運動案内装置及びねじ装置
【課題】クーラント等の水分や塵等の異物が浸入するのを防止するジャケットを移動体に容易に装着できる運動案内装置を提供する。
【解決手段】移動体２は、負荷転動体転走部２ａ及び転動体戻し路２ｂを有する移動体本体３と、移動体本体３の移動方向の両端面に取り付けられ、移動体本体３の負荷転動体転走部２ａと転動体戻し路２ｂを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材４と、を備える。ジャケット８は、一対の蓋部材４を覆う一対の端部被覆部２１、及び一対の端部被覆部２１を連結する連結部２２を一体に成形してなる成型品である。ジャケット８は伸縮可能であり、引き伸ばされたジャケット８の弾性変形を利用することによって、ジャケット８を移動体２に装着する。
【解決手段】移動体２は、負荷転動体転走部２ａ及び転動体戻し路２ｂを有する移動体本体３と、移動体本体３の移動方向の両端面に取り付けられ、移動体本体３の負荷転動体転走部２ａと転動体戻し路２ｂを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材４と、を備える。ジャケット８は、一対の蓋部材４を覆う一対の端部被覆部２１、及び一対の端部被覆部２１を連結する連結部２２を一体に成形してなる成型品である。ジャケット８は伸縮可能であり、引き伸ばされたジャケット８の弾性変形を利用することによって、ジャケット８を移動体２に装着する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置、及びねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させたねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。運動案内装置として、直線的に伸びる軌道レールと、軌道レールに沿って直線運動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備えるリニアガイドが知られている。移動ブロックの円滑な直線運動を得るために、軌道レールと移動ブロックとの間に転がり運動可能に多数のボールやローラ等の転動体が介在される。
【０００３】
移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端面に取り付けられる一対のエンドキャップと、を有する。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドキャップには、負荷転動体転走溝の端部と転動体戻し路の端部とを接続するＵ字状の方向転換路が形成される。移動ブロックの負荷転動体転走溝、転動体戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が形成され、この転動体循環路には多数の転動体が配列・収容される。
【０００４】
リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。例えば切粉や塵埃等の異物の多い環境下で使用されることもあるし、異物のみならず、クーラント等の水分にさらされることもある。異物がクーラント等の水分と共にリニアガイド内に浸入すると、リニアガイドの転動体や転動体転走部に悪影響を及ぼすので、リニアガイドの故障を招く。したがって、リニアガイドを異物やクーラント等の水分から保護する必要がある。
【０００５】
移動ブロックの内部に異物が浸入するのを防止するために、移動ブロックの移動方向の端部に軌道レールとの間のすきまを塞ぐエンドシールを取り付けたり、移動ブロックの側壁の底面に軌道レールとの間のすきまを塞ぐサイドシールを取り付けたりすることが行われている。
【０００６】
しかし、移動ブロック本体の移動方向の端面やこれに接触するエンドキャップ、あるいはエンドキャップに接触する他の付属部品を完全な平面に形成することは不可能であり、これらの部品間には僅かなすきまが空く。クーラント等の水分はこれらの部品間の僅かなすきまからも浸入する。
【０００７】
特許文献１には、移動ブロックの内部に異物が入るのを防止するために、軌道レールに沿って配列された二つの移動ブロックのエンドキャップ間を防塵カバーで覆う技術（特許文献１の第１の実施例、図３参照）や、エンドキャップを高温の異物から保護するために、エンドキャップを防塵カバーで覆う技術（特許文献１の第２の実施例、図５参照）が提案されている。この防塵カバーは自身の弾性力によってエンドキャップに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１７００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の防塵カバーにあっては、一つの移動ブロックに二つのエンドキャップが存在するので、一つの移動ブロックに対して二つの防塵カバーが必要となり、部品点数が増大するという問題がある。また、防塵カバーが自身の弾性力によってエンドキャップに固定されるので、防塵カバーが位置ずれを起こし易く、逆に位置ずれを起こさないような弾性力に設定すると、防塵カバーの装着作業に手間がかかるという問題がある。さらに、特許文献１に記載の防塵カバーを使用しても、移動ブロック本体の移動方向の端面とエンドキャップとの間のすきまを塞ぐことができないので、このすきまからクーラントが移動ブロックの内部に浸入するのを防止することができないという問題もある。
【００１０】
そこで本発明は、クーラント等の水分や塵等の異物が浸入するのを防止するジャケットを移動体に容易に装着できる運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び転動体戻し路を有する移動体本体、並びに前記移動体本体の移動方向の両端面に取り付けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含む移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記移動体に装着する運動案内装置である。
【００１２】
本発明の他の態様は、外周面に螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝及び転動体戻し路を有するナット本体、並びに前記ナット本体の軸線方向の両端面に取り付けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含むナットと、前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記ナットに装着するねじ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、引き伸ばされたジャケットの弾性変形を利用してワンタッチでジャケットを移動体に装着することができる。ジャケットは二つの端部被覆部及び連結部を一体にした成形品であるので、二つの蓋部材を別々のカバーで覆う必要がなく、装着作業が容易になると共に、部品点数を削減することができる。また、弾性変形したジャケットが移動体に密着するので、クーラントや異物の浸入を低減し、シール能力を向上させることができる。すなわち、本発明によれば、装着性、製造コスト、シール能力で効果を発揮するジャケットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の運動案内装置であるジャケット付きリニアガイドの斜視図（図１には、運動案内装置にジャケットを装着する前の状態を示す）
【図２】ジャケットを取り外したリニアガイドの斜視図（一部断面図を含む）
【図３】リニアガイドの移動方向と直交する断面図
【図４】ジャケット及び移動ブロックの詳細図（図４（ａ）はジャケットを取り外した状態を示し、図４（ｂ）はジャケットを装着した状態を示す）
【図５】ジャケットの第一の変形例を示す斜視図（図５（ａ）はジャケットの端面被覆部が他の部分と同一の材料の例を示し、図５（ｂ）はジャケットの端面被覆部が他の部分と異なる材料の例を示す）
【図６】ジャケットの第二の変形例を示す斜視図（図６（ａ）はジャケットの端面被覆部をスクレーパのみから構成した例を示し、図６（ｂ）はジャケットの端面被覆部にスクレーパを埋め込んだ例を示す）
【図７】ジャケットの第三の変形例を示す斜視図（図７（ａ）はジャケットの端部被覆部をＩ字状の補強連結部で連結した例を示し、図７（ｂ）はジャケットの端部被覆部及び連結部を十文字状の補強連結部で連結した例を示す）
【図８】ジャケットの第四の変形例（移動ブロックの全体をジャケットで覆った例）を示す斜視図（図８（ａ）は移動ブロックの上面側の斜視図を示し、図８（ｂ）は移動ブロックの下面側の斜視図を示す）
【図９】移動ブロックに多数の付属部品を取り付けた例を示す斜視図
【図１０】本発明の一実施形態のねじ装置であるジャケット付きボールねじの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の運動案内装置の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置であるリニアガイドの斜視図を示す。細長く直線的に伸びる軌道部材としての軌道レール１には、移動体としての移動ブロック２が直線運動可能に組み付けられる。移動ブロック２は、中央の移動ブロック本体３と、移動ブロック本体３の移動方向の両端面に設けられる蓋部材としてのエンドキャップ４と、エンドキャップ４の移動方向の両端面に設けられるエンドシール５と、を備える。エンドキャップ４及びエンドシール５は、ジャケット８によって覆われる。ジャケット８はゴム又はエラストマの成型品であり、弾性変形が可能である。ジャケット８と移動ブロック２との間にしめしろをもたせるように、ジャケット８の寸法は移動ブロック２の寸法よりも小さく設定される。移動ブロック２にジャケット８を装着するとき、弾性変形したジャケット８が移動ブロック２に面圧を持って密着する。
【００１６】
ジャケット８が装着されるリニアガイドは、ベッド等の固定部に対してテーブル等の案内対象が直線運動するのを案内する。まず、リニアガイドの軌道レール１、移動ブロック２の構成について説明する。
【００１７】
図２は軌道レール１及び移動ブロック２の斜視図を示す。図２において、移動ブロック２の内部の構造を明らかにするために移動ブロック２の部分的な断面が示される。
【００１８】
軌道レール１は略断面四角形状の長尺体である。水平面に配置した状態において、軌道レール１は、上面１ｄ、左右一対の側面１ｆ、及び底面１ｈを有する。軌道レール１の左右一対の側面１ｆの上端部には、長手方向に延びる突条１ｂが形成される。突条１ｂの上下には転動体転走部としてのボール転走溝１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１には全体として４条のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。軌道レール１の上面１ｄには長手方向に所定の間隔をおいて、軌道レール１を上下方向に貫通する挿通孔９が複数開けられる。これらの挿通孔９に挿入したボルトを用いて、軌道レール１をベッド、コラム等の固定部に固定する。軌道レール１は炭素鋼、ステンレス鋼等の金属からなる。
【００１９】
移動ブロック２は、移動体本体としての移動ブロック本体３と、該移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる蓋部材としてのエンドキャップ４と、エンドキャップ４の移動方向の端面に取り付けられるエンドシール５と、を備える。
【００２０】
移動ブロック本体３は、軌道レール１の上面１ｄに対向する中央部３−１と、軌道レール１の左右の側面１ｆに対向する左右一対の袖部３−２を有して略鞍形状に形成される。移動ブロック本体３の内側には、中央部３−１と袖部３−２の境を挟んで両側に一つずつ、負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝２ａが形成される（図３の断面図参照）。負荷ボール転走溝２ａは、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向しており、移動ブロック本体３の全体で計４条形成される。負荷ボール転走溝２ａも、ボール転走溝１ａと同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。軌道レール１のボール転走溝１ａと移動ブロック本体３の負荷ボール転走溝２ａとの間に、負荷転動体転走路としての負荷ボール転走路が形成される。負荷ボール転走路では、圧縮されたボール１１が負荷を受けながら転がり運動する。移動ブロック本体３には、負荷ボール転走溝２ａから所定間隔を開けて、負荷ボール転走溝２ａと平行な転動体戻し路としてのトンネル状のボール戻し路２ｂが形成される。ボール戻し路２ｂは移動ブロック本体３を相対移動方向に貫通する貫通孔３ａ内に形成される。貫通孔３ａの内部には、樹脂製の戻し路構成部１４が一体に成形される。移動ブロック本体３の袖部３−２の底面には、袖部３−２と軌道レール１との間のすきまを塞ぐサイドシール１５が取り付けられる。ボール１１は荷重から解放された状態でこのボール戻し路２ｂ内を戻る。移動ブロック本体３は炭素鋼、ステンレス鋼等の金属からなる。
【００２１】
図２に示すように、移動ブロック本体３の上面には、移動ブロック本体３をテーブル等の案内対象（相手部品）に取り付けるための一対の取付け面３ｂが移動ブロック本体３の移動方向と直交する方向に離間して形成される。一対の取付け面３ｂは研削加工されていて、これらの間には研削逃げである溝部３ｃが形成される。取付け面３ｂは溝部３ｃに比べて一段高さが高くなっている。案内対象に接触するのは、取付け面３ｂのみである。取付け面３ｂは平面視で四角形状に形成され、取付け面３ｂにはボルト等の締結部材が螺合するねじ穴３ｅが加工される。図示しない案内対象に締結部材を通し、締結部材をねじ穴３ｅにねじ込むことによって、案内対象が移動ブロック本体３に取り付けられる。
【００２２】
移動ブロック本体３の左右の側面の上部には、移動ブロック本体３を案内対象の基準面に突き当てるための四角形の突き当て面３ｆが形成される。突き当て面３ｆは移動ブロック本体３の左右の側面から幅方向の外側に突出している。突き当て面３ｆは取付け面３ｂに連続していて取付け面３ｂに直交する。突き当て面３ｆには、精度を出すための研削加工が施される。
【００２３】
図３に示すように、移動ブロック本体３の内側には、樹脂成形体１３が一体に成形されている。金型のキャビティに移動ブロック本体３を挿入し、キャビティに溶融した樹脂を流すインサート成形によって、樹脂成形体１３が移動ブロック本体３に一体に成形される。樹脂成形体１３は樹脂製の戻し路構成部１４と一体化している。樹脂成形体１３には、ボールを保持するリテーナを案内するための溝が形成される。
【００２４】
図２に示すように、蓋部材としてのエンドキャップ４は、移動ブロック本体３の正面形状と略同一の形状に形成され、軌道レール１に跨った状態で移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる。エンドキャップ４は、軌道レール１の上面１ｄに対向する中央部４−１と、軌道レール１の左右の側面１ｆに対向する一対の袖部４−２を有して略門形形状に形成される。エンドキャップ４には、Ｕ字状の方向転換路の外周側が形成される。方向転換路の内周側は移動ブロック本体３に一体に樹脂成形されるＲピースに形成される。
【００２５】
エンドキャップ４の中央部４−１には、移動方向に貫通する通し孔４ａが形成される。通し孔４ａにボルト等の締結部材を通し、締結部材を移動ブロック本体に螺合させることによって、エンドキャップ４が移動ブロック本体３に取り付けられる。エンドシール５にも通し孔５ａが形成され、エンドシール５はエンドキャップ４と同一の締結部材によって移動ブロック本体３に取り付けられる。
【００２６】
移動ブロック２の平行な負荷ボール転走路及びボール戻し路２ｂ、並びにエンドキャップ４に設けられるＵ字状の一対の方向転換路によって、サーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール１１が配列される。ボール１１同士の接触を防止するために、ボール１１間にはスペーサ１６が介在されると共に、スペーサ１６は帯状のバンド１７で一連に連結される。多数のスペーサ１６及びバンド１７がボール１１を保持するリテーナを構成する。
【００２７】
エンドキャップ４の移動方向の端面には、エンドシール５が取り付けられる。エンドシール５は、軌道レール１の表面に接触して軌道レール１の表面に付着した異物等が移動ブロック本体３内に浸入するのを防ぐ異物浸入防止装置である。エンドシール５の正面形状はエンドキャップ４と略同一の門形状に形成される。
【００２８】
次に本発明の特徴であるジャケット８の構成について説明する。図４（ａ）は移動ブロック２からジャケット８を取り外した状態を示し、図４（ｂ）は移動ブロック２にジャケット８を装着した状態を示す。ジャケット８は、一対のエンドキャップ４及びエンドシール５を覆う一対の端部被覆部２１、及び一対の端部被覆部２１を連結する連結部２２を備える。ジャケット８は、伸縮可能なようにゴム又はエラストマを射出成形することによって製造される。すなわち、軟化する温度に加熱したゴム又はエラストマを、射出圧を加えて金型に押込み、金型に充填して成形する。ゴム又はエラストマには、耐薬品性に優れたものが適している。
【００２９】
ジャケット８の端部被覆部２１は、エンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａ、左右の側面３１ｂ、移動方向の端面３１ｃ、及び底面３１ｄを覆う。ジャケット８の連結部２２は、移動ブロック本体３の左右の側面３２ｂを覆い、また移動ブロック２の底面３２ｄを覆う。リニアガイドの使用状況によっては、移動ブロック２の底面を覆う端部被覆部２１の底壁２１ｄ及び連結部２２の底壁２２ｄは省略することが可能である。例えば、リニアガイドを水平面に取り付ける場合には、移動ブロック２の底面からクーラント等の水分が浸入することは殆どないので、端部被覆部２１の底壁２１ｄ及び連結部２２の底壁２２ｄをなくすことができる。ただし、リニアガイドを垂直面に取り付ける場合には、移動ブロック２の底面からのクーラント等の浸入があるので、移動ブロック２の底面もジャケット８で覆う必要がある。
【００３０】
ジャケット８の縦横高さ寸法は移動ブロック２の縦横高さ寸法よりも小さく設定される。ジャケット８と移動ブロック２との密着性を高めるためである。具体的には、ジャケット８の、移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃを被覆する一対の端面被覆部２１ｃ間の寸法Ｊ１は、一対の端面被覆部２１ｃが移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃに密着するように、移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃ間の寸法Ｂ１よりも小さく設定される。また、ジャケット８の、移動ブロック２の幅方向の側面３２ｂを被覆する一対の連結部２２間の寸法Ｊ２は、一対の連結部２２が移動ブロック２の側面３２ｂに密着するように、移動ブロック２の幅方向の寸法Ｂ２よりも小さく設定される。さらに、ジャケット８の端部被覆部２１の上壁２１ａと底壁２１ｄとの間の寸法Ｊ３は、端部被覆部２１の上壁２１ａ及び底壁２１ｄがエンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａ及び底面３１ｄに密着するように、エンドキャップ４及びエンドシール５の高さ寸法Ｂ３よりも小さく設定される。このため、ジャケット８を移動ブロック２に装着するとき、ジャケット８は引き伸ばされた状態で移動ブロック２に装着される。ジャケット８は自身の弾性力によってのみ移動ブロック２に装着されていて、ねじ等で移動ブロック２に装着されてはいない。なお、ジャケット８の縦横高さ寸法のいずれか一つが移動ブロック２よりも小さければ、ジャケット８の残りの寸法が移動ブロックよりも大きくてもよい。
【００３１】
ジャケット８は、その下面に移動ブロック２を挿入するための挿入用開口２４を、その上面に移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆを露出させるための露出部用開口２５を備える。ジャケット８を移動ブロック２に装着するとき、ジャケット８の挿入用開口２４を広げ、移動ブロック２の上からジャケット８を被せる。図４（ｂ）に示すように、ジャケット８を移動ブロック２に被せたとき、露出部用開口２５から移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆが露出する。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、ジャケット８の一対の端部被覆部２１間の寸法Ｊ４は、移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈ間の寸法Ｂ４よりも小さく設定される。ジャケット８のシール性を高めるためである。引き伸ばされたジャケット８の弾性力によって、一対の端部被覆部２１が移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈに密着する。また、ジャケット８の露出部用開口２５の寸法（一対の端部被覆部２１間の寸法Ｊ４、及び端部被覆部２１の、エンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａを覆う上壁２１ａから、連結部２２の、移動ブロック本体３の左右の側面３２ｂを覆う部分の上端２２ａ（連結部２２の、移動ブロック本体３の側面３２ｂから突出して突き当て面３ｆを形成する突出部の下面３ｇに対応する部分）までの間の寸法Ｊ５）は、露出部用開口２５の周囲が移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆの周囲に密着するように設定される。
【００３３】
本実施形態によれば、引き伸ばされたジャケット８の弾性変形を利用してワンタッチでジャケット８を移動ブロック２に装着することができる。ジャケット８は二つの端部被覆部２１及び連結部２２を一体にした成形品であるので、二つのエンドキャップ４及びエンドシール５を別々のカバーで覆う必要がなく、装着作業が容易になるし、ジャケット８自体の製造も容易になる。
【００３４】
ジャケット８の一対の端面被覆部２１ｃが移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃに密着するので、移動ブロック２へのジャケット８の装着力を高めることができる。移動ブロック２に取り付けられる付属部品の種類が変わって移動ブロック２の移動方向の長さが変化したとしても、ジャケット８に伸縮能力があるので、同一のジャケット８で対応することができる。
【００３５】
ジャケット８の露出部用開口２５から移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆが露出するので、ジャケット８で覆っても移動ブロック２を高い精度でテーブル等の相手部品に取り付けることができる。
【００３６】
ジャケット８の一対の端部被覆部２１が移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈに密着するので、ジャケット８の一対の端部被覆部２１と移動ブロック本体３の両端面３ｈとの間のシール性を高めることができ、ジャケット８の内部にクーラントが浸入するのを防止できる。同様にジャケット８の露出部用開口２５の周囲が移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆの周囲に密着するので、ジャケット８の露出部用開口２５の周囲のシール性を高めることができる。なお、クーラントはジャケット８に降りかかってくる程度であり、ジャケット８の内部に圧力をもって浸入する訳ではない。伸縮可能なジャケット８を移動ブロック本体３に密着することでクーラントの浸入を十分に防止できる。ジャケット８に耐薬品性の素材を使用すれば、ジャケット８の内部のエンドキャップ４等の素材に耐薬品性の低い廉価な素材を使用することもできる。
【００３７】
図５は、ジャケット８の第一の変形例を示す。この第一の変形例では、ジャケット８の端面被覆部２１ｃにエンドシールの機能を持たせている。ジャケット８の端面被覆部２１ｃには、軌道レール１の断面形状に対応し、軌道レール１に接触するシール部２１ｃ−１が形成されている。図５（ａ）は、ジャケット８の端面被覆部２１ｃが他の部分と同一のゴム又はエラストマから製造される例を示し、図５（ｂ）は、ジャケット８の端面被覆部２１ｃが他の部分と異なるゴム又はエラストマから製造される例を示す。図５（ｂ）の場合、ジャケット８は二色成形によって製造される。どちらの場合でも、シール部２１ｃ−１は軌道レール１に接触していて、軌道レール１の表面に付着した異物が移動ブロック２の内部に浸入するのを防止する。シール部２１ｃ−１のリップ形状の設計によって、摩擦力を調整することができる。シール部２１ｃ−１の強度を上げるために補強材としての金属板をインサート成形してもよい。
【００３８】
図６は、ジャケット８の第二の変形例を示す。この第二の変形例では、ジャケット８の端面被覆部２１ｃにスクレーパとしての機能を持たせている。スクレーパ２７は金属製又は硬質樹脂製である。図６（ａ）に示すように、スクレーパ２７のみでジャケット８の端面被覆部２１ｃを構成し、スクレーパ２７をジャケット８の残りの部分に一体に成形してもよいし、図６（ｂ）に示すように、スクレーパ２７をジャケット８の端面被覆部２１ｃに埋め込んでもよい。スクレーパ２７は、軌道レール１の表面に接触せずに、軌道レール１に貼り付いたスパッタ等の異物を除去する。
【００３９】
図７は、ジャケット８の第三の変形例を示す。この第三の変形例では、ジャケット８のシール性を高めるために、ジャケット８の一対の端部被覆部２１の上壁２１ａを補強連結部２８で繋いでいる。図７（ａ）に示す補強連結部２８は、移動ブロック本体３の移動方向に伸びて移動ブロック本体３の上面の溝部３ｃに嵌まる。図７（ｂ）に示す補強連結部２８は、十文字状に形成され、移動ブロック本体３の上面の十文字状の溝部３ｃに嵌まる。この十文字状の補強連結部２８は、ジャケット８の一対の端部被覆部２１の上壁２１ａ、及び左右一対の連結部２２の上面を連結する。この第三の変形例によれば、ジャケット８の強度を高めることができるので、シール性がより一層向上する。
【００４０】
図８は、ジャケット８の第四の変形例を示す。この第四の変形例では、移動ブロック本体３の上面のねじ穴３ｅのみが露出していて、移動ブロック２の他の部分が全てジャケット８で覆われている。図８（ａ）はジャケット８が装着された移動ブロック２の上面側の斜視図を示し、図８（ｂ）はジャケット８が装着された移動ブロック２の下面側の斜視図を示す。ジャケット８には移動ブロック２を挿入するための挿入用開口２４が形成される。
【００４１】
図９は、移動ブロック２に多数の付属部品を設けた例を示す。付属部品としては、エンドシール５の他に、潤滑装置３６、積層形接触スクレーパ３３、金属スクレーパ３４等を挙げることができる。エンドシール５は、軌道レール１の表面に接触して軌道レール１の表面に付着した異物等が移動ブロック本体３内に浸入するのを防ぐ異物浸入防止装置である。潤滑装置３６は、軌道レール１のボール転走溝１ａに潤滑油やグリース等の潤滑剤を供給する装置である。積層形接触スクレーパ３３は、軌道レール１に接触して微細な異物の移動ブロック本体３内への浸入を防止する異物浸入防止装置である。積層形接触スクレーパ３３は、ケーシング内部にフェルト状の板材を複数枚相対移動方向に積層して構成される。金属スクレーパ３４は、軌道レール１の表面に接触せずに、軌道レール１に貼り付いたスパッタ等の異物を除去する異物浸入防止装置である。これらの付属装置は必要に応じて選択される。移動ブロック２に多数の付属部品を設けた場合でも、ジャケット８は付属部品ごと移動ブロック２を覆う。
【００４２】
次に、本発明の一実施形態のねじ装置について、図１０の斜視図を参照して説明する。本実施形態におけるねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝４１ａが形成されるねじ軸４１と、内周面にボール転走溝４１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝４２ａが形成されるナット４２を備える。
【００４３】
ねじ軸４１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝４１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝４１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝４１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。
【００４４】
ナット４２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝４２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット４２は、内周面に負荷ボール転走溝４２ａが加工されるナット本体４５と、ナット本体４５の軸線方向の両端面に取り付けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ４３と、から構成される。ナット本体４５の負荷ボール転走溝４２ａは、ねじ軸４１のボール転走溝４１ａに対向する。ナット本体４５には、ボール４８を循環させるためにナット本体４５の軸線方向に貫通するボール戻し路４２ｂが開けられる。ナット本体４５の外周の軸線方向の端部には、ナット４２を相手部品に取り付けるためのフランジ４４が形成される。このフランジ４４はところどころ切り欠かれている。
【００４５】
エンドキャップ４３には、ねじ軸４１のボール転走溝４１ａを転がるボール４８を掬い上げ、ボール戻し路４２ｂに導く方向転換路４３ａが開けられる。ねじ軸４１のボール転走溝４１ａと、ナット本体４５の負荷ボール転走溝４２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路４３ａ、及びボール戻し路４２ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール４８が配列・収容される。なお、ボール４８間には、ボール４８同士の接触を防止するリテーナが必要に応じて介在する。
【００４６】
ねじ軸４１を回転させると、ボール４８を介してねじ軸４１に嵌まるナット４２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール４８はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール４８は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ４３の方向転換路４３ａ内に掬い上げられ、ボール戻し路４２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ４３から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。
【００４７】
５０は、本発明の特徴であるジャケットを示す。ジャケット５０は、一対のエンドキャップ４３を覆う一対の端部被覆部５１と、一対の端部被覆部５１を連結する一対の連結部５２と、を備える。ジャケット５０は成型品であり、一対の端部被覆部５１と一対の連結部５２は一体に成形されている。ジャケット５０がゴム又はエラストマ製であり、伸縮可能である点は上記ジャケット８と同様である。
【００４８】
円環状に形成される端部被覆部５１は、一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂを被覆する一対の端面被覆部５１ａを有する。一対の端面被覆部５１ａ間の寸法は、一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂ間の寸法よりも小さい。ジャケット５０をナット４２に装着するとき、一対の端面被覆部５１ａが一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂに密着する。また、一対の端部被覆部５１間の寸法は、ナット本体４５の軸線方向の寸法よりも小さい。ジャケット５０をナット４２に装着するとき、一対の端部被覆部５１がナット本体４５の軸線方向の両端面４５ａに密着する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。
【００５０】
上記実施形態では、本発明のジャケットを運動案内装置としてのリニアガイドに適用した例を説明したが、本発明のジャケットは、スプライン溝が形成されるスプライン軸と、スプライン軸に沿って直線運動するスプライン外筒と、を備えるボールスプラインにも適用することができる。
【００５１】
本発明のジャケットは、クーラント等の水分が存在する環境に好適であるが、水分が存在せずに塵等の異物のみが存在する環境にも使用することができる。
【００５２】
本発明のジャケットを移動ブロックに装着するとき、ジャケットの端部被覆部と移動ブロック本体の移動方向との端面との間にわずかなすきまが生じてもよい。この状態でも、ジャケットを移動ブロックにワンタッチで装着することができる。シール性は劣ることになるが、部品間のすきまのシールは可能である。
【００５３】
ジャケットの強度を高めてシール性を高めるために、ジャケットの内部には金属プレート等の補強材が挿入されてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、転動体にボールを用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…軌道レール（軌道部材），１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），２…移動ブロック（移動体），２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），３…移動ブロック本体（移動体本体），３ｂ…取付け面，３ｆ…突き当て面，３ｈ…移動ブロック本体の両端面，４…エンドキャップ（蓋部材），５…エンドシール，８…ジャケット，１１…ボール（転動体），２１…ジャケットの端部被覆部，２１ｃ…ジャケットの端面被覆部，２２…ジャケットの連結部，２４…ジャケットの挿入用開口，２５…ジャケットの露出部用開口，４１…ねじ軸，４１ａ…ボール転走溝（転動体転走溝），４２…ナット，４２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝），４２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），４３…エンドキャップ（蓋部材），４３ａ…方向転換路，４５…ナット本体，４８…ボール（転動体），５０…ジャケット，５１…ジャケットの端部被覆部，５１ａ…ジャケットの端面被覆部，５２…ジャケットの連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置、及びねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させたねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。運動案内装置として、直線的に伸びる軌道レールと、軌道レールに沿って直線運動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備えるリニアガイドが知られている。移動ブロックの円滑な直線運動を得るために、軌道レールと移動ブロックとの間に転がり運動可能に多数のボールやローラ等の転動体が介在される。
【０００３】
移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端面に取り付けられる一対のエンドキャップと、を有する。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドキャップには、負荷転動体転走溝の端部と転動体戻し路の端部とを接続するＵ字状の方向転換路が形成される。移動ブロックの負荷転動体転走溝、転動体戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が形成され、この転動体循環路には多数の転動体が配列・収容される。
【０００４】
リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。例えば切粉や塵埃等の異物の多い環境下で使用されることもあるし、異物のみならず、クーラント等の水分にさらされることもある。異物がクーラント等の水分と共にリニアガイド内に浸入すると、リニアガイドの転動体や転動体転走部に悪影響を及ぼすので、リニアガイドの故障を招く。したがって、リニアガイドを異物やクーラント等の水分から保護する必要がある。
【０００５】
移動ブロックの内部に異物が浸入するのを防止するために、移動ブロックの移動方向の端部に軌道レールとの間のすきまを塞ぐエンドシールを取り付けたり、移動ブロックの側壁の底面に軌道レールとの間のすきまを塞ぐサイドシールを取り付けたりすることが行われている。
【０００６】
しかし、移動ブロック本体の移動方向の端面やこれに接触するエンドキャップ、あるいはエンドキャップに接触する他の付属部品を完全な平面に形成することは不可能であり、これらの部品間には僅かなすきまが空く。クーラント等の水分はこれらの部品間の僅かなすきまからも浸入する。
【０００７】
特許文献１には、移動ブロックの内部に異物が入るのを防止するために、軌道レールに沿って配列された二つの移動ブロックのエンドキャップ間を防塵カバーで覆う技術（特許文献１の第１の実施例、図３参照）や、エンドキャップを高温の異物から保護するために、エンドキャップを防塵カバーで覆う技術（特許文献１の第２の実施例、図５参照）が提案されている。この防塵カバーは自身の弾性力によってエンドキャップに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１７００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の防塵カバーにあっては、一つの移動ブロックに二つのエンドキャップが存在するので、一つの移動ブロックに対して二つの防塵カバーが必要となり、部品点数が増大するという問題がある。また、防塵カバーが自身の弾性力によってエンドキャップに固定されるので、防塵カバーが位置ずれを起こし易く、逆に位置ずれを起こさないような弾性力に設定すると、防塵カバーの装着作業に手間がかかるという問題がある。さらに、特許文献１に記載の防塵カバーを使用しても、移動ブロック本体の移動方向の端面とエンドキャップとの間のすきまを塞ぐことができないので、このすきまからクーラントが移動ブロックの内部に浸入するのを防止することができないという問題もある。
【００１０】
そこで本発明は、クーラント等の水分や塵等の異物が浸入するのを防止するジャケットを移動体に容易に装着できる運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び転動体戻し路を有する移動体本体、並びに前記移動体本体の移動方向の両端面に取り付けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含む移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記移動体に装着する運動案内装置である。
【００１２】
本発明の他の態様は、外周面に螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝及び転動体戻し路を有するナット本体、並びに前記ナット本体の軸線方向の両端面に取り付けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含むナットと、前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記ナットに装着するねじ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、引き伸ばされたジャケットの弾性変形を利用してワンタッチでジャケットを移動体に装着することができる。ジャケットは二つの端部被覆部及び連結部を一体にした成形品であるので、二つの蓋部材を別々のカバーで覆う必要がなく、装着作業が容易になると共に、部品点数を削減することができる。また、弾性変形したジャケットが移動体に密着するので、クーラントや異物の浸入を低減し、シール能力を向上させることができる。すなわち、本発明によれば、装着性、製造コスト、シール能力で効果を発揮するジャケットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の運動案内装置であるジャケット付きリニアガイドの斜視図（図１には、運動案内装置にジャケットを装着する前の状態を示す）
【図２】ジャケットを取り外したリニアガイドの斜視図（一部断面図を含む）
【図３】リニアガイドの移動方向と直交する断面図
【図４】ジャケット及び移動ブロックの詳細図（図４（ａ）はジャケットを取り外した状態を示し、図４（ｂ）はジャケットを装着した状態を示す）
【図５】ジャケットの第一の変形例を示す斜視図（図５（ａ）はジャケットの端面被覆部が他の部分と同一の材料の例を示し、図５（ｂ）はジャケットの端面被覆部が他の部分と異なる材料の例を示す）
【図６】ジャケットの第二の変形例を示す斜視図（図６（ａ）はジャケットの端面被覆部をスクレーパのみから構成した例を示し、図６（ｂ）はジャケットの端面被覆部にスクレーパを埋め込んだ例を示す）
【図７】ジャケットの第三の変形例を示す斜視図（図７（ａ）はジャケットの端部被覆部をＩ字状の補強連結部で連結した例を示し、図７（ｂ）はジャケットの端部被覆部及び連結部を十文字状の補強連結部で連結した例を示す）
【図８】ジャケットの第四の変形例（移動ブロックの全体をジャケットで覆った例）を示す斜視図（図８（ａ）は移動ブロックの上面側の斜視図を示し、図８（ｂ）は移動ブロックの下面側の斜視図を示す）
【図９】移動ブロックに多数の付属部品を取り付けた例を示す斜視図
【図１０】本発明の一実施形態のねじ装置であるジャケット付きボールねじの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の運動案内装置の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置であるリニアガイドの斜視図を示す。細長く直線的に伸びる軌道部材としての軌道レール１には、移動体としての移動ブロック２が直線運動可能に組み付けられる。移動ブロック２は、中央の移動ブロック本体３と、移動ブロック本体３の移動方向の両端面に設けられる蓋部材としてのエンドキャップ４と、エンドキャップ４の移動方向の両端面に設けられるエンドシール５と、を備える。エンドキャップ４及びエンドシール５は、ジャケット８によって覆われる。ジャケット８はゴム又はエラストマの成型品であり、弾性変形が可能である。ジャケット８と移動ブロック２との間にしめしろをもたせるように、ジャケット８の寸法は移動ブロック２の寸法よりも小さく設定される。移動ブロック２にジャケット８を装着するとき、弾性変形したジャケット８が移動ブロック２に面圧を持って密着する。
【００１６】
ジャケット８が装着されるリニアガイドは、ベッド等の固定部に対してテーブル等の案内対象が直線運動するのを案内する。まず、リニアガイドの軌道レール１、移動ブロック２の構成について説明する。
【００１７】
図２は軌道レール１及び移動ブロック２の斜視図を示す。図２において、移動ブロック２の内部の構造を明らかにするために移動ブロック２の部分的な断面が示される。
【００１８】
軌道レール１は略断面四角形状の長尺体である。水平面に配置した状態において、軌道レール１は、上面１ｄ、左右一対の側面１ｆ、及び底面１ｈを有する。軌道レール１の左右一対の側面１ｆの上端部には、長手方向に延びる突条１ｂが形成される。突条１ｂの上下には転動体転走部としてのボール転走溝１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１には全体として４条のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。軌道レール１の上面１ｄには長手方向に所定の間隔をおいて、軌道レール１を上下方向に貫通する挿通孔９が複数開けられる。これらの挿通孔９に挿入したボルトを用いて、軌道レール１をベッド、コラム等の固定部に固定する。軌道レール１は炭素鋼、ステンレス鋼等の金属からなる。
【００１９】
移動ブロック２は、移動体本体としての移動ブロック本体３と、該移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる蓋部材としてのエンドキャップ４と、エンドキャップ４の移動方向の端面に取り付けられるエンドシール５と、を備える。
【００２０】
移動ブロック本体３は、軌道レール１の上面１ｄに対向する中央部３−１と、軌道レール１の左右の側面１ｆに対向する左右一対の袖部３−２を有して略鞍形状に形成される。移動ブロック本体３の内側には、中央部３−１と袖部３−２の境を挟んで両側に一つずつ、負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝２ａが形成される（図３の断面図参照）。負荷ボール転走溝２ａは、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向しており、移動ブロック本体３の全体で計４条形成される。負荷ボール転走溝２ａも、ボール転走溝１ａと同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。軌道レール１のボール転走溝１ａと移動ブロック本体３の負荷ボール転走溝２ａとの間に、負荷転動体転走路としての負荷ボール転走路が形成される。負荷ボール転走路では、圧縮されたボール１１が負荷を受けながら転がり運動する。移動ブロック本体３には、負荷ボール転走溝２ａから所定間隔を開けて、負荷ボール転走溝２ａと平行な転動体戻し路としてのトンネル状のボール戻し路２ｂが形成される。ボール戻し路２ｂは移動ブロック本体３を相対移動方向に貫通する貫通孔３ａ内に形成される。貫通孔３ａの内部には、樹脂製の戻し路構成部１４が一体に成形される。移動ブロック本体３の袖部３−２の底面には、袖部３−２と軌道レール１との間のすきまを塞ぐサイドシール１５が取り付けられる。ボール１１は荷重から解放された状態でこのボール戻し路２ｂ内を戻る。移動ブロック本体３は炭素鋼、ステンレス鋼等の金属からなる。
【００２１】
図２に示すように、移動ブロック本体３の上面には、移動ブロック本体３をテーブル等の案内対象（相手部品）に取り付けるための一対の取付け面３ｂが移動ブロック本体３の移動方向と直交する方向に離間して形成される。一対の取付け面３ｂは研削加工されていて、これらの間には研削逃げである溝部３ｃが形成される。取付け面３ｂは溝部３ｃに比べて一段高さが高くなっている。案内対象に接触するのは、取付け面３ｂのみである。取付け面３ｂは平面視で四角形状に形成され、取付け面３ｂにはボルト等の締結部材が螺合するねじ穴３ｅが加工される。図示しない案内対象に締結部材を通し、締結部材をねじ穴３ｅにねじ込むことによって、案内対象が移動ブロック本体３に取り付けられる。
【００２２】
移動ブロック本体３の左右の側面の上部には、移動ブロック本体３を案内対象の基準面に突き当てるための四角形の突き当て面３ｆが形成される。突き当て面３ｆは移動ブロック本体３の左右の側面から幅方向の外側に突出している。突き当て面３ｆは取付け面３ｂに連続していて取付け面３ｂに直交する。突き当て面３ｆには、精度を出すための研削加工が施される。
【００２３】
図３に示すように、移動ブロック本体３の内側には、樹脂成形体１３が一体に成形されている。金型のキャビティに移動ブロック本体３を挿入し、キャビティに溶融した樹脂を流すインサート成形によって、樹脂成形体１３が移動ブロック本体３に一体に成形される。樹脂成形体１３は樹脂製の戻し路構成部１４と一体化している。樹脂成形体１３には、ボールを保持するリテーナを案内するための溝が形成される。
【００２４】
図２に示すように、蓋部材としてのエンドキャップ４は、移動ブロック本体３の正面形状と略同一の形状に形成され、軌道レール１に跨った状態で移動ブロック本体３の移動方向の両端面に取り付けられる。エンドキャップ４は、軌道レール１の上面１ｄに対向する中央部４−１と、軌道レール１の左右の側面１ｆに対向する一対の袖部４−２を有して略門形形状に形成される。エンドキャップ４には、Ｕ字状の方向転換路の外周側が形成される。方向転換路の内周側は移動ブロック本体３に一体に樹脂成形されるＲピースに形成される。
【００２５】
エンドキャップ４の中央部４−１には、移動方向に貫通する通し孔４ａが形成される。通し孔４ａにボルト等の締結部材を通し、締結部材を移動ブロック本体に螺合させることによって、エンドキャップ４が移動ブロック本体３に取り付けられる。エンドシール５にも通し孔５ａが形成され、エンドシール５はエンドキャップ４と同一の締結部材によって移動ブロック本体３に取り付けられる。
【００２６】
移動ブロック２の平行な負荷ボール転走路及びボール戻し路２ｂ、並びにエンドキャップ４に設けられるＵ字状の一対の方向転換路によって、サーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール１１が配列される。ボール１１同士の接触を防止するために、ボール１１間にはスペーサ１６が介在されると共に、スペーサ１６は帯状のバンド１７で一連に連結される。多数のスペーサ１６及びバンド１７がボール１１を保持するリテーナを構成する。
【００２７】
エンドキャップ４の移動方向の端面には、エンドシール５が取り付けられる。エンドシール５は、軌道レール１の表面に接触して軌道レール１の表面に付着した異物等が移動ブロック本体３内に浸入するのを防ぐ異物浸入防止装置である。エンドシール５の正面形状はエンドキャップ４と略同一の門形状に形成される。
【００２８】
次に本発明の特徴であるジャケット８の構成について説明する。図４（ａ）は移動ブロック２からジャケット８を取り外した状態を示し、図４（ｂ）は移動ブロック２にジャケット８を装着した状態を示す。ジャケット８は、一対のエンドキャップ４及びエンドシール５を覆う一対の端部被覆部２１、及び一対の端部被覆部２１を連結する連結部２２を備える。ジャケット８は、伸縮可能なようにゴム又はエラストマを射出成形することによって製造される。すなわち、軟化する温度に加熱したゴム又はエラストマを、射出圧を加えて金型に押込み、金型に充填して成形する。ゴム又はエラストマには、耐薬品性に優れたものが適している。
【００２９】
ジャケット８の端部被覆部２１は、エンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａ、左右の側面３１ｂ、移動方向の端面３１ｃ、及び底面３１ｄを覆う。ジャケット８の連結部２２は、移動ブロック本体３の左右の側面３２ｂを覆い、また移動ブロック２の底面３２ｄを覆う。リニアガイドの使用状況によっては、移動ブロック２の底面を覆う端部被覆部２１の底壁２１ｄ及び連結部２２の底壁２２ｄは省略することが可能である。例えば、リニアガイドを水平面に取り付ける場合には、移動ブロック２の底面からクーラント等の水分が浸入することは殆どないので、端部被覆部２１の底壁２１ｄ及び連結部２２の底壁２２ｄをなくすことができる。ただし、リニアガイドを垂直面に取り付ける場合には、移動ブロック２の底面からのクーラント等の浸入があるので、移動ブロック２の底面もジャケット８で覆う必要がある。
【００３０】
ジャケット８の縦横高さ寸法は移動ブロック２の縦横高さ寸法よりも小さく設定される。ジャケット８と移動ブロック２との密着性を高めるためである。具体的には、ジャケット８の、移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃを被覆する一対の端面被覆部２１ｃ間の寸法Ｊ１は、一対の端面被覆部２１ｃが移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃに密着するように、移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃ間の寸法Ｂ１よりも小さく設定される。また、ジャケット８の、移動ブロック２の幅方向の側面３２ｂを被覆する一対の連結部２２間の寸法Ｊ２は、一対の連結部２２が移動ブロック２の側面３２ｂに密着するように、移動ブロック２の幅方向の寸法Ｂ２よりも小さく設定される。さらに、ジャケット８の端部被覆部２１の上壁２１ａと底壁２１ｄとの間の寸法Ｊ３は、端部被覆部２１の上壁２１ａ及び底壁２１ｄがエンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａ及び底面３１ｄに密着するように、エンドキャップ４及びエンドシール５の高さ寸法Ｂ３よりも小さく設定される。このため、ジャケット８を移動ブロック２に装着するとき、ジャケット８は引き伸ばされた状態で移動ブロック２に装着される。ジャケット８は自身の弾性力によってのみ移動ブロック２に装着されていて、ねじ等で移動ブロック２に装着されてはいない。なお、ジャケット８の縦横高さ寸法のいずれか一つが移動ブロック２よりも小さければ、ジャケット８の残りの寸法が移動ブロックよりも大きくてもよい。
【００３１】
ジャケット８は、その下面に移動ブロック２を挿入するための挿入用開口２４を、その上面に移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆを露出させるための露出部用開口２５を備える。ジャケット８を移動ブロック２に装着するとき、ジャケット８の挿入用開口２４を広げ、移動ブロック２の上からジャケット８を被せる。図４（ｂ）に示すように、ジャケット８を移動ブロック２に被せたとき、露出部用開口２５から移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆが露出する。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、ジャケット８の一対の端部被覆部２１間の寸法Ｊ４は、移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈ間の寸法Ｂ４よりも小さく設定される。ジャケット８のシール性を高めるためである。引き伸ばされたジャケット８の弾性力によって、一対の端部被覆部２１が移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈに密着する。また、ジャケット８の露出部用開口２５の寸法（一対の端部被覆部２１間の寸法Ｊ４、及び端部被覆部２１の、エンドキャップ４及びエンドシール５の上面３１ａを覆う上壁２１ａから、連結部２２の、移動ブロック本体３の左右の側面３２ｂを覆う部分の上端２２ａ（連結部２２の、移動ブロック本体３の側面３２ｂから突出して突き当て面３ｆを形成する突出部の下面３ｇに対応する部分）までの間の寸法Ｊ５）は、露出部用開口２５の周囲が移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆの周囲に密着するように設定される。
【００３３】
本実施形態によれば、引き伸ばされたジャケット８の弾性変形を利用してワンタッチでジャケット８を移動ブロック２に装着することができる。ジャケット８は二つの端部被覆部２１及び連結部２２を一体にした成形品であるので、二つのエンドキャップ４及びエンドシール５を別々のカバーで覆う必要がなく、装着作業が容易になるし、ジャケット８自体の製造も容易になる。
【００３４】
ジャケット８の一対の端面被覆部２１ｃが移動ブロック２の移動方向の両端面３１ｃに密着するので、移動ブロック２へのジャケット８の装着力を高めることができる。移動ブロック２に取り付けられる付属部品の種類が変わって移動ブロック２の移動方向の長さが変化したとしても、ジャケット８に伸縮能力があるので、同一のジャケット８で対応することができる。
【００３５】
ジャケット８の露出部用開口２５から移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆが露出するので、ジャケット８で覆っても移動ブロック２を高い精度でテーブル等の相手部品に取り付けることができる。
【００３６】
ジャケット８の一対の端部被覆部２１が移動ブロック本体３の移動方向の両端面３ｈに密着するので、ジャケット８の一対の端部被覆部２１と移動ブロック本体３の両端面３ｈとの間のシール性を高めることができ、ジャケット８の内部にクーラントが浸入するのを防止できる。同様にジャケット８の露出部用開口２５の周囲が移動ブロック本体３の取付け面３ｂ及び突き当て面３ｆの周囲に密着するので、ジャケット８の露出部用開口２５の周囲のシール性を高めることができる。なお、クーラントはジャケット８に降りかかってくる程度であり、ジャケット８の内部に圧力をもって浸入する訳ではない。伸縮可能なジャケット８を移動ブロック本体３に密着することでクーラントの浸入を十分に防止できる。ジャケット８に耐薬品性の素材を使用すれば、ジャケット８の内部のエンドキャップ４等の素材に耐薬品性の低い廉価な素材を使用することもできる。
【００３７】
図５は、ジャケット８の第一の変形例を示す。この第一の変形例では、ジャケット８の端面被覆部２１ｃにエンドシールの機能を持たせている。ジャケット８の端面被覆部２１ｃには、軌道レール１の断面形状に対応し、軌道レール１に接触するシール部２１ｃ−１が形成されている。図５（ａ）は、ジャケット８の端面被覆部２１ｃが他の部分と同一のゴム又はエラストマから製造される例を示し、図５（ｂ）は、ジャケット８の端面被覆部２１ｃが他の部分と異なるゴム又はエラストマから製造される例を示す。図５（ｂ）の場合、ジャケット８は二色成形によって製造される。どちらの場合でも、シール部２１ｃ−１は軌道レール１に接触していて、軌道レール１の表面に付着した異物が移動ブロック２の内部に浸入するのを防止する。シール部２１ｃ−１のリップ形状の設計によって、摩擦力を調整することができる。シール部２１ｃ−１の強度を上げるために補強材としての金属板をインサート成形してもよい。
【００３８】
図６は、ジャケット８の第二の変形例を示す。この第二の変形例では、ジャケット８の端面被覆部２１ｃにスクレーパとしての機能を持たせている。スクレーパ２７は金属製又は硬質樹脂製である。図６（ａ）に示すように、スクレーパ２７のみでジャケット８の端面被覆部２１ｃを構成し、スクレーパ２７をジャケット８の残りの部分に一体に成形してもよいし、図６（ｂ）に示すように、スクレーパ２７をジャケット８の端面被覆部２１ｃに埋め込んでもよい。スクレーパ２７は、軌道レール１の表面に接触せずに、軌道レール１に貼り付いたスパッタ等の異物を除去する。
【００３９】
図７は、ジャケット８の第三の変形例を示す。この第三の変形例では、ジャケット８のシール性を高めるために、ジャケット８の一対の端部被覆部２１の上壁２１ａを補強連結部２８で繋いでいる。図７（ａ）に示す補強連結部２８は、移動ブロック本体３の移動方向に伸びて移動ブロック本体３の上面の溝部３ｃに嵌まる。図７（ｂ）に示す補強連結部２８は、十文字状に形成され、移動ブロック本体３の上面の十文字状の溝部３ｃに嵌まる。この十文字状の補強連結部２８は、ジャケット８の一対の端部被覆部２１の上壁２１ａ、及び左右一対の連結部２２の上面を連結する。この第三の変形例によれば、ジャケット８の強度を高めることができるので、シール性がより一層向上する。
【００４０】
図８は、ジャケット８の第四の変形例を示す。この第四の変形例では、移動ブロック本体３の上面のねじ穴３ｅのみが露出していて、移動ブロック２の他の部分が全てジャケット８で覆われている。図８（ａ）はジャケット８が装着された移動ブロック２の上面側の斜視図を示し、図８（ｂ）はジャケット８が装着された移動ブロック２の下面側の斜視図を示す。ジャケット８には移動ブロック２を挿入するための挿入用開口２４が形成される。
【００４１】
図９は、移動ブロック２に多数の付属部品を設けた例を示す。付属部品としては、エンドシール５の他に、潤滑装置３６、積層形接触スクレーパ３３、金属スクレーパ３４等を挙げることができる。エンドシール５は、軌道レール１の表面に接触して軌道レール１の表面に付着した異物等が移動ブロック本体３内に浸入するのを防ぐ異物浸入防止装置である。潤滑装置３６は、軌道レール１のボール転走溝１ａに潤滑油やグリース等の潤滑剤を供給する装置である。積層形接触スクレーパ３３は、軌道レール１に接触して微細な異物の移動ブロック本体３内への浸入を防止する異物浸入防止装置である。積層形接触スクレーパ３３は、ケーシング内部にフェルト状の板材を複数枚相対移動方向に積層して構成される。金属スクレーパ３４は、軌道レール１の表面に接触せずに、軌道レール１に貼り付いたスパッタ等の異物を除去する異物浸入防止装置である。これらの付属装置は必要に応じて選択される。移動ブロック２に多数の付属部品を設けた場合でも、ジャケット８は付属部品ごと移動ブロック２を覆う。
【００４２】
次に、本発明の一実施形態のねじ装置について、図１０の斜視図を参照して説明する。本実施形態におけるねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝４１ａが形成されるねじ軸４１と、内周面にボール転走溝４１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝４２ａが形成されるナット４２を備える。
【００４３】
ねじ軸４１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝４１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝４１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝４１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。
【００４４】
ナット４２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝４２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット４２は、内周面に負荷ボール転走溝４２ａが加工されるナット本体４５と、ナット本体４５の軸線方向の両端面に取り付けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ４３と、から構成される。ナット本体４５の負荷ボール転走溝４２ａは、ねじ軸４１のボール転走溝４１ａに対向する。ナット本体４５には、ボール４８を循環させるためにナット本体４５の軸線方向に貫通するボール戻し路４２ｂが開けられる。ナット本体４５の外周の軸線方向の端部には、ナット４２を相手部品に取り付けるためのフランジ４４が形成される。このフランジ４４はところどころ切り欠かれている。
【００４５】
エンドキャップ４３には、ねじ軸４１のボール転走溝４１ａを転がるボール４８を掬い上げ、ボール戻し路４２ｂに導く方向転換路４３ａが開けられる。ねじ軸４１のボール転走溝４１ａと、ナット本体４５の負荷ボール転走溝４２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路４３ａ、及びボール戻し路４２ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール４８が配列・収容される。なお、ボール４８間には、ボール４８同士の接触を防止するリテーナが必要に応じて介在する。
【００４６】
ねじ軸４１を回転させると、ボール４８を介してねじ軸４１に嵌まるナット４２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール４８はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール４８は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ４３の方向転換路４３ａ内に掬い上げられ、ボール戻し路４２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ４３から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。
【００４７】
５０は、本発明の特徴であるジャケットを示す。ジャケット５０は、一対のエンドキャップ４３を覆う一対の端部被覆部５１と、一対の端部被覆部５１を連結する一対の連結部５２と、を備える。ジャケット５０は成型品であり、一対の端部被覆部５１と一対の連結部５２は一体に成形されている。ジャケット５０がゴム又はエラストマ製であり、伸縮可能である点は上記ジャケット８と同様である。
【００４８】
円環状に形成される端部被覆部５１は、一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂを被覆する一対の端面被覆部５１ａを有する。一対の端面被覆部５１ａ間の寸法は、一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂ間の寸法よりも小さい。ジャケット５０をナット４２に装着するとき、一対の端面被覆部５１ａが一対のエンドキャップ４３の移動方向の両端面４３ｂに密着する。また、一対の端部被覆部５１間の寸法は、ナット本体４５の軸線方向の寸法よりも小さい。ジャケット５０をナット４２に装着するとき、一対の端部被覆部５１がナット本体４５の軸線方向の両端面４５ａに密着する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。
【００５０】
上記実施形態では、本発明のジャケットを運動案内装置としてのリニアガイドに適用した例を説明したが、本発明のジャケットは、スプライン溝が形成されるスプライン軸と、スプライン軸に沿って直線運動するスプライン外筒と、を備えるボールスプラインにも適用することができる。
【００５１】
本発明のジャケットは、クーラント等の水分が存在する環境に好適であるが、水分が存在せずに塵等の異物のみが存在する環境にも使用することができる。
【００５２】
本発明のジャケットを移動ブロックに装着するとき、ジャケットの端部被覆部と移動ブロック本体の移動方向との端面との間にわずかなすきまが生じてもよい。この状態でも、ジャケットを移動ブロックにワンタッチで装着することができる。シール性は劣ることになるが、部品間のすきまのシールは可能である。
【００５３】
ジャケットの強度を高めてシール性を高めるために、ジャケットの内部には金属プレート等の補強材が挿入されてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、転動体にボールを用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…軌道レール（軌道部材），１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），２…移動ブロック（移動体），２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），３…移動ブロック本体（移動体本体），３ｂ…取付け面，３ｆ…突き当て面，３ｈ…移動ブロック本体の両端面，４…エンドキャップ（蓋部材），５…エンドシール，８…ジャケット，１１…ボール（転動体），２１…ジャケットの端部被覆部，２１ｃ…ジャケットの端面被覆部，２２…ジャケットの連結部，２４…ジャケットの挿入用開口，２５…ジャケットの露出部用開口，４１…ねじ軸，４１ａ…ボール転走溝（転動体転走溝），４２…ナット，４２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝），４２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），４３…エンドキャップ（蓋部材），４３ａ…方向転換路，４５…ナット本体，４８…ボール（転動体），５０…ジャケット，５１…ジャケットの端部被覆部，５１ａ…ジャケットの端面被覆部，５２…ジャケットの連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び転動体戻し路を有する移動体本体、並びに前記移動体本体の移動方向の両端面に取り付けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含む移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、
引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記移動体に装着する運動案内装置。
【請求項２】
前記ジャケットを前記移動体から取り外したとき、前記一対の端部被覆部間の寸法が移動体本体の移動方向の両端面間の寸法よりも小さく、
前記ジャケットを前記移動体に装着するとき、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記一対の端部被覆部が前記移動体本体の移動方向の両端面に密着することを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記移動体本体は、前記移動体本体を相手部品に取り付けるための取付け面、及び前記取付け面に直交し、相手部品の基準面に突き当てるための突き当て面を有し、
前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面が前記ジャケットから露出することを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記ジャケットの前記一対の端部被覆部は、前記移動体の移動方向の両端面を被覆する一対の端面被覆部を有し、
前記ジャケットを前記移動体から取り外したとき、前記一対の端面被覆部間の寸法が移動体の移動方向の両端面間の寸法よりも小さく、
前記ジャケットを前記移動体に装着するとき、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記一対の端面被覆部が前記移動体の移動方向の両端面に密着することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記移動体本体は、前記移動体本体を相手部品に取り付けるための取付け面、及び前記取付け面に直交し、相手部品の基準面に突き当てるための突き当て面を有し、
前記ジャケットは、前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面を露出させる露出部用開口を有し、
前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記露出部用開口の周囲が前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面の周囲に密着することを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記ジャケットの前記一対の端部被覆部は、前記移動体の移動方向の両端面を被覆する一対の端面被覆部を有し、
前記一対の端面被覆部には、前記軌道部材に接触するように前記軌道部材の断面形状に対応したシール部が形成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項７】
前記移動体は、移動方向の端部に潤滑装置又は異物浸入防止装置の付属部品の少なくとも一つを含み、
前記ジャケットの端部被覆部は蓋部材及び少なくとも一つの付属部品を覆うと共に、前記蓋部材と前記少なくとも一つの付属部品との間のすきま、及び付属部品同士のすきまを覆うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項８】
前記ジャケットの材質は、ゴム又はエラストマであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項９】
外周面に螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、
内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝及び転動体戻し路を有するナット本体、並びに前記ナット本体の軸線方向の両端面に取り付けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含むナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、
引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記ナットに装着するねじ装置。
【請求項１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び転動体戻し路を有する移動体本体、並びに前記移動体本体の移動方向の両端面に取り付けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含む移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、
引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記移動体に装着する運動案内装置。
【請求項２】
前記ジャケットを前記移動体から取り外したとき、前記一対の端部被覆部間の寸法が移動体本体の移動方向の両端面間の寸法よりも小さく、
前記ジャケットを前記移動体に装着するとき、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記一対の端部被覆部が前記移動体本体の移動方向の両端面に密着することを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記移動体本体は、前記移動体本体を相手部品に取り付けるための取付け面、及び前記取付け面に直交し、相手部品の基準面に突き当てるための突き当て面を有し、
前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面が前記ジャケットから露出することを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記ジャケットの前記一対の端部被覆部は、前記移動体の移動方向の両端面を被覆する一対の端面被覆部を有し、
前記ジャケットを前記移動体から取り外したとき、前記一対の端面被覆部間の寸法が移動体の移動方向の両端面間の寸法よりも小さく、
前記ジャケットを前記移動体に装着するとき、引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記一対の端面被覆部が前記移動体の移動方向の両端面に密着することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記移動体本体は、前記移動体本体を相手部品に取り付けるための取付け面、及び前記取付け面に直交し、相手部品の基準面に突き当てるための突き当て面を有し、
前記ジャケットは、前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面を露出させる露出部用開口を有し、
前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットの前記露出部用開口の周囲が前記移動体本体の前記取付け面及び前記突き当て面の周囲に密着することを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記ジャケットの前記一対の端部被覆部は、前記移動体の移動方向の両端面を被覆する一対の端面被覆部を有し、
前記一対の端面被覆部には、前記軌道部材に接触するように前記軌道部材の断面形状に対応したシール部が形成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項７】
前記移動体は、移動方向の端部に潤滑装置又は異物浸入防止装置の付属部品の少なくとも一つを含み、
前記ジャケットの端部被覆部は蓋部材及び少なくとも一つの付属部品を覆うと共に、前記蓋部材と前記少なくとも一つの付属部品との間のすきま、及び付属部品同士のすきまを覆うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項８】
前記ジャケットの材質は、ゴム又はエラストマであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項９】
外周面に螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、
内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝及び転動体戻し路を有するナット本体、並びに前記ナット本体の軸線方向の両端面に取り付けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材を含むナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記一対の蓋部材を覆う一対の端部被覆部、及び前記一対の端部被覆部を連結する連結部を一体に成形してなる伸縮可能なジャケットと、を備え、
引き伸ばされた前記ジャケットの弾性変形を利用することによって、前記ジャケットを前記ナットに装着するねじ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７４０９（Ｐ２０１３−７４０９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９１６３（Ｐ２０１１−１３９１６３）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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