電子部品供給装置
【課題】装着台へのテープフィーダの装着を容易にする。
【解決手段】テープ化部品を供給位置まで送り出し可能に保持する保持部と、保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部１０２とを備えた供給装置において、スライド部を、(A)保持部をスライド部に嵌入する際のスライド方向とは反対の方向の側の端部に位置し、スライド方向と交わる方向への保持部のズレを禁止する状態で保持部を支持する導入溝９８と、(B)スライド方向への移動のみを許容した状態で保持部を支持するＴ溝１００とから構成し、導入溝が、磁石１２６によって磁化されるように構成する。このような構成により、保持部の下縁部を導入溝に嵌め、その後に、保持部をＴ溝に向かってスライドさせことで、保持部の下縁部をＴ溝に嵌入することが可能となる。さらに、磁力によって、保持部をスライド部と平行な状態に維持し易くなる。これにより、保持部のスライド部への嵌合が容易となる。
【解決手段】テープ化部品を供給位置まで送り出し可能に保持する保持部と、保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部１０２とを備えた供給装置において、スライド部を、(A)保持部をスライド部に嵌入する際のスライド方向とは反対の方向の側の端部に位置し、スライド方向と交わる方向への保持部のズレを禁止する状態で保持部を支持する導入溝９８と、(B)スライド方向への移動のみを許容した状態で保持部を支持するＴ溝１００とから構成し、導入溝が、磁石１２６によって磁化されるように構成する。このような構成により、保持部の下縁部を導入溝に嵌め、その後に、保持部をＴ溝に向かってスライドさせことで、保持部の下縁部をＴ溝に嵌入することが可能となる。さらに、磁力によって、保持部をスライド部と平行な状態に維持し易くなる。これにより、保持部のスライド部への嵌合が容易となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、特に、電子部品が収容されたテープ化部品を所定の位置まで送り出すことにより、電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）には、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部を備えたもの、所謂、テープフィーダがある。テープフィーダは、通常、テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようにされている。このようなテープフィーダとしては、例えば、下記特許文献に記載されたようなものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部には、スライド方向に延びるように１対の側壁部が形成されており、それら１対の側壁部によって、スライド方向と交わる方向へのテープ化部品保持部のズレが禁止されている。さらに、スライド部には、１対の側壁部の上部に抜止部が形成されており、テープ化部品保持部のスライド部からの上方への抜けが禁止されている。このような構造のスライド部によって、テープ化部品保持部は、スライド方向への移動のみが許容された状態で支持される。
【０００５】
そのように支持されたテープ化部品保持部の下縁部は、スライド部の内部、つまり、１対の側壁部と抜止部とによって区画される部分でガタつくことは望ましくなく、その下縁部のガタつきを出来るだけ抑えるべく、１対の側壁部の間の距離等のスライド部の内部寸法は、テープ化部品保持部の下縁部の寸法より僅かに大きい程度とされている。このため、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部内に嵌合する際には、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態とし、その平行な状態を維持したまま、下縁部をスライド部内に挿入する必要があり、手間がかかる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合可能な供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部とを備えた電子部品供給装置であって、前記スライド部が、前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する１対の第１側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、前記１対の第１側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する１対の第２側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されるように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置において、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記抜止状態支持部が、前記１対の側壁部と前記抜止部とからなるＴ溝であるように構成される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の供給装置では、スライド部が、１対の側壁部と抜止部とが形成された抜止状態支持部と、抜止部は形成されず、１対の側壁部のみが形成された導入部とによって構成されている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際には、まず、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め、その後に、テープ化部品保持部の下縁部を抜止状態支持部に向かってスライドさせる。これにより、テープ化部品保持部の下縁部を容易に抜止状態支持部に嵌入することが可能となる。さらに、請求項１に記載の供給装置では、導入部とテープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されている。このため、磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め易くなるとともに、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態に維持し易くなる。したがって、請求項１に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部が導入部のみによって支持されているときであっても、テープ化部品保持部がスライド部から脱落しないようにされている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部が、磁力によって導入部に密着された場合には、その下縁部が抜止状態支持部に嵌入される前に、オペレータがテープ化部品保持部から手を離しても、磁力による下縁部と導入部との密着状態が維持されるのである。したがって、請求項２に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際のオペレータの労力を低減することが可能となる。
【００１２】
また、テープ化部品保持部の下縁部は、通常、導入部より長く、下縁部が導入部のみによって支持されている際には、下縁部の後端部は導入部の後端部から延び出した状態となる。このため、テープ化部品保持部には、導入部の後端部を中心としたモーメントが生じる場合があり、そのモーメントは、テープ化部品保持部の前端部、つまり、テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このことに鑑みて、請求項３に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力が、導入部では、導入部の前端部、つまり、抜止状態支持部に連続する端部に近いほど大きく、テープ化部品保持部の下縁部では、テープ化部品保持部の前端部に近いほど大きくされている。これにより、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の供給装置では、抜止状態支持部がＴ溝とされている。これにより、スライド部の構造をシンプルにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図３】図１に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す電子部品供給装置のテープ化部品保持部を示す断面図である。
【図５】図４に示すテープ化部品保持部の下縁部を示す斜視図である。
【図６】図３に示す電子部品供給装置のスライド部を示す斜視図である。
【図７】図６に示すＡＡ線における断面図である。
【図８】図６に示すＢＢ線における断面図である。
【図９】変形例の電子部品供給装置の備えるスライド部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１６】
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１７】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００１８】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００１９】
装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００２０】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するＸ軸スライダ５２と、そのＸ軸スライダ５２をＸ軸方向にスライド可能に保持するＹ軸スライダ（図示省略）と、Ｘ軸スライダ５２をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸スライダをＹ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、Ｘ軸スライダ５２によって保持された装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００２１】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）６０をリール６２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ６４を有しており、テープ化部品６０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。
【００２２】
テープ化部品６０は、図２に示すように、多数の収容凹部７０および送り穴７２が等ピッチで形成されたキャリアテープ７４と、収容凹部７０に収容される電子部品７６と、キャリアテープ７４の電子部品７６が収容された収容凹部７０を覆うトップカバーテープ７８とから構成されている。また、テープフィーダ６４は、図３に示すように、そのテープ化部品６０が巻回されるリール６２を保持するリール保持部８０と、リール６２から引き出されたテープ化部品６０が上端面に延在させられるフィーダ本体８２とから構成されている。
【００２３】
フィーダ本体８２内部には、図４に示すように、テープ化部品６０のキャリアテープ７４に形成された送り穴７２に係合するスプロケット８４が内蔵されており、そのスプロケット８４が回転させられることで、キャリアテープ７４にトップカバーテープ７８が貼着された状態のテープ化部品６０が、フィーダ本体８２の上端面において、リール６２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７４からトップカバーテープ７８が剥ぎ取られることで、フィーダ本体８２の上端面の先端部において、電子部品７６が収容された収容凹部７０が順次解放され、その解放された収容凹部７０から電子部品７６が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２４】
また、テープフィーダ６４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）９０に着脱可能とされている。装着台９０は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延びるように形成されたスライド部９２と、そのスライド部９２の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部９６とから構成されている。スライド部９２は、テープフィーダ６４のフィーダ本体８２の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされており、フィーダ本体８２の下縁部を嵌合させた状態で立設面部９６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体８２のテープ化部品６０の送り出し方向の側の側壁面が立設面部９６に取り付けられる。
【００２５】
詳しく言えば、スライド部９２には、テープフィーダ６４を立設面部９６に接近させる方向、つまり、テープフィーダ６４を装着台９０に装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対側に位置する複数の導入溝９８と、それら複数の導入溝９８から装着時スライド方向に延びる複数のＴ溝１００とが形成されている。つまり、スライド部９２には、導入溝９８とＴ溝１００とによって構成されるスライド溝１０２が、Ｙ軸方向に延びるように複数形成されている。一方、フィーダ本体８２の下縁部には、図５に示すように、スライド溝１０２に嵌合されるガイド部１０４が設けられている。ガイド部１０４は、断面形状が逆Ｔ字型とされており、底部を構成する幅広部１０６と、幅広部１０６から上方に延び出す幅狭部１０８とに区分けされる。なお、ガイド部１０４は、磁性を有する材料、具体的には、鋼材等により成形されている。
【００２６】
スライド溝１０２について詳しく説明するべく、１本のスライド溝１０２の導入溝９８および、その導入溝９８に連続するＴ溝１００の一部を、図６に示す。スライド溝１０２のＴ溝１００は、図６のＡＡ線における断面図である図７に示すように、底面部１１０と、その底面部１１０の両縁から上方に向かって延び出す１対の側壁部１１２と、それら１対の側壁部１１２の上端から内側に向かって突出する１対の突出部１１４とによって区画されている。１対の側壁部１１２の各々は、Ｙ軸方向に延びるように形成されており、それら１対の側壁部１１２の間の距離は、ガイド部１０４の幅広部１０６の幅より僅かに大きくされている。また、１対の突出部１１４の間の距離は、ガイド部１０４の幅狭部１０８の幅より僅かに大きくされている。さらに、１対の側壁部１１２の高さは、幅広部１０６の高さより僅かに高くされ、１対の突出部１１４の高さは、幅狭部１０８の高さより低くされている。これにより、ガイド部１０４は、Ｔ溝１００に嵌合可能とされ、１対の側壁部１１２によって、Ｙ軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるとともに、１対の突出部１１４によって、上方への抜けが禁止されている。つまり、ガイド部１０４は、Ｔ溝１００によって、Ｙ軸方向にのみスライド可能に支持される。
【００２７】
また、スライド溝１０２の導入溝９８は、図６のＢＢ線における断面図である図８に示すように、底面部１２０と、その底面部１２０の両縁から上方に向かって延び出す１対の側壁部１２２とによって区画されている。１対の側壁部１２２の各々は、Ｙ軸方向に延びるように形成されており、それら１対の側壁部１２２の間の距離は、ガイド部１０４の幅広部１０６の幅より僅かに大きくされている。これにより、ガイド部１０４は、導入溝９８に嵌合可能とされ、１対の側壁部１２２によって、Ｙ軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるが、上方への抜けは禁止されていない。つまり、上方からガイド部１０４を導入溝９８に嵌合することが可能とされている。また、導入溝９８の側壁部１２２は、Ｔ溝１００の側壁部１１２に連続しており、導入溝９８の側壁部１２２とＴ溝１００の側壁部１１２とは、１直線上に位置している。これにより、導入溝９８に嵌合されたガイド部１０４をＴ溝１００に向かってスライドさせることで、ガイド部１０４をＴ溝１００に嵌合することが可能となっている。
【００２８】
さらに、導入溝９８の底面部１２０には、５個の有底穴１２４が、スライド方向に並んで形成されており、隣り合う有底穴１２４の間隔は同じとされている。そして、それら５個の有底穴１２４の各々に、有底穴１２４と略同形状の磁石１２６が圧入されている。これにより、導入溝９８は磁化されており、その導入溝９８に嵌合されたガイド部１０４の底面、つまり、幅広部１０６の底面は、その磁化された導入溝９８の磁力によって、底面部１２０に密着されるようになっている。なお、底面部１２０の上面と磁石１２６の上面とは面一とされており、ガイド部１０４の導入溝９８内での滑らかなスライドが担保されている。
【００２９】
上述した構造によって、テープフィーダ６４を装着台９０に装着する際には、まず、ガイド部１０４を導入溝９８に嵌合する。ガイド部１０４の導入溝９８への嵌合は、導入溝９８の上方の開口から行うことが可能とされているため、容易に行うことができる。さらに、導入溝９８は、上述したように、磁化されていることから、それの磁力によって、ガイド部１０４の導入溝９８への嵌合は、より容易となっている。また、磁力によって、幅広部１０６の底面は、導入溝９８の底面部１２０に密着され、ガイド部１０４は導入溝９８、つまり、スライド溝１０２と平行な状態に維持される。そのスライド溝１０２と平行とされたガイド部１０４を、Ｔ溝１００に向かってスライドさせることで、ガイド部１０４をスムーズにＴ溝１００内に嵌め入れることが可能となる。そして、Ｔ溝１００に嵌入されたガイド部１０４を、さらにスライドさせることで、フィーダ本体８２の先端部側の側壁面が立設面部９６に取り付けられ、テープフィーダ６４が装着台９０に装着される。このように、本供給装置３２では、テープフィーダ６４の装着台９０への装着作業を容易にすることが可能となり、例えば、テープフィーダ６４の交換時間を短縮することが可能となる。
【００３０】
また、本供給装置３２では、図３に示すように、導入溝９８は、それの長さがスライド溝１０２の長さの約１／３とされており、比較的長くされている。これにより、ガイド部１０４を容易に導入溝９８に嵌合することが可能となっている。さらに、ガイド部１０４をスライド溝１０２と平行な状態に維持し易くなっている。
【００３１】
さらに、本供給装置３２では、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力によって、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されているときであっても、テープフィーダ６４がスライド部９２から脱落しないようにされている。つまり、導入溝９８に取り付けられている磁石１２６の磁力が、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されているときに、テープフィーダ６４のスライド部９２からの脱落を防止可能な大きさとされている。これにより、ガイド部１０４が、磁力によって導入溝９８に密着された場合には、Ｔ溝１００に嵌合される前に、オペレータがテープフィーダ６４から手を離しても、磁力によるガイド部１０４と導入溝９８との密着状態が維持されるのである。これにより、テープフィーダ６４装着時におけるオペレータの労力を低減することが可能となる。
【００３２】
ちなみに、上記実施例において、電子部品供給装置３２は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２を構成するフィーダ本体８２、テープフィーダ装着台９０は、テープ化部品保持部、装着部の一例である。そのテープフィーダ装着台９０のスライド部９２は、スライド部の一例であり、スライド部９２に形成された導入溝９８，Ｔ溝１００は、導入部，抜止状態支持部の一例である。導入溝９８を区画する側壁部１２２は、第１側壁部の一例であり、Ｔ溝１００を区画する側壁部１１２，突出部１１４は、第２側壁部，抜止部の一例である。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、導入溝９８内に５個の磁石１２６が等ピッチで配設されているが、異なるピッチで配設することも可能である。具体的には、例えば、図９に示すように、隣り合う磁石１２６の間隔が、導入溝９８のＴ溝１００に連続する側の端部に近いほど狭くなるように、５個の磁石１２６を導入溝９８内に配設することが可能である。このように配置することで、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくすることが可能となる。これにより、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されている際に、テープフィーダ６４がスライド溝１０２から脱落することを効果的に防止することが可能となる。
【００３４】
詳しく言えば、ガイド部１０４は、導入溝９８より長いため、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されている際には、ガイド部１０４の後端部は導入溝９８の後端部から延び出した状態となる。このため、テープフィーダ６４には、導入溝９８の後端部を中心としたモーメントが生じ、そのモーメントは、テープフィーダ６４の前端部、つまり、テープフィーダ６４の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このため、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくすることで、ガイド部１０４と導入溝９８との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となり、テープフィーダ６４のスライド溝１０２からの脱落を効果的に防止することが可能となる。
【００３５】
また、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくするためには、磁石の配設ピッチを異ならせるだけでなく、磁力の異なる磁石を配設してもよい。つまり、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど、磁力の強い磁石を配設してもよい。また、上記実施例では、導入溝９８に磁石を配設することで、導入溝９８を磁化させているが、導入溝９８を強磁性体材料により成形することで、導入溝９８を磁化させてもよい。つまり、導入溝９８自体を自発磁化させてもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、導入溝９８を磁化させているが、導入溝９８の代わりにガイド部１０４を磁化させてもよく、導入溝９８とガイド部１０４との両方を磁化させてもよい。さらに言えば、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力がガイド部１０４の先端部に近いほど大きくなるように、ガイド部１０４を磁化させてもよい。また、ガイド部１０４を磁石によって磁化させてもよく、ガイド部１０４自体を自発磁化させてもよい。
【００３７】
また、上記実施例では、テープ化部品保持部としてフィーダ本体８２が採用されており、テープ化部品保持部は、テープ化部品を送り出すための送出装置を含んでいる。しかし、テープ化部品保持部は、テープ化部品を供給位置まで送り出し可能に保持するものであればよく、送出装置を含んでいなくてもよい。つまり、テープフィーダを、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、その保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を供給位置まで送る送出装置とに区分けした場合に、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用することが可能である。ちなみに、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用した場合には、送出装置を内蔵する躯体にスライド部、つまり、装着部が設けられる。
【符号の説明】
【００３８】
３２：電子部品供給装置 ８２：フィーダ本体（テープ化部品保持部） ９０：テープフィーダ装着台（装着部） ９２：スライド部 ９８：導入溝（導入部） １００：Ｔ溝（抜止状態支持部） １１２：側壁部（第２側壁部） １１４：突出部（抜止部） １２２：側壁部（第１側壁部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、特に、電子部品が収容されたテープ化部品を所定の位置まで送り出すことにより、電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）には、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部を備えたもの、所謂、テープフィーダがある。テープフィーダは、通常、テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようにされている。このようなテープフィーダとしては、例えば、下記特許文献に記載されたようなものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部には、スライド方向に延びるように１対の側壁部が形成されており、それら１対の側壁部によって、スライド方向と交わる方向へのテープ化部品保持部のズレが禁止されている。さらに、スライド部には、１対の側壁部の上部に抜止部が形成されており、テープ化部品保持部のスライド部からの上方への抜けが禁止されている。このような構造のスライド部によって、テープ化部品保持部は、スライド方向への移動のみが許容された状態で支持される。
【０００５】
そのように支持されたテープ化部品保持部の下縁部は、スライド部の内部、つまり、１対の側壁部と抜止部とによって区画される部分でガタつくことは望ましくなく、その下縁部のガタつきを出来るだけ抑えるべく、１対の側壁部の間の距離等のスライド部の内部寸法は、テープ化部品保持部の下縁部の寸法より僅かに大きい程度とされている。このため、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部内に嵌合する際には、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態とし、その平行な状態を維持したまま、下縁部をスライド部内に挿入する必要があり、手間がかかる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合可能な供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部とを備えた電子部品供給装置であって、前記スライド部が、前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する１対の第１側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、前記１対の第１側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する１対の第２側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されるように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置において、前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記抜止状態支持部が、前記１対の側壁部と前記抜止部とからなるＴ溝であるように構成される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の供給装置では、スライド部が、１対の側壁部と抜止部とが形成された抜止状態支持部と、抜止部は形成されず、１対の側壁部のみが形成された導入部とによって構成されている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際には、まず、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め、その後に、テープ化部品保持部の下縁部を抜止状態支持部に向かってスライドさせる。これにより、テープ化部品保持部の下縁部を容易に抜止状態支持部に嵌入することが可能となる。さらに、請求項１に記載の供給装置では、導入部とテープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化されている。このため、磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部を導入部に嵌め易くなるとともに、テープ化部品保持部をスライド部と平行な状態に維持し易くなる。したがって、請求項１に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部を容易にスライド部に嵌合することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力によって、テープ化部品保持部の下縁部が導入部のみによって支持されているときであっても、テープ化部品保持部がスライド部から脱落しないようにされている。つまり、テープ化部品保持部の下縁部が、磁力によって導入部に密着された場合には、その下縁部が抜止状態支持部に嵌入される前に、オペレータがテープ化部品保持部から手を離しても、磁力による下縁部と導入部との密着状態が維持されるのである。したがって、請求項２に記載の供給装置によれば、テープ化部品保持部の下縁部をスライド部に嵌入する際のオペレータの労力を低減することが可能となる。
【００１２】
また、テープ化部品保持部の下縁部は、通常、導入部より長く、下縁部が導入部のみによって支持されている際には、下縁部の後端部は導入部の後端部から延び出した状態となる。このため、テープ化部品保持部には、導入部の後端部を中心としたモーメントが生じる場合があり、そのモーメントは、テープ化部品保持部の前端部、つまり、テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このことに鑑みて、請求項３に記載の供給装置では、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との間に生じる磁力が、導入部では、導入部の前端部、つまり、抜止状態支持部に連続する端部に近いほど大きく、テープ化部品保持部の下縁部では、テープ化部品保持部の前端部に近いほど大きくされている。これにより、テープ化部品保持部の下縁部と導入部との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の供給装置では、抜止状態支持部がＴ溝とされている。これにより、スライド部の構造をシンプルにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図３】図１に示す電子部品装着機の備える電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す電子部品供給装置のテープ化部品保持部を示す断面図である。
【図５】図４に示すテープ化部品保持部の下縁部を示す斜視図である。
【図６】図３に示す電子部品供給装置のスライド部を示す斜視図である。
【図７】図６に示すＡＡ線における断面図である。
【図８】図６に示すＢＢ線における断面図である。
【図９】変形例の電子部品供給装置の備えるスライド部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１６】
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１７】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００１８】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００１９】
装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００２０】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するＸ軸スライダ５２と、そのＸ軸スライダ５２をＸ軸方向にスライド可能に保持するＹ軸スライダ（図示省略）と、Ｘ軸スライダ５２をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸スライダをＹ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、Ｘ軸スライダ５２によって保持された装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００２１】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）６０をリール６２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ６４を有しており、テープ化部品６０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。
【００２２】
テープ化部品６０は、図２に示すように、多数の収容凹部７０および送り穴７２が等ピッチで形成されたキャリアテープ７４と、収容凹部７０に収容される電子部品７６と、キャリアテープ７４の電子部品７６が収容された収容凹部７０を覆うトップカバーテープ７８とから構成されている。また、テープフィーダ６４は、図３に示すように、そのテープ化部品６０が巻回されるリール６２を保持するリール保持部８０と、リール６２から引き出されたテープ化部品６０が上端面に延在させられるフィーダ本体８２とから構成されている。
【００２３】
フィーダ本体８２内部には、図４に示すように、テープ化部品６０のキャリアテープ７４に形成された送り穴７２に係合するスプロケット８４が内蔵されており、そのスプロケット８４が回転させられることで、キャリアテープ７４にトップカバーテープ７８が貼着された状態のテープ化部品６０が、フィーダ本体８２の上端面において、リール６２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７４からトップカバーテープ７８が剥ぎ取られることで、フィーダ本体８２の上端面の先端部において、電子部品７６が収容された収容凹部７０が順次解放され、その解放された収容凹部７０から電子部品７６が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２４】
また、テープフィーダ６４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）９０に着脱可能とされている。装着台９０は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延びるように形成されたスライド部９２と、そのスライド部９２の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部９６とから構成されている。スライド部９２は、テープフィーダ６４のフィーダ本体８２の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされており、フィーダ本体８２の下縁部を嵌合させた状態で立設面部９６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体８２のテープ化部品６０の送り出し方向の側の側壁面が立設面部９６に取り付けられる。
【００２５】
詳しく言えば、スライド部９２には、テープフィーダ６４を立設面部９６に接近させる方向、つまり、テープフィーダ６４を装着台９０に装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対側に位置する複数の導入溝９８と、それら複数の導入溝９８から装着時スライド方向に延びる複数のＴ溝１００とが形成されている。つまり、スライド部９２には、導入溝９８とＴ溝１００とによって構成されるスライド溝１０２が、Ｙ軸方向に延びるように複数形成されている。一方、フィーダ本体８２の下縁部には、図５に示すように、スライド溝１０２に嵌合されるガイド部１０４が設けられている。ガイド部１０４は、断面形状が逆Ｔ字型とされており、底部を構成する幅広部１０６と、幅広部１０６から上方に延び出す幅狭部１０８とに区分けされる。なお、ガイド部１０４は、磁性を有する材料、具体的には、鋼材等により成形されている。
【００２６】
スライド溝１０２について詳しく説明するべく、１本のスライド溝１０２の導入溝９８および、その導入溝９８に連続するＴ溝１００の一部を、図６に示す。スライド溝１０２のＴ溝１００は、図６のＡＡ線における断面図である図７に示すように、底面部１１０と、その底面部１１０の両縁から上方に向かって延び出す１対の側壁部１１２と、それら１対の側壁部１１２の上端から内側に向かって突出する１対の突出部１１４とによって区画されている。１対の側壁部１１２の各々は、Ｙ軸方向に延びるように形成されており、それら１対の側壁部１１２の間の距離は、ガイド部１０４の幅広部１０６の幅より僅かに大きくされている。また、１対の突出部１１４の間の距離は、ガイド部１０４の幅狭部１０８の幅より僅かに大きくされている。さらに、１対の側壁部１１２の高さは、幅広部１０６の高さより僅かに高くされ、１対の突出部１１４の高さは、幅狭部１０８の高さより低くされている。これにより、ガイド部１０４は、Ｔ溝１００に嵌合可能とされ、１対の側壁部１１２によって、Ｙ軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるとともに、１対の突出部１１４によって、上方への抜けが禁止されている。つまり、ガイド部１０４は、Ｔ溝１００によって、Ｙ軸方向にのみスライド可能に支持される。
【００２７】
また、スライド溝１０２の導入溝９８は、図６のＢＢ線における断面図である図８に示すように、底面部１２０と、その底面部１２０の両縁から上方に向かって延び出す１対の側壁部１２２とによって区画されている。１対の側壁部１２２の各々は、Ｙ軸方向に延びるように形成されており、それら１対の側壁部１２２の間の距離は、ガイド部１０４の幅広部１０６の幅より僅かに大きくされている。これにより、ガイド部１０４は、導入溝９８に嵌合可能とされ、１対の側壁部１２２によって、Ｙ軸方向と交わる水平な方向へのズレが禁止されるが、上方への抜けは禁止されていない。つまり、上方からガイド部１０４を導入溝９８に嵌合することが可能とされている。また、導入溝９８の側壁部１２２は、Ｔ溝１００の側壁部１１２に連続しており、導入溝９８の側壁部１２２とＴ溝１００の側壁部１１２とは、１直線上に位置している。これにより、導入溝９８に嵌合されたガイド部１０４をＴ溝１００に向かってスライドさせることで、ガイド部１０４をＴ溝１００に嵌合することが可能となっている。
【００２８】
さらに、導入溝９８の底面部１２０には、５個の有底穴１２４が、スライド方向に並んで形成されており、隣り合う有底穴１２４の間隔は同じとされている。そして、それら５個の有底穴１２４の各々に、有底穴１２４と略同形状の磁石１２６が圧入されている。これにより、導入溝９８は磁化されており、その導入溝９８に嵌合されたガイド部１０４の底面、つまり、幅広部１０６の底面は、その磁化された導入溝９８の磁力によって、底面部１２０に密着されるようになっている。なお、底面部１２０の上面と磁石１２６の上面とは面一とされており、ガイド部１０４の導入溝９８内での滑らかなスライドが担保されている。
【００２９】
上述した構造によって、テープフィーダ６４を装着台９０に装着する際には、まず、ガイド部１０４を導入溝９８に嵌合する。ガイド部１０４の導入溝９８への嵌合は、導入溝９８の上方の開口から行うことが可能とされているため、容易に行うことができる。さらに、導入溝９８は、上述したように、磁化されていることから、それの磁力によって、ガイド部１０４の導入溝９８への嵌合は、より容易となっている。また、磁力によって、幅広部１０６の底面は、導入溝９８の底面部１２０に密着され、ガイド部１０４は導入溝９８、つまり、スライド溝１０２と平行な状態に維持される。そのスライド溝１０２と平行とされたガイド部１０４を、Ｔ溝１００に向かってスライドさせることで、ガイド部１０４をスムーズにＴ溝１００内に嵌め入れることが可能となる。そして、Ｔ溝１００に嵌入されたガイド部１０４を、さらにスライドさせることで、フィーダ本体８２の先端部側の側壁面が立設面部９６に取り付けられ、テープフィーダ６４が装着台９０に装着される。このように、本供給装置３２では、テープフィーダ６４の装着台９０への装着作業を容易にすることが可能となり、例えば、テープフィーダ６４の交換時間を短縮することが可能となる。
【００３０】
また、本供給装置３２では、図３に示すように、導入溝９８は、それの長さがスライド溝１０２の長さの約１／３とされており、比較的長くされている。これにより、ガイド部１０４を容易に導入溝９８に嵌合することが可能となっている。さらに、ガイド部１０４をスライド溝１０２と平行な状態に維持し易くなっている。
【００３１】
さらに、本供給装置３２では、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力によって、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されているときであっても、テープフィーダ６４がスライド部９２から脱落しないようにされている。つまり、導入溝９８に取り付けられている磁石１２６の磁力が、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されているときに、テープフィーダ６４のスライド部９２からの脱落を防止可能な大きさとされている。これにより、ガイド部１０４が、磁力によって導入溝９８に密着された場合には、Ｔ溝１００に嵌合される前に、オペレータがテープフィーダ６４から手を離しても、磁力によるガイド部１０４と導入溝９８との密着状態が維持されるのである。これにより、テープフィーダ６４装着時におけるオペレータの労力を低減することが可能となる。
【００３２】
ちなみに、上記実施例において、電子部品供給装置３２は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２を構成するフィーダ本体８２、テープフィーダ装着台９０は、テープ化部品保持部、装着部の一例である。そのテープフィーダ装着台９０のスライド部９２は、スライド部の一例であり、スライド部９２に形成された導入溝９８，Ｔ溝１００は、導入部，抜止状態支持部の一例である。導入溝９８を区画する側壁部１２２は、第１側壁部の一例であり、Ｔ溝１００を区画する側壁部１１２，突出部１１４は、第２側壁部，抜止部の一例である。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、導入溝９８内に５個の磁石１２６が等ピッチで配設されているが、異なるピッチで配設することも可能である。具体的には、例えば、図９に示すように、隣り合う磁石１２６の間隔が、導入溝９８のＴ溝１００に連続する側の端部に近いほど狭くなるように、５個の磁石１２６を導入溝９８内に配設することが可能である。このように配置することで、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくすることが可能となる。これにより、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されている際に、テープフィーダ６４がスライド溝１０２から脱落することを効果的に防止することが可能となる。
【００３４】
詳しく言えば、ガイド部１０４は、導入溝９８より長いため、ガイド部１０４が導入溝９８のみに嵌合されている際には、ガイド部１０４の後端部は導入溝９８の後端部から延び出した状態となる。このため、テープフィーダ６４には、導入溝９８の後端部を中心としたモーメントが生じ、そのモーメントは、テープフィーダ６４の前端部、つまり、テープフィーダ６４の送り出し方向の側の端部に近いほど大きくなる。このため、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくすることで、ガイド部１０４と導入溝９８との磁力による密着状態を効果的に維持することが可能となり、テープフィーダ６４のスライド溝１０２からの脱落を効果的に防止することが可能となる。
【００３５】
また、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力を、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど大きくするためには、磁石の配設ピッチを異ならせるだけでなく、磁力の異なる磁石を配設してもよい。つまり、導入溝９８のＴ溝１００に連続する端部に近いほど、磁力の強い磁石を配設してもよい。また、上記実施例では、導入溝９８に磁石を配設することで、導入溝９８を磁化させているが、導入溝９８を強磁性体材料により成形することで、導入溝９８を磁化させてもよい。つまり、導入溝９８自体を自発磁化させてもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、導入溝９８を磁化させているが、導入溝９８の代わりにガイド部１０４を磁化させてもよく、導入溝９８とガイド部１０４との両方を磁化させてもよい。さらに言えば、ガイド部１０４と導入溝９８との間に生じる磁力がガイド部１０４の先端部に近いほど大きくなるように、ガイド部１０４を磁化させてもよい。また、ガイド部１０４を磁石によって磁化させてもよく、ガイド部１０４自体を自発磁化させてもよい。
【００３７】
また、上記実施例では、テープ化部品保持部としてフィーダ本体８２が採用されており、テープ化部品保持部は、テープ化部品を送り出すための送出装置を含んでいる。しかし、テープ化部品保持部は、テープ化部品を供給位置まで送り出し可能に保持するものであればよく、送出装置を含んでいなくてもよい。つまり、テープフィーダを、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、その保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を供給位置まで送る送出装置とに区分けした場合に、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用することが可能である。ちなみに、テープ化部品経路、若しくは、テープ化部品経路と保持具とが一体化されたものを、テープ化部品保持部として採用した場合には、送出装置を内蔵する躯体にスライド部、つまり、装着部が設けられる。
【符号の説明】
【００３８】
３２：電子部品供給装置 ８２：フィーダ本体（テープ化部品保持部） ９０：テープフィーダ装着台（装着部） ９２：スライド部 ９８：導入溝（導入部） １００：Ｔ溝（抜止状態支持部） １１２：側壁部（第２側壁部） １１４：突出部（抜止部） １２２：側壁部（第１側壁部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、
前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記スライド部が、
前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する１対の第１側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、
前記１対の第１側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する１対の第２側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化された電子部品供給装置。
【請求項２】
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされた請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、
前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きい請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記抜止状態支持部が、
前記１対の側壁部と前記抜止部とからなるＴ溝である請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項１】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を電子部品の供給位置まで送り出し可能に保持するテープ化部品保持部と、
前記テープ化部品保持部の下縁部をスライド可能に支持するスライド部を有し、前記テープ化部品保持部が着脱可能に装着される装着部と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記スライド部が、
前記テープ化部品保持部のスライド方向に延びるように形成され、そのスライド方向と交わる方向への前記テープ化部品保持部のズレを禁止する１対の第１側壁部を有し、前記テープ化部品保持部を装着する際のスライド方向である装着時スライド方向とは反対の方向の側の端部に位置する導入部と、
前記１対の第１側壁部から前記装着時スライド方向に延びるように連続する１対の第２側壁部と、前記テープ化部品保持部の上方への抜けを禁止する抜止部とを有し、前記テープ化部品保持部をスライド方向への移動のみを許容した状態で支持する抜止状態支持部とから構成され、
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方が、磁化された電子部品供給装置。
【請求項２】
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記テープ化部品保持部が前記導入部のみによって支持されているときに、前記テープ化部品保持部の前記スライド部からの脱落を防止可能な大きさとされた請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記導入部と前記テープ化部品保持部の下縁部との少なくとも一方によって生じる磁力が、
前記導入部では、前記導入部の前記装着時スライド方向の側の端部に近いほど大きく、
前記テープ化部品保持部の下縁部では、前記テープ化部品の送り出し方向の側の端部に近いほど大きい請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記抜止状態支持部が、
前記１対の側壁部と前記抜止部とからなるＴ溝である請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−９８３７９（Ｐ２０１３−９８３７９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０２５３（Ｐ２０１１−２４０２５３）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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