車両駆動軸整列装置
【課題】車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定する器械の提供。
【解決手段】整列装置３０が、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを測定する整列装置３０は、車両１０に取り付けるための取り付け用部分を有するアーム３４を含んでおり、アーム３４は車体軸ＡＢと整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材５８は、アーム３４に対して回転できるようにアームに連結されている。車輪３８Ａは、車輪支持部材５８によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、車輪３８Ａと車輪支持部材５８は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動させると、車両駆動軸ＡＤと自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを表している。
【解決手段】整列装置３０が、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを測定する整列装置３０は、車両１０に取り付けるための取り付け用部分を有するアーム３４を含んでおり、アーム３４は車体軸ＡＢと整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材５８は、アーム３４に対して回転できるようにアームに連結されている。車輪３８Ａは、車輪支持部材５８によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、車輪３８Ａと車輪支持部材５８は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動させると、車両駆動軸ＡＤと自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを表している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の整列装置に関し、より詳しくは、車両に取り付けられる装置を車両の駆動軸と整列させる働きをする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００８年１０月９日出願の米国仮特許出願第６１／１０４，０９９号に対する優先権を主張し、同出願の内容全体を参考文献としてここに援用する。
【０００３】
車両上の各種装置は、最適な性能を発揮できるようそれらを効果的に正しい方向に向かせるため、車両の駆動軸と整列する（前進駆動方向及び後退駆動方向の両方を指す）ように設計されている。その様な装置には、限定するわけではないが、カメラ、レーダーセンサー、ライダーセンサー、及びヘッドライトが含まれる。以前は、上記及び他の装置を車両の駆動軸と整列させるのに、通常は車両組み立て工場にしかない「ロールマシン」と呼ばれることもある大型で高価な機械が必要であった。この機械は、車両を一組の電動ローラー上に持ち上げ、車両を静止状態に維持しながら、車輪を回転させて、自然な駆動経路又は駆動軸を確立できるようにしている。駆動軸が確定した後、各装置を組み立て工場で駆動軸と整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国仮特許出願第６１／１０４，０９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既知のロールマシンは、通常、販売特約店や他の修理店で利用できるものではない。従って、車両の駆動軸と整列させる必要のある装置を最適に整列させることは至難の業であり、しばしば、装置を車体軸と整列させる結果になることもあるが、車体軸は、車両構成要素の許容誤差が積み重なったせいで、車両の駆動軸とは数度異なっている場合もある。この様な変動は、それら精密装置の性能及び／又は作動の損失を引き起こしかねない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施形態では、本発明は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定するための器械を提供している。本装置は、車両に取り付けるための取り付け用部分を有するアームを含んでおり、アームは、車両の車体によって画定される車体軸と整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材は、アームに対して回転できるようアームに連結されている。車輪は、車輪支持部材によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、これにより、車輪と車輪支持部材は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動すると、車両駆動軸と自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを表している、車輪支持部材とアームの間の角度的なオフセットを、表示する。
【０００７】
別の実施形態では、本発明は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定する方法を提供している。アームは、アームが車両の車体によって画定される車体軸と整列するように、車両に連結される。車輪支持部材は、アームに対して回転できるように、アームによって回転可能に支持されている。車輪は、車輪が地面に接触した状態で車輪支持部材によって回転可能に支持されている。車両を地面の上で車両駆動軸に沿って駆動すると、車輪と車輪支持部材は車両駆動軸と自己整列する。車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを表している、車輪支持部材とアームの間の角度的なオフセットが、標示器によって表示される。
【０００８】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付図面を考察することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に取り付けられた本発明の１つの態様による車両駆動軸整列装置の側面図である。
【図２】図１の車両駆動軸整列装置の上面図である。
【図３】図１の車両駆動軸整列装置の角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間にオフセットが無いことを示している。
【図４】図３の角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間に非ゼロのオフセットがあることを示している。
【図５】図１の車両駆動軸整列装置の代わりの角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間に非ゼロのオフセットがあることを示している電子表示装置を含んでいる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態の詳細な説明に入る前に、本発明は、その適用が、以下の記述の中で言及するか又は以下の図に示す構成要素の構造及び配置の細部に限定されるものではないことを理解頂きたい。本発明は、他の実施形態も可能であり、様々なやり方で実行又は実施することができる。
【００１１】
車両１０は、車体１４と複数の車輪２２、及び／又は地面に接して車両１０を案内すると共に車両１０の駆動軸ＡＤを画定する他の手段を含んでいる。図示の構成の車両１０は自動車であるが、本発明は、他の型式の車両に使用すること又は使用できるように改造することもできる。自動車の他に、本発明は、正しく作動させる上で駆動軸ＡＤとの整列に依存する１つ又はそれ以上の精密装置又は構成要素を含んでいるどの様な車両にも有用である。その様な代わりの車両には、限定するわけではないが、オートバイ、ＡＴＶやスノーモービルの様なレクレーション用オフロード車両、航空機などが含まれる。
【００１２】
車両１０の製造時、車体１４と（車輪２２を担持する）シャーシが一体に接合された後、車体１４の軸ＡＢが、車両構成要素の許容誤差が積み重なったせいで、車両１０の駆動軸ＡＤからオフセットしていることがある。車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間に僅かでもオフセット（例えば３度）があれば、精度のためには駆動軸ＡＤと整列させねばならないが物理的には車体１４に関係付けられている（直接又は間接的に連結されている）各種装置２６の性能及び／又は作動が損なわれかねない。車体に取り付けられる装置２６には、限定するわけではないが、カメラ、レーザーセンサー、ライダーセンサー、及びヘッドライトが含まれる。１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤと整列させることを目的として、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の実際のオフセット角度を測定し、次いで１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を然るべく較正又は調節して駆動軸ＡＤと整列させる器械と方法が提供されている。
【００１３】
図１と図２に示す様に、車両駆動軸整列装置３０は、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセットを求めるために提供されている。整列装置３０は、車体１４に連結されるように構成されているアーム３４の様な固定具を含んでいる。下で更に詳しく説明するが、整列装置３０は、更に、車輪アッセンブリ３８（車輪３８Ａ含む）、スイベルマウント４２、及び角度ボックス４６を含んでいる。アーム３４は、整列装置３０を車体１４に（それと同軸に）取り付けるための第１部分５０と、車輪アッセンブリ３８をスイベルマウント４２でアーム３４に対して回転可能に取り付けるための第２部分５４とを含んでいる。車輪支持部材は、図示の構造ではフォーク５８であるが、スイベルマウント４２から伸びて、車輪３８Ａを、フォーク５８に対して回転できるように支持している。
【００１４】
車輪３８Ａとフォーク５８は、車輪アッセンブリ３８を構成し、車輪アッセンブリは、アーム３４に対して軸ＡＶ周りに回転できるようにアーム３４によって回転可能に支持され、前記軸ＡＶは、アーム３４が図示の様に車両１０に連結されている時は実質的に垂直である。車輪３８Ａは、実質的に水平な（即ち、垂直軸ＡＶに実質的に垂直な）車輪軸ＡＷ周りに回転できるようになっている。車輪支持部材はフォーク５８として図示されているが、車輪３８Ａを地面の上で回転できるよう支持する代替構造は選択自由である。例えば、車輪支持部材としては、一方の側からのみ車輪３８Ａを支える部材（即ち、片持ち梁支持方式）を挙げることができる。更に、車輪アッセンブリ３８は、２つ以上の車輪３８Ａを含んでいてもよく、車輪支持部材を、複数の平行な車輪３８Ａの少なくとも間か周りかどちらかに伸張させて、それら車輪３８Ａが回転可能に支持されるようにすることもできる。スイベルマウント４２は、多種多様な形態をとることができ、１つ又は複数のローラーベアリング、キャスター、１つ又は複数の潤滑式又は非潤滑式ブッシングなどが含まれる。選択された物理的構造の型式には関わりなく、スイベルマウント４２は、車輪アッセンブリ３８が軸ＡＶ周りに回転し、下で説明する様に駆動軸ＡＤと自己整列することができるように、車輪アッセンブリ３８をアーム３４に連結する。
【００１５】
角度ボックス４６は、アーム３４とフォーク５８の間の正味角度を測定し、同角度を表す信号を出力するように構成されている。アーム３４とフォーク５８の間の正味角度は、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度を表している。角度ボックス４６は、整列装置３０の車輪３８Ａが、アーム３４と、従って車体軸ＡＢと同軸である時は、角度ゼロ度を測定し出力するように構成されている。
【００１６】
アーム３４又は角度ボックス４６には、整列装置３０が車体１４に取り付けられた時、アーム３４が地面と実質的に平行に且つフォーク５８が地面と実質的に垂直になった状態で、確実に、車輪３８Ａが地面に対し直角に配置されるようにするため、図２に示す様に一対の単軸水準器６２を設けることもできる。アーム３４の第１部分５０は、水準器６２で偏向が観測された場合はそれを補正するため微調節を行えるようにする調節可能な連結手段を含んでいてもよい。或いは、単一の二軸水準器又は１つ又はそれ以上の電子機器を、一対の単軸水準器６２と置き換えてもよい。
【００１７】
整列装置３０が車体１４に取り付けられた状態で、車両１０は、中立又は中心操舵角度にし、車体１４を含めた車両１０が沿って移動してゆく駆動軸ＡＤも中立又は中心になるようにして（但し、車体１４は整列していないかもしれない）、地面の上を駆動される。整列装置３０の車輪３８Ａは、車両１０が駆動軸ＡＤに沿って移動してゆく間、地面と接触し、車輪アッセンブリ３８は、車輪３８Ａが駆動軸ＡＤに沿って転がるように自律的に自動調心する。或る構造では、フォーク５８は、スイベルマウント４２を介しアーム３４に対して（縦軸ＡＶ周りに）実質的に回転自在なので、車輪アッセンブリ３８は、転がり抵抗が最も小さい角度位置（車輪３８Ａが車両駆動軸ＡＤと整列した状態）へ自動的に回転してゆくのを制約されない。代わりに、車両１０は、角度ボックス４６の出力を進行方向（例えば、非中立駆動軸を決める既知の操舵角度）と比較することができる限り、どの様な非中立駆動軸に沿って駆動されてもよい。
【００１８】
最も単純な形態では、フォーク５８の上面が、スイベルマウント４２を貫いて伸び、図３と図４に示す様に、角度ボックス４６の上から見えるようにようになっていてもよい。指針６０Ａの様な標示器が、フォーク５８の上面に設けられ、フォーク５８に対して固定されている。角度目盛板６０Ｂが、角度ボックス４６の上面に、スイベルマウント４２とフォーク５８を直に取り囲むように設けられている。標示器は、整列装置３０の車輪３８Ａがアーム３４に平行な方向に（即ち、車体軸ＡＢに沿って）転がっている時は角度ゼロ度を表示するように構成されている。図示の構造では、指針６０Ａは、目盛板６０Ｂのゼロ度を指している。なお、指針６０Ａと目盛板６０Ｂを逆にして、指針６０Ａが角度ボックス４６及びアーム３４に対して固定され、目盛板６０Ｂがフォーク５８上に又はフォーク５８に設けられるようにしてもよい。
【００１９】
車輪アッセンブリ３８が自律的に自動調心した後は、車輪３８Ａの転がり方向は駆動軸ＡＤと実質的に平行に保たれる。而して、車両１０の駆動軸ＡＤに沿った持続運動中に角度ボックス４６が角度ゼロを表示していれば、車体軸ＡＢは駆動軸ＡＤと実質的に同軸である。これを図３に示している。しかしながら、車輪３８Ａが、自身を、車体軸ＡＢと平行ではない或る軸に沿って転がるように調心してしまった場合、角度ボックス４６は、駆動軸ＡＤと車体軸ＡＢの間の実際のオフセットを表す非ゼロオフセット角度を表示することになる。これを図４に示している。
【００２０】
手動システムでは、オペレータは、角度ボックス４６が表示しているオフセット角度を観察し、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を車体１４に対してオフセット角度が配慮された方向に向け、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤに対して整列させるか又は別のやり方で向ける。前記整列装置３０を使用し、車両１０を中立又は中心駆動軸ＡＤに沿って駆動することによって前記方法を実施すると、車体に取り付けられる装置２６は、位置固定装置の場合には固定位置に、そして装置が車両１０の進行方向と共に動いて駆動軸ＡＤに追従する場合には中立又は「ホーム」位置に、位置決めされる。車体に取り付けられる装置２６が、運転中に前後に動き操舵角度の変化に関係する駆動軸ＡＤの変化に追従するように構成されている場合は、オペレータは、例えば、可動式の車体に取り付けられる装置２６の限界位置で追加のチェックを行ってもよい。
【００２１】
図５の代わりの構造では、角度ボックス４６’は、フォーク５８とアーム３４の間の相対的角度方向を感知する１つ又はそれ以上の電子センサー７８（例えば、磁気、光学式など）を含めた電子センサー装置７６を含んでいる。（単数又は複数の）センサー７８は、車輪３８Ａがアーム３４に平行に転がっている時にはゼロ度の出力が得られるように較正されている。電子表示装置８０（例えば、ＬＣＤ又は他の従来型表示装置）を、アーム３４又は角度ボックス４６の上か又はこれに隣接して設けてもよい。代わりに、電子表示装置８０を遠隔表示装置として他に移し、角度ボックス４６’内の（単数又は複数の）センサー７８が、信号を１つ又はそれ以上のワイヤ経由で又は無線で遠隔の電子表示装置へ送るようにしてもよい。遠隔の電子表示装置は、コンピュータに組み込むこともできるし、又は角度ボックス４６及びアーム３４から切り離された別の型式の電子表示装置であってもよい。
【００２２】
更に、システム及び／又は方法の全部又は一部を自動化することも可能である。その様な自動化には、車輪３８Ａと車体軸ＡＢの間の角度を検出し、位置決め手段（電気機械式、油圧式など）を作動させて、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度が是正されるよう、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を車体１４に対して自動的に位置決めする電子センサー７８及び／又はシステムが含まれていてもよい。電子システムは、更に、車輪３８Ａが転がる際のフォーク５８とアーム３４の間の角度が変動しその量をセンサー７８が検出した場合に、角度ボックス４６の角度センサーからのデータ出力を平均するように構成されたマイクロプロセッサの様な制御装置を含んでいてもよい。
【００２３】
或る構造では、車体に取り付けられる装置２６の内の１つは、車両１０（第１の自動車）の前方の第２の自動車の様な或る物体を検知して対応する行動を取るように構成された安全システムの一部である、車両１０（第１の自動車）用のレーダー（電波）又はライダー（光）センサーである。センサーは、第２の自動車までの距離、そして更に、時間に対する前記距離の変化（相対速度）、そして更には、相対速度の変化率（相対加速度）までもを監視するように構成されている。センサーは、安全でない状態、例えば、第２の自動車が車両１０の前方で緊急停止することになりそうな状態など、が起ころうとしているか否かをアルゴリズムを使って判定するマイクロプロセッサの様な制御装置に連結されていてもよい。制御装置は、その時、例えば、車両１０の運転者に警報を出すか又は車両１０のブレーキを作動させるなどという様な応答動作を取ることができる。車体１４に対するレーダー又はライダーの向きは、駆動軸ＡＤの変化に動的に応え、車両１０が非中立駆動軸に沿って進行している間も車両の駆動軸との整列が維持されるように構成されている。これは、駆動軸ＡＤを決める操舵角度の変化を監視し、その変化に反応することによって達成される。センサーと駆動軸ＡＤとの正確な整列は、どんな時も、安全システムの作動条件の全範囲に亘ってその正しい機能を保守する上で重要である。
【００２４】
車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の角度的オフセット（例えば３度）は、自動車の製造では比較的よくあることで些細なことに思われるが、上で述べた様に安全システムの作用を容易に害する。従って、駆動軸ＡＤに対する車体１４の角度位置を補正することは必ずしも必要ではないが、車体１４上の車体に取り付けられる装置２６（例えば、安全システムのセンサー）のオフセット角度を測定して位置決めを行い、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の測定されたオフセット角度を是正することによって、車体に取り付けられる装置２６と駆動軸ＡＤの間に整列を確立する器械と方法が、本発明によって提供されている。而して、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度には関係なく、車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤと高い信頼性で整列させることができるようになる。
【００２５】
なお、上で説明し図面に示した駆動軸整列装置３０及び方法は、必ずしも車体に取り付けられる装置７０、７２を駆動軸ＡＤと同軸に整列させる（即ち、駆動軸ＡＤと同軸に直接前方又は後方を指す）必要無しに、車体に取り付けられる装置７０、７２を、駆動軸ＡＤに対して位置決め又は整列させるのに使用することができることを指摘しておく。例えば、車両１０の側面に取り付けられるカメラ又はセンサー７０は、正しく又は最適に機能させるのに、駆動軸ＡＤに垂直に配置する必要は無いかもしれない。上で説明した整列装置３０とその使用法は、依然として上で説明した様に効果を発揮するが、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の測定されたオフセット角度は、車体に取り付けられる装置７０、７２を、駆動軸ＡＤに対しゼロ及び１８０度以外の角度（例えば、４５度、９０度、又は１３５度）に配置又は調節するのにも使用することができる。
【００２６】
本発明は、とりわけ、車体に取り付けられる装置を車両の駆動軸と整列させるための器械と方法を提供している。器械は、小型で持ち運び可能であるので、実際にどの様な場所でも費用効果の高いやり方で、器械を使用し方法を実施することができる。本発明の様々な特徴は特許請求の範囲に記載されている。
【符号の説明】
【００２７】
１０ 車両
１４ 車体
２２ 車輪
２６、７０、７２ 車体に取り付けられる装置
３０ 車両駆動軸整列装置
３４ アーム
３８ 車輪アッセンブリ
３８Ａ 車輪アッセンブリの車輪
４２ スイベルマウント
４６、４６’ 角度ボックス
５０ 第１部分
５４ 第２部分
５８ フォーク
６０Ａ 指針
６０Ｂ 角度目盛板
６２ 水準器
７６ 電子センサー装置
７８ 電子センサー
８０ 電子表示装置
ＡＢ 車体軸
ＡＤ 駆動軸
ＡＶ 車輪アッセンブリの軸
ＡＷ 車輪軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の整列装置に関し、より詳しくは、車両に取り付けられる装置を車両の駆動軸と整列させる働きをする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００８年１０月９日出願の米国仮特許出願第６１／１０４，０９９号に対する優先権を主張し、同出願の内容全体を参考文献としてここに援用する。
【０００３】
車両上の各種装置は、最適な性能を発揮できるようそれらを効果的に正しい方向に向かせるため、車両の駆動軸と整列する（前進駆動方向及び後退駆動方向の両方を指す）ように設計されている。その様な装置には、限定するわけではないが、カメラ、レーダーセンサー、ライダーセンサー、及びヘッドライトが含まれる。以前は、上記及び他の装置を車両の駆動軸と整列させるのに、通常は車両組み立て工場にしかない「ロールマシン」と呼ばれることもある大型で高価な機械が必要であった。この機械は、車両を一組の電動ローラー上に持ち上げ、車両を静止状態に維持しながら、車輪を回転させて、自然な駆動経路又は駆動軸を確立できるようにしている。駆動軸が確定した後、各装置を組み立て工場で駆動軸と整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国仮特許出願第６１／１０４，０９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既知のロールマシンは、通常、販売特約店や他の修理店で利用できるものではない。従って、車両の駆動軸と整列させる必要のある装置を最適に整列させることは至難の業であり、しばしば、装置を車体軸と整列させる結果になることもあるが、車体軸は、車両構成要素の許容誤差が積み重なったせいで、車両の駆動軸とは数度異なっている場合もある。この様な変動は、それら精密装置の性能及び／又は作動の損失を引き起こしかねない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施形態では、本発明は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定するための器械を提供している。本装置は、車両に取り付けるための取り付け用部分を有するアームを含んでおり、アームは、車両の車体によって画定される車体軸と整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材は、アームに対して回転できるようアームに連結されている。車輪は、車輪支持部材によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、これにより、車輪と車輪支持部材は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動すると、車両駆動軸と自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを表している、車輪支持部材とアームの間の角度的なオフセットを、表示する。
【０００７】
別の実施形態では、本発明は、車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定する方法を提供している。アームは、アームが車両の車体によって画定される車体軸と整列するように、車両に連結される。車輪支持部材は、アームに対して回転できるように、アームによって回転可能に支持されている。車輪は、車輪が地面に接触した状態で車輪支持部材によって回転可能に支持されている。車両を地面の上で車両駆動軸に沿って駆動すると、車輪と車輪支持部材は車両駆動軸と自己整列する。車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを表している、車輪支持部材とアームの間の角度的なオフセットが、標示器によって表示される。
【０００８】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付図面を考察することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に取り付けられた本発明の１つの態様による車両駆動軸整列装置の側面図である。
【図２】図１の車両駆動軸整列装置の上面図である。
【図３】図１の車両駆動軸整列装置の角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間にオフセットが無いことを示している。
【図４】図３の角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間に非ゼロのオフセットがあることを示している。
【図５】図１の車両駆動軸整列装置の代わりの角度ボックスの上面図であり、角度ボックスは、車体と車両駆動軸の間に非ゼロのオフセットがあることを示している電子表示装置を含んでいる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態の詳細な説明に入る前に、本発明は、その適用が、以下の記述の中で言及するか又は以下の図に示す構成要素の構造及び配置の細部に限定されるものではないことを理解頂きたい。本発明は、他の実施形態も可能であり、様々なやり方で実行又は実施することができる。
【００１１】
車両１０は、車体１４と複数の車輪２２、及び／又は地面に接して車両１０を案内すると共に車両１０の駆動軸ＡＤを画定する他の手段を含んでいる。図示の構成の車両１０は自動車であるが、本発明は、他の型式の車両に使用すること又は使用できるように改造することもできる。自動車の他に、本発明は、正しく作動させる上で駆動軸ＡＤとの整列に依存する１つ又はそれ以上の精密装置又は構成要素を含んでいるどの様な車両にも有用である。その様な代わりの車両には、限定するわけではないが、オートバイ、ＡＴＶやスノーモービルの様なレクレーション用オフロード車両、航空機などが含まれる。
【００１２】
車両１０の製造時、車体１４と（車輪２２を担持する）シャーシが一体に接合された後、車体１４の軸ＡＢが、車両構成要素の許容誤差が積み重なったせいで、車両１０の駆動軸ＡＤからオフセットしていることがある。車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間に僅かでもオフセット（例えば３度）があれば、精度のためには駆動軸ＡＤと整列させねばならないが物理的には車体１４に関係付けられている（直接又は間接的に連結されている）各種装置２６の性能及び／又は作動が損なわれかねない。車体に取り付けられる装置２６には、限定するわけではないが、カメラ、レーザーセンサー、ライダーセンサー、及びヘッドライトが含まれる。１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤと整列させることを目的として、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の実際のオフセット角度を測定し、次いで１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を然るべく較正又は調節して駆動軸ＡＤと整列させる器械と方法が提供されている。
【００１３】
図１と図２に示す様に、車両駆動軸整列装置３０は、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセットを求めるために提供されている。整列装置３０は、車体１４に連結されるように構成されているアーム３４の様な固定具を含んでいる。下で更に詳しく説明するが、整列装置３０は、更に、車輪アッセンブリ３８（車輪３８Ａ含む）、スイベルマウント４２、及び角度ボックス４６を含んでいる。アーム３４は、整列装置３０を車体１４に（それと同軸に）取り付けるための第１部分５０と、車輪アッセンブリ３８をスイベルマウント４２でアーム３４に対して回転可能に取り付けるための第２部分５４とを含んでいる。車輪支持部材は、図示の構造ではフォーク５８であるが、スイベルマウント４２から伸びて、車輪３８Ａを、フォーク５８に対して回転できるように支持している。
【００１４】
車輪３８Ａとフォーク５８は、車輪アッセンブリ３８を構成し、車輪アッセンブリは、アーム３４に対して軸ＡＶ周りに回転できるようにアーム３４によって回転可能に支持され、前記軸ＡＶは、アーム３４が図示の様に車両１０に連結されている時は実質的に垂直である。車輪３８Ａは、実質的に水平な（即ち、垂直軸ＡＶに実質的に垂直な）車輪軸ＡＷ周りに回転できるようになっている。車輪支持部材はフォーク５８として図示されているが、車輪３８Ａを地面の上で回転できるよう支持する代替構造は選択自由である。例えば、車輪支持部材としては、一方の側からのみ車輪３８Ａを支える部材（即ち、片持ち梁支持方式）を挙げることができる。更に、車輪アッセンブリ３８は、２つ以上の車輪３８Ａを含んでいてもよく、車輪支持部材を、複数の平行な車輪３８Ａの少なくとも間か周りかどちらかに伸張させて、それら車輪３８Ａが回転可能に支持されるようにすることもできる。スイベルマウント４２は、多種多様な形態をとることができ、１つ又は複数のローラーベアリング、キャスター、１つ又は複数の潤滑式又は非潤滑式ブッシングなどが含まれる。選択された物理的構造の型式には関わりなく、スイベルマウント４２は、車輪アッセンブリ３８が軸ＡＶ周りに回転し、下で説明する様に駆動軸ＡＤと自己整列することができるように、車輪アッセンブリ３８をアーム３４に連結する。
【００１５】
角度ボックス４６は、アーム３４とフォーク５８の間の正味角度を測定し、同角度を表す信号を出力するように構成されている。アーム３４とフォーク５８の間の正味角度は、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度を表している。角度ボックス４６は、整列装置３０の車輪３８Ａが、アーム３４と、従って車体軸ＡＢと同軸である時は、角度ゼロ度を測定し出力するように構成されている。
【００１６】
アーム３４又は角度ボックス４６には、整列装置３０が車体１４に取り付けられた時、アーム３４が地面と実質的に平行に且つフォーク５８が地面と実質的に垂直になった状態で、確実に、車輪３８Ａが地面に対し直角に配置されるようにするため、図２に示す様に一対の単軸水準器６２を設けることもできる。アーム３４の第１部分５０は、水準器６２で偏向が観測された場合はそれを補正するため微調節を行えるようにする調節可能な連結手段を含んでいてもよい。或いは、単一の二軸水準器又は１つ又はそれ以上の電子機器を、一対の単軸水準器６２と置き換えてもよい。
【００１７】
整列装置３０が車体１４に取り付けられた状態で、車両１０は、中立又は中心操舵角度にし、車体１４を含めた車両１０が沿って移動してゆく駆動軸ＡＤも中立又は中心になるようにして（但し、車体１４は整列していないかもしれない）、地面の上を駆動される。整列装置３０の車輪３８Ａは、車両１０が駆動軸ＡＤに沿って移動してゆく間、地面と接触し、車輪アッセンブリ３８は、車輪３８Ａが駆動軸ＡＤに沿って転がるように自律的に自動調心する。或る構造では、フォーク５８は、スイベルマウント４２を介しアーム３４に対して（縦軸ＡＶ周りに）実質的に回転自在なので、車輪アッセンブリ３８は、転がり抵抗が最も小さい角度位置（車輪３８Ａが車両駆動軸ＡＤと整列した状態）へ自動的に回転してゆくのを制約されない。代わりに、車両１０は、角度ボックス４６の出力を進行方向（例えば、非中立駆動軸を決める既知の操舵角度）と比較することができる限り、どの様な非中立駆動軸に沿って駆動されてもよい。
【００１８】
最も単純な形態では、フォーク５８の上面が、スイベルマウント４２を貫いて伸び、図３と図４に示す様に、角度ボックス４６の上から見えるようにようになっていてもよい。指針６０Ａの様な標示器が、フォーク５８の上面に設けられ、フォーク５８に対して固定されている。角度目盛板６０Ｂが、角度ボックス４６の上面に、スイベルマウント４２とフォーク５８を直に取り囲むように設けられている。標示器は、整列装置３０の車輪３８Ａがアーム３４に平行な方向に（即ち、車体軸ＡＢに沿って）転がっている時は角度ゼロ度を表示するように構成されている。図示の構造では、指針６０Ａは、目盛板６０Ｂのゼロ度を指している。なお、指針６０Ａと目盛板６０Ｂを逆にして、指針６０Ａが角度ボックス４６及びアーム３４に対して固定され、目盛板６０Ｂがフォーク５８上に又はフォーク５８に設けられるようにしてもよい。
【００１９】
車輪アッセンブリ３８が自律的に自動調心した後は、車輪３８Ａの転がり方向は駆動軸ＡＤと実質的に平行に保たれる。而して、車両１０の駆動軸ＡＤに沿った持続運動中に角度ボックス４６が角度ゼロを表示していれば、車体軸ＡＢは駆動軸ＡＤと実質的に同軸である。これを図３に示している。しかしながら、車輪３８Ａが、自身を、車体軸ＡＢと平行ではない或る軸に沿って転がるように調心してしまった場合、角度ボックス４６は、駆動軸ＡＤと車体軸ＡＢの間の実際のオフセットを表す非ゼロオフセット角度を表示することになる。これを図４に示している。
【００２０】
手動システムでは、オペレータは、角度ボックス４６が表示しているオフセット角度を観察し、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を車体１４に対してオフセット角度が配慮された方向に向け、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤに対して整列させるか又は別のやり方で向ける。前記整列装置３０を使用し、車両１０を中立又は中心駆動軸ＡＤに沿って駆動することによって前記方法を実施すると、車体に取り付けられる装置２６は、位置固定装置の場合には固定位置に、そして装置が車両１０の進行方向と共に動いて駆動軸ＡＤに追従する場合には中立又は「ホーム」位置に、位置決めされる。車体に取り付けられる装置２６が、運転中に前後に動き操舵角度の変化に関係する駆動軸ＡＤの変化に追従するように構成されている場合は、オペレータは、例えば、可動式の車体に取り付けられる装置２６の限界位置で追加のチェックを行ってもよい。
【００２１】
図５の代わりの構造では、角度ボックス４６’は、フォーク５８とアーム３４の間の相対的角度方向を感知する１つ又はそれ以上の電子センサー７８（例えば、磁気、光学式など）を含めた電子センサー装置７６を含んでいる。（単数又は複数の）センサー７８は、車輪３８Ａがアーム３４に平行に転がっている時にはゼロ度の出力が得られるように較正されている。電子表示装置８０（例えば、ＬＣＤ又は他の従来型表示装置）を、アーム３４又は角度ボックス４６の上か又はこれに隣接して設けてもよい。代わりに、電子表示装置８０を遠隔表示装置として他に移し、角度ボックス４６’内の（単数又は複数の）センサー７８が、信号を１つ又はそれ以上のワイヤ経由で又は無線で遠隔の電子表示装置へ送るようにしてもよい。遠隔の電子表示装置は、コンピュータに組み込むこともできるし、又は角度ボックス４６及びアーム３４から切り離された別の型式の電子表示装置であってもよい。
【００２２】
更に、システム及び／又は方法の全部又は一部を自動化することも可能である。その様な自動化には、車輪３８Ａと車体軸ＡＢの間の角度を検出し、位置決め手段（電気機械式、油圧式など）を作動させて、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度が是正されるよう、１つ又はそれ以上の車体に取り付けられる装置２６を車体１４に対して自動的に位置決めする電子センサー７８及び／又はシステムが含まれていてもよい。電子システムは、更に、車輪３８Ａが転がる際のフォーク５８とアーム３４の間の角度が変動しその量をセンサー７８が検出した場合に、角度ボックス４６の角度センサーからのデータ出力を平均するように構成されたマイクロプロセッサの様な制御装置を含んでいてもよい。
【００２３】
或る構造では、車体に取り付けられる装置２６の内の１つは、車両１０（第１の自動車）の前方の第２の自動車の様な或る物体を検知して対応する行動を取るように構成された安全システムの一部である、車両１０（第１の自動車）用のレーダー（電波）又はライダー（光）センサーである。センサーは、第２の自動車までの距離、そして更に、時間に対する前記距離の変化（相対速度）、そして更には、相対速度の変化率（相対加速度）までもを監視するように構成されている。センサーは、安全でない状態、例えば、第２の自動車が車両１０の前方で緊急停止することになりそうな状態など、が起ころうとしているか否かをアルゴリズムを使って判定するマイクロプロセッサの様な制御装置に連結されていてもよい。制御装置は、その時、例えば、車両１０の運転者に警報を出すか又は車両１０のブレーキを作動させるなどという様な応答動作を取ることができる。車体１４に対するレーダー又はライダーの向きは、駆動軸ＡＤの変化に動的に応え、車両１０が非中立駆動軸に沿って進行している間も車両の駆動軸との整列が維持されるように構成されている。これは、駆動軸ＡＤを決める操舵角度の変化を監視し、その変化に反応することによって達成される。センサーと駆動軸ＡＤとの正確な整列は、どんな時も、安全システムの作動条件の全範囲に亘ってその正しい機能を保守する上で重要である。
【００２４】
車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の角度的オフセット（例えば３度）は、自動車の製造では比較的よくあることで些細なことに思われるが、上で述べた様に安全システムの作用を容易に害する。従って、駆動軸ＡＤに対する車体１４の角度位置を補正することは必ずしも必要ではないが、車体１４上の車体に取り付けられる装置２６（例えば、安全システムのセンサー）のオフセット角度を測定して位置決めを行い、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の測定されたオフセット角度を是正することによって、車体に取り付けられる装置２６と駆動軸ＡＤの間に整列を確立する器械と方法が、本発明によって提供されている。而して、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間のオフセット角度には関係なく、車体に取り付けられる装置２６を駆動軸ＡＤと高い信頼性で整列させることができるようになる。
【００２５】
なお、上で説明し図面に示した駆動軸整列装置３０及び方法は、必ずしも車体に取り付けられる装置７０、７２を駆動軸ＡＤと同軸に整列させる（即ち、駆動軸ＡＤと同軸に直接前方又は後方を指す）必要無しに、車体に取り付けられる装置７０、７２を、駆動軸ＡＤに対して位置決め又は整列させるのに使用することができることを指摘しておく。例えば、車両１０の側面に取り付けられるカメラ又はセンサー７０は、正しく又は最適に機能させるのに、駆動軸ＡＤに垂直に配置する必要は無いかもしれない。上で説明した整列装置３０とその使用法は、依然として上で説明した様に効果を発揮するが、車体軸ＡＢと駆動軸ＡＤの間の測定されたオフセット角度は、車体に取り付けられる装置７０、７２を、駆動軸ＡＤに対しゼロ及び１８０度以外の角度（例えば、４５度、９０度、又は１３５度）に配置又は調節するのにも使用することができる。
【００２６】
本発明は、とりわけ、車体に取り付けられる装置を車両の駆動軸と整列させるための器械と方法を提供している。器械は、小型で持ち運び可能であるので、実際にどの様な場所でも費用効果の高いやり方で、器械を使用し方法を実施することができる。本発明の様々な特徴は特許請求の範囲に記載されている。
【符号の説明】
【００２７】
１０ 車両
１４ 車体
２２ 車輪
２６、７０、７２ 車体に取り付けられる装置
３０ 車両駆動軸整列装置
３４ アーム
３８ 車輪アッセンブリ
３８Ａ 車輪アッセンブリの車輪
４２ スイベルマウント
４６、４６’ 角度ボックス
５０ 第１部分
５４ 第２部分
５８ フォーク
６０Ａ 指針
６０Ｂ 角度目盛板
６２ 水準器
７６ 電子センサー装置
７８ 電子センサー
８０ 電子表示装置
ＡＢ 車体軸
ＡＤ 駆動軸
ＡＶ 車輪アッセンブリの軸
ＡＷ 車輪軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体軸と車両駆動軸の間の角度的オフセットを測定するための器械において、
車両へ取り付けるための取り付け部分を有するアームであって、前記車両の車体によって画定される前記車体軸と整列するように取り付けられる、アームと、
前記アームに対して回転できるように前記アームに連結されている車輪支持部材と、
前記車輪支持部材によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されている車輪であって、前記車輪と前記車輪支持部材は、前記アームを前記車両に取り付け、前記車両を地面の上で駆動させると、前記車両駆動軸と自己整列するように構成されている、車輪と、
前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表している、前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを、表示する標示器と、を備えている器械。
【請求項２】
前記車輪支持部材は、前記車輪支持部材が前記アームに対して実質的に自由に回転できるようにするスイベルマウントで、前記アームに連結されている、請求項１に記載の器械。
【請求項３】
前記アームは、前記アームを前記車両と整列させるのを支援する整列支援部を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項４】
前記整列支援部は、少なくとも１つの水準器を含んでいる、請求項３に記載の器械。
【請求項５】
前記標示器は、指針と目盛板を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項６】
前記目盛板は、前記アームに対して固定されており、前記指針は、前記車輪支持部材に対して固定されている、請求項５に記載の器械。
【請求項７】
前記標示器は、電子表示装置を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項８】
前記標示器は、前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表す信号を、遠隔の表示装置へ送るように機能する、請求項１に記載の器械。
【請求項９】
車体軸と車両駆動軸の間の角度的オフセットを測定する方法において、
アームを、車両に、前記アームが車両の車体によって画定される前記車体軸と整列するように連結する段階と、
車輪支持部材を、前記アームで、前記アームに対して回転できるように支持する段階と、
車輪を、前記車輪支持部材で、前記車輪を地面に接触させた状態で回転可能に支持する段階と、
前記車両を前記地面の上で前記車両駆動軸に沿って駆動する段階であって、前記車輪と前記車輪支持部材は前記車両駆動軸と自己整列する、前記車両を駆動する段階と、
前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表している、前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを、標示器で表示する段階と、を備える方法。
【請求項１０】
前記車体に取り付けられる装置を提供する段階と、前記装置を前記車体に対して、前記表示された角度的オフセットに基づいて、前記装置が前記車両駆動軸に向くように調節する段階と、を更に含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記装置は、前記車両駆動軸と整列させられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記装置は、前記車両駆動軸に対して非ゼロ角度に向けられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記装置は、レーダーセンサー、ライダーセンサー、カメラ、及びヘッドライトの内の１つである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、指針と目盛板を提供する段階であって、前記指針と前記目盛板の内の一方は前記車輪支持部材に対して固定され、他方は前記アームに対して固定されている、指針と目盛板を提供する段階を含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、前記指針で前記目盛板を指す段階を含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、電子表示装置上に数を表示する段階を含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
前記電子表示装置は、遠隔の電子表示装置であり、前記標示器は、前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表す信号を、前記遠隔の電子表示装置へ送る、請求項１６に記載の方法。
【請求項１】
車体軸と車両駆動軸の間の角度的オフセットを測定するための器械において、
車両へ取り付けるための取り付け部分を有するアームであって、前記車両の車体によって画定される前記車体軸と整列するように取り付けられる、アームと、
前記アームに対して回転できるように前記アームに連結されている車輪支持部材と、
前記車輪支持部材によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されている車輪であって、前記車輪と前記車輪支持部材は、前記アームを前記車両に取り付け、前記車両を地面の上で駆動させると、前記車両駆動軸と自己整列するように構成されている、車輪と、
前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表している、前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを、表示する標示器と、を備えている器械。
【請求項２】
前記車輪支持部材は、前記車輪支持部材が前記アームに対して実質的に自由に回転できるようにするスイベルマウントで、前記アームに連結されている、請求項１に記載の器械。
【請求項３】
前記アームは、前記アームを前記車両と整列させるのを支援する整列支援部を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項４】
前記整列支援部は、少なくとも１つの水準器を含んでいる、請求項３に記載の器械。
【請求項５】
前記標示器は、指針と目盛板を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項６】
前記目盛板は、前記アームに対して固定されており、前記指針は、前記車輪支持部材に対して固定されている、請求項５に記載の器械。
【請求項７】
前記標示器は、電子表示装置を含んでいる、請求項１に記載の器械。
【請求項８】
前記標示器は、前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表す信号を、遠隔の表示装置へ送るように機能する、請求項１に記載の器械。
【請求項９】
車体軸と車両駆動軸の間の角度的オフセットを測定する方法において、
アームを、車両に、前記アームが車両の車体によって画定される前記車体軸と整列するように連結する段階と、
車輪支持部材を、前記アームで、前記アームに対して回転できるように支持する段階と、
車輪を、前記車輪支持部材で、前記車輪を地面に接触させた状態で回転可能に支持する段階と、
前記車両を前記地面の上で前記車両駆動軸に沿って駆動する段階であって、前記車輪と前記車輪支持部材は前記車両駆動軸と自己整列する、前記車両を駆動する段階と、
前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表している、前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを、標示器で表示する段階と、を備える方法。
【請求項１０】
前記車体に取り付けられる装置を提供する段階と、前記装置を前記車体に対して、前記表示された角度的オフセットに基づいて、前記装置が前記車両駆動軸に向くように調節する段階と、を更に含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記装置は、前記車両駆動軸と整列させられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記装置は、前記車両駆動軸に対して非ゼロ角度に向けられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記装置は、レーダーセンサー、ライダーセンサー、カメラ、及びヘッドライトの内の１つである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、指針と目盛板を提供する段階であって、前記指針と前記目盛板の内の一方は前記車輪支持部材に対して固定され、他方は前記アームに対して固定されている、指針と目盛板を提供する段階を含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、前記指針で前記目盛板を指す段階を含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記車輪支持部材と前記アームの間の角度的オフセットを表示する段階は、電子表示装置上に数を表示する段階を含んでいる、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
前記電子表示装置は、遠隔の電子表示装置であり、前記標示器は、前記車体軸と前記車両駆動軸の間の角度的オフセットを表す信号を、前記遠隔の電子表示装置へ送る、請求項１６に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１３３９３６（Ｐ２０１０−１３３９３６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−２３３３２２（Ｐ２００９−２３３３２２）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（５９１２４５４７３）ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (591)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３３２２（Ｐ２００９−２３３３２２）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（５９１２４５４７３）ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (591)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
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