車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステム
【課題】特別なソフトウェアを用いることなく車両後端部の位置に関する基準となりうる像を提供すること。
【解決手段】車両後方撮像装置１であって、車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラ２０と、車両後部に取り付けられ、後方カメラ２０の視野内に配置される後端位置指示部材２４とを含み、後端位置指示部材２４は、車両のリアバンバ３０以外の部材であり、後端位置指示部材２４は、後方画像内において後端位置指示部材２４の像Ａが車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、後方カメラ２０に対して配置されることを特徴とする。
【解決手段】車両後方撮像装置１であって、車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラ２０と、車両後部に取り付けられ、後方カメラ２０の視野内に配置される後端位置指示部材２４とを含み、後端位置指示部材２４は、車両のリアバンバ３０以外の部材であり、後端位置指示部材２４は、後方画像内において後端位置指示部材２４の像Ａが車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、後方カメラ２０に対して配置されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方を撮像する車両後方撮像装置及びこれを用いる車両用バックモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、後方カメラの視野範囲及び取付位置が視野範囲の下側縁部に車両のリアバンバが映り込むように設定されている車両周辺視認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、リアバンバの映り込みによって、表示された撮像画像を見た運転者が、自車と撮像画像中の画像部分との実際の位置関係を把握しやすくなるという意義が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の車両においては、視野範囲内にリアバンバが含まれるように後方カメラを搭載した場合でも、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因して、リアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合がある。例えば、後方カメラとリアバンバの間に背面タイヤ又はその付属部品が配置される車両の場合、当該背面タイヤ又はその付属部品の存在により、リアバンバが後方カメラの撮像画像内に映り込まなくなる場合がある。このような場合、運転者は、撮像画像内のリアバンバの像を、車両後端部の位置に関する基準として利用することができないため、車両後方の状況（特に車両後方に存在しうる障害物に対する車両の位置関係）を把握し難くなるという問題が生ずる。
【０００５】
かかる問題は、後方カメラの撮像画像内にリアバンバに相当する線を直接描画することで解決することは可能であるが、このような解決策では、当該線を描画するためのソフトウェアが必要になり、既存のバックモニタシステムの描画ソフトウェアの変更や描画用のＥＣＵ設定などが追加的に必要となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因してリアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合であっても、特別なソフトウェアを用いることなく車両後端部の位置に関する基準となりうる像を提供することができる車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、車両後方撮像装置であって、
車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラと、
車両後部に取り付けられ、前記後方カメラの視野内に配置される後端位置指示部材とを含み、
前記後端位置指示部材は、車両のリアバンバ以外の部材であり、
前記後端位置指示部材は、前記後方画像内において前記後端位置指示部材の像が車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、前記後方カメラに対して配置されることを特徴とする、車両後方撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因してリアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合であっても、特別なソフトウェアを用いることなく車両後端部の位置に関する基準となりうる像を提供することができる車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例による車両後方撮像装置１が搭載される好適な車両の後方斜視図である。
【図２】車両後方撮像装置１の搭載状態の一例を示す斜視図である。
【図３】後方カメラ２０の撮像画像の表示状態を模式的に示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、後方カメラ２０、カメラブラケット２２及び後端位置指示部材２４の組立体の正面図であり、図４（Ｂ）は、同組立体のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の一実施例による車両用バックモニタシステム５０の要部を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例による車両後方撮像装置１が搭載される好適な車両の後方斜視図である。図１に示す車両は、背面タイヤ（スペアタイヤ）１０をバックドアに搭載するタイプの車両である。車両後方撮像装置１は、後方カメラ２０（図２参照）を備え、好ましくは、背面タイヤ１０の内部空間１２を利用して配置される。
【００１２】
図２は、車両後方撮像装置１の搭載状態の一例を示す斜視図である。なお、図２は、斜め左後方から見た斜視図である図１と異なり、斜め右後方から見た斜視図である。
【００１３】
背面タイヤ１０は、図２に示すように、タイヤガード（キャリア）１４により車両のバックドアに取り付けられる。タイヤガード１４は、背面タイヤ１０の内部空間１２を通って延在する。タイヤカバー１１は、意匠性のために背面タイヤ１０を覆うように設けられる。タイヤカバー１１は、意匠性のために、例えば光沢のある塗装（白やシルバーの塗装）が施される。
【００１４】
車両後方撮像装置１は、タイヤガード１４にカメラブラケット２２を介して取り付けられる後方カメラ２０を備える。後方カメラ２０は、車両後方の風景を撮像するように設置される。後方カメラ２０は、それ自体任意の構成であってよく、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子と広角撮像が可能なレンズ系を有する。
【００１５】
後方カメラ２０は、車両後方に張り出すタイヤガード１４に取り付けられる関係上、典型的には、車両のリアバンパ３０（図１参照）よりも後方に配置される。但し、後方カメラ２０は、リアバンパ３０が視野内に入るような広角な視野を有する。また、後方カメラ２０は、車両全長に影響しないように、背面タイヤ１０の内部空間１２内に配置される。このため、後方カメラ２０の視野内には、背面タイヤ１０のタイヤカバー１１が入ることになる。
【００１６】
ところで、このように後方カメラ２０の視野内に背面タイヤ１０のタイヤカバー１１が入る構成では、当該タイヤカバー１１が後方カメラ２０のリアバンパ３０への視線を遮ることになる。このような場合、後方カメラ２０によりリアバンパ３０の像が捕捉されず、後方カメラ２０の撮像画像にリアバンパ３０が映らなくなる。後方カメラ２０の撮像画像にリアバンパ３０が映らない場合、運転者は、撮像画像内のリアバンバ３０の像を、車両後端部の位置に関する基準として利用することができないため、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を把握し難くなるという問題が生ずる。なお、タイヤカバー１１を備えていない構成であっても、背面タイヤ１０が後方カメラ２０の視野内に入り、当該背面タイヤ１０が後方カメラ２０のリアバンパ３０への視線を遮ることで、同様の問題が生ずる。
【００１７】
そこで、本実施例では、車両後方撮像装置１は、後方カメラ２０の撮像画像において車両後端部の位置に関する基準となる像を提供する後端位置指示部材２４を備える。後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０の撮像画像において車両後端部の位置に関する基準となる像を提供するため、リアバンパ３０が視野内に入る位置に設けられる。また、後端位置指示部材２４は、同目的のため、後方カメラ２０とタイヤカバー１１の間に配置される。従って、後端位置指示部材２４は、典型的には、後方カメラ２０に近接した位置に設けられる。
【００１８】
図２に示す例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０の下部を覆うように設けられるカバーの形態を有する。なお、後端位置指示部材２４は、好ましくは、後方カメラ２０の撮像画像に、反射等せずに確実に映されるように、光沢のない表面（材質）で構成される。尚、後端位置指示部材２４は、典型的には、樹脂で形成される。
【００１９】
図３は、後方カメラ２０の撮像画像の表示状態を模式的に示す図である。後方カメラ２０の撮像画像には、図３に示すように、後端位置指示部材２４の像が含まれる。なお、図３では、後端位置指示部材２４の像は、最後方の線が符号Ａにて示されている。これにより、運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａを、車両後端部の位置に関する基準として利用することができ、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。
【００２０】
後端位置指示部材２４は、好ましくは、リアバンバ３０と略同一の位置に表示されるように、後方カメラ２０に対して配置される。具体的には、後端位置指示部材２４が搭載されない状態で、且つ、背面タイヤ１０が搭載されていない状態では、後方カメラ２０の撮像画像には、リアバンパ３０の像が含まれることになる。後端位置指示部材２４は、このようなリアバンパ３０の像と略同一の位置に表示されるように、後方カメラ２０に対して配置される。これにより、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａが、車両後端部の位置に関する基準として適切に機能することができる。なお、ここで“略”同一としているのは、かかる機能を有意に損なわない範囲で（例えば取り付け公差等を考慮し）完全に同一である必要がないことを意味する。
【００２１】
また、後端位置指示部材２４は、好ましくは、リアバンバ３０と略同一の態様で表示されるように、構成される。具体的には、後端位置指示部材２４が搭載されない状態で、且つ、背面タイヤ１０が搭載されていない状態では、後方カメラ２０の撮像画像には、リアバンパ３０の像が含まれることになる。後端位置指示部材２４は、このようなリアバンパ３０の像と略同一の態様（特に線Ａの形状）に表示されるように、構成される。これにより、運転者は、リアバンパ３０の像が基準となる場合と同様の感覚で撮像画像内の後端位置指示部材２４の像を利用して、車両後方の状況を把握することができる。
【００２２】
図４は、車両後方撮像装置１の詳細を示す図であり、図４（Ａ）は、後方カメラ２０、カメラブラケット２２及び後端位置指示部材２４の組立体の正面図であり、図４（Ｂ）は、同組立体のＡ−Ａ断面図である。
【００２３】
後端位置指示部材２４は、図４（Ｂ）に示すように、後方カメラ２０の下部を覆いつつ後方カメラ２０の前部へと延在する。後端位置指示部材２４は、図４（Ｂ）に示すように、後方カメラ２０の前部の下方を覆いつつ、後方カメラ２０のレンズ方向へと屈曲して延在する。この屈曲により形成される後端位置指示部材２４の端部２４ａが、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（図３参照）を形成し、後端位置指示部材２４の端部２４ａへと遷移する屈曲部が、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像の線Ａを形成する。従って、図４（Ｂ）に示す例では、後端位置指示部材２４は、特にこの端部２４ａによりリアバンバ３０を模擬する。
【００２４】
図５は、本発明の一実施例による車両用バックモニタシステム５０の要部を示すシステム構成図である。
【００２５】
車両用バックモニタシステム５０は、図５に示すように、ＥＣＵ５２を中心として構成される。ＥＣＵ５２は、ハードウェア構成としては、マイクロコンピューターからなり、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなる。
【００２６】
ＥＣＵ５２には、上述の車両後方撮像装置１の後方カメラ２０が接続される。後方カメラ２０は、例えばＮＴＳＣ方式で、撮像画像をＥＣＵ５２に出力する。なお、ＥＣＵ５２と車両後方撮像装置１の後方カメラ２０とは、有線で接続されてもよく、若しくは、無線で接続されてもよい。
【００２７】
ＥＣＵ５２には、また、ディスプレイ装置５４が接続される。ディスプレイ装置５４は、車室内に設けられ、例えばインストルメントパネルに搭載される。ディスプレイ装置５４は、任意のディスプレイ装置であってよく、典型的には、液晶ディスプレイ装置（ＬＣＤ）である。ディスプレイ装置５４は、例えばナビゲーションシステムのディスプレイと共用であってよい。なお、ＥＣＵ５２とディスプレイ装置５４とは、有線で接続されてもよく、若しくは、無線で接続されてもよい。ＥＣＵ５２は、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０から入力された撮像画像に基づいて、表示用後方画像を生成してディスプレイ装置５４に出力する。これにより、ディスプレイ装置５４上に、後方カメラ２０の撮像画像に基づく表示用後方画像が表示される（図３参照）。
【００２８】
ＥＣＵ５２は、例えばシフトレバーがリバースに変更されたときに、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０を起動し、表示用後方画像を生成してディスプレイ装置５４に出力する。この出力された表示用後方画像には、上述の如く、後端位置指示部材２４の像（線）Ａが含まれる。従って、この表示用後方画像をディスプレイ装置５４を介して見た運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａを、車両後端部の位置の基準として利用して、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。尚、ＥＣＵ５２は、表示用後方画像を生成する際、（典型的には、後方走行による駐車時の）運転者の操舵を支援するためのガイド表示を描画してもよい。
【００２９】
以上説明した本実施例の車両後方撮像装置１及び車両用バックモニタシステム５０によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。
【００３０】
上述の如く、後方カメラ２０に関連して後端位置指示部材２４を設けたので、タイヤカバー１１等によりリアバンバ３０の像が後方カメラ２０により捕捉されない場合であっても、運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像Ａ（図３参照）を、車両後端部の位置の基準として利用して、車両後方の状況（特に車両後方に存在しうる障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。
【００３１】
また、後方カメラ２０に関連して後端位置指示部材２４を設けるだけで、車両後端部の位置の基準となる像が得られるので、後方カメラ２０の撮像画像に、車両後端部を表す基準線を特別に描画する必要がない。これにより、描画ソフトウェアの変更や描画用のＥＣＵ設定などが不要となる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３３】
例えば、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０のカバーとして実現されているが、その他の形態も可能である。また、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０と別部材で形成されているが、例えば後方カメラ２０の筐体と一体的に形成されてもよい。また、同様の観点から、後端位置指示部材２４は、カメラブラケット２２のような後方カメラ２０の周辺部材と一体的に形成されてもよい。
【００３４】
また、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０及びカメラブラケット２２と共に組立体として構成されているが、他の態様も可能である。例えば、後端位置指示部材２４は、タイヤガード１４に取り付けられてもよいし、タイヤガード１４とは別に車両のバックドアに取り付けられてもよい。
【００３５】
また、上述した実施例では、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０は、運転者の視覚的な支援のための表示を出力するために撮像画像が利用されているが、これに加えて、その他の利用態様で撮像画像が利用されてもよい。例えば、後方カメラ２０の撮像画像は、路面上の白線の位置や種類、各種障害物（例えば他の駐車車両）等を画像処理により認識するために利用されてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１ 車両後方撮像装置
１０ 背面タイヤ
１１ タイヤカバー
１２ 内部空間
１４ タイヤガード
２０ 後方カメラ
２２ カメラブラケット
２４ 後端位置指示部材
２４ａ 端部
３０ リアバンバ
５０ 車両用バックモニタシステム
５２ ＥＣＵ５２
５４ ディスプレイ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方を撮像する車両後方撮像装置及びこれを用いる車両用バックモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、後方カメラの視野範囲及び取付位置が視野範囲の下側縁部に車両のリアバンバが映り込むように設定されている車両周辺視認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、リアバンバの映り込みによって、表示された撮像画像を見た運転者が、自車と撮像画像中の画像部分との実際の位置関係を把握しやすくなるという意義が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の車両においては、視野範囲内にリアバンバが含まれるように後方カメラを搭載した場合でも、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因して、リアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合がある。例えば、後方カメラとリアバンバの間に背面タイヤ又はその付属部品が配置される車両の場合、当該背面タイヤ又はその付属部品の存在により、リアバンバが後方カメラの撮像画像内に映り込まなくなる場合がある。このような場合、運転者は、撮像画像内のリアバンバの像を、車両後端部の位置に関する基準として利用することができないため、車両後方の状況（特に車両後方に存在しうる障害物に対する車両の位置関係）を把握し難くなるという問題が生ずる。
【０００５】
かかる問題は、後方カメラの撮像画像内にリアバンバに相当する線を直接描画することで解決することは可能であるが、このような解決策では、当該線を描画するためのソフトウェアが必要になり、既存のバックモニタシステムの描画ソフトウェアの変更や描画用のＥＣＵ設定などが追加的に必要となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因してリアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合であっても、特別なソフトウェアを用いることなく車両後端部の位置に関する基準となりうる像を提供することができる車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、車両後方撮像装置であって、
車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラと、
車両後部に取り付けられ、前記後方カメラの視野内に配置される後端位置指示部材とを含み、
前記後端位置指示部材は、車両のリアバンバ以外の部材であり、
前記後端位置指示部材は、前記後方画像内において前記後端位置指示部材の像が車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、前記後方カメラに対して配置されることを特徴とする、車両後方撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、後方カメラとリアバンバの間に配置される他の部材の存在に起因してリアバンバが撮像画像内に映り込まなくなる場合であっても、特別なソフトウェアを用いることなく車両後端部の位置に関する基準となりうる像を提供することができる車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例による車両後方撮像装置１が搭載される好適な車両の後方斜視図である。
【図２】車両後方撮像装置１の搭載状態の一例を示す斜視図である。
【図３】後方カメラ２０の撮像画像の表示状態を模式的に示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、後方カメラ２０、カメラブラケット２２及び後端位置指示部材２４の組立体の正面図であり、図４（Ｂ）は、同組立体のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の一実施例による車両用バックモニタシステム５０の要部を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例による車両後方撮像装置１が搭載される好適な車両の後方斜視図である。図１に示す車両は、背面タイヤ（スペアタイヤ）１０をバックドアに搭載するタイプの車両である。車両後方撮像装置１は、後方カメラ２０（図２参照）を備え、好ましくは、背面タイヤ１０の内部空間１２を利用して配置される。
【００１２】
図２は、車両後方撮像装置１の搭載状態の一例を示す斜視図である。なお、図２は、斜め左後方から見た斜視図である図１と異なり、斜め右後方から見た斜視図である。
【００１３】
背面タイヤ１０は、図２に示すように、タイヤガード（キャリア）１４により車両のバックドアに取り付けられる。タイヤガード１４は、背面タイヤ１０の内部空間１２を通って延在する。タイヤカバー１１は、意匠性のために背面タイヤ１０を覆うように設けられる。タイヤカバー１１は、意匠性のために、例えば光沢のある塗装（白やシルバーの塗装）が施される。
【００１４】
車両後方撮像装置１は、タイヤガード１４にカメラブラケット２２を介して取り付けられる後方カメラ２０を備える。後方カメラ２０は、車両後方の風景を撮像するように設置される。後方カメラ２０は、それ自体任意の構成であってよく、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子と広角撮像が可能なレンズ系を有する。
【００１５】
後方カメラ２０は、車両後方に張り出すタイヤガード１４に取り付けられる関係上、典型的には、車両のリアバンパ３０（図１参照）よりも後方に配置される。但し、後方カメラ２０は、リアバンパ３０が視野内に入るような広角な視野を有する。また、後方カメラ２０は、車両全長に影響しないように、背面タイヤ１０の内部空間１２内に配置される。このため、後方カメラ２０の視野内には、背面タイヤ１０のタイヤカバー１１が入ることになる。
【００１６】
ところで、このように後方カメラ２０の視野内に背面タイヤ１０のタイヤカバー１１が入る構成では、当該タイヤカバー１１が後方カメラ２０のリアバンパ３０への視線を遮ることになる。このような場合、後方カメラ２０によりリアバンパ３０の像が捕捉されず、後方カメラ２０の撮像画像にリアバンパ３０が映らなくなる。後方カメラ２０の撮像画像にリアバンパ３０が映らない場合、運転者は、撮像画像内のリアバンバ３０の像を、車両後端部の位置に関する基準として利用することができないため、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を把握し難くなるという問題が生ずる。なお、タイヤカバー１１を備えていない構成であっても、背面タイヤ１０が後方カメラ２０の視野内に入り、当該背面タイヤ１０が後方カメラ２０のリアバンパ３０への視線を遮ることで、同様の問題が生ずる。
【００１７】
そこで、本実施例では、車両後方撮像装置１は、後方カメラ２０の撮像画像において車両後端部の位置に関する基準となる像を提供する後端位置指示部材２４を備える。後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０の撮像画像において車両後端部の位置に関する基準となる像を提供するため、リアバンパ３０が視野内に入る位置に設けられる。また、後端位置指示部材２４は、同目的のため、後方カメラ２０とタイヤカバー１１の間に配置される。従って、後端位置指示部材２４は、典型的には、後方カメラ２０に近接した位置に設けられる。
【００１８】
図２に示す例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０の下部を覆うように設けられるカバーの形態を有する。なお、後端位置指示部材２４は、好ましくは、後方カメラ２０の撮像画像に、反射等せずに確実に映されるように、光沢のない表面（材質）で構成される。尚、後端位置指示部材２４は、典型的には、樹脂で形成される。
【００１９】
図３は、後方カメラ２０の撮像画像の表示状態を模式的に示す図である。後方カメラ２０の撮像画像には、図３に示すように、後端位置指示部材２４の像が含まれる。なお、図３では、後端位置指示部材２４の像は、最後方の線が符号Ａにて示されている。これにより、運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａを、車両後端部の位置に関する基準として利用することができ、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。
【００２０】
後端位置指示部材２４は、好ましくは、リアバンバ３０と略同一の位置に表示されるように、後方カメラ２０に対して配置される。具体的には、後端位置指示部材２４が搭載されない状態で、且つ、背面タイヤ１０が搭載されていない状態では、後方カメラ２０の撮像画像には、リアバンパ３０の像が含まれることになる。後端位置指示部材２４は、このようなリアバンパ３０の像と略同一の位置に表示されるように、後方カメラ２０に対して配置される。これにより、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａが、車両後端部の位置に関する基準として適切に機能することができる。なお、ここで“略”同一としているのは、かかる機能を有意に損なわない範囲で（例えば取り付け公差等を考慮し）完全に同一である必要がないことを意味する。
【００２１】
また、後端位置指示部材２４は、好ましくは、リアバンバ３０と略同一の態様で表示されるように、構成される。具体的には、後端位置指示部材２４が搭載されない状態で、且つ、背面タイヤ１０が搭載されていない状態では、後方カメラ２０の撮像画像には、リアバンパ３０の像が含まれることになる。後端位置指示部材２４は、このようなリアバンパ３０の像と略同一の態様（特に線Ａの形状）に表示されるように、構成される。これにより、運転者は、リアバンパ３０の像が基準となる場合と同様の感覚で撮像画像内の後端位置指示部材２４の像を利用して、車両後方の状況を把握することができる。
【００２２】
図４は、車両後方撮像装置１の詳細を示す図であり、図４（Ａ）は、後方カメラ２０、カメラブラケット２２及び後端位置指示部材２４の組立体の正面図であり、図４（Ｂ）は、同組立体のＡ−Ａ断面図である。
【００２３】
後端位置指示部材２４は、図４（Ｂ）に示すように、後方カメラ２０の下部を覆いつつ後方カメラ２０の前部へと延在する。後端位置指示部材２４は、図４（Ｂ）に示すように、後方カメラ２０の前部の下方を覆いつつ、後方カメラ２０のレンズ方向へと屈曲して延在する。この屈曲により形成される後端位置指示部材２４の端部２４ａが、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（図３参照）を形成し、後端位置指示部材２４の端部２４ａへと遷移する屈曲部が、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像の線Ａを形成する。従って、図４（Ｂ）に示す例では、後端位置指示部材２４は、特にこの端部２４ａによりリアバンバ３０を模擬する。
【００２４】
図５は、本発明の一実施例による車両用バックモニタシステム５０の要部を示すシステム構成図である。
【００２５】
車両用バックモニタシステム５０は、図５に示すように、ＥＣＵ５２を中心として構成される。ＥＣＵ５２は、ハードウェア構成としては、マイクロコンピューターからなり、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなる。
【００２６】
ＥＣＵ５２には、上述の車両後方撮像装置１の後方カメラ２０が接続される。後方カメラ２０は、例えばＮＴＳＣ方式で、撮像画像をＥＣＵ５２に出力する。なお、ＥＣＵ５２と車両後方撮像装置１の後方カメラ２０とは、有線で接続されてもよく、若しくは、無線で接続されてもよい。
【００２７】
ＥＣＵ５２には、また、ディスプレイ装置５４が接続される。ディスプレイ装置５４は、車室内に設けられ、例えばインストルメントパネルに搭載される。ディスプレイ装置５４は、任意のディスプレイ装置であってよく、典型的には、液晶ディスプレイ装置（ＬＣＤ）である。ディスプレイ装置５４は、例えばナビゲーションシステムのディスプレイと共用であってよい。なお、ＥＣＵ５２とディスプレイ装置５４とは、有線で接続されてもよく、若しくは、無線で接続されてもよい。ＥＣＵ５２は、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０から入力された撮像画像に基づいて、表示用後方画像を生成してディスプレイ装置５４に出力する。これにより、ディスプレイ装置５４上に、後方カメラ２０の撮像画像に基づく表示用後方画像が表示される（図３参照）。
【００２８】
ＥＣＵ５２は、例えばシフトレバーがリバースに変更されたときに、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０を起動し、表示用後方画像を生成してディスプレイ装置５４に出力する。この出力された表示用後方画像には、上述の如く、後端位置指示部材２４の像（線）Ａが含まれる。従って、この表示用後方画像をディスプレイ装置５４を介して見た運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像（線）Ａを、車両後端部の位置の基準として利用して、車両後方の状況（特に障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。尚、ＥＣＵ５２は、表示用後方画像を生成する際、（典型的には、後方走行による駐車時の）運転者の操舵を支援するためのガイド表示を描画してもよい。
【００２９】
以上説明した本実施例の車両後方撮像装置１及び車両用バックモニタシステム５０によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。
【００３０】
上述の如く、後方カメラ２０に関連して後端位置指示部材２４を設けたので、タイヤカバー１１等によりリアバンバ３０の像が後方カメラ２０により捕捉されない場合であっても、運転者は、撮像画像内の後端位置指示部材２４の像Ａ（図３参照）を、車両後端部の位置の基準として利用して、車両後方の状況（特に車両後方に存在しうる障害物に対する車両の位置関係）を容易且つ的確に把握することができる。
【００３１】
また、後方カメラ２０に関連して後端位置指示部材２４を設けるだけで、車両後端部の位置の基準となる像が得られるので、後方カメラ２０の撮像画像に、車両後端部を表す基準線を特別に描画する必要がない。これにより、描画ソフトウェアの変更や描画用のＥＣＵ設定などが不要となる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３３】
例えば、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０のカバーとして実現されているが、その他の形態も可能である。また、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０と別部材で形成されているが、例えば後方カメラ２０の筐体と一体的に形成されてもよい。また、同様の観点から、後端位置指示部材２４は、カメラブラケット２２のような後方カメラ２０の周辺部材と一体的に形成されてもよい。
【００３４】
また、上述した実施例では、後端位置指示部材２４は、後方カメラ２０及びカメラブラケット２２と共に組立体として構成されているが、他の態様も可能である。例えば、後端位置指示部材２４は、タイヤガード１４に取り付けられてもよいし、タイヤガード１４とは別に車両のバックドアに取り付けられてもよい。
【００３５】
また、上述した実施例では、車両後方撮像装置１の後方カメラ２０は、運転者の視覚的な支援のための表示を出力するために撮像画像が利用されているが、これに加えて、その他の利用態様で撮像画像が利用されてもよい。例えば、後方カメラ２０の撮像画像は、路面上の白線の位置や種類、各種障害物（例えば他の駐車車両）等を画像処理により認識するために利用されてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１ 車両後方撮像装置
１０ 背面タイヤ
１１ タイヤカバー
１２ 内部空間
１４ タイヤガード
２０ 後方カメラ
２２ カメラブラケット
２４ 後端位置指示部材
２４ａ 端部
３０ リアバンバ
５０ 車両用バックモニタシステム
５２ ＥＣＵ５２
５４ ディスプレイ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラと、
車両後部に取り付けられ、前記後方カメラの視野内に配置される後端位置指示部材とを含み、
前記後端位置指示部材は、車両のリアバンバ以外の部材であり、
前記後端位置指示部材は、前記後方画像内において前記後端位置指示部材の像が車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、前記後方カメラに対して配置されることを特徴とする、車両後方撮像装置。
【請求項２】
前記後端位置指示部材は、リアバンバと略同一の位置に表示されるように、前記後方カメラに対して配置される、請求項１に記載の車両後方撮像装置。
【請求項３】
前記後端位置指示部材は、リアバンバと略同一の態様で表示されるように、構成される、請求項１又は２に記載の車両後方撮像装置。
【請求項４】
前記後方カメラは、車両の後部に搭載される背面タイヤ又はその付属部品が視野内に含むが、該視野内の背面タイヤ又はその付属部品に起因してリアバンバが撮像されなくなる位置に搭載される、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項５】
前記後方カメラは、車両の後部に搭載される背面タイヤを支持する支持部材に設けられる、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項６】
前記後端位置指示部材は、前記後方カメラに近接して設けられる、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項７】
前記後端位置指示部材は、前記後方カメラの下部を覆うように設けられるカバーである、請求項６に記載の車両後方撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置と、
前記車両後方撮像装置の後方カメラにより撮像された後方画像を表示出力するディスプレイ装置とを備える、車両用バックモニタシステム。
【請求項１】
車両後部に取り付けられ、車両後方を撮像して後方画像を取得する後方カメラと、
車両後部に取り付けられ、前記後方カメラの視野内に配置される後端位置指示部材とを含み、
前記後端位置指示部材は、車両のリアバンバ以外の部材であり、
前記後端位置指示部材は、前記後方画像内において前記後端位置指示部材の像が車両後端部の位置に関する基準となる位置に位置するように、前記後方カメラに対して配置されることを特徴とする、車両後方撮像装置。
【請求項２】
前記後端位置指示部材は、リアバンバと略同一の位置に表示されるように、前記後方カメラに対して配置される、請求項１に記載の車両後方撮像装置。
【請求項３】
前記後端位置指示部材は、リアバンバと略同一の態様で表示されるように、構成される、請求項１又は２に記載の車両後方撮像装置。
【請求項４】
前記後方カメラは、車両の後部に搭載される背面タイヤ又はその付属部品が視野内に含むが、該視野内の背面タイヤ又はその付属部品に起因してリアバンバが撮像されなくなる位置に搭載される、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項５】
前記後方カメラは、車両の後部に搭載される背面タイヤを支持する支持部材に設けられる、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項６】
前記後端位置指示部材は、前記後方カメラに近接して設けられる、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置。
【請求項７】
前記後端位置指示部材は、前記後方カメラの下部を覆うように設けられるカバーである、請求項６に記載の車両後方撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の車両後方撮像装置と、
前記車両後方撮像装置の後方カメラにより撮像された後方画像を表示出力するディスプレイ装置とを備える、車両用バックモニタシステム。
【図３】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−５７０３１（Ｐ２０１１−５７０３１Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７２２８（Ｐ２００９−２０７２２８）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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