電子キー
【課題】電子キーにおいて、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をよりスムーズに実行させることにある。
【解決手段】ユーザはウィンドウの移動方向を反転させたいときにはシェイク操作を行う。このシェイク操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。また、シェイク操作は、電子キー２の振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キー２を連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。これにより、よりスムーズにウィンドウの移動方向を反転させて、ウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【解決手段】ユーザはウィンドウの移動方向を反転させたいときにはシェイク操作を行う。このシェイク操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。また、シェイク操作は、電子キー２の振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キー２を連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。これにより、よりスムーズにウィンドウの移動方向を反転させて、ウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作にて車両の制御ができる電子キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーにはその表面に複数の操作スイッチが設けられる。各操作スイッチには、例えば車両ドアの施錠及び解錠、車両ウィンドウの開閉、並びにスライドドアの開閉等の各種制御内容が割り当てられている。そして、電子キーの操作スイッチが操作されることで、電子キーから車両側に各種制御を要求する旨の信号が送信される。車両は当該信号に応じた制御内容の制御を実行する。これにより、電子キーを通じた車両の遠隔制御が可能となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
近年、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。これは、高い携帯性が求められる電子キーの小型化を妨げるばかりか、操作スイッチの押し間違え等のユーザの意図しない操作による誤入力を招く原因となっていた。そこで、例えば、特許文献２に記載の電子キーにおいては、許可スイッチを押した状態での振り操作によって、例えばスライドドアの開閉等の遠隔制御が可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５４５２５号公報
【特許文献２】特開平９−３０３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に記載の電子キーシステムにおいては、振り操作のパターンと制御内容とが関連付けられている。すなわち、例えば、スライドドアを開くときには、ユーザは許可スイッチを操作した状態で第１の振りパターンにて電子キーの振り操作を行う。また、例えば、スライドドアを閉じるときには、ユーザは許可スイッチを操作した状態で第２の振りパターンにて電子キーの振り操作を行う。ここで、ユーザは、制御実行中にその制御をキャンセルしたいときがある。例えば、ユーザは、スライドドアの閉方向への移動中に、そのスライドドアにより物体を挟み込むおそれがあると気が付いた時点で、即座に第２の振りパターンを行う。これにより、スライドドアの閉方向への移動に係る制御は、キャンセルされて開方向の移動に切り替わる。このような場合、ユーザは、精神的に緊迫した状態にあることから、即座にスライドドアの閉操作に関連付けられる第２の振りパターンを行えないおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいても、スライドドアの閉方向への移動中に、電子キーに設けられる複数のスイッチからスライドドアの開動作に対応するスイッチを即座に操作することは困難である。これは、スライドドアに限らず、例えばパワーウィンドウにおいても同様である。
【０００７】
上記何れの電子キーシステムにおいても、制御実行中においては、精神的に緊迫した状態にあることから、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をスムーズに実行させることは困難であった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をよりスムーズに実行させることができる電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザに所持されて、ユーザの操作により制御対象に対して制御を要求する旨の第１の制御要求信号を送信する電子キーにおいて、前記第１の制御要求信号を通じて前記制御対象において制御が実行されている期間において、特定の操作がされた旨判断したとき、前記第１の制御要求信号とは異なる第２の制御要求信号を送信することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、制御実行中に特定の操作がされた旨判断されたとき、第２の制御要求信号が送信される。この特定の操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、制御実行中におけるユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。これにより、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をスムーズに実行させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーにおいて、前記制御対象は開閉体の動作を制御するものであって、前記第２の制御要求信号とは、実行中の動作のキャンセル又は反転を要求する旨の信号であることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、特定の操作を通じて、開閉体において実行中の動作をキャンセル又は反転させることができる。これにより、実行中の制御内容が開閉体の閉動作であった場合、特定の操作を通じて開閉体の閉動作をキャンセル又は反転させること、ひいては開閉体による物体の挟み込みを防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサの検出結果を通じて前記特定の操作の有無を判断することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、電子キーを振ることで特定の操作を行うことができる。ここで、振り操作は、スイッチ操作と比較して、スイッチを視認する必要がないことから容易に行われる。これにより、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても、特定の操作を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電子キーにおいて、前記特定の操作とは、前記電子キーが連続的に往復するように振られるシェイク操作であることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、制御実行中において電子キーがシェイク操作されることで、第２の制御要求信号が送信される。ここで、シェイク操作は、電子キーの振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キーを連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の電子キーにおいて、車両ドアの解錠を要求する旨の解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を備え、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作されたとき、解錠要求信号又は施錠要求信号を送信し、その操作が維持された状態で、前記モーションセンサの検出結果を通じて前記電子キーが振り操作された旨認識すると、前記第１の制御要求信号として同振り操作された方向に開閉体を移動させることを要求する旨の信号を送信するとともに、前記開閉体の移動中において、前記各スイッチの操作の有無に関わらず、前記特定の操作がされた旨判断したとき、前記第２の制御要求信号として前記開閉体において実行中の動作をキャンセル又は同開閉体の移動方向の反転を要求する旨の信号を送信することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、アンロックスイッチ又はロックスイッチが操作された状態で、電子キーが振り操作されると、その振り操作方向に開閉体が移動する。例えば、この振り操作により開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは特定の操作（シェイク操作）を行う。これにより、閉方向に移動していた開閉体が開方向に移動を開始する。この特定の操作を行うときには、アンロックスイッチ又はロックスイッチを操作する必要がない。このため、そのスイッチを黙視したうえで操作する手間なく、即座に開閉体の移動方向を反転させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の電子キーにおいて、前記モーションセンサは、前記電子キーの加速度を検出する加速度センサであって、前記加速度センサを通じて検出される前記電子キーの加速度が、一定時間内に、加速度がゼロを中心として一定幅に設定される設定範囲を複数回以上外れたとき、シェイク操作された旨判断することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、電子キーの加速度が設定範囲を外れた回数に基づき、容易にシェイク操作の有無が判断可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電子キーにおいて、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をよりスムーズに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態における１軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図４】第１の実施形態における加速度の推移及び振り操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態における加速度の推移及びシェイク操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図６】第１の実施形態におけるマイコンの処理手順を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態におけるスライドドアを備える車両を示した上面図。
【図８】第２の実施形態における操作されるスイッチ及び振り方向に応じた要求する制御内容を示したマップ。
【図９】第２の実施形態における振り操作時のユーザ推定位置を示した上面図。
【図１０】第３の実施形態における振り操作時のユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１１】第３の実施形態におけるスライドドアに係る操作を有効とするユーザ向き推定方向を示した上面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００２５】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、を備えている。なお、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。
【００２６】
ユーザはロックスイッチ２７を押下することで車両ドアの施錠を行うことができる。さらに、ユーザは、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２を上方向に振り操作することで、車両のウィンドウを閉方向（上方向）に移動させて全閉状態とすることができる。また、ユーザはアンロックスイッチ２６を押下することで、車両ドアの解錠を行うことができる。さらに、ユーザは、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま電子キー２を下方向に振り操作することで、車両のウィンドウを開方向（下方向）に移動させて全開状態とすることができる。また、ユーザは、ウィンドウの移動中にシェイク操作を行うことで、そのウィンドウの移動方向を反転させることができる。以下、電子キーシステム１の構成について説明する。ここで、シェイク操作とは、電子キー２が往復運動する態様で連続的に振られる操作である。
【００２７】
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６に加えて、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００２８】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出し、その検出結果をマイコン２３に出力する。本実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００２９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、振り操作及びシェイク操作の有無の判断基準となる各種数値（設定範囲、設定時間）、並びに電子キー２に固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。マイコン２３は、加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、その判断結果に基づきユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン２３による振り操作及び振り方向に基づく制御内容の判断方法については後で詳述する。この振り操作は、上記シェイク操作とは異なる操作であって、電子キー２が上方向又は下方向に１回振られる操作をいう。
【００３０】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｌがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓｕ，Ｓｌはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００３１】
ここで、マイコン２３はいずれかの操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力を契機として加速度センサ２１へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を開始する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知できなくなった時点で加速度センサ２１への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知されない期間においては、加速度センサ２１へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断は行わない。
【００３２】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００３３】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｕが継続して入力された状態にて、下方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを開くことを要求する旨のコードを含む開窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された開窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３４】
また、マイコン２３は、送信回路２４を通じて開窓要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。このモードにおいては、加速度センサ２１の検出結果に基づき、振り操作が特定方向に沿って往復運動する態様で連続的に行われるシェイク操作の有無が判断される。このシェイク操作の有無の判断方法については後述する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて、シェイク操作がされた旨判断したとき、ウィンドウを反転させる旨の要求信号を送信する。すなわち、上記振り操作により開窓要求信号が送信された場合には、シェイク操作により閉窓要求信号が送信される。
【００３５】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｌの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された施錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３６】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｌが継続して入力された状態にて、上方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを閉じることを要求する旨のコードを含む閉窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された閉窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３７】
また、マイコン２３は、送信回路２４を通じて閉窓要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいては、上記同様にシェイク操作がされた旨判断すると、送信回路２４を通じて開窓要求信号を送信する。
【００３８】
なお、パニック検出モードにおいては操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されても、施錠要求信号又は解錠要求信号が送信されることはない。また、パニック検出モードにおいては、操作信号Ｓｌ，Ｓｕの有無に関わらず、シェイク操作がされたか否かが判断される。
【００３９】
（車載装置）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信される各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開窓要求信号、閉窓要求信号）を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種要求を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
【００４０】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
車載制御部３３は、受信回路３２からの各種要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が解錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを解錠する。
【００４１】
また、車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が施錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを施錠する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が開窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全開状態となるまで開方向へ移動させる。
【００４２】
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が閉窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全閉状態となるまで閉方向へ移動させる。
【００４３】
なお、車載制御部３３は、ウィンドウの移動中に、新たに閉窓要求信号又は閉窓要求信号を受けた場合、この信号を優先してウィンドウが全閉又は全開状態となる前に、ウィンドウの移動方向を反転させる。
【００４４】
次に、具体的にマイコン２３による電子キー２の振り操作方向の判断方法について説明する。
電子キー２の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ２１からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）のプラス、マイナスで判断可能である。これにより、電子キー２の振り方向が上下何れの方向であるかが判断可能となる。
【００４５】
図２に例示するように、電子キー２に対して加速度センサ２１が加速度を検出するＸＹＺ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー２の長辺に沿う方向にＸ軸、電子キー２の短辺に沿う方向にＹ軸、電子キー２の両スイッチ２６，２７が設けられる面に直交する方向にＺ軸、がそれぞれ延出している。
【００４６】
図３に示すように、加速度センサ２１による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー２の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図２に示すように、電子キー２のＺ軸方向が重力方向に一致した状態において、電子キー２が重力方向に振られた場合について説明する。図３に示すように、重力方向において、上方向に振られたときと、下方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。具体的には、マイコン２３はプラスの電圧のとき上方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき下方向に振られたと判断する。
【００４７】
マイコン２３は、図４に示されるように、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａを外れる加速度が検出されたとき、振り操作がされた旨判断する。第１の設定時間Ｔ１及び第１の設定範囲Ａは、マイコン２３のメモリ２３ａに予め記憶されている。ここで、図４に２点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。第１の設定範囲Ａは、例えばシミュレーションによって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度がその第１の設定範囲Ａを外れるように設定されている。
【００４８】
加速度センサ２１により検出される加速度が第１の設定範囲Ａを外れない場合若しくは、第１の設定範囲Ａを外れても第１の設定時間Ｔ１に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン２３は振り操作がされた旨判断しない。
【００４９】
次に、マイコン２３による電子キー２のシェイク操作の有無の判断方法について説明する。
図５に示すように、マイコン２３のメモリ２３ａには、上記第１の設定範囲Ａより小さい第２の設定範囲Ｂが記憶されている。第２の設定範囲Ｂは、加速度のゼロを中心として設定されている。
【００５０】
マイコン２３は、パニック検出モードに移行すると、同モード開始時から第２の設定時間Ｔ２を経過するまで、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数をカウントすることを通じてシェイク操作の有無を判断する。この第２の設定時間Ｔ２は、ウィンドウが全閉状態から全開状態となるまでに要する時間に設定されている。マイコン２３は、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数をカウントし、そのカウント数がしきい値に達したとき、シェイク操作がされた旨判断する。本例では、しきい値は、図５の丸数字にて示すように、「６」に設定されている。このシェイク操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われる。
【００５１】
次に、マイコン２３の処理手順について図６のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されたとき開始される。
【００５２】
入力された操作信号Ｓｌ，Ｓｕに応じて施錠要求信号又は解錠要求信号が送信される（Ｓ１０１）。そして、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されているか否かが判断される（Ｓ１０２）。操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されていない旨判断されたとき（Ｓ１０２でＮＯ）、すなわち、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が解除されたとき、開窓要求信号等を送信することなく、当該フローチャートは終了される。操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されている旨判断されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、すなわちロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が押し操作されている状態が保たれているとき、振り操作の有無が判断される（Ｓ１０３）。
【００５３】
振り操作がない旨判断されると（Ｓ１０３でＮＯ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートは終了される。振り操作がある旨判断されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、振り操作方向が判断される（Ｓ１０４）。この振り操作方向に応じて開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信された（Ｓ１０５）後、パニック検出モードに移行される。
【００５４】
このパニック検出モードにおいては、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。第２の設定時間Ｔ２が経過しない旨判断されると（Ｓ１０６でＮＯ）、シェイク操作の有無が判断される（Ｓ１０７）。
【００５５】
シェイク操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０７でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２に亘ってシェイク操作の有無が判断される。シェイク操作がある旨判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０５において送信した信号と異なる開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信される（Ｓ１０８）。具体的には、上記ステップＳ１０５において開窓要求信号が送信された場合にはステップＳ１０８において閉窓要求信号が送信され、上記ステップＳ１０５において閉窓要求信号が送信された場合にはステップＳ１０８において開窓要求信号が送信される（Ｓ１０８）。そして、当該フローチャートは終了される。なお、ステップＳ１０５において送信される信号は、第１の制御要求信号に相当し、ステップＳ１０８において送信される信号は、第２の制御要求信号及び実行中の動作の反転を要求する旨の信号に相当する。
【００５６】
また、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断されたときには（Ｓ１０６でＹＥＳ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートが終了される。
【００５７】
次に、ユーザによる電子キー２の一連の操作について説明する。
まず、乗車時においては、ユーザは電子キー２のアンロックスイッチ２６を押下する。さらに、ウィンドウを開けたい場合には、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２を下方向に振り操作をする。このとき、電子キー２からは解錠要求信号及び開窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを解錠した後にウィンドウを下方向に開かせる。
【００５８】
そして、降車時においては、ユーザは電子キー２のロックスイッチ２７を押下する。さらに、ウィンドウを閉めたい場合には、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２を上方向に振り操作をする。これにより、電子キー２からは施錠要求信号及び閉窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを施錠した後にウィンドウを閉方向に移動させる。このウィンドウの閉動作にあたって、例えば、このままではウィンドウ及び窓枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた場合、ユーザは電子キー２をシェイク操作する。これにより、電子キー２から開窓要求信号が送信され、これに基づき閉方向に移動していたウィンドウが開方向に移動される。
【００５９】
ここで、シェイク操作は、ユーザが精神的に緊迫した状態においても即座に実施することができる。これは、シェイク操作は、その振り操作方向が決まっておらず、とにかく連続して振り操作を行えばよいからである。また、シェイク操作は、上記振り操作と異なってロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が必要とならないからである。すなわち、シェイク操作時にはロックスイッチ２７等を黙視したうえで押し操作する手間がなくなる。従って、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６０】
また、通常の例えば直線状の振り操作等に比べて、ユーザの意図なくシェイク操作がされた旨判断される可能性は低い。これは、様々な外的要因により電子キー２に加わる加速度が第２の設定範囲Ｂを外れることは想定されるものの、そのような加速度が複数回に亘って連続して検出されることは考えづらいからである。
【００６１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ユーザはウィンドウの移動方向を反転させたいときにはシェイク操作を行う。このシェイク操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。また、シェイク操作は、電子キー２の振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キー２を連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。これにより、よりスムーズにウィンドウの移動方向を反転させて、ウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６２】
（２）シェイク操作を行うときには、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を操作する必要がない。このため、そのスイッチを黙視したうえで操作する手間がなく、即座にスライドドア等の移動方向を反転させることができる。
【００６３】
（３）ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６に操作があったときにのみ、振り操作の有無の判断がされる。従って、ユーザに操作の意思がない動作が振り操作であると判断されることによる誤入力が防止できる。
【００６４】
（４）ユーザは降車したときにはロックスイッチ２７を操作して、車両ドアを施錠する。ユーザは施錠後にロックスイッチ２７の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを全閉状態とする。このように、ユーザは車両ドアの施錠から連続的な動作により、車両の状態をユーザが同車両から降車して離れることに適した初期状態とすることができる。また、ロックスイッチ２７には施錠すなわち、“閉める”というイメージがあることからユーザは感覚的にロックスイッチ２７を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば閉じるであることがわかる。
【００６５】
（５）ユーザは乗車するときにはアンロックスイッチ２６を操作して、車両ドアを解錠する。ユーザは解錠後にアンロックスイッチ２６の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを開くことができる。また、アンロックスイッチ２６には解錠すなわち、“開ける”というイメージがあることからユーザは感覚的にアンロックスイッチ２６を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば開けるであることがわかる。
【００６６】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーの振り操作によりスライドドアを開閉制御する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６７】
図１の２点鎖線で示すように、車両にはスライドドア装置４２が設けられている。具体的には、図７に示すように、車両の両側部には、前側にヒンジドア７が設けられ、その後側にスライドドア６が設けられる。ヒンジドア７は自身の前側に設けられる車両高さ方向（図７の紙面方向）へ延びるヒンジ７ａを中心に開閉可能である。スライドドア６は車両に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。
【００６８】
スライドドア６は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル８が設けられ、同ドアハンドル８を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア６を開閉することが可能である。また、スライドドア６は電子キー２の振り操作を通じて自動での開閉が可能である。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向（前進方向）に対する右側のスライドドア６を右側スライドドア６Ｒとし、左側のスライドドア６を左側スライドドア６Ｌとして記載する。
【００６９】
次に、電子キー２の操作方法について簡単に説明する。
第１の実施形態と同様に、ユーザは、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、スライドドア６及びヒンジドア７の施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６を開閉させることができる。
【００７０】
以下、マイコン２３の動作を中心に説明する。なお、本実施形態においては、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０５，Ｓ１０８において送信される信号の種類が異なる他は第１の実施形態と同様に処理が行われる。
【００７１】
具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌを受けて、送信回路２４を通じて解錠要求信号又は施錠要求信号を送信する。
そして、マイコン２３は、自身のメモリに記憶される図８のマップに従い、操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知した状態での振り操作方向に基づき要求する制御内容を決定する。
【００７２】
具体的には、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７３】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７４】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７５】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７６】
ここで、電子キー２の振り方向は加速度センサ２１の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザからみて電子キー２が左右何れの方向に振られたかを判断することはできない。そこで、マイコン２３は、電子キー２が振り操作された旨判断したときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図９に示すユーザ推定位置６０を算出する。
【００７７】
具体的には、図９に示すように、電子キー２がＸＹ面に沿って振られた場合には、マイコン２３は加速度センサ２１により検出されるＸＹ軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー２が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン２３は、この振り方向の変化に基づき電子キー２の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー２を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は、電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置６０として算出する。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。
【００７８】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された開右ドア要求信号、開左ドア要求信号、閉右ドア要求信号及び閉左ドア要求信号（これらを総称して以下各種スライドドア要求信号と呼ぶ）を変調して、それを送信アンテナ２５を通じてＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００７９】
マイコン２３は、送信回路２４を介して各種スライドドア要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて、シェイク操作がされた旨判断したとき、現在移動しているスライドドアを反転させる旨の各種スライドドア要求信号を送信する。例えば、閉右ドア要求信号が送信された後にパニック検出モードに移行された場合には、同モードにおいてシェイク操作がされたとき開右ドア要求信号が送信される。
【００８０】
受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種スライドドア要求信号を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの開右ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、スライドドア装置４２を通じて右側スライドドア６Ｒを開方向へ移動させる。以下、同様にして、車載制御部３３は開左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、左側スライドドア６Ｌを開方向へ移動させる。また、車載制御部３３は閉右ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、右側スライドドア６Ｒを閉方向へ移動させ、閉左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき左側スライドドア６Ｌを閉方向へ移動させる。車載制御部３３は、スライドドア６Ｒ，６Ｌの移動中に新たな各種スライドドア要求信号を受けない限り、スライドドアの開閉が完了するまで各スライドドア６Ｒ，６Ｌを移動させる。
【００８１】
車載制御部３３は、スライドドア６の移動中に、新たな各種スライドドア要求信号を受けたときには、この新たな各種スライドドア要求信号を優先してスライドドアの開閉を行う。例えば、車載制御部３３は、右側スライドドア６Ｒの閉方向への移動中に上記シェイク操作に基づく開右ドア要求信号を受信したとき、右側スライドドア６Ｒを開方向に反転させる。このため、第１の実施形態と同様に、シェイク操作に基づきスライドドア６に物体が挟み込まれることが抑制される。
【００８２】
また、スライドドア６が開動作しているときには、上記挟み込みのおそれはないものの、
開方向に移動するスライドドア６が物体に接触するおそれがある。このため、スライドドア６がこのままでは物体に接触することにユーザが気が付いた時点でシェイク操作を行うことで、スライドドア６を反転させて上記接触を回避することができる。
【００８３】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（６）スライドドア６が閉方向に移動している際に、このままでは、そのスライドドア６及びスライドドア枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた時点でシェイク操作することで、スライドドア６を閉方向に移動させることができる。このように、精神的に緊迫した状態であってもシェイク操作を通じてスライドドア６の移動方向の反転を可能とすることで、スライドドア６による物体の挟み込みを抑制することができる。
【００８４】
（７）ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００８５】
（８）ユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対してスライドドア６の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００８６】
（第３の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア６が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００８７】
図１に２点鎖線で示すように、電子キー２には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ２８が設けられ、車載装置３には、同じく地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ３５が設けられている。
【００８８】
マイコン２３は、第２の実施形態で説明した電子キー２の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置６０の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置６０に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー２の振り操作を行う。例えば、図１０に示すように、ユーザが電子キー２をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー２を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン２３は振りの軌跡（ユーザ推定位置６０を中心とする円弧）を２等分する中間点６１をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置６０から中間点６１に向かう方向をユーザ向き推定方向６２として算出する。
【００８９】
キー側方位センサ２８は自身の向く方位に応じた電圧（信号）をマイコン２３に出力する。マイコン２３はキー側方位センサ２８からの電圧（信号）に基づき、電子キー２のユーザ向き推定方向６２がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン２３は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ２６若しくはロックスイッチ２７の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。
【００９０】
車載制御部３３は車両側方位センサ３５からの電圧（信号）に基づき、車両の進行方向の方位を算出する。車載制御部３３は算出した車両の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両に対するユーザの向き方向を判断できる。図１１に示すように、車両に対するユーザの向き方向は、同車両の外周を囲むようにして同車両の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部３３はユーザの向き方向が車両に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア６を制限する。
【００９１】
すなわち、図１１において、車両の右側には右側スライドドア６Ｒ側に向く図１１の斜線の矢印５１で示される方向のユーザの向き方向で構成される第１許容範囲５５が形成され、車両の左側には左側スライドドア６Ｌ側に向く図１１の白抜きの矢印５２で示される方向のユーザの向き方向で構成される第２許容範囲５６が形成される。詳しくは、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６は車両を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両の前後方向には第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア６が判断できる。例えば、第１許容範囲５５に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア６Ｒに限定される。すなわち、第１許容範囲５５に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア６Ｌの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、左側スライドドア６Ｌを開く制御を実行しない。
【００９２】
同様にして、第２許容範囲５６に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア６Ｌに限定される。すなわち、第２許容範囲５６に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア６Ｒの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、右側スライドドア６Ｒを開く制御を実行しない。
【００９３】
また、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の間に形成される第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部３３はスライドドア６の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。
【００９４】
なお、実際には、電子キー２の振り操作の軌跡はユーザ推定位置６０が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向６２、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア６の判断に影響の与えるほど大きなものではない。
【００９５】
以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア６を向いていないとされる場合における、電子キー２によるスライドドア６の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア６の誤開閉が防止される。また、スライドドア６の操作時には、操作対象のスライドドア６を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア６が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。
【００９６】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（９）ユーザ推定位置６０からの振り操作の軌跡の中間点６１への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２とする。ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いている状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いていない状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア６の開閉が抑制される。
【００９７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、一回のパニック検出モードにつき、最大で１つの開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されていた。しかし、一回のパニック検出モードにおいて、複数の要求信号が送信可能であってもよい。この場合、シェイク操作があった旨判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、再び、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２を経過したときに限って、フローチャートが終了される。これにより、パニック検出モードにおいては、例えば６回の振り操作（シェイク操作）がされる毎に、第１の実施形態においては開窓要求信号及び閉窓要求信号が交互に送信される。第２及び第３の実施形態においても、スライドドア６を反転させる信号が交互に送信される。
【００９８】
・第１の実施形態においては電子キー２の振り操作によりウィンドウを開閉可能であって、第２の実施形態においては電子キー２の振り操作によりスライドドアを開閉可能であった。しかし、上記両実施形態を組み合わせて、電子キー２の振り操作によりスライドドア及びウィンドウの開閉を可能としてもよい。本構成においても、ウィンドウに係る電子キー２の振り操作方向は上下方向であって、スライドドアに係る電子キー２の振り操作方向は水平方向であるため振り操作方向が重複することはない。
【００９９】
・上記各実施形態においては、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数に基づきシェイク操作の有無が判断されていた。しかし、シェイク操作の有無の判断手法はこれに限定されず、例えば、検出される加速度の周波数が一定値以上となったとき、シェイク操作がされた旨判断されてもよい。さらに、第２の設定範囲Ｂ及び周波数の両方でシェイク操作の有無が判断されてもよい。これにより、判断の精度が向上する。
【０１００】
・第１の実施形態においては、ステップＳ１０５において閉窓要求信号が送信されたときには、パニック検出モードにおけるステップＳ１０８において開窓要求信号が送信されていた。しかし、ステップＳ１０８において反転要求信号が送信されてもよい。車載制御部３３は、受信回路３２を通じて反転要求信号を受信したとき、現在移動中のウィンドウの移動方向を反転させる。すなわち、車載制御部３３は、ウィンドウが停止状態にあるとき、反転要求信号を受信しても、その信号を無視する。第２の実施形態においても同様に、反転要求信号を送信させて、スライドドアの移動方向を反転させてもよい。本構成によれば、ステップＳ１０８において常に同一の反転要求信号を送信すればよい。
【０１０１】
・上記各実施形態においては、シェイク操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われていた。しかし、３軸に限らず、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも何れか１軸における加速度について行ってもよい。
【０１０２】
・上記各実施形態においては、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてシェイク操作がされた旨判断すると、スライドドア又はウィンドウの開閉を要求する旨の信号を送信していた。しかし、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてシェイク操作がされた旨判断すると、送信回路２４を通じて現在実行中の制御の停止を要求する旨のキャンセル信号を送信してもよい。この場合、車載制御部３３は、キャンセル信号を受信するとスライドドア等の移動を停止させる。これによって、上記実施形態と同様にスライドドア等による物体の挟み込みを抑制できる。
【０１０３】
・上記各実施形態におけるシェイク操作は、特定の操作であればシェイク操作に限らない。例えば、電子キー２を叩く操作により各種スライドドア要求信号等が送信されてもよい。具体的には、マイコン２３は、歩行等により電子キー２に生じる加速度より大きいしきい値を設定する。電子キー２の加速度（正確にはその絶対値）は、叩かれたときの衝撃を通じてしきい値以上となる。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて加速度がしきい値以上となって、叩き操作がされた旨判断したときには、シェイク操作されたとき（ステップＳ１０７でＹＥＳ）と同様に、図６のフローチャートに示した処理を行う。
【０１０４】
さらに、特定の操作は、上記のように電子キーの動きによる操作でなくてもよく、例えば、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７が同時に操作されることであってもよい。具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕに基づきアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７が同時に操作された旨認識した場合、シェイク操作されたとき（ステップＳ１０７でＹＥＳ）と同様に、図６のフローチャートに示した処理を行う。本構成によれば、加速度センサ２１を省略して構成することができる。
【０１０５】
・上記各実施形態においては、アンロックスイッチ２６等の操作がない状態であっても、パニック検出モードにおいてはシェイク操作の有無が判断されていた。しかし、振り操作と同様に、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作がされたときにのみ、シェイク操作の有無が判断されてもよい。この場合、ユーザの意図なくシェイク操作がされた旨の誤判断がされることがいっそう抑制される。
【０１０６】
・上記各実施形態においては、電子キー２にはロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６が設けられていたが、スイッチの数及び種類はこれに限定されない。例えば、第２の実施形態において、スライドドアの開閉を行う際に操作される新たなスイッチを設けてもよい。この新たなスイッチの操作を通じて、各種スライドドア要求信号が送信されたときパニック検出モードに移行される。例えば、上記各種スライドドア要求信号が閉右ドア要求信号であった場合において、シェイク操作がされた旨判断されると、開右ドア要求信号が送信される。
【０１０７】
・さらにアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が省略してもよい。この場合、例えば第１のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される。また、第２のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から各種スライドドア要求信号が送信される。第１及び第２のパターンとは、例えば丸や三角等の軌跡を描くパターンである。各種スライドドア要求信号が送信された後、パニック検出モードに移行される。以下、上記各実施形態と同様に処理が行われる。本構成においては、例えば、電子キー２にタッチセンサを設けて、同タッチセンサの検出結果を通じてユーザが電子キー２を把持している旨判断されるときに限って、振り操作（シェイク操作を含む）の有無を判断してもよい。これにより、振り操作がされた旨の誤判断を抑制することができる。
【０１０８】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押し操作しつつ振り操作することで、開閉体に相当するウィンドウ又はスライドドアを開閉することができる。しかし、振り操作により可能となる開閉体はこれらに限らず、ドアミラーやルーフウィンドウであってもよい。ドアミラーの場合、例えば、シェイク操作により展開中のドアミラーが格納方向に移動する。これにより、ドアミラーが物体に接触することが抑制される。
【０１０９】
・上記各実施形態においては、振り操作によりウィンドウ等の開閉が可能であったが、傾け操作であってもよい。ここで、電子キー２の傾け操作とはユーザが把持した電子キー２を、手首等を動かして傾ける操作をいう。この傾け操作を検出する検出手段としては角速度を検出する角速度センサが好適である。本構成において、シェイク操作は、上記傾け操作を連続的に行う操作である。
【０１１０】
・上記各実施形態においては、パニック検出モードにおいては、シェイク操作によりウィンドウ等は開閉方向の何れにも移動可能であった。しかし、パニック検出モードにおいて、シェイク操作に伴うウィンドウ等の移動方向を閉方向から開方向のみに制限してもよい。これは、ウィンドウ等に物体が挟み込まれるおそれがある場合とは、ウィンドウ等が開方向から閉方向に移動しているときであって、それはウィンドウ等を閉方向から開方向に移動させることで防止できるからである。本構成においては、ステップＳ１０８において開窓要求信号のみが送信される。
【０１１１】
・上記各実施形態においては、マイコン２３はパニック検出モードにおいて、加速度センサ２１の検出結果に基づき、シェイク操作があるか否かを判断していた。しかし、マイコン２３は、シェイク操作があるか否かを判断することなく、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して車両側に加速度センサ２１の検出結果を加速度情報信号として送信してもよい。この場合、車載制御部３３は受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した前記加速度情報信号に基づきシェイク操作の有無を判断し、この判断結果に基づきウィンドウ等の開閉に係る処理を実行する。同様に、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が操作された状態での振り操作及びその方向の判断（Ｓ１０３，Ｓ１０４）を車載制御部３３において行ってもよい。
【０１１２】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７等が操作された状態での振り操作方向と、ウィンドウ等の移動方向は一致していたが、これは異なっていてもよい。
・上記各実施形態においては、制御対象は車両であったが、車両に限らず、住宅であってもよい。
【０１１３】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）電子キーは、ユーザに所持されるとともに、ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信し、制御対象は、受信した制御要求信号に応じて制御を実行する、電子キーシステムにおいて、前記電子キーに設けられる、同電子キーの動きを検出するモーションセンサと、前記電子キーに設けられる、前記モーションセンサの検出結果を通じて特定のモーション操作がされた旨判断したとき、前記実行中の制御のキャンセルを要求する旨のキャンセル信号を送信する制御装置と、を備え、前記制御対象は、前記制御要求信号に応じた制御を実行している期間において、前記キャンセル信号を受信すると、その制御をキャンセルする電子キーシステム。
【０１１４】
同構成によれば、制御要求信号を通じて制御を実行している期間において、キャンセル信号が受信されると、その実行中の制御がキャンセルされる。これにより、例えば、制御対象がスライドドアの場合には、移動中のスライドドアが停止される。
【符号の説明】
【０１１５】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（モーションセンサ）、２３…マイコン、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、３３…車載制御部、４１…パワーウィンドウ装置（開閉体）、４２…スライドドア装置（開閉体）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作にて車両の制御ができる電子キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーにはその表面に複数の操作スイッチが設けられる。各操作スイッチには、例えば車両ドアの施錠及び解錠、車両ウィンドウの開閉、並びにスライドドアの開閉等の各種制御内容が割り当てられている。そして、電子キーの操作スイッチが操作されることで、電子キーから車両側に各種制御を要求する旨の信号が送信される。車両は当該信号に応じた制御内容の制御を実行する。これにより、電子キーを通じた車両の遠隔制御が可能となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
近年、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。これは、高い携帯性が求められる電子キーの小型化を妨げるばかりか、操作スイッチの押し間違え等のユーザの意図しない操作による誤入力を招く原因となっていた。そこで、例えば、特許文献２に記載の電子キーにおいては、許可スイッチを押した状態での振り操作によって、例えばスライドドアの開閉等の遠隔制御が可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５４５２５号公報
【特許文献２】特開平９−３０３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に記載の電子キーシステムにおいては、振り操作のパターンと制御内容とが関連付けられている。すなわち、例えば、スライドドアを開くときには、ユーザは許可スイッチを操作した状態で第１の振りパターンにて電子キーの振り操作を行う。また、例えば、スライドドアを閉じるときには、ユーザは許可スイッチを操作した状態で第２の振りパターンにて電子キーの振り操作を行う。ここで、ユーザは、制御実行中にその制御をキャンセルしたいときがある。例えば、ユーザは、スライドドアの閉方向への移動中に、そのスライドドアにより物体を挟み込むおそれがあると気が付いた時点で、即座に第２の振りパターンを行う。これにより、スライドドアの閉方向への移動に係る制御は、キャンセルされて開方向の移動に切り替わる。このような場合、ユーザは、精神的に緊迫した状態にあることから、即座にスライドドアの閉操作に関連付けられる第２の振りパターンを行えないおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいても、スライドドアの閉方向への移動中に、電子キーに設けられる複数のスイッチからスライドドアの開動作に対応するスイッチを即座に操作することは困難である。これは、スライドドアに限らず、例えばパワーウィンドウにおいても同様である。
【０００７】
上記何れの電子キーシステムにおいても、制御実行中においては、精神的に緊迫した状態にあることから、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をスムーズに実行させることは困難であった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をよりスムーズに実行させることができる電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザに所持されて、ユーザの操作により制御対象に対して制御を要求する旨の第１の制御要求信号を送信する電子キーにおいて、前記第１の制御要求信号を通じて前記制御対象において制御が実行されている期間において、特定の操作がされた旨判断したとき、前記第１の制御要求信号とは異なる第２の制御要求信号を送信することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、制御実行中に特定の操作がされた旨判断されたとき、第２の制御要求信号が送信される。この特定の操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、制御実行中におけるユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。これにより、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をスムーズに実行させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーにおいて、前記制御対象は開閉体の動作を制御するものであって、前記第２の制御要求信号とは、実行中の動作のキャンセル又は反転を要求する旨の信号であることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、特定の操作を通じて、開閉体において実行中の動作をキャンセル又は反転させることができる。これにより、実行中の制御内容が開閉体の閉動作であった場合、特定の操作を通じて開閉体の閉動作をキャンセル又は反転させること、ひいては開閉体による物体の挟み込みを防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサの検出結果を通じて前記特定の操作の有無を判断することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、電子キーを振ることで特定の操作を行うことができる。ここで、振り操作は、スイッチ操作と比較して、スイッチを視認する必要がないことから容易に行われる。これにより、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても、特定の操作を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電子キーにおいて、前記特定の操作とは、前記電子キーが連続的に往復するように振られるシェイク操作であることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、制御実行中において電子キーがシェイク操作されることで、第２の制御要求信号が送信される。ここで、シェイク操作は、電子キーの振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キーを連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の電子キーにおいて、車両ドアの解錠を要求する旨の解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を備え、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作されたとき、解錠要求信号又は施錠要求信号を送信し、その操作が維持された状態で、前記モーションセンサの検出結果を通じて前記電子キーが振り操作された旨認識すると、前記第１の制御要求信号として同振り操作された方向に開閉体を移動させることを要求する旨の信号を送信するとともに、前記開閉体の移動中において、前記各スイッチの操作の有無に関わらず、前記特定の操作がされた旨判断したとき、前記第２の制御要求信号として前記開閉体において実行中の動作をキャンセル又は同開閉体の移動方向の反転を要求する旨の信号を送信することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、アンロックスイッチ又はロックスイッチが操作された状態で、電子キーが振り操作されると、その振り操作方向に開閉体が移動する。例えば、この振り操作により開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは特定の操作（シェイク操作）を行う。これにより、閉方向に移動していた開閉体が開方向に移動を開始する。この特定の操作を行うときには、アンロックスイッチ又はロックスイッチを操作する必要がない。このため、そのスイッチを黙視したうえで操作する手間なく、即座に開閉体の移動方向を反転させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の電子キーにおいて、前記モーションセンサは、前記電子キーの加速度を検出する加速度センサであって、前記加速度センサを通じて検出される前記電子キーの加速度が、一定時間内に、加速度がゼロを中心として一定幅に設定される設定範囲を複数回以上外れたとき、シェイク操作された旨判断することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、電子キーの加速度が設定範囲を外れた回数に基づき、容易にシェイク操作の有無が判断可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電子キーにおいて、制御実行中において、同実行中の制御内容とは異なる制御内容をよりスムーズに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態における１軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図４】第１の実施形態における加速度の推移及び振り操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態における加速度の推移及びシェイク操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図６】第１の実施形態におけるマイコンの処理手順を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態におけるスライドドアを備える車両を示した上面図。
【図８】第２の実施形態における操作されるスイッチ及び振り方向に応じた要求する制御内容を示したマップ。
【図９】第２の実施形態における振り操作時のユーザ推定位置を示した上面図。
【図１０】第３の実施形態における振り操作時のユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１１】第３の実施形態におけるスライドドアに係る操作を有効とするユーザ向き推定方向を示した上面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００２５】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、を備えている。なお、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。
【００２６】
ユーザはロックスイッチ２７を押下することで車両ドアの施錠を行うことができる。さらに、ユーザは、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２を上方向に振り操作することで、車両のウィンドウを閉方向（上方向）に移動させて全閉状態とすることができる。また、ユーザはアンロックスイッチ２６を押下することで、車両ドアの解錠を行うことができる。さらに、ユーザは、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま電子キー２を下方向に振り操作することで、車両のウィンドウを開方向（下方向）に移動させて全開状態とすることができる。また、ユーザは、ウィンドウの移動中にシェイク操作を行うことで、そのウィンドウの移動方向を反転させることができる。以下、電子キーシステム１の構成について説明する。ここで、シェイク操作とは、電子キー２が往復運動する態様で連続的に振られる操作である。
【００２７】
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６に加えて、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００２８】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出し、その検出結果をマイコン２３に出力する。本実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００２９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、振り操作及びシェイク操作の有無の判断基準となる各種数値（設定範囲、設定時間）、並びに電子キー２に固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。マイコン２３は、加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、その判断結果に基づきユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン２３による振り操作及び振り方向に基づく制御内容の判断方法については後で詳述する。この振り操作は、上記シェイク操作とは異なる操作であって、電子キー２が上方向又は下方向に１回振られる操作をいう。
【００３０】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｌがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓｕ，Ｓｌはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００３１】
ここで、マイコン２３はいずれかの操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力を契機として加速度センサ２１へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を開始する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知できなくなった時点で加速度センサ２１への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知されない期間においては、加速度センサ２１へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断は行わない。
【００３２】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００３３】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｕが継続して入力された状態にて、下方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを開くことを要求する旨のコードを含む開窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された開窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３４】
また、マイコン２３は、送信回路２４を通じて開窓要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。このモードにおいては、加速度センサ２１の検出結果に基づき、振り操作が特定方向に沿って往復運動する態様で連続的に行われるシェイク操作の有無が判断される。このシェイク操作の有無の判断方法については後述する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて、シェイク操作がされた旨判断したとき、ウィンドウを反転させる旨の要求信号を送信する。すなわち、上記振り操作により開窓要求信号が送信された場合には、シェイク操作により閉窓要求信号が送信される。
【００３５】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｌの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された施錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３６】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｌが継続して入力された状態にて、上方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを閉じることを要求する旨のコードを含む閉窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された閉窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００３７】
また、マイコン２３は、送信回路２４を通じて閉窓要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいては、上記同様にシェイク操作がされた旨判断すると、送信回路２４を通じて開窓要求信号を送信する。
【００３８】
なお、パニック検出モードにおいては操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されても、施錠要求信号又は解錠要求信号が送信されることはない。また、パニック検出モードにおいては、操作信号Ｓｌ，Ｓｕの有無に関わらず、シェイク操作がされたか否かが判断される。
【００３９】
（車載装置）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信される各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開窓要求信号、閉窓要求信号）を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種要求を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
【００４０】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
車載制御部３３は、受信回路３２からの各種要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が解錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを解錠する。
【００４１】
また、車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が施錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを施錠する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が開窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全開状態となるまで開方向へ移動させる。
【００４２】
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が閉窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全閉状態となるまで閉方向へ移動させる。
【００４３】
なお、車載制御部３３は、ウィンドウの移動中に、新たに閉窓要求信号又は閉窓要求信号を受けた場合、この信号を優先してウィンドウが全閉又は全開状態となる前に、ウィンドウの移動方向を反転させる。
【００４４】
次に、具体的にマイコン２３による電子キー２の振り操作方向の判断方法について説明する。
電子キー２の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ２１からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）のプラス、マイナスで判断可能である。これにより、電子キー２の振り方向が上下何れの方向であるかが判断可能となる。
【００４５】
図２に例示するように、電子キー２に対して加速度センサ２１が加速度を検出するＸＹＺ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー２の長辺に沿う方向にＸ軸、電子キー２の短辺に沿う方向にＹ軸、電子キー２の両スイッチ２６，２７が設けられる面に直交する方向にＺ軸、がそれぞれ延出している。
【００４６】
図３に示すように、加速度センサ２１による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー２の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図２に示すように、電子キー２のＺ軸方向が重力方向に一致した状態において、電子キー２が重力方向に振られた場合について説明する。図３に示すように、重力方向において、上方向に振られたときと、下方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。具体的には、マイコン２３はプラスの電圧のとき上方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき下方向に振られたと判断する。
【００４７】
マイコン２３は、図４に示されるように、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａを外れる加速度が検出されたとき、振り操作がされた旨判断する。第１の設定時間Ｔ１及び第１の設定範囲Ａは、マイコン２３のメモリ２３ａに予め記憶されている。ここで、図４に２点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。第１の設定範囲Ａは、例えばシミュレーションによって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度がその第１の設定範囲Ａを外れるように設定されている。
【００４８】
加速度センサ２１により検出される加速度が第１の設定範囲Ａを外れない場合若しくは、第１の設定範囲Ａを外れても第１の設定時間Ｔ１に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン２３は振り操作がされた旨判断しない。
【００４９】
次に、マイコン２３による電子キー２のシェイク操作の有無の判断方法について説明する。
図５に示すように、マイコン２３のメモリ２３ａには、上記第１の設定範囲Ａより小さい第２の設定範囲Ｂが記憶されている。第２の設定範囲Ｂは、加速度のゼロを中心として設定されている。
【００５０】
マイコン２３は、パニック検出モードに移行すると、同モード開始時から第２の設定時間Ｔ２を経過するまで、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数をカウントすることを通じてシェイク操作の有無を判断する。この第２の設定時間Ｔ２は、ウィンドウが全閉状態から全開状態となるまでに要する時間に設定されている。マイコン２３は、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数をカウントし、そのカウント数がしきい値に達したとき、シェイク操作がされた旨判断する。本例では、しきい値は、図５の丸数字にて示すように、「６」に設定されている。このシェイク操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われる。
【００５１】
次に、マイコン２３の処理手順について図６のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されたとき開始される。
【００５２】
入力された操作信号Ｓｌ，Ｓｕに応じて施錠要求信号又は解錠要求信号が送信される（Ｓ１０１）。そして、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されているか否かが判断される（Ｓ１０２）。操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されていない旨判断されたとき（Ｓ１０２でＮＯ）、すなわち、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が解除されたとき、開窓要求信号等を送信することなく、当該フローチャートは終了される。操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されている旨判断されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、すなわちロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が押し操作されている状態が保たれているとき、振り操作の有無が判断される（Ｓ１０３）。
【００５３】
振り操作がない旨判断されると（Ｓ１０３でＮＯ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートは終了される。振り操作がある旨判断されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、振り操作方向が判断される（Ｓ１０４）。この振り操作方向に応じて開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信された（Ｓ１０５）後、パニック検出モードに移行される。
【００５４】
このパニック検出モードにおいては、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。第２の設定時間Ｔ２が経過しない旨判断されると（Ｓ１０６でＮＯ）、シェイク操作の有無が判断される（Ｓ１０７）。
【００５５】
シェイク操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０７でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２に亘ってシェイク操作の有無が判断される。シェイク操作がある旨判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０５において送信した信号と異なる開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信される（Ｓ１０８）。具体的には、上記ステップＳ１０５において開窓要求信号が送信された場合にはステップＳ１０８において閉窓要求信号が送信され、上記ステップＳ１０５において閉窓要求信号が送信された場合にはステップＳ１０８において開窓要求信号が送信される（Ｓ１０８）。そして、当該フローチャートは終了される。なお、ステップＳ１０５において送信される信号は、第１の制御要求信号に相当し、ステップＳ１０８において送信される信号は、第２の制御要求信号及び実行中の動作の反転を要求する旨の信号に相当する。
【００５６】
また、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断されたときには（Ｓ１０６でＹＥＳ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートが終了される。
【００５７】
次に、ユーザによる電子キー２の一連の操作について説明する。
まず、乗車時においては、ユーザは電子キー２のアンロックスイッチ２６を押下する。さらに、ウィンドウを開けたい場合には、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２を下方向に振り操作をする。このとき、電子キー２からは解錠要求信号及び開窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを解錠した後にウィンドウを下方向に開かせる。
【００５８】
そして、降車時においては、ユーザは電子キー２のロックスイッチ２７を押下する。さらに、ウィンドウを閉めたい場合には、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２を上方向に振り操作をする。これにより、電子キー２からは施錠要求信号及び閉窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを施錠した後にウィンドウを閉方向に移動させる。このウィンドウの閉動作にあたって、例えば、このままではウィンドウ及び窓枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた場合、ユーザは電子キー２をシェイク操作する。これにより、電子キー２から開窓要求信号が送信され、これに基づき閉方向に移動していたウィンドウが開方向に移動される。
【００５９】
ここで、シェイク操作は、ユーザが精神的に緊迫した状態においても即座に実施することができる。これは、シェイク操作は、その振り操作方向が決まっておらず、とにかく連続して振り操作を行えばよいからである。また、シェイク操作は、上記振り操作と異なってロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が必要とならないからである。すなわち、シェイク操作時にはロックスイッチ２７等を黙視したうえで押し操作する手間がなくなる。従って、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６０】
また、通常の例えば直線状の振り操作等に比べて、ユーザの意図なくシェイク操作がされた旨判断される可能性は低い。これは、様々な外的要因により電子キー２に加わる加速度が第２の設定範囲Ｂを外れることは想定されるものの、そのような加速度が複数回に亘って連続して検出されることは考えづらいからである。
【００６１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ユーザはウィンドウの移動方向を反転させたいときにはシェイク操作を行う。このシェイク操作は、実行中の制御内容に関わらず同一であるところ、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても確実に行うことができる。また、シェイク操作は、電子キー２の振り方向や振りパターンという観点は存在せず、とにかく電子キー２を連続的に往復運動させればよいため、精神的に緊迫した状態においても実施し易い。これにより、よりスムーズにウィンドウの移動方向を反転させて、ウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６２】
（２）シェイク操作を行うときには、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を操作する必要がない。このため、そのスイッチを黙視したうえで操作する手間がなく、即座にスライドドア等の移動方向を反転させることができる。
【００６３】
（３）ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６に操作があったときにのみ、振り操作の有無の判断がされる。従って、ユーザに操作の意思がない動作が振り操作であると判断されることによる誤入力が防止できる。
【００６４】
（４）ユーザは降車したときにはロックスイッチ２７を操作して、車両ドアを施錠する。ユーザは施錠後にロックスイッチ２７の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを全閉状態とする。このように、ユーザは車両ドアの施錠から連続的な動作により、車両の状態をユーザが同車両から降車して離れることに適した初期状態とすることができる。また、ロックスイッチ２７には施錠すなわち、“閉める”というイメージがあることからユーザは感覚的にロックスイッチ２７を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば閉じるであることがわかる。
【００６５】
（５）ユーザは乗車するときにはアンロックスイッチ２６を操作して、車両ドアを解錠する。ユーザは解錠後にアンロックスイッチ２６の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを開くことができる。また、アンロックスイッチ２６には解錠すなわち、“開ける”というイメージがあることからユーザは感覚的にアンロックスイッチ２６を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば開けるであることがわかる。
【００６６】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーの振り操作によりスライドドアを開閉制御する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６７】
図１の２点鎖線で示すように、車両にはスライドドア装置４２が設けられている。具体的には、図７に示すように、車両の両側部には、前側にヒンジドア７が設けられ、その後側にスライドドア６が設けられる。ヒンジドア７は自身の前側に設けられる車両高さ方向（図７の紙面方向）へ延びるヒンジ７ａを中心に開閉可能である。スライドドア６は車両に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。
【００６８】
スライドドア６は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル８が設けられ、同ドアハンドル８を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア６を開閉することが可能である。また、スライドドア６は電子キー２の振り操作を通じて自動での開閉が可能である。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向（前進方向）に対する右側のスライドドア６を右側スライドドア６Ｒとし、左側のスライドドア６を左側スライドドア６Ｌとして記載する。
【００６９】
次に、電子キー２の操作方法について簡単に説明する。
第１の実施形態と同様に、ユーザは、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、スライドドア６及びヒンジドア７の施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６を開閉させることができる。
【００７０】
以下、マイコン２３の動作を中心に説明する。なお、本実施形態においては、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０５，Ｓ１０８において送信される信号の種類が異なる他は第１の実施形態と同様に処理が行われる。
【００７１】
具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌを受けて、送信回路２４を通じて解錠要求信号又は施錠要求信号を送信する。
そして、マイコン２３は、自身のメモリに記憶される図８のマップに従い、操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知した状態での振り操作方向に基づき要求する制御内容を決定する。
【００７２】
具体的には、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７３】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７４】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７５】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図７に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００７６】
ここで、電子キー２の振り方向は加速度センサ２１の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザからみて電子キー２が左右何れの方向に振られたかを判断することはできない。そこで、マイコン２３は、電子キー２が振り操作された旨判断したときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図９に示すユーザ推定位置６０を算出する。
【００７７】
具体的には、図９に示すように、電子キー２がＸＹ面に沿って振られた場合には、マイコン２３は加速度センサ２１により検出されるＸＹ軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー２が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン２３は、この振り方向の変化に基づき電子キー２の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー２を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は、電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置６０として算出する。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。
【００７８】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された開右ドア要求信号、開左ドア要求信号、閉右ドア要求信号及び閉左ドア要求信号（これらを総称して以下各種スライドドア要求信号と呼ぶ）を変調して、それを送信アンテナ２５を通じてＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００７９】
マイコン２３は、送信回路２４を介して各種スライドドア要求信号を送信すると、パニック検出モードに移行する。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて、シェイク操作がされた旨判断したとき、現在移動しているスライドドアを反転させる旨の各種スライドドア要求信号を送信する。例えば、閉右ドア要求信号が送信された後にパニック検出モードに移行された場合には、同モードにおいてシェイク操作がされたとき開右ドア要求信号が送信される。
【００８０】
受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種スライドドア要求信号を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの開右ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、スライドドア装置４２を通じて右側スライドドア６Ｒを開方向へ移動させる。以下、同様にして、車載制御部３３は開左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、左側スライドドア６Ｌを開方向へ移動させる。また、車載制御部３３は閉右ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、右側スライドドア６Ｒを閉方向へ移動させ、閉左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき左側スライドドア６Ｌを閉方向へ移動させる。車載制御部３３は、スライドドア６Ｒ，６Ｌの移動中に新たな各種スライドドア要求信号を受けない限り、スライドドアの開閉が完了するまで各スライドドア６Ｒ，６Ｌを移動させる。
【００８１】
車載制御部３３は、スライドドア６の移動中に、新たな各種スライドドア要求信号を受けたときには、この新たな各種スライドドア要求信号を優先してスライドドアの開閉を行う。例えば、車載制御部３３は、右側スライドドア６Ｒの閉方向への移動中に上記シェイク操作に基づく開右ドア要求信号を受信したとき、右側スライドドア６Ｒを開方向に反転させる。このため、第１の実施形態と同様に、シェイク操作に基づきスライドドア６に物体が挟み込まれることが抑制される。
【００８２】
また、スライドドア６が開動作しているときには、上記挟み込みのおそれはないものの、
開方向に移動するスライドドア６が物体に接触するおそれがある。このため、スライドドア６がこのままでは物体に接触することにユーザが気が付いた時点でシェイク操作を行うことで、スライドドア６を反転させて上記接触を回避することができる。
【００８３】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（６）スライドドア６が閉方向に移動している際に、このままでは、そのスライドドア６及びスライドドア枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた時点でシェイク操作することで、スライドドア６を閉方向に移動させることができる。このように、精神的に緊迫した状態であってもシェイク操作を通じてスライドドア６の移動方向の反転を可能とすることで、スライドドア６による物体の挟み込みを抑制することができる。
【００８４】
（７）ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００８５】
（８）ユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対してスライドドア６の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００８６】
（第３の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア６が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００８７】
図１に２点鎖線で示すように、電子キー２には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ２８が設けられ、車載装置３には、同じく地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ３５が設けられている。
【００８８】
マイコン２３は、第２の実施形態で説明した電子キー２の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置６０の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置６０に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー２の振り操作を行う。例えば、図１０に示すように、ユーザが電子キー２をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー２を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン２３は振りの軌跡（ユーザ推定位置６０を中心とする円弧）を２等分する中間点６１をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置６０から中間点６１に向かう方向をユーザ向き推定方向６２として算出する。
【００８９】
キー側方位センサ２８は自身の向く方位に応じた電圧（信号）をマイコン２３に出力する。マイコン２３はキー側方位センサ２８からの電圧（信号）に基づき、電子キー２のユーザ向き推定方向６２がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン２３は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ２６若しくはロックスイッチ２７の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。
【００９０】
車載制御部３３は車両側方位センサ３５からの電圧（信号）に基づき、車両の進行方向の方位を算出する。車載制御部３３は算出した車両の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両に対するユーザの向き方向を判断できる。図１１に示すように、車両に対するユーザの向き方向は、同車両の外周を囲むようにして同車両の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部３３はユーザの向き方向が車両に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア６を制限する。
【００９１】
すなわち、図１１において、車両の右側には右側スライドドア６Ｒ側に向く図１１の斜線の矢印５１で示される方向のユーザの向き方向で構成される第１許容範囲５５が形成され、車両の左側には左側スライドドア６Ｌ側に向く図１１の白抜きの矢印５２で示される方向のユーザの向き方向で構成される第２許容範囲５６が形成される。詳しくは、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６は車両を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両の前後方向には第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア６が判断できる。例えば、第１許容範囲５５に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア６Ｒに限定される。すなわち、第１許容範囲５５に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア６Ｌの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、左側スライドドア６Ｌを開く制御を実行しない。
【００９２】
同様にして、第２許容範囲５６に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア６Ｌに限定される。すなわち、第２許容範囲５６に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア６Ｒの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、右側スライドドア６Ｒを開く制御を実行しない。
【００９３】
また、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の間に形成される第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部３３はスライドドア６の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。
【００９４】
なお、実際には、電子キー２の振り操作の軌跡はユーザ推定位置６０が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向６２、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア６の判断に影響の与えるほど大きなものではない。
【００９５】
以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア６を向いていないとされる場合における、電子キー２によるスライドドア６の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア６の誤開閉が防止される。また、スライドドア６の操作時には、操作対象のスライドドア６を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア６が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。
【００９６】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（９）ユーザ推定位置６０からの振り操作の軌跡の中間点６１への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２とする。ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いている状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いていない状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア６の開閉が抑制される。
【００９７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、一回のパニック検出モードにつき、最大で１つの開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されていた。しかし、一回のパニック検出モードにおいて、複数の要求信号が送信可能であってもよい。この場合、シェイク操作があった旨判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、再び、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ１０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２を経過したときに限って、フローチャートが終了される。これにより、パニック検出モードにおいては、例えば６回の振り操作（シェイク操作）がされる毎に、第１の実施形態においては開窓要求信号及び閉窓要求信号が交互に送信される。第２及び第３の実施形態においても、スライドドア６を反転させる信号が交互に送信される。
【００９８】
・第１の実施形態においては電子キー２の振り操作によりウィンドウを開閉可能であって、第２の実施形態においては電子キー２の振り操作によりスライドドアを開閉可能であった。しかし、上記両実施形態を組み合わせて、電子キー２の振り操作によりスライドドア及びウィンドウの開閉を可能としてもよい。本構成においても、ウィンドウに係る電子キー２の振り操作方向は上下方向であって、スライドドアに係る電子キー２の振り操作方向は水平方向であるため振り操作方向が重複することはない。
【００９９】
・上記各実施形態においては、検出される加速度が第２の設定範囲Ｂを外れる回数に基づきシェイク操作の有無が判断されていた。しかし、シェイク操作の有無の判断手法はこれに限定されず、例えば、検出される加速度の周波数が一定値以上となったとき、シェイク操作がされた旨判断されてもよい。さらに、第２の設定範囲Ｂ及び周波数の両方でシェイク操作の有無が判断されてもよい。これにより、判断の精度が向上する。
【０１００】
・第１の実施形態においては、ステップＳ１０５において閉窓要求信号が送信されたときには、パニック検出モードにおけるステップＳ１０８において開窓要求信号が送信されていた。しかし、ステップＳ１０８において反転要求信号が送信されてもよい。車載制御部３３は、受信回路３２を通じて反転要求信号を受信したとき、現在移動中のウィンドウの移動方向を反転させる。すなわち、車載制御部３３は、ウィンドウが停止状態にあるとき、反転要求信号を受信しても、その信号を無視する。第２の実施形態においても同様に、反転要求信号を送信させて、スライドドアの移動方向を反転させてもよい。本構成によれば、ステップＳ１０８において常に同一の反転要求信号を送信すればよい。
【０１０１】
・上記各実施形態においては、シェイク操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われていた。しかし、３軸に限らず、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも何れか１軸における加速度について行ってもよい。
【０１０２】
・上記各実施形態においては、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてシェイク操作がされた旨判断すると、スライドドア又はウィンドウの開閉を要求する旨の信号を送信していた。しかし、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてシェイク操作がされた旨判断すると、送信回路２４を通じて現在実行中の制御の停止を要求する旨のキャンセル信号を送信してもよい。この場合、車載制御部３３は、キャンセル信号を受信するとスライドドア等の移動を停止させる。これによって、上記実施形態と同様にスライドドア等による物体の挟み込みを抑制できる。
【０１０３】
・上記各実施形態におけるシェイク操作は、特定の操作であればシェイク操作に限らない。例えば、電子キー２を叩く操作により各種スライドドア要求信号等が送信されてもよい。具体的には、マイコン２３は、歩行等により電子キー２に生じる加速度より大きいしきい値を設定する。電子キー２の加速度（正確にはその絶対値）は、叩かれたときの衝撃を通じてしきい値以上となる。マイコン２３は、パニック検出モードにおいて加速度がしきい値以上となって、叩き操作がされた旨判断したときには、シェイク操作されたとき（ステップＳ１０７でＹＥＳ）と同様に、図６のフローチャートに示した処理を行う。
【０１０４】
さらに、特定の操作は、上記のように電子キーの動きによる操作でなくてもよく、例えば、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７が同時に操作されることであってもよい。具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕに基づきアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７が同時に操作された旨認識した場合、シェイク操作されたとき（ステップＳ１０７でＹＥＳ）と同様に、図６のフローチャートに示した処理を行う。本構成によれば、加速度センサ２１を省略して構成することができる。
【０１０５】
・上記各実施形態においては、アンロックスイッチ２６等の操作がない状態であっても、パニック検出モードにおいてはシェイク操作の有無が判断されていた。しかし、振り操作と同様に、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作がされたときにのみ、シェイク操作の有無が判断されてもよい。この場合、ユーザの意図なくシェイク操作がされた旨の誤判断がされることがいっそう抑制される。
【０１０６】
・上記各実施形態においては、電子キー２にはロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６が設けられていたが、スイッチの数及び種類はこれに限定されない。例えば、第２の実施形態において、スライドドアの開閉を行う際に操作される新たなスイッチを設けてもよい。この新たなスイッチの操作を通じて、各種スライドドア要求信号が送信されたときパニック検出モードに移行される。例えば、上記各種スライドドア要求信号が閉右ドア要求信号であった場合において、シェイク操作がされた旨判断されると、開右ドア要求信号が送信される。
【０１０７】
・さらにアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が省略してもよい。この場合、例えば第１のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される。また、第２のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から各種スライドドア要求信号が送信される。第１及び第２のパターンとは、例えば丸や三角等の軌跡を描くパターンである。各種スライドドア要求信号が送信された後、パニック検出モードに移行される。以下、上記各実施形態と同様に処理が行われる。本構成においては、例えば、電子キー２にタッチセンサを設けて、同タッチセンサの検出結果を通じてユーザが電子キー２を把持している旨判断されるときに限って、振り操作（シェイク操作を含む）の有無を判断してもよい。これにより、振り操作がされた旨の誤判断を抑制することができる。
【０１０８】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押し操作しつつ振り操作することで、開閉体に相当するウィンドウ又はスライドドアを開閉することができる。しかし、振り操作により可能となる開閉体はこれらに限らず、ドアミラーやルーフウィンドウであってもよい。ドアミラーの場合、例えば、シェイク操作により展開中のドアミラーが格納方向に移動する。これにより、ドアミラーが物体に接触することが抑制される。
【０１０９】
・上記各実施形態においては、振り操作によりウィンドウ等の開閉が可能であったが、傾け操作であってもよい。ここで、電子キー２の傾け操作とはユーザが把持した電子キー２を、手首等を動かして傾ける操作をいう。この傾け操作を検出する検出手段としては角速度を検出する角速度センサが好適である。本構成において、シェイク操作は、上記傾け操作を連続的に行う操作である。
【０１１０】
・上記各実施形態においては、パニック検出モードにおいては、シェイク操作によりウィンドウ等は開閉方向の何れにも移動可能であった。しかし、パニック検出モードにおいて、シェイク操作に伴うウィンドウ等の移動方向を閉方向から開方向のみに制限してもよい。これは、ウィンドウ等に物体が挟み込まれるおそれがある場合とは、ウィンドウ等が開方向から閉方向に移動しているときであって、それはウィンドウ等を閉方向から開方向に移動させることで防止できるからである。本構成においては、ステップＳ１０８において開窓要求信号のみが送信される。
【０１１１】
・上記各実施形態においては、マイコン２３はパニック検出モードにおいて、加速度センサ２１の検出結果に基づき、シェイク操作があるか否かを判断していた。しかし、マイコン２３は、シェイク操作があるか否かを判断することなく、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して車両側に加速度センサ２１の検出結果を加速度情報信号として送信してもよい。この場合、車載制御部３３は受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した前記加速度情報信号に基づきシェイク操作の有無を判断し、この判断結果に基づきウィンドウ等の開閉に係る処理を実行する。同様に、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が操作された状態での振り操作及びその方向の判断（Ｓ１０３，Ｓ１０４）を車載制御部３３において行ってもよい。
【０１１２】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７等が操作された状態での振り操作方向と、ウィンドウ等の移動方向は一致していたが、これは異なっていてもよい。
・上記各実施形態においては、制御対象は車両であったが、車両に限らず、住宅であってもよい。
【０１１３】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）電子キーは、ユーザに所持されるとともに、ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信し、制御対象は、受信した制御要求信号に応じて制御を実行する、電子キーシステムにおいて、前記電子キーに設けられる、同電子キーの動きを検出するモーションセンサと、前記電子キーに設けられる、前記モーションセンサの検出結果を通じて特定のモーション操作がされた旨判断したとき、前記実行中の制御のキャンセルを要求する旨のキャンセル信号を送信する制御装置と、を備え、前記制御対象は、前記制御要求信号に応じた制御を実行している期間において、前記キャンセル信号を受信すると、その制御をキャンセルする電子キーシステム。
【０１１４】
同構成によれば、制御要求信号を通じて制御を実行している期間において、キャンセル信号が受信されると、その実行中の制御がキャンセルされる。これにより、例えば、制御対象がスライドドアの場合には、移動中のスライドドアが停止される。
【符号の説明】
【０１１５】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（モーションセンサ）、２３…マイコン、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、３３…車載制御部、４１…パワーウィンドウ装置（開閉体）、４２…スライドドア装置（開閉体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持されて、ユーザの操作により制御対象に対して制御を要求する旨の第１の制御要求信号を送信する電子キーにおいて、
前記第１の制御要求信号を通じて前記制御対象において制御が実行されている期間において、特定の操作がされた旨判断したとき、前記第１の制御要求信号とは異なる第２の制御要求信号を送信する電子キー。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーにおいて、
前記制御対象は開閉体の動作を制御するものであって、
前記第２の制御要求信号とは、実行中の動作のキャンセル又は反転を要求する旨の信号である電子キー。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーにおいて、
前記電子キーの動きを検出するモーションセンサの検出結果を通じて前記特定の操作の有無を判断する電子キー。
【請求項４】
請求項３に記載の電子キーにおいて、
前記特定の操作とは、前記電子キーが連続的に往復するように振られるシェイク操作である電子キー。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の電子キーにおいて、
車両ドアの解錠を要求する旨の解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、
車両ドアの施錠を要求する旨の施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を備え、
前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作されたとき、解錠要求信号又は施錠要求信号を送信し、その操作が維持された状態で、前記モーションセンサの検出結果を通じて前記電子キーが振り操作された旨認識すると、前記第１の制御要求信号として同振り操作された方向に開閉体を移動させることを要求する旨の信号を送信するとともに、前記開閉体の移動中において、前記各スイッチの操作の有無に関わらず、前記特定の操作がされた旨判断したとき、前記第２の制御要求信号として前記開閉体において実行中の動作をキャンセル又は同開閉体の移動方向の反転を要求する旨の信号を送信する電子キー。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか一項に記載の電子キーにおいて、
前記モーションセンサは、前記電子キーの加速度を検出する加速度センサであって、
前記加速度センサを通じて検出される前記電子キーの加速度が、一定時間内に、加速度がゼロを中心として一定幅に設定される設定範囲を複数回以上外れたとき、シェイク操作された旨判断する電子キー。
【請求項１】
ユーザに所持されて、ユーザの操作により制御対象に対して制御を要求する旨の第１の制御要求信号を送信する電子キーにおいて、
前記第１の制御要求信号を通じて前記制御対象において制御が実行されている期間において、特定の操作がされた旨判断したとき、前記第１の制御要求信号とは異なる第２の制御要求信号を送信する電子キー。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーにおいて、
前記制御対象は開閉体の動作を制御するものであって、
前記第２の制御要求信号とは、実行中の動作のキャンセル又は反転を要求する旨の信号である電子キー。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーにおいて、
前記電子キーの動きを検出するモーションセンサの検出結果を通じて前記特定の操作の有無を判断する電子キー。
【請求項４】
請求項３に記載の電子キーにおいて、
前記特定の操作とは、前記電子キーが連続的に往復するように振られるシェイク操作である電子キー。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の電子キーにおいて、
車両ドアの解錠を要求する旨の解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、
車両ドアの施錠を要求する旨の施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を備え、
前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作されたとき、解錠要求信号又は施錠要求信号を送信し、その操作が維持された状態で、前記モーションセンサの検出結果を通じて前記電子キーが振り操作された旨認識すると、前記第１の制御要求信号として同振り操作された方向に開閉体を移動させることを要求する旨の信号を送信するとともに、前記開閉体の移動中において、前記各スイッチの操作の有無に関わらず、前記特定の操作がされた旨判断したとき、前記第２の制御要求信号として前記開閉体において実行中の動作をキャンセル又は同開閉体の移動方向の反転を要求する旨の信号を送信する電子キー。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか一項に記載の電子キーにおいて、
前記モーションセンサは、前記電子キーの加速度を検出する加速度センサであって、
前記加速度センサを通じて検出される前記電子キーの加速度が、一定時間内に、加速度がゼロを中心として一定幅に設定される設定範囲を複数回以上外れたとき、シェイク操作された旨判断する電子キー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１４９４７３（Ｐ２０１２−１４９４７３Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７００（Ｐ２０１１−１０７００）
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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