車両のキーレスエントリシステム
【課題】無線携帯キーが１ボタン式であっても、車内の状態あるいはユーザの意図に合わせた施錠／開錠動作を行う車両のキーレスエントリシステムを提供する。
【解決手段】助手席や後部座席に子供が乗っていたり、荷物が載せてあることを検出した場合には、運転席のドアが開錠状態で助手席や後部座席のドアが施錠状態でも（運転席のドアロックの状態によらず）、無線携帯キーの操作で全ドアを施錠状態とせずに、助手席や後部座席のドアを開錠する車両のキーレスエントリシステムとして提供可能である。
【解決手段】助手席や後部座席に子供が乗っていたり、荷物が載せてあることを検出した場合には、運転席のドアが開錠状態で助手席や後部座席のドアが施錠状態でも（運転席のドアロックの状態によらず）、無線携帯キーの操作で全ドアを施錠状態とせずに、助手席や後部座席のドアを開錠する車両のキーレスエントリシステムとして提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のキーレスエントリシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の代表的なものである自動車においては、携帯型の無線携帯キーの操作に応じて、ドアのロック／アンロックを行う所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
無線携帯キーの形態も様々で、ロック用とアンロック用のボタンが別々に設けられた所謂２ボタン式のものや、１つのボタンでロック／アンロックを行う所謂１ボタン式のものがある（２ボタン式については特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１７２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成のような２ボタン式の場合、ドアをロックしたい場合にはロックボタンを、アンロックしたい場合にはアンロックボタンを操作すれば行いたい操作をすることができる。
【０００６】
一方、１ボタン式の場合、ボタンを押すことでロックかアンロックのどちらかをしたいことは伝えることが可能だが、ドアをロックしたいのかアンロックしたいのか指示を明確に出すことができない。そこで、ボタンを押した場合、運転席のドアがロック状態の場合にはアンロック操作を、運転席のドアがアンロック状態の場合にはロック操作をするようになっている。
【０００７】
しかし、実際には運転席がアンロック状態でも他の席をアンロックしたい場合やその逆の場合もありうる。例えば、ドアを開けて運転席から降りた後、助手席や後部座席に座っている子供を降ろすためにドアをアンロックしたい、または助手席や後部座席の荷物を降ろすためドアをアンロックしたい場合等がこれにあたる。これらの場合、これまでは運転席がアンロック状態であるため１回操作して運転席を含めた全席をロック状態としてから、改めてもう一度操作して全席をアンロックし、子供や荷物を降ろさなければならず、ユーザの意図とは反する動作を行うという問題があった。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、無線携帯キーが１ボタン式であってもユーザの意図に合わせた動作を行う車両のキーレスエントリシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両のキーレスエントリシステムは、車両に搭載され、無線携帯キーから送信された無線信号を受信する受信手段と、車両の乗降用ドアを閉鎖して施錠する施錠状態と、乗降用ドアの施錠を解除する開錠状態とに切り替え作動するドアロック機構と、無線信号に、乗降用ドアの施錠／開錠を指示するドアロック制御コマンドが含まれている場合、車両の運転席のドアロック状態に基づいて、ドアロック機構の施錠／開錠を行うドアロック制御手段と、車両の運転席のドアロック機構の状態を検出する運転席ドアロック状態検出手段と、を備える車両のキーレスエントリシステムにおいて、車室内の状態を検出する車室内状態検出手段を備え、ドアロック制御手段は、ドアロック制御コマンドを受信したときに、検出された車室内状態が予め定められた制御条件を満たす場合、車両の運転席のドアロック状態に基づくドアロック機構の施錠／開錠を行わないことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、運転席のドアが開錠状態で助手席や後部座席のドアが施錠状態でも、無線携帯キーの操作で全ドアを施錠としないものである。上記構成によって、運転席のドアロック状態のみに基づいて全席の施錠／開錠を行わないため、車室内の状態あるいはユーザの意図に合わせた施錠／開錠動作を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおけるドアロック制御手段は、ドアロック制御コマンドを受信したときに、運転席のドアロック状態が開錠状態である場合、制御条件を満たすときには当該車両の乗降用ドアを開錠し、制御条件を満たさないときには当該車両の乗降用ドアを全て施錠するように構成される。
【００１２】
上記構成によって、従来の１ボタン式無線携帯キーを用いたキーレスエントリシステムのように、運転席のドアロック状態が開錠状態のときの無線携帯キーの操作で、全ドアを施錠せず、車室内の状態に応じた動作を行うので、全ドアを施錠してほしくないユーザの利便性を向上させることができる。また、従来どおりの、運転席のドアロック状態に基づいて、ドアロック機構の施錠／開錠を行うことも可能である。
【００１３】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおける車内状態検出手段は、車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段を含み、車室内の乗員の存在を検出したことを制御条件とするように構成される。
【００１４】
上記構成によって、ドアを開けて運転席から降りた後、助手席や後部座席に座っている子供を降ろすために該ドアをアンロックしたい場合、無線携帯キーの１回の操作で該ドアをアンロックして子供を降ろすことができるため、操作回数を低減でき、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおける車内状態検出手段は、車室内に荷物が積載されているか否かを検出する荷物検出手段を含み、車室内の荷物の積載を検出したことを制御条件とするように構成される。
【００１６】
上記構成によって、助手席や後部座席の荷物を降ろすためドアをアンロックしたい場合、無線携帯キーの１回の操作で該ドアをアンロックして荷物を降ろすことができるため、操作回数を低減でき、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１に、車両のキーレスエントリシステム（以下、キーレスエントリシステムと略称することもある）の構成を示す。キーレスエントリシステムは、無線携帯キー１とドアロック・アンロック制御装置（以降、ドアロックＥＣＵと略称する）１００とを含んで構成される。
【００１８】
無線携帯キー１は、車両の各ドアのロック（施錠）／アンロック（施錠）を行うためのロック／アンロックボタン（以下、ロックボタンと略称する）１ａを備える、所謂１ボタン式のものである。ロックボタン１ａを押下すると、図示しない無線通信部を介して、ドアロックＥＣＵ１００に対して、ロック／アンロックを指示するためのドアロック制御コマンドを無線信号により送信する。無線携帯キー１は、通常のメカキーと一体型に構成されていてもよい。
【００１９】
ドアロックＥＣＵ１００は、無線通信部３（アンテナ２を含む），着座センサ５，カメラ６，バックルスイッチ７，重量センサ１０，運転席用のドアロックアクチュエータ（ＡＣＴＲ）８，運転席以外のドアロックアクチュエータ９（９ａ〜９ｃ），運転席のロックポジションスイッチ１２，運転席以外の座席のロックポジションスイッチ１３（１３ａ〜１３ｃ）、およびこれらが接続された制御部４を含んで構成されている。
【００２０】
無線通信部３は、無線携帯キー１と無線通信可能に構成され、無線携帯キー１から受信したドアロック制御コマンドを制御部４に送る。なお、無線通信部３が本発明の受信手段に相当する。
【００２１】
制御部４は、周知のＣＰＵ４ａ，ＲＯＭ４ｂ，ＲＡＭ４ｃ，入出力部（Ｉ／Ｏ）４ｄ，画像処理部４ｅ，フラッシュメモリ４ｆ等が内部バス４ｇにより接続されたマイコンハードウェアとして構成されている。ＣＰＵ４ａは、ＲＯＭ４ｂ等に記憶された制御プログラム（図示せず）を所定時間ごとに繰り返し実行し、その実行に応じた制御信号をドアロックアクチュエータ（８，９）等に出力する。なお、制御部４が本発明のドアロック制御手段に相当する。
【００２２】
画像処理部４ｅは、公知のパターン認識などの技術によってカメラ６（後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路（図示せず）を含んで構成される。画像処理部４ｅでは、例えば、カメラ６により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。
【００２３】
フラッシュメモリ４ｆは、制御部４に電源が供給されなくても記憶内容を保持するもので、キーレスエントリシステムの動作に必要な情報が記憶される。
【００２４】
着座センサ５は、図２のように、助手席２２あるいは後部座席２３の背もたれ部や着座部にそれぞれ取り付けられたスイッチ（５ａ，５ｂ）として構成される。乗員が着座すると、これらスイッチ（５ａ，５ｂ）がオン状態となり、その状態を制御部４で検出する。着座センサ５を運転席に取り付けてもよい。
【００２５】
カメラ６は、周知のＣＣＤカメラ，赤外線サーモグラフィを含んで構成される。図２のように、カメラ６は、車室内天井の前方中央部や、車室内天井中央部のような、車室内の乗員あるいは荷物を検出可能な位置に取り付けられる。カメラ６を複数取り付けてもよい。
【００２６】
バックルスイッチ７は、図示しないシートベルトの装着状態（装着または非装着）を示す信号を制御部４へ出力するためのものである。ここで、バックルスイッチ７からの信号がオン信号である場合、シートベルト装着状態であることを示しており、オフ信号である場合はシートベルト非装着状態であることを示している。
【００２７】
なお、着座センサ５，カメラ６，バックルスイッチ７が本発明の車室内状態検出手段，乗員検出手段に相当する。
【００２８】
重量センサ１０は、図２のように、シート（２２，２３）とシートレール（図示せず）の間に設けられた歪みゲージと、その歪みゲージに加わる重量の変化による歪みを抵抗の変化として検出する素子を含み、それぞれの検出信号を制御部４に出力する。車両のシート上に存在する乗員や物体の重量を検出する方法については、例えば、特開２００１−２１４１１号公報に詳細が記載されている。なお、重量センサ１０が本発明の車室内状態検出手段，荷物検出手段に相当する。
【００２９】
ドアロックアクチュエータ８，９は、周知のドアロック機構に含まれ、制御部４の制御指令に基づいて、該当する席のドアのドアロック機構のロック／アンロックを行うものである。すなわち、制御部４から送られるロック信号により、ドアロック機構をロック状態とするように作動し、制御部４から送られるアンロック信号により、ドアロック機構をアンロック状態とするように作動する。
【００３０】
ロックポジションスイッチ１２，１３は、該当する席のドアロック機構の状態（ロック／アンロック）を検出して制御部４へ出力するためのもので、例えば、該スイッチがオン状態であればアンロック状態、オフ状態であればロック状態である。なお、ロックポジションスイッチ１２が本発明の運転席ドアロック状態検出手段に相当する。
【００３１】
図３を用いて、ドアロック／アンロック制御処理（以下、ドアロック制御処理と略称することもある）について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ４ｂ等に記憶された制御プログラム（図示せず）に含まれ、制御プログラムの他の処理とともにを所定時間ごとにＣＰＵ４ａにより繰り返し実行される。まず、無線携帯キー１からドアロック制御コマンドを受信したか否かを調べ、ドアロック制御コマンドを受信しなかった場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３２】
一方、ドアロック制御コマンドを受信した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車室内状態に基づくドアロック制御を行うか否かの設定状況を調べる。この設定状況は、フラッシュメモリ４ｆに記憶されている。設定方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ 無線携帯キー１において、予め定められた設定操作を実行する。
・ 制御部４に他の操作端末装置を接続し、その操作端末装置において予め定められた設定操作を実行する。
【００３３】
車内状態に基づくドアロック制御を行う設定となっていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、運転席のロックポジションスイッチ１２の状態に基づいて、通常のロック／アンロック制御を実行する（Ｓ２１）。制御内容は、以下のとおりである。
・ 運転席のドアロック機構がアンロック状態の場合には、全席のドアロック機構をロック状態とする。
・ 運転席のドアロック機構がロック状態の場合には、全席のドアロック機構をアンロック状態とする。
【００３４】
一方、車内状態に基づくドアロック制御を行う設定となっている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を検出し、全ての座席がアンロック状態か否かを判定する。全ての座席のドアロック機構がアンロック状態の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をロック状態とする（Ｓ１９：ロック制御）。
【００３５】
一方、全ての座席のドアロック機構がアンロック状態でない、すなわち少なくとも一つのドアロック機構がロック状態の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、運転席のドアロック機構がロック状態か否かを調べる。運転席のドアロック機構がロック状態である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３６】
一方、運転席のドアロック機構がロック状態でない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、運転席以外の座席（助手席あるいは後部座席）に乗員が存在するか否かを調べる乗員検出処理を実行する（Ｓ１５，後述）。そして、乗員検出フラグ（後述）を参照して、助手席あるいは後部座席に乗員が存在すると判定された場合、すなわち本発明の車両内状態が予め定められた制御条件を満たす場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３７】
一方、助手席あるいは後部座席に乗員が存在しない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、運転席以外の座席（助手席あるいは後部座席）に荷物が存在するか否かを検出する荷物検出処理を実行する（Ｓ１７，後述）。そして、荷物検出フラグ（後述）を参照して、助手席あるいは後部座席に荷物が存在すると判定された場合、すなわち本発明の車両内状態が予め定められた制御条件を満たす場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３８】
一方、助手席および後部座席に荷物が存在しない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をロック状態とする（Ｓ１９：ロック制御）。
【００３９】
図４を用いて、図３のステップＳ１５に相当する乗員検出処理について説明する。まず、着座センサ５の状態に関する情報を取得する（Ｓ３１）。全ての着座センサ５からの信号がオフ状態の場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、乗員および荷物が存在しないと判定し、ＲＡＭ４ｃに記憶される乗員検出フラグおよび荷物検出フラグをクリアする（Ｓ３７）。
【００４０】
一方、少なくも一つの着座センサ５からの信号がオン状態で乗員を検出した場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、バックルスイッチ７の状態に関する情報を取得する（Ｓ３３）。バックルスイッチ７からの信号がオフ状態である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、助手席あるいは後部座席に、シートベルトを外した乗員あるいは荷物が存在していると判定し、乗員検出フラグおよび荷物検出フラグをセットする（Ｓ３６）。
【００４１】
一方、バックルスイッチ７からの信号がオン状態である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、助手席あるいは後部座席に、シートベルトを装着した乗員が存在していると判定し、乗員検出フラグをセットする（Ｓ３５）。
【００４２】
上述の図４の処理では、乗員のみの検出としてもよい。この場合、ステップＳ３４において、バックルスイッチ７からの信号がオフ状態である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、乗員なしと判断し、ステップＳ３７の処理を実行する。
【００４３】
また、上述の図４の処理では、シートベルトを装着した乗員のみを検出しているが（着座センサ５とバックルスイッチ７とのＡＮＤ条件）、着座センサ５とバックルスイッチ７のうちの少なくともいずれかがオン状態であれば（ＯＲ条件）、乗員が存在していると判定してもよい。この場合、着座センサ５からの信号がオン状態の場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３，Ｓ３４をスキップしてステップＳ３５の処理を実行する。また、着座センサ５からの信号がオフ状態の場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３３に移りバックルスイッチ７の状態を調べ、バックルスイッチ７からの信号がオン状態である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、乗員検出フラグをセットする（Ｓ３５）。そして、着座センサ５からの信号，バックルスイッチ７からの信号がともにオフ状態の場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３７に移り乗員検出フラグをクリアする。
【００４４】
図５を用いて、図３のステップＳ１５に相当する乗員検出処理の別例について説明する。まず、カメラ６により撮影された画像情報を取得する（Ｓ５１）。次に、画像処理部４ｅにおいて、所定の画像処理を行なって乗員の存在を検出する。検出方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ 予めフラッシュメモリ４ｆに乗員の基準画像を記憶しておき、撮影画像と基準画像との類似点を抽出し、その類似点の数が予め定められた値を上回ったときに乗員が検出されたと判定する。
・ 撮影画像から肌色の領域を抽出し、その肌色領域が、乗員が着座したときの顔あるいは腕のあると推定される領域に含まれているときに乗員が検出されたと判定する。
・ 赤外線サーモグラフィで計測された温度分布が、予めフラッシュメモリ４ｆに記憶された、乗員が着座したときの当該座席の温度分布に類似しているときに乗員が検出されたと判定する。
【００４５】
そして、乗員が検出されたと判定された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、乗員検出フラグをセットし（Ｓ５３）、乗員が検出されたと判定されなかった場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、乗員検出フラグをクリアする（Ｓ５４）。
【００４６】
カメラ６により撮影された画像情報から荷物の検出を行ってもよい。この場合は、予め座席のみを撮影した画像を基準画像としてフラッシュメモリ４ｆに記憶しておき、撮影された画像と基準画像との比較により荷物を検出する。赤外線サーモグラフィを用いる場合には、測定された温度分布により乗員と荷物との判別行ってもよい。
【００４７】
図６，７を用いて、荷物検出について説明する。図６に、荷物検出処理の前処理に相当する、荷物検出基準値記憶処理のフローチャートを示す。また、図７に、図３のステップＳ１７に相当する荷物検出処理のフローチャートを示す。まず、図６を用いて、荷物検出基準値記憶処理について説明する。まず、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を監視し、無線携帯キー１の操作により、ドアロック機構の状態がアンロック状態から全席ロック状態に遷移した場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、助手席および後部座席の重量センサ（１０）の情報を取得する（Ｓ７２）。そして、取得したセンサ値を、各座席の位置に関連付けてフラッシュメモリ４ｆに基準値として記憶する（Ｓ７３）。
【００４８】
次に、図７を用いて、荷物検出処理について説明する。まず、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を監視し、降車するために車内からドアロック解除操作を行う等して、ドアロック機構の状態が全席ロック状態から、一つ以上のドアロック機構の状態がアンロック状態に遷移した場合（Ｓ９１：Ｙｅｓ）助手席および後部座席の重量センサ（１０）の情報を取得する（Ｓ９２）。次に、取得した重量センサの値と、フラッシュメモリ４ｆに記憶されているそれぞれの座席の基準値とを比較する（Ｓ９３）。
【００４９】
比較の結果、取得した重量センサの値が基準値（あるいは基準値に予め定められた値を加算した値）を上回る場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、該座席に荷物が存在すると判定し、荷物検出フラグをセットする（Ｓ９５）。一方、取得した重量センサの値が基準値（あるいは基準値に予め定められた値を加算した値）を下回る場合（Ｓ９４：Ｎｏ）、該座席に荷物が存在しないと判定し、荷物検出フラグをクリアする（Ｓ９６）。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】キーレスエントリシステムの構成を示す図。
【図２】センサ，カメラの取り付け例を示す図。
【図３】ドアロック／アンロック制御処理を説明するフロー図。
【図４】図３の乗員検出処理を説明するフロー図。
【図５】図３の乗員検出処理の別例を説明するフロー図。
【図６】荷物検出基準値記憶処理を説明するフロー図。
【図７】図３の荷物検出処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 無線携帯キー
１ａ ロック／アンロックボタン（ロックボタン）
２ アンテナ
３ 無線通信部（受信手段）
４ 制御部（ドアロック制御手段）
５ 着座センサ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
６ カメラ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
７ バックルスイッチ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
８ ドアロックアクチュエータ（運転席）
９ ドアロックアクチュエータ（運転席以外）
１０ 重量センサ（車室内状態検出手段，荷物検出手段）
１２ ロックポジションスイッチ（運転席）（運転席ドアロック状態検出手段）
１３ ロックポジションスイッチ（運転席以外）
１００ ドアロックＥＣＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のキーレスエントリシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の代表的なものである自動車においては、携帯型の無線携帯キーの操作に応じて、ドアのロック／アンロックを行う所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
無線携帯キーの形態も様々で、ロック用とアンロック用のボタンが別々に設けられた所謂２ボタン式のものや、１つのボタンでロック／アンロックを行う所謂１ボタン式のものがある（２ボタン式については特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１７２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成のような２ボタン式の場合、ドアをロックしたい場合にはロックボタンを、アンロックしたい場合にはアンロックボタンを操作すれば行いたい操作をすることができる。
【０００６】
一方、１ボタン式の場合、ボタンを押すことでロックかアンロックのどちらかをしたいことは伝えることが可能だが、ドアをロックしたいのかアンロックしたいのか指示を明確に出すことができない。そこで、ボタンを押した場合、運転席のドアがロック状態の場合にはアンロック操作を、運転席のドアがアンロック状態の場合にはロック操作をするようになっている。
【０００７】
しかし、実際には運転席がアンロック状態でも他の席をアンロックしたい場合やその逆の場合もありうる。例えば、ドアを開けて運転席から降りた後、助手席や後部座席に座っている子供を降ろすためにドアをアンロックしたい、または助手席や後部座席の荷物を降ろすためドアをアンロックしたい場合等がこれにあたる。これらの場合、これまでは運転席がアンロック状態であるため１回操作して運転席を含めた全席をロック状態としてから、改めてもう一度操作して全席をアンロックし、子供や荷物を降ろさなければならず、ユーザの意図とは反する動作を行うという問題があった。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、無線携帯キーが１ボタン式であってもユーザの意図に合わせた動作を行う車両のキーレスエントリシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両のキーレスエントリシステムは、車両に搭載され、無線携帯キーから送信された無線信号を受信する受信手段と、車両の乗降用ドアを閉鎖して施錠する施錠状態と、乗降用ドアの施錠を解除する開錠状態とに切り替え作動するドアロック機構と、無線信号に、乗降用ドアの施錠／開錠を指示するドアロック制御コマンドが含まれている場合、車両の運転席のドアロック状態に基づいて、ドアロック機構の施錠／開錠を行うドアロック制御手段と、車両の運転席のドアロック機構の状態を検出する運転席ドアロック状態検出手段と、を備える車両のキーレスエントリシステムにおいて、車室内の状態を検出する車室内状態検出手段を備え、ドアロック制御手段は、ドアロック制御コマンドを受信したときに、検出された車室内状態が予め定められた制御条件を満たす場合、車両の運転席のドアロック状態に基づくドアロック機構の施錠／開錠を行わないことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、運転席のドアが開錠状態で助手席や後部座席のドアが施錠状態でも、無線携帯キーの操作で全ドアを施錠としないものである。上記構成によって、運転席のドアロック状態のみに基づいて全席の施錠／開錠を行わないため、車室内の状態あるいはユーザの意図に合わせた施錠／開錠動作を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおけるドアロック制御手段は、ドアロック制御コマンドを受信したときに、運転席のドアロック状態が開錠状態である場合、制御条件を満たすときには当該車両の乗降用ドアを開錠し、制御条件を満たさないときには当該車両の乗降用ドアを全て施錠するように構成される。
【００１２】
上記構成によって、従来の１ボタン式無線携帯キーを用いたキーレスエントリシステムのように、運転席のドアロック状態が開錠状態のときの無線携帯キーの操作で、全ドアを施錠せず、車室内の状態に応じた動作を行うので、全ドアを施錠してほしくないユーザの利便性を向上させることができる。また、従来どおりの、運転席のドアロック状態に基づいて、ドアロック機構の施錠／開錠を行うことも可能である。
【００１３】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおける車内状態検出手段は、車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段を含み、車室内の乗員の存在を検出したことを制御条件とするように構成される。
【００１４】
上記構成によって、ドアを開けて運転席から降りた後、助手席や後部座席に座っている子供を降ろすために該ドアをアンロックしたい場合、無線携帯キーの１回の操作で該ドアをアンロックして子供を降ろすことができるため、操作回数を低減でき、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の車両のキーレスエントリシステムにおける車内状態検出手段は、車室内に荷物が積載されているか否かを検出する荷物検出手段を含み、車室内の荷物の積載を検出したことを制御条件とするように構成される。
【００１６】
上記構成によって、助手席や後部座席の荷物を降ろすためドアをアンロックしたい場合、無線携帯キーの１回の操作で該ドアをアンロックして荷物を降ろすことができるため、操作回数を低減でき、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１に、車両のキーレスエントリシステム（以下、キーレスエントリシステムと略称することもある）の構成を示す。キーレスエントリシステムは、無線携帯キー１とドアロック・アンロック制御装置（以降、ドアロックＥＣＵと略称する）１００とを含んで構成される。
【００１８】
無線携帯キー１は、車両の各ドアのロック（施錠）／アンロック（施錠）を行うためのロック／アンロックボタン（以下、ロックボタンと略称する）１ａを備える、所謂１ボタン式のものである。ロックボタン１ａを押下すると、図示しない無線通信部を介して、ドアロックＥＣＵ１００に対して、ロック／アンロックを指示するためのドアロック制御コマンドを無線信号により送信する。無線携帯キー１は、通常のメカキーと一体型に構成されていてもよい。
【００１９】
ドアロックＥＣＵ１００は、無線通信部３（アンテナ２を含む），着座センサ５，カメラ６，バックルスイッチ７，重量センサ１０，運転席用のドアロックアクチュエータ（ＡＣＴＲ）８，運転席以外のドアロックアクチュエータ９（９ａ〜９ｃ），運転席のロックポジションスイッチ１２，運転席以外の座席のロックポジションスイッチ１３（１３ａ〜１３ｃ）、およびこれらが接続された制御部４を含んで構成されている。
【００２０】
無線通信部３は、無線携帯キー１と無線通信可能に構成され、無線携帯キー１から受信したドアロック制御コマンドを制御部４に送る。なお、無線通信部３が本発明の受信手段に相当する。
【００２１】
制御部４は、周知のＣＰＵ４ａ，ＲＯＭ４ｂ，ＲＡＭ４ｃ，入出力部（Ｉ／Ｏ）４ｄ，画像処理部４ｅ，フラッシュメモリ４ｆ等が内部バス４ｇにより接続されたマイコンハードウェアとして構成されている。ＣＰＵ４ａは、ＲＯＭ４ｂ等に記憶された制御プログラム（図示せず）を所定時間ごとに繰り返し実行し、その実行に応じた制御信号をドアロックアクチュエータ（８，９）等に出力する。なお、制御部４が本発明のドアロック制御手段に相当する。
【００２２】
画像処理部４ｅは、公知のパターン認識などの技術によってカメラ６（後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路（図示せず）を含んで構成される。画像処理部４ｅでは、例えば、カメラ６により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。
【００２３】
フラッシュメモリ４ｆは、制御部４に電源が供給されなくても記憶内容を保持するもので、キーレスエントリシステムの動作に必要な情報が記憶される。
【００２４】
着座センサ５は、図２のように、助手席２２あるいは後部座席２３の背もたれ部や着座部にそれぞれ取り付けられたスイッチ（５ａ，５ｂ）として構成される。乗員が着座すると、これらスイッチ（５ａ，５ｂ）がオン状態となり、その状態を制御部４で検出する。着座センサ５を運転席に取り付けてもよい。
【００２５】
カメラ６は、周知のＣＣＤカメラ，赤外線サーモグラフィを含んで構成される。図２のように、カメラ６は、車室内天井の前方中央部や、車室内天井中央部のような、車室内の乗員あるいは荷物を検出可能な位置に取り付けられる。カメラ６を複数取り付けてもよい。
【００２６】
バックルスイッチ７は、図示しないシートベルトの装着状態（装着または非装着）を示す信号を制御部４へ出力するためのものである。ここで、バックルスイッチ７からの信号がオン信号である場合、シートベルト装着状態であることを示しており、オフ信号である場合はシートベルト非装着状態であることを示している。
【００２７】
なお、着座センサ５，カメラ６，バックルスイッチ７が本発明の車室内状態検出手段，乗員検出手段に相当する。
【００２８】
重量センサ１０は、図２のように、シート（２２，２３）とシートレール（図示せず）の間に設けられた歪みゲージと、その歪みゲージに加わる重量の変化による歪みを抵抗の変化として検出する素子を含み、それぞれの検出信号を制御部４に出力する。車両のシート上に存在する乗員や物体の重量を検出する方法については、例えば、特開２００１−２１４１１号公報に詳細が記載されている。なお、重量センサ１０が本発明の車室内状態検出手段，荷物検出手段に相当する。
【００２９】
ドアロックアクチュエータ８，９は、周知のドアロック機構に含まれ、制御部４の制御指令に基づいて、該当する席のドアのドアロック機構のロック／アンロックを行うものである。すなわち、制御部４から送られるロック信号により、ドアロック機構をロック状態とするように作動し、制御部４から送られるアンロック信号により、ドアロック機構をアンロック状態とするように作動する。
【００３０】
ロックポジションスイッチ１２，１３は、該当する席のドアロック機構の状態（ロック／アンロック）を検出して制御部４へ出力するためのもので、例えば、該スイッチがオン状態であればアンロック状態、オフ状態であればロック状態である。なお、ロックポジションスイッチ１２が本発明の運転席ドアロック状態検出手段に相当する。
【００３１】
図３を用いて、ドアロック／アンロック制御処理（以下、ドアロック制御処理と略称することもある）について説明する。なお、本処理は、ＲＯＭ４ｂ等に記憶された制御プログラム（図示せず）に含まれ、制御プログラムの他の処理とともにを所定時間ごとにＣＰＵ４ａにより繰り返し実行される。まず、無線携帯キー１からドアロック制御コマンドを受信したか否かを調べ、ドアロック制御コマンドを受信しなかった場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３２】
一方、ドアロック制御コマンドを受信した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車室内状態に基づくドアロック制御を行うか否かの設定状況を調べる。この設定状況は、フラッシュメモリ４ｆに記憶されている。設定方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ 無線携帯キー１において、予め定められた設定操作を実行する。
・ 制御部４に他の操作端末装置を接続し、その操作端末装置において予め定められた設定操作を実行する。
【００３３】
車内状態に基づくドアロック制御を行う設定となっていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、運転席のロックポジションスイッチ１２の状態に基づいて、通常のロック／アンロック制御を実行する（Ｓ２１）。制御内容は、以下のとおりである。
・ 運転席のドアロック機構がアンロック状態の場合には、全席のドアロック機構をロック状態とする。
・ 運転席のドアロック機構がロック状態の場合には、全席のドアロック機構をアンロック状態とする。
【００３４】
一方、車内状態に基づくドアロック制御を行う設定となっている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を検出し、全ての座席がアンロック状態か否かを判定する。全ての座席のドアロック機構がアンロック状態の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をロック状態とする（Ｓ１９：ロック制御）。
【００３５】
一方、全ての座席のドアロック機構がアンロック状態でない、すなわち少なくとも一つのドアロック機構がロック状態の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、運転席のドアロック機構がロック状態か否かを調べる。運転席のドアロック機構がロック状態である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３６】
一方、運転席のドアロック機構がロック状態でない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、運転席以外の座席（助手席あるいは後部座席）に乗員が存在するか否かを調べる乗員検出処理を実行する（Ｓ１５，後述）。そして、乗員検出フラグ（後述）を参照して、助手席あるいは後部座席に乗員が存在すると判定された場合、すなわち本発明の車両内状態が予め定められた制御条件を満たす場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３７】
一方、助手席あるいは後部座席に乗員が存在しない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、運転席以外の座席（助手席あるいは後部座席）に荷物が存在するか否かを検出する荷物検出処理を実行する（Ｓ１７，後述）。そして、荷物検出フラグ（後述）を参照して、助手席あるいは後部座席に荷物が存在すると判定された場合、すなわち本発明の車両内状態が予め定められた制御条件を満たす場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をアンロック状態とする（Ｓ２０：アンロック制御）。
【００３８】
一方、助手席および後部座席に荷物が存在しない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、制御部４からドアロックアクチュエータ８，９に制御指令を送り、全ての座席のドアロック機構をロック状態とする（Ｓ１９：ロック制御）。
【００３９】
図４を用いて、図３のステップＳ１５に相当する乗員検出処理について説明する。まず、着座センサ５の状態に関する情報を取得する（Ｓ３１）。全ての着座センサ５からの信号がオフ状態の場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、乗員および荷物が存在しないと判定し、ＲＡＭ４ｃに記憶される乗員検出フラグおよび荷物検出フラグをクリアする（Ｓ３７）。
【００４０】
一方、少なくも一つの着座センサ５からの信号がオン状態で乗員を検出した場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、バックルスイッチ７の状態に関する情報を取得する（Ｓ３３）。バックルスイッチ７からの信号がオフ状態である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、助手席あるいは後部座席に、シートベルトを外した乗員あるいは荷物が存在していると判定し、乗員検出フラグおよび荷物検出フラグをセットする（Ｓ３６）。
【００４１】
一方、バックルスイッチ７からの信号がオン状態である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、助手席あるいは後部座席に、シートベルトを装着した乗員が存在していると判定し、乗員検出フラグをセットする（Ｓ３５）。
【００４２】
上述の図４の処理では、乗員のみの検出としてもよい。この場合、ステップＳ３４において、バックルスイッチ７からの信号がオフ状態である場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、乗員なしと判断し、ステップＳ３７の処理を実行する。
【００４３】
また、上述の図４の処理では、シートベルトを装着した乗員のみを検出しているが（着座センサ５とバックルスイッチ７とのＡＮＤ条件）、着座センサ５とバックルスイッチ７のうちの少なくともいずれかがオン状態であれば（ＯＲ条件）、乗員が存在していると判定してもよい。この場合、着座センサ５からの信号がオン状態の場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３，Ｓ３４をスキップしてステップＳ３５の処理を実行する。また、着座センサ５からの信号がオフ状態の場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３３に移りバックルスイッチ７の状態を調べ、バックルスイッチ７からの信号がオン状態である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、乗員検出フラグをセットする（Ｓ３５）。そして、着座センサ５からの信号，バックルスイッチ７からの信号がともにオフ状態の場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３７に移り乗員検出フラグをクリアする。
【００４４】
図５を用いて、図３のステップＳ１５に相当する乗員検出処理の別例について説明する。まず、カメラ６により撮影された画像情報を取得する（Ｓ５１）。次に、画像処理部４ｅにおいて、所定の画像処理を行なって乗員の存在を検出する。検出方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ 予めフラッシュメモリ４ｆに乗員の基準画像を記憶しておき、撮影画像と基準画像との類似点を抽出し、その類似点の数が予め定められた値を上回ったときに乗員が検出されたと判定する。
・ 撮影画像から肌色の領域を抽出し、その肌色領域が、乗員が着座したときの顔あるいは腕のあると推定される領域に含まれているときに乗員が検出されたと判定する。
・ 赤外線サーモグラフィで計測された温度分布が、予めフラッシュメモリ４ｆに記憶された、乗員が着座したときの当該座席の温度分布に類似しているときに乗員が検出されたと判定する。
【００４５】
そして、乗員が検出されたと判定された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、乗員検出フラグをセットし（Ｓ５３）、乗員が検出されたと判定されなかった場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、乗員検出フラグをクリアする（Ｓ５４）。
【００４６】
カメラ６により撮影された画像情報から荷物の検出を行ってもよい。この場合は、予め座席のみを撮影した画像を基準画像としてフラッシュメモリ４ｆに記憶しておき、撮影された画像と基準画像との比較により荷物を検出する。赤外線サーモグラフィを用いる場合には、測定された温度分布により乗員と荷物との判別行ってもよい。
【００４７】
図６，７を用いて、荷物検出について説明する。図６に、荷物検出処理の前処理に相当する、荷物検出基準値記憶処理のフローチャートを示す。また、図７に、図３のステップＳ１７に相当する荷物検出処理のフローチャートを示す。まず、図６を用いて、荷物検出基準値記憶処理について説明する。まず、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を監視し、無線携帯キー１の操作により、ドアロック機構の状態がアンロック状態から全席ロック状態に遷移した場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、助手席および後部座席の重量センサ（１０）の情報を取得する（Ｓ７２）。そして、取得したセンサ値を、各座席の位置に関連付けてフラッシュメモリ４ｆに基準値として記憶する（Ｓ７３）。
【００４８】
次に、図７を用いて、荷物検出処理について説明する。まず、ロックポジションスイッチ（１２，１３）の状態を監視し、降車するために車内からドアロック解除操作を行う等して、ドアロック機構の状態が全席ロック状態から、一つ以上のドアロック機構の状態がアンロック状態に遷移した場合（Ｓ９１：Ｙｅｓ）助手席および後部座席の重量センサ（１０）の情報を取得する（Ｓ９２）。次に、取得した重量センサの値と、フラッシュメモリ４ｆに記憶されているそれぞれの座席の基準値とを比較する（Ｓ９３）。
【００４９】
比較の結果、取得した重量センサの値が基準値（あるいは基準値に予め定められた値を加算した値）を上回る場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、該座席に荷物が存在すると判定し、荷物検出フラグをセットする（Ｓ９５）。一方、取得した重量センサの値が基準値（あるいは基準値に予め定められた値を加算した値）を下回る場合（Ｓ９４：Ｎｏ）、該座席に荷物が存在しないと判定し、荷物検出フラグをクリアする（Ｓ９６）。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】キーレスエントリシステムの構成を示す図。
【図２】センサ，カメラの取り付け例を示す図。
【図３】ドアロック／アンロック制御処理を説明するフロー図。
【図４】図３の乗員検出処理を説明するフロー図。
【図５】図３の乗員検出処理の別例を説明するフロー図。
【図６】荷物検出基準値記憶処理を説明するフロー図。
【図７】図３の荷物検出処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 無線携帯キー
１ａ ロック／アンロックボタン（ロックボタン）
２ アンテナ
３ 無線通信部（受信手段）
４ 制御部（ドアロック制御手段）
５ 着座センサ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
６ カメラ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
７ バックルスイッチ（車室内状態検出手段，乗員検出手段）
８ ドアロックアクチュエータ（運転席）
９ ドアロックアクチュエータ（運転席以外）
１０ 重量センサ（車室内状態検出手段，荷物検出手段）
１２ ロックポジションスイッチ（運転席）（運転席ドアロック状態検出手段）
１３ ロックポジションスイッチ（運転席以外）
１００ ドアロックＥＣＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線携帯キーから送信された無線信号を受信する受信手段と、
前記車両の乗降用ドアを閉鎖して施錠する施錠状態と、前記乗降用ドアの施錠を解除する開錠状態とに切り替え作動するドアロック機構と、
前記無線信号に、前記乗降用ドアの施錠／開錠を指示するドアロック制御コマンドが含まれている場合、前記車両の運転席のドアロック状態に基づいて、前記ドアロック機構の施錠／開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両の運転席のドアロック機構の状態を検出する運転席ドアロック状態検出手段と、
を備える車両のキーレスエントリシステムにおいて、
前記車室内の状態を検出する車室内状態検出手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記ドアロック制御コマンドを受信したときに、検出された前記車室内状態が予め定められた制御条件を満たす場合、前記車両の運転席のドアロック状態に基づく前記ドアロック機構の施錠／開錠を行わないことを特徴とする車両のキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記ドアロック制御手段は、前記ドアロック制御コマンドを受信したときに、前記運転席のドアロック状態が開錠状態である場合、
前記制御条件を満たすときには当該車両の乗降用ドアを開錠し、
前記制御条件を満たさないときには当該車両の乗降用ドアを全て施錠する請求項１に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記車室内状態検出手段は、前記車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段を含み、
前記車室内の乗員の存在を検出したことを前記制御条件とする請求項１または請求項２に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記車室内状態検出手段は、前記車室内に荷物が積載されているか否かを検出する荷物検出手段を含み、
前記車室内の荷物の積載を検出したことを前記制御条件とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【請求項１】
車両に搭載され、無線携帯キーから送信された無線信号を受信する受信手段と、
前記車両の乗降用ドアを閉鎖して施錠する施錠状態と、前記乗降用ドアの施錠を解除する開錠状態とに切り替え作動するドアロック機構と、
前記無線信号に、前記乗降用ドアの施錠／開錠を指示するドアロック制御コマンドが含まれている場合、前記車両の運転席のドアロック状態に基づいて、前記ドアロック機構の施錠／開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両の運転席のドアロック機構の状態を検出する運転席ドアロック状態検出手段と、
を備える車両のキーレスエントリシステムにおいて、
前記車室内の状態を検出する車室内状態検出手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記ドアロック制御コマンドを受信したときに、検出された前記車室内状態が予め定められた制御条件を満たす場合、前記車両の運転席のドアロック状態に基づく前記ドアロック機構の施錠／開錠を行わないことを特徴とする車両のキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記ドアロック制御手段は、前記ドアロック制御コマンドを受信したときに、前記運転席のドアロック状態が開錠状態である場合、
前記制御条件を満たすときには当該車両の乗降用ドアを開錠し、
前記制御条件を満たさないときには当該車両の乗降用ドアを全て施錠する請求項１に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記車室内状態検出手段は、前記車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段を含み、
前記車室内の乗員の存在を検出したことを前記制御条件とする請求項１または請求項２に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記車室内状態検出手段は、前記車室内に荷物が積載されているか否かを検出する荷物検出手段を含み、
前記車室内の荷物の積載を検出したことを前記制御条件とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両のキーレスエントリシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５５８６６（Ｐ２００９−１５５８６６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３３８７８（Ｐ２００７−３３３８７８）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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