車両シート装置
【課題】車両シートから車椅子に車椅子利用者を移乗させたりする場合に、この移乗を補助する者の車両シートからの抱き上げ動作あるいは車両シートへの抱き下ろし動作における中腰姿勢の負荷を少なくする。
【解決手段】車両シート装置２０は、車両室内１１から車両室外１２の区間を移動可能に構成される。この車両シート装置２０には、車両シート２１に乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置で、シートクッション２２のうち着座する乗員Ｐの臀部が当たる部分の高さ位置を高くできるようにチルト機構３０が設けられている。また、チルト機構３０は、車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に、チルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行う操作コントローラ５５が接続されている。
【解決手段】車両シート装置２０は、車両室内１１から車両室外１２の区間を移動可能に構成される。この車両シート装置２０には、車両シート２１に乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置で、シートクッション２２のうち着座する乗員Ｐの臀部が当たる部分の高さ位置を高くできるようにチルト機構３０が設けられている。また、チルト機構３０は、車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に、チルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行う操作コントローラ５５が接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車両シート装置に関する。詳しくは、足腰が弱い車椅子利用者にとって車両の乗降がし易くなるように、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、足腰が弱い車椅子利用者が着席あるいは離席する場合であっても、この着席あるいは離席する動作が有利となるように設計される車両シート装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。この車両シート装置にあっては、車両に乗車する乗員として着座する車両シートと、この車両シートの位置を変える移動機構とを備える。また、この移動機構としては、車両室内で車両シートの向きを変えるシート回転機構と、車両室内と車両室外との間で車両シートをスライド移動させるシートスライド移動機構と、車両室外で車両シートを昇降させるシート昇降機構とを備える。この車両シート装置によれば、車椅子から車両シートに移乗できる或いは車両シートから車椅子に移乗できる車両室外の移乗位置と、車両を運転できるように乗車状態となる車両室内の乗車位置との間で、車両シートを移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０３３０３１
【特許文献２】特開２００５−２４７１９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する着席動作の場合や、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する離席動作の場合には、この車椅子利用者の移乗の動作を補助する者（以下、『移乗補助者』と称する）が必要である。すなわち、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する場合、この車椅子利用者が車両シートに着座するまで、移乗補助者が車椅子利用者を抱きかかえる必要がある。また逆に、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する場合、この車椅子利用者が車椅子に着座するまで、移乗補助者が車椅子利用者を抱きかかえる必要がある。
そうすると、移乗補助者は、車椅子利用者の臀部が車両シートの座あるいは車椅子の座に当たるまで車椅子利用者を抱きかかえる必要が生じる。このため、移乗補助者は、車椅子利用者を抱き上げたり抱き下ろしたりする動作に中腰姿勢をとらざるを得ない。それゆえ、腰痛に悩まされる移乗補助者が増えつつある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置において、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させたり車両シートから車椅子に車椅子利用者を移乗させたりする場合に、この移乗を補助する者の車両シートからの抱き上げ動作あるいは車両シートへの抱き下ろし動作における中腰姿勢の負荷を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明に係る車両シート装置は次の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１の発明に係る車両シート装置は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くできる座面上昇手段と、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に、前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行う高さ操作手段と、を備えたことを特徴とする。
この第１の発明に係る車両シート装置によれば、座面上昇手段と高さ操作手段とを備えているので、車両シートが車両室外に車両シートが移動した場合に、高さ操作手段により、該車両室外に移動した位置で少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くすることができる。これによって、車椅子から車両シートに着座する車椅子利用者を移乗させたり車両シートから車椅子に着座する乗員を移乗させたりする場合に、この着座者の臀部位置を高くした状態で車両シートに着座させることができて、この移乗を補助する者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、中腰姿勢の負荷を少なくして、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
【０００７】
第２の発明に係る車両シート装置は、前記第１の発明に係る車両シート装置において、使用者により操作入力される操作入力手段を備え、前記高さ操作手段は、前記操作入力手段からの操作入力に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第２の発明に係る車両シート装置によれば、高さ操作手段は、操作入力手段からの操作入力に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、移乗する者の体格や移乗を補助する者の体格に応じて、操作入力手段からの操作入力によって適宜にシートクッションの高さ位置を調節することができる。これによって、シートクッションの高さ位置を移乗を補助する者の好みの高さに調節することができて、移乗を補助する者にとっての利便性を高める。
【０００８】
第３の発明に係る車両シート装置は、前記第１または前記第２の発明に係る車両シート装置において、前記シートクッションには、着座する乗員の体重の荷重変化を検知する荷重変化検知手段が設けられており、前記高さ操作手段は、前記荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第３の発明に係る車両シート装置によれば、高さ操作手段は、荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、この荷重変化の検知により移乗する者の足が着地しているか否かを検知することができて、移乗する者の体格に応じて、シートクッションの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【０００９】
第４の発明に係る車両シート装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る車両シート装置において、前記高さ操作手段は、該高さ操作手段による前記座面上昇手段の操作を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第４の発明に係る車両シート装置によれば、記憶手段に記憶された情報に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、他の操作手段や検知手段に基づく制御を省略することができて、シートクッションの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗する者が記憶された情報に合致する場合に、シートクッションの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る車両シート装置によれば、この移乗を補助する者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢をとる機会を少なくすることができ、中腰姿勢の負荷を少なくして移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
第２の発明に係る車両シート装置によれば、シートクッションの高さ位置を移乗を補助する者の好みの高さに調節することができて、移乗を補助する者にとっての利便性を高める。
第３の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
第４の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に検知不要で好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両シートの移動動作の流れを示す平面模式図である。
【図２】車両シート装置の座面上昇動作前を示す側面模式図である。
【図３】車両シート装置の座面上昇動作後を示す側面模式図である。
【図４】車両シートに着座する着座者の車両シートから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。
【図５】従来の車両シートに着座する着座者の車両シートから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。
【図６】図２および図３と比較できるように図示するチルト機構の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両シート装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、車両シート装置２０について模式的に示す図である。なお、図１の（ａ）〜（ｅ）は、車両シート２１の移動動作の流れを示す平面模式図である。また、図２および図３は、図１（ｅ）における車両シート装置２０を側面視した場合の側面模式図である。
図１〜図３に示す車両シート装置２０は、車両としての自動車１０に搭載される自動車乗員用のシートである。この車両シート装置２０は、図２および図３に示すように、乗員が着座する車両シート２１と、この車両シート２１を移動させるための移動機構５０とを備える。なお、この車両シート装置２０は、自動車１０の助手席として搭載されており、足腰が弱い車椅子利用者にとって乗降のし易いものとするものである。このため、この車両シート２１は、図１に示すように、自動車１０の内部の車両室内１１から、自動車１０の外部の車両室外１２までの区間で移動可能に構成されている。なお、図１に示す（ａ）〜（ｅ）は、この移動機構５０により車両シート２１が車両室内１１位置から車両室外１２位置に移動する一連の移動動作を示している。
【００１３】
すなわち、図１の（ａ）〜（ｅ）に示す車両シート２１の一連の移動動作は、一部のみが図示される移動機構５０によりなされる。移動機構５０は、詳細構造に関する図示を省略するが、上記した自動車１０の車体（不図示）に取り付けられており、車両シート２１を移動可能に支持する。この移動機構５０は、図示していない、車両室内１１で車両シート２１の向きを変える回転機構と、車両室内１１と車両室外１２との間で車両シート２１をスライド移動させるスライド移動機構と、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる昇降機構（四節リンク機構５２）とを備える。つまり、移動機構５０は、具備される回転機構により車両シート２１を回転移動させ、具備されるスライド移動機構により車両シート２１をスライド移動させ、この移動機構５０に具備される昇降機構（四節リンク機構５２）により車両シート２１を昇降移動させる。
なお、この移動機構５０による車両シート２１の移動動作は、操作コントローラ５５によってなされる。つまり、操作コントローラ５５は、上記した各種の機構（回転機構、スライド移動機構、昇降機構）を含む移動機構５０に対して、コントロール制御可能に接続されている。そして、乗員（着座者）や移乗補助者が操作コントローラ５５を操作することにより、操作コントローラ５５から移動機構５０に操作入力されることとなる。このように操作入力がされた移動機構５０は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づき、車両シート２１を次のような一連の移動動作させる。
【００１４】
図１の（ａ）〜（ｅ）を参照しながら、車両シート２１の一連の移動動作について説明する。
この図１の（ａ）に示す車両シート２１は、車両室内１１位置となる乗車状態位置となる車両シート２１を示している。これに対して図１の（ｅ）に示す車両シート２１は、車両室外１２位置となる車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両シート２１を示している。このようにして、図１に示す（ａ）〜（ｅ）の並び順で、乗車位置となる車両室内１１位置から、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。逆に言えば、（ｅ）〜（ａ）の順で、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置から、乗車位置となる車両室内１１位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。
【００１５】
具体的には、図１（ａ）は、乗車状態となる車両室内１１に位置する車両シート２１を示す。なお、符号１５はセンターコンソール、符号１６は助手席ドア、符号１７はセンターピラーである。これに対して図１（ｂ）は、第１移動動作をした車両シート２１を示す。この図１（ｂ）の車両シート２１は、図１（ａ）の車両シート２１と比較して助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。図１（ｃ）は、第２移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｃ）の車両シート２１は、図１（ｂ）の車両シート２１と比較して、着座する乗員の脚が車両室外１２に向くまで、更に助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。このように左回転移動する車両シート２１は、この回転移動とともに車両室外１２に向けてスライド移動している。図１（ｄ）は、第３移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｄ）の車両シート２１は、図１（ｃ）の車両シート２１と比較して、車両室内１１から車両室外１２に向かってスライド移動している。図１（ｅ）は、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１を示す。図１（ｅ）の車両シート２１は、図１（ｄ）の車両シート２１と比較して、車両室外１２で降下移動した位置となっている。このように車両室外１２で降下移動した車両シート２１は、乗員が着席あるいは離席することができるように、移動した位置となっている。なお、この乗員が着席あるいは離席することができるほどに降下移動した車両シート２１の位置は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの足が地面Ｇに着地するまで降下移動した車両シート２１の位置である。
【００１６】
次に、図２および図３を参照しながら、車両シート２１の上昇動作（チルトアップ）について説明する。図２は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作前を示す側面模式図である。この図２は、座面２２１の上昇動作前となる通常乗車位置に位置している。図３は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作後を示す側面模式図である。この図３は、座面２２１の上昇動作後となる移乗可能位置に位置している。
車両シート２１は、図示するように、着座する際の座となるシートクッション２２と、着座した際の背凭れとなるシートバック２３と、着座した際の頭凭れとなるヘッドレスト２４とを備える。また、図２および図３に示す符号Ｐは、シートクッション２２に着座する乗員を示している。また、図２および図３に示す符号２２１は、シートクッション２２の座面を示している。
【００１７】
なお、上記した車両シート２１は、四節リンク機構５２に支持されるようにシートベース２５を備える。このシートベース２５は、上記したシートクッション２２を支持している。なお、このシートクッション２２は、シートバック２３およびヘッドレスト２４を支持している。
車両シート２１は、図２および図３に示すように、上記した車両シート２１を支持するシートベース２５を介して、四節リンク機構５２により支持されている。この四節リンク機構５２は、移動機構５０の昇降機構を構成している。なお、移動機構５０の昇降機構をなす四節リンク機構５２は、車両シート２１を降下させるものとした昇降機能を有して構成される。このため、昇降機構をなす四節リンク機構５２は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員Ｐの足が地面Ｇに着地するまで、車両シート２１を降下させている。
【００１８】
ところで、上記したシートベース２５とシートクッション２２との間には、チルト機構３０が設けられている。このチルト機構３０は、図２および図３に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。このチルト機構３０は、概略、シートクッション２２の前側部分に設けられる回転軸支部３１と、シートクッション２２の後側部分に設けられる昇降駆動部３３とを備える。
シートクッション２２の前側部分に配設される回転軸支部３１は、シートベース２５に対してシートクッション２２を回転可能にしている。また、昇降駆動部３３は、回転駆動する駆動モータ３５と、この駆動モータ３５の回転駆動力を出力するピニオンギヤ３６と、このピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７とを備える。駆動モータ３５は、シートベース２５に支持されている。ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転軸に取り付けられている。このため、ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転駆動に応じて回転する。ドリブンギヤ３７は、シートベース２５に回転可能に支持されている。このドリブンギヤ３７は、ピニオンギヤ３６と噛合しており、この噛合するピニオンギヤ３６の回転駆動力を受けて回転する。
【００１９】
ここで、ドリブンギヤ３７には、この回転径方向に沿って延びる連結リンク部３８が設けられている。この連結リンク部３８の先端は、シートクッション２２に設けられたガイドスリット３９に嵌挿されるようにしてシートクッション２２に連結されている。これにより、連結リンク部３８が、ピニオンギヤ３６の回転駆動を受けてドリブンギヤ３７と一体回転すると、連結リンク部３８の先端はガイドスリット３９内で相対移動しつつシートクッション２２を昇降させるように機能することとなる。なお、このシートクッション２２のうち、連結リンク部３８が連結されて昇降支持される部分は、着座する乗員の臀部が当たる部分に相当する。ここで、チルト機構３０は、本発明に係る座面上昇手段に相当する。すなわち、チルト機構３０は、車両室外１２に移動した位置（図１（ｅ））で、上記した乗員が着席あるいは離席可能となるように、着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くするようにシートクッション２２の座面２２１を高くするように機能する。
このチルト機構３０によるシートクッション２２の昇降は、上記した操作コントローラ５５からの操作入力により行われるようになっている。なお、操作コントローラ５５は、図１（ｅ）に示す乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置でのみ、チルト機構３０に対するシートクッション２２の昇降の操作入力が可能となっている。
【００２０】
ここで、シートクッション２２の高さ位置が図２に示す通常乗車位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を高くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図２に示す状態から図３に示す状態に移行するように上昇（チルトアップ）させる。このシートクッション２２のチルトアップは、本発明に係る座面上昇動作に相当する。また、この車両シート２１のシートバック２３は、シートクッション２２に連結されて構成されている。このため、この車両シート２１のシートバック２３も、シートクッション２２のチルトアップおよびチルトダウンと連動して上昇および下降するようになっている。
【００２１】
これとは逆に、シートクッション２２の高さ位置が図３に示す移乗可能位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を低くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図３に示す状態から図２に示す状態に移行するように下降（チルトダウン）させる。このシートクッション２２のチルトダウンは、本発明に係る座面下降動作に相当する。なお、この操作コントローラ５５は、上記したチルト機構３０（座面上昇手段）によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うための、本発明に係る高さ操作手段に相当する。さらに言えば、この操作コントローラ５５は、使用者となる乗員により操作入力される本発明に係る操作入力手段に相当する。
なお、この操作コントローラ５５により操作入力された操作信号は、上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信される。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
【００２２】
上記した実施の形態の車両シート装置２０によれば、次の作用効果を奏することができる。図４の（ａ）〜（ｄ）は、本発明を実施した形態となる車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの車両シート２１から車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。これに対して図５の（ａ）〜（ｄ）は、従来の車両シート２１ｚに着座する乗員（着座者）Ｐの車両シート２１ｚから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。なお、図４および図５には、車両シート２１，２１ｚから車椅子に移乗するにあたって、この移乗を補助するための移乗補助者（例えば介護者等）に関する図示を省略している。また、図５に示す従来の車両シート装置２０ｚは、図４に示す本発明を実施した形態となる車両シート装置２０と同等に構成されるため、図４に示す車両シート装置２０に相当する構成については、上記した車両シート装置２０に付した符号末尾に‘ｚ’を追加して示している。
【００２３】
上記した車両シート装置２０の車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐが、この車両シート２１から不図示の車椅子に移乗するにあたっては、次のような移乗動作を段階的に行うこととなる。なお、図４の（ａ）に示す車両シート２１は、図１の（ｅ）に示す車椅子に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１であり、図２に示す座面２２１の上昇動作前の車両シート２１である。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地している。このため、僅かながらも乗員Ｐの足は地面Ｇに体重をかけて着地している。図４の（ｂ）に示す車両シート２１は、上記したチルト機構３０により、シートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を上昇（チルトアップ）させている。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の半分近くをかけて着地している。図４の（ｃ）に示す車両シート２１は、上記したチルト機構３０により、シートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を更に上昇（チルトアップ）させ、乗員Ｐの腰が浮かぶまでとなっている。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の殆どをかけて着地している。
【００２４】
ここで、不図示の移乗補助者が、車両シート２１のシートクッション２２に着座する乗員Ｐを抱き上げると、図４の（ｄ）に示すようになる。すなわち、移乗補助者により抱き上げられた乗員Ｐは、車両シート２１のシートクッション２２（座面２２１）から腰を浮かして、車両シート２１の近くにある不図示の車椅子に移乗させることができる。
この際、図４の（ｃ）に示して説したように、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の殆どをかけて着地している。このため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。また、図４の（ｃ）に示すように、乗員Ｐは前傾姿勢となっているため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。また、図４の（ｃ）に示すように、乗員Ｐは立ち上がりに近い姿勢となっている。このため、乗員Ｐの重心位置は高くなっているので、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。
また、これとは逆に不図示の車椅子から車両シート２１に乗員Ｐが移乗するにあたっては、上記の説明とは逆の段階的な移乗動作を行うこととなる。すなわち、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐを不図示の車椅子に移乗させるにあたっても、図４の（ｄ）に示す場合にのみに、移乗補助者は乗員Ｐの抱き上げを行えばよいものとなる。
【００２５】
ところで、従来の車両シート装置２０ｚの車両シート２１ｚに着座する乗員（着座者）Ｐが、この車両シート２１ｚから不図示の車椅子に移乗するにあたっては、次のような移乗動作を段階的に行うこととなる。この従来の車両シート装置２０ｚには、シートクッション２２ｚの後側部分に位置する座面２２１ｚを上昇（チルトアップ）させるチルト機構３０が設けられていない。このため、図５の（ａ）〜（ｄ）に示すように、シートクッション２２ｚの後側部分に位置する座面２２１ｚの高さ位置は、略一定の位置となっている。このため、不図示の移乗補助者が車両シート２１ｚのシートクッション２２ｚに着座する乗員Ｐを抱き上げるには、図５の（ａ）に示す状態の乗員Ｐを、図５の（ｂ）、図５の（ｃ）、図５の（ｄ）という順で抱き上げていくこととなる。ここで、図５の（ａ）に示す状態は、上記した図４の（ａ）に示す状態であるため、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の僅かしかかけていない。このため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。また、図５の（ａ）に示すように、乗員Ｐは後傾姿勢となっているため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。また、図５の（ａ）に示すように、乗員Ｐはしっかり着座した姿勢となっている。このため、乗員Ｐの重心位置は低くなっているので、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。
【００２６】
上記した車両シート装置２０によれば、図２および図３に示すように、チルト機構３０と操作コントローラ５５とを備えているので、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に、操作コントローラ５５により、該車両室外１２に移動した位置でシートクッション２２のうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くすることができる。これによって、着座者を車椅子から車両シート２１に移乗させたり、着座者を車両シート２１から車椅子に移乗させたりする場合に、この着座者の臀部位置を高くした状態で車両シート２１に着座させることができて、この移乗補助者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢の負荷を少なくして、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
また、上記した車両シート装置２０によれば、操作コントローラ５５は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うので、移乗する者の体格や移乗を補助する者の体格に応じて、操作コントローラ５５からの操作入力によって適宜にシートクッション２２の高さ位置を調節することができる。これによって、シートクッション２２の高さ位置を移乗補助者の好みの高さに調節することができて、移乗補助者にとっての利便性を高める。
【００２７】
なお、本発明に係る車両シート装置にあっては、上記した実施の形態の車両シート装置２０に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。なお、以下の他の実施の形態における説明の図示については省略する。
すなわち、上記した車両シート装置２０にあっては、シートクッション２２の座面２２１部分に着座センサ（不図示）を設けるものであってもよい。着座センサとしては、着座する乗員Ｐの体重の荷重変化を検出する適宜の圧力センサが挙げられる。つまり、この着座センサは、本発明に係る荷重変化検知手段に相当する。この着座センサは、シートクッション２２に着座する乗員Ｐの体重の荷重の変化に基づき、検知信号を上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信する。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
なお、図１の（ｂ）〜（ｄ）の区間のシートクッション２２には、乗員Ｐの足は地面Ｇから浮き上がった状態であるため、このシートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重となる。これに対して、図１（ｅ）に示す状態の車両シート２１においては、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地したものとなっているため、シートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重から僅かながら減少した体重となる。このため、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。
【００２８】
また、上において図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示しながら説明したように、チルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置（図４の（ａ），（ｂ），（ｃ））が変わると、乗員Ｐの足の地面Ｇにかける体重も変わることとなる。これにより、シートクッション２２の高さ位置（図４の（ａ），（ｂ），（ｃ））が変わると、シートクッション２２にかける乗員Ｐの体重も変わることとなり、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。具体的にいえば、乗員Ｐの体重の荷重の変化を検知できて、シートクッション２２の高さ位置に応じた段階的なチルト機構３０の制御も可能となる。
このようにシートクッション２２の座面２２１部分に、着座センサ（不図示）を設けた場合には、制御コントローラ（不図示）は、この着座センサからの荷重変化の検知に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行う。これによって、この荷重変化の検知により乗員Ｐの足が着地しているか否かを検知することができて、乗員Ｐの体格に応じて、シートクッション２２の高さ位置を自動的に調節することができる。したがって、移乗補助者の操作を不要にしながらシートクッション２２の高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗補助者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【００２９】
さらに、上記した制御コントローラ（不図示）にあっては、この制御コントローラにより行われた過去のチルト機構３０の操作を記憶するように記憶メモリが設けられるものであってもよい。なお、この記憶メモリは、本発明に係る記憶手段に相当する。このようにチルト機構３０に記憶メモリが設けられる場合には、この記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０よるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うことができる。このように記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うと、上記したような操作コントローラ５５や着座センサ（不図示）に基づく制御を省略することができて、シートクッション２２の高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、
移乗する者が記憶された情報に合致する場合に、シートクッション２２の高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、移乗補助者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【００３０】
また、上記した車両シート装置２０のチルト機構３０にあっては、図６に示すチルト機構３０Ａのように構成されるものであってもよい。すなわち、図６の（Ａ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作前を示す側面模式図である。また、図６の（Ｂ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作後を示す側面模式図である。この変形例となるチルト機構３０Ａは、上記した実施の形態のチルト機構３０と比較して、回転軸支部３１Ａをリンクを有した構造とした点で相違する。なお、上記した実施の形態のチルト機構３０と同一構成となる箇所については、同一符号を用いて説明を省略する。
つまり、回転軸支部３１Ａは、回転軸支部本体３２１と、この回転軸支部本体３２１にて軸支される軸支リンク部３２２と、を具備するリンク構造にて構成される。この回転軸支部本体３２１は、上記した実施の形態の回転軸支部３１と同一に構成される。また、軸支リンク部３２２は、棒状にて構成され、基端が回転軸支部本体３２１に回転可能に連結され、先端もシートクッション２２に回転可能に連結される。また、昇降駆動部３３Ａの連結リンク部３８Ａの先端は、ガイドスリット３９に嵌挿せずに、シートクッション２２に相対移動せずに回転可能に連結されている。このようにチルト機構３０Ａを構成した場合でも、上記した実施の形態と同様、図６の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。
また、上記した車両シート装置２０にあっては、図示するようにシートクッション２２とシートバック２３とが一体的に連動するものであったが、シートバック２３を固定状態にしてシートクッション２２のみを動くように構成されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 自動車（車両）
１１ 車両室内
１２ 車両室外
１５ センターコンソール
１６ 助手席ドア
１７ センターピラー
２０ 車両シート装置
２１ 車両シート
２２ シートクッション
２２１ 座面
２３ シートバック
２４ ヘッドレスト
２５ シートベース
３０，３０Ａ チルト機構（座面上昇手段）
３１，３１Ａ 回転軸支部
３２１ 回転軸支部本体
３２２ 軸支リンク部
３３，３３Ａ 昇降駆動部
３５ 駆動モータ
３６ ピニオンギヤ
３７ ドリブンギヤ
３８，３８Ａ 連結リンク部
３９ ガイドスリット
５０ 移動機構
５２ 四節リンク機構
５５ 操作コントローラ（高さ操作手段、操作入力手段）
Ｇ 地面
Ｐ 乗員
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車両シート装置に関する。詳しくは、足腰が弱い車椅子利用者にとって車両の乗降がし易くなるように、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、足腰が弱い車椅子利用者が着席あるいは離席する場合であっても、この着席あるいは離席する動作が有利となるように設計される車両シート装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。この車両シート装置にあっては、車両に乗車する乗員として着座する車両シートと、この車両シートの位置を変える移動機構とを備える。また、この移動機構としては、車両室内で車両シートの向きを変えるシート回転機構と、車両室内と車両室外との間で車両シートをスライド移動させるシートスライド移動機構と、車両室外で車両シートを昇降させるシート昇降機構とを備える。この車両シート装置によれば、車椅子から車両シートに移乗できる或いは車両シートから車椅子に移乗できる車両室外の移乗位置と、車両を運転できるように乗車状態となる車両室内の乗車位置との間で、車両シートを移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０３３０３１
【特許文献２】特開２００５−２４７１９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する着席動作の場合や、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する離席動作の場合には、この車椅子利用者の移乗の動作を補助する者（以下、『移乗補助者』と称する）が必要である。すなわち、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する場合、この車椅子利用者が車両シートに着座するまで、移乗補助者が車椅子利用者を抱きかかえる必要がある。また逆に、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する場合、この車椅子利用者が車椅子に着座するまで、移乗補助者が車椅子利用者を抱きかかえる必要がある。
そうすると、移乗補助者は、車椅子利用者の臀部が車両シートの座あるいは車椅子の座に当たるまで車椅子利用者を抱きかかえる必要が生じる。このため、移乗補助者は、車椅子利用者を抱き上げたり抱き下ろしたりする動作に中腰姿勢をとらざるを得ない。それゆえ、腰痛に悩まされる移乗補助者が増えつつある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置において、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させたり車両シートから車椅子に車椅子利用者を移乗させたりする場合に、この移乗を補助する者の車両シートからの抱き上げ動作あるいは車両シートへの抱き下ろし動作における中腰姿勢の負荷を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明に係る車両シート装置は次の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１の発明に係る車両シート装置は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くできる座面上昇手段と、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に、前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行う高さ操作手段と、を備えたことを特徴とする。
この第１の発明に係る車両シート装置によれば、座面上昇手段と高さ操作手段とを備えているので、車両シートが車両室外に車両シートが移動した場合に、高さ操作手段により、該車両室外に移動した位置で少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くすることができる。これによって、車椅子から車両シートに着座する車椅子利用者を移乗させたり車両シートから車椅子に着座する乗員を移乗させたりする場合に、この着座者の臀部位置を高くした状態で車両シートに着座させることができて、この移乗を補助する者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、中腰姿勢の負荷を少なくして、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
【０００７】
第２の発明に係る車両シート装置は、前記第１の発明に係る車両シート装置において、使用者により操作入力される操作入力手段を備え、前記高さ操作手段は、前記操作入力手段からの操作入力に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第２の発明に係る車両シート装置によれば、高さ操作手段は、操作入力手段からの操作入力に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、移乗する者の体格や移乗を補助する者の体格に応じて、操作入力手段からの操作入力によって適宜にシートクッションの高さ位置を調節することができる。これによって、シートクッションの高さ位置を移乗を補助する者の好みの高さに調節することができて、移乗を補助する者にとっての利便性を高める。
【０００８】
第３の発明に係る車両シート装置は、前記第１または前記第２の発明に係る車両シート装置において、前記シートクッションには、着座する乗員の体重の荷重変化を検知する荷重変化検知手段が設けられており、前記高さ操作手段は、前記荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第３の発明に係る車両シート装置によれば、高さ操作手段は、荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、この荷重変化の検知により移乗する者の足が着地しているか否かを検知することができて、移乗する者の体格に応じて、シートクッションの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【０００９】
第４の発明に係る車両シート装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る車両シート装置において、前記高さ操作手段は、該高さ操作手段による前記座面上昇手段の操作を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする。
この第４の発明に係る車両シート装置によれば、記憶手段に記憶された情報に基づいて座面上昇手段によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うので、他の操作手段や検知手段に基づく制御を省略することができて、シートクッションの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗する者が記憶された情報に合致する場合に、シートクッションの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る車両シート装置によれば、この移乗を補助する者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢をとる機会を少なくすることができ、中腰姿勢の負荷を少なくして移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
第２の発明に係る車両シート装置によれば、シートクッションの高さ位置を移乗を補助する者の好みの高さに調節することができて、移乗を補助する者にとっての利便性を高める。
第３の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
第４の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の操作を不要にしながらシートクッションの高さ位置を自動的に検知不要で好ましい高さに調節することができ、移乗を補助する者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両シートの移動動作の流れを示す平面模式図である。
【図２】車両シート装置の座面上昇動作前を示す側面模式図である。
【図３】車両シート装置の座面上昇動作後を示す側面模式図である。
【図４】車両シートに着座する着座者の車両シートから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。
【図５】従来の車両シートに着座する着座者の車両シートから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。
【図６】図２および図３と比較できるように図示するチルト機構の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両シート装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、車両シート装置２０について模式的に示す図である。なお、図１の（ａ）〜（ｅ）は、車両シート２１の移動動作の流れを示す平面模式図である。また、図２および図３は、図１（ｅ）における車両シート装置２０を側面視した場合の側面模式図である。
図１〜図３に示す車両シート装置２０は、車両としての自動車１０に搭載される自動車乗員用のシートである。この車両シート装置２０は、図２および図３に示すように、乗員が着座する車両シート２１と、この車両シート２１を移動させるための移動機構５０とを備える。なお、この車両シート装置２０は、自動車１０の助手席として搭載されており、足腰が弱い車椅子利用者にとって乗降のし易いものとするものである。このため、この車両シート２１は、図１に示すように、自動車１０の内部の車両室内１１から、自動車１０の外部の車両室外１２までの区間で移動可能に構成されている。なお、図１に示す（ａ）〜（ｅ）は、この移動機構５０により車両シート２１が車両室内１１位置から車両室外１２位置に移動する一連の移動動作を示している。
【００１３】
すなわち、図１の（ａ）〜（ｅ）に示す車両シート２１の一連の移動動作は、一部のみが図示される移動機構５０によりなされる。移動機構５０は、詳細構造に関する図示を省略するが、上記した自動車１０の車体（不図示）に取り付けられており、車両シート２１を移動可能に支持する。この移動機構５０は、図示していない、車両室内１１で車両シート２１の向きを変える回転機構と、車両室内１１と車両室外１２との間で車両シート２１をスライド移動させるスライド移動機構と、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる昇降機構（四節リンク機構５２）とを備える。つまり、移動機構５０は、具備される回転機構により車両シート２１を回転移動させ、具備されるスライド移動機構により車両シート２１をスライド移動させ、この移動機構５０に具備される昇降機構（四節リンク機構５２）により車両シート２１を昇降移動させる。
なお、この移動機構５０による車両シート２１の移動動作は、操作コントローラ５５によってなされる。つまり、操作コントローラ５５は、上記した各種の機構（回転機構、スライド移動機構、昇降機構）を含む移動機構５０に対して、コントロール制御可能に接続されている。そして、乗員（着座者）や移乗補助者が操作コントローラ５５を操作することにより、操作コントローラ５５から移動機構５０に操作入力されることとなる。このように操作入力がされた移動機構５０は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づき、車両シート２１を次のような一連の移動動作させる。
【００１４】
図１の（ａ）〜（ｅ）を参照しながら、車両シート２１の一連の移動動作について説明する。
この図１の（ａ）に示す車両シート２１は、車両室内１１位置となる乗車状態位置となる車両シート２１を示している。これに対して図１の（ｅ）に示す車両シート２１は、車両室外１２位置となる車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両シート２１を示している。このようにして、図１に示す（ａ）〜（ｅ）の並び順で、乗車位置となる車両室内１１位置から、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。逆に言えば、（ｅ）〜（ａ）の順で、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置から、乗車位置となる車両室内１１位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。
【００１５】
具体的には、図１（ａ）は、乗車状態となる車両室内１１に位置する車両シート２１を示す。なお、符号１５はセンターコンソール、符号１６は助手席ドア、符号１７はセンターピラーである。これに対して図１（ｂ）は、第１移動動作をした車両シート２１を示す。この図１（ｂ）の車両シート２１は、図１（ａ）の車両シート２１と比較して助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。図１（ｃ）は、第２移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｃ）の車両シート２１は、図１（ｂ）の車両シート２１と比較して、着座する乗員の脚が車両室外１２に向くまで、更に助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。このように左回転移動する車両シート２１は、この回転移動とともに車両室外１２に向けてスライド移動している。図１（ｄ）は、第３移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｄ）の車両シート２１は、図１（ｃ）の車両シート２１と比較して、車両室内１１から車両室外１２に向かってスライド移動している。図１（ｅ）は、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１を示す。図１（ｅ）の車両シート２１は、図１（ｄ）の車両シート２１と比較して、車両室外１２で降下移動した位置となっている。このように車両室外１２で降下移動した車両シート２１は、乗員が着席あるいは離席することができるように、移動した位置となっている。なお、この乗員が着席あるいは離席することができるほどに降下移動した車両シート２１の位置は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの足が地面Ｇに着地するまで降下移動した車両シート２１の位置である。
【００１６】
次に、図２および図３を参照しながら、車両シート２１の上昇動作（チルトアップ）について説明する。図２は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作前を示す側面模式図である。この図２は、座面２２１の上昇動作前となる通常乗車位置に位置している。図３は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作後を示す側面模式図である。この図３は、座面２２１の上昇動作後となる移乗可能位置に位置している。
車両シート２１は、図示するように、着座する際の座となるシートクッション２２と、着座した際の背凭れとなるシートバック２３と、着座した際の頭凭れとなるヘッドレスト２４とを備える。また、図２および図３に示す符号Ｐは、シートクッション２２に着座する乗員を示している。また、図２および図３に示す符号２２１は、シートクッション２２の座面を示している。
【００１７】
なお、上記した車両シート２１は、四節リンク機構５２に支持されるようにシートベース２５を備える。このシートベース２５は、上記したシートクッション２２を支持している。なお、このシートクッション２２は、シートバック２３およびヘッドレスト２４を支持している。
車両シート２１は、図２および図３に示すように、上記した車両シート２１を支持するシートベース２５を介して、四節リンク機構５２により支持されている。この四節リンク機構５２は、移動機構５０の昇降機構を構成している。なお、移動機構５０の昇降機構をなす四節リンク機構５２は、車両シート２１を降下させるものとした昇降機能を有して構成される。このため、昇降機構をなす四節リンク機構５２は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員Ｐの足が地面Ｇに着地するまで、車両シート２１を降下させている。
【００１８】
ところで、上記したシートベース２５とシートクッション２２との間には、チルト機構３０が設けられている。このチルト機構３０は、図２および図３に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。このチルト機構３０は、概略、シートクッション２２の前側部分に設けられる回転軸支部３１と、シートクッション２２の後側部分に設けられる昇降駆動部３３とを備える。
シートクッション２２の前側部分に配設される回転軸支部３１は、シートベース２５に対してシートクッション２２を回転可能にしている。また、昇降駆動部３３は、回転駆動する駆動モータ３５と、この駆動モータ３５の回転駆動力を出力するピニオンギヤ３６と、このピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７とを備える。駆動モータ３５は、シートベース２５に支持されている。ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転軸に取り付けられている。このため、ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転駆動に応じて回転する。ドリブンギヤ３７は、シートベース２５に回転可能に支持されている。このドリブンギヤ３７は、ピニオンギヤ３６と噛合しており、この噛合するピニオンギヤ３６の回転駆動力を受けて回転する。
【００１９】
ここで、ドリブンギヤ３７には、この回転径方向に沿って延びる連結リンク部３８が設けられている。この連結リンク部３８の先端は、シートクッション２２に設けられたガイドスリット３９に嵌挿されるようにしてシートクッション２２に連結されている。これにより、連結リンク部３８が、ピニオンギヤ３６の回転駆動を受けてドリブンギヤ３７と一体回転すると、連結リンク部３８の先端はガイドスリット３９内で相対移動しつつシートクッション２２を昇降させるように機能することとなる。なお、このシートクッション２２のうち、連結リンク部３８が連結されて昇降支持される部分は、着座する乗員の臀部が当たる部分に相当する。ここで、チルト機構３０は、本発明に係る座面上昇手段に相当する。すなわち、チルト機構３０は、車両室外１２に移動した位置（図１（ｅ））で、上記した乗員が着席あるいは離席可能となるように、着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くするようにシートクッション２２の座面２２１を高くするように機能する。
このチルト機構３０によるシートクッション２２の昇降は、上記した操作コントローラ５５からの操作入力により行われるようになっている。なお、操作コントローラ５５は、図１（ｅ）に示す乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置でのみ、チルト機構３０に対するシートクッション２２の昇降の操作入力が可能となっている。
【００２０】
ここで、シートクッション２２の高さ位置が図２に示す通常乗車位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を高くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図２に示す状態から図３に示す状態に移行するように上昇（チルトアップ）させる。このシートクッション２２のチルトアップは、本発明に係る座面上昇動作に相当する。また、この車両シート２１のシートバック２３は、シートクッション２２に連結されて構成されている。このため、この車両シート２１のシートバック２３も、シートクッション２２のチルトアップおよびチルトダウンと連動して上昇および下降するようになっている。
【００２１】
これとは逆に、シートクッション２２の高さ位置が図３に示す移乗可能位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を低くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図３に示す状態から図２に示す状態に移行するように下降（チルトダウン）させる。このシートクッション２２のチルトダウンは、本発明に係る座面下降動作に相当する。なお、この操作コントローラ５５は、上記したチルト機構３０（座面上昇手段）によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うための、本発明に係る高さ操作手段に相当する。さらに言えば、この操作コントローラ５５は、使用者となる乗員により操作入力される本発明に係る操作入力手段に相当する。
なお、この操作コントローラ５５により操作入力された操作信号は、上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信される。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
【００２２】
上記した実施の形態の車両シート装置２０によれば、次の作用効果を奏することができる。図４の（ａ）〜（ｄ）は、本発明を実施した形態となる車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの車両シート２１から車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。これに対して図５の（ａ）〜（ｄ）は、従来の車両シート２１ｚに着座する乗員（着座者）Ｐの車両シート２１ｚから車椅子への移乗を段階的に示す側面模式図である。なお、図４および図５には、車両シート２１，２１ｚから車椅子に移乗するにあたって、この移乗を補助するための移乗補助者（例えば介護者等）に関する図示を省略している。また、図５に示す従来の車両シート装置２０ｚは、図４に示す本発明を実施した形態となる車両シート装置２０と同等に構成されるため、図４に示す車両シート装置２０に相当する構成については、上記した車両シート装置２０に付した符号末尾に‘ｚ’を追加して示している。
【００２３】
上記した車両シート装置２０の車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐが、この車両シート２１から不図示の車椅子に移乗するにあたっては、次のような移乗動作を段階的に行うこととなる。なお、図４の（ａ）に示す車両シート２１は、図１の（ｅ）に示す車椅子に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１であり、図２に示す座面２２１の上昇動作前の車両シート２１である。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地している。このため、僅かながらも乗員Ｐの足は地面Ｇに体重をかけて着地している。図４の（ｂ）に示す車両シート２１は、上記したチルト機構３０により、シートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を上昇（チルトアップ）させている。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の半分近くをかけて着地している。図４の（ｃ）に示す車両シート２１は、上記したチルト機構３０により、シートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を更に上昇（チルトアップ）させ、乗員Ｐの腰が浮かぶまでとなっている。なお、この際、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の殆どをかけて着地している。
【００２４】
ここで、不図示の移乗補助者が、車両シート２１のシートクッション２２に着座する乗員Ｐを抱き上げると、図４の（ｄ）に示すようになる。すなわち、移乗補助者により抱き上げられた乗員Ｐは、車両シート２１のシートクッション２２（座面２２１）から腰を浮かして、車両シート２１の近くにある不図示の車椅子に移乗させることができる。
この際、図４の（ｃ）に示して説したように、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の殆どをかけて着地している。このため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。また、図４の（ｃ）に示すように、乗員Ｐは前傾姿勢となっているため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。また、図４の（ｃ）に示すように、乗員Ｐは立ち上がりに近い姿勢となっている。このため、乗員Ｐの重心位置は高くなっているので、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力は、小さくてすむものとなっている。
また、これとは逆に不図示の車椅子から車両シート２１に乗員Ｐが移乗するにあたっては、上記の説明とは逆の段階的な移乗動作を行うこととなる。すなわち、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐを不図示の車椅子に移乗させるにあたっても、図４の（ｄ）に示す場合にのみに、移乗補助者は乗員Ｐの抱き上げを行えばよいものとなる。
【００２５】
ところで、従来の車両シート装置２０ｚの車両シート２１ｚに着座する乗員（着座者）Ｐが、この車両シート２１ｚから不図示の車椅子に移乗するにあたっては、次のような移乗動作を段階的に行うこととなる。この従来の車両シート装置２０ｚには、シートクッション２２ｚの後側部分に位置する座面２２１ｚを上昇（チルトアップ）させるチルト機構３０が設けられていない。このため、図５の（ａ）〜（ｄ）に示すように、シートクッション２２ｚの後側部分に位置する座面２２１ｚの高さ位置は、略一定の位置となっている。このため、不図示の移乗補助者が車両シート２１ｚのシートクッション２２ｚに着座する乗員Ｐを抱き上げるには、図５の（ａ）に示す状態の乗員Ｐを、図５の（ｂ）、図５の（ｃ）、図５の（ｄ）という順で抱き上げていくこととなる。ここで、図５の（ａ）に示す状態は、上記した図４の（ａ）に示す状態であるため、乗員Ｐの足は地面Ｇに体重の僅かしかかけていない。このため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。また、図５の（ａ）に示すように、乗員Ｐは後傾姿勢となっているため、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。また、図５の（ａ）に示すように、乗員Ｐはしっかり着座した姿勢となっている。このため、乗員Ｐの重心位置は低くなっているので、移乗補助者による乗員Ｐの抱き上げ力が大きくなってしまう。
【００２６】
上記した車両シート装置２０によれば、図２および図３に示すように、チルト機構３０と操作コントローラ５５とを備えているので、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に、操作コントローラ５５により、該車両室外１２に移動した位置でシートクッション２２のうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くすることができる。これによって、着座者を車椅子から車両シート２１に移乗させたり、着座者を車両シート２１から車椅子に移乗させたりする場合に、この着座者の臀部位置を高くした状態で車両シート２１に着座させることができて、この移乗補助者の抱き上げ動作および抱き下ろし動作における中腰姿勢の負荷を少なくして、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
また、上記した車両シート装置２０によれば、操作コントローラ５５は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うので、移乗する者の体格や移乗を補助する者の体格に応じて、操作コントローラ５５からの操作入力によって適宜にシートクッション２２の高さ位置を調節することができる。これによって、シートクッション２２の高さ位置を移乗補助者の好みの高さに調節することができて、移乗補助者にとっての利便性を高める。
【００２７】
なお、本発明に係る車両シート装置にあっては、上記した実施の形態の車両シート装置２０に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。なお、以下の他の実施の形態における説明の図示については省略する。
すなわち、上記した車両シート装置２０にあっては、シートクッション２２の座面２２１部分に着座センサ（不図示）を設けるものであってもよい。着座センサとしては、着座する乗員Ｐの体重の荷重変化を検出する適宜の圧力センサが挙げられる。つまり、この着座センサは、本発明に係る荷重変化検知手段に相当する。この着座センサは、シートクッション２２に着座する乗員Ｐの体重の荷重の変化に基づき、検知信号を上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信する。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
なお、図１の（ｂ）〜（ｄ）の区間のシートクッション２２には、乗員Ｐの足は地面Ｇから浮き上がった状態であるため、このシートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重となる。これに対して、図１（ｅ）に示す状態の車両シート２１においては、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地したものとなっているため、シートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重から僅かながら減少した体重となる。このため、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。
【００２８】
また、上において図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示しながら説明したように、チルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置（図４の（ａ），（ｂ），（ｃ））が変わると、乗員Ｐの足の地面Ｇにかける体重も変わることとなる。これにより、シートクッション２２の高さ位置（図４の（ａ），（ｂ），（ｃ））が変わると、シートクッション２２にかける乗員Ｐの体重も変わることとなり、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。具体的にいえば、乗員Ｐの体重の荷重の変化を検知できて、シートクッション２２の高さ位置に応じた段階的なチルト機構３０の制御も可能となる。
このようにシートクッション２２の座面２２１部分に、着座センサ（不図示）を設けた場合には、制御コントローラ（不図示）は、この着座センサからの荷重変化の検知に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行う。これによって、この荷重変化の検知により乗員Ｐの足が着地しているか否かを検知することができて、乗員Ｐの体格に応じて、シートクッション２２の高さ位置を自動的に調節することができる。したがって、移乗補助者の操作を不要にしながらシートクッション２２の高さ位置を自動的に好ましい高さに調節することができ、移乗補助者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【００２９】
さらに、上記した制御コントローラ（不図示）にあっては、この制御コントローラにより行われた過去のチルト機構３０の操作を記憶するように記憶メモリが設けられるものであってもよい。なお、この記憶メモリは、本発明に係る記憶手段に相当する。このようにチルト機構３０に記憶メモリが設けられる場合には、この記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０よるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うことができる。このように記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うと、上記したような操作コントローラ５５や着座センサ（不図示）に基づく制御を省略することができて、シートクッション２２の高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、
移乗する者が記憶された情報に合致する場合に、シートクッション２２の高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、移乗補助者にとって移乗させ易いものとすることができる。
【００３０】
また、上記した車両シート装置２０のチルト機構３０にあっては、図６に示すチルト機構３０Ａのように構成されるものであってもよい。すなわち、図６の（Ａ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作前を示す側面模式図である。また、図６の（Ｂ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作後を示す側面模式図である。この変形例となるチルト機構３０Ａは、上記した実施の形態のチルト機構３０と比較して、回転軸支部３１Ａをリンクを有した構造とした点で相違する。なお、上記した実施の形態のチルト機構３０と同一構成となる箇所については、同一符号を用いて説明を省略する。
つまり、回転軸支部３１Ａは、回転軸支部本体３２１と、この回転軸支部本体３２１にて軸支される軸支リンク部３２２と、を具備するリンク構造にて構成される。この回転軸支部本体３２１は、上記した実施の形態の回転軸支部３１と同一に構成される。また、軸支リンク部３２２は、棒状にて構成され、基端が回転軸支部本体３２１に回転可能に連結され、先端もシートクッション２２に回転可能に連結される。また、昇降駆動部３３Ａの連結リンク部３８Ａの先端は、ガイドスリット３９に嵌挿せずに、シートクッション２２に相対移動せずに回転可能に連結されている。このようにチルト機構３０Ａを構成した場合でも、上記した実施の形態と同様、図６の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。
また、上記した車両シート装置２０にあっては、図示するようにシートクッション２２とシートバック２３とが一体的に連動するものであったが、シートバック２３を固定状態にしてシートクッション２２のみを動くように構成されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 自動車（車両）
１１ 車両室内
１２ 車両室外
１５ センターコンソール
１６ 助手席ドア
１７ センターピラー
２０ 車両シート装置
２１ 車両シート
２２ シートクッション
２２１ 座面
２３ シートバック
２４ ヘッドレスト
２５ シートベース
３０，３０Ａ チルト機構（座面上昇手段）
３１，３１Ａ 回転軸支部
３２１ 回転軸支部本体
３２２ 軸支リンク部
３３，３３Ａ 昇降駆動部
３５ 駆動モータ
３６ ピニオンギヤ
３７ ドリブンギヤ
３８，３８Ａ 連結リンク部
３９ ガイドスリット
５０ 移動機構
５２ 四節リンク機構
５５ 操作コントローラ（高さ操作手段、操作入力手段）
Ｇ 地面
Ｐ 乗員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、
前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くできる座面上昇手段と、
前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に、前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行う高さ操作手段と、を備えたことを特徴とする車両シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シート装置において、
使用者により操作入力される操作入力手段を備え、
前記高さ操作手段は、前記操作入力手段からの操作入力に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両シート装置において、
前記シートクッションには、着座する乗員の体重の荷重変化を検知する荷重変化検知手段が設けられており、
前記高さ操作手段は、前記荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両シート装置において、
前記高さ操作手段は、該高さ操作手段による前記座面上昇手段の操作を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項１】
車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、
前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、少なくともシートクッションのうち着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くできる座面上昇手段と、
前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に、前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行う高さ操作手段と、を備えたことを特徴とする車両シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シート装置において、
使用者により操作入力される操作入力手段を備え、
前記高さ操作手段は、前記操作入力手段からの操作入力に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両シート装置において、
前記シートクッションには、着座する乗員の体重の荷重変化を検知する荷重変化検知手段が設けられており、
前記高さ操作手段は、前記荷重変化検知手段からの荷重変化の検知に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両シート装置において、
前記高さ操作手段は、該高さ操作手段による前記座面上昇手段の操作を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて前記座面上昇手段による前記シートクッションの高さ位置を高くする操作を行うことを特徴とする車両シート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６００８９（Ｐ２０１３−６００８９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９３１３（Ｐ２０１１−１９９３１３）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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