車両用駆動装置の制御装置
【課題】エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機とを備えた車両用駆動装置において、ドライバビリティの悪化を抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】過給圧制御手段７８は、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率が大きいほど過給圧最大値を小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧が急変することが抑えられるので、その過給圧の急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧の変化において過給圧の最大値と最小値との差が大きくても、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧の急変は生じ難いので、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率が小さいときには過給圧が大きく得られ、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。
【解決手段】過給圧制御手段７８は、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率が大きいほど過給圧最大値を小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧が急変することが抑えられるので、その過給圧の急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧の変化において過給圧の最大値と最小値との差が大きくても、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧の急変は生じ難いので、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率が小さいときには過給圧が大きく得られ、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付きエンジンにおいて過給圧を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機とを備えた車両用駆動装置において、前記過給機の過給圧を調圧する車両用駆動装置の制御装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１に開示されているエンジンの過給圧制御装置がそれである。その特許文献１の過給圧制御装置は、高地を走行中など車両まわりの大気圧が低い場合には、大気圧低下分を考慮して、過給圧の目標値である目標過給圧を大気圧低下に伴い小さくする補正をする。これにより、前記過給機の過回転が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４８９５１号公報
【特許文献２】特開２００８−００８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低大気圧の環境下で前記特許文献１のように前記過給機の過回転が防止される制御が実施されると、低地走行時と比較して、エンジン回転速度の高速度域では、その過回転防止の制御により前記過給機の回転速度が抑えられるためにその過給機の過給圧が制限されるが、エンジン回転速度の中程度の速度域では、その過回転防止の制御により前記過給圧はあまり制限されないので、エンジン回転速度が変化する走行中に前記過給圧が急上昇し或いは急低下するエンジン運転領域が存在することになる。そのように前記過給圧がエンジン回転速度に対して制御されると、前記過給圧の急変に起因してドライバビリティが悪化する可能性があった。なお、このような課題は未公知のことである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機とを備えた車両用駆動装置において、ドライバビリティの悪化を抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機と、その過給機の過給圧を調圧する過給圧調圧装置とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど前記過給圧の最大値を小さくするように、前記エンジン回転速度の変化に応じて上昇する前記過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴い前記過給圧が急変することが抑えられるので、その過給圧の急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、前記エンジン回転速度に対する前記過給圧の変化において前記過給圧の最大値と最小値との差が大きくても、エンジン回転速度の変化が緩やかであれば前記過給圧の急変は生じ難いので、エンジン回転速度の時間変化率が小さいときには前記過給圧が大きく得られ、大きなエンジントルクを得易くなる。すなわち、ドライバビリティの向上につながる。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用駆動装置の制御装置であって、大気圧が予め定められた大気圧判定値未満である場合に前記最大過給圧制御を実行することを特徴とする。ここで、前記エンジン回転速度に対する前記過給圧の変化において前記過給圧の最大値と最小値との差は、大気圧が低いほど大きくなる傾向にある。従って、前記第２発明のようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴い前記過給圧が急変し易い環境において、その過給圧の急変を抑えるために前記最大過給圧制御を実行することができる。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明または前記第２発明の車両用駆動装置の制御装置であって、（ａ）前記過給機の過給圧が運転者による加速操作に基づいて決定される目標過給圧に近付くように、前記過給圧調圧装置によってその過給圧を調圧しており、（ｂ）前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記目標過給圧の上限値を小さくすることで、前記過給圧の最大値を小さくすることを特徴とする。このようにすれば、前記目標過給圧の設定によって容易に前記最大過給圧制御を行うことができる。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第３発明の何れか一の車両用駆動装置の制御装置であって、前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が小さいほど、前記過給機の吸気コンプレッサの上流側に対する下流側気圧の比率である圧力比の最大値を大きくするように、前記過給圧を調圧することを特徴とする。このようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴う前記過給圧の急変を抑えつつ、前記過給圧の急変が生じ難いエンジン回転速度変化の走行状態では、大きなエンジントルクを得易くなる。
【００１１】
ここで、好適には、前記制御装置は、車両の加速走行中に前記最大過給圧制御を実行する。
【００１２】
また、好適には、前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記過給圧が最大値になるエンジン回転速度よりも高回転速度側での前記過給圧の最小値と前記過給圧の最大値との差が小さくなるように、前記過給圧を調圧する。
【００１３】
また、好適には、前記制御装置は、前記エンジンが前記過給機により過給される過給状態になる場合に、前記最大過給圧制御を実行する。ここで、前記エンジンが前記過給状態になる場合とは、具体的に言えば、前記エンジンが過給されない自然吸気状態から前記過給状態に切り替わる場合、または、前記エンジンが既に前記過給状態でありその過給状態が継続する場合である。
【００１４】
また、好適には、前記制御装置は、前記過給機の回転速度が予め設定された許容回転速度以下に抑えられるように、前記過給機の過給圧を調圧する。例えば、その許容回転速度はエンジン回転速度が低いほど低く設定される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を表した図である。
【図２】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための実施例１の機能ブロック線図である。
【図３】図１の車両において、エンジン回転速度の変化に伴う過給機の過給圧の変動とドライバビリティとの関係を説明するための実施例１の図であって、エンジンのアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度が上昇するタイムチャートである。
【図４】図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するための実施例１のフローチャートである。
【図５】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための実施例２の機能ブロック線図である。
【図６】図５の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するための実施例２のフローチャートである。
【図７】図１の車両において、最大過給圧制御が実行されることによる過給機の圧力比の変化を説明するための実施例２の図であって、エンジンのアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度が上昇するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用される車両８の概略構成を表した図である。図１に示すように、車両８は、例えばＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両である。車両８は、車両用駆動装置１０、その車両用駆動装置１０を制御するための電子制御装置５０、および駆動輪２２等を備えている。その車両用駆動装置１０は、一般的に知られた自動車用ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンであるエンジン１２と、流体により動力を伝達するトルクコンバータ１４と、自動変速機１６と、左右の駆動輪２２の回転速度差を吸収する差動歯車装置（終減速機）１８と、過給機２０とを備えている。例えば、車両８では、エンジン１２の動力は、エンジン１２のクランク軸すなわちエンジン出力軸から、トルクコンバータ１４、自動変速機１６、差動歯車装置１８、および一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪２２へ伝達される。
【００１８】
自動変速機１６は、エンジン１２と駆動輪２２との間の動力伝達経路の一部を構成しており、エンジン１２の動力を駆動輪２２に伝達する。そして、自動変速機１６は、予め定められた複数の変速段（ギヤ段ともいう）の何れかが択一的に成立させられる有段の自動変速機であり、斯かる変速を行うために、複数の遊星歯車装置と、油圧制御回路２４からの油圧で作動する複数のクラッチまたはブレーキすなわち複数の油圧式摩擦係合装置とを備えて構成されている。自動変速機１６が備える変速段数は幾つであっても差し支えないが、本実施例では自動変速機１６は前進６段変速の自動変速機である。自動変速機１６の変速比γatは、自動変速機１６の入力回転速度と自動変速機１６の出力回転速度とに基づき、「γat＝自動変速機１６の入力回転速度／自動変速機１６の出力回転速度」という式で算出される。従って、自動変速機１６の変速段が低車速側であるほど、自動変速機１６の変速比γatは大きくなる。
【００１９】
また、公知の自動変速制御と同様に、車速Ｖとアクセルペダル５４の操作量Ａccであるアクセル開度Ａccとを示す車両状態に基づいて自動変速機１６の変速段を決定するための変速線図、言い換えれば、変速マップが予め定められている。電子制御装置５０は、前記車両状態（車速Ｖ、アクセル開度Ａcc）に基づき、その予め定められた変速線図（変速マップ）から変速後の変速段を決定し、その変速線図に従って自動変速機１６の変速を実行する。
【００２０】
過給機２０は、エンジン１２の吸気系に設けられており、エンジン１２の排気によって回転駆動されてエンジン１２の吸気を昇圧する公知の排気タービン過給機、すなわちターボチャージャーである。具体的には図１に示すように、過給機２０は、エンジン１２の排気管３０内に設けられエンジン１２の排気によって回転駆動される排気タービンホイール３２と、エンジン１２の吸気管３４内に設けられ排気タービンホイール３２により回転させられることでエンジン１２の吸気を圧縮する吸気コンプレッサーホイール３６と、排気タービンホイール３２と吸気コンプレッサーホイール３６とを連結する回転軸３８とを備えている。エンジン１２は、過給機２０を駆動するのに十分なエンジン１２の排気が排気タービンホイール３２に導かれると、過給機２０により過給される過給状態で動作する。一方で、排気タービンホイール３２に導かれるエンジン１２の排気が過給機２０の駆動に不十分であると過給機２０が殆ど駆動されず、エンジン１２は、前記過給状態ではない吸気の状態すなわち過給機２０の無い自然吸気エンジンと同等の吸気の状態である自然吸気状態（ＮＡ状態とも言う）で動作する。なお、吸気コンプレッサーホイール３６は本発明の吸気コンプレッサに対応する。
【００２１】
また、排気管３０内の排気タービンホイール３２が設けられている排気経路と並列に排気バイパス経路４０と、その排気バイパス経路４０を開閉するウェイストゲートバルブ４２とが設けられている。ウェイストゲートバルブ４２は、そのウェイストゲートバルブ４２の開度θwg（以下、ウェイストゲートバルブ開度θwgという）が連続的に調節可能になっており、電子制御装置５０は、電動アクチュエータ４４を制御することにより、吸気管３４内の圧力を利用してウェイストゲートバルブ４２を連続的に開閉する。例えば、ウェイストゲートバルブ開度θwgが大きいほどエンジン１２の排気は排気バイパス経路４０を通って排出され易くなるので、エンジン１２の前記過給状態において、吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の下流側気圧PLin、要するに過給機２０の過給圧Ｐcmout（＝PLin）は、ウェイストゲートバルブ開度θwgが大きいほど低くなる。従って、ウェイストゲートバルブ４２は、過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能する。
【００２２】
電子制御装置５０は、車両用駆動装置１０を制御する制御装置であり、例えばエンジン１２の駆動制御などを行うエンジン制御装置として機能するものであって、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。電子制御装置５０には、車両８に設けられた各センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、車速センサ５２により検出される車速Ｖを表す信号、運転者により要求される加速要求量に相当するアクセル開度Ａccを表すアクセル開度センサ５６からの信号、スロットル開度センサ５８により検出されるエンジン１２のスロットル開度θthを表す信号、エンジン回転速度センサ６０により検出されるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、第１吸気センサ６２により検出される吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の上流側気圧PHin（以下、コンプレッサー上流側吸気圧PHinという）を表す信号、第２吸気センサ６４により検出される吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の下流側気圧PLin（以下、コンプレッサー下流側吸気圧PLinという）を表す信号、および、加速度センサ６６により検出される車両進行方向の加速度ACLを表す信号などがそれぞれ、電子制御装置５０に供給される。
【００２３】
また、電子制御装置５０から、車両８に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、電子制御装置５０は、電動アクチュエータによりスロットル開度θthをアクセル開度Ａccに応じて調節するスロットル制御を行っており、そのスロットル制御では、アクセル開度Ａccが増加するほどスロットル開度θthを増加させる。
【００２４】
図２は、電子制御装置５０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図２に示すように、電子制御装置５０は、大気圧判断部である大気圧判断手段７０と、過給判断部である過給判断手段７２と、ドライバビリティ判断部であるドライバビリティ判断手段７４と、走行抵抗判断部である走行抵抗判断手段７６と、過給圧制御部である過給圧制御手段７８とを備えている。
【００２５】
大気圧判断手段７０は、車両８まわりの大気圧Ｐatが予め定められた大気圧判定値P1at未満であるか否かを判断する。その車両８まわりの大気圧Ｐatはそれを検出する気圧センサによって検出されてもよいが、大気圧判断手段７０は、前記コンプレッサー上流側吸気圧PHinをその大気圧Ｐatとして検出する（Ｐat＝PHin）。すなわち、本実施例では、大気圧Ｐatはコンプレッサー上流側吸気圧PHinである。
【００２６】
前記大気圧判定値P1atは、１気圧よりも低い値であって、大気圧Ｐatが駆動力に影響するほど低いか否かを判断するための判定値である。例えば、コンプレッサー上流側吸気圧PHinに対するコンプレッサー下流側吸気圧PLinの比率である圧力比RPtb（＝PLin／PHin）は、過給圧Ｐcmoutの脈動等を生じる所謂サージングが生じないように、ウェイストゲートバルブ開度θwgの制御によって制限される。そのため、大気圧判定値P1atは、大気圧Ｐatがその大気圧判定値P1at未満であれば、その圧力比RPtbの制限により駆動力低下を運転者に感じさせるおそれがあると判断できるように予め実験的に設定されている。
【００２７】
過給判断手段７２は、エンジン１２が前記過給状態になるか否かを判断する。エンジン１２が前記過給状態になる場合とは、例えば、エンジン１２が前記自然吸気状態から前記過給状態に切り替わる場合、または、エンジン１２が既に前記過給状態でありその過給状態が継続する場合である。具体的に、過給判断手段７２はエンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccを逐次検出しており、そのエンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccに基づいて、エンジン１２が前記過給状態になるか否かを判断する。例えば、運転者の意思に即した駆動力が発揮されるように予め定められた関係から、エンジントルクＴeの目標値である目標エンジントルクＴetすなわち運転者が要求するエンジントルクＴeであるドライバー要求トルクＴetを、エンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccに基づいて算出して決定する。そして、そのドライバー要求トルクＴetが、エンジン１２が前記過給状態になる動作領域すなわち過給領域に入るか否かを判断し、そのドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入る場合には、エンジン１２が前記過給状態になると判断する。なお、前記過給領域は、エンジン１２を作動させる実験などにより予め求められ設定されている。また、過給判断手段７２は、前記ドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入るか否かの判断に替えて、アクセル開度Ａccがエンジン１２が前記過給状態で動作することを判断できるように予め実験的に設定されたアクセル開度過給判定値Acc1以上か否かを判断し、アクセル開度Ａccがそのアクセル開度過給判定値Acc1以上である場合に、エンジン１２が前記過給状態になると判断してもよい。
【００２８】
ドライバビリティ判断手段７４は、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断する。そのエンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動とドライバビリティとの関係を説明するための図が図３として示されている。図３は、エンジン１２のアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度Ｎeが上昇するタイムチャートである。すなわち、車両発進時の加速中におけるタイムチャートである。図３の例では、アクセルペダル５４が十分に大きく踏み込まれているものとする。その図３内の実線L01は、大気圧Ｐatが１気圧よりも大幅に低い高地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の過給圧Ｐcmoutとの関係を示しており、二点鎖線L02は、大気圧Ｐatが１気圧である低地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の過給圧Ｐcmoutとの関係を示している。
【００２９】
図３に示すように、エンジン回転速度Ｎeの低回転速度域では、エンジン１２は前記ＮＡ状態であり、そのＮＡ状態での過給圧Ｐcmoutは、大気圧Ｐatが低いので、矢印ARNELのように、前記高地走行時を示す実線L01の方が前記低地走行時を示す二点鎖線L02よりも低くなる。すなわち、前記高地走行時の方が前記低地走行時よりも、前記ＮＡ状態でのエンジントルクＴeは低くなり、且つ、加速時の過給圧Ｐcmoutの上昇遅れが顕著になる。また、エンジン回転速度Ｎeの高回転速度域では、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように過給圧Ｐcmoutが制限されるので、過給圧Ｐcmoutは、矢印ARNEHのように、前記高地走行時を示す実線L01の方が前記低地走行時を示す二点鎖線L02よりも低くなる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeの前記低回転速度域と前記高回転速度域との間の回転速度域すなわち中回転速度域では、前記低地走行時と比較して過給圧Ｐcmoutが前記高地走行時に過給機２０の過回転防止のために大きく制限されることがないので、過給圧Ｐcmoutは、矢印ARNEMのように、前記高地走行時を示す実線L01が前記低地走行時を示す二点鎖線L02と同等の大きさになる。すなわち、前記中回転速度域では、過給圧Ｐcmoutは前記高地走行時でも前記低地走行時と同等程度にまで上昇し、過給機２０の過給によりエンジントルクＴeが前記高地走行時でも前記低地走行時と同等程度にまで上昇する。従って、後述する最大過給圧制御が実行されないとすると、エンジン回転速度Ｎeの上昇に伴って過給圧Ｐcmoutがその過給圧Ｐcmoutの最大値に向けて上昇する過程（矢印AR01参照）では、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの上昇勾配が、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる。更に、エンジン回転速度Ｎeの上昇に伴って過給圧Ｐcmoutがその過給圧Ｐcmoutの最大値から低下する過程（矢印AR02参照）では、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの低下勾配が、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる。すなわち、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変動は、大気圧Ｐatが低いほど急激になる。そして、大気圧Ｐatが低いほど、その過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化し易くなる。
【００３０】
そこで、ドライバビリティ判断手段７４は、上述のように、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断するのであるが、具体的には、そのドライバビリティが悪化する可能性があるか否かの判断を、大気圧Ｐatに基づいて行う。例えば、ドライバビリティ判断手段７４は、大気圧Ｐatが、上記ドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断するために予め実験的に設定されたドライバビリティ悪化判定値P2at未満であるか否かを判断する。そして、大気圧Ｐatがそのドライバビリティ悪化判定値P2at未満である場合には、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があると判断する。なお、前記ドライバビリティ悪化判定値P2atは、前記大気圧判定値P1atよりも低い値に設定されているが、その大気圧判定値P1atと同一の値に設定されていても差し支えない。
【００３１】
走行抵抗判断手段７６は、現在の走行抵抗が予め定められた走行抵抗判定値未満であるか否かを判断する。その走行抵抗（単位は例えばN）は、言い換えれば車両８の走行負荷であり、例えば登坂走行時や牽引時には大きくなるものであって、エンジントルクＴe、自動変速機１６のギヤ段、および、車両８の加速度ACL等に基づいて求めることができる。本実施例では、前記走行抵抗が小さいほど車両８は加速し易くなるので、簡潔に走行抵抗を得るために、加速度センサ６６により検出される車両８の加速度ACLが前記走行抵抗を表すパラメータとして採用されている。従って、加速度ACLに対する車両加速度判定値ACL1が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められており、走行抵抗判断手段７６は、加速度ACLがその車両加速度判定値ACL1よりも大きいか否かを判断する。そして、その加速度ACLが車両加速度判定値ACL1よりも大きい場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断する。例えば、図３の実線L01はエンジン回転速度Ｎeの前記中回転速度域において過給圧Ｐcmoutの前記低下勾配および前記上昇勾配は急になっているが、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧Ｐcmoutの時間変化率が小さくなりドライバビリティの悪化にはつながらず、前記走行抵抗が大きければエンジン回転速度Ｎeが急には上昇し難くなる。この点を加味して、前記車両加速度判定値ACL1および前記走行抵抗判定値は、車両８の走行状態が、過給圧Ｐcmoutの前記低下勾配および前記上昇勾配が実線L01（図３参照）のように急であるときに前記ドライバビリティの悪化を生じる可能性がある走行状態であるか、否かを判断できるように予め実験的に設定されている。
【００３２】
過給圧制御手段７８は、エンジン１２が過給機２０により過給される場合には、過給機２０の過給圧Ｐcmoutが所定の目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように、言い換えれば目標過給圧Ｐtcmoutに一致するように、ウェイストゲートバルブ４２を作動させることによって過給圧Ｐcmoutを逐次調圧する。その目標過給圧Ｐtcmoutは、運転者による加速操作（例えばアクセル開度Ａccなど）に基づいて逐次決定される過給圧Ｐcmoutの目標値である。例えば、目標エンジントルクＴetがアクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて予め定められた関係から決定され、目標過給圧Ｐtcmoutは、その決定された目標エンジントルクＴetをエンジン１２が発揮できるように決定される。すなわち、目標過給圧Ｐtcmoutは、アクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて決定される。但し、目標過給圧Ｐtcmoutは、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように決定される。過給機２０の前記許容回転速度N1tbは、例えば、過給機２０の過回転によるサージングの発生を回避し、排気温度上昇の制約などから、実験的に求められるものである。そして、その許容回転速度N1tbは、エンジン回転速度Ｎeが低いほど低くなる。言い換えれば、過給機２０の過給圧Ｐcmoutは、大気圧Ｐatが所定値を下回る低大気圧の環境下では、過給機２０の過回転を防止し排気温度が所定の許容温度以上に上昇することを防止することを目的として、制限され、例えば図３の前記高回転速度域での実線L01に示されているように、エンジン回転速度Ｎeが高いほど低圧になるように制限される。
【００３３】
過給圧制御手段７８は、上記のように、運転者による加速操作に基づいて過給圧Ｐcmoutを逐次調圧するが、大気圧判断手段７０により大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満であると判断され、過給判断手段７２によりエンジン１２が前記過給状態になると判断され、ドライバビリティ判断手段７４により前記ドライバビリティが悪化する可能性があると判断され、且つ、走行抵抗判断手段７６により前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断された場合には、過給圧Ｐcmoutの調圧において最大過給圧制御を実行する。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_max（以下、過給圧最大値Ｐcmout_maxという）を小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutをウェイストゲートバルブ４２により調圧する過給圧制御である。すなわち、過給圧Ｐcmoutは目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように調圧されるので、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を設定し、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を小さくすることで、過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくする。このとき、アクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて決定される目標過給圧Ｐtcmoutは、上記目標過給圧Ｐtcmoutの上限値以下に制限されて決定される。
【００３４】
また、図３に示すように過給圧Ｐcmoutが過給圧最大値Ｐcmout_maxになるエンジン回転速度Ｎeよりも更にエンジン回転速度Ｎeが高くなると過給圧Ｐcmoutは低下する。従って、言い換えれば、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、過給圧Ｐcmoutが過給圧最大値Ｐcmout_maxになるエンジン回転速度Ｎeよりも高回転速度側での過給圧Ｐcmoutの最小値と過給圧最大値Ｐcmout_maxとの差が小さくなるように、過給圧Ｐcmoutを調圧する、とも言える。なお、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeは、エンジン回転速度Ｎeの変化方向を問わず正の値である。
【００３５】
過給圧制御手段７８は前述したように最大過給圧制御を行うが、例えば、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど目標過給圧Ｐtcmoutの上限値が小さくなる関係が、ドライバビリティを悪化させないように且つ可及的に大きい過給圧Ｐcmoutが得られるように、予め実験的に設定されており、過給圧制御手段７８は、その予め実験的に設定された関係から、上記時間変化率ΔＮeに基づいて目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を決定する。そして、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値で目標過給圧Ｐtcmoutを制限して決定することで、前記最大過給圧制御を行う。図３を用いて説明すれば、例えば、過給機２０の過給圧Ｐcmoutは、前記最大過給圧制御が実行されなければ、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて実線L01のように変化するところ、前記最大過給圧制御の実行によりそれが実行されない場合に比して過給圧最大値Ｐcmout_maxが小さくされると、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて破線L03のように変化する。
【００３６】
また、車両８の加速走行中には自動変速機１６の変速が無ければ車両８の加速度ACLはエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeに対応するので、例えば、車両８が加速走行中である場合には、前記最大過給圧制御は、加速度ACLが前記車両加速度判定値ACL1よりも大きい場合に、そうでない場合と比較して過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、過給圧Ｐcmoutを調圧するものであっても差し支えない。
【００３７】
図４は、電子制御装置５０の制御作動の要部、すなわち、前記最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図４に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。この図４のフローチャートは、例えば、車両８の減速走行中に開始されてもよいが、車両８の加速走行中に開始されるのが好ましい。
【００３８】
先ず、図４のステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、車両８まわりの大気圧Ｐatが前記大気圧判定値P1at未満であるか否かが判断される。このＳＡ１の判断が肯定された場合、すなわち、大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満である場合には、ＳＡ２に移る。一方、このＳＡ１の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。なお、ＳＡ１は大気圧判断手段７０に対応する。
【００３９】
過給判断手段７２に対応するＳＡ２においては、エンジン１２が前記過給状態になるか否かが判断される。具体的には、前記ドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入る場合には、エンジン１２が前記過給状態になると判断される。このＳＡ２の判断が肯定された場合、すなわち、エンジン１２が前記過給状態になる場合には、ＳＡ３に移る。一方、このＳＡ２の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４０】
ドライバビリティ判断手段７４に対応するＳＡ３においては、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かが判断される。例えば、そのドライバビリティが悪化する可能性があるか否かは、大気圧Ｐatに基づいて判断される。このＳＡ３の判断が肯定された場合、すなわち、前記ドライバビリティが悪化する可能性がある場合には、ＳＡ４に移る。一方、このＳＡ３の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４１】
走行抵抗判断手段７６に対応するＳＡ４においては、現在の走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であるか否かが判断される。例えば、その判断は車両８の加速度ACLに基づいてなされる。このＳＡ４の判断が肯定された場合、すなわち、現在の走行抵抗が走行抵抗判定値未満である場合には、ＳＡ５に移る。一方、このＳＡ４の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４２】
過給圧制御手段７８に対応するＳＡ５においては、前記最大過給圧制御が実行される。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。例えば、過給圧Ｐcmoutは目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように調圧されるので、前記最大過給圧制御で過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするためには、目標過給圧Ｐtcmoutを抑制する処理がなされる。
【００４３】
本実施例では次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ３）がある。（Ａ１）本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの変化に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する前記最大過給圧制御を実行する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧Ｐcmoutが急変することが抑えられるので、その過給圧Ｐcmoutの急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変化において過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_maxと最小値との差が大きくても、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧Ｐcmoutの急変は生じ難いので、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいときには過給圧Ｐcmoutが大きく得られ、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。すなわち、ドライバビリティの向上につながる。
【００４４】
（Ａ２）また、本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、大気圧Ｐatが予め定められた前記大気圧判定値P1at未満である場合に前記最大過給圧制御を実行する。ここで、図３の実線L01と二点鎖線L02との比較から判るように、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変化において過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_maxと最小値との差は、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる傾向にある。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧Ｐcmoutが急変し易い環境において、その過給圧Ｐcmoutの急変を抑えるために前記最大過給圧制御を実行することができる。
【００４５】
（Ａ３）また、本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を設定し、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を小さくすることで、過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくする。従って、目標過給圧Ｐtcmoutの上限値の制限の下で目標過給圧Ｐtcmoutを設定することによって、容易に前記最大過給圧制御を行うことができる。
【００４６】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００４７】
図１に示す本実施例（実施例２）の車両２０８は、電子制御装置５０に換えて電子制御装置２５０を有している点が前述の実施例１の車両８に対して異なるが、それ以外では実施例１の車両８と同じである。
【００４８】
図５は、本実施例の電子制御装置２５０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図５に示すように、電子制御装置２５０は、前述の実施例１の電子制御装置５０と同様に、大気圧判断手段７０と過給判断手段７２とを備えている。そして、電子制御装置２５０は、前述の実施例１とは異なり、圧力比上昇余地判断部である圧力比上昇余地判断手段２７４と、走行抵抗判断部である走行抵抗判断手段２７６と、過給圧制御部である過給圧制御手段２７８とを備えている。
【００４９】
圧力比上昇余地判断手段２７４は、過給圧制御手段２７８による前記最大過給圧制御によって過給機２０の圧力比RPtb（＝PLin／PHin＝Ｐcmout／Ｐat）を上昇させる余地があるか否かを判断する。例えば、圧力比RPtbの上限値RP1tb（以下、圧力比上限値RP1tbという）とエンジン回転速度Ｎeとの関係が、過給機２０の過回転に起因したサージング発生を回避したり排気温度上昇を抑える目的で、大気圧Ｐatに応じて予め実験的に設定されている。そして、圧力比上昇余地判断手段２７４は、大気圧Ｐatおよびエンジン回転速度Ｎeに基づいて、前記圧力比上限値RP1tbとエンジン回転速度Ｎeとの予め設定された関係から圧力比上限値RP1tbを決定し、過給機２０の圧力比RPtbがその圧力比上限値RP1tbよりも低ければ、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があると判断する。例えば、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地は、大気圧Ｐatが低いほど大きくなり、エンジン回転速度Ｎeが高いほど小さくなる。
【００５０】
走行抵抗判断手段２７６は、前述の実施例１における走行抵抗判断手段７６と同様に車両２０８の走行抵抗についての判断を行うが、その走行抵抗判断手段７６とは判断の肯定および否定が逆である。すなわち、走行抵抗判断手段２７６は、現在の走行抵抗が予め定められた前記走行抵抗判定値以上であるか否かを判断する。具体的には、走行抵抗判断手段２７６は、車両２０８の加速度ACLが前記車両加速度判定値ACL1以下であるか否かを判断し、その加速度ACLが車両加速度判定値ACL1以下である場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断する。
【００５１】
過給圧制御手段２７８は、前述の実施例１における過給圧制御手段７８と同様に、エンジン１２が過給機２０により過給される場合には、過給機２０の過給圧Ｐcmoutが所定の目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように、ウェイストゲートバルブ４２を作動させることによって過給圧Ｐcmoutを逐次調圧する。
【００５２】
一方で、過給圧制御手段２７８は、過給圧制御手段７８と異なり、大気圧判断手段７０により大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満であると判断され、過給判断手段７２によりエンジン１２が前記過給状態になると判断され、圧力比上昇余地判断手段２７４により過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があると判断され、且つ、走行抵抗判断手段２７６により前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断された場合には、前記最大過給圧制御を実行する。過給圧制御手段２７８が実行する前記最大過給圧制御について説明すれば、その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。すなわち、過給圧制御手段２７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど、過給機２０の圧力比RPtbの最大値を大きくするように、目標過給圧Ｐtcmoutを設定して過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する。このとき、過給圧制御手段２７８は、圧力比RPtbが圧力比上昇余地判断手段２７４により決定された圧力比上限値RP1tbを超えない範囲内で、目標過給圧Ｐtcmoutを設定する。
【００５３】
図６は、電子制御装置２５０の制御作動の要部、すなわち、前記最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図６に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。この図６のフローチャートは、例えば、車両２０８の減速走行中に開始されてもよいが、車両２０８の加速走行中に開始されるのが好ましい。
【００５４】
図６のＳＢ１とＳＢ２とはそれぞれ図４のＳＡ１とＳＡ２と同じであるので、それらの説明を省略する。図６のフローチャートでは、ＳＢ２の判断が肯定された場合にＳＢ３に移り、そのＳＢ３においては、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があるか否か、すなわち、その圧力比RPtbを上昇させることが可能であるか否かが判断される。このＳＢ３の判断が肯定された場合、すなわち、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地がある場合には、ＳＢ４に移る。一方、このＳＢ３の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。なお、ＳＢ３は圧力比上昇余地判断手段２７４に対応する。
【００５５】
走行抵抗判断手段２７６に対応するＳＢ４においては、現在の走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であるか否かが判断される。例えば、その判断は車両２０８の加速度ACLに基づいてなされる。このＳＢ４の判断が肯定された場合、すなわち、現在の走行抵抗が走行抵抗判定値以上である場合には、ＳＢ５に移る。一方、このＳＢ４の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００５６】
過給圧制御手段２７８に対応するＳＢ５においては、前記最大過給圧制御が実行される。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。例えば、その最大過給圧制御では、その最大過給圧制御が実行されない場合と比較して、過給機２０の圧力比RPtbが高められる処理が行われる。
【００５７】
図７は、前記最大過給圧制御が実行されることによる過給機２０の圧力比RPtbの変化を説明するための図であって、エンジン１２のアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度Ｎeが上昇するタイムチャートである。すなわち、車両発進時の加速中におけるタイムチャートである。図７の例では、アクセルペダル５４が十分に大きく踏み込まれており、且つ、登坂走行中で前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であり十分に大きいものとする。その図７内の実線L04は、大気圧Ｐatが１気圧よりも大幅に低い高地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係を示しており、二点鎖線L05は、大気圧Ｐatが１気圧である低地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係を示している。すなわち、実線L04は前記最大過給圧制御が実行された場合を示し、二点鎖線L05は前記最大過給圧制御が実行されていない場合を示している。
【００５８】
図７に示すように、エンジン回転速度Ｎeの低回転速度域では、エンジン１２は前記ＮＡ状態であるので、実線L04も二点鎖線L05も略同じ圧力比RPtbを示している。また、エンジン回転速度Ｎeの高回転速度域では、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように過給圧Ｐcmoutが制限されるので、すなわち、圧力比上限値RP1tbがその許容回転速度N1tbに応じて設定されるので、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地があまり無く、その過給機２０の圧力比RPtbが矢印AR03のように抑えられる。そのため、前記高回転速度域では、実線L04が示す圧力比RPtbは二点鎖線L05に対してそれほど高くはならない。その一方で、エンジン回転速度Ｎeの前記低回転速度域と前記高回転速度域との間の回転速度域すなわち中回転速度域においては、前記高回転速度域と比較して過給機２０が過回転になり難いので、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地が例えば前記高回転速度域よりも大きい。そのため、前記中回転速度域における実線L04では、前記最大過給圧制御の実行により矢印AR04のように過給機２０の圧力比RPtbが高められ、その過給機２０の過給によりエンジントルクＴeを大きく得ることが容易となる。ここで、図７において実線L04は二点鎖線L05と比較して、過給機２０の圧力比RPtbの変化がエンジン回転速度Ｎeの変化に対して急になっているが、前記最大過給圧制御はエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするので、実線L04のように圧力比RPtbが変化する場合はエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが比較的小さい場合である。従って、エンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係が前記最大過給圧制御により実線L04のようになっても、圧力比RPtbの時間変化率がそれほど大きくなるわけではないので、運転者のドライバビリティを悪化させることは殆どない。
【００５９】
本実施例では前述の実施例１の効果（Ａ１）乃至（Ａ３）に加え次のような効果がある。本実施例によれば、過給圧制御手段２７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど、過給機２０の圧力比RPtbの最大値を大きくするように、過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給圧Ｐcmoutの急変を抑えつつ、過給圧Ｐcmoutの急変が生じ難いエンジン回転速度変化の走行状態では、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００６１】
例えば、前述の実施例１において、ドライバビリティ判断手段７４は、ドライバビリティが悪化する可能性があるか否かの判断を、大気圧Ｐatに基づいて行うが、大気圧Ｐatに替えて他の物理量に基づいて、或いは、大気圧Ｐatに加えて他の物理量に基づいて、そのドライバビリティの悪化に関する判断を行っても差し支えない。
【００６２】
また、前述の実施例１において、走行抵抗判断手段７６は、加速度ACLが車両加速度判定値ACL1よりも大きいか否かを判断するが、アクセル開度Ａccも前記走行抵抗を判断するパラメータに加え、アクセル開度Ａccが零よりも大きいときに、加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値（＝ACL／Ａcc）が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められた所定値よりも大きいか否かを判断しても差し支えない。そのようにしたとすれば、走行抵抗判断手段７６は、その加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値が上記所定値よりも大きい場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断する。
【００６３】
また、前述の実施例２において、走行抵抗判断手段２７６は、加速度ACLが車両加速度判定値ACL1以下であるか否かを判断するが、アクセル開度Ａccも前記走行抵抗を判断するパラメータに加え、アクセル開度Ａccが零よりも大きいときに、加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値（＝ACL／Ａcc）が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められた所定値以下であるか否かを判断しても差し支えない。そのようにしたとすれば、走行抵抗判断手段２７６は、その加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値が上記所定値以下である場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断する。
【００６４】
また、前述の実施例１において、前記最大過給圧制御で、過給圧最大値Ｐcmout_maxは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど小さくされるが、大気圧Ｐatもパラメータに加えて、過給圧最大値Ｐcmout_maxは、大気圧Ｐatが低いほど小さくされても差し支えない。
【００６５】
また、前述の実施例１，２において、前記最大過給圧制御は、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する制御であるが、エンジン回転速度Ｎeの下降に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する制御であっても差し支えない。すなわち、前述の実施例１，２での前記最大過給圧制御は、エンジン回転速度Ｎeの上昇中、言い換えれば車両８，２０８の加速走行中に実行されるが、エンジン回転速度Ｎeの下降中、言い換えれば車両８，２０８の減速走行中に実行されても差し支えない。
【００６６】
また、前述の実施例１，２において、車両８，２０８は走行用の駆動力源として電動機を備えていないが、走行用の電動機を備えたハイブリッド車両であっても差し支えない。
【００６７】
また、前述の実施例１，２において、図１に示すように車両８，２０８はトルクコンバータ１４と自動変速機１６とを備えているが、そのトルクコンバータ１４と自動変速機１６とは必須ではない。
【００６８】
また、前述の実施例１，２において、過給機２０は排気タービン過給機であるが、エンジン１２の出力軸の回転で回転駆動される機械式過給機、すなわちスーパーチャージャーであっても差し支えない。過給機２０がスーパーチャージャーであれば、排気バイパス経路４０およびウェイストゲートバルブ４２は設けられない一方で、エンジン１２の出力軸と前記スーパーチャージャーの回転軸とを選択的に連結するクラッチが設けられ、そのクラッチが、過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能する。
【００６９】
また、前述の実施例１，２において、ウェイストゲートバルブ４２は過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能するが、ウェイストゲートバルブ４２に換えて設けられた他の機構が前記過給圧調圧装置として機能しても差し支えない。
【００７０】
また前述した複数の実施例１，２はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。
【００７１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
８，２０８：車両
１０：車両用駆動装置
１２：エンジン
２０：過給機
３６：吸気コンプレッサーホイール（吸気コンプレッサ）
４２：ウェイストゲートバルブ（過給圧調圧装置）
５０，２５０：電子制御装置（制御装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付きエンジンにおいて過給圧を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機とを備えた車両用駆動装置において、前記過給機の過給圧を調圧する車両用駆動装置の制御装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１に開示されているエンジンの過給圧制御装置がそれである。その特許文献１の過給圧制御装置は、高地を走行中など車両まわりの大気圧が低い場合には、大気圧低下分を考慮して、過給圧の目標値である目標過給圧を大気圧低下に伴い小さくする補正をする。これにより、前記過給機の過回転が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４８９５１号公報
【特許文献２】特開２００８−００８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低大気圧の環境下で前記特許文献１のように前記過給機の過回転が防止される制御が実施されると、低地走行時と比較して、エンジン回転速度の高速度域では、その過回転防止の制御により前記過給機の回転速度が抑えられるためにその過給機の過給圧が制限されるが、エンジン回転速度の中程度の速度域では、その過回転防止の制御により前記過給圧はあまり制限されないので、エンジン回転速度が変化する走行中に前記過給圧が急上昇し或いは急低下するエンジン運転領域が存在することになる。そのように前記過給圧がエンジン回転速度に対して制御されると、前記過給圧の急変に起因してドライバビリティが悪化する可能性があった。なお、このような課題は未公知のことである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機とを備えた車両用駆動装置において、ドライバビリティの悪化を抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、そのエンジンの吸気を昇圧する過給機と、その過給機の過給圧を調圧する過給圧調圧装置とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、（ｂ）エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど前記過給圧の最大値を小さくするように、前記エンジン回転速度の変化に応じて上昇する前記過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴い前記過給圧が急変することが抑えられるので、その過給圧の急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、前記エンジン回転速度に対する前記過給圧の変化において前記過給圧の最大値と最小値との差が大きくても、エンジン回転速度の変化が緩やかであれば前記過給圧の急変は生じ難いので、エンジン回転速度の時間変化率が小さいときには前記過給圧が大きく得られ、大きなエンジントルクを得易くなる。すなわち、ドライバビリティの向上につながる。
【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用駆動装置の制御装置であって、大気圧が予め定められた大気圧判定値未満である場合に前記最大過給圧制御を実行することを特徴とする。ここで、前記エンジン回転速度に対する前記過給圧の変化において前記過給圧の最大値と最小値との差は、大気圧が低いほど大きくなる傾向にある。従って、前記第２発明のようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴い前記過給圧が急変し易い環境において、その過給圧の急変を抑えるために前記最大過給圧制御を実行することができる。
【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明または前記第２発明の車両用駆動装置の制御装置であって、（ａ）前記過給機の過給圧が運転者による加速操作に基づいて決定される目標過給圧に近付くように、前記過給圧調圧装置によってその過給圧を調圧しており、（ｂ）前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記目標過給圧の上限値を小さくすることで、前記過給圧の最大値を小さくすることを特徴とする。このようにすれば、前記目標過給圧の設定によって容易に前記最大過給圧制御を行うことができる。
【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第３発明の何れか一の車両用駆動装置の制御装置であって、前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が小さいほど、前記過給機の吸気コンプレッサの上流側に対する下流側気圧の比率である圧力比の最大値を大きくするように、前記過給圧を調圧することを特徴とする。このようにすれば、エンジン回転速度の変化に伴う前記過給圧の急変を抑えつつ、前記過給圧の急変が生じ難いエンジン回転速度変化の走行状態では、大きなエンジントルクを得易くなる。
【００１１】
ここで、好適には、前記制御装置は、車両の加速走行中に前記最大過給圧制御を実行する。
【００１２】
また、好適には、前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記過給圧が最大値になるエンジン回転速度よりも高回転速度側での前記過給圧の最小値と前記過給圧の最大値との差が小さくなるように、前記過給圧を調圧する。
【００１３】
また、好適には、前記制御装置は、前記エンジンが前記過給機により過給される過給状態になる場合に、前記最大過給圧制御を実行する。ここで、前記エンジンが前記過給状態になる場合とは、具体的に言えば、前記エンジンが過給されない自然吸気状態から前記過給状態に切り替わる場合、または、前記エンジンが既に前記過給状態でありその過給状態が継続する場合である。
【００１４】
また、好適には、前記制御装置は、前記過給機の回転速度が予め設定された許容回転速度以下に抑えられるように、前記過給機の過給圧を調圧する。例えば、その許容回転速度はエンジン回転速度が低いほど低く設定される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を表した図である。
【図２】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための実施例１の機能ブロック線図である。
【図３】図１の車両において、エンジン回転速度の変化に伴う過給機の過給圧の変動とドライバビリティとの関係を説明するための実施例１の図であって、エンジンのアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度が上昇するタイムチャートである。
【図４】図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するための実施例１のフローチャートである。
【図５】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための実施例２の機能ブロック線図である。
【図６】図５の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するための実施例２のフローチャートである。
【図７】図１の車両において、最大過給圧制御が実行されることによる過給機の圧力比の変化を説明するための実施例２の図であって、エンジンのアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度が上昇するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用される車両８の概略構成を表した図である。図１に示すように、車両８は、例えばＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両である。車両８は、車両用駆動装置１０、その車両用駆動装置１０を制御するための電子制御装置５０、および駆動輪２２等を備えている。その車両用駆動装置１０は、一般的に知られた自動車用ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンであるエンジン１２と、流体により動力を伝達するトルクコンバータ１４と、自動変速機１６と、左右の駆動輪２２の回転速度差を吸収する差動歯車装置（終減速機）１８と、過給機２０とを備えている。例えば、車両８では、エンジン１２の動力は、エンジン１２のクランク軸すなわちエンジン出力軸から、トルクコンバータ１４、自動変速機１６、差動歯車装置１８、および一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪２２へ伝達される。
【００１８】
自動変速機１６は、エンジン１２と駆動輪２２との間の動力伝達経路の一部を構成しており、エンジン１２の動力を駆動輪２２に伝達する。そして、自動変速機１６は、予め定められた複数の変速段（ギヤ段ともいう）の何れかが択一的に成立させられる有段の自動変速機であり、斯かる変速を行うために、複数の遊星歯車装置と、油圧制御回路２４からの油圧で作動する複数のクラッチまたはブレーキすなわち複数の油圧式摩擦係合装置とを備えて構成されている。自動変速機１６が備える変速段数は幾つであっても差し支えないが、本実施例では自動変速機１６は前進６段変速の自動変速機である。自動変速機１６の変速比γatは、自動変速機１６の入力回転速度と自動変速機１６の出力回転速度とに基づき、「γat＝自動変速機１６の入力回転速度／自動変速機１６の出力回転速度」という式で算出される。従って、自動変速機１６の変速段が低車速側であるほど、自動変速機１６の変速比γatは大きくなる。
【００１９】
また、公知の自動変速制御と同様に、車速Ｖとアクセルペダル５４の操作量Ａccであるアクセル開度Ａccとを示す車両状態に基づいて自動変速機１６の変速段を決定するための変速線図、言い換えれば、変速マップが予め定められている。電子制御装置５０は、前記車両状態（車速Ｖ、アクセル開度Ａcc）に基づき、その予め定められた変速線図（変速マップ）から変速後の変速段を決定し、その変速線図に従って自動変速機１６の変速を実行する。
【００２０】
過給機２０は、エンジン１２の吸気系に設けられており、エンジン１２の排気によって回転駆動されてエンジン１２の吸気を昇圧する公知の排気タービン過給機、すなわちターボチャージャーである。具体的には図１に示すように、過給機２０は、エンジン１２の排気管３０内に設けられエンジン１２の排気によって回転駆動される排気タービンホイール３２と、エンジン１２の吸気管３４内に設けられ排気タービンホイール３２により回転させられることでエンジン１２の吸気を圧縮する吸気コンプレッサーホイール３６と、排気タービンホイール３２と吸気コンプレッサーホイール３６とを連結する回転軸３８とを備えている。エンジン１２は、過給機２０を駆動するのに十分なエンジン１２の排気が排気タービンホイール３２に導かれると、過給機２０により過給される過給状態で動作する。一方で、排気タービンホイール３２に導かれるエンジン１２の排気が過給機２０の駆動に不十分であると過給機２０が殆ど駆動されず、エンジン１２は、前記過給状態ではない吸気の状態すなわち過給機２０の無い自然吸気エンジンと同等の吸気の状態である自然吸気状態（ＮＡ状態とも言う）で動作する。なお、吸気コンプレッサーホイール３６は本発明の吸気コンプレッサに対応する。
【００２１】
また、排気管３０内の排気タービンホイール３２が設けられている排気経路と並列に排気バイパス経路４０と、その排気バイパス経路４０を開閉するウェイストゲートバルブ４２とが設けられている。ウェイストゲートバルブ４２は、そのウェイストゲートバルブ４２の開度θwg（以下、ウェイストゲートバルブ開度θwgという）が連続的に調節可能になっており、電子制御装置５０は、電動アクチュエータ４４を制御することにより、吸気管３４内の圧力を利用してウェイストゲートバルブ４２を連続的に開閉する。例えば、ウェイストゲートバルブ開度θwgが大きいほどエンジン１２の排気は排気バイパス経路４０を通って排出され易くなるので、エンジン１２の前記過給状態において、吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の下流側気圧PLin、要するに過給機２０の過給圧Ｐcmout（＝PLin）は、ウェイストゲートバルブ開度θwgが大きいほど低くなる。従って、ウェイストゲートバルブ４２は、過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能する。
【００２２】
電子制御装置５０は、車両用駆動装置１０を制御する制御装置であり、例えばエンジン１２の駆動制御などを行うエンジン制御装置として機能するものであって、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。電子制御装置５０には、車両８に設けられた各センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、車速センサ５２により検出される車速Ｖを表す信号、運転者により要求される加速要求量に相当するアクセル開度Ａccを表すアクセル開度センサ５６からの信号、スロットル開度センサ５８により検出されるエンジン１２のスロットル開度θthを表す信号、エンジン回転速度センサ６０により検出されるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、第１吸気センサ６２により検出される吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の上流側気圧PHin（以下、コンプレッサー上流側吸気圧PHinという）を表す信号、第２吸気センサ６４により検出される吸気管３４内での吸気コンプレッサーホイール３６の下流側気圧PLin（以下、コンプレッサー下流側吸気圧PLinという）を表す信号、および、加速度センサ６６により検出される車両進行方向の加速度ACLを表す信号などがそれぞれ、電子制御装置５０に供給される。
【００２３】
また、電子制御装置５０から、車両８に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、電子制御装置５０は、電動アクチュエータによりスロットル開度θthをアクセル開度Ａccに応じて調節するスロットル制御を行っており、そのスロットル制御では、アクセル開度Ａccが増加するほどスロットル開度θthを増加させる。
【００２４】
図２は、電子制御装置５０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図２に示すように、電子制御装置５０は、大気圧判断部である大気圧判断手段７０と、過給判断部である過給判断手段７２と、ドライバビリティ判断部であるドライバビリティ判断手段７４と、走行抵抗判断部である走行抵抗判断手段７６と、過給圧制御部である過給圧制御手段７８とを備えている。
【００２５】
大気圧判断手段７０は、車両８まわりの大気圧Ｐatが予め定められた大気圧判定値P1at未満であるか否かを判断する。その車両８まわりの大気圧Ｐatはそれを検出する気圧センサによって検出されてもよいが、大気圧判断手段７０は、前記コンプレッサー上流側吸気圧PHinをその大気圧Ｐatとして検出する（Ｐat＝PHin）。すなわち、本実施例では、大気圧Ｐatはコンプレッサー上流側吸気圧PHinである。
【００２６】
前記大気圧判定値P1atは、１気圧よりも低い値であって、大気圧Ｐatが駆動力に影響するほど低いか否かを判断するための判定値である。例えば、コンプレッサー上流側吸気圧PHinに対するコンプレッサー下流側吸気圧PLinの比率である圧力比RPtb（＝PLin／PHin）は、過給圧Ｐcmoutの脈動等を生じる所謂サージングが生じないように、ウェイストゲートバルブ開度θwgの制御によって制限される。そのため、大気圧判定値P1atは、大気圧Ｐatがその大気圧判定値P1at未満であれば、その圧力比RPtbの制限により駆動力低下を運転者に感じさせるおそれがあると判断できるように予め実験的に設定されている。
【００２７】
過給判断手段７２は、エンジン１２が前記過給状態になるか否かを判断する。エンジン１２が前記過給状態になる場合とは、例えば、エンジン１２が前記自然吸気状態から前記過給状態に切り替わる場合、または、エンジン１２が既に前記過給状態でありその過給状態が継続する場合である。具体的に、過給判断手段７２はエンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccを逐次検出しており、そのエンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccに基づいて、エンジン１２が前記過給状態になるか否かを判断する。例えば、運転者の意思に即した駆動力が発揮されるように予め定められた関係から、エンジントルクＴeの目標値である目標エンジントルクＴetすなわち運転者が要求するエンジントルクＴeであるドライバー要求トルクＴetを、エンジン回転速度Ｎeおよびアクセル開度Ａccに基づいて算出して決定する。そして、そのドライバー要求トルクＴetが、エンジン１２が前記過給状態になる動作領域すなわち過給領域に入るか否かを判断し、そのドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入る場合には、エンジン１２が前記過給状態になると判断する。なお、前記過給領域は、エンジン１２を作動させる実験などにより予め求められ設定されている。また、過給判断手段７２は、前記ドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入るか否かの判断に替えて、アクセル開度Ａccがエンジン１２が前記過給状態で動作することを判断できるように予め実験的に設定されたアクセル開度過給判定値Acc1以上か否かを判断し、アクセル開度Ａccがそのアクセル開度過給判定値Acc1以上である場合に、エンジン１２が前記過給状態になると判断してもよい。
【００２８】
ドライバビリティ判断手段７４は、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断する。そのエンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動とドライバビリティとの関係を説明するための図が図３として示されている。図３は、エンジン１２のアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度Ｎeが上昇するタイムチャートである。すなわち、車両発進時の加速中におけるタイムチャートである。図３の例では、アクセルペダル５４が十分に大きく踏み込まれているものとする。その図３内の実線L01は、大気圧Ｐatが１気圧よりも大幅に低い高地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の過給圧Ｐcmoutとの関係を示しており、二点鎖線L02は、大気圧Ｐatが１気圧である低地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の過給圧Ｐcmoutとの関係を示している。
【００２９】
図３に示すように、エンジン回転速度Ｎeの低回転速度域では、エンジン１２は前記ＮＡ状態であり、そのＮＡ状態での過給圧Ｐcmoutは、大気圧Ｐatが低いので、矢印ARNELのように、前記高地走行時を示す実線L01の方が前記低地走行時を示す二点鎖線L02よりも低くなる。すなわち、前記高地走行時の方が前記低地走行時よりも、前記ＮＡ状態でのエンジントルクＴeは低くなり、且つ、加速時の過給圧Ｐcmoutの上昇遅れが顕著になる。また、エンジン回転速度Ｎeの高回転速度域では、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように過給圧Ｐcmoutが制限されるので、過給圧Ｐcmoutは、矢印ARNEHのように、前記高地走行時を示す実線L01の方が前記低地走行時を示す二点鎖線L02よりも低くなる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeの前記低回転速度域と前記高回転速度域との間の回転速度域すなわち中回転速度域では、前記低地走行時と比較して過給圧Ｐcmoutが前記高地走行時に過給機２０の過回転防止のために大きく制限されることがないので、過給圧Ｐcmoutは、矢印ARNEMのように、前記高地走行時を示す実線L01が前記低地走行時を示す二点鎖線L02と同等の大きさになる。すなわち、前記中回転速度域では、過給圧Ｐcmoutは前記高地走行時でも前記低地走行時と同等程度にまで上昇し、過給機２０の過給によりエンジントルクＴeが前記高地走行時でも前記低地走行時と同等程度にまで上昇する。従って、後述する最大過給圧制御が実行されないとすると、エンジン回転速度Ｎeの上昇に伴って過給圧Ｐcmoutがその過給圧Ｐcmoutの最大値に向けて上昇する過程（矢印AR01参照）では、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの上昇勾配が、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる。更に、エンジン回転速度Ｎeの上昇に伴って過給圧Ｐcmoutがその過給圧Ｐcmoutの最大値から低下する過程（矢印AR02参照）では、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの低下勾配が、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる。すなわち、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変動は、大気圧Ｐatが低いほど急激になる。そして、大気圧Ｐatが低いほど、その過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化し易くなる。
【００３０】
そこで、ドライバビリティ判断手段７４は、上述のように、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断するのであるが、具体的には、そのドライバビリティが悪化する可能性があるか否かの判断を、大気圧Ｐatに基づいて行う。例えば、ドライバビリティ判断手段７４は、大気圧Ｐatが、上記ドライバビリティが悪化する可能性があるか否かを判断するために予め実験的に設定されたドライバビリティ悪化判定値P2at未満であるか否かを判断する。そして、大気圧Ｐatがそのドライバビリティ悪化判定値P2at未満である場合には、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があると判断する。なお、前記ドライバビリティ悪化判定値P2atは、前記大気圧判定値P1atよりも低い値に設定されているが、その大気圧判定値P1atと同一の値に設定されていても差し支えない。
【００３１】
走行抵抗判断手段７６は、現在の走行抵抗が予め定められた走行抵抗判定値未満であるか否かを判断する。その走行抵抗（単位は例えばN）は、言い換えれば車両８の走行負荷であり、例えば登坂走行時や牽引時には大きくなるものであって、エンジントルクＴe、自動変速機１６のギヤ段、および、車両８の加速度ACL等に基づいて求めることができる。本実施例では、前記走行抵抗が小さいほど車両８は加速し易くなるので、簡潔に走行抵抗を得るために、加速度センサ６６により検出される車両８の加速度ACLが前記走行抵抗を表すパラメータとして採用されている。従って、加速度ACLに対する車両加速度判定値ACL1が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められており、走行抵抗判断手段７６は、加速度ACLがその車両加速度判定値ACL1よりも大きいか否かを判断する。そして、その加速度ACLが車両加速度判定値ACL1よりも大きい場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断する。例えば、図３の実線L01はエンジン回転速度Ｎeの前記中回転速度域において過給圧Ｐcmoutの前記低下勾配および前記上昇勾配は急になっているが、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧Ｐcmoutの時間変化率が小さくなりドライバビリティの悪化にはつながらず、前記走行抵抗が大きければエンジン回転速度Ｎeが急には上昇し難くなる。この点を加味して、前記車両加速度判定値ACL1および前記走行抵抗判定値は、車両８の走行状態が、過給圧Ｐcmoutの前記低下勾配および前記上昇勾配が実線L01（図３参照）のように急であるときに前記ドライバビリティの悪化を生じる可能性がある走行状態であるか、否かを判断できるように予め実験的に設定されている。
【００３２】
過給圧制御手段７８は、エンジン１２が過給機２０により過給される場合には、過給機２０の過給圧Ｐcmoutが所定の目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように、言い換えれば目標過給圧Ｐtcmoutに一致するように、ウェイストゲートバルブ４２を作動させることによって過給圧Ｐcmoutを逐次調圧する。その目標過給圧Ｐtcmoutは、運転者による加速操作（例えばアクセル開度Ａccなど）に基づいて逐次決定される過給圧Ｐcmoutの目標値である。例えば、目標エンジントルクＴetがアクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて予め定められた関係から決定され、目標過給圧Ｐtcmoutは、その決定された目標エンジントルクＴetをエンジン１２が発揮できるように決定される。すなわち、目標過給圧Ｐtcmoutは、アクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて決定される。但し、目標過給圧Ｐtcmoutは、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように決定される。過給機２０の前記許容回転速度N1tbは、例えば、過給機２０の過回転によるサージングの発生を回避し、排気温度上昇の制約などから、実験的に求められるものである。そして、その許容回転速度N1tbは、エンジン回転速度Ｎeが低いほど低くなる。言い換えれば、過給機２０の過給圧Ｐcmoutは、大気圧Ｐatが所定値を下回る低大気圧の環境下では、過給機２０の過回転を防止し排気温度が所定の許容温度以上に上昇することを防止することを目的として、制限され、例えば図３の前記高回転速度域での実線L01に示されているように、エンジン回転速度Ｎeが高いほど低圧になるように制限される。
【００３３】
過給圧制御手段７８は、上記のように、運転者による加速操作に基づいて過給圧Ｐcmoutを逐次調圧するが、大気圧判断手段７０により大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満であると判断され、過給判断手段７２によりエンジン１２が前記過給状態になると判断され、ドライバビリティ判断手段７４により前記ドライバビリティが悪化する可能性があると判断され、且つ、走行抵抗判断手段７６により前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断された場合には、過給圧Ｐcmoutの調圧において最大過給圧制御を実行する。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_max（以下、過給圧最大値Ｐcmout_maxという）を小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutをウェイストゲートバルブ４２により調圧する過給圧制御である。すなわち、過給圧Ｐcmoutは目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように調圧されるので、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を設定し、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を小さくすることで、過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくする。このとき、アクセル開度Ａccとエンジン回転速度Ｎeとに基づいて決定される目標過給圧Ｐtcmoutは、上記目標過給圧Ｐtcmoutの上限値以下に制限されて決定される。
【００３４】
また、図３に示すように過給圧Ｐcmoutが過給圧最大値Ｐcmout_maxになるエンジン回転速度Ｎeよりも更にエンジン回転速度Ｎeが高くなると過給圧Ｐcmoutは低下する。従って、言い換えれば、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、過給圧Ｐcmoutが過給圧最大値Ｐcmout_maxになるエンジン回転速度Ｎeよりも高回転速度側での過給圧Ｐcmoutの最小値と過給圧最大値Ｐcmout_maxとの差が小さくなるように、過給圧Ｐcmoutを調圧する、とも言える。なお、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeは、エンジン回転速度Ｎeの変化方向を問わず正の値である。
【００３５】
過給圧制御手段７８は前述したように最大過給圧制御を行うが、例えば、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど目標過給圧Ｐtcmoutの上限値が小さくなる関係が、ドライバビリティを悪化させないように且つ可及的に大きい過給圧Ｐcmoutが得られるように、予め実験的に設定されており、過給圧制御手段７８は、その予め実験的に設定された関係から、上記時間変化率ΔＮeに基づいて目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を決定する。そして、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値で目標過給圧Ｐtcmoutを制限して決定することで、前記最大過給圧制御を行う。図３を用いて説明すれば、例えば、過給機２０の過給圧Ｐcmoutは、前記最大過給圧制御が実行されなければ、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて実線L01のように変化するところ、前記最大過給圧制御の実行によりそれが実行されない場合に比して過給圧最大値Ｐcmout_maxが小さくされると、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて破線L03のように変化する。
【００３６】
また、車両８の加速走行中には自動変速機１６の変速が無ければ車両８の加速度ACLはエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeに対応するので、例えば、車両８が加速走行中である場合には、前記最大過給圧制御は、加速度ACLが前記車両加速度判定値ACL1よりも大きい場合に、そうでない場合と比較して過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、過給圧Ｐcmoutを調圧するものであっても差し支えない。
【００３７】
図４は、電子制御装置５０の制御作動の要部、すなわち、前記最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図４に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。この図４のフローチャートは、例えば、車両８の減速走行中に開始されてもよいが、車両８の加速走行中に開始されるのが好ましい。
【００３８】
先ず、図４のステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、車両８まわりの大気圧Ｐatが前記大気圧判定値P1at未満であるか否かが判断される。このＳＡ１の判断が肯定された場合、すなわち、大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満である場合には、ＳＡ２に移る。一方、このＳＡ１の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。なお、ＳＡ１は大気圧判断手段７０に対応する。
【００３９】
過給判断手段７２に対応するＳＡ２においては、エンジン１２が前記過給状態になるか否かが判断される。具体的には、前記ドライバー要求トルクＴetが前記過給領域に入る場合には、エンジン１２が前記過給状態になると判断される。このＳＡ２の判断が肯定された場合、すなわち、エンジン１２が前記過給状態になる場合には、ＳＡ３に移る。一方、このＳＡ２の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４０】
ドライバビリティ判断手段７４に対応するＳＡ３においては、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給機２０の過給圧Ｐcmoutの変動に起因してドライバビリティが悪化する可能性があるか否かが判断される。例えば、そのドライバビリティが悪化する可能性があるか否かは、大気圧Ｐatに基づいて判断される。このＳＡ３の判断が肯定された場合、すなわち、前記ドライバビリティが悪化する可能性がある場合には、ＳＡ４に移る。一方、このＳＡ３の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４１】
走行抵抗判断手段７６に対応するＳＡ４においては、現在の走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であるか否かが判断される。例えば、その判断は車両８の加速度ACLに基づいてなされる。このＳＡ４の判断が肯定された場合、すなわち、現在の走行抵抗が走行抵抗判定値未満である場合には、ＳＡ５に移る。一方、このＳＡ４の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００４２】
過給圧制御手段７８に対応するＳＡ５においては、前記最大過給圧制御が実行される。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。例えば、過給圧Ｐcmoutは目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように調圧されるので、前記最大過給圧制御で過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするためには、目標過給圧Ｐtcmoutを抑制する処理がなされる。
【００４３】
本実施例では次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ３）がある。（Ａ１）本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくするように、エンジン回転速度Ｎeの変化に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する前記最大過給圧制御を実行する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧Ｐcmoutが急変することが抑えられるので、その過給圧Ｐcmoutの急変に起因したドライバビリティの悪化を抑制することができる。その一方で、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変化において過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_maxと最小値との差が大きくても、エンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかであれば過給圧Ｐcmoutの急変は生じ難いので、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいときには過給圧Ｐcmoutが大きく得られ、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。すなわち、ドライバビリティの向上につながる。
【００４４】
（Ａ２）また、本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、大気圧Ｐatが予め定められた前記大気圧判定値P1at未満である場合に前記最大過給圧制御を実行する。ここで、図３の実線L01と二点鎖線L02との比較から判るように、エンジン回転速度Ｎeに対する過給圧Ｐcmoutの変化において過給圧Ｐcmoutの最大値Ｐcmout_maxと最小値との差は、大気圧Ｐatが低いほど大きくなる傾向にある。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴い過給圧Ｐcmoutが急変し易い環境において、その過給圧Ｐcmoutの急変を抑えるために前記最大過給圧制御を実行することができる。
【００４５】
（Ａ３）また、本実施例によれば、過給圧制御手段７８は、前記最大過給圧制御において目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を設定し、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど、その目標過給圧Ｐtcmoutの上限値を小さくすることで、過給圧最大値Ｐcmout_maxを小さくする。従って、目標過給圧Ｐtcmoutの上限値の制限の下で目標過給圧Ｐtcmoutを設定することによって、容易に前記最大過給圧制御を行うことができる。
【００４６】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００４７】
図１に示す本実施例（実施例２）の車両２０８は、電子制御装置５０に換えて電子制御装置２５０を有している点が前述の実施例１の車両８に対して異なるが、それ以外では実施例１の車両８と同じである。
【００４８】
図５は、本実施例の電子制御装置２５０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図５に示すように、電子制御装置２５０は、前述の実施例１の電子制御装置５０と同様に、大気圧判断手段７０と過給判断手段７２とを備えている。そして、電子制御装置２５０は、前述の実施例１とは異なり、圧力比上昇余地判断部である圧力比上昇余地判断手段２７４と、走行抵抗判断部である走行抵抗判断手段２７６と、過給圧制御部である過給圧制御手段２７８とを備えている。
【００４９】
圧力比上昇余地判断手段２７４は、過給圧制御手段２７８による前記最大過給圧制御によって過給機２０の圧力比RPtb（＝PLin／PHin＝Ｐcmout／Ｐat）を上昇させる余地があるか否かを判断する。例えば、圧力比RPtbの上限値RP1tb（以下、圧力比上限値RP1tbという）とエンジン回転速度Ｎeとの関係が、過給機２０の過回転に起因したサージング発生を回避したり排気温度上昇を抑える目的で、大気圧Ｐatに応じて予め実験的に設定されている。そして、圧力比上昇余地判断手段２７４は、大気圧Ｐatおよびエンジン回転速度Ｎeに基づいて、前記圧力比上限値RP1tbとエンジン回転速度Ｎeとの予め設定された関係から圧力比上限値RP1tbを決定し、過給機２０の圧力比RPtbがその圧力比上限値RP1tbよりも低ければ、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があると判断する。例えば、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地は、大気圧Ｐatが低いほど大きくなり、エンジン回転速度Ｎeが高いほど小さくなる。
【００５０】
走行抵抗判断手段２７６は、前述の実施例１における走行抵抗判断手段７６と同様に車両２０８の走行抵抗についての判断を行うが、その走行抵抗判断手段７６とは判断の肯定および否定が逆である。すなわち、走行抵抗判断手段２７６は、現在の走行抵抗が予め定められた前記走行抵抗判定値以上であるか否かを判断する。具体的には、走行抵抗判断手段２７６は、車両２０８の加速度ACLが前記車両加速度判定値ACL1以下であるか否かを判断し、その加速度ACLが車両加速度判定値ACL1以下である場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断する。
【００５１】
過給圧制御手段２７８は、前述の実施例１における過給圧制御手段７８と同様に、エンジン１２が過給機２０により過給される場合には、過給機２０の過給圧Ｐcmoutが所定の目標過給圧Ｐtcmoutに近付くように、ウェイストゲートバルブ４２を作動させることによって過給圧Ｐcmoutを逐次調圧する。
【００５２】
一方で、過給圧制御手段２７８は、過給圧制御手段７８と異なり、大気圧判断手段７０により大気圧Ｐatが大気圧判定値P1at未満であると判断され、過給判断手段７２によりエンジン１２が前記過給状態になると判断され、圧力比上昇余地判断手段２７４により過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があると判断され、且つ、走行抵抗判断手段２７６により前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断された場合には、前記最大過給圧制御を実行する。過給圧制御手段２７８が実行する前記最大過給圧制御について説明すれば、その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。すなわち、過給圧制御手段２７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど、過給機２０の圧力比RPtbの最大値を大きくするように、目標過給圧Ｐtcmoutを設定して過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する。このとき、過給圧制御手段２７８は、圧力比RPtbが圧力比上昇余地判断手段２７４により決定された圧力比上限値RP1tbを超えない範囲内で、目標過給圧Ｐtcmoutを設定する。
【００５３】
図６は、電子制御装置２５０の制御作動の要部、すなわち、前記最大過給圧制御を実行する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図６に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。この図６のフローチャートは、例えば、車両２０８の減速走行中に開始されてもよいが、車両２０８の加速走行中に開始されるのが好ましい。
【００５４】
図６のＳＢ１とＳＢ２とはそれぞれ図４のＳＡ１とＳＡ２と同じであるので、それらの説明を省略する。図６のフローチャートでは、ＳＢ２の判断が肯定された場合にＳＢ３に移り、そのＳＢ３においては、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地があるか否か、すなわち、その圧力比RPtbを上昇させることが可能であるか否かが判断される。このＳＢ３の判断が肯定された場合、すなわち、過給機２０の圧力比RPtbを上昇させる余地がある場合には、ＳＢ４に移る。一方、このＳＢ３の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。なお、ＳＢ３は圧力比上昇余地判断手段２７４に対応する。
【００５５】
走行抵抗判断手段２７６に対応するＳＢ４においては、現在の走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であるか否かが判断される。例えば、その判断は車両２０８の加速度ACLに基づいてなされる。このＳＢ４の判断が肯定された場合、すなわち、現在の走行抵抗が走行抵抗判定値以上である場合には、ＳＢ５に移る。一方、このＳＢ４の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。
【００５６】
過給圧制御手段２７８に対応するＳＢ５においては、前記最大過給圧制御が実行される。その最大過給圧制御とは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするように、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧制御である。例えば、その最大過給圧制御では、その最大過給圧制御が実行されない場合と比較して、過給機２０の圧力比RPtbが高められる処理が行われる。
【００５７】
図７は、前記最大過給圧制御が実行されることによる過給機２０の圧力比RPtbの変化を説明するための図であって、エンジン１２のアイドリング回転速度付近からエンジン回転速度Ｎeが上昇するタイムチャートである。すなわち、車両発進時の加速中におけるタイムチャートである。図７の例では、アクセルペダル５４が十分に大きく踏み込まれており、且つ、登坂走行中で前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であり十分に大きいものとする。その図７内の実線L04は、大気圧Ｐatが１気圧よりも大幅に低い高地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係を示しており、二点鎖線L05は、大気圧Ｐatが１気圧である低地走行時におけるエンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係を示している。すなわち、実線L04は前記最大過給圧制御が実行された場合を示し、二点鎖線L05は前記最大過給圧制御が実行されていない場合を示している。
【００５８】
図７に示すように、エンジン回転速度Ｎeの低回転速度域では、エンジン１２は前記ＮＡ状態であるので、実線L04も二点鎖線L05も略同じ圧力比RPtbを示している。また、エンジン回転速度Ｎeの高回転速度域では、過給機２０の回転速度が過回転の防止等を目的に予め設定された許容回転速度N1tb以下になるように過給圧Ｐcmoutが制限されるので、すなわち、圧力比上限値RP1tbがその許容回転速度N1tbに応じて設定されるので、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地があまり無く、その過給機２０の圧力比RPtbが矢印AR03のように抑えられる。そのため、前記高回転速度域では、実線L04が示す圧力比RPtbは二点鎖線L05に対してそれほど高くはならない。その一方で、エンジン回転速度Ｎeの前記低回転速度域と前記高回転速度域との間の回転速度域すなわち中回転速度域においては、前記高回転速度域と比較して過給機２０が過回転になり難いので、前記最大過給圧制御の実行による圧力比RPtbの上昇余地が例えば前記高回転速度域よりも大きい。そのため、前記中回転速度域における実線L04では、前記最大過給圧制御の実行により矢印AR04のように過給機２０の圧力比RPtbが高められ、その過給機２０の過給によりエンジントルクＴeを大きく得ることが容易となる。ここで、図７において実線L04は二点鎖線L05と比較して、過給機２０の圧力比RPtbの変化がエンジン回転速度Ｎeの変化に対して急になっているが、前記最大過給圧制御はエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど過給圧最大値Ｐcmout_maxを大きくするので、実線L04のように圧力比RPtbが変化する場合はエンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが比較的小さい場合である。従って、エンジン回転速度Ｎeと過給機２０の圧力比RPtbとの関係が前記最大過給圧制御により実線L04のようになっても、圧力比RPtbの時間変化率がそれほど大きくなるわけではないので、運転者のドライバビリティを悪化させることは殆どない。
【００５９】
本実施例では前述の実施例１の効果（Ａ１）乃至（Ａ３）に加え次のような効果がある。本実施例によれば、過給圧制御手段２７８は、前記最大過給圧制御において、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが小さいほど、過給機２０の圧力比RPtbの最大値を大きくするように、過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する。従って、エンジン回転速度Ｎeの変化に伴う過給圧Ｐcmoutの急変を抑えつつ、過給圧Ｐcmoutの急変が生じ難いエンジン回転速度変化の走行状態では、大きなエンジントルクＴeを得易くなる。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００６１】
例えば、前述の実施例１において、ドライバビリティ判断手段７４は、ドライバビリティが悪化する可能性があるか否かの判断を、大気圧Ｐatに基づいて行うが、大気圧Ｐatに替えて他の物理量に基づいて、或いは、大気圧Ｐatに加えて他の物理量に基づいて、そのドライバビリティの悪化に関する判断を行っても差し支えない。
【００６２】
また、前述の実施例１において、走行抵抗判断手段７６は、加速度ACLが車両加速度判定値ACL1よりも大きいか否かを判断するが、アクセル開度Ａccも前記走行抵抗を判断するパラメータに加え、アクセル開度Ａccが零よりも大きいときに、加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値（＝ACL／Ａcc）が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められた所定値よりも大きいか否かを判断しても差し支えない。そのようにしたとすれば、走行抵抗判断手段７６は、その加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値が上記所定値よりも大きい場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値未満であると判断する。
【００６３】
また、前述の実施例２において、走行抵抗判断手段２７６は、加速度ACLが車両加速度判定値ACL1以下であるか否かを判断するが、アクセル開度Ａccも前記走行抵抗を判断するパラメータに加え、アクセル開度Ａccが零よりも大きいときに、加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値（＝ACL／Ａcc）が前記走行抵抗判定値に対応して予め定められた所定値以下であるか否かを判断しても差し支えない。そのようにしたとすれば、走行抵抗判断手段２７６は、その加速度ACLをアクセル開度Ａccで除して得た値が上記所定値以下である場合に、前記走行抵抗が前記走行抵抗判定値以上であると判断する。
【００６４】
また、前述の実施例１において、前記最大過給圧制御で、過給圧最大値Ｐcmout_maxは、エンジン回転速度Ｎeの時間変化率ΔＮeが大きいほど小さくされるが、大気圧Ｐatもパラメータに加えて、過給圧最大値Ｐcmout_maxは、大気圧Ｐatが低いほど小さくされても差し支えない。
【００６５】
また、前述の実施例１，２において、前記最大過給圧制御は、エンジン回転速度Ｎeの上昇に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する制御であるが、エンジン回転速度Ｎeの下降に応じて上昇する過給圧Ｐcmoutを調圧する制御であっても差し支えない。すなわち、前述の実施例１，２での前記最大過給圧制御は、エンジン回転速度Ｎeの上昇中、言い換えれば車両８，２０８の加速走行中に実行されるが、エンジン回転速度Ｎeの下降中、言い換えれば車両８，２０８の減速走行中に実行されても差し支えない。
【００６６】
また、前述の実施例１，２において、車両８，２０８は走行用の駆動力源として電動機を備えていないが、走行用の電動機を備えたハイブリッド車両であっても差し支えない。
【００６７】
また、前述の実施例１，２において、図１に示すように車両８，２０８はトルクコンバータ１４と自動変速機１６とを備えているが、そのトルクコンバータ１４と自動変速機１６とは必須ではない。
【００６８】
また、前述の実施例１，２において、過給機２０は排気タービン過給機であるが、エンジン１２の出力軸の回転で回転駆動される機械式過給機、すなわちスーパーチャージャーであっても差し支えない。過給機２０がスーパーチャージャーであれば、排気バイパス経路４０およびウェイストゲートバルブ４２は設けられない一方で、エンジン１２の出力軸と前記スーパーチャージャーの回転軸とを選択的に連結するクラッチが設けられ、そのクラッチが、過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能する。
【００６９】
また、前述の実施例１，２において、ウェイストゲートバルブ４２は過給機２０の過給圧Ｐcmoutを調圧する過給圧調圧装置として機能するが、ウェイストゲートバルブ４２に換えて設けられた他の機構が前記過給圧調圧装置として機能しても差し支えない。
【００７０】
また前述した複数の実施例１，２はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。
【００７１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
８，２０８：車両
１０：車両用駆動装置
１２：エンジン
２０：過給機
３６：吸気コンプレッサーホイール（吸気コンプレッサ）
４２：ウェイストゲートバルブ（過給圧調圧装置）
５０，２５０：電子制御装置（制御装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンの吸気を昇圧する過給機と、該過給機の過給圧を調圧する過給圧調圧装置とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど前記過給圧の最大値を小さくするように、前記エンジン回転速度の変化に応じて上昇する前記過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行する
ことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２】
大気圧が予め定められた大気圧判定値未満である場合に前記最大過給圧制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３】
前記過給機の過給圧が運転者による加速操作に基づいて決定される目標過給圧に近付くように、前記過給圧調圧装置によって該過給圧を調圧しており、
前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記目標過給圧の上限値を小さくすることで、前記過給圧の最大値を小さくする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４】
前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が小さいほど、前記過給機の吸気コンプレッサの上流側に対する下流側気圧の比率である圧力比の最大値を大きくするように、前記過給圧を調圧する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項１】
エンジンと、該エンジンの吸気を昇圧する過給機と、該過給機の過給圧を調圧する過給圧調圧装置とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど前記過給圧の最大値を小さくするように、前記エンジン回転速度の変化に応じて上昇する前記過給圧を調圧する最大過給圧制御を実行する
ことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２】
大気圧が予め定められた大気圧判定値未満である場合に前記最大過給圧制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３】
前記過給機の過給圧が運転者による加速操作に基づいて決定される目標過給圧に近付くように、前記過給圧調圧装置によって該過給圧を調圧しており、
前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が大きいほど、前記目標過給圧の上限値を小さくすることで、前記過給圧の最大値を小さくする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４】
前記最大過給圧制御は、前記エンジン回転速度の時間変化率が小さいほど、前記過給機の吸気コンプレッサの上流側に対する下流側気圧の比率である圧力比の最大値を大きくするように、前記過給圧を調圧する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０８４１２（Ｐ２０１３−１０８４１２Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３１８５（Ｐ２０１１−２５３１８５）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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