身体、物品移動装置
【課題】 寝たきりの人をベッドや布団から移動させたり、車椅子の人を、階段を上り降りさせたりすることは大変だった。
【課題を解決する手段】
移動台に、身体、物品を載せ降ろし容易な乗せ降ろし装置を設けた。乗せ降ろし装置はテーブルの底面から上面にベルトをリング状に周回して一定長にし、テーブルをリング状のベルト内で前方スライドさせるとベルト前方側で身体や物品をそのまま掬い上げることができ、テーブルをベルト内で後方スライドせるとベルト前方側の上の身体や物品をそのままの姿勢、状態で降ろすことができるようにした。乗せ降ろし装置で掬い上げた身体や物品を移動台の移動で他の場所に移動できるようにした。
【課題を解決する手段】
移動台に、身体、物品を載せ降ろし容易な乗せ降ろし装置を設けた。乗せ降ろし装置はテーブルの底面から上面にベルトをリング状に周回して一定長にし、テーブルをリング状のベルト内で前方スライドさせるとベルト前方側で身体や物品をそのまま掬い上げることができ、テーブルをベルト内で後方スライドせるとベルト前方側の上の身体や物品をそのままの姿勢、状態で降ろすことができるようにした。乗せ降ろし装置で掬い上げた身体や物品を移動台の移動で他の場所に移動できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の身体、物品移動装置は、寝たきりの人や入院中の人をベッドの上から他の場所へ移動したり、病院内のストレッチャー（移動台車）や手術台の上等に乗せ替えたり、車椅子に乗っている人を車椅子に乗せたまま移動して、自動車に乗せ降ろししたり、階段を上り降りさせたり、日用品、家電品、建材等々の各種物品を工場内、店内等で搬送する際にそれら物品をパレットに乗せずに移動できるものである。
【背景技術】
【０００２】
寝たきりの人や入院中の人は長期間のベッド生活で身体が弱ったり、衰弱したりして病院内のみならず自宅内でも自力での寝起きや移動は困難である。そのため、付き添い人、看護師、ヘルパー等が介添えして寝起きさせたり、浴室、食堂、トイレなどへ移動させたりしている。
【０００３】
車椅子に乗っている人を自動車に乗せた降ろしするための機器や装置がないため、現在は人手で乗せ降ろししていた。
【０００４】
車椅子に乗っている人を、階段を上り降りさせるのに適した機器や装置もないため、駅員が、車椅子の人が来る度にエスカレータを操作しているのが現状である。
【０００５】
荷物を工場内や店内で搬送したり、荷物を自動車に積んだり自動車から降ろしたりするためには、荷物をパレットに乗せてパレットごとフォークリフトで移動していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベッドや布団の上に長期間寝ていると身体が衰弱するだけでなく床ずれなどで皮膚が損傷し、痛みが出たりするため、看護師、ヘルパー等が介添えしても寝起きさせるのに難儀することがある。また、ベッドからストレッチャーへ移し替えるためには身体を数人で持ち上げるなどしなければならず多くの人手が必要になる。しかも、人手が多くてもスムースに寝起きさせることができるとは限らない。
【０００７】
車椅子の人の車への乗り降り、階段の上り下りが大変であった。パレットがないと荷物の搬送、移動が難しい。パレットを使用する場合に何時でも何処でも使用できるようにするためにはパレットの枚数を多くしなければならず、パレットの保管や移動（物品発送先へのパレットの送り返し）が面倒であり、経費がかかる。パレットは積んだ荷物と一緒に移動されるため、多数枚容易しておいても荷物の搬送数が搬入数よりも多いと荷物の搬出に伴ってパレットが不足し、パレットがなくなると荷物の移動、搬送ができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の身体、物品移動装置は、身体や物品を乗せ降ろしできる乗せ降ろし装置が移動台に装備されたものであり、乗せ降ろし装置はベルトがテーブルの底面側と上面側にリング状に周回され、周回方向の一又は二以上の箇所が固定されて一定のリング長としてあり、ベルトはテーブルをベルト内で前記固定箇所よりも前方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル底面側からテーブル上面側に繰り出されると共にベルト後方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き出されてベルト前方側の上に身体や物品を掬い上げることができ、テーブルを後方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き戻されると共にベルト後方側がテーブル底面側からテーブル上面側に送り戻されてベルト前方側の上の身体や物品を降下させることができ、テーブルがハンドル操作で又は動力で駆動される移動機構で前後スライドされるようにしてある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の身体、物品移動装置は次のような効果がある。
１．ベッド、布団などの上の人を、寝たまま、或いは座ったままの姿勢でそのまま掬い上げて（持ち上げて）移動することができるため、寝たきりの人でも容易に移動可能であり、一人ででも移動可能である。
２．身体を人手で持ち上げる場合は、持ち上げる力が身体に加わるため、身体が床ずれなどしている場合は身体が痛くなることがあるが、本発明の身体、物品移動装置では身体に一切力が加わらないため、身体が痛くなったり、皮膚が損傷したりすることがない。
３．身体、物品移動装置が人や物品を掬って乗せたまま移動可能であるため、人や物を室内での移動のみならず室外への移動も可能である。
４．車椅子の人を階段、自動車などへ乗せ降ろしするのに便利である。
５．パレットがなくても物品を移動できるため、物品をわざわざパレットに積み降ろしする必要がなく作業性がよい。空のパレットを発送先へ戻す必要がないため無駄がない。
６．乗せ降ろし装置が、テーブルとそれにリング状に周回したベルトとで構成されるため構成が簡潔になる。
７．ベルト内のテーブルを前後スライドさせるだけでベルトの上に身体や物品を乗せ降ろしできるため操作が簡便である。
８．テーブルの前後スライドがリング状のベルト内でのスライドであるため、テーブルの最長移動範囲はリング状のベルト長であり、狭い場所でも物品の乗せ降ろしができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態１）
本発明の身体、物品移動装置は身体のみならず各種物品の移動にも使用できるものであるがこの実施形態では身体を掬い上げる場合を一例として図１〜図３に示す。図１に示す身体、物品移動装置は移動自在な移動台１の上に乗せ降ろし装置２があり、乗せ降ろし装置２でベッド３の上の身体４をベッドに寝ている姿勢のままで掬い上げ、そのままの状態でベッド３の上の敷き布団やシーツを交換したり、ベッドを外したり、移動台１を他の場所に移動して移動先で乗せ降ろし装置２の上の身体を他のベッドや台の上に降ろしたりすることができるようにしてある。
【００１１】
移動台１は図２に明示するように、角パイプの横フレーム５と縦フレーム６で側面ほぼＬ字状に形成された２本の支持脚７が離れて配置され、両支持脚７のコーナー部分が角パイプの連結具８で連結され、縦フレーム６の側方であって横フレーム５の上方に空間部９を設けて、横フレーム５をベッド３の下に差し込みできるようにしてある。縦フレーム６は下段縦フレーム６ａと上段縦フレーム６ｂが嵌合されて上下に伸縮（昇降）調節でき、所望の伸縮位置にネジなどの固定具１０により停止固定できるようにしてある。伸縮は段階式とすることも無段階式とすることもできる。前記移動台１の夫々の縦フレーム６の上には細長の支持台１１が前方に平行に突設され、夫々の支持台１１に２つのガイドローラ１２が前後に離して取り付けられている。移動台１の底面にはキャスターＣが取り付けられて移動できるようにしてある。
【００１２】
前記乗せ降ろし装置２はベッド３の上の身体をそのままの姿勢で図３のように掬い上げることができるものであり、テーブル１４（図２、図４）の底面１５（図４）から上面１６（図４）の上方までベルト１３が周回され、ベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂを重ね合せた重合部（固定部）を固定具１７（図４）で上下から挟んで固定して一定長のリング状にしてある。
【００１３】
前記テーブル１４は横長四角形の平板であり、ステンレス製、樹脂製といった錆にくい材質製で、乗せる身体や物品の荷重に耐え得る強度のものが使用される。テーブル１４の形状やサイズは用途に合わせて選択でき、平板に限らず身体や物品を掬い上げ易い形状、例えば、弧状に湾曲した板とか他の形状とすることもできる。テーブル１４の先端部１４ａ（図２、図４）は薄いほど身体や物品の下に入り込み易くなる。
【００１４】
ベルト１３は薄いフィルムやシートであり、掬い上げる身体や物品に付着しにくく滑り易い材質のテフロン（登録商標）製、ナイロン製といった樹脂製のものとか、他の材質、例えば、金属製のシート表面に剥離性の良好な膜をコーティングしたもの等を使用することができる。ベルト１３はテーブル１４の底面１５側（図４）から上面１６側上方（図４）に１周させてあるが必要であれば２周以上周回させることもできる。ベルト１３は予めリング状に成形し、その側方開口部から内側にテーブル１４を差し込むこともできるものであってもよい。
【００１５】
ベルト１３を固定する固定具１７（図）は二本の角棒１７ａ、１７ｂで構成されており、上下の角棒１７ａ、１７ｂの間にベルト１３の固定部を挟み、上下の角棒１７ａ、１７ｂの長手方向数箇所をボルト・ナットやビス等の連結具で連結固定してリング状のベルト１３を一定長に保持してある。下の角棒１７ａの上面には凸部が、上の角棒１７ｂの底面には凹部が形成され、互いの嵌合でベルト１３の固定部を噛んでベルト１３を位置ずれしにくくしてある。前記凸部と凹部は上下の角棒１７ａ、１７ｂに逆に設けることもできる。
【００１６】
前記乗せ降ろし装置２のテーブル１４は図２に示す駆動機構２０で駆動される。駆動機構２０は移動台１の前方（移動台１の横フレーム５と同じ方向）に突設されている２本の支持台１１の上に設置固定したケース２１間に回転シャフト２２が渡され、その回転シャフト２２の両端部に伝達歯車２３が取り付けられ、一方の伝達歯車２３の外側に駆動歯車（例えば、ウオーム円盤ギヤ）２４が取り付けられ、駆動歯車２４にハンドル２５の下のギヤ（例えばウオーム円筒状ギヤ）２６が噛み合っている。伝達歯車２３のギヤピッチはテーブル１４の幅方向両端部に一定間隔で形成されている多数の噛み合い孔２７（図２）に噛み合うピッチにしてある。乗せ降ろし装置２の数個の固定具１７（図４）は横長の取付け具２８（図２）に取り付けられ、この取付け具２８の両端部が左右のケース２１に固定されており、これによりベルト１３の固定部（固定具１７）が一定位置に固定されている。前記２つのケース２１の夫々には２つのガイドローラ２９が前後に離して回転自在に取り付けられている。
【００１７】
前記駆動機構２０のハンドル２５を正回転させてギヤ２６を正回転させると駆動歯車２４−回転シャフト２２−両端の伝達歯車２３が正回転し、伝達歯車２３がテーブル１４の幅方向両端部の噛み合い孔２７に噛み合ってテーブル１４が前進移動し、ハンドル２５を逆回転させてギヤ２６を逆回転させると駆動歯車２４−回転シャフト２２−伝達歯車２３が逆回転し、伝達歯車２３がテーブル１４の噛み合い孔２７に噛み合いながら逆回転してテーブル１４が後退移動するようにしてある。
【００１８】
テーブル１４の前記前後移動に伴って、乗せ降ろし装置２のベルト１３がテーブル１４の外周を回動する。乗せ降ろし装置２の動作原理を図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）の説明図はベルト１３の固定部がケース２１に固定されて一定位置に保持された状態でテーブル１４を前後スライドさせた場合であり、テーブル１４が最も前進したときを図４（ａ）に、テーブル１４が途中まで後退したときを図４（ｂ）に、テーブル１４が最も後退したときを図４（ｃ）に示す。
【００１９】
ベルト１３は図４（ａ）の位置でテーブル１４と共に前方に繰り出されており、テーブル１４を図４（ｂ）の位置まで後退させるとテーブル１４の前方上面側に繰り出されているベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側に引かれ、ベルト後方側１３ｄがテーブル１４の後方上面側に送られ、テーブル１４を図４（ｃ）の位置まで後退させるとベルト前方側１３ｃが更にテーブル１４の底面側に引かれてベルト後方側１３ｄが更にテーブル１４の後方上面側に送られ、テーブル１４の後方上部のベルト後方側１３ｄが長くなる。これとは逆に、テーブル１４を図４（ｃ）の位置から図４（ｂ）の位置まで前進させるとベルト後方側１３ｄがテーブル１３の底面側に引き戻され、テーブル１４を図４（ｂ）の位置から図４（ａ）の位置まで前進させるとベルト後方側１３ｄが更にテーブル１４の底面側に繰り出され、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の前方上面に送り出されて長くなる。
【００２０】
前記乗せ降ろし装置２を使用して身体をベッドの上から掬い上げて図３のようにベルト１３のベルト前方側１３ｃの上に乗せる場合の一例を図１〜図３を参考にして以下に説明する。図１に示すようにベッドの上の身体の後方にベルト先端部１３ｅをセットし、ベルト１３の固定部（固定具１７）をケース２１に固定した一定位置（例えば図４（ａ）〜（ｃ）のＹ−Ｙ線上）に保持して前後に動かないようにする。その状態でハンドル２５（図１）を回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定具１７より前方までスライドさせ、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の底面側からテーブル１４の上面側に繰り出しながらテーブル１４をベッド３と身体４との間に徐々に進入させる。この進入により身体４が図３のようにベルト前方側１３ｃで掬われてその上に乗り上げ、テーブル１４の更なるスライド及びベルト前方側１３ｃの連続繰り出しにより身体４が図３のようにベルト前方側１３ｃの上に完全に掬い上げられ（のり上げ）る。この場合、ベルト先端部１３ｅを身体４の下に押込むのではなく、ベルト前方側１３ｃの回転で引き上げるので身体４に摩擦が発生せず、身体４に無理な力が掛からず、身体４が痛むことなくベルト前方側１３ｃの上に乗り上がる。テーブル１４をスライドさせず、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の上面側に繰り上げることなくテーブル１４及びベルト先端部１３ｅを身体４の下に進入させる（押込む）と、身体４とベルト先端部１３ｅとの間に摩擦が生じるため身体４はベルト先端部１３ｅで押されて身体４に摩擦が発生し、身体４に無理が掛かり、痛みが発生することがある。場合によっては身体４がベルト前方側１３ｃの上に乗り上がりにくくなったり、乗り上がらなかったりする。身体４の乗り上げが完了したらハンドル２５の回転を停止させてテーブル１４の前方スライドを停止させる。前記乗り上げはテーブル１４の先端部１４ａの肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２１】
図３のように掬い上げた身体４を元のベッド３に戻すには次のようにする。ベルト先端部１３ｅをベッド３の上に接触させてセットし、ベルト１３の固定部を一定位置（例えば図４（ａ）〜（ｃ）のＹ−Ｙ線上）に保持し、その状態でハンドル２５を逆回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定部よりも後方にスライドさせると、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の上面側から底面側に引き戻される。この引き戻しによりベルト前方側１３ｃの上の身体４はベッド３の上に送り出され（降ろされ）、テーブル１４の更なる後方スライドによりベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側へ更に引き戻されてベッド３の上に完全に降ろされる。この場合も、ベルト先端部１３ｅと身体４との間に摩擦が生じないため身体には無理が掛からず、痛みもなく、ベルト前方側１３ｃの上にのっていたままの姿勢でベッド３の上に降ろされる（戻される）。身体４が完全に戻ったらハンドル２５の回転を停止させてテーブル１４の後退及びベルト１３の戻しを停止させる。この場合も、テーブル１４の先端部１４ａ（図４）の肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２２】
（本発明の身体、物品移動装置による物品乗せ卸の説明）
本発明の身体、物品移動装置によって物品を乗せ卸しする場合の前記乗せ降ろし装置２の動作を図５、図６に基づいて説明する。図５に示すように、台Ｔの上の物品Ｗの後方にベルト先端部１３ｅをセットし、ケース２１を一定位置に保持して前後に動かないようにする。その状態でハンドル２５（図１）を回転させて、図５のテーブル１４をベルト１３内で図６のように固定具１７より前方までスライドさせ、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の底面側からテーブル１４の上面側（図５の矢印ａ方向）に繰り出しながらテーブル１４を台Ｔと物品Ｗとの間に徐々に進入させる。この進入により身体４が図６のようにベルト前方側１３ｃで掬われてその上に乗り上げ、テーブル１４の更なるスライド及びベルト前方側１３ｃの連続繰り出しにより物品Ｗが図６のようにベルト前方側１３ｃの上に完全に掬い上げられ（のり上げ）る。この場合もベルト先端部１３ｅを物品Ｗの下に押込むのではなく、ベルト前方側１３ｃの回転で引き上げるので物品Ｗに摩擦が発生せず、物品Ｗに無理な力が掛からず、物品Ｗが型崩れしたり、位置ずれしたりすることなくベルト前方側１３ｃの上に乗り上がる。テーブル１４をスライドさせず、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の上面側に繰り上げることなくテーブル１４及びベルト先端部１３ｅを物品Ｗの下に進入させる（押込む）と、物品Ｗとベルト先端部１３ｅとの間に摩擦が生じるため物品Ｗはベルト先端部１３ｅで押されて物品Ｗに摩擦が発生し、物品Ｗに無理が掛かり、物品Ｗが型崩れしたり、位置ずれしたりすることがある。場合によっては物品Ｗがベルト前方側１３ｃの上に乗り上がりにくくなったり、乗り上がらなかったりする。物品Ｗの乗り上げが完了したらハンドル２５（図１）の回転を停止させてテーブル１４の前方スライドを停止させる。前記乗り上げはテーブル１４の先端部１４ａの肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２３】
図６のように掬い上げた物品Ｗを元の台Ｔに戻すには次のようにする。ベルト先端部１３ｅを台Ｔの上に接触させてセットし（図６）、ケース２１を一定位置に保持し、その状態でハンドル２５（図１）を逆回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定部よりも後方にスライドさせると、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の上面側から底面側に引き戻される。この引き戻しによりベルト前方側１３ｃの上の身体４はベッド３の上に送り出され（降ろされ）、テーブル１４の更なる後方スライドによりベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側へ更に引き戻されて台Ｔの上に完全に降ろされる。この場合も、ベルト先端部１３ｅと物品Ｗとの間に摩擦が生じないため物品Ｗには無理が掛からず、物品Ｗが型崩れしたり位置ずれしたりすることがなく、ベルト前方側１３ｃの上に乗っていたままの状態で台Ｔの上に降ろされる（戻される）。物品Ｗが完全に戻ったらハンドル２５（図１）の回転を停止させてテーブル１４の後退及びベルト１３の戻しを停止させる。この場合も、テーブル１４の先端部１４ａ（図６）の肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２４】
本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置２の高さは身体や物品を掬い上げたり、降ろしたりするベッドや台などの高さに合わせて調節することができる。テーブル１３の前後移動はハンドルの回転ではなく、モータなどの動力での回転で行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の身体、物品移動装置は身体以外にも、工業製品、砂糖、塩、化学調味料、薬剤などの粉末、大豆、米、カプセル、チップなどの粒状物（容器に収容されていないバラの物品）、農産物、海産物、食品、衣料品といったあらゆる物品の乗せ降ろしに利用することができる。いずれを乗せ降ろしするときも物品とベルトの間に摩擦が生じないため物品をあるがままの形状で乗せ降ろしでき、形状や配列が崩れないため物品をパレットに乗せなくとも床や台の上から直接掬い上げて移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の身体、物品移動装置の一例であり、ベッドの側方にセットした状態の説明図。
【図２】本発明の身体、物品移動装置の一例を示す正面側斜視図。
【図３】本発明の身体、物品移動装置の一例であり、ベッドの上の身体をベルトの上に掬い上げた状態の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置のテーブルとベルトの動作原理説明図。
【図５】本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置が物品を掬い上げる前の状態を示す縦断側面原理図。
【図６】本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置が物品を掬い上げた状態を示す縦断側面原理図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 移動台
２ 乗せ降ろし装置
３ ベッド
４ 身体
５ 横フレーム
６ 縦フレーム
６ａ 下段縦フレーム
６ｂ 上段縦フレーム
７ 支持脚
８ 連結具
９ 空間部
１０ 固定具
１１ 支持フレーム
１２ ガイドローラ
１３ ベルト
１３ａ、１３ｂ ベルトの両端部
１３ｃ ベルト前方側
１３ｄ ベルト後方側
１３ｅ ベルト先端部
１４ テーブル
１４ａ テーブルの先端部
１５ テーブルの底面
１６ テーブルの上面
１７ 固定具
１７ａ、１７ｂ 角棒
２０ 駆動機構
２１ ケース
２２ 回転シャフト
２３ 伝達歯車
２４ 駆動歯車
２５ ハンドル
２６ ギヤ
２７ 噛み合い孔
２８ 取り付け具
２９ ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明の身体、物品移動装置は、寝たきりの人や入院中の人をベッドの上から他の場所へ移動したり、病院内のストレッチャー（移動台車）や手術台の上等に乗せ替えたり、車椅子に乗っている人を車椅子に乗せたまま移動して、自動車に乗せ降ろししたり、階段を上り降りさせたり、日用品、家電品、建材等々の各種物品を工場内、店内等で搬送する際にそれら物品をパレットに乗せずに移動できるものである。
【背景技術】
【０００２】
寝たきりの人や入院中の人は長期間のベッド生活で身体が弱ったり、衰弱したりして病院内のみならず自宅内でも自力での寝起きや移動は困難である。そのため、付き添い人、看護師、ヘルパー等が介添えして寝起きさせたり、浴室、食堂、トイレなどへ移動させたりしている。
【０００３】
車椅子に乗っている人を自動車に乗せた降ろしするための機器や装置がないため、現在は人手で乗せ降ろししていた。
【０００４】
車椅子に乗っている人を、階段を上り降りさせるのに適した機器や装置もないため、駅員が、車椅子の人が来る度にエスカレータを操作しているのが現状である。
【０００５】
荷物を工場内や店内で搬送したり、荷物を自動車に積んだり自動車から降ろしたりするためには、荷物をパレットに乗せてパレットごとフォークリフトで移動していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベッドや布団の上に長期間寝ていると身体が衰弱するだけでなく床ずれなどで皮膚が損傷し、痛みが出たりするため、看護師、ヘルパー等が介添えしても寝起きさせるのに難儀することがある。また、ベッドからストレッチャーへ移し替えるためには身体を数人で持ち上げるなどしなければならず多くの人手が必要になる。しかも、人手が多くてもスムースに寝起きさせることができるとは限らない。
【０００７】
車椅子の人の車への乗り降り、階段の上り下りが大変であった。パレットがないと荷物の搬送、移動が難しい。パレットを使用する場合に何時でも何処でも使用できるようにするためにはパレットの枚数を多くしなければならず、パレットの保管や移動（物品発送先へのパレットの送り返し）が面倒であり、経費がかかる。パレットは積んだ荷物と一緒に移動されるため、多数枚容易しておいても荷物の搬送数が搬入数よりも多いと荷物の搬出に伴ってパレットが不足し、パレットがなくなると荷物の移動、搬送ができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の身体、物品移動装置は、身体や物品を乗せ降ろしできる乗せ降ろし装置が移動台に装備されたものであり、乗せ降ろし装置はベルトがテーブルの底面側と上面側にリング状に周回され、周回方向の一又は二以上の箇所が固定されて一定のリング長としてあり、ベルトはテーブルをベルト内で前記固定箇所よりも前方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル底面側からテーブル上面側に繰り出されると共にベルト後方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き出されてベルト前方側の上に身体や物品を掬い上げることができ、テーブルを後方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き戻されると共にベルト後方側がテーブル底面側からテーブル上面側に送り戻されてベルト前方側の上の身体や物品を降下させることができ、テーブルがハンドル操作で又は動力で駆動される移動機構で前後スライドされるようにしてある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の身体、物品移動装置は次のような効果がある。
１．ベッド、布団などの上の人を、寝たまま、或いは座ったままの姿勢でそのまま掬い上げて（持ち上げて）移動することができるため、寝たきりの人でも容易に移動可能であり、一人ででも移動可能である。
２．身体を人手で持ち上げる場合は、持ち上げる力が身体に加わるため、身体が床ずれなどしている場合は身体が痛くなることがあるが、本発明の身体、物品移動装置では身体に一切力が加わらないため、身体が痛くなったり、皮膚が損傷したりすることがない。
３．身体、物品移動装置が人や物品を掬って乗せたまま移動可能であるため、人や物を室内での移動のみならず室外への移動も可能である。
４．車椅子の人を階段、自動車などへ乗せ降ろしするのに便利である。
５．パレットがなくても物品を移動できるため、物品をわざわざパレットに積み降ろしする必要がなく作業性がよい。空のパレットを発送先へ戻す必要がないため無駄がない。
６．乗せ降ろし装置が、テーブルとそれにリング状に周回したベルトとで構成されるため構成が簡潔になる。
７．ベルト内のテーブルを前後スライドさせるだけでベルトの上に身体や物品を乗せ降ろしできるため操作が簡便である。
８．テーブルの前後スライドがリング状のベルト内でのスライドであるため、テーブルの最長移動範囲はリング状のベルト長であり、狭い場所でも物品の乗せ降ろしができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態１）
本発明の身体、物品移動装置は身体のみならず各種物品の移動にも使用できるものであるがこの実施形態では身体を掬い上げる場合を一例として図１〜図３に示す。図１に示す身体、物品移動装置は移動自在な移動台１の上に乗せ降ろし装置２があり、乗せ降ろし装置２でベッド３の上の身体４をベッドに寝ている姿勢のままで掬い上げ、そのままの状態でベッド３の上の敷き布団やシーツを交換したり、ベッドを外したり、移動台１を他の場所に移動して移動先で乗せ降ろし装置２の上の身体を他のベッドや台の上に降ろしたりすることができるようにしてある。
【００１１】
移動台１は図２に明示するように、角パイプの横フレーム５と縦フレーム６で側面ほぼＬ字状に形成された２本の支持脚７が離れて配置され、両支持脚７のコーナー部分が角パイプの連結具８で連結され、縦フレーム６の側方であって横フレーム５の上方に空間部９を設けて、横フレーム５をベッド３の下に差し込みできるようにしてある。縦フレーム６は下段縦フレーム６ａと上段縦フレーム６ｂが嵌合されて上下に伸縮（昇降）調節でき、所望の伸縮位置にネジなどの固定具１０により停止固定できるようにしてある。伸縮は段階式とすることも無段階式とすることもできる。前記移動台１の夫々の縦フレーム６の上には細長の支持台１１が前方に平行に突設され、夫々の支持台１１に２つのガイドローラ１２が前後に離して取り付けられている。移動台１の底面にはキャスターＣが取り付けられて移動できるようにしてある。
【００１２】
前記乗せ降ろし装置２はベッド３の上の身体をそのままの姿勢で図３のように掬い上げることができるものであり、テーブル１４（図２、図４）の底面１５（図４）から上面１６（図４）の上方までベルト１３が周回され、ベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂを重ね合せた重合部（固定部）を固定具１７（図４）で上下から挟んで固定して一定長のリング状にしてある。
【００１３】
前記テーブル１４は横長四角形の平板であり、ステンレス製、樹脂製といった錆にくい材質製で、乗せる身体や物品の荷重に耐え得る強度のものが使用される。テーブル１４の形状やサイズは用途に合わせて選択でき、平板に限らず身体や物品を掬い上げ易い形状、例えば、弧状に湾曲した板とか他の形状とすることもできる。テーブル１４の先端部１４ａ（図２、図４）は薄いほど身体や物品の下に入り込み易くなる。
【００１４】
ベルト１３は薄いフィルムやシートであり、掬い上げる身体や物品に付着しにくく滑り易い材質のテフロン（登録商標）製、ナイロン製といった樹脂製のものとか、他の材質、例えば、金属製のシート表面に剥離性の良好な膜をコーティングしたもの等を使用することができる。ベルト１３はテーブル１４の底面１５側（図４）から上面１６側上方（図４）に１周させてあるが必要であれば２周以上周回させることもできる。ベルト１３は予めリング状に成形し、その側方開口部から内側にテーブル１４を差し込むこともできるものであってもよい。
【００１５】
ベルト１３を固定する固定具１７（図）は二本の角棒１７ａ、１７ｂで構成されており、上下の角棒１７ａ、１７ｂの間にベルト１３の固定部を挟み、上下の角棒１７ａ、１７ｂの長手方向数箇所をボルト・ナットやビス等の連結具で連結固定してリング状のベルト１３を一定長に保持してある。下の角棒１７ａの上面には凸部が、上の角棒１７ｂの底面には凹部が形成され、互いの嵌合でベルト１３の固定部を噛んでベルト１３を位置ずれしにくくしてある。前記凸部と凹部は上下の角棒１７ａ、１７ｂに逆に設けることもできる。
【００１６】
前記乗せ降ろし装置２のテーブル１４は図２に示す駆動機構２０で駆動される。駆動機構２０は移動台１の前方（移動台１の横フレーム５と同じ方向）に突設されている２本の支持台１１の上に設置固定したケース２１間に回転シャフト２２が渡され、その回転シャフト２２の両端部に伝達歯車２３が取り付けられ、一方の伝達歯車２３の外側に駆動歯車（例えば、ウオーム円盤ギヤ）２４が取り付けられ、駆動歯車２４にハンドル２５の下のギヤ（例えばウオーム円筒状ギヤ）２６が噛み合っている。伝達歯車２３のギヤピッチはテーブル１４の幅方向両端部に一定間隔で形成されている多数の噛み合い孔２７（図２）に噛み合うピッチにしてある。乗せ降ろし装置２の数個の固定具１７（図４）は横長の取付け具２８（図２）に取り付けられ、この取付け具２８の両端部が左右のケース２１に固定されており、これによりベルト１３の固定部（固定具１７）が一定位置に固定されている。前記２つのケース２１の夫々には２つのガイドローラ２９が前後に離して回転自在に取り付けられている。
【００１７】
前記駆動機構２０のハンドル２５を正回転させてギヤ２６を正回転させると駆動歯車２４−回転シャフト２２−両端の伝達歯車２３が正回転し、伝達歯車２３がテーブル１４の幅方向両端部の噛み合い孔２７に噛み合ってテーブル１４が前進移動し、ハンドル２５を逆回転させてギヤ２６を逆回転させると駆動歯車２４−回転シャフト２２−伝達歯車２３が逆回転し、伝達歯車２３がテーブル１４の噛み合い孔２７に噛み合いながら逆回転してテーブル１４が後退移動するようにしてある。
【００１８】
テーブル１４の前記前後移動に伴って、乗せ降ろし装置２のベルト１３がテーブル１４の外周を回動する。乗せ降ろし装置２の動作原理を図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）の説明図はベルト１３の固定部がケース２１に固定されて一定位置に保持された状態でテーブル１４を前後スライドさせた場合であり、テーブル１４が最も前進したときを図４（ａ）に、テーブル１４が途中まで後退したときを図４（ｂ）に、テーブル１４が最も後退したときを図４（ｃ）に示す。
【００１９】
ベルト１３は図４（ａ）の位置でテーブル１４と共に前方に繰り出されており、テーブル１４を図４（ｂ）の位置まで後退させるとテーブル１４の前方上面側に繰り出されているベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側に引かれ、ベルト後方側１３ｄがテーブル１４の後方上面側に送られ、テーブル１４を図４（ｃ）の位置まで後退させるとベルト前方側１３ｃが更にテーブル１４の底面側に引かれてベルト後方側１３ｄが更にテーブル１４の後方上面側に送られ、テーブル１４の後方上部のベルト後方側１３ｄが長くなる。これとは逆に、テーブル１４を図４（ｃ）の位置から図４（ｂ）の位置まで前進させるとベルト後方側１３ｄがテーブル１３の底面側に引き戻され、テーブル１４を図４（ｂ）の位置から図４（ａ）の位置まで前進させるとベルト後方側１３ｄが更にテーブル１４の底面側に繰り出され、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の前方上面に送り出されて長くなる。
【００２０】
前記乗せ降ろし装置２を使用して身体をベッドの上から掬い上げて図３のようにベルト１３のベルト前方側１３ｃの上に乗せる場合の一例を図１〜図３を参考にして以下に説明する。図１に示すようにベッドの上の身体の後方にベルト先端部１３ｅをセットし、ベルト１３の固定部（固定具１７）をケース２１に固定した一定位置（例えば図４（ａ）〜（ｃ）のＹ−Ｙ線上）に保持して前後に動かないようにする。その状態でハンドル２５（図１）を回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定具１７より前方までスライドさせ、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の底面側からテーブル１４の上面側に繰り出しながらテーブル１４をベッド３と身体４との間に徐々に進入させる。この進入により身体４が図３のようにベルト前方側１３ｃで掬われてその上に乗り上げ、テーブル１４の更なるスライド及びベルト前方側１３ｃの連続繰り出しにより身体４が図３のようにベルト前方側１３ｃの上に完全に掬い上げられ（のり上げ）る。この場合、ベルト先端部１３ｅを身体４の下に押込むのではなく、ベルト前方側１３ｃの回転で引き上げるので身体４に摩擦が発生せず、身体４に無理な力が掛からず、身体４が痛むことなくベルト前方側１３ｃの上に乗り上がる。テーブル１４をスライドさせず、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の上面側に繰り上げることなくテーブル１４及びベルト先端部１３ｅを身体４の下に進入させる（押込む）と、身体４とベルト先端部１３ｅとの間に摩擦が生じるため身体４はベルト先端部１３ｅで押されて身体４に摩擦が発生し、身体４に無理が掛かり、痛みが発生することがある。場合によっては身体４がベルト前方側１３ｃの上に乗り上がりにくくなったり、乗り上がらなかったりする。身体４の乗り上げが完了したらハンドル２５の回転を停止させてテーブル１４の前方スライドを停止させる。前記乗り上げはテーブル１４の先端部１４ａの肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２１】
図３のように掬い上げた身体４を元のベッド３に戻すには次のようにする。ベルト先端部１３ｅをベッド３の上に接触させてセットし、ベルト１３の固定部を一定位置（例えば図４（ａ）〜（ｃ）のＹ−Ｙ線上）に保持し、その状態でハンドル２５を逆回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定部よりも後方にスライドさせると、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の上面側から底面側に引き戻される。この引き戻しによりベルト前方側１３ｃの上の身体４はベッド３の上に送り出され（降ろされ）、テーブル１４の更なる後方スライドによりベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側へ更に引き戻されてベッド３の上に完全に降ろされる。この場合も、ベルト先端部１３ｅと身体４との間に摩擦が生じないため身体には無理が掛からず、痛みもなく、ベルト前方側１３ｃの上にのっていたままの姿勢でベッド３の上に降ろされる（戻される）。身体４が完全に戻ったらハンドル２５の回転を停止させてテーブル１４の後退及びベルト１３の戻しを停止させる。この場合も、テーブル１４の先端部１４ａ（図４）の肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２２】
（本発明の身体、物品移動装置による物品乗せ卸の説明）
本発明の身体、物品移動装置によって物品を乗せ卸しする場合の前記乗せ降ろし装置２の動作を図５、図６に基づいて説明する。図５に示すように、台Ｔの上の物品Ｗの後方にベルト先端部１３ｅをセットし、ケース２１を一定位置に保持して前後に動かないようにする。その状態でハンドル２５（図１）を回転させて、図５のテーブル１４をベルト１３内で図６のように固定具１７より前方までスライドさせ、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の底面側からテーブル１４の上面側（図５の矢印ａ方向）に繰り出しながらテーブル１４を台Ｔと物品Ｗとの間に徐々に進入させる。この進入により身体４が図６のようにベルト前方側１３ｃで掬われてその上に乗り上げ、テーブル１４の更なるスライド及びベルト前方側１３ｃの連続繰り出しにより物品Ｗが図６のようにベルト前方側１３ｃの上に完全に掬い上げられ（のり上げ）る。この場合もベルト先端部１３ｅを物品Ｗの下に押込むのではなく、ベルト前方側１３ｃの回転で引き上げるので物品Ｗに摩擦が発生せず、物品Ｗに無理な力が掛からず、物品Ｗが型崩れしたり、位置ずれしたりすることなくベルト前方側１３ｃの上に乗り上がる。テーブル１４をスライドさせず、ベルト前方側１３ｃをテーブル１４の上面側に繰り上げることなくテーブル１４及びベルト先端部１３ｅを物品Ｗの下に進入させる（押込む）と、物品Ｗとベルト先端部１３ｅとの間に摩擦が生じるため物品Ｗはベルト先端部１３ｅで押されて物品Ｗに摩擦が発生し、物品Ｗに無理が掛かり、物品Ｗが型崩れしたり、位置ずれしたりすることがある。場合によっては物品Ｗがベルト前方側１３ｃの上に乗り上がりにくくなったり、乗り上がらなかったりする。物品Ｗの乗り上げが完了したらハンドル２５（図１）の回転を停止させてテーブル１４の前方スライドを停止させる。前記乗り上げはテーブル１４の先端部１４ａの肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２３】
図６のように掬い上げた物品Ｗを元の台Ｔに戻すには次のようにする。ベルト先端部１３ｅを台Ｔの上に接触させてセットし（図６）、ケース２１を一定位置に保持し、その状態でハンドル２５（図１）を逆回転させてテーブル１４をベルト１３内で固定部よりも後方にスライドさせると、ベルト前方側１３ｃがテーブル１４の上面側から底面側に引き戻される。この引き戻しによりベルト前方側１３ｃの上の身体４はベッド３の上に送り出され（降ろされ）、テーブル１４の更なる後方スライドによりベルト前方側１３ｃがテーブル１４の底面側へ更に引き戻されて台Ｔの上に完全に降ろされる。この場合も、ベルト先端部１３ｅと物品Ｗとの間に摩擦が生じないため物品Ｗには無理が掛からず、物品Ｗが型崩れしたり位置ずれしたりすることがなく、ベルト前方側１３ｃの上に乗っていたままの状態で台Ｔの上に降ろされる（戻される）。物品Ｗが完全に戻ったらハンドル２５（図１）の回転を停止させてテーブル１４の後退及びベルト１３の戻しを停止させる。この場合も、テーブル１４の先端部１４ａ（図６）の肉厚が薄いほど円滑に行うことができる。
【００２４】
本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置２の高さは身体や物品を掬い上げたり、降ろしたりするベッドや台などの高さに合わせて調節することができる。テーブル１３の前後移動はハンドルの回転ではなく、モータなどの動力での回転で行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の身体、物品移動装置は身体以外にも、工業製品、砂糖、塩、化学調味料、薬剤などの粉末、大豆、米、カプセル、チップなどの粒状物（容器に収容されていないバラの物品）、農産物、海産物、食品、衣料品といったあらゆる物品の乗せ降ろしに利用することができる。いずれを乗せ降ろしするときも物品とベルトの間に摩擦が生じないため物品をあるがままの形状で乗せ降ろしでき、形状や配列が崩れないため物品をパレットに乗せなくとも床や台の上から直接掬い上げて移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の身体、物品移動装置の一例であり、ベッドの側方にセットした状態の説明図。
【図２】本発明の身体、物品移動装置の一例を示す正面側斜視図。
【図３】本発明の身体、物品移動装置の一例であり、ベッドの上の身体をベルトの上に掬い上げた状態の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置のテーブルとベルトの動作原理説明図。
【図５】本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置が物品を掬い上げる前の状態を示す縦断側面原理図。
【図６】本発明の身体、物品移動装置における乗せ降ろし装置が物品を掬い上げた状態を示す縦断側面原理図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 移動台
２ 乗せ降ろし装置
３ ベッド
４ 身体
５ 横フレーム
６ 縦フレーム
６ａ 下段縦フレーム
６ｂ 上段縦フレーム
７ 支持脚
８ 連結具
９ 空間部
１０ 固定具
１１ 支持フレーム
１２ ガイドローラ
１３ ベルト
１３ａ、１３ｂ ベルトの両端部
１３ｃ ベルト前方側
１３ｄ ベルト後方側
１３ｅ ベルト先端部
１４ テーブル
１４ａ テーブルの先端部
１５ テーブルの底面
１６ テーブルの上面
１７ 固定具
１７ａ、１７ｂ 角棒
２０ 駆動機構
２１ ケース
２２ 回転シャフト
２３ 伝達歯車
２４ 駆動歯車
２５ ハンドル
２６ ギヤ
２７ 噛み合い孔
２８ 取り付け具
２９ ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体や物品を乗せ降ろしできる乗せ降ろし装置が移動台に装備され、乗せ降ろし装置は、ベルトがテーブルの底面側と上面側にリング状に周回され、周回方向の一又は二以上の箇所が固定されて一定のリング長としてあり、ベルトはテーブルをベルト内で前記固定箇所よりも前方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル底面側からテーブル上面側に繰り出されると共にベルト後方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き出されてベルト前方側の上に身体や物品を掬い上げることができ、テーブルを後方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き戻されると共にベルト後方側がテーブル底面側からテーブル上面側に送り戻されてベルト前方側の上の身体や物品を降下させることができ、テーブルがハンドル操作で又は動力で駆動される移動機構で前後スライドされることを特徴とする身体、物品移動装置。
【請求項１】
身体や物品を乗せ降ろしできる乗せ降ろし装置が移動台に装備され、乗せ降ろし装置は、ベルトがテーブルの底面側と上面側にリング状に周回され、周回方向の一又は二以上の箇所が固定されて一定のリング長としてあり、ベルトはテーブルをベルト内で前記固定箇所よりも前方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル底面側からテーブル上面側に繰り出されると共にベルト後方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き出されてベルト前方側の上に身体や物品を掬い上げることができ、テーブルを後方にスライドさせるとベルト前方側がテーブル上面側からテーブル底面側に引き戻されると共にベルト後方側がテーブル底面側からテーブル上面側に送り戻されてベルト前方側の上の身体や物品を降下させることができ、テーブルがハンドル操作で又は動力で駆動される移動機構で前後スライドされることを特徴とする身体、物品移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２７２２９２（Ｐ２００８−２７２２９２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１０５９（Ｐ２００７−１２１０５９）
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（３９７０６８０５６）古川機工株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（３９７０６８０５６）古川機工株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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