車両ラゲージドア制御システム
【課題】車両側ユニットと携帯機との双方向通信によって、ラゲージドアのロック解除するシステムにおいて、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、ラゲージドアのロックを解除してしまうという誤作動を防ぎつつ、ラゲージドアのロック解除のレスポンスを向上させること。
【解決手段】車両の全ドアが閉められたときに、予め車室内（トランク内も含む）に携帯機１があるか否かを確認しておく。そして、トランクドア１５のロックを解除する際には、上記確認によって車室内に携帯機１がない場合は（ステップＳ４００否定判定）、トランク外周辺のみに携帯機１があるか否かを判断する（ステップＳ５００）。これに対し、上記確認によって車室内に携帯機１がある場合にも（ステップＳ４００肯定判定）、ラゲージ外周辺のみに車室内の携帯機とは別の携帯機（予め車両側ユニットに登録されていることを条件として）があるか否かを判断する（ステップＳ７００）。
【解決手段】車両の全ドアが閉められたときに、予め車室内（トランク内も含む）に携帯機１があるか否かを確認しておく。そして、トランクドア１５のロックを解除する際には、上記確認によって車室内に携帯機１がない場合は（ステップＳ４００否定判定）、トランク外周辺のみに携帯機１があるか否かを判断する（ステップＳ５００）。これに対し、上記確認によって車室内に携帯機１がある場合にも（ステップＳ４００肯定判定）、ラゲージ外周辺のみに車室内の携帯機とは別の携帯機（予め車両側ユニットに登録されていることを条件として）があるか否かを判断する（ステップＳ７００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セダンタイプの車両のトランクやバン、ミニバン、ワゴンタイプの車両の後面ドアなどラゲージドアのロック状態を制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側ユニットと車両のユーザーに保持される携帯機との双方向通信に基づいて、車両ラゲージドアのロック状態を解除するシステムが知られている。具体的には、リクエスト信号を送信する車室内送信機を、そのリクエスト信号の送信エリアが車室内をカバーするように車室内に設置する。なお、本明細書でいう車室内にはラゲージスペース内も含むものとする。また、車両ラゲージスペース外部の所定範囲に上記リクエスト信号の送信エリアを有するラゲージ外送信機を設置する。さらに、車両のユーザーに保持され、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する携帯機を用意する。なお、そのレスポンス信号には、携帯機を識別するＩＤコードが含まれている。車両側ユニットは、レスポンス信号を受信する受信機を備えており、その受信機がレスポンス信号を受信した際には、レスポンス信号に含まれているＩＤコードを予め登録されているＩＤコードと照合し、それらが一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判断を行う。
【０００３】
ここで、車両ラゲージドアを開ける際には、例えば、先ずユーザーはそのラゲージドアに設けられたプッシュスイッチを押す。車両側ユニットは、そのプッシュスイッチが押されたことを検知して、車室内送信機とラゲージ外送信機を用いて順番にリクエスト信号を送信する。そして、車両側ユニットは、ラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号に対するレスポンス信号のみを受信し、かつ、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが照合可と判断したときに、車両ラゲージドアのロックを解除する。すなわち、正規の携帯機を保持しているユーザーが、プッシュスイッチを押さないと、ラゲージドアのロック解除はされないことになる（非特許文献１参照）。
【０００４】
なお、車室内送信機を用いて、車室内に対しても携帯機の有無を確認しているのは、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、ワイヤーハーネス等の要因でラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号が車室内に伝播してしまい、車室内の携帯機がそれに反応してレスポンス信号を送信してしまうことがあるためである。つまり、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、車両側ユニットは携帯機がラゲージスペース外部周辺にあると判断し、その結果、ラゲージドアのロックを解除してしまうことがあるためである。
【非特許文献１】「ＭＡＲＫ Ｘ 新型車解説書」、トヨタ自動車株式会社 サービス部、２００４年１１月９日、１０−３２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によって、ラゲージドアのロック解除するためには、車両側ユニットは、車室内送信機とラゲージ外送信機を順番に用いて、携帯機がラゲージスペース周辺にあるか否かを確認しなければならない。したがって、ラゲージドアのロックが解除されるまでに、両方の送信機を用いることによる遅延が生じることになる。特に、携帯機が車室内に無いときには、その遅延は無駄な時間と言える。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、ラゲージドアのロックを解除してしまうという誤作動を防ぎつつ、ラゲージドアのロック解除のレスポンスを向上させることができる車両ラゲージドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の車両ラゲージドア制御システムは、車両のラゲージスペースのドアであるラゲージドアのロック状態の解除を指示するために、そのラゲージドア又はその近傍の車両外部に露出する位置に設けられたロック解除指示部と、前記車両の車室内にリクエスト信号を送信する車室内送信機と、前記車両外部の前記ロック解除指示部周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信するラゲージ外送信機と、前記車室内送信機と前記ラゲージ外送信機に前記リクエスト信号を送信するように指示する送信指示部と、前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、前記レスポンス信号を前記受信機により受信したときに、前記ＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、それらが所定の関係を満たすか否かの照合可否判断をする照合部と、前記ラゲージドアのロック状態を解除するロック解除部とを備えた車両ラゲージドア制御システムにおいて、前記送信指示部が、所定時期に前記車室内送信機に指示をして車室内にリクエスト信号を送信したときに、当該リクエスト信号の送信に対して前記受信機がレスポンス信号を受信したか否かを記憶するとともに、前記照合部による照合可否判断に基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いか及び正規ユーザーの携帯機が有るときには、当該携帯機のＩＤコードも記憶する記憶部を備え、前記送信指示部は、前記ロック解除指示部により、前記ラゲージドアのロック状態の解除が指示された場合には、前記ラゲージ外送信機のみにリクエスト信号を送信するように指示し、前記ロック解除部は、前記受信機がレスポンス信号を受信し、かつ、前記照合部によって、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記予め登録してあるＩＤコードのうち、前記記憶部に記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードに基づいて照合可と判断された場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除するが、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記記憶部に記憶されているＩＤコードである場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除しないことを特徴とする。
【０００８】
このように、予め車室内に車両の正規ユーザーの携帯機があるか否かを確認し記憶しておく。そして、ラゲージドアを開ける際には、ラゲージ外送信機のみでラゲージスペース周辺に携帯機があるか否かを確認する。この際、車室内に車両の正規ユーザーの携帯機が無いことが記憶されている場合に、照合部によって携帯機の照合が可となったときには、それはラゲージドア周辺に携帯機が有ることになる。この場合、ラゲージドアのロック解除が行われる。一方、記憶部に車室内に車両の正規のユーザーの携帯機が有ることが記憶されている場合には、レスポンス信号を受信しても、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが記憶部に記憶されているＩＤコードと同じならば、ラゲージドアのロック解除を行わない。この場合、ラゲージ外送信機から送信されたリクエスト信号が車室内を伝播して、車室内に有る携帯機がそのリクエスト信号に反応したものであると言える。つまり、ラゲージドア周辺に車両の正規ユーザーの携帯機が無いことになるためである。
【０００９】
これにより、ラゲージドアのロックを解除する際のレスポンスを向上させることができる。また、車室内に車両の正規ユーザーの携帯機があるにもかかわらず、ラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号にその携帯機が反応することによって、ラゲージドアのロックを誤って解除してしまうことを防止することができる。
【００１０】
請求項２の車両ラゲージドア制御システムは、前記車両の各ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知部を備え、前記記憶部は、前記車両の全ドアが閉じられたことを前記ドア開閉状態検知部が検知したことに基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いかを記憶することを特徴とする。従来のスマートエントリー、エンジンスタートシステムにおいては、全ドアが閉じられたときに車室内に携帯機があるか否かを判断している。したがって、既存のシステムを活用して車室内に携帯機があるか否かを確認することができる。
【００１１】
請求項３の車両ラゲージドア制御システムは、前記携帯機は、複数あり、それぞれ固有の前記ＩＤコードを有しており、前記照合部が照合を行う際に必要な予め登録されているＩＤコードは、前記複数の携帯機のＩＤコードと対応するように複数登録されていることを特徴とする。
【００１２】
例えば、運転席のユーザーと助手席のユーザーがともに携帯機を持っている場合、どちらかが車室内に残り、他方が自身の携帯機を保持してラゲージドアを開けることも考えられる。この場合、車室内に残っているユーザーの携帯機のＩＤコードは、記憶部に記憶されているので、その携帯機の照合が可となった場合でもラゲージドアのロックは解除されない。しかし、車室外に出たユーザーの携帯機のＩＤコードは、記憶部に記憶されていないので、ラゲージドアを開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車両ラゲージドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ラゲージドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。なお、本実施形態では、セダンタイプの車両のトランク及びトランクドアの用語を請求項のラゲージスペース及びラゲージドアとして用いている。
【００１４】
本実施形態における車両ラゲージドア制御システムは、従来、トランクドアのロックを解除する際に行っていた携帯機（電子キー）１が車室内にあるか否かの照合を、前もって車両１００の全ドア１１〜１５が閉じられた際に行っておく。そして、トランクドアのロックを解除する際には、トランク外における照合結果のみで、トランクドアのロックの解除の許可、禁止を行う。なお、本実施形態では、携帯機１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各乗降用のドア１１〜１４のロック・アンロック状態の制御も行う。
【００１５】
図１に示すように、携帯機１は、受信機１ａ、送信機１ｂ及びそれらと接続された携帯機ＥＣＵ１ｃから構成される。
【００１６】
受信機１ａは、車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅあるいは車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃからのリクエスト信号を受信する。
【００１７】
送信機１ｂは、受信機１ａが受信したリクエスト信号に応答するレスポンス信号を外部に送信する。
【００１８】
携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１９】
車両側ユニットは、車両１００の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅ及び車室内に設けられた車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅ及び車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００２０】
なお、車両１００には、前席、後席に対応して、車両ドア１１〜１４が設けられており、車両後部には、トランクドア１５が設けられている。そして、各ドア１１〜１５には、それぞれ開閉を検知するセンサ（図示せず）が設置されており、各センサは、電子キーＥＣＵ４と接続されている。したがって、電子キーＥＣＵ４は、各ドア１１〜１５の開閉をモニターできるようになっている。
【００２１】
車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１００の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１００の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１００に接近したことを検知できる。また、車室内送信機１０ａ、１０ｂによるリクエスト信号の検知エリア９ａ、９ｂは、車室内の所定範囲をカバーするように設定され、携帯機１が車室内の検知エリア９ａ、９ｂ内にあるか否かを検知する。また、ラゲージ内送信機１０ｃの検知エリア９ｃは、トランク内をカバーするように設定され、携帯機１がトランク内にあるか否かを検知する。
【００２２】
また、車両側ユニットは、車両１００の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｅ、１０ａ〜１０ｃに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御及びトランクドア１５のロック状態の解除を実行すべきか否かの判定を行う。
【００２３】
さらに、車両側ユニットは、車両１００の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックするドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。なお、各乗降用のドア１１〜１４に対するドアロック制御部５ａ〜５ｄは、携帯機１の保持者がドアの取っ手の内側に触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態となる。
【００２４】
車両１００の各乗降用ドア１１〜１４のドアの取っ手６ａ〜６ｄの内側には、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、ユーザーが、ドアの取っ手６ａ〜６ｄに触れて、ドアの取っ手６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各乗降用ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｄは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２５】
トランクの外部には、トランクドア１５のロックの解除を指示するトランクＳＷ７（プッシュスイッチ）が設けられている。ユーザーによって、このトランクＳＷ７が押された際には、そのユーザーが携帯機１を保持しているか否かが電子キーＥＣＵ４によって判断され、その結果に基づいてトランクのロックが解除されたり、されなかったりする。このときの電子キーＥＣＵ４が行う処理は、本発明の特徴的部分であるので、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。また、携帯機１が検知される範囲が車両外部のトランクＳＷ７周辺の所定範囲をカバーするように、ラゲージ外送信機２ｅが設置されている。
【００２６】
電子キーＥＣＵ４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、電子キーＥＣＵ４が行うプログラムが書き込まれており、ＣＰＵはこのプログラムに従って、各種処理を行う。また、ＲＯＭには、携帯機が正規な車両のユーザーのものであるか否かの照合可否判断を行うための携帯機のＩＤコードが予め記憶されている。さらに、本実施形態では、予備の携帯機が用意されており、その携帯機のＩＤコードも記憶されている。また、ＲＡＭは、全ドア１１〜１５が閉められた際、車室内に携帯機１がある場合に、携帯機１から送信されるレスポンス信号に含まれるＩＤコードを記憶する領域を有している。なお、このＩＤコードを他の記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなど）に記憶してもよい。
【００２７】
次に、車両１００の全ドア１１〜１５が閉められた際に、車室内に携帯機１があるか否かの判断、及び車室内に携帯機１があった場合に携帯機１のＩＤコードを記憶する処理を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１０では、車両１００の全ドア１１〜１５が閉められたか否かを判定する。これは、各ドア１１〜１５に設けられた開閉を検知するセンサ（図示せず）からの信号に基づいて判断する。ここで、各ドア１１〜１５のうちいずれか一つでも開いていれば、以降の処理は行わない。これに対し、全ドア１１〜１５が閉まったと判定したときは、処理をステップＳ２０に進める。
【００２９】
ステップＳ２０では、車室内送信機１０ａ、１０ｂ及びラゲージ内送信機１０ｃのいずれかにリクエスト信号を送信するように指示する。例えば、車室内送信機１０ａに対して、リクエスト信号を送信するように指示する。次いで、ステップＳ３０において、受信機３に携帯機１からレスポンス信号が送信されてきたか否かを判定する。ここで、携帯機１からレスポンス信号が送信されていないと判定したときは、処理をステップＳ６０に進める。この場合、車室内送信機１０ａの検知エリア９ａには、携帯機１はないことになる。これに対し、レスポンス信号を受信したと判定したときは、ステップＳ４０において、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判定を行う。ここで、照合ＮＧと判定した場合は、処理をステップＳ６０に進める。この場合、車両１００の正規ユーザーの携帯機ではないことになる。これに対し、照合ＯＫの場合は、ステップＳ５０において、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１がある旨及びこのレスポンス信号に含まるＩＤコードを自身のＲＡＭに記憶する。なお、フラッシュメモリ等他の媒体を電子キーＥＣＵ４に接続して、このＩＤコードを記憶してもよい。
【００３０】
ステップＳ６０では、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１が無い旨を自身のＲＡＭに記憶する。
【００３１】
以上の処理を車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃのそれぞれは所定の順番で行う。これにより、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１があるか否かを判断することができる。なお、携帯機１があるか否かの判断を、車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃを用いて順番に判断しているのは、仮に車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃが同時にリクエスト信号を送信した場合には各検知エリア９ａ〜９ｃが重なり合うエリアに携帯機１があった場合に、それを正確に検知できない可能性があるためである。
【００３２】
次に、トランクドア１５のロックを解除する際の処理を図３のフローチャートを用いて説明する。先ずステップＳ１００では、トランクＳＷ７が押されたか否かを判定する。押されていないと判定したときは、以降の処理は行わない。これに対し、トランクＳＷ７が押されたと判定したときは、ステップＳ２００において、ラゲージ外送信機２００にリクエスト信号を送信するように指示する。次いでステップＳ３００において、携帯機１又は別の携帯機からレスポンス信号を受信機３が受信したか否かを判定する。ここで、レスポンス信号を受信していないと判定したときは、処理を終了する。この場合、トランクＳＷ７を押したユーザーは、携帯機を保持していないことになる。したがって、この場合、トランクドア１５のロックの解除は行われないことになる。これに対し、レスポンス信号を受信したと判定したときは、処理をステップＳ４００に進める。
【００３３】
そして、ステップＳ４００では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが自身のＲＡＭに記憶されているか否かを判定する。この判定が否定される場合には、レスポンス信号を送信した携帯機は車室内にないことになる。このときは、ステップＳ５００へ進む。次いでステップＳ５００では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致するか等の照合可否判定を行う。そして、照合ＯＫと判定したときは、ステップＳ６００において、トランクドア１５のロックを解除するように、ドアロック制御部５ｅに指示する。なお、図４（ａ）は、携帯機が車室内に無い場合における、トランクＳＷ７が押されてからトランクドア１５のロックが解除するまでを時系列で表した図である。同図に示すように、トランクドア１５のロックは、トランク外照合のみで解除されることになる。つまり、従来トランクドア１５のロックを解除する際に行っていた、車室内Ｆｒ照合、車室内Ｒｒ照合、トランク内照合は行われない。
【００３４】
これに対し、ステップＳ５００において、照合ＮＧと判定した場合は、トランクドア１５のロックの解除を行わずに、処理を終了する。この場合、ユーザーは、携帯機１を保持していないとことになる。
【００３５】
一方、ステップＳ４００において、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが記憶されていると判定した場合は、処理をステップＳ７００に進める。そして、ステップＳ７００において、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードのうちＲＡＭに記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードと一致するか等の照合可否判定を行う。受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、電子キーＥＣＵ４に予め登録されていないものである場合、このステップＳ７００では照合ＮＧとなる。
【００３６】
ここで、照合ＮＧと判定した場合は、トランクドア１５のロックを解除せずに処理を終了する。これに対し、照合ＯＫと判定した場合は、ステップＳ６００において、トランクドア１５のロックを解除する。この場合、トランクＳＷ７を押したユーザーは、予めＩＤコードが登録されている携帯機のうち、携帯機１とは別の携帯機を保持していたことになる。なお、図４（ｂ）は、携帯機１が車室内に有る場合における、トランクＳＷ７が押されてからトランクドア１５のロックが解除するまでを時系列で表した図である。同図に示すように、この場合にもトランクドア１５のロックは、トランク外照合のみで解除されることになる。つまり、従来トランクドア１５のロックを解除する際に行っていた、車室内Ｆｒ照合、車室内Ｒｒ照合、トランク内照合は行われない。
【００３７】
以上、本実施形態では、車両１００の全ドア１１〜１５が閉じられた際に、車室内に携帯機１があるか否かを確認し、ある場合には携帯機１のＩＤコードを記憶しておく。そして、トランクドア１５を開ける際に、ラゲージ外送信機２ｅに対応するエリアのみに携帯機１があるか否かを判定する。これにより、従来のトランクドア１５を開ける際に行っていた携帯機１が車室内にあるか否かの判定を省略することができるので、トランクドア１５のロック解除のレスポンスを向上させることができる。
【００３８】
また、トランクＳＷ７が押されたとしても、携帯機１から送信されてきたレスポンス信号に含まれるＩＤコードがＲＡＭに記憶されているＩＤコードである場合には、トランクドア１５のロックは解除されない。これにより、ラゲージ外送信機２ｅから送信されたリクエスト信号が車室内に伝播することによって、車室内にある携帯機１がレスポンス信号を送信したとしても、携帯機１によってトランクドア１５のロックが解除してしまうという誤作動を防ぐことができる。
【００３９】
また、例えば、運転席のユーザーと助手席のユーザーがともに携帯機を持っている場合、どちらかが車室内に残り、他方が自身の携帯機を保持してトランクドア１５を開けることも考えられる。この場合、車室内に残っているユーザーの携帯機のＩＤコードは記憶されているので、その携帯機によってはトランクドア１５を開けることができない。しかし、車室外に出たユーザーの携帯機のＩＤコードは電子キーＥＣＵ４のＲＡＭには記憶されていないので、トランクドア１５を開けることができる。
【００４０】
なお、本実施形態に係る車両ラゲージドア制御システムは、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記実施形態では、全ドア１１〜１５が閉まった場合に、携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行っていた。しかし、他のタイミングで携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行ってもよい。例えば、一定期間ごとに携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行ってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、トランクＳＷ７として、プッシュスイッチの場合について説明したが、例えば、各乗降用ドア１１〜１４に用いられている、アンロック用のタッチセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る車両ラゲージドア制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】車両１００の全ドア１１〜１５が閉まった際に、車室内に携帯機１があるか否かの確認をするときの処理を示すフローチャートである。
【図３】トランクドア１５のロックを解除する際の処理を示したフローチャートである。
【図４】トランクドア１５のロックを解除する際に、トランクＳＷがＯＮしてからトランクドア１５が開くまでのレスポンスの向上を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００ 車両、１ 携帯機、１ａ 受信機、１ｂ 送信機、１ｃ 携帯機ＥＣＵ
２ｅ ラゲージ外送信機、３ 受信機、４ 電子キーＥＣＵ
５ａ〜５ｅ ドアロック制御部、７ トランクＳＷ ９ａ〜９ｃ 車室内検知エリア
９ｄ トランク外検知エリア、１０ａ、１０ｂ 車室内送信機
１０ｃ ラゲージ内送信機、１１〜１４ 乗降用ドア、１５ トランクドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セダンタイプの車両のトランクやバン、ミニバン、ワゴンタイプの車両の後面ドアなどラゲージドアのロック状態を制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側ユニットと車両のユーザーに保持される携帯機との双方向通信に基づいて、車両ラゲージドアのロック状態を解除するシステムが知られている。具体的には、リクエスト信号を送信する車室内送信機を、そのリクエスト信号の送信エリアが車室内をカバーするように車室内に設置する。なお、本明細書でいう車室内にはラゲージスペース内も含むものとする。また、車両ラゲージスペース外部の所定範囲に上記リクエスト信号の送信エリアを有するラゲージ外送信機を設置する。さらに、車両のユーザーに保持され、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する携帯機を用意する。なお、そのレスポンス信号には、携帯機を識別するＩＤコードが含まれている。車両側ユニットは、レスポンス信号を受信する受信機を備えており、その受信機がレスポンス信号を受信した際には、レスポンス信号に含まれているＩＤコードを予め登録されているＩＤコードと照合し、それらが一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判断を行う。
【０００３】
ここで、車両ラゲージドアを開ける際には、例えば、先ずユーザーはそのラゲージドアに設けられたプッシュスイッチを押す。車両側ユニットは、そのプッシュスイッチが押されたことを検知して、車室内送信機とラゲージ外送信機を用いて順番にリクエスト信号を送信する。そして、車両側ユニットは、ラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号に対するレスポンス信号のみを受信し、かつ、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが照合可と判断したときに、車両ラゲージドアのロックを解除する。すなわち、正規の携帯機を保持しているユーザーが、プッシュスイッチを押さないと、ラゲージドアのロック解除はされないことになる（非特許文献１参照）。
【０００４】
なお、車室内送信機を用いて、車室内に対しても携帯機の有無を確認しているのは、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、ワイヤーハーネス等の要因でラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号が車室内に伝播してしまい、車室内の携帯機がそれに反応してレスポンス信号を送信してしまうことがあるためである。つまり、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、車両側ユニットは携帯機がラゲージスペース外部周辺にあると判断し、その結果、ラゲージドアのロックを解除してしまうことがあるためである。
【非特許文献１】「ＭＡＲＫ Ｘ 新型車解説書」、トヨタ自動車株式会社 サービス部、２００４年１１月９日、１０−３２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によって、ラゲージドアのロック解除するためには、車両側ユニットは、車室内送信機とラゲージ外送信機を順番に用いて、携帯機がラゲージスペース周辺にあるか否かを確認しなければならない。したがって、ラゲージドアのロックが解除されるまでに、両方の送信機を用いることによる遅延が生じることになる。特に、携帯機が車室内に無いときには、その遅延は無駄な時間と言える。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯機が車室内にあるにもかかわらず、ラゲージドアのロックを解除してしまうという誤作動を防ぎつつ、ラゲージドアのロック解除のレスポンスを向上させることができる車両ラゲージドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の車両ラゲージドア制御システムは、車両のラゲージスペースのドアであるラゲージドアのロック状態の解除を指示するために、そのラゲージドア又はその近傍の車両外部に露出する位置に設けられたロック解除指示部と、前記車両の車室内にリクエスト信号を送信する車室内送信機と、前記車両外部の前記ロック解除指示部周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信するラゲージ外送信機と、前記車室内送信機と前記ラゲージ外送信機に前記リクエスト信号を送信するように指示する送信指示部と、前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、前記レスポンス信号を前記受信機により受信したときに、前記ＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、それらが所定の関係を満たすか否かの照合可否判断をする照合部と、前記ラゲージドアのロック状態を解除するロック解除部とを備えた車両ラゲージドア制御システムにおいて、前記送信指示部が、所定時期に前記車室内送信機に指示をして車室内にリクエスト信号を送信したときに、当該リクエスト信号の送信に対して前記受信機がレスポンス信号を受信したか否かを記憶するとともに、前記照合部による照合可否判断に基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いか及び正規ユーザーの携帯機が有るときには、当該携帯機のＩＤコードも記憶する記憶部を備え、前記送信指示部は、前記ロック解除指示部により、前記ラゲージドアのロック状態の解除が指示された場合には、前記ラゲージ外送信機のみにリクエスト信号を送信するように指示し、前記ロック解除部は、前記受信機がレスポンス信号を受信し、かつ、前記照合部によって、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記予め登録してあるＩＤコードのうち、前記記憶部に記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードに基づいて照合可と判断された場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除するが、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記記憶部に記憶されているＩＤコードである場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除しないことを特徴とする。
【０００８】
このように、予め車室内に車両の正規ユーザーの携帯機があるか否かを確認し記憶しておく。そして、ラゲージドアを開ける際には、ラゲージ外送信機のみでラゲージスペース周辺に携帯機があるか否かを確認する。この際、車室内に車両の正規ユーザーの携帯機が無いことが記憶されている場合に、照合部によって携帯機の照合が可となったときには、それはラゲージドア周辺に携帯機が有ることになる。この場合、ラゲージドアのロック解除が行われる。一方、記憶部に車室内に車両の正規のユーザーの携帯機が有ることが記憶されている場合には、レスポンス信号を受信しても、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが記憶部に記憶されているＩＤコードと同じならば、ラゲージドアのロック解除を行わない。この場合、ラゲージ外送信機から送信されたリクエスト信号が車室内を伝播して、車室内に有る携帯機がそのリクエスト信号に反応したものであると言える。つまり、ラゲージドア周辺に車両の正規ユーザーの携帯機が無いことになるためである。
【０００９】
これにより、ラゲージドアのロックを解除する際のレスポンスを向上させることができる。また、車室内に車両の正規ユーザーの携帯機があるにもかかわらず、ラゲージ外送信機が送信したリクエスト信号にその携帯機が反応することによって、ラゲージドアのロックを誤って解除してしまうことを防止することができる。
【００１０】
請求項２の車両ラゲージドア制御システムは、前記車両の各ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知部を備え、前記記憶部は、前記車両の全ドアが閉じられたことを前記ドア開閉状態検知部が検知したことに基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いかを記憶することを特徴とする。従来のスマートエントリー、エンジンスタートシステムにおいては、全ドアが閉じられたときに車室内に携帯機があるか否かを判断している。したがって、既存のシステムを活用して車室内に携帯機があるか否かを確認することができる。
【００１１】
請求項３の車両ラゲージドア制御システムは、前記携帯機は、複数あり、それぞれ固有の前記ＩＤコードを有しており、前記照合部が照合を行う際に必要な予め登録されているＩＤコードは、前記複数の携帯機のＩＤコードと対応するように複数登録されていることを特徴とする。
【００１２】
例えば、運転席のユーザーと助手席のユーザーがともに携帯機を持っている場合、どちらかが車室内に残り、他方が自身の携帯機を保持してラゲージドアを開けることも考えられる。この場合、車室内に残っているユーザーの携帯機のＩＤコードは、記憶部に記憶されているので、その携帯機の照合が可となった場合でもラゲージドアのロックは解除されない。しかし、車室外に出たユーザーの携帯機のＩＤコードは、記憶部に記憶されていないので、ラゲージドアを開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車両ラゲージドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ラゲージドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。なお、本実施形態では、セダンタイプの車両のトランク及びトランクドアの用語を請求項のラゲージスペース及びラゲージドアとして用いている。
【００１４】
本実施形態における車両ラゲージドア制御システムは、従来、トランクドアのロックを解除する際に行っていた携帯機（電子キー）１が車室内にあるか否かの照合を、前もって車両１００の全ドア１１〜１５が閉じられた際に行っておく。そして、トランクドアのロックを解除する際には、トランク外における照合結果のみで、トランクドアのロックの解除の許可、禁止を行う。なお、本実施形態では、携帯機１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各乗降用のドア１１〜１４のロック・アンロック状態の制御も行う。
【００１５】
図１に示すように、携帯機１は、受信機１ａ、送信機１ｂ及びそれらと接続された携帯機ＥＣＵ１ｃから構成される。
【００１６】
受信機１ａは、車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅあるいは車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃからのリクエスト信号を受信する。
【００１７】
送信機１ｂは、受信機１ａが受信したリクエスト信号に応答するレスポンス信号を外部に送信する。
【００１８】
携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１９】
車両側ユニットは、車両１００の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅ及び車室内に設けられた車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅ及び車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００２０】
なお、車両１００には、前席、後席に対応して、車両ドア１１〜１４が設けられており、車両後部には、トランクドア１５が設けられている。そして、各ドア１１〜１５には、それぞれ開閉を検知するセンサ（図示せず）が設置されており、各センサは、電子キーＥＣＵ４と接続されている。したがって、電子キーＥＣＵ４は、各ドア１１〜１５の開閉をモニターできるようになっている。
【００２１】
車室外送信機２ａ〜２ｄ、ラゲージ外送信機２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１００の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１００の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１００に接近したことを検知できる。また、車室内送信機１０ａ、１０ｂによるリクエスト信号の検知エリア９ａ、９ｂは、車室内の所定範囲をカバーするように設定され、携帯機１が車室内の検知エリア９ａ、９ｂ内にあるか否かを検知する。また、ラゲージ内送信機１０ｃの検知エリア９ｃは、トランク内をカバーするように設定され、携帯機１がトランク内にあるか否かを検知する。
【００２２】
また、車両側ユニットは、車両１００の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｅ、１０ａ〜１０ｃに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御及びトランクドア１５のロック状態の解除を実行すべきか否かの判定を行う。
【００２３】
さらに、車両側ユニットは、車両１００の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックするドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。なお、各乗降用のドア１１〜１４に対するドアロック制御部５ａ〜５ｄは、携帯機１の保持者がドアの取っ手の内側に触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態となる。
【００２４】
車両１００の各乗降用ドア１１〜１４のドアの取っ手６ａ〜６ｄの内側には、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、ユーザーが、ドアの取っ手６ａ〜６ｄに触れて、ドアの取っ手６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各乗降用ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｄは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２５】
トランクの外部には、トランクドア１５のロックの解除を指示するトランクＳＷ７（プッシュスイッチ）が設けられている。ユーザーによって、このトランクＳＷ７が押された際には、そのユーザーが携帯機１を保持しているか否かが電子キーＥＣＵ４によって判断され、その結果に基づいてトランクのロックが解除されたり、されなかったりする。このときの電子キーＥＣＵ４が行う処理は、本発明の特徴的部分であるので、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。また、携帯機１が検知される範囲が車両外部のトランクＳＷ７周辺の所定範囲をカバーするように、ラゲージ外送信機２ｅが設置されている。
【００２６】
電子キーＥＣＵ４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、電子キーＥＣＵ４が行うプログラムが書き込まれており、ＣＰＵはこのプログラムに従って、各種処理を行う。また、ＲＯＭには、携帯機が正規な車両のユーザーのものであるか否かの照合可否判断を行うための携帯機のＩＤコードが予め記憶されている。さらに、本実施形態では、予備の携帯機が用意されており、その携帯機のＩＤコードも記憶されている。また、ＲＡＭは、全ドア１１〜１５が閉められた際、車室内に携帯機１がある場合に、携帯機１から送信されるレスポンス信号に含まれるＩＤコードを記憶する領域を有している。なお、このＩＤコードを他の記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなど）に記憶してもよい。
【００２７】
次に、車両１００の全ドア１１〜１５が閉められた際に、車室内に携帯機１があるか否かの判断、及び車室内に携帯機１があった場合に携帯機１のＩＤコードを記憶する処理を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１０では、車両１００の全ドア１１〜１５が閉められたか否かを判定する。これは、各ドア１１〜１５に設けられた開閉を検知するセンサ（図示せず）からの信号に基づいて判断する。ここで、各ドア１１〜１５のうちいずれか一つでも開いていれば、以降の処理は行わない。これに対し、全ドア１１〜１５が閉まったと判定したときは、処理をステップＳ２０に進める。
【００２９】
ステップＳ２０では、車室内送信機１０ａ、１０ｂ及びラゲージ内送信機１０ｃのいずれかにリクエスト信号を送信するように指示する。例えば、車室内送信機１０ａに対して、リクエスト信号を送信するように指示する。次いで、ステップＳ３０において、受信機３に携帯機１からレスポンス信号が送信されてきたか否かを判定する。ここで、携帯機１からレスポンス信号が送信されていないと判定したときは、処理をステップＳ６０に進める。この場合、車室内送信機１０ａの検知エリア９ａには、携帯機１はないことになる。これに対し、レスポンス信号を受信したと判定したときは、ステップＳ４０において、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判定を行う。ここで、照合ＮＧと判定した場合は、処理をステップＳ６０に進める。この場合、車両１００の正規ユーザーの携帯機ではないことになる。これに対し、照合ＯＫの場合は、ステップＳ５０において、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１がある旨及びこのレスポンス信号に含まるＩＤコードを自身のＲＡＭに記憶する。なお、フラッシュメモリ等他の媒体を電子キーＥＣＵ４に接続して、このＩＤコードを記憶してもよい。
【００３０】
ステップＳ６０では、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１が無い旨を自身のＲＡＭに記憶する。
【００３１】
以上の処理を車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃのそれぞれは所定の順番で行う。これにより、車室内に車両１００の正規ユーザーの携帯機１があるか否かを判断することができる。なお、携帯機１があるか否かの判断を、車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃを用いて順番に判断しているのは、仮に車室内送信機１０ａ、１０ｂ、ラゲージ内送信機１０ｃが同時にリクエスト信号を送信した場合には各検知エリア９ａ〜９ｃが重なり合うエリアに携帯機１があった場合に、それを正確に検知できない可能性があるためである。
【００３２】
次に、トランクドア１５のロックを解除する際の処理を図３のフローチャートを用いて説明する。先ずステップＳ１００では、トランクＳＷ７が押されたか否かを判定する。押されていないと判定したときは、以降の処理は行わない。これに対し、トランクＳＷ７が押されたと判定したときは、ステップＳ２００において、ラゲージ外送信機２００にリクエスト信号を送信するように指示する。次いでステップＳ３００において、携帯機１又は別の携帯機からレスポンス信号を受信機３が受信したか否かを判定する。ここで、レスポンス信号を受信していないと判定したときは、処理を終了する。この場合、トランクＳＷ７を押したユーザーは、携帯機を保持していないことになる。したがって、この場合、トランクドア１５のロックの解除は行われないことになる。これに対し、レスポンス信号を受信したと判定したときは、処理をステップＳ４００に進める。
【００３３】
そして、ステップＳ４００では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが自身のＲＡＭに記憶されているか否かを判定する。この判定が否定される場合には、レスポンス信号を送信した携帯機は車室内にないことになる。このときは、ステップＳ５００へ進む。次いでステップＳ５００では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致するか等の照合可否判定を行う。そして、照合ＯＫと判定したときは、ステップＳ６００において、トランクドア１５のロックを解除するように、ドアロック制御部５ｅに指示する。なお、図４（ａ）は、携帯機が車室内に無い場合における、トランクＳＷ７が押されてからトランクドア１５のロックが解除するまでを時系列で表した図である。同図に示すように、トランクドア１５のロックは、トランク外照合のみで解除されることになる。つまり、従来トランクドア１５のロックを解除する際に行っていた、車室内Ｆｒ照合、車室内Ｒｒ照合、トランク内照合は行われない。
【００３４】
これに対し、ステップＳ５００において、照合ＮＧと判定した場合は、トランクドア１５のロックの解除を行わずに、処理を終了する。この場合、ユーザーは、携帯機１を保持していないとことになる。
【００３５】
一方、ステップＳ４００において、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが記憶されていると判定した場合は、処理をステップＳ７００に進める。そして、ステップＳ７００において、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードのうちＲＡＭに記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードと一致するか等の照合可否判定を行う。受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、電子キーＥＣＵ４に予め登録されていないものである場合、このステップＳ７００では照合ＮＧとなる。
【００３６】
ここで、照合ＮＧと判定した場合は、トランクドア１５のロックを解除せずに処理を終了する。これに対し、照合ＯＫと判定した場合は、ステップＳ６００において、トランクドア１５のロックを解除する。この場合、トランクＳＷ７を押したユーザーは、予めＩＤコードが登録されている携帯機のうち、携帯機１とは別の携帯機を保持していたことになる。なお、図４（ｂ）は、携帯機１が車室内に有る場合における、トランクＳＷ７が押されてからトランクドア１５のロックが解除するまでを時系列で表した図である。同図に示すように、この場合にもトランクドア１５のロックは、トランク外照合のみで解除されることになる。つまり、従来トランクドア１５のロックを解除する際に行っていた、車室内Ｆｒ照合、車室内Ｒｒ照合、トランク内照合は行われない。
【００３７】
以上、本実施形態では、車両１００の全ドア１１〜１５が閉じられた際に、車室内に携帯機１があるか否かを確認し、ある場合には携帯機１のＩＤコードを記憶しておく。そして、トランクドア１５を開ける際に、ラゲージ外送信機２ｅに対応するエリアのみに携帯機１があるか否かを判定する。これにより、従来のトランクドア１５を開ける際に行っていた携帯機１が車室内にあるか否かの判定を省略することができるので、トランクドア１５のロック解除のレスポンスを向上させることができる。
【００３８】
また、トランクＳＷ７が押されたとしても、携帯機１から送信されてきたレスポンス信号に含まれるＩＤコードがＲＡＭに記憶されているＩＤコードである場合には、トランクドア１５のロックは解除されない。これにより、ラゲージ外送信機２ｅから送信されたリクエスト信号が車室内に伝播することによって、車室内にある携帯機１がレスポンス信号を送信したとしても、携帯機１によってトランクドア１５のロックが解除してしまうという誤作動を防ぐことができる。
【００３９】
また、例えば、運転席のユーザーと助手席のユーザーがともに携帯機を持っている場合、どちらかが車室内に残り、他方が自身の携帯機を保持してトランクドア１５を開けることも考えられる。この場合、車室内に残っているユーザーの携帯機のＩＤコードは記憶されているので、その携帯機によってはトランクドア１５を開けることができない。しかし、車室外に出たユーザーの携帯機のＩＤコードは電子キーＥＣＵ４のＲＡＭには記憶されていないので、トランクドア１５を開けることができる。
【００４０】
なお、本実施形態に係る車両ラゲージドア制御システムは、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記実施形態では、全ドア１１〜１５が閉まった場合に、携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行っていた。しかし、他のタイミングで携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行ってもよい。例えば、一定期間ごとに携帯機１が車室内にあるか否かの確認を行ってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、トランクＳＷ７として、プッシュスイッチの場合について説明したが、例えば、各乗降用ドア１１〜１４に用いられている、アンロック用のタッチセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る車両ラゲージドア制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】車両１００の全ドア１１〜１５が閉まった際に、車室内に携帯機１があるか否かの確認をするときの処理を示すフローチャートである。
【図３】トランクドア１５のロックを解除する際の処理を示したフローチャートである。
【図４】トランクドア１５のロックを解除する際に、トランクＳＷがＯＮしてからトランクドア１５が開くまでのレスポンスの向上を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００ 車両、１ 携帯機、１ａ 受信機、１ｂ 送信機、１ｃ 携帯機ＥＣＵ
２ｅ ラゲージ外送信機、３ 受信機、４ 電子キーＥＣＵ
５ａ〜５ｅ ドアロック制御部、７ トランクＳＷ ９ａ〜９ｃ 車室内検知エリア
９ｄ トランク外検知エリア、１０ａ、１０ｂ 車室内送信機
１０ｃ ラゲージ内送信機、１１〜１４ 乗降用ドア、１５ トランクドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のラゲージスペースのドアであるラゲージドアのロック状態の解除を指示するために、そのラゲージドア又はその近傍の車両外部に露出する位置に設けられたロック解除指示部と、
前記車両の車室内にリクエスト信号を送信する車室内送信機と、
前記車両外部の前記ロック解除指示部周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信するラゲージ外送信機と、
前記車室内送信機と前記ラゲージ外送信機に前記リクエスト信号を送信するように指示する送信指示部と、
前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、
前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、
前記レスポンス信号を前記受信機により受信したときに、前記ＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、それらが所定の関係を満たすか否かの照合可否判断をする照合部と、
前記ラゲージドアのロック状態を解除するロック解除部とを備えた車両ラゲージドア制御システムにおいて、
前記送信指示部が、所定時期に前記車室内送信機に指示をして車室内にリクエスト信号を送信したときに、当該リクエスト信号の送信に対して前記受信機がレスポンス信号を受信したか否かを記憶するとともに、前記照合部による照合可否判断に基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いか及び正規ユーザーの携帯機が有るときには、当該携帯機のＩＤコードも記憶する記憶部を備え、
前記送信指示部は、前記ロック解除指示部により、前記ラゲージドアのロック状態の解除が指示された場合には、前記ラゲージ外送信機のみにリクエスト信号を送信するように指示し、
前記ロック解除部は、前記受信機がレスポンス信号を受信し、かつ、前記照合部によって、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記予め登録してあるＩＤコードのうち、前記記憶部に記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードに基づいて照合可と判断された場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除するが、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記記憶部に記憶されているＩＤコードである場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除しないことを特徴とする車両ラゲージドア制御システム。
【請求項２】
前記車両の各ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知部を備え、
前記記憶部は、前記車両の全ドアが閉じられたことを前記ドア開閉状態検知部が検知したことに基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いかを記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両ラゲージドア制御システム。
【請求項３】
前記携帯機は、複数あり、それぞれ固有の前記ＩＤコードを有しており、
前記照合部が照合を行う際に必要な予め登録されているＩＤコードは、前記複数の携帯機のＩＤコードと対応するように複数登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ラゲージドア制御システム。
【請求項１】
車両のラゲージスペースのドアであるラゲージドアのロック状態の解除を指示するために、そのラゲージドア又はその近傍の車両外部に露出する位置に設けられたロック解除指示部と、
前記車両の車室内にリクエスト信号を送信する車室内送信機と、
前記車両外部の前記ロック解除指示部周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信するラゲージ外送信機と、
前記車室内送信機と前記ラゲージ外送信機に前記リクエスト信号を送信するように指示する送信指示部と、
前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、
前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、
前記レスポンス信号を前記受信機により受信したときに、前記ＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、それらが所定の関係を満たすか否かの照合可否判断をする照合部と、
前記ラゲージドアのロック状態を解除するロック解除部とを備えた車両ラゲージドア制御システムにおいて、
前記送信指示部が、所定時期に前記車室内送信機に指示をして車室内にリクエスト信号を送信したときに、当該リクエスト信号の送信に対して前記受信機がレスポンス信号を受信したか否かを記憶するとともに、前記照合部による照合可否判断に基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いか及び正規ユーザーの携帯機が有るときには、当該携帯機のＩＤコードも記憶する記憶部を備え、
前記送信指示部は、前記ロック解除指示部により、前記ラゲージドアのロック状態の解除が指示された場合には、前記ラゲージ外送信機のみにリクエスト信号を送信するように指示し、
前記ロック解除部は、前記受信機がレスポンス信号を受信し、かつ、前記照合部によって、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記予め登録してあるＩＤコードのうち、前記記憶部に記憶されているＩＤコードとは別のＩＤコードに基づいて照合可と判断された場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除するが、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが前記記憶部に記憶されているＩＤコードである場合には、前記ラゲージドアのロック状態を解除しないことを特徴とする車両ラゲージドア制御システム。
【請求項２】
前記車両の各ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知部を備え、
前記記憶部は、前記車両の全ドアが閉じられたことを前記ドア開閉状態検知部が検知したことに基づいて、車室内に前記車両の正規ユーザーの携帯機が有るか無いかを記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両ラゲージドア制御システム。
【請求項３】
前記携帯機は、複数あり、それぞれ固有の前記ＩＤコードを有しており、
前記照合部が照合を行う際に必要な予め登録されているＩＤコードは、前記複数の携帯機のＩＤコードと対応するように複数登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ラゲージドア制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３２１４７１（Ｐ２００７−３２１４７１Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５３８５５（Ｐ２００６−１５３８５５）
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３９０００１８１２）アンデン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３９０００１８１２）アンデン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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