車両探索システム
【課題】携帯機を小型化すること。
【解決手段】車両側装置２０は、車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナ２１と、各アンテナ２１から所定の周波数の送信信号を送信すると共に携帯機３０から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号とを比較して各アンテナ２１と携帯機３０との距離情報を測定するレーダー回路２２と、測定した距離情報から車両側から見た携帯機３０の方角又は当該携帯機３０から見た車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段２４とを備え、方位情報を含んだ情報を携帯機３０へ送信する。携帯機３０は、１本のアンテナと、車両側装置２０から送信された送信信号を受信して送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、車両側装置２０から送信された方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えた。
【解決手段】車両側装置２０は、車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナ２１と、各アンテナ２１から所定の周波数の送信信号を送信すると共に携帯機３０から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号とを比較して各アンテナ２１と携帯機３０との距離情報を測定するレーダー回路２２と、測定した距離情報から車両側から見た携帯機３０の方角又は当該携帯機３０から見た車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段２４とを備え、方位情報を含んだ情報を携帯機３０へ送信する。携帯機３０は、１本のアンテナと、車両側装置２０から送信された送信信号を受信して送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、車両側装置２０から送信された方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を探索する車両探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両探索システムとして、車両のドアの開閉等を車両の開閉キーにより遠隔操作可能なリモートキーレスエントリー（ＲＫＥ：Remote Keyless Entry）システムを利用したものが知られている（特許文献１参照）。このシステムでは、車両の開閉キー（エントリーキー）内に三次元特性を持つ３つのアンテナを有するトランスポンダが設けられており、３つのアンテナの受信する信号強度により車両との距離を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５３３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のトランスポンダに設けられた３つのアンテナは、互いに直交した指向性を持つので形状も立体的になり、エントリーキー（携帯機）の小型化の妨げとなる問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、携帯機を小型化することができる車両探索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両探索システムは、車両に設けられた車両側装置と、当該車両側装置と無線通信する携帯機とを備え、前記車両の位置を探索する車両探索システムであって、前記車両側装置は、前記車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナと、前記３本のアンテナから所定の周波数の送信信号を送信すると共に、前記携帯機から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号との比較により各アンテナと前記携帯機との距離情報を測定するレーダー回路と、前記レーダー回路が測定した前記距離情報から前記車両側から見た前記携帯機の方角又は当該携帯機から見た前記車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段と、を備え、前記方位情報を含んだ情報を前記携帯機へ送信し、前記携帯機は、１本のアンテナと、当該アンテナから前記車両側装置から送信された送信信号を受信して前記送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、前記車両側装置から送信された前記方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、前記トランスポンダで受信した前記方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、各アンテナから送信される各送信信号及び携帯機から返信される各返信信号との比較により、その位相差から測定される距離情報に基づいて車両と携帯機との方位情報を検出して携帯機に送り、携帯機では受信した方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力するので、従来のように携帯機に３つのアンテナを内蔵させる必要がなく、アンテナ本数を削減して携帯機を小型化することができると共に、携帯機に対して車両の方位情報を案内することができる。
【０００８】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記車両側装置は、前記方位情報と共に前記車両から前記携帯機までの距離情報を前記携帯機に送信し、前記情報出力手段は、前記方位情報と共に前記距離情報を出力することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、方位情報に加えて車両から携帯機までの距離情報を送ることができるので、携帯機に対して車両の正確な位置を案内することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記携帯機は、当該携帯機の向いている方角を検知する方角検知器を備え、当該方角検知器が検出した前記携帯機の向いている方向を基準として前記車両の方向を示すことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、携帯機の向いている方向（絶対方位）を基準として車両の方向を示すので、携帯機の示す絶対方位と方位情報の示す相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両の正確な方位を案内することができる。
【００１２】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記方位検知手段は、前記方位情報の履歴から前記携帯機の進行方向を検出し、当該進行方向を前記方位情報と共に前記携帯機に送信し、前記情報出力手段は、前記進行方向と前記方位情報とを出力することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、方位情報の履歴から検出した携帯機の進行方向を方位情報と共に携帯機に送るので、携帯機の進行方向が車両の方位と違う方位に移動している場合でも、車両の方向へ適切に案内することができる。
【００１４】
本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記携帯機は、前記車両に設けられたドアを開閉するエントリーキー又は携帯電話機で構成することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、携帯機を小型化することができる車両探索システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両探索システムを示す概念図である。
【図２】本実施の形態の車両側装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のレーダー回路の構成を示す回路図である。
【図４】本実施の形態の携帯機の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の車両探索システムの制御動作を説明するためのフロー図である。
【図６】本実施の形態の変形例に係る車両側装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車両探索システムを示した概略図である。図１に示す車両探索システム１０は、車両１１に設けられた車両側装置２０と、この車両側装置２０と無線通信可能な携帯機３０とを備えている。本実施の形態に係る車両探索システム１０は、車両側装置２０に設けられた各アンテナ（ＡＮＴ）２１ａ，２１ｂ，２１ｃと携帯機３０との無線信号の送受信により求めた車両１１と携帯機３０との距離情報から車両１１の方位情報を検出し携帯機３０に送り、携帯機３０に対して車両１１の位置を案内するものである。
【００１８】
図２は、車両側装置２０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、３本のアンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、３つのレーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、測距部２３と、ＣＰＵ２４と、メモリ２５と、ＧＰＳ装置２６と、ロック解除システム２７と、を備えている。
【００１９】
各アンテナ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）は、例えば、樹脂性のフィルムアンテナ等で構成され、車両１１のフロントガラス及びリアガラス等の異なる位置に設けられる。各アンテナ２１の取付位置は、三角形の頂点を形成するように設けられ、その三角形は大地に対して概ね水平となるように設けられる。各アンテナ２１の車両１１への取付位置は、メモリ２５に記憶されている。各アンテナ２１は、レーダー回路２２から送られる質問信号を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０からの応答信号を受信してレーダー回路２２に送る。また、各アンテナ２１は、各レーダー回路２２からの送信信号を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０から送り返される返信信号（受信信号）を受信して各レーダー回路２２に送る。さらに、各アンテナ２１は、レーダー回路２２から送られる方位情報、距離情報及び進行情報を携帯機３０に送る。
【００２０】
各レーダー回路２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）は、携帯機３０に対して間欠的に質問電波（質問信号）をアンテナ２１を介して携帯機３０に送信すると共に、この質問信号に対する携帯機３０からの応答信号をアンテナ２１を介して受信する。質問信号には、車両１１に紐付けられた携帯機３０を識別するＩＤ情報が含まれており、このＩＤ情報と一致する携帯機３０からの応答信号を受信することにより、車両側装置２０での距離情報測定動作が開始する。また、各レーダー回路２２は、各アンテナ２１から所定の周波数の送信信号を送信すると共に、携帯機３０から返信される返信信号を受信し、自装置が送信した各送信信号及び受信した各返信信号の比較によりその位相差から各アンテナ２１と携帯機３０との個別の距離情報（個別距離情報）を測定し、これら各個別距離情報を測距部２３に送る。ここで、所定の周波数としては、数ＭＨｚから数ＧＨｚの帯域で使用される。さらに、レーダー回路２２は、ＣＰＵ２４から受けた方位情報、距離情報及び進行方向を、アンテナ２１を介して携帯機３０に送信する。本実施の形態では、レーダー回路２２ａが、質問信号、方位情報、距離情報及び進行方向を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０からの応答信号を受信するが、この構成に限定されるものではない。ここで、各レーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、例えば、図３に示すような回路で構成可能である。
【００２１】
図３は、レーダー回路２２の構成例を示す回路構成図である。各レーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃは同一の構成であるため、ここではレーダー回路２２ａを例に説明する。図３に示すレーダー回路２２ａは、発振器２２１と、増幅器２２２と、分割器２２３と、サーキュレータ２２４と、増幅器２２５と、混合器２２６と、検出器（ＤＥＴ）２２７と、を備えている。ＣＰＵ２４から送信信号の出力指示を受けると、発振器２２１は所定の周波数帯域で搬送波信号を発振させて送信信号を生成し、増幅器２２２はこの送信信号を所定のレベルに増幅させて分割器２２３に送る。分割器２２３は、増幅器２２２で増幅された送信信号をサーキュレータ２２４に送るとともに、同一の送信信号を混合器２２６に送る。サーキュレータ２２４に送られた送信信号は、アンテナ２１ａから携帯機３０に無線送信される。アンテナ２１ａで受信した携帯機３０からの返信信号は、サーキュレータ２２４を介して増幅器２２５に送られ、所定レベルに増幅された後に混合器２２６に送られる。混合器２２５は、レーダー回路２２ａが送信した送信信号及び携帯機３０から受信した返信信号をＤＥＴ２２７に送り、ＤＥＴ２２７は送信信号及び返信信号の位相差からアンテナ２１ａと携帯機３０との個別距離情報を測定する。
【００２２】
図２に戻り、測距部２３は、各レーダー回路２２から送られた各アンテナ２１と携帯機３０との各個別距離情報と、メモリ２５に格納された各アンテナ２１の取付位置情報とに基づいて、例えば、三角測量方法を用いて車両１１と携帯機３０との距離情報を測定し、測定した距離情報をＣＰＵ２４に送る。
【００２３】
ＧＰＳ装置２６は、車両１１の向いている方位を示す絶対方位情報と、車両１１の位置を示す位置座標情報を取得し、取得した絶対方位情報及び位置座標情報をＣＰＵ２４に送る。本実施の形態では、ＧＰＳ装置２６により車両１１の絶対方位情報を検出したが、例えば、磁気方位センサ等により検出してもよい。
【００２４】
ロック解除システム２７は、車両１１に設けられたドアのロックを解除するものである。ロック解除システム２７は、例えば、測距部２３が測定する車両１１と携帯機３０との距離情報に基づいて、この距離情報が所定値以下になった場合、携帯機３０の近づいてくる側のドア１１ａのロックを解除する（図１参照）。
【００２５】
ＣＰＵ２４は、レーダー回路２２に対して間欠的に質問電波の生成指示を送っており、車両１１と携帯機３０との方位情報及び距離情報の検出動作全体を制御している。ＣＰＵ２４は、測距部２３が測定した距離情報とＧＰＳ装置２６から受けた車両１１の絶対方位情報とに基づいて、車両１１側から見た携帯機３０の方角又は当該携帯機３０から見た車両１１の方角を表す相対的な方位情報（相対方位情報）を検出し、検出した相対方位情報をレーダー回路２２に送る（方位検出手段）。この相対方位情報はメモリ２５に格納され、携帯機３０の進行方向を検出するために利用される。また、ＣＰＵ２４は、測距部２３が測定した車両１１と携帯機３０との距離情報をレーダー回路２２に送る。これら相対方位情報及び距離情報は、レーダー回路２２等を介して携帯機３０に送られ、携帯機３０において車両の方向に関する情報（車両方向関連情報）を構成する。さらに、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納された相対方位情報の履歴から携帯機３０の進行方向を検出し、検出した進行方向を相対方位情報と共にレーダー回路２２に送る（方位検出手段）。
【００２６】
図４は、携帯機３０の構成を示すブロック図である。携帯機３０は、１本のアンテナ３１と、トランスポンダ３２と、ＣＰＵ３３と、方角検知器３５と、情報出力部３４と、を備えている。携帯機３０は、例えば、車両１１に設けられたドア１１ａを開閉するエントリーキー又は携帯電話機で構成可能である。
【００２７】
アンテナ３１は、車両側装置２０から送られた質問電波（質問信号）を受信してトランスポンダ３２に送ると共に、トランスポンダ３２から受けた応答電波（応答信号）を車両側装置２０に送る。また、アンテナ３１は、車両側装置２０から送られた送信信号を受信してトランスポンダ３２に送ると共に、トランスポンダ３２から受けた返信信号を車両側装置２０に送信する。
【００２８】
トランスポンダ３２は、アンテナ３１から受けた質問信号をＣＰＵ３３に送り、ＣＰＵ３３から応答信号の出力指示に従い応答信号を生成してアンテナ３１に送る。また、トランスポンダ３２は、車両側装置２０から送られた送信信号をアンテナ３１から受信して、この送信信号と同期した信号として同一周波数かつ同一位相の返信信号をアンテナ３１に送り返す。さらに、トランスポンダ３２は、車両側装置２０から送られる相対方位情報、距離情報及び進行方向情報を受けるとＣＰＵ３３に送る。
【００２９】
方角検知器３５は、携帯機３０の向いている方角（絶対方位）を検知するものであり、検知した携帯機３０の絶対方位情報をＣＰＵ３３に送る。
【００３０】
ＣＰＵ３３は、トランスポンダ３２から質問信号を受けると、質問信号に含まれるＩＤ情報と携帯機３０のＩＤ情報とが一致するか否かを判断し、一致した場合にはトランスポンダ３２に応答信号の出力指示を送る。また、ＣＰＵ３３は、トランスポンダ３２から受けた相対方位情報、距離情報、進行方向に基づいて、車両の方向に関する情報（車両方向関連情報）を生成し、生成した車両方向関連情報を情報出力部３４に送出する。これにより、携帯機３０の進行方向が車両１１の方位と違う方向に移動している場合でも、車両１１の方向へ適切に案内することができる。
【００３１】
また、ＣＰＵ３３は、上記相対方位情報と、方角検知器３５から受け取った携帯機３０の絶対方位情報とに基づいて、携帯機３０の向いている方向（絶対方位情報）を基準とした車両１１の方向を示す情報を生成し、この情報を車両方向関連情報として情報出力部３４に出力する。これにより、携帯機３０の絶対方位と、方位情報の相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両１１の正確な方位を案内することができる。
【００３２】
情報出力部３４は、ＣＰＵ３３で生成された車両方向関連情報を、ＬＥＤやＬＣＤ等の表示部３４ａ及び／又はスピーカ３４ｂ等により表示出力及び／又は音声出力する（図１参照）。情報出力部３４は、例えば、相対方位情報及び進行方向情報を表示部３４ａにより表示出力し、距離情報をスピーカ３４ｂにより音声出力する。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る車両探索システム１０の制御動作について説明する。図５は、本実施の形態に係る車両探索システム１０の制御動作を示すフロー図であり、携帯機３０が車両１１の車外にあってオートロックを解除するまでのフローを示したものである。ここでは、車両側装置２０から携帯機３０に対して制御動作開始のトリガとなる質問電波が送られる場合を例に説明する。
【００３４】
図５に示すように、車両側装置２０において一定時間スリープ状態が続いた後（ステップＳ５０１）、質問電波が携帯機３０に送信される（ステップＳ５０２）。携帯機３０において質問電波を受信すると（ステップＳ５５１）、質問電波に含まれるＩＤ情報と携帯機３０とのＩＤ情報とが一致するか判定され、これらＩＤ情報が一致する場合には応答信号を自車に送信すると判断され（ステップＳ５５２：Ｙｅｓ）、応答電波が車両側装置２０に対して送信される（ステップＳ５５３）。応答信号を送信すると、携帯機３０は、応答信号の送信先である車両側装置２０との距離を測定するモード（測距モード）に移行する（ステップＳ５５４）。
【００３５】
次に、携帯機３０からの応答信号を受信し（ステップＳ５０３）、車両側装置２０が設けられた車両１１に対応する携帯機３０からの応答がある場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、当該携帯機３０との距離を測定する測距モードに移行する（ステップＳ５０５）。なお、自車両１１に対応する携帯機３０からの応答が無い場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、間欠的に質問電波の送信が行われる。
【００３６】
測距モード（ステップＳ５０５、ステップＳ５５４）においては、各レーダー回路２２により、各アンテナ２１から送信信号が送信され、携帯機３０から返信される返信信号を受信して自装置が送信した各送信信号及び受信した各返信信号の位相差から各アンテナ２１と携帯機３０との個別距離情報が測定され、測距部２３により、これら個別距離情報に基づいて車両１１と携帯機３０との距離情報が測定される。車両１１と携帯機３０との測距処理が完了すると（ステップＳ５０６、ステップＳ５５５）、測距部２３により測距完了信号がＣＰＵ２４に送られる（ステップＳ５０７）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２４により、測距部２３が測定した距離情報と、ＧＰＳ装置２６から受けた車両１１の絶対方位情報及び位置情報とに基づいて、車両１１と携帯機３０との測位計算が行われ、測位変換される（ステップＳ５０８、ステップＳ５０９）。そして、車両１１と携帯機３０との相対方位情報及び距離情報は、携帯機３０に送信される（ステップＳ５１０）。
【００３８】
車両側装置２０からの相対方位情報及び距離情報を受信すると（ステップＳ５５６）、情報出力部３４によりこれら相対方位情報及び距離情報が表示・音声出力される（ステップＳ５５７）。そして、相対方位情報及び距離情報に従って、携帯機３０を所有するユーザは、車両１１に近づきながら車両の位置を探索する。
【００３９】
次に、車両１１と携帯機３０との距離が車両１１のドア１１ａのロックを解除する解除距離にまで近づくと（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ロック解除システム２７により、携帯機３０が近付いてくる側のドア１１ａのロックが解除され（ステップＳ５１２）、携帯機３０に対してドアロック解除信号が送信される（ステップＳ５１３）。そして、携帯機３０において、ドアロック解除信号が受信され（ステップＳ５５８）、ドアロック解除がされたか否か確認される（ステップＳ５５９）。
【００４０】
なお、図５に示すフローでは、車両側装置２０から携帯機３０に対して制御動作開始のトリガとなる質問電波を送る構成としたが、携帯機３０から車両側装置２０に対してトリガとなる質問電波を送ることにより車両側装置２０に対して制御動作を開始させることも可能である。この場合、質問電波には、携帯機３０を識別するＩＤ情報と車両側装置２０を起動させる起動信号が含まれる。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、車両側装置２０において、各アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃから送信される各送信信号及び携帯機３０から返信される各返信信号との位相差から測定される車両１１と携帯機３０との距離情報と、車両１１の絶対方位情報とに基づいて車両１１と携帯機３０との方位情報を検出して携帯機３０に送り、携帯機３０では、受信した方位情報に基づいて車両１１の方向に関する車両方向関連情報を生成して出力する。このため、従来のように携帯機に３つのアンテナを内蔵させる必要がなく、携帯機３０のアンテナ本数を削減して携帯機３０を小型化することができると共に、携帯機３０に対して車両１１との方位情報を案内することができる。また、方位情報に加えて車両１１から携帯機３０までの距離情報を送るので、携帯機３０に対して車両１１の正確な位置を案内することができる。さらに、携帯機３０の向いている方向（絶対方位）を基準として方位情報に基づいて車両１１の方向を示すので、携帯機３０の絶対方位と方位情報の相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両１１の正確な方位を案内することができる。さらに、方位情報の履歴から検出した携帯機３０の進行方向を方位情報と共に携帯機３０に送るので、携帯機３０の進行方向が車両の方位と違う方向に移動している場合でも、車両１１の方向へ適切に案内することができる。
【００４２】
また、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態にいて、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４３】
上記実施の形態では、車両側装置２０に、３本のアンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを設ける構成としたが、４本以上のアンテナ２１を設ける構成も可能である。例えば、４本以上の各アンテナ２１が受信した携帯機３０からの返信信号の受信レベルを参照し、受信レベルが高い上位３本のアンテナ２１と携帯機３０との各個別距離情報を測距部２３に送るようにしてもよい。この場合でも、４本以上のアンテナ２１の位置は大地に対して概ね水平な平面にあることが好ましい。
【００４４】
更に、上記実施の形態ではアンテナ２１に対応する数のレーダー回路２２を設けたが、、各アンテナ２１と携帯機３０との個別距離情報を測定可能であればレーダー回路２２を共有する構成でもよい。例えば、図６に示す車両側装置２０ａのように、各アンテナ２１をスイッチ回路２６を介してレーダー回路２２ｄと接続するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２４は各アンテナ２１を切換えるための制御信号をスイッチ回路２６に送出し、各アンテナ２１を切換ながらレーダー回路２２ｄで個別距離情報を測定させ、距離情報を測距部２３から受け取る。
【００４５】
また、上記実施の形態では、車両側装置２０で相対方位情報を検出する構成としたが、携帯機３０に磁気センサを設ければ、携帯機３０側で、車両側装置２０から送られる距離情報に基づいて相対方位情報を検出することも可能である。なお、この場合、携帯機３０に方角検知器３５を設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、自動車等の車両を探索する車両探索システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 車両探索システム
２０ 車両側装置
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ アンテナ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ レーダー回路
２３ 測距部
２４ ＣＰＵ
２５ メモリ
２６ ＧＰＳ
２７ ロック解除システム
３０ 携帯機
３１ アンテナ
３２ 送受信回路
３３ ＣＰＵ
３４ 情報出力部
３５ 方角検知器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を探索する車両探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両探索システムとして、車両のドアの開閉等を車両の開閉キーにより遠隔操作可能なリモートキーレスエントリー（ＲＫＥ：Remote Keyless Entry）システムを利用したものが知られている（特許文献１参照）。このシステムでは、車両の開閉キー（エントリーキー）内に三次元特性を持つ３つのアンテナを有するトランスポンダが設けられており、３つのアンテナの受信する信号強度により車両との距離を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５３３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のトランスポンダに設けられた３つのアンテナは、互いに直交した指向性を持つので形状も立体的になり、エントリーキー（携帯機）の小型化の妨げとなる問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、携帯機を小型化することができる車両探索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両探索システムは、車両に設けられた車両側装置と、当該車両側装置と無線通信する携帯機とを備え、前記車両の位置を探索する車両探索システムであって、前記車両側装置は、前記車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナと、前記３本のアンテナから所定の周波数の送信信号を送信すると共に、前記携帯機から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号との比較により各アンテナと前記携帯機との距離情報を測定するレーダー回路と、前記レーダー回路が測定した前記距離情報から前記車両側から見た前記携帯機の方角又は当該携帯機から見た前記車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段と、を備え、前記方位情報を含んだ情報を前記携帯機へ送信し、前記携帯機は、１本のアンテナと、当該アンテナから前記車両側装置から送信された送信信号を受信して前記送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、前記車両側装置から送信された前記方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、前記トランスポンダで受信した前記方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、各アンテナから送信される各送信信号及び携帯機から返信される各返信信号との比較により、その位相差から測定される距離情報に基づいて車両と携帯機との方位情報を検出して携帯機に送り、携帯機では受信した方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力するので、従来のように携帯機に３つのアンテナを内蔵させる必要がなく、アンテナ本数を削減して携帯機を小型化することができると共に、携帯機に対して車両の方位情報を案内することができる。
【０００８】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記車両側装置は、前記方位情報と共に前記車両から前記携帯機までの距離情報を前記携帯機に送信し、前記情報出力手段は、前記方位情報と共に前記距離情報を出力することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、方位情報に加えて車両から携帯機までの距離情報を送ることができるので、携帯機に対して車両の正確な位置を案内することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記携帯機は、当該携帯機の向いている方角を検知する方角検知器を備え、当該方角検知器が検出した前記携帯機の向いている方向を基準として前記車両の方向を示すことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、携帯機の向いている方向（絶対方位）を基準として車両の方向を示すので、携帯機の示す絶対方位と方位情報の示す相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両の正確な方位を案内することができる。
【００１２】
また、本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記方位検知手段は、前記方位情報の履歴から前記携帯機の進行方向を検出し、当該進行方向を前記方位情報と共に前記携帯機に送信し、前記情報出力手段は、前記進行方向と前記方位情報とを出力することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、方位情報の履歴から検出した携帯機の進行方向を方位情報と共に携帯機に送るので、携帯機の進行方向が車両の方位と違う方位に移動している場合でも、車両の方向へ適切に案内することができる。
【００１４】
本発明は、上記車両探索システムにおいて、前記携帯機は、前記車両に設けられたドアを開閉するエントリーキー又は携帯電話機で構成することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、携帯機を小型化することができる車両探索システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両探索システムを示す概念図である。
【図２】本実施の形態の車両側装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のレーダー回路の構成を示す回路図である。
【図４】本実施の形態の携帯機の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の車両探索システムの制御動作を説明するためのフロー図である。
【図６】本実施の形態の変形例に係る車両側装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車両探索システムを示した概略図である。図１に示す車両探索システム１０は、車両１１に設けられた車両側装置２０と、この車両側装置２０と無線通信可能な携帯機３０とを備えている。本実施の形態に係る車両探索システム１０は、車両側装置２０に設けられた各アンテナ（ＡＮＴ）２１ａ，２１ｂ，２１ｃと携帯機３０との無線信号の送受信により求めた車両１１と携帯機３０との距離情報から車両１１の方位情報を検出し携帯機３０に送り、携帯機３０に対して車両１１の位置を案内するものである。
【００１８】
図２は、車両側装置２０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、３本のアンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、３つのレーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、測距部２３と、ＣＰＵ２４と、メモリ２５と、ＧＰＳ装置２６と、ロック解除システム２７と、を備えている。
【００１９】
各アンテナ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）は、例えば、樹脂性のフィルムアンテナ等で構成され、車両１１のフロントガラス及びリアガラス等の異なる位置に設けられる。各アンテナ２１の取付位置は、三角形の頂点を形成するように設けられ、その三角形は大地に対して概ね水平となるように設けられる。各アンテナ２１の車両１１への取付位置は、メモリ２５に記憶されている。各アンテナ２１は、レーダー回路２２から送られる質問信号を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０からの応答信号を受信してレーダー回路２２に送る。また、各アンテナ２１は、各レーダー回路２２からの送信信号を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０から送り返される返信信号（受信信号）を受信して各レーダー回路２２に送る。さらに、各アンテナ２１は、レーダー回路２２から送られる方位情報、距離情報及び進行情報を携帯機３０に送る。
【００２０】
各レーダー回路２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）は、携帯機３０に対して間欠的に質問電波（質問信号）をアンテナ２１を介して携帯機３０に送信すると共に、この質問信号に対する携帯機３０からの応答信号をアンテナ２１を介して受信する。質問信号には、車両１１に紐付けられた携帯機３０を識別するＩＤ情報が含まれており、このＩＤ情報と一致する携帯機３０からの応答信号を受信することにより、車両側装置２０での距離情報測定動作が開始する。また、各レーダー回路２２は、各アンテナ２１から所定の周波数の送信信号を送信すると共に、携帯機３０から返信される返信信号を受信し、自装置が送信した各送信信号及び受信した各返信信号の比較によりその位相差から各アンテナ２１と携帯機３０との個別の距離情報（個別距離情報）を測定し、これら各個別距離情報を測距部２３に送る。ここで、所定の周波数としては、数ＭＨｚから数ＧＨｚの帯域で使用される。さらに、レーダー回路２２は、ＣＰＵ２４から受けた方位情報、距離情報及び進行方向を、アンテナ２１を介して携帯機３０に送信する。本実施の形態では、レーダー回路２２ａが、質問信号、方位情報、距離情報及び進行方向を携帯機３０に送ると共に、携帯機３０からの応答信号を受信するが、この構成に限定されるものではない。ここで、各レーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、例えば、図３に示すような回路で構成可能である。
【００２１】
図３は、レーダー回路２２の構成例を示す回路構成図である。各レーダー回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃは同一の構成であるため、ここではレーダー回路２２ａを例に説明する。図３に示すレーダー回路２２ａは、発振器２２１と、増幅器２２２と、分割器２２３と、サーキュレータ２２４と、増幅器２２５と、混合器２２６と、検出器（ＤＥＴ）２２７と、を備えている。ＣＰＵ２４から送信信号の出力指示を受けると、発振器２２１は所定の周波数帯域で搬送波信号を発振させて送信信号を生成し、増幅器２２２はこの送信信号を所定のレベルに増幅させて分割器２２３に送る。分割器２２３は、増幅器２２２で増幅された送信信号をサーキュレータ２２４に送るとともに、同一の送信信号を混合器２２６に送る。サーキュレータ２２４に送られた送信信号は、アンテナ２１ａから携帯機３０に無線送信される。アンテナ２１ａで受信した携帯機３０からの返信信号は、サーキュレータ２２４を介して増幅器２２５に送られ、所定レベルに増幅された後に混合器２２６に送られる。混合器２２５は、レーダー回路２２ａが送信した送信信号及び携帯機３０から受信した返信信号をＤＥＴ２２７に送り、ＤＥＴ２２７は送信信号及び返信信号の位相差からアンテナ２１ａと携帯機３０との個別距離情報を測定する。
【００２２】
図２に戻り、測距部２３は、各レーダー回路２２から送られた各アンテナ２１と携帯機３０との各個別距離情報と、メモリ２５に格納された各アンテナ２１の取付位置情報とに基づいて、例えば、三角測量方法を用いて車両１１と携帯機３０との距離情報を測定し、測定した距離情報をＣＰＵ２４に送る。
【００２３】
ＧＰＳ装置２６は、車両１１の向いている方位を示す絶対方位情報と、車両１１の位置を示す位置座標情報を取得し、取得した絶対方位情報及び位置座標情報をＣＰＵ２４に送る。本実施の形態では、ＧＰＳ装置２６により車両１１の絶対方位情報を検出したが、例えば、磁気方位センサ等により検出してもよい。
【００２４】
ロック解除システム２７は、車両１１に設けられたドアのロックを解除するものである。ロック解除システム２７は、例えば、測距部２３が測定する車両１１と携帯機３０との距離情報に基づいて、この距離情報が所定値以下になった場合、携帯機３０の近づいてくる側のドア１１ａのロックを解除する（図１参照）。
【００２５】
ＣＰＵ２４は、レーダー回路２２に対して間欠的に質問電波の生成指示を送っており、車両１１と携帯機３０との方位情報及び距離情報の検出動作全体を制御している。ＣＰＵ２４は、測距部２３が測定した距離情報とＧＰＳ装置２６から受けた車両１１の絶対方位情報とに基づいて、車両１１側から見た携帯機３０の方角又は当該携帯機３０から見た車両１１の方角を表す相対的な方位情報（相対方位情報）を検出し、検出した相対方位情報をレーダー回路２２に送る（方位検出手段）。この相対方位情報はメモリ２５に格納され、携帯機３０の進行方向を検出するために利用される。また、ＣＰＵ２４は、測距部２３が測定した車両１１と携帯機３０との距離情報をレーダー回路２２に送る。これら相対方位情報及び距離情報は、レーダー回路２２等を介して携帯機３０に送られ、携帯機３０において車両の方向に関する情報（車両方向関連情報）を構成する。さらに、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納された相対方位情報の履歴から携帯機３０の進行方向を検出し、検出した進行方向を相対方位情報と共にレーダー回路２２に送る（方位検出手段）。
【００２６】
図４は、携帯機３０の構成を示すブロック図である。携帯機３０は、１本のアンテナ３１と、トランスポンダ３２と、ＣＰＵ３３と、方角検知器３５と、情報出力部３４と、を備えている。携帯機３０は、例えば、車両１１に設けられたドア１１ａを開閉するエントリーキー又は携帯電話機で構成可能である。
【００２７】
アンテナ３１は、車両側装置２０から送られた質問電波（質問信号）を受信してトランスポンダ３２に送ると共に、トランスポンダ３２から受けた応答電波（応答信号）を車両側装置２０に送る。また、アンテナ３１は、車両側装置２０から送られた送信信号を受信してトランスポンダ３２に送ると共に、トランスポンダ３２から受けた返信信号を車両側装置２０に送信する。
【００２８】
トランスポンダ３２は、アンテナ３１から受けた質問信号をＣＰＵ３３に送り、ＣＰＵ３３から応答信号の出力指示に従い応答信号を生成してアンテナ３１に送る。また、トランスポンダ３２は、車両側装置２０から送られた送信信号をアンテナ３１から受信して、この送信信号と同期した信号として同一周波数かつ同一位相の返信信号をアンテナ３１に送り返す。さらに、トランスポンダ３２は、車両側装置２０から送られる相対方位情報、距離情報及び進行方向情報を受けるとＣＰＵ３３に送る。
【００２９】
方角検知器３５は、携帯機３０の向いている方角（絶対方位）を検知するものであり、検知した携帯機３０の絶対方位情報をＣＰＵ３３に送る。
【００３０】
ＣＰＵ３３は、トランスポンダ３２から質問信号を受けると、質問信号に含まれるＩＤ情報と携帯機３０のＩＤ情報とが一致するか否かを判断し、一致した場合にはトランスポンダ３２に応答信号の出力指示を送る。また、ＣＰＵ３３は、トランスポンダ３２から受けた相対方位情報、距離情報、進行方向に基づいて、車両の方向に関する情報（車両方向関連情報）を生成し、生成した車両方向関連情報を情報出力部３４に送出する。これにより、携帯機３０の進行方向が車両１１の方位と違う方向に移動している場合でも、車両１１の方向へ適切に案内することができる。
【００３１】
また、ＣＰＵ３３は、上記相対方位情報と、方角検知器３５から受け取った携帯機３０の絶対方位情報とに基づいて、携帯機３０の向いている方向（絶対方位情報）を基準とした車両１１の方向を示す情報を生成し、この情報を車両方向関連情報として情報出力部３４に出力する。これにより、携帯機３０の絶対方位と、方位情報の相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両１１の正確な方位を案内することができる。
【００３２】
情報出力部３４は、ＣＰＵ３３で生成された車両方向関連情報を、ＬＥＤやＬＣＤ等の表示部３４ａ及び／又はスピーカ３４ｂ等により表示出力及び／又は音声出力する（図１参照）。情報出力部３４は、例えば、相対方位情報及び進行方向情報を表示部３４ａにより表示出力し、距離情報をスピーカ３４ｂにより音声出力する。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る車両探索システム１０の制御動作について説明する。図５は、本実施の形態に係る車両探索システム１０の制御動作を示すフロー図であり、携帯機３０が車両１１の車外にあってオートロックを解除するまでのフローを示したものである。ここでは、車両側装置２０から携帯機３０に対して制御動作開始のトリガとなる質問電波が送られる場合を例に説明する。
【００３４】
図５に示すように、車両側装置２０において一定時間スリープ状態が続いた後（ステップＳ５０１）、質問電波が携帯機３０に送信される（ステップＳ５０２）。携帯機３０において質問電波を受信すると（ステップＳ５５１）、質問電波に含まれるＩＤ情報と携帯機３０とのＩＤ情報とが一致するか判定され、これらＩＤ情報が一致する場合には応答信号を自車に送信すると判断され（ステップＳ５５２：Ｙｅｓ）、応答電波が車両側装置２０に対して送信される（ステップＳ５５３）。応答信号を送信すると、携帯機３０は、応答信号の送信先である車両側装置２０との距離を測定するモード（測距モード）に移行する（ステップＳ５５４）。
【００３５】
次に、携帯機３０からの応答信号を受信し（ステップＳ５０３）、車両側装置２０が設けられた車両１１に対応する携帯機３０からの応答がある場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、当該携帯機３０との距離を測定する測距モードに移行する（ステップＳ５０５）。なお、自車両１１に対応する携帯機３０からの応答が無い場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、間欠的に質問電波の送信が行われる。
【００３６】
測距モード（ステップＳ５０５、ステップＳ５５４）においては、各レーダー回路２２により、各アンテナ２１から送信信号が送信され、携帯機３０から返信される返信信号を受信して自装置が送信した各送信信号及び受信した各返信信号の位相差から各アンテナ２１と携帯機３０との個別距離情報が測定され、測距部２３により、これら個別距離情報に基づいて車両１１と携帯機３０との距離情報が測定される。車両１１と携帯機３０との測距処理が完了すると（ステップＳ５０６、ステップＳ５５５）、測距部２３により測距完了信号がＣＰＵ２４に送られる（ステップＳ５０７）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２４により、測距部２３が測定した距離情報と、ＧＰＳ装置２６から受けた車両１１の絶対方位情報及び位置情報とに基づいて、車両１１と携帯機３０との測位計算が行われ、測位変換される（ステップＳ５０８、ステップＳ５０９）。そして、車両１１と携帯機３０との相対方位情報及び距離情報は、携帯機３０に送信される（ステップＳ５１０）。
【００３８】
車両側装置２０からの相対方位情報及び距離情報を受信すると（ステップＳ５５６）、情報出力部３４によりこれら相対方位情報及び距離情報が表示・音声出力される（ステップＳ５５７）。そして、相対方位情報及び距離情報に従って、携帯機３０を所有するユーザは、車両１１に近づきながら車両の位置を探索する。
【００３９】
次に、車両１１と携帯機３０との距離が車両１１のドア１１ａのロックを解除する解除距離にまで近づくと（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ロック解除システム２７により、携帯機３０が近付いてくる側のドア１１ａのロックが解除され（ステップＳ５１２）、携帯機３０に対してドアロック解除信号が送信される（ステップＳ５１３）。そして、携帯機３０において、ドアロック解除信号が受信され（ステップＳ５５８）、ドアロック解除がされたか否か確認される（ステップＳ５５９）。
【００４０】
なお、図５に示すフローでは、車両側装置２０から携帯機３０に対して制御動作開始のトリガとなる質問電波を送る構成としたが、携帯機３０から車両側装置２０に対してトリガとなる質問電波を送ることにより車両側装置２０に対して制御動作を開始させることも可能である。この場合、質問電波には、携帯機３０を識別するＩＤ情報と車両側装置２０を起動させる起動信号が含まれる。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、車両側装置２０において、各アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃから送信される各送信信号及び携帯機３０から返信される各返信信号との位相差から測定される車両１１と携帯機３０との距離情報と、車両１１の絶対方位情報とに基づいて車両１１と携帯機３０との方位情報を検出して携帯機３０に送り、携帯機３０では、受信した方位情報に基づいて車両１１の方向に関する車両方向関連情報を生成して出力する。このため、従来のように携帯機に３つのアンテナを内蔵させる必要がなく、携帯機３０のアンテナ本数を削減して携帯機３０を小型化することができると共に、携帯機３０に対して車両１１との方位情報を案内することができる。また、方位情報に加えて車両１１から携帯機３０までの距離情報を送るので、携帯機３０に対して車両１１の正確な位置を案内することができる。さらに、携帯機３０の向いている方向（絶対方位）を基準として方位情報に基づいて車両１１の方向を示すので、携帯機３０の絶対方位と方位情報の相対方位とが一致していない場合でも、絶対方位を基準とした車両１１の正確な方位を案内することができる。さらに、方位情報の履歴から検出した携帯機３０の進行方向を方位情報と共に携帯機３０に送るので、携帯機３０の進行方向が車両の方位と違う方向に移動している場合でも、車両１１の方向へ適切に案内することができる。
【００４２】
また、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態にいて、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４３】
上記実施の形態では、車両側装置２０に、３本のアンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを設ける構成としたが、４本以上のアンテナ２１を設ける構成も可能である。例えば、４本以上の各アンテナ２１が受信した携帯機３０からの返信信号の受信レベルを参照し、受信レベルが高い上位３本のアンテナ２１と携帯機３０との各個別距離情報を測距部２３に送るようにしてもよい。この場合でも、４本以上のアンテナ２１の位置は大地に対して概ね水平な平面にあることが好ましい。
【００４４】
更に、上記実施の形態ではアンテナ２１に対応する数のレーダー回路２２を設けたが、、各アンテナ２１と携帯機３０との個別距離情報を測定可能であればレーダー回路２２を共有する構成でもよい。例えば、図６に示す車両側装置２０ａのように、各アンテナ２１をスイッチ回路２６を介してレーダー回路２２ｄと接続するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２４は各アンテナ２１を切換えるための制御信号をスイッチ回路２６に送出し、各アンテナ２１を切換ながらレーダー回路２２ｄで個別距離情報を測定させ、距離情報を測距部２３から受け取る。
【００４５】
また、上記実施の形態では、車両側装置２０で相対方位情報を検出する構成としたが、携帯機３０に磁気センサを設ければ、携帯機３０側で、車両側装置２０から送られる距離情報に基づいて相対方位情報を検出することも可能である。なお、この場合、携帯機３０に方角検知器３５を設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、自動車等の車両を探索する車両探索システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 車両探索システム
２０ 車両側装置
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ アンテナ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ レーダー回路
２３ 測距部
２４ ＣＰＵ
２５ メモリ
２６ ＧＰＳ
２７ ロック解除システム
３０ 携帯機
３１ アンテナ
３２ 送受信回路
３３ ＣＰＵ
３４ 情報出力部
３５ 方角検知器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車両側装置と、当該車両側装置と無線通信する携帯機とを備え、前記車両の位置を探索する車両探索システムであって、
前記車両側装置は、
前記車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナと、
前記３本のアンテナから所定の周波数の送信信号を送信すると共に、前記携帯機から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号との比較により各アンテナと前記携帯機との距離情報を測定するレーダー回路と、
前記レーダー回路が測定した前記距離情報から前記車両側から見た前記携帯機の方角又は当該携帯機から見た前記車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段と、を備え、前記方位情報を含んだ情報を前記携帯機へ送信し、
前記携帯機は、
１本のアンテナと、当該アンテナから前記車両側装置から送信された送信信号を受信して前記送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、前記車両側装置から送信された前記方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、
前記トランスポンダで受信した前記方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えたことを特徴とする車両探索システム。
【請求項２】
前記車両側装置は、前記方位情報と共に前記車両から前記携帯機までの距離情報を前記携帯機に送信し、
前記情報出力手段は、前記方位情報と共に前記距離情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両探索システム。
【請求項３】
前記携帯機は、当該携帯機の向いている方角を検知する方角検知器を備え、当該方角検知器が検出した前記携帯機の向いている方向を基準として前記車両の方向を示すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両探索システム。
【請求項４】
前記方位検出手段は、前記方位情報の履歴から前記携帯機の進行方向を検出し、当該進行方向を前記方位情報と共に前記携帯機に送信し、
前記情報出力手段は、前記進行方向と前記方位情報とを出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両探索システム。
【請求項５】
前記携帯機は、前記車両に設けられたドアを開閉するエントリーキーであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両探索システム。
【請求項６】
前記携帯機は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両探索システム。
【請求項１】
車両に設けられた車両側装置と、当該車両側装置と無線通信する携帯機とを備え、前記車両の位置を探索する車両探索システムであって、
前記車両側装置は、
前記車両の異なる位置に設けられた３本のアンテナと、
前記３本のアンテナから所定の周波数の送信信号を送信すると共に、前記携帯機から返信される返信信号を受信し、送信した各送信信号及び受信した各返信信号との比較により各アンテナと前記携帯機との距離情報を測定するレーダー回路と、
前記レーダー回路が測定した前記距離情報から前記車両側から見た前記携帯機の方角又は当該携帯機から見た前記車両の方角を表す方位情報を検出する方位検出手段と、を備え、前記方位情報を含んだ情報を前記携帯機へ送信し、
前記携帯機は、
１本のアンテナと、当該アンテナから前記車両側装置から送信された送信信号を受信して前記送信信号と同期した返信信号を送り返すと共に、前記車両側装置から送信された前記方位情報を含んだ情報を受信するトランスポンダと、
前記トランスポンダで受信した前記方位情報に基づいて車両の方向に関する情報を出力する情報出力手段と、を備えたことを特徴とする車両探索システム。
【請求項２】
前記車両側装置は、前記方位情報と共に前記車両から前記携帯機までの距離情報を前記携帯機に送信し、
前記情報出力手段は、前記方位情報と共に前記距離情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両探索システム。
【請求項３】
前記携帯機は、当該携帯機の向いている方角を検知する方角検知器を備え、当該方角検知器が検出した前記携帯機の向いている方向を基準として前記車両の方向を示すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両探索システム。
【請求項４】
前記方位検出手段は、前記方位情報の履歴から前記携帯機の進行方向を検出し、当該進行方向を前記方位情報と共に前記携帯機に送信し、
前記情報出力手段は、前記進行方向と前記方位情報とを出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両探索システム。
【請求項５】
前記携帯機は、前記車両に設けられたドアを開閉するエントリーキーであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両探索システム。
【請求項６】
前記携帯機は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両探索システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１６００１７（Ｐ２０１０−１６００１７Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５８８（Ｐ２００９−１５８８）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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