走行履歴収集システム
【課題】最新の走行履歴を効率よく収集可能な走行履歴収集システムを提供する。
【解決手段】端末装置１と、端末装置１と通信可能なセンタ装置７とで構成され、端末装置１には、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得部１１と、取得した走行履歴をそれぞれセンタ装置７に送信する狭域無線通信部３および広域無線通信部４と、走行履歴を狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信可能な場合は、狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信し、狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信不可能な場合は、広域無線通信部３を介して走行履歴をセンタ装置７に送信する走行履歴送信部１５とを有し、センタ装置は、端末装置１より送信された走行履歴をそれぞれ広域無線通信部６および狭域無線通信部５で受信することにより、広域無線通信部６の負荷を少なくし、かつリアルタイムに各端末装置１よりそれぞれの走行履歴を正確に収集することができる。
【解決手段】端末装置１と、端末装置１と通信可能なセンタ装置７とで構成され、端末装置１には、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得部１１と、取得した走行履歴をそれぞれセンタ装置７に送信する狭域無線通信部３および広域無線通信部４と、走行履歴を狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信可能な場合は、狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信し、狭域無線通信部３を介してセンタ装置７に送信不可能な場合は、広域無線通信部３を介して走行履歴をセンタ装置７に送信する走行履歴送信部１５とを有し、センタ装置は、端末装置１より送信された走行履歴をそれぞれ広域無線通信部６および狭域無線通信部５で受信することにより、広域無線通信部６の負荷を少なくし、かつリアルタイムに各端末装置１よりそれぞれの走行履歴を正確に収集することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された端末装置で前記車両の走行履歴を取得し、走行履歴を無線通信手段を介してセンタ装置に送信し、センタ装置において車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行履歴を端末装置で取得し、路側装置と端末装置間の狭域無線通信手段、もしくは、携帯電話のような広域無線通信手段のどちらかを用いて、端末装置で取得した走行履歴をセンタ装置に送信し、センタ装置において端末装置から送られた車両の走行履歴を収集し、それを基に、交通情報、渋滞情報などを生成するシステムが知られている。
【０００３】
ところで、これまでに知られているこの種のシステムは、それぞれ次のようなものであった。先ず、警察などで使われている交通管制システムは、路上にセンサを設置し、このセンサで検出した交通情報をそのセンタ装置で収集し、その情報を基に道路網の走行状態を解析するものである（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、このものでは、路上にセンサが設置されている道路の、それもその地点の道路交通状況しか把握できないという問題があった。
【０００５】
そこで、最近では、車両に端末装置を搭載し、その端末装置で車両の走行履歴を取得し、車両の走行履歴をセンタ装置に送信する。センタ装置では、端末装置からの走行履歴を受信し、解析して交通情報、渋滞情報などを生成するというものが考えられている。
【０００６】
そして、この場合、端末装置で取得した走行履歴は、携帯電話のような広域無線通信手段を用いて端末装置からセンタ装置に送信したり、或いは、光ビーコンなどによる狭域無線通信手段を用いて端末装置からセンタ装置に送信するという方法が考えられている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６１８９４号公報
【特許文献２】特開２０００−３１１２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来、知られている特許文献１及び２に記載されたシステムでは、それぞれ次のような問題を有している。
【０００８】
すなわち、光ビーコンや電波ビーコン、ＤＳＲＣのような路側装置と車両間の狭域無線通信手段を用いる場合には、１台毎の通信となるため、通信網への負荷は少なくなるが、路側装置が設置されている地点を通過しない限り、車両の走行履歴をセンタ装置において受け取ることができないという問題があり、また、携帯電話やデジタルＭＣＡのような広域無線通信手段を使用して車両の走行履歴を収集する場合には、走行履歴を収集する車両の台数が増加すると、それに伴い通信網への負荷が増大して輻輳が発生し、通信手段が使用できなくなるという問題がある。
【０００９】
また、センタ装置において解析した道路状況を最新の状態に保つためには、定期的に短い間隔で車両から走行履歴を収集し更新する必要があり、この場合、収集間隔内での車両一台当たりの収集可能な道路区間が短くなり、その結果、道路網全体の道路状況の収集に必要な車両の台数が増加し、通信網に大きな負担をかけることになる。
【００１０】
また、規定の距離、規定の地点、或いは、規定の時間になるまでの間、走行履歴を蓄積しておき、それをまとめてセンタ装置に送信する場合には、通信網の負担を少なくすることができるが、走行経路によっては車両で蓄積した分だけ走行履歴が古くなり、渋滞区間の情報をセンタ装置で収集してもその段階で既に古くて有用性がないものになることがあるという問題がある。
【００１１】
更に、走行履歴の作成時点からセンタ装置に送信するまでの時間を早くする方法として、路側装置の場合は、その設置数を増加させる方法、広域無線通信手段を用いる場合は、走行履歴の蓄積データ量を削減してセンタ装置に頻繁に送信する方法が考えられるが、前者の場合は、路側装置の設置費用や設置完了までの期間が必要になるという問題があり、後者の場合は、広域無線通信手段への通信負荷が大きくなるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、最新の走行履歴を効率よく収集できる走行履歴収集システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の走行履歴収集システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えた構成を有する。
【００１４】
この構成により、端末装置で取得した走行履歴を、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を通して、それ以外のときは、第１の広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、あらゆる場所でも走行履歴をセンタ装置に送信することができ、しかも、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を用いて通信するため、第１の広域無線通信手段の通信負荷を軽減することができ、その上、比較的早期に走行履歴を送信でき、センタ装置において効率よく走行履歴を受信し、任意に交通情報を生成することができるという作用を有する。
【００１５】
また、本発明の走行履歴収集システムは、 前記端末装置は、前記走行履歴に基づいて前記車両の渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段を更に備え、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間を検出したとき、前記走行履歴送信手段は前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００１６】
この構成により、渋滞区間が検出されると、その区間を含む走行履歴が直ちにセンタ装置に送信されるため、センタ装置では常にリアルタイムに渋滞情報を収集することができるという作用を有する。
【００１７】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、予め定めた一定距離走行するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００１８】
この構成により、渋滞区間が検出されても一定距離走行するまで走行情報を送信せず、その間は更に走行情報を蓄積しておくことができ、一定距離走行した段階で一気に走行履歴を送信することになるため、送信の回数が少なくなり、通信負荷を軽減でき、また、渋滞区間を検出した時点では、第１の狭域無線通信手段が使用不可能であっても、一定距離走行している間に通信可能になることもあり、その場合、更に広域無線通信手段の通信負荷を少なくすることができるという作用を有する。
【００１９】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、更に予め定めた一定時間経過するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２０】
この構成により、渋滞区間が検出されても一定時間経過するまで走行情報を送信せず、その間は更に走行情報を蓄積しておくことができ、一定時間経過した段階で一気に走行履歴を送信することになるため、送信の回数が少なくなり、通信負荷を軽減でき、また、渋滞区間を検出した時点では、第１の狭域無線通信手段が使用不可能であっても、一定距離走行している間に通信可能になることもあり、その場合、更に第１の広域無線通信手段の通信負荷を少なくすることができるという作用を有する。
【００２１】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段が前記渋滞区間を検出し、前記予め定めた一定距離または一定時間、走行または経過するのを待っている状態で、新たな前記渋滞区間を検出したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２２】
この構成により、渋滞を検出しても、それを送信しないで待っているときに、更に新たな渋滞を検出したとき、直ちにそれまでの渋滞を含む走行情報を送信することになり、渋滞が度々あった場合、更にリアルタイムにその渋滞を含む走行履歴を収集することができるという作用を有する。
【００２３】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続した場合に渋滞と判定する構成を有する。
【００２４】
この構成により、右折や左折といった通常の走行状態で走行速度が閾値以下になったとしても、これらを直ちに渋滞と判断せず、所謂、本当の渋滞を正しく渋滞と判断することになる。したがって、センタ装置において収集する走行履歴もより正確なものとなり、より正確な交通情報を生成することができる。
【００２５】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続しない状態でも、前記予め定めた区間、または前記予め定めた時間より更に大きい一定区間、または一定時間の平均走行速度が前記予め定めた閾値以下のとき、渋滞と判定する構成を有する。
【００２６】
この構成により、車両の走行速度が、閾値の近辺で度々上下しても、これらを無視し、より長い期間、距離において平均速度を求め、その平均速度で渋滞かどうかを判断することになり、細かい走行速度の変化に惑わされることなく、正確に渋滞区間を検知すること
ができるという作用を有する。
【００２７】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記題１の前記狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２８】
この構成により、渋滞区間が予め定めた連続許容値に達したとき、自動的に走行履歴送信手段が走行履歴をセンタ装置に送信することになるため、センタ装置では、通信負荷を少なくしながら、更によりリアルタイムに走行履歴を収集することができる。
【００２９】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達しても直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を送信せず、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な状態になるのを待って、前記第１の狭域無線通信手段を介してこれまでの前記渋滞情報を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００３０】
この構成により、渋滞区間が予め定めた連続許容値に達しても直ちにこれまでの渋滞区間を含む走行履歴を送信せず、第１の狭域無線通信手段を介してセンタ装置に送信可能な状態になるのを待つことになるため、その間、リアルタイム性は損なわれるが、第１の広域無線通信手段の通信負荷は大幅に軽減され、第１の狭域無線通信手段を用いて正確に走行履歴を収集することができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えたものであり、端末装置で取得した走行履歴を、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、それ以外のときは、第１の広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができるため、あらゆる場所でも走行履歴をセンタ装置に送信することができ、しかも、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を用いて通信するため、第１の広域無線通信手段の通信負荷を軽減することができ、その上、比較的早期に走行履歴を送信でき、センタ装置において効率よく走行履歴を受信し、任意に交通情報を生成することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムについて、図面を用いて説明する。
【００３３】
図１は本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの概略ブロック図である。
【００３４】
図１において、走行履歴取得用の端末装置１と、車両センサ２と、狭域無線通信手段３と、広域無線通信手段４とは、それぞれ走行履歴を取得するための対象となる車両に搭載される。
【００３５】
走行履歴取得用の端末装置１は、車両センサ２で検出した車両の動作情報を取得する車両情報取得部１１と、車両情報取得部１１が取得した車両情報から走行履歴を生成し走行履歴データベース１３に記録する走行履歴記録部１２と、走行履歴を蓄積する走行履歴データベース１３と、走行履歴から渋滞区間の検出を行う渋滞区間判定部１４と、走行履歴内に渋滞区間がある場合に、狭域無線通信手段３を用いるか、広域無線通信手段４を用いるかの選択を行う機能と、走行履歴から走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する送信データを作成する機能と、狭域無線通信手段３と広域無線通信手段４の制御を行う機能を有する走行履歴送信部１５とを備えている。
【００３６】
車両センサ２は、衛星を利用して位置を測位するＧＰＳ受信機２１と、車両の旋回度を検出する角速度センサ２２と、車両の速度を検出する車速センサ２３等より、車両の位置情報や走行方向、車両速度の検出を行う。
【００３７】
狭域無線通信手段３は、光ビーコンや電波ビーコン、ＤＳＲＣ等の路上に設置された装置との間で狭域の無線通信によりデータ通信を行う。
【００３８】
広域無線通信手段４は、携帯電話やデジタルＭＣＡ等の広域の無線通信インフラとの間の無線通信によりデータ通信を行う。
【００３９】
走行履歴を収集するセンタ側には、路側機５と、広域無線通信アンテナ６と、走行履歴収集用のセンタ装置７が用意されている。ここで、路側機５は、車両に搭載された狭域無線通信手段３との間で狭域の無線通信手段により、データ通信を行う。
【００４０】
また、広域無線通信アンテナ６は、車両に搭載した携帯電話やデジタルＭＣＡ等の広域無線通信手段４との間の無線通信によりデータ通信を行う。
【００４１】
走行履歴収集用のセンタ装置７は、狭域無線通信手段３と広域無線通信手段４から路側機５や広域無線通信アンテナ６を介して、１つ又は複数の走行履歴取得用の端末装置１から１つ又は複数の車両の走行履歴を受信し、受信した車両の走行履歴に含まれる位置情報や速度情報、走行方向等の情報から道路網について各地点間の移動に必要な所要時間や渋滞状況等の道路状況の算出を行い、算出した所要時間や渋滞状況等の道路情報を該当する道路区間と走行履歴を端末装置で検出した時間帯毎に蓄積する。
【００４２】
次に、本実施の形態における走行履歴収集システムの動作について、図２〜図５を用いて詳細に説明する。
【００４３】
図２〜図５は、それぞれ本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を示すフローチャートである。
【００４４】
車両情報取得部１１において、まず、車両センサ２で検出した車両の位置座標、速度、走行方向などの車両情報を取得する（Ｓ２０１）。取得した車両情報は、走行履歴記録部１２を介して走行履歴データベース１３に供給され、ここで、車両情報から走行履歴が作成され、走行履歴データベース１３に記憶される（Ｓ２０２）。走行履歴が走行履歴データベース１３に記憶されると、それが渋滞区間判定部１４に通知される（Ｓ２０３）。
【００４５】
渋滞区間判定部１４では、走行履歴データベース１３に記録された走行履歴に基づいて最新の走行履歴から予め定めた一定の時間範囲内、あるいは、一定の走行距離内の走行履歴を参照して低速走行の区間長や走行方向等から渋滞区間の判定を行う（Ｓ２０４）。
【００４６】
渋滞区間判定部１４において、渋滞区間が有りと判定した場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）には、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３より取得し（Ｓ２０６）、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴送信部１５に転送する（Ｓ２０７）。そして、その後、再び、車両情報取得部１１において車両センサ２から最新の車両情報の取得を行い（Ｓ２０１）、同じ動作を繰返す。
【００４７】
渋滞区間判定部１４において、渋滞区間無しと判定した場合（Ｓ２０５のＮｏ）には、そのまま、引続いて、車両情報取得部１１において車両センサ２から最新の車両情報の取得を行い（Ｓ２０１）、同じ動作を繰返す。
【００４８】
図３において、走行履歴送信部１５で、滞区間判定部１４から渋滞区間に該当する走行履歴を取得した場合（Ｓ３０１）には、先ず、渋滞情報の送信待ち状態かどうかを判定し（Ｓ３０２）、送信待ち状態では無い場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３から取得し、狭域無線通信送信用データを作成し（Ｓ３０３）、最新の位置情報を１地点前の情報として記録し、渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔを初期化し（Ｓ３０４）、渋滞情報送信待ち状態に移行する（Ｓ３０５）。
【００４９】
渋滞情報の送信待ち状態かどうかの判定（Ｓ３０２）において、渋滞情報の送信待ち状態であると判定した場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）には、新しい渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３から取得し、それを既に作成されている送信用データ（ステップ３０３で作成された送信データ）に追加し（Ｓ３０６）、渋滞情報送信待ち状態を継続する（Ｓ３０７）。
【００５０】
図４において、走行履歴送信部１５で、車両情報取得部１１から最新の位置情報を取得し（Ｓ４０１）、渋滞情報送信待ち状態の判定を行い（Ｓ４０２）、渋滞報送信待ち状態ではない場合（Ｓ４０２のＮｏ）には、走行履歴送信部１５が、狭域無線通信待ち状態に移行し（Ｓ４１０）、渋滞報送信待ち状態の場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）には、最新の位置情報と１地点前情報との比較を行い、走行距離の差分Ｌｄｉｆと走行時間の差分Ｔｄｉｆをそれぞれ算出する（Ｓ４０３）。 そして、算出した走行距離の差分Ｌｄｉｆと走行時間の差分Ｔｄｉｆをそれぞれ渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔに加算し、最新の位置情報を１地点前の情報に記録し更新する（Ｓ４０４）。
【００５１】
更新した渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔについて、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内であるかどうかの判定を行い（Ｓ４０５）、走行距離Ｌと走行時間Ｔの両方とも許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内である場合（Ｓ４０５のＹｅｓ）には、走行履歴送信部１５が、狭域無線通信待ち状態に移行し（Ｓ４１１）、走行距離Ｌと走行時間Ｔのどちらか一方でも、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えた場合（Ｓ４０５のＮｏ）には、渋滞情報送信待ち状態を停止し（Ｓ４０６）、渋滞区間に該当する走行履歴から作成した送信データについて、広域無線通信手段４を用いて、広域無線通信アンテナ６を介して走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する（Ｓ４０７）。
【００５２】
送信データを広域無線通信手段４を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信した場合（Ｓ４０７）、送信した渋滞区間の走行履歴を走行履歴データベース１３から削除し（Ｓ４０８）、走行履歴送信部１５を狭域無線通信待ち状態に移行する（Ｓ４０９）。
【００５３】
ここで、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを負の値にすることにより、渋滞区間判定部１４で判定した渋滞区間に該当する走行履歴を、走行履歴送信部１５において、直ちに広域無線通信手段４を用いて、走行履歴収集用のセンタ装置７に送信処理することができるようになる。そして、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを正の値にした場合には、渋滞区間判定部１４
で判定した渋滞区間に該当する走行履歴は、走行履歴送信部１５において、一時、送信待ち状態になる。
【００５４】
狭域通信待ち状態では、図５に示すように、走行履歴送信部１５において、走行履歴収集用の端末装置１が狭域無線通信によるデータ通信可能地点に到達したかどうかを常時判定している（Ｓ５０１）。判定の結果、狭域無線通信が不可の場合（Ｓ５０２のＮｏ）には、再度、判定を行い（Ｓ５０１）、狭域無線通信が可能になった場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）には、渋滞情報送信待ち情報の判定を行い（Ｓ５０３）、渋滞情報送信待ち状態ではない場合（Ｓ５０３のＮｏ）には、次の処理（Ｓ５０５以降）を直ちに実行し、渋滞情報送信待ち状態の場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）には、渋滞情報送信待ち状態を停止してから（Ｓ５０４）、次の処理（Ｓ５０５以降）を実行する。
【００５５】
すなわち、走行履歴送信部１５において、走行履歴データベース１３に蓄積されている走行履歴を全て取得し（Ｓ５０５）、取得した走行履歴から狭域無線通信手段で送信する送信データを作成する（Ｓ５０６）。そして、作成した送信データを、狭域無線通信手段３から路側機５を介して走行履歴収集用のセンタ装置７に送信し（Ｓ５０７）、送信した走行履歴を走行履歴データベース１３から削除し（Ｓ５０８）、再び狭域無線通信可能地点到達かどうかの判定を行い（Ｓ５０１）、同じ動作を繰返す。
【００５６】
図６、図７は、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線通信手段３、４の選択処理を行う場合の一例を説明する図である。
【００５７】
図６に示すように、車両ａが渋滞区間ｂを通過し、それを検出した場合、その検出した地点ｃから、それ以降の走行距離Ｌ及び走行時間Ｔをそれぞれ算出する。算出した走行距離Ｌと走行時間Ｔにおいて、車両ａが狭域無線通信用の路側機５と走行車両が通信可能な地点ｄに到達していない場合には、走行距離Ｌと走行時間Ｔについてそれぞれ許容走行距離Ｌｌｉｍと許容走行時間Ｔｌｉｍとの比較を行う。比較の結果、走行距離Ｌと走行時間Ｔが共に許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内である場合には、広域無線通信手段４による送信待ちを継続し、どちらか一方でも許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えた場合には、車両ａに搭載された広域無線通信手段４を用いて渋滞区間の走行履歴を走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する。
【００５８】
図７に示すように、算出した走行距離Ｌと走行時間Ｔが許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えていない状態で、車両ａに搭載された狭域無線通信手段３が路側機５と通信可能な地点ｄに到達した場合には、車両ａで蓄積してきた全ての走行履歴を、渋滞区間ｂに該当する部分も含めて、車両ａに搭載された狭域無線通信手段３を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する。
【００５９】
ここで、許容走行距離Ｌｌｉｍ、許容走行時間Ｔｌｉｍとは、車両ａが渋滞区間を検出し、それを、広域無線通信手段４を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する前に、狭域無線通信手段３を用いて送信可能になるかどうかを決める送信待ちの許容走行距離、及び許容走行時間である。
【００６０】
このようにすることにより、渋滞区間の走行履歴を車両に搭載された走行履歴取得用の端末装置１から走行履歴収集用のセンタ装置７に送信するまでの送信遅れ時間を最小限に押えることが可能であり、かつ、多数の走行履歴取得用端末装置１の走行履歴を同時に走行履歴収集用センタ装置７で収集する場合でも、広域無線通信手段４を利用して走行履歴を走行履歴取得用端末装置１から走行履歴収集用センタ装置７に送信される頻度を極力減少させることができ、広域無線通信網に対する通信負荷を軽減し、輻輳を回避することができるという作用を有する。
【００６１】
なお、渋滞区間の判定は、例えば、次のようにして実行される。
【００６２】
図８、図９、図１０は、それぞれ本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定をどのように行うか、その例を示した説明図である。
【００６３】
図８に示すように、車両の走行速度Ｖが渋滞判定を行うための閾値Ｖｔｒａｆ以下に到達した地点から、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下になった区間の距離と時間を計測する。車両が右折や左折をしない状態で渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上になったとき、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間のどちらかが規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗ以上の場合、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間を渋滞区間と判定する。両方とも規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗ以下の場合は、渋滞区間と判定しない。
【００６４】
また、図９に示すように、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間の両方が規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗを超え、継続して渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上にならない場合、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間が、渋滞連続区間の蓄積する許容距離Ｌｍａｘ、あるいは、許容時間Ｔｍａｘのどちらか一方を越えた場合、渋滞区間と判定し、この時点で走行履歴収集用のセンタ装置７に送信を行う。
【００６５】
また、図１０に示すように、車両の走行速度が渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆの付近で変動する場合には、図８に示す方法では渋滞区間の正確に判定することができないので、現在位置からの過去の一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅの走行履歴について、車両の平均値速度Ｖｍを算出し、平均速度Ｖｍが渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上の場合は、一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅに該当する走行履歴を渋滞区間の走行履歴と判定せず、平均速度Ｖｍが渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の場合に、一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅに該当する走行履歴を渋滞区間の走行履歴と判定する。
【００６６】
このようにすることにより、それぞれの状況に応じて渋滞区間を走行履歴からより正確に検出することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明によれば、端末装置で取得した走行履歴を、狭域無線通信手段で通信可能なときは狭域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、それ以外のときは、広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができるため、狭域無線通信手段で通信不可能なときでも、走行履歴をセンタ装置に送信することができ、また、狭域無線通信手段で通信可能なときは狭域無線通信手段を用いて送信するため、広域無線通信手段の通信負荷を大幅に軽減することができ、走行履歴を比較的早期にセンタ装置に送信し、センタ装置おいて効率よく走行履歴を受信し、任意に正確な交通情報を生成することができる。したがって、このような交通情報を生成し、提供する走行履歴収集システムとして非常に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第１のフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第２のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第３のフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第４のフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線送信手段の選択動作を説明する第１の説明図
【図７】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線送信手段の選択動作を説明する第２の説明図
【図８】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第１の説明図
【図９】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第２の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第３の説明図
【符号の説明】
【００６９】
１ 走行履歴取得用端末装置
２ 車両センサ
３ 狭域無線通信手段
４ 広域無線通信手段
５ 路側機
６ 広域無線通信アンテナ
７ 走行履歴収集用センタ装置
１１ 車両情報取得部
１２ 走行履歴記録部
１３ 走行履歴データベース
１４ 渋滞区間判定部
１５ 走行履歴送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された端末装置で前記車両の走行履歴を取得し、走行履歴を無線通信手段を介してセンタ装置に送信し、センタ装置において車両の走行履歴を収集する走行履歴収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行履歴を端末装置で取得し、路側装置と端末装置間の狭域無線通信手段、もしくは、携帯電話のような広域無線通信手段のどちらかを用いて、端末装置で取得した走行履歴をセンタ装置に送信し、センタ装置において端末装置から送られた車両の走行履歴を収集し、それを基に、交通情報、渋滞情報などを生成するシステムが知られている。
【０００３】
ところで、これまでに知られているこの種のシステムは、それぞれ次のようなものであった。先ず、警察などで使われている交通管制システムは、路上にセンサを設置し、このセンサで検出した交通情報をそのセンタ装置で収集し、その情報を基に道路網の走行状態を解析するものである（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、このものでは、路上にセンサが設置されている道路の、それもその地点の道路交通状況しか把握できないという問題があった。
【０００５】
そこで、最近では、車両に端末装置を搭載し、その端末装置で車両の走行履歴を取得し、車両の走行履歴をセンタ装置に送信する。センタ装置では、端末装置からの走行履歴を受信し、解析して交通情報、渋滞情報などを生成するというものが考えられている。
【０００６】
そして、この場合、端末装置で取得した走行履歴は、携帯電話のような広域無線通信手段を用いて端末装置からセンタ装置に送信したり、或いは、光ビーコンなどによる狭域無線通信手段を用いて端末装置からセンタ装置に送信するという方法が考えられている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６１８９４号公報
【特許文献２】特開２０００−３１１２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来、知られている特許文献１及び２に記載されたシステムでは、それぞれ次のような問題を有している。
【０００８】
すなわち、光ビーコンや電波ビーコン、ＤＳＲＣのような路側装置と車両間の狭域無線通信手段を用いる場合には、１台毎の通信となるため、通信網への負荷は少なくなるが、路側装置が設置されている地点を通過しない限り、車両の走行履歴をセンタ装置において受け取ることができないという問題があり、また、携帯電話やデジタルＭＣＡのような広域無線通信手段を使用して車両の走行履歴を収集する場合には、走行履歴を収集する車両の台数が増加すると、それに伴い通信網への負荷が増大して輻輳が発生し、通信手段が使用できなくなるという問題がある。
【０００９】
また、センタ装置において解析した道路状況を最新の状態に保つためには、定期的に短い間隔で車両から走行履歴を収集し更新する必要があり、この場合、収集間隔内での車両一台当たりの収集可能な道路区間が短くなり、その結果、道路網全体の道路状況の収集に必要な車両の台数が増加し、通信網に大きな負担をかけることになる。
【００１０】
また、規定の距離、規定の地点、或いは、規定の時間になるまでの間、走行履歴を蓄積しておき、それをまとめてセンタ装置に送信する場合には、通信網の負担を少なくすることができるが、走行経路によっては車両で蓄積した分だけ走行履歴が古くなり、渋滞区間の情報をセンタ装置で収集してもその段階で既に古くて有用性がないものになることがあるという問題がある。
【００１１】
更に、走行履歴の作成時点からセンタ装置に送信するまでの時間を早くする方法として、路側装置の場合は、その設置数を増加させる方法、広域無線通信手段を用いる場合は、走行履歴の蓄積データ量を削減してセンタ装置に頻繁に送信する方法が考えられるが、前者の場合は、路側装置の設置費用や設置完了までの期間が必要になるという問題があり、後者の場合は、広域無線通信手段への通信負荷が大きくなるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、最新の走行履歴を効率よく収集できる走行履歴収集システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の走行履歴収集システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えた構成を有する。
【００１４】
この構成により、端末装置で取得した走行履歴を、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を通して、それ以外のときは、第１の広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、あらゆる場所でも走行履歴をセンタ装置に送信することができ、しかも、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を用いて通信するため、第１の広域無線通信手段の通信負荷を軽減することができ、その上、比較的早期に走行履歴を送信でき、センタ装置において効率よく走行履歴を受信し、任意に交通情報を生成することができるという作用を有する。
【００１５】
また、本発明の走行履歴収集システムは、 前記端末装置は、前記走行履歴に基づいて前記車両の渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段を更に備え、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間を検出したとき、前記走行履歴送信手段は前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００１６】
この構成により、渋滞区間が検出されると、その区間を含む走行履歴が直ちにセンタ装置に送信されるため、センタ装置では常にリアルタイムに渋滞情報を収集することができるという作用を有する。
【００１７】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、予め定めた一定距離走行するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００１８】
この構成により、渋滞区間が検出されても一定距離走行するまで走行情報を送信せず、その間は更に走行情報を蓄積しておくことができ、一定距離走行した段階で一気に走行履歴を送信することになるため、送信の回数が少なくなり、通信負荷を軽減でき、また、渋滞区間を検出した時点では、第１の狭域無線通信手段が使用不可能であっても、一定距離走行している間に通信可能になることもあり、その場合、更に広域無線通信手段の通信負荷を少なくすることができるという作用を有する。
【００１９】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、更に予め定めた一定時間経過するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２０】
この構成により、渋滞区間が検出されても一定時間経過するまで走行情報を送信せず、その間は更に走行情報を蓄積しておくことができ、一定時間経過した段階で一気に走行履歴を送信することになるため、送信の回数が少なくなり、通信負荷を軽減でき、また、渋滞区間を検出した時点では、第１の狭域無線通信手段が使用不可能であっても、一定距離走行している間に通信可能になることもあり、その場合、更に第１の広域無線通信手段の通信負荷を少なくすることができるという作用を有する。
【００２１】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段が前記渋滞区間を検出し、前記予め定めた一定距離または一定時間、走行または経過するのを待っている状態で、新たな前記渋滞区間を検出したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２２】
この構成により、渋滞を検出しても、それを送信しないで待っているときに、更に新たな渋滞を検出したとき、直ちにそれまでの渋滞を含む走行情報を送信することになり、渋滞が度々あった場合、更にリアルタイムにその渋滞を含む走行履歴を収集することができるという作用を有する。
【００２３】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続した場合に渋滞と判定する構成を有する。
【００２４】
この構成により、右折や左折といった通常の走行状態で走行速度が閾値以下になったとしても、これらを直ちに渋滞と判断せず、所謂、本当の渋滞を正しく渋滞と判断することになる。したがって、センタ装置において収集する走行履歴もより正確なものとなり、より正確な交通情報を生成することができる。
【００２５】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続しない状態でも、前記予め定めた区間、または前記予め定めた時間より更に大きい一定区間、または一定時間の平均走行速度が前記予め定めた閾値以下のとき、渋滞と判定する構成を有する。
【００２６】
この構成により、車両の走行速度が、閾値の近辺で度々上下しても、これらを無視し、より長い期間、距離において平均速度を求め、その平均速度で渋滞かどうかを判断することになり、細かい走行速度の変化に惑わされることなく、正確に渋滞区間を検知すること
ができるという作用を有する。
【００２７】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記題１の前記狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００２８】
この構成により、渋滞区間が予め定めた連続許容値に達したとき、自動的に走行履歴送信手段が走行履歴をセンタ装置に送信することになるため、センタ装置では、通信負荷を少なくしながら、更によりリアルタイムに走行履歴を収集することができる。
【００２９】
また、本発明の走行履歴収集システムは、前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達しても直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を送信せず、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な状態になるのを待って、前記第１の狭域無線通信手段を介してこれまでの前記渋滞情報を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信する構成を有する。
【００３０】
この構成により、渋滞区間が予め定めた連続許容値に達しても直ちにこれまでの渋滞区間を含む走行履歴を送信せず、第１の狭域無線通信手段を介してセンタ装置に送信可能な状態になるのを待つことになるため、その間、リアルタイム性は損なわれるが、第１の広域無線通信手段の通信負荷は大幅に軽減され、第１の狭域無線通信手段を用いて正確に走行履歴を収集することができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えたものであり、端末装置で取得した走行履歴を、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、それ以外のときは、第１の広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができるため、あらゆる場所でも走行履歴をセンタ装置に送信することができ、しかも、第１の狭域無線通信手段で通信可能なときは第１の狭域無線通信手段を用いて通信するため、第１の広域無線通信手段の通信負荷を軽減することができ、その上、比較的早期に走行履歴を送信でき、センタ装置において効率よく走行履歴を受信し、任意に交通情報を生成することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムについて、図面を用いて説明する。
【００３３】
図１は本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの概略ブロック図である。
【００３４】
図１において、走行履歴取得用の端末装置１と、車両センサ２と、狭域無線通信手段３と、広域無線通信手段４とは、それぞれ走行履歴を取得するための対象となる車両に搭載される。
【００３５】
走行履歴取得用の端末装置１は、車両センサ２で検出した車両の動作情報を取得する車両情報取得部１１と、車両情報取得部１１が取得した車両情報から走行履歴を生成し走行履歴データベース１３に記録する走行履歴記録部１２と、走行履歴を蓄積する走行履歴データベース１３と、走行履歴から渋滞区間の検出を行う渋滞区間判定部１４と、走行履歴内に渋滞区間がある場合に、狭域無線通信手段３を用いるか、広域無線通信手段４を用いるかの選択を行う機能と、走行履歴から走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する送信データを作成する機能と、狭域無線通信手段３と広域無線通信手段４の制御を行う機能を有する走行履歴送信部１５とを備えている。
【００３６】
車両センサ２は、衛星を利用して位置を測位するＧＰＳ受信機２１と、車両の旋回度を検出する角速度センサ２２と、車両の速度を検出する車速センサ２３等より、車両の位置情報や走行方向、車両速度の検出を行う。
【００３７】
狭域無線通信手段３は、光ビーコンや電波ビーコン、ＤＳＲＣ等の路上に設置された装置との間で狭域の無線通信によりデータ通信を行う。
【００３８】
広域無線通信手段４は、携帯電話やデジタルＭＣＡ等の広域の無線通信インフラとの間の無線通信によりデータ通信を行う。
【００３９】
走行履歴を収集するセンタ側には、路側機５と、広域無線通信アンテナ６と、走行履歴収集用のセンタ装置７が用意されている。ここで、路側機５は、車両に搭載された狭域無線通信手段３との間で狭域の無線通信手段により、データ通信を行う。
【００４０】
また、広域無線通信アンテナ６は、車両に搭載した携帯電話やデジタルＭＣＡ等の広域無線通信手段４との間の無線通信によりデータ通信を行う。
【００４１】
走行履歴収集用のセンタ装置７は、狭域無線通信手段３と広域無線通信手段４から路側機５や広域無線通信アンテナ６を介して、１つ又は複数の走行履歴取得用の端末装置１から１つ又は複数の車両の走行履歴を受信し、受信した車両の走行履歴に含まれる位置情報や速度情報、走行方向等の情報から道路網について各地点間の移動に必要な所要時間や渋滞状況等の道路状況の算出を行い、算出した所要時間や渋滞状況等の道路情報を該当する道路区間と走行履歴を端末装置で検出した時間帯毎に蓄積する。
【００４２】
次に、本実施の形態における走行履歴収集システムの動作について、図２〜図５を用いて詳細に説明する。
【００４３】
図２〜図５は、それぞれ本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を示すフローチャートである。
【００４４】
車両情報取得部１１において、まず、車両センサ２で検出した車両の位置座標、速度、走行方向などの車両情報を取得する（Ｓ２０１）。取得した車両情報は、走行履歴記録部１２を介して走行履歴データベース１３に供給され、ここで、車両情報から走行履歴が作成され、走行履歴データベース１３に記憶される（Ｓ２０２）。走行履歴が走行履歴データベース１３に記憶されると、それが渋滞区間判定部１４に通知される（Ｓ２０３）。
【００４５】
渋滞区間判定部１４では、走行履歴データベース１３に記録された走行履歴に基づいて最新の走行履歴から予め定めた一定の時間範囲内、あるいは、一定の走行距離内の走行履歴を参照して低速走行の区間長や走行方向等から渋滞区間の判定を行う（Ｓ２０４）。
【００４６】
渋滞区間判定部１４において、渋滞区間が有りと判定した場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）には、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３より取得し（Ｓ２０６）、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴送信部１５に転送する（Ｓ２０７）。そして、その後、再び、車両情報取得部１１において車両センサ２から最新の車両情報の取得を行い（Ｓ２０１）、同じ動作を繰返す。
【００４７】
渋滞区間判定部１４において、渋滞区間無しと判定した場合（Ｓ２０５のＮｏ）には、そのまま、引続いて、車両情報取得部１１において車両センサ２から最新の車両情報の取得を行い（Ｓ２０１）、同じ動作を繰返す。
【００４８】
図３において、走行履歴送信部１５で、滞区間判定部１４から渋滞区間に該当する走行履歴を取得した場合（Ｓ３０１）には、先ず、渋滞情報の送信待ち状態かどうかを判定し（Ｓ３０２）、送信待ち状態では無い場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３から取得し、狭域無線通信送信用データを作成し（Ｓ３０３）、最新の位置情報を１地点前の情報として記録し、渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔを初期化し（Ｓ３０４）、渋滞情報送信待ち状態に移行する（Ｓ３０５）。
【００４９】
渋滞情報の送信待ち状態かどうかの判定（Ｓ３０２）において、渋滞情報の送信待ち状態であると判定した場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）には、新しい渋滞区間に該当する走行履歴を走行履歴データベース１３から取得し、それを既に作成されている送信用データ（ステップ３０３で作成された送信データ）に追加し（Ｓ３０６）、渋滞情報送信待ち状態を継続する（Ｓ３０７）。
【００５０】
図４において、走行履歴送信部１５で、車両情報取得部１１から最新の位置情報を取得し（Ｓ４０１）、渋滞情報送信待ち状態の判定を行い（Ｓ４０２）、渋滞報送信待ち状態ではない場合（Ｓ４０２のＮｏ）には、走行履歴送信部１５が、狭域無線通信待ち状態に移行し（Ｓ４１０）、渋滞報送信待ち状態の場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）には、最新の位置情報と１地点前情報との比較を行い、走行距離の差分Ｌｄｉｆと走行時間の差分Ｔｄｉｆをそれぞれ算出する（Ｓ４０３）。 そして、算出した走行距離の差分Ｌｄｉｆと走行時間の差分Ｔｄｉｆをそれぞれ渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔに加算し、最新の位置情報を１地点前の情報に記録し更新する（Ｓ４０４）。
【００５１】
更新した渋滞区間判定地点からの走行距離Ｌと走行時間Ｔについて、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内であるかどうかの判定を行い（Ｓ４０５）、走行距離Ｌと走行時間Ｔの両方とも許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内である場合（Ｓ４０５のＹｅｓ）には、走行履歴送信部１５が、狭域無線通信待ち状態に移行し（Ｓ４１１）、走行距離Ｌと走行時間Ｔのどちらか一方でも、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えた場合（Ｓ４０５のＮｏ）には、渋滞情報送信待ち状態を停止し（Ｓ４０６）、渋滞区間に該当する走行履歴から作成した送信データについて、広域無線通信手段４を用いて、広域無線通信アンテナ６を介して走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する（Ｓ４０７）。
【００５２】
送信データを広域無線通信手段４を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信した場合（Ｓ４０７）、送信した渋滞区間の走行履歴を走行履歴データベース１３から削除し（Ｓ４０８）、走行履歴送信部１５を狭域無線通信待ち状態に移行する（Ｓ４０９）。
【００５３】
ここで、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを負の値にすることにより、渋滞区間判定部１４で判定した渋滞区間に該当する走行履歴を、走行履歴送信部１５において、直ちに広域無線通信手段４を用いて、走行履歴収集用のセンタ装置７に送信処理することができるようになる。そして、許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを正の値にした場合には、渋滞区間判定部１４
で判定した渋滞区間に該当する走行履歴は、走行履歴送信部１５において、一時、送信待ち状態になる。
【００５４】
狭域通信待ち状態では、図５に示すように、走行履歴送信部１５において、走行履歴収集用の端末装置１が狭域無線通信によるデータ通信可能地点に到達したかどうかを常時判定している（Ｓ５０１）。判定の結果、狭域無線通信が不可の場合（Ｓ５０２のＮｏ）には、再度、判定を行い（Ｓ５０１）、狭域無線通信が可能になった場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）には、渋滞情報送信待ち情報の判定を行い（Ｓ５０３）、渋滞情報送信待ち状態ではない場合（Ｓ５０３のＮｏ）には、次の処理（Ｓ５０５以降）を直ちに実行し、渋滞情報送信待ち状態の場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）には、渋滞情報送信待ち状態を停止してから（Ｓ５０４）、次の処理（Ｓ５０５以降）を実行する。
【００５５】
すなわち、走行履歴送信部１５において、走行履歴データベース１３に蓄積されている走行履歴を全て取得し（Ｓ５０５）、取得した走行履歴から狭域無線通信手段で送信する送信データを作成する（Ｓ５０６）。そして、作成した送信データを、狭域無線通信手段３から路側機５を介して走行履歴収集用のセンタ装置７に送信し（Ｓ５０７）、送信した走行履歴を走行履歴データベース１３から削除し（Ｓ５０８）、再び狭域無線通信可能地点到達かどうかの判定を行い（Ｓ５０１）、同じ動作を繰返す。
【００５６】
図６、図７は、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線通信手段３、４の選択処理を行う場合の一例を説明する図である。
【００５７】
図６に示すように、車両ａが渋滞区間ｂを通過し、それを検出した場合、その検出した地点ｃから、それ以降の走行距離Ｌ及び走行時間Ｔをそれぞれ算出する。算出した走行距離Ｌと走行時間Ｔにおいて、車両ａが狭域無線通信用の路側機５と走行車両が通信可能な地点ｄに到達していない場合には、走行距離Ｌと走行時間Ｔについてそれぞれ許容走行距離Ｌｌｉｍと許容走行時間Ｔｌｉｍとの比較を行う。比較の結果、走行距離Ｌと走行時間Ｔが共に許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍ内である場合には、広域無線通信手段４による送信待ちを継続し、どちらか一方でも許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えた場合には、車両ａに搭載された広域無線通信手段４を用いて渋滞区間の走行履歴を走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する。
【００５８】
図７に示すように、算出した走行距離Ｌと走行時間Ｔが許容値Ｌｌｉｍ、Ｔｌｉｍを超えていない状態で、車両ａに搭載された狭域無線通信手段３が路側機５と通信可能な地点ｄに到達した場合には、車両ａで蓄積してきた全ての走行履歴を、渋滞区間ｂに該当する部分も含めて、車両ａに搭載された狭域無線通信手段３を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する。
【００５９】
ここで、許容走行距離Ｌｌｉｍ、許容走行時間Ｔｌｉｍとは、車両ａが渋滞区間を検出し、それを、広域無線通信手段４を用いて走行履歴収集用のセンタ装置７に送信する前に、狭域無線通信手段３を用いて送信可能になるかどうかを決める送信待ちの許容走行距離、及び許容走行時間である。
【００６０】
このようにすることにより、渋滞区間の走行履歴を車両に搭載された走行履歴取得用の端末装置１から走行履歴収集用のセンタ装置７に送信するまでの送信遅れ時間を最小限に押えることが可能であり、かつ、多数の走行履歴取得用端末装置１の走行履歴を同時に走行履歴収集用センタ装置７で収集する場合でも、広域無線通信手段４を利用して走行履歴を走行履歴取得用端末装置１から走行履歴収集用センタ装置７に送信される頻度を極力減少させることができ、広域無線通信網に対する通信負荷を軽減し、輻輳を回避することができるという作用を有する。
【００６１】
なお、渋滞区間の判定は、例えば、次のようにして実行される。
【００６２】
図８、図９、図１０は、それぞれ本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定をどのように行うか、その例を示した説明図である。
【００６３】
図８に示すように、車両の走行速度Ｖが渋滞判定を行うための閾値Ｖｔｒａｆ以下に到達した地点から、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下になった区間の距離と時間を計測する。車両が右折や左折をしない状態で渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上になったとき、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間のどちらかが規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗ以上の場合、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間を渋滞区間と判定する。両方とも規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗ以下の場合は、渋滞区間と判定しない。
【００６４】
また、図９に示すように、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間の両方が規定の距離Ｌｌｏｗと規定の時間Ｔｌｏｗを超え、継続して渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上にならない場合、渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の区間の距離と時間が、渋滞連続区間の蓄積する許容距離Ｌｍａｘ、あるいは、許容時間Ｔｍａｘのどちらか一方を越えた場合、渋滞区間と判定し、この時点で走行履歴収集用のセンタ装置７に送信を行う。
【００６５】
また、図１０に示すように、車両の走行速度が渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆの付近で変動する場合には、図８に示す方法では渋滞区間の正確に判定することができないので、現在位置からの過去の一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅの走行履歴について、車両の平均値速度Ｖｍを算出し、平均速度Ｖｍが渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以上の場合は、一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅに該当する走行履歴を渋滞区間の走行履歴と判定せず、平均速度Ｖｍが渋滞判定閾値Ｖｔｒａｆ以下の場合に、一定の距離Ｌｒａｎｇｅ、一定の時間Ｔｒａｎｇｅに該当する走行履歴を渋滞区間の走行履歴と判定する。
【００６６】
このようにすることにより、それぞれの状況に応じて渋滞区間を走行履歴からより正確に検出することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明によれば、端末装置で取得した走行履歴を、狭域無線通信手段で通信可能なときは狭域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができ、それ以外のときは、広域無線通信手段を通してセンタ装置に送信することができるため、狭域無線通信手段で通信不可能なときでも、走行履歴をセンタ装置に送信することができ、また、狭域無線通信手段で通信可能なときは狭域無線通信手段を用いて送信するため、広域無線通信手段の通信負荷を大幅に軽減することができ、走行履歴を比較的早期にセンタ装置に送信し、センタ装置おいて効率よく走行履歴を受信し、任意に正確な交通情報を生成することができる。したがって、このような交通情報を生成し、提供する走行履歴収集システムとして非常に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第１のフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第２のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第３のフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作を説明する第４のフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線送信手段の選択動作を説明する第１の説明図
【図７】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、無線送信手段の選択動作を説明する第２の説明図
【図８】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第１の説明図
【図９】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第２の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、渋滞区間の判定動作を説明する第３の説明図
【符号の説明】
【００６９】
１ 走行履歴取得用端末装置
２ 車両センサ
３ 狭域無線通信手段
４ 広域無線通信手段
５ 路側機
６ 広域無線通信アンテナ
７ 走行履歴収集用センタ装置
１１ 車両情報取得部
１２ 走行履歴記録部
１３ 走行履歴データベース
１４ 渋滞区間判定部
１５ 走行履歴送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えたことを特徴とする走行履歴収集システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記走行履歴に基づいて前記車両の渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段を更に備え、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間を検出したとき、前記走行履歴送信手段は前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１記載の走行履歴収集システム。
【請求項３】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、予め定めた一定距離走行するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項２記載の走行履歴収集システム。
【請求項４】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、更に予め定めた一定時間経過するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項２記載の走行履歴収集システム。
【請求項５】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段が前記渋滞区間を検出し、前記予め定めた一定距離または一定時間、走行または経過するのを待っている状態で、新たな前記渋滞区間を検出したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項３又は４記載の走行履歴収集システム。
【請求項６】
前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続した場合に渋滞と判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項７】
前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続しない状態でも、前期予め定めた区間、または前記予め定めた時間より更に大きい一定区間、または一定時間の平均走行速度が前記予め定めた閾値以下のとき、渋滞と判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項８】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記題１の前記狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項９】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達しても直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を送信せず、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な状態になるのを待って、前記第１の狭域無線通信手段を介してこれまでの前記渋滞情報を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載された走行履歴収集システムに使用する端末装置。
【請求項１】
端末装置と、前記端末装置と通信可能なセンタ装置とを備え、前記端末装置は、車両の走行履歴を取得する車両走行履歴取得手段と、取得した前記走行履歴をそれぞれ前記センタ装置に送信する第１の狭域無線通信手段および第１の広域無線通信手段と、前記走行履歴を、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な場合は、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信し、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能でない場合は、前記第１の広域無線通信手段を介して前記走行履歴を前記センタ装置に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記センタ装置は、前記端末装置より送信された前記走行履歴を受信する第２の広域無線通信手段および第２の狭域無線通信手段を備えたことを特徴とする走行履歴収集システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記走行履歴に基づいて前記車両の渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段を更に備え、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間を検出したとき、前記走行履歴送信手段は前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１記載の走行履歴収集システム。
【請求項３】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、予め定めた一定距離走行するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項２記載の走行履歴収集システム。
【請求項４】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段において前記渋滞区間が検出されても、前記渋滞区間を含む前記走行履歴を直ちには前記センタ装置に送信せず、前記渋滞区間の検出後、更に予め定めた一定時間経過するのを待って前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項２記載の走行履歴収集システム。
【請求項５】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間検出手段が前記渋滞区間を検出し、前記予め定めた一定距離または一定時間、走行または経過するのを待っている状態で、新たな前記渋滞区間を検出したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記第１の狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項３又は４記載の走行履歴収集システム。
【請求項６】
前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続した場合に渋滞と判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項７】
前記渋滞区間検出手段は、前記車両の走行速度が予め定めた閾値以下の状態が、予め定めた区間、または予め定めた時間連続して継続しない状態でも、前期予め定めた区間、または前記予め定めた時間より更に大きい一定区間、または一定時間の平均走行速度が前記予め定めた閾値以下のとき、渋滞と判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項８】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達したとき、直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を前記第１の広域無線通信手段または前記題１の前記狭域無線通信手段のいずれか一方を用いて前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項９】
前記走行履歴送信手段は、前記渋滞区間が予め定めた許容値に達しても直ちにこれまでの前記渋滞区間を含む前記走行履歴を送信せず、前記第１の狭域無線通信手段を介して前記センタ装置に送信可能な状態になるのを待って、前記第１の狭域無線通信手段を介してこれまでの前記渋滞情報を含む前記走行履歴を前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の走行履歴収集システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載された走行履歴収集システムに使用する端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２３８９７（Ｐ２００６−２３８９７Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２００３０４（Ｐ２００４−２００３０４）
【出願日】平成１６年７月７日（２００４．７．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月７日（２００４．７．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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