電子機器及び撮像装置
【課題】簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供する。
【解決手段】開口部１０ａおよび通気孔７１を有する筐体１０と、通気孔７１を塞ぐように設けられた防水通気膜７２と、開口部１０ａを覆った閉状態とすることで、筐体１０と共に水密構造を構成することが可能な扉１２と、水密構造内に設けられた気圧センサ９２ａと、気圧センサ９２ａが計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部１１５と、を備える。
【解決手段】開口部１０ａおよび通気孔７１を有する筐体１０と、通気孔７１を塞ぐように設けられた防水通気膜７２と、開口部１０ａを覆った閉状態とすることで、筐体１０と共に水密構造を構成することが可能な扉１２と、水密構造内に設けられた気圧センサ９２ａと、気圧センサ９２ａが計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部１１５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気圧センサを備える電子機器及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水密構造を有する筐体の水密性（水密状態を維持しているかどうか）を検査するための手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、検査が必要な機器に対して検査のための別の装置を接続して検査を行う必要があった。このため、一般の使用者が電子機器を使用中に水密性を検査する際の方法として、この従来の方法を適用することは困難であった。
【０００５】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子機器は、開口部および通気孔を有する筐体と、通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、開口部を覆った閉状態と開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、閉状態において筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、水密構造内に設けられた気圧計と、気圧計が計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体および扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るデジタルカメラ１の正面斜視図
【図２】実施形態に係るデジタルカメラ１の後面斜視図
【図３】実施形態に係る筐体１０の正面図
【図４】実施形態に係る筐体１０の後面斜視図
【図５】実施形態に係る筐体１０の分解斜視図
【図６】図３のＡ−Ａ断面図
【図７】実施形態に係るデジタルカメラ１の機能ブロック図
【図８】実施形態に係るコントローラ１１０の機能ブロック図
【図９】統合ＬＳＩ１００の動作を説明するためのフロー図
【図１０】水密検査部１１５の動作を説明するためのフロー図
【図１１】扉１２の開閉状態と筐体１０内部の気圧の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、「撮像装置」の一例としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」、被写体に正対した状態における右側を「右」、被写体に正対した状態における左側を「左」、と表現する。なお、横撮り姿勢とは、撮像画像の長辺方向が撮像画像中の水平方向と略一致する場合の姿勢である。
【００１１】
（デジタルカメラ１の概略構成）
実施形態に係るデジタルカメラ１の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るデジタルカメラ１の正面斜視図である。図１（ａ）は、扉１２が閉じた状態である。図１（ｂ）は、扉１２が開いた状態である。図２は、実施形態に係るデジタルカメラ１の後面斜視図である。
【００１２】
デジタルカメラ１は、筐体１０と、扉１２と、前カバー２０と、後カバー３０と、操作ユニット４０と、光学系５０と、液晶モニタ６０と、フラッシュ６５と、カードスロット９３と、開閉検出スイッチ１５０と、を備える。
【００１３】
筐体１０は、扉１２と共に水密構造を構成する収容箱である。筐体１０は、水中に入れられると水圧に応じて変形する。すなわち、筐体１０の変形量は、水深が大きくなるほど増加する。このような筐体１０は、可撓性及び弾性を有する材料によって構成されることが好ましい。筐体１０は、開口部１０ａと、枠部１０ｂとを有する。開口部１０ａは、筐体１０の側面において縦長に形成されている。枠部１０ｂは、筐体１０の側面において、開口部１０ａを取り囲むように形成される。開口部１０ａは、枠部１０ｂに扉１２が密着されることで塞がれる。
【００１４】
扉１２は、メモリカード９３ｂや電池９７の入替時などに、扉１２に設けられた開閉スイッチ１２ａを「開」方向にスライドすることによって開くことができる。扉１２は、ヒンジ１２ｄを介して筐体１０と接続されている。扉１２は、ヒンジ１２ｄを回転中心として回転することにより、開口部１０ａを覆わない「開」状態と開口部１０ａを覆った「閉」状態との間で遷移可能である。パッキン１２ｂは、扉１２の内面を囲むように配置され、筐体１０の枠部１０ｂと密着することで、「閉」状態において筐体１０を水密構造にする。このように、扉１２は、筐体１０の開口部１０ａを開閉可能に設けられており、開口部１０ａを覆った「閉」状態において筐体１０と共に水密構造を構成する。
【００１５】
カードスロット９３は、メモリカード９３ｂを着脱可能に挿入するためのスロットである。電池９７は、デジタルカメラ１が動作するための電力を供給する。メモリカード９３ｂおよび電池９７は、枠部１０ｂの内側にあり、扉１２を開けることにより着脱可能である。
【００１６】
突起１２ｅは、扉１２の内面のうちパッキン１２ｂで囲まれた領域に配置される。開閉検出スイッチ１５０は、筐体１０側の枠部１０ｂで囲まれた開口部１０ａの内部に備えられる。突起１２ｅは、扉１２を閉めたときに開閉検出スイッチ１５０を押すような位置に設けられる。本実施形態において、突起１２ｅおよび開閉検出スイッチ１５０は、扉開閉検出の手段を構成する。扉１２を閉めたときに開閉検出スイッチ１５０が突起１２ｅによって押され、すなわち開閉検出スイッチ１５０がＯＮ状態になり、扉１２が閉められたことをコントローラ１１０（後述）が検知する。扉１２が開いているときは、開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦ状態になり、扉１２が開いていることをコントローラ１１０（後述）が検知する。
【００１７】
前カバー２０は、筐体１０の前面に取り付けられる。後カバー３０は、筐体１０の後面に取り付けられる。操作ユニット４０は、筐体１０の後面に取り付けられており、後カバー３０から露出する。
【００１８】
操作ユニット４０は、ユーザの各種操作を受け付ける。本実施形態において、操作ユニット４０は、撮影モードの一つとして水深測定モードの選択操作を受け付ける。光学系５０は、筐体１０の前面に取り付けられており、前カバー２０から露出する。光学系５０は、撮影時に外部光を筐体１０の内部に取り入れる。液晶モニタ６０は、筐体１０の後面に取り付けられており、後カバー３０から露出する。液晶モニタ６０には、撮像画像が表示される。フラッシュ６５は、筐体１０の前面に取り付けられており、前カバー２０から露出する。
【００１９】
（筐体１０の内部構成）
図３は、実施形態に係る筐体１０の正面図である。図４は、実施形態に係る筐体１０の後面斜視図である。図５は、実施形態に係る筐体１０の分解斜視図である。図６は、図３のＡ−Ａ断面図である。なお、図３および図４では、筐体１０に扉１２が取り付けられている。
【００２０】
筐体１０は、前板７０と後板８０とによって構成されており、筐体１０の内部には、制御基板９０が配置されている。前板７０と後板８０は、筐体１０の水密性を確保するために密着されている。図示しないが、前板７０および後板８０それぞれの右側面には、開口部１０ａを構成する凹部が形成されている。制御基板９０は、前板７０と後板８０との間に密封されている。
【００２１】
前板７０は、通気孔７１と、防水通気膜７２と、を有する。通気孔７１は、筐体１０の内外に連通している。防水通気膜７２は、通気孔７１を塞いでいる。防水通気膜７２は、通気性を有する材料によって構成される。そのため、デジタルカメラ１が空気中に位置する場合、筐体１０内の気圧は大気圧と一致する。また、防水通気膜７２は、防水性を有する材料によって構成される。そのため、デジタルカメラ１が水中に位置する場合、通気孔７１からの水の侵入が抑止される。防水通気膜７２の材料としては、例えば、ジャパンゴアテックス社の「ＧＯＲＥ−ＴＥＸ（登録商標）」などを用いることができる。
【００２２】
ここで、筐体１０内部の気圧変化について、図面を参照しながら説明する。図１１は、扉１２の開閉状態と筐体１０内部の気圧の関係を表したものである。図１１（ａ）は、扉１２を開けた状態から閉めたときの筐体１０内部の気圧の変化を示す図であり、横軸に時刻、縦軸に筐体１０内部の気圧を取っている。また、実線は、筐体１０が水密状態を保っているときの筐体１０内部の気圧変化の一例を示す。一点鎖線は、筐体１０が水密状態を保っていないときの筐体１０内部の気圧変化の一例を示す。図１１（ｂ）は、開閉検出スイッチ１５０の状態を示す図である。筐体１０内部の気圧が急激に上昇するタイミングと同期して、時刻Ａで開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦからＯＮに変化している。
【００２３】
本実施形態では水密状態が保たれていて、扉１２が閉められた直後（開閉検出スイッチがＯＮになった）は、筐体１０内部の気圧がわずかに上昇する（時刻Ａ）。その後、防水通気膜７２で空気の出入りが生じる。ただし、防水通気膜７２を介した空気の流量は、扉１２を閉めた状態において水密状態が保たれていない場合、すなわちパッキン１２ｂと枠部１０ｂとが密着していない場合と比較して少ない。このため、扉１２が閉まってから筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなるまでにかかる時間は、水密状態が保たれていない場合よりも長くなる（時刻Ｃ、本実施の形態では時刻Ａからの経過時間は約１分）。しかし、扉１２のパッキン１２ｂに異物が付着している等の場合、パッキン１２ｂと枠部１０ｂとが密着せずに隙間が生じる。この隙間から空気が流出するため、筐体内部の水密性が失われると共に、扉１２を閉めたときの気圧上昇量は水密状態を保っている場合と比較して小さく、また、筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなるまでにかかる時間は短くなる（時刻Ｂ、本実施の形態では時刻Ａからの経過時間は約２秒）。筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなる時間は、通気孔７１の大きさと、防水通気膜７２の透気度の影響を大きく受ける。
【００２４】
なお、前板７０と光学系５０及びフラッシュ６５との間には、図示しない防水テープが取り付けられる。また、後板８０と操作ユニット４０及び液晶モニタ６０との間には、図示しないパッキンが取り付けられる。
【００２５】
制御基板９０は、基板本体９１と、基板本体９１の前面に載置されるセンサユニット９２、カードスロット９３及びＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）９４と、基板本体９１の後面に載置される統合ＬＳＩ１００と、を有する。
【００２６】
基板本体９１は、各種電子部品を接続するための板状部材である。
【００２７】
センサユニット９２は、図６に示すように、気圧センサ９２ａと、温度センサ９２ｂと、を有する。気圧センサ９２ａは、筐体１０内の気圧を検出する。デジタルカメラ１が空気中に位置する場合、気圧センサ９２ａによる検出気圧値Ｐは、大気圧と一致する。また、デジタルカメラ１が水中に位置する場合、気圧センサ９２ａによる検出気圧値Ｐは、デジタルカメラ１の水深が深くなるほど、すなわち、筐体１０内の体積が小さくなるほど上昇する。温度センサ９２ｂは、筐体１０内の気温を検出する。
【００２８】
カードスロット９３は、メモリカードを着脱可能に挿入するためのスロットである。ＡＦＥ９４は、後述するＣＣＤイメージセンサ９５（図７参照、「撮像手段」の一例）により生成された画像データに対して、雑音抑圧処理、Ａ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅処理及びＡ／Ｄ変換処理などを施す。
【００２９】
統合ＬＳＩ１００は、デジタルカメラ１が備える各種電子部品の動作を統括制御する。統合ＬＳＩ１００の構成については後述する。
【００３０】
（デジタルカメラ１の機能構成）
図７は、実施形態に係るデジタルカメラ１の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、以下の説明では、上述した構成以外の構成について主に説明する。
【００３１】
光学系５０は、フォーカスレンズ５１、ズームレンズ５２、絞り５３およびシャッタ５４を有する。フォーカスレンズ５１は、被写体のフォーカス状態を調節する。ズームレンズ５２は、被写体の画角を調節する。絞り５３は、ＣＣＤイメージセンサ９５に入射する光量を調節する。シャッタ５４は、ＣＣＤイメージセンサ９５に入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ５１、ズームレンズ５２、絞り５３およびシャッタ５４それぞれは、ＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動ユニットにより、コントローラ１１０から送信される制御信号に従って駆動される。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ９５は、本実施形態に係る「撮像手段」の一例である。ＣＣＤイメージセンサ９５は、光電変換によって画像データを生成する。
【００３３】
統合ＬＳＩ１００は、コントローラ１１０と、画像処理部１２０と、バッファメモリ１３０と、フラッシュメモリ１４０と、を有する。
【００３４】
コントローラ１１０は、デジタルカメラ１全体の動作を統括制御する。コントローラ１１０は、ＲＯＭおよびＣＰＵ等により構成される。ＲＯＭには、ファイル制御、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）、自動露出制御（ＡＥ制御）、フラッシュ６５の発光制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１全体の動作を統括制御するためのプログラムが格納されている。
【００３５】
本実施形態において、コントローラ１１０は、モード検出部１１１、気圧値補正部１１２、差分算出部１１３、及び水深算出部１１４、水密検査部１１５を有する。コントローラ１１０は、操作ユニット４０において水深測定モードの選択操作がユーザから受け付けられた場合、気圧センサ９２ａによって検出される検出気圧値Ｐに基づいて、筐体１０の水深値Ｄを算出する。この際、コントローラ１１０は、フラッシュメモリ１４０から基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０を読み出す。また、コントローラ１１０は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮ、すなわち扉１２が開状態から閉状態に遷移したことを検知すると、水密検査部１１５にて、筐体１０が水密状態であるかどうかを判断する。コントローラ１１０の機能構成及び動作については後述する。
【００３６】
なお、コントローラ１１０は、プログラムを実行するマイクロコンピュータやハードワイヤードな電子回路によって構成することができる。
【００３７】
画像処理部１２０は、ＡＦＥ９４により各種処理が施された画像データに対して、ホワイトバランス補正、色再現補正、ガンマ補正、スミア補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理等の処理を施す。本実施形態において、画像処理部１２０は、デジタルカメラ１の水深値Ｄが所定の閾値（例えば、３ｍ程度）を超えた場合に、画像データにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を施す。この際、画像処理部１２０は、撮像画像の青みが強くなる（すなわち、撮像画像の赤みが減衰する）ことを抑えるようにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を施す。
【００３８】
なお、画像処理部１２０は、プログラムを実行するマイクロコンピュータやハードワイヤードな電子回路によって構成することができる。
【００３９】
バッファメモリ１３０は、コントローラ１１０及び画像処理部１２０のワークメモリとして機能する揮発性の記憶媒体である。本実施形態において、バッファメモリ１３０は、ＤＲＡＭである。
【００４０】
フラッシュメモリ１４０は、デジタルカメラ１の内部メモリである。フラッシュメモリ１４０は、不揮発性の記録媒体である。本実施形態において、フラッシュメモリ１４０には、基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０が格納されている。
【００４１】
（検出気圧値Ｐから水深値Ｄを計測する仕組み）
デジタルカメラ１は通気孔７１を防水通気膜７２で塞いでいる。大気中では、気圧変化が生じても、防水通気膜７２の通気性により、筐体１０の内圧も追従する。これにより、筐体１０の内圧は大気圧と等しくなる。
【００４２】
デジタルカメラ１の高度を徐々に下げて、水面下に入った直後は、デジタルカメラ１の筐体１０内の気圧は、水面の高度における気圧とほぼ等しくなる。その後、水中に沈んでいく過程において、筐体１０が水圧により変形しないと仮定すれば、筐体１０内の気圧は変化しない。しかしながら実際には、デジタルカメラ１の筐体１０は、水深が深くなるにつれて高くなる水圧により、徐々に変形していく。この変形に伴って、筐体１０内の気圧は徐々に高くなっていく。この筐体１０内の気圧変化を測定することで、外部の水圧（水深値Ｄ）を推定することができる。これが、本実施形態のデジタルカメラ１における、水深値Ｄを計測（推定）する仕組みである。
【００４３】
すなわち、水圧による筐体１０の変形に起因する筐体１０内の気圧変化量を、気圧センサ９２ａで計測し、この気圧変化量に基づいて水圧（水深）を推定することができる。なお、筐体１０内部の気圧変化量と水圧（水深値Ｄ）の関係は、所定の非線形関数（以下、「水深算出関数」という。）で近似することができる。
【００４４】
（コントローラ１１０の機能構成）
図８は、実施形態に係るコントローラ１１０の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００４５】
コントローラ１１０は、モード検出部１１１と、気圧値補正部１１２と、差分算出部１１３と、水深算出部１１４と、水密検査部１１５と、を有する。
【００４６】
モード検出部１１１は、水深計測モードか否かを判断する。水深計測モードの設定および解除は、操作ユニット４０によって行われる。モード検出部１１１が水深計測モードであると判断した場合、気圧値補正部１１２にその旨を通知する。
【００４７】
気圧値補正部１１２は、フラッシュメモリ１４０に記憶した基準温度値ｔ０と、気圧センサ９２ａが検出した検出気圧値Ｐと、温度センサ９２ｂが検出した検出温度値ｔとに基づいて、検出気圧値Ｐの温度補正を行う。具体的に、補正後の気圧値Ｐ’は、次の式（１）によって算出される。
【００４８】
Ｐ’＝Ｐ×（２７３．２＋ｔ０）／（２７３．２＋ｔ） ・・・（１）
差分算出部１１３は、フラッシュメモリ１４０に記憶した基準気圧値Ｐ０と、気圧値補正部１１２によって算出された補正後の気圧値Ｐ’との差分ΔＰを算出する。この差分ΔＰは、基準気圧値Ｐ０を０に換算した相対的な気圧の変化量である。
【００４９】
水深算出部１１４は、水深算出関数と差分検出部１０２によって求められた差分ΔＰとに基づいて、水深値Ｄを算出する。水深算出部１１４は、算出した水深値Ｄを液晶モニタ６０に表示する。また、水深算出部１１４は、算出した水深値Ｄが所定の水深（例えば、３ｍ程度）を超えた場合は、画像処理部１２０にその旨を通知する。画像処理部１２０は、水深算出部１１４からの通知に応じて、画像データのホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を実施する。
【００５０】
水密検査部１１５は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮ、すなわち扉１２が閉められた状態を検知すると、気圧センサ９２ａが検出した検出気圧値Ｐの変化量に基づいて、筐体１０が水密状態であるかどうかを判断する。水密状態でないと判断した場合には、警告を液晶モニタ６０に表示する。
【００５１】
（統合ＬＳＩ１００の動作）
実施形態に係る統合ＬＳＩ１００の動作について、図面を参照しながら説明する。図９は、統合ＬＳＩ１００の動作を説明するためのフロー図である。以下においては、モード検出部１１１において水深測定モードが検出されたものとして説明する。
【００５２】
ステップＳ１０において、コントローラ１１０は、フラッシュメモリ１４０に記録された基準気圧値Ｐ０、基準温度値ｔ０を読み出す。
【００５３】
ステップＳ２０において、コントローラ１１０は、水深計測モードが継続されているか否かを判断する。水深計測モードが継続されている場合、処理はステップＳ３０に進む。モード検出部１１１において水深計測モードの解除が検出された場合は水深計測処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ３０において、コントローラ１１０は、気圧センサ９２ａが出力した検出気圧値Ｐ、温度センサ９２ｂが出力した検出温度値ｔを検出する。
【００５５】
ステップＳ４０において、コントローラ１１０は、ステップＳ１０で読み出した基準温度値ｔ０と、ステップＳ３０で検出された検出温度値ｔ及び検出気圧値Ｐより温度補正後の検出気圧値Ｐ’を求める。
【００５６】
ステップＳ５０において、コントローラ１１０は、ステップＳ１０で読み出した基準気圧値Ｐ０とステップＳ４０で算出した温度補正後の検出気圧値Ｐ’との差分ΔＰを算出する。
【００５７】
ステップＳ６０において、コントローラ１１０は、ステップＳ５０で求めた差分ΔＰと水深算出関数とを用いて、水深値Ｄを求める。
【００５８】
ステップＳ７０において、コントローラ１１０は、ステップＳ６０で求めた水深値Ｄを液晶モニタ６０に表示する。
【００５９】
ステップＳ８０において、コントローラ１１０は、ステップＳ６０で求めた水深値Ｄが所定の閾値（例えば、３ｍ程度）を超えているか否かを判断する。所定の閾値を超えている場合、処理はステップＳ９０へ移行する。所定の閾値を超えていない場合、処理はステップＳ２０へ移行する。
【００６０】
ステップＳ９０において、画像処理部１２０は、画像データにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を行う。
【００６１】
（水密検査部１１５の動作）
本実施形態に係る水密検査部１１５の動作について、図面を参照しながら説明する。図１０は、水密検査部１１５の動作を説明するためのフロー図である。以下においては、デジタルカメラ１に電源が投入された状態でかつ、扉１２が開いた状態、すなわち開閉検出スイッチ１５０でＯＦＦが検出されている状態からの動作について説明する。
【００６２】
ステップＳ１０１において、水密検査部１１５は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮかＯＦＦかを判断する。ＯＦＦの場合は、開閉検出スイッチの状態を監視し続ける。ＯＮの場合は、ステップＳ１０２へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０２において、水密検査部１１５は、カウンタをスタートさせる。
【００６４】
ステップＳ１０３において、水密検査部は気圧センサ９２ａの気圧値のサンプリングを開始する。具体的には、ステップＳ１０３の処理毎に、気圧センサ９２ａの気圧値を取得してフラッシュメモリ１４０に記憶していく。フラッシュメモリ１４０には、過去に取得した所定回数分（例えば過去１０回分）の気圧値が記憶される。
【００６５】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で記憶した気圧値に基づいて、気圧値の変化量が所定値以下になったかを評価する。本実施形態では、具体的には、ある回数分取得した気圧値を比較し、変化量がほぼないとみなせる程度の所定の範囲内に収まっていれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなし、ステップＳ１０５へ移行する。例えば、取得した過去１０回分の気圧値について、連続して取得した２回の気圧値の差を順に求め、それらの合計値が所定の閾値以下であれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなすことができる。気圧値が所定の範囲内でない場合は、カウンタを１増加させてステップＳ１０３へ戻る。
【００６６】
ステップＳ１０５において、カウンタの値を確認する。カウンタの値が所定値以上であれば、水密状態を維持していると判断し、ステップＳ１０６に移行する。カウンタの値が所定値未満であれば、扉に異物等が付着して水密状態が失われていると判断し、ステップＳ１０７に移行する。
【００６７】
ステップＳ１０６において、水密検査部１１５は、液晶モニタ６０に正常であることを表示し、ユーザに水密状態であることを知らせる。なお、水密検査部１１５は、ユーザの意思とは無関係に、開閉検出スイッチがＯＦＦからＯＮになることによって自動的に水密検査の動作をスタートさせる。このため、正常である場合はステップＳ１０６の処理を省略してもよい。
【００６８】
ステップＳ１０７において、水密検査部１１５は、液晶モニタ６０に警告を表示し、ユーザに水密状態でないことを知らせる。
【００６９】
（作用及び効果）
（１）実施形態に係るデジタルカメラ１は、開口部１０ａおよび通気孔７１を有する筐体１０と、通気孔７１を塞ぐように設けられた防水通気膜７２と、開口部１０ａを覆った閉状態とすることで、筐体１０と共に水密構造を構成することが可能な扉１２と、水密構造内に設けられた気圧センサ９２ａと、気圧センサ９２ａが計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部１１５と、を備える。
【００７０】
このように、水密構造内の気圧値の変化に基づいて筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定するため、デジタルカメラ１のみで水密状態を維持しているかどうか推定できる。また、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することができる。
【００７１】
（２）実施形態に係るデジタルカメラ１は、扉１２が閉状態であること、および扉１２が閉状態ではない開状態であることを検出する開閉検出スイッチ１５０を備え、水密検査部１１５は、扉１２が開状態から閉状態に変化したことを開閉検出スイッチ１５０が検出した後に、所定期間内に気圧センサ９２ａが計測する気圧値の変化量が所定値未満になったときに、水密状態を維持していないと推定する。
【００７２】
このように、扉１２が閉じられてから筐体１０内の気圧が短時間に変化（減少）するかどうかにより、デジタルカメラ１が水密構造を維持しているかどうかを推定することができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７４】
（Ａ）上記実施形態において、コントローラ１１０は、ユーザによって水深測定モードが選択された場合に、水深値Ｄの算出処理を開始することとしたが、これに限られるものではない。デジタルカメラ１が、筐体１０の入水を検出する入水検出部を備えている場合には、筐体１０の入水が検出されたときに水深値Ｄの算出を開始することとしてもよい。この場合、入水を自動検知できるので、ユーザの操作に応じて水深値Ｄの算出処理を開始する場合に比べて、より精度良く水深値Ｄを測定することができる。なお、コントローラ１１０は、例えば、筐体１０の外表面上に設けられた一対の電極間における電圧変化に応じて、筐体１０の入水を検出する入水検出部を有していればよい。
【００７５】
（Ｂ）上記実施形態において、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０としてフラッシュメモリ１４０に格納された所定値を使用することとしたが、これに限られるものではない。
【００７６】
例えば、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、水深計測モードの選択が検出されたときの検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、水深値Ｄの算出処理を開始する時点における大気圧の大小を考慮して水深値Ｄを算出することができる。そのため、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７７】
また、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、上述の入水検出部によって筐体１０の入水が検出されたときの検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、入水時点の検出気圧値Ｐを基準にできるので、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７８】
さらに、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、ユーザによって指定された時点における検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、上述の入水検出部がない場合であっても、入水時点を精度良く把握できるので、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７９】
（Ｃ）上記実施形態において、画像処理部１２０は、水深値Ｄが所定の閾値を超えた場合に、ホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を行うこととしたが、これに限られるものではない。例えば、画像処理部１２０は、水深値Ｄが大きくなるにしたがって徐々にホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正それぞれの強度を大きくしてもよい。この場合には、水深値Ｄに応じて補正強度を変更できるので、撮像画像の品質をより向上させることができる。
【００８０】
また、画像処理部１２０は、撮像画像の青みが強くなることを抑えるために、ホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正のうち少なくとも一つの補正を行うこととしてもよい。
【００８１】
（Ｄ）上記実施形態において、水深算出部１１４は、水深値Ｄを算出することとしたが、これに限られるものではない。水深算出部１１４は、水深値Ｄに代えて“水圧値”を算出してもよい。このような“水圧値”は、上記実施形態にて説明した水深算出関数と類似する関数によって算出することができる。
【００８２】
（Ｅ）上記実施形態では、「電子機器」の一例としてデジタルカメラ１（「撮像装置」の一例）を挙げて説明したが、これに限られるものではない。「電子機器」としては、ビデオカメラ、携帯電話、ＩＣレコーダーなどが挙げられる。
【００８３】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００８４】
（Ｆ）上記実施形態において、扉１２の開閉を、開閉検出スイッチ１５０で検出することとしたが、これに限られるものではない。気圧センサ９２ａが計測する気圧値が、定常状態（＝大気圧）の気圧値から一旦上昇して最大値を取った後、下降をして再び定常状態の気圧値に戻ったときに、最大値を取ってから定常状態の気圧値に戻るまでの時間が所定時間以下であれば水密構造を維持していないと推定するようにしてもよい。具体的には、ユーザが操作ユニット４０を介して、水密検査モードを選択したら、水密検査部１１５は、気圧センサ９２ａのサンプリングを開始する。液晶モニタ６０に、（もし扉１２が閉まっていたら、一旦扉１２を開けてから）扉１２を閉めるように表示した後、待機する。水密検査部１１５が、気圧値の変化を観測することにより最大値を検出したら、その時刻を扉が閉まった瞬間と判断し、カウンタをスタートさせる。最大値の検出は、例えばサンプリング開始後に、気圧値が一定の値を保った定常状態（＝大気圧）から上昇を始め、次に下降を開始したら、この範囲内の最大の気圧値を最大値とすることができる。この後の処理は図１０のステップＳ１０３以降と同様である。
【００８５】
（Ｇ）上記実施形態において、水密検査部１１５は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４のように、ある回数分取得した気圧値を比較し、変化量がほぼないとみなせる程度の所定の範囲内に収まっていれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなすこととしたが、これに限られるものではない。例えば、扉１２が開いている状態（開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦの状態）において取得した気圧センサ９２ａからの気圧値（＝大気圧）を記憶しておき、扉１２が閉じられてから（開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦからＯＮに変化してから）、気圧センサ９２ａからの気圧値が大気圧と等しくなれば（または差が所定値以下になれば）ステップＳ１０５にすすむようにしてもよい。
【００８６】
（Ｈ）上記実施形態において、水密検査部１１５は、カウンタの値により時間を計測することとしたが、これに限られるものではない。デジタルカメラ１が時計を備え、水密検査部１１５がステップＳ１０２において開始時刻を取得して記憶しておき、ステップＳ１０５において現在時刻と開始時刻との差を経過時間として取得し、経過時間が所定値以上であれば、水密状態を維持していると判断するようにしてもよい。
【００８７】
（Ｉ）上記実施の形態において、水密検査部１１５は、水密性の判断結果をユーザに通知する方法として、判断結果を液晶モニタ６０に表示することとしたが、これに限られるものではない。例えば、水密検査部１１５はステップＳ１０６において、水密状態を維持しているかどうかをスピーカ等から音声を再生することにより通知するようにしてもよい。この場合、正常な場合は音声を再生せず、異常（水密状態を維持していない）な場合のみ、特定の音声を再生するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明によれば、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供できるので、電子機器及び撮像装置の分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ デジタルカメラ
１０ 筐体
１２ 扉
１２ａ 開閉スイッチ
１２ｂ パッキン
１２ｃ 枠部
１２ｄ ヒンジ
１２ｅ 突起
２０ 前カバー
３０ 後カバー
４０ 操作ユニット
５０ 光学系
５１ フォーカスレンズ
５２ ズームレンズ
５３ 絞り
５４ シャッタ
６０ 液晶モニタ
６５ フラッシュ
７０ 前板
７１ 通気孔
７２ 防水通気膜
８０ 後板
９０ 制御基板
９１ 基板本体
９２ センサユニット
９２ａ 気圧センサ
９２ｂ 温度センサ
９３ カードスロット
９３ｂ メモリカード
９４ ＡＦＥ
９５ ＣＣＤイメージセンサ
９７ 電池
１００ 統合ＬＳＩ
１１０ コントローラ
１１１ モード検出部
１１２ 気圧値補正部
１１３ 差分算出部
１１４ 水深算出部
１１５ 水密検査部
１２０ 画像処理部
１３０ バッファメモリ
１４０ フラッシュメモリ
１５０ 開閉検出スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気圧センサを備える電子機器及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水密構造を有する筐体の水密性（水密状態を維持しているかどうか）を検査するための手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、検査が必要な機器に対して検査のための別の装置を接続して検査を行う必要があった。このため、一般の使用者が電子機器を使用中に水密性を検査する際の方法として、この従来の方法を適用することは困難であった。
【０００５】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子機器は、開口部および通気孔を有する筐体と、通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、開口部を覆った閉状態と開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、閉状態において筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、水密構造内に設けられた気圧計と、気圧計が計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体および扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るデジタルカメラ１の正面斜視図
【図２】実施形態に係るデジタルカメラ１の後面斜視図
【図３】実施形態に係る筐体１０の正面図
【図４】実施形態に係る筐体１０の後面斜視図
【図５】実施形態に係る筐体１０の分解斜視図
【図６】図３のＡ−Ａ断面図
【図７】実施形態に係るデジタルカメラ１の機能ブロック図
【図８】実施形態に係るコントローラ１１０の機能ブロック図
【図９】統合ＬＳＩ１００の動作を説明するためのフロー図
【図１０】水密検査部１１５の動作を説明するためのフロー図
【図１１】扉１２の開閉状態と筐体１０内部の気圧の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、「撮像装置」の一例としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」、被写体に正対した状態における右側を「右」、被写体に正対した状態における左側を「左」、と表現する。なお、横撮り姿勢とは、撮像画像の長辺方向が撮像画像中の水平方向と略一致する場合の姿勢である。
【００１１】
（デジタルカメラ１の概略構成）
実施形態に係るデジタルカメラ１の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るデジタルカメラ１の正面斜視図である。図１（ａ）は、扉１２が閉じた状態である。図１（ｂ）は、扉１２が開いた状態である。図２は、実施形態に係るデジタルカメラ１の後面斜視図である。
【００１２】
デジタルカメラ１は、筐体１０と、扉１２と、前カバー２０と、後カバー３０と、操作ユニット４０と、光学系５０と、液晶モニタ６０と、フラッシュ６５と、カードスロット９３と、開閉検出スイッチ１５０と、を備える。
【００１３】
筐体１０は、扉１２と共に水密構造を構成する収容箱である。筐体１０は、水中に入れられると水圧に応じて変形する。すなわち、筐体１０の変形量は、水深が大きくなるほど増加する。このような筐体１０は、可撓性及び弾性を有する材料によって構成されることが好ましい。筐体１０は、開口部１０ａと、枠部１０ｂとを有する。開口部１０ａは、筐体１０の側面において縦長に形成されている。枠部１０ｂは、筐体１０の側面において、開口部１０ａを取り囲むように形成される。開口部１０ａは、枠部１０ｂに扉１２が密着されることで塞がれる。
【００１４】
扉１２は、メモリカード９３ｂや電池９７の入替時などに、扉１２に設けられた開閉スイッチ１２ａを「開」方向にスライドすることによって開くことができる。扉１２は、ヒンジ１２ｄを介して筐体１０と接続されている。扉１２は、ヒンジ１２ｄを回転中心として回転することにより、開口部１０ａを覆わない「開」状態と開口部１０ａを覆った「閉」状態との間で遷移可能である。パッキン１２ｂは、扉１２の内面を囲むように配置され、筐体１０の枠部１０ｂと密着することで、「閉」状態において筐体１０を水密構造にする。このように、扉１２は、筐体１０の開口部１０ａを開閉可能に設けられており、開口部１０ａを覆った「閉」状態において筐体１０と共に水密構造を構成する。
【００１５】
カードスロット９３は、メモリカード９３ｂを着脱可能に挿入するためのスロットである。電池９７は、デジタルカメラ１が動作するための電力を供給する。メモリカード９３ｂおよび電池９７は、枠部１０ｂの内側にあり、扉１２を開けることにより着脱可能である。
【００１６】
突起１２ｅは、扉１２の内面のうちパッキン１２ｂで囲まれた領域に配置される。開閉検出スイッチ１５０は、筐体１０側の枠部１０ｂで囲まれた開口部１０ａの内部に備えられる。突起１２ｅは、扉１２を閉めたときに開閉検出スイッチ１５０を押すような位置に設けられる。本実施形態において、突起１２ｅおよび開閉検出スイッチ１５０は、扉開閉検出の手段を構成する。扉１２を閉めたときに開閉検出スイッチ１５０が突起１２ｅによって押され、すなわち開閉検出スイッチ１５０がＯＮ状態になり、扉１２が閉められたことをコントローラ１１０（後述）が検知する。扉１２が開いているときは、開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦ状態になり、扉１２が開いていることをコントローラ１１０（後述）が検知する。
【００１７】
前カバー２０は、筐体１０の前面に取り付けられる。後カバー３０は、筐体１０の後面に取り付けられる。操作ユニット４０は、筐体１０の後面に取り付けられており、後カバー３０から露出する。
【００１８】
操作ユニット４０は、ユーザの各種操作を受け付ける。本実施形態において、操作ユニット４０は、撮影モードの一つとして水深測定モードの選択操作を受け付ける。光学系５０は、筐体１０の前面に取り付けられており、前カバー２０から露出する。光学系５０は、撮影時に外部光を筐体１０の内部に取り入れる。液晶モニタ６０は、筐体１０の後面に取り付けられており、後カバー３０から露出する。液晶モニタ６０には、撮像画像が表示される。フラッシュ６５は、筐体１０の前面に取り付けられており、前カバー２０から露出する。
【００１９】
（筐体１０の内部構成）
図３は、実施形態に係る筐体１０の正面図である。図４は、実施形態に係る筐体１０の後面斜視図である。図５は、実施形態に係る筐体１０の分解斜視図である。図６は、図３のＡ−Ａ断面図である。なお、図３および図４では、筐体１０に扉１２が取り付けられている。
【００２０】
筐体１０は、前板７０と後板８０とによって構成されており、筐体１０の内部には、制御基板９０が配置されている。前板７０と後板８０は、筐体１０の水密性を確保するために密着されている。図示しないが、前板７０および後板８０それぞれの右側面には、開口部１０ａを構成する凹部が形成されている。制御基板９０は、前板７０と後板８０との間に密封されている。
【００２１】
前板７０は、通気孔７１と、防水通気膜７２と、を有する。通気孔７１は、筐体１０の内外に連通している。防水通気膜７２は、通気孔７１を塞いでいる。防水通気膜７２は、通気性を有する材料によって構成される。そのため、デジタルカメラ１が空気中に位置する場合、筐体１０内の気圧は大気圧と一致する。また、防水通気膜７２は、防水性を有する材料によって構成される。そのため、デジタルカメラ１が水中に位置する場合、通気孔７１からの水の侵入が抑止される。防水通気膜７２の材料としては、例えば、ジャパンゴアテックス社の「ＧＯＲＥ−ＴＥＸ（登録商標）」などを用いることができる。
【００２２】
ここで、筐体１０内部の気圧変化について、図面を参照しながら説明する。図１１は、扉１２の開閉状態と筐体１０内部の気圧の関係を表したものである。図１１（ａ）は、扉１２を開けた状態から閉めたときの筐体１０内部の気圧の変化を示す図であり、横軸に時刻、縦軸に筐体１０内部の気圧を取っている。また、実線は、筐体１０が水密状態を保っているときの筐体１０内部の気圧変化の一例を示す。一点鎖線は、筐体１０が水密状態を保っていないときの筐体１０内部の気圧変化の一例を示す。図１１（ｂ）は、開閉検出スイッチ１５０の状態を示す図である。筐体１０内部の気圧が急激に上昇するタイミングと同期して、時刻Ａで開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦからＯＮに変化している。
【００２３】
本実施形態では水密状態が保たれていて、扉１２が閉められた直後（開閉検出スイッチがＯＮになった）は、筐体１０内部の気圧がわずかに上昇する（時刻Ａ）。その後、防水通気膜７２で空気の出入りが生じる。ただし、防水通気膜７２を介した空気の流量は、扉１２を閉めた状態において水密状態が保たれていない場合、すなわちパッキン１２ｂと枠部１０ｂとが密着していない場合と比較して少ない。このため、扉１２が閉まってから筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなるまでにかかる時間は、水密状態が保たれていない場合よりも長くなる（時刻Ｃ、本実施の形態では時刻Ａからの経過時間は約１分）。しかし、扉１２のパッキン１２ｂに異物が付着している等の場合、パッキン１２ｂと枠部１０ｂとが密着せずに隙間が生じる。この隙間から空気が流出するため、筐体内部の水密性が失われると共に、扉１２を閉めたときの気圧上昇量は水密状態を保っている場合と比較して小さく、また、筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなるまでにかかる時間は短くなる（時刻Ｂ、本実施の形態では時刻Ａからの経過時間は約２秒）。筐体１０内部の気圧と大気圧が等しくなる時間は、通気孔７１の大きさと、防水通気膜７２の透気度の影響を大きく受ける。
【００２４】
なお、前板７０と光学系５０及びフラッシュ６５との間には、図示しない防水テープが取り付けられる。また、後板８０と操作ユニット４０及び液晶モニタ６０との間には、図示しないパッキンが取り付けられる。
【００２５】
制御基板９０は、基板本体９１と、基板本体９１の前面に載置されるセンサユニット９２、カードスロット９３及びＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）９４と、基板本体９１の後面に載置される統合ＬＳＩ１００と、を有する。
【００２６】
基板本体９１は、各種電子部品を接続するための板状部材である。
【００２７】
センサユニット９２は、図６に示すように、気圧センサ９２ａと、温度センサ９２ｂと、を有する。気圧センサ９２ａは、筐体１０内の気圧を検出する。デジタルカメラ１が空気中に位置する場合、気圧センサ９２ａによる検出気圧値Ｐは、大気圧と一致する。また、デジタルカメラ１が水中に位置する場合、気圧センサ９２ａによる検出気圧値Ｐは、デジタルカメラ１の水深が深くなるほど、すなわち、筐体１０内の体積が小さくなるほど上昇する。温度センサ９２ｂは、筐体１０内の気温を検出する。
【００２８】
カードスロット９３は、メモリカードを着脱可能に挿入するためのスロットである。ＡＦＥ９４は、後述するＣＣＤイメージセンサ９５（図７参照、「撮像手段」の一例）により生成された画像データに対して、雑音抑圧処理、Ａ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅処理及びＡ／Ｄ変換処理などを施す。
【００２９】
統合ＬＳＩ１００は、デジタルカメラ１が備える各種電子部品の動作を統括制御する。統合ＬＳＩ１００の構成については後述する。
【００３０】
（デジタルカメラ１の機能構成）
図７は、実施形態に係るデジタルカメラ１の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、以下の説明では、上述した構成以外の構成について主に説明する。
【００３１】
光学系５０は、フォーカスレンズ５１、ズームレンズ５２、絞り５３およびシャッタ５４を有する。フォーカスレンズ５１は、被写体のフォーカス状態を調節する。ズームレンズ５２は、被写体の画角を調節する。絞り５３は、ＣＣＤイメージセンサ９５に入射する光量を調節する。シャッタ５４は、ＣＣＤイメージセンサ９５に入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ５１、ズームレンズ５２、絞り５３およびシャッタ５４それぞれは、ＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動ユニットにより、コントローラ１１０から送信される制御信号に従って駆動される。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ９５は、本実施形態に係る「撮像手段」の一例である。ＣＣＤイメージセンサ９５は、光電変換によって画像データを生成する。
【００３３】
統合ＬＳＩ１００は、コントローラ１１０と、画像処理部１２０と、バッファメモリ１３０と、フラッシュメモリ１４０と、を有する。
【００３４】
コントローラ１１０は、デジタルカメラ１全体の動作を統括制御する。コントローラ１１０は、ＲＯＭおよびＣＰＵ等により構成される。ＲＯＭには、ファイル制御、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）、自動露出制御（ＡＥ制御）、フラッシュ６５の発光制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１全体の動作を統括制御するためのプログラムが格納されている。
【００３５】
本実施形態において、コントローラ１１０は、モード検出部１１１、気圧値補正部１１２、差分算出部１１３、及び水深算出部１１４、水密検査部１１５を有する。コントローラ１１０は、操作ユニット４０において水深測定モードの選択操作がユーザから受け付けられた場合、気圧センサ９２ａによって検出される検出気圧値Ｐに基づいて、筐体１０の水深値Ｄを算出する。この際、コントローラ１１０は、フラッシュメモリ１４０から基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０を読み出す。また、コントローラ１１０は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮ、すなわち扉１２が開状態から閉状態に遷移したことを検知すると、水密検査部１１５にて、筐体１０が水密状態であるかどうかを判断する。コントローラ１１０の機能構成及び動作については後述する。
【００３６】
なお、コントローラ１１０は、プログラムを実行するマイクロコンピュータやハードワイヤードな電子回路によって構成することができる。
【００３７】
画像処理部１２０は、ＡＦＥ９４により各種処理が施された画像データに対して、ホワイトバランス補正、色再現補正、ガンマ補正、スミア補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理等の処理を施す。本実施形態において、画像処理部１２０は、デジタルカメラ１の水深値Ｄが所定の閾値（例えば、３ｍ程度）を超えた場合に、画像データにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を施す。この際、画像処理部１２０は、撮像画像の青みが強くなる（すなわち、撮像画像の赤みが減衰する）ことを抑えるようにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を施す。
【００３８】
なお、画像処理部１２０は、プログラムを実行するマイクロコンピュータやハードワイヤードな電子回路によって構成することができる。
【００３９】
バッファメモリ１３０は、コントローラ１１０及び画像処理部１２０のワークメモリとして機能する揮発性の記憶媒体である。本実施形態において、バッファメモリ１３０は、ＤＲＡＭである。
【００４０】
フラッシュメモリ１４０は、デジタルカメラ１の内部メモリである。フラッシュメモリ１４０は、不揮発性の記録媒体である。本実施形態において、フラッシュメモリ１４０には、基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０が格納されている。
【００４１】
（検出気圧値Ｐから水深値Ｄを計測する仕組み）
デジタルカメラ１は通気孔７１を防水通気膜７２で塞いでいる。大気中では、気圧変化が生じても、防水通気膜７２の通気性により、筐体１０の内圧も追従する。これにより、筐体１０の内圧は大気圧と等しくなる。
【００４２】
デジタルカメラ１の高度を徐々に下げて、水面下に入った直後は、デジタルカメラ１の筐体１０内の気圧は、水面の高度における気圧とほぼ等しくなる。その後、水中に沈んでいく過程において、筐体１０が水圧により変形しないと仮定すれば、筐体１０内の気圧は変化しない。しかしながら実際には、デジタルカメラ１の筐体１０は、水深が深くなるにつれて高くなる水圧により、徐々に変形していく。この変形に伴って、筐体１０内の気圧は徐々に高くなっていく。この筐体１０内の気圧変化を測定することで、外部の水圧（水深値Ｄ）を推定することができる。これが、本実施形態のデジタルカメラ１における、水深値Ｄを計測（推定）する仕組みである。
【００４３】
すなわち、水圧による筐体１０の変形に起因する筐体１０内の気圧変化量を、気圧センサ９２ａで計測し、この気圧変化量に基づいて水圧（水深）を推定することができる。なお、筐体１０内部の気圧変化量と水圧（水深値Ｄ）の関係は、所定の非線形関数（以下、「水深算出関数」という。）で近似することができる。
【００４４】
（コントローラ１１０の機能構成）
図８は、実施形態に係るコントローラ１１０の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００４５】
コントローラ１１０は、モード検出部１１１と、気圧値補正部１１２と、差分算出部１１３と、水深算出部１１４と、水密検査部１１５と、を有する。
【００４６】
モード検出部１１１は、水深計測モードか否かを判断する。水深計測モードの設定および解除は、操作ユニット４０によって行われる。モード検出部１１１が水深計測モードであると判断した場合、気圧値補正部１１２にその旨を通知する。
【００４７】
気圧値補正部１１２は、フラッシュメモリ１４０に記憶した基準温度値ｔ０と、気圧センサ９２ａが検出した検出気圧値Ｐと、温度センサ９２ｂが検出した検出温度値ｔとに基づいて、検出気圧値Ｐの温度補正を行う。具体的に、補正後の気圧値Ｐ’は、次の式（１）によって算出される。
【００４８】
Ｐ’＝Ｐ×（２７３．２＋ｔ０）／（２７３．２＋ｔ） ・・・（１）
差分算出部１１３は、フラッシュメモリ１４０に記憶した基準気圧値Ｐ０と、気圧値補正部１１２によって算出された補正後の気圧値Ｐ’との差分ΔＰを算出する。この差分ΔＰは、基準気圧値Ｐ０を０に換算した相対的な気圧の変化量である。
【００４９】
水深算出部１１４は、水深算出関数と差分検出部１０２によって求められた差分ΔＰとに基づいて、水深値Ｄを算出する。水深算出部１１４は、算出した水深値Ｄを液晶モニタ６０に表示する。また、水深算出部１１４は、算出した水深値Ｄが所定の水深（例えば、３ｍ程度）を超えた場合は、画像処理部１２０にその旨を通知する。画像処理部１２０は、水深算出部１１４からの通知に応じて、画像データのホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を実施する。
【００５０】
水密検査部１１５は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮ、すなわち扉１２が閉められた状態を検知すると、気圧センサ９２ａが検出した検出気圧値Ｐの変化量に基づいて、筐体１０が水密状態であるかどうかを判断する。水密状態でないと判断した場合には、警告を液晶モニタ６０に表示する。
【００５１】
（統合ＬＳＩ１００の動作）
実施形態に係る統合ＬＳＩ１００の動作について、図面を参照しながら説明する。図９は、統合ＬＳＩ１００の動作を説明するためのフロー図である。以下においては、モード検出部１１１において水深測定モードが検出されたものとして説明する。
【００５２】
ステップＳ１０において、コントローラ１１０は、フラッシュメモリ１４０に記録された基準気圧値Ｐ０、基準温度値ｔ０を読み出す。
【００５３】
ステップＳ２０において、コントローラ１１０は、水深計測モードが継続されているか否かを判断する。水深計測モードが継続されている場合、処理はステップＳ３０に進む。モード検出部１１１において水深計測モードの解除が検出された場合は水深計測処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ３０において、コントローラ１１０は、気圧センサ９２ａが出力した検出気圧値Ｐ、温度センサ９２ｂが出力した検出温度値ｔを検出する。
【００５５】
ステップＳ４０において、コントローラ１１０は、ステップＳ１０で読み出した基準温度値ｔ０と、ステップＳ３０で検出された検出温度値ｔ及び検出気圧値Ｐより温度補正後の検出気圧値Ｐ’を求める。
【００５６】
ステップＳ５０において、コントローラ１１０は、ステップＳ１０で読み出した基準気圧値Ｐ０とステップＳ４０で算出した温度補正後の検出気圧値Ｐ’との差分ΔＰを算出する。
【００５７】
ステップＳ６０において、コントローラ１１０は、ステップＳ５０で求めた差分ΔＰと水深算出関数とを用いて、水深値Ｄを求める。
【００５８】
ステップＳ７０において、コントローラ１１０は、ステップＳ６０で求めた水深値Ｄを液晶モニタ６０に表示する。
【００５９】
ステップＳ８０において、コントローラ１１０は、ステップＳ６０で求めた水深値Ｄが所定の閾値（例えば、３ｍ程度）を超えているか否かを判断する。所定の閾値を超えている場合、処理はステップＳ９０へ移行する。所定の閾値を超えていない場合、処理はステップＳ２０へ移行する。
【００６０】
ステップＳ９０において、画像処理部１２０は、画像データにホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を行う。
【００６１】
（水密検査部１１５の動作）
本実施形態に係る水密検査部１１５の動作について、図面を参照しながら説明する。図１０は、水密検査部１１５の動作を説明するためのフロー図である。以下においては、デジタルカメラ１に電源が投入された状態でかつ、扉１２が開いた状態、すなわち開閉検出スイッチ１５０でＯＦＦが検出されている状態からの動作について説明する。
【００６２】
ステップＳ１０１において、水密検査部１１５は、開閉検出スイッチ１５０がＯＮかＯＦＦかを判断する。ＯＦＦの場合は、開閉検出スイッチの状態を監視し続ける。ＯＮの場合は、ステップＳ１０２へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０２において、水密検査部１１５は、カウンタをスタートさせる。
【００６４】
ステップＳ１０３において、水密検査部は気圧センサ９２ａの気圧値のサンプリングを開始する。具体的には、ステップＳ１０３の処理毎に、気圧センサ９２ａの気圧値を取得してフラッシュメモリ１４０に記憶していく。フラッシュメモリ１４０には、過去に取得した所定回数分（例えば過去１０回分）の気圧値が記憶される。
【００６５】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で記憶した気圧値に基づいて、気圧値の変化量が所定値以下になったかを評価する。本実施形態では、具体的には、ある回数分取得した気圧値を比較し、変化量がほぼないとみなせる程度の所定の範囲内に収まっていれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなし、ステップＳ１０５へ移行する。例えば、取得した過去１０回分の気圧値について、連続して取得した２回の気圧値の差を順に求め、それらの合計値が所定の閾値以下であれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなすことができる。気圧値が所定の範囲内でない場合は、カウンタを１増加させてステップＳ１０３へ戻る。
【００６６】
ステップＳ１０５において、カウンタの値を確認する。カウンタの値が所定値以上であれば、水密状態を維持していると判断し、ステップＳ１０６に移行する。カウンタの値が所定値未満であれば、扉に異物等が付着して水密状態が失われていると判断し、ステップＳ１０７に移行する。
【００６７】
ステップＳ１０６において、水密検査部１１５は、液晶モニタ６０に正常であることを表示し、ユーザに水密状態であることを知らせる。なお、水密検査部１１５は、ユーザの意思とは無関係に、開閉検出スイッチがＯＦＦからＯＮになることによって自動的に水密検査の動作をスタートさせる。このため、正常である場合はステップＳ１０６の処理を省略してもよい。
【００６８】
ステップＳ１０７において、水密検査部１１５は、液晶モニタ６０に警告を表示し、ユーザに水密状態でないことを知らせる。
【００６９】
（作用及び効果）
（１）実施形態に係るデジタルカメラ１は、開口部１０ａおよび通気孔７１を有する筐体１０と、通気孔７１を塞ぐように設けられた防水通気膜７２と、開口部１０ａを覆った閉状態とすることで、筐体１０と共に水密構造を構成することが可能な扉１２と、水密構造内に設けられた気圧センサ９２ａと、気圧センサ９２ａが計測した水密構造内の気圧値の変化に基づいて、筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部１１５と、を備える。
【００７０】
このように、水密構造内の気圧値の変化に基づいて筐体１０および扉１２が水密状態を維持しているかどうか推定するため、デジタルカメラ１のみで水密状態を維持しているかどうか推定できる。また、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供することができる。
【００７１】
（２）実施形態に係るデジタルカメラ１は、扉１２が閉状態であること、および扉１２が閉状態ではない開状態であることを検出する開閉検出スイッチ１５０を備え、水密検査部１１５は、扉１２が開状態から閉状態に変化したことを開閉検出スイッチ１５０が検出した後に、所定期間内に気圧センサ９２ａが計測する気圧値の変化量が所定値未満になったときに、水密状態を維持していないと推定する。
【００７２】
このように、扉１２が閉じられてから筐体１０内の気圧が短時間に変化（減少）するかどうかにより、デジタルカメラ１が水密構造を維持しているかどうかを推定することができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７４】
（Ａ）上記実施形態において、コントローラ１１０は、ユーザによって水深測定モードが選択された場合に、水深値Ｄの算出処理を開始することとしたが、これに限られるものではない。デジタルカメラ１が、筐体１０の入水を検出する入水検出部を備えている場合には、筐体１０の入水が検出されたときに水深値Ｄの算出を開始することとしてもよい。この場合、入水を自動検知できるので、ユーザの操作に応じて水深値Ｄの算出処理を開始する場合に比べて、より精度良く水深値Ｄを測定することができる。なお、コントローラ１１０は、例えば、筐体１０の外表面上に設けられた一対の電極間における電圧変化に応じて、筐体１０の入水を検出する入水検出部を有していればよい。
【００７５】
（Ｂ）上記実施形態において、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０及び基準気温値ｔ０としてフラッシュメモリ１４０に格納された所定値を使用することとしたが、これに限られるものではない。
【００７６】
例えば、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、水深計測モードの選択が検出されたときの検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、水深値Ｄの算出処理を開始する時点における大気圧の大小を考慮して水深値Ｄを算出することができる。そのため、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７７】
また、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、上述の入水検出部によって筐体１０の入水が検出されたときの検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、入水時点の検出気圧値Ｐを基準にできるので、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７８】
さらに、コントローラ１１０は、基準気圧値Ｐ０として、ユーザによって指定された時点における検出気圧値Ｐを使用してもよい。この場合には、上述の入水検出部がない場合であっても、入水時点を精度良く把握できるので、より精度良く水深値Ｄを算出することができる。
【００７９】
（Ｃ）上記実施形態において、画像処理部１２０は、水深値Ｄが所定の閾値を超えた場合に、ホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正を行うこととしたが、これに限られるものではない。例えば、画像処理部１２０は、水深値Ｄが大きくなるにしたがって徐々にホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正それぞれの強度を大きくしてもよい。この場合には、水深値Ｄに応じて補正強度を変更できるので、撮像画像の品質をより向上させることができる。
【００８０】
また、画像処理部１２０は、撮像画像の青みが強くなることを抑えるために、ホワイトバランス補正、色再現補正、及びガンマ補正のうち少なくとも一つの補正を行うこととしてもよい。
【００８１】
（Ｄ）上記実施形態において、水深算出部１１４は、水深値Ｄを算出することとしたが、これに限られるものではない。水深算出部１１４は、水深値Ｄに代えて“水圧値”を算出してもよい。このような“水圧値”は、上記実施形態にて説明した水深算出関数と類似する関数によって算出することができる。
【００８２】
（Ｅ）上記実施形態では、「電子機器」の一例としてデジタルカメラ１（「撮像装置」の一例）を挙げて説明したが、これに限られるものではない。「電子機器」としては、ビデオカメラ、携帯電話、ＩＣレコーダーなどが挙げられる。
【００８３】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００８４】
（Ｆ）上記実施形態において、扉１２の開閉を、開閉検出スイッチ１５０で検出することとしたが、これに限られるものではない。気圧センサ９２ａが計測する気圧値が、定常状態（＝大気圧）の気圧値から一旦上昇して最大値を取った後、下降をして再び定常状態の気圧値に戻ったときに、最大値を取ってから定常状態の気圧値に戻るまでの時間が所定時間以下であれば水密構造を維持していないと推定するようにしてもよい。具体的には、ユーザが操作ユニット４０を介して、水密検査モードを選択したら、水密検査部１１５は、気圧センサ９２ａのサンプリングを開始する。液晶モニタ６０に、（もし扉１２が閉まっていたら、一旦扉１２を開けてから）扉１２を閉めるように表示した後、待機する。水密検査部１１５が、気圧値の変化を観測することにより最大値を検出したら、その時刻を扉が閉まった瞬間と判断し、カウンタをスタートさせる。最大値の検出は、例えばサンプリング開始後に、気圧値が一定の値を保った定常状態（＝大気圧）から上昇を始め、次に下降を開始したら、この範囲内の最大の気圧値を最大値とすることができる。この後の処理は図１０のステップＳ１０３以降と同様である。
【００８５】
（Ｇ）上記実施形態において、水密検査部１１５は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４のように、ある回数分取得した気圧値を比較し、変化量がほぼないとみなせる程度の所定の範囲内に収まっていれば、筐体内部の気圧と外部の気圧が等しくなったとみなすこととしたが、これに限られるものではない。例えば、扉１２が開いている状態（開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦの状態）において取得した気圧センサ９２ａからの気圧値（＝大気圧）を記憶しておき、扉１２が閉じられてから（開閉検出スイッチ１５０がＯＦＦからＯＮに変化してから）、気圧センサ９２ａからの気圧値が大気圧と等しくなれば（または差が所定値以下になれば）ステップＳ１０５にすすむようにしてもよい。
【００８６】
（Ｈ）上記実施形態において、水密検査部１１５は、カウンタの値により時間を計測することとしたが、これに限られるものではない。デジタルカメラ１が時計を備え、水密検査部１１５がステップＳ１０２において開始時刻を取得して記憶しておき、ステップＳ１０５において現在時刻と開始時刻との差を経過時間として取得し、経過時間が所定値以上であれば、水密状態を維持していると判断するようにしてもよい。
【００８７】
（Ｉ）上記実施の形態において、水密検査部１１５は、水密性の判断結果をユーザに通知する方法として、判断結果を液晶モニタ６０に表示することとしたが、これに限られるものではない。例えば、水密検査部１１５はステップＳ１０６において、水密状態を維持しているかどうかをスピーカ等から音声を再生することにより通知するようにしてもよい。この場合、正常な場合は音声を再生せず、異常（水密状態を維持していない）な場合のみ、特定の音声を再生するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明によれば、簡易な構造で水密性の検査が可能な電子機器及び撮像装置を提供できるので、電子機器及び撮像装置の分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ デジタルカメラ
１０ 筐体
１２ 扉
１２ａ 開閉スイッチ
１２ｂ パッキン
１２ｃ 枠部
１２ｄ ヒンジ
１２ｅ 突起
２０ 前カバー
３０ 後カバー
４０ 操作ユニット
５０ 光学系
５１ フォーカスレンズ
５２ ズームレンズ
５３ 絞り
５４ シャッタ
６０ 液晶モニタ
６５ フラッシュ
７０ 前板
７１ 通気孔
７２ 防水通気膜
８０ 後板
９０ 制御基板
９１ 基板本体
９２ センサユニット
９２ａ 気圧センサ
９２ｂ 温度センサ
９３ カードスロット
９３ｂ メモリカード
９４ ＡＦＥ
９５ ＣＣＤイメージセンサ
９７ 電池
１００ 統合ＬＳＩ
１１０ コントローラ
１１１ モード検出部
１１２ 気圧値補正部
１１３ 差分算出部
１１４ 水深算出部
１１５ 水密検査部
１２０ 画像処理部
１３０ バッファメモリ
１４０ フラッシュメモリ
１５０ 開閉検出スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部および通気孔を有する筐体と、
前記通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、
前記開口部を覆った閉状態と前記開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、前記閉状態において前記筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、
前記水密構造内に設けられた気圧計と、
前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移した場合に、前記気圧計が計測した前記水密構造内の気圧値の変化に基づいて、前記筐体および前記扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、
を備えた電子機器。
【請求項２】
前記扉が前記閉状態であること、および前記開状態であることを検出する検出手段を備え、
前記水密検査部は、前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移したことを前記検出手段が検出した後に、所定期間内に前記気圧計が計測する気圧値の変化量が所定値未満になったときに、水密状態を維持していないと推定する、
請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記水密検査部は、前記気圧計が計測する気圧値が、定常状態の気圧値から一旦上昇して最大値を取った後、下降をして再び前記定常状態の気圧値に戻ったときに、最大値を取ってから前記定常状態の気圧値に戻るまでの時間が所定時間以下であれば水密状態を維持していないと推定する、
請求項１記載の電子機器。
【請求項４】
開口部および通気孔を有する筐体と、
前記通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、
前記開口部を覆った閉状態と前記開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、前記閉状態において前記筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、
前記筐体内に設けられ、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記水密構造内に設けられた気圧計と、
前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移した場合に、前記気圧計が計測した前記水密構造内の気圧値の変化に基づいて、前記筐体および前記扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、
を備えた撮像装置。
【請求項１】
開口部および通気孔を有する筐体と、
前記通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、
前記開口部を覆った閉状態と前記開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、前記閉状態において前記筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、
前記水密構造内に設けられた気圧計と、
前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移した場合に、前記気圧計が計測した前記水密構造内の気圧値の変化に基づいて、前記筐体および前記扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、
を備えた電子機器。
【請求項２】
前記扉が前記閉状態であること、および前記開状態であることを検出する検出手段を備え、
前記水密検査部は、前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移したことを前記検出手段が検出した後に、所定期間内に前記気圧計が計測する気圧値の変化量が所定値未満になったときに、水密状態を維持していないと推定する、
請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記水密検査部は、前記気圧計が計測する気圧値が、定常状態の気圧値から一旦上昇して最大値を取った後、下降をして再び前記定常状態の気圧値に戻ったときに、最大値を取ってから前記定常状態の気圧値に戻るまでの時間が所定時間以下であれば水密状態を維持していないと推定する、
請求項１記載の電子機器。
【請求項４】
開口部および通気孔を有する筐体と、
前記通気孔を塞ぐように設けられた防水通気膜と、
前記開口部を覆った閉状態と前記開口部を覆わない開状態とに遷移可能に取り付けられており、前記閉状態において前記筐体と共に水密構造を構成することが可能な扉と、
前記筐体内に設けられ、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記水密構造内に設けられた気圧計と、
前記扉が前記開状態から前記閉状態に遷移した場合に、前記気圧計が計測した前記水密構造内の気圧値の変化に基づいて、前記筐体および前記扉が水密状態を維持しているかどうか推定する水密検査部と、
を備えた撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２１２０９３（Ｐ２０１２−２１２０９３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４２２２（Ｐ２０１１−１７４２２２）
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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