農作業車
【課題】畝が形成されている圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができる。
【解決手段】農作業車１は、走行手段により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６とが装備されている。そして、乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、少なくとも左右いずれか一方の手を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。
【解決手段】農作業車１は、走行手段により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６とが装備されている。そして、乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、少なくとも左右いずれか一方の手を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行し、圃場に対し、播種、移植、作物の管理、収穫等の農作業を行うための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の農作業車の従来技術としては、特許文献１に記載された農用植付機を例示する。この農用植付機１００は、図１２に示すように、畝Ｕを跨いで走行する台車１０１に植付者Ｗが座乗して植付をするものであり、植付者Ｗが走行方向に対して直交した横向きに座って複数列の条数を植付するように構成されている。同図に示すように、植付者Ｗは前屈又は前傾した姿勢で作業するようになっている。この種の台車の背景技術としては、特許文献２及び３に記載されたものもあるが、いずれも作業者は前屈又は前傾した姿勢で作業するように構成されている。
【０００３】
また、農作業車が自動的に畝に倣って走行するように機体を自動操縦する従来技術としては、特許文献１に記載された機構を例示する。この機構は、畝の左右の肩部に押圧される左右一対のガイド輪１０２からなっている。これと同様の機構は、特許文献３の台車にも装備されている。
【０００４】
また、農作業車ではないが、畝のない圃場において、同圃場に形成した案内溝に倣って機体を走行させる移植機としては、特許文献４及び５に記載されたものを例示する。これらの移植機１１０では、図１３に示すように、機体１１１の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝Ｍを作溝する作溝装置１１２と、前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体１１１の進行方向を案内する案内装置１１４とを備えている。作溝装置１１２は、前記機体の側方で該機体１１１の進行に伴って転動し、圃場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形の作溝車輪１１３を備えている。案内装置１１４は、機体１１１から前方に突設された舵取りアームと１１５、該舵取りアーム１１５の先端に回転自在に軸支された算盤玉形の案内車輪１１６とを備え、前記案内溝Ｍに前記舵取りアーム１１５を追従させ、前輪１１７の舵取りを行うように構成されている。また、特許文献６のように、案内溝の作溝を移植機とは別の機械で行うようにした構成もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８９８０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３６００３４号公報
【特許文献３】特開２００４−２６７０６９号公報
【特許文献４】特開２００３−１６４２０２号公報
【特許文献５】特開２００４−８１０５０号公報
【特許文献６】特開２００４−１５９５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば特許文献１〜３に記載された従来の台車では、畝Ｕが形成されていない圃場の場合、作業対象の圃場表面が台車の乗車部に対して相対的に低くなるため、植付者Ｗが深く前屈又は前傾した非常に窮屈な姿勢で作業しなければならず、作業負担が大きいという課題がある。
【０００７】
また、前記従来の台車では、畝が形成されていないと自動操縦できないという課題がある。畝が形成されていない圃場における自動操縦の技術としては、移植機における特許文献４〜６の構成があるが、これを農作業車に採用すると、舵取りアーム１１５が機体の前方に長く突出するため、機体の全長が長くなってしまい、小面積の圃場では利用効率が悪くなってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明の農作業車は、
走行手段により走行自在に支持された機体フレームを備え、該機体フレームには、圃場の表面に通ずる空間部と、該空間部に隣接して配置されており作業者が乗車する乗車部とが装備された農作業車であって、
前記乗車部は、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、該姿勢のままで左右いずれか一方の手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。
【０００９】
この構成によれば、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢で乗車し、作業することができるので、畝が形成されていない圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で前記一方の手を低いところまで届かせて作業することができる。
【００１０】
第２の発明の農作業車としては、前記第１の発明において、
前記乗車部は、作業者が前記機体フレームの進行方向に対して横向きになるように構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、作業者が上体を後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢において、その首を左右に振るだけで、機体フレームの進行方向の前後を見たり、圃場の表面を見たりすることができる。
【００１２】
第３の発明の農作業車としては、前記第１又は２の発明において、
前記走行手段は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝に倣って転動する算盤玉形の前輪と、該案内溝の両側をそれぞれ転動する一対の後輪とを備え、
前記乗車部は、前記後輪の近傍に設けられた態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記前輪が前記案内溝に倣って転動することにより、該案内溝に倣って前記機体フレームが進行するので、圃場に畝が形成されていない場合でも該機体フレームを自動操縦することができる。また、従来の移植機に採用されていた自動操縦の構成（算盤玉形の案内輪と舵取りアームと前輪）とは異なり、前輪自体が算盤玉形に形成されているので、構造が簡単で、前輪側を比較的軽量に構成することができる。そして、前記乗車部が前記後輪の近傍に設けられているので、前輪側よりも後輪側の荷重を大きくすることができる。前記案内溝はトラクターで耕起した膨軟な圃場面に形成されるものであるため、仮に前輪側の荷重が大きいと前記前輪が案内溝を潰し該案内溝に倣わず自動操縦できなくなってしまうが、本構成によれば、前記前輪による前記案内溝の追従性を備えさせることができる。
【００１４】
第４の発明の農作業車としては、前記第３の発明において、
前記空間部は前記案内溝に通ずるように構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記案内溝内に球根、苗又は種子を植え付けることにより、該案内溝を植付溝としても利用することができる。
【００１６】
第５の発明の農作業車としては、前記第４の発明において、
前記空間部よりも前記機体フレームの進行方向前方には、該機体フレームの進行に伴って圃場の上で転動することにより、前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔ごとに目印を形成するゲージ輪を備えた態様を例示する。
【００１７】
この構成によれば、前記目印を頼りに、前記案内溝内に所定間隔ごとに球根、苗又は種子の植え付け作業を行うことができる。
【００１８】
第６の発明の農作業車としては、前記第５の発明において、
一対の前記後輪は、平行なＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記案内溝からなる一組の案内溝セットの両側を転動するように構成されるとともに、前記空間部は、該案内溝セットに通ずるように構成されており、
前記ゲージ輪は、前記案内溝セットにおける各前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに前記目印を形成するとともに、該案内溝セットにおける一側方の前記案内溝から始まって、順次隣の前記案内溝になるほど、前記目印の位相をＬ／Ｎずつずらすように構成された態様を例示する。
【００１９】
この構成によれば、前記案内溝セットの各前記案内溝内に所定間隔ごとに球根、苗又は種子の植え付け作業を行う場合に、前記位相のずれにより、作業者が各前記案内溝に対して無理なく順次作業を行うことができる。
【００２０】
なお、前記目印は予め前記案内溝とともに作成するようにしてもよく、この場合は、本発明の農作業車に前記ゲージ輪を設ける必要はない。
【００２１】
第７の発明の農作業車としては、前記第５又は６の発明において、
前記ゲージ輪は、前記前輪の前方又は後方において圃場の上で転動するように装備された態様を例示する。
【００２２】
この構成によっても、前記第５又は６の発明と同様の効果が得られる。
【００２３】
第８の発明の農作業車としては、前記第５又は６の発明において、
前記機体フレームにおける前記空間部の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸と、該軸により基端部が軸支されたアームとを備えるとともに、該アームの先端部には前記ゲージ輪が回動自在に軸支されており、
該アームを機体フレーム前方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記前輪の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態となり、前記アームを機体フレーム後方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記空間部内に格納される格納状態となるように構成された態様を例示する。
【００２４】
この構成によれば、前記ゲージ輪を前記格納状態にすることにより、本農作業車の収納時や運搬時における占有スペースを小さくすることができる。
【００２５】
第９の発明の農作業車としては、前記第１〜８のいずれかの発明において、
前記空間部に隣接する場所に、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイが設けられた態様を例示する。
【００２６】
この構成によれば、例えば、球根、苗又は種子を植え付ける場合、その植え付け対象を予めまとめてトレイにいれておけば、前記一方の手（前記第１の発明参照）だけで作業でき、作業効率が良い。仮に、他方の手で供給した球根等を前記一方の手で植え付けようとすると、該一方の手の方に身体を捩った無理な姿勢を取る必要があり、作業能率が低下してしまう。
【００２７】
第１０の発明の農作業車としては、前記第１〜９のいずれかの発明において、
前記後輪を駆動する駆動手段を備えた態様を例示する。
【００２８】
この構成によれば、作業者が人力で機体を進行させる必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。前記駆動手段は前記後輪の近傍に設けると、後輪側の荷重をさらに大きくすることができ、前記前輪による案内溝の追従性をさらに向上させることができる。
【００２９】
第１１の発明の農作業車としては、前記第１０の発明において、
前記後輪は、機体フレーム前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動手段に連結された態様を例示する。
【００３０】
この構成によれば、前記駆動手段による駆動を停止した状態においても、前方への牽引については抵抗なく行うことができる。このため、機体を旋回させるときは、作業者が降り前記前輪を持ち上げ、引っ張って方向を変えることができる。
【００３１】
第１２の発明の農作業車としては、前記第１〜１１のいずれかの発明において、
前記乗車部は、作業者が、前記傾斜させた姿勢又は前記寝かせた姿勢に代えて、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成された態様を例示する。
【００３２】
この構成によれば、作業者が上体をその前方に傾斜させた姿勢で乗車し作業することもできるので、圃場の表面に対して両手を届かせて作業することができ、作業速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る農作業車によれば、畝が形成されていな圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農作業車の平面図である。
【図２】同農作業車の側面図である。
【図３】同農作業車の正面図である。
【図４】同農作業車を案内するための案内溝を作成する作溝器を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示している。
【図５】同農作業車を旋回させるときの様子を示す側面図である。
【図６】作業者が前傾姿勢で乗車した状態における同農作業車の平面図である。
【図７】同状態における同農作業車の側面図である。
【図８】同状態における同農作業車の正面図である。
【図９】変更例に係る農作業車（ゲージ輪が使用状態）の平面図である。
【図１０】変更例に係る農作業車（ゲージ輪が格納状態）の平面図である。
【図１１】変更例に係る農作業車の側面図である。
【図１２】従来技術としての農用植付機の概略構成を示す正面図である。
【図１３】従来技術としての移植機を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１〜図１１は本発明を具体化した一実施形態を示している。本発明の農作業車１は、圃場の表面に予め形成された複数条（本例では３条、即ちＮ＝３）の案内溝Ｍからなる案内溝セットＭＳを跨ぎ、該案内溝セットＭＳに倣って自動走行（舵取り）するものであり、走行手段３により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、前から、予備の球根を搭載するための搭載手段としてのコンテナ４と、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６と、走行手段３を駆動する駆動手段７とが装備されている。本例では作業者Ｗが圃場に球根Ｂを植え付ける場合を説明する。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００３６】
案内溝セットＭＳを構成する各案内溝Ｍは、断面略Ｖ字状に形成されている。この案内溝Ｍは、例えば、図４に示すようにトラクタ（図示略）に牽引される作溝装置１０により、圃場に予め形成される。この作溝装置１０は、そのフレーム１１に、トラクタの進行方向と直交方向に所定間隔をおいて列設された３輪の作溝輪１２と、該作溝輪１２の後方に配設されたゲージ輪１３とが装備されている。各作溝輪１２は、フレーム１１に回転自在に支持されており、前記トラクタの進行に伴って、圃場の上で転動することにより、圃場の表面に３条の案内溝Ｍを形成するように構成されている。ゲージ輪１３は、各案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するものであり、周幅方向に延びる複数の線条片１３ａを含む円柱状のフレーム体からなっており、該線条片１３ａが案内溝Ｍに交差する線条跡Ａを形成する。本例では、案内溝Ｍの中心と線条跡Ａとの仮想的な交差箇所（図４中に×印で示した箇所）が目印Ｓとなっている。ゲージ輪１３の回転軸１４は、揺動アーム１５を介してフレーム１１に対し上下に揺動自在に支持されている。これにより、ゲージ輪１３は、作溝輪１２とは独立して圃場の表面に追従して上下するように構成されている。線条片１３ａは、ゲージ輪１３の周方向に傾斜して取り付けられており、案内溝セットＭＳにおける一側方（本例では右側方）の案内溝Ｍから始まって、順次隣の案内溝Ｍになるほど、目印Ｓの位相をＬ／３ずつずらすように構成されている。この位相のずれにより、作業者Ｗは、右側の案内溝Ｍの目印Ｓ、中央の案内溝Ｍの目印Ｓ、左側の案内溝Ｍの目印Ｓの順に球根Ｂを順次スムーズに植え付けてゆくことができる。
【００３７】
ゲージ輪１３については、作溝装置１０に装備することに代えて、農作業車１に装備させるようにしてもよく、図１〜３に二点鎖線で示すように農作業車１の空間部５の前方に装備させることを例示する。ゲージ輪１３の回転軸１４は、揺動アーム１５を介して機体フレーム２に対し上下に揺動自在に支持されている。これにより、ゲージ輪１３は、前輪２１とは独立して圃場の表面に追従して上下するように構成されている。本例では、ゲージ輪１３は、前輪２１の後方において圃場の上で転動するように装備されているが、前輪２１の前方に装備させることも可能である。
【００３８】
また、ゲージ輪１３については、図９〜図１１に示す変更例の構成とすることも可能である。この変更例は、機体フレーム２における空間部５の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸２１ａ（本例では、前輪２１を支持する軸２１ａが利用されている。）と、該軸２１ａにより基端部が軸支された揺動アーム１５とを備えるとともに、該揺動アーム１５の先端部にはゲージ輪１３が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム１５を機体フレーム前方側に倒すと、ゲージ輪１３が前輪２１の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態Ｔ１となり、揺動アーム１５を機体フレーム後方側に倒すと、ゲージ輪１３が空間部内に格納される格納状態Ｔ２となるように構成されている。
【００３９】
機体フレーム２は、平面視で略梯子状に形成されており、その先端部の両端には、機体の牽引時や旋回時等に使用する一対の握り手２５が前方へ突設されている。
【００４０】
走行手段３は、機体フレーム２の前端部に配設され、圃場の表面に予め形成された３条の案内溝Ｍからなる案内溝セットＭＳに倣って転動する３輪の算盤玉形の前輪２１と、機体フレーム２の後端部に配設され、該案内溝セットＭＳの両側を転動する一対の後輪２２とを備えている。各後輪２２は駆動手段７により駆動されるように構成されるとともに、機体フレーム２前方へ任意に牽引できるように、ボス部に内蔵されたワンウェイクラッチ２２ａを介して駆動手段７に連結されている。本例では電動モータ７ａ及びバッテリー７ｂを利用して駆動手段７を構成した態様を例示するが、エンジン等を利用してもよい。
【００４１】
空間部５は、機体フレーム２における乗車部６の前方に設けられており、案内溝セットＭＳに通ずるように構成されている。空間部５に隣接する場所には、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイ１６が設けられている。このトレイ１６は、圃場の表面に追従して上下するように、左右両側が、機体フレーム２の進行方向に延びる一対の揺動アーム１６ａを介して上下に揺動自在に支持されている。
【００４２】
乗車部６は、機体フレーム２の進行方向に対して左向きに作業者が着座するように装備された、背もたれの角度調節可能なリクライニングシート１７と、該リクライニングシート１７の正面よりもやや前記進行方向の前側よりに、機体フレーム２から側方へ突設されたフットレスト１８とを備えている。これにより、この乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢（又は上体を寝かせた姿勢としてもよい。）であって、左右いずれか一方の手Ｈ１（本例では右手）を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成され、かつ、作業者Ｗが機体フレーム２の進行方向に対して横向きになるように構成されている。
【００４３】
本例の乗車部６は、図６〜図８に示すように、作業者Ｗが、機体フレーム２の進行方向に向いて着座するとともに、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手Ｈ１，Ｈ２を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成されている。このとき、リクライニングシート１７の背もたれをできるだけシート後方に倒しておくと、作業者Ｗが着座しやすい。また、機体フレーム２に対しリクライニングシート１７を向き変更可能に搭載させておき、作業者Ｗの着座方向に応じてリクライニングシート１７の向きを変更する構成を採用することも可能である。
【００４４】
以上のように構成された本例の農作業車１によれば、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢で乗車し、作業することができるので、畝が形成されていない圃場の表面に対しても、作業者Ｗが安楽な姿勢で一方の手Ｈ１を低いところまで届かせて作業することができる。
【００４５】
また、乗車部６は、作業者Ｗが機体フレーム２の進行方向に対して横向きになるように構成されているので、作業者Ｗが上体を後方に傾斜させた姿勢において、その首を左右に振るだけで、機体フレーム２の進行方向の前後を見たり、圃場の表面を見たりすることができる。
【００４６】
また、走行手段３は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝Ｍに倣って転動する算盤玉形の前輪２１と、該案内溝Ｍの両側をそれぞれ転動する一対の後輪２２とを備え、乗車部６は、後輪２２の近傍に設けられているので、圃場に畝が形成されていない場合でも該機体フレーム２を自動操縦することができる。また、従来の移植機に採用されていた自動操縦の構成（算盤玉形の案内輪と舵取りアームと前輪）とは異なり、前輪２１自体が算盤玉形に形成されているので、構造が簡単で、比較的軽量に構成することができる。そして、乗車部６が後輪２２の近傍に設けられているので、前輪側よりも後輪側の荷重を大きくすることができる。案内溝Ｍはトラクターで耕起した膨軟な圃場面に形成されるものであるため、仮に前輪側の荷重が大きいと前輪２１が案内溝Ｍを潰し該案内溝Ｍに倣わず自動操縦できなくなってしまうが、本構成によれば、前輪２１による案内溝Ｍの追従性を備えさせることができる。
【００４７】
また、空間部５は案内溝Ｍに通ずるように構成されているので、案内溝Ｍ内に球根Ｂを植え付けることにより、該案内溝Ｍを植付溝としても利用することができる。
【００４８】
また、空間部５よりも機体フレーム２の進行方向前方には、該機体フレーム２の進行に伴って圃場の上で転動することにより、案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝Ｍの長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するゲージ輪１３を備えるように構成すれば、目印Ｓを頼りに、案内溝Ｍ内に所定間隔Ｌごとに球根Ｂの植え付け作業を行うことができる。
【００４９】
また、ゲージ輪１３は、案内溝セットＭＳにおける各案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝Ｍの長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するとともに、該案内溝セットＭＳにおける一側方の案内溝Ｍから始まって、順次隣の案内溝Ｍになるほど、目印Ｓの位相をＬ／３ずつずらすように構成されているので、案内溝セットＭＳの各案内溝Ｍ内に所定間隔Ｌごとに球根Ｂの植え付け作業を行う場合に、前記位相のずれにより、作業者Ｗが各案内溝Ｍに対して無理なく順次作業を行うことができる。
【００５０】
また、図９〜図１１に示す変更例の構成にすれば、ゲージ輪１３を格納状態にすることにより、農作業車１の収納時や運搬時における占有スペースを小さくすることができる。
【００５１】
また、空間部５に隣接する場所にトレイ１６が設けられているので、球根Ｂを予めまとめてトレイ１６にいれておけば、一方の手Ｈ１だけで作業でき、作業効率が良い。仮に、他方の手Ｈ２で供給した球根Ｂを一方の手Ｈ１で植え付けようとすると、該一方の手Ｈ１の方に身体を捩った無理な姿勢を取る必要があり、作業能率が低下してしまう。
【００５２】
また、後輪２２を駆動する駆動手段７を備えているので、作業者Ｗが人力で機体を進行させる必要がないので、作業者Ｗの負担を軽減することができる。
【００５３】
また、後輪２２は、機体フレーム２前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチ２２ａを介して駆動手段７に連結されているので、駆動手段７による駆動を停止した状態においても、前方への牽引については抵抗なく行うことができる。このため、例えば、機体を旋回させるときは、図５に示すように、作業者Ｗが乗車部６から降りて機体前側に立ち、握り手２５を持って前輪２１を持ち上げるとともに機体を引っ張って方向を変えればよい。
【００５４】
また、乗車部６は、作業者Ｗが上体をその前方に傾斜させた姿勢で乗車し作業することもできるので、圃場の表面に対して両手Ｈ１，Ｈ２を届かせて作業することができ、これにより作業速度を向上させることができる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記実施形態の農作業車１を左右逆に構成すること。
（２）前記実施形態の農作業車１の右側にもフットレスト１８を設けるとともに、リクライニングシート１７の向きを１８０°旋回可能に構成すること。
（３）機体フレーム２の後部に予備の球根、苗又は種子等を搭載するための搭載手段としてのコンテナを設けること。なお、機体フレーム２の前部のコンテナ４を省き、後部だけにコンテナを設けるようにすると、前輪側に対して後輪側の荷重をさらに大きくすることができ、前輪２１による案内溝Ｍの追従性をさらに向上させることができる。
（４）圃場に畝が形成されている場合に、前輪２１に代えて、案内溝セットＭＳの両側を転動する車輪を採用するとともに、畝に沿って自動操縦する構成（例えば、特許文献１、３に記載されているような畝の左右の肩部に押圧される左右一対のガイド輪）を設けること。
【符号の説明】
【００５６】
１ 農作業車
２ 機体フレーム
３ 走行手段
４ コンテナ
５ 空間部
６ 乗車部
７ 駆動手段
１３ ゲージ輪
１３ａ 線条片
１４ 回転軸
１５ 揺動アーム
１６ トレイ
１６ａ 揺動アーム
１７ リクライニングシート
１８ フットレスト
２１ 前輪
２１ａ 軸
２２ 後輪
２２ａ ワンウェイクラッチ
２５ 握り手
Ａ 線条跡
Ｂ 球根
Ｆ 機体前側
Ｈ１ 一方の手
Ｈ２ 他方の手
Ｌ 所定間隔
Ｍ 案内溝
ＭＳ 案内溝セット
Ｓ 目印
Ｔ１ 使用状態
Ｔ２ 格納状態
Ｗ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行し、圃場に対し、播種、移植、作物の管理、収穫等の農作業を行うための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の農作業車の従来技術としては、特許文献１に記載された農用植付機を例示する。この農用植付機１００は、図１２に示すように、畝Ｕを跨いで走行する台車１０１に植付者Ｗが座乗して植付をするものであり、植付者Ｗが走行方向に対して直交した横向きに座って複数列の条数を植付するように構成されている。同図に示すように、植付者Ｗは前屈又は前傾した姿勢で作業するようになっている。この種の台車の背景技術としては、特許文献２及び３に記載されたものもあるが、いずれも作業者は前屈又は前傾した姿勢で作業するように構成されている。
【０００３】
また、農作業車が自動的に畝に倣って走行するように機体を自動操縦する従来技術としては、特許文献１に記載された機構を例示する。この機構は、畝の左右の肩部に押圧される左右一対のガイド輪１０２からなっている。これと同様の機構は、特許文献３の台車にも装備されている。
【０００４】
また、農作業車ではないが、畝のない圃場において、同圃場に形成した案内溝に倣って機体を走行させる移植機としては、特許文献４及び５に記載されたものを例示する。これらの移植機１１０では、図１３に示すように、機体１１１の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝Ｍを作溝する作溝装置１１２と、前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体１１１の進行方向を案内する案内装置１１４とを備えている。作溝装置１１２は、前記機体の側方で該機体１１１の進行に伴って転動し、圃場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形の作溝車輪１１３を備えている。案内装置１１４は、機体１１１から前方に突設された舵取りアームと１１５、該舵取りアーム１１５の先端に回転自在に軸支された算盤玉形の案内車輪１１６とを備え、前記案内溝Ｍに前記舵取りアーム１１５を追従させ、前輪１１７の舵取りを行うように構成されている。また、特許文献６のように、案内溝の作溝を移植機とは別の機械で行うようにした構成もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８９８０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３６００３４号公報
【特許文献３】特開２００４−２６７０６９号公報
【特許文献４】特開２００３−１６４２０２号公報
【特許文献５】特開２００４−８１０５０号公報
【特許文献６】特開２００４−１５９５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば特許文献１〜３に記載された従来の台車では、畝Ｕが形成されていない圃場の場合、作業対象の圃場表面が台車の乗車部に対して相対的に低くなるため、植付者Ｗが深く前屈又は前傾した非常に窮屈な姿勢で作業しなければならず、作業負担が大きいという課題がある。
【０００７】
また、前記従来の台車では、畝が形成されていないと自動操縦できないという課題がある。畝が形成されていない圃場における自動操縦の技術としては、移植機における特許文献４〜６の構成があるが、これを農作業車に採用すると、舵取りアーム１１５が機体の前方に長く突出するため、機体の全長が長くなってしまい、小面積の圃場では利用効率が悪くなってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明の農作業車は、
走行手段により走行自在に支持された機体フレームを備え、該機体フレームには、圃場の表面に通ずる空間部と、該空間部に隣接して配置されており作業者が乗車する乗車部とが装備された農作業車であって、
前記乗車部は、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、該姿勢のままで左右いずれか一方の手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。
【０００９】
この構成によれば、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢で乗車し、作業することができるので、畝が形成されていない圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で前記一方の手を低いところまで届かせて作業することができる。
【００１０】
第２の発明の農作業車としては、前記第１の発明において、
前記乗車部は、作業者が前記機体フレームの進行方向に対して横向きになるように構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、作業者が上体を後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢において、その首を左右に振るだけで、機体フレームの進行方向の前後を見たり、圃場の表面を見たりすることができる。
【００１２】
第３の発明の農作業車としては、前記第１又は２の発明において、
前記走行手段は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝に倣って転動する算盤玉形の前輪と、該案内溝の両側をそれぞれ転動する一対の後輪とを備え、
前記乗車部は、前記後輪の近傍に設けられた態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記前輪が前記案内溝に倣って転動することにより、該案内溝に倣って前記機体フレームが進行するので、圃場に畝が形成されていない場合でも該機体フレームを自動操縦することができる。また、従来の移植機に採用されていた自動操縦の構成（算盤玉形の案内輪と舵取りアームと前輪）とは異なり、前輪自体が算盤玉形に形成されているので、構造が簡単で、前輪側を比較的軽量に構成することができる。そして、前記乗車部が前記後輪の近傍に設けられているので、前輪側よりも後輪側の荷重を大きくすることができる。前記案内溝はトラクターで耕起した膨軟な圃場面に形成されるものであるため、仮に前輪側の荷重が大きいと前記前輪が案内溝を潰し該案内溝に倣わず自動操縦できなくなってしまうが、本構成によれば、前記前輪による前記案内溝の追従性を備えさせることができる。
【００１４】
第４の発明の農作業車としては、前記第３の発明において、
前記空間部は前記案内溝に通ずるように構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記案内溝内に球根、苗又は種子を植え付けることにより、該案内溝を植付溝としても利用することができる。
【００１６】
第５の発明の農作業車としては、前記第４の発明において、
前記空間部よりも前記機体フレームの進行方向前方には、該機体フレームの進行に伴って圃場の上で転動することにより、前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔ごとに目印を形成するゲージ輪を備えた態様を例示する。
【００１７】
この構成によれば、前記目印を頼りに、前記案内溝内に所定間隔ごとに球根、苗又は種子の植え付け作業を行うことができる。
【００１８】
第６の発明の農作業車としては、前記第５の発明において、
一対の前記後輪は、平行なＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記案内溝からなる一組の案内溝セットの両側を転動するように構成されるとともに、前記空間部は、該案内溝セットに通ずるように構成されており、
前記ゲージ輪は、前記案内溝セットにおける各前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに前記目印を形成するとともに、該案内溝セットにおける一側方の前記案内溝から始まって、順次隣の前記案内溝になるほど、前記目印の位相をＬ／Ｎずつずらすように構成された態様を例示する。
【００１９】
この構成によれば、前記案内溝セットの各前記案内溝内に所定間隔ごとに球根、苗又は種子の植え付け作業を行う場合に、前記位相のずれにより、作業者が各前記案内溝に対して無理なく順次作業を行うことができる。
【００２０】
なお、前記目印は予め前記案内溝とともに作成するようにしてもよく、この場合は、本発明の農作業車に前記ゲージ輪を設ける必要はない。
【００２１】
第７の発明の農作業車としては、前記第５又は６の発明において、
前記ゲージ輪は、前記前輪の前方又は後方において圃場の上で転動するように装備された態様を例示する。
【００２２】
この構成によっても、前記第５又は６の発明と同様の効果が得られる。
【００２３】
第８の発明の農作業車としては、前記第５又は６の発明において、
前記機体フレームにおける前記空間部の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸と、該軸により基端部が軸支されたアームとを備えるとともに、該アームの先端部には前記ゲージ輪が回動自在に軸支されており、
該アームを機体フレーム前方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記前輪の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態となり、前記アームを機体フレーム後方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記空間部内に格納される格納状態となるように構成された態様を例示する。
【００２４】
この構成によれば、前記ゲージ輪を前記格納状態にすることにより、本農作業車の収納時や運搬時における占有スペースを小さくすることができる。
【００２５】
第９の発明の農作業車としては、前記第１〜８のいずれかの発明において、
前記空間部に隣接する場所に、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイが設けられた態様を例示する。
【００２６】
この構成によれば、例えば、球根、苗又は種子を植え付ける場合、その植え付け対象を予めまとめてトレイにいれておけば、前記一方の手（前記第１の発明参照）だけで作業でき、作業効率が良い。仮に、他方の手で供給した球根等を前記一方の手で植え付けようとすると、該一方の手の方に身体を捩った無理な姿勢を取る必要があり、作業能率が低下してしまう。
【００２７】
第１０の発明の農作業車としては、前記第１〜９のいずれかの発明において、
前記後輪を駆動する駆動手段を備えた態様を例示する。
【００２８】
この構成によれば、作業者が人力で機体を進行させる必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。前記駆動手段は前記後輪の近傍に設けると、後輪側の荷重をさらに大きくすることができ、前記前輪による案内溝の追従性をさらに向上させることができる。
【００２９】
第１１の発明の農作業車としては、前記第１０の発明において、
前記後輪は、機体フレーム前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動手段に連結された態様を例示する。
【００３０】
この構成によれば、前記駆動手段による駆動を停止した状態においても、前方への牽引については抵抗なく行うことができる。このため、機体を旋回させるときは、作業者が降り前記前輪を持ち上げ、引っ張って方向を変えることができる。
【００３１】
第１２の発明の農作業車としては、前記第１〜１１のいずれかの発明において、
前記乗車部は、作業者が、前記傾斜させた姿勢又は前記寝かせた姿勢に代えて、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成された態様を例示する。
【００３２】
この構成によれば、作業者が上体をその前方に傾斜させた姿勢で乗車し作業することもできるので、圃場の表面に対して両手を届かせて作業することができ、作業速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る農作業車によれば、畝が形成されていな圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農作業車の平面図である。
【図２】同農作業車の側面図である。
【図３】同農作業車の正面図である。
【図４】同農作業車を案内するための案内溝を作成する作溝器を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示している。
【図５】同農作業車を旋回させるときの様子を示す側面図である。
【図６】作業者が前傾姿勢で乗車した状態における同農作業車の平面図である。
【図７】同状態における同農作業車の側面図である。
【図８】同状態における同農作業車の正面図である。
【図９】変更例に係る農作業車（ゲージ輪が使用状態）の平面図である。
【図１０】変更例に係る農作業車（ゲージ輪が格納状態）の平面図である。
【図１１】変更例に係る農作業車の側面図である。
【図１２】従来技術としての農用植付機の概略構成を示す正面図である。
【図１３】従来技術としての移植機を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１〜図１１は本発明を具体化した一実施形態を示している。本発明の農作業車１は、圃場の表面に予め形成された複数条（本例では３条、即ちＮ＝３）の案内溝Ｍからなる案内溝セットＭＳを跨ぎ、該案内溝セットＭＳに倣って自動走行（舵取り）するものであり、走行手段３により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、前から、予備の球根を搭載するための搭載手段としてのコンテナ４と、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６と、走行手段３を駆動する駆動手段７とが装備されている。本例では作業者Ｗが圃場に球根Ｂを植え付ける場合を説明する。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００３６】
案内溝セットＭＳを構成する各案内溝Ｍは、断面略Ｖ字状に形成されている。この案内溝Ｍは、例えば、図４に示すようにトラクタ（図示略）に牽引される作溝装置１０により、圃場に予め形成される。この作溝装置１０は、そのフレーム１１に、トラクタの進行方向と直交方向に所定間隔をおいて列設された３輪の作溝輪１２と、該作溝輪１２の後方に配設されたゲージ輪１３とが装備されている。各作溝輪１２は、フレーム１１に回転自在に支持されており、前記トラクタの進行に伴って、圃場の上で転動することにより、圃場の表面に３条の案内溝Ｍを形成するように構成されている。ゲージ輪１３は、各案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するものであり、周幅方向に延びる複数の線条片１３ａを含む円柱状のフレーム体からなっており、該線条片１３ａが案内溝Ｍに交差する線条跡Ａを形成する。本例では、案内溝Ｍの中心と線条跡Ａとの仮想的な交差箇所（図４中に×印で示した箇所）が目印Ｓとなっている。ゲージ輪１３の回転軸１４は、揺動アーム１５を介してフレーム１１に対し上下に揺動自在に支持されている。これにより、ゲージ輪１３は、作溝輪１２とは独立して圃場の表面に追従して上下するように構成されている。線条片１３ａは、ゲージ輪１３の周方向に傾斜して取り付けられており、案内溝セットＭＳにおける一側方（本例では右側方）の案内溝Ｍから始まって、順次隣の案内溝Ｍになるほど、目印Ｓの位相をＬ／３ずつずらすように構成されている。この位相のずれにより、作業者Ｗは、右側の案内溝Ｍの目印Ｓ、中央の案内溝Ｍの目印Ｓ、左側の案内溝Ｍの目印Ｓの順に球根Ｂを順次スムーズに植え付けてゆくことができる。
【００３７】
ゲージ輪１３については、作溝装置１０に装備することに代えて、農作業車１に装備させるようにしてもよく、図１〜３に二点鎖線で示すように農作業車１の空間部５の前方に装備させることを例示する。ゲージ輪１３の回転軸１４は、揺動アーム１５を介して機体フレーム２に対し上下に揺動自在に支持されている。これにより、ゲージ輪１３は、前輪２１とは独立して圃場の表面に追従して上下するように構成されている。本例では、ゲージ輪１３は、前輪２１の後方において圃場の上で転動するように装備されているが、前輪２１の前方に装備させることも可能である。
【００３８】
また、ゲージ輪１３については、図９〜図１１に示す変更例の構成とすることも可能である。この変更例は、機体フレーム２における空間部５の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸２１ａ（本例では、前輪２１を支持する軸２１ａが利用されている。）と、該軸２１ａにより基端部が軸支された揺動アーム１５とを備えるとともに、該揺動アーム１５の先端部にはゲージ輪１３が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム１５を機体フレーム前方側に倒すと、ゲージ輪１３が前輪２１の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態Ｔ１となり、揺動アーム１５を機体フレーム後方側に倒すと、ゲージ輪１３が空間部内に格納される格納状態Ｔ２となるように構成されている。
【００３９】
機体フレーム２は、平面視で略梯子状に形成されており、その先端部の両端には、機体の牽引時や旋回時等に使用する一対の握り手２５が前方へ突設されている。
【００４０】
走行手段３は、機体フレーム２の前端部に配設され、圃場の表面に予め形成された３条の案内溝Ｍからなる案内溝セットＭＳに倣って転動する３輪の算盤玉形の前輪２１と、機体フレーム２の後端部に配設され、該案内溝セットＭＳの両側を転動する一対の後輪２２とを備えている。各後輪２２は駆動手段７により駆動されるように構成されるとともに、機体フレーム２前方へ任意に牽引できるように、ボス部に内蔵されたワンウェイクラッチ２２ａを介して駆動手段７に連結されている。本例では電動モータ７ａ及びバッテリー７ｂを利用して駆動手段７を構成した態様を例示するが、エンジン等を利用してもよい。
【００４１】
空間部５は、機体フレーム２における乗車部６の前方に設けられており、案内溝セットＭＳに通ずるように構成されている。空間部５に隣接する場所には、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイ１６が設けられている。このトレイ１６は、圃場の表面に追従して上下するように、左右両側が、機体フレーム２の進行方向に延びる一対の揺動アーム１６ａを介して上下に揺動自在に支持されている。
【００４２】
乗車部６は、機体フレーム２の進行方向に対して左向きに作業者が着座するように装備された、背もたれの角度調節可能なリクライニングシート１７と、該リクライニングシート１７の正面よりもやや前記進行方向の前側よりに、機体フレーム２から側方へ突設されたフットレスト１８とを備えている。これにより、この乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢（又は上体を寝かせた姿勢としてもよい。）であって、左右いずれか一方の手Ｈ１（本例では右手）を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成され、かつ、作業者Ｗが機体フレーム２の進行方向に対して横向きになるように構成されている。
【００４３】
本例の乗車部６は、図６〜図８に示すように、作業者Ｗが、機体フレーム２の進行方向に向いて着座するとともに、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手Ｈ１，Ｈ２を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成されている。このとき、リクライニングシート１７の背もたれをできるだけシート後方に倒しておくと、作業者Ｗが着座しやすい。また、機体フレーム２に対しリクライニングシート１７を向き変更可能に搭載させておき、作業者Ｗの着座方向に応じてリクライニングシート１７の向きを変更する構成を採用することも可能である。
【００４４】
以上のように構成された本例の農作業車１によれば、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢で乗車し、作業することができるので、畝が形成されていない圃場の表面に対しても、作業者Ｗが安楽な姿勢で一方の手Ｈ１を低いところまで届かせて作業することができる。
【００４５】
また、乗車部６は、作業者Ｗが機体フレーム２の進行方向に対して横向きになるように構成されているので、作業者Ｗが上体を後方に傾斜させた姿勢において、その首を左右に振るだけで、機体フレーム２の進行方向の前後を見たり、圃場の表面を見たりすることができる。
【００４６】
また、走行手段３は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝Ｍに倣って転動する算盤玉形の前輪２１と、該案内溝Ｍの両側をそれぞれ転動する一対の後輪２２とを備え、乗車部６は、後輪２２の近傍に設けられているので、圃場に畝が形成されていない場合でも該機体フレーム２を自動操縦することができる。また、従来の移植機に採用されていた自動操縦の構成（算盤玉形の案内輪と舵取りアームと前輪）とは異なり、前輪２１自体が算盤玉形に形成されているので、構造が簡単で、比較的軽量に構成することができる。そして、乗車部６が後輪２２の近傍に設けられているので、前輪側よりも後輪側の荷重を大きくすることができる。案内溝Ｍはトラクターで耕起した膨軟な圃場面に形成されるものであるため、仮に前輪側の荷重が大きいと前輪２１が案内溝Ｍを潰し該案内溝Ｍに倣わず自動操縦できなくなってしまうが、本構成によれば、前輪２１による案内溝Ｍの追従性を備えさせることができる。
【００４７】
また、空間部５は案内溝Ｍに通ずるように構成されているので、案内溝Ｍ内に球根Ｂを植え付けることにより、該案内溝Ｍを植付溝としても利用することができる。
【００４８】
また、空間部５よりも機体フレーム２の進行方向前方には、該機体フレーム２の進行に伴って圃場の上で転動することにより、案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝Ｍの長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するゲージ輪１３を備えるように構成すれば、目印Ｓを頼りに、案内溝Ｍ内に所定間隔Ｌごとに球根Ｂの植え付け作業を行うことができる。
【００４９】
また、ゲージ輪１３は、案内溝セットＭＳにおける各案内溝Ｍ又はその近傍に、該案内溝Ｍの長さ方向へ所定間隔Ｌごとに目印Ｓを形成するとともに、該案内溝セットＭＳにおける一側方の案内溝Ｍから始まって、順次隣の案内溝Ｍになるほど、目印Ｓの位相をＬ／３ずつずらすように構成されているので、案内溝セットＭＳの各案内溝Ｍ内に所定間隔Ｌごとに球根Ｂの植え付け作業を行う場合に、前記位相のずれにより、作業者Ｗが各案内溝Ｍに対して無理なく順次作業を行うことができる。
【００５０】
また、図９〜図１１に示す変更例の構成にすれば、ゲージ輪１３を格納状態にすることにより、農作業車１の収納時や運搬時における占有スペースを小さくすることができる。
【００５１】
また、空間部５に隣接する場所にトレイ１６が設けられているので、球根Ｂを予めまとめてトレイ１６にいれておけば、一方の手Ｈ１だけで作業でき、作業効率が良い。仮に、他方の手Ｈ２で供給した球根Ｂを一方の手Ｈ１で植え付けようとすると、該一方の手Ｈ１の方に身体を捩った無理な姿勢を取る必要があり、作業能率が低下してしまう。
【００５２】
また、後輪２２を駆動する駆動手段７を備えているので、作業者Ｗが人力で機体を進行させる必要がないので、作業者Ｗの負担を軽減することができる。
【００５３】
また、後輪２２は、機体フレーム２前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチ２２ａを介して駆動手段７に連結されているので、駆動手段７による駆動を停止した状態においても、前方への牽引については抵抗なく行うことができる。このため、例えば、機体を旋回させるときは、図５に示すように、作業者Ｗが乗車部６から降りて機体前側に立ち、握り手２５を持って前輪２１を持ち上げるとともに機体を引っ張って方向を変えればよい。
【００５４】
また、乗車部６は、作業者Ｗが上体をその前方に傾斜させた姿勢で乗車し作業することもできるので、圃場の表面に対して両手Ｈ１，Ｈ２を届かせて作業することができ、これにより作業速度を向上させることができる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記実施形態の農作業車１を左右逆に構成すること。
（２）前記実施形態の農作業車１の右側にもフットレスト１８を設けるとともに、リクライニングシート１７の向きを１８０°旋回可能に構成すること。
（３）機体フレーム２の後部に予備の球根、苗又は種子等を搭載するための搭載手段としてのコンテナを設けること。なお、機体フレーム２の前部のコンテナ４を省き、後部だけにコンテナを設けるようにすると、前輪側に対して後輪側の荷重をさらに大きくすることができ、前輪２１による案内溝Ｍの追従性をさらに向上させることができる。
（４）圃場に畝が形成されている場合に、前輪２１に代えて、案内溝セットＭＳの両側を転動する車輪を採用するとともに、畝に沿って自動操縦する構成（例えば、特許文献１、３に記載されているような畝の左右の肩部に押圧される左右一対のガイド輪）を設けること。
【符号の説明】
【００５６】
１ 農作業車
２ 機体フレーム
３ 走行手段
４ コンテナ
５ 空間部
６ 乗車部
７ 駆動手段
１３ ゲージ輪
１３ａ 線条片
１４ 回転軸
１５ 揺動アーム
１６ トレイ
１６ａ 揺動アーム
１７ リクライニングシート
１８ フットレスト
２１ 前輪
２１ａ 軸
２２ 後輪
２２ａ ワンウェイクラッチ
２５ 握り手
Ａ 線条跡
Ｂ 球根
Ｆ 機体前側
Ｈ１ 一方の手
Ｈ２ 他方の手
Ｌ 所定間隔
Ｍ 案内溝
ＭＳ 案内溝セット
Ｓ 目印
Ｔ１ 使用状態
Ｔ２ 格納状態
Ｗ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により走行自在に支持された機体フレームを備え、該機体フレームには、圃場の表面に通ずる空間部と、該空間部に隣接して配置されており作業者が乗車する乗車部とが装備された農作業車であって、
前記乗車部は、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、該姿勢のままで左右いずれか一方の手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成された農作業車。
【請求項２】
前記乗車部は、作業者が前記機体フレームの進行方向に対して横向きになるように構成された請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記走行手段は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝に倣って転動する算盤玉形の前輪と、該案内溝の両側を転動する一対の後輪とを備え、
前記乗車部は、前記後輪の近傍に設けられた請求項１又は２記載の農作業車。
【請求項４】
前記空間部は前記案内溝に通ずるように構成された請求項３記載の農作業車。
【請求項５】
前記空間部よりも前記機体フレームの進行方向前方には、該機体フレームの進行に伴って圃場の上で転動することにより、前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔ごとに目印を形成するゲージ輪を備えた請求項４記載の農作業車。
【請求項６】
一対の前記後輪は、平行なＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記案内溝からなる一組の案内溝セットの両側を転動するように構成されるとともに、前記空間部は、該案内溝セットに通ずるように構成されており、
前記ゲージ輪は、前記案内溝セットにおける各前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに前記目印を形成するとともに、該案内溝セットにおける一側方の前記案内溝から始まって、順次隣の前記案内溝になるほど、前記目印の位相をＬ／Ｎずつずらすように構成された請求項５記載の農作業車。
【請求項７】
前記ゲージ輪は、前記前輪の前方又は後方において圃場の上で転動するように装備された請求項５又は６記載の農作業車。
【請求項８】
前記機体フレームにおける前記空間部の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸と、該軸により基端部が軸支されたアームとを備えるとともに、該アームの先端部には前記ゲージ輪が回動自在に軸支されており、
該アームを機体フレーム前方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記前輪の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態となり、前記アームを機体フレーム後方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記空間部内に格納される格納状態となるように構成された請求項５又は６記載の農作業車。
【請求項９】
前記空間部に隣接する場所に、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイが設けられた請求項１〜８のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１０】
前記後輪を駆動する駆動手段を備えた請求項１〜９のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１１】
前記後輪は、機体フレーム前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動手段に連結された請求項１０記載の農作業車。
【請求項１２】
前記乗車部は、作業者が、前記傾斜させた姿勢又は前記寝かせた姿勢に代えて、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成された請求項１〜１１のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１】
走行手段により走行自在に支持された機体フレームを備え、該機体フレームには、圃場の表面に通ずる空間部と、該空間部に隣接して配置されており作業者が乗車する乗車部とが装備された農作業車であって、
前記乗車部は、作業者が、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、該姿勢のままで左右いずれか一方の手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成された農作業車。
【請求項２】
前記乗車部は、作業者が前記機体フレームの進行方向に対して横向きになるように構成された請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記走行手段は、圃場の表面に予め形成された断面略Ｖ字状の案内溝に倣って転動する算盤玉形の前輪と、該案内溝の両側を転動する一対の後輪とを備え、
前記乗車部は、前記後輪の近傍に設けられた請求項１又は２記載の農作業車。
【請求項４】
前記空間部は前記案内溝に通ずるように構成された請求項３記載の農作業車。
【請求項５】
前記空間部よりも前記機体フレームの進行方向前方には、該機体フレームの進行に伴って圃場の上で転動することにより、前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔ごとに目印を形成するゲージ輪を備えた請求項４記載の農作業車。
【請求項６】
一対の前記後輪は、平行なＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記案内溝からなる一組の案内溝セットの両側を転動するように構成されるとともに、前記空間部は、該案内溝セットに通ずるように構成されており、
前記ゲージ輪は、前記案内溝セットにおける各前記案内溝又はその近傍に、該案内溝の長さ方向へ所定間隔Ｌごとに前記目印を形成するとともに、該案内溝セットにおける一側方の前記案内溝から始まって、順次隣の前記案内溝になるほど、前記目印の位相をＬ／Ｎずつずらすように構成された請求項５記載の農作業車。
【請求項７】
前記ゲージ輪は、前記前輪の前方又は後方において圃場の上で転動するように装備された請求項５又は６記載の農作業車。
【請求項８】
前記機体フレームにおける前記空間部の前方に配設された機体フレーム左右方向に延びる軸と、該軸により基端部が軸支されたアームとを備えるとともに、該アームの先端部には前記ゲージ輪が回動自在に軸支されており、
該アームを機体フレーム前方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記前輪の前方に位置して圃場の上で転動する使用状態となり、前記アームを機体フレーム後方側に倒すと、前記ゲージ輪が前記空間部内に格納される格納状態となるように構成された請求項５又は６記載の農作業車。
【請求項９】
前記空間部に隣接する場所に、圃場に対して行う作業に使用する物を載置するトレイが設けられた請求項１〜８のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１０】
前記後輪を駆動する駆動手段を備えた請求項１〜９のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１１】
前記後輪は、機体フレーム前方へ任意に牽引できるように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動手段に連結された請求項１０記載の農作業車。
【請求項１２】
前記乗車部は、作業者が、前記傾斜させた姿勢又は前記寝かせた姿勢に代えて、上体をその前方に傾斜させた姿勢であって、該姿勢のままで両手を前記空間部を介して圃場の表面に届かせる位置にも乗車可能に構成された請求項１〜１１のいずれか一項に記載の農作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
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【図４】
【図５】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２４５６０（Ｐ２０１１−２４５６０Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３９３５（Ｐ２００９−２３３９３５）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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