記録装置
【課題】記録媒体の端部の位置を正確に検出して搬送状態の異常の判定精度を向上させる。
【解決手段】記録ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジ１０１と、前記キャリッジに設けられ、副走査方向において記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ２６、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサ２７と、画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテン１０７と、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材７０と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部とを具備する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジ１０１と、前記キャリッジに設けられ、副走査方向において記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ２６、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサ２７と、画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテン１０７と、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材７０と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録媒体上にドットを形成し記録を行なうインクジェット式の記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）が知られている。このような記録装置（例えば、シリアル方式）においては、記録媒体（この場合、用紙）の搬送方向に交差（例えば、直交）する方向に往復移動可能な記録ヘッドが搭載されたキャリッジが設けられる。記録装置においては、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより記録を行なう。
【０００３】
ここで、用紙を搬送するときに、搬送の異常（例えば、用紙の浮き上がり等）があると、用紙上に正確に記録を行なうことができない。特に、用紙の特性や周囲環境によっては、用紙の端部に反り（カール）が生じる。
【０００４】
カールの状態によっては、走査しているキャリッジに用紙の端部が引っ掛かり「端部折れ」が発生し、紙ジャム状態となって記録ヘッドの擦れが発生する場合がある。キャリッジに大きな負荷がかかるような紙ジャム状態であれば、キャリッジの負荷変動検出によってそれを検出し、即座に記録動作を停止させることができる。そのため、このような場合には、記録ヘッドにダメージを蓄積させることを防ぐことはできる。
【０００５】
しかし、記録ヘッドに擦りダメージを蓄積させる状態であっても、キャリッジの負荷増加が微小な場合も存在する。この場合、正常な記録動作時における負荷変動と区別がつかず、記録ヘッドの擦れを検出できない。そして、記録ヘッドの擦れによるダメージの蓄積が繰り返されてしまうと、正しく記録を行なうことができないだけでなく、記録ヘッドの破壊にまで至ってしまう。
【０００６】
上述した「端部折れ」による記録ヘッドの擦れを防止するには、記録中の用紙の端部位置を検出し、その位置の変化を監視することが有効である。しかし、使用するセンサの特性によっては、用紙に記録された色によってセンサの出力が変化してしまう場合があり、誤検出が懸念される。
【０００７】
ここで、センサを用いて、記録動作中の端部位置を検出する従来の手法として、１スキャン目で用紙の両端部を検出し、２スキャン以降では、片側の端部位置のみを検出し、もう一方の端部は演算により算出する技術が知られている（特許文献１参照）。また、記録ヘッドよりも用紙の搬送方向の上流側にセンサを設けることで、記録色の影響を受けずに、用紙の端部を検出する技術も知られている（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０９０３１６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１の技術では、片側の端部位置のみを検出するため、逆側の端部位置に変化があるような搬送状態の異常時には、その異常を検出できない。
【００１０】
また、上述した特許文献２の技術では、センサが記録ヘッドよりも搬送方向の上流側で検出を行なっている。そのため、記録ヘッドの擦れが発生するような「端部折れ」により、キャリッジに用紙が引っ掛かっている場合には、異常状態を検出できない可能性が高い。これは、記録ヘッドよりも上流側では端部位置がほとんど変化しないためである。また、記録ヘッドよりも上流側では、用紙の搬送ローラの位置と近いため、ローラ圧によって両端部が抑えられているため、更に端部が変化し難い状態である。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従来よりも、記録媒体の端部の位置を正確に検出できるようにして、記録媒体の搬送状態の異常の判定精度を向上させるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による記録装置は、記録素子を有する記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向を示す副走査方向と交差する主走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに設けられた、前記副走査方向において前記記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサと、画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記キャリッジの走査範囲に渡って前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテンと、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部とを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来よりも、記録媒体の端部の位置を正確に検出できるため、記録媒体の搬送状態の異常の判定精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図。
【図２】図１に示す光学センサ１０２の構成の一例を示す図。
【図３】第１の検出部２６による反射光の検出処理の概要を示す図。
【図４】記録装置１０における制御系の構成の一例を示す図。
【図５】光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例を示す図。
【図６】記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作を説明するための図。
【図７】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図８】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図９】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１０】図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１１】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１２】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１３】図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１４】第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１５】高反射部材７０の構成の一例を示す図。
【図１６】ふちあり記録時に記録媒体の搬送異常を判定する際の処理の概要を説明する図。
【図１７】比較対象となる検出信号の概要を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。なお、記録装置は、インクジェット方式に限らず、別の方式の記録素子を持ったものであっても良い。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１６】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１８】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図である。
【００２０】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０３をキャリッジ１０１に搭載する。キャリッジ１０１は、搬送ベルト１０５によって、ガイドシャフト１０８に沿って主走査方向（矢印Ｘ方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動する。
【００２１】
キャリッジ１０１の往復運動の範囲外（記録領域外）には、記録ヘッド１０３の吐出不良を回復する回復装置等が配設されている。回復装置が設けられる位置は、いわゆるホームポジション（ＨＰ）などと呼ばれ、記録動作が行なわれていない間、記録ヘッド１０３はこの位置で静止する。また、キャリッジ１０１の走査方向に沿ったその他端は、バックポジション（ＢＰ）などと呼ばれる。
【００２２】
記録媒体は、搬送ローラ（不図示）によって副走査方向（矢印Ｙ方向）に沿ってプラテン１０７上を搬送される。プラテン１０７は、記録ヘッド１０３からのインク吐出時に記録媒体を平面保持する役割を果たす。
【００２３】
記録装置１０は、搬送ローラを用いて、記録媒体を記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において、記録ヘッド１０３を走査させながら、記録媒体に向けてインクを吐出させて記録を行なう。記録ヘッド１０３による１回の記録走査が終了すると、搬送ローラが回転し、記録媒体は、記録ヘッド１０３の記録幅に対応した量だけ副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体に画像が記録される。
【００２４】
また、キャリッジ１０１には、記録ヘッド１０３の他、光学センサ１０２が搭載されている。光学センサ１０２には、発光素子や受光素子等が設けられる測定面が、記録媒体と対向するように設けられており、また、記録ヘッド１０３には、インクジェット方式の記録素子であるノズルが複数設けられる吐出口面が、記録媒体と対向するように設けられている。この測定面は、インクの吐出方向（矢印Ｚ方向）に沿って、吐出口面と同位置又は、それよりも記録媒体からの距離が遠くなるように設けられる。
【００２５】
次に、図２（ａ）〜図２（ｃ）を用いて、図１に示す光学センサ１０２の構成の一例について説明する。図２（ａ）は、光学センサ１０２及び記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０１をＺ方向から見た概要図であり、光学センサ１０２、記録ヘッド１０３及びキャリッジ１０１の位置関係を示す図である。また、図２（ｂ）は、光学センサ１０２をＺ方向から見た概要図（平面図）であり、図２（ｃ）は、光学センサ１０２をＸ方向から見た概要図（側面図）である。
【００２６】
ここで、光学センサ１０２には、光を照射する発光素子と当該光に基づく反射光を受光する受光素子とのペアからなる反射型の第１光学センサ（以下、第１の検出部と呼ぶ）２６と反射型の第２光学センサ（以下、第２の検出部と呼ぶ）２７とが設けられる。第１の検出部２６及び第２の検出部２７は、記録ヘッド１０３の吐出口面に平行する面上（測定面上）に設けられる。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、第１の検出部２６は、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、記録ヘッド１０３のノズル１０３ａのノズルの配置される領域の範囲内（好適には、中流以降）に設けられる。また、第２の検出部２７は、Ｙ方向に沿って、記録ヘッド１０３のノズル１０３ａの下流側に設けられる。より詳細には、第２の検出部２７は、記録媒体の搬送方向に沿った最下流に配置されたノズルよりも更に下流側に配置されている。また、第１の検出部２６と第２の検出部２７とのＹ方向に沿った配置位置の距離は、キャリッジ１０１の１走査最小搬送量のＮ倍（整数）となるようにその位置が調整される。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、光学センサ１０２には、発光素子として、ＬＥＤ２１と及び３色ＬＥＤ２５が設けられるとともに、受光素子として、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）２２及びフォトダイオード２３が設けられる。
【００２９】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１及びＰＳＤ２２は、第１の検出部２６として機能し、光学センサ−記録媒体間の距離（すなわち、高さ）を検出する。ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２は、Ｙ方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、ＬＥＤ２１は、赤色の光を照射する。このＬＥＤ２１からの照射光が、記録媒体Ｐから反射した反射光がＰＳＤ２２で受光されることにより、高さ（光学センサ１０２から記録媒体Ｐまでの距離）が検出される。
【００３０】
３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、第２の検出部２７として機能し、濃度を検出する。３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、Ｙ方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、３色ＬＥＤ２５は、赤、青、緑の３色が設けられており、１色ずつ点灯可能に構成される。濃度検出に際しては、記録媒体Ｐ上に記録された濃度パッチの色に応じて点灯させるＬＥＤの色が決められる。
【００３１】
ここで、ＬＥＤ２１、ＰＳＤ２２、３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、図２（ｃ）に示すように、基板２４上に実装されている。ＬＥＤ２１は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して法線（９０度）の照射角を持つように基板２４に取り付けられている。３色ＬＥＤ２５は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して４５度の照射角を持つように取り付けられている。
【００３２】
ＬＥＤ２１及び３色ＬＥＤ２５と記録媒体Ｐとの間には、開口部（不図示）が設けられており、ＬＥＤ２１及び３色ＬＥＤ２５から発せられた光は、当該開口部によって照射光の幅（光径）が調整される。これにより、基準位置にある測定領域（Ｚ方向に沿って装置設計上の位置にある記録媒体の表面）に直径約３〜４ｍｍの照射光が形成されるように最適化されている。
【００３３】
記録媒体Ｐと光学センサ１０２とが装置設計上の距離（基準値）にある場合、ＰＳＤ２２においては、ＬＥＤ２１から記録媒体Ｐに照射された光を、４５度の角度で受光する。また、フォトダイオード２３においては、３色ＬＥＤ２５から記録媒体Ｐに照射された光を、９０度の角度で受光する。
【００３４】
次に、図３を用いて、第１の検出部２６による反射光の検出処理の概要について説明する。すなわち、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２において、光学センサ１０２と記録媒体Ｐとの距離を検出する際の概要について説明する。
【００３５】
ＰＳＤ２２は、ＬＥＤ２１から照射された光が記録媒体Ｐ上を反射した反射光Ｌ２を受光する。ここで、反射光Ｌ２の高強度分布（高強度プロファイル）において、最大値（ピーク）を示す位置を重心位置とする。ＰＳＤ２２は、この重心位置によって２つの電流値Ｉ１、Ｉ２を出力する。
【００３６】
重心位置は、ＰＳＤ２２と記録媒体Ｐとの距離に応じてその位置が移動する。そのため、重心位置を検出することによって、光学センサ１０２（ＰＳＤ２２）と記録媒体Ｐの表面との間の距離を検出できる。
【００３７】
次に、図４を用いて、記録装置１０における制御系の構成の一例について説明する。ここでは、光学センサ１０２からの出力信号（検出信号）を処理する回路構成を重点的に説明する。
【００３８】
ＣＲエンコーダ６２は、キャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿った位置情報を検出する。ＣＰＵ６１は、記録装置１０における動作を統括制御する。ＣＰＵ６１においては、例えば、ＬＥＤ２１のＯＮ／ＯＦＦを制御するための制御信号の出力や、フォトダイオード２３の受光量に応じて得られる信号の演算などを行なう。なお、詳細については後述するが、記録装置１０においては、ＣＰＵ６１の制御により、記録媒体の端部を検出する機能（端部検出部）、記録媒体の搬送状態の異常を判定する機能（異常判定部）等が実現される。
【００３９】
光学センサ１０２には、上述したＰＳＤ２２、フォトダイオード２３、ＬＥＤ２１、３色ＬＥＤ２５の他、駆動回路３１や増幅回路３２が設けられる。
【００４０】
駆動回路３１は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御信号（ＯＮ信号）に基づいて、ＬＥＤ２１へ定電流を供給し、ＬＥＤ２１を発光させる。増幅回路３２は、ＰＳＤ２２及びフォトダイオード２３から電流値として得られる出力信号を電圧値に変換するとともに、当該電圧値をＡ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。
【００４１】
ここで、ＰＳＤ２２は、出力信号を２つ出力し、フォトダイオード２３は、出力信号を１つ出力する。増幅回路３２においては、これらの出力信号をそれぞれ増幅し、ＡＳＩＣ４０に向けて出力する。
【００４２】
ＡＳＩＣ４０には、Ａ／Ｄ変換回路４１と、メモリ制御回路４２とが設けられる。Ａ／Ｄ変換回路４１においては、上述した増幅回路３２からの信号をアナログ／デジタル変換する。メモリ制御回路４２は、変換後のデジタル信号をメモリ５０（データ記憶領域５１）に格納する。
【００４３】
メモリ５０には、各種データ（例えば、変換後のデジタル信号）を格納するデータ記憶領域５１が設けられる他、高さ用ＧＡＰテーブル５２が格納される。高さ用ＧＡＰテーブル５２は、第１の検出部２６による検出結果と、光学センサ−記録媒体間の距離の想定値とが対応付けて保持されている。ＣＰＵ６１は、第１の検出部２６による検出結果に基づいて、当該テーブル５２から情報を取得することにより、光学センサ−記録媒体間の距離を求める。
【００４４】
次に、図５を用いて、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例について説明する。
【００４５】
キャリッジ１０１には、上述した通り、記録ヘッド１０３の他、光学センサ１０２が搭載されている。光学センサ１０２には、第１の検出部２６と、第２の検出部２７とが設けられている。第２の検出部２７は、第１の検出部２６よりも、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って下流側（最下流に配置されたノズルよりも更に下流側）に配置されている。高反射部材７０は、プラテン１０７に組み込まれており、Ｙ方向に沿って第２の検出部２７と同等の位置に配置されている。
【００４６】
プラテン１０７は、キャリッジ１０１の走査範囲全域に渡って設けられる。プラテン１０７は、Ｙ方向に沿って第１の検出部２６に対応する位置に設けられる。また、高反射部材７０も、プラテン１０７と同様に、キャリッジ１０１の走査範囲全域に渡って設けられる。但し、高反射部材７０は、Ｙ方向に沿って第２の検出部２７に対応する位置に設けられる。
【００４７】
ここで、本実施形態においては、記録媒体Ｐの反射率は、プラテン１０７よりも著しく高く。また、高反射部材７０の反射率は、記録媒体Ｐよりも著しく高いものとして説明する。反射率が著しく高いというのは、記録媒体Ｐとプラテン１０７との反射率について例を挙げて説明すると、記録媒体Ｐからの反射光に基づく検出信号と、プラテン１０７からの反射光に基づく検出信号との識別が可能な程度の反射率の差があれば良い。具体例としては、プラテン１０７の反射率を、記録画像が形成された状態の記録媒体の反射率よりも低くし、高反射部材７０の反射率を、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高くすれば良い。
【００４８】
続いて、第１の検出部２６及び第２の検出部２７を用いて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。
【００４９】
まず、図６（ａ）〜図６（ｃ）、図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて、第１の検出部２６からの検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）には、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係が３パターン示されている。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）には、第１の検出部２６及び第２の検出部２７から得られる検出信号の一例が示されている。
【００５０】
図６（ａ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示している（状態Ａ）。状態Ａ時においては、第１の検出部２６からの検出信号（出力信号）は、記録媒体Ｐの反射率に依存する。
【００５１】
図６（ｂ）は、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部（端部位置）に到達している状態を示している（状態Ｂ）。この場合、キャリッジ１０１がＨＰ側からＢＰ側（記録媒体Ｐ側からプラテン１０７側）に向けて走査されているため、第１の検出部２６からの検出信号は、状態Ａ時の検出信号から状態Ｃ時（後述する図６（Ｃ）時）の検出信号に徐々に変移する。
【００５２】
図６（ｃ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第１の検出部２６がプラテン上を通過している状態を示している（状態Ｃ）。状態Ｃ時においては、第１の検出部２６からの検出信号は、プラテン１０７の反射率に依存する。
【００５３】
上述した通り、記録媒体Ｐの反射率は、プラテン１０７よりも著しく高い。そのため、第１の検出部２６からの検出信号の値（検出値）は、ＬＥＤ２１からの照射光が記録媒体Ｐの端部に差し掛かった時点から徐々に下がり始める。そして、当該ＬＥＤ２１からの照射光が完全に記録媒体Ｐの端部を通過するまで、第１の検出部２６からの検出信号の値は下がり続ける。
【００５４】
図７（ａ）は、上述した状態Ａ、状態Ｂ及び状態Ｃ時における第１の検出部２６の検出信号の値の変化を示している。
【００５５】
上述した通り、第１の検出部２６の検出信号は、状態Ａ時に最も高い値となり、状態Ｂ時には、キャリッジ１０１のＨＰ側からＢＰ側への移動とともに、徐々にその値が降下し、状態Ｃ時には、最も低い値となる。
【００５６】
ここで、状態Ａ時における第１の検出部２６の検出信号と、状態Ｃ時における第１の検出部２６の検出信号とにおける値の中間点の値を端部検出用閾値とする。端部検出用閾値は、記録媒体の端部を検出するための判定基準として用いられる。本実施形態においては、第１の検出部２６の検出信号の値が当該閾値に到達した場合、その時点のキャリッジ１０１の走査方向に沿った位置を記録媒体Ｐの端部であると判定する。なお、キャリッジ１０１の走査方向に沿った位置は、上述したＣＲエンコーダ６２により検出される位置情報により特定できる。
【００５７】
次に、第２の検出部２７からの検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。
【００５８】
図６（ａ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示している（状態Ｄ）。状態Ｄ時においては、第２の検出部２７からの検出信号（出力信号）は、記録媒体Ｐの反射率に依存する。
【００５９】
図６（ｂ）は、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部（端部位置）に到達している状態を示している（状態Ｅ）。この場合、キャリッジ１０１がＨＰ側からＢＰ側（記録媒体Ｐ側からプラテン１０７側）に向けて走査されているため、第２の検出部２７からの検出信号は、状態Ｄ時の検出信号から状態Ｆ時（後述する図６（Ｃ）時）の検出信号に徐々に変移する。
【００６０】
図６（ｃ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第２の検出部２７がプラテン１０７上に設けられた高反射部材７０を通過している状態を示している（状態Ｆ）。状態Ｆ時においては、第２の検出部２７からの検出信号は、高反射部材７０の反射率に依存する。
【００６１】
上述した通り、高反射部材７０の反射率は、記録媒体Ｐよりも著しく高い。そのため、第２の検出部２７からの検出信号の値（検出値）は、３色ＬＥＤ２５からの照射光が記録媒体Ｐの端部に差し掛かった時点から徐々に上がり始める。そして、当該ＬＥＤ２５からの照射光が完全に記録媒体Ｐの端部を通過するまで、第２の検出部２７からの検出信号の値は上がり続ける。
【００６２】
図７（ｂ）は、状態Ｄ、状態Ｅ及び状態Ｆ時における第２の検出部２７の検出信号の値の変化を示している。
【００６３】
上述した通り、第２の検出部２７の検出信号は、状態Ｄ時に最も低い値となり、状態Ｅ時には、キャリッジ１０１のＨＰ側からＢＰ側への移動とともに、徐々にその値が上昇し、状態Ｆ時には、最も高い値となる。
【００６４】
ここで、状態Ｄ時における第２の検出部２７の検出信号と、状態Ｆ時における第２の検出部２７の検出信号とにおける値の中間点の値を端部検出用閾値とする。端部検出用閾値は、記録媒体の端部を検出するための判定基準として用いられる。本実施形態においては、第２の検出部２７の検出信号の値が当該閾値に到達した場合、その時点のキャリッジ１０１の走査方向に沿った位置を記録媒体Ｐの端部であると判定する。
【００６５】
ここで、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的低い（記録前の白色に近い）場合の端部検出処理について説明する。
【００６６】
図８（ａ）は、記録画像の濃度が比較的低い場合に、第１の検出部２６から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００６７】
第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ａ時には、第１の検出部２６からの検出信号は、未記録状態時と近い値が得られる。すなわち、図７（ａ）の状態Ａ時と同等の値が得られることになる。
【００６８】
また、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部位置に到達し、更にプラテン１０７上を通過している状態時においても（状態Ｂ、状態Ｃ）、図７（ａ）の状態Ｂ及び状態Ｃ時と同等の値が得られている。
【００６９】
そのため、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的低い場合、第１の検出部２６においては、当該濃度の影響をほぼ受けずに、記録媒体Ｐの端部を検出できる。
【００７０】
続いて、図８（ｂ）は、記録画像の濃度が比較的低い場合に、第２の検出部２７から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００７１】
この場合、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ｄ時には、第２の検出部２７からの検出信号の値としては、比較的高い値が得られる。これは、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的低いため（未記録状態時と記録媒体Ｐの状態が近いため）、記録媒体上からの反射光の強度が比較的高いためである。
【００７２】
また、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部位置に到達し、更に高反射部材７０上を通過している状態時においては（状態Ｅ、状態Ｆ）、更に反射光の強度が高くなるため、第２の検出部２７からの検出信号の値は更に高くなる。
【００７３】
そのため、第２の検出部２７からの検出信号の値は、状態Ｄ〜Ｆ全てに渡って、端部検出用閾値よりも高くなり、記録媒体Ｐの端部を検出できない。この場合、上記図８（ａ）で説明した通り、第１の検出部２６においては当該端部が検出されている。
【００７４】
そこで、このような検出信号が得られた場合には、第２の検出部２７の検出結果を使用せずに、第１の検出部２６の検出結果に基づいて記録媒体Ｐの端部を検出する。すなわち、記録画像の濃度が比較的低い場合には、Ｙ方向に沿ってノズルの中流付近に設けられる第１の検出部２６を用いて記録媒体Ｐの端部の検出を行なう。
【００７５】
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い（プラテン１０７に近い）場合の端部検出処理について説明する。
【００７６】
図９（ａ）は、記録画像の濃度が比較的高い場合に、第１の検出部２６から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００７７】
第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ａ時には、第１の検出部２６からの検出信号は、第１の検出部２６がプラテン１０７上を通過しているときと近い値を示す。
【００７８】
また、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部に到達し、更にプラテン１０７上を通過している状態時においても（状態Ｂ、状態Ｃ）、反射光の強度が弱くなり、第１の検出部２６からの検出信号の値は更に低くなる。
【００７９】
そのため、第１の検出部２６からの検出信号の値は、状態Ａ〜Ｃ全てに渡って、端部検出用閾値よりも低くなり、記録媒体Ｐの端部を判定できない。
【００８０】
続いて、図９（ｂ）は、記録画像の濃度が比較的高い場合に、第２の検出部２７から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００８１】
この場合、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ｄ時には、第２の検出部２７からの検出信号の値としては、比較的低い値が得られる。これは、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的高いため、記録媒体上からの反射光の強度が比較的低いためである。
【００８２】
また、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部に到達し、更に高反射部材７０上を通過している状態時においては（状態Ｅ、状態Ｆ）、記録媒体上からの反射光の強度が徐々に上がっていき、ある一定値まで上がった段階で当該上昇が止まる。
【００８３】
そのため、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い場合、第２の検出部２７においては、当該濃度の影響をほぼ受けずに、記録媒体Ｐの端部を判定できる。
【００８４】
そこで、本実施形態においては、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い場合には、第１の検出部２６の検出結果を使用せずに、第２の検出部２７の検出結果に基づいて記録媒体Ｐの端部位置を判定する。すなわち、記録画像の濃度が比較的高い場合には、Ｙ方向に沿って最下流に配置されたノズルよりも更に下流側に設けられる第２の検出部２７を用いて記録媒体Ｐの端部の検出を行なう。
【００８５】
ここで、記録画像の濃度の特性は、上記例示に限られず、例えば、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が均一でなく、プラテン１０７の色に近い領域と記録媒体Ｐの未記録領域（記録前の白色）に近い領域とが混在する場合も考えられる。
【００８６】
このような場合には、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれの検出信号に基づいて上記端部を判定すれば良い。より具体的には、第１の検出部２６と第２の検出部２７とのそれぞれの検出信号に基づいて判定された上記端部の位置を比較する。そして、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、各走査の走査開始位置からより遠くにある端部を採用する。
【００８７】
この処理について、更に詳細に説明すると、キャリッジ１０１がＨＰ→ＢＰ方向に移動しているときは、検出された端部位置のうち、”よりＢＰ側”の検出位置を端部として判定する。また、キャリッジ１０１がＢＰ→ＨＰ方向に移動しているときは、検出された端部位置のうち、”よりＨＰ”側の検出位置を端部位置として判定する。そして、採用された「端部位置」と記録媒体セット時の「端部位置」とを比較し、所定値以上の差があれば紙ジャムと判定する。
【００８８】
次に、図１０を用いて、図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例について説明する。
【００８９】
この処理は、記録処理が指示されると開始する。すなわち、記録装置１０において、キャリッジ１０１の走査が開始する（Ｓ１０１）。記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれからの検出信号を取得する（Ｓ１０２）。検出信号の取得は、当該キャリッジ１０１の走査中、所定時間間隔毎に行なわれる。
【００９０】
ここで、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれから取得した検出信号の両方が端部検出用閾値に到達していれば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、両検出信号により判定される記録媒体Ｐの端部の位置を比較する。そして、両検出信号に基づく端部位置のうち、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、各走査の走査開始位置から遠い位置にある端部位置を示す検出信号の値を採用し、当該採用した検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部位置を判定する。
【００９１】
端部位置が特定されると、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該特定された端部位置と、記録媒体セット時の端部位置とを比較し、当該端部位置がキャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って所定値以上の差があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。判定の結果、所定値以上の差がなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、記録装置１０は、記録処理が終了したか否かを判定する。終了していれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、この処理を終了する。終了していなければ（Ｓ１１１でＮＯ）、記録装置１０は、再度、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００９２】
Ｓ１０８の判定の結果、キャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って、両端部の間の距離に所定値以上の差があれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、紙ジャムの警告をユーザに通知する（Ｓ１０９）。そして、記録動作を停止させた後（Ｓ１１０）、この処理を終了する。
【００９３】
また、Ｓ１０３の判定の結果、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれから取得した検出信号の両方が端部検出用閾値に到達していなければ（Ｓ１０３でＮＯ）、記録装置１０は、Ｓ１０４の処理に進む。すなわち、ＣＰＵ６１において、いずれか一方の検出信号が端部検出用閾値に到達しているか否かを判定する。
【００９４】
判定の結果、いずれの検出信号も端部検出用閾値に到達していなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１０は、記録処理が終了したか否かを判定し、終了していれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、この処理を終了する。終了していなければ（Ｓ１１１でＮＯ）、記録装置１０は、再度、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００９５】
また、Ｓ１０４の判定の結果、いずれか一方の検出信号が端部検出用閾値に到達していれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該端部検出用閾値に到達した検出信号に基づいて記録媒体Ｐの端部位置を判定する（Ｓ１０６）。その後、上記同様に、Ｓ１０７以降の処理を行なう。
【００９６】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体の搬送方向に沿ってノズルの配置される領域の範囲内に設けられる第１の検出部と、記録媒体の搬送方向に沿ってノズルの配置される領域よりも下流側に設けられる第２の検出部とをキャリッジに搭載する。また、記録媒体の搬送方向に沿った第１の検出部と対応した位置に記録媒体よりも反射率の低いプラテンが配されるとともに、記録媒体の搬送方向に沿った第２の検出部と対応した位置に記録媒体よりも反射率の高い高反射部材が配される。
【００９７】
このような構成により、記録画像の色や濃度に関係なく、記録媒体の端部を判定することができる。また、記録媒体の搬送方向に沿って記録ヘッドのノズルの中流以降に第１の検出部及び第２の検出部を設けているため、記録ヘッドの擦れを起こすような搬送状態の異常を正確に検出することができる。
【００９８】
また更に、第１の検出部として光学センサ−記録媒体間の距離を検出するセンサを用いるとともに、第２の検出部２７として濃度を検出するセンサを用いる。そのため、記録媒体の端部を判定するための専用の検出部を設ける必要がないため、コストも抑えることができる。
【００９９】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。図１１（ａ）は、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。この場合、状態Ａ時の第１の検出部２６から検出信号の値と、端部検出用閾値とがほぼ同じ値となっている。
【０１００】
また、図１１（ｂ）は、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。この場合、状態Ｄ時の第２の検出部２７からの検出信号の値と、端部検出用閾値とがほぼ同じ値となっている。
【０１０１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すような検出信号の値が得られる場合、これら検出信号に基づいて記録媒体の端部を判定するのが困難となる。そのため、第１の検出部２６及び第２の検出部２７の検出信号それぞれに対して端部検出用閾値を設定する。
【０１０２】
ここで、第１の検出部２６によって検出を行なう場合の端部検出用閾値として第１の閾値Ｘ１を設ける。第１の閾値Ｘ１は、記録媒体Ｐとプラテン１０７上とにおける第１の検出部２６の検出信号に基づいて設定する。記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）上での第１の検出部２６の検出信号をＡとし、プラテン１０７上での第１の検出部２６の検出信号をＢとすると、第１の検出部２６に対応する第１の閾値Ｘ１は、以下の式で求められる。
【０１０３】
Ｘ１＝（Ａ＋Ｂ）／２
第２の検出部２７によって検出を行なう場合の端部検出用閾値として第２の閾値を設ける。第２の閾値Ｘ２は、高反射部材７０とプラテン１０７上とにおける第２の検出部２７の検出信号に基づいて設定する。記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）での第２の検出部２７の検出信号をＡ´とし、高反射部材７０上での第２の検出部２７の検出信号をＢ´とすると、第２の検出部２７に対応する第２の閾値Ｘ２は、以下の式で求められる。
【０１０４】
Ｘ２＝（Ａ´＋Ｂ´）／２
ここで、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第１の検出部２６の状態Ａ時と、第２の検出部２７の状態Ｄ時とにおける検出信号がともに、第１の閾値Ｘ１と同程度であったとする。このような場合であっても、図１２（ｂ）に示すように、第２の検出部２７の検出信号に対して第２の閾値Ｘ２を設定することによって、記録媒体Ｐの端部を判定することができる。
【０１０５】
以上説明したように実施形態２によれば、第１の検出部からの検出信号に対応する閾値と、第２の検出部からの検出信号に対応する閾値とを設ける。これにより、実施形態１で説明した構成よりも更に、記録媒体の端部を精度良く判定できる。
【０１０６】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。ここで、記録処理を重ねているうちに、高反射部材７０に異物（浮遊ミスト、ゴミ等）が付着し、高反射部材７０の反射率が意図したものと異なってしまう場合がある。実施形態３においては、このような状態に対処するための構成について説明する。
【０１０７】
ここで、図１３を用いて、実施形態３に係わる記録装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、第２の検出部２７によって高反射部材７０の状態を確認する際の処理について説明する。
【０１０８】
記録処理が行なわれている間、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録枚数が所定数に達したか否かを判定する。判定の結果、記録枚数が所定数に達していれば（Ｓ２０１でＹＥＳ）、記録装置１０は、搬送ローラ等を用いて、記録媒体Ｐを所定の退避位置に戻す（Ｓ２０２）。すなわち、高反射部材７０の状態検出を行なう際は、記録媒体Ｐの反射の影響を受けないようにする必要があるため、高反射部材７０上に記録媒体Ｐが存在しない状態にする。
【０１０９】
記録媒体Ｐを所定の退避位置に戻すと、記録装置１０は、キャリッジ１０１を走査させながら、ＣＰＵ６１において、第２の検出部２７からの検出信号を順次取得する（Ｓ２０３）。すなわち、３色ＬＥＤ２５による照射光が高反射部材７０上で反射した反射光をフォトダイオード２３において順次取得する。
【０１１０】
キャリッジ１０１の走査方向に沿って高反射部材７０全域に渡った検出信号の取得が済むと（Ｓ２０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該検出信号の値が、全て所定値の範囲内に収まっているか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ６１においては、当該検出信号の値に基づいて、高反射部材７０の汚れ判定を行なう。
【０１１１】
具体的には、図１４（ａ）に示すように、第２の検出部２７からの検出信号の変動Ａが、所定値αの範囲内にすべて収まっているか否かを判定する。なお、図１４（ａ）には、第２の検出部２７からの検出信号の変動分Ａが正常な状態が示されている。一方、高反射部材７０に異物などの付着がある場合には、図１４（ｂ）に示すように、第２の検出部２７からの検出信号の変動Ａが所定値αに収まらない。
【０１１２】
判定の結果、全て所定値の範囲内に収まっていれば（Ｓ２０５でＹＥＳ）、高反射部材７０に異物等の付着がない可能性が高いため、記録装置１０は、記録動作を再開し（Ｓ２０７）、この処理を終了する。
【０１１３】
一方、全て所定値の範囲内に収まっていなければ（Ｓ２０５でＮＯ）、高反射部材７０に異物等が付着している可能性が高い。そのため、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、ユーザに高反射部材７０に汚れがある旨の警告を通知するとともに（Ｓ２０６）、記録動作を停止させる（Ｓ２０７）。
【０１１４】
以上説明したように実施形態３によれば、異物の付着等に起因した高反射部材の反射率の変化を検出できるため、異物の付着等によって、記録媒体の端部を判定する際の誤判定を防ぐことができる。
【０１１５】
（実施形態４）
次に、実施形態４について説明する。実施形態４においては、上述した実施形態１と、高反射部材７０の配置位置及び形状が異なる場合について説明する。
【０１１６】
図１５を用いて、実施形態３に係わる、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例について説明する。
【０１１７】
高反射部材７０は、上述した通り、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、第２の検出部２７と同等の位置にプラテン１０７の一部として配置される。すなわち、実施形態１においては、高反射部材７０がキャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って、キャリッジ１０１の移動範囲（走査範囲）全域に渡って配されていた。これに対して、実施形態４においては、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、記録媒体の端部の位置（より詳細には、記録媒体の端部から、当該端部よりも外側の所定範囲内）に設けられる。
【０１１８】
以上説明したように実施形態４によれば、記録媒体の端部を判定する際の精度を低下させることなく、高反射部材の小型化を図れるため、コストをより抑制できる。
【０１１９】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１２０】
例えば、ふちあり記録（記録媒体の端部に余白領域を設けて画像を記録する記録モード）の場合には、記録画像が記録媒体Ｐ内に収まってしまうため、光学センサ１０２が記録媒体Ｐの端部位置に到達しない可能性が高く、記録媒体Ｐの端部を判定できない。このような場合、記録媒体Ｐ上において、Ｘ方向に沿った両端部で記録が行なわれない領域、いわゆる”余白”を利用する。
【０１２１】
より詳細に説明すると、図１６（ａ）に示すように、キャリッジ１０１の移動によって光学センサ１０２が余白領域８１に到達したときに、第１の検出部２６からの検出信号を確認する。このとき、搬送状態が正常であれば、第１の検出部２６からの検出信号は記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）で測定した値に等しくなる。
【０１２２】
また、図１６（ｂ）に示すように、紙ジャム状態となって記録媒体の端部の位置が大きく変化している場合は、本来、余白領域となる余白想定位置９１において、記録媒体Ｐが外れてしまい、プラテン１０７が見えるようになる。この場合、キャリッジ１０１の移動によって光学センサ１０２が余白想定位置９１に到達したときの第１の検出部２６からの検出信号に基づいて異常を判定する。
【０１２３】
より具体的には、記録媒体の搬送状態が正常であれば、余白想定位置９１における第１の検出部２６からの検出信号は、記録媒体の未記録領域（白色領域）で測定した値に等しくなる。これに対して、記録媒体の搬送状態に異常があれば、余白想定位置９１における第１の検出部２６からの検出信号は、プラテン１０７上で測定した値に等しくなる。
【０１２４】
従って、余白想定位置９１における光学センサ１０２からの検出信号の値が端部検出用閾値に到達していなければ（すなわち、閾値を上回っていれば）、“正常”と判定する。また、到達していれば（すなわち、閾値以下であれば）、“紙ジャム”と判定する。なお、余白想定位置９１は、ＣＲエンコーダ６２の検出結果に基づいて特定すれば良い。
【０１２５】
また、上述した実施形態においては、第１の検出部２６として、光学センサ−記録媒体間の距離を検出するセンサを用いるとともに、第２の検出部２７として、濃度を検出するセンサを用いる場合について説明したが、これに限られない。すなわち、記録媒体の端部検出用のセンサを別個設け、それを第１の検出部２６及び第２の検出部２７として用いても良い。
【０１２６】
また、上述した実施形態においては、第１の検出部２６及び第２の検出部２７の検出信号をそれぞれ取得し、これら検出信号の両方若しくは一方が端部検出用閾値に到達しているか否かを判定する構成（例えば、図１０のＳ１０３〜Ｓ１０７）について説明した。この点について、第１の検出部２６及び第２の検出部２７において、どのタイミングで取得された信号同士を比較対象とするかの説明について補足する。
【０１２７】
ここで、比較対象となる信号は、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、第１の検出部２６による検出信号と第２の検出部２７による検出信号とにおいて、記録媒体上の同じ位置から検出された信号とする。このような検出信号同士を比較することで、記録媒体上の記録画像の濃度の影響をほぼ受けずに、より精度良く記録媒体の端部を検出できる。但し、必ずしも、このタイミングで取得された信号同士を比較対象とする必要はなく、例えば、キャリッジ１０１の同一走査で取得された検出信号同士を比較するようにしても良い。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録媒体上にドットを形成し記録を行なうインクジェット式の記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）が知られている。このような記録装置（例えば、シリアル方式）においては、記録媒体（この場合、用紙）の搬送方向に交差（例えば、直交）する方向に往復移動可能な記録ヘッドが搭載されたキャリッジが設けられる。記録装置においては、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより記録を行なう。
【０００３】
ここで、用紙を搬送するときに、搬送の異常（例えば、用紙の浮き上がり等）があると、用紙上に正確に記録を行なうことができない。特に、用紙の特性や周囲環境によっては、用紙の端部に反り（カール）が生じる。
【０００４】
カールの状態によっては、走査しているキャリッジに用紙の端部が引っ掛かり「端部折れ」が発生し、紙ジャム状態となって記録ヘッドの擦れが発生する場合がある。キャリッジに大きな負荷がかかるような紙ジャム状態であれば、キャリッジの負荷変動検出によってそれを検出し、即座に記録動作を停止させることができる。そのため、このような場合には、記録ヘッドにダメージを蓄積させることを防ぐことはできる。
【０００５】
しかし、記録ヘッドに擦りダメージを蓄積させる状態であっても、キャリッジの負荷増加が微小な場合も存在する。この場合、正常な記録動作時における負荷変動と区別がつかず、記録ヘッドの擦れを検出できない。そして、記録ヘッドの擦れによるダメージの蓄積が繰り返されてしまうと、正しく記録を行なうことができないだけでなく、記録ヘッドの破壊にまで至ってしまう。
【０００６】
上述した「端部折れ」による記録ヘッドの擦れを防止するには、記録中の用紙の端部位置を検出し、その位置の変化を監視することが有効である。しかし、使用するセンサの特性によっては、用紙に記録された色によってセンサの出力が変化してしまう場合があり、誤検出が懸念される。
【０００７】
ここで、センサを用いて、記録動作中の端部位置を検出する従来の手法として、１スキャン目で用紙の両端部を検出し、２スキャン以降では、片側の端部位置のみを検出し、もう一方の端部は演算により算出する技術が知られている（特許文献１参照）。また、記録ヘッドよりも用紙の搬送方向の上流側にセンサを設けることで、記録色の影響を受けずに、用紙の端部を検出する技術も知られている（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０９０３１６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１の技術では、片側の端部位置のみを検出するため、逆側の端部位置に変化があるような搬送状態の異常時には、その異常を検出できない。
【００１０】
また、上述した特許文献２の技術では、センサが記録ヘッドよりも搬送方向の上流側で検出を行なっている。そのため、記録ヘッドの擦れが発生するような「端部折れ」により、キャリッジに用紙が引っ掛かっている場合には、異常状態を検出できない可能性が高い。これは、記録ヘッドよりも上流側では端部位置がほとんど変化しないためである。また、記録ヘッドよりも上流側では、用紙の搬送ローラの位置と近いため、ローラ圧によって両端部が抑えられているため、更に端部が変化し難い状態である。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従来よりも、記録媒体の端部の位置を正確に検出できるようにして、記録媒体の搬送状態の異常の判定精度を向上させるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による記録装置は、記録素子を有する記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向を示す副走査方向と交差する主走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに設けられた、前記副走査方向において前記記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサと、画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記キャリッジの走査範囲に渡って前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテンと、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部とを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来よりも、記録媒体の端部の位置を正確に検出できるため、記録媒体の搬送状態の異常の判定精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図。
【図２】図１に示す光学センサ１０２の構成の一例を示す図。
【図３】第１の検出部２６による反射光の検出処理の概要を示す図。
【図４】記録装置１０における制御系の構成の一例を示す図。
【図５】光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例を示す図。
【図６】記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作を説明するための図。
【図７】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図８】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図９】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１０】図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１１】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１２】第１の検出部２６及び第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１３】図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１４】第２の検出部２７からの検出信号の一例を示す図。
【図１５】高反射部材７０の構成の一例を示す図。
【図１６】ふちあり記録時に記録媒体の搬送異常を判定する際の処理の概要を説明する図。
【図１７】比較対象となる検出信号の概要を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。なお、記録装置は、インクジェット方式に限らず、別の方式の記録素子を持ったものであっても良い。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１６】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１８】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図である。
【００２０】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０３をキャリッジ１０１に搭載する。キャリッジ１０１は、搬送ベルト１０５によって、ガイドシャフト１０８に沿って主走査方向（矢印Ｘ方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動する。
【００２１】
キャリッジ１０１の往復運動の範囲外（記録領域外）には、記録ヘッド１０３の吐出不良を回復する回復装置等が配設されている。回復装置が設けられる位置は、いわゆるホームポジション（ＨＰ）などと呼ばれ、記録動作が行なわれていない間、記録ヘッド１０３はこの位置で静止する。また、キャリッジ１０１の走査方向に沿ったその他端は、バックポジション（ＢＰ）などと呼ばれる。
【００２２】
記録媒体は、搬送ローラ（不図示）によって副走査方向（矢印Ｙ方向）に沿ってプラテン１０７上を搬送される。プラテン１０７は、記録ヘッド１０３からのインク吐出時に記録媒体を平面保持する役割を果たす。
【００２３】
記録装置１０は、搬送ローラを用いて、記録媒体を記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において、記録ヘッド１０３を走査させながら、記録媒体に向けてインクを吐出させて記録を行なう。記録ヘッド１０３による１回の記録走査が終了すると、搬送ローラが回転し、記録媒体は、記録ヘッド１０３の記録幅に対応した量だけ副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体に画像が記録される。
【００２４】
また、キャリッジ１０１には、記録ヘッド１０３の他、光学センサ１０２が搭載されている。光学センサ１０２には、発光素子や受光素子等が設けられる測定面が、記録媒体と対向するように設けられており、また、記録ヘッド１０３には、インクジェット方式の記録素子であるノズルが複数設けられる吐出口面が、記録媒体と対向するように設けられている。この測定面は、インクの吐出方向（矢印Ｚ方向）に沿って、吐出口面と同位置又は、それよりも記録媒体からの距離が遠くなるように設けられる。
【００２５】
次に、図２（ａ）〜図２（ｃ）を用いて、図１に示す光学センサ１０２の構成の一例について説明する。図２（ａ）は、光学センサ１０２及び記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０１をＺ方向から見た概要図であり、光学センサ１０２、記録ヘッド１０３及びキャリッジ１０１の位置関係を示す図である。また、図２（ｂ）は、光学センサ１０２をＺ方向から見た概要図（平面図）であり、図２（ｃ）は、光学センサ１０２をＸ方向から見た概要図（側面図）である。
【００２６】
ここで、光学センサ１０２には、光を照射する発光素子と当該光に基づく反射光を受光する受光素子とのペアからなる反射型の第１光学センサ（以下、第１の検出部と呼ぶ）２６と反射型の第２光学センサ（以下、第２の検出部と呼ぶ）２７とが設けられる。第１の検出部２６及び第２の検出部２７は、記録ヘッド１０３の吐出口面に平行する面上（測定面上）に設けられる。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、第１の検出部２６は、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、記録ヘッド１０３のノズル１０３ａのノズルの配置される領域の範囲内（好適には、中流以降）に設けられる。また、第２の検出部２７は、Ｙ方向に沿って、記録ヘッド１０３のノズル１０３ａの下流側に設けられる。より詳細には、第２の検出部２７は、記録媒体の搬送方向に沿った最下流に配置されたノズルよりも更に下流側に配置されている。また、第１の検出部２６と第２の検出部２７とのＹ方向に沿った配置位置の距離は、キャリッジ１０１の１走査最小搬送量のＮ倍（整数）となるようにその位置が調整される。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、光学センサ１０２には、発光素子として、ＬＥＤ２１と及び３色ＬＥＤ２５が設けられるとともに、受光素子として、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）２２及びフォトダイオード２３が設けられる。
【００２９】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１及びＰＳＤ２２は、第１の検出部２６として機能し、光学センサ−記録媒体間の距離（すなわち、高さ）を検出する。ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２は、Ｙ方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、ＬＥＤ２１は、赤色の光を照射する。このＬＥＤ２１からの照射光が、記録媒体Ｐから反射した反射光がＰＳＤ２２で受光されることにより、高さ（光学センサ１０２から記録媒体Ｐまでの距離）が検出される。
【００３０】
３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、第２の検出部２７として機能し、濃度を検出する。３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、Ｙ方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、３色ＬＥＤ２５は、赤、青、緑の３色が設けられており、１色ずつ点灯可能に構成される。濃度検出に際しては、記録媒体Ｐ上に記録された濃度パッチの色に応じて点灯させるＬＥＤの色が決められる。
【００３１】
ここで、ＬＥＤ２１、ＰＳＤ２２、３色ＬＥＤ２５及びフォトダイオード２３は、図２（ｃ）に示すように、基板２４上に実装されている。ＬＥＤ２１は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して法線（９０度）の照射角を持つように基板２４に取り付けられている。３色ＬＥＤ２５は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して４５度の照射角を持つように取り付けられている。
【００３２】
ＬＥＤ２１及び３色ＬＥＤ２５と記録媒体Ｐとの間には、開口部（不図示）が設けられており、ＬＥＤ２１及び３色ＬＥＤ２５から発せられた光は、当該開口部によって照射光の幅（光径）が調整される。これにより、基準位置にある測定領域（Ｚ方向に沿って装置設計上の位置にある記録媒体の表面）に直径約３〜４ｍｍの照射光が形成されるように最適化されている。
【００３３】
記録媒体Ｐと光学センサ１０２とが装置設計上の距離（基準値）にある場合、ＰＳＤ２２においては、ＬＥＤ２１から記録媒体Ｐに照射された光を、４５度の角度で受光する。また、フォトダイオード２３においては、３色ＬＥＤ２５から記録媒体Ｐに照射された光を、９０度の角度で受光する。
【００３４】
次に、図３を用いて、第１の検出部２６による反射光の検出処理の概要について説明する。すなわち、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２において、光学センサ１０２と記録媒体Ｐとの距離を検出する際の概要について説明する。
【００３５】
ＰＳＤ２２は、ＬＥＤ２１から照射された光が記録媒体Ｐ上を反射した反射光Ｌ２を受光する。ここで、反射光Ｌ２の高強度分布（高強度プロファイル）において、最大値（ピーク）を示す位置を重心位置とする。ＰＳＤ２２は、この重心位置によって２つの電流値Ｉ１、Ｉ２を出力する。
【００３６】
重心位置は、ＰＳＤ２２と記録媒体Ｐとの距離に応じてその位置が移動する。そのため、重心位置を検出することによって、光学センサ１０２（ＰＳＤ２２）と記録媒体Ｐの表面との間の距離を検出できる。
【００３７】
次に、図４を用いて、記録装置１０における制御系の構成の一例について説明する。ここでは、光学センサ１０２からの出力信号（検出信号）を処理する回路構成を重点的に説明する。
【００３８】
ＣＲエンコーダ６２は、キャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿った位置情報を検出する。ＣＰＵ６１は、記録装置１０における動作を統括制御する。ＣＰＵ６１においては、例えば、ＬＥＤ２１のＯＮ／ＯＦＦを制御するための制御信号の出力や、フォトダイオード２３の受光量に応じて得られる信号の演算などを行なう。なお、詳細については後述するが、記録装置１０においては、ＣＰＵ６１の制御により、記録媒体の端部を検出する機能（端部検出部）、記録媒体の搬送状態の異常を判定する機能（異常判定部）等が実現される。
【００３９】
光学センサ１０２には、上述したＰＳＤ２２、フォトダイオード２３、ＬＥＤ２１、３色ＬＥＤ２５の他、駆動回路３１や増幅回路３２が設けられる。
【００４０】
駆動回路３１は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御信号（ＯＮ信号）に基づいて、ＬＥＤ２１へ定電流を供給し、ＬＥＤ２１を発光させる。増幅回路３２は、ＰＳＤ２２及びフォトダイオード２３から電流値として得られる出力信号を電圧値に変換するとともに、当該電圧値をＡ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。
【００４１】
ここで、ＰＳＤ２２は、出力信号を２つ出力し、フォトダイオード２３は、出力信号を１つ出力する。増幅回路３２においては、これらの出力信号をそれぞれ増幅し、ＡＳＩＣ４０に向けて出力する。
【００４２】
ＡＳＩＣ４０には、Ａ／Ｄ変換回路４１と、メモリ制御回路４２とが設けられる。Ａ／Ｄ変換回路４１においては、上述した増幅回路３２からの信号をアナログ／デジタル変換する。メモリ制御回路４２は、変換後のデジタル信号をメモリ５０（データ記憶領域５１）に格納する。
【００４３】
メモリ５０には、各種データ（例えば、変換後のデジタル信号）を格納するデータ記憶領域５１が設けられる他、高さ用ＧＡＰテーブル５２が格納される。高さ用ＧＡＰテーブル５２は、第１の検出部２６による検出結果と、光学センサ−記録媒体間の距離の想定値とが対応付けて保持されている。ＣＰＵ６１は、第１の検出部２６による検出結果に基づいて、当該テーブル５２から情報を取得することにより、光学センサ−記録媒体間の距離を求める。
【００４４】
次に、図５を用いて、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例について説明する。
【００４５】
キャリッジ１０１には、上述した通り、記録ヘッド１０３の他、光学センサ１０２が搭載されている。光学センサ１０２には、第１の検出部２６と、第２の検出部２７とが設けられている。第２の検出部２７は、第１の検出部２６よりも、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って下流側（最下流に配置されたノズルよりも更に下流側）に配置されている。高反射部材７０は、プラテン１０７に組み込まれており、Ｙ方向に沿って第２の検出部２７と同等の位置に配置されている。
【００４６】
プラテン１０７は、キャリッジ１０１の走査範囲全域に渡って設けられる。プラテン１０７は、Ｙ方向に沿って第１の検出部２６に対応する位置に設けられる。また、高反射部材７０も、プラテン１０７と同様に、キャリッジ１０１の走査範囲全域に渡って設けられる。但し、高反射部材７０は、Ｙ方向に沿って第２の検出部２７に対応する位置に設けられる。
【００４７】
ここで、本実施形態においては、記録媒体Ｐの反射率は、プラテン１０７よりも著しく高く。また、高反射部材７０の反射率は、記録媒体Ｐよりも著しく高いものとして説明する。反射率が著しく高いというのは、記録媒体Ｐとプラテン１０７との反射率について例を挙げて説明すると、記録媒体Ｐからの反射光に基づく検出信号と、プラテン１０７からの反射光に基づく検出信号との識別が可能な程度の反射率の差があれば良い。具体例としては、プラテン１０７の反射率を、記録画像が形成された状態の記録媒体の反射率よりも低くし、高反射部材７０の反射率を、未記録状態の記録媒体の反射率よりも高くすれば良い。
【００４８】
続いて、第１の検出部２６及び第２の検出部２７を用いて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。
【００４９】
まず、図６（ａ）〜図６（ｃ）、図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて、第１の検出部２６からの検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）には、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係が３パターン示されている。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）には、第１の検出部２６及び第２の検出部２７から得られる検出信号の一例が示されている。
【００５０】
図６（ａ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示している（状態Ａ）。状態Ａ時においては、第１の検出部２６からの検出信号（出力信号）は、記録媒体Ｐの反射率に依存する。
【００５１】
図６（ｂ）は、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部（端部位置）に到達している状態を示している（状態Ｂ）。この場合、キャリッジ１０１がＨＰ側からＢＰ側（記録媒体Ｐ側からプラテン１０７側）に向けて走査されているため、第１の検出部２６からの検出信号は、状態Ａ時の検出信号から状態Ｃ時（後述する図６（Ｃ）時）の検出信号に徐々に変移する。
【００５２】
図６（ｃ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第１の検出部２６がプラテン上を通過している状態を示している（状態Ｃ）。状態Ｃ時においては、第１の検出部２６からの検出信号は、プラテン１０７の反射率に依存する。
【００５３】
上述した通り、記録媒体Ｐの反射率は、プラテン１０７よりも著しく高い。そのため、第１の検出部２６からの検出信号の値（検出値）は、ＬＥＤ２１からの照射光が記録媒体Ｐの端部に差し掛かった時点から徐々に下がり始める。そして、当該ＬＥＤ２１からの照射光が完全に記録媒体Ｐの端部を通過するまで、第１の検出部２６からの検出信号の値は下がり続ける。
【００５４】
図７（ａ）は、上述した状態Ａ、状態Ｂ及び状態Ｃ時における第１の検出部２６の検出信号の値の変化を示している。
【００５５】
上述した通り、第１の検出部２６の検出信号は、状態Ａ時に最も高い値となり、状態Ｂ時には、キャリッジ１０１のＨＰ側からＢＰ側への移動とともに、徐々にその値が降下し、状態Ｃ時には、最も低い値となる。
【００５６】
ここで、状態Ａ時における第１の検出部２６の検出信号と、状態Ｃ時における第１の検出部２６の検出信号とにおける値の中間点の値を端部検出用閾値とする。端部検出用閾値は、記録媒体の端部を検出するための判定基準として用いられる。本実施形態においては、第１の検出部２６の検出信号の値が当該閾値に到達した場合、その時点のキャリッジ１０１の走査方向に沿った位置を記録媒体Ｐの端部であると判定する。なお、キャリッジ１０１の走査方向に沿った位置は、上述したＣＲエンコーダ６２により検出される位置情報により特定できる。
【００５７】
次に、第２の検出部２７からの検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部を検出する際の動作について説明する。
【００５８】
図６（ａ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示している（状態Ｄ）。状態Ｄ時においては、第２の検出部２７からの検出信号（出力信号）は、記録媒体Ｐの反射率に依存する。
【００５９】
図６（ｂ）は、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部（端部位置）に到達している状態を示している（状態Ｅ）。この場合、キャリッジ１０１がＨＰ側からＢＰ側（記録媒体Ｐ側からプラテン１０７側）に向けて走査されているため、第２の検出部２７からの検出信号は、状態Ｄ時の検出信号から状態Ｆ時（後述する図６（Ｃ）時）の検出信号に徐々に変移する。
【００６０】
図６（ｃ）は、キャリッジ１０１の主走査方向への走査とともに、第２の検出部２７がプラテン１０７上に設けられた高反射部材７０を通過している状態を示している（状態Ｆ）。状態Ｆ時においては、第２の検出部２７からの検出信号は、高反射部材７０の反射率に依存する。
【００６１】
上述した通り、高反射部材７０の反射率は、記録媒体Ｐよりも著しく高い。そのため、第２の検出部２７からの検出信号の値（検出値）は、３色ＬＥＤ２５からの照射光が記録媒体Ｐの端部に差し掛かった時点から徐々に上がり始める。そして、当該ＬＥＤ２５からの照射光が完全に記録媒体Ｐの端部を通過するまで、第２の検出部２７からの検出信号の値は上がり続ける。
【００６２】
図７（ｂ）は、状態Ｄ、状態Ｅ及び状態Ｆ時における第２の検出部２７の検出信号の値の変化を示している。
【００６３】
上述した通り、第２の検出部２７の検出信号は、状態Ｄ時に最も低い値となり、状態Ｅ時には、キャリッジ１０１のＨＰ側からＢＰ側への移動とともに、徐々にその値が上昇し、状態Ｆ時には、最も高い値となる。
【００６４】
ここで、状態Ｄ時における第２の検出部２７の検出信号と、状態Ｆ時における第２の検出部２７の検出信号とにおける値の中間点の値を端部検出用閾値とする。端部検出用閾値は、記録媒体の端部を検出するための判定基準として用いられる。本実施形態においては、第２の検出部２７の検出信号の値が当該閾値に到達した場合、その時点のキャリッジ１０１の走査方向に沿った位置を記録媒体Ｐの端部であると判定する。
【００６５】
ここで、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的低い（記録前の白色に近い）場合の端部検出処理について説明する。
【００６６】
図８（ａ）は、記録画像の濃度が比較的低い場合に、第１の検出部２６から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００６７】
第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ａ時には、第１の検出部２６からの検出信号は、未記録状態時と近い値が得られる。すなわち、図７（ａ）の状態Ａ時と同等の値が得られることになる。
【００６８】
また、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部位置に到達し、更にプラテン１０７上を通過している状態時においても（状態Ｂ、状態Ｃ）、図７（ａ）の状態Ｂ及び状態Ｃ時と同等の値が得られている。
【００６９】
そのため、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的低い場合、第１の検出部２６においては、当該濃度の影響をほぼ受けずに、記録媒体Ｐの端部を検出できる。
【００７０】
続いて、図８（ｂ）は、記録画像の濃度が比較的低い場合に、第２の検出部２７から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００７１】
この場合、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ｄ時には、第２の検出部２７からの検出信号の値としては、比較的高い値が得られる。これは、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的低いため（未記録状態時と記録媒体Ｐの状態が近いため）、記録媒体上からの反射光の強度が比較的高いためである。
【００７２】
また、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部位置に到達し、更に高反射部材７０上を通過している状態時においては（状態Ｅ、状態Ｆ）、更に反射光の強度が高くなるため、第２の検出部２７からの検出信号の値は更に高くなる。
【００７３】
そのため、第２の検出部２７からの検出信号の値は、状態Ｄ〜Ｆ全てに渡って、端部検出用閾値よりも高くなり、記録媒体Ｐの端部を検出できない。この場合、上記図８（ａ）で説明した通り、第１の検出部２６においては当該端部が検出されている。
【００７４】
そこで、このような検出信号が得られた場合には、第２の検出部２７の検出結果を使用せずに、第１の検出部２６の検出結果に基づいて記録媒体Ｐの端部を検出する。すなわち、記録画像の濃度が比較的低い場合には、Ｙ方向に沿ってノズルの中流付近に設けられる第１の検出部２６を用いて記録媒体Ｐの端部の検出を行なう。
【００７５】
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い（プラテン１０７に近い）場合の端部検出処理について説明する。
【００７６】
図９（ａ）は、記録画像の濃度が比較的高い場合に、第１の検出部２６から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００７７】
第１の検出部２６が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ａ時には、第１の検出部２６からの検出信号は、第１の検出部２６がプラテン１０７上を通過しているときと近い値を示す。
【００７８】
また、第１の検出部２６が記録媒体Ｐの端部に到達し、更にプラテン１０７上を通過している状態時においても（状態Ｂ、状態Ｃ）、反射光の強度が弱くなり、第１の検出部２６からの検出信号の値は更に低くなる。
【００７９】
そのため、第１の検出部２６からの検出信号の値は、状態Ａ〜Ｃ全てに渡って、端部検出用閾値よりも低くなり、記録媒体Ｐの端部を判定できない。
【００８０】
続いて、図９（ｂ）は、記録画像の濃度が比較的高い場合に、第２の検出部２７から出力される検出信号の値を示している。より具体的には、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。
【００８１】
この場合、第２の検出部２７が記録媒体Ｐ上を通過している状態を示す状態Ｄ時には、第２の検出部２７からの検出信号の値としては、比較的低い値が得られる。これは、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が比較的高いため、記録媒体上からの反射光の強度が比較的低いためである。
【００８２】
また、第２の検出部２７が記録媒体Ｐの端部に到達し、更に高反射部材７０上を通過している状態時においては（状態Ｅ、状態Ｆ）、記録媒体上からの反射光の強度が徐々に上がっていき、ある一定値まで上がった段階で当該上昇が止まる。
【００８３】
そのため、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い場合、第２の検出部２７においては、当該濃度の影響をほぼ受けずに、記録媒体Ｐの端部を判定できる。
【００８４】
そこで、本実施形態においては、記録媒体Ｐ上に形成された記録画像の濃度が比較的高い場合には、第１の検出部２６の検出結果を使用せずに、第２の検出部２７の検出結果に基づいて記録媒体Ｐの端部位置を判定する。すなわち、記録画像の濃度が比較的高い場合には、Ｙ方向に沿って最下流に配置されたノズルよりも更に下流側に設けられる第２の検出部２７を用いて記録媒体Ｐの端部の検出を行なう。
【００８５】
ここで、記録画像の濃度の特性は、上記例示に限られず、例えば、記録媒体Ｐ上に記録された画像の濃度が均一でなく、プラテン１０７の色に近い領域と記録媒体Ｐの未記録領域（記録前の白色）に近い領域とが混在する場合も考えられる。
【００８６】
このような場合には、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれの検出信号に基づいて上記端部を判定すれば良い。より具体的には、第１の検出部２６と第２の検出部２７とのそれぞれの検出信号に基づいて判定された上記端部の位置を比較する。そして、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、各走査の走査開始位置からより遠くにある端部を採用する。
【００８７】
この処理について、更に詳細に説明すると、キャリッジ１０１がＨＰ→ＢＰ方向に移動しているときは、検出された端部位置のうち、”よりＢＰ側”の検出位置を端部として判定する。また、キャリッジ１０１がＢＰ→ＨＰ方向に移動しているときは、検出された端部位置のうち、”よりＨＰ”側の検出位置を端部位置として判定する。そして、採用された「端部位置」と記録媒体セット時の「端部位置」とを比較し、所定値以上の差があれば紙ジャムと判定する。
【００８８】
次に、図１０を用いて、図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例について説明する。
【００８９】
この処理は、記録処理が指示されると開始する。すなわち、記録装置１０において、キャリッジ１０１の走査が開始する（Ｓ１０１）。記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれからの検出信号を取得する（Ｓ１０２）。検出信号の取得は、当該キャリッジ１０１の走査中、所定時間間隔毎に行なわれる。
【００９０】
ここで、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれから取得した検出信号の両方が端部検出用閾値に到達していれば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、両検出信号により判定される記録媒体Ｐの端部の位置を比較する。そして、両検出信号に基づく端部位置のうち、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、各走査の走査開始位置から遠い位置にある端部位置を示す検出信号の値を採用し、当該採用した検出信号に基づいて、記録媒体Ｐの端部位置を判定する。
【００９１】
端部位置が特定されると、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該特定された端部位置と、記録媒体セット時の端部位置とを比較し、当該端部位置がキャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って所定値以上の差があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。判定の結果、所定値以上の差がなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、記録装置１０は、記録処理が終了したか否かを判定する。終了していれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、この処理を終了する。終了していなければ（Ｓ１１１でＮＯ）、記録装置１０は、再度、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００９２】
Ｓ１０８の判定の結果、キャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って、両端部の間の距離に所定値以上の差があれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、紙ジャムの警告をユーザに通知する（Ｓ１０９）。そして、記録動作を停止させた後（Ｓ１１０）、この処理を終了する。
【００９３】
また、Ｓ１０３の判定の結果、第１の検出部２６及び第２の検出部２７それぞれから取得した検出信号の両方が端部検出用閾値に到達していなければ（Ｓ１０３でＮＯ）、記録装置１０は、Ｓ１０４の処理に進む。すなわち、ＣＰＵ６１において、いずれか一方の検出信号が端部検出用閾値に到達しているか否かを判定する。
【００９４】
判定の結果、いずれの検出信号も端部検出用閾値に到達していなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１０は、記録処理が終了したか否かを判定し、終了していれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、この処理を終了する。終了していなければ（Ｓ１１１でＮＯ）、記録装置１０は、再度、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００９５】
また、Ｓ１０４の判定の結果、いずれか一方の検出信号が端部検出用閾値に到達していれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該端部検出用閾値に到達した検出信号に基づいて記録媒体Ｐの端部位置を判定する（Ｓ１０６）。その後、上記同様に、Ｓ１０７以降の処理を行なう。
【００９６】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体の搬送方向に沿ってノズルの配置される領域の範囲内に設けられる第１の検出部と、記録媒体の搬送方向に沿ってノズルの配置される領域よりも下流側に設けられる第２の検出部とをキャリッジに搭載する。また、記録媒体の搬送方向に沿った第１の検出部と対応した位置に記録媒体よりも反射率の低いプラテンが配されるとともに、記録媒体の搬送方向に沿った第２の検出部と対応した位置に記録媒体よりも反射率の高い高反射部材が配される。
【００９７】
このような構成により、記録画像の色や濃度に関係なく、記録媒体の端部を判定することができる。また、記録媒体の搬送方向に沿って記録ヘッドのノズルの中流以降に第１の検出部及び第２の検出部を設けているため、記録ヘッドの擦れを起こすような搬送状態の異常を正確に検出することができる。
【００９８】
また更に、第１の検出部として光学センサ−記録媒体間の距離を検出するセンサを用いるとともに、第２の検出部２７として濃度を検出するセンサを用いる。そのため、記録媒体の端部を判定するための専用の検出部を設ける必要がないため、コストも抑えることができる。
【００９９】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。図１１（ａ）は、第１の検出部２６が状態Ａ（図６（ａ））から状態Ｃ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。この場合、状態Ａ時の第１の検出部２６から検出信号の値と、端部検出用閾値とがほぼ同じ値となっている。
【０１００】
また、図１１（ｂ）は、第２の検出部２７が状態Ｄ（図６（ａ））から状態Ｆ（図６（ｃ））に示す位置に移動する際に得られる検出信号の値を示している。この場合、状態Ｄ時の第２の検出部２７からの検出信号の値と、端部検出用閾値とがほぼ同じ値となっている。
【０１０１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すような検出信号の値が得られる場合、これら検出信号に基づいて記録媒体の端部を判定するのが困難となる。そのため、第１の検出部２６及び第２の検出部２７の検出信号それぞれに対して端部検出用閾値を設定する。
【０１０２】
ここで、第１の検出部２６によって検出を行なう場合の端部検出用閾値として第１の閾値Ｘ１を設ける。第１の閾値Ｘ１は、記録媒体Ｐとプラテン１０７上とにおける第１の検出部２６の検出信号に基づいて設定する。記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）上での第１の検出部２６の検出信号をＡとし、プラテン１０７上での第１の検出部２６の検出信号をＢとすると、第１の検出部２６に対応する第１の閾値Ｘ１は、以下の式で求められる。
【０１０３】
Ｘ１＝（Ａ＋Ｂ）／２
第２の検出部２７によって検出を行なう場合の端部検出用閾値として第２の閾値を設ける。第２の閾値Ｘ２は、高反射部材７０とプラテン１０７上とにおける第２の検出部２７の検出信号に基づいて設定する。記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）での第２の検出部２７の検出信号をＡ´とし、高反射部材７０上での第２の検出部２７の検出信号をＢ´とすると、第２の検出部２７に対応する第２の閾値Ｘ２は、以下の式で求められる。
【０１０４】
Ｘ２＝（Ａ´＋Ｂ´）／２
ここで、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第１の検出部２６の状態Ａ時と、第２の検出部２７の状態Ｄ時とにおける検出信号がともに、第１の閾値Ｘ１と同程度であったとする。このような場合であっても、図１２（ｂ）に示すように、第２の検出部２７の検出信号に対して第２の閾値Ｘ２を設定することによって、記録媒体Ｐの端部を判定することができる。
【０１０５】
以上説明したように実施形態２によれば、第１の検出部からの検出信号に対応する閾値と、第２の検出部からの検出信号に対応する閾値とを設ける。これにより、実施形態１で説明した構成よりも更に、記録媒体の端部を精度良く判定できる。
【０１０６】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。ここで、記録処理を重ねているうちに、高反射部材７０に異物（浮遊ミスト、ゴミ等）が付着し、高反射部材７０の反射率が意図したものと異なってしまう場合がある。実施形態３においては、このような状態に対処するための構成について説明する。
【０１０７】
ここで、図１３を用いて、実施形態３に係わる記録装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、第２の検出部２７によって高反射部材７０の状態を確認する際の処理について説明する。
【０１０８】
記録処理が行なわれている間、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録枚数が所定数に達したか否かを判定する。判定の結果、記録枚数が所定数に達していれば（Ｓ２０１でＹＥＳ）、記録装置１０は、搬送ローラ等を用いて、記録媒体Ｐを所定の退避位置に戻す（Ｓ２０２）。すなわち、高反射部材７０の状態検出を行なう際は、記録媒体Ｐの反射の影響を受けないようにする必要があるため、高反射部材７０上に記録媒体Ｐが存在しない状態にする。
【０１０９】
記録媒体Ｐを所定の退避位置に戻すと、記録装置１０は、キャリッジ１０１を走査させながら、ＣＰＵ６１において、第２の検出部２７からの検出信号を順次取得する（Ｓ２０３）。すなわち、３色ＬＥＤ２５による照射光が高反射部材７０上で反射した反射光をフォトダイオード２３において順次取得する。
【０１１０】
キャリッジ１０１の走査方向に沿って高反射部材７０全域に渡った検出信号の取得が済むと（Ｓ２０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該検出信号の値が、全て所定値の範囲内に収まっているか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ６１においては、当該検出信号の値に基づいて、高反射部材７０の汚れ判定を行なう。
【０１１１】
具体的には、図１４（ａ）に示すように、第２の検出部２７からの検出信号の変動Ａが、所定値αの範囲内にすべて収まっているか否かを判定する。なお、図１４（ａ）には、第２の検出部２７からの検出信号の変動分Ａが正常な状態が示されている。一方、高反射部材７０に異物などの付着がある場合には、図１４（ｂ）に示すように、第２の検出部２７からの検出信号の変動Ａが所定値αに収まらない。
【０１１２】
判定の結果、全て所定値の範囲内に収まっていれば（Ｓ２０５でＹＥＳ）、高反射部材７０に異物等の付着がない可能性が高いため、記録装置１０は、記録動作を再開し（Ｓ２０７）、この処理を終了する。
【０１１３】
一方、全て所定値の範囲内に収まっていなければ（Ｓ２０５でＮＯ）、高反射部材７０に異物等が付着している可能性が高い。そのため、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、ユーザに高反射部材７０に汚れがある旨の警告を通知するとともに（Ｓ２０６）、記録動作を停止させる（Ｓ２０７）。
【０１１４】
以上説明したように実施形態３によれば、異物の付着等に起因した高反射部材の反射率の変化を検出できるため、異物の付着等によって、記録媒体の端部を判定する際の誤判定を防ぐことができる。
【０１１５】
（実施形態４）
次に、実施形態４について説明する。実施形態４においては、上述した実施形態１と、高反射部材７０の配置位置及び形状が異なる場合について説明する。
【０１１６】
図１５を用いて、実施形態３に係わる、光学センサ１０２と、記録ヘッド１０３と、プラテン１０７との位置関係の一例について説明する。
【０１１７】
高反射部材７０は、上述した通り、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、第２の検出部２７と同等の位置にプラテン１０７の一部として配置される。すなわち、実施形態１においては、高反射部材７０がキャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿って、キャリッジ１０１の移動範囲（走査範囲）全域に渡って配されていた。これに対して、実施形態４においては、キャリッジ１０１の走査方向に沿って、記録媒体の端部の位置（より詳細には、記録媒体の端部から、当該端部よりも外側の所定範囲内）に設けられる。
【０１１８】
以上説明したように実施形態４によれば、記録媒体の端部を判定する際の精度を低下させることなく、高反射部材の小型化を図れるため、コストをより抑制できる。
【０１１９】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１２０】
例えば、ふちあり記録（記録媒体の端部に余白領域を設けて画像を記録する記録モード）の場合には、記録画像が記録媒体Ｐ内に収まってしまうため、光学センサ１０２が記録媒体Ｐの端部位置に到達しない可能性が高く、記録媒体Ｐの端部を判定できない。このような場合、記録媒体Ｐ上において、Ｘ方向に沿った両端部で記録が行なわれない領域、いわゆる”余白”を利用する。
【０１２１】
より詳細に説明すると、図１６（ａ）に示すように、キャリッジ１０１の移動によって光学センサ１０２が余白領域８１に到達したときに、第１の検出部２６からの検出信号を確認する。このとき、搬送状態が正常であれば、第１の検出部２６からの検出信号は記録媒体Ｐの未記録領域（白色領域）で測定した値に等しくなる。
【０１２２】
また、図１６（ｂ）に示すように、紙ジャム状態となって記録媒体の端部の位置が大きく変化している場合は、本来、余白領域となる余白想定位置９１において、記録媒体Ｐが外れてしまい、プラテン１０７が見えるようになる。この場合、キャリッジ１０１の移動によって光学センサ１０２が余白想定位置９１に到達したときの第１の検出部２６からの検出信号に基づいて異常を判定する。
【０１２３】
より具体的には、記録媒体の搬送状態が正常であれば、余白想定位置９１における第１の検出部２６からの検出信号は、記録媒体の未記録領域（白色領域）で測定した値に等しくなる。これに対して、記録媒体の搬送状態に異常があれば、余白想定位置９１における第１の検出部２６からの検出信号は、プラテン１０７上で測定した値に等しくなる。
【０１２４】
従って、余白想定位置９１における光学センサ１０２からの検出信号の値が端部検出用閾値に到達していなければ（すなわち、閾値を上回っていれば）、“正常”と判定する。また、到達していれば（すなわち、閾値以下であれば）、“紙ジャム”と判定する。なお、余白想定位置９１は、ＣＲエンコーダ６２の検出結果に基づいて特定すれば良い。
【０１２５】
また、上述した実施形態においては、第１の検出部２６として、光学センサ−記録媒体間の距離を検出するセンサを用いるとともに、第２の検出部２７として、濃度を検出するセンサを用いる場合について説明したが、これに限られない。すなわち、記録媒体の端部検出用のセンサを別個設け、それを第１の検出部２６及び第２の検出部２７として用いても良い。
【０１２６】
また、上述した実施形態においては、第１の検出部２６及び第２の検出部２７の検出信号をそれぞれ取得し、これら検出信号の両方若しくは一方が端部検出用閾値に到達しているか否かを判定する構成（例えば、図１０のＳ１０３〜Ｓ１０７）について説明した。この点について、第１の検出部２６及び第２の検出部２７において、どのタイミングで取得された信号同士を比較対象とするかの説明について補足する。
【０１２７】
ここで、比較対象となる信号は、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、第１の検出部２６による検出信号と第２の検出部２７による検出信号とにおいて、記録媒体上の同じ位置から検出された信号とする。このような検出信号同士を比較することで、記録媒体上の記録画像の濃度の影響をほぼ受けずに、より精度良く記録媒体の端部を検出できる。但し、必ずしも、このタイミングで取得された信号同士を比較対象とする必要はなく、例えば、キャリッジ１０１の同一走査で取得された検出信号同士を比較するようにしても良い。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子を有する記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向を示す副走査方向と交差する主走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた、前記副走査方向において前記記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサと、
画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記キャリッジの走査範囲に渡って前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテンと、
未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材と、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号の値が所定の閾値に到達したか否かに応じて前記キャリッジの走査方向に沿った前記記録媒体の端部の位置を検出する端部検出部
を更に具備し、
前記判定部は、
前記端部検出部により検出された前記記録媒体の端部の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
【請求項３】
前記端部検出部は、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの検出信号の値の両方が前記所定の閾値に到達した場合、該検出信号それぞれに応じて求められた前記記録媒体の端部のうち、前記キャリッジの走査の開始位置から遠い位置にある端部を前記記録媒体の端部の位置として検出する
ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定の閾値は、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの検出信号それぞれに対応して設けられる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１光学センサは、
前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離を検出するセンサであり、
前記第２光学センサは、
前記記録媒体に形成された画像の濃度を検出するセンサである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジの位置を検出するエンコーダ
を更に具備し、
前記判定部は、
記録媒体の端部に余白領域を設けて画像を記録するふちあり記録が行なわれる場合、前記エンコーダの検出結果により前記余白領域に対応する位置に前記第１光学センサがきたときの当該第１光学センサからの検出信号に基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体が前記プラテン上にない状態で前記キャリッジを走査させ、該走査中の前記第２光学センサの検出信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かに基づいて、前記反射部材に汚れがあるか否かを判定する汚れ判定手段
を更に具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１】
記録素子を有する記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向を示す副走査方向と交差する主走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた、前記副走査方向において前記記録素子の領域の範囲内に配置される反射型の第１光学センサ、及び前記副走査方向において前記記録素子の領域よりも下流側に配置される反射型の第２光学センサと、
画像が形成されている記録媒体の反射率よりも低い反射率を有し、前記キャリッジの走査範囲に渡って前記第１光学センサに対応する領域に設けられるプラテンと、
未記録状態の記録媒体の反射率よりも高い反射率を有し、前記第２光学センサに対応する領域で且つ前記主走査方向に沿って少なくとも前記記録媒体よりも外側の所定範囲の領域に設けられる反射部材と、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送状態の異常を判定する判定部と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの少なくとも一方の検出信号の値が所定の閾値に到達したか否かに応じて前記キャリッジの走査方向に沿った前記記録媒体の端部の位置を検出する端部検出部
を更に具備し、
前記判定部は、
前記端部検出部により検出された前記記録媒体の端部の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
【請求項３】
前記端部検出部は、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの検出信号の値の両方が前記所定の閾値に到達した場合、該検出信号それぞれに応じて求められた前記記録媒体の端部のうち、前記キャリッジの走査の開始位置から遠い位置にある端部を前記記録媒体の端部の位置として検出する
ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定の閾値は、
前記第１光学センサ及び前記第２光学センサの検出信号それぞれに対応して設けられる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１光学センサは、
前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離を検出するセンサであり、
前記第２光学センサは、
前記記録媒体に形成された画像の濃度を検出するセンサである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジの位置を検出するエンコーダ
を更に具備し、
前記判定部は、
記録媒体の端部に余白領域を設けて画像を記録するふちあり記録が行なわれる場合、前記エンコーダの検出結果により前記余白領域に対応する位置に前記第１光学センサがきたときの当該第１光学センサからの検出信号に基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体が前記プラテン上にない状態で前記キャリッジを走査させ、該走査中の前記第２光学センサの検出信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かに基づいて、前記反射部材に汚れがあるか否かを判定する汚れ判定手段
を更に具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−７５３７３（Ｐ２０１３−７５３７３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５３８０（Ｐ２０１１−２１５３８０）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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