超音波診断装置及びその制御プログラム
【課題】造影剤が投与された被検体の超音波画像と超音波画像以外の医用画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】造影剤が投与された被検体の超音波画像ＵＧとして造影画像ＣＧを表示させるとともに、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像としてＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる表示画像制御部であって、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする。
【解決手段】造影剤が投与された被検体の超音波画像ＵＧとして造影画像ＣＧを表示させるとともに、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像としてＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる表示画像制御部であって、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置で取得されたＸ線ＣＴ画像や、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で取得されたＭＲＩ画像などの医用画像を、これと同一断面の超音波画像とともに表示する超音波診断装置が例えば特許文献１等に開示されている。
【０００３】
また、被検体に造影剤を投与して超音波画像を観察する場合がある（例えば、特許文献２参照）。さらに、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像においても、造影剤が投与された被検体の画像を観察する場合がある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８８５８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６２５４号公報
【特許文献３】特開２００９−２６１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば造影剤を投与して肝臓の観察を行なう場合、造影剤は、肝動脈から肝臓へ流入し、次いで全身を回って肝門脈から肝臓に流入し、その後肝実質全体に行き渡る。超音波画像において、造影剤の流入状況に応じた各時相は、動脈相、門脈相、実質相と呼ばれ、またＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像では、動脈相、門脈相、平衡相などと呼ばれている。このような造影剤の流入状況に応じた染影の変化は、超音波画像とＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像とで共通しており、互いに対応する時相を有している。ただし、造影剤を投与してから互いに対応する各時相までの時間は、超音波画像とＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像とで異なる場合がある。
【０００６】
このような事情から、造影剤が投与された被検体の超音波画像と超音波画像以外の医用画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御部であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブと、該超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、前記超音波画像と同一断面の前記医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記医用画像は、３Ｄデータに基づいて作成される所定断面の画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の静止画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の動画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための時間情報に基づいて、前記医用画像の表示を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記時間情報を入力する操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を表示部に並列に表示させる ことを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を合成した合成画像を単独で又は前記超音波画像と並列に表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１６】
第１０の観点の発明は、第１〜９のいずれか一の観点の発明において、前記医用画像のデータを記憶する記憶部を備え、前記表示画像制御部は、前記記憶部に記憶された医用画像のデータに基づいて作成された医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１１の観点の発明は、コンピュータに、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御機能であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御機能を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
上記観点の発明によれば、超音波画像と同一断面について対応する時相の医用画像を表示させることにより、前記超音波画像及び前記医用画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の超音波診断装置における処理を示すフローチャートである。
【図４】超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間の倍率が表示された表示部の一例を示す図である。
【図５】Ｂモード画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図６】造影画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図７】造影画像の時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像の表示を説明するための図であり、造影画像のデータとＸ線ＣＴ画像のデータを示す概念図である。
【図８】第一変形例の超音波診断装置における処理を示すフローチャートである。
【図９】第二変形例において造影画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図１０】第二変形例において造影画像とＸ線ＣＴ画像とを合成した合成画像が表示された表示部の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９、磁気発生部１０及び磁気センサ１１を備える。
【００２１】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００２２】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１１が設けられている。この磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００２３】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００２４】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００２５】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行う。本例では、後述するようにＢモードの撮影と、造影モードの撮影とを行なうことから、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード撮影時にはＢモード画像を作成するためのエコーデータの処理を行ない、造影モードの撮影時には、被検体に投与された造影剤からのエコー信号を含むデータに基づく造影画像を作成するためのエコーデータの処理を行なう。
【００２６】
前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、メモリ５２及び表示画像制御部５３を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、各画素について位置情報の算出を行なう。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００２７】
ちなみに、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系は、超音波画像の座標系である。
【００２８】
前記メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ５２には、例えば前記エコーデータ処理部４から出力されて、後述するように前記表示画像制御部５３において前記超音波画像データに変換される前のエコーデータなどが記憶される。前記超音波画像データに変換される前のデータを、ローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）と云うものとする。ローデータは、前記ＨＤＤ９に記憶されるようになっていてもよい。
【００２９】
また、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９には、後述するように、超音波診断装置１以外の医用画像装置において取得された医用画像のデータが記憶される。前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００３０】
前記表示画像制御部５３は、前記エコーデータ処理部４で処理されたエコーデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって、前記表示部６に表示される超音波画像データに走査変換し、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。また、前記表示画像制御部５３は、前記医用画像のデータに基づく医用画像を前記表示部６に表示させる。
【００３１】
前記表示画像制御部５３は、超音波画像の座標系と、超音波画像以外の医用画像の座標系との間の座標変換を行なって、同一断面についての超音波画像と医用画像とをともに前記表示部６に表示する。本例では、後述するように超音波画像と医用画像とを並べて前記表示部６に表示する。
【００３２】
ここで、前記超音波画像としては、後述のようにＢモード画像と、造影剤が投与された被検体の画像である造影画像が表示される。また、前記医用画像としては、造影剤が投与された被検体の画像が表示される。前記表示画像制御部５３は、後述するように造影剤による染影の変化において互いに対応する時相の造影画像及び医用画像を表示させるようになっている。前記表示画像制御部５３は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。また、前記表示画像制御部５３による上述の超音波画像及び医用画像の表示機能は、本発明における表示画像制御機能の実施の形態の一例である。
【００３３】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。この表示部６は本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。この操作部７は、本発明における操作部の実施の形態の一例である。
【００３４】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記表示画像制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３５】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図３のフローチャートに基づいて説明する。本例では、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムの超音波画像を動画で表示させながら、この超音波画像と同一断面について予め取得された医用画像を表示させ、なおかつこの医用画像として、前記超音波画像の時相と対応する時相の静止画の医用画像を、動画で表示される超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させる。
【００３６】
具体的に説明すると、先ず、ステップＳ１では、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置において予め取得された超音波画像以外の医用画像のデータを前記ＨＤＤ９に記憶する。この医用画像のデータは、被検体に造影剤を投与して所定の時間に亘って造影剤の流入状況に応じた各時相を含むように撮影された医用画像の３Ｄデータである。この医用画像の３Ｄデータは、造影剤の投与前から撮影を開始して取得されたデータであってもよい。ここでは、前記医用画像として、図示しないＸ線ＣＴ装置で予め取得されたＸ線ＣＴ画像の３Ｄデータが記憶されるものとする。ただし、前記医用画像はこれに限られるものではなく、例えば図示しないＭＲＩ装置で所定の時間に亘って予め取得されたＭＲＩ画像であってもよい。
【００３７】
また、ステップＳ１では、超音波画像の時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像を表示させるための時間情報を前記操作部７において入力する。例えば、Ｘ線ＣＴ画像において、超音波画像よりもｎ倍だけ時間を遅延させた画像が超音波画像の時相と対応する時相である場合、前記時間情報として、超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間の倍率「ｎ」を、前記操作部７において入力する。この場合、図４に示すように、前記表示部６に倍率の表示Ｘを表示するようにしてもよい。
【００３８】
ただし、前記時間情報としては、上述の倍率に限られるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ画像において、超音波画像に対して時間ｍだけ遅延させた画像が超音波画像の時相と対応する時相である場合、前記時間情報として、超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間「ｍ」を入力する。
【００３９】
ただし、前記時間情報が前記操作部７において入力される場合に限られるものではなく、前記時間情報が予めデフォルトとして設定されていてもよい。
【００４０】
次に、ステップＳ２では、前記超音波プローブ２において超音波の送受信を開始し、前記表示画像制御部５３が、図５に示すように、前記表示部６に超音波画像ＵＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧを並列に表示させる。このステップＳ２では、前記表示画像制御部５３は、前記超音波画像ＵＧとしてＢモード画像ＢＧを表示させる。
【００４１】
次に、ステップＳ３では、超音波画像ＵＧの座標系とＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示されたＢモード画像ＢＧと前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面のＢモード画像ＢＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。ちなみに、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとしては、位置合わせを行ないやすい画像を静止画で表示させる。
【００４２】
同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、前記超音波プローブ２による超音波の走査面はＸ線ＣＴ画像ＸＧのスライス面と平行であるものとする。
【００４３】
同一断面についてのＢモード画像ＢＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されると、操作者は同一断面の表示がなされたことを表す指示入力を行なう。これにより、超音波画像ＵＧの座標系とＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系との間の座標変換が可能になり、位置合わせ処理が完了する。
【００４４】
次に、ステップＳ４では、被検体に造影剤を投与して、造影モードの超音波画像、すなわち造影画像の撮影を開始する。このステップＳ４において、操作者が前記操作部７において造影モードの撮影を開始したことを示す入力を行なうと、造影剤が投与されてからの経過時間の計測を開始する。この経過時間は、特に図示しないが後述の図６に示す造影画像ＣＧの近傍に表示されてもよい。
【００４５】
ステップＳ４において造影画像の撮影を開始すると、ステップＳ５では、前記表示画像制御部５３は、図６に示すように、超音波画像ＵＧとして、造影剤からのエコー信号を含むデータに基づく造影画像ＣＧを前記表示部６に表示させるとともに、前記造影画像ＣＧと並列にＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００４６】
このステップ５における前記Ｘ線ＣＴ画像として、前記表示画像制御部５３は、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。前記表示画像制御部５３は、前記位置算出部５３で算出された超音波画像ＵＧの座標系であるエコーデータの位置情報をＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系の位置情報に座標変換し、造影画像ＣＧと同一断面についてのＸ線ＣＴ画像を表示する。
【００４７】
また、前記表示画像制御部５３は、造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧとして、造影画像ＣＧに対し、ｎ倍だけ時間を遅延させたＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。具体的に図７に基づいて説明する。図７において、ＣＧＤは、造影画像ＣＧのデータを示し、ＸＧＤはＸ線ＣＴ画像ＸＧのデータを示す。これらデータＣＧＤ、ＸＧＤにおいて、ｆｄは一フレーム分のデータ、すなわちフレームデータを示している。
【００４８】
造影画像ＣＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ１の時点は動脈相における任意の時点であるものとする。また、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ２の時点は、動脈相における任意の時点であって、前記造影画像ＣＧにおけるＴ１に対応する時点であるものとする。すなわち、Ｔ２＝Ｔ１×ｎである。また、ｆｄＴ１は、前記造影画像ＣＧのデータＣＧＤにおけるＴ１のフレームデータ、ｆｄＴ２は、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧのデータＸＧＤにおけるＴ２のフレームデータである。
【００４９】
また、造影画像ＣＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ３の時点は門脈相における任意の時点であり、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ４の時点が門脈相における任意の時点であって、造影画像ＣＧにおけるＴ３に対応する時点であるものとする。すなわち、Ｔ４＝Ｔ３×ｎである。そして、ｆｄＴ３は、前記データＣＧＤにおけるＴ３のフレームデータ、ｆｄＴ４は、前記データＸＧＤにおけるＴ４のフレームデータである。
【００５０】
前記表示画像制御部５３は、造影モードの撮影を開始すると造影画像ＣＧを表示させる。そして、前記表示画像制御部５３は、造影剤を投与してからの経過時間がＴ１になると、造影画像ＣＧのデータＣＧＤにおいて、前記フレームデータｆｄＴ１に基づく造影画像ＣＧを表示させるとともに、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧのデータＸＧＤにおいて、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００５１】
前記表示画像制御部５３は、Ｔ１からＴ３までの間は、リアルタイムの前記造影画像ＣＧを動画で表示させ、一方で前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧについては、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させたままとする。
【００５２】
そして、Ｔ３になると、前記表示画像制御部５３は、前記フレームデータｆｄＴ３に基づく造影画像ＣＧを表示させるとともに、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを、前記フレームデータｆｄＴ４に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧに切り替える。
【００５３】
ここで、特に図示しないが、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの近傍には、Ｘ線ＣＴ画像取得時において、造影剤が投与されてからの経過時間が表示されるようになっていてもよい。この場合、例えば前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されている時には、前記経過時間としてＴ２が表示され、また前記フレームデータｆｄＴ４に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されている時には、前記経過時間としてＴ４が表示される。
【００５４】
ちなみに、図６において、前記造影画像ＣＧ及び前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの下方には、各時相におけるＸ線ＣＴ画像ＸＧが、小画面のサムネイル画像ＳＸＧとして表示されている。このサムネイル画像ＳＸＧは、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧとして表示される画像である。このサムネイル画像ＳＸＧを前記操作部７のポインティングデバイスなどを用いて指示すると、指示された画像が前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして表示されるようになっていてもよい。
【００５５】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、同一断面について互いに対応する時相の造影画像ＣＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されるので、前記造影画像ＣＧ及び前記Ｘ線ＣＴ画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる。
【００５６】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明すると、前記表示画像制御部５３は、前記メモリ５２や前記ＨＤＤ９などに記憶されたローデータに基づいて作成された造影画像ＣＧを表示させるとともに、この造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させるようにしてもよい。具体的に、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
図８において、ステップＳ１〜Ｓ４については、上述と同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ４の次のステップＳ６においては、造影モードの各時相についての造影画像ＣＧのエコーデータを取得し、これをローデータとして前記メモリ５２や前記ＨＤＤ９に記憶させる。この時、前記位置算出部５２で算出される前記エコーデータの位置情報も前記エコーデータとともに記憶される。後述のステップＳ７において、前記表示画像制御部５３は、記憶された前記エコーデータの位置情報に基づいて、同一断面の造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを表示させる。
【００５８】
このステップＳ６においては、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムの造影画像ＣＧを表示させながら、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして、前記造影画像ＣＧと同一断面について任意の時相のＸ線ＣＴ画像を表示させる。従って、このステップＳ６においては、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧは表示されない。
【００５９】
ちなみに、このステップＳ６においては、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムに前記位置算出部５２で得られるエコーデータの位置情報に基づいて、リアルタイムの造影画像ＣＧと同一断面のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００６０】
次に、ステップＳ７においては、前記表示画像制御部５３は、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９に記憶されたローデータに基づく造影画像ＣＧを動画で表示させるとともに、上述のステップＳ５と同様にして、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００６１】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例においては、図９に示すように、前記表示画像制御部５３は、造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを合成した合成画像ＣＸＧを、前記造影画像ＣＧと並列に表示させてもよい。前記合成画像ＣＸＧは、互いに同一断面及び対応する時相の造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとが合成された画像である。そして、前記表示画像制御部５３は、合成画像ＣＸＧと並列に表示された前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相の合成画像ＣＸＧを表示させる。
【００６２】
また、前記表示画像制御部５３は、図１０に示すように、前記合成画像ＣＸＧのみを表示させてもよい。
【００６３】
次に、第三変形例について説明する。前記表示画像制御部５３は、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして、静止画ではなく、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相の動画像を前記造影画像ＣＧの時相の変化に合わせて表示させるようにしてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとしては、このＸ線ＣＴ画像ＸＧのデータにおける全てのフレームの画像が表示されるのではなく、造影画像ＣＧの時相と対応する時相のフレームのＸ線ＣＴ画像が表示される。
【００６４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、超音波画像以外の医用画像の３Ｄデータの取得位置が時間経過とともにずれた場合、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）情報や表示された前記医用画像などに基づいて位置ずれ量を求め、この位置ずれ量を前記超音波診断装置１に記憶させる。そして、同一断面についての超音波画像と医用画像とを表示させる際に、記憶された前記位置ずれ量に基づいて位置補正を行った上で同一断面の超音波画像と医用画像とを表示させる。
【００６５】
また、超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための遅延時間の倍率ｎや遅延時間ｍが途中で変わる場合、複数の倍率ｎや遅延時間ｍを設定してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
６ 表示部
７ 操作部
９ ＨＤＤ（記憶部）
１０ 磁気発生部（位置センサ）
１１ 磁気センサ（位置センサ）
５１ 位置算出部
５２ メモリ（記憶部）
５３ 表示画像制御部
ＵＧ 超音波画像
ＸＧ Ｘ線ＣＴ画像（医用画像）
ＣＸＧ 合成画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置で取得されたＸ線ＣＴ画像や、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で取得されたＭＲＩ画像などの医用画像を、これと同一断面の超音波画像とともに表示する超音波診断装置が例えば特許文献１等に開示されている。
【０００３】
また、被検体に造影剤を投与して超音波画像を観察する場合がある（例えば、特許文献２参照）。さらに、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像においても、造影剤が投与された被検体の画像を観察する場合がある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８８５８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６２５４号公報
【特許文献３】特開２００９−２６１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば造影剤を投与して肝臓の観察を行なう場合、造影剤は、肝動脈から肝臓へ流入し、次いで全身を回って肝門脈から肝臓に流入し、その後肝実質全体に行き渡る。超音波画像において、造影剤の流入状況に応じた各時相は、動脈相、門脈相、実質相と呼ばれ、またＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像では、動脈相、門脈相、平衡相などと呼ばれている。このような造影剤の流入状況に応じた染影の変化は、超音波画像とＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像とで共通しており、互いに対応する時相を有している。ただし、造影剤を投与してから互いに対応する各時相までの時間は、超音波画像とＸ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像とで異なる場合がある。
【０００６】
このような事情から、造影剤が投与された被検体の超音波画像と超音波画像以外の医用画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御部であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブと、該超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、前記超音波画像と同一断面の前記医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記医用画像は、３Ｄデータに基づいて作成される所定断面の画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の静止画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の動画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための時間情報に基づいて、前記医用画像の表示を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記時間情報を入力する操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示画像制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を表示部に並列に表示させる ことを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を合成した合成画像を単独で又は前記超音波画像と並列に表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１６】
第１０の観点の発明は、第１〜９のいずれか一の観点の発明において、前記医用画像のデータを記憶する記憶部を備え、前記表示画像制御部は、前記記憶部に記憶された医用画像のデータに基づいて作成された医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１１の観点の発明は、コンピュータに、造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御機能であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御機能を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
上記観点の発明によれば、超音波画像と同一断面について対応する時相の医用画像を表示させることにより、前記超音波画像及び前記医用画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の超音波診断装置における処理を示すフローチャートである。
【図４】超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間の倍率が表示された表示部の一例を示す図である。
【図５】Ｂモード画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図６】造影画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図７】造影画像の時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像の表示を説明するための図であり、造影画像のデータとＸ線ＣＴ画像のデータを示す概念図である。
【図８】第一変形例の超音波診断装置における処理を示すフローチャートである。
【図９】第二変形例において造影画像とＸ線ＣＴ画像とが並べて表示された表示部の一例を示す図である。
【図１０】第二変形例において造影画像とＸ線ＣＴ画像とを合成した合成画像が表示された表示部の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９、磁気発生部１０及び磁気センサ１１を備える。
【００２１】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００２２】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１１が設けられている。この磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００２３】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００２４】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００２５】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行う。本例では、後述するようにＢモードの撮影と、造影モードの撮影とを行なうことから、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード撮影時にはＢモード画像を作成するためのエコーデータの処理を行ない、造影モードの撮影時には、被検体に投与された造影剤からのエコー信号を含むデータに基づく造影画像を作成するためのエコーデータの処理を行なう。
【００２６】
前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、メモリ５２及び表示画像制御部５３を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、各画素について位置情報の算出を行なう。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００２７】
ちなみに、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系は、超音波画像の座標系である。
【００２８】
前記メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ５２には、例えば前記エコーデータ処理部４から出力されて、後述するように前記表示画像制御部５３において前記超音波画像データに変換される前のエコーデータなどが記憶される。前記超音波画像データに変換される前のデータを、ローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）と云うものとする。ローデータは、前記ＨＤＤ９に記憶されるようになっていてもよい。
【００２９】
また、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９には、後述するように、超音波診断装置１以外の医用画像装置において取得された医用画像のデータが記憶される。前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００３０】
前記表示画像制御部５３は、前記エコーデータ処理部４で処理されたエコーデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって、前記表示部６に表示される超音波画像データに走査変換し、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。また、前記表示画像制御部５３は、前記医用画像のデータに基づく医用画像を前記表示部６に表示させる。
【００３１】
前記表示画像制御部５３は、超音波画像の座標系と、超音波画像以外の医用画像の座標系との間の座標変換を行なって、同一断面についての超音波画像と医用画像とをともに前記表示部６に表示する。本例では、後述するように超音波画像と医用画像とを並べて前記表示部６に表示する。
【００３２】
ここで、前記超音波画像としては、後述のようにＢモード画像と、造影剤が投与された被検体の画像である造影画像が表示される。また、前記医用画像としては、造影剤が投与された被検体の画像が表示される。前記表示画像制御部５３は、後述するように造影剤による染影の変化において互いに対応する時相の造影画像及び医用画像を表示させるようになっている。前記表示画像制御部５３は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。また、前記表示画像制御部５３による上述の超音波画像及び医用画像の表示機能は、本発明における表示画像制御機能の実施の形態の一例である。
【００３３】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。この表示部６は本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。この操作部７は、本発明における操作部の実施の形態の一例である。
【００３４】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記表示画像制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３５】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図３のフローチャートに基づいて説明する。本例では、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムの超音波画像を動画で表示させながら、この超音波画像と同一断面について予め取得された医用画像を表示させ、なおかつこの医用画像として、前記超音波画像の時相と対応する時相の静止画の医用画像を、動画で表示される超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させる。
【００３６】
具体的に説明すると、先ず、ステップＳ１では、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置において予め取得された超音波画像以外の医用画像のデータを前記ＨＤＤ９に記憶する。この医用画像のデータは、被検体に造影剤を投与して所定の時間に亘って造影剤の流入状況に応じた各時相を含むように撮影された医用画像の３Ｄデータである。この医用画像の３Ｄデータは、造影剤の投与前から撮影を開始して取得されたデータであってもよい。ここでは、前記医用画像として、図示しないＸ線ＣＴ装置で予め取得されたＸ線ＣＴ画像の３Ｄデータが記憶されるものとする。ただし、前記医用画像はこれに限られるものではなく、例えば図示しないＭＲＩ装置で所定の時間に亘って予め取得されたＭＲＩ画像であってもよい。
【００３７】
また、ステップＳ１では、超音波画像の時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像を表示させるための時間情報を前記操作部７において入力する。例えば、Ｘ線ＣＴ画像において、超音波画像よりもｎ倍だけ時間を遅延させた画像が超音波画像の時相と対応する時相である場合、前記時間情報として、超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間の倍率「ｎ」を、前記操作部７において入力する。この場合、図４に示すように、前記表示部６に倍率の表示Ｘを表示するようにしてもよい。
【００３８】
ただし、前記時間情報としては、上述の倍率に限られるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ画像において、超音波画像に対して時間ｍだけ遅延させた画像が超音波画像の時相と対応する時相である場合、前記時間情報として、超音波画像に対するＸ線ＣＴ画像の遅延時間「ｍ」を入力する。
【００３９】
ただし、前記時間情報が前記操作部７において入力される場合に限られるものではなく、前記時間情報が予めデフォルトとして設定されていてもよい。
【００４０】
次に、ステップＳ２では、前記超音波プローブ２において超音波の送受信を開始し、前記表示画像制御部５３が、図５に示すように、前記表示部６に超音波画像ＵＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧを並列に表示させる。このステップＳ２では、前記表示画像制御部５３は、前記超音波画像ＵＧとしてＢモード画像ＢＧを表示させる。
【００４１】
次に、ステップＳ３では、超音波画像ＵＧの座標系とＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示されたＢモード画像ＢＧと前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面のＢモード画像ＢＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。ちなみに、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとしては、位置合わせを行ないやすい画像を静止画で表示させる。
【００４２】
同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、前記超音波プローブ２による超音波の走査面はＸ線ＣＴ画像ＸＧのスライス面と平行であるものとする。
【００４３】
同一断面についてのＢモード画像ＢＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されると、操作者は同一断面の表示がなされたことを表す指示入力を行なう。これにより、超音波画像ＵＧの座標系とＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系との間の座標変換が可能になり、位置合わせ処理が完了する。
【００４４】
次に、ステップＳ４では、被検体に造影剤を投与して、造影モードの超音波画像、すなわち造影画像の撮影を開始する。このステップＳ４において、操作者が前記操作部７において造影モードの撮影を開始したことを示す入力を行なうと、造影剤が投与されてからの経過時間の計測を開始する。この経過時間は、特に図示しないが後述の図６に示す造影画像ＣＧの近傍に表示されてもよい。
【００４５】
ステップＳ４において造影画像の撮影を開始すると、ステップＳ５では、前記表示画像制御部５３は、図６に示すように、超音波画像ＵＧとして、造影剤からのエコー信号を含むデータに基づく造影画像ＣＧを前記表示部６に表示させるとともに、前記造影画像ＣＧと並列にＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００４６】
このステップ５における前記Ｘ線ＣＴ画像として、前記表示画像制御部５３は、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。前記表示画像制御部５３は、前記位置算出部５３で算出された超音波画像ＵＧの座標系であるエコーデータの位置情報をＸ線ＣＴ画像ＸＧの座標系の位置情報に座標変換し、造影画像ＣＧと同一断面についてのＸ線ＣＴ画像を表示する。
【００４７】
また、前記表示画像制御部５３は、造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧとして、造影画像ＣＧに対し、ｎ倍だけ時間を遅延させたＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。具体的に図７に基づいて説明する。図７において、ＣＧＤは、造影画像ＣＧのデータを示し、ＸＧＤはＸ線ＣＴ画像ＸＧのデータを示す。これらデータＣＧＤ、ＸＧＤにおいて、ｆｄは一フレーム分のデータ、すなわちフレームデータを示している。
【００４８】
造影画像ＣＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ１の時点は動脈相における任意の時点であるものとする。また、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ２の時点は、動脈相における任意の時点であって、前記造影画像ＣＧにおけるＴ１に対応する時点であるものとする。すなわち、Ｔ２＝Ｔ１×ｎである。また、ｆｄＴ１は、前記造影画像ＣＧのデータＣＧＤにおけるＴ１のフレームデータ、ｆｄＴ２は、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧのデータＸＧＤにおけるＴ２のフレームデータである。
【００４９】
また、造影画像ＣＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ３の時点は門脈相における任意の時点であり、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧにおいて、造影剤を投与してからの経過時間がＴ４の時点が門脈相における任意の時点であって、造影画像ＣＧにおけるＴ３に対応する時点であるものとする。すなわち、Ｔ４＝Ｔ３×ｎである。そして、ｆｄＴ３は、前記データＣＧＤにおけるＴ３のフレームデータ、ｆｄＴ４は、前記データＸＧＤにおけるＴ４のフレームデータである。
【００５０】
前記表示画像制御部５３は、造影モードの撮影を開始すると造影画像ＣＧを表示させる。そして、前記表示画像制御部５３は、造影剤を投与してからの経過時間がＴ１になると、造影画像ＣＧのデータＣＧＤにおいて、前記フレームデータｆｄＴ１に基づく造影画像ＣＧを表示させるとともに、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧのデータＸＧＤにおいて、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００５１】
前記表示画像制御部５３は、Ｔ１からＴ３までの間は、リアルタイムの前記造影画像ＣＧを動画で表示させ、一方で前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧについては、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させたままとする。
【００５２】
そして、Ｔ３になると、前記表示画像制御部５３は、前記フレームデータｆｄＴ３に基づく造影画像ＣＧを表示させるとともに、前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧを、前記フレームデータｆｄＴ４に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧに切り替える。
【００５３】
ここで、特に図示しないが、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの近傍には、Ｘ線ＣＴ画像取得時において、造影剤が投与されてからの経過時間が表示されるようになっていてもよい。この場合、例えば前記フレームデータｆｄＴ２に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されている時には、前記経過時間としてＴ２が表示され、また前記フレームデータｆｄＴ４に基づくＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されている時には、前記経過時間としてＴ４が表示される。
【００５４】
ちなみに、図６において、前記造影画像ＣＧ及び前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧの下方には、各時相におけるＸ線ＣＴ画像ＸＧが、小画面のサムネイル画像ＳＸＧとして表示されている。このサムネイル画像ＳＸＧは、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧとして表示される画像である。このサムネイル画像ＳＸＧを前記操作部７のポインティングデバイスなどを用いて指示すると、指示された画像が前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして表示されるようになっていてもよい。
【００５５】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、同一断面について互いに対応する時相の造影画像ＣＧ及びＸ線ＣＴ画像ＸＧが表示されるので、前記造影画像ＣＧ及び前記Ｘ線ＣＴ画像における造影剤による画像の変化を一画面で好適に観察することができる。
【００５６】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明すると、前記表示画像制御部５３は、前記メモリ５２や前記ＨＤＤ９などに記憶されたローデータに基づいて作成された造影画像ＣＧを表示させるとともに、この造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させるようにしてもよい。具体的に、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
図８において、ステップＳ１〜Ｓ４については、上述と同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ４の次のステップＳ６においては、造影モードの各時相についての造影画像ＣＧのエコーデータを取得し、これをローデータとして前記メモリ５２や前記ＨＤＤ９に記憶させる。この時、前記位置算出部５２で算出される前記エコーデータの位置情報も前記エコーデータとともに記憶される。後述のステップＳ７において、前記表示画像制御部５３は、記憶された前記エコーデータの位置情報に基づいて、同一断面の造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを表示させる。
【００５８】
このステップＳ６においては、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムの造影画像ＣＧを表示させながら、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして、前記造影画像ＣＧと同一断面について任意の時相のＸ線ＣＴ画像を表示させる。従って、このステップＳ６においては、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧは表示されない。
【００５９】
ちなみに、このステップＳ６においては、前記表示画像制御部５３は、リアルタイムに前記位置算出部５２で得られるエコーデータの位置情報に基づいて、リアルタイムの造影画像ＣＧと同一断面のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００６０】
次に、ステップＳ７においては、前記表示画像制御部５３は、前記メモリ５２又は前記ＨＤＤ９に記憶されたローデータに基づく造影画像ＣＧを動画で表示させるとともに、上述のステップＳ５と同様にして、前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相のＸ線ＣＴ画像ＸＧを表示させる。
【００６１】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例においては、図９に示すように、前記表示画像制御部５３は、造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとを合成した合成画像ＣＸＧを、前記造影画像ＣＧと並列に表示させてもよい。前記合成画像ＣＸＧは、互いに同一断面及び対応する時相の造影画像ＣＧとＸ線ＣＴ画像ＸＧとが合成された画像である。そして、前記表示画像制御部５３は、合成画像ＣＸＧと並列に表示された前記造影画像ＣＧと同一断面について対応する時相の合成画像ＣＸＧを表示させる。
【００６２】
また、前記表示画像制御部５３は、図１０に示すように、前記合成画像ＣＸＧのみを表示させてもよい。
【００６３】
次に、第三変形例について説明する。前記表示画像制御部５３は、前記Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとして、静止画ではなく、前記造影画像ＣＧの時相と対応する時相の動画像を前記造影画像ＣＧの時相の変化に合わせて表示させるようにしてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ画像ＸＧとしては、このＸ線ＣＴ画像ＸＧのデータにおける全てのフレームの画像が表示されるのではなく、造影画像ＣＧの時相と対応する時相のフレームのＸ線ＣＴ画像が表示される。
【００６４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、超音波画像以外の医用画像の３Ｄデータの取得位置が時間経過とともにずれた場合、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）情報や表示された前記医用画像などに基づいて位置ずれ量を求め、この位置ずれ量を前記超音波診断装置１に記憶させる。そして、同一断面についての超音波画像と医用画像とを表示させる際に、記憶された前記位置ずれ量に基づいて位置補正を行った上で同一断面の超音波画像と医用画像とを表示させる。
【００６５】
また、超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための遅延時間の倍率ｎや遅延時間ｍが途中で変わる場合、複数の倍率ｎや遅延時間ｍを設定してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
６ 表示部
７ 操作部
９ ＨＤＤ（記憶部）
１０ 磁気発生部（位置センサ）
１１ 磁気センサ（位置センサ）
５１ 位置算出部
５２ メモリ（記憶部）
５３ 表示画像制御部
ＵＧ 超音波画像
ＸＧ Ｘ線ＣＴ画像（医用画像）
ＣＸＧ 合成画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御部であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブと、
該超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、
前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、前記超音波画像と同一断面の前記医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記医用画像は、３Ｄデータに基づいて作成される所定断面の画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の静止画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の動画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための時間情報に基づいて、前記医用画像の表示を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記時間情報を入力する操作部を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を表示部に並列に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を合成した合成画像を単独で又は前記超音波画像と並列に表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜７に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記医用画像のデータを記憶する記憶部を備え、
前記表示画像制御部は、前記記憶部に記憶された医用画像のデータに基づいて作成された医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御機能であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御機能を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１】
造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御部であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブと、
該超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、所定の点を原点とする三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、を備え、
前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、前記超音波画像と同一断面の前記医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記医用画像は、３Ｄデータに基づいて作成される所定断面の画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の静止画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて切り替えて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像を動画で表示させるとともに、該超音波画像の時相と対応する時相の動画の前記医用画像を、前記超音波画像の時相の変化に合わせて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像の時相と対応する時相の医用画像を表示させるための時間情報に基づいて、前記医用画像の表示を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記時間情報を入力する操作部を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示画像制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を表示部に並列に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記超音波画像及び前記医用画像を合成した合成画像を単独で又は前記超音波画像と並列に表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜７に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記医用画像のデータを記憶する記憶部を備え、
前記表示画像制御部は、前記記憶部に記憶された医用画像のデータに基づいて作成された医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
造影剤が投与された被検体の超音波画像と、造影剤が投与された被検体について予め取得された超音波画像以外の医用画像とを表示させる表示画像制御機能であって、前記超音波画像と同一断面について対応する時相の前記医用画像を表示させる表示画像制御機能を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−４５２８５（Ｐ２０１２−４５２８５Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９２１８６（Ｐ２０１０−１９２１８６）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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