連結機構
【課題】連結と切り離しをスムーズに行うことができる連結機構を提供する。
【解決手段】回転動力を出力できる駆動側ユニット１と、駆動側ユニット１から回転動力の伝達を受けて往復動を行う押圧部材４８を有する被動側ユニット２とを回転動力伝達可能に連結する連結機構であって、駆動側ユニット１には、回転動力源１１と駆動力出力部材１９との間に常態においては「断」となるクラッチ機構と、クラッチ機構が「断」の常態においては、駆動力出力部材１９を原位置に復帰させるネジリコイルバネ１９３が設けられ、被動側ユニット２には、駆動力出力部材１９に連結および取り外し自在に係合する連結部材４３と、この連係部材４３の回転動により往復動する押圧部材４８が設けられ、駆動力出力部材１９と連結部材４３との連結が解除されると、連結部材４３は駆動力出力部材１９に連結可能な位相に復帰する。
【解決手段】回転動力を出力できる駆動側ユニット１と、駆動側ユニット１から回転動力の伝達を受けて往復動を行う押圧部材４８を有する被動側ユニット２とを回転動力伝達可能に連結する連結機構であって、駆動側ユニット１には、回転動力源１１と駆動力出力部材１９との間に常態においては「断」となるクラッチ機構と、クラッチ機構が「断」の常態においては、駆動力出力部材１９を原位置に復帰させるネジリコイルバネ１９３が設けられ、被動側ユニット２には、駆動力出力部材１９に連結および取り外し自在に係合する連結部材４３と、この連係部材４３の回転動により往復動する押圧部材４８が設けられ、駆動力出力部材１９と連結部材４３との連結が解除されると、連結部材４３は駆動力出力部材１９に連結可能な位相に復帰する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連結機構に関するものであり、詳しくは、駆動力を出力する出力部を備える一方側と、該一方側から取り外し可能であってかつ前記一方側が出力する駆動力の伝達を受ける伝達部を有するとともにこの駆動力を継および断できる他方側との連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転動力源を有し外部に回転動力を出力する回転動力ユニットと、外部から回転動力の伝達を受けて何らかの所定の動作を行う被動側ユニットとの間を、回転動力伝達可能に接続する構成としては、例えば軸継手やクラッチなどが用いられる。そして、回転動力ユニットと被動側ユニットの間を、回転動力の伝達を断続可能に接続するものとしては、各種クラッチが知られている。しかしながら、一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。換言すると、回転動力ユニットと被動側ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。
【０００３】
ところで、最近の掃除機には、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を、物理的に圧縮してその体積を減少させる機構を有するものがある（特許文献４〜６）参照。前記各特許文献に記載の構成は、集塵室内に設けられる上板などの板状の部材を下降させることによって、集塵室内のゴミや塵埃を圧縮するものである。そして上板などの下降動作は、手動で（例えばボタンを押すことにより）行うものである。
【０００４】
このため、このようなゴミや塵埃を圧縮する動作を自動的に行わせたいという要望がある。併せて、集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を除去し、これにより電気掃除機のゴミや塵埃の吸引力を低下させないようにしたいという要望もある。
【０００５】
また、最近の電気掃除機には、フィルタに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に掻き落とす機構を有するものがある（特許文献１〜３参照）。フィルタに付着したゴミや塵埃を掻き落とすことにより、電気掃除機の使用を続けても、その性能（すなわちゴミや塵埃の吸引力）を維持することができる。
【０００６】
しかしながら、集塵室内に溜まったゴミや塵埃の圧縮、および集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に行うには、次のような問題を有する。すなわち、集塵室はゴミや塵埃が溜まるスペースであるため、溜まったゴミや塵埃によって汚れやすい。このためユーザは、集塵室の汚れ度合が高くなった場合には、集塵室を電気掃除機から取り外して洗浄したいと考えることがある。しかし、電気動力源は一般に水濡れを嫌うことから、集塵室に電気動力源を有するゴミや塵埃の圧縮や除去する機構が設けられると、集塵室を水洗することが困難となる。
【０００７】
そこで、電気動力源（すなわち水濡れを嫌う部材や機構）は掃除機本体に配設され、水に濡れても問題のない部材や機構は集塵室に配設される構成とすることが望まれる。しかしながら前記のとおり、例えば一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。すなわち、電気動力源を有する駆動ユニットと、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を圧縮や除去する被動ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１３３１２号公報
【特許文献２】特開２００５−５８６４１号公報
【特許文献３】特開２００５−１９００５６号公報
【特許文献４】特開２００５−１７７２８９号公報
【特許文献５】特開２００４−２９８４９４号公報
【特許文献６】特開２００４−２９８４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとの間において、連結および取り外しが容易な連結機構を提供すること、または、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとが物理的に離れた状態から、容易に駆動力を伝達可能に連結できる連結機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側が所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを要旨とするものである。
【００１１】
ここで、前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動力を出力する出力部を備えた一方側と、この一方側から駆動力の伝達を受ける他方側とが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記一方側と前記他方側とを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、一方側と他方側とを分離および連結可能なユニット化することができる。例えば、水濡れさせたくない部材等は前記一方側のユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記他方側のユニットに配設される構成にすることができる。
【００１３】
また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態にかかる連結機構を有する一方側（動力源を備える側）の構成を、模式的に示した分解斜視図である。以下、この動力源を備える一方側を「駆動側ユニット」と称し、他方側を「被動側ユニット」と称することがある。
【００１６】
この駆動側ユニット１は、回転動力源１１と、ウォーム１２と、ウォーム軸受け１３と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、駆動力出力部材１９と、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間のクラッチ機構と、その他の所定の部材とを備える。さらにケーシング（第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２）と、第一の回転軸２１１と、第二の回転軸２１２と、第三の回転軸２２１とを備える。
【００１７】
回転動力源１１が生成する回転駆動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、クラッチ機構とを介して、駆動力出力部材１９に伝達される。そして駆動力出力部材１９に伝達された回転駆動力は、この駆動力出力部材１９を介して外部に伝達できる。
【００１８】
駆動側ユニット１の具体的な構成は次のとおりである。
【００１９】
駆動側ユニット１の回転動力源１１には、各種電動機など、公知の各種回転動力源が適用できる。この回転動力源１１の回転軸（駆動軸）１１１には、ウォーム１２が接続される。ウォーム１２は、その先端がウォーム軸受け１３により回転可能に支持されるとともに、ウォームホイール１４と噛合する。そしてウォーム１２とウォームホイール１４とにより、回転動力源１１の回転方向が略９０°変換される。
【００２０】
ウォームホイール１４と第一の歯車１５とは、同軸状に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えばこのウォームホイール１４と第一の歯車１５は、樹脂材料により一体に成形される。そして共通の軸孔１５１に第一のケーシング部品２１に設けられる第一の回転軸２１１が挿通され、この第一の回転軸２１１により回転可能に支持される。
【００２１】
第一の歯車１５は第二の歯車１６と噛合する。第二の歯車１６は第三の歯車１７と同軸に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えば第二の歯車１６と第三の歯車１７は、前記ウォームホイール１４と第一の歯車１５と同様に、例えば樹脂材料などにより一体に成形される。そして第二の歯車１６と第三の歯車１７の共通の軸孔１７１に、第一のケーシング部品２１に設けられる第二の回転軸２１２が挿通され、第二の回転軸２１２より回転可能に支持される。
【００２２】
第三の歯車１７は第四の歯車１８と噛合する。このため、回転動力源１１が生成した回転動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７とを介して第四の歯車１８に伝達される。
【００２３】
第一の歯車１５のピッチ円直径は、ウォームホイール１４のピッチ円直径よりも小さく設定される。第三の歯車１７のピッチ円直径は、第二の歯車１６のピッチ円直径よりも小さく設定される。すなわち、ウォームホイール１４と第一の歯車１５の結合体および第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体は、いずれも被動歯車のピッチ円直径が駆動歯車のピッチ円直径よりも小さく設定される。したがって、回転動力源１１が生成する回転動力は、減速されて第四の歯車１８に伝達される。
【００２４】
また、回転動力源１１と第四の歯車１８との間には、回転動力源１１の側にウォーム１２が配設され、第四の歯車１８の側にウォームホイールが配設されるような組合せが存在する。このため、通常は回転動力源１１が生成する回転駆動力を第四の歯車１８に伝達することができるが、第四の歯車１８を外力（回転動力源１１の回転によらない駆動力をいう）により回転させることはできない。
【００２５】
ただし、第四の歯車１８が外力により回転できない構成である必要はない。例えば、ウォーム１２に進ミ角の大きいもの（例えば二条以上のウォーム）を適用し、第四の歯車１８の側（すなわちウォームホイール１４の側）からウォーム１２を回転させられるような構成であってもよい。
【００２６】
第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間にはクラッチ機構が構成される。
【００２７】
第四の歯車１８の具体的な構成は次のとおりである。図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８は底の浅い円形のトレイ状の形状または底の浅い円筒容器状の形状を有している。そしてトレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分の外周面には、第三の歯車１７と噛合するための歯（すなわち第四の歯車１８の歯）が形成される。また、トレイまたは円筒容器の底面に相当する面からは、円筒状の軸受け部１８１が、トレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分に同心で、かつトレイまたは円筒容器の開口部から突出する長さを有するように形成される。
【００２８】
また、第四の歯車１８のトレイの内側または円筒容器の内側に相当する領域には、クラッチの爪１８２が形成される。クラッチの爪１８２は、図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８の内周面から中心に向かって延びる襞状の部位であり、これらの複数のクラッチの爪１８２が円周方向に略等間隔に配列される。
【００２９】
なお、クラッチの各爪１８２の半径方向の一端はトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面に達しているが（換言すると、クラッチの各爪１８２がトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面から生えるような構成を有するが）、他端（すなわち中心側の端部）は軸受け部１８１の外周に達しておらず、クラッチの各爪１８２の他端と軸受け部１８１の外周面との間には所定の隙間が形成される。
【００３０】
さらにクラッチの各爪１８２の軸線（ここでいう軸線とは、第四の歯車１８の回転軸の軸線をいう）方向端部は、先細り形状、例えば断面略錐状や断面略円弧状に形成される。
【００３１】
駆動力出力部材１９は、第一の部品１９１と、第二の部品１９２と、ネジリコイルバネ１９３とからなる。
【００３２】
第一の部品１９１は、略円盤形状の部分１９１１の片側表面に、当該円盤形状の部分１９１１の面の法線方向に突出するクラッチの複数の爪１９１２と、同じ側の片側表面に円盤に同心に突出する軸受け部１９１３とが形成される。
【００３３】
クラッチの爪１９１２は、円盤形状の部分１９１１の半径方向に長く形成される薄い板状の部分であり、所定の数の複数のクラッチの爪１９１２が円盤形状の部分１９１１の円周方向に、略等間隔に配設される。換言すると、第一の部品１９１は、円盤形状の部分１９１１の片側表面に歯を有するクラウンギア的（但し歯車ではなくクラッチ）な構成を有する。
【００３４】
軸受け部１９１３は、中空の円筒状に形成される部分であり、第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入して回転可能に支持することができる。すなわち、第四の歯車１８の軸受け部１８１の先端を挿入し、挿入した状態で、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが各軸受け部１８１，１９１３の中心を共通の中心として相対的に回転することができる。
【００３５】
また、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側においては前記第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入可能な径に形成され、その穴の奧においては、第二のケーシング部品２２に配設される第三の回転軸２２１の先端を挿入可能な径に形成される。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側において内径が大きく、奧部において内径が小さい。そして第三の回転軸２２１が軸受け部１９１３の奧の内径が小さい部分に挿入された状態においても、第一の部品１９１および第四の歯車１８は回転できる。
【００３６】
換言すると第一の部品１９１は、第二のケーシング部品２２に設けられる第三の回転軸２２１により回転可能に支持される。さらに第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１に第四の歯車１８が回転可能に支持された状態において、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴に、第三の回転軸２２１の先端および第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入できる。そしてこの状態において、第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１の軸線方向に往復動できる。
【００３７】
また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の外周には、半径方向に突出する回り止め片１９１４が設けられる。この回り止め片１９１４は、駆動力出力部材１９の回転量（回転角）を規制する部分である。図１においては扇状の形状を有する構成を示すが、この回り止め片１９１４の寸法形状は、駆動力出力部材１９の回転量を規制できる寸法形状であれば特に限定されるものではない。なお、回り止め片１９１４の具体的な機能については後述する。
【００３８】
また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の反対側の表面には、円盤状の部分１９１１に略同軸状に突出する嵌合部１９１５が形成される。この嵌合部１９１５は後述する第二の部品１９２と結合するための部分であり、所定の断面形状を有する。
【００３９】
駆動力出力部材１９の第二の部品１９２は、外径が異なる円柱または円筒状の部分が同軸状に連なるような形状を有する部品である。具体的には外径が最も大きい円盤状（円柱または円筒状）の部分１９２１と、その一端面から同軸状に突出する嵌合部１９２２と、その他端面から同軸状に突出する連結部１９２３とを有する。なお、嵌合部１９２２および連結部１９２３の外径は、前記円盤状の部分１９２１より小さく設定される。
【００４０】
第二の部品１９２の嵌合部１９２２には、第一の部品１９１の嵌合部１９１５を嵌合可能な嵌合穴が形成される。また、第二の部品１９２には、回り止め片１９２４およびネジリコイルバネ固定片１９２５が、外径の大なる円盤状の部分１９２１から嵌合部１９２２と同じ向きに突出するように形成される。第二の部品１９２の回り止め片１９２４は、第一の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４と略同じ寸法形状を有する。ネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１の外周に沿って形成される、所定の円周方向長さを有する側壁状の部分である。そして、嵌合部１９２２と同じ向きに突出する。
【００４１】
なお、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１に、円周方向に近接して形成される。換言すると、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５との間に僅かな隙間が形成される。この隙間の寸法は、後述するネジリコイルバネ１９３の延出部を挿入できる寸法であればよい。
【００４２】
連結部１９２３は、略円柱状または円筒状に部分である。そしてその先端には、他方のユニット（被動側ユニット）の連結部（後述）と係合可能な構造に構成される。例えば図に示すように、連結部１９２３の先端面には断面略方形の凹部１９２６が形成される。そして他方のユニット（被動側ユニット）の連結部の凸部（後述）がこの凹部１９２６に係合することにより、回転動力を他方側（被動側ユニット）に伝達することができる。
【００４３】
ネジリコイルバネ１９３は、その両端が半径方向外側に向かって延出する延出部１９３１を有しており、さらに各延出部１９３１の先端は、略円周方向に曲げられており、カギ部１９３２を構成する。なお、両端のカギ部１９３２は、互いに向きあう（または背反する）向きに曲げられる。
【００４４】
さらにクラッチ機構は、圧縮コイルバネ２０１を有する。この圧縮コイルバネ２０１は、その軸線方向に圧縮する外力に対して反発する力を有するバネである。その内径は、第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径より大きく、第四の歯車１８および第一の部品１９１のクラッチの爪１８２，１９１２の内径より小さい径であればよい。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３とクラッチの爪１８２，１９１２の内周面側端部との間に遊嵌できる内径と外径であればよい。
【００４５】
駆動力出力部材１９の組み付け構造は次のとおりである。
【００４６】
図２は、ネジリコイルバネ１９３が第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図である。なお、それぞれ図２（ａ）は、常態を示した図、図２（ｂ）は、ネジリコイルバネ１９３の付勢力に抗してネジリコイルバネ１９３が捻られた状態（換言すると駆動力出力部材１９の第二の部品１９２が回転させられた状態）を示した図である。
【００４７】
まず、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に、ネジリコイルバネ１９３が遊嵌される。そしてネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の間に、ネジリコイルバネ固定片１９２５が位置するように係合される。この際、ネジリコイルバネ１９３に捻り（円周方向の力）が加えられ、（すなわち、所定の角度だけ捻られ）、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１がネジリコイルバネ固定片１９２５に付勢されて挟まれるとともに、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２どうしがネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう（突き合う）ようにされる。
【００４８】
このようにすると、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の一方は、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５の隙間から外部に突出することになる。
【００４９】
そして第一の部品１９１の嵌合部１９１５が第二の部品１９２の嵌合部１９２２に嵌合される。これによりネジリコイルバネ１９３は、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に遊嵌されるとともに、その軸線方向両端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１と第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１に挟まれるように支持される。したがって、ネジリコイルバネ１９３は、駆動力出力部材１９から脱落しなくなる。
【００５０】
また、第二の部品１９２のネジリコイルバネ固定片１９２５の先端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に略当接する。このため、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２がネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう状態が保持される。
【００５１】
そして、このような構成によれば、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のうち、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間から外に突出する側は、円周方向にはほとんど移動できず、略固定された状態となる。すなわち、この延出部１９３１は、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間に挟まれるような構成となるため、円周方向への移動がほとんどできない。
【００５２】
これに対して他方の延出部１９３１は、円周方向に力が加えられることにより、ネジリコイルバネ１９３が捻られ、ネジリコイルバネ固定片１９２５から離れる向きに移動することができる（すなわち図２（ｂ）に示す状態となることができる）。そしてこの力を除去すると、この延出部１９３１はネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、元の位置（すなわちネジリコイルバネ固定片１９２５に当接する位置であって、図２（ａ）に示す常態）に戻る。
【００５３】
図１に戻って説明すると、駆動側ユニット１のケーシングは、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とからなる。
【００５４】
第一のケーシング部品２１には、回転動力源１１を収容し固定できる回転動力源収容部２１３と、ウォーム軸受け１３を支持するウォーム軸受け支持部２１４と、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の連結部１９２３を挿通可能な挿通孔（図１においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「２１５」を付す）が形成される。また、この挿通孔２１５の第一のケーシング部品２１の内面側には、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる遊嵌部２１６が形成される。
【００５５】
換言すると、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる円筒の遊嵌部２１６が形成され、遊嵌部２１６の底面にはこの外径が大なる円盤状の部分１９２１の外径より小さく連結部１９２３の外径より大きい直径の挿通孔２１５が形成される。
【００５６】
さらに、第一のケーシング部品２１の内面側であって、遊挿部２１６の外周の所定の位置には、駆動力出力部材位置決め片２１７と駆動力出力部材回転角度規制片２１８とが形成される。
【００５７】
駆動力出力部材位置決め片２１７は、本駆動側ユニット１が動作していない間において、駆動力出力部材１９の連結部１９２３の端面に設けられる凹部１９２６が常に所定の角度にあるようにするためのものである。換言すると、本駆動側ユニット１が作動していない状態において、第一のケーシング部品２１と駆動力出力部材１９の円周方向位置（位相）を所定の位置（角度、位相）関係に保持するためのものである。
【００５８】
駆動力出力部材位置決め片２１７の具体的な形状は特に限定されるものではないが、例えば図１に示すように、遊嵌部２１６の外周に沿うように円弧状の立壁状に形成される。半径方向寸法（すなわち駆動力出力部材位置決め片２１７の厚さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１を、この遊嵌部２１６に遊嵌した際に、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のカギ部１９３２が、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向の両端に引っ掛かることができる寸法であればよい。
【００５９】
また、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向寸法（すなわち長さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品のネジリコイルバネ固定片１９２５の円周方向長さと略同じ長さでよい。
【００６０】
駆動力出力部材回転角度規制片２１８は、駆動側ユニット１が作動する際において、駆動力出力部材１９の回転する量（回転角）を規制するためのものである。具体的には、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１および第二の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４，１９２４と係合することによって、駆動力出力部材１９の回転が規制させられる。
【００６１】
このほか第一のケーシング部品２１には、第一の軸２１１と第二の軸２１２が設けられる。第一の軸２１１は、ウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体の共通の軸孔１５１に挿入される部材である。そしてウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体を回転自在に支持する。第二の軸２１２は、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体の共通の軸孔１７１に挿入される部材である。そして、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体を回転自在に支持する。
【００６２】
ウォーム軸受け支持部２１４は、前記のとおりウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定する部位である。その寸法形状はウォーム軸受け１３の寸法形状に応じて設定される。要は、ウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定できればよい。
【００６３】
第二のケーシング部品２２には、第三の軸２２１が設けられる。この第三の軸の中心線は、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とを設計どおりに結合させた状態において、第一のケーシング部品２１に設けられる挿通孔２１５および遊嵌部２１６の中心線に一致するように設定される。このほか第二のケーシング部品２２には、第一の軸２１１および第二の軸２１２の先端部が係合する係合凹部が形成される。
【００６４】
上記各部材を有する駆動側ユニット１の組み付け構造は、次のとおりである。
【００６５】
前記のとおり組み付けられた駆動力出力部材１９の連結部１９２３が第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５に内側から外側に向かって挿通され、外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容される。この際に、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１が、駆動力出力部材固定片１９２５を挟むように配設される。なお、駆動力出力部材固定片１９２５の寸法は前記のとおりである。但し実際には、駆動力出力部材１９を第一のケーシング部品２１に収納された状態において、延出部１９３１と駆動力出力部材固定片１９２５との間に多少のクリアランスがあってもよい。また、二本の延出部１９３１により付勢されて挟まれる状態にあってもよい。
【００６６】
このようにすると、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４と、駆動力出力部材位置決め片２１７とがすでに近接した状態となる。したがって、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。
【００６７】
一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。そして駆動力出力部材１９を駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きに回転させると、ネジリコイルバネ１９３が弾性変形する。このため、駆動力出力部材１９を回転させた力を除去すると、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネ１９３の力によって、ネジリコイルバネ１９の両端の延出部１９３１が駆動力出力部材位置決め片２１７を挟む位置（この位置を「原位置」と称することがある）にまで自動的に戻る。
【００６８】
そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に、圧縮コイルバネ２０１が配設される。駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１９１２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。
【００６９】
そして第四の歯車１８が、そのクラッチの爪１８２が形成される側の面が駆動力出力部材１９の第一の部品１９に形成されるクラッチの爪１９１２に対向する向きに配設される。第四の歯車１８も、その軸受け部１８１の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１８２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。
【００７０】
また、第一のケーシング部品２１の回転動力源収容部２１３に回転動力源１１が収容されて固定される。また、回転動力源１１の駆動軸１１１に連結されるウォーム１２のウォーム軸受け１３を、ウォーム軸受け支持部に支持させる。
【００７１】
また、ウォームホイール１４と第一の歯車１５との結合体の共通の軸孔１５１に、第一の軸２１１が挿通され、ウォーム１２とウォームホイール１４とが噛合する。さらに第二の歯車１６と第三の歯車１７との結合体の共通の軸孔１７１には、第二の軸２１２が挿通される。これにより、第一の歯車１５と第二の歯車１６とが噛合するとともに、第三の歯車１７と第四の歯車１８とが噛合する。
【００７２】
そして、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。この際に、他方のケーシング２２に配設される第三の軸２２１が、第四の歯車１８の軸受け部１８１に形成される軸孔に挿通されるとともに、第三の軸２２１の先端が駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される軸孔に挿入される。
【００７３】
さらに、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に配設される圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗して第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。このような構成であると、圧縮コイルバネ２０１によって、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢される。その結果、駆動力出力部材１９は、第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容されるとともに、連結部１９２３が挿通孔２１５から第一のケーシング部品２１の外部に突出する。
【００７４】
そして、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１の外周縁が、挿通孔２１５の縁部に付勢した状態で係止する。また、前記のとおり第四の歯車と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢されるから、第四の歯車１８のクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のクラッチの爪１９１２は噛合しない状態に保持される。
【００７５】
この状態において、第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５から外部に突出する連結部１９２３に、外部から回転させる力を加えると、前記のとおり、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。
【００７６】
そして駆動力出力部材１９の連結部１９２３に加えた力を除去すると、ネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、原位置に戻る。すなわち、駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させない状態、または駆動力出力部材１９の連結部１９２３に外力を加えない状態においては、連結部の円周方向角度とケーシングとの相対的な角度の関係は一定（すなわち原位置）に維持される。なお、仮にこの状態で回転動力源１１を作動させても、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に設けられるクラッチ機構は「断」の状態にあるから、駆動力出力部材１９は回転しない。
【００７７】
これに対して、駆動力出力部材１９の連結部１９２３に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の結合体の内部に押し込むような力が加えられると、圧縮コイルバネ２０１が圧縮変形して駆動力出力部材１９の第一の部品１９１と第四の歯車１８とが近接する。そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２と、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２とが噛合し、クラッチ機構は「継」の状態となる。
【００７８】
したがって、この状態においては、外部から駆動力出力部材１９の連結部１９２３を回転させる力が加わっても、ウォーム１２とウォームホイール１４との噛合により、駆動力出力部材１９は回転することができない。ただし、前記のように、進ミ角の大きいウォームを適用した場合には、外部から駆動力出力部材１９を回転させることができる場合がある。
【００７９】
なお、この状態で回転動力源１１を作動させると、駆動力出力部材１９は、原位置から所定の角度（すなわち駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの間）だけ回転する。
【００８０】
第四の歯車１８および駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のそれぞれのクラッチの爪１８２，１９１２の先端は、先細り形状に形成される。したがって、駆動力出力部材１９に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の内部に押し込むような力が加わると、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが、スムーズに噛合する。
【００８１】
次に被動側ユニット４について説明する。図３は、被動側ユニット４の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【００８２】
被動側ユニット４は、第三のケーシング部品４１と、第四のケーシング部品４２と、連結部材４３と、第五の歯車４４と、第六の歯車４５と、第七の歯車４６と、ピニオン４７と、押圧部材４８と、第一のＹリング４３２と、第二のＹリング４８３と、第一のＹリングガイド４３１と、第二のＹリングガイド４８４と、第四の軸４１１と、第五の軸４１２とを備える。
【００８３】
被動側ユニット４の構成と動作の概略は次のとおりである。連結部材４３と第五の歯車４４は一体に回転する。第六の歯車４５は第五の歯車４４と噛合しており、第五の歯車４４の回転により被動する。第六の歯車４５と第七の歯車４６は同軸に配設されるとともに一体に回転する。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合しており、第七の歯車４６の回転に伴ってピニオン４７が回転する。押圧部材４８は、ラック部４８２と押圧部４８１とからなり、ラック部４８２にはラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。そしてピニオン４７はラック４８２１と噛合しており、ピニオン４７の回転に伴って、押圧部材４８はその軸線方向に直線運動する。
【００８４】
次に被動側ユニット４の各部材の構成は次のとおりである。
【００８５】
連結部材４３は、円柱状または円筒状の部分を有する部材であり、円柱状または円筒状の部分の外周には、円周方向に沿って円周状の溝４３３が形成される。この円周状の溝４３３には、第一のＹリング４３２が嵌合可能である。なお、第一のＹリング４３２には、一般的なＹリングが適用できる。また、連結部材４３の軸線方向端面の一方には、駆動側ユニット１の駆動力出力部材を押圧１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に係合可能な凸部４３４が形成される。
【００８６】
この凸部４３４の寸法形状は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６の寸法形状に応じて設定される。要は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が、回転動力を授受可能に係合できる寸法形状であればよい。なお、図においては略直方体の凸部４３４が形成される構成を示す。
【００８７】
連結部材４３の他端には、第五の歯車４４が設けられる。この第五の歯車４４はカサ歯車である。連結部材４３と第五の歯車４４は同軸に結合した構造を有する。例えば連結部材４３と第五の歯車４４は、樹脂材料などにより一体に成形される。また、第五の歯車４４の円盤面の略中心には、位置決め用の突起（図３においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「４４１」を付す）が形成される。この位置決め用の突起４４１は例えば断面略円柱状の部位であり、その先端は略平面に形成される。
【００８８】
第一のＹリングガイド４３１は、略方形の板状の部分４３１１に略円形の貫通孔が形成され、この貫通孔の縁部からその軸線方向に沿って円筒状の側壁状の部分４３１２が形成される部材である。換言すると、貫通孔が形成される円筒状の部分４３１２の外周面に、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４３１１がフランジ状に形成される構成を有する。
【００８９】
そして、連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５に形成される円周状の溝４３３に第一のＹリングが嵌合され、当該部分４３５が第一のＹリングガイド４３１の貫通孔に遊挿される。これにより連結部材４３および第五の歯車４４は、第一のＹリングガイド４３１により回転可能に支持される。
【００９０】
なお、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１との内周面との間には第一のＹリング４３２が介在することから、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１の貫通孔の内周面との間を異物、塵埃、液体が通過することが防止または抑制される。
【００９１】
第六の歯車４５はカサ歯車であり、第五の歯車４４と噛合する。これにより回転動力の回転の向きが変換される。第五の歯車４４と第六の歯車４５の軸角は例えば９０°に設定される。
【００９２】
第七の歯車４６は、第六の歯車４５と同軸に配設されるとともに、一体に回転する構成を備える。具体的には例えば、第六の歯車４５と第七の歯車４６とが樹脂材料などにより一体に成形される。そしてその回転中心には、共通の軸孔４６１が形成される。
【００９３】
第七の歯車４６には一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合する。そして第七の歯車４６の回転はピニオン４７に伝達される。このピニオン４７にも、一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。このピニオン４７は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１と噛合する。
【００９４】
押圧部材４８は、被動側ユニット４の外部に設けられる所定の部材を押圧して移動させる部材である。この押圧部材４８は、円筒状または円柱状の押圧部４８１と、ラック４８２１が形成されるラック部４８２とを有する。
【００９５】
押圧部４８１は、外径が略一定の円筒状または円柱状の部分である。この押圧部４８１は押圧部材４８の軸線方向の往復動により、第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２の結合体から突出および収容される部分である。そして押圧部４８１の端面により、被動側ユニット４の外部に配設される所定の部材を押圧して直線動的に移動させることができる。
【００９６】
押圧部材４８の押圧部４８１には、第二のＹリング４８３と第二のＹリングガイド４８４が装着される。
【００９７】
第二のＹリング４８３には、一般的なＹリングが適用できる。第二のＹリングガイド４８４は略方形の板状の部分に押圧部材４８の押圧部４８１が遊挿され貫通可能な貫通孔が形成される部材である。さらにこの貫通孔の外径よりも大きい内径を有する円筒状の部分４８４１が、貫通孔に同軸に形成される。
【００９８】
換言するとこの第二のＹリングガイド４８４は、軸線方向長さの短い円筒状の部分４８４１を有し、その軸線方向一端において、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４８４２が設けられる。さらに同じ側の端部には、その半径方向内側に向かって内周の全周に襞状の突起４８４３が形成される。このため、円筒に同軸でかつ円筒の内径よりも径の小さい貫通孔が形成される構成を備える。そして第二のＹリングは、円筒状の部分４８４１の内側に配設される。
【００９９】
ラック部４８２は、略方形の断面を有し、四面のうちの背中合わせとなる二面には、押圧部材４８の軸線方向に沿った直線状のガイド溝４８２２が形成される。換言すると、ラック部４８２は略「Ｈ」字状の断面を有する。そしてガイド溝４８２２が形成されない二面のうちの一方には、押圧部材４８の軸線方向に連続するラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。
【０１００】
第三のケーシング部品４１および第四のケーシング部品４２は、所定の形状の底面を有するとともに、底面の外周縁には所定の高さの側壁が形成される。そして第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とが結合されることにより、内部に空洞を有する箱状の部材、すなわち被動側ユニット４のケーシングが構成される。
【０１０１】
第三のケーシング部品４１には、第四の軸４１１と、第五の軸４１２と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド（図においては隠れて見えない。その構成は、後述する第四のケーシング部品４２のガイド４２１と略同一である。なお、説明の便宜上、符号「４１３」を付す）とが形成される。
【０１０２】
また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４１４と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４１５とが形成される。なお、第一のＹリングガイド係合部４１４と第二のＹリングガイド係合部４１５の構成については後述する。
【０１０３】
第四のケーシング部品４２には、第四の軸４１１の先端が係合可能な凹部と、第五の軸４１２の先端が係合可能な凹部と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド４２１とが形成される。また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４２２と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４２３とが形成される。
【０１０４】
ガイド４２１は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２に係合可能な凸条の部位である。そして、ガイド溝４８２２とガイド２１とが契合した状態において、押圧部材４８は、第四のケーシングに対してガイド４２１の軸線方向に往復動できる。第一のＹリングガイド係合部４１４および第二のＹリングガイド係合部４１５の構成は、第三のケーシング部品４１に形成されるものとほぼ同じである。
【０１０５】
このような部材を備える被動側ユニット４の組み付け構造は、次のとおりである。
【０１０６】
連結部材４３と第五の歯車４４の結合体に形成される円周状の溝４３３に、第一のＹリング４３２が装着される。そして連結部材４３の断面が略円筒の部分であって第一のＹリング４３２が装着される部分に、第一のＹリングガイド４３１が装着される。図に示すように、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が形成される側が、第五の歯車４４に近接する側に位置するように装着される。この状態において、連結部材４３と第五の歯車４４の結合体と、第一のＹリングガイド４３１とは、相対的に同軸に回転可能である。
【０１０７】
そして、第一のＹリングガイド４３１が、第三のケーシング部品４１に形成される第一のＹリングガイド係合部４１４に係合する。第一のＹリングガイド係合部４１４は、第三のケーシング部品４１の側壁に相当する部分の所定の位置に形成される半円状の切り欠き部４２２１と、側壁の内側であって切り欠き部４２２１の両側に（切り欠き部４２２１を挟むように）形成される凸条の係合片４２２２とからなる。これらの係合片４２２２は、第三のケーシング部品４１の底面および側壁に相当する部分から略直角方向に突起する凸条の部分であり、互いに略平行に形成されるとともに、その間隔は、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１を嵌め込むことができる寸法に設定される。
【０１０８】
したがって、第一のＹリングガイド４３１の略板状の部分４３１１が、前記第一のＹリングガイド係合部４１４の二本の凸条の係合片４２２２の間に収まるとともに、第一のＹリングガイド４３１の円筒状の部分４３１２が、ケーシングの側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２２１に嵌りこむ。このため、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分は、半円状の切り欠き部４２２１から第三のケーシングの部品４１の外部に抜け出ることはない。
【０１０９】
また、第五の歯車４４の円盤面に設けられる突起の先端が、第五の軸４１２の基端部に当接する。一方、第五の歯車４４の外径は連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５の外径より大きく設定されており、第五の歯車４４と連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５との間に段差が形成される。そして、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が、この段差面に当接する。この結果、第五の歯車４４と連結部材４３の結合体は、第一のＹリングガイド係合部４２２に係合し、軸線方向に位置決めされた状態で回転することができる。
【０１１０】
第六の歯車４５および第七の歯車４６の結合体の共通の軸孔４６１に第四の軸４１１が挿通され、ピニオン４７の軸孔に第五の軸４１２が挿通される。これにより、第六の歯車４５が第五の歯車４４に噛合し、第七の歯車４６がピニオンに噛合する。
【０１１１】
また、第二のＹリング４８３が第二のＹリングガイド４８４に装着され、第二のＹリング４８３が装着された第二のＹリングガイド４８４が、押圧部材４８の押圧部４８１に挿通される。この状態においては、押圧部材４８と第二のＹリングガイド４８４とは、押圧部材４８の軸線方向に沿って相対的に往復動可能である。
【０１１２】
そして、第二のＹリングガイド４８４が装着された押圧部材４８が、第三のケーシング部品４１の第二のＹリングガイド係合部４２３に装着される。
【０１１３】
第二のＹリングガイド係合部４８４は、側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２３１と、側壁の内側に形成される二条のガイド溝４２３２とを有する。さらに半円状の切り欠き部４２３１は、側壁に相当する部分の外面側に形成され、曲率半径が押圧部材４８の円柱状または円筒状の部分の曲率半径と略同じか僅かに大きい部分（以下、「半径が小なる部分」と称することがある）４２３１２と、側壁に相当する部分の内面側に形成され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１の外径の曲率半径と略同じかまたは僅かに大きい部分（以下、「半径が大なる部分」と称することがある）４２３１１とを有する。
【０１１４】
これら二条のガイド溝４２３２は、いずれも略直線で、前記切り欠き部４２３１を挟んで互いに向きあうように形成される。
【０１１５】
そして、第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２の平行する二辺がそれぞれガイド溝４８２２に挿入され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１がＹリングガイド係合部の切り欠き部の曲率半径が大なる部分４２３１１に係合される。また、押圧部材４８の押圧部（円柱状または円筒状の部分）４８１は、第二のＹリングガイド係合部４２３の切り欠き部４２２１の曲率半径が小なる部分４２３１２から、第三のケーシング部品４１の外部に突出させる。
【０１１６】
さらに、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２を、第三のケーシング部品４１に形成されるガイド４１３に係合させる。これにより押圧部材４８はガイド４１３に沿って、直線往復動ができる。そして押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線往復動をすると、押圧部材４８の押圧部４８１が、第三のケーシング部品４１から突出または収容される。
【０１１７】
このような構成によれば、連結部材４３を回転させると、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７が連動して回転し、押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線動する。一方、押圧部材４８を直線動させると、押圧部材４８のラック部４８２の直線動に応じてピニオン４７が回転し、ピニオン４７の回転に連動して第七の歯車４６、第六の歯車４５、第五の歯車４４および連結部材が回転する。
【０１１８】
なお、押圧部材４８が往復動できる範囲は、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１内に収容される向きについては、押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置までである。一方、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１から突出する向きについては、押圧部材４８のラック部４８２の他端（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差）が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までである。このように押圧部材４８は、前記二つの位置の間の範囲において往復動をすることができる。
【０１１９】
そして、連結部材４３から押圧部材４８の間には動力を断続する機構はなく、歯車（ラックも含む）のみで動力が伝達されるから、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。
【０１２０】
図４は、押圧部材４８と連結部材４３の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した断面図および部分断面図である。具体的には、図４（ａ）は、押圧部材４８が最も引きこまれた状態を示した断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。また、図４（ｃ）は、押圧部材４８が最も突出した状態を示した断面図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。
【０１２１】
これらの図に示すように、前記のとおり、押圧部材４８が最も引きこまれた状態（押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面にほぼ当接する位置）における連結部材４３の位相は、図４（ｂ）に示すように、常に同じである。一方、押圧部材４８が最も突出した状態（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置）における連結部材４３の位相も、図４（ｄ）に示すように、常に同じである。
【０１２２】
このように、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、前記のとおり、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。
【０１２３】
そして、第三のケーシング部品４１の内部および／または外部に配設される各部材を覆うように、第四のケーシング部品４２が第三のケーシング部品４１に装着される。第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とを結合することにより、内部に所定の部材が組み込まれた被動側ユニット４が得られる。
【０１２４】
このような駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結機構は次のとおりである。
【０１２５】
前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３の位相は、外部から力が加わっていなければ、クラッチ機構が「断」の状態にあり、ネジリコイルバネ１９３により常に一定の位置に保持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４８の位相は、押圧部材４８の位置に応じて定まる。そして、押圧部材４８が外力により常にケーシング内部に収容される状態（厳密には、押圧部材４８のラック部４８２の端部がケーシング（第三のケーシング部品４１および／または第四のケーシング部品４２）の側壁に相当する部分の内面に当接する状態）に維持されると、連結部材４８の位相は、常に同じ位相に維持される。
【０１２６】
したがって、この状態において、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４とが係合する位置関係に設定されると、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結と切り離しを繰り返しても、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４の位置関係は不変であるから、常にスムーズに連結することができる。
【０１２７】
そして駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結する際に、互いに近接する向きに付勢する構成にすると、駆動側ユニット１に設けられる圧縮コイルバネ２０１が付勢力によって圧縮変形し、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが近接する。そして第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。
【０１２８】
この結果、駆動側ユニット１に設けられる回転動力源１１の回転動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１４、第一の歯車１５、第二の歯車１６、第三の歯車１７、第四の歯車１８、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１との間のクラッチ機構、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２を通じて、被動側ユニット４の連結部材４３に伝達される。
【０１２９】
そして被動側ユニット４の連結部材４３に伝達された回転動力は、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７を介して押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１に伝達される。この結果、回転動力源１１が生成した回転動力は、押圧部材４８の直線動に変換されて外部に出力される。
【０１３０】
なお、被動側ユニット４の連結部材４３は、押圧部材４８のラック部４８２が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までしか回転することができない。このため、前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、第一のケーシング部品ケーシング２１に設けられる駆動力出力部材回転角度規制片２１８と、駆動力出力部材１９に設けられる回り止め片１９２４とにより回転角度が規制され、押圧部材が前記位置に達するまでしか回転できないように構成される。
【０１３１】
このような構成によれば、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを、スムーズに行うことができる。そして、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位置関係（位相関係）は常に一定に維持される。したがって、連結と切り離しを繰り返し行っても、常にスムーズに、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを行うことができる。
【０１３２】
要は、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とが離れている（連結していない）状態において、駆動側ユニット１のクラッチ機構が「断」の状態にあり、かつ駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位相が常に一致する状態に保持される構成であればよい。かつ、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結した状態において、駆動側ユニット４の駆動力出力部材１９に押圧力が加わり、圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗してクラッチ機構が「継」の状態になる構成であればよい。
【０１３３】
次に、本発明の実施形態にかかる連結機構の適用例について説明する。ここでは、電気掃除機のゴミ圧縮機構に適用される例を説明する。
【０１３４】
図５は、本実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機７（以下、「本掃除機」と称することがある）の構成を模式的に示した外観斜視図である。
【０１３５】
図５に示すように、本掃除機７は、本体７１と、フィルタユニット７２と、ダストボックス７３とを備える。本体７１はさらに、キャスター７１１と、本体カバー７１２と、吸引ユニット７１３と、ダストボックス収容スペース７１４と、吸引口７１５と、その他所定の部材や構造物（いずれも図略）を有する。そして本体カバー７１２の内面側に、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が配設される。また、ダストボックス７３内には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４の少なくとも一部が配設される。
【０１３６】
吸引ユニット７１３は、吸引ファンと電動機（図略）とを有し、吸引ファンがダストボックス収容スペース７１４の側に、電動機がその反対側に配設される。そして電動機の回転により吸引ファンが作動し、ダストボックス収容スペース７１４内の空気を電気掃除機本体の外部に排出する。これにより、ダストボックス収容スペース７１４内の気圧が外気より低くなり、吸引口７１５からダストボックス収容スペース７１４に収容されるダストボックス７３内に、外気とともにゴミや塵埃などを吸引することができる。
【０１３７】
フィルタユニット７２は、枠体とフィルタ本体とを有する。フィルタ本体は、空気は通過できるが、所定の寸法以上の大きさの物体は通過できない布状または板状の材料、例えば不織布などからなる。そして図に示すように、ジクザグ状（換言すると波状）に形成される。すなわち、一枚の布または板状の物体が、山折と谷折りを交互に繰り返されることにより、略直線状の山と谷が平行にかつ交互に形成される構成を有する。
【０１３８】
山折の先端および谷折りの先端部、およびフィルタ本体の周縁部は例えば合成樹脂材料などにより成形される。したがって、フィルタ本体は、ジクザグ状（換言すると波状）の形状が保持される。なお、フィルタ本体７２２は、可撓性を有するので、フィルタ本体７２２に衝撃を加えられると、捕集された塵埃が振るい落とされる。
【０１３９】
枠体は、第一の枠体部品と第二の枠体部品とを有する。そして第一の枠体部品と第二の枠体部品との間にフィルタ本体が挟まれた状態で、第一の枠体部品と第二の枠体部品とが結合される。これにより、フィルタ本体は枠体に固定される。
【０１４０】
本体カバー７１２は、電気掃除機７の本体７１に開閉自在に備わる。そして本体カバー７１２を開くことにより、フィルタユニット７２およびダストボックス７３を、本体７１のダストボックス収容スペース７１４に収容すること、およびダストボックス収容スペース７１４から取り外すことができる。
【０１４１】
本体カバー７１２の内側には、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が固定される。なお、ここでいう「固定」とは、少なくとも、本体カバー７１２の開閉動作を行う程度の外力が加わる状態において、所定の位置から移動または脱落しない程度の結合度合をいい、完全に移動および／または脱落不能に結合されることをいうものではない。
【０１４２】
図６は、ダストボックス７３の構成と、ダストボックス７３に被動側ユニット４が取り付けられた状態を模式的に示した断面図である。なお、この図６は、説明のための模式的な図であり、必ずしも現実の形状を示すものではない。また、ダストボックス７３と被動側ユニット４の大きさの関係も、現実の関係を示したものではない。
【０１４３】
ダストボックス７３は、集塵室７３２と底面部材７３１と塵埃掻き落とし部材７３３とを有する。
【０１４４】
集塵室７３２は、気体は通過可能であるが所定の大きさ以上のゴミや塵埃は通過できない網状の部材で形成される筒状の部材である。そして底面部材７３１が集塵室７３２の底面を形成し、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面を形成する。
【０１４５】
また、集塵室７３２には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収納された状態において、電気掃除機７の本体の吸引口７１５に連通する貫通孔７３６が形成される。したがって、外気とともに吸引されたゴミや塵埃は、本体７１の吸引口７１５および集塵室７３２の貫通孔７２６を通過して、集塵室７３２内に溜まる。
【０１４６】
塵埃掻き落とし部材７３３は、ガイド部材７３４によって、その軸線方向に沿って往復動可能に支持される。具体的には、底面部材７３１に近接する向きおよび底面部材から離れる向きに往復動できる。そしてダストボックス７３の筐体と塵埃掻き落とし部材７３３の間には、圧縮コイルバネ７３５が架設される。
【０１４７】
塵埃掻き落とし部材７３３は、この圧縮コイルバネ７３５により、集塵室７３２の上端部（底面部材７３１に対向する面）に、付勢された状態で当接している。換言すると、引っ張りコイルバネ７３５により付勢された状態においては、前記のとおり塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面となる。
【０１４８】
底面部材７３１は集塵室７３２の底面となる部材であり、ダストボックス７３に開閉自在に備わる。そして塵埃掻き落とし部材７３３を底面部材７３１に近接する向きに移動させるとともに、底面部材７３１を開くことにより、集塵室２３２に溜まったゴミや塵埃を押圧して外部に廃棄することができる。
【０１４９】
塵埃掻き落とし部材７３３とダストボックス７３の天井（図において上側の面をいう）との間には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４が配設される。そして、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により、ダストボックス７３の天井に向けて付勢され、押圧部材４８が最も被動側ユニット４のケーシングの内部に最も引き込んだ状態に付勢されて維持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４３は、ダストボックス７３の天井から外部に露出している。
【０１５０】
一方、本体カバー７１２の内側の面には、駆動側ユニット１が所定の位置に所定の向きに固定される（「固定」については前述）。具体的には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収容され、本体カバー７１２が閉じられた状態において、本体カバー７１２の内側に設けられる駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端面の凹部１９２６に、ダストボックス７３に設けられる被動側ユニット４の連結部材４３の端面に設けられる凸部４３４が係合する。
【０１５１】
前記のとおり、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、外部から力が加わっていない限り、ネジリコイルバネ１９３の付勢力と、駆動力出力部材位置決め片２１７とにより、所定の位相（角度）に維持される。一方、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により付勢され、押圧部材４８は最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される。そして押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８が最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される限り、連結部材４３の位相は常に一定に維持される。
【０１５２】
したがって、本体カバー７１２を閉じて駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と被動側ユニット４の連結部材４３とが当接したときに、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部に設けられる凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合するような位置関係に設定しておく。
【０１５３】
このように設定されてなれば、本体カバー７１２の開閉を繰り返しても、本体カバー７１２を閉じるときは、常に自然に（スムーズに）駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部の凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する。このため、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の凹部と、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する動作が、本体カバー７１２を閉じる動作の妨げとなることがない。
【０１５４】
さらに本体カバー７１２が完全に閉じられることにより、駆動側ユニット１が被動側ユニット４に接近するから、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられ、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が圧縮バネ２０１の付勢力に抗して第四の歯車１８に近接する向きに移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合し、クラッチ機構が「継」の状態となる。
【０１５５】
図７は、駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図である。それぞれ、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。
【０１５６】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられていない状態（すなわちフリーの状態）においては、各部材は次の状態となる。圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とは、相離れる向きに（矢印ｂの向きに）付勢される。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とは、離れた状態に維持される。このため、クラッチ機構は「断」の状態に維持される。また駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、一方側ケーシング２１から突出するように（矢印ｂの向きに）付勢される。
【０１５７】
一方、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられると、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、駆動力出力部材１９は圧縮コイルバネ２０１の付勢力に打ちかって、第四の歯車に接近する向きに（矢印ａの向きに）移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。このため、クラッチ機構は「継」の状態になり、第四の歯車１８から駆動力出力部材１９に回転動力（駆動力）を伝達でき、さらに駆動力出力部材１９に連結した連結部材４３に駆動力を伝達できる。
【０１５８】
この状態で駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させると、回転動力源１１が生成する回転動力が、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９と、被動側ユニット４の連結部材４３とを介して、被動側ユニット４の押圧部材４８に伝達される。そして、押圧部材４８は被動側ユニット４のケーシング（第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２との結合体）から突出する向きに移動する。この結果、塵埃掻き落とし部材７３３は、引っ張りコイルバネ７３５の付勢力に抗して集塵室７３２の底面部材７３１に近接する向きに移動する。
【０１５９】
塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の底面部材７３１に近接する側に移動すると、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の側面（いわゆる網状の壁面）に付着しているゴミや塵埃を掻き落とすとともに、掻き落とした塵埃や集塵室７３２に溜まったゴミや塵埃を加圧圧縮する。このため、集塵室７３２の側面がフィルタとしての機能を回復するとともに、溜まったゴミの体積が減少する。したがって、電気掃除機７のゴミや塵埃の吸引力が回復する。
【０１６０】
その後、駆動側ユニット１の回転動力源１１を逆回転させることにより、被動側ユニット４の押圧部材４８を、被動側ユニット４のケーシングに最も引き込んだ状態にまで戻すことができる。
【０１６１】
なお、駆動側ユニット１の回転動力源１１が生成する回転動力により、押圧部材４８が塵埃掻き落とし部材７３３を押圧している状態において、本体カバー７１２が開かれると、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９を押圧する付勢力がなくなる。このため、駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力によって第四の歯車１８から離れる向きに移動し、これらの間に構成されるクラッチ機構が「断」の状態となる。この結果、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネの力によって回転し、原位置に戻る。
【０１６２】
一方、被動側ユニット４の連結部材４３から駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が離れると、被動側ユニット４の連結部材４３に加えられる力がなくなる。このため、押圧部材４８を被動側ユニット４のケーシングから突出させる力もなくなる。したがって、ダストボックス７３に設けられる引っ張りコイルバネ７３５の付勢力によって塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井に向かって移動する。そして被動側ユニット４の押圧部材４８は、この塵埃掻き落とし部材７３３に押圧されて、被動側ユニット４のケーシングの内部に押し込まれる。前記のとおり、押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８がケーシングの内部に最も押し込まれた位置にまで達すると、連結部材は元の位相に戻る。したがって、この後、再び本体カバーをスムーズに閉じることができる。
【０１６３】
（本形態の効果）
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる連結機構によれば、駆動力を出力する出力部を備えた駆動側ユニットと、この駆動側ユニットから駆動力の伝達を受ける被動側ユニットとが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記駆動側ユニットと前記被動側ユニットとを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、例えば、水濡れさせたくない部材等は前記駆動側ユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記被動側ユニットに配設される構成にすることができる。
【０１６４】
また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。
【０１６５】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【０１６６】
例えば、回転動力源の種類は特に限定されるものではなく、一般的な直流モータのほか、ステッピングモータ、ＡＣモータなど、各種の回転動力源が適用できる。クラッチ機構は、圧縮コイルバネと複数の歯の噛み合わせを有する機構としたが、電磁クラッチや摩擦クラッチなど、他の各種クラッチ機構が適用できる。
【０１６７】
また、被動側ユニットにおいては、回転動力の伝達方向の変換はカサ歯車の組合せにより行われているが、円筒歯車またはカサ歯車とクラウンギアとの組合せであってもよい。さらに、被動側ユニット内において回転動力の回転方向の変換を行わずに、押圧部材にリードスクリューを設け、リードスクリューにより押圧部材が前進および後退する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の実施形態に係る連結機構を備える駆動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図２】ネジリコイルバネが第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図であり、（ａ）は常態を示した図、（ｂ）はネジリコイルバネの付勢力に抗してネジリコイルバネが捻られた状態を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る連結機構を備える被動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる連結機構を備える被動側ユニットにおいて、押圧部材と連結部材の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した平面図であり、（ａ）は、押圧部材が最も引きこまれた状態を示した断面図、（ｂ）は、（ａ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図、（ｃ）は、押圧部材が最も突出した状態を示した断面図、（ｄ）は（ｃ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機の構成を、模式的に示した分解斜視図である。
【図６】ダストボックスの構成と動作を模式的に示した断面図である。
【図７】駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図であり、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１ 駆動側ユニット
１１ 駆動側ユニットの回転動力源
１１１ 回転動力源の回転軸（駆動軸）
１２ ウォーム
１３ ウォーム軸受け
１４ ウォームホイール
１５ 第一の歯車
１５１ ウォームホイールと第一の歯車の共通の軸孔
１６ 第二の歯車
１７ 第三の歯車
１７１ 第二の歯車と第三の歯車の共通の軸孔
１８ 第四の歯車
１８１ 軸受け部
１８２ クラッチの爪
１９ 駆動力出力部材
１９１ 駆動力出力部材の第一の部品
１９１１ 駆動力出力部材の第一の部品の円盤状の部分
１９１２ 駆動力出力部材の第一の部品のクラッチの爪
１９１３ 駆動力出力部材の第一の部品の軸受け部
１９１４ 駆動力出力部材の第一の部品の回り止め片
１９１５ 駆動力出力部材の第一の部品の嵌合部
１９２ 駆動力出力部材の第二の部品
１９２１ 駆動力出力部材の第二の部品の円盤状の部分
１９２２ 駆動力出力部材の第二の部品の嵌合部
１９２３ 駆動力出力部材の第二の部品の連結部
１９２４ 駆動力出力部材の第二の部品の回り止め片
１９２５ 駆動力出力部材の第二の部品のネジリコイルバネ固定片
１９２６ 駆動力出力部材の連結部の凹部
１９３ ネジリコイルバネ
１９３１ ネジリコイルバネの延出部
１９３２ ネジリコイルバネの延出部のカギ部
２０ クラッチ機構
２０１ クラッチ機構の圧縮コイルバネ
２１ 駆動側ユニットの第一のケーシングの部品
２１１ 第一の軸
２１２ 第二の軸
２１３ 回転動力源収容部
２１４ ウォーム軸受け支持部
２１５ 挿通孔
２１６ 遊嵌部
２１７ 駆動力出力部材位置決め片
２１８ 駆動力出力部材回転角度規制片
２２ 駆動側ユニットの第二のケーシングの部品
２２１ 第三の軸
４ 被動側ユニット
４１ 被動側ユニットの第三のケーシング部品
４１１ 第四の軸
４１２ 第五の軸
４１３ ガイド
４１４ 第一のＹリングガイド係合部
４１５ 第二のＹリングガイド係合部
４２ 被動側ユニットの第四のケーシング部品
４２１ ガイド
４２２ 第一のＹリングガイド係合部
４２２１ 切り欠き部
４２２２ 係合片
４２３ 第二のＹリングガイド係合部
４２３１ 切り欠き部
４２３１１ 半径が大なる部分
４２３１２ 半径が小なる部分
４２３２ ガイド溝
４３ 連結部材
４３１ 第一のＹリングガイド
４３１１ 板状の部分
４３１２ 円筒状の部分
４３２ 第一のＹリング
４３３ 円周状の溝
４３４ 凸部
４３５ 円柱状または円筒状の部分
４４ 第五の歯車
４５ 第六の歯車
４６ 第七の歯車
４６１ 第六の歯車と第七の歯車の共通の軸孔
４７ ピニオン
４８ 押圧部材
４８１ 押圧部材の押圧部
４８２ 押圧部材のラック部
４８２１ ラック
４８２２ ガイド溝
４８３ 第二のＹリング
４８４ 第二のＹリングガイド
４８４１ 円筒状の部分
４８４２ 板状の部分
４８４３ 襞状の突起
７ 電気掃除機
７１ 電気掃除機の本体
７１１ キャスター
７１２ 本体カバー
７１３ 吸引ユニット
７１４ ダストボックス収容スペース
７１５ 吸引口
７２ フィルタユニット
７３ ダストボックス
７３１ ダストボックスの底面部材
７３２ ダストボックスの集塵室
７３３ ダストボックスの塵埃掻き落とし部材
７３４ ダストボックスのガイド部材
７３５ ダストボックスの圧縮コイルバネ
７３６ ダストボックスの貫通孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は連結機構に関するものであり、詳しくは、駆動力を出力する出力部を備える一方側と、該一方側から取り外し可能であってかつ前記一方側が出力する駆動力の伝達を受ける伝達部を有するとともにこの駆動力を継および断できる他方側との連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転動力源を有し外部に回転動力を出力する回転動力ユニットと、外部から回転動力の伝達を受けて何らかの所定の動作を行う被動側ユニットとの間を、回転動力伝達可能に接続する構成としては、例えば軸継手やクラッチなどが用いられる。そして、回転動力ユニットと被動側ユニットの間を、回転動力の伝達を断続可能に接続するものとしては、各種クラッチが知られている。しかしながら、一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。換言すると、回転動力ユニットと被動側ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。
【０００３】
ところで、最近の掃除機には、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を、物理的に圧縮してその体積を減少させる機構を有するものがある（特許文献４〜６）参照。前記各特許文献に記載の構成は、集塵室内に設けられる上板などの板状の部材を下降させることによって、集塵室内のゴミや塵埃を圧縮するものである。そして上板などの下降動作は、手動で（例えばボタンを押すことにより）行うものである。
【０００４】
このため、このようなゴミや塵埃を圧縮する動作を自動的に行わせたいという要望がある。併せて、集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を除去し、これにより電気掃除機のゴミや塵埃の吸引力を低下させないようにしたいという要望もある。
【０００５】
また、最近の電気掃除機には、フィルタに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に掻き落とす機構を有するものがある（特許文献１〜３参照）。フィルタに付着したゴミや塵埃を掻き落とすことにより、電気掃除機の使用を続けても、その性能（すなわちゴミや塵埃の吸引力）を維持することができる。
【０００６】
しかしながら、集塵室内に溜まったゴミや塵埃の圧縮、および集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に行うには、次のような問題を有する。すなわち、集塵室はゴミや塵埃が溜まるスペースであるため、溜まったゴミや塵埃によって汚れやすい。このためユーザは、集塵室の汚れ度合が高くなった場合には、集塵室を電気掃除機から取り外して洗浄したいと考えることがある。しかし、電気動力源は一般に水濡れを嫌うことから、集塵室に電気動力源を有するゴミや塵埃の圧縮や除去する機構が設けられると、集塵室を水洗することが困難となる。
【０００７】
そこで、電気動力源（すなわち水濡れを嫌う部材や機構）は掃除機本体に配設され、水に濡れても問題のない部材や機構は集塵室に配設される構成とすることが望まれる。しかしながら前記のとおり、例えば一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。すなわち、電気動力源を有する駆動ユニットと、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を圧縮や除去する被動ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１３３１２号公報
【特許文献２】特開２００５−５８６４１号公報
【特許文献３】特開２００５−１９００５６号公報
【特許文献４】特開２００５−１７７２８９号公報
【特許文献５】特開２００４−２９８４９４号公報
【特許文献６】特開２００４−２９８４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとの間において、連結および取り外しが容易な連結機構を提供すること、または、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとが物理的に離れた状態から、容易に駆動力を伝達可能に連結できる連結機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側が所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを要旨とするものである。
【００１１】
ここで、前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動力を出力する出力部を備えた一方側と、この一方側から駆動力の伝達を受ける他方側とが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記一方側と前記他方側とを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、一方側と他方側とを分離および連結可能なユニット化することができる。例えば、水濡れさせたくない部材等は前記一方側のユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記他方側のユニットに配設される構成にすることができる。
【００１３】
また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態にかかる連結機構を有する一方側（動力源を備える側）の構成を、模式的に示した分解斜視図である。以下、この動力源を備える一方側を「駆動側ユニット」と称し、他方側を「被動側ユニット」と称することがある。
【００１６】
この駆動側ユニット１は、回転動力源１１と、ウォーム１２と、ウォーム軸受け１３と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、駆動力出力部材１９と、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間のクラッチ機構と、その他の所定の部材とを備える。さらにケーシング（第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２）と、第一の回転軸２１１と、第二の回転軸２１２と、第三の回転軸２２１とを備える。
【００１７】
回転動力源１１が生成する回転駆動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、クラッチ機構とを介して、駆動力出力部材１９に伝達される。そして駆動力出力部材１９に伝達された回転駆動力は、この駆動力出力部材１９を介して外部に伝達できる。
【００１８】
駆動側ユニット１の具体的な構成は次のとおりである。
【００１９】
駆動側ユニット１の回転動力源１１には、各種電動機など、公知の各種回転動力源が適用できる。この回転動力源１１の回転軸（駆動軸）１１１には、ウォーム１２が接続される。ウォーム１２は、その先端がウォーム軸受け１３により回転可能に支持されるとともに、ウォームホイール１４と噛合する。そしてウォーム１２とウォームホイール１４とにより、回転動力源１１の回転方向が略９０°変換される。
【００２０】
ウォームホイール１４と第一の歯車１５とは、同軸状に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えばこのウォームホイール１４と第一の歯車１５は、樹脂材料により一体に成形される。そして共通の軸孔１５１に第一のケーシング部品２１に設けられる第一の回転軸２１１が挿通され、この第一の回転軸２１１により回転可能に支持される。
【００２１】
第一の歯車１５は第二の歯車１６と噛合する。第二の歯車１６は第三の歯車１７と同軸に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えば第二の歯車１６と第三の歯車１７は、前記ウォームホイール１４と第一の歯車１５と同様に、例えば樹脂材料などにより一体に成形される。そして第二の歯車１６と第三の歯車１７の共通の軸孔１７１に、第一のケーシング部品２１に設けられる第二の回転軸２１２が挿通され、第二の回転軸２１２より回転可能に支持される。
【００２２】
第三の歯車１７は第四の歯車１８と噛合する。このため、回転動力源１１が生成した回転動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７とを介して第四の歯車１８に伝達される。
【００２３】
第一の歯車１５のピッチ円直径は、ウォームホイール１４のピッチ円直径よりも小さく設定される。第三の歯車１７のピッチ円直径は、第二の歯車１６のピッチ円直径よりも小さく設定される。すなわち、ウォームホイール１４と第一の歯車１５の結合体および第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体は、いずれも被動歯車のピッチ円直径が駆動歯車のピッチ円直径よりも小さく設定される。したがって、回転動力源１１が生成する回転動力は、減速されて第四の歯車１８に伝達される。
【００２４】
また、回転動力源１１と第四の歯車１８との間には、回転動力源１１の側にウォーム１２が配設され、第四の歯車１８の側にウォームホイールが配設されるような組合せが存在する。このため、通常は回転動力源１１が生成する回転駆動力を第四の歯車１８に伝達することができるが、第四の歯車１８を外力（回転動力源１１の回転によらない駆動力をいう）により回転させることはできない。
【００２５】
ただし、第四の歯車１８が外力により回転できない構成である必要はない。例えば、ウォーム１２に進ミ角の大きいもの（例えば二条以上のウォーム）を適用し、第四の歯車１８の側（すなわちウォームホイール１４の側）からウォーム１２を回転させられるような構成であってもよい。
【００２６】
第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間にはクラッチ機構が構成される。
【００２７】
第四の歯車１８の具体的な構成は次のとおりである。図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８は底の浅い円形のトレイ状の形状または底の浅い円筒容器状の形状を有している。そしてトレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分の外周面には、第三の歯車１７と噛合するための歯（すなわち第四の歯車１８の歯）が形成される。また、トレイまたは円筒容器の底面に相当する面からは、円筒状の軸受け部１８１が、トレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分に同心で、かつトレイまたは円筒容器の開口部から突出する長さを有するように形成される。
【００２８】
また、第四の歯車１８のトレイの内側または円筒容器の内側に相当する領域には、クラッチの爪１８２が形成される。クラッチの爪１８２は、図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８の内周面から中心に向かって延びる襞状の部位であり、これらの複数のクラッチの爪１８２が円周方向に略等間隔に配列される。
【００２９】
なお、クラッチの各爪１８２の半径方向の一端はトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面に達しているが（換言すると、クラッチの各爪１８２がトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面から生えるような構成を有するが）、他端（すなわち中心側の端部）は軸受け部１８１の外周に達しておらず、クラッチの各爪１８２の他端と軸受け部１８１の外周面との間には所定の隙間が形成される。
【００３０】
さらにクラッチの各爪１８２の軸線（ここでいう軸線とは、第四の歯車１８の回転軸の軸線をいう）方向端部は、先細り形状、例えば断面略錐状や断面略円弧状に形成される。
【００３１】
駆動力出力部材１９は、第一の部品１９１と、第二の部品１９２と、ネジリコイルバネ１９３とからなる。
【００３２】
第一の部品１９１は、略円盤形状の部分１９１１の片側表面に、当該円盤形状の部分１９１１の面の法線方向に突出するクラッチの複数の爪１９１２と、同じ側の片側表面に円盤に同心に突出する軸受け部１９１３とが形成される。
【００３３】
クラッチの爪１９１２は、円盤形状の部分１９１１の半径方向に長く形成される薄い板状の部分であり、所定の数の複数のクラッチの爪１９１２が円盤形状の部分１９１１の円周方向に、略等間隔に配設される。換言すると、第一の部品１９１は、円盤形状の部分１９１１の片側表面に歯を有するクラウンギア的（但し歯車ではなくクラッチ）な構成を有する。
【００３４】
軸受け部１９１３は、中空の円筒状に形成される部分であり、第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入して回転可能に支持することができる。すなわち、第四の歯車１８の軸受け部１８１の先端を挿入し、挿入した状態で、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが各軸受け部１８１，１９１３の中心を共通の中心として相対的に回転することができる。
【００３５】
また、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側においては前記第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入可能な径に形成され、その穴の奧においては、第二のケーシング部品２２に配設される第三の回転軸２２１の先端を挿入可能な径に形成される。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側において内径が大きく、奧部において内径が小さい。そして第三の回転軸２２１が軸受け部１９１３の奧の内径が小さい部分に挿入された状態においても、第一の部品１９１および第四の歯車１８は回転できる。
【００３６】
換言すると第一の部品１９１は、第二のケーシング部品２２に設けられる第三の回転軸２２１により回転可能に支持される。さらに第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１に第四の歯車１８が回転可能に支持された状態において、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴に、第三の回転軸２２１の先端および第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入できる。そしてこの状態において、第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１の軸線方向に往復動できる。
【００３７】
また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の外周には、半径方向に突出する回り止め片１９１４が設けられる。この回り止め片１９１４は、駆動力出力部材１９の回転量（回転角）を規制する部分である。図１においては扇状の形状を有する構成を示すが、この回り止め片１９１４の寸法形状は、駆動力出力部材１９の回転量を規制できる寸法形状であれば特に限定されるものではない。なお、回り止め片１９１４の具体的な機能については後述する。
【００３８】
また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の反対側の表面には、円盤状の部分１９１１に略同軸状に突出する嵌合部１９１５が形成される。この嵌合部１９１５は後述する第二の部品１９２と結合するための部分であり、所定の断面形状を有する。
【００３９】
駆動力出力部材１９の第二の部品１９２は、外径が異なる円柱または円筒状の部分が同軸状に連なるような形状を有する部品である。具体的には外径が最も大きい円盤状（円柱または円筒状）の部分１９２１と、その一端面から同軸状に突出する嵌合部１９２２と、その他端面から同軸状に突出する連結部１９２３とを有する。なお、嵌合部１９２２および連結部１９２３の外径は、前記円盤状の部分１９２１より小さく設定される。
【００４０】
第二の部品１９２の嵌合部１９２２には、第一の部品１９１の嵌合部１９１５を嵌合可能な嵌合穴が形成される。また、第二の部品１９２には、回り止め片１９２４およびネジリコイルバネ固定片１９２５が、外径の大なる円盤状の部分１９２１から嵌合部１９２２と同じ向きに突出するように形成される。第二の部品１９２の回り止め片１９２４は、第一の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４と略同じ寸法形状を有する。ネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１の外周に沿って形成される、所定の円周方向長さを有する側壁状の部分である。そして、嵌合部１９２２と同じ向きに突出する。
【００４１】
なお、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１に、円周方向に近接して形成される。換言すると、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５との間に僅かな隙間が形成される。この隙間の寸法は、後述するネジリコイルバネ１９３の延出部を挿入できる寸法であればよい。
【００４２】
連結部１９２３は、略円柱状または円筒状に部分である。そしてその先端には、他方のユニット（被動側ユニット）の連結部（後述）と係合可能な構造に構成される。例えば図に示すように、連結部１９２３の先端面には断面略方形の凹部１９２６が形成される。そして他方のユニット（被動側ユニット）の連結部の凸部（後述）がこの凹部１９２６に係合することにより、回転動力を他方側（被動側ユニット）に伝達することができる。
【００４３】
ネジリコイルバネ１９３は、その両端が半径方向外側に向かって延出する延出部１９３１を有しており、さらに各延出部１９３１の先端は、略円周方向に曲げられており、カギ部１９３２を構成する。なお、両端のカギ部１９３２は、互いに向きあう（または背反する）向きに曲げられる。
【００４４】
さらにクラッチ機構は、圧縮コイルバネ２０１を有する。この圧縮コイルバネ２０１は、その軸線方向に圧縮する外力に対して反発する力を有するバネである。その内径は、第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径より大きく、第四の歯車１８および第一の部品１９１のクラッチの爪１８２，１９１２の内径より小さい径であればよい。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３とクラッチの爪１８２，１９１２の内周面側端部との間に遊嵌できる内径と外径であればよい。
【００４５】
駆動力出力部材１９の組み付け構造は次のとおりである。
【００４６】
図２は、ネジリコイルバネ１９３が第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図である。なお、それぞれ図２（ａ）は、常態を示した図、図２（ｂ）は、ネジリコイルバネ１９３の付勢力に抗してネジリコイルバネ１９３が捻られた状態（換言すると駆動力出力部材１９の第二の部品１９２が回転させられた状態）を示した図である。
【００４７】
まず、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に、ネジリコイルバネ１９３が遊嵌される。そしてネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の間に、ネジリコイルバネ固定片１９２５が位置するように係合される。この際、ネジリコイルバネ１９３に捻り（円周方向の力）が加えられ、（すなわち、所定の角度だけ捻られ）、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１がネジリコイルバネ固定片１９２５に付勢されて挟まれるとともに、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２どうしがネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう（突き合う）ようにされる。
【００４８】
このようにすると、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の一方は、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５の隙間から外部に突出することになる。
【００４９】
そして第一の部品１９１の嵌合部１９１５が第二の部品１９２の嵌合部１９２２に嵌合される。これによりネジリコイルバネ１９３は、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に遊嵌されるとともに、その軸線方向両端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１と第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１に挟まれるように支持される。したがって、ネジリコイルバネ１９３は、駆動力出力部材１９から脱落しなくなる。
【００５０】
また、第二の部品１９２のネジリコイルバネ固定片１９２５の先端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に略当接する。このため、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２がネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう状態が保持される。
【００５１】
そして、このような構成によれば、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のうち、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間から外に突出する側は、円周方向にはほとんど移動できず、略固定された状態となる。すなわち、この延出部１９３１は、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間に挟まれるような構成となるため、円周方向への移動がほとんどできない。
【００５２】
これに対して他方の延出部１９３１は、円周方向に力が加えられることにより、ネジリコイルバネ１９３が捻られ、ネジリコイルバネ固定片１９２５から離れる向きに移動することができる（すなわち図２（ｂ）に示す状態となることができる）。そしてこの力を除去すると、この延出部１９３１はネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、元の位置（すなわちネジリコイルバネ固定片１９２５に当接する位置であって、図２（ａ）に示す常態）に戻る。
【００５３】
図１に戻って説明すると、駆動側ユニット１のケーシングは、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とからなる。
【００５４】
第一のケーシング部品２１には、回転動力源１１を収容し固定できる回転動力源収容部２１３と、ウォーム軸受け１３を支持するウォーム軸受け支持部２１４と、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の連結部１９２３を挿通可能な挿通孔（図１においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「２１５」を付す）が形成される。また、この挿通孔２１５の第一のケーシング部品２１の内面側には、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる遊嵌部２１６が形成される。
【００５５】
換言すると、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる円筒の遊嵌部２１６が形成され、遊嵌部２１６の底面にはこの外径が大なる円盤状の部分１９２１の外径より小さく連結部１９２３の外径より大きい直径の挿通孔２１５が形成される。
【００５６】
さらに、第一のケーシング部品２１の内面側であって、遊挿部２１６の外周の所定の位置には、駆動力出力部材位置決め片２１７と駆動力出力部材回転角度規制片２１８とが形成される。
【００５７】
駆動力出力部材位置決め片２１７は、本駆動側ユニット１が動作していない間において、駆動力出力部材１９の連結部１９２３の端面に設けられる凹部１９２６が常に所定の角度にあるようにするためのものである。換言すると、本駆動側ユニット１が作動していない状態において、第一のケーシング部品２１と駆動力出力部材１９の円周方向位置（位相）を所定の位置（角度、位相）関係に保持するためのものである。
【００５８】
駆動力出力部材位置決め片２１７の具体的な形状は特に限定されるものではないが、例えば図１に示すように、遊嵌部２１６の外周に沿うように円弧状の立壁状に形成される。半径方向寸法（すなわち駆動力出力部材位置決め片２１７の厚さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１を、この遊嵌部２１６に遊嵌した際に、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のカギ部１９３２が、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向の両端に引っ掛かることができる寸法であればよい。
【００５９】
また、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向寸法（すなわち長さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品のネジリコイルバネ固定片１９２５の円周方向長さと略同じ長さでよい。
【００６０】
駆動力出力部材回転角度規制片２１８は、駆動側ユニット１が作動する際において、駆動力出力部材１９の回転する量（回転角）を規制するためのものである。具体的には、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１および第二の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４，１９２４と係合することによって、駆動力出力部材１９の回転が規制させられる。
【００６１】
このほか第一のケーシング部品２１には、第一の軸２１１と第二の軸２１２が設けられる。第一の軸２１１は、ウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体の共通の軸孔１５１に挿入される部材である。そしてウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体を回転自在に支持する。第二の軸２１２は、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体の共通の軸孔１７１に挿入される部材である。そして、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体を回転自在に支持する。
【００６２】
ウォーム軸受け支持部２１４は、前記のとおりウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定する部位である。その寸法形状はウォーム軸受け１３の寸法形状に応じて設定される。要は、ウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定できればよい。
【００６３】
第二のケーシング部品２２には、第三の軸２２１が設けられる。この第三の軸の中心線は、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とを設計どおりに結合させた状態において、第一のケーシング部品２１に設けられる挿通孔２１５および遊嵌部２１６の中心線に一致するように設定される。このほか第二のケーシング部品２２には、第一の軸２１１および第二の軸２１２の先端部が係合する係合凹部が形成される。
【００６４】
上記各部材を有する駆動側ユニット１の組み付け構造は、次のとおりである。
【００６５】
前記のとおり組み付けられた駆動力出力部材１９の連結部１９２３が第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５に内側から外側に向かって挿通され、外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容される。この際に、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１が、駆動力出力部材固定片１９２５を挟むように配設される。なお、駆動力出力部材固定片１９２５の寸法は前記のとおりである。但し実際には、駆動力出力部材１９を第一のケーシング部品２１に収納された状態において、延出部１９３１と駆動力出力部材固定片１９２５との間に多少のクリアランスがあってもよい。また、二本の延出部１９３１により付勢されて挟まれる状態にあってもよい。
【００６６】
このようにすると、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４と、駆動力出力部材位置決め片２１７とがすでに近接した状態となる。したがって、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。
【００６７】
一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。そして駆動力出力部材１９を駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きに回転させると、ネジリコイルバネ１９３が弾性変形する。このため、駆動力出力部材１９を回転させた力を除去すると、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネ１９３の力によって、ネジリコイルバネ１９の両端の延出部１９３１が駆動力出力部材位置決め片２１７を挟む位置（この位置を「原位置」と称することがある）にまで自動的に戻る。
【００６８】
そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に、圧縮コイルバネ２０１が配設される。駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１９１２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。
【００６９】
そして第四の歯車１８が、そのクラッチの爪１８２が形成される側の面が駆動力出力部材１９の第一の部品１９に形成されるクラッチの爪１９１２に対向する向きに配設される。第四の歯車１８も、その軸受け部１８１の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１８２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。
【００７０】
また、第一のケーシング部品２１の回転動力源収容部２１３に回転動力源１１が収容されて固定される。また、回転動力源１１の駆動軸１１１に連結されるウォーム１２のウォーム軸受け１３を、ウォーム軸受け支持部に支持させる。
【００７１】
また、ウォームホイール１４と第一の歯車１５との結合体の共通の軸孔１５１に、第一の軸２１１が挿通され、ウォーム１２とウォームホイール１４とが噛合する。さらに第二の歯車１６と第三の歯車１７との結合体の共通の軸孔１７１には、第二の軸２１２が挿通される。これにより、第一の歯車１５と第二の歯車１６とが噛合するとともに、第三の歯車１７と第四の歯車１８とが噛合する。
【００７２】
そして、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。この際に、他方のケーシング２２に配設される第三の軸２２１が、第四の歯車１８の軸受け部１８１に形成される軸孔に挿通されるとともに、第三の軸２２１の先端が駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される軸孔に挿入される。
【００７３】
さらに、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に配設される圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗して第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。このような構成であると、圧縮コイルバネ２０１によって、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢される。その結果、駆動力出力部材１９は、第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容されるとともに、連結部１９２３が挿通孔２１５から第一のケーシング部品２１の外部に突出する。
【００７４】
そして、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１の外周縁が、挿通孔２１５の縁部に付勢した状態で係止する。また、前記のとおり第四の歯車と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢されるから、第四の歯車１８のクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のクラッチの爪１９１２は噛合しない状態に保持される。
【００７５】
この状態において、第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５から外部に突出する連結部１９２３に、外部から回転させる力を加えると、前記のとおり、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。
【００７６】
そして駆動力出力部材１９の連結部１９２３に加えた力を除去すると、ネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、原位置に戻る。すなわち、駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させない状態、または駆動力出力部材１９の連結部１９２３に外力を加えない状態においては、連結部の円周方向角度とケーシングとの相対的な角度の関係は一定（すなわち原位置）に維持される。なお、仮にこの状態で回転動力源１１を作動させても、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に設けられるクラッチ機構は「断」の状態にあるから、駆動力出力部材１９は回転しない。
【００７７】
これに対して、駆動力出力部材１９の連結部１９２３に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の結合体の内部に押し込むような力が加えられると、圧縮コイルバネ２０１が圧縮変形して駆動力出力部材１９の第一の部品１９１と第四の歯車１８とが近接する。そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２と、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２とが噛合し、クラッチ機構は「継」の状態となる。
【００７８】
したがって、この状態においては、外部から駆動力出力部材１９の連結部１９２３を回転させる力が加わっても、ウォーム１２とウォームホイール１４との噛合により、駆動力出力部材１９は回転することができない。ただし、前記のように、進ミ角の大きいウォームを適用した場合には、外部から駆動力出力部材１９を回転させることができる場合がある。
【００７９】
なお、この状態で回転動力源１１を作動させると、駆動力出力部材１９は、原位置から所定の角度（すなわち駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの間）だけ回転する。
【００８０】
第四の歯車１８および駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のそれぞれのクラッチの爪１８２，１９１２の先端は、先細り形状に形成される。したがって、駆動力出力部材１９に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の内部に押し込むような力が加わると、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが、スムーズに噛合する。
【００８１】
次に被動側ユニット４について説明する。図３は、被動側ユニット４の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【００８２】
被動側ユニット４は、第三のケーシング部品４１と、第四のケーシング部品４２と、連結部材４３と、第五の歯車４４と、第六の歯車４５と、第七の歯車４６と、ピニオン４７と、押圧部材４８と、第一のＹリング４３２と、第二のＹリング４８３と、第一のＹリングガイド４３１と、第二のＹリングガイド４８４と、第四の軸４１１と、第五の軸４１２とを備える。
【００８３】
被動側ユニット４の構成と動作の概略は次のとおりである。連結部材４３と第五の歯車４４は一体に回転する。第六の歯車４５は第五の歯車４４と噛合しており、第五の歯車４４の回転により被動する。第六の歯車４５と第七の歯車４６は同軸に配設されるとともに一体に回転する。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合しており、第七の歯車４６の回転に伴ってピニオン４７が回転する。押圧部材４８は、ラック部４８２と押圧部４８１とからなり、ラック部４８２にはラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。そしてピニオン４７はラック４８２１と噛合しており、ピニオン４７の回転に伴って、押圧部材４８はその軸線方向に直線運動する。
【００８４】
次に被動側ユニット４の各部材の構成は次のとおりである。
【００８５】
連結部材４３は、円柱状または円筒状の部分を有する部材であり、円柱状または円筒状の部分の外周には、円周方向に沿って円周状の溝４３３が形成される。この円周状の溝４３３には、第一のＹリング４３２が嵌合可能である。なお、第一のＹリング４３２には、一般的なＹリングが適用できる。また、連結部材４３の軸線方向端面の一方には、駆動側ユニット１の駆動力出力部材を押圧１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に係合可能な凸部４３４が形成される。
【００８６】
この凸部４３４の寸法形状は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６の寸法形状に応じて設定される。要は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が、回転動力を授受可能に係合できる寸法形状であればよい。なお、図においては略直方体の凸部４３４が形成される構成を示す。
【００８７】
連結部材４３の他端には、第五の歯車４４が設けられる。この第五の歯車４４はカサ歯車である。連結部材４３と第五の歯車４４は同軸に結合した構造を有する。例えば連結部材４３と第五の歯車４４は、樹脂材料などにより一体に成形される。また、第五の歯車４４の円盤面の略中心には、位置決め用の突起（図３においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「４４１」を付す）が形成される。この位置決め用の突起４４１は例えば断面略円柱状の部位であり、その先端は略平面に形成される。
【００８８】
第一のＹリングガイド４３１は、略方形の板状の部分４３１１に略円形の貫通孔が形成され、この貫通孔の縁部からその軸線方向に沿って円筒状の側壁状の部分４３１２が形成される部材である。換言すると、貫通孔が形成される円筒状の部分４３１２の外周面に、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４３１１がフランジ状に形成される構成を有する。
【００８９】
そして、連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５に形成される円周状の溝４３３に第一のＹリングが嵌合され、当該部分４３５が第一のＹリングガイド４３１の貫通孔に遊挿される。これにより連結部材４３および第五の歯車４４は、第一のＹリングガイド４３１により回転可能に支持される。
【００９０】
なお、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１との内周面との間には第一のＹリング４３２が介在することから、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１の貫通孔の内周面との間を異物、塵埃、液体が通過することが防止または抑制される。
【００９１】
第六の歯車４５はカサ歯車であり、第五の歯車４４と噛合する。これにより回転動力の回転の向きが変換される。第五の歯車４４と第六の歯車４５の軸角は例えば９０°に設定される。
【００９２】
第七の歯車４６は、第六の歯車４５と同軸に配設されるとともに、一体に回転する構成を備える。具体的には例えば、第六の歯車４５と第七の歯車４６とが樹脂材料などにより一体に成形される。そしてその回転中心には、共通の軸孔４６１が形成される。
【００９３】
第七の歯車４６には一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合する。そして第七の歯車４６の回転はピニオン４７に伝達される。このピニオン４７にも、一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。このピニオン４７は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１と噛合する。
【００９４】
押圧部材４８は、被動側ユニット４の外部に設けられる所定の部材を押圧して移動させる部材である。この押圧部材４８は、円筒状または円柱状の押圧部４８１と、ラック４８２１が形成されるラック部４８２とを有する。
【００９５】
押圧部４８１は、外径が略一定の円筒状または円柱状の部分である。この押圧部４８１は押圧部材４８の軸線方向の往復動により、第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２の結合体から突出および収容される部分である。そして押圧部４８１の端面により、被動側ユニット４の外部に配設される所定の部材を押圧して直線動的に移動させることができる。
【００９６】
押圧部材４８の押圧部４８１には、第二のＹリング４８３と第二のＹリングガイド４８４が装着される。
【００９７】
第二のＹリング４８３には、一般的なＹリングが適用できる。第二のＹリングガイド４８４は略方形の板状の部分に押圧部材４８の押圧部４８１が遊挿され貫通可能な貫通孔が形成される部材である。さらにこの貫通孔の外径よりも大きい内径を有する円筒状の部分４８４１が、貫通孔に同軸に形成される。
【００９８】
換言するとこの第二のＹリングガイド４８４は、軸線方向長さの短い円筒状の部分４８４１を有し、その軸線方向一端において、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４８４２が設けられる。さらに同じ側の端部には、その半径方向内側に向かって内周の全周に襞状の突起４８４３が形成される。このため、円筒に同軸でかつ円筒の内径よりも径の小さい貫通孔が形成される構成を備える。そして第二のＹリングは、円筒状の部分４８４１の内側に配設される。
【００９９】
ラック部４８２は、略方形の断面を有し、四面のうちの背中合わせとなる二面には、押圧部材４８の軸線方向に沿った直線状のガイド溝４８２２が形成される。換言すると、ラック部４８２は略「Ｈ」字状の断面を有する。そしてガイド溝４８２２が形成されない二面のうちの一方には、押圧部材４８の軸線方向に連続するラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。
【０１００】
第三のケーシング部品４１および第四のケーシング部品４２は、所定の形状の底面を有するとともに、底面の外周縁には所定の高さの側壁が形成される。そして第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とが結合されることにより、内部に空洞を有する箱状の部材、すなわち被動側ユニット４のケーシングが構成される。
【０１０１】
第三のケーシング部品４１には、第四の軸４１１と、第五の軸４１２と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド（図においては隠れて見えない。その構成は、後述する第四のケーシング部品４２のガイド４２１と略同一である。なお、説明の便宜上、符号「４１３」を付す）とが形成される。
【０１０２】
また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４１４と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４１５とが形成される。なお、第一のＹリングガイド係合部４１４と第二のＹリングガイド係合部４１５の構成については後述する。
【０１０３】
第四のケーシング部品４２には、第四の軸４１１の先端が係合可能な凹部と、第五の軸４１２の先端が係合可能な凹部と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド４２１とが形成される。また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４２２と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４２３とが形成される。
【０１０４】
ガイド４２１は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２に係合可能な凸条の部位である。そして、ガイド溝４８２２とガイド２１とが契合した状態において、押圧部材４８は、第四のケーシングに対してガイド４２１の軸線方向に往復動できる。第一のＹリングガイド係合部４１４および第二のＹリングガイド係合部４１５の構成は、第三のケーシング部品４１に形成されるものとほぼ同じである。
【０１０５】
このような部材を備える被動側ユニット４の組み付け構造は、次のとおりである。
【０１０６】
連結部材４３と第五の歯車４４の結合体に形成される円周状の溝４３３に、第一のＹリング４３２が装着される。そして連結部材４３の断面が略円筒の部分であって第一のＹリング４３２が装着される部分に、第一のＹリングガイド４３１が装着される。図に示すように、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が形成される側が、第五の歯車４４に近接する側に位置するように装着される。この状態において、連結部材４３と第五の歯車４４の結合体と、第一のＹリングガイド４３１とは、相対的に同軸に回転可能である。
【０１０７】
そして、第一のＹリングガイド４３１が、第三のケーシング部品４１に形成される第一のＹリングガイド係合部４１４に係合する。第一のＹリングガイド係合部４１４は、第三のケーシング部品４１の側壁に相当する部分の所定の位置に形成される半円状の切り欠き部４２２１と、側壁の内側であって切り欠き部４２２１の両側に（切り欠き部４２２１を挟むように）形成される凸条の係合片４２２２とからなる。これらの係合片４２２２は、第三のケーシング部品４１の底面および側壁に相当する部分から略直角方向に突起する凸条の部分であり、互いに略平行に形成されるとともに、その間隔は、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１を嵌め込むことができる寸法に設定される。
【０１０８】
したがって、第一のＹリングガイド４３１の略板状の部分４３１１が、前記第一のＹリングガイド係合部４１４の二本の凸条の係合片４２２２の間に収まるとともに、第一のＹリングガイド４３１の円筒状の部分４３１２が、ケーシングの側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２２１に嵌りこむ。このため、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分は、半円状の切り欠き部４２２１から第三のケーシングの部品４１の外部に抜け出ることはない。
【０１０９】
また、第五の歯車４４の円盤面に設けられる突起の先端が、第五の軸４１２の基端部に当接する。一方、第五の歯車４４の外径は連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５の外径より大きく設定されており、第五の歯車４４と連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５との間に段差が形成される。そして、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が、この段差面に当接する。この結果、第五の歯車４４と連結部材４３の結合体は、第一のＹリングガイド係合部４２２に係合し、軸線方向に位置決めされた状態で回転することができる。
【０１１０】
第六の歯車４５および第七の歯車４６の結合体の共通の軸孔４６１に第四の軸４１１が挿通され、ピニオン４７の軸孔に第五の軸４１２が挿通される。これにより、第六の歯車４５が第五の歯車４４に噛合し、第七の歯車４６がピニオンに噛合する。
【０１１１】
また、第二のＹリング４８３が第二のＹリングガイド４８４に装着され、第二のＹリング４８３が装着された第二のＹリングガイド４８４が、押圧部材４８の押圧部４８１に挿通される。この状態においては、押圧部材４８と第二のＹリングガイド４８４とは、押圧部材４８の軸線方向に沿って相対的に往復動可能である。
【０１１２】
そして、第二のＹリングガイド４８４が装着された押圧部材４８が、第三のケーシング部品４１の第二のＹリングガイド係合部４２３に装着される。
【０１１３】
第二のＹリングガイド係合部４８４は、側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２３１と、側壁の内側に形成される二条のガイド溝４２３２とを有する。さらに半円状の切り欠き部４２３１は、側壁に相当する部分の外面側に形成され、曲率半径が押圧部材４８の円柱状または円筒状の部分の曲率半径と略同じか僅かに大きい部分（以下、「半径が小なる部分」と称することがある）４２３１２と、側壁に相当する部分の内面側に形成され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１の外径の曲率半径と略同じかまたは僅かに大きい部分（以下、「半径が大なる部分」と称することがある）４２３１１とを有する。
【０１１４】
これら二条のガイド溝４２３２は、いずれも略直線で、前記切り欠き部４２３１を挟んで互いに向きあうように形成される。
【０１１５】
そして、第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２の平行する二辺がそれぞれガイド溝４８２２に挿入され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１がＹリングガイド係合部の切り欠き部の曲率半径が大なる部分４２３１１に係合される。また、押圧部材４８の押圧部（円柱状または円筒状の部分）４８１は、第二のＹリングガイド係合部４２３の切り欠き部４２２１の曲率半径が小なる部分４２３１２から、第三のケーシング部品４１の外部に突出させる。
【０１１６】
さらに、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２を、第三のケーシング部品４１に形成されるガイド４１３に係合させる。これにより押圧部材４８はガイド４１３に沿って、直線往復動ができる。そして押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線往復動をすると、押圧部材４８の押圧部４８１が、第三のケーシング部品４１から突出または収容される。
【０１１７】
このような構成によれば、連結部材４３を回転させると、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７が連動して回転し、押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線動する。一方、押圧部材４８を直線動させると、押圧部材４８のラック部４８２の直線動に応じてピニオン４７が回転し、ピニオン４７の回転に連動して第七の歯車４６、第六の歯車４５、第五の歯車４４および連結部材が回転する。
【０１１８】
なお、押圧部材４８が往復動できる範囲は、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１内に収容される向きについては、押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置までである。一方、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１から突出する向きについては、押圧部材４８のラック部４８２の他端（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差）が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までである。このように押圧部材４８は、前記二つの位置の間の範囲において往復動をすることができる。
【０１１９】
そして、連結部材４３から押圧部材４８の間には動力を断続する機構はなく、歯車（ラックも含む）のみで動力が伝達されるから、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。
【０１２０】
図４は、押圧部材４８と連結部材４３の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した断面図および部分断面図である。具体的には、図４（ａ）は、押圧部材４８が最も引きこまれた状態を示した断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。また、図４（ｃ）は、押圧部材４８が最も突出した状態を示した断面図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。
【０１２１】
これらの図に示すように、前記のとおり、押圧部材４８が最も引きこまれた状態（押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面にほぼ当接する位置）における連結部材４３の位相は、図４（ｂ）に示すように、常に同じである。一方、押圧部材４８が最も突出した状態（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置）における連結部材４３の位相も、図４（ｄ）に示すように、常に同じである。
【０１２２】
このように、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、前記のとおり、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。
【０１２３】
そして、第三のケーシング部品４１の内部および／または外部に配設される各部材を覆うように、第四のケーシング部品４２が第三のケーシング部品４１に装着される。第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とを結合することにより、内部に所定の部材が組み込まれた被動側ユニット４が得られる。
【０１２４】
このような駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結機構は次のとおりである。
【０１２５】
前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３の位相は、外部から力が加わっていなければ、クラッチ機構が「断」の状態にあり、ネジリコイルバネ１９３により常に一定の位置に保持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４８の位相は、押圧部材４８の位置に応じて定まる。そして、押圧部材４８が外力により常にケーシング内部に収容される状態（厳密には、押圧部材４８のラック部４８２の端部がケーシング（第三のケーシング部品４１および／または第四のケーシング部品４２）の側壁に相当する部分の内面に当接する状態）に維持されると、連結部材４８の位相は、常に同じ位相に維持される。
【０１２６】
したがって、この状態において、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４とが係合する位置関係に設定されると、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結と切り離しを繰り返しても、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４の位置関係は不変であるから、常にスムーズに連結することができる。
【０１２７】
そして駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結する際に、互いに近接する向きに付勢する構成にすると、駆動側ユニット１に設けられる圧縮コイルバネ２０１が付勢力によって圧縮変形し、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが近接する。そして第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。
【０１２８】
この結果、駆動側ユニット１に設けられる回転動力源１１の回転動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１４、第一の歯車１５、第二の歯車１６、第三の歯車１７、第四の歯車１８、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１との間のクラッチ機構、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２を通じて、被動側ユニット４の連結部材４３に伝達される。
【０１２９】
そして被動側ユニット４の連結部材４３に伝達された回転動力は、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７を介して押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１に伝達される。この結果、回転動力源１１が生成した回転動力は、押圧部材４８の直線動に変換されて外部に出力される。
【０１３０】
なお、被動側ユニット４の連結部材４３は、押圧部材４８のラック部４８２が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までしか回転することができない。このため、前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、第一のケーシング部品ケーシング２１に設けられる駆動力出力部材回転角度規制片２１８と、駆動力出力部材１９に設けられる回り止め片１９２４とにより回転角度が規制され、押圧部材が前記位置に達するまでしか回転できないように構成される。
【０１３１】
このような構成によれば、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを、スムーズに行うことができる。そして、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位置関係（位相関係）は常に一定に維持される。したがって、連結と切り離しを繰り返し行っても、常にスムーズに、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを行うことができる。
【０１３２】
要は、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とが離れている（連結していない）状態において、駆動側ユニット１のクラッチ機構が「断」の状態にあり、かつ駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位相が常に一致する状態に保持される構成であればよい。かつ、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結した状態において、駆動側ユニット４の駆動力出力部材１９に押圧力が加わり、圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗してクラッチ機構が「継」の状態になる構成であればよい。
【０１３３】
次に、本発明の実施形態にかかる連結機構の適用例について説明する。ここでは、電気掃除機のゴミ圧縮機構に適用される例を説明する。
【０１３４】
図５は、本実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機７（以下、「本掃除機」と称することがある）の構成を模式的に示した外観斜視図である。
【０１３５】
図５に示すように、本掃除機７は、本体７１と、フィルタユニット７２と、ダストボックス７３とを備える。本体７１はさらに、キャスター７１１と、本体カバー７１２と、吸引ユニット７１３と、ダストボックス収容スペース７１４と、吸引口７１５と、その他所定の部材や構造物（いずれも図略）を有する。そして本体カバー７１２の内面側に、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が配設される。また、ダストボックス７３内には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４の少なくとも一部が配設される。
【０１３６】
吸引ユニット７１３は、吸引ファンと電動機（図略）とを有し、吸引ファンがダストボックス収容スペース７１４の側に、電動機がその反対側に配設される。そして電動機の回転により吸引ファンが作動し、ダストボックス収容スペース７１４内の空気を電気掃除機本体の外部に排出する。これにより、ダストボックス収容スペース７１４内の気圧が外気より低くなり、吸引口７１５からダストボックス収容スペース７１４に収容されるダストボックス７３内に、外気とともにゴミや塵埃などを吸引することができる。
【０１３７】
フィルタユニット７２は、枠体とフィルタ本体とを有する。フィルタ本体は、空気は通過できるが、所定の寸法以上の大きさの物体は通過できない布状または板状の材料、例えば不織布などからなる。そして図に示すように、ジクザグ状（換言すると波状）に形成される。すなわち、一枚の布または板状の物体が、山折と谷折りを交互に繰り返されることにより、略直線状の山と谷が平行にかつ交互に形成される構成を有する。
【０１３８】
山折の先端および谷折りの先端部、およびフィルタ本体の周縁部は例えば合成樹脂材料などにより成形される。したがって、フィルタ本体は、ジクザグ状（換言すると波状）の形状が保持される。なお、フィルタ本体７２２は、可撓性を有するので、フィルタ本体７２２に衝撃を加えられると、捕集された塵埃が振るい落とされる。
【０１３９】
枠体は、第一の枠体部品と第二の枠体部品とを有する。そして第一の枠体部品と第二の枠体部品との間にフィルタ本体が挟まれた状態で、第一の枠体部品と第二の枠体部品とが結合される。これにより、フィルタ本体は枠体に固定される。
【０１４０】
本体カバー７１２は、電気掃除機７の本体７１に開閉自在に備わる。そして本体カバー７１２を開くことにより、フィルタユニット７２およびダストボックス７３を、本体７１のダストボックス収容スペース７１４に収容すること、およびダストボックス収容スペース７１４から取り外すことができる。
【０１４１】
本体カバー７１２の内側には、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が固定される。なお、ここでいう「固定」とは、少なくとも、本体カバー７１２の開閉動作を行う程度の外力が加わる状態において、所定の位置から移動または脱落しない程度の結合度合をいい、完全に移動および／または脱落不能に結合されることをいうものではない。
【０１４２】
図６は、ダストボックス７３の構成と、ダストボックス７３に被動側ユニット４が取り付けられた状態を模式的に示した断面図である。なお、この図６は、説明のための模式的な図であり、必ずしも現実の形状を示すものではない。また、ダストボックス７３と被動側ユニット４の大きさの関係も、現実の関係を示したものではない。
【０１４３】
ダストボックス７３は、集塵室７３２と底面部材７３１と塵埃掻き落とし部材７３３とを有する。
【０１４４】
集塵室７３２は、気体は通過可能であるが所定の大きさ以上のゴミや塵埃は通過できない網状の部材で形成される筒状の部材である。そして底面部材７３１が集塵室７３２の底面を形成し、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面を形成する。
【０１４５】
また、集塵室７３２には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収納された状態において、電気掃除機７の本体の吸引口７１５に連通する貫通孔７３６が形成される。したがって、外気とともに吸引されたゴミや塵埃は、本体７１の吸引口７１５および集塵室７３２の貫通孔７２６を通過して、集塵室７３２内に溜まる。
【０１４６】
塵埃掻き落とし部材７３３は、ガイド部材７３４によって、その軸線方向に沿って往復動可能に支持される。具体的には、底面部材７３１に近接する向きおよび底面部材から離れる向きに往復動できる。そしてダストボックス７３の筐体と塵埃掻き落とし部材７３３の間には、圧縮コイルバネ７３５が架設される。
【０１４７】
塵埃掻き落とし部材７３３は、この圧縮コイルバネ７３５により、集塵室７３２の上端部（底面部材７３１に対向する面）に、付勢された状態で当接している。換言すると、引っ張りコイルバネ７３５により付勢された状態においては、前記のとおり塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面となる。
【０１４８】
底面部材７３１は集塵室７３２の底面となる部材であり、ダストボックス７３に開閉自在に備わる。そして塵埃掻き落とし部材７３３を底面部材７３１に近接する向きに移動させるとともに、底面部材７３１を開くことにより、集塵室２３２に溜まったゴミや塵埃を押圧して外部に廃棄することができる。
【０１４９】
塵埃掻き落とし部材７３３とダストボックス７３の天井（図において上側の面をいう）との間には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４が配設される。そして、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により、ダストボックス７３の天井に向けて付勢され、押圧部材４８が最も被動側ユニット４のケーシングの内部に最も引き込んだ状態に付勢されて維持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４３は、ダストボックス７３の天井から外部に露出している。
【０１５０】
一方、本体カバー７１２の内側の面には、駆動側ユニット１が所定の位置に所定の向きに固定される（「固定」については前述）。具体的には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収容され、本体カバー７１２が閉じられた状態において、本体カバー７１２の内側に設けられる駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端面の凹部１９２６に、ダストボックス７３に設けられる被動側ユニット４の連結部材４３の端面に設けられる凸部４３４が係合する。
【０１５１】
前記のとおり、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、外部から力が加わっていない限り、ネジリコイルバネ１９３の付勢力と、駆動力出力部材位置決め片２１７とにより、所定の位相（角度）に維持される。一方、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により付勢され、押圧部材４８は最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される。そして押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８が最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される限り、連結部材４３の位相は常に一定に維持される。
【０１５２】
したがって、本体カバー７１２を閉じて駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と被動側ユニット４の連結部材４３とが当接したときに、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部に設けられる凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合するような位置関係に設定しておく。
【０１５３】
このように設定されてなれば、本体カバー７１２の開閉を繰り返しても、本体カバー７１２を閉じるときは、常に自然に（スムーズに）駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部の凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する。このため、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の凹部と、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する動作が、本体カバー７１２を閉じる動作の妨げとなることがない。
【０１５４】
さらに本体カバー７１２が完全に閉じられることにより、駆動側ユニット１が被動側ユニット４に接近するから、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられ、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が圧縮バネ２０１の付勢力に抗して第四の歯車１８に近接する向きに移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合し、クラッチ機構が「継」の状態となる。
【０１５５】
図７は、駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図である。それぞれ、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。
【０１５６】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられていない状態（すなわちフリーの状態）においては、各部材は次の状態となる。圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とは、相離れる向きに（矢印ｂの向きに）付勢される。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とは、離れた状態に維持される。このため、クラッチ機構は「断」の状態に維持される。また駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、一方側ケーシング２１から突出するように（矢印ｂの向きに）付勢される。
【０１５７】
一方、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられると、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、駆動力出力部材１９は圧縮コイルバネ２０１の付勢力に打ちかって、第四の歯車に接近する向きに（矢印ａの向きに）移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。このため、クラッチ機構は「継」の状態になり、第四の歯車１８から駆動力出力部材１９に回転動力（駆動力）を伝達でき、さらに駆動力出力部材１９に連結した連結部材４３に駆動力を伝達できる。
【０１５８】
この状態で駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させると、回転動力源１１が生成する回転動力が、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９と、被動側ユニット４の連結部材４３とを介して、被動側ユニット４の押圧部材４８に伝達される。そして、押圧部材４８は被動側ユニット４のケーシング（第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２との結合体）から突出する向きに移動する。この結果、塵埃掻き落とし部材７３３は、引っ張りコイルバネ７３５の付勢力に抗して集塵室７３２の底面部材７３１に近接する向きに移動する。
【０１５９】
塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の底面部材７３１に近接する側に移動すると、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の側面（いわゆる網状の壁面）に付着しているゴミや塵埃を掻き落とすとともに、掻き落とした塵埃や集塵室７３２に溜まったゴミや塵埃を加圧圧縮する。このため、集塵室７３２の側面がフィルタとしての機能を回復するとともに、溜まったゴミの体積が減少する。したがって、電気掃除機７のゴミや塵埃の吸引力が回復する。
【０１６０】
その後、駆動側ユニット１の回転動力源１１を逆回転させることにより、被動側ユニット４の押圧部材４８を、被動側ユニット４のケーシングに最も引き込んだ状態にまで戻すことができる。
【０１６１】
なお、駆動側ユニット１の回転動力源１１が生成する回転動力により、押圧部材４８が塵埃掻き落とし部材７３３を押圧している状態において、本体カバー７１２が開かれると、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９を押圧する付勢力がなくなる。このため、駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力によって第四の歯車１８から離れる向きに移動し、これらの間に構成されるクラッチ機構が「断」の状態となる。この結果、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネの力によって回転し、原位置に戻る。
【０１６２】
一方、被動側ユニット４の連結部材４３から駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が離れると、被動側ユニット４の連結部材４３に加えられる力がなくなる。このため、押圧部材４８を被動側ユニット４のケーシングから突出させる力もなくなる。したがって、ダストボックス７３に設けられる引っ張りコイルバネ７３５の付勢力によって塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井に向かって移動する。そして被動側ユニット４の押圧部材４８は、この塵埃掻き落とし部材７３３に押圧されて、被動側ユニット４のケーシングの内部に押し込まれる。前記のとおり、押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８がケーシングの内部に最も押し込まれた位置にまで達すると、連結部材は元の位相に戻る。したがって、この後、再び本体カバーをスムーズに閉じることができる。
【０１６３】
（本形態の効果）
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる連結機構によれば、駆動力を出力する出力部を備えた駆動側ユニットと、この駆動側ユニットから駆動力の伝達を受ける被動側ユニットとが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記駆動側ユニットと前記被動側ユニットとを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、例えば、水濡れさせたくない部材等は前記駆動側ユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記被動側ユニットに配設される構成にすることができる。
【０１６４】
また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。
【０１６５】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【０１６６】
例えば、回転動力源の種類は特に限定されるものではなく、一般的な直流モータのほか、ステッピングモータ、ＡＣモータなど、各種の回転動力源が適用できる。クラッチ機構は、圧縮コイルバネと複数の歯の噛み合わせを有する機構としたが、電磁クラッチや摩擦クラッチなど、他の各種クラッチ機構が適用できる。
【０１６７】
また、被動側ユニットにおいては、回転動力の伝達方向の変換はカサ歯車の組合せにより行われているが、円筒歯車またはカサ歯車とクラウンギアとの組合せであってもよい。さらに、被動側ユニット内において回転動力の回転方向の変換を行わずに、押圧部材にリードスクリューを設け、リードスクリューにより押圧部材が前進および後退する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の実施形態に係る連結機構を備える駆動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図２】ネジリコイルバネが第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図であり、（ａ）は常態を示した図、（ｂ）はネジリコイルバネの付勢力に抗してネジリコイルバネが捻られた状態を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る連結機構を備える被動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる連結機構を備える被動側ユニットにおいて、押圧部材と連結部材の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した平面図であり、（ａ）は、押圧部材が最も引きこまれた状態を示した断面図、（ｂ）は、（ａ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図、（ｃ）は、押圧部材が最も突出した状態を示した断面図、（ｄ）は（ｃ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機の構成を、模式的に示した分解斜視図である。
【図６】ダストボックスの構成と動作を模式的に示した断面図である。
【図７】駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図であり、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１ 駆動側ユニット
１１ 駆動側ユニットの回転動力源
１１１ 回転動力源の回転軸（駆動軸）
１２ ウォーム
１３ ウォーム軸受け
１４ ウォームホイール
１５ 第一の歯車
１５１ ウォームホイールと第一の歯車の共通の軸孔
１６ 第二の歯車
１７ 第三の歯車
１７１ 第二の歯車と第三の歯車の共通の軸孔
１８ 第四の歯車
１８１ 軸受け部
１８２ クラッチの爪
１９ 駆動力出力部材
１９１ 駆動力出力部材の第一の部品
１９１１ 駆動力出力部材の第一の部品の円盤状の部分
１９１２ 駆動力出力部材の第一の部品のクラッチの爪
１９１３ 駆動力出力部材の第一の部品の軸受け部
１９１４ 駆動力出力部材の第一の部品の回り止め片
１９１５ 駆動力出力部材の第一の部品の嵌合部
１９２ 駆動力出力部材の第二の部品
１９２１ 駆動力出力部材の第二の部品の円盤状の部分
１９２２ 駆動力出力部材の第二の部品の嵌合部
１９２３ 駆動力出力部材の第二の部品の連結部
１９２４ 駆動力出力部材の第二の部品の回り止め片
１９２５ 駆動力出力部材の第二の部品のネジリコイルバネ固定片
１９２６ 駆動力出力部材の連結部の凹部
１９３ ネジリコイルバネ
１９３１ ネジリコイルバネの延出部
１９３２ ネジリコイルバネの延出部のカギ部
２０ クラッチ機構
２０１ クラッチ機構の圧縮コイルバネ
２１ 駆動側ユニットの第一のケーシングの部品
２１１ 第一の軸
２１２ 第二の軸
２１３ 回転動力源収容部
２１４ ウォーム軸受け支持部
２１５ 挿通孔
２１６ 遊嵌部
２１７ 駆動力出力部材位置決め片
２１８ 駆動力出力部材回転角度規制片
２２ 駆動側ユニットの第二のケーシングの部品
２２１ 第三の軸
４ 被動側ユニット
４１ 被動側ユニットの第三のケーシング部品
４１１ 第四の軸
４１２ 第五の軸
４１３ ガイド
４１４ 第一のＹリングガイド係合部
４１５ 第二のＹリングガイド係合部
４２ 被動側ユニットの第四のケーシング部品
４２１ ガイド
４２２ 第一のＹリングガイド係合部
４２２１ 切り欠き部
４２２２ 係合片
４２３ 第二のＹリングガイド係合部
４２３１ 切り欠き部
４２３１１ 半径が大なる部分
４２３１２ 半径が小なる部分
４２３２ ガイド溝
４３ 連結部材
４３１ 第一のＹリングガイド
４３１１ 板状の部分
４３１２ 円筒状の部分
４３２ 第一のＹリング
４３３ 円周状の溝
４３４ 凸部
４３５ 円柱状または円筒状の部分
４４ 第五の歯車
４５ 第六の歯車
４６ 第七の歯車
４６１ 第六の歯車と第七の歯車の共通の軸孔
４７ ピニオン
４８ 押圧部材
４８１ 押圧部材の押圧部
４８２ 押圧部材のラック部
４８２１ ラック
４８２２ ガイド溝
４８３ 第二のＹリング
４８４ 第二のＹリングガイド
４８４１ 円筒状の部分
４８４２ 板状の部分
４８４３ 襞状の突起
７ 電気掃除機
７１ 電気掃除機の本体
７１１ キャスター
７１２ 本体カバー
７１３ 吸引ユニット
７１４ ダストボックス収容スペース
７１５ 吸引口
７２ フィルタユニット
７３ ダストボックス
７３１ ダストボックスの底面部材
７３２ ダストボックスの集塵室
７３３ ダストボックスの塵埃掻き落とし部材
７３４ ダストボックスのガイド部材
７３５ ダストボックスの圧縮コイルバネ
７３６ ダストボックスの貫通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側の所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、
該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、
前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、
前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを特徴とする前記出力部と前記伝達部との連結機構。
【請求項２】
前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることを特徴とする請求項１に記載の前記出力部と前記伝達部の連結機構。
【請求項１】
動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側の所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、
該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、
前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、
前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを特徴とする前記出力部と前記伝達部との連結機構。
【請求項２】
前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることを特徴とする請求項１に記載の前記出力部と前記伝達部の連結機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７２１９４（Ｐ２００８−２７２１９４Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１９１０６（Ｐ２００７−１１９１０６）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]