車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置
車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置が提案されている。装置は、サイドドアが閉じられた際に、ドアコンタクト信号とサテライトセンサの信号との信号を比較することによって、取付けエラーを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第１０００２６８５号公報から、車両内のセンシング手段の取付けエラーを検出することが公知である。取付けエラーの検出は、各々ヨーイング角速度値に換算された、センシング信号の各信号の比較によって行われる。各値の比較的大きな偏差は、エラーと解釈され、指示装置上に指示される。
【０００３】
発明の利点
それに対して、本発明の独立請求項記載の要件（装置は、当該装置が、取付けエラーを、サイドドアが閉じられた場合に、ドアコンタクト信号と各サテライトセンサの１つの信号との信号比較を用いて検出するように構成されている）を有する、車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置の利点は、ドアコンタクト信号とサテライトセンサの信号との比較を介して、サテライトセンサの取付けエラーを検出することができるという点にある。殊に、例えば、運転席及び助手席の各々のドアの領域内にある対向した各サテライトセンサで、ケーブル接続を取り違えてしまうことがある。本発明の装置によると、簡単に、この取付けエラーを検出することができる。つまり、ドアコンタクト信号が送出された際に、所定時間内に、対向する反対側のセンサが信号を送出した場合、各センサ及び制御装置内でのケーブル接続の取り違えが生じていることは明らかである。その際、このことが、有利に、メモリ内に書き込まれ、乃至指示される。
【０００４】
図面
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【０００５】
その際、
図１は、本発明の装置のブロック接続図、及び
図２は、流れ図
を示す。
【０００６】
実施例
周辺に設置された加速度センサ又はサテライトセンサは、乗員保護手段の制御用の制御装置を支援するために、側突を検出するため、又は、側突の別の衝突センサと組み合わせて妥当性評価（尤度を検査）するために、たいてい、車両のドアの領域内に組み込まれている。加速度センサでは、運転席側のセンサのタイプも助手席側のセンサのタイプも同じである。従って、制御装置にとって、例えば、運転席側ドア用のセンサが、助手席側ドア用の端子に接続されているかどうか区別することは不可能である。これにより、最悪の場合、衝突事故発生時に、取付けエラーのために、間違ったサイドエアバックが点火され、又は、両エアバックの点火タイミングが最適でなくなることがある。
【０００７】
本発明によると、各サテライトセンサの各信号と、各ドアコンタクト信号との相関関係をそのために利用する、対向したサテライトセンサの取付けエラーを検出するための装置が提案される。従って、その際、各サイドで取り違えたセンサを検出することができる解決手段があるが、その際、この解決手段は、純粋にソフトウェアで実施してもよい。その際、アルゴリズムは簡単である。その理由は、限界値超過時点とドアを閉めた時点との単純な相関関係を、時間差Δｔを用いて形成しさえすればよいからである。本発明の装置は、高い信頼度で、簡単に検出することができる。
【０００８】
図１は、本発明の装置をブロック接続図で示している。乗員保護手段の制御用の制御装置１２には、対向し合ったサテライトセンサ１０及び１７が接続されている。更に、制御装置１２には、ドア閉コンタクト１１及び１８の監視用センサが設けられている。これらの各センサの信号は、制御装置１２でプロセッサμＣによって評価される。そのために、プロセッサμＣは、メモリ１３を使用する。制御装置１２は、乗員保護手段（ここには図示していない）の他に、スピーカ１５及びディスプレイ１６を、制御部１４を介して制御する。それにより、警報を送出することができる。
【０００９】
ドア閉コンタクト１１乃至１８が、ドア、つまり、例えば、助手席側ドア及び運転席側ドアが閉まっていることを検出すると、ドア閉時点を示す信号が、センサ１０及び１７が送出した信号と比較される。このセンサ１０及び１７も、ドアが閉められた際に生じる加速度を介してドア閉自体も検出できる筈である。センサ１１のドア閉時点を示す信号が、センサ１７の信号と相関関係がある場合、取付けエラーが生じている。その理由は、センサ１０が接続されるべき個所に、誤ってセンサ１７が制御装置１２に接続されていて、従って、センサ１０も、同様に誤接続されているに違いないからである。しかし、センサ１１のドア閉コンタクト信号が、サテライトセンサ１０の信号と相関関係がある場合、センサは正確に組み込まれている。しかし、センサ１０からもセンサ１７からもまったく信号が生じない場合、センサエラーが生じており、このセンサエラーは、本発明の装置を用いて、検出することができる。工場サイドで、ドアを閉じる時に生じる信号を測定して、相応の限界値をプロセッサμＣ内に設け、それにより、センサ１０及び１７によって検出される、このドア閉を指示する信号を容易に識別することができるようになる。
【００１０】
図２は、本発明の装置が作動経過する方法が、流れ図で示されている。方法ステップ２００では、ドアコンタクトセンサ１１乃至１８を用いて、ドアが閉じられることが検出される。このために、時間マークを使ってもよい。方法ステップ２０１で、所定時間Δｔ内で、加速度センサ１０乃至１７が、ドアコンタクトセンサ１１乃至１８が位置している近傍又はドア内で制御装置１２に接続されることにより、同様にドアが閉じられたことを示す加速度信号を検出するかどうか検査される。加速度センサ１０乃至１７が加速度信号を検出した場合、方法ステップ２０２で、正確に取付けられていることが検出される。その際、各加速度センサの機能を検査するのにそれ自体用いられるので、本発明の方法は、もはや実行する必要はない。つまり、ドアを閉じたことに各加速度センサが全く応動しない場合、加速度センサそれ自体が故障しているのは、非常に確率が高い。しかし、方法ステップ２０１で、制御装置１２への接続により、ドアコンタクト１１に配属された加速度センサ１０が、ドアを閉じたことに相応する加速度信号を供給せず、加速度センサ１７、つまり、ちょうど反対側に位置していて、従って、相応の信号を供給することができない筈の加速度センサ１７がドアを閉じたことに相応する加速度信号を供給したことが検出された場合、エラーが生じていることが、方法ステップ２０３で推定される。従って、取付けエラーが生じており、工場サイドでエラーが解消される必要がある。このような事態は、音響及び/又は光学的に、スピーカ１５乃至ディスプレイ１６を用いて示される。そのために、スピーカ１５は、可聴増幅器１４で制御され、乃至、ディスプレイ１６は、制御電子回路１４で制御される。ドアが閉じられる場合に、まったく信号が生じず、且つ、そのことが、方法ステップ２０１で検出されると、同様にエラーが生じており、このエラーが相応に示される。このエラーは、メモリ１３内にマイクロプロセッサμＣによって記憶される。
【００１１】
ここでは、乗員保護手段の制御用の制御装置１２によって、加速度センサ１０及び１７のテストが、その加速度センサの取付け位置に関して実行されることが示されている。このテストを、別の制御装置によって実行してもよい。殊に、ドアコンタクトセンサ１１及び１８が、ＣＡＮバスを介して制御装置１２と接続されるように設けてもよい。その際、制御装置１２は、相応のＣＡＮコントローラを有する。メモリ１３は、その領域の少なくとも一部分を、データを持続的に記憶するのに有しており、その結果、そのようなエラー、例えば、取付けエラーを、持続的に記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の装置のブロック接続図
【図２】流れ図
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第１０００２６８５号公報から、車両内のセンシング手段の取付けエラーを検出することが公知である。取付けエラーの検出は、各々ヨーイング角速度値に換算された、センシング信号の各信号の比較によって行われる。各値の比較的大きな偏差は、エラーと解釈され、指示装置上に指示される。
【０００３】
発明の利点
それに対して、本発明の独立請求項記載の要件（装置は、当該装置が、取付けエラーを、サイドドアが閉じられた場合に、ドアコンタクト信号と各サテライトセンサの１つの信号との信号比較を用いて検出するように構成されている）を有する、車両内の対向したサテライトセンサでの取付けエラーの検出装置の利点は、ドアコンタクト信号とサテライトセンサの信号との比較を介して、サテライトセンサの取付けエラーを検出することができるという点にある。殊に、例えば、運転席及び助手席の各々のドアの領域内にある対向した各サテライトセンサで、ケーブル接続を取り違えてしまうことがある。本発明の装置によると、簡単に、この取付けエラーを検出することができる。つまり、ドアコンタクト信号が送出された際に、所定時間内に、対向する反対側のセンサが信号を送出した場合、各センサ及び制御装置内でのケーブル接続の取り違えが生じていることは明らかである。その際、このことが、有利に、メモリ内に書き込まれ、乃至指示される。
【０００４】
図面
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【０００５】
その際、
図１は、本発明の装置のブロック接続図、及び
図２は、流れ図
を示す。
【０００６】
実施例
周辺に設置された加速度センサ又はサテライトセンサは、乗員保護手段の制御用の制御装置を支援するために、側突を検出するため、又は、側突の別の衝突センサと組み合わせて妥当性評価（尤度を検査）するために、たいてい、車両のドアの領域内に組み込まれている。加速度センサでは、運転席側のセンサのタイプも助手席側のセンサのタイプも同じである。従って、制御装置にとって、例えば、運転席側ドア用のセンサが、助手席側ドア用の端子に接続されているかどうか区別することは不可能である。これにより、最悪の場合、衝突事故発生時に、取付けエラーのために、間違ったサイドエアバックが点火され、又は、両エアバックの点火タイミングが最適でなくなることがある。
【０００７】
本発明によると、各サテライトセンサの各信号と、各ドアコンタクト信号との相関関係をそのために利用する、対向したサテライトセンサの取付けエラーを検出するための装置が提案される。従って、その際、各サイドで取り違えたセンサを検出することができる解決手段があるが、その際、この解決手段は、純粋にソフトウェアで実施してもよい。その際、アルゴリズムは簡単である。その理由は、限界値超過時点とドアを閉めた時点との単純な相関関係を、時間差Δｔを用いて形成しさえすればよいからである。本発明の装置は、高い信頼度で、簡単に検出することができる。
【０００８】
図１は、本発明の装置をブロック接続図で示している。乗員保護手段の制御用の制御装置１２には、対向し合ったサテライトセンサ１０及び１７が接続されている。更に、制御装置１２には、ドア閉コンタクト１１及び１８の監視用センサが設けられている。これらの各センサの信号は、制御装置１２でプロセッサμＣによって評価される。そのために、プロセッサμＣは、メモリ１３を使用する。制御装置１２は、乗員保護手段（ここには図示していない）の他に、スピーカ１５及びディスプレイ１６を、制御部１４を介して制御する。それにより、警報を送出することができる。
【０００９】
ドア閉コンタクト１１乃至１８が、ドア、つまり、例えば、助手席側ドア及び運転席側ドアが閉まっていることを検出すると、ドア閉時点を示す信号が、センサ１０及び１７が送出した信号と比較される。このセンサ１０及び１７も、ドアが閉められた際に生じる加速度を介してドア閉自体も検出できる筈である。センサ１１のドア閉時点を示す信号が、センサ１７の信号と相関関係がある場合、取付けエラーが生じている。その理由は、センサ１０が接続されるべき個所に、誤ってセンサ１７が制御装置１２に接続されていて、従って、センサ１０も、同様に誤接続されているに違いないからである。しかし、センサ１１のドア閉コンタクト信号が、サテライトセンサ１０の信号と相関関係がある場合、センサは正確に組み込まれている。しかし、センサ１０からもセンサ１７からもまったく信号が生じない場合、センサエラーが生じており、このセンサエラーは、本発明の装置を用いて、検出することができる。工場サイドで、ドアを閉じる時に生じる信号を測定して、相応の限界値をプロセッサμＣ内に設け、それにより、センサ１０及び１７によって検出される、このドア閉を指示する信号を容易に識別することができるようになる。
【００１０】
図２は、本発明の装置が作動経過する方法が、流れ図で示されている。方法ステップ２００では、ドアコンタクトセンサ１１乃至１８を用いて、ドアが閉じられることが検出される。このために、時間マークを使ってもよい。方法ステップ２０１で、所定時間Δｔ内で、加速度センサ１０乃至１７が、ドアコンタクトセンサ１１乃至１８が位置している近傍又はドア内で制御装置１２に接続されることにより、同様にドアが閉じられたことを示す加速度信号を検出するかどうか検査される。加速度センサ１０乃至１７が加速度信号を検出した場合、方法ステップ２０２で、正確に取付けられていることが検出される。その際、各加速度センサの機能を検査するのにそれ自体用いられるので、本発明の方法は、もはや実行する必要はない。つまり、ドアを閉じたことに各加速度センサが全く応動しない場合、加速度センサそれ自体が故障しているのは、非常に確率が高い。しかし、方法ステップ２０１で、制御装置１２への接続により、ドアコンタクト１１に配属された加速度センサ１０が、ドアを閉じたことに相応する加速度信号を供給せず、加速度センサ１７、つまり、ちょうど反対側に位置していて、従って、相応の信号を供給することができない筈の加速度センサ１７がドアを閉じたことに相応する加速度信号を供給したことが検出された場合、エラーが生じていることが、方法ステップ２０３で推定される。従って、取付けエラーが生じており、工場サイドでエラーが解消される必要がある。このような事態は、音響及び/又は光学的に、スピーカ１５乃至ディスプレイ１６を用いて示される。そのために、スピーカ１５は、可聴増幅器１４で制御され、乃至、ディスプレイ１６は、制御電子回路１４で制御される。ドアが閉じられる場合に、まったく信号が生じず、且つ、そのことが、方法ステップ２０１で検出されると、同様にエラーが生じており、このエラーが相応に示される。このエラーは、メモリ１３内にマイクロプロセッサμＣによって記憶される。
【００１１】
ここでは、乗員保護手段の制御用の制御装置１２によって、加速度センサ１０及び１７のテストが、その加速度センサの取付け位置に関して実行されることが示されている。このテストを、別の制御装置によって実行してもよい。殊に、ドアコンタクトセンサ１１及び１８が、ＣＡＮバスを介して制御装置１２と接続されるように設けてもよい。その際、制御装置１２は、相応のＣＡＮコントローラを有する。メモリ１３は、その領域の少なくとも一部分を、データを持続的に記憶するのに有しており、その結果、そのようなエラー、例えば、取付けエラーを、持続的に記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の装置のブロック接続図
【図２】流れ図
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の対向したサテライトセンサ（１０，１７）での取付けエラーの検出装置において、
装置は、当該装置が、取付けエラーを、サイドドアが閉じられた場合に、ドアコンタクト信号と各サテライトセンサ（１０，１７）の１つの信号との信号比較を用いて検出するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
ドアコンタクト信号後、所定時間（Δｔ）内に信号が生じない場合、装置は、取付けエラーを検出する請求項１記載の装置。
【請求項３】
取付けエラーが検出された後、装置は、前記取付けエラーをメモリ（１３）内にエントリする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
取付けエラーが検出された後、装置は、警報を送出する請求項１から３迄の何れか１記載の装置。
【請求項５】
所定時間内に、ドア信号と、ドアに対向して位置しているサテライトセンサの信号が生じた場合、装置は、取付けエラーを検出する請求項１から４迄の何れか１記載の装置。
【請求項１】
車両内の対向したサテライトセンサ（１０，１７）での取付けエラーの検出装置において、
装置は、当該装置が、取付けエラーを、サイドドアが閉じられた場合に、ドアコンタクト信号と各サテライトセンサ（１０，１７）の１つの信号との信号比較を用いて検出するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
ドアコンタクト信号後、所定時間（Δｔ）内に信号が生じない場合、装置は、取付けエラーを検出する請求項１記載の装置。
【請求項３】
取付けエラーが検出された後、装置は、前記取付けエラーをメモリ（１３）内にエントリする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
取付けエラーが検出された後、装置は、警報を送出する請求項１から３迄の何れか１記載の装置。
【請求項５】
所定時間内に、ドア信号と、ドアに対向して位置しているサテライトセンサの信号が生じた場合、装置は、取付けエラーを検出する請求項１から４迄の何れか１記載の装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２００６−５２１９７１（Ｐ２００６−５２１９７１Ａ）
【公表日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１８２３６（Ｐ２００６−５１８２３６）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５０９６４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１１３２９７
【国際公開日】平成１７年１２月１日（２００５．１２．１）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５０９６４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１１３２９７
【国際公開日】平成１７年１２月１日（２００５．１２．１）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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