車両用空調装置の制御方法
【課題】車両情報収集に必要な構成部品数を減少させ、可変容量型圧縮機の吐出容量を最適化して燃比を向上させ快適な空調環境を提供する。
【解決手段】
本発明は車両用空調装置の制御方法に関するものであって、目標室内温度を設定する段階と；センサーから温度及び日射量を感知して入力する段階と；ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階と；前記ＴｌとＴ２とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；テンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と；圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定する段階と；前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階と；前記演算された作動部出力値を出力する段階；を含むことを特徴とする。
【解決手段】
本発明は車両用空調装置の制御方法に関するものであって、目標室内温度を設定する段階と；センサーから温度及び日射量を感知して入力する段階と；ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階と；前記ＴｌとＴ２とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；テンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と；圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定する段階と；前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階と；前記演算された作動部出力値を出力する段階；を含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変容量型圧縮機の容量制御を最適化して燃比を向上させると共に、車両室内の快適な空調環境を提供することができる車両用空調装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型圧縮機が装着された車両用空調システムの一般的な構造は、図１示すように、圧縮機、凝縮機膨張バルブ、蒸発器及び圧縮機の出力を制御する制御バルブと、各種検出値に従って制御バルブを調節するバルブ制御モジュールからなっている。前記バルブ制御モジュールは蒸発器出口温度及び自動車速度、室内温度、外気温度などの各種検出値を測定して、制御バルブの変位を調節する。
【０００３】
車両用空調装置に使用されている圧縮機は、蒸発器において低圧の状態で排出される気体状態の冷媒を液化し易い高圧の状態に圧縮して凝縮器へ吐き出す部品であって、斜板を備えた斜板式圧縮機が一般的に使用されている。このような斜板式圧縮機の内部には、斜板（Ｓｗａｓｈ Ｐｌａｔｅ）の回転によって往復運動をしながら前記圧縮機の圧縮室内の冷媒を圧縮するピストンが備えられている。
【０００４】
一般的な斜板式圧縮機（Ｃ）の構造は、図２に示すように、内部にクランク室２１と吸入室３０ａ及び吐出室３０ｂなどの密閉空間を形成する前後方ハウジング２０，３０と；円周方向に配列された多数のシリンダーボア（ｂｏｒｅｓ；末図示）をもって前後方ハウジング２０、３０の間に内装されるシリンダーブロック７０と；前方ハウジング２０の中央を貫通してクランク室２１に挿入されシリンダーブロック７０の中央に回転可能に支持される駆動軸４０と；クランク室２１内で駆動軸４０の回転に従って回転するように駆動軸４０に連結されるプレート５０と；駆動軸４０の周りに設置され、プレート５０と連結されプレート５０の回転に従って回転しながら駆動軸４０の軸方向にスライディング移動され傾斜角が可変される斜板（Ｓｗａｓｈ Ｐｌａｔｅ）６０と；斜板６０の周りに沿って備えられたシュー６２と結合され斜板６０の回転に従ってシリンダーブロック７０の各ボア内で往復運動する多数のピストン１０と；シリンダーブロック７０と後方ハウジング３０との間に備えられるバルブユニット（未図示）と；ピストン１０の移送量を調整する制御バルブ９０と；プレート５０と斜板６０との間に弾性的に設置されプレート５０の非回転時最小傾斜角で斜板６０を支持するスプリング８０からなる。
【０００５】
このような斜板式圧縮機の出力を調節する手段はピストン１０の移送量を調節する制御バルブ９０であり、制御バルブ９０は圧縮機の吐出圧力と吸入圧力の関係に従って制御されるか、励磁コイルに流れる電流のデューティー（ｄｕｔｙ）比に従って変位が制御される。
【０００６】
制御バルブ９０の変位を制御する手段としては、日本国特許公開公報２００１−２２７８２５号公報及び２００１−２２７８２６号公報に示されたように、蒸発器出口温度（または冷媒容量）に対応する目標温度（または冷媒容量）及びその目標温度（または冷媒容量）をなすための電流のデューティー比をマップテーブルで構成する方法が開示されている。前記公報では、測定された蒸発器出口温度に対応するマップテーブルの電流デューティー比で制御バルブを駆動することにより、可変容量式圧縮機の出力を制御する。
【０００７】
また、日本国特許公開公報２００１−１５３４２５号公報には、制御バルブの制御において、ＰＩＤ制御方式とマップ制御方式とを比較して低い制御値にしだがって圧縮機制御バルブを調節する方法が開示されている。
その他にも、蒸発器出口温度または冷媒容量の測定以外に室内温度を測定して制御バルブを制御する方式が公知である。
【０００８】
図３は、前記のとおり、制御バルブの制御を通じた車両用空調装置の冷媒性能の可変メカニズムを図示したものである。
また、図４ａ，図４ｂ，図４ｃは、それぞれ冷媒吐出し容量（ｑ（ｔ）），吐出し温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ）），室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））を測定して測定されたフィードバック値に従って制御バルブのデューティー値ｄｕｔｙ（ｔ）を制御する制御ブロック図を示したものである。
【０００９】
しかし、図４ａにおけるように、冷媒吐出し容量（ｑ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値（ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する方式では、空調システムの数値的解釈が必要であるばかりでなく冷媒容量を測定するための複雑な多数のセンサー入力が必要であり、室内温度が不安定になるおそれが多い。
また、図４ｂにおけるように、吐出し温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値（ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する方式では、制御バルブ及び室内温度の制御が連関され制御構造が複雑であるという問題点がある。
即ち、制御バルブの開度及びテンプドアの開度などの独立制御変数が多いので制御することが容易でない。
【００１０】
また、図４ｃにおけるように、室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値ｄｕｔｙ（ｔ）を制御する方式では、応答性が大きく低下する問題点があり、遅延時間過多により温度制御が不安定になる問題点がある。併せて、圧縮機作動負荷が過多に変動するおそれもある。
特に、通常使用されている機械式制御バルブは、単純に圧縮機の吐出し圧力と吸入圧力のみを利用して制御する構造であって、蒸発器のアイシング（Ｉｃｉｎｇ）防止のためのカットオフ（Ｃｕｔ−Ｏｆｆ）設定値のみで実際蒸発器温度が利用されるため、微細な空調制御が不可能になる問題点がある。
【００１１】
また、車両のＥＣＵから車両走行情報など車両に関連する多様な情報、例えば、車両走行情報の入力を受けて圧縮機の吐出容量を制御する一般的な外部入力式制御バルブは、車両の燃比向上には効果があるが、ＥＣＵから各種情報（加速、減速、エンジン状態、速度など）の入力を受けるための回路及びセンサーを利用しなければならないので、構造が複雑になり、回路及びセンサーを構築するための費用が追加される問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたものであって、車両情報収集に必要な構成部品数を減少させ、可変容量型圧縮機の吐出容量を最適化して燃比を向上させ快適な空調環境を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による車両用空調装置の制御方法は、使用者が車両の目標室内温度を設定する段階と、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階と；前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階と；前記ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と；前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階と；前記目標蒸発器温度によるテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階と；前記演算された作動部出力値を出力する段階と；を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階は、設定された目標蒸発器温度を入力する段階と；前記目標蒸発器温度を入力する段階と；前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算する段階と；前記演算された吐出容量調節バルブの制御値を吐出容量調節バルブへ出力する段階と；前記吐出容量調節バルブによって吐出容量を調節した後、実際蒸発器温度を測定する段階と；前記測定された実際蒸発器温度を、前記目標蒸発器温度入力段階以後、および前記テンプドア開度演算段階以後に送る段階と；を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階は、圧縮機の最小駆動時蒸発器へ流入する空気温度に従って最大蒸発器温度（Ｔ２）を演算して入力することを特徴とする。
【００１６】
また、前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階は、主要制御因子に対する性能試験を通じて予めマッピングデータ（Ｍａｐｐｉｎｇ Ｄａｔａ）を利用して入力することを特徴とする。
【００１７】
また、前記目標蒸発器温度を設定する段階は、前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して、Ｔｌ＜Ｔ２であればＴｌを目標蒸発器温度に設定し、Ｔｌ〉Ｔ２であればＴ２を目標蒸発器温度に設定することを特徴とする。
【００１８】
また、前記車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階以後に、ベント目標吐出熱量を演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記目標吐出熱量を演算する段階以後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）の演算段階でベント風量も共に演算することを特徴とする。
【００２０】
また、目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
また、目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内にすることが好ましい。
【００２３】
また、本発明による車両用空調装置の制御方法は、使用者が車両の目標室内温度を設定する段階と；車両の所定位置に設置されたセンサーなどから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階と；前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）と；前記ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御する段階と；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による車両用空調装置の制御方法によれば、外乱に対して制御安定性及び温度制御性能が優れ、別途の車両情報入力手段（例；回路及びセンサー）を必要としないので部品数を減少させることができる。
また、可変容量型圧縮機の容量制御を‘目標吐出温度’に基づいて行うために、最適の吐出容量制御を通じて燃比を向上させることができ、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度に基づいたテンプドアの開度補正で使用者の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。
【実施例１】
【００２６】
図５は、本発明による車両用空調装置の制御方法を示した流れ図であり、図６は、目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器流入空気温度に従う最大蒸発器温度との関係を示したグラフであり、図７は、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフである。
【００２７】
本発明による車両用空調装置の制御方法によれば、図５に示すように、先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定（ＳｌＯ）した後、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力（Ｓ２０）する。このように入力（Ｓ２０）された車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント目標吐出熱量を演算（Ｓ２１）した後、これによってベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）及び風量を演算（Ｓ３０）する。
【００２８】
前記ベント目標吐出熱量を演算する段階（Ｓ２１）は省略できるし、また、Ｓ３０段階で風量を除きベント目標吐出温度（Ｔｌ）のみを演算することができる。そして、圧縮機最小駆動時の蒸発器流入温度に従う最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力（Ｓ４０）する。その後ベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを互いに比較して小さい値を選び、その選ばれた値を目標蒸発器温度に設定（Ｓ５０）する。
【００２９】
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算（Ｓ６０）し、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る。そして、前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって作動部出力値を演算（Ｓ８０）した後、前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）する。
もし、目標蒸発器温度と測定された実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合には、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含ませることが好ましい。
【００３０】
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御し、実際蒸発器温度を測定して測定値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）は、前記設定された目標蒸発器温度に従って圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算（Ｓ７２）し、出力（Ｓ７３）して実際蒸発器温度を測定（Ｓ７４）する。このように測定された実際蒸発器温度はテンプドア開度演算段階（Ｓ６０）以後と前記目標蒸発器温度入力段階（Ｓ７１）後に送られ、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れるとテンプドア開度補正演算後に作動部出力値を演算する。前記温度の許容値は４℃以内にするのが好ましい。
【００３１】
前記目標吐出温度と最大蒸発器温度の関係を図６を参照して説明する。図６においてＸ軸は目標吐出温度を示し、Ｙ軸は温度を示し、実線は本発明による圧縮機最小駆動時蒸発器側に流入される空気温度に従う最大蒸発器温度であり、点線は従来の外気温度に従う目標蒸発器温度である。
前記蒸発器側に流入する空気温度は内気モードである場合には車両の室内温度であり、車両室内温度外気モードである場合には車両室外温度である。
【００３２】
先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定し、室内外の温度及び日射量の入力を受けてベント目標吐出温度（Ｔｌ）を演算した後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）と圧縮機の最小駆動時流入する空気温度による最大蒸発器温度（Ｔ２）を比較して小さい値を目標蒸発器温度に設定する。
従来技術によれば、‘ａ’におけるように、設定された目標蒸発器温度が３℃ほど目標吐出温度１０℃より低いので、温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を送ることにより温度が上昇する。
しかし、本発明によれば、‘ｂ’のように、蒸発器側に流入する空気温度が４０℃であり、目標吐出温度が１０℃に設定された場合には、目標蒸発器温度を１０℃に設定し温度調節ドアの開度を全閉する。
【００３３】
一方、‘ｄ’のように、蒸発器側に流入する空気温度が４０℃であり、目標吐出温度が２５℃に設定された場合には、圧縮機の最小駆動時蒸発器側に流入する空気温度に従う最大蒸発器温度は、‘ｃ’におけるように２３℃となり、前記最大蒸発器温度を目標蒸発器温度に設定し温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を送ることにより、温度を上昇させる。
【００３４】
即ち、目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器温度とを比較して、ベント目標吐出温度が高いと圧縮機最小駆動時最大蒸発器温度が目標蒸発器温度に設定され、圧縮機の最小駆動時最大蒸発器温度が高いとベント目標吐出温度が目標蒸発器温度に設定される。
従って、従来技術におけるように、蒸発器温度を不必要に低めることにより、発生する消費動力を節減させることができる。
【００３５】
前記の場合、ベント目標吐出温度が目標蒸発器温度に設定されると、送風機の温度調節ドアの開度を閉めてヒーターコアへ流入する空気を遮断することより温度を低下させ、圧縮機の最小駆動時、最大蒸発器温度が目標蒸発器温度に設定されれば、送風機の温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を流入させることにより、温度を上昇させる。
【００３６】
図７は、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフである。
ベント目標吐出し温度（Ｔｌ）と圧縮機の最小駆動時蒸発器側に流入する空気温度に従う最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定（Ｓ５０）すると、前記設定された目標蒸発器温度はテンプドア開度演算（Ｓ６０）を経て各作動部出力値に演算され出力される。
【００３７】
この時、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度との温度差異を比較して、その差異が許容値を外れる場合にはテンプ補正演算後に各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して出力（Ｓ９０）する。前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度との差異の許容値は４℃以内にすることが好ましい。
【実施例２】
【００３８】
以下、本発明による車両用空調装置制御方法の他の実施例を説明する。先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定（ＳｌＯ）し、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力（Ｓ２０）する。
このように入力（Ｓ２０）された車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）を演算して入力（Ｓ３０）する。
【００３９】
一方、主要制御因子に対する性能試験を通じて前以てマッピングされたマップ情報（Ｍａｐｐｉｎｇ Ｄａｔａ）によって最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力（Ｓ４０）する。その次に、ベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）と最大蒸発器温度（Ｔ２）とを互いに比較して小さい値を選んで目標蒸発器温度に設定（Ｓ５０）する。
【００４０】
前記設定された目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算（Ｓ６０）し、各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）するか、前記設定された目標蒸発器温度に圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算（Ｓ７２）し、前記制御値を出力（Ｓ７３）して実際蒸発器温度を測定（Ｓ７４）して測定された値を所定の段階に送る。前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって作動部出力値を演算（Ｓ８０）して、前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）する。
【００４１】
前記車両用空調装置の制御方法において、ベント目標吐出熱量演算（Ｓ２１）とベント目標吐出風量演算（Ｓ３０）段階は省略が可能である。
また、前記設定された目標蒸発器温度によるテンプドアの開度演算段階（Ｓ６０）以後に、目標蒸発器温度と吐出熱量制御モジュールから測定された実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値（約４℃以内）を外れた場合にも、テンプドア開度補正演算する段階（Ｓ６１）を省略し、直ちに各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して、前記各作動部の演算された出力値に出力することもできる。
【００４２】
以上、本発明による好ましい実施例を説明したが、該当分野で通常の知識を有する者であれば、請求範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で多様な変形及び修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】可変容量型圧縮機が装着された従来の車両用空調装置の概略図である。
【図２】可変容量型圧縮機の一般的な構造図である。
【図３】制御バルブの制御を通じた冷房性能の可変メカニズムを表したブロック図である。
【図４】それぞれ冷媒吐出容量（ｑ（ｔ）），吐出温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ）），室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））を測定して、測定されたフィードバック値に従って制御バルブのデューティー値（Ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する制御ブロック図である。
【図５】本発明による車両用空調装置の制御方法を表した流れである。
【図６】目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器流入空気温度に従う最大蒸発器との関係を示したグラフ。
【図７】実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変容量型圧縮機の容量制御を最適化して燃比を向上させると共に、車両室内の快適な空調環境を提供することができる車両用空調装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型圧縮機が装着された車両用空調システムの一般的な構造は、図１示すように、圧縮機、凝縮機膨張バルブ、蒸発器及び圧縮機の出力を制御する制御バルブと、各種検出値に従って制御バルブを調節するバルブ制御モジュールからなっている。前記バルブ制御モジュールは蒸発器出口温度及び自動車速度、室内温度、外気温度などの各種検出値を測定して、制御バルブの変位を調節する。
【０００３】
車両用空調装置に使用されている圧縮機は、蒸発器において低圧の状態で排出される気体状態の冷媒を液化し易い高圧の状態に圧縮して凝縮器へ吐き出す部品であって、斜板を備えた斜板式圧縮機が一般的に使用されている。このような斜板式圧縮機の内部には、斜板（Ｓｗａｓｈ Ｐｌａｔｅ）の回転によって往復運動をしながら前記圧縮機の圧縮室内の冷媒を圧縮するピストンが備えられている。
【０００４】
一般的な斜板式圧縮機（Ｃ）の構造は、図２に示すように、内部にクランク室２１と吸入室３０ａ及び吐出室３０ｂなどの密閉空間を形成する前後方ハウジング２０，３０と；円周方向に配列された多数のシリンダーボア（ｂｏｒｅｓ；末図示）をもって前後方ハウジング２０、３０の間に内装されるシリンダーブロック７０と；前方ハウジング２０の中央を貫通してクランク室２１に挿入されシリンダーブロック７０の中央に回転可能に支持される駆動軸４０と；クランク室２１内で駆動軸４０の回転に従って回転するように駆動軸４０に連結されるプレート５０と；駆動軸４０の周りに設置され、プレート５０と連結されプレート５０の回転に従って回転しながら駆動軸４０の軸方向にスライディング移動され傾斜角が可変される斜板（Ｓｗａｓｈ Ｐｌａｔｅ）６０と；斜板６０の周りに沿って備えられたシュー６２と結合され斜板６０の回転に従ってシリンダーブロック７０の各ボア内で往復運動する多数のピストン１０と；シリンダーブロック７０と後方ハウジング３０との間に備えられるバルブユニット（未図示）と；ピストン１０の移送量を調整する制御バルブ９０と；プレート５０と斜板６０との間に弾性的に設置されプレート５０の非回転時最小傾斜角で斜板６０を支持するスプリング８０からなる。
【０００５】
このような斜板式圧縮機の出力を調節する手段はピストン１０の移送量を調節する制御バルブ９０であり、制御バルブ９０は圧縮機の吐出圧力と吸入圧力の関係に従って制御されるか、励磁コイルに流れる電流のデューティー（ｄｕｔｙ）比に従って変位が制御される。
【０００６】
制御バルブ９０の変位を制御する手段としては、日本国特許公開公報２００１−２２７８２５号公報及び２００１−２２７８２６号公報に示されたように、蒸発器出口温度（または冷媒容量）に対応する目標温度（または冷媒容量）及びその目標温度（または冷媒容量）をなすための電流のデューティー比をマップテーブルで構成する方法が開示されている。前記公報では、測定された蒸発器出口温度に対応するマップテーブルの電流デューティー比で制御バルブを駆動することにより、可変容量式圧縮機の出力を制御する。
【０００７】
また、日本国特許公開公報２００１−１５３４２５号公報には、制御バルブの制御において、ＰＩＤ制御方式とマップ制御方式とを比較して低い制御値にしだがって圧縮機制御バルブを調節する方法が開示されている。
その他にも、蒸発器出口温度または冷媒容量の測定以外に室内温度を測定して制御バルブを制御する方式が公知である。
【０００８】
図３は、前記のとおり、制御バルブの制御を通じた車両用空調装置の冷媒性能の可変メカニズムを図示したものである。
また、図４ａ，図４ｂ，図４ｃは、それぞれ冷媒吐出し容量（ｑ（ｔ）），吐出し温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ）），室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））を測定して測定されたフィードバック値に従って制御バルブのデューティー値ｄｕｔｙ（ｔ）を制御する制御ブロック図を示したものである。
【０００９】
しかし、図４ａにおけるように、冷媒吐出し容量（ｑ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値（ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する方式では、空調システムの数値的解釈が必要であるばかりでなく冷媒容量を測定するための複雑な多数のセンサー入力が必要であり、室内温度が不安定になるおそれが多い。
また、図４ｂにおけるように、吐出し温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値（ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する方式では、制御バルブ及び室内温度の制御が連関され制御構造が複雑であるという問題点がある。
即ち、制御バルブの開度及びテンプドアの開度などの独立制御変数が多いので制御することが容易でない。
【００１０】
また、図４ｃにおけるように、室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））をフィードバック値にして制御バルブのデューティー値ｄｕｔｙ（ｔ）を制御する方式では、応答性が大きく低下する問題点があり、遅延時間過多により温度制御が不安定になる問題点がある。併せて、圧縮機作動負荷が過多に変動するおそれもある。
特に、通常使用されている機械式制御バルブは、単純に圧縮機の吐出し圧力と吸入圧力のみを利用して制御する構造であって、蒸発器のアイシング（Ｉｃｉｎｇ）防止のためのカットオフ（Ｃｕｔ−Ｏｆｆ）設定値のみで実際蒸発器温度が利用されるため、微細な空調制御が不可能になる問題点がある。
【００１１】
また、車両のＥＣＵから車両走行情報など車両に関連する多様な情報、例えば、車両走行情報の入力を受けて圧縮機の吐出容量を制御する一般的な外部入力式制御バルブは、車両の燃比向上には効果があるが、ＥＣＵから各種情報（加速、減速、エンジン状態、速度など）の入力を受けるための回路及びセンサーを利用しなければならないので、構造が複雑になり、回路及びセンサーを構築するための費用が追加される問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたものであって、車両情報収集に必要な構成部品数を減少させ、可変容量型圧縮機の吐出容量を最適化して燃比を向上させ快適な空調環境を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による車両用空調装置の制御方法は、使用者が車両の目標室内温度を設定する段階と、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階と；前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階と；前記ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と；前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階と；前記目標蒸発器温度によるテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階と；前記演算された作動部出力値を出力する段階と；を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階は、設定された目標蒸発器温度を入力する段階と；前記目標蒸発器温度を入力する段階と；前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算する段階と；前記演算された吐出容量調節バルブの制御値を吐出容量調節バルブへ出力する段階と；前記吐出容量調節バルブによって吐出容量を調節した後、実際蒸発器温度を測定する段階と；前記測定された実際蒸発器温度を、前記目標蒸発器温度入力段階以後、および前記テンプドア開度演算段階以後に送る段階と；を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階は、圧縮機の最小駆動時蒸発器へ流入する空気温度に従って最大蒸発器温度（Ｔ２）を演算して入力することを特徴とする。
【００１６】
また、前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階は、主要制御因子に対する性能試験を通じて予めマッピングデータ（Ｍａｐｐｉｎｇ Ｄａｔａ）を利用して入力することを特徴とする。
【００１７】
また、前記目標蒸発器温度を設定する段階は、前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して、Ｔｌ＜Ｔ２であればＴｌを目標蒸発器温度に設定し、Ｔｌ〉Ｔ２であればＴ２を目標蒸発器温度に設定することを特徴とする。
【００１８】
また、前記車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階以後に、ベント目標吐出熱量を演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記目標吐出熱量を演算する段階以後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）の演算段階でベント風量も共に演算することを特徴とする。
【００２０】
また、目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
また、目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内にすることが好ましい。
【００２３】
また、本発明による車両用空調装置の制御方法は、使用者が車両の目標室内温度を設定する段階と；車両の所定位置に設置されたセンサーなどから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階と；前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階と；最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）と；前記ベント（Ｖｅｎｔ）の目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階と；前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算する段階と、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御する段階と；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による車両用空調装置の制御方法によれば、外乱に対して制御安定性及び温度制御性能が優れ、別途の車両情報入力手段（例；回路及びセンサー）を必要としないので部品数を減少させることができる。
また、可変容量型圧縮機の容量制御を‘目標吐出温度’に基づいて行うために、最適の吐出容量制御を通じて燃比を向上させることができ、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度に基づいたテンプドアの開度補正で使用者の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。
【実施例１】
【００２６】
図５は、本発明による車両用空調装置の制御方法を示した流れ図であり、図６は、目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器流入空気温度に従う最大蒸発器温度との関係を示したグラフであり、図７は、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフである。
【００２７】
本発明による車両用空調装置の制御方法によれば、図５に示すように、先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定（ＳｌＯ）した後、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力（Ｓ２０）する。このように入力（Ｓ２０）された車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント目標吐出熱量を演算（Ｓ２１）した後、これによってベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）及び風量を演算（Ｓ３０）する。
【００２８】
前記ベント目標吐出熱量を演算する段階（Ｓ２１）は省略できるし、また、Ｓ３０段階で風量を除きベント目標吐出温度（Ｔｌ）のみを演算することができる。そして、圧縮機最小駆動時の蒸発器流入温度に従う最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力（Ｓ４０）する。その後ベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを互いに比較して小さい値を選び、その選ばれた値を目標蒸発器温度に設定（Ｓ５０）する。
【００２９】
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算（Ｓ６０）し、前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る。そして、前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって作動部出力値を演算（Ｓ８０）した後、前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）する。
もし、目標蒸発器温度と測定された実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合には、テンプドアの開度を補正演算する段階をさらに含ませることが好ましい。
【００３０】
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御し、実際蒸発器温度を測定して測定値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）は、前記設定された目標蒸発器温度に従って圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算（Ｓ７２）し、出力（Ｓ７３）して実際蒸発器温度を測定（Ｓ７４）する。このように測定された実際蒸発器温度はテンプドア開度演算段階（Ｓ６０）以後と前記目標蒸発器温度入力段階（Ｓ７１）後に送られ、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れるとテンプドア開度補正演算後に作動部出力値を演算する。前記温度の許容値は４℃以内にするのが好ましい。
【００３１】
前記目標吐出温度と最大蒸発器温度の関係を図６を参照して説明する。図６においてＸ軸は目標吐出温度を示し、Ｙ軸は温度を示し、実線は本発明による圧縮機最小駆動時蒸発器側に流入される空気温度に従う最大蒸発器温度であり、点線は従来の外気温度に従う目標蒸発器温度である。
前記蒸発器側に流入する空気温度は内気モードである場合には車両の室内温度であり、車両室内温度外気モードである場合には車両室外温度である。
【００３２】
先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定し、室内外の温度及び日射量の入力を受けてベント目標吐出温度（Ｔｌ）を演算した後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）と圧縮機の最小駆動時流入する空気温度による最大蒸発器温度（Ｔ２）を比較して小さい値を目標蒸発器温度に設定する。
従来技術によれば、‘ａ’におけるように、設定された目標蒸発器温度が３℃ほど目標吐出温度１０℃より低いので、温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を送ることにより温度が上昇する。
しかし、本発明によれば、‘ｂ’のように、蒸発器側に流入する空気温度が４０℃であり、目標吐出温度が１０℃に設定された場合には、目標蒸発器温度を１０℃に設定し温度調節ドアの開度を全閉する。
【００３３】
一方、‘ｄ’のように、蒸発器側に流入する空気温度が４０℃であり、目標吐出温度が２５℃に設定された場合には、圧縮機の最小駆動時蒸発器側に流入する空気温度に従う最大蒸発器温度は、‘ｃ’におけるように２３℃となり、前記最大蒸発器温度を目標蒸発器温度に設定し温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を送ることにより、温度を上昇させる。
【００３４】
即ち、目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器温度とを比較して、ベント目標吐出温度が高いと圧縮機最小駆動時最大蒸発器温度が目標蒸発器温度に設定され、圧縮機の最小駆動時最大蒸発器温度が高いとベント目標吐出温度が目標蒸発器温度に設定される。
従って、従来技術におけるように、蒸発器温度を不必要に低めることにより、発生する消費動力を節減させることができる。
【００３５】
前記の場合、ベント目標吐出温度が目標蒸発器温度に設定されると、送風機の温度調節ドアの開度を閉めてヒーターコアへ流入する空気を遮断することより温度を低下させ、圧縮機の最小駆動時、最大蒸発器温度が目標蒸発器温度に設定されれば、送風機の温度調節ドアの開度を開いてヒーターコアへ空気を流入させることにより、温度を上昇させる。
【００３６】
図７は、実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフである。
ベント目標吐出し温度（Ｔｌ）と圧縮機の最小駆動時蒸発器側に流入する空気温度に従う最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定（Ｓ５０）すると、前記設定された目標蒸発器温度はテンプドア開度演算（Ｓ６０）を経て各作動部出力値に演算され出力される。
【００３７】
この時、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度との温度差異を比較して、その差異が許容値を外れる場合にはテンプ補正演算後に各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して出力（Ｓ９０）する。前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度との差異の許容値は４℃以内にすることが好ましい。
【実施例２】
【００３８】
以下、本発明による車両用空調装置制御方法の他の実施例を説明する。先ず、使用者が車両の目標室内温度を設定（ＳｌＯ）し、車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力（Ｓ２０）する。
このように入力（Ｓ２０）された車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）を演算して入力（Ｓ３０）する。
【００３９】
一方、主要制御因子に対する性能試験を通じて前以てマッピングされたマップ情報（Ｍａｐｐｉｎｇ Ｄａｔａ）によって最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力（Ｓ４０）する。その次に、ベント（Ｖｅｎｔ）目標吐出温度（Ｔｌ）と最大蒸発器温度（Ｔ２）とを互いに比較して小さい値を選んで目標蒸発器温度に設定（Ｓ５０）する。
【００４０】
前記設定された目標蒸発器温度に従ってテンプドア（Ｔｅｍｐ．Ｄｏｏｒ）の開度を演算（Ｓ６０）し、各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）するか、前記設定された目標蒸発器温度に圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算（Ｓ７２）し、前記制御値を出力（Ｓ７３）して実際蒸発器温度を測定（Ｓ７４）して測定された値を所定の段階に送る。前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって作動部出力値を演算（Ｓ８０）して、前記演算された作動部出力値を出力（Ｓ９０）する。
【００４１】
前記車両用空調装置の制御方法において、ベント目標吐出熱量演算（Ｓ２１）とベント目標吐出風量演算（Ｓ３０）段階は省略が可能である。
また、前記設定された目標蒸発器温度によるテンプドアの開度演算段階（Ｓ６０）以後に、目標蒸発器温度と吐出熱量制御モジュールから測定された実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値（約４℃以内）を外れた場合にも、テンプドア開度補正演算する段階（Ｓ６１）を省略し、直ちに各作動部出力値を演算（Ｓ８０）して、前記各作動部の演算された出力値に出力することもできる。
【００４２】
以上、本発明による好ましい実施例を説明したが、該当分野で通常の知識を有する者であれば、請求範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で多様な変形及び修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】可変容量型圧縮機が装着された従来の車両用空調装置の概略図である。
【図２】可変容量型圧縮機の一般的な構造図である。
【図３】制御バルブの制御を通じた冷房性能の可変メカニズムを表したブロック図である。
【図４】それぞれ冷媒吐出容量（ｑ（ｔ）），吐出温度（Ｔｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ｔ）），室内温度（Ｔｉｎｃａｒ（ｔ））を測定して、測定されたフィードバック値に従って制御バルブのデューティー値（Ｄｕｔｙ（ｔ））を制御する制御ブロック図である。
【図５】本発明による車両用空調装置の制御方法を表した流れである。
【図６】目標吐出温度と圧縮機最小駆動時蒸発器流入空気温度に従う最大蒸発器との関係を示したグラフ。
【図７】実際蒸発器温度と目標蒸発器温度との差異が許容値を外れる場合、温度調節ドアの開度を補正する過程を示したグラフ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用空調装置の制御方法において、
使用者が車両の目標室内温度を設定する段階（ＳｌＯ）；
車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階（Ｓ２０）；
前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベントの目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階（Ｓ３０）；
最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）；
前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）；
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発
温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）；
前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階（Ｓ８０）；
前記演算された作動部出力値を出力する段階（Ｓ９０）；
を含むことを特徴とする車両用空調装置の制御方法。
【請求項２】
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）は、
設定された目標蒸発器温度を入力する段階（Ｓ７１）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算する段階（Ｓ７２）；
前記演算された吐出容量調節バルブの制御値を吐出容量調節バルブへ出力する段階（Ｓ７３）；
前記吐出容量調節バルブによって吐出容量を調節した後実際蒸発器温度を測定する段階（Ｓ７４）；
前記測定された実際蒸発器温度を、前記目標蒸発器温度入力段階（Ｓ７１）以後、及び前記テンプドア開度演算段階（Ｓ６０）以後に送る段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項３】
前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）は、圧縮機の最小駆動時蒸発器へ流入する空気温度に従って最大蒸発器温度（Ｔ２）を演算して入力することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項４】
前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）は、主要制御因子に対する性能試験を通じて予めマッピングされたマップ情報を利用して入力することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項５】
前記目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）は、前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を比較して、Ｔｌ＜ Ｔ２であればＴｌを目標蒸発器温度に設定し、Ｔｌ＞ Ｔ２であればＴ２を目標蒸発器温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項６】
前記車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階（Ｓ２０）以後にべント目標吐出熱量を演算する段階（Ｓ２１）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項７】
前記ベント目標熱量を演算する段階（Ｓ２１）以後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）の演算段階（Ｓ３０）でベント風量も共に演算するすることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項８】
目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階（Ｓ６１）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項９】
目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階（Ｓ６１）をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１０】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内であることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１１】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内であることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１２】
車両用空調装置の制御方法において、
使用者が車両の目標室内温度を設定する段階（ＳｌＯ）；
車両の所定位置に設置されたセンサーなどから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知する段階（Ｓ２０）；
前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベントの目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階（（Ｓ３０）；
最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）；
前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前期最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）；
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御する段階（Ｓ７０）；
を含むことを特徴とする車両用空調装置の制御方法。
【請求項１】
車両用空調装置の制御方法において、
使用者が車両の目標室内温度を設定する段階（ＳｌＯ）；
車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階（Ｓ２０）；
前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベントの目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階（Ｓ３０）；
最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）；
前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）；
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発
温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）；
前記目標蒸発器温度に従うテンプドアの開度と、前記実際蒸発器温度によって、作動部出力値を演算する段階（Ｓ８０）；
前記演算された作動部出力値を出力する段階（Ｓ９０）；
を含むことを特徴とする車両用空調装置の制御方法。
【請求項２】
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御すると共に、実際蒸発器温度を測定して測定された値を所定の段階に送る段階（Ｓ７０）は、
設定された目標蒸発器温度を入力する段階（Ｓ７１）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量調節バルブの目標制御値を演算する段階（Ｓ７２）；
前記演算された吐出容量調節バルブの制御値を吐出容量調節バルブへ出力する段階（Ｓ７３）；
前記吐出容量調節バルブによって吐出容量を調節した後実際蒸発器温度を測定する段階（Ｓ７４）；
前記測定された実際蒸発器温度を、前記目標蒸発器温度入力段階（Ｓ７１）以後、及び前記テンプドア開度演算段階（Ｓ６０）以後に送る段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項３】
前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）は、圧縮機の最小駆動時蒸発器へ流入する空気温度に従って最大蒸発器温度（Ｔ２）を演算して入力することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項４】
前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）は、主要制御因子に対する性能試験を通じて予めマッピングされたマップ情報を利用して入力することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項５】
前記目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）は、前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前記最大蒸発器温度（Ｔ２）を比較して、Ｔｌ＜ Ｔ２であればＴｌを目標蒸発器温度に設定し、Ｔｌ＞ Ｔ２であればＴ２を目標蒸発器温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項６】
前記車両の所定位置に設置されたセンサーから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知して入力する段階（Ｓ２０）以後にべント目標吐出熱量を演算する段階（Ｓ２１）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項７】
前記ベント目標熱量を演算する段階（Ｓ２１）以後、ベント目標吐出温度（Ｔｌ）の演算段階（Ｓ３０）でベント風量も共に演算するすることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項８】
目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階（Ｓ６１）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項９】
目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）以後、目標蒸発器温度と実際蒸発器温度とを比較してその温度差異が許容値を外れる場合、テンプドアの開度を補正演算する段階（Ｓ６１）をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１０】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内であることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１１】
前記目標蒸発器温度と実際蒸発器温度差異の許容値は４℃以内であることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置の制御方法。
【請求項１２】
車両用空調装置の制御方法において、
使用者が車両の目標室内温度を設定する段階（ＳｌＯ）；
車両の所定位置に設置されたセンサーなどから車両室内温度、車両室外温度及び日射量を感知する段階（Ｓ２０）；
前記目標室内温度と車両室内温度、車両室外温度及び日射量によってベントの目標吐出温度（Ｔｌ）を演算する段階（（Ｓ３０）；
最大蒸発器温度（Ｔ２）を入力する段階（Ｓ４０）；
前記ベントの目標吐出温度（Ｔｌ）と前期最大蒸発器温度（Ｔ２）とを比較して目標蒸発器温度を設定する段階（Ｓ５０）；
前記目標蒸発器温度に従ってテンプドアの開度を演算する段階（Ｓ６０）；
前記目標蒸発器温度によって圧縮機の吐出容量を制御する段階（Ｓ７０）；
を含むことを特徴とする車両用空調装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２００７−５０４０４４（Ｐ２００７−５０４０４４Ａ）
【公表日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２５２８０（Ｐ２００６−５２５２８０）
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００２２４５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２１３００
【国際公開日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（５０６２３５３１７）ハラ クライメート コントロール コーポレーション (7)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００２２４５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２１３００
【国際公開日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（５０６２３５３１７）ハラ クライメート コントロール コーポレーション (7)
【Ｆターム（参考）】
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