識別装置及び識別方法
【課題】占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム等の像を容易且つ確実に取得することを可能とし、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高い装置を実現する。
【解決手段】棒状で同じサイズとされており、光の出射角度が相異なる導光板１２ａ，１２ｂを備えた光照射部２ａ，２ｂを、搬送部１の搬送面１ａに垂直に光軸を持つように配置された棒状の撮像光学系３の片側に隣接して平行に配設し、光照射部２ａ，２ｂから異なる照明方位よりホログラムフィルム１０ａに交互に光照射する。
【解決手段】棒状で同じサイズとされており、光の出射角度が相異なる導光板１２ａ，１２ｂを備えた光照射部２ａ，２ｂを、搬送部１の搬送面１ａに垂直に光軸を持つように配置された棒状の撮像光学系３の片側に隣接して平行に配設し、光照射部２ａ，２ｂから異なる照明方位よりホログラムフィルム１０ａに交互に光照射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象を例えばそのホログラム像により真偽を判定する識別装置及び識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャシュカード又はクレジットカード等には、偽造防止のためにしばしばホログラムフィルムを添付するという対策が採られている。一般的には、人間が視認により異常の有無を確認しているが、カード取り扱い装置にセンサを組み込むことでカードに添付したホログラムフィルムを識別できるようにすれば、偽造カードの判別に有用である。
【０００３】
カード等に添付されたホログラムフィルムは、光源又は観察の角度によって、どのような像が見えるかが決まり、角度により異なる数種類の像が現れるように造られている場合がある。このため、ホログラムの真偽を判別するには、複数の角度から観察することが必要である。例えば、見えるべきホログラム像が１種類であれば、ホログラム像が見える角度と、ホログラム像が見えない角度の２つの角度から観察することで、ホログラムの真偽を判別することができる。
【０００４】
ホログラムを観察するには、特定の角度、例えばホログラムフィルムのフィルム面に垂直な角度から照明光を照射し、レンズと撮像素子(例えばＣＣＤカメラ)を用いて、様々な角度からホログラムフィルムを観察すれば良い。主にフィルム面の法線（垂直軸）回りの方向によって、観察される像が違って見えるので、レンズと撮像素子からなる観察装置を、ホログラムフィルムに対して垂直な軸の周りに方向を変化させてゆくことで像を確認することができる。複数の角度からの観察像を同時に取得するためには、複数のレンズ及び撮像素子をセットで配置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−６９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ホログラムの観察に、複数のレンズ及び撮像素子をセットで配置した場合、レンズが焦点を結ぶにはある程度の距離が必要なために光路長が比較的長くなる。更に、ホログラムフィルムに対するレンズの設置角度が異なるセットを複数装備するためには、大きなスペースが必要となる。そのため、当該セットをカード取り扱い装置の内部等の比較的狭いスペースに適宜収納することは困難である。
【０００７】
特許文献１には、カード等の局所的な部分（ホログラム）に光源から光を照射し、特定の角度への反射光強度が閾値を越えるか否かをディテクタで読み取る装置が開示されている。この場合、レンズを使用せずに直接にディテクタで光を受けており、設置スペースは小さくなる。しかしながら、複数の照射スポットからの反射光が入り乱れて近隣のディテクタにも入射してしまうため、ホログラム像の観察には適さない。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム等の像を容易且つ確実に取得することを可能とし、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高い識別装置及び識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
識別装置の一態様は、観察対象に光を照射する複数の光照射部と、前記観察対象からの反射光を検出する光検出部とを含み、前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なる。
【００１０】
識別方法の一態様は、複数の光照射部を用い、各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で交互に観察対象に光を照射し、前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定する。
【発明の効果】
【００１１】
上記の各態様によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム等の像を容易且つ確実に取得することを可能とし、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高い識別装置及び識別方法が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図３】第１の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態における各光照射部の内部構成を示す模式図である。
【図５】第１の実施形態における撮像光学系の構成を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態において形成されるホログラム像の一例を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
【図８】第２の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図９】第２の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
【図１０】第３の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図１１】第４の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
【図１２】第４の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
【図１３】第５の実施形態に用いるプリズムシートを示す概略斜視図である。
【図１４】プリズムシートの配置例を示す概略断面図である。
【図１５】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図１６】第５の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図１７】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図１８】θ−γの関係を示す特性図である。
【図１９】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２０】θとγの関係を示す模式図である。
【図２１】θ−γの関係を示す特性図である。
【図２２】第５の実施形態の変形例１に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２３】θ−γの関係を示す特性図である。
【図２４】プリズムシートからの出射光の光強度分布を示す特性図である。
【図２５】第５の実施形態の変形例２に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２６】第５の実施形態の変形例２によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図２７】第５の実施形態の変形例２によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、カード取り扱い装置及び取り扱い方法の具体的な諸実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
キャッシュカード又はクレジットカード等に付されているホログラムフィルムは、視点を変えると立体的な像が見えるようなホログラムとは異なり、視点を変えると数種類のホログラム像のパターンが見えるような比較的単純な方式のものであることが多い。例えば、ホログラムフィルムのフィルム面に対して法線（垂直軸）方向から照明した場合に、垂直軸回りで異なる方向（以下、照明方位と言う。）から観察することにより、現れるホログラム像が決定されるタイプのホログラムがある。このホログラムでは、当該垂直軸からの角度（傾き）は観察されるホログラム像のパターンに影響を与えない。本実施形態では、上記のタイプのホログラムフィルムを観察対象とする。
【００１４】
上記のホログラムでは、ホログラムフィルムに対してフィルム面の垂直軸方向から照明した場合に、垂直軸回りで観察方向を変えるとホログラム像が変化するが、照明位置と観察位置とを逆にしても同じホログラム像が得られる。即ち、フィルム面に対して垂直な位置に観察部材を配置し、照明部材の位置を垂直軸回りで変化させると、特定の照明方位でホログラム像が現れる。そこで、フィルム面の垂直軸回りの異なる位置に複数の照明部材を用意しておき、各照明部材を順に切り換えながら光照射してホログラム像を観察する構成を採ることを考える。この構成において、それぞれの照明方位で正しいホログラム像が観察されるか否かを調べることにより、観察対象であるホログラムの真偽を判断することができる。
【００１５】
しかしながら、例えば観察部材としてライン状の撮像光学系を用いる場合、撮像光学系の観測領域であるライン状部分を異なる方位から均一に照明するには、観測領域と照明部材との間の距離を大きくして、複数の照明部材を異なる向きに配設しなければならない。この構成を実現するためには、カード取り扱い装置を収納するための大きな占有スペースが必要となる。
【００１６】
本実施形態では、以下で詳述するように、例えばライン状（棒状）の撮像光学系と、例えばこれとほぼ同じ形状で各々光の出射方向が異なる複数の導光板を撮像光学系と平行に配置する。これにより、占有スペースを可及的に小さく抑えた装置構成で、異なる複数の照明方位によるホログラムフィルムの観測が可能となる。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。図２は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。図３は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
本実施形態では、観察対象として、例えばカード１０に付されたホログラムフィルム１０ａを観察対象とする。なお、他の実施形態でも同様である。
【００１８】
このカード取り扱い装置において、１は、観察対象を所定方向に搬送する搬送部である。２ａ，２ｂは、カード１０のホログラムフィルム１０ａに光を照射するライン状（棒状）の各光照射部である。３は、光照射部２ａ，２ｂから交互に出射した光のホログラムフィルム１０ａにおける反射光を検出するライン状（棒状）の撮像光学系である。４は、撮像光学系３で検出された、前記各光照射部から順次出射された光のホログラムフィルム１０ａの反射光に基づいて、光照射部２ａ，２ｂごとに対応するホログラム像を取得するデータ処理部である。５は、各ホログラム像を、ホログラムフィルム１０ａについて予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、ホログラムフィルム１０ａの真偽を判定する画像判定部である。６は、搬送部１の駆動、光照射部２ａ，２ｂによる光照射、撮像光学系３による反射光の検出、データ処理部４によるホログラム像の取得、及び画像判定部５による真偽判定をそれぞれ制御する制御部である。
【００１９】
このカード取り扱い装置では、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、搬送部１の搬送面１ａの上方で搬送面１ａの垂直軸に平行に光軸(レンズと受光素子とを結ぶ軸)を持つ例えば棒状の撮像光学系３が設けられる。搬送面１ａの上方で撮像光学系３の片側に例えば棒状で同一サイズの光照射部２ａ，２ｂが設けられる。光照射部２ａ，２ｂと撮像光学系３とは長手方向で平行に配設される。
【００２０】
搬送部１は、観察対象である例えばカード１０を載置する搬送面１ａを有し、搬送面１ａに載置されたカード１０を例えば矢印Ａの方向に搬送する。
ここで、固定された光照射部２ａ，２ｂ及び撮像光学系３に対して搬送部１によりカード１０を搬送する代わりに、固定されたカード１０に対して光照射部２ａ，２ｂ及び撮像光学系３を移動させる装置構成とすることも考えられる。
【００２１】
光照射部２ａは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、光源１１ａと、光源１１ａの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ａとを有している。光源１１ａは、導光板１２ａの例えば一方の端面近傍に配置される。
光照射部２ｂは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、光源１１ｂと、光源１１ｂの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｂとを有している。光源１１ｂは、導光板１２ｂの例えば一方の端面近傍に配置される。
【００２２】
光源１１ａ，１１ｂは、例えばＬＥＤを有している。
ＬＥＤとしては、白色ＬＥＤが好ましい。ホログラムの種類によって回折され易い光の波長が異なるため、広いスペクトル範囲を持つ光源の方が汎用性に優れている。従って、光源１１ａ，１１ｂに用いるＬＥＤとしては、単色ＬＥＤよりも白色ＬＥＤの方が適している。
【００２３】
導光板１２ａと導光板１２ｂとでは、同一の形状及びサイズとされており、両者の光の出射角度が相異なる。導光板１２ａでは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、光出射面１２ａＡにおいて、例えば当該導光板１２ａの長手方向に直交する方向に光（矢印Ａ１で示す。）が出射される。一方、導光板１２ｂでは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、光出射面１２ｂＡにおいて、例えば当該導光板１２ｂの長手方向に直交する方向から角度θ１（例えばθ１＝４５°）傾斜した方向に光（矢印Ａ２で示す。）が出射される。
【００２４】
導光板１２ａ，１２ｂは、光源２の光を当該導光板１２ａ，１２ｂの内部で全反射させながら光を伝搬させて内部全体に広がるようにしている。そして、図４に示す裏面内側に設けられた複数の微細な突起構造１３で拡散光又は反射光をその出射特性を調整して、光出射面１２ａＡ，１２ｂＡから光を出射する構造とされている。
【００２５】
導光板１２ｂを例に採り、その内部構造を説明する。
導光板１２ｂでは、図４（ａ）に示すように、各突起構造１３がその長手方向が当該導光板１２ｂの長手方向に対して直交するように当該導光板１２ｂの裏面内側に設けられている。各突起構造１３は、プリズム又はミラー等の機構を有している。各突起構造１３において、図４（ａ），（ｂ）に示すように、光源１１ｂの光（矢印Ｂ１で示す。）が突起構造１３の反射面１３ａで反射する。突起構造１３は、反射面１３ａの水平面との角度θ２が例えば３０°に形成されており、反射面１３ａで反射した光（矢印Ｂ２で示す。）は光出射面１２ｂＡで屈折し、外部に出射される。光出射面１２ｂＡの屈折率が例えば１．５程度であれば、光出射面１２ｂＡからの光（矢印Ａ２で示す。）は当該光出射面１２ｂＡの法線からの角度θ１が４５°程度傾斜した方向に出射される。
なお、導光板１２ａでは、例えば上記した各突起構造１３の反射面１３ａにおける反射角度が当該導光板１２ａの長手方向に直交する方向となるように、当該各突起構造１３を有する構成とすれば良い。
【００２６】
本実施形態では、上記のように、導光板１２ａ，１２ｂの裏面内側に複数の微細な突起構造１３を設ける。これにより、コンパクトで例えば同一形状であり、光源１１ａ，１１ｂの光を突起構造１３の反射面１３ａで規定された角度の一定方向に確実に反射することができ、比較的簡素な構成で特定の方向に揃った光を出射する光照射部２ａ，２ｂが実現する。
【００２７】
導光板１２ａでは、その出射光の方向は光出射面１２ａＡの法線に平行な方向となる。導光板１２ｂでは、その出射光の方向は光出射面１２ｂＡの法線から当該導光板１２ｂの長手方向に所定角度だけ傾斜した方向となる。導光板１２ａ，１２ｂによる出射光の方向はいずれも、図２（ｂ）のように光出射面１２ａＡ，１２ｂＡの短辺である縦辺に対しては垂直方向となる。本実施形態では、図２（ｂ）のように導光板１２ａ，１２ｂを長手方向で平行に隣接配置する。上記したように、観察部位の面の垂直軸からの角度（傾き）はホログラム像のパターンに影響を与えないことから、光照射部２ａ，２ｂを、搬送部１の搬送面１ａの垂直軸からの角度が異なるように近接配置することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、導光板１２ｂ，１２ｂの裏面の構造は、内側への突起でなく外側に向く突起である構成も考えられる。その場合も、突起の傾斜した面が、図４(ｂ)の反射面１３ａと同じ役割を果たす。また、導光板１２ｂ，１２ｂの裏面内側に突起構造１３を設けることなく、当該裏面内側で光を拡散させて光出射面１２ａＡ，１２ｂＡに導き、光出射面１２ａＡ，１２ｂＡに光の方向を制御するプリズムシートや拡散シートを貼付する構成の光照射部も考えられる。
【００２９】
撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光をそれぞれ検出するものである。撮像光学系３は、図２（ｂ）に示すように、複数の結像レンズからなるレンズアレイ３ａと、レンズアレイ３ａを通過した光を受光する受光素子３ｂとを備えている。受光素子３ｂは、図５に示すように、受光面にライン状に複数の画素１５を有するフォトダイオード等を有している。
【００３０】
本実施形態では、制御部６の制御により、搬送部１を駆動して搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送させながら、光照射部２ａ，２ｂから交互に点滅するようにカード１０のホログラムフィルム１０ａに光を照射する。即ち、光照射部２ａ，２ｂの一方が光照射しているときには他方は消光する。撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を交互に受光する。
【００３１】
データ処理部４は、図６に示すように、搬送部１によるカード１０の搬送により、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５から、ラインデータを次々に取得してゆく。光照射部２ａに対応したラインデータを２１ａ、光照射部２ｂに対応したラインデータを２２ａとする。このようにして、データ処理部４は、光照射部２ａに対応した複数のラインデータ２１ａから図６（ａ）のようなホログラム像２１を、光照射部２ｂに対応した複数のラインデータ２２ａから図６（ｂ）のようなホログラム像２２をそれぞれ構成する。
【００３２】
画像判定部５は、データ処理部４と接続されており、得られたホログラム像を、予め登録されている正規のホログラム像と比較し、正規のホログラム像と一致又は類似すると判断した場合に、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であると判断する。
データ処理部４で得られたホログラム像の、正規のホログラム像との比較は、例えば各画素の光強度を閾値により二値化した後、パターンマッチングにより行われる。
画像判定部５及び制御部６の機能は、それぞれ、例えばＲＯＭ又はハードディスク等の記憶媒体から読み出したプログラムをコンピュータのＣＰＵで実行することにより実現される。
【００３３】
上記のように構成されたカード取り扱い装置を用いた取り扱い方法について説明する。図７は、本実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
先ず、搬送部１は、制御部６の制御に基づいて、搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送する。この状態で、各光照射部２ａ，２ｂは、制御部６の制御に基づいて、カード１０のホログラムフィルム１０ａに交互に光を照射する(ステップＳ１)。
【００３４】
続いて、撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を交互に受光して検出する(ステップＳ２)。
続いて、データ処理部４は、制御部６の制御に基づいて、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５からラインデータを次々に取得し、これらのラインデータから、光照射部２ａ，２ｂに対応した各ホログラム像を形成する(ステップＳ３)。
【００３５】
続いて、画像判定部５は、得られた各ホログラム像を、それぞれ予め登録されている正規のホログラム像と比較する(ステップＳ４)。ステップＳ４において、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像と一致又は類似する場合には、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は真正であると判断する(ステップＳ５)。一方、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像とは異なる場合には、当該ホログラム像は正規のホログラム像に対応しない画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は偽物であると判断する(ステップＳ６)。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００３７】
本実施形態では、ホログラムフィルム１０ａへの光照射により光照射部２ａ，２ｂに対応した各ホログラム像を得て、画像判定部５により、夫々のホログラム像を予め登録されている正規のホログラム像と比較する構成を採る場合について説明した。この構成以外に、カード取り扱い装置の構成及び取り扱い方法をより簡略化した構成も考えられる。
【００３８】
例えば、ホログラムフィルムへの光照射により、光照射部２ａ，２ｂの一方に対応したホログラム像を得る。光照射部２ａ，２ｂの他方については、当該方向の光照射ではホログラム像が現われないものとする。そして、画像判定部５において正規のホログラム像を１つだけ登録しておく。画像判定部５により、光照射部２ａ，２ｂの一方に対応した各ホログラム像が正規のホログラム像と一致し、光照射部２ａ，２ｂの他方に対応してホログラム像が現われないことが確認されれば、当該ホログラムフィルムは真正なものであると判断する。一方、光照射部２ａに対応したホログラム像と、光照射部２ｂに対応したホログラム像との両方が登録されている正規のホログラム像と一致する場合には、当該ホログラムフィルムは偽物であると判断する。
【００３９】
この構成によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、より簡易な判断手法で、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００４０】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。図９は、第２の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１において、光照射部２ａ，２ｂの代わりに光照射部３１ａ，３１ｂを配置したカード取り扱い装置を開示する。
【００４１】
光照射部３１ａは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光照射部２ａと同様の光源１１ａと、光源１１ａの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｃとを有している。光源１１ａは、導光板１２ｃの例えば一方の端面近傍に配置される。
光照射部３１ｂは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光照射部２ａと同様の光源１１ｂと、光源１１ｂの光を図１のホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｄとを有している。光源１１ｂは、導光板１２ｄの例えば一方の端面近傍に配置される。
【００４２】
導光板１２ｃと導光板１２ｄとでは、同一の形状及びサイズとされており、両者の光の出射角度が相異なる。導光板１２ｃでは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光出射面１２ｃＡにおいて、例えば当該導光板１２ｃの長手方向に直交する方向に光（矢印Ｃ１で示す。）が出射される。一方、導光板１２ｄでは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光出射面１２ｄＡにおいて、例えば当該導光板１２ｄの長手方向に直交する方向から所定角度（例えば４５°）傾斜した方向に光（矢印Ｃ２で示す。）が出射される。
【００４３】
導光板１２ｃ，１２ｄは、光源２の光を当該導光板１２ａ，１２ｂの内部で全反射させながら光を伝搬させて内部全体に広がるようにしている。そして、図９に示す裏面内側に設けられた複数の微細な突起構造１４で拡散光又は反射光をその出射特性を調整して、光出射面１２ｃＡ，１２ｄＡから光を出射する構造とされている。
【００４４】
導光板１２ｄを例に採り、その内部構造を説明する。
導光板１２ｄでは、図９（ａ）に示すように、各突起構造１４がその長手方向が当該導光板１２ｄの長手方向に対して所定角度で傾斜するように当該導光板１２ｄの裏面内側に設けられている。各突起構造１４は、突起構造１３と同様に、プリズム又はミラー等の機構を有している。
【００４５】
各突起構造１４において、図９（ａ），（ｂ）に示すように、光源１１ａの光（矢印Ｄ１で示す。）が突起構造１４の反射面１４ａで反射する。突起構造１４は、反射面１４ａの水平面との角度θ２が例えば３０°に形成されており、反射面１４ａで反射した光（矢印Ｄ２で示す。）は光出射面１２ｄＡで屈折し、外部に出射される。光出射面１２ｄＡの屈折率が例えば１．５程度であれば、光出射面１２ｄＡからの出射光（矢印Ｃ２で示す。）は、図９（ｂ）のように側面から見れば、当該光出射面１２ｄＡの法線から角度θ１、例えば４５°程度傾斜した方向に出射される。ここで、光出射面１２ｄＡからの出射光（矢印Ｃ２で示す。）は、図９（ａ）のように平面視すれば、導光板１２ｄでは各突起構造１４が所定角度で傾斜しているため、当該導光板１２ｄの長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向となる。
なお、導光板１２ｃでは、図９（ｂ）と同様に側面から見れば、例えば上記した各突起構造１４の反射面１４ａにおける反射角度が当該導光板１２ｃの長手方向に直交する方向となるように、当該各突起構造１４を有する構成とすれば良い。
【００４６】
ここで、第１の実施形態の導光板１２ａ，１２ｂのように、当該導光板の光出射面の法線から長手方向に向かって傾斜する方向に光が出射される場合には、図１（ｂ）のように導光板１２ａ，１２ｂを搬送部１の搬送面１ａに対して傾けて配設する必要がある。一方、本実施形態の導光板１２ｃ，１２ｄのように、当該導光板１２ｃ，１２ｄの長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に光が出射される場合には、図８（ｂ）のように導光板１２ｃ，１２ｄをその光出射面１２ｃＡ，１２ｄＡが共に搬送部１の搬送面１ａと平行となるように配設することができる。これにより、装置の占有スペースを更に小さくすることができ、また、導光板１２ａ，１２ｂをより容易に設置することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００４８】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
本実施形態では、第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す図１において、光照射部２ａ，２ｂの配設位置を変えたカード取り扱い装置を開示する。
【００４９】
光照射部２ａは、第１の実施形態の光照射部２ａと同様の位置に配設される。一方、光照射部２ｂは、撮像光学系３に対して光照射部２ａと対称な位置に配設される。
キャッシュカード又はクレジットカード等のホログラム観察では、照明方位が１８０度回転しても同じホログラム像が観察される。そのため、本実施形態のように光照射部２ａ,２ｂを撮像光学系３を挟んだ両側に対称に配設することにより、第１の実施形態のように撮像光学系３に対して同じ側に光照射部２ａ,２ｂを隣接配置する場合と同等のホログラム像を得ることができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００５１】
（第４の実施形態）
図１１は、第４の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１で示したカード取り扱い装置と同様に各構成部材が配設されるが、光照射部２ａ，２ｂの代わりに光照射部４１ａ，４１ｂを設けたカード取り扱い装置を開示する。
【００５２】
光照射部４１ａ，４１ｂは、導光板は第１の実施形態の光照射部２ａ，２ｂにおける導光板１２ａ，１２ｂと同様に裏面内側に複数の微細突起１３を有する構成とされており、光照射部２ａ，２ｂと例えば同じ位置に配設される。
光照射部４１ａ，４１ｂは、相異なる波長の光を出射するものとされている。例えば、光照射部４１ａは青色光、光照射部４１ｂは赤色光を出射する。更に、第１の実施形態の図５で示した撮像光学系３の受光素子３ｂにはカラーフィルタが設けられており、例えば各画素１５が２分され、一方が青色光に、他方が赤色光に対応した画素とされる。
【００５３】
本実施形態によるカード取り扱い方法について説明する。図１２は、第４の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
先ず、搬送部１は、制御部６の制御に基づいて、搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送する。この状態で、各光照射部４１ａ，４１ｂは、制御部６の制御に基づいて、カード１０のホログラムフィルム１０ａに同時に光を照射する(ステップＳ１１)。
【００５４】
続いて、撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を同時に受光し、各画素１５の一方で光照射部４１ａに基づく青色光を、各画素１５の他方で光照射部４１ｂに基づく赤色光を検出する(ステップＳ１２)。
続いて、データ処理部４は、制御部６の制御に基づいて、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５からラインデータを次々に取得する。そして、これらのラインデータから、光照射部４１ａの青色光及び照射部４１ｂの赤色光に対応した各ホログラム像を形成する(ステップＳ１３)。
【００５５】
続いて、画像判定部５は、得られた各ホログラム像を、それぞれ予め登録されている正規のホログラム像と比較する(ステップＳ１４)。ステップＳ１４において、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像と一致又は類似する場合には、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は真正であると判断する(ステップＳ１５)。一方、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像とは異なる場合には、当該ホログラム像は正規のホログラム像に対応しない画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は偽物であると判断する(ステップＳ１６)。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００５７】
（第５の実施形態）
図１６は、第５の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１において、光照射部２ｂの代わりに、光照射部２ａをもう１つ設け、その導光板１２ａの光出射面のみにプリズムシート５１を配置したカード取り扱い装置を開示する。
【００５８】
先ず、プリズムシート５１について説明する。図１３は、第５の実施形態に用いるプリズムシートを示す概略斜視図である。
プリズムシート５１は、可視光に透明な樹脂で形成されている。プリズムシート５１の表面５１ａは、断面が三角形で奥行き方向にはそのまま同じ形状で延在するプリズムが一定のピッチで縞状に並列する形状とされている。
【００５９】
図１４に示すように、プリズムシート５１は、そのプリズムの形成されていない裏面を導光板１２ａの光出射面と対向するように（図１４（ａ））、又は表面５１ａを導光板１２ａの光出射面と対向するように（図１４（ｂ））、配置される。ここでは、後者の場合について、図１５を用いて説明する。
【００６０】
図１５に示すように、棒状の導光板１２ａの長手方向と、表面５１ａにおけるプリズムのピッチ方向が一致するように、導光板１２ａとプリズムシート５１とを組み合わせる。プリズムシート５１の表面５１ａを導光板１２ａの光出射面と対向させ、光源１１ａによる導光板１２ａからの出射光（矢印Ａ１で示す）が表面５１ａから入射してプリズムシート５１を通過するようにする。ここで、プリズムシート５１には出射光を、プリズムシート５１の短手方向(プリズムの延在する方向)に所定角度(角度γ1)だけ傾けて入射させる。
【００６１】
プリズムシート５１を通過した光は、カードのホログラムの照明に用いられる。特に図１５に示すように、プリズムシート５１を通過した光のうち、プリズムシート５１の短手方向に傾斜する角度γ2が入射時の角度γ1よりも大きくなった光（矢印Ｅ１で示す）を用いる。即ち、矢印Ｅ１で示す光が、図１６の搬送部１の搬送面１ａに載置されたカードのホログラムフィルムを照射するように、光照射部２ａ及びプリズムシート５１を配置する。
【００６２】
プリズムシート５１を通過する光の屈折作用について考察する。
先ず、図１７に示すように、光が表面５１ａ側からプリズムシート５１に対して法線方向に平行に入射した場合を考える。当該法線方向に平行に入射した光は、表面５１ａのプリズムの両側の傾斜面でそれぞれ屈折する。この光は、プリズムシート５１を通過した後、左右に分かれて出射する。
【００６３】
図１７のように、プリズムシート５１からの出射光が左右に分かれる照明であっても、垂直方向からの照明との比較ができるため、斜め照明としては有効である。しかしながら、プリズムシート５１への入射角が０°の場合であって、表面５１ａのプリズムが頂角９０°(±４５°)で、屈折率１．５の材料として計算すると、矢印Ｅ１で示す出射光の角度はθ2＝２５°程度とそれほど大きくない。
【００６４】
図１８に、図１７の出射光における光分布を示す。図１８において、Ｒ１が図１７において矢印Ｅ１で示す出射光の分布を、Ｒ２が図１７において矢印Ｅ１'で示す出射光の分布を表す。分布Ｒ１，Ｒ２において、その光強度の大きい部位、即ち出射光の中心となる光線に対応する部位を丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで示す。
導光板１１ａの出射光は、垂直方向(θ＝０°)成分が主となるように設計した場合でも、θ方向の周辺の角度まで分布が広がる。そのため、プリズムシート５１を通過後の光も角度θに対して広がることになり、図１８のように、分布Ｒ１でθ＝２５°よりも垂直に近い角度に光の成分が存在する。従って、優れた斜め照明にはならない。
【００６５】
次に、図１９に示すように、光が表面５１ａ側からプリズムシート５１に対して、プリズムシート５１の短手方向に傾いた方向から入射した場合を考える。この光は、プリズムシート５１の長手方向には垂直(θ＝０°)を中心とする分布光であるとする。ここで、光の方向を表す角度として、図２０に示すように、プリズムシート５１の短手方向の傾き角度をγとし、このγだけ傾いた面内におけるプリズムシート５１の長手方向に傾斜する角度をθと表すことにする。導光板１１ａとプリズムシート５１とでは長手方向が一致するため、角度θは導光板１１ａの長手方向に傾斜する角度である。
【００６６】
この場合、プリズムシート５１の表面５１ａに対する光の角度は３次元的に求めねばならず、計算は複雑になるが、スネルの法則を適用して屈折角度を求めれば、プリズムシート５１を通過した後の光の方向が判る。例えば、表面５１ａのプリズムが頂角９０°(±４５°)で屈折率１．５の材料からなる場合、入射光がγ1＝３０°、θ1＝０°であれば、通過後はγ2＝３５°、θ2＝３０°及びθ2 ＝−３０°と計算される。この計算結果と、実験結果とから、γ方向の角度幅が狭く、θ方向の角度幅が広い光が、プリズムシート５１に対してγ方向に３０°程度傾いて入射した場合に、プリズムシート５１を通過した後には図２１のような光分布を持つことが判る。図２１では、Ｒ１が図１９において矢印Ｅ１で示す出射光の分布を、Ｒ２が図１９において矢印Ｅ１'で示す出射光の分布を表す。分布Ｒ１，Ｒ２において、その光強度の大きい部位、即ち出射光の中心となる光線に対応する部位を丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで示す。
【００６７】
図２１のように、横軸をθ、縦軸をγにして表すと、光分布Ｒ１，Ｒ２は斜めに伸びる帯状となる。図１７のように入射光をプリズムシート５１の短手方向に傾けていない場合には、プリズムシート５１を通過した後の光分布は、図１８のようになる。即ち、光分布Ｒ１，Ｒ２が横方向に伸びており、単純に入射光のθ方向の分布が、プリズムシート５１の通過後もθ方向の分布になる。光をプリズムシート５１の短手方向に傾斜して入射した場合には、図２１のように、光分布Ｒ１，Ｒ２が斜めとなるように回転する。
【００６８】
光をプリズムシート５１の短手方向に傾けてプリズムシート５１を通過させることにより、θ＝０°で入射した光がプリズムシート５１を通過した後の光は、プリズムシート５１の長手方向に傾斜する角度θが大きくなる。更に、出射光の光分布が図２１のように斜めの帯状となるため、γの値の大きい領域Ｒのみを利用すれば、出射光に、プリズムシート５１の長手方向の角度|θ|の大きい光のみが含まれるようにすることができる。
【００６９】
本実施形態では、図１６に示すように、搬送部１の搬送面１ａの上方で搬送面１ａの垂直軸に平行に光軸(レンズと受光素子とを結ぶ軸)を持つ例えば棒状の撮像光学系３が設けられる。搬送面１ａの上方で撮像光学系３の片側に例えば棒状で同一サイズの２つの光照射部２ａが設けられる。２つの光照射部２ａと撮像光学系３とは長手方向で平行に配設される。一方の光照射部２ａの光出射面に対向するようにプリズムシート５１が配される。図１９のように、導光板１１ａから出射する光がプリズムシート５１に対してその短手方向に傾斜して入射するように、光照射部２ａとプリズムシート５１との配置が規定されている。
【００７０】
本実施形態のカード取り扱い装置では、撮像光学系３によりカードのライン部分を観察してラインデータを取得するものである。そのため、図１６のように光照射部２ａとプリズムシート５１との配置を規定することにより、プリズムシート５１の短手方向の角度γの特定部分の光のみを利用することは容易に実現される。従って、光照射部２ａとプリズムシート５１を組み合わせ、プリズムシート５１に対して短手方向に傾けて光を通過させることで、良好な斜め照明を得ることができる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００７２】
−変形例−
以下、第５の実施形態の諸変形例について説明する。
【００７３】
（変形例１）
本実施形態では、導光板から出射した光をプリズムシート５１の短手方向に対して傾けて、長手方向には傾けない(θ＝０°)で入射する場合を考えたが、本例では、長手方向にも傾けて入射する場合を考える。
一例として、第１の実施形態における図１の光照射部２ａ，２ｂに加えて、図２２に示すように、光照射部２ｂの導光板１２ｂの光出射面のみにプリズムシート５１を配置したカード取り扱い装置を開示する。図２２中で、プリズムシート５１への入射光を矢印Ａ２及び矢印Ａ２'で表す。プリズムシート５１を通過した後の出射光を矢印Ｅ２及び矢印Ｅ２'で表す。
【００７４】
プリズムシート５１への入射光は、例えばθ＝２０°に中心があり、その周りに幅を持って広がっているとする。この場合には、プリズムシート５１を通過した後の光分布は、図２３のようになる。図２３の光分布は基本的には図２１の光分布と同じであり、光分布Ｒ１，Ｒ２は斜めに伸びる帯状になる。しかしながら、光強度の大きい位置は、図中の丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで表すように、右側の光分布Ｒ１ではγと|θ|の大きい位置にずれ、左側の光分布Ｒ２ではγと|θ|が小さい位置にずれる。丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａから離れると光は弱くなっていくので、図２３の左側の光分布Ｒ２では、γの値の大きい所で光は非常に弱くなる。そのため、γの値の大きい領域Ｒのみを照明に利用するように、光照射部２ｂ及びプリズムシート５１を配置すれば、その照明の長手方向の角度分布は片側に大きく傾いた光のみを強くもつものとなる。
【００７５】
導光板１２ｂのみで（プリズムシート５１を有さず）、長手方向に傾いている光を出射した場合に得られる光分布が、図２４のＡのようであるとする。図２２のように、導光板１２ｂから出射された光をプリズムシート５１に通して、γの大きい部分だけを取れば、図２４のＢのような光分布が得られる。そのため、垂直方向(θ＝０°)の周辺の光量を低下させ、光の強いピークの角度θを大きく確保することができる。従って、カード取り扱い装置のホログラムの照明に用いる斜め照明として極めて良好である。
【００７６】
以上説明したように、本例によれば、極めて良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００７７】
（変形例２）
本例では、本実施形態と同様に、導光板から出射した光をプリズムシート５１の短手方向に対して傾ける構成を開示する。本例のカード取り扱い装置では、プリズムシート５１の短手方向に傾斜した光を出射する導光板を備えた光照射部を用い、導光板の光出射面に対向するようにプリズムシート５１を配する。
【００７８】
光照射部としては例えば、図２５に示すように、第１の実施形態における図８の光照射部３１ａを用いる。図２５において、プリズムシート５１への入射光を矢印Ｃ１で、プリズムシート５１を通過した後の出射光を矢印Ｅ３で表す。このように光照射部３１ａ及びプリズムシート５１を配置することで、導光板１２ｃとプリズムシート５１との間の距離を短くすることができ、小さなスペースに収まるという利点がある。
【００７９】
本例のカード取り扱い装置では、撮像光学系３によりカードのライン部分を観察してラインデータを取得するものである。そのため、光照射部２ａとプリズムシート５１との配置を適宜規定することにより、プリズムシート５１の短手方向の角度γの特定部分の光のみを利用することは容易に実現される。従って、光照射部２ａとプリズムシート５１を組み合わせ、プリズムシート５１に対して短手方向に傾けて光を通過させることで、良好な斜め照明を得ることができる。
【００８０】
図２６、図２７のように、光照射部２ａ，３１ａの配設位置を変えても良い。
光照射部３１ａ及びプリズムシート５１は、図中の右側の位置に配設される。一方、光照射部２ａは、撮像光学系３に対して光照射部３１ａ及びプリズムシート５１ａと対称な左側の位置に配設される。
図２６では、プリズムシート５１が搬送面１ａとほぼ垂直に配される。図２７では、プリズムシート５１が搬送面１ａとほぼ水平に配される。
【００８１】
以上説明したように、本例によれば、極めて良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００８２】
なお、上記した第１〜第５の実施形態では、カード取り扱い装置において、観察対象であるホログラムフィルムが照明方位の異なる２つのホログラム像を含み、各ホログラム像に対応するように２つの光照射部を配設する場合を例示した。これに対して、観察対象であるホログラムフィルムが照明方位の異なる３つ以上の所定数のホログラム像を含むことも考えられる。この場合には、ホログラムフィルムの各ホログラム像に対応するように３つ以上の所定数の光照射部を配設すれば良い。
【００８３】
また、上記した第１〜第５の実施形態のうちのいくつかを、適宜組み合わせたカード取り扱い装置及び取り扱い方法を実現することもできる。例えば、第４の実施形態の波長の異なる光を出射する各光照射部に、第２の実施形態のように突起構造１４を有する導光板を備えた光照射部を適用しても良い。また、第４の実施形態の波長の異なる光を出射する各光照射部を、第３の実施形態のように撮像光学系３を挟んだ両側に配設しても好適である。
【００８４】
以下、識別装置及び識別方法の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【００８５】
（付記１）観察対象に光を照射する複数の光照射部と、
前記観察対象からの反射光を検出する光検出部と
を含み、
前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、
前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なることを特徴とする識別装置。
【００８６】
（付記２）前記各光照射部は、棒状で同一のサイズとされており、それぞれ長手方向に平行に配設されることを特徴とする付記１に記載の識別装置。
【００８７】
（付記３）前記各光照射部は、前記導光板から出射する光の波長が前記光照射部ごとに異なることを特徴とする付記１又は２に記載の識別装置。
【００８８】
（付記４）前記各導光板は、複数の突起構造を有しており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて出射することを特徴とする付記１〜３のいずれか１項に記載の識別装置。
【００８９】
（付記５）前記各導光板は、前記突起構造がその長手方向が当該導光板の長手方向に対して傾斜するように形成されており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて、当該導光板の長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に出射することを特徴とする付記４に記載の識別装置。
【００９０】
（付記６）前記各光照射部は、隣接して配置されることを特徴とする付記１〜５のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９１】
（付記７）前記各光照射部は、前記光検出部を挟んで対向する位置に配置されることを特徴とする付記１〜５のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９２】
（付記８）
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートが設けられており、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする付記１〜７のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９３】
（付記９）
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする付記８に記載の識別装置。
【００９４】
（付記１０）
前記プリズムシートを通過した光のうち、前記プリズムシートの短手方向に傾斜する角度が前記プリズムシートへの入射時の角度よりも大きい光のみを、前記観察対象の観察用の照明として用いることを特徴とする付記８又は９に記載の識別装置。
【００９５】
（付記１１）前記光検出部で検出された、前記各光照射部から出射された光の前記観察対象の反射光に基づいて、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得するデータ処理部と、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定する画像判定部と
を更に含むことを特徴とする付記１〜１０のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９６】
（付記１２）複数の光照射部を用い、前記各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で観察対象に光を照射し、
前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定することを特徴とする識別方法。
【００９７】
（付記１３）前記各光照射部は前記観察対象に交互に光を照射し、前記各光照射部から出射した前記反射光を交互に検出することを特徴とする付記１２に記載の識別方法。
【００９８】
（付記１４）前記各光照射部は、前記導光板から出射する光の波長が前記光照射部ごとに異なるものであり、
前記各光照射部は前記観察対象に同時に光を照射し、前記各光照射部から出射した前記反射光を同時に検出することを特徴とする付記１２に記載の識別方法。
【００９９】
（付記１５）
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートを設け、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする付記１２〜１４のいずれか１項に記載の識別方法。
【０１００】
（付記１６）
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする付記１５に記載の識別方法。
【０１０１】
（付記１７）
前記プリズムシートを通過した光のうち、前記プリズムシートの短手方向に傾斜する角度が前記プリズムシートへの入射時の角度よりも大きい光のみを、前記観察対象の観察用の照明として用いることを特徴とする付記１５又は１６に記載の識別装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 搬送部
１ａ 搬送面
２ａ，２ｂ，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ 光照射部
３ 撮像光学系
３ａ レンズアレイ
３ｂ 受光素子
４ データ処理部
５ 画像判定部
６ 制御部
１０ カード
１１ａ ホログラムフィルム
１１ａ，１１ｂ 光源
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 導光板
１３，１４ 突起構造
１５ 画素
２１，２２ ホログラム像
２１ａ，２２ａ ラインデータ
５１ プリズムシート
５１ａ 表面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象を例えばそのホログラム像により真偽を判定する識別装置及び識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャシュカード又はクレジットカード等には、偽造防止のためにしばしばホログラムフィルムを添付するという対策が採られている。一般的には、人間が視認により異常の有無を確認しているが、カード取り扱い装置にセンサを組み込むことでカードに添付したホログラムフィルムを識別できるようにすれば、偽造カードの判別に有用である。
【０００３】
カード等に添付されたホログラムフィルムは、光源又は観察の角度によって、どのような像が見えるかが決まり、角度により異なる数種類の像が現れるように造られている場合がある。このため、ホログラムの真偽を判別するには、複数の角度から観察することが必要である。例えば、見えるべきホログラム像が１種類であれば、ホログラム像が見える角度と、ホログラム像が見えない角度の２つの角度から観察することで、ホログラムの真偽を判別することができる。
【０００４】
ホログラムを観察するには、特定の角度、例えばホログラムフィルムのフィルム面に垂直な角度から照明光を照射し、レンズと撮像素子(例えばＣＣＤカメラ)を用いて、様々な角度からホログラムフィルムを観察すれば良い。主にフィルム面の法線（垂直軸）回りの方向によって、観察される像が違って見えるので、レンズと撮像素子からなる観察装置を、ホログラムフィルムに対して垂直な軸の周りに方向を変化させてゆくことで像を確認することができる。複数の角度からの観察像を同時に取得するためには、複数のレンズ及び撮像素子をセットで配置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−６９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ホログラムの観察に、複数のレンズ及び撮像素子をセットで配置した場合、レンズが焦点を結ぶにはある程度の距離が必要なために光路長が比較的長くなる。更に、ホログラムフィルムに対するレンズの設置角度が異なるセットを複数装備するためには、大きなスペースが必要となる。そのため、当該セットをカード取り扱い装置の内部等の比較的狭いスペースに適宜収納することは困難である。
【０００７】
特許文献１には、カード等の局所的な部分（ホログラム）に光源から光を照射し、特定の角度への反射光強度が閾値を越えるか否かをディテクタで読み取る装置が開示されている。この場合、レンズを使用せずに直接にディテクタで光を受けており、設置スペースは小さくなる。しかしながら、複数の照射スポットからの反射光が入り乱れて近隣のディテクタにも入射してしまうため、ホログラム像の観察には適さない。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム等の像を容易且つ確実に取得することを可能とし、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高い識別装置及び識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
識別装置の一態様は、観察対象に光を照射する複数の光照射部と、前記観察対象からの反射光を検出する光検出部とを含み、前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なる。
【００１０】
識別方法の一態様は、複数の光照射部を用い、各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で交互に観察対象に光を照射し、前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定する。
【発明の効果】
【００１１】
上記の各態様によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム等の像を容易且つ確実に取得することを可能とし、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高い識別装置及び識別方法が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図３】第１の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態における各光照射部の内部構成を示す模式図である。
【図５】第１の実施形態における撮像光学系の構成を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態において形成されるホログラム像の一例を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
【図８】第２の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図９】第２の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
【図１０】第３の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図１１】第４の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
【図１２】第４の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
【図１３】第５の実施形態に用いるプリズムシートを示す概略斜視図である。
【図１４】プリズムシートの配置例を示す概略断面図である。
【図１５】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図１６】第５の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図１７】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図１８】θ−γの関係を示す特性図である。
【図１９】第５の実施形態に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２０】θとγの関係を示す模式図である。
【図２１】θ−γの関係を示す特性図である。
【図２２】第５の実施形態の変形例１に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２３】θ−γの関係を示す特性図である。
【図２４】プリズムシートからの出射光の光強度分布を示す特性図である。
【図２５】第５の実施形態の変形例２に用いる光照射部及びプリズムシートを示す概略図である。
【図２６】第５の実施形態の変形例２によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【図２７】第５の実施形態の変形例２によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、カード取り扱い装置及び取り扱い方法の具体的な諸実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
キャッシュカード又はクレジットカード等に付されているホログラムフィルムは、視点を変えると立体的な像が見えるようなホログラムとは異なり、視点を変えると数種類のホログラム像のパターンが見えるような比較的単純な方式のものであることが多い。例えば、ホログラムフィルムのフィルム面に対して法線（垂直軸）方向から照明した場合に、垂直軸回りで異なる方向（以下、照明方位と言う。）から観察することにより、現れるホログラム像が決定されるタイプのホログラムがある。このホログラムでは、当該垂直軸からの角度（傾き）は観察されるホログラム像のパターンに影響を与えない。本実施形態では、上記のタイプのホログラムフィルムを観察対象とする。
【００１４】
上記のホログラムでは、ホログラムフィルムに対してフィルム面の垂直軸方向から照明した場合に、垂直軸回りで観察方向を変えるとホログラム像が変化するが、照明位置と観察位置とを逆にしても同じホログラム像が得られる。即ち、フィルム面に対して垂直な位置に観察部材を配置し、照明部材の位置を垂直軸回りで変化させると、特定の照明方位でホログラム像が現れる。そこで、フィルム面の垂直軸回りの異なる位置に複数の照明部材を用意しておき、各照明部材を順に切り換えながら光照射してホログラム像を観察する構成を採ることを考える。この構成において、それぞれの照明方位で正しいホログラム像が観察されるか否かを調べることにより、観察対象であるホログラムの真偽を判断することができる。
【００１５】
しかしながら、例えば観察部材としてライン状の撮像光学系を用いる場合、撮像光学系の観測領域であるライン状部分を異なる方位から均一に照明するには、観測領域と照明部材との間の距離を大きくして、複数の照明部材を異なる向きに配設しなければならない。この構成を実現するためには、カード取り扱い装置を収納するための大きな占有スペースが必要となる。
【００１６】
本実施形態では、以下で詳述するように、例えばライン状（棒状）の撮像光学系と、例えばこれとほぼ同じ形状で各々光の出射方向が異なる複数の導光板を撮像光学系と平行に配置する。これにより、占有スペースを可及的に小さく抑えた装置構成で、異なる複数の照明方位によるホログラムフィルムの観測が可能となる。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。図２は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。図３は、第１の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
本実施形態では、観察対象として、例えばカード１０に付されたホログラムフィルム１０ａを観察対象とする。なお、他の実施形態でも同様である。
【００１８】
このカード取り扱い装置において、１は、観察対象を所定方向に搬送する搬送部である。２ａ，２ｂは、カード１０のホログラムフィルム１０ａに光を照射するライン状（棒状）の各光照射部である。３は、光照射部２ａ，２ｂから交互に出射した光のホログラムフィルム１０ａにおける反射光を検出するライン状（棒状）の撮像光学系である。４は、撮像光学系３で検出された、前記各光照射部から順次出射された光のホログラムフィルム１０ａの反射光に基づいて、光照射部２ａ，２ｂごとに対応するホログラム像を取得するデータ処理部である。５は、各ホログラム像を、ホログラムフィルム１０ａについて予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、ホログラムフィルム１０ａの真偽を判定する画像判定部である。６は、搬送部１の駆動、光照射部２ａ，２ｂによる光照射、撮像光学系３による反射光の検出、データ処理部４によるホログラム像の取得、及び画像判定部５による真偽判定をそれぞれ制御する制御部である。
【００１９】
このカード取り扱い装置では、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、搬送部１の搬送面１ａの上方で搬送面１ａの垂直軸に平行に光軸(レンズと受光素子とを結ぶ軸)を持つ例えば棒状の撮像光学系３が設けられる。搬送面１ａの上方で撮像光学系３の片側に例えば棒状で同一サイズの光照射部２ａ，２ｂが設けられる。光照射部２ａ，２ｂと撮像光学系３とは長手方向で平行に配設される。
【００２０】
搬送部１は、観察対象である例えばカード１０を載置する搬送面１ａを有し、搬送面１ａに載置されたカード１０を例えば矢印Ａの方向に搬送する。
ここで、固定された光照射部２ａ，２ｂ及び撮像光学系３に対して搬送部１によりカード１０を搬送する代わりに、固定されたカード１０に対して光照射部２ａ，２ｂ及び撮像光学系３を移動させる装置構成とすることも考えられる。
【００２１】
光照射部２ａは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、光源１１ａと、光源１１ａの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ａとを有している。光源１１ａは、導光板１２ａの例えば一方の端面近傍に配置される。
光照射部２ｂは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、光源１１ｂと、光源１１ｂの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｂとを有している。光源１１ｂは、導光板１２ｂの例えば一方の端面近傍に配置される。
【００２２】
光源１１ａ，１１ｂは、例えばＬＥＤを有している。
ＬＥＤとしては、白色ＬＥＤが好ましい。ホログラムの種類によって回折され易い光の波長が異なるため、広いスペクトル範囲を持つ光源の方が汎用性に優れている。従って、光源１１ａ，１１ｂに用いるＬＥＤとしては、単色ＬＥＤよりも白色ＬＥＤの方が適している。
【００２３】
導光板１２ａと導光板１２ｂとでは、同一の形状及びサイズとされており、両者の光の出射角度が相異なる。導光板１２ａでは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、光出射面１２ａＡにおいて、例えば当該導光板１２ａの長手方向に直交する方向に光（矢印Ａ１で示す。）が出射される。一方、導光板１２ｂでは、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、光出射面１２ｂＡにおいて、例えば当該導光板１２ｂの長手方向に直交する方向から角度θ１（例えばθ１＝４５°）傾斜した方向に光（矢印Ａ２で示す。）が出射される。
【００２４】
導光板１２ａ，１２ｂは、光源２の光を当該導光板１２ａ，１２ｂの内部で全反射させながら光を伝搬させて内部全体に広がるようにしている。そして、図４に示す裏面内側に設けられた複数の微細な突起構造１３で拡散光又は反射光をその出射特性を調整して、光出射面１２ａＡ，１２ｂＡから光を出射する構造とされている。
【００２５】
導光板１２ｂを例に採り、その内部構造を説明する。
導光板１２ｂでは、図４（ａ）に示すように、各突起構造１３がその長手方向が当該導光板１２ｂの長手方向に対して直交するように当該導光板１２ｂの裏面内側に設けられている。各突起構造１３は、プリズム又はミラー等の機構を有している。各突起構造１３において、図４（ａ），（ｂ）に示すように、光源１１ｂの光（矢印Ｂ１で示す。）が突起構造１３の反射面１３ａで反射する。突起構造１３は、反射面１３ａの水平面との角度θ２が例えば３０°に形成されており、反射面１３ａで反射した光（矢印Ｂ２で示す。）は光出射面１２ｂＡで屈折し、外部に出射される。光出射面１２ｂＡの屈折率が例えば１．５程度であれば、光出射面１２ｂＡからの光（矢印Ａ２で示す。）は当該光出射面１２ｂＡの法線からの角度θ１が４５°程度傾斜した方向に出射される。
なお、導光板１２ａでは、例えば上記した各突起構造１３の反射面１３ａにおける反射角度が当該導光板１２ａの長手方向に直交する方向となるように、当該各突起構造１３を有する構成とすれば良い。
【００２６】
本実施形態では、上記のように、導光板１２ａ，１２ｂの裏面内側に複数の微細な突起構造１３を設ける。これにより、コンパクトで例えば同一形状であり、光源１１ａ，１１ｂの光を突起構造１３の反射面１３ａで規定された角度の一定方向に確実に反射することができ、比較的簡素な構成で特定の方向に揃った光を出射する光照射部２ａ，２ｂが実現する。
【００２７】
導光板１２ａでは、その出射光の方向は光出射面１２ａＡの法線に平行な方向となる。導光板１２ｂでは、その出射光の方向は光出射面１２ｂＡの法線から当該導光板１２ｂの長手方向に所定角度だけ傾斜した方向となる。導光板１２ａ，１２ｂによる出射光の方向はいずれも、図２（ｂ）のように光出射面１２ａＡ，１２ｂＡの短辺である縦辺に対しては垂直方向となる。本実施形態では、図２（ｂ）のように導光板１２ａ，１２ｂを長手方向で平行に隣接配置する。上記したように、観察部位の面の垂直軸からの角度（傾き）はホログラム像のパターンに影響を与えないことから、光照射部２ａ，２ｂを、搬送部１の搬送面１ａの垂直軸からの角度が異なるように近接配置することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、導光板１２ｂ，１２ｂの裏面の構造は、内側への突起でなく外側に向く突起である構成も考えられる。その場合も、突起の傾斜した面が、図４(ｂ)の反射面１３ａと同じ役割を果たす。また、導光板１２ｂ，１２ｂの裏面内側に突起構造１３を設けることなく、当該裏面内側で光を拡散させて光出射面１２ａＡ，１２ｂＡに導き、光出射面１２ａＡ，１２ｂＡに光の方向を制御するプリズムシートや拡散シートを貼付する構成の光照射部も考えられる。
【００２９】
撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光をそれぞれ検出するものである。撮像光学系３は、図２（ｂ）に示すように、複数の結像レンズからなるレンズアレイ３ａと、レンズアレイ３ａを通過した光を受光する受光素子３ｂとを備えている。受光素子３ｂは、図５に示すように、受光面にライン状に複数の画素１５を有するフォトダイオード等を有している。
【００３０】
本実施形態では、制御部６の制御により、搬送部１を駆動して搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送させながら、光照射部２ａ，２ｂから交互に点滅するようにカード１０のホログラムフィルム１０ａに光を照射する。即ち、光照射部２ａ，２ｂの一方が光照射しているときには他方は消光する。撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を交互に受光する。
【００３１】
データ処理部４は、図６に示すように、搬送部１によるカード１０の搬送により、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５から、ラインデータを次々に取得してゆく。光照射部２ａに対応したラインデータを２１ａ、光照射部２ｂに対応したラインデータを２２ａとする。このようにして、データ処理部４は、光照射部２ａに対応した複数のラインデータ２１ａから図６（ａ）のようなホログラム像２１を、光照射部２ｂに対応した複数のラインデータ２２ａから図６（ｂ）のようなホログラム像２２をそれぞれ構成する。
【００３２】
画像判定部５は、データ処理部４と接続されており、得られたホログラム像を、予め登録されている正規のホログラム像と比較し、正規のホログラム像と一致又は類似すると判断した場合に、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であると判断する。
データ処理部４で得られたホログラム像の、正規のホログラム像との比較は、例えば各画素の光強度を閾値により二値化した後、パターンマッチングにより行われる。
画像判定部５及び制御部６の機能は、それぞれ、例えばＲＯＭ又はハードディスク等の記憶媒体から読み出したプログラムをコンピュータのＣＰＵで実行することにより実現される。
【００３３】
上記のように構成されたカード取り扱い装置を用いた取り扱い方法について説明する。図７は、本実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
先ず、搬送部１は、制御部６の制御に基づいて、搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送する。この状態で、各光照射部２ａ，２ｂは、制御部６の制御に基づいて、カード１０のホログラムフィルム１０ａに交互に光を照射する(ステップＳ１)。
【００３４】
続いて、撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を交互に受光して検出する(ステップＳ２)。
続いて、データ処理部４は、制御部６の制御に基づいて、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５からラインデータを次々に取得し、これらのラインデータから、光照射部２ａ，２ｂに対応した各ホログラム像を形成する(ステップＳ３)。
【００３５】
続いて、画像判定部５は、得られた各ホログラム像を、それぞれ予め登録されている正規のホログラム像と比較する(ステップＳ４)。ステップＳ４において、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像と一致又は類似する場合には、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は真正であると判断する(ステップＳ５)。一方、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像とは異なる場合には、当該ホログラム像は正規のホログラム像に対応しない画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は偽物であると判断する(ステップＳ６)。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００３７】
本実施形態では、ホログラムフィルム１０ａへの光照射により光照射部２ａ，２ｂに対応した各ホログラム像を得て、画像判定部５により、夫々のホログラム像を予め登録されている正規のホログラム像と比較する構成を採る場合について説明した。この構成以外に、カード取り扱い装置の構成及び取り扱い方法をより簡略化した構成も考えられる。
【００３８】
例えば、ホログラムフィルムへの光照射により、光照射部２ａ，２ｂの一方に対応したホログラム像を得る。光照射部２ａ，２ｂの他方については、当該方向の光照射ではホログラム像が現われないものとする。そして、画像判定部５において正規のホログラム像を１つだけ登録しておく。画像判定部５により、光照射部２ａ，２ｂの一方に対応した各ホログラム像が正規のホログラム像と一致し、光照射部２ａ，２ｂの他方に対応してホログラム像が現われないことが確認されれば、当該ホログラムフィルムは真正なものであると判断する。一方、光照射部２ａに対応したホログラム像と、光照射部２ｂに対応したホログラム像との両方が登録されている正規のホログラム像と一致する場合には、当該ホログラムフィルムは偽物であると判断する。
【００３９】
この構成によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、より簡易な判断手法で、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００４０】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。図９は、第２の実施形態によるカード取り扱い装置の構成要素である各光照射部を示す平面図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１において、光照射部２ａ，２ｂの代わりに光照射部３１ａ，３１ｂを配置したカード取り扱い装置を開示する。
【００４１】
光照射部３１ａは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光照射部２ａと同様の光源１１ａと、光源１１ａの光をホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｃとを有している。光源１１ａは、導光板１２ｃの例えば一方の端面近傍に配置される。
光照射部３１ｂは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光照射部２ａと同様の光源１１ｂと、光源１１ｂの光を図１のホログラムフィルム１０ａに対して所定の出射角度で出射する例えば棒状の導光板１２ｄとを有している。光源１１ｂは、導光板１２ｄの例えば一方の端面近傍に配置される。
【００４２】
導光板１２ｃと導光板１２ｄとでは、同一の形状及びサイズとされており、両者の光の出射角度が相異なる。導光板１２ｃでは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光出射面１２ｃＡにおいて、例えば当該導光板１２ｃの長手方向に直交する方向に光（矢印Ｃ１で示す。）が出射される。一方、導光板１２ｄでは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、光出射面１２ｄＡにおいて、例えば当該導光板１２ｄの長手方向に直交する方向から所定角度（例えば４５°）傾斜した方向に光（矢印Ｃ２で示す。）が出射される。
【００４３】
導光板１２ｃ，１２ｄは、光源２の光を当該導光板１２ａ，１２ｂの内部で全反射させながら光を伝搬させて内部全体に広がるようにしている。そして、図９に示す裏面内側に設けられた複数の微細な突起構造１４で拡散光又は反射光をその出射特性を調整して、光出射面１２ｃＡ，１２ｄＡから光を出射する構造とされている。
【００４４】
導光板１２ｄを例に採り、その内部構造を説明する。
導光板１２ｄでは、図９（ａ）に示すように、各突起構造１４がその長手方向が当該導光板１２ｄの長手方向に対して所定角度で傾斜するように当該導光板１２ｄの裏面内側に設けられている。各突起構造１４は、突起構造１３と同様に、プリズム又はミラー等の機構を有している。
【００４５】
各突起構造１４において、図９（ａ），（ｂ）に示すように、光源１１ａの光（矢印Ｄ１で示す。）が突起構造１４の反射面１４ａで反射する。突起構造１４は、反射面１４ａの水平面との角度θ２が例えば３０°に形成されており、反射面１４ａで反射した光（矢印Ｄ２で示す。）は光出射面１２ｄＡで屈折し、外部に出射される。光出射面１２ｄＡの屈折率が例えば１．５程度であれば、光出射面１２ｄＡからの出射光（矢印Ｃ２で示す。）は、図９（ｂ）のように側面から見れば、当該光出射面１２ｄＡの法線から角度θ１、例えば４５°程度傾斜した方向に出射される。ここで、光出射面１２ｄＡからの出射光（矢印Ｃ２で示す。）は、図９（ａ）のように平面視すれば、導光板１２ｄでは各突起構造１４が所定角度で傾斜しているため、当該導光板１２ｄの長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向となる。
なお、導光板１２ｃでは、図９（ｂ）と同様に側面から見れば、例えば上記した各突起構造１４の反射面１４ａにおける反射角度が当該導光板１２ｃの長手方向に直交する方向となるように、当該各突起構造１４を有する構成とすれば良い。
【００４６】
ここで、第１の実施形態の導光板１２ａ，１２ｂのように、当該導光板の光出射面の法線から長手方向に向かって傾斜する方向に光が出射される場合には、図１（ｂ）のように導光板１２ａ，１２ｂを搬送部１の搬送面１ａに対して傾けて配設する必要がある。一方、本実施形態の導光板１２ｃ，１２ｄのように、当該導光板１２ｃ，１２ｄの長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に光が出射される場合には、図８（ｂ）のように導光板１２ｃ，１２ｄをその光出射面１２ｃＡ，１２ｄＡが共に搬送部１の搬送面１ａと平行となるように配設することができる。これにより、装置の占有スペースを更に小さくすることができ、また、導光板１２ａ，１２ｂをより容易に設置することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００４８】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
本実施形態では、第１の実施形態によるカード取り扱い装置を示す図１において、光照射部２ａ，２ｂの配設位置を変えたカード取り扱い装置を開示する。
【００４９】
光照射部２ａは、第１の実施形態の光照射部２ａと同様の位置に配設される。一方、光照射部２ｂは、撮像光学系３に対して光照射部２ａと対称な位置に配設される。
キャッシュカード又はクレジットカード等のホログラム観察では、照明方位が１８０度回転しても同じホログラム像が観察される。そのため、本実施形態のように光照射部２ａ,２ｂを撮像光学系３を挟んだ両側に対称に配設することにより、第１の実施形態のように撮像光学系３に対して同じ側に光照射部２ａ,２ｂを隣接配置する場合と同等のホログラム像を得ることができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００５１】
（第４の実施形態）
図１１は、第４の実施形態によるカード取り扱い装置を示す模式図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１で示したカード取り扱い装置と同様に各構成部材が配設されるが、光照射部２ａ，２ｂの代わりに光照射部４１ａ，４１ｂを設けたカード取り扱い装置を開示する。
【００５２】
光照射部４１ａ，４１ｂは、導光板は第１の実施形態の光照射部２ａ，２ｂにおける導光板１２ａ，１２ｂと同様に裏面内側に複数の微細突起１３を有する構成とされており、光照射部２ａ，２ｂと例えば同じ位置に配設される。
光照射部４１ａ，４１ｂは、相異なる波長の光を出射するものとされている。例えば、光照射部４１ａは青色光、光照射部４１ｂは赤色光を出射する。更に、第１の実施形態の図５で示した撮像光学系３の受光素子３ｂにはカラーフィルタが設けられており、例えば各画素１５が２分され、一方が青色光に、他方が赤色光に対応した画素とされる。
【００５３】
本実施形態によるカード取り扱い方法について説明する。図１２は、第４の実施形態によるカード取り扱い方法をステップ順に示すフロー図である。
先ず、搬送部１は、制御部６の制御に基づいて、搬送面１ａに載置されたカード１０を搬送する。この状態で、各光照射部４１ａ，４１ｂは、制御部６の制御に基づいて、カード１０のホログラムフィルム１０ａに同時に光を照射する(ステップＳ１１)。
【００５４】
続いて、撮像光学系３は、光照射部２ａ，２ｂの出射光のホログラムフィルム１０ａからの反射光を同時に受光し、各画素１５の一方で光照射部４１ａに基づく青色光を、各画素１５の他方で光照射部４１ｂに基づく赤色光を検出する(ステップＳ１２)。
続いて、データ処理部４は、制御部６の制御に基づいて、撮像光学系３のライン状に並んだ複数の画素１５からラインデータを次々に取得する。そして、これらのラインデータから、光照射部４１ａの青色光及び照射部４１ｂの赤色光に対応した各ホログラム像を形成する(ステップＳ１３)。
【００５５】
続いて、画像判定部５は、得られた各ホログラム像を、それぞれ予め登録されている正規のホログラム像と比較する(ステップＳ１４)。ステップＳ１４において、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像と一致又は類似する場合には、当該ホログラム像が正規のホログラム像に対応した画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は真正であると判断する(ステップＳ１５)。一方、得られた各ホログラム像が正規のホログラム像とは異なる場合には、当該ホログラム像は正規のホログラム像に対応しない画像であり、ホログラムフィルム１０ａ（カード１０）は偽物であると判断する(ステップＳ１６)。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することが可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００５７】
（第５の実施形態）
図１６は、第５の実施形態によるカード取り扱い装置の搬送部、各光照射部及び撮像光学系のみを示す模式図である。
本実施形態では、第１の実施形態の図１において、光照射部２ｂの代わりに、光照射部２ａをもう１つ設け、その導光板１２ａの光出射面のみにプリズムシート５１を配置したカード取り扱い装置を開示する。
【００５８】
先ず、プリズムシート５１について説明する。図１３は、第５の実施形態に用いるプリズムシートを示す概略斜視図である。
プリズムシート５１は、可視光に透明な樹脂で形成されている。プリズムシート５１の表面５１ａは、断面が三角形で奥行き方向にはそのまま同じ形状で延在するプリズムが一定のピッチで縞状に並列する形状とされている。
【００５９】
図１４に示すように、プリズムシート５１は、そのプリズムの形成されていない裏面を導光板１２ａの光出射面と対向するように（図１４（ａ））、又は表面５１ａを導光板１２ａの光出射面と対向するように（図１４（ｂ））、配置される。ここでは、後者の場合について、図１５を用いて説明する。
【００６０】
図１５に示すように、棒状の導光板１２ａの長手方向と、表面５１ａにおけるプリズムのピッチ方向が一致するように、導光板１２ａとプリズムシート５１とを組み合わせる。プリズムシート５１の表面５１ａを導光板１２ａの光出射面と対向させ、光源１１ａによる導光板１２ａからの出射光（矢印Ａ１で示す）が表面５１ａから入射してプリズムシート５１を通過するようにする。ここで、プリズムシート５１には出射光を、プリズムシート５１の短手方向(プリズムの延在する方向)に所定角度(角度γ1)だけ傾けて入射させる。
【００６１】
プリズムシート５１を通過した光は、カードのホログラムの照明に用いられる。特に図１５に示すように、プリズムシート５１を通過した光のうち、プリズムシート５１の短手方向に傾斜する角度γ2が入射時の角度γ1よりも大きくなった光（矢印Ｅ１で示す）を用いる。即ち、矢印Ｅ１で示す光が、図１６の搬送部１の搬送面１ａに載置されたカードのホログラムフィルムを照射するように、光照射部２ａ及びプリズムシート５１を配置する。
【００６２】
プリズムシート５１を通過する光の屈折作用について考察する。
先ず、図１７に示すように、光が表面５１ａ側からプリズムシート５１に対して法線方向に平行に入射した場合を考える。当該法線方向に平行に入射した光は、表面５１ａのプリズムの両側の傾斜面でそれぞれ屈折する。この光は、プリズムシート５１を通過した後、左右に分かれて出射する。
【００６３】
図１７のように、プリズムシート５１からの出射光が左右に分かれる照明であっても、垂直方向からの照明との比較ができるため、斜め照明としては有効である。しかしながら、プリズムシート５１への入射角が０°の場合であって、表面５１ａのプリズムが頂角９０°(±４５°)で、屈折率１．５の材料として計算すると、矢印Ｅ１で示す出射光の角度はθ2＝２５°程度とそれほど大きくない。
【００６４】
図１８に、図１７の出射光における光分布を示す。図１８において、Ｒ１が図１７において矢印Ｅ１で示す出射光の分布を、Ｒ２が図１７において矢印Ｅ１'で示す出射光の分布を表す。分布Ｒ１，Ｒ２において、その光強度の大きい部位、即ち出射光の中心となる光線に対応する部位を丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで示す。
導光板１１ａの出射光は、垂直方向(θ＝０°)成分が主となるように設計した場合でも、θ方向の周辺の角度まで分布が広がる。そのため、プリズムシート５１を通過後の光も角度θに対して広がることになり、図１８のように、分布Ｒ１でθ＝２５°よりも垂直に近い角度に光の成分が存在する。従って、優れた斜め照明にはならない。
【００６５】
次に、図１９に示すように、光が表面５１ａ側からプリズムシート５１に対して、プリズムシート５１の短手方向に傾いた方向から入射した場合を考える。この光は、プリズムシート５１の長手方向には垂直(θ＝０°)を中心とする分布光であるとする。ここで、光の方向を表す角度として、図２０に示すように、プリズムシート５１の短手方向の傾き角度をγとし、このγだけ傾いた面内におけるプリズムシート５１の長手方向に傾斜する角度をθと表すことにする。導光板１１ａとプリズムシート５１とでは長手方向が一致するため、角度θは導光板１１ａの長手方向に傾斜する角度である。
【００６６】
この場合、プリズムシート５１の表面５１ａに対する光の角度は３次元的に求めねばならず、計算は複雑になるが、スネルの法則を適用して屈折角度を求めれば、プリズムシート５１を通過した後の光の方向が判る。例えば、表面５１ａのプリズムが頂角９０°(±４５°)で屈折率１．５の材料からなる場合、入射光がγ1＝３０°、θ1＝０°であれば、通過後はγ2＝３５°、θ2＝３０°及びθ2 ＝−３０°と計算される。この計算結果と、実験結果とから、γ方向の角度幅が狭く、θ方向の角度幅が広い光が、プリズムシート５１に対してγ方向に３０°程度傾いて入射した場合に、プリズムシート５１を通過した後には図２１のような光分布を持つことが判る。図２１では、Ｒ１が図１９において矢印Ｅ１で示す出射光の分布を、Ｒ２が図１９において矢印Ｅ１'で示す出射光の分布を表す。分布Ｒ１，Ｒ２において、その光強度の大きい部位、即ち出射光の中心となる光線に対応する部位を丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで示す。
【００６７】
図２１のように、横軸をθ、縦軸をγにして表すと、光分布Ｒ１，Ｒ２は斜めに伸びる帯状となる。図１７のように入射光をプリズムシート５１の短手方向に傾けていない場合には、プリズムシート５１を通過した後の光分布は、図１８のようになる。即ち、光分布Ｒ１，Ｒ２が横方向に伸びており、単純に入射光のθ方向の分布が、プリズムシート５１の通過後もθ方向の分布になる。光をプリズムシート５１の短手方向に傾斜して入射した場合には、図２１のように、光分布Ｒ１，Ｒ２が斜めとなるように回転する。
【００６８】
光をプリズムシート５１の短手方向に傾けてプリズムシート５１を通過させることにより、θ＝０°で入射した光がプリズムシート５１を通過した後の光は、プリズムシート５１の長手方向に傾斜する角度θが大きくなる。更に、出射光の光分布が図２１のように斜めの帯状となるため、γの値の大きい領域Ｒのみを利用すれば、出射光に、プリズムシート５１の長手方向の角度|θ|の大きい光のみが含まれるようにすることができる。
【００６９】
本実施形態では、図１６に示すように、搬送部１の搬送面１ａの上方で搬送面１ａの垂直軸に平行に光軸(レンズと受光素子とを結ぶ軸)を持つ例えば棒状の撮像光学系３が設けられる。搬送面１ａの上方で撮像光学系３の片側に例えば棒状で同一サイズの２つの光照射部２ａが設けられる。２つの光照射部２ａと撮像光学系３とは長手方向で平行に配設される。一方の光照射部２ａの光出射面に対向するようにプリズムシート５１が配される。図１９のように、導光板１１ａから出射する光がプリズムシート５１に対してその短手方向に傾斜して入射するように、光照射部２ａとプリズムシート５１との配置が規定されている。
【００７０】
本実施形態のカード取り扱い装置では、撮像光学系３によりカードのライン部分を観察してラインデータを取得するものである。そのため、図１６のように光照射部２ａとプリズムシート５１との配置を規定することにより、プリズムシート５１の短手方向の角度γの特定部分の光のみを利用することは容易に実現される。従って、光照射部２ａとプリズムシート５１を組み合わせ、プリズムシート５１に対して短手方向に傾けて光を通過させることで、良好な斜め照明を得ることができる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００７２】
−変形例−
以下、第５の実施形態の諸変形例について説明する。
【００７３】
（変形例１）
本実施形態では、導光板から出射した光をプリズムシート５１の短手方向に対して傾けて、長手方向には傾けない(θ＝０°)で入射する場合を考えたが、本例では、長手方向にも傾けて入射する場合を考える。
一例として、第１の実施形態における図１の光照射部２ａ，２ｂに加えて、図２２に示すように、光照射部２ｂの導光板１２ｂの光出射面のみにプリズムシート５１を配置したカード取り扱い装置を開示する。図２２中で、プリズムシート５１への入射光を矢印Ａ２及び矢印Ａ２'で表す。プリズムシート５１を通過した後の出射光を矢印Ｅ２及び矢印Ｅ２'で表す。
【００７４】
プリズムシート５１への入射光は、例えばθ＝２０°に中心があり、その周りに幅を持って広がっているとする。この場合には、プリズムシート５１を通過した後の光分布は、図２３のようになる。図２３の光分布は基本的には図２１の光分布と同じであり、光分布Ｒ１，Ｒ２は斜めに伸びる帯状になる。しかしながら、光強度の大きい位置は、図中の丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａで表すように、右側の光分布Ｒ１ではγと|θ|の大きい位置にずれ、左側の光分布Ｒ２ではγと|θ|が小さい位置にずれる。丸印Ｒ１ａ，Ｒ２ａから離れると光は弱くなっていくので、図２３の左側の光分布Ｒ２では、γの値の大きい所で光は非常に弱くなる。そのため、γの値の大きい領域Ｒのみを照明に利用するように、光照射部２ｂ及びプリズムシート５１を配置すれば、その照明の長手方向の角度分布は片側に大きく傾いた光のみを強くもつものとなる。
【００７５】
導光板１２ｂのみで（プリズムシート５１を有さず）、長手方向に傾いている光を出射した場合に得られる光分布が、図２４のＡのようであるとする。図２２のように、導光板１２ｂから出射された光をプリズムシート５１に通して、γの大きい部分だけを取れば、図２４のＢのような光分布が得られる。そのため、垂直方向(θ＝０°)の周辺の光量を低下させ、光の強いピークの角度θを大きく確保することができる。従って、カード取り扱い装置のホログラムの照明に用いる斜め照明として極めて良好である。
【００７６】
以上説明したように、本例によれば、極めて良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００７７】
（変形例２）
本例では、本実施形態と同様に、導光板から出射した光をプリズムシート５１の短手方向に対して傾ける構成を開示する。本例のカード取り扱い装置では、プリズムシート５１の短手方向に傾斜した光を出射する導光板を備えた光照射部を用い、導光板の光出射面に対向するようにプリズムシート５１を配する。
【００７８】
光照射部としては例えば、図２５に示すように、第１の実施形態における図８の光照射部３１ａを用いる。図２５において、プリズムシート５１への入射光を矢印Ｃ１で、プリズムシート５１を通過した後の出射光を矢印Ｅ３で表す。このように光照射部３１ａ及びプリズムシート５１を配置することで、導光板１２ｃとプリズムシート５１との間の距離を短くすることができ、小さなスペースに収まるという利点がある。
【００７９】
本例のカード取り扱い装置では、撮像光学系３によりカードのライン部分を観察してラインデータを取得するものである。そのため、光照射部２ａとプリズムシート５１との配置を適宜規定することにより、プリズムシート５１の短手方向の角度γの特定部分の光のみを利用することは容易に実現される。従って、光照射部２ａとプリズムシート５１を組み合わせ、プリズムシート５１に対して短手方向に傾けて光を通過させることで、良好な斜め照明を得ることができる。
【００８０】
図２６、図２７のように、光照射部２ａ，３１ａの配設位置を変えても良い。
光照射部３１ａ及びプリズムシート５１は、図中の右側の位置に配設される。一方、光照射部２ａは、撮像光学系３に対して光照射部３１ａ及びプリズムシート５１ａと対称な左側の位置に配設される。
図２６では、プリズムシート５１が搬送面１ａとほぼ垂直に配される。図２７では、プリズムシート５１が搬送面１ａとほぼ水平に配される。
【００８１】
以上説明したように、本例によれば、極めて良好な斜め照明を容易に実現し、占有スペースが極めて小さな装置構成により、複数の角度から観察したホログラム像を容易且つ確実に取得することを可能となる。そのため、カード取り扱い装置等に組み込んで使用することができる信頼性の高いカード取り扱い装置及び取り扱い方法が実現する。
【００８２】
なお、上記した第１〜第５の実施形態では、カード取り扱い装置において、観察対象であるホログラムフィルムが照明方位の異なる２つのホログラム像を含み、各ホログラム像に対応するように２つの光照射部を配設する場合を例示した。これに対して、観察対象であるホログラムフィルムが照明方位の異なる３つ以上の所定数のホログラム像を含むことも考えられる。この場合には、ホログラムフィルムの各ホログラム像に対応するように３つ以上の所定数の光照射部を配設すれば良い。
【００８３】
また、上記した第１〜第５の実施形態のうちのいくつかを、適宜組み合わせたカード取り扱い装置及び取り扱い方法を実現することもできる。例えば、第４の実施形態の波長の異なる光を出射する各光照射部に、第２の実施形態のように突起構造１４を有する導光板を備えた光照射部を適用しても良い。また、第４の実施形態の波長の異なる光を出射する各光照射部を、第３の実施形態のように撮像光学系３を挟んだ両側に配設しても好適である。
【００８４】
以下、識別装置及び識別方法の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【００８５】
（付記１）観察対象に光を照射する複数の光照射部と、
前記観察対象からの反射光を検出する光検出部と
を含み、
前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、
前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なることを特徴とする識別装置。
【００８６】
（付記２）前記各光照射部は、棒状で同一のサイズとされており、それぞれ長手方向に平行に配設されることを特徴とする付記１に記載の識別装置。
【００８７】
（付記３）前記各光照射部は、前記導光板から出射する光の波長が前記光照射部ごとに異なることを特徴とする付記１又は２に記載の識別装置。
【００８８】
（付記４）前記各導光板は、複数の突起構造を有しており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて出射することを特徴とする付記１〜３のいずれか１項に記載の識別装置。
【００８９】
（付記５）前記各導光板は、前記突起構造がその長手方向が当該導光板の長手方向に対して傾斜するように形成されており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて、当該導光板の長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に出射することを特徴とする付記４に記載の識別装置。
【００９０】
（付記６）前記各光照射部は、隣接して配置されることを特徴とする付記１〜５のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９１】
（付記７）前記各光照射部は、前記光検出部を挟んで対向する位置に配置されることを特徴とする付記１〜５のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９２】
（付記８）
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートが設けられており、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする付記１〜７のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９３】
（付記９）
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする付記８に記載の識別装置。
【００９４】
（付記１０）
前記プリズムシートを通過した光のうち、前記プリズムシートの短手方向に傾斜する角度が前記プリズムシートへの入射時の角度よりも大きい光のみを、前記観察対象の観察用の照明として用いることを特徴とする付記８又は９に記載の識別装置。
【００９５】
（付記１１）前記光検出部で検出された、前記各光照射部から出射された光の前記観察対象の反射光に基づいて、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得するデータ処理部と、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定する画像判定部と
を更に含むことを特徴とする付記１〜１０のいずれか１項に記載の識別装置。
【００９６】
（付記１２）複数の光照射部を用い、前記各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で観察対象に光を照射し、
前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定することを特徴とする識別方法。
【００９７】
（付記１３）前記各光照射部は前記観察対象に交互に光を照射し、前記各光照射部から出射した前記反射光を交互に検出することを特徴とする付記１２に記載の識別方法。
【００９８】
（付記１４）前記各光照射部は、前記導光板から出射する光の波長が前記光照射部ごとに異なるものであり、
前記各光照射部は前記観察対象に同時に光を照射し、前記各光照射部から出射した前記反射光を同時に検出することを特徴とする付記１２に記載の識別方法。
【００９９】
（付記１５）
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートを設け、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする付記１２〜１４のいずれか１項に記載の識別方法。
【０１００】
（付記１６）
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする付記１５に記載の識別方法。
【０１０１】
（付記１７）
前記プリズムシートを通過した光のうち、前記プリズムシートの短手方向に傾斜する角度が前記プリズムシートへの入射時の角度よりも大きい光のみを、前記観察対象の観察用の照明として用いることを特徴とする付記１５又は１６に記載の識別装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 搬送部
１ａ 搬送面
２ａ，２ｂ，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ 光照射部
３ 撮像光学系
３ａ レンズアレイ
３ｂ 受光素子
４ データ処理部
５ 画像判定部
６ 制御部
１０ カード
１１ａ ホログラムフィルム
１１ａ，１１ｂ 光源
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 導光板
１３，１４ 突起構造
１５ 画素
２１，２２ ホログラム像
２１ａ，２２ａ ラインデータ
５１ プリズムシート
５１ａ 表面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象に光を照射する複数の光照射部と、
前記観察対象からの反射光を検出する光検出部と
を含み、
前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、
前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なることを特徴とする識別装置。
【請求項２】
前記各光照射部は、棒状で同一のサイズとされており、それぞれ長手方向に平行に配設されることを特徴とする請求項１に記載の識別装置。
【請求項３】
前記各導光板は、複数の突起構造を有しており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて出射することを特徴とする請求項１又は２に記載の識別装置。
【請求項４】
前記各導光板は、前記突起構造がその長手方向が当該導光板の長手方向に対して傾斜するように形成されており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて、当該導光板の長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に出射することを特徴とする請求項３に記載の識別装置。
【請求項５】
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートが設けられており、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の識別装置。
【請求項６】
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする請求項５に記載の識別装置。
【請求項７】
複数の光照射部を用い、前記各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で観察対象に光を照射し、
前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定することを特徴とする識別方法。
【請求項１】
観察対象に光を照射する複数の光照射部と、
前記観察対象からの反射光を検出する光検出部と
を含み、
前記各光照射部は、光源と、前記光源の光を前記観察対象に対して所定の出射角度で出射する導光板とを備えており、
前記光照射部ごとに前記導光板の前記出射角度が異なることを特徴とする識別装置。
【請求項２】
前記各光照射部は、棒状で同一のサイズとされており、それぞれ長手方向に平行に配設されることを特徴とする請求項１に記載の識別装置。
【請求項３】
前記各導光板は、複数の突起構造を有しており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて出射することを特徴とする請求項１又は２に記載の識別装置。
【請求項４】
前記各導光板は、前記突起構造がその長手方向が当該導光板の長手方向に対して傾斜するように形成されており、前記光源の光を前記突起構造で反射又は屈折させて、当該導光板の長手方向及び短手方向の双方と非平行な方向に出射することを特徴とする請求項３に記載の識別装置。
【請求項５】
少なくとも１つの前記光照射部について、前記導光板の光出射面と対向するようにプリズムシートが設けられており、
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向に傾けて前記プリズムシートに入射し、前記導光板の長手方向に傾いた光として前記プリズムシートから出射することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の識別装置。
【請求項６】
前記導光板の出射光を、前記プリズムシートの短手方向及び長手方向の双方に傾けて前記プリズムシートに入射することを特徴とする請求項５に記載の識別装置。
【請求項７】
複数の光照射部を用い、前記各光照射部からそれぞれ異なる出射角度で観察対象に光を照射し、
前記観察対象からの反射光を検出して、前記各光照射部に対応するホログラム像を取得し、
前記各ホログラム像を、前記観察対象について予め登録されている正規の各ホログラム像と比較し、前記観察対象の真偽を判定することを特徴とする識別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１２９０８３（Ｐ２０１１−１２９０８３Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９１４８（Ｐ２０１０−７９１４８）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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