【課題】自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来るタイヤ組付け用搬送設備を提供する。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。 （もっと読む）

【課題】 ナットを締付装置のソケットに確実に位相合せして挿入するナット受渡し装置を提供する。
【解決手段】 ナット１６が供回りしないためには、ソケット８とナット１６との接触部の摩擦抵抗Ｒ１よりもナット１６とセット台１５との接触部の摩擦抵抗Ｒ２の方が大きいことが必要である。このためには、雌テーパ面１７の垂直方向に対する角度は１４°以下とする。角度が１４°以下の雌テーパ面１７とすることで、ソケットの下端がナットに当接してもナットがソケットと供回りすることがなく、確実に位相を合せることができる。 （もっと読む）

【課題】調整後のトー角が、トー角の目標値と一致しているか否かを、タイヤを一回転させることなく短時間で精度よく判定することができる車両のトー角自動調整装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２１は、トー角測定装置１による各トー角θ_１〜θ_４の測定結果に基づいて、各タイヤ１１・１２・１３・１４が一回転する間の各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の変化量の推移を示す各基準波形Ｐ_１〜Ｐ_４を算出するとともに、各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の目標値を示す各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４を設定し、各タイヤ１１・１２・１３・１４が任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４であるときのトー角測定装置１による測定結果（各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４）が、各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４の任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４における波形と一致するとき、各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４が目標値θ_ｓｅｔに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定する器械の提供。
【解決手段】整列装置３０が、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを測定する整列装置３０は、車両１０に取り付けるための取り付け用部分を有するアーム３４を含んでおり、アーム３４は車体軸ＡＢと整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材５８は、アーム３４に対して回転できるようにアームに連結されている。車輪３８Ａは、車輪支持部材５８によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、車輪３８Ａと車輪支持部材５８は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動させると、車両駆動軸ＡＤと自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを表している。 （もっと読む）

【課題】把持位置がタイヤ中心に案内されるタイヤ把持装置を提供する。
【解決手段】ロボットアーム先端１１ａの中心位置合せされた固定の第１ベース部材１２に、タイヤの回転中心軸Ｏ１に略垂直な方向に移動可能な第２ベース部材１３を支持し、第２ベース部材１３にタイヤの回転中心軸方向に移動可能な複数のアーム部材１４を設け、タイヤ外周面に圧接してタイヤを把持する位置とタイヤ外周面から離間する位置へ複数のアーム部材１４を移動する第１駆動手段１５と、複数のアーム部材をタイヤの外周面と対向する位置へタイヤの回転中心軸方向に移動させる第２駆動手段１６と、アーム部材によって把持されたタイヤの回転中心軸線Ｏ１上に第１ベース部材の中心Ｏ２位置を合わせる位置調整手段２０を有し、第１位置に配置されたタイヤの位置に追従してアーム部材がタイヤを把持した後に、位置調整手段でタイヤの回転中心軸線上に第１ベース部材の中心を位置させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤに装着されたホイールの傷つきを防止しながらも、低コストでロボットによる組み付けが可能な新規なホイール保護カバーを提供する。
【解決手段】本発明に係る、車両組み付けライン４において車両２に装着する複数のタイヤ５を積層して搬送する際に用いるホイール保護カバー１０は、スチール製のホイールが装着されたタイヤ５Ａの外径Ｒ２よりもその外径Ｒが小さく形成されていて、ホイールのナット締付部３０を露呈させる開口部１９が中央に設けられた本体１２と、開口部の周囲に複数配置され、ホイールに吸着する磁性部材２４を有する複数の爪部１３〜１８を有し、各磁性部材が、ホイールの中心周りに形成された凹部１１Ｂにおける内周面１１Ａに吸着するように構成した。 （もっと読む）

【課題】タイヤとフェンダの間のクリアランスが小さい車両でも比較的簡易にタイヤを組み付けることが可能な自動タイヤ組付方法及び自動タイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】タイヤ位置決め工程（図１４のＳ６、Ｓ１６）及びナット締付工程（図１４のＳ８、Ｓ１８、図１５のＳ３７、Ｓ４６）では、一対の把持アーム６２がタイヤＷを把持する位置を、タイヤＷの上部及び下部に制限する。これにより、タイヤＷとフェンダ２２０の間のクリアランス２２２が小さい自動車車体１６でも比較的簡易にタイヤＷを組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】設備全体の小型化及び省コスト化を実現するタイヤ組付装置及びタイヤ組付方法を提供する。
【解決手段】 ナット３０を締め付けるための回転駆動力を伝達する第２作業機構２４の回転軸Ｙ１を第１作業機構２２の回転軸Ｙ２にオフセットさせることにより、ナット締付部１２６の配置が異なる複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂそれぞれのナット締付部１２６に対して前記回転駆動力を伝達することが可能となる。このため、複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂにおけるナット３０の締付けに要する回転駆動力を、単一の回転駆動力生成部７８から供給可能である。従って、設備全体の小型化及び省コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組付作業を効率的に行うことが可能な自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】第１作業機構２２によりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行うと共に、第２作業機構２４によりナット３０締付け用の回転駆動力を生成し、この回転駆動力を第１作業機構２２のナット締付機構５２に伝達することによりナット３０を締め付ける。このため、単一の作業機構のみによりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行う場合に比べ、第１作業機構２２及び第２作業機構２４を有効に小型化及び簡素化することができる。また、タイヤＷの把持及びナット３０の締付けを単一の作業機構（第１作業機構２２）により行うため、タイヤＷとナット３０の相対位置が変化し辛くなり、ナット３０の締付け位置の特定が容易となる。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングによる複数種類の組付部品の合否判定に共通に使用でき、かつ信頼性の高い合否判定ができるマスター画像の選択を可能とする。
【解決手段】１つの種類の撮影画像（組付部品）のグループにおける各撮影画像の相関値を算出してその相関値の平均値Ｘ、分散値σｘ及び相関値の最下限値Ｘｍｉｎ（＝Ｘ−３＊σｘ）を算出し、他の種類の部品グループ対しても同様に相関値の平均値Ｙ、分散値σｙを算出し、また最上限値Ｙｍａｘ（＝Ｙ−３＊σｙ）を算出する。そして、各々最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘとの差（＝Ｘｍｉｎ−Ｙｍａｘ）を算出し、その差が最大となるときの画像をマスター画像に選択するようにした。最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘの算出に３σの考え方を導入して組付部品のばらつきが考慮された信頼性の高い合否判定を可能とした。 （もっと読む）

【課題】
タイヤもしくはリムの簡単な搬送及び／又は簡単な取扱いを可能にする装置を提供する。
【解決手段】
装置（１）が、搬送すべきタイヤ（２）もしくは搬送すべきリム（２’）の外周面に対して相補的に湾曲させた１つの保持輪郭（３）を備え、この保持輪郭の、搬送すべきタイヤ／リム（２，２’）側の凹面に、搬送すべきタイヤ（２）もしくはリム（２’）を負圧によって保持する少なくとも２つの吸着要素（４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】経路に沿って移動する一対の可動要素と、荷重物を移動させる距離よりも長さが短い１つの線形アクチュエータとによって、経路に沿って荷重物を取り扱うのに適した装置を提供する。
【解決手段】案内経路２と、案内経路２に摺動可能に取り付けられた一対のスライド１０ａ、１０ｂと、スライドに設けられ荷重物を係合する係合手段７ａ、７ｂと、それぞれのスライドを個々に案内経路２に沿って所定位置に維持するロック手段６ａ、６ｂと、スライドを駆動する線形アクチュエータ手段３を有する。線形アクチュエータを構成する空圧シリンダである第１部品４は一方のスライド１０ａを駆動し、ピストンである第２部品５ａは他方のスライド１０ｂを駆動する。線形アクチュエータ手段３と、ロック手段６ａ、６ｂとを制御することで係合手段７ａ、７ｂを任意の位置に移動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、第１作業機構２０及び第２作業機構２２を分割して構成する。第１作業機構２０は、タイヤＷを把持するタイヤ把持手段４２及び前記タイヤＷが配置されたハブボルト１８にナット２８を仮締めするナット仮締め手段４４を設ける。第２作業機構２２は、仮締めされたナット２８を本締めする本締め手段８２を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、第１作業機構２０、第２作業機構２２ａ及び第３作業機構２２ｂを分割して構成する。第１作業機構２０は、タイヤＷを把持するタイヤ把持手段４２及び前記タイヤＷが配置されたハブボルト１８にナット２８を仮締めするナット仮締め手段４４を設ける。第２作業機構２２ａは、第１取り付け部位２４ａに対応して配置され、仮締めされたナット２８を本締めする第１本締め手段８２ａを設け、第３作業機構２２ｂは、第２取り付け部位２４ｂに対応して配置され、仮締めされた前記ナット２８を本締めする第２本締め手段８２ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、タイヤセットロボット２０と、ナット締め付けロボット２２と、ナットランナユニット２４が装着されるバランサ機構２６とを備える。バランサ機構２６は、重量物であるナットランナユニット２４の重量を保持し、且つ前記ナットランナユニット２４を移動自在に装着する。ナット締め付けロボット２２を構成する手首部５４には、ナットランナユニット２４に着脱可能に連結される把持部５６が装着され、前記ナット締め付けロボット２２は、バランサ機構２６に保持されている前記ナットランナユニット２４を自動操作する。 （もっと読む）

【課題】タイヤに装着されたホイールの傷つきを防止しながらも、低コストでロボットによる組み付けが可能な新規なホイール保護カバーを提供する。
【解決手段】車両組み付けラインにおいて車両２に装着する複数のタイヤ５Ａ〜５Ｅを積層して搬送する際に用いるホイール保護カバー１０であって、タイヤ５Ａの外径Ｒ２よりも小さく形成されていて、タイヤに装着されたホイール１１のナット締付部１７を露呈させる開口部１６が中央に設けられた本体１２と、開口部１６の周囲に配置され、ホイール１１に係合する複数の爪部１３，１４，１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪の脱落事故の軽減に大きく寄与するインパクトレンチの空気圧調整方法及び管理方法を提供する。
【解決手段】調整用ハブ４に突設した調整用ハブボルト３と調整用ナット５を使用する。所定の空気圧に設定したインパクトレンチ１により調整用ハブボルト３に螺合させた調整用ナット５を締め付けてホイールＷを調整用ハブ４に締結する。締結時の調整用ハブボルト３に発生した軸力を測定する。測定した軸力の値が予め決められた所定の軸力の範囲外にある場合にはインパクトレンチ１の空気圧を調整し、測定される軸力の値が予め決められた所定の軸力の範囲内に入るようにする。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用リフト、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２に保持された対象物３を傾斜させることで、傾斜された対象物に対して部品４を挿入する。これにより、部品４を傾斜した状態で移動させなくてもよく、対象物３に対して精度良く部品４を組み付けることが可能となる。また、従前のような傾斜装置を備えた搬送台車を用いることなく、簡単な構成で対象物４に対して所定の角度で部品３を挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの空気が漏れないようにホイールを組み立てることができる自動車のホイール組立装置及び組立方法を提供する。
【解決手段】本発明による自動車のホイール組立装置は、第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで締結されたホイールを搭載する支持台と、支持台に備えられて締結部材の位置を整列する整列ユニットと、支持台に備えられて締結部材にトルクを伝達し、締結部材が第２設定トルクに到達するまでトルクを線形に増加させる締結ユニットとを含む。 （もっと読む）

インフレータ装置（１００）が開示される。大気圧（ＡＰ）から封止する際、空気充填工程中にタイヤビード（１６）とホイールビード座（１８）との間の開放空気通路（１２５）を維持する封止組立体（１０２）を、インフレータ装置（１００）は含む。また、インフレータ装置（１００）の封止部（１０６）も開示される。大気圧（ＡＰ）から封止すると同時に、空気充填工程中にタイヤビード（１６）とホイールビード座（１８）との間の開放空気通路（１２５）を維持するように適合する可撓内周部（１５０）を有する円環形状を、封止部（１０６）は含む。 （もっと読む）