第１の種類の記録素子と第２の種類の記録素子との間での副ドットの位置同士の一致は無視して、第１の種類の記録素子の主ドット位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の主ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択する。
【００７５】
なお、本発明はこのような場合に特に限定されない。第１の種類の記録素子が小ドット記録用であり、第２の種類の記録素子が大ドット記録用であって、大ドット記録時の副液滴の発生が無視できない程度であり、且つ、大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が遅く主液滴とは異なる位置に着弾する場合には、ドットパターン選択部１２４が、注目した各画素毎に、第１の種類の記録素子および第２の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、第１の種類の記録素子の主ドットの位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、第２の種類の記録素子の主ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の副ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択するようにしてもよい。
【００７６】
第２に、第１の種類の記録素子がＣ（シアン色）インクドット記録用であり、第２の種類の記録素子がＭ（マゼンタ色）インクドット記録用であり、第３の種類の記録素子がＹ（イエロー色）インクドット記録用である場合、ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎に、第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」以下）であるとき、第１の種類の記録素子の主ドットの位置、第１の種類の記録素子の副ドットの位置、第２の種類の記録素子の主ドットの位置、および、第２の種類の記録素子の副ドットの位置が、互いに一致しないドットパターンを選択する。なお、Ｙ（イエロー）インクドット記録用の第３の種類の記録素子が存在するが、ＹインクドットとＣインクドットとの位置の一致、及び、ＹインクドットとＭインクドットとの位置の一致は、視認性において問題が小さいので無視する。
【００７７】
第３に、インク色と主ドットのサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有する場合について説明する。例えば、第１の種類の記録素子がＣインク且つ大ドット記録用であり、第２の種類の記録素子がＣインク且つ小ドット記録用であり、第３の種類の記録素子がＭインク且つ大ドット記録用であり、第４の種類の記録素子がＭインク且つ小ドット記録用であり、第５の種類の記録素子がＹインク且つ大ドット記録用であり、第６の種類の記録素子がＹインク且つ小ドット記録用である。ドットパターン選択部１２４は、注目した各画素毎に、第１、第２の記録素子（Ｃインクドット用の記録素子）及び第３、第４の記録素子（Ｍインクドット用の記録素子）について、すなわちシアン色及びマゼンタ色の特定の２色のインクに係る特定種類の記録素子（第１、第２、第３および第４の記録素子）の主ドットの数と副ドットの数との和がドットパターンの最大ドット数（ここでは「８」）以下であるとき、前記特定の２色のインクに係る特定種類の記録素子（第１、第２、第３および第４の記録素子）で、主ドットの位置同士が一致せず、且つ、副ドットの位置同士が一致せず、且つ、主ドットの位置と副ドットの位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択する。
【００７８】
また、高画質記録モードでは前述のドット位置の一致の回避を行う一方で、高速記録モードではドット位置の一致を無視するようにしてもよい。
【００７９】
なお、図３に２×４ドットのドットパターンを示したのは説明の便宜上であり、例えば４ドット×４ドットのドットパターンであってもよい。
【００８０】
図４は、図１の記録部１１２の一例を示す全体構成図である。
【００８１】
図４において、記録部１１２は、主走査方向Ｍに沿って往復移動するシャトル型（シリアル型）の記録ヘッド５０によって構成されている。本例では、シアン（Ｃ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｍと、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｙと、黒（Ｋ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｋによって、記録部１１２が構成されている。
【００８２】
また、キャリッジ６０は、主走査方向Ｍに沿って設けられたガイド６２に案内されて、記録ヘッド５０を主走査方向において移動させる。これにより、記録ヘッド５０が主走査方向Ｍにおいて記録媒体１６に対し走査される。
【００８３】
また、記録媒体１６は、図示を省略した搬送機構により、副走査方向Ｓにおいて搬送される。これにより、記録ヘッド５０が副走査方向Ｓにおいて記録媒体１６に対し走査される。
【００８４】
図５は、図４の記録ヘッド５０を被記録媒体１６側から見た平面図である。
【００８５】
図５において、記録ヘッド５０は、各インク色毎の記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに分割されて構成されているとともに、大ドット記録ヘッド５０ＫＬ、５０ＣＬ、５０ＭＬ、５０ＹＬと小ドット記録ヘッド５０ＫＳ、５０ＣＳ、５０ＭＳ、５０ＹＳに分割されて構成されている。
【００８６】
大ドット記録ヘッド５０ＫＬ、５０ＣＬ、５０ＭＬ、５０ＹＬは、大ドット用の所定の径を有するノズル５１Ｌが副走査方向Ｓに沿って配列されている。小ドット記録ヘッド５０ＫＳ、５０ＣＳ、５０ＭＳ、５０ＹＳは、大ドット用のノズル５１Ｌよりも小さい径を有する小ドット用のノズル５１Ｓが副走査方向Ｓに沿って配列されている。
【００８７】
図５の６Ａ−６Ａ線に沿った断面を図６（Ａ）に示し、図５の６Ｂ−６Ｂ線に沿った断面を図６（Ｂ）に示す。
【００８８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）において、大ドット記録素子５４Ｌ及び小ドット記録素子５４Ｓは、それぞれ、ノズル５１Ｌ、５１Ｓと、インクが充填される圧力室５２Ｌ、５２Ｓと、圧力室５２Ｌ、５２Ｓ内に気泡を発生させることにより圧力室５２Ｌ、５２Ｓ内の圧力を変化させるヒータ５８Ｌ、５８Ｓによって構成されている。
【００８９】
小ドット記録素子５４Ｓのノズル５１Ｓから打滴される主液滴の液滴量は、大ドット記録素子５４Ｌのノズル５１Ｌから打滴される主液滴の液滴量よりも小さい。これらの互いに異なる液滴量の主液滴を打滴するノズル５１Ｌ、５１Ｓをそれぞれ有する記録素子５４Ｌ、５４Ｓにより、互いにサイズの異なるドットを被記録媒体に記録し得る。
【００９０】
なお、図６には、インクを打滴するための圧力を発生する手段として、ヒータを用いた場合を例に示したが、本発明において圧力発生手段はヒータに特に限定されない。例えば、圧力発生手段として、圧電素子を用いてもよい。
【００９１】
図７は、図１の記録部１１２の他の例を示す全体構成図である。
【００９２】
図７において、記録部１１２は、いわゆるフルライン型の記録ヘッド５０によって構成されている。本例では、シアン（Ｃ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｍと、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｙと、黒（Ｋ）色のインクを打滴する記録ヘッド５０Ｋによって、記録部１１２が構成されている。
【００９３】
１対のローラ３１、３２にはベルト３３が掛け渡されており、これらによって被記録媒体１６は副走査方向Ｓに沿って搬送される。
【００９４】
各記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、被記録媒体１６の搬送方向（副走査方向Ｓ）とは直交する方向（主走査方向Ｍ）に沿って配設されている。
【００９５】
図８は、図７に示すひとつの記録ヘッド５０の全体構成を示す平面透視図である。
【００９６】
図８において、記録ヘッド５０は、被記録媒体１６の搬送方向（副走査方向Ｓ）と直交する方向（主走査方向Ｍ）において、被記録媒体１６の幅Ｗｍに対応する長さにわたり、被記録媒体１６に向けてインクを打滴する多数のノズル５１（液体吐出口）を２次元的に配列させた構造を有している。
【００９７】
記録ヘッド５０は、液体を吐出するノズル５１、ノズル５１に連通する圧力室５２、圧力室５２へ液体を供給するための液体供給口５３などを含んでなる複数の記録素子５４が、主走査方向Ｍ及び主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす斜め方向の２方向に沿って配列されている。なお、図８では、図示の便宜上、一部の記録素子５４のみ描いている。
【００９８】
ノズル５１は、具体的には、主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θをなす斜め方向において、一定のピッチｄで配列されており、これにより、主走査方向Ｍに沿った一直線上にｄ×ｃｏｓθの間隔で配列されたものと等価に取り扱うことができる。
【００９９】
なお、インクを打滴するための圧力を発生する手段の例としては、ヒータ、圧電素子などが挙げられる。
【０１００】
図９は、インクジェット記録装置１０における記録処理の一例の流れの概略を示すフローチャートである。この記録処理は、図１の画像データ処理部１０６、ドットパターン選択部１２４、マスク処理部１１９などを構成している図２のＭＰＵ２１２によって、所定のプログラムに従い、実行される。
【０１０１】
まず、図１の画像データバッファ１０２から原画像データを取得する（ステップＳ２）。ここで、原画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎の８ビットデータによって構成されているものとする。
【０１０２】
次に、原画像データを、マッピング用の３Ｄ−ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）を用い、インクジェット記録装置１０で色再現可能な領域へマッピングする（ステップＳ４）。
【０１０３】
次に、マッピングされた画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色と、大ドット、小ドットの各ドットサイズとにそれぞれ分解された画像データに変換する（ステップＳ６）。なお、ＳＣ（ソフトシアン）、ＳＭ（ソフトマゼンタ）などのライト系インクを用いる場合には、これらのインク色の画像データも得られる。インク色分解には、インク色分解用の３Ｄ−ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）が用いられる。
【０１０４】
次に、デジタルハーフトーニングとして誤差拡散を行う（ステップＳ８）。これにより、４ビット、９階調の階調値を有する画素によって構成される記録データが取得される。
【０１０５】
例えば、図５に示す記録部１１２の場合、記録データの各画素は、Ｋインクで大ドット記録用の階調値、Ｋインクで小ドット記録用の階調値、Ｃインクで大ドット記録用の階調値、Ｃインクで小ドット記録用の階調値、Ｍインクで大ドット記録用の階調値、Ｍインクで小ドット記録用の階調値、Ｙインクで大ドット記録用の階調値、および、Ｙインクで小ドット記録用の階調値を有する。すなわち、記録データの各画素は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる各記録素子毎の階調値を有する。
【０１０６】
次に、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素の各階調値にそれぞれ対応するドットパターンを、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶されている複数のドットパターンの中から選択して、図１の打滴データバッファ１１８へ展開する（ステップＳ１０）。これにより、打滴データバッファ１１８には、記録エリア全域の打滴データが格納される。
【０１０７】
例えば、図５に示す記録部１１２の場合、Ｋインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｋインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｃインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｃインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｍインク且つ大ドット記録用の打滴データ、Ｍインク且つ小ドット記録用の打滴データ、Ｙインク且つ大ドット記録用の打滴データ、および、Ｙインク且つ小ドット記録用の打滴データが得られる。すなわち、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる各記録素子毎の打滴データが得られる。
【０１０８】
次に、記録エリア全域の打滴データから、マスクを用いて、記録ヘッド５０の１走査毎の打滴データを抽出する（ステップＳ１２）。なお、マルチパスの場合には、それぞれの走査に対応したマスクを用いて、１走査毎の打滴データを抽出する。
【０１０９】
そして、１走査毎の打滴データを用いて、図１の記録駆動部１１６により記録ヘッド５０を駆動して、被記録媒体１６上に画像を形成する（ステップＳ１４）。
【０１１０】
図１０は、図９のステップＳ１０の処理内容を示すフローチャートである。
【０１１１】
なお、記録部１１２がインク色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色）とドットサイズ（大サイズ、小サイズの２サイズ）とが互いに異なる８種類の記録素子を有している場合を例に説明する。
【０１１２】
まず、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素の階調値を抽出する（ステップＳ１０２）。インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子用の階調値（すなわち８つの階調値）がそれぞれ抽出される。
【０１１３】
次に、注目した画素の各階調値に対応するドットパターンを、図１のドットパターン記憶部１２２に記憶されている複数のドットパターンの中から選択する（ステップＳ１０４）。ここで、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子用のドットパターン（すなわち８つのドットパターン）がそれぞれ選択される。
【０１１４】
ここで、注目した画素毎に、特定の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）の主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が、階調値の最大値（例えば８）に対応するドットパターンの最大ドット数（例えば８）以下であるとき、特定の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）の間で、主ドットの位置同士が一致せず、主ドットの位置と副ドットの位置とが、互いに一致しないドットパターンが選択される。
【０１１５】
ここで、選択されるドットパターンは、更に、特定の種類の記録素子（具体的には、Ｃインク且つ大ドット記録用、Ｃインク且つ小ドット記録用、Ｍインク且つ大ドット記録用、Ｍインク且つ小ドット記録用の４種類の記録素子）について、同じ種類の記録素子間で主ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で主ドットの位置と副ドットの位置とが一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について同じ種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンである。また、選択されるドットパターンは、更に、前記特定の種類の記録素子について異なる種類の記録素子間で副ドットの位置同士が一致しないドットパターンであることが、好ましい。
【０１１６】
次に、選択したドットパターンを図１の打滴データバッファ１１８に展開する（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
記録データ内の全画素について処理が完了したか否か判定し（ステップＳ１０８）、完了するまで、ステップＳ１０２〜１０６を繰り返す。
【０１１８】
以下では、２つの実施例に分けて、ドットパターンの選択処理について詳細に説明する。
【０１１９】
（実施例１）
本実施例において、記録ヘッド５０は、走査速度が互いに異なる高画質記録モードと高速記録モードとを有し、記録モードが切り換わると走査速度が切り換わる。
【０１２０】
また、本実施例において、記録ヘッド５０は、主液滴により被記録媒体上に記録されるドット(主ドット）の大きさが互いに異なる大ドット記録素子および小ドット記録素子を有する。ここで、大ドットの記録素子は副液滴の発生が無視できるほど少ないか、あるいは大ドット記録時の副液滴の飛翔速度が速く主液滴とほぼ同一位置に着弾するので、ドットパターンを検討する上では、副液滴を無視できるのに対し、小ドットの記録素子は主液滴に近いサイズの副液滴が主液滴から離れた位置に着弾するので副液滴の発生を無視することができない。
【０１２１】
なお、以下の説明を簡略に行うため、図１１（Ａ）に示す簡略化した記録ヘッド５０１を考える。この記録ヘッド５０１は、小口径のノズル５１Ｓを有する小ドット記録素子５４Ｓと、大口径のノズル５１Ｌを有する大ドット記録素子５４Ｌとを、少なくとも各１個ずつ有する。これらの記録素子５４Ｓ、５４Ｌは、主走査方向Ｍに沿って並んで設けられている。
【０１２２】
被記録媒体上に形成される画像の解像度は、例えば、副走査方向が1200dpi、主走査方向が1200dpiである。また、本実施例において、ドットパターンは２ドット×４ドット、階調値は４ビットからなる９階調（レベル０〜８）であり、階調値のレベルとドットパターンの主ドットの個数とは等しい。
【０１２３】
図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１のドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの例を示す。いずれの図も、説明の便宜上、レベル１に対応するドットパターンと、レベル２に対応するドットパターンのみ示している。実際には、レベル０及び３〜８に対応するドットパターンも、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【０１２４】
図１２（Ａ）に示すドットパターンは、小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・小ドット）の有無を示すドットパターンである。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すドットパターンは、大ドット記録素子５４Ｌの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・大ドット）の有無を示すドットパターンである。
【０１２５】
なお、図１２（Ｂ）示すドットパターンは高画質記録モード用であり、図１２（Ｃ）に示すドットパターンは高速記録モード用である。大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとして、図１２（Ｂ）に示すドットパターンを選択するか、あるいは、図１２（Ｃ）に示すドットパターンを選択するかは、記録ヘッド５０１の記録モード（具体的には記録ヘッド５０１の走査速度）によって異なる。
【０１２６】
まず、記録モードが高画質記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。ここで、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１２７】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ａ）に示す複数の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ドットパターン記憶部１２２には、レベル２の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンとして、識別番号が異なる複数のドットパターンが記憶されており、これらのうちで何れのドットパターンを選択するかについては、交互に選択するなどの方法がある。
【０１２８】
図１３（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択された小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターン（すなわち小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、小ドット記録素子５４Ｓの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１２９】
図１３（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のひとつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ右隣に位置する。
【０１３０】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ｂ）に示す高画質記録モード用かつ大ドット記録素子５４Ｌ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１３１】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１３（Ａ）に示す小ドット記録素子５４Ｓの主ドット８１Ｍ及び副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、これから選択しようとする大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターン（図１３（Ｂ）に示す）を選択する。
【０１３２】
本実施例では、図１３（Ｃ）に示すように、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・小ドット）の位置と、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・小ドット）の位置と、大ドット記録素子５４Ｌから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・大ドット）の位置とが、一致しない。
【０１３３】
次に、記録モードが高速記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍である。また、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１３４】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ａ）に示す複数の小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ここまでは、高画質記録モードの場合と同じである。
【０１３５】
図１４（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択された小ドット記録素子５４Ｓ用のドットパターン（すなわち小ドット記録素子５４Ｓの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、小ドット記録素子５４Ｓの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１３６】
なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍なので、図１４（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のふたつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０１が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ右隣に位置する。
【０１３７】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１２（Ｃ）に示す高速記録モード用かつ大ドット記録素子５４Ｌ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１３８】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１４（Ａ）に示す小ドット記録素子５４Ｓ用の主ドット８１Ｍ及び副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、これから選択しようとする大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、大ドット記録素子５４Ｌ用のドットパターン（図１４（Ｂ）に示す）を選択する。
【０１３９】
本実施例では、図１４（Ｃ）に示すように、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・小ドット）の位置と、小ドット記録素子５４Ｓから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・小ドット）の位置と、大ドット記録素子５４Ｌから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・大ドット）の位置とが、一致しない。
【０１４０】
（実施例２）
本実施例において、記録ヘッド５０は、走査速度が互いに異なる高画質記録モードと高速記録モードとを有し、記録モードが切り換わると走査速度が切り換わる。
【０１４１】
また、本実施例において、記録ヘッド５０は、打滴するインク色が互いに異なる複数の記録素子を有する。具体的には、シアン（Ｃ）色のインクを打滴するＣインク記録素子と、マゼンタ（Ｍ）色のインクを打滴するＭインク記録素子と、イエロー（Ｙ）色のインクを打滴するＹインク記録素子を有する。ここで、Ｃインク記録素子、Ｍインク記録素子及びＹインク記録素子はいずれも主液滴とともに副液滴を発生させてしまう。なお、ＣドットとＭドットとのドット位置の一致は視認性に与える影響が大きいので考慮する一方で、ＣドットとＹドットとのドット位置の一致、及び、ＭドットとＹドットとのドット位置の一致は視認性に与える影響が少ないので無視する。
【０１４２】
なお、以下の説明を簡略に行うため、図１１（Ｂ）に示す簡略化した記録ヘッド５０２を考える。この記録ヘッド５０２は、同じ口径のノズル５１Ｌをそれぞれ有する、Ｃインク記録素子５４Ｃ、Ｍインク記録素子５４Ｍ、および、Ｙインク記録素子５４Ｙを、少なくとも各１個ずつ有する。これらの記録素子５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｙは、主走査方向Ｍに沿って並んで設けられている。
【０１４３】
被記録媒体上に形成される画像の解像度は、例えば、副走査方向が1200dpi、主走査方向が1200dpiである。また、本実施例において、実施例１と同様に、ドットパターンは２ドット×４ドット、階調値は４ビットからなる９階調（レベル０〜８）であり、階調値のレベルとドットパターンの主ドットの個数とは等しい。
【０１４４】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１のドットパターン記憶部１２２に予め記憶されている複数のドットパターンの例を示す。いずれの図も、説明の便宜上、レベル１に対応するドットパターンと、レベル２に対応するドットパターンのみ示している。実際には、レベル０及び３〜８に対応するドットパターンも、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている。
【０１４５】
図１５（Ａ）に示すドットパターンは、Ｃインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット（主・Ｃドット）の有無を示すドットパターンである。図１５（Ｂ）及び（Ｃ）に示すドットパターンは、Ｍインク記録素子５４Ｍの主液滴により被記録媒体上に記録される主ドット（主・Ｍドット）の有無を示すドットパターンである。Ｙインク記録素子５４Ｙの主液滴により記録される主ドットの有無を示すドットパターンは、図示を省略した。
【０１４６】
なお、図１５（Ｂ）示すドットパターンは高画質記録モードであり、図１５（Ｃ）に示すドットパターンは、高速記録モード用である。Ｍインク記録素子５４Ｍ用のドットパターンとして、図１５（Ｂ）に示すドットパターンを選択するか、あるいは、図１５（Ｃ）に示すドットパターンを選択するかは、記録ヘッド５０２の記録モード（具体的には記録ヘッドの走査速度）によって異なる。
【０１４７】
まず、記録モードが高画質記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を説明する。ここで、注目している画素の階調値がレベル２であるものとする。
【０１４８】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ａ）に示す複数のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。なお、ドットパターン記憶部１２２には、レベル２のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンとして、識別番号が異なる複数のドットパターンが記憶されており、これらのうちで何れのドットパターンを選択するかは、交互に選択するなどの方法がある。
【０１４９】
図１６（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターン（すなわちＣインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、Ｃインク記録素子５４Ｃの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５０】
図１６（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍの先のひとつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのひとつ右隣に位置する。
【０１５１】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ｂ）に示す高画質記録モード用かつＭインク記録素子５４Ｍ用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１５２】
図１６（Ｂ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＭインク記録素子５４Ｍ用のドットパターン（すなわちＭインク記録素子５４Ｍの主液滴により記録される主ドット８２Ｍのドットパターンである）と、Ｍインク記録素子５４Ｍの副液滴により記録される副ドット８２Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５３】
本実施例において、ドットパターン選択部１２４は、図１６（Ａ）に示すＣインク記録素子５４Ｃの主ドット８１Ｍおよび副ドット８１Ｓの合成ドットパターンと、図１６（Ｂ）に示すＭインク記録素子５４Ｍの主ドット８２Ｍおよび副ドット８２Ｓの合成ドットパターンとで、全てのドット位置（８つのドット位置）が一致しないように、Ｍインク記録素子５４Ｍ用のドットパターンを選択する。
【０１５４】
本実施例では、図１６（Ｃ）に示すように、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・Ｃドット）の位置と、Ｃインク記録素子５４から打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・Ｃドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・Ｍドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される副液滴により記録される副ドット８２Ｓ（副・Ｍドット）の位置とが、一致しない。
【０１５５】
次に、記録モードが高速記録モードである場合について、ドットパターンの選択処理を以下説明する。なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍である。また、注目している画素の階調値はレベル２であるものとする。
【０１５６】
まず、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ａ）に示す複数のＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。ここまでは、高画質記録モードのである場合と同じである。
【０１５７】
図１７（Ａ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＣインク記録素子５４Ｃ用のドットパターン（すなわちＣインク記録素子５４Ｃの主液滴により記録される主ドット８１Ｍのドットパターンである）と、Ｃインク記録素子５４Ｃの副液滴により記録される副ドット８１Ｓのドットパターンとが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１５８】
なお、高速記録モードでは高画質記録モードと比較して走査速度が２倍なので、図１７（Ａ）において、副ドット８１Ｓは、矢印で示す走査方向において、主ドット８１Ｍのふたつ隣に位置する。詳細には、合成ドットパターンの第１行（図の上段の行）では図の左方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ左隣に位置し、合成ドットパターンの第２行（図の下段の行）では図の右方向へ記録ヘッド５０２が走査するので、副ドット８１Ｓは主ドット８１Ｍのふたつ右隣に位置する。
【０１５９】
次に、ドットパターン選択部１２４は、ドットパターン記憶部１２２に記憶されている図１５（Ｃ）に示す高速記録モード用かつＭドット用の複数のドットパターンのうちで、レベル２に関連付けられたドットパターンをひとつ選択する。
【０１６０】
図１７（Ｂ）は、ドットパターン選択部１２４により選択されたＭインク記録素子５４Ｍのドットパターン（すなわちＭインク記録素子５４Ｍの主液滴により記録される主ドット８２Ｍのドットパターンである）と、Ｍインク記録素子５４Ｍの副液滴により記録される副ドット８２Ｓのドットパターンが合成された合成ドットパターンを示す。
【０１６１】
本実施例では、図１７（Ｃ）に示すように、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される主液滴により記録される主ドット８１Ｍ（主・Ｃドット）の位置と、Ｃインク記録素子５４Ｃから打滴される副液滴により記録される副ドット８１Ｓ（副・Ｃドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される主液滴により記録される主ドット８２Ｍ（主・Ｍドット）の位置と、Ｍインク記録素子５４Ｍから打滴される副液滴により記録される副ドット８２Ｓ（副・Ｍドット）の位置とが、一致しない。
【０１６２】
なお、実施例１では、ドットサイズが互いに異なる小ドット記録素子５４Ｓおよび大ドット記録素子５４Ｌについて、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避する場合について説明し、実施例２では、インク色が互いに異なるＣインク記録素子５４Ｃ、Ｍインク記録素子５４ＭおよびＹインク記録素子５４ＹのうちでＣインク記録素子５４ＣおよびＭインク記録素子５４Ｍについて、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１６３】
例えば、記録部１１２が、インク色（Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク）とドットサイズ（大ドット、小ドット）との組み合わせが互いに異なる８種類の記録素子を有し、２色のインク（ＣインクおよびＭインク）について、異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置との一致を回避するようにしてもよい。詳細には、ドットパターン選択部１２４は、記録データの各画素に順次注目し、注目した画素毎に、特定の４種類の記録素子（Ｃインク且つ大ドット用の記録素子、Ｃインク且つ小ドット用の記録素子、Ｍインク且つ大ドット用の記録素子、および、Ｍインク且つ小ドット用の記録素子）の主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、ドットの種類が異なる特定の前記４種類の記録素子間で、主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択するように構成してもよい。このような場合、ドットパターン記憶部１２２に記憶されるドットパターンは、記録データの各画素毎に、特定の前記４種類の記録素子の主ドットの数と副ドットの数との和が階調値の最大値に対応するドットパターンの最大ドット数以下であるとき、特定の前記４種類の記録素子において、一の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンである。
【０１６４】
なお、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す要部ブロック図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の具体的なハードウエア構成の一例を示す要部ブロック図である。
【図３】ドットパターンテーブルの一例を示す説明図である。
【図４】図１の記録部の一例を示す全体構成図である。
【図５】図４の記録部を被記録媒体側から見た平面図である。
【図６】（Ａ）は図５の６Ａ―６Ａ線に沿った断面図、（Ｂ）は図５の６Ｂ―６Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】図１の記録部の他の例を示す全体構成図である。
【図８】図７の記録部を構成するひとつの記録ヘッドの平面透視図である。
【図９】記録処理の一例の流れの概略を示すフローチャートである。
【図１０】図９のドットパターン選択を行うステップの詳細を示すフローチャートである。
【図１１】実施例の説明のための簡略化した記録ヘッドを示す図である。
【図１２】実施例１におけるドットパターンを示す図である。
【図１３】実施例１における高画質記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１４】実施例１における高速記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１５】実施例２におけるドットパターンを示す図である。
【図１６】実施例２における高画質記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１７】実施例２における高速記録モードの合成ドットパターンを示す図である。
【図１８】従来技術における課題の説明に用いる説明図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１０…インクジェット記録装置、５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）…記録ヘッド、５１（５１Ｓ、５１Ｌ）…ノズル、５４（５４Ｓ、５４Ｌ）…記録素子、１１２…記録部（記録手段）、１１４…走査部、１１８…打滴データバッファ、１２２…ドットパターン記憶部、１２４…ドットパターン選択部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記階調値に対して前記記録手段の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶するドットパターン記憶手段と、
前記記録手段の打滴に用いられる打滴データを格納するバッファと、
前記記録データの各画素に順次注目し、前記ドットパターン記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択して、前記バッファへ展開するドットパターン選択手段と、
を備え、
前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
互いに記録するドットの種類が異なる前記複数種類の記録素子は、インク色およびドットサイズのうちで少なくとも一方が互いに異なる記録素子であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ドットパターン記憶手段に記憶されるドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、一の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記被記録媒体に対する走査速度が互いに異なる複数の記録モードを有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記記録モードの切り換えによる走査速度の変更に対応して、前記各記録モード毎に異なる前記ドットパターンを選択してドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記被記録媒体に高画質で画像を形成する高画質記録モードとそれ以外の記録モードとを有し、
前記ドットパターン選択手段は、少なくとも前記高画質記録モードであるとき、ドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの大きさが互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、
前記第１の種類の記録素子の主液滴によるドットは、前記第２の種類の記録素子の主液滴によるドットよりも小さく、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１、２、３、４、６、７、８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、インク色が互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、シアン色のインクを打滴する第１の種類の記録素子と、マゼンタ色のインクを打滴する第２の種類の記録素子と、イエロー色のインクを打滴する第３の種類の記録素子とを有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、２色以上のインク色について前記条件のとき、少なくとも、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
ドット位置の一致を回避する前記２色のインク色は、マゼンタ色およびシアン色であることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録方法において、
前記階調値に対して前記記録素子の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め所定の記憶手段に記憶させておき、
前記記録データの各画素に順次注目し、前記記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択するドットパターン選択工程と、
選択した前記ドットパターンを所定のバッファへ展開する工程と、
前記バッファへ展開された複数の前記ドットパターンからなる打滴データを用いて、前記記録手段により前記被記録媒体に記録を行う工程と、
を備え、
前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択工程において、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記階調値に対して前記記録手段の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め記憶するドットパターン記憶手段と、
前記記録手段の打滴に用いられる打滴データを格納するバッファと、
前記記録データの各画素に順次注目し、前記ドットパターン記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択して、前記バッファへ展開するドットパターン選択手段と、
を備え、
前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
互いに記録するドットの種類が異なる前記複数種類の記録素子は、インク色およびドットサイズのうちで少なくとも一方が互いに異なる記録素子であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について同じ種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ドットパターン選択手段によって選択するドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、更に、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で副液滴のドット位置同士が一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ドットパターン記憶手段に記憶されるドットパターンは、前記特定の２種類以上の記録素子について前記条件のとき、一の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンと、他の種類の記録素子に用いられる階調値のそれぞれの階調に対応したドットパターンとで、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記被記録媒体に対する走査速度が互いに異なる複数の記録モードを有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記記録モードの切り換えによる走査速度の変更に対応して、前記各記録モード毎に異なる前記ドットパターンを選択してドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記被記録媒体に高画質で画像を形成する高画質記録モードとそれ以外の記録モードとを有し、
前記ドットパターン選択手段は、少なくとも前記高画質記録モードであるとき、ドット位置の一致の回避を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの大きさが互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、
前記第１の種類の記録素子の主液滴によるドットは、前記第２の種類の記録素子の主液滴によるドットよりも小さく、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１、２、３、４、６、７、８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、インク色が互いに異なる第１の種類の記録素子および第２の種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、シアン色のインクを打滴する第１の種類の記録素子と、マゼンタ色のインクを打滴する第２の種類の記録素子と、イエロー色のインクを打滴する第３の種類の記録素子とを有し、
前記ドットパターン選択手段は、前記第１の種類の記録素子および前記第２の種類の記録素子について前記条件のとき、前記第１の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、第１の種類の記録素子の副液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の主液滴のドット位置と、前記第２の種類の記録素子の副液滴のドット位置とが、互いに一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段は、インク色とドットサイズとの組み合わせが互いに異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択手段は、２色以上のインク色について前記条件のとき、少なくとも、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について副液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記２色以上のインク色について主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
ドット位置の一致を回避する前記２色のインク色は、マゼンタ色およびシアン色であることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
所定の被記録媒体にインクを打滴してドットを記録する記録手段を用い、階調値を有する複数の画素からなる記録データに基づいて前記被記録媒体に記録を行う記録方法において、
前記階調値に対して前記記録素子の主液滴により前記被記録媒体に記録されるドットの配置を示す複数のドットパターンを各階調に関連付けて予め所定の記憶手段に記憶させておき、
前記記録データの各画素に順次注目し、前記記憶手段に予め記憶されている複数の前記ドットパターンの中から、注目した画素の階調値に対応する前記ドットパターンを選択するドットパターン選択工程と、
選択した前記ドットパターンを所定のバッファへ展開する工程と、
前記バッファへ展開された複数の前記ドットパターンからなる打滴データを用いて、前記記録手段により前記被記録媒体に記録を行う工程と、
を備え、
前記記録手段は、互いに記録するドットの種類が異なる複数種類の記録素子を有し、
前記ドットパターン選択工程において、注目した前記画素毎に、前記複数種類の記録素子のうちで特定の２種類以上の記録素子について、主液滴により記録されるドットの数と副液滴により記録されるドットの数との和が前記階調値の最大値に対応する前記ドットパターンの最大ドット数以下の条件であるとき、少なくとも、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置同士が一致せず、且つ、前記特定の２種類以上の記録素子について異なる種類の記録素子間で主液滴のドット位置と副液滴のドット位置とが一致しないドットパターンを選択することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−７４０１７（Ｐ２００８−７４０１７Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５７７９５（Ｐ２００６−２５７７９５）
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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