車両用モータ温度検出装置
【課題】モータのコイルに冷媒が供給された後であっても、コイルの温度をより正確に推定することが可能な車両用モータ温度検出装置を提供する。
【解決手段】温度センサ２０は、モータ１６のステータコアに設けられている。冷却システム２２は、モータ１６のコイルに冷媒を供給してコイルを冷却する。温度推定部３２は、温度センサによって検出された温度（測定値Ｔａ）に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定する。温度推定部３２は、冷却システム２２によってモータ１６のコイルに冷媒が供給された始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定し、第１の期間以外の第２の期間においては、温度センサ２０によって検出された温度に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定する。
【解決手段】温度センサ２０は、モータ１６のステータコアに設けられている。冷却システム２２は、モータ１６のコイルに冷媒を供給してコイルを冷却する。温度推定部３２は、温度センサによって検出された温度（測定値Ｔａ）に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定する。温度推定部３２は、冷却システム２２によってモータ１６のコイルに冷媒が供給された始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定し、第１の期間以外の第２の期間においては、温度センサ２０によって検出された温度に基づいてモータ１６のコイルの温度を推定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたモータの温度を検出する車両用モータ温度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド自動車、及び燃料電池自動車等の車両のように、モータの駆動力によって走行する車両が知られている。特許文献１には、モータのステータにサーミスタ等の温度センサを取り付け、温度センサで検出された温度が所定値以上になった場合にモータの出力を制限することで、モータを保護する技術が開示されている。
【０００３】
ところで、温度センサの応答の遅れや、モータにおいて温度センサが設置される場所の制約等の理由により、温度センサによって検出された温度と測定対象の実際の温度とで差が生じることがある。例えば、モータのコイルにおいて最高温度となる場所に温度センサを設置できない場合には、温度センサによって検出された温度とコイルの実際の温度とで差が生じることがある。そのため、温度センサによって検出された温度に基づいて、コイルの温度を推定することが行われている。
【０００４】
一方、駆動源としてモータを備える車両には、モータの過熱を防ぐために、モータを冷却する冷却システムが搭載されている場合がある。一般的な冷却システムは、冷媒の循環路と、この循環路に冷媒を循環させるオイルポンプとを備える。モータへの冷媒の供給は、断続的に行われることがある。例えば、ハイブリッド自動車においてエンジン軸と直結したオイルポンプによって冷媒をモータに供給する場合、エンジンが停止している間はモータに冷媒を供給せずに、エンジンが始動するとモータに冷媒を供給する制御が行われることがある。また、電動のオイルポンプによって冷媒をモータに供給する場合、オイルポンプの電力の消費を抑制するために、モータの負荷に応じてオイルポンプを起動又は停止して、冷媒をモータに供給することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１０２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータのコイルに冷媒を直接当ててコイルを冷却する場合、コイルに冷媒が供給され始めた直後は、温度センサによって検出された温度が急激に低下することがある。この場合、温度センサによって検出された温度に基づいて推定される温度も同様に低下し、コイルの実際の温度よりも低くなるおそれがある。推定された温度に基づいてモータの出力を制限する場合に、推定された温度がコイルの実際の温度よりも低くなると、モータの出力を制限する必要があるにもかかわらず、モータの出力が制限されないおそれがある。この場合、モータの耐熱保護ができなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、モータのコイルに冷媒が供給された後であっても、コイルの温度をより正確に推定することが可能な車両用モータ温度検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載されてコイルに冷媒が供給されるモータのステータに設けられた温度センサと、前記コイルに前記冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいて前記コイルの温度を推定し、前記第１の期間以外の第２の期間においては、前記温度センサによって検出された温度に基づいて前記コイルの温度を推定する温度推定手段と、を有することを特徴とする車両用モータ温度検出装置である。
【０００９】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給された始めた時点において前記温度センサによって検出された温度を前記予め設定された値として、前記第１の期間における前記コイルの温度を推定する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給され始めた時点から、前記温度センサによって検出された温度が前記予め設定された値と等しくなる時点までを前記第１の期間とし、前記第１の期間及び前記第２の期間における前記コイルの温度を推定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記冷媒は断続的に前記コイルに供給される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、モータのコイルに冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの間においては、予め設定された値に基づいてコイルの温度を推定する。そのことにより、コイルに冷媒が供給されて温度センサによって検出された温度が実際の温度よりも低くなった場合であっても、コイルの温度をより正確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置による動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置によって推定される温度と時間との関係を示す図である。
【図４】参考例に係る温度推定方法によって推定される温度と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置を搭載した車両の概略構成を示す。図１に例示する車両は、駆動源としてモータを備える電気自動車、ハイブリッド自動車、又は燃料電池自動車である。図１に示す車両は、一例として、バッテリ１０と、コンバータ１２と、インバータ１４と、モータ１６と、運転操作部１８と、温度センサ２０と、冷却システム２２と、制御装置２８とを備えている。
【００１５】
モータ１６は、例えば３相交流同期型モータであり、ロータと、ロータを回転させるシャフトと、ロータの外周側に設けられＵ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルが設けられたステータとを含んで構成されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端は、中点で互いに接続され、他端はインバータ１４に接続されている。モータ１６は、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機、又は、エンジンの始動を行うことができる電動機として機能するモータであってもよい。
【００１６】
コンバータ１２は、制御装置２８の制御に従って、直流電源であるバッテリ１０からの電圧を調整してインバータ１４に供給する。インバータ１４は、制御装置２８の制御に従って、コンバータ１２から供給された直流電圧を３相交流電圧に変換してモータ１６に供給する。モータ１６は、インバータ１４から供給された３相交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。
【００１７】
運転操作部１８は、アクセルペダル、ブレーキペダル、及びギアチェンジレバー等を備え、ユーザの運転操作に応じた運転操作指令を制御装置２８に出力する。運転操作指令には、一例としてトルク指令値が含まれる。
【００１８】
温度センサ２０は一例としてサーミスタであり、モータ１６に取り付けられている。例えば、温度センサ２０は、モータ１６のステータコアの端部に取り付けられている。温度センサ２０は温度を検出し、温度を示すデータを制御装置２８に出力する。
【００１９】
モータ１６には、レゾルバ等の図示しない回転角センサが設けられている。回転角センサはモータ１６の回転角を検出し、回転角を示すデータを制御装置２８に出力する。また、インバータ１４とモータ１６との間には図示しない電流センサが設けられている。電流センサはモータ１６に供給される電流を検出し、電流値を示すデータを制御装置２８に出力する。モータ１６には、図示しないトルクメータが設けられていてもよい。トルクメータはモータ１６のトルクを検出し、トルクの値を示すデータを制御装置２８に出力する。
【００２０】
冷却システム２２は、モータ１６を冷却する冷媒（冷却油）の循環路２４と、冷媒の循環路に冷媒を循環させるオイルポンプ２６とを含んで構成されている。モータ１６は冷媒の循環路２４上に設けられ、冷却システム２２によって冷却される。モータ１６を冷却するための冷媒は、オイルポンプ２６によって加圧され、図示しないオイルクーラによって冷却される。冷却された冷媒は、例えばモータ１６のシャフト内を経由してロータ内に供給され、ロータ内をモータ１６の軸方向に流れてロータ内部を冷却する。そして、冷媒はロータの側面に導かれてロータの側面を冷却した後、コイルエンドを冷却する。例えば、冷却システム２２は、制御装置２８の制御に従って、冷媒を断続的にモータ１６に供給する。
【００２１】
制御装置２８は、制御部３０と温度推定部３２と記憶部３４とを備えている。制御部３０は、運転操作指令や車速等に基づいてコンバータ１２とインバータ１４とを制御することにより、モータ１６の動作を制御する。なお、車両がハイブリッド自動車の場合、制御部３０は、モータ１６及び図示しないエンジン等の車両の駆動に関する機器を制御する。
【００２２】
また、制御部３０は、冷却システム２２によるモータ１６への冷媒の供給を制御する。例えば、本実施形態に係る車両がハイブリッド自動車である場合において、図示しないエンジン軸と直結したオイルポンプ２６によって冷媒をモータ１６に供給する場合について説明する。制御部３０は、エンジンが停止している場合、オイルポンプ２６を停止させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６への冷媒の供給を停止する。また、制御部３０は、エンジンが始動したと同時にオイルポンプ２６を起動させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６に冷媒を供給する。
【００２３】
制御部３０は、モータ１６にかかる負荷等の運転状態に応じて、冷却システム２２によるモータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。例えば、制御部３０は、運転操作指令、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等に応じて、オイルポンプ２６を起動又は停止させることにより、モータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。また、制御部３０は、後述する温度推定部３２によって求められた温度に応じて、オイルポンプ２６を起動又は停止させることにより、モータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。
【００２４】
例えば、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルク、モータ１６に供給される電流の値、又は温度推定部３２によって求められた温度が、予め設定された閾値以上になった場合に、制御部３０はオイルポンプ２６を起動させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６に冷媒を供給する。トルク指令値等の指令値、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値が大きくなるほど、モータ１６の温度が上昇しやすくなる。そのため、指令値、トルク、電流値、又は温度等の運転状態を示す値が予め設定された閾値以上になった場合に、制御部３０はオイルポンプ２６を起動させることにより、冷却システム２２に冷媒をモータ１６へ供給させる。
【００２５】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度を示すデータを受けて、モータ１６のコイルの温度を推定する。
【００２６】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）に予め設定された温度定数ΔＴを加算することにより、モータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ１を求める。すなわち、推定値Ｔｂ１は、式「推定値Ｔｂ１＝測定値Ｔａ＋温度定数ΔＴ」で求められる。例えば、温度定数ΔＴは、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と、モータ１６のコイルの実際の温度（実温度Ｔｒ）との差である。実験によって温度定数ΔＴを予め求めておき、温度定数ΔＴを記憶部３４に予め記憶させておけばよい。
【００２７】
温度定数ΔＴは、モータ１６にかかる負荷等の運転状態に応じて予め決定されている値であってもよい。例えば、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値に応じて、温度定数ΔＴは決定されていてもよい。運転操作指令に含まれる指令値、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値と、温度定数ΔＴとの関係を実験によって予め求めておき、その関係を示すマップを予め作成し、そのマップのデータを記憶部３４に予め記憶させておけばよい。
【００２８】
温度推定部３２は、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルクの値、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値を制御部３０から受けて、その運転状態を示す値に応じた温度定数ΔＴを記憶部３４から読み込み、測定値Ｔａにその温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。
【００２９】
また、冷却システム２２によってモータ１６に冷媒が供給され始めた時点から所定時間が経過するまでの期間中は、温度推定部３２は、予め設定された固定値Ｔｂ０に基づいてモータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求める。以下の説明では、冷却システム２２によってモータ１６に冷媒が供給され始めた時点を「供給開始時点Ａ」と称し、供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの期間を「第１の期間」と称する場合がある。また、第１の期間以外の期間を「第２の期間」と称する場合がある。第１の期間においては、温度推定部３２は、予め設定された固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することにより、モータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求める。すなわち、推定値Ｔｂ２は、式「推定値Ｔｂ２＝固定値Ｔｂ０＋温度定数ΔＴ」で求められる。固定値Ｔｂ０は、一例として、冷媒の供給が開始される直前に温度センサ２０によって検出された温度である。例えば、固定値Ｔｂ０は、冷媒の供給開始時点Ａで温度センサ２０によって検出された温度であってもよいし、冷媒の供給開始時点Ａから予め設定された時間遡った時点で温度センサ２０によって検出された温度であってもよい。例えば、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を記憶部３４に記憶させておく。モータ１６に冷媒が供給され始めた場合、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）を記憶部３４から読み込み、その測定値（固定値Ｔｂ０）に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求める。
【００３０】
冷媒の供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの第１の期間は、冷媒の供給開始時点Ａから、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなる時点までの時間間隔である。換言すると、第１の期間は、冷媒の供給開始時点Ａから、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と固定値Ｔｂ０とが等しくなる時点までの時間間隔である。例えば、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａ以降も測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった場合に、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する。または、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａ以降に温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と固定値Ｔｂ０とを比較し、測定値Ｔａと固定値Ｔｂ０とが等しくなった場合に、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力してもよい。
【００３１】
以上のように、温度推定部３２は、第１の期間においては、固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することによりコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求め、第２の期間においては、第２の期間中に温度センサ２０によって検出された測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することによりコイルの温度の推定値Ｔｂ１を求める。
【００３２】
制御部３０は、温度推定部３２によって求められた温度に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、温度推定部３２によって求められた温度に基づいて、モータ１６の出力を制御する。制御部３０は、冷媒の供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの第１の期間中では、推定値Ｔｂ２に基づいて各種の制御を行い、第１の期間以外の第２の期間中では、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。
【００３３】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置による動作の一例について説明する。図２は、本発明の実施形態に掛る車両用モータ温度検出装置による動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する（ステップＳ０１）。例えば、温度推定部３２は、上述した運転状態を示す値を制御部３０から受けて、その運転状態を示す値に応じた温度定数ΔＴを記憶部３４から読み込み、測定値Ｔａにその温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、推定値Ｔｂ１に基づいてモータ１６の出力を制御する。
【００３５】
そして、制御部３０が、エンジンの始動又は運転状態に応じて、冷却システム２２のオイルポンプ２６を起動させた場合（ステップＳ０２、Ｙｅｓ）、温度推定部３２は、固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求め、推定値Ｔｂ２を示すデータを制御部３０に出力する（ステップＳ０３）。例えば、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａでの測定値（固定値Ｔｂ０）に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求める。制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ２に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、推定値Ｔｂ２に基づいてモータ１６の出力を制御する。
【００３６】
モータ１６に冷媒が供給され始めた後、温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する。そして、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった場合（ステップＳ０４、Ｙｅｓ）、制御部３０は、推定値Ｔｂ２に基づく制御を解除し（ステップＳ０５）、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う（ステップＳ０１）。または、温度推定部３２は、モータ１６に冷媒が供給された後に温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａと固定値Ｔｂ０とが等しくなった場合に、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力してもよい。そして、制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。以降、制御装置２８は、ステップＳ０１からステップＳ０５までの処理を繰り返し実行する。
【００３７】
図３及び図４を参照して、モータ１６のコイルの温度と時間との関係について説明する。図３に、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置によって推定される温度と時間との関係を示す。図４に、参考例に係る温度推定方法によって推定される温度と時間との関係を示す。図３及び図４において、横軸は時間を示し、縦軸は温度を示す。図３には、測定値Ｔａ、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒ、及び推定値Ｔｂ１，Ｔｂ２のグラフが示されている。図４には、測定値Ｔａ、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒ、及び推定値Ｔｂ１のグラフが示されている。
【００３８】
図３及び図４に示す供給開始時点Ａは、制御部３０がオイルポンプ２６を起動させた時間である。制御部３０がオイルポンプ２６を起動させることで、冷媒がモータ１６のコイルに供給され、モータ１６のコイルが冷媒によって冷却される。冷媒がモータ１６のコイルに供給されてモータ１６のコイルが冷却されると、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒは低下する。温度センサ２０は、例えばモータ１６のステータコアに取り付けられているため、冷媒がモータ１６のコイルに供給されてモータ１６のコイルが冷却されると、温度センサ２０の測定値Ｔａは急激に低下する。図３及び図４に示す例では、冷媒の供給開始時点Ａの直後では、実温度Ｔｒが低下し、測定値Ｔａは実温度Ｔｒよりも急激に低下している。
【００３９】
参考例に係る温度推定方法では、モータ１６のコイルに冷媒が供給されているか否かにかかわらず、温度センサ２０の測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。モータ１６のコイルへの冷媒の供給に伴って測定値Ｔａは急激に低下するため、図４に示すように、冷媒の供給開始時点Ａの直後では、測定値Ｔａの急激な低下に伴って推定値Ｔｂ１も急激に低下する。その結果、推定値Ｔｂ１は、実温度Ｔｒよりも大きく低下し、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差が大きくなる。このように、参考例に係る温度推定方法では、推定された温度の誤差が大きくなる。
【００４０】
一方、本実施形態では、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）に基づいて推定値Ｔｂ２を求めているため、モータ１６のコイルに冷媒が供給された後も、推定値Ｔｂ２と実温度Ｔｒとの差は、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差ほど大きくならない。すなわち、モータ１６のコイルに冷媒が供給されて温度センサ２０の測定値Ｔａが急激に低下しても、温度が急激に低下する直前の測定値（固定値Ｔｂ０）に基づいて推定値Ｔｂ２を求めているため、推定値Ｔｂ２と実温度Ｔｒとの差は、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差ほど大きくならない。このように、本実施形態によると、推定された温度の誤差が参考例よりも小さくなり、温度の推定の精度が向上する。すなわち、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）は、冷媒による冷却の影響を受けていないため、その固定値Ｔｂ０に基づいて求められた推定値Ｔｂ２は、冷媒による冷却の影響を受けなくて済む。そのため、推定値Ｔｂ２は、推定値Ｔｂ１よりも実温度Ｔｒを正確に示しており、推定された温度の誤差が参考例よりも小さくなる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によると、モータ１６のコイルに冷媒が供給された後であっても、推定された温度の誤差を低減することができるため、より正確な温度に基づいて各種の制御を行うことができる。例えば、より正確な温度に基づいてモータ１６の出力を制御することにより、モータ１６のコイルの耐熱保護を向上させることができる。具体的には、推定された温度に基づいてモータ１６に供給する電流を制御する場合、より正確な温度に基づいてモータ１６に供給する電流を制御することができるため、モータ１６のコイルの耐熱保護を向上させることができる。
【００４２】
また、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった時点以降においては、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）は、冷媒による冷却の影響を受けていないと考えられる。そのため、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった時点以降においては、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行うことにより、実温度Ｔｒをより正確に示す温度に基づいて各種の制御を行うことができる。
【００４３】
上述した制御装置２８は、一例としてハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現され、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ:Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。具体的には、制御装置２８の機能は、記録媒体に記録されたプログラムがメモリに読み出されてＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)等のプロセッサにより実行されることによって実現される。例えば、制御部３０及び温度推定部３２のそれぞれの機能は、上記のプログラムがＣＰＵ等のプロセッサによって実行されることにより実現される。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。なお、制御装置２８は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置２８は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０ バッテリ、１２ コンバータ、１４ インバータ、１６ モータ、１８ 運転操作部、２０ 温度センサ、２２ 冷却システム、２４ 循環路、２６ オイルポンプ、２８ 制御装置、３０ 制御部、３２ 温度推定部、３４ 記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたモータの温度を検出する車両用モータ温度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド自動車、及び燃料電池自動車等の車両のように、モータの駆動力によって走行する車両が知られている。特許文献１には、モータのステータにサーミスタ等の温度センサを取り付け、温度センサで検出された温度が所定値以上になった場合にモータの出力を制限することで、モータを保護する技術が開示されている。
【０００３】
ところで、温度センサの応答の遅れや、モータにおいて温度センサが設置される場所の制約等の理由により、温度センサによって検出された温度と測定対象の実際の温度とで差が生じることがある。例えば、モータのコイルにおいて最高温度となる場所に温度センサを設置できない場合には、温度センサによって検出された温度とコイルの実際の温度とで差が生じることがある。そのため、温度センサによって検出された温度に基づいて、コイルの温度を推定することが行われている。
【０００４】
一方、駆動源としてモータを備える車両には、モータの過熱を防ぐために、モータを冷却する冷却システムが搭載されている場合がある。一般的な冷却システムは、冷媒の循環路と、この循環路に冷媒を循環させるオイルポンプとを備える。モータへの冷媒の供給は、断続的に行われることがある。例えば、ハイブリッド自動車においてエンジン軸と直結したオイルポンプによって冷媒をモータに供給する場合、エンジンが停止している間はモータに冷媒を供給せずに、エンジンが始動するとモータに冷媒を供給する制御が行われることがある。また、電動のオイルポンプによって冷媒をモータに供給する場合、オイルポンプの電力の消費を抑制するために、モータの負荷に応じてオイルポンプを起動又は停止して、冷媒をモータに供給することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１０２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータのコイルに冷媒を直接当ててコイルを冷却する場合、コイルに冷媒が供給され始めた直後は、温度センサによって検出された温度が急激に低下することがある。この場合、温度センサによって検出された温度に基づいて推定される温度も同様に低下し、コイルの実際の温度よりも低くなるおそれがある。推定された温度に基づいてモータの出力を制限する場合に、推定された温度がコイルの実際の温度よりも低くなると、モータの出力を制限する必要があるにもかかわらず、モータの出力が制限されないおそれがある。この場合、モータの耐熱保護ができなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、モータのコイルに冷媒が供給された後であっても、コイルの温度をより正確に推定することが可能な車両用モータ温度検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載されてコイルに冷媒が供給されるモータのステータに設けられた温度センサと、前記コイルに前記冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいて前記コイルの温度を推定し、前記第１の期間以外の第２の期間においては、前記温度センサによって検出された温度に基づいて前記コイルの温度を推定する温度推定手段と、を有することを特徴とする車両用モータ温度検出装置である。
【０００９】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給された始めた時点において前記温度センサによって検出された温度を前記予め設定された値として、前記第１の期間における前記コイルの温度を推定する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給され始めた時点から、前記温度センサによって検出された温度が前記予め設定された値と等しくなる時点までを前記第１の期間とし、前記第１の期間及び前記第２の期間における前記コイルの温度を推定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両用モータ温度検出装置であって、前記冷媒は断続的に前記コイルに供給される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、モータのコイルに冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの間においては、予め設定された値に基づいてコイルの温度を推定する。そのことにより、コイルに冷媒が供給されて温度センサによって検出された温度が実際の温度よりも低くなった場合であっても、コイルの温度をより正確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置による動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置によって推定される温度と時間との関係を示す図である。
【図４】参考例に係る温度推定方法によって推定される温度と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る車両用モータ温度検出装置について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置を搭載した車両の概略構成を示す。図１に例示する車両は、駆動源としてモータを備える電気自動車、ハイブリッド自動車、又は燃料電池自動車である。図１に示す車両は、一例として、バッテリ１０と、コンバータ１２と、インバータ１４と、モータ１６と、運転操作部１８と、温度センサ２０と、冷却システム２２と、制御装置２８とを備えている。
【００１５】
モータ１６は、例えば３相交流同期型モータであり、ロータと、ロータを回転させるシャフトと、ロータの外周側に設けられＵ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルが設けられたステータとを含んで構成されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端は、中点で互いに接続され、他端はインバータ１４に接続されている。モータ１６は、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機、又は、エンジンの始動を行うことができる電動機として機能するモータであってもよい。
【００１６】
コンバータ１２は、制御装置２８の制御に従って、直流電源であるバッテリ１０からの電圧を調整してインバータ１４に供給する。インバータ１４は、制御装置２８の制御に従って、コンバータ１２から供給された直流電圧を３相交流電圧に変換してモータ１６に供給する。モータ１６は、インバータ１４から供給された３相交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。
【００１７】
運転操作部１８は、アクセルペダル、ブレーキペダル、及びギアチェンジレバー等を備え、ユーザの運転操作に応じた運転操作指令を制御装置２８に出力する。運転操作指令には、一例としてトルク指令値が含まれる。
【００１８】
温度センサ２０は一例としてサーミスタであり、モータ１６に取り付けられている。例えば、温度センサ２０は、モータ１６のステータコアの端部に取り付けられている。温度センサ２０は温度を検出し、温度を示すデータを制御装置２８に出力する。
【００１９】
モータ１６には、レゾルバ等の図示しない回転角センサが設けられている。回転角センサはモータ１６の回転角を検出し、回転角を示すデータを制御装置２８に出力する。また、インバータ１４とモータ１６との間には図示しない電流センサが設けられている。電流センサはモータ１６に供給される電流を検出し、電流値を示すデータを制御装置２８に出力する。モータ１６には、図示しないトルクメータが設けられていてもよい。トルクメータはモータ１６のトルクを検出し、トルクの値を示すデータを制御装置２８に出力する。
【００２０】
冷却システム２２は、モータ１６を冷却する冷媒（冷却油）の循環路２４と、冷媒の循環路に冷媒を循環させるオイルポンプ２６とを含んで構成されている。モータ１６は冷媒の循環路２４上に設けられ、冷却システム２２によって冷却される。モータ１６を冷却するための冷媒は、オイルポンプ２６によって加圧され、図示しないオイルクーラによって冷却される。冷却された冷媒は、例えばモータ１６のシャフト内を経由してロータ内に供給され、ロータ内をモータ１６の軸方向に流れてロータ内部を冷却する。そして、冷媒はロータの側面に導かれてロータの側面を冷却した後、コイルエンドを冷却する。例えば、冷却システム２２は、制御装置２８の制御に従って、冷媒を断続的にモータ１６に供給する。
【００２１】
制御装置２８は、制御部３０と温度推定部３２と記憶部３４とを備えている。制御部３０は、運転操作指令や車速等に基づいてコンバータ１２とインバータ１４とを制御することにより、モータ１６の動作を制御する。なお、車両がハイブリッド自動車の場合、制御部３０は、モータ１６及び図示しないエンジン等の車両の駆動に関する機器を制御する。
【００２２】
また、制御部３０は、冷却システム２２によるモータ１６への冷媒の供給を制御する。例えば、本実施形態に係る車両がハイブリッド自動車である場合において、図示しないエンジン軸と直結したオイルポンプ２６によって冷媒をモータ１６に供給する場合について説明する。制御部３０は、エンジンが停止している場合、オイルポンプ２６を停止させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６への冷媒の供給を停止する。また、制御部３０は、エンジンが始動したと同時にオイルポンプ２６を起動させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６に冷媒を供給する。
【００２３】
制御部３０は、モータ１６にかかる負荷等の運転状態に応じて、冷却システム２２によるモータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。例えば、制御部３０は、運転操作指令、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等に応じて、オイルポンプ２６を起動又は停止させることにより、モータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。また、制御部３０は、後述する温度推定部３２によって求められた温度に応じて、オイルポンプ２６を起動又は停止させることにより、モータ１６への冷媒の供給を制御してもよい。
【００２４】
例えば、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルク、モータ１６に供給される電流の値、又は温度推定部３２によって求められた温度が、予め設定された閾値以上になった場合に、制御部３０はオイルポンプ２６を起動させる。これにより、冷却システム２２はモータ１６に冷媒を供給する。トルク指令値等の指令値、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値が大きくなるほど、モータ１６の温度が上昇しやすくなる。そのため、指令値、トルク、電流値、又は温度等の運転状態を示す値が予め設定された閾値以上になった場合に、制御部３０はオイルポンプ２６を起動させることにより、冷却システム２２に冷媒をモータ１６へ供給させる。
【００２５】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度を示すデータを受けて、モータ１６のコイルの温度を推定する。
【００２６】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）に予め設定された温度定数ΔＴを加算することにより、モータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ１を求める。すなわち、推定値Ｔｂ１は、式「推定値Ｔｂ１＝測定値Ｔａ＋温度定数ΔＴ」で求められる。例えば、温度定数ΔＴは、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と、モータ１６のコイルの実際の温度（実温度Ｔｒ）との差である。実験によって温度定数ΔＴを予め求めておき、温度定数ΔＴを記憶部３４に予め記憶させておけばよい。
【００２７】
温度定数ΔＴは、モータ１６にかかる負荷等の運転状態に応じて予め決定されている値であってもよい。例えば、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値に応じて、温度定数ΔＴは決定されていてもよい。運転操作指令に含まれる指令値、モータ１６のトルク、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値と、温度定数ΔＴとの関係を実験によって予め求めておき、その関係を示すマップを予め作成し、そのマップのデータを記憶部３４に予め記憶させておけばよい。
【００２８】
温度推定部３２は、運転操作指令に含まれる指令値（トルク指令値や電流指令値）、モータ１６のトルクの値、又はモータ１６に供給される電流の値等の運転状態を示す値を制御部３０から受けて、その運転状態を示す値に応じた温度定数ΔＴを記憶部３４から読み込み、測定値Ｔａにその温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。
【００２９】
また、冷却システム２２によってモータ１６に冷媒が供給され始めた時点から所定時間が経過するまでの期間中は、温度推定部３２は、予め設定された固定値Ｔｂ０に基づいてモータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求める。以下の説明では、冷却システム２２によってモータ１６に冷媒が供給され始めた時点を「供給開始時点Ａ」と称し、供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの期間を「第１の期間」と称する場合がある。また、第１の期間以外の期間を「第２の期間」と称する場合がある。第１の期間においては、温度推定部３２は、予め設定された固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することにより、モータ１６のコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求める。すなわち、推定値Ｔｂ２は、式「推定値Ｔｂ２＝固定値Ｔｂ０＋温度定数ΔＴ」で求められる。固定値Ｔｂ０は、一例として、冷媒の供給が開始される直前に温度センサ２０によって検出された温度である。例えば、固定値Ｔｂ０は、冷媒の供給開始時点Ａで温度センサ２０によって検出された温度であってもよいし、冷媒の供給開始時点Ａから予め設定された時間遡った時点で温度センサ２０によって検出された温度であってもよい。例えば、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を記憶部３４に記憶させておく。モータ１６に冷媒が供給され始めた場合、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）を記憶部３４から読み込み、その測定値（固定値Ｔｂ０）に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求める。
【００３０】
冷媒の供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの第１の期間は、冷媒の供給開始時点Ａから、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなる時点までの時間間隔である。換言すると、第１の期間は、冷媒の供給開始時点Ａから、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と固定値Ｔｂ０とが等しくなる時点までの時間間隔である。例えば、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａ以降も測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった場合に、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する。または、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａ以降に温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）と固定値Ｔｂ０とを比較し、測定値Ｔａと固定値Ｔｂ０とが等しくなった場合に、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力してもよい。
【００３１】
以上のように、温度推定部３２は、第１の期間においては、固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することによりコイルの温度の推定値Ｔｂ２を求め、第２の期間においては、第２の期間中に温度センサ２０によって検出された測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することによりコイルの温度の推定値Ｔｂ１を求める。
【００３２】
制御部３０は、温度推定部３２によって求められた温度に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、温度推定部３２によって求められた温度に基づいて、モータ１６の出力を制御する。制御部３０は、冷媒の供給開始時点Ａから所定時間が経過するまでの第１の期間中では、推定値Ｔｂ２に基づいて各種の制御を行い、第１の期間以外の第２の期間中では、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。
【００３３】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置による動作の一例について説明する。図２は、本発明の実施形態に掛る車両用モータ温度検出装置による動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する（ステップＳ０１）。例えば、温度推定部３２は、上述した運転状態を示す値を制御部３０から受けて、その運転状態を示す値に応じた温度定数ΔＴを記憶部３４から読み込み、測定値Ｔａにその温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、推定値Ｔｂ１に基づいてモータ１６の出力を制御する。
【００３５】
そして、制御部３０が、エンジンの始動又は運転状態に応じて、冷却システム２２のオイルポンプ２６を起動させた場合（ステップＳ０２、Ｙｅｓ）、温度推定部３２は、固定値Ｔｂ０に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求め、推定値Ｔｂ２を示すデータを制御部３０に出力する（ステップＳ０３）。例えば、温度推定部３２は、冷媒の供給開始時点Ａでの測定値（固定値Ｔｂ０）に温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ２を求める。制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ２に基づいて各種の制御を行う。例えば、制御部３０は、推定値Ｔｂ２に基づいてモータ１６の出力を制御する。
【００３６】
モータ１６に冷媒が供給され始めた後、温度推定部３２は、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力する。そして、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった場合（ステップＳ０４、Ｙｅｓ）、制御部３０は、推定値Ｔｂ２に基づく制御を解除し（ステップＳ０５）、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う（ステップＳ０１）。または、温度推定部３２は、モータ１６に冷媒が供給された後に温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）を受けて、測定値Ｔａと固定値Ｔｂ０とが等しくなった場合に、測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求め、推定値Ｔｂ１を示すデータを制御部３０に出力してもよい。そして、制御部３０は、温度推定部３２によって求められた推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行う。以降、制御装置２８は、ステップＳ０１からステップＳ０５までの処理を繰り返し実行する。
【００３７】
図３及び図４を参照して、モータ１６のコイルの温度と時間との関係について説明する。図３に、本実施形態に係る車両用モータ温度検出装置によって推定される温度と時間との関係を示す。図４に、参考例に係る温度推定方法によって推定される温度と時間との関係を示す。図３及び図４において、横軸は時間を示し、縦軸は温度を示す。図３には、測定値Ｔａ、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒ、及び推定値Ｔｂ１，Ｔｂ２のグラフが示されている。図４には、測定値Ｔａ、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒ、及び推定値Ｔｂ１のグラフが示されている。
【００３８】
図３及び図４に示す供給開始時点Ａは、制御部３０がオイルポンプ２６を起動させた時間である。制御部３０がオイルポンプ２６を起動させることで、冷媒がモータ１６のコイルに供給され、モータ１６のコイルが冷媒によって冷却される。冷媒がモータ１６のコイルに供給されてモータ１６のコイルが冷却されると、モータ１６のコイルの実温度Ｔｒは低下する。温度センサ２０は、例えばモータ１６のステータコアに取り付けられているため、冷媒がモータ１６のコイルに供給されてモータ１６のコイルが冷却されると、温度センサ２０の測定値Ｔａは急激に低下する。図３及び図４に示す例では、冷媒の供給開始時点Ａの直後では、実温度Ｔｒが低下し、測定値Ｔａは実温度Ｔｒよりも急激に低下している。
【００３９】
参考例に係る温度推定方法では、モータ１６のコイルに冷媒が供給されているか否かにかかわらず、温度センサ２０の測定値Ｔａに温度定数ΔＴを加算することにより推定値Ｔｂ１を求める。モータ１６のコイルへの冷媒の供給に伴って測定値Ｔａは急激に低下するため、図４に示すように、冷媒の供給開始時点Ａの直後では、測定値Ｔａの急激な低下に伴って推定値Ｔｂ１も急激に低下する。その結果、推定値Ｔｂ１は、実温度Ｔｒよりも大きく低下し、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差が大きくなる。このように、参考例に係る温度推定方法では、推定された温度の誤差が大きくなる。
【００４０】
一方、本実施形態では、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）に基づいて推定値Ｔｂ２を求めているため、モータ１６のコイルに冷媒が供給された後も、推定値Ｔｂ２と実温度Ｔｒとの差は、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差ほど大きくならない。すなわち、モータ１６のコイルに冷媒が供給されて温度センサ２０の測定値Ｔａが急激に低下しても、温度が急激に低下する直前の測定値（固定値Ｔｂ０）に基づいて推定値Ｔｂ２を求めているため、推定値Ｔｂ２と実温度Ｔｒとの差は、推定値Ｔｂ１と実温度Ｔｒとの差ほど大きくならない。このように、本実施形態によると、推定された温度の誤差が参考例よりも小さくなり、温度の推定の精度が向上する。すなわち、冷媒の供給開始時点Ａにおける測定値（固定値Ｔｂ０）は、冷媒による冷却の影響を受けていないため、その固定値Ｔｂ０に基づいて求められた推定値Ｔｂ２は、冷媒による冷却の影響を受けなくて済む。そのため、推定値Ｔｂ２は、推定値Ｔｂ１よりも実温度Ｔｒを正確に示しており、推定された温度の誤差が参考例よりも小さくなる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によると、モータ１６のコイルに冷媒が供給された後であっても、推定された温度の誤差を低減することができるため、より正確な温度に基づいて各種の制御を行うことができる。例えば、より正確な温度に基づいてモータ１６の出力を制御することにより、モータ１６のコイルの耐熱保護を向上させることができる。具体的には、推定された温度に基づいてモータ１６に供給する電流を制御する場合、より正確な温度に基づいてモータ１６に供給する電流を制御することができるため、モータ１６のコイルの耐熱保護を向上させることができる。
【００４２】
また、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった時点以降においては、温度センサ２０によって検出された温度（測定値Ｔａ）は、冷媒による冷却の影響を受けていないと考えられる。そのため、推定値Ｔｂ１と推定値Ｔｂ２とが等しくなった時点以降においては、推定値Ｔｂ１に基づいて各種の制御を行うことにより、実温度Ｔｒをより正確に示す温度に基づいて各種の制御を行うことができる。
【００４３】
上述した制御装置２８は、一例としてハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現され、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ:Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。具体的には、制御装置２８の機能は、記録媒体に記録されたプログラムがメモリに読み出されてＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)等のプロセッサにより実行されることによって実現される。例えば、制御部３０及び温度推定部３２のそれぞれの機能は、上記のプログラムがＣＰＵ等のプロセッサによって実行されることにより実現される。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。なお、制御装置２８は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置２８は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０ バッテリ、１２ コンバータ、１４ インバータ、１６ モータ、１８ 運転操作部、２０ 温度センサ、２２ 冷却システム、２４ 循環路、２６ オイルポンプ、２８ 制御装置、３０ 制御部、３２ 温度推定部、３４ 記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されてコイルに冷媒が供給されるモータのステータに設けられた温度センサと、
前記コイルに前記冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいて前記コイルの温度を推定し、前記第１の期間以外の第２の期間においては、前記温度センサによって検出された温度に基づいて前記コイルの温度を推定する温度推定手段と、
を有することを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給された始めた時点において前記温度センサによって検出された温度を前記予め設定された値として、前記第１の期間における前記コイルの温度を推定する、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給され始めた時点から、前記温度センサによって検出された温度が前記予め設定された値と等しくなる時点までを前記第１の期間とし、前記第１の期間及び前記第２の期間における前記コイルの温度を推定する、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記冷媒は断続的に前記コイルに供給される、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項１】
車両に搭載されてコイルに冷媒が供給されるモータのステータに設けられた温度センサと、
前記コイルに前記冷媒が供給され始めてから所定時間が経過するまでの第１の期間においては、予め設定された値に基づいて前記コイルの温度を推定し、前記第１の期間以外の第２の期間においては、前記温度センサによって検出された温度に基づいて前記コイルの温度を推定する温度推定手段と、
を有することを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給された始めた時点において前記温度センサによって検出された温度を前記予め設定された値として、前記第１の期間における前記コイルの温度を推定する、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記温度推定手段は、前記コイルに前記冷媒が供給され始めた時点から、前記温度センサによって検出された温度が前記予め設定された値と等しくなる時点までを前記第１の期間とし、前記第１の期間及び前記第２の期間における前記コイルの温度を推定する、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用モータ温度検出装置であって、
前記冷媒は断続的に前記コイルに供給される、
ことを特徴とする車両用モータ温度検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５０３５４（Ｐ２０１３−５０３５４Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７７４８（Ｐ２０１１−１８７７４８）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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