送信方法および受信方法ならびにそれらを利用したデータ処理装置
【課題】すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行したい。
【解決手段】原画像フレーム入力部１２は、画像フレームを入力する。挿入部１６は、入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する。ここで、挿入部１６は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。ＲＦ部２２は、複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する。
【解決手段】原画像フレーム入力部１２は、画像フレームを入力する。挿入部１６は、入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する。ここで、挿入部１６は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。ＲＦ部２２は、複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信技術および受信技術に関し、特に画像フレームを処理する送信方法および受信方法ならびにそれらを利用したデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画像の圧縮技術における国際標準のひとつがＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）である。ＪＰＥＧでは、原画像のデータ（以下、「原画像フレーム」という）に対して、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、量子化、エントロピー符号化が実行される。また、ＪＰＥＧによる圧縮がなされたデータのフォーマットは、先頭から順に、マーカ（以下、「先頭マーカ」という）、ヘッダ、画像データ、マーカ（以下、「終了マーカ」という）を配置する。なお、画像データは、原画像フレームを圧縮したデータに相当する（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】藤原洋、最新ＭＰＥＧ教科書、日本、アスキー出版局、１９９７年９月１日、ｐ．５３−６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
圧縮された画像データが、送信装置から受信装置へ伝送されることもある。その際、有線ネットワークが使用されたり、無線ネットワークが使用されたりする。無線ネットワークとして、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準じた無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が使用される。このような無線ＬＡＮは、データをパケット信号に格納し、パケット信号を伝送する。パケット信号のサイズは、例えば、最大約１５００バイトのように規定される。なお、ＴＣＰ／ＩＰを利用している場合に、最大サイズは１４７２バイトであり、ネットワークプロトコルを利用しない場合に、最大サイズは４０９６バイトである。
【０００４】
説明を明瞭にするために、以下の説明では最大サイズを１５００バイトとするが、これに限定されるものではない。一方、画像データのサイズは、原画像フレームのサイズに依存しており、パケット信号の最大サイズを超えることもある。その際、無線ＬＡＮの送信装置は、画像データを複数に分割して、これらを複数のパケット信号にて送信する。受信装置は、複数のパケット信号を受信するが、画像データを復号して原画像フレームを取得するために、すべての画像データを受けつけていなければならない。受信処理の期間を短縮するために、すべての画像データを受けつけているかの確認は、容易になされる方が好ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のデータ処理装置は、画像フレームを入力する入力部と、入力部において入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する挿入部と、挿入部において複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する出力部とを備える。挿入部は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、データ処理装置である。この装置は、複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力する入力部と、入力部において入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理する処理部とを備える。入力部において入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、処理部は、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、送信方法である。この方法は、画像フレームを入力するステップと、入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入するステップと、複数のマーカが挿入された画像フレームを出力するステップとを備える。挿入するステップは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、受信方法である。この方法は、複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力するステップと、入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理するステップとを備える。入力するステップにおいて入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、処理するステップは、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識する。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、送信側において原画像フレームを圧縮することによって、画像データを生成してから伝送し、受信側において画像データを再生する通信システムに関する。ここで、送信側から受信側の伝送には、無線通信が使用されており、無線通信では、パケット信号が使用される。ここで、画像データのサイズがパケット信号のサイズよりも大きい場合、送信側は、画像データを複数に分割してから、分割した画像データをパケット信号に格納する。その結果、ひとつの原画像フレームに対して、複数のパケット信号が送信される。受信側は、ひとつの原画像フレームに対するすべてのパケット信号の受信を確認してから、画像データを再生する。例えば、いくつかの画像データが破棄されている場合、受信側は送信側に対して、当該画像データの再送を要求する。このような再送処理の期間を短縮するためや、画像データの受信確認を簡易にするために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００１３】
送信側は、画像データを分割してパケット信号に格納した場合に、ひとつのパケット信号にひとつのマーカが含まれるように、画像データに複数のマーカを挿入する。ここで、マーカとは、画像データに出現予定のないパターンとして規定されている。また、複数のマーカには、順番を示す番号が含まれている。例えば、「１」から「８」までの番号が順番に付与される。また、「８」の次は「１」に戻るように繰り返される。送信側は、「１」から「８」のマーカをひとつの単位として画像データに挿入する。送信側は、マーカが挿入された画像データを複数に分割してから、分割した画像データをパケット信号に格納する。送信側は、パケット信号を送信し、受信側は、パケット信号を受信する。受信側は、パケット信号を受けつけると、マーカをもとに、画像データの受信確認を実行する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る送信装置１０の構成を示す。送信装置１０は、原画像フレーム入力部１２、符号器部１４、挿入部１６、パケット信号生成部１８、変調部２０、ＲＦ部２２、送信用アンテナ２４、制御部２６を含む。また、符号器部１４は、ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２を含む。
【００１５】
原画像フレーム入力部１２は、原画像フレームを入力する。ここで、原画像フレームは、圧縮を実行していないひとつの画像に相当する。例えば、原画像フレームは、デジタルカメラにて撮像した画像のデジタルデータである。また、以下では、画像そのものであるか、あるいはデジタルデータであるかを区別せずに、「原画像フレーム」という用語を使用する。ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２は、原画像フレーム入力部１２において受けつけた原画像フレームに対して、ＪＰＥＧ圧縮による符号化を実行する。ＪＰＥＧ圧縮として公知の技術が使用されればよいので、ここでは、ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２の説明を省略する。最終的に、エントロピー符号化部３２は、ＪＰＥＧ圧縮された画像データを出力するとともに、ＪＰＥＧにおけるさまざまな情報（以下、「ＪＰＥＧ情報」という）も出力する。
【００１６】
挿入部１６は、エントロピー符号化部３２から画像データとＪＰＥＧ情報とを受けつける。また、挿入部１６は、ＪＰＥＧ情報をもとにＪＰＥＧヘッダを生成し、ＪＰＥＧヘッダを画像データの前段に配置する。また、挿入部１６は、先頭と最後尾のそれぞれにマーカを付加する。ここで、先頭に付加されたマーカが「ＳＯＩ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）」であり、最後尾に付加されたマーカが「ＥＯＩ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）」である。なお、マーカは、画像データにおいて出現予定のないパターンとして規定されている。
【００１７】
挿入部１６は、パケット信号に格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割する。例えば、前述の無線ＬＡＮの場合、パケット信号のサイズは可変であるが、最大１５００バイトと規定されている。また、パケット信号には、データ以外の制御情報も含まれるので、１５００バイトから制御情報の値を減算した値が、パケット信号に格納可能なデータサイズとして規定される。なお、制御情報の値も可変であり、挿入部１６では、正確にどのような値になるか不明であるので、ここでは固定の値として予め定めているものとする。また、パケット信号のサイズも１５００バイトではなく、それ以下の値として定めてもよい。挿入部１６は、分割した画像データの間にもマーカを挿入する。つまり、挿入部１６は、画像データ内に、マーカを複数挿入する。
【００１８】
挿入部１６は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ひとつの組合せに含まれたマーカ数の整数倍を単位にして挿入を実行する。ここでは、「８」つのマーカをひとつの組合せとして規定する。そのため、挿入部１６は、画像データを少なくとも９つに分割し、分割したそれぞれの間に、マーカを挿入する。なお、前述のごとく、９つに分割した画像データのサイズが、パケット信号に格納可能なデータサイズよりも大きい場合、挿入部１６は、「１７」、「２５」のように、８の整数倍の数のマーカを挿入できるように画像データを分割する。また、挿入部１６は、８の整数倍の数のマーカを挿入する。ここで、挿入部１６は、ひとつの組合せの中の８つのマーカのそれぞれに対して、互いに異なった識別番号を付与する。つまり、前から順に「１」から「８」の識別番号が付与される。さらに、８よりも多いマーカを挿入する場合、挿入部１６は、異なった組合せの中の各マーカに対して、ひとつの組合せに対して使用した識別番号を繰り返し使用する。つまり、「１」から「８」の識別番号が繰り返し使用される。
【００１９】
図２（ａ）−（ｅ）は、送信装置１０において処理される画像データのフォーマットを示す。挿入部１６において生成されるフォーマットは、図２（ａ）に相当する。図中の「ＪＰＥＧデータ」が、前述の分割された画像データに相当する。また、「ＲＳＴマーカＦＦＤ１」から「ＲＳＴマーカＦＦＤ８」が、画像データ中に挿入されるマーカに相当する。なお、実際に挿入されるマーカのパターンは、「ＦＦＤ１」から「ＦＦＤ８」に相当する。また、ＲＳＴマーカは、リスタート間隔終端マーカ（Ｒｅｓｔａｒｔ Ｉｎｔｅｒｖａｌ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）であり、本来、別の用途に使用するように規定されている。図１に戻る。
【００２０】
パケット信号生成部１８は、挿入部１６から、複数のマーカが挿入された画像データを受けつける。また、パケット信号生成部１８は、受けつけた画像データを複数に分割することによって、複数のパケット信号を生成する。ここで、パケット信号生成部１８は、マーカが含まれるように画像データを複数に分割する。その際のマーカには、ＳＯＩやＥＯＩも含まれる。図２（ｂ）から（ｅ）は、パケット信号生成部１８において生成されたパケット信号の構成を示す。すべてのパケット信号において、先頭から無線ＬＡＮヘッダ、ＩＰヘッダが配置されているが、これらは公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のうち（１）の部分を格納し、図２（ｃ）は、図２（ａ）のうち（２）の部分を格納し、図２（ｄ）は、図２（ａ）のうち（３）の部分を格納し、図２（ｅ）は、図２（ａ）のうち（１０）の部分を格納する。図１に戻る。パケット信号生成部１８は、複数のパケット信号を出力する。
【００２１】
変調部２０は、複数のパケット信号を変調する。ここで、変調方式は、任意のものでよい。変調部２０は、変調したパケット信号を出力する。ＲＦ部２２は、変調部２０からパケット信号を受けつける。ここで、パケット信号は、ベースバンド帯域の信号に相当し、ＲＦ部２２は、パケット信号に対して直交変調を実行することによって、ベースバンド帯域から中間周波数帯域へ周波数変換する。さらに、ＲＦ部２２は、中間周波数帯域のパケット信号を周波数変換することによって、無線周波数帯域のパケット信号を生成する。ＲＦ部２２は、無線周波数帯域のパケット信号を増幅した後に、送信用アンテナ２４を介して送信する。制御部２６は、送信装置１０全体のタイミング等を制御する。
【００２２】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２３】
図３は、本発明の実施例に係る受信装置５０の構成を示す。受信装置５０は、受信用アンテナ５２、ＲＦ部５４、復調部５６、パケット信号結合部５８、復号器部６０、表示部６２、制御部６４を含む。また、復号器部６０は、エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０を含む。
【００２４】
ＲＦ部５４は、受信用アンテナ５２を介して、パケット信号を受信する。パケット信号は、無線周波数帯域の信号であり、ＲＦ部５４は、無線周波数帯域から中間周波数帯域へパケット信号を周波数変換する。さらに、ＲＦ部５４は、中間周波数帯域のパケット信号に対して直交検波を実行することによって、バースバンド帯域のパケット信号を生成する。復調部５６は、ＲＦ部５４からパケット信号を受けつける。また、復調部５６は、パケット信号を復調する。さらに、復調部５６は、復調したパケット信号を出力する。
【００２５】
パケット信号結合部５８は、復調部５６から、複数のパケット信号を受けつける。ここで、受けつけたパケット信号は、図２（ｂ）−（ｅ）のごとく構成されている。また、パケット信号結合部５８は、複数のパケット信号から、無線ＬＡＮヘッダ、ＩＰヘッダの部分を除去することによって、マーカ、ＪＰＥＧヘッダ、画像データの部分を抽出する。パケット信号結合部５８は、マーカをもとに、各画像データの取得状況を認識する。例えば、ＳＯＩが付加された画像データとＥＯＩが付加された画像データとの存在によって、パケット信号結合部５８は、先頭と最後尾の画像データの取得を認識する。また、「１」から「８」の組合せのマーカの存在によって、パケット信号結合部５８は、他の画像データの取得を認識する。
【００２６】
例えば、「８」に対応したマーカが不足しても、パケット信号結合部５８は、ひとつの組合せが「１」から「８」までのマーカによって形成されてることを予め認識しているので、当該マーカの不足を認識できる。また、８よりも多いマーカが付加されていても、同様の処理が実行される。最終的に、パケット信号結合部５８は、複数に分割された画像データを結合し、ひとつの画像データを生成する。その結果、パケット信号結合部５８は、ひとつの画像データを出力する。なお、パケット信号結合部５８は、取得していない画像データを検出した場合に、図示しない送信装置１０に対して、当該画像データの再送を要求してもよい。
【００２７】
エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０は、パケット信号結合部５８からの画像データに対して、ＪＰＥＧ圧縮に対応した復号を実行する。復号として公知の技術が使用されればよいので、ここでは、エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０の説明を省略する。最終的に、ＩＤＣＴ部７０は、画像フレームを出力する。画像フレームは、原画像フレームと同一であってもよい。表示部６２は、ＩＤＣＴ部７０から画像フレームを受けつけ、画像フレームを画像としてディスプレイに表示する。制御部６４は、受信装置５０全体のタイミング等を制御する。
【００２８】
以上の構成による通信システムの動作を説明する。図４は、本発明の実施例における通信手順を示すシーケンス図である。送信装置１０は、原画像フレームを圧縮する（Ｓ１０）。また、送信装置１０は、ＲＳＴマーカを画像データに挿入した（Ｓ１２）後に、パケット信号を生成する（Ｓ１４）。送信装置１０は、受信装置５０へパケット信号を送信する（Ｓ１６）。受信装置５０は、パケット信号を受けつけると（Ｓ１８）、マーカをもとに不足の画像データを特定する（Ｓ２０）。受信装置５０は、送信装置１０へ再送要求を送信すると（Ｓ２２）、送信装置１０は、受信装置５０へパケット信号を送信する（Ｓ２４）。受信装置５０は、パケット信号を受けつけると（Ｓ２６）、画像フレームを生成する（Ｓ２８）。
【００２９】
図５は、送信装置１０における送信手順を示すフローチャートである。挿入部１６は、「ｉ＝９」を設定する（Ｓ５０）。画像データを「ｉ」に分割したときに、それぞれがパケット信号に格納可能でなければ（Ｓ５２のＮ）、挿入部１６は、「ｉ」に「８」を加算し（Ｓ５４）、ステップ５２に戻る。一方、画像データを「ｉ」に分割したときに、それぞれがパケット信号に格納可能であれば（Ｓ５２のＹ）、挿入部１６は、分割数に応じてＲＳＴマーカを挿入する（Ｓ５６）。また、パケット信号生成部１８は、パケット信号を生成する（Ｓ５８）。
【００３０】
図６は、受信装置５０における受信手順を示すフローチャートである。ＲＦ部５４は、パケット信号を受けつける（Ｓ７０）。パケット信号結合部５８は、ＳＯＩ、ＥＯＩ、ＲＳＴマーカ１〜８に不足があれば（Ｓ７２のＹ）、送信装置１０に再送を要求し（Ｓ７４）、ステップ７０に戻る。一方、パケット信号結合部５８において、ＳＯＩ、ＥＯＩ、ＲＳＴマーカ１〜８に不足がなければ（Ｓ７２のＮ）、復号器部６０は、復号処理を実行する（Ｓ７６）。表示部６２は、画像フレームを表示する（Ｓ７８）。
【００３１】
以下、変形例を説明する。これまで、８つのマーカをひとつの組合せにし、８の整数倍のマーカを基準にして、画像フレームを分割していた。また、８つのマーカには、「１」から「８」の識別番号が付与されている。変形例は、実施例と同様に「１」から「８」の識別番号が付与されたマーカを使用するが、８の整数倍ではない数のマーカを基準にして、画像フレームを分割する。これは、例えば、「１」から「４」の識別番号が付与されたマーカだけを使用する場合に相当する。このような場合であっても、送信装置１０は、受信装置５０に対して、分割したパケット信号の最後を通知しなければならい。これに対応するために、変形例は、以下のように構成される。
【００３２】
変形例に係る送信装置１０の構成は、図１と同様のタイプであり、変形例に係る受信装置５０の構成は、図３と同様のタイプである。ここでは、相違する部分を中心に説明する。送信装置１０において、挿入部１６は、前述のごとく、ＪＰＥＧヘッダを画像データの前段に配置する。また、挿入部１６は、先頭と最後尾のそれぞれに「ＳＯＩ」および「ＥＯＩ」を付加する。挿入部１６は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ここでも、「８」つのマーカをひとつの組合せとして規定する。「８」つのマーカには、「１」から「８」の識別番号がそれぞれ付与されている。なお、実施例において、挿入部１６は、８の整数倍の数のマーカを挿入していたが、ここでは、マーカ数が８の整数倍でなくてもよい。ここでは、説明を明瞭にするために、マーカ数が「４」である場合を想定する。
【００３３】
図７（ａ）−（ｅ）は、本発明の変形例において処理される画像データのフォーマットを示す。挿入部１６において生成されるフォーマットは、図７（ａ）に相当する。図７（ａ）は、図２（ａ）に類似するが、「ＲＳＴマーカＦＦＤ１」から「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」の部分が異なる。また、図示のごとく、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」、つまり最後のマーカと「ＥＯＩ」とが連結されていてもよい。図１に戻る。
【００３４】
パケット信号生成部１８は、挿入部１６から、複数のマーカが挿入された画像データを受けつける。また、パケット信号生成部１８は、受けつけた画像データを複数に分割することによって、複数のパケット信号を生成する。ここで、パケット信号生成部１８は、マーカが含まれるように画像データを複数に分割する。なお、パケット信号生成部１８は、最後の識別番号が付与されたマーカ、つまり「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」と「ＥＯＩ」とを最後のパケット信号に含める。図７（ｂ）から（ｅ）は、パケット信号生成部１８において生成されたパケット信号の構成を示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）のうち（１）の部分を格納し、図７（ｃ）は、図７（ａ）のうち（２）の部分を格納し、図７（ｄ）は、図７（ａ）のうち（３）の部分を格納しており、これらは、図２（ｂ）から（ｄ）と同様である。一方、図７（ｅ）は、図７（ａ）のうち（５）の部分を格納する。図示のごとく、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」に加えて「ＥＯＩ」が付加されている。パケット信号生成部１８は、複数のパケット信号を出力する。
【００３５】
一方、受信装置５０において、ＳＯＩが付加された画像データとＥＯＩが付加された画像データとの存在によって、パケット信号結合部５８は、先頭と最後尾の画像データの取得を認識する。また、ＥＯＩが付加された画像データには、識別番号が付与されたマーカも付加されている。パケット信号結合部５８は、当該マーカの識別番号を取得することによって、最後の識別番号を認識する。例えば、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」が付加されている場合、パケット信号結合部５８は、最後の識別番号が「４」であることを認識する。その結果、パケット信号結合部５８は、実施例と同様に、マーカの不足を認識できるが、これについては説明を省略する。
【００３６】
本発明の実施例によれば、パケット信号に格納可能なデータサイズをもとに、画像データを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入するので、各パケット信号にマーカを含ませることができる。また、各パケット信号にマーカが含まれるので、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行できる。また、確認を容易に実行できるので、不足している画像データを速やかに特定できる。また、不足している画像データが速やかに特定されるので、再送要求をすぐに送信できる。また、再送要求がすぐに送信されるので、処理遅延を短縮できる。また、処理遅延が短縮されるので、ユーザの利便性を向上できる。また、マーカとしてＲＳＴマーカを代用するので、現在の規格にも適用できる。また、８つのマーカをひとつの組合せとして使用するので、不足しているマーカを容易に特定できる。また、複数の組合せのマーカを使用する場合、「１」から「８」の識別番号を繰り返し使用するので、ビット数の増加を抑制できる。また、最後の識別番号が付与されたマーカとＥＯＩとを最後のパケット信号に含めるので、分割した画像ファイルの最後を通知するとともに、識別番号の最後の値を通知できる。また、パケット信号の数を任意に設定できる。
【００３７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３８】
本発明の実施例において、原画像フレームの圧縮として、ＪＰＥＧを使用している。しかしながらこれに限らず例えば、送信装置１０および受信装置５０は、ＪＰＥＧ以外の圧縮技術を使用してもよい。また、静止画像に限定されず、動画像を圧縮の対象としてもよい。その際、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）が使用される。本変形例によれば、さまざまな圧縮技術に対して、本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例に係る送信装置の構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｅ）は、図１の送信装置において処理される画像データのフォーマットを示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る受信装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例における通信手順を示すシーケンス図である。
【図５】図１の送信装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図６】図３の受信装置における受信手順を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）−（ｅ）は、本発明の変形例において処理される画像データのフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 送信装置、 １２ 原画像フレーム入力部、 １４ 符号器部、 １６ 挿入部、 １８ パケット信号生成部、 ２０ 変調部、 ２２ ＲＦ部、 ２４ 送信用アンテナ、 ２６ 制御部、 ２８ ＤＣＴ部、 ３０ 量子化部、 ３２ エントロピー符号化部、 ５０ 受信装置、 ５２ 受信用アンテナ、 ５４ ＲＦ部、 ５６ 復調部、 ５８ パケット信号結合部、 ６０ 復号器部、 ６２ 表示部、 ６４ 制御部、 ６６ エントロピー復号部、 ６８ 逆量子化部、 ７０ ＩＤＣＴ部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信技術および受信技術に関し、特に画像フレームを処理する送信方法および受信方法ならびにそれらを利用したデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画像の圧縮技術における国際標準のひとつがＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）である。ＪＰＥＧでは、原画像のデータ（以下、「原画像フレーム」という）に対して、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、量子化、エントロピー符号化が実行される。また、ＪＰＥＧによる圧縮がなされたデータのフォーマットは、先頭から順に、マーカ（以下、「先頭マーカ」という）、ヘッダ、画像データ、マーカ（以下、「終了マーカ」という）を配置する。なお、画像データは、原画像フレームを圧縮したデータに相当する（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】藤原洋、最新ＭＰＥＧ教科書、日本、アスキー出版局、１９９７年９月１日、ｐ．５３−６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
圧縮された画像データが、送信装置から受信装置へ伝送されることもある。その際、有線ネットワークが使用されたり、無線ネットワークが使用されたりする。無線ネットワークとして、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準じた無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が使用される。このような無線ＬＡＮは、データをパケット信号に格納し、パケット信号を伝送する。パケット信号のサイズは、例えば、最大約１５００バイトのように規定される。なお、ＴＣＰ／ＩＰを利用している場合に、最大サイズは１４７２バイトであり、ネットワークプロトコルを利用しない場合に、最大サイズは４０９６バイトである。
【０００４】
説明を明瞭にするために、以下の説明では最大サイズを１５００バイトとするが、これに限定されるものではない。一方、画像データのサイズは、原画像フレームのサイズに依存しており、パケット信号の最大サイズを超えることもある。その際、無線ＬＡＮの送信装置は、画像データを複数に分割して、これらを複数のパケット信号にて送信する。受信装置は、複数のパケット信号を受信するが、画像データを復号して原画像フレームを取得するために、すべての画像データを受けつけていなければならない。受信処理の期間を短縮するために、すべての画像データを受けつけているかの確認は、容易になされる方が好ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のデータ処理装置は、画像フレームを入力する入力部と、入力部において入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する挿入部と、挿入部において複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する出力部とを備える。挿入部は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、データ処理装置である。この装置は、複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力する入力部と、入力部において入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理する処理部とを備える。入力部において入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、処理部は、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、送信方法である。この方法は、画像フレームを入力するステップと、入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入するステップと、複数のマーカが挿入された画像フレームを出力するステップとを備える。挿入するステップは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入する。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、受信方法である。この方法は、複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力するステップと、入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理するステップとを備える。入力するステップにおいて入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、処理するステップは、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識する。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、送信側において原画像フレームを圧縮することによって、画像データを生成してから伝送し、受信側において画像データを再生する通信システムに関する。ここで、送信側から受信側の伝送には、無線通信が使用されており、無線通信では、パケット信号が使用される。ここで、画像データのサイズがパケット信号のサイズよりも大きい場合、送信側は、画像データを複数に分割してから、分割した画像データをパケット信号に格納する。その結果、ひとつの原画像フレームに対して、複数のパケット信号が送信される。受信側は、ひとつの原画像フレームに対するすべてのパケット信号の受信を確認してから、画像データを再生する。例えば、いくつかの画像データが破棄されている場合、受信側は送信側に対して、当該画像データの再送を要求する。このような再送処理の期間を短縮するためや、画像データの受信確認を簡易にするために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００１３】
送信側は、画像データを分割してパケット信号に格納した場合に、ひとつのパケット信号にひとつのマーカが含まれるように、画像データに複数のマーカを挿入する。ここで、マーカとは、画像データに出現予定のないパターンとして規定されている。また、複数のマーカには、順番を示す番号が含まれている。例えば、「１」から「８」までの番号が順番に付与される。また、「８」の次は「１」に戻るように繰り返される。送信側は、「１」から「８」のマーカをひとつの単位として画像データに挿入する。送信側は、マーカが挿入された画像データを複数に分割してから、分割した画像データをパケット信号に格納する。送信側は、パケット信号を送信し、受信側は、パケット信号を受信する。受信側は、パケット信号を受けつけると、マーカをもとに、画像データの受信確認を実行する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る送信装置１０の構成を示す。送信装置１０は、原画像フレーム入力部１２、符号器部１４、挿入部１６、パケット信号生成部１８、変調部２０、ＲＦ部２２、送信用アンテナ２４、制御部２６を含む。また、符号器部１４は、ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２を含む。
【００１５】
原画像フレーム入力部１２は、原画像フレームを入力する。ここで、原画像フレームは、圧縮を実行していないひとつの画像に相当する。例えば、原画像フレームは、デジタルカメラにて撮像した画像のデジタルデータである。また、以下では、画像そのものであるか、あるいはデジタルデータであるかを区別せずに、「原画像フレーム」という用語を使用する。ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２は、原画像フレーム入力部１２において受けつけた原画像フレームに対して、ＪＰＥＧ圧縮による符号化を実行する。ＪＰＥＧ圧縮として公知の技術が使用されればよいので、ここでは、ＤＣＴ部２８、量子化部３０、エントロピー符号化部３２の説明を省略する。最終的に、エントロピー符号化部３２は、ＪＰＥＧ圧縮された画像データを出力するとともに、ＪＰＥＧにおけるさまざまな情報（以下、「ＪＰＥＧ情報」という）も出力する。
【００１６】
挿入部１６は、エントロピー符号化部３２から画像データとＪＰＥＧ情報とを受けつける。また、挿入部１６は、ＪＰＥＧ情報をもとにＪＰＥＧヘッダを生成し、ＪＰＥＧヘッダを画像データの前段に配置する。また、挿入部１６は、先頭と最後尾のそれぞれにマーカを付加する。ここで、先頭に付加されたマーカが「ＳＯＩ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）」であり、最後尾に付加されたマーカが「ＥＯＩ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）」である。なお、マーカは、画像データにおいて出現予定のないパターンとして規定されている。
【００１７】
挿入部１６は、パケット信号に格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割する。例えば、前述の無線ＬＡＮの場合、パケット信号のサイズは可変であるが、最大１５００バイトと規定されている。また、パケット信号には、データ以外の制御情報も含まれるので、１５００バイトから制御情報の値を減算した値が、パケット信号に格納可能なデータサイズとして規定される。なお、制御情報の値も可変であり、挿入部１６では、正確にどのような値になるか不明であるので、ここでは固定の値として予め定めているものとする。また、パケット信号のサイズも１５００バイトではなく、それ以下の値として定めてもよい。挿入部１６は、分割した画像データの間にもマーカを挿入する。つまり、挿入部１６は、画像データ内に、マーカを複数挿入する。
【００１８】
挿入部１６は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ひとつの組合せに含まれたマーカ数の整数倍を単位にして挿入を実行する。ここでは、「８」つのマーカをひとつの組合せとして規定する。そのため、挿入部１６は、画像データを少なくとも９つに分割し、分割したそれぞれの間に、マーカを挿入する。なお、前述のごとく、９つに分割した画像データのサイズが、パケット信号に格納可能なデータサイズよりも大きい場合、挿入部１６は、「１７」、「２５」のように、８の整数倍の数のマーカを挿入できるように画像データを分割する。また、挿入部１６は、８の整数倍の数のマーカを挿入する。ここで、挿入部１６は、ひとつの組合せの中の８つのマーカのそれぞれに対して、互いに異なった識別番号を付与する。つまり、前から順に「１」から「８」の識別番号が付与される。さらに、８よりも多いマーカを挿入する場合、挿入部１６は、異なった組合せの中の各マーカに対して、ひとつの組合せに対して使用した識別番号を繰り返し使用する。つまり、「１」から「８」の識別番号が繰り返し使用される。
【００１９】
図２（ａ）−（ｅ）は、送信装置１０において処理される画像データのフォーマットを示す。挿入部１６において生成されるフォーマットは、図２（ａ）に相当する。図中の「ＪＰＥＧデータ」が、前述の分割された画像データに相当する。また、「ＲＳＴマーカＦＦＤ１」から「ＲＳＴマーカＦＦＤ８」が、画像データ中に挿入されるマーカに相当する。なお、実際に挿入されるマーカのパターンは、「ＦＦＤ１」から「ＦＦＤ８」に相当する。また、ＲＳＴマーカは、リスタート間隔終端マーカ（Ｒｅｓｔａｒｔ Ｉｎｔｅｒｖａｌ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）であり、本来、別の用途に使用するように規定されている。図１に戻る。
【００２０】
パケット信号生成部１８は、挿入部１６から、複数のマーカが挿入された画像データを受けつける。また、パケット信号生成部１８は、受けつけた画像データを複数に分割することによって、複数のパケット信号を生成する。ここで、パケット信号生成部１８は、マーカが含まれるように画像データを複数に分割する。その際のマーカには、ＳＯＩやＥＯＩも含まれる。図２（ｂ）から（ｅ）は、パケット信号生成部１８において生成されたパケット信号の構成を示す。すべてのパケット信号において、先頭から無線ＬＡＮヘッダ、ＩＰヘッダが配置されているが、これらは公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のうち（１）の部分を格納し、図２（ｃ）は、図２（ａ）のうち（２）の部分を格納し、図２（ｄ）は、図２（ａ）のうち（３）の部分を格納し、図２（ｅ）は、図２（ａ）のうち（１０）の部分を格納する。図１に戻る。パケット信号生成部１８は、複数のパケット信号を出力する。
【００２１】
変調部２０は、複数のパケット信号を変調する。ここで、変調方式は、任意のものでよい。変調部２０は、変調したパケット信号を出力する。ＲＦ部２２は、変調部２０からパケット信号を受けつける。ここで、パケット信号は、ベースバンド帯域の信号に相当し、ＲＦ部２２は、パケット信号に対して直交変調を実行することによって、ベースバンド帯域から中間周波数帯域へ周波数変換する。さらに、ＲＦ部２２は、中間周波数帯域のパケット信号を周波数変換することによって、無線周波数帯域のパケット信号を生成する。ＲＦ部２２は、無線周波数帯域のパケット信号を増幅した後に、送信用アンテナ２４を介して送信する。制御部２６は、送信装置１０全体のタイミング等を制御する。
【００２２】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２３】
図３は、本発明の実施例に係る受信装置５０の構成を示す。受信装置５０は、受信用アンテナ５２、ＲＦ部５４、復調部５６、パケット信号結合部５８、復号器部６０、表示部６２、制御部６４を含む。また、復号器部６０は、エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０を含む。
【００２４】
ＲＦ部５４は、受信用アンテナ５２を介して、パケット信号を受信する。パケット信号は、無線周波数帯域の信号であり、ＲＦ部５４は、無線周波数帯域から中間周波数帯域へパケット信号を周波数変換する。さらに、ＲＦ部５４は、中間周波数帯域のパケット信号に対して直交検波を実行することによって、バースバンド帯域のパケット信号を生成する。復調部５６は、ＲＦ部５４からパケット信号を受けつける。また、復調部５６は、パケット信号を復調する。さらに、復調部５６は、復調したパケット信号を出力する。
【００２５】
パケット信号結合部５８は、復調部５６から、複数のパケット信号を受けつける。ここで、受けつけたパケット信号は、図２（ｂ）−（ｅ）のごとく構成されている。また、パケット信号結合部５８は、複数のパケット信号から、無線ＬＡＮヘッダ、ＩＰヘッダの部分を除去することによって、マーカ、ＪＰＥＧヘッダ、画像データの部分を抽出する。パケット信号結合部５８は、マーカをもとに、各画像データの取得状況を認識する。例えば、ＳＯＩが付加された画像データとＥＯＩが付加された画像データとの存在によって、パケット信号結合部５８は、先頭と最後尾の画像データの取得を認識する。また、「１」から「８」の組合せのマーカの存在によって、パケット信号結合部５８は、他の画像データの取得を認識する。
【００２６】
例えば、「８」に対応したマーカが不足しても、パケット信号結合部５８は、ひとつの組合せが「１」から「８」までのマーカによって形成されてることを予め認識しているので、当該マーカの不足を認識できる。また、８よりも多いマーカが付加されていても、同様の処理が実行される。最終的に、パケット信号結合部５８は、複数に分割された画像データを結合し、ひとつの画像データを生成する。その結果、パケット信号結合部５８は、ひとつの画像データを出力する。なお、パケット信号結合部５８は、取得していない画像データを検出した場合に、図示しない送信装置１０に対して、当該画像データの再送を要求してもよい。
【００２７】
エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０は、パケット信号結合部５８からの画像データに対して、ＪＰＥＧ圧縮に対応した復号を実行する。復号として公知の技術が使用されればよいので、ここでは、エントロピー復号部６６、逆量子化部６８、ＩＤＣＴ部７０の説明を省略する。最終的に、ＩＤＣＴ部７０は、画像フレームを出力する。画像フレームは、原画像フレームと同一であってもよい。表示部６２は、ＩＤＣＴ部７０から画像フレームを受けつけ、画像フレームを画像としてディスプレイに表示する。制御部６４は、受信装置５０全体のタイミング等を制御する。
【００２８】
以上の構成による通信システムの動作を説明する。図４は、本発明の実施例における通信手順を示すシーケンス図である。送信装置１０は、原画像フレームを圧縮する（Ｓ１０）。また、送信装置１０は、ＲＳＴマーカを画像データに挿入した（Ｓ１２）後に、パケット信号を生成する（Ｓ１４）。送信装置１０は、受信装置５０へパケット信号を送信する（Ｓ１６）。受信装置５０は、パケット信号を受けつけると（Ｓ１８）、マーカをもとに不足の画像データを特定する（Ｓ２０）。受信装置５０は、送信装置１０へ再送要求を送信すると（Ｓ２２）、送信装置１０は、受信装置５０へパケット信号を送信する（Ｓ２４）。受信装置５０は、パケット信号を受けつけると（Ｓ２６）、画像フレームを生成する（Ｓ２８）。
【００２９】
図５は、送信装置１０における送信手順を示すフローチャートである。挿入部１６は、「ｉ＝９」を設定する（Ｓ５０）。画像データを「ｉ」に分割したときに、それぞれがパケット信号に格納可能でなければ（Ｓ５２のＮ）、挿入部１６は、「ｉ」に「８」を加算し（Ｓ５４）、ステップ５２に戻る。一方、画像データを「ｉ」に分割したときに、それぞれがパケット信号に格納可能であれば（Ｓ５２のＹ）、挿入部１６は、分割数に応じてＲＳＴマーカを挿入する（Ｓ５６）。また、パケット信号生成部１８は、パケット信号を生成する（Ｓ５８）。
【００３０】
図６は、受信装置５０における受信手順を示すフローチャートである。ＲＦ部５４は、パケット信号を受けつける（Ｓ７０）。パケット信号結合部５８は、ＳＯＩ、ＥＯＩ、ＲＳＴマーカ１〜８に不足があれば（Ｓ７２のＹ）、送信装置１０に再送を要求し（Ｓ７４）、ステップ７０に戻る。一方、パケット信号結合部５８において、ＳＯＩ、ＥＯＩ、ＲＳＴマーカ１〜８に不足がなければ（Ｓ７２のＮ）、復号器部６０は、復号処理を実行する（Ｓ７６）。表示部６２は、画像フレームを表示する（Ｓ７８）。
【００３１】
以下、変形例を説明する。これまで、８つのマーカをひとつの組合せにし、８の整数倍のマーカを基準にして、画像フレームを分割していた。また、８つのマーカには、「１」から「８」の識別番号が付与されている。変形例は、実施例と同様に「１」から「８」の識別番号が付与されたマーカを使用するが、８の整数倍ではない数のマーカを基準にして、画像フレームを分割する。これは、例えば、「１」から「４」の識別番号が付与されたマーカだけを使用する場合に相当する。このような場合であっても、送信装置１０は、受信装置５０に対して、分割したパケット信号の最後を通知しなければならい。これに対応するために、変形例は、以下のように構成される。
【００３２】
変形例に係る送信装置１０の構成は、図１と同様のタイプであり、変形例に係る受信装置５０の構成は、図３と同様のタイプである。ここでは、相違する部分を中心に説明する。送信装置１０において、挿入部１６は、前述のごとく、ＪＰＥＧヘッダを画像データの前段に配置する。また、挿入部１６は、先頭と最後尾のそれぞれに「ＳＯＩ」および「ＥＯＩ」を付加する。挿入部１６は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ここでも、「８」つのマーカをひとつの組合せとして規定する。「８」つのマーカには、「１」から「８」の識別番号がそれぞれ付与されている。なお、実施例において、挿入部１６は、８の整数倍の数のマーカを挿入していたが、ここでは、マーカ数が８の整数倍でなくてもよい。ここでは、説明を明瞭にするために、マーカ数が「４」である場合を想定する。
【００３３】
図７（ａ）−（ｅ）は、本発明の変形例において処理される画像データのフォーマットを示す。挿入部１６において生成されるフォーマットは、図７（ａ）に相当する。図７（ａ）は、図２（ａ）に類似するが、「ＲＳＴマーカＦＦＤ１」から「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」の部分が異なる。また、図示のごとく、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」、つまり最後のマーカと「ＥＯＩ」とが連結されていてもよい。図１に戻る。
【００３４】
パケット信号生成部１８は、挿入部１６から、複数のマーカが挿入された画像データを受けつける。また、パケット信号生成部１８は、受けつけた画像データを複数に分割することによって、複数のパケット信号を生成する。ここで、パケット信号生成部１８は、マーカが含まれるように画像データを複数に分割する。なお、パケット信号生成部１８は、最後の識別番号が付与されたマーカ、つまり「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」と「ＥＯＩ」とを最後のパケット信号に含める。図７（ｂ）から（ｅ）は、パケット信号生成部１８において生成されたパケット信号の構成を示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）のうち（１）の部分を格納し、図７（ｃ）は、図７（ａ）のうち（２）の部分を格納し、図７（ｄ）は、図７（ａ）のうち（３）の部分を格納しており、これらは、図２（ｂ）から（ｄ）と同様である。一方、図７（ｅ）は、図７（ａ）のうち（５）の部分を格納する。図示のごとく、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」に加えて「ＥＯＩ」が付加されている。パケット信号生成部１８は、複数のパケット信号を出力する。
【００３５】
一方、受信装置５０において、ＳＯＩが付加された画像データとＥＯＩが付加された画像データとの存在によって、パケット信号結合部５８は、先頭と最後尾の画像データの取得を認識する。また、ＥＯＩが付加された画像データには、識別番号が付与されたマーカも付加されている。パケット信号結合部５８は、当該マーカの識別番号を取得することによって、最後の識別番号を認識する。例えば、「ＲＳＴマーカＦＦＤ４」が付加されている場合、パケット信号結合部５８は、最後の識別番号が「４」であることを認識する。その結果、パケット信号結合部５８は、実施例と同様に、マーカの不足を認識できるが、これについては説明を省略する。
【００３６】
本発明の実施例によれば、パケット信号に格納可能なデータサイズをもとに、画像データを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入するので、各パケット信号にマーカを含ませることができる。また、各パケット信号にマーカが含まれるので、すべての画像データを受けつけているかの確認を容易に実行できる。また、確認を容易に実行できるので、不足している画像データを速やかに特定できる。また、不足している画像データが速やかに特定されるので、再送要求をすぐに送信できる。また、再送要求がすぐに送信されるので、処理遅延を短縮できる。また、処理遅延が短縮されるので、ユーザの利便性を向上できる。また、マーカとしてＲＳＴマーカを代用するので、現在の規格にも適用できる。また、８つのマーカをひとつの組合せとして使用するので、不足しているマーカを容易に特定できる。また、複数の組合せのマーカを使用する場合、「１」から「８」の識別番号を繰り返し使用するので、ビット数の増加を抑制できる。また、最後の識別番号が付与されたマーカとＥＯＩとを最後のパケット信号に含めるので、分割した画像ファイルの最後を通知するとともに、識別番号の最後の値を通知できる。また、パケット信号の数を任意に設定できる。
【００３７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３８】
本発明の実施例において、原画像フレームの圧縮として、ＪＰＥＧを使用している。しかしながらこれに限らず例えば、送信装置１０および受信装置５０は、ＪＰＥＧ以外の圧縮技術を使用してもよい。また、静止画像に限定されず、動画像を圧縮の対象としてもよい。その際、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）が使用される。本変形例によれば、さまざまな圧縮技術に対して、本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例に係る送信装置の構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｅ）は、図１の送信装置において処理される画像データのフォーマットを示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る受信装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例における通信手順を示すシーケンス図である。
【図５】図１の送信装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図６】図３の受信装置における受信手順を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）−（ｅ）は、本発明の変形例において処理される画像データのフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 送信装置、 １２ 原画像フレーム入力部、 １４ 符号器部、 １６ 挿入部、 １８ パケット信号生成部、 ２０ 変調部、 ２２ ＲＦ部、 ２４ 送信用アンテナ、 ２６ 制御部、 ２８ ＤＣＴ部、 ３０ 量子化部、 ３２ エントロピー符号化部、 ５０ 受信装置、 ５２ 受信用アンテナ、 ５４ ＲＦ部、 ５６ 復調部、 ５８ パケット信号結合部、 ６０ 復号器部、 ６２ 表示部、 ６４ 制御部、 ６６ エントロピー復号部、 ６８ 逆量子化部、 ７０ ＩＤＣＴ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像フレームを入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する挿入部と、
前記挿入部において複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する出力部とを備え、
前記挿入部は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記挿入部は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ひとつの組合せに含まれたマーカ数の整数倍を単位にして挿入を実行することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記挿入部は、ひとつの組合せの中の各マーカに対して、互いに異なった識別番号を付与し、異なった組合せの中の各マーカに対して、ひとつの組合せに対して使用した識別番号を繰り返し使用することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記挿入部は、画像フレームの先頭と最後尾にもマーカを付加し、
前記出力部は、マーカが含まれるように複数に分割した画像フレームを出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記挿入部は、各マーカに対して、識別番号を付与するとともに、画像フレームの最後を示すためのマーカを付加し、
前記出力部は、マーカが含まれるように複数に分割した画像フレームを出力しており、最後の画像フレームに、識別番号が付与されたマーカと、画像フレームの最後を示すためのマーカとを含めることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理する処理部とを備え、
前記入力部において入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、
前記処理部は、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、取得していない画像フレームを検出した場合に、当該画像フレームの再送を要求することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
画像フレームを入力するステップと、
入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入するステップと、
複数のマーカが挿入された画像フレームを出力するステップとを備え、
前記挿入するステップは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入することを特徴とする送信方法。
【請求項９】
複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力するステップと、
入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理するステップとを備え、
前記入力するステップにおいて入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、
前記処理するステップは、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識することを特徴とする受信方法。
【請求項１】
画像フレームを入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入する挿入部と、
前記挿入部において複数のマーカが挿入された画像フレームを出力する出力部とを備え、
前記挿入部は、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記挿入部は、予め定められた数のマーカをひとつの組合せとして規定しており、ひとつの組合せに含まれたマーカ数の整数倍を単位にして挿入を実行することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記挿入部は、ひとつの組合せの中の各マーカに対して、互いに異なった識別番号を付与し、異なった組合せの中の各マーカに対して、ひとつの組合せに対して使用した識別番号を繰り返し使用することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記挿入部は、画像フレームの先頭と最後尾にもマーカを付加し、
前記出力部は、マーカが含まれるように複数に分割した画像フレームを出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記挿入部は、各マーカに対して、識別番号を付与するとともに、画像フレームの最後を示すためのマーカを付加し、
前記出力部は、マーカが含まれるように複数に分割した画像フレームを出力しており、最後の画像フレームに、識別番号が付与されたマーカと、画像フレームの最後を示すためのマーカとを含めることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理する処理部とを備え、
前記入力部において入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、
前記処理部は、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、取得していない画像フレームを検出した場合に、当該画像フレームの再送を要求することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
画像フレームを入力するステップと、
入力した画像フレーム内に、画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカを複数挿入するステップと、
複数のマーカが挿入された画像フレームを出力するステップとを備え、
前記挿入するステップは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、画像フレームを複数に分割し、分割した画像フレームの間にマーカを挿入することを特徴とする送信方法。
【請求項９】
複数に分割された画像フレームをそれぞれ入力するステップと、
入力した画像フレームであって、かつ複数に分割された画像フレームを処理するステップとを備え、
前記入力するステップにおいて入力した画像フレームは、無線パケットに格納可能なデータサイズをもとに、原画像フレームが複数に分割されており、かつ各画像フレームに、原画像フレームのデータにおいて出現予定のないパターンとして規定されたマーカが付加されており、
前記処理するステップは、マーカをもとに、各画像フレームの取得状況を認識することを特徴とする受信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１３０７１９（Ｐ２００９−１３０７１９Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０４７５７（Ｐ２００７−３０４７５７）
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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