電動式ドラムブレーキ
【課題】
ネジ機構とリンク機構を用いてブレーキシューを拡開し、安定した動力伝達と省スペース化を実現できる電動式ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【解決手段】
ドラムブレーキは、ブレーキドラム６半径方向に設けられモーター１０からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１３と、バックプレート５に固定されたネジ軸１３の回転のみを許容するホルダ１４と、ネジ軸１３上に設けられたメスネジのスライダ１５と、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１７と、スライダ１５とピボット部材１６を連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７を連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６を連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７を連結するリンク２３と、の４本のリンクから構成されるシュー拡開機構と、から構成される。
ネジ機構とリンク機構を用いてブレーキシューを拡開し、安定した動力伝達と省スペース化を実現できる電動式ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【解決手段】
ドラムブレーキは、ブレーキドラム６半径方向に設けられモーター１０からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１３と、バックプレート５に固定されたネジ軸１３の回転のみを許容するホルダ１４と、ネジ軸１３上に設けられたメスネジのスライダ１５と、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１７と、スライダ１５とピボット部材１６を連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７を連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６を連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７を連結するリンク２３と、の４本のリンクから構成されるシュー拡開機構と、から構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモーター駆動のドラムブレーキを含む電動式ドラムブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、電動モーターにより一対のブレーキシューを両側へ拡開させ、車輪と共に回転するブレーキドラムに押圧してブレーキ力を発生するドラムブレーキが知られている。電動モーターを動力源とするドラムブレーキは、ウォームとウォームホイールとを介してネジ（メス）を回転させ、嵌合している二本のネジ（オス）がお互いに逆方向の直線運動に変換されることで、一対のブレーキシューを両側へ拡開させる構造である（特許文献１。）。
【０００３】
また、電動モーターを動力源とするドラムブレーキは、ウォームとウォームホイールを介して遊星歯車に動力伝達し、外周がカム形状となっているリングギアを回転させることで、一対のブレーキシューを両側へ拡開させる構造である（特許文献２。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８２５１７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、一対のシューの間に二本のネジを同軸に配置するため、大きなスペースが必要である。また、シューを押圧する突出部材自体が回転するため、ネジからシューへの動力伝達が不安定となる。
【０００６】
特許文献２においては、カム部材とブレーキシューが摺動するため安定した動力伝達が得にくく、また摺動部の磨耗によるブレーキ力の低下も懸念される。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、省スペース化と安定した動力伝達と安定したブレーキ力とを実現できる電動式ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の課題解決手段は、シュー拡開機構と、前記シュー拡開機構によって拡開される第１ブレーキシューと、前記シュー拡開機構によって拡開される第２ブレーキシューと、前記シュー拡開機構と前記第１ブレーキシューと前記第２ブレーキシューとを取り付けるバックプレートと、車輪と共に回転し、前記第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを押し付けられて制動するブレーキドラムと、を備えるドラムブレーキであって、前記シュー拡開機構は、前記ブレーキドラム半径方向に設けられ、モータで回転するオスネジのネジ軸と、前記バックプレートに固定され、前記ネジ軸の回転を許容するホルダと、前記ネジ軸上に設けられた、少なくとも一つのメスネジのスライダと、前記第１ブレーキシューを押圧する第１ピボット部材と、前記第２ブレーキシューに押圧する第２ピボット部材と、前記ネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して、前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材との距離を可変する複数のリンクと、を有することである。
【０００９】
第２の課題解決手段は、前記複数のリンクは、前記スライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記スライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、前記ホルダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記ホルダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、を有することである。
【００１０】
第３の課題解決手段は、前記複数のリンクは、前記スライダは２つのスライダを備え一方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記一方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、他方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記他方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、を有することである。
【００１１】
第４の課題解決手段は、前記一方のスライダは、前記他方のスライダとは、逆ねじであることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、ブレーキドラム半径方向にネジ軸を配置するため、省スペースで構成できる。またシュー拡開機構は、ネジ機構を介してリンク機構を用いて動作するためシューに対して安定して動力を伝達できる。またリンクのストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持することができる。
【００１３】
本発明の第２の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、ホルダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、ホルダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、で四角形を形成し、シュー拡開機構は、第１ピボット部材と第２ピボット部材との距離をネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して可変することで、安定した動力を伝達できる。
【００１４】
本発明の第３の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、第１スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、第１スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、第２スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、第２スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、で四角形を形成し、シュー拡開機構は、第１ピボット部材と第２ピボット部材との距離をネジ軸に対する第１スライダと第２スライダの相対位置の変化と連動して可変することで、安定した動力を伝達できる。
【００１５】
本発明の第４の課題解決手段によれば、第１スライダと第２スライダと各スライダが螺合するネジ軸に同じピッチの逆ねじであることで、１方向にネジ軸を回転すると、第１スライダと第２スライダとを異なる方向に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキの車両側面から見た断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＡ−Ａ断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＢ−Ｂ断面図
【図４】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキの車両側面から見た断面図
【図５】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＣ−Ｃ断面図
【図６】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキの車両側から見た断面図
【図７】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキのＤ−Ｄ断面図
【図８】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキの車両側から見た断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキのＥ−Ｅ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１の断面図である。ドラムブレーキ１は、シュー拡開機構２と、シュー拡開機構２によって拡開されるブレーキシュー３及びブレーキシュー４と、シュー拡開機構２とブレーキシュー３とブレーキシュー４とを有するバックプレート５と、バックプレート５と共にシュー拡開機構２とブレーキシュー３とブレーキシュー４を囲むブレーキドラム６と、ブレーキ解除時に拡開されたブレーキシュー３及びブレーキシュー４を引き戻すシューリターンスプリング７と、ブレーキシュー３をバックプレート５に固定するアンカピン８と、ブレーキシュー４をバックプレート５に固定するアンカピン９と、を備える。
【００１８】
シュー拡開機構２は、ブレーキドラム６の半径方向に設けられ、モーター１０（図２参照）からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１３と、バックプレート５に固定されると共にネジ軸１３の回転のみを許容するホルダ１４と、ネジ軸１３上に設けられたメスネジのスライダ１５と、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１７と、スライダ１５とピボット部材１６を連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７を連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６を連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７を連結するリンク２３と、の４本のリンクから構成される。またリンク２０とリンク２１の長さは等しくスライダ１５とピボット部材１６とピボット部材１７で二等辺三角形を形成する。同様にリンク２２とリンク２３の長さも等しく、ホルダ１４とピボット部材１６とピボット部材１７とで二等辺三角形を形成する。
【００１９】
図２は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＡ−Ａ断面図である。モーター１０は、バックプレート５より車体側に取り付けられ、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１３を回転させる。またホルダ１４は、ネジ軸１３を回転可能でかつ軸方向に移動しないよう保持する。
【００２０】
図３は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＢ−Ｂ断面図である。ピボット部材１６は、凹部が設けられブレーキシュー３に接し、ピボット部材１７は、凹部が設けられブレーキシュー４に接する。ネジ軸１３は、ピボット部材１６と、ピボット部材１７と、リンク２０と、リンク２１と、リンク２２と、リンク２３と、に囲まれるように配置される。またリンク２０と、リンク２１と、リンク２２と、リンク２３と、は長手方向の両端部にそれぞれ連結孔を有し、これらの連結孔が、ホルダ１４、スライダ１５、ピボット部材１６及びピボット部材１７の連結部に連結されることにより、ホルダ１４に対するスライダ１５の移動に伴って、ピボット部材１６及びピボット部材１７の連動が可能とされる。
【００２１】
図４は、ブレーキオン時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１の断面図、図５はブレーキオン時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＣ−Ｃ断面図である。モーター１０は、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１３を回転させる。図１及び図２と比較して、スライダ１５は図面下方向に移動しており、それに連動してピボット部材１６とピボット部材１７とは図面下方向及び図面左右方向に移動し、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１６とピボット部材１７とは、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを拡開することで、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とをブレーキドラム６に押圧する。またピボット部材１６とピボット部材１７とは、図１に対して図面下方向に移動する。
【００２２】
本発明の第１実施形態の動作について説明する。ブレーキオフ状態からブレーキオン状態に移行する際、モーター１０を回転して、ウォーム１１からウォームホイール１２へ減速してトルクを増大して、ネジ軸１３を回転する。ネジ軸１３が回転すると、ネジ軸１３と螺合するスライダ１５は、図面下方向に移動する。スライダ１５が移動すると、ホルダ１４とスライダ１５との距離が小さくなり、連動してリンク２０とリンク２１とリンク２２とリンク２３とがピボット部材１６とピボット部材１７とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１６は、アンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６を押圧することで制動力を発生する。またピボット部材１７は、アンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６に押圧することで制動力を発生する。
【００２３】
ブレーキオン状態からブレーキオフ状態と移行する際、モーター１０を逆回転してネジ軸１３を逆回転させる。ネジ軸１３が逆回転するとネジ軸１３と螺合するスライダ１５は、図面上方向に移動する。スライダ１５が移動すると、ホルダ１４とスライダ１５との距離が大きくなり、連動してリンク２０とリンク２１とリンク２２とリンク２３とがピボット部材１６とピボット部材１７との距離を小さくする。よってモーター１０の回転力とリターンスプリング７の付勢力とにより、ピボット部材１６はアンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。またピボット部材１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。ブレーキシュー３とブレーキシュー４とがブレーキドラム６より離れることでブレーキオフ状態となる。
【００２４】
本発明のドラムブレーキ１では、ブレーキドラム６の半径方向に、ネジ軸１３を配置するため、シュー拡開機構２を省スペースで構成できる。またシュー拡開機構２はスライダ１５とピボット部材１６とを連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７とを連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６とを連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７とを連結するリンク２３と、でひし形（四角形）を形成し、ピボット部材１６とピボット部材１７との距離をネジ軸１３に対するスライダ１５の相対位置の変化と連動して可変することで、安定して動作する。またリンクのストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持できる。
【００２５】
（第２実施形態）
図６は、ブレーキオフ時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１の断面図である。ドラムブレーキ１０１は、シュー拡開機構１０２と、シュー拡開機構１０２によって拡開されるブレーキシュー３及びブレーキシュー４と、シュー拡開機構１０２とブレーキシュー３とブレーキシュー４とを有するバックプレート５と、バックプレート５と共にシュー拡開機構１０２とブレーキシュー３とブレーキシュー４を囲むブレーキドラム６と、ブレーキ解除時に拡開されたブレーキシュー３及びブレーキシュー４を引き戻すシューリターンスプリング７と、ブレーキシュー３をバックプレート５に固定するアンカピン８と、ブレーキシュー４をバックプレート５に固定するアンカピン９と、を備える。
【００２６】
シュー拡開機構１０２は、ブレーキドラム６の半径方向に設けられ、モーター１０（図７参照）からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１１３と、バックプレート５に固定されると共にネジ軸１１３の回転のみを許容するホルダ１１４と、ネジ軸１１３上の図上方に設けられたメスネジのスライダ１１５Ａと、スライダ１１５Ａと逆ネジでネジ軸１１３上の図下方に設けられたメスネジのスライダ１１５Ｂと、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１１７と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１６を連結するリンク１２０と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１７を連結するリンク１２１と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６を連結するリンク１２２と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１７とを連結するリンク１２３と、の４本のリンクから構成される。またリンク１２０とリンク１２１の長さは等しくスライダ１１５Ａとピボット部材１１６とピボット部材１１７とで二等辺三角形を形成する。同様にリンク１２２とリンク１２３の長さも等しく、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６とピボット部材１１７で二等辺三角形を形成する。
【００２７】
図７は、ブレーキオフ時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１のＤ−Ｄ断面図である。モーター１０は、バックプレート５より車体側に取り付けられ、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１１３を回転させる。またホルダ１１４は、ネジ軸１１３を回転可能でかつ軸方向に移動しないよう保持する。
【００２８】
図８は、ブレーキオン時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１の断面図、図９はブレーキオン時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１のＥ−Ｅ断面図である。モーター１０は、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１１３を回転させる。図６及び図７と比較して、スライダ１１５Ａは図面下方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面上方向に移動し、それに連動してピボット部材１１６とピボット部材１１７とは各々ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１１６とピボット部材１１７とは、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを拡開することで、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とをブレーキドラム６に押圧する。
【００２９】
本発明の第２実施形態の動作について説明する。ブレーキオフ状態からブレーキオン状態に移行する際、モーター１０を回転して、ウォーム１１からウォームホイール１２へ減速してトルクを増大して、ネジ軸１１３を回転する。ネジ軸１１３が回転すると、ネジ軸１１３と螺合するスライダ１１５Ａは図面下方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面上方向に移動する。スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとが移動すると、スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとの距離が小さくなり、連動してリンク１２０とリンク１２１とリンク１２２とリンク１２３とがピボット部材１１６とピボット部材１１７とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１１６は、アンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６を押圧することで制動力を発生する。またピボット部材１１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６に押圧することで制動力を発生する。
【００３０】
ブレーキオン状態からブレーキオフ状態と移行する際、モーター１０を逆回転してネジ軸１１３を逆回転させる。ネジ軸１１３が逆回転するとネジ軸１１３と螺合するスライダ１１５Ａは図面上方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面下方向に移動する。スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとが移動すると、スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとの距離が大きくなり、連動してリンク１２０とリンク１２１とリンク１２２とリンク１２３とがピボット部材１６とピボット部材１７との距離が小さくなる。よってモーター１０の回転力とリターンスプリング７との付勢力とにより、ピボット部材１１６はアンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。またピボット部材１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。ブレーキシュー３とブレーキシュー４とがブレーキドラム６より離れることでブレーキオフ状態となる。
【００３１】
本発明のドラムブレーキ１０１では、ブレーキドラム６の半径方向に、ネジ軸１１３を配置するため、シュー拡開機構１０２を省スペースで構成できる。またシュー拡開機構１０２はスライダ１１５Ａとピボット部材１１６とを連結するリンク１２０と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１７とを連結するリンク１２１と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６とを連結するリンク１２２と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１７とを連結するリンク１２３と、でひし形（四角形）を形成し、シュー拡開機構１０２は、ピボット部材１１６とピボット部材１１７との距離をネジ軸１１３に対するスライダ１１５の相対位置の変化と連動して可変することで、安定して動作できる。またリンクの左右のストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・・ドラムブレーキ
２・・・・シュー拡開機構
３・・・・ブレーキシュー
４・・・・ブレーキシュー
５・・・・バックプレート
６・・・・ブレーキドラム
７・・・・シューリターンスプリング
８・・・・アンカピン
９・・・・アンカピン
１０・・・モーター
１３・・・ネジ軸
１４・・・ホルダ
１６・・・ピボット部材
１７・・・ピボット部材
１０１・・ドラムブレーキ
１０２・・シュー拡開機構
１１３・・ネジ軸
１１４・・ホルダ
１１６・・ピボット部材
１１７・・ピボット部材
【技術分野】
【０００１】
本発明はモーター駆動のドラムブレーキを含む電動式ドラムブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、電動モーターにより一対のブレーキシューを両側へ拡開させ、車輪と共に回転するブレーキドラムに押圧してブレーキ力を発生するドラムブレーキが知られている。電動モーターを動力源とするドラムブレーキは、ウォームとウォームホイールとを介してネジ（メス）を回転させ、嵌合している二本のネジ（オス）がお互いに逆方向の直線運動に変換されることで、一対のブレーキシューを両側へ拡開させる構造である（特許文献１。）。
【０００３】
また、電動モーターを動力源とするドラムブレーキは、ウォームとウォームホイールを介して遊星歯車に動力伝達し、外周がカム形状となっているリングギアを回転させることで、一対のブレーキシューを両側へ拡開させる構造である（特許文献２。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８２５１７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、一対のシューの間に二本のネジを同軸に配置するため、大きなスペースが必要である。また、シューを押圧する突出部材自体が回転するため、ネジからシューへの動力伝達が不安定となる。
【０００６】
特許文献２においては、カム部材とブレーキシューが摺動するため安定した動力伝達が得にくく、また摺動部の磨耗によるブレーキ力の低下も懸念される。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、省スペース化と安定した動力伝達と安定したブレーキ力とを実現できる電動式ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の課題解決手段は、シュー拡開機構と、前記シュー拡開機構によって拡開される第１ブレーキシューと、前記シュー拡開機構によって拡開される第２ブレーキシューと、前記シュー拡開機構と前記第１ブレーキシューと前記第２ブレーキシューとを取り付けるバックプレートと、車輪と共に回転し、前記第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを押し付けられて制動するブレーキドラムと、を備えるドラムブレーキであって、前記シュー拡開機構は、前記ブレーキドラム半径方向に設けられ、モータで回転するオスネジのネジ軸と、前記バックプレートに固定され、前記ネジ軸の回転を許容するホルダと、前記ネジ軸上に設けられた、少なくとも一つのメスネジのスライダと、前記第１ブレーキシューを押圧する第１ピボット部材と、前記第２ブレーキシューに押圧する第２ピボット部材と、前記ネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して、前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材との距離を可変する複数のリンクと、を有することである。
【０００９】
第２の課題解決手段は、前記複数のリンクは、前記スライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記スライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、前記ホルダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記ホルダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、を有することである。
【００１０】
第３の課題解決手段は、前記複数のリンクは、前記スライダは２つのスライダを備え一方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記一方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、他方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、前記他方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、を有することである。
【００１１】
第４の課題解決手段は、前記一方のスライダは、前記他方のスライダとは、逆ねじであることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、ブレーキドラム半径方向にネジ軸を配置するため、省スペースで構成できる。またシュー拡開機構は、ネジ機構を介してリンク機構を用いて動作するためシューに対して安定して動力を伝達できる。またリンクのストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持することができる。
【００１３】
本発明の第２の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、ホルダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、ホルダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、で四角形を形成し、シュー拡開機構は、第１ピボット部材と第２ピボット部材との距離をネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して可変することで、安定した動力を伝達できる。
【００１４】
本発明の第３の課題解決手段によれば、シュー拡開機構は、第１スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、第１スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、第２スライダと第１ピボット部材とを連結するリンクと、第２スライダと第２ピボット部材とを連結するリンクと、で四角形を形成し、シュー拡開機構は、第１ピボット部材と第２ピボット部材との距離をネジ軸に対する第１スライダと第２スライダの相対位置の変化と連動して可変することで、安定した動力を伝達できる。
【００１５】
本発明の第４の課題解決手段によれば、第１スライダと第２スライダと各スライダが螺合するネジ軸に同じピッチの逆ねじであることで、１方向にネジ軸を回転すると、第１スライダと第２スライダとを異なる方向に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキの車両側面から見た断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＡ−Ａ断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＢ−Ｂ断面図
【図４】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキの車両側面から見た断面図
【図５】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキのＣ−Ｃ断面図
【図６】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキの車両側から見た断面図
【図７】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキのＤ−Ｄ断面図
【図８】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキの車両側から見た断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキのＥ−Ｅ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１の断面図である。ドラムブレーキ１は、シュー拡開機構２と、シュー拡開機構２によって拡開されるブレーキシュー３及びブレーキシュー４と、シュー拡開機構２とブレーキシュー３とブレーキシュー４とを有するバックプレート５と、バックプレート５と共にシュー拡開機構２とブレーキシュー３とブレーキシュー４を囲むブレーキドラム６と、ブレーキ解除時に拡開されたブレーキシュー３及びブレーキシュー４を引き戻すシューリターンスプリング７と、ブレーキシュー３をバックプレート５に固定するアンカピン８と、ブレーキシュー４をバックプレート５に固定するアンカピン９と、を備える。
【００１８】
シュー拡開機構２は、ブレーキドラム６の半径方向に設けられ、モーター１０（図２参照）からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１３と、バックプレート５に固定されると共にネジ軸１３の回転のみを許容するホルダ１４と、ネジ軸１３上に設けられたメスネジのスライダ１５と、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１７と、スライダ１５とピボット部材１６を連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７を連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６を連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７を連結するリンク２３と、の４本のリンクから構成される。またリンク２０とリンク２１の長さは等しくスライダ１５とピボット部材１６とピボット部材１７で二等辺三角形を形成する。同様にリンク２２とリンク２３の長さも等しく、ホルダ１４とピボット部材１６とピボット部材１７とで二等辺三角形を形成する。
【００１９】
図２は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＡ−Ａ断面図である。モーター１０は、バックプレート５より車体側に取り付けられ、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１３を回転させる。またホルダ１４は、ネジ軸１３を回転可能でかつ軸方向に移動しないよう保持する。
【００２０】
図３は、ブレーキオフ時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＢ−Ｂ断面図である。ピボット部材１６は、凹部が設けられブレーキシュー３に接し、ピボット部材１７は、凹部が設けられブレーキシュー４に接する。ネジ軸１３は、ピボット部材１６と、ピボット部材１７と、リンク２０と、リンク２１と、リンク２２と、リンク２３と、に囲まれるように配置される。またリンク２０と、リンク２１と、リンク２２と、リンク２３と、は長手方向の両端部にそれぞれ連結孔を有し、これらの連結孔が、ホルダ１４、スライダ１５、ピボット部材１６及びピボット部材１７の連結部に連結されることにより、ホルダ１４に対するスライダ１５の移動に伴って、ピボット部材１６及びピボット部材１７の連動が可能とされる。
【００２１】
図４は、ブレーキオン時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１の断面図、図５はブレーキオン時の本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ１のＣ−Ｃ断面図である。モーター１０は、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１３を回転させる。図１及び図２と比較して、スライダ１５は図面下方向に移動しており、それに連動してピボット部材１６とピボット部材１７とは図面下方向及び図面左右方向に移動し、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１６とピボット部材１７とは、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを拡開することで、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とをブレーキドラム６に押圧する。またピボット部材１６とピボット部材１７とは、図１に対して図面下方向に移動する。
【００２２】
本発明の第１実施形態の動作について説明する。ブレーキオフ状態からブレーキオン状態に移行する際、モーター１０を回転して、ウォーム１１からウォームホイール１２へ減速してトルクを増大して、ネジ軸１３を回転する。ネジ軸１３が回転すると、ネジ軸１３と螺合するスライダ１５は、図面下方向に移動する。スライダ１５が移動すると、ホルダ１４とスライダ１５との距離が小さくなり、連動してリンク２０とリンク２１とリンク２２とリンク２３とがピボット部材１６とピボット部材１７とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１６は、アンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６を押圧することで制動力を発生する。またピボット部材１７は、アンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６に押圧することで制動力を発生する。
【００２３】
ブレーキオン状態からブレーキオフ状態と移行する際、モーター１０を逆回転してネジ軸１３を逆回転させる。ネジ軸１３が逆回転するとネジ軸１３と螺合するスライダ１５は、図面上方向に移動する。スライダ１５が移動すると、ホルダ１４とスライダ１５との距離が大きくなり、連動してリンク２０とリンク２１とリンク２２とリンク２３とがピボット部材１６とピボット部材１７との距離を小さくする。よってモーター１０の回転力とリターンスプリング７の付勢力とにより、ピボット部材１６はアンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。またピボット部材１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。ブレーキシュー３とブレーキシュー４とがブレーキドラム６より離れることでブレーキオフ状態となる。
【００２４】
本発明のドラムブレーキ１では、ブレーキドラム６の半径方向に、ネジ軸１３を配置するため、シュー拡開機構２を省スペースで構成できる。またシュー拡開機構２はスライダ１５とピボット部材１６とを連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７とを連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６とを連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７とを連結するリンク２３と、でひし形（四角形）を形成し、ピボット部材１６とピボット部材１７との距離をネジ軸１３に対するスライダ１５の相対位置の変化と連動して可変することで、安定して動作する。またリンクのストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持できる。
【００２５】
（第２実施形態）
図６は、ブレーキオフ時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１の断面図である。ドラムブレーキ１０１は、シュー拡開機構１０２と、シュー拡開機構１０２によって拡開されるブレーキシュー３及びブレーキシュー４と、シュー拡開機構１０２とブレーキシュー３とブレーキシュー４とを有するバックプレート５と、バックプレート５と共にシュー拡開機構１０２とブレーキシュー３とブレーキシュー４を囲むブレーキドラム６と、ブレーキ解除時に拡開されたブレーキシュー３及びブレーキシュー４を引き戻すシューリターンスプリング７と、ブレーキシュー３をバックプレート５に固定するアンカピン８と、ブレーキシュー４をバックプレート５に固定するアンカピン９と、を備える。
【００２６】
シュー拡開機構１０２は、ブレーキドラム６の半径方向に設けられ、モーター１０（図７参照）からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１１３と、バックプレート５に固定されると共にネジ軸１１３の回転のみを許容するホルダ１１４と、ネジ軸１１３上の図上方に設けられたメスネジのスライダ１１５Ａと、スライダ１１５Ａと逆ネジでネジ軸１１３上の図下方に設けられたメスネジのスライダ１１５Ｂと、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１１７と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１６を連結するリンク１２０と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１７を連結するリンク１２１と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６を連結するリンク１２２と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１７とを連結するリンク１２３と、の４本のリンクから構成される。またリンク１２０とリンク１２１の長さは等しくスライダ１１５Ａとピボット部材１１６とピボット部材１１７とで二等辺三角形を形成する。同様にリンク１２２とリンク１２３の長さも等しく、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６とピボット部材１１７で二等辺三角形を形成する。
【００２７】
図７は、ブレーキオフ時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１のＤ−Ｄ断面図である。モーター１０は、バックプレート５より車体側に取り付けられ、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１１３を回転させる。またホルダ１１４は、ネジ軸１１３を回転可能でかつ軸方向に移動しないよう保持する。
【００２８】
図８は、ブレーキオン時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１の断面図、図９はブレーキオン時の本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ１０１のＥ−Ｅ断面図である。モーター１０は、接続されたウォーム１１からウォームホイール１２へ動力を伝えてネジ軸１１３を回転させる。図６及び図７と比較して、スライダ１１５Ａは図面下方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面上方向に移動し、それに連動してピボット部材１１６とピボット部材１１７とは各々ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１１６とピボット部材１１７とは、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とを拡開することで、ブレーキシュー３とブレーキシュー４とをブレーキドラム６に押圧する。
【００２９】
本発明の第２実施形態の動作について説明する。ブレーキオフ状態からブレーキオン状態に移行する際、モーター１０を回転して、ウォーム１１からウォームホイール１２へ減速してトルクを増大して、ネジ軸１１３を回転する。ネジ軸１１３が回転すると、ネジ軸１１３と螺合するスライダ１１５Ａは図面下方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面上方向に移動する。スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとが移動すると、スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとの距離が小さくなり、連動してリンク１２０とリンク１２１とリンク１２２とリンク１２３とがピボット部材１１６とピボット部材１１７とを図面左右方向に拡開する。ピボット部材１１６は、アンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６を押圧することで制動力を発生する。またピボット部材１１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６に押圧することで制動力を発生する。
【００３０】
ブレーキオン状態からブレーキオフ状態と移行する際、モーター１０を逆回転してネジ軸１１３を逆回転させる。ネジ軸１１３が逆回転するとネジ軸１１３と螺合するスライダ１１５Ａは図面上方向に移動し、スライダ１１５Ｂは図面下方向に移動する。スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとが移動すると、スライダ１１５Ａとスライダ１１５Ｂとの距離が大きくなり、連動してリンク１２０とリンク１２１とリンク１２２とリンク１２３とがピボット部材１６とピボット部材１７との距離が小さくなる。よってモーター１０の回転力とリターンスプリング７との付勢力とにより、ピボット部材１１６はアンカピン８を軸としてブレーキシュー３を図面右方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。またピボット部材１７はアンカピン９を軸としてブレーキシュー４を図面左方向に移動させ、ブレーキドラム６から離す。ブレーキシュー３とブレーキシュー４とがブレーキドラム６より離れることでブレーキオフ状態となる。
【００３１】
本発明のドラムブレーキ１０１では、ブレーキドラム６の半径方向に、ネジ軸１１３を配置するため、シュー拡開機構１０２を省スペースで構成できる。またシュー拡開機構１０２はスライダ１１５Ａとピボット部材１１６とを連結するリンク１２０と、スライダ１１５Ａとピボット部材１１７とを連結するリンク１２１と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１６とを連結するリンク１２２と、スライダ１１５Ｂとピボット部材１１７とを連結するリンク１２３と、でひし形（四角形）を形成し、シュー拡開機構１０２は、ピボット部材１１６とピボット部材１１７との距離をネジ軸１１３に対するスライダ１１５の相対位置の変化と連動して可変することで、安定して動作できる。またリンクの左右のストローク量は自由に設定できるため、安定したブレーキ力を保持することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・・ドラムブレーキ
２・・・・シュー拡開機構
３・・・・ブレーキシュー
４・・・・ブレーキシュー
５・・・・バックプレート
６・・・・ブレーキドラム
７・・・・シューリターンスプリング
８・・・・アンカピン
９・・・・アンカピン
１０・・・モーター
１３・・・ネジ軸
１４・・・ホルダ
１６・・・ピボット部材
１７・・・ピボット部材
１０１・・ドラムブレーキ
１０２・・シュー拡開機構
１１３・・ネジ軸
１１４・・ホルダ
１１６・・ピボット部材
１１７・・ピボット部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シュー拡開機構と、
前記シュー拡開機構によって拡開される第１ブレーキシューと、
前記シュー拡開機構によって拡開される第２ブレーキシューと、
前記シュー拡開機構と前記第１ブレーキシューと前記第２ブレーキシューとを取り付けるバックプレートと、
車輪と共に回転し、前記第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを押し付けられて制動するブレーキドラムと、
を備えるドラムブレーキであって、
前記シュー拡開機構は、
前記ブレーキドラム半径方向に設けられ、モーターで回転するオスネジのネジ軸と、
前記バックプレートに固定され、前記ネジ軸の回転を許容するホルダと、
前記ネジ軸上に設けられた、少なくとも一つのメスネジのスライダと、
前記第１ブレーキシューに設けられた第１ピボット部材と、
前記第２ブレーキシューに設けられた第２ピボット部材と、
前記ネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して、前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材との距離を可変する複数のリンクと、
を有することを特徴とするドラムブレーキ。
【請求項２】
前記複数のリンクは、
前記スライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記スライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
前記ホルダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記ホルダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ。
【請求項３】
前記複数のリンクは、
前記スライダは２つのスライダを備え
一方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記一方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
他方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記他方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ。
【請求項４】
前記一方のスライダは、前記他方のスライダとは、逆ねじであることを特徴とする請求項３に記載のドラムブレーキ。
【請求項１】
シュー拡開機構と、
前記シュー拡開機構によって拡開される第１ブレーキシューと、
前記シュー拡開機構によって拡開される第２ブレーキシューと、
前記シュー拡開機構と前記第１ブレーキシューと前記第２ブレーキシューとを取り付けるバックプレートと、
車輪と共に回転し、前記第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを押し付けられて制動するブレーキドラムと、
を備えるドラムブレーキであって、
前記シュー拡開機構は、
前記ブレーキドラム半径方向に設けられ、モーターで回転するオスネジのネジ軸と、
前記バックプレートに固定され、前記ネジ軸の回転を許容するホルダと、
前記ネジ軸上に設けられた、少なくとも一つのメスネジのスライダと、
前記第１ブレーキシューに設けられた第１ピボット部材と、
前記第２ブレーキシューに設けられた第２ピボット部材と、
前記ネジ軸に対する前記スライダの相対位置の変化と連動して、前記第１ピボット部材と前記第２ピボット部材との距離を可変する複数のリンクと、
を有することを特徴とするドラムブレーキ。
【請求項２】
前記複数のリンクは、
前記スライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記スライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
前記ホルダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記ホルダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ。
【請求項３】
前記複数のリンクは、
前記スライダは２つのスライダを備え
一方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記一方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
他方のスライダと前記第１ピボット部材とを連結するリンクと、
前記他方のスライダと前記第２ピボット部材とを連結するリンクと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ。
【請求項４】
前記一方のスライダは、前記他方のスライダとは、逆ねじであることを特徴とする請求項３に記載のドラムブレーキ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７７７９６（Ｐ２０１２−７７７９６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２１６５１（Ｐ２０１０−２２１６５１）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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