長尺極薄材料搬送装置
【課題】搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正に調整して搬送でき、制御性や安定性、コスト性に優れた長尺極薄材料搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料Ｗを供給する装置本体と、装置本体に配設され長尺極薄材料Ｗの表面側に当接して走行される駆動ベルト部１２と、駆動ベルト部１２のベルト面に対向して配置され長尺極薄材料Ｗの裏面側を保持する従動ベルト部１３と、駆動ベルト部１２及び従動ベルト部１３の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えるように長尺極薄材料搬送装置１０を構成する。
【解決手段】ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料Ｗを供給する装置本体と、装置本体に配設され長尺極薄材料Ｗの表面側に当接して走行される駆動ベルト部１２と、駆動ベルト部１２のベルト面に対向して配置され長尺極薄材料Ｗの裏面側を保持する従動ベルト部１３と、駆動ベルト部１２及び従動ベルト部１３の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えるように長尺極薄材料搬送装置１０を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置にワークとなる銀箔、銅箔などの金属箔や、樹脂フィルムなどの長尺状の極薄材料を搬送するための長尺極薄材料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の帯状材料をプレス加工装置などに順次供給するための搬送装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２００８−１５６０２１号公報）には、相対するローラによって長尺帯状体をその両面側から狭持してローラを駆動させることにより、長尺帯状体をその長手方向に順次送り出す搬送装置が記載されている。
また、特許文献２（特開２００３−１０４５２８号公報）には、下側平ベルト、上側平ベルトとで単板を挟持して搬送するとともに、単板の搬送方向下流側を検出器で検出して上側平ベルトをその駆動プーリから離隔させることによりベルト張力を減少させて制止部材に単板を当接させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５６０２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の搬送装置は、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態によって、その強度や剛性などの機械的特性が変動するが、これらの変化に対応してロールやベルトによるワーク挟持力の適正な調整が困難である。このため安定的な搬送ができずワーク破損などによる歩留まり低下の要因となることがあった。
すなわち、ロール間でワークを挟持するようにした搬送装置では、ワークに対するロール接触面積が小さくなるため、強度の弱い長尺状の極薄材料に適用すると、極薄材料を切断や損傷させたり、変形させたりするという問題点があった。
【０００５】
また、ワーク加工装置としてプレス加工装置に適用した場合において、加工装置と搬送装置との距離が長くなると、駆動側ローラと従動側ローラとで長尺極薄材料を確実に狭持しつつ加工装置に供給することが困難になり、このため、搬送装置における駆動側ローラと従動側ローラとの狭持力を高めるよう制御することが考えられる。
しかし、この場合は長尺極薄材料の損傷や変形を防止する厳密な制御が必要とされ、構成が複雑化し且つ高精度が要求されることから製造コストが嵩んでしまうという問題もあった。
【０００６】
特に特許文献１の長尺帯状体の搬送装置では、長尺帯状体が直線的に搬送されるようにローラの向きや傾斜を調節するのであるが、多種類の製品毎に、その幅寸法や厚さが異なる種々のワークを試験的に搬送して、ローラの調整作業を繰り返すことになるため、作業効率が悪いという問題があった。
【０００７】
また、ベルト機構を用いる特許文献２の技術では、駆動プーリとローラ間を機械的に調整してワークへの挟持力を制御するので、剛性や強度に乏しい長尺極薄材料に適用した場合、長尺極薄材料への負荷が大きくなって搬送中にワークが破損する割合が大きくなるという課題があった。
【０００８】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、搬送する長尺極薄材料（ワーク）の種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正に調整して搬送できる制御性や安定性と、簡単な装置構成によるコスト性や作業性に優れた長尺極薄材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）において、前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートに設けられ走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えるように構成されている。
【００１１】
（３）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（２）において、前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部の区分された噴射エリアにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とが設けられている。
【００１２】
（４）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが前記従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さくなるように構成されている。
【００１３】
（５）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記従動ベルト部が上昇して前記駆動ベルト部との間で長尺極薄材料狭圧するように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の長尺極薄材料搬送装置は、装置本体に配設され長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部との各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えるので、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正かつ柔軟に調整でき、ワークを破損することなしに長尺極薄材料を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例の長尺極薄材料搬送装置を説明する斜視図である。
【図２】実施例の長尺極薄材料搬送装置の断面図である。
【図３】ワーク加工装置に実施例の長尺極薄材料搬送装置を配置した説明図である。
【図４】実施例の長尺極薄材料搬送装置における従動ベルト部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る長尺極薄材料搬送装置は、プレス加工装置などのワーク加工装置に金属箔や樹脂フィルムなどの長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えて構成される。
これによって、駆動ベルト部と従動ベルト部のベルト間に挟持された長尺極薄材料への挟持力を、エア圧機構を用いて適正かつ柔軟に調整でき、ワークに損傷を与えることなく安定的に保持しながらワーク加工装置へ効率的に搬送することができる。すなわち、駆動ベルト部と従動ベルト部により挟持された長尺極薄材料を、駆動ベルト部に設けたベルト駆動用ローラを駆動させて搬送するとともに、圧縮エアにより駆動ベルト及び従動ベルト間の挟持力を調整させる構造とすることによって、長尺極薄材料を広い範囲にわたって均一かつ柔軟に狭持して搬送することを可能としている。
このように、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正かつ柔軟に調整して、ワーク破損のない安定性と、簡単な装置構成によるコスト性、に優れた長尺極薄材料搬送装置とすることができる。
【００１７】
長尺極薄材料は、銅箔、銀箔、アルミ箔などの金属薄肉材料や、ポリエステルなどの樹脂フィルムなどが該当し、例えば、その厚みが約０.０５〜１ｍｍ、幅が約１００〜３００ｍｍのものが該当する。このような長尺極薄材料は、プレス打ち抜き加工などのワーク加工装置に、本実施形態の長尺極薄材料搬送装置を介して供給され、ワーク加工装置において所定の加工処理が行われる。
【００１８】
長尺極薄材料搬送装置は、駆動ベルト部と従動ベルト部と各ベルト間で長尺極薄材料を挟持しながら搬送するベルト搬送型装置であって、ワーク加工装置に近接して配置される。長尺極薄材料搬送装置はプレス加工の動きに連動させたり、ワーク搬送位置を検出するセンサなどを介してその搬送速度や動作状態を制御することも可能としている。
【００１９】
駆動ベルト部は、基端側にそれぞれ配置したローラ間に無端状ベルトが渡設されており、ベルトを走行させるための駆動用となるローラの回転を制御することによって、ワーク加工装置に向けて搬送されるワークの搬送速度が設定される。
なお、両端ローラ間には駆動用となるローラや、複数の中間ローラなどを必要に応じて配置することもできる。
従動ベルト部は、駆動ベルト部のベルト面に対向して配置され、走行自在の無端状ベルトが両端の自由回転するローラ間に渡設されており、ワーク下面をそのベルト面で支持するとともに、その他のベルト面が駆動ベルト部のベルト面と当接して摩擦抵抗により従動するようになっている。
【００２０】
エア圧機構は、長尺極薄材料を挟持する駆動ベルト部と従動ベルト部における各ベルト間で長尺極薄材料に狭持力を発生させるための装置であって、各ベルトの内側からベルト表面側に圧縮エアを噴出するようにされており、この噴出する圧縮エアにより各ベルトの内面側から圧縮エアを加えることによって、ベルト面の広い範囲にわたって均一に長尺極薄材料を狭持することができる。
このエア圧機構としては、例えば、駆動ベルト部及び従動ベルト部の各ベルト内面側に当接するように配置された略平面状のガイドプレート、このガイドプレートのベルト当接面に溝状や多孔状に穿設された圧縮エア噴出部、圧縮エア噴出部に所定量の圧縮エアを供給するエアポンプ、エアポンプの制御装置などによって構成することができる。
【００２１】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置は、前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートの面上に穿設され走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えるように構成されている。これによって、ガイドプレートから噴出される圧縮エアによりベルト内面側から圧力を加えることでベルト面の広い範囲にわたって挟持力を均一に保持させることができる。
このように、長尺極薄材料に過度の負荷を掛けることなく狭持して搬送することが可能になる。
【００２２】
ガイドプレートは、駆動ベルト部と従動ベルト部のベルト内面側に固定配置され、ガイドプレートのベルト当接面側には、長手方向がベルト走行方向と一致する、幅約０.１〜０.２ｍｍの溝や孔を多数設けてあり、それらの溝や孔からエアポンプなどを介して所定圧力の圧縮エアを噴出するようになっている。
【００２３】
本実施形態に係る長尺極薄材料搬送装置は、前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部のベルト両側端側及びベルト中央側とにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とを設けることもできる。これによって、駆動ベルト部と従動ベルト部により挟持された長尺極薄材料の送り方向をガイドプレートの各部位から噴出される圧縮エアを制御することにより補正して、長尺極薄材料の蛇行を防止して一定の方向に安定して搬送することができる。
【００２４】
一般に長尺材料を搬送する際、材料の位置がずれ進行方向が安定しないため、それらを制御する機構が必要で、従来はガイドによってその進行方向を拘束するなどの方法がとられてきたが、本実施形態の場合、ワーク自体が薄肉材料であるため、ガイドなどを用いた進行方向の調整方法をとると材料が破損する恐れがあった。
これに対し、本実施形態では圧縮エアを噴出するガイドプレートを、ベルトの進行方向に対し、左、右及び中央に分割して配置した。これにより、左、右、中央に分割配置したガイドプレートから噴出する圧縮エアの圧力を同等にし、均等な狭持力によって安定してワークを搬送することができる。
【００２５】
さらに、走行する長尺極薄材料の進行位置をセンサによって把握し、長尺極薄材料が進行方向の左右どちらかにずれたことを検知した揚合は、左右のガイドプレートから噴出する圧縮エアのバランスを調整して、ベルトの左右の狭持力を変化させることによりワークの進行方向を変化させ、所定の進行方向に修正することができる。
【００２６】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置は、駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さくなるように構成し、従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間に駆動ベルト部に設けられた両ベルト支持用ローラを配置することもできる。これによって、対向配置される駆動ベルト部と従動ベルト部の各両端側のローラが互いに接触して当接することがないため、ローラ間の過度の噛み込みや加圧負荷による長尺極薄材料の損傷や変形、歪の発生を最小限度に抑制することができ、搬送工程におけるワークの歩留まりを向上させることができる。
【００２７】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置においては、従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラを、ローラ上下駆動装置によって上下動させることもできる。これによって、対向配置される駆動ベルト部に向かって従動ベルト部を上昇又は下降させることができ、また、長尺極薄材料の搬送開始前において、従動ベルト部を下降させた状態で、駆動ベルト部及び従動ベルト部間に長尺極薄材料の搬入を容易に行うことができ、搬送開始時において、従動ベルト部を上昇させた状態で、駆動ベルト部及び従動ベルト部間で長尺極薄材料を狭持して搬送することができる。
なお、従動ベルト部を昇降させる代わりに、ローラ上下駆動装置を駆動ベルト部に取り付けることによって駆動ベルト部を昇降させることもできる。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながらさらに具体的に説明する。本発明はこれら具体的構成のもの限定されるものではない。
図１〜図４に示すように、本実施例に係る長尺極薄材料搬送装置１０を、ワーク加工装置Ｄの搬入側及び搬出側に、ワーク幅が約２００ｍｍで、厚みが、０．０５ｍｍの銅箔（帯状ワークＷ）を搬送するように配置した。
長尺極薄材料搬送装置１０は、帯状ワークＷを供給する装置本体１１と、帯状ワークＷの表面側に当接してそのベルト１２ａが走行される駆動ベルト部１２と、そのベルト１２ａのベルト面に対向して配置され帯状ワークＷの裏面側をベルト１３ａで保持する従動ベルト部１３と、駆動ベルト１２部及び従動ベルト部１３の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト１２ａ、１３ａの面間に挟持力を発生させるための圧縮エア圧機構と、を有している。
【００２９】
長尺極薄材料搬送装置１０における駆動ベルト部１２は、帯状ワークＷの上面側に当接されるゴム材などからなるベルト１２ａと、この無端状ベルトを走行させるための駆動用ローラ１２ｂ、ベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ間で走行するベルト面を支持するとともに、図示しないモータ駆動部、ベルト面に向けて圧縮エアを噴射するガイドプレート１２ｄなどを備えた圧縮エア圧機構により構成されている。
【００３０】
駆動ベルト部１２の駆動用ローラ１２ｂは、その駆動手段となる図示しない電動モータなどに連結されて回転駆動し得るものであり、ベルト１２ａを介して帯状ワークＷを搬送している。
このようにして、電動モータの回転力が他方のベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃに伝達され、一対のベルト支持用ローラが共に回転し得るようになっている。
かかる従動ベルト部１３のベルト１３ａの上面は、駆動ベルト部１２のベルト１２ａの下面より下方に、ローラ上下駆動装置１３ｅによって上下動自在に配置されている。
【００３１】
ベルト駆動手段となる電動モータは、ワーク加工装置Ｄと連結された連動部の動作タイミングに応じて駆動用ローラ１２ｂを一方向に回転駆動させるもので、ワンウェイクラッチ（図示しない）を有してなる。
【００３２】
従動ベルト部１３は駆動ベルト部１２のベルト面に対向してその下方に配置されるユニットであり、帯状ワークＷの下面側に当接されるベルト１３ａと、無端状に形成されたベルト１３ａの両端側でベルトを支持する左右のベルト支持用ローラ１３ｂ、１３ｃと、このベルト１３ａに向けてベルト内側から圧縮エアを噴射するためのガイドプレート１３ｄなどで構成されている。
【００３３】
従動ベルト部１３は、帯状ワークＷの搬送方向に形成された自由走行可能なベルトユニットからなるものであり、駆動ベルト部１２のベルト１２ａと従動ベルト部１３のベルト１３ａとの間で帯状ワークＷを狭持しつつ走行させることにより、帯状ワークＷをその長手方向に順次搬送し、ワーク加工装置Ｄ内に供給し得るよう構成されている。
【００３４】
駆動ベルト部１２は、駆動用ローラ１２ｂと、ベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ及びこれらローラ間に渡設されるベルト１２ａとで構成され、図示しない電動モータを介して駆動用ローラ１２ｂに回転力が付与されている。
また、この電動モータはコンピュータやＩＣチップなどからなる図示しないベルト面圧制御部によりその駆動状態を制御することもできる。
このベルト面圧制御部には圧力センサ１４及び、ガイドプレート１２ｄ、１３ｄなどからなるエア圧機構に接続することができ、ベルト幅方向に配列された複数の圧力センサ１４からの検知信号に基づいてガイドプレート１２ｄ、１３ｄにおける圧縮エア噴出部の各噴射エリアＸ〜Ｚからそれぞれ所定エア圧の圧縮エアを噴射することができる。
このように、ガイドプレートから噴出される圧縮エアによりベルト内面側から圧力を加えることで、ベルト面の広い範囲にわたって挟持力を均一に保持させることで帯状ワークＷに損傷を与えることなく安定的に搬送することが可能となる。
【００３５】
なお、駆動ベルト部１２における左右一対のベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ間の長さＬａは、従動ベルト部１２のベルト支持用ローラ１３ｂ、１３ｃ間の長さＬｂより小さく設定されている。
これによって、上下のベルト支持用ローラ同士が直接接触することがなく、ベルト搬送される帯状ワークＷに過剰な挟持力が付加されることによる箔材の損傷を回避することができる。
このようにして、駆動ベルト部１２のベルト面を帯状ワークＷの上面と当接させつつ、一方、ローラ上下駆動装置１３ｅによって従動ベルト部１３を上昇させて、従動ベルト部１３側のベルト面を帯状ワークＷの下面と当接させ、上下方向から帯状ワークＷを狭持した状態で駆動ベルト部１２の駆動用ローラ１２ｂを回転駆動させることにより帯状ワークＷを順次送り出し可能としているのである。
【００３６】
また、長尺極薄材料搬送装置１０からワーク加工装置Ｄへ帯状ワークＷを受け渡す際、搬送される帯状ワークＷがベルト面に過度に密着して帯状ワークＷの離脱に支障を生じることがある。
このため、この無端状のベルト１２ａとベルト１３ａの各面に直径約１ｍｍ程度の小径の貫通孔を多数設け、貫通孔を通して圧縮エアを噴射することで搬送終了時にベルト面から帯状ワークＷの離脱を容易にすることができる。なお、貫通孔は、圧縮エアがベルトを通過する形態のものであれば楕円状など、他の形状のものであってもよい。
【００３７】
エア圧機構は、溝状又は多孔状に形成された圧縮エア噴出部をそのプレート面に備えたガイドプレート１２ｄ、１３ｄと、この圧縮エア噴出部に所定圧力の圧縮エアを供給するための図示しないエア圧ユニット、このエア圧ユニットを制御するための制御部などにより構成される。こうして、ガイドプレート１２ｄ、１３ｄの圧縮エア噴出部からベルト１２ａ、１３ａの当接面に向けて所定圧力の圧縮エアを噴射することによって、このベルト面間に所定の挟持力、摩擦力を付加することを可能にしている。
【００３８】
長尺極薄材料搬送装置１０の使用例としては、図３に示すように、帯状ワークＷが搬送されるワーク加工装置Ｄの搬入側及び搬出側に配置して、帯状ワークＷのワーク加工装置Ｄへの搬入処理や加工後の搬出処理を行い、その後、巻き取り装置で加工が終了した帯状ワークＷを、図示しない巻き取り装置で巻き取るようにする。
なお、長尺極薄材料搬送装置１０の駆動ベルト部１２の駆動を、ワーク加工装置Ｄの加工（プレス打ち抜き加工など）タイミングに合わせて、例えば間欠的に帯状ワークＷの搬入及び搬出をさせるようにすることもできる。
【００３９】
図４に示すように、ガイドプレート１３ｄのプレート面に溝状又は多孔状に穿設された圧縮エア噴出部は、本実施形態では、ベルト１３ａの中央側の噴射エリアＸとその両側端側の噴射エリアＹ、Ｚとにベルト幅方向に３区分に分割され、それぞれの噴射エリアから所定量の圧縮エアが噴出できるように設定されている。また、ベル１３ａの下流側にはベルト内面に向けて規定量の圧縮エアを噴射するノズルが設けられ、装置本体１１に固定されたノズルに付加される反力をセンサ信号として取得することのできる圧力センサ１４がベルト幅方向に複数設けられている。この圧力センサ１４からの検知信号に基づいてガイドプレート１３ｄに設けられた圧縮エア噴出部の噴射エリアＸ〜Ｚ毎に所定圧力の圧縮エアを噴出させることでベルト走行状態を適正に制御するようにしている。
なお、ここでは従動ベルト部１３のガイドプレート１３ｄ周辺の構成を説明したが、駆動ベルト部１２についてもその構成部分の上下が反転した状態で略同様に配置されている。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の長尺極薄材料搬送装置は、長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、その裏面側を保持する従動ベルト部のベルト面間に圧縮エアによる挟持力を発生させることを要旨としたものである。
したがって、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じてワーク挟持力を柔軟に調整でき、銀箔や銅箔などの金属材や、プラスチック材などを加工する加工装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 実施例の長尺極薄材料搬送装置
１１ 装置本体
１２ 駆動ベルト部
１２ａ ベルト
１２ｂ 駆動用ローラ
１２ｃ ベルト支持用ローラ
１２ｄ ガイドプレート
１３ 従動ベルト部
１３ａ ベルト
１３ｂ ベルト支持用ローラ
１３ｃ ベルト支持用ローラ
１３ｄ ガイドプレート
１３ｅ ローラ上下駆動装置
１４ 圧力センサ
Ｘ〜Ｚ ガイドプレート面の噴射エリア（圧縮エア噴出部）
Ｗ 帯状ワーク
Ｄ ワーク加工用装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置にワークとなる銀箔、銅箔などの金属箔や、樹脂フィルムなどの長尺状の極薄材料を搬送するための長尺極薄材料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の帯状材料をプレス加工装置などに順次供給するための搬送装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２００８−１５６０２１号公報）には、相対するローラによって長尺帯状体をその両面側から狭持してローラを駆動させることにより、長尺帯状体をその長手方向に順次送り出す搬送装置が記載されている。
また、特許文献２（特開２００３−１０４５２８号公報）には、下側平ベルト、上側平ベルトとで単板を挟持して搬送するとともに、単板の搬送方向下流側を検出器で検出して上側平ベルトをその駆動プーリから離隔させることによりベルト張力を減少させて制止部材に単板を当接させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５６０２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の搬送装置は、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態によって、その強度や剛性などの機械的特性が変動するが、これらの変化に対応してロールやベルトによるワーク挟持力の適正な調整が困難である。このため安定的な搬送ができずワーク破損などによる歩留まり低下の要因となることがあった。
すなわち、ロール間でワークを挟持するようにした搬送装置では、ワークに対するロール接触面積が小さくなるため、強度の弱い長尺状の極薄材料に適用すると、極薄材料を切断や損傷させたり、変形させたりするという問題点があった。
【０００５】
また、ワーク加工装置としてプレス加工装置に適用した場合において、加工装置と搬送装置との距離が長くなると、駆動側ローラと従動側ローラとで長尺極薄材料を確実に狭持しつつ加工装置に供給することが困難になり、このため、搬送装置における駆動側ローラと従動側ローラとの狭持力を高めるよう制御することが考えられる。
しかし、この場合は長尺極薄材料の損傷や変形を防止する厳密な制御が必要とされ、構成が複雑化し且つ高精度が要求されることから製造コストが嵩んでしまうという問題もあった。
【０００６】
特に特許文献１の長尺帯状体の搬送装置では、長尺帯状体が直線的に搬送されるようにローラの向きや傾斜を調節するのであるが、多種類の製品毎に、その幅寸法や厚さが異なる種々のワークを試験的に搬送して、ローラの調整作業を繰り返すことになるため、作業効率が悪いという問題があった。
【０００７】
また、ベルト機構を用いる特許文献２の技術では、駆動プーリとローラ間を機械的に調整してワークへの挟持力を制御するので、剛性や強度に乏しい長尺極薄材料に適用した場合、長尺極薄材料への負荷が大きくなって搬送中にワークが破損する割合が大きくなるという課題があった。
【０００８】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、搬送する長尺極薄材料（ワーク）の種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正に調整して搬送できる制御性や安定性と、簡単な装置構成によるコスト性や作業性に優れた長尺極薄材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）において、前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートに設けられ走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えるように構成されている。
【００１１】
（３）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（２）において、前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部の区分された噴射エリアにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とが設けられている。
【００１２】
（４）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが前記従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さくなるように構成されている。
【００１３】
（５）本発明の長尺極薄材料搬送装置は、前記（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記従動ベルト部が上昇して前記駆動ベルト部との間で長尺極薄材料狭圧するように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の長尺極薄材料搬送装置は、装置本体に配設され長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部との各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えるので、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正かつ柔軟に調整でき、ワークを破損することなしに長尺極薄材料を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例の長尺極薄材料搬送装置を説明する斜視図である。
【図２】実施例の長尺極薄材料搬送装置の断面図である。
【図３】ワーク加工装置に実施例の長尺極薄材料搬送装置を配置した説明図である。
【図４】実施例の長尺極薄材料搬送装置における従動ベルト部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る長尺極薄材料搬送装置は、プレス加工装置などのワーク加工装置に金属箔や樹脂フィルムなどの長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えて構成される。
これによって、駆動ベルト部と従動ベルト部のベルト間に挟持された長尺極薄材料への挟持力を、エア圧機構を用いて適正かつ柔軟に調整でき、ワークに損傷を与えることなく安定的に保持しながらワーク加工装置へ効率的に搬送することができる。すなわち、駆動ベルト部と従動ベルト部により挟持された長尺極薄材料を、駆動ベルト部に設けたベルト駆動用ローラを駆動させて搬送するとともに、圧縮エアにより駆動ベルト及び従動ベルト間の挟持力を調整させる構造とすることによって、長尺極薄材料を広い範囲にわたって均一かつ柔軟に狭持して搬送することを可能としている。
このように、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じて、ワーク挟持力を適正かつ柔軟に調整して、ワーク破損のない安定性と、簡単な装置構成によるコスト性、に優れた長尺極薄材料搬送装置とすることができる。
【００１７】
長尺極薄材料は、銅箔、銀箔、アルミ箔などの金属薄肉材料や、ポリエステルなどの樹脂フィルムなどが該当し、例えば、その厚みが約０.０５〜１ｍｍ、幅が約１００〜３００ｍｍのものが該当する。このような長尺極薄材料は、プレス打ち抜き加工などのワーク加工装置に、本実施形態の長尺極薄材料搬送装置を介して供給され、ワーク加工装置において所定の加工処理が行われる。
【００１８】
長尺極薄材料搬送装置は、駆動ベルト部と従動ベルト部と各ベルト間で長尺極薄材料を挟持しながら搬送するベルト搬送型装置であって、ワーク加工装置に近接して配置される。長尺極薄材料搬送装置はプレス加工の動きに連動させたり、ワーク搬送位置を検出するセンサなどを介してその搬送速度や動作状態を制御することも可能としている。
【００１９】
駆動ベルト部は、基端側にそれぞれ配置したローラ間に無端状ベルトが渡設されており、ベルトを走行させるための駆動用となるローラの回転を制御することによって、ワーク加工装置に向けて搬送されるワークの搬送速度が設定される。
なお、両端ローラ間には駆動用となるローラや、複数の中間ローラなどを必要に応じて配置することもできる。
従動ベルト部は、駆動ベルト部のベルト面に対向して配置され、走行自在の無端状ベルトが両端の自由回転するローラ間に渡設されており、ワーク下面をそのベルト面で支持するとともに、その他のベルト面が駆動ベルト部のベルト面と当接して摩擦抵抗により従動するようになっている。
【００２０】
エア圧機構は、長尺極薄材料を挟持する駆動ベルト部と従動ベルト部における各ベルト間で長尺極薄材料に狭持力を発生させるための装置であって、各ベルトの内側からベルト表面側に圧縮エアを噴出するようにされており、この噴出する圧縮エアにより各ベルトの内面側から圧縮エアを加えることによって、ベルト面の広い範囲にわたって均一に長尺極薄材料を狭持することができる。
このエア圧機構としては、例えば、駆動ベルト部及び従動ベルト部の各ベルト内面側に当接するように配置された略平面状のガイドプレート、このガイドプレートのベルト当接面に溝状や多孔状に穿設された圧縮エア噴出部、圧縮エア噴出部に所定量の圧縮エアを供給するエアポンプ、エアポンプの制御装置などによって構成することができる。
【００２１】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置は、前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートの面上に穿設され走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えるように構成されている。これによって、ガイドプレートから噴出される圧縮エアによりベルト内面側から圧力を加えることでベルト面の広い範囲にわたって挟持力を均一に保持させることができる。
このように、長尺極薄材料に過度の負荷を掛けることなく狭持して搬送することが可能になる。
【００２２】
ガイドプレートは、駆動ベルト部と従動ベルト部のベルト内面側に固定配置され、ガイドプレートのベルト当接面側には、長手方向がベルト走行方向と一致する、幅約０.１〜０.２ｍｍの溝や孔を多数設けてあり、それらの溝や孔からエアポンプなどを介して所定圧力の圧縮エアを噴出するようになっている。
【００２３】
本実施形態に係る長尺極薄材料搬送装置は、前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部のベルト両側端側及びベルト中央側とにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とを設けることもできる。これによって、駆動ベルト部と従動ベルト部により挟持された長尺極薄材料の送り方向をガイドプレートの各部位から噴出される圧縮エアを制御することにより補正して、長尺極薄材料の蛇行を防止して一定の方向に安定して搬送することができる。
【００２４】
一般に長尺材料を搬送する際、材料の位置がずれ進行方向が安定しないため、それらを制御する機構が必要で、従来はガイドによってその進行方向を拘束するなどの方法がとられてきたが、本実施形態の場合、ワーク自体が薄肉材料であるため、ガイドなどを用いた進行方向の調整方法をとると材料が破損する恐れがあった。
これに対し、本実施形態では圧縮エアを噴出するガイドプレートを、ベルトの進行方向に対し、左、右及び中央に分割して配置した。これにより、左、右、中央に分割配置したガイドプレートから噴出する圧縮エアの圧力を同等にし、均等な狭持力によって安定してワークを搬送することができる。
【００２５】
さらに、走行する長尺極薄材料の進行位置をセンサによって把握し、長尺極薄材料が進行方向の左右どちらかにずれたことを検知した揚合は、左右のガイドプレートから噴出する圧縮エアのバランスを調整して、ベルトの左右の狭持力を変化させることによりワークの進行方向を変化させ、所定の進行方向に修正することができる。
【００２６】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置は、駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さくなるように構成し、従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間に駆動ベルト部に設けられた両ベルト支持用ローラを配置することもできる。これによって、対向配置される駆動ベルト部と従動ベルト部の各両端側のローラが互いに接触して当接することがないため、ローラ間の過度の噛み込みや加圧負荷による長尺極薄材料の損傷や変形、歪の発生を最小限度に抑制することができ、搬送工程におけるワークの歩留まりを向上させることができる。
【００２７】
本実施形態の長尺極薄材料搬送装置においては、従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラを、ローラ上下駆動装置によって上下動させることもできる。これによって、対向配置される駆動ベルト部に向かって従動ベルト部を上昇又は下降させることができ、また、長尺極薄材料の搬送開始前において、従動ベルト部を下降させた状態で、駆動ベルト部及び従動ベルト部間に長尺極薄材料の搬入を容易に行うことができ、搬送開始時において、従動ベルト部を上昇させた状態で、駆動ベルト部及び従動ベルト部間で長尺極薄材料を狭持して搬送することができる。
なお、従動ベルト部を昇降させる代わりに、ローラ上下駆動装置を駆動ベルト部に取り付けることによって駆動ベルト部を昇降させることもできる。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながらさらに具体的に説明する。本発明はこれら具体的構成のもの限定されるものではない。
図１〜図４に示すように、本実施例に係る長尺極薄材料搬送装置１０を、ワーク加工装置Ｄの搬入側及び搬出側に、ワーク幅が約２００ｍｍで、厚みが、０．０５ｍｍの銅箔（帯状ワークＷ）を搬送するように配置した。
長尺極薄材料搬送装置１０は、帯状ワークＷを供給する装置本体１１と、帯状ワークＷの表面側に当接してそのベルト１２ａが走行される駆動ベルト部１２と、そのベルト１２ａのベルト面に対向して配置され帯状ワークＷの裏面側をベルト１３ａで保持する従動ベルト部１３と、駆動ベルト１２部及び従動ベルト部１３の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト１２ａ、１３ａの面間に挟持力を発生させるための圧縮エア圧機構と、を有している。
【００２９】
長尺極薄材料搬送装置１０における駆動ベルト部１２は、帯状ワークＷの上面側に当接されるゴム材などからなるベルト１２ａと、この無端状ベルトを走行させるための駆動用ローラ１２ｂ、ベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ間で走行するベルト面を支持するとともに、図示しないモータ駆動部、ベルト面に向けて圧縮エアを噴射するガイドプレート１２ｄなどを備えた圧縮エア圧機構により構成されている。
【００３０】
駆動ベルト部１２の駆動用ローラ１２ｂは、その駆動手段となる図示しない電動モータなどに連結されて回転駆動し得るものであり、ベルト１２ａを介して帯状ワークＷを搬送している。
このようにして、電動モータの回転力が他方のベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃに伝達され、一対のベルト支持用ローラが共に回転し得るようになっている。
かかる従動ベルト部１３のベルト１３ａの上面は、駆動ベルト部１２のベルト１２ａの下面より下方に、ローラ上下駆動装置１３ｅによって上下動自在に配置されている。
【００３１】
ベルト駆動手段となる電動モータは、ワーク加工装置Ｄと連結された連動部の動作タイミングに応じて駆動用ローラ１２ｂを一方向に回転駆動させるもので、ワンウェイクラッチ（図示しない）を有してなる。
【００３２】
従動ベルト部１３は駆動ベルト部１２のベルト面に対向してその下方に配置されるユニットであり、帯状ワークＷの下面側に当接されるベルト１３ａと、無端状に形成されたベルト１３ａの両端側でベルトを支持する左右のベルト支持用ローラ１３ｂ、１３ｃと、このベルト１３ａに向けてベルト内側から圧縮エアを噴射するためのガイドプレート１３ｄなどで構成されている。
【００３３】
従動ベルト部１３は、帯状ワークＷの搬送方向に形成された自由走行可能なベルトユニットからなるものであり、駆動ベルト部１２のベルト１２ａと従動ベルト部１３のベルト１３ａとの間で帯状ワークＷを狭持しつつ走行させることにより、帯状ワークＷをその長手方向に順次搬送し、ワーク加工装置Ｄ内に供給し得るよう構成されている。
【００３４】
駆動ベルト部１２は、駆動用ローラ１２ｂと、ベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ及びこれらローラ間に渡設されるベルト１２ａとで構成され、図示しない電動モータを介して駆動用ローラ１２ｂに回転力が付与されている。
また、この電動モータはコンピュータやＩＣチップなどからなる図示しないベルト面圧制御部によりその駆動状態を制御することもできる。
このベルト面圧制御部には圧力センサ１４及び、ガイドプレート１２ｄ、１３ｄなどからなるエア圧機構に接続することができ、ベルト幅方向に配列された複数の圧力センサ１４からの検知信号に基づいてガイドプレート１２ｄ、１３ｄにおける圧縮エア噴出部の各噴射エリアＸ〜Ｚからそれぞれ所定エア圧の圧縮エアを噴射することができる。
このように、ガイドプレートから噴出される圧縮エアによりベルト内面側から圧力を加えることで、ベルト面の広い範囲にわたって挟持力を均一に保持させることで帯状ワークＷに損傷を与えることなく安定的に搬送することが可能となる。
【００３５】
なお、駆動ベルト部１２における左右一対のベルト支持用ローラ１２ｃ、１２ｃ間の長さＬａは、従動ベルト部１２のベルト支持用ローラ１３ｂ、１３ｃ間の長さＬｂより小さく設定されている。
これによって、上下のベルト支持用ローラ同士が直接接触することがなく、ベルト搬送される帯状ワークＷに過剰な挟持力が付加されることによる箔材の損傷を回避することができる。
このようにして、駆動ベルト部１２のベルト面を帯状ワークＷの上面と当接させつつ、一方、ローラ上下駆動装置１３ｅによって従動ベルト部１３を上昇させて、従動ベルト部１３側のベルト面を帯状ワークＷの下面と当接させ、上下方向から帯状ワークＷを狭持した状態で駆動ベルト部１２の駆動用ローラ１２ｂを回転駆動させることにより帯状ワークＷを順次送り出し可能としているのである。
【００３６】
また、長尺極薄材料搬送装置１０からワーク加工装置Ｄへ帯状ワークＷを受け渡す際、搬送される帯状ワークＷがベルト面に過度に密着して帯状ワークＷの離脱に支障を生じることがある。
このため、この無端状のベルト１２ａとベルト１３ａの各面に直径約１ｍｍ程度の小径の貫通孔を多数設け、貫通孔を通して圧縮エアを噴射することで搬送終了時にベルト面から帯状ワークＷの離脱を容易にすることができる。なお、貫通孔は、圧縮エアがベルトを通過する形態のものであれば楕円状など、他の形状のものであってもよい。
【００３７】
エア圧機構は、溝状又は多孔状に形成された圧縮エア噴出部をそのプレート面に備えたガイドプレート１２ｄ、１３ｄと、この圧縮エア噴出部に所定圧力の圧縮エアを供給するための図示しないエア圧ユニット、このエア圧ユニットを制御するための制御部などにより構成される。こうして、ガイドプレート１２ｄ、１３ｄの圧縮エア噴出部からベルト１２ａ、１３ａの当接面に向けて所定圧力の圧縮エアを噴射することによって、このベルト面間に所定の挟持力、摩擦力を付加することを可能にしている。
【００３８】
長尺極薄材料搬送装置１０の使用例としては、図３に示すように、帯状ワークＷが搬送されるワーク加工装置Ｄの搬入側及び搬出側に配置して、帯状ワークＷのワーク加工装置Ｄへの搬入処理や加工後の搬出処理を行い、その後、巻き取り装置で加工が終了した帯状ワークＷを、図示しない巻き取り装置で巻き取るようにする。
なお、長尺極薄材料搬送装置１０の駆動ベルト部１２の駆動を、ワーク加工装置Ｄの加工（プレス打ち抜き加工など）タイミングに合わせて、例えば間欠的に帯状ワークＷの搬入及び搬出をさせるようにすることもできる。
【００３９】
図４に示すように、ガイドプレート１３ｄのプレート面に溝状又は多孔状に穿設された圧縮エア噴出部は、本実施形態では、ベルト１３ａの中央側の噴射エリアＸとその両側端側の噴射エリアＹ、Ｚとにベルト幅方向に３区分に分割され、それぞれの噴射エリアから所定量の圧縮エアが噴出できるように設定されている。また、ベル１３ａの下流側にはベルト内面に向けて規定量の圧縮エアを噴射するノズルが設けられ、装置本体１１に固定されたノズルに付加される反力をセンサ信号として取得することのできる圧力センサ１４がベルト幅方向に複数設けられている。この圧力センサ１４からの検知信号に基づいてガイドプレート１３ｄに設けられた圧縮エア噴出部の噴射エリアＸ〜Ｚ毎に所定圧力の圧縮エアを噴出させることでベルト走行状態を適正に制御するようにしている。
なお、ここでは従動ベルト部１３のガイドプレート１３ｄ周辺の構成を説明したが、駆動ベルト部１２についてもその構成部分の上下が反転した状態で略同様に配置されている。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の長尺極薄材料搬送装置は、長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、その裏面側を保持する従動ベルト部のベルト面間に圧縮エアによる挟持力を発生させることを要旨としたものである。
したがって、搬送される長尺帯状ワークの種類や形態に応じてワーク挟持力を柔軟に調整でき、銀箔や銅箔などの金属材や、プラスチック材などを加工する加工装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 実施例の長尺極薄材料搬送装置
１１ 装置本体
１２ 駆動ベルト部
１２ａ ベルト
１２ｂ 駆動用ローラ
１２ｃ ベルト支持用ローラ
１２ｄ ガイドプレート
１３ 従動ベルト部
１３ａ ベルト
１３ｂ ベルト支持用ローラ
１３ｃ ベルト支持用ローラ
１３ｄ ガイドプレート
１３ｅ ローラ上下駆動装置
１４ 圧力センサ
Ｘ〜Ｚ ガイドプレート面の噴射エリア（圧縮エア噴出部）
Ｗ 帯状ワーク
Ｄ ワーク加工用装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部のベルト面に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えたことを特徴とする長尺極薄材料搬送装置。
【請求項２】
前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートに設けられ走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項３】
前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部の区分された噴射エリアにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが前記従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項５】
前記従動ベルト部が上昇して前記駆動ベルト部との間で長尺極薄材料狭圧するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の長尺薄材料搬送装置。
【請求項１】
ワーク加工装置にワークとなる長尺極薄材料を供給する装置本体と、前記装置本体に配設され前記長尺極薄材料の表面側に当接して走行される駆動ベルト部と、前記駆動ベルト部のベルト面に対向して配置され前記長尺極薄材料の裏面側を保持する従動ベルト部と、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各ベルト内面側を圧縮エアにより押圧してベルト面間に挟持力を発生させるエア圧機構とを備えたことを特徴とする長尺極薄材料搬送装置。
【請求項２】
前記エア圧機構が、前記駆動ベルト部及び前記従動ベルト部の各基端ロール間を走行するベルト内面に対向して固定配置されたガイドプレートと、前記ガイドプレートに設けられ走行するベルト内面に向けて圧縮エアを噴出させる圧縮エア噴出部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項３】
前記エア圧機構には、前記装置本体の出口側に設けられベルト走行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ガイドプレートに設けられた圧縮エア噴出部の区分された噴射エリアにそれぞれ独立に所定圧力の圧縮エアを噴出させるベルト面圧制御部とが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬａが前記従動ベルト部に設けられたベルト支持用ローラ間の長さＬｂより小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の長尺極薄材料搬送装置。
【請求項５】
前記従動ベルト部が上昇して前記駆動ベルト部との間で長尺極薄材料狭圧するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の長尺薄材料搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８２０４８（Ｐ２０１２−８２０４８Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２９２４０（Ｐ２０１０−２２９２４０）
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（３０９０３１５７０）株式会社南部製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（３０９０３１５７０）株式会社南部製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
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