電磁弁マニホールド
【課題】シリンダポートの位置を変更することができる電磁弁マニホールドを提供する。
【解決手段】バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、互いの連結面となる左右の側面１１ａ，２０ａが正方形状なす四角ブロック状に形成されている。そして、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。さらに、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａには、集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間をシールするシール部材１７，２８が配設されている。
【解決手段】バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、互いの連結面となる左右の側面１１ａ，２０ａが正方形状なす四角ブロック状に形成されている。そして、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。さらに、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａには、集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間をシールするシール部材１７，２８が配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁マニホールドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電磁弁マニホールドとして、例えば特許文献１に開示のものがある。特許文献１の電磁弁マニホールドは、複数連結されたバルブブロックと、複数のバルブブロックのうちの一端に位置するバルブブロックに連結される給排気ブロックと、複数のバルブブロックのうちの他端及び給排気ブロックに連結される二つのエンドブロックとから構成されている。
【０００３】
各バルブブロックは直方体状をなすとともに、一端面（一側面）には一対のシリンダポートが開口しており、各シリンダポートには直管状の継手（ストレート管継手）が埋設されている。そして、このシリンダポートに対向する位置に配置された流体圧機器に対し、継手を介してシリンダポートが配管接続されている。また、各バルブブロックには、給気通路及び排気通路が形成されている。給排気ブロックは直方体状をなすとともに、一端面（一側面）には給気ポート（供給ポート）及び排気ポート（排出ポート）が開口しており、各ポートには直管状の継手が埋設されている。また、給排気ブロックには、給気通路及び排気通路が形成されている。
【０００４】
そして、外部から配管を介して給気ポートに給気が送り込まれると、給気は給排気ブロックの給気通路を介して各バルブブロックの給気通路へ供給される。すると、一方のシリンダポートから給気が流体圧機器へ出力されるとともに、他方のシリンダポートへの排気は、各バルブブロックの排気通路を介して給排気ブロックの排気通路へ流れる。そして、給排気ブロックの排気通路へ流れた排気は、給排気ブロックの排気ポートから外部（例えば排気用配管）へ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の電磁弁マニホールドでは、流体圧機器の位置が変更されると、シリンダポートの位置が、流体圧機器と対向する位置ではなくなり、シリンダポートに埋設されたストレート管継手のままでは、位置変更された流体圧機器とシリンダポートとを配管で接続させることができなくなる。この場合は、ストレート管継手を、例えば、位置変更された流体圧機器に向けて延びる屈曲形成された継手（エルボ管継手）に交換して、シリンダポートと流体圧機器とを配管で接続しなければならず、シリンダポートと流体圧機器とを接続させるために他の部品が必要になり、コストが嵩んでしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シリンダポートの位置を変更することができる電磁弁マニホールドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シリンダポートが複数設けられるとともに前記シリンダポートと同数の電磁弁が搭載される複数のバルブブロックと、前記バルブブロックに連結されるとともに、前記バルブブロックに対し流体を供給する供給ポート、及び前記バルブブロックから排出された前記流体を排出する排出ポートが形成される給排気ブロックと、が連結機構により連結され、前記給排気ブロックには、前記供給ポートに連通する集中給気流路、及び前記排出ポートに連通する集中排気流路が形成されるとともに、前記バルブブロックには、前記給排気ブロックの集中給気流路及び前記シリンダポートに連通する集中給気流路と、前記給排気ブロックの集中排気流路及び前記シリンダポートに連通する集中排気流路とが形成される電磁弁マニホールドであって、前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正多角形状をなすブロック状に形成され、各連結面の中央部の周りには、前記集中給気流路及び前記集中排気流路うちのいずれか一方が等間隔ピッチで前記正多角形の辺数と同数形成されるとともに、他方が前記正多角形の一角度ずつ相対回転させたときに連通を維持できる位置に形成され、前記連結面それぞれには、前記集中給気流路と前記集中排気流路との間をシールするシール部材が配設されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各連結面の中央部には、一つの前記集中給気流路及び前記集中排気流路のいずれか一方が形成されるとともに、該一方の流路の周りに前記正多角形の辺数と同数の他方の流路が等間隔ピッチで形成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記連結機構は、前記連結面それぞれの隅部に形成されるとともに前記中央部の周りに等間隔ピッチで設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、シリンダポートの位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における電磁弁マニホールドを示す斜視図。
【図２】バルブブロックの一端面側を示す平面図。
【図３】バルブブロックの縦断面図。
【図４】（ａ）は各バルブブロックと給排気ブロックとの連結状態を解除した状態を示す斜視図、（ｂ）はバルブブロックを回転させた後に各バルブブロックと給排気ブロックとを連結させた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、電磁弁マニホールド１０の給排気ブロック１１において、供給ポート１２及び排出ポート１３が設けられた側面を前面とし、この前面を基準として「前」「後」「上」「下」「左」「右」を示すものとする。
【００１４】
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０に対し流体としてのエアの給排を集中的に行う給排気ブロック１１は、四角ブロック状に形成されるとともに、電磁弁マニホールド１０の右側に配置されている。図４（ａ）に示すように、給排気ブロック１１の左右両側面１１ａそれぞれは正方形状に形成されるとともに、左右両側面１１ａの中央部には、集中給気流路１４が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。また、左右両側面１１ａにおいて、集中給気流路１４の周りには、４つの集中排気流路１５が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通するとともに、集中給気流路１４の周方向に沿って等間隔おき（本実施形態では９０度おき）に形成されている。
【００１５】
給排気ブロック１１の左側の側面１１ａには、ゴム製のシール部材１７が集中給気流路１４及び集中排気流路１５を取り囲むように装着されている。詳細には、シール部材１７は、集中給気流路１４を取り囲むように略Ｖ字環状に形成された第１シール部１７ａと、３つの集中排気流路１５を取り囲むように略Ｕ字環状に形成された第２シール部１７ｂと、残りの１つの集中排気流路１５を取り囲むように円環状に形成された第３シール部１７ｃとが一体化されて形成されている。
【００１６】
また、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａにおいて、第２シール部１７ｂに囲まれた領域には、３つの集中排気流路１５を連通させる連通部１６が凹設されている。そして、集中給気流路１４は第１シール部１７ａによって、他の流路からシールされているとともに、３つの集中排気流路１５は第２シール部１７ｂによって、他の流路からシールされている。また、１つの集中排気流路１５は、第３シール部１７ｃによって、他の流路からシールされている。
【００１７】
給排気ブロック１１の前面１１ｂ上部には、円筒状をなす供給ポート１２が集中給気流路１４に連通した状態で立設されるとともに、前面１１ｂの下部には、円筒状をなす排出ポート１３が集中排気流路１５に連通した状態で立設されている。供給ポート１２及び排出ポート１３それぞれには、配管接続用の直管状をなす継手１２ａ，１３ａが接続されている。また、給排気ブロック１１において、左右の両側面１１ａの四隅部となる位置それぞれには、連結孔１８が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。すなわち、連結孔１８は、集中給気流路１４の周りに等間隔ピッチ（９０°おき）で形成されている。
【００１８】
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０において、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａには、給排気ブロック１１からのエアの給排が行われるバルブブロック２０が互いに接合された状態で複数並べられている。図４（ａ）に示すように、各バルブブロック２０は、四角ブロック状に形成されるとともに、給排気ブロック１１又は別のバルブブロック２０との連結面となる左右両側面２０ａそれぞれは、給排気ブロック１１の左右両側面１１ａと同サイズの正方形状に形成されている。なお、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａは、バルブブロック２０の右側の側面１１ａが連結される連結面として機能する。
【００１９】
図３の右側に示すように、バルブブロック２０において、矩形板状のポート形成ブロック３１には４つのシリンダポート３２が立設されるとともに、各シリンダポート３２には配管接続用の直管状をなす継手３２ａが接続されている。また、ポート形成ブロック３１には、各シリンダポート３２に連通するポート連通路３１ａが形成されている。このバルブブロック２０のポート形成ブロック３１には、各種流路を形成するＴ字状の流路形成ブロック２１が接合されている。流路形成ブロック２１において、ポート形成ブロック３１に接合される接合部２２は矩形板状をなすとともに、この接合部２２の長さ方向中央部からは矩形板状の取付部２３が延設されている。
【００２０】
取付部２３の接合部２２からの突出方向の先端面には、第１電磁弁４１Ａ及び第２電磁弁４１Ｂが取付けられるとともに、取付部２３の突出方向に直交する方向の両側面のうち一方には第３電磁弁４１Ｃが取付けられ、他方には第４電磁弁４１Ｄが取付けられている。これら第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄは、コ字状をなす電磁弁カバー４０によって覆われている。そして、バルブブロック２０は、ポート形成ブロック３１と、流路形成ブロック２１と、４つの電磁弁４１Ａ〜４１Ｄと、電磁弁カバー４０とが一体化されて構成されている。
【００２１】
なお、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄは全て同じ構成であるため、第３電磁弁４１Ｃを例に挙げて説明し、その他の電磁弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｄの説明は省略するとともに、第３電磁弁４１Ｃと同じ部材番号を付す。第３電磁弁４１Ｃにおいて、合成樹脂材料により有底四角筒状に形成されたボンネット４２ａ内には、磁性材料で形成された磁気カバー４２ｂが内嵌されている。磁気カバー４２ｂの内面にはソレノイドコイル４３が固定されるとともに、ソレノイドコイル４３内には、プランジャ４４が往復動可能に支持されている。また、プランジャ４４はソレノイドコイル４３のヨークを支点とするコイルスプリング４４ａの付勢力により、ソレノイドコイル４３外に向かって付勢されている。そして、ソレノイドコイル４３が励磁されると、プランジャ４４はコイルスプリング４４ａの付勢力に抗してソレノイドコイル４３内に向かって移動するようになっている。
【００２２】
図３において拡大して示すように、磁気カバー４２ｂに一体化された弁ボディ４５内には弁室４６が区画されるとともに、弁室４６内にはゴム製の弁体４７が配設されている。弁室４６において、弁体４７の一端面側には第１弁座４６ａが設けられるとともに、弁体４７の他端面側には第２弁座４６ｂが設けられている。弁体４７の一端面と、この一端面に対向するプランジャ４４との間には、弁ガイド（図示せず）が設けられるとともに、弁体４７の他端面と、この他端面に対向する弁室４６の内面との間には、弁付勢バネ４８が配設されている。
【００２３】
また、弁ボディ４５には、第１弁座４６ａの内側を貫通して弁室４６に連通する給気孔４９が形成されるとともに、第２弁座４６ｂの内側を貫通して弁室４６に連通する排気孔５０が形成されている。さらに、弁ボディ４５には、弁室４６に連通する出力孔５１が形成されている。
【００２４】
上記第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄが取り付けられた取付部２３において、バルブブロック２０の左右両側面２０ａの中央部となる位置には、集中給気流路２４が取付部２３（バルブブロック２０）を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。また、取付部２３において、集中給気流路２４の周りには、４つの集中排気流路２５が取付部２３（バルブブロック２０）を左右方向（厚み方向）に貫通するとともに、集中給気流路２４の周方向に沿って等間隔おき（本実施形態では９０度おき）に形成されている。
【００２５】
図２に示すように、バルブブロック２０の左側の側面２０ａである取付部２３の側面には、ゴム製のシール部材２８が集中給気流路２４及び集中排気流路２５を取り囲むように装着されている。シール部材２８は、集中給気流路２４を取り囲むように略Ｖ字環状に形成された第１シール部２８ａと、３つの集中排気流路２５を取り囲むように略Ｕ字環状に形成された第２シール部２８ｂと、残りの１つの集中排気流路２５を取り囲むように円環状に形成された第３シール部２８ｃとが一体化されて形成されている。
【００２６】
また、バルブブロック２０の左側の側面２０ａである取付部２３の側面において、第２シール部２８ｂに囲まれた領域には、３つの集中排気流路２５を連通させる連通部２７が凹設されている。また、第１シール部２８ａに囲まれた領域において、集中給気流路２４の両側には連通口２６が形成されている。そして、集中給気流路２４は第１シール部２８ａによって、他の流路からシールされるとともに、３つの集中排気流路２５は第２シール部２８ｂによって、他の流路からシールされている。また、１つの集中排気流路２５は、第３シール部２８ｃによって、他の流路からシールされている。
【００２７】
図３に示すように、取付部２３には、第１及び第２電磁弁４１Ａ，４１Ｂに形成された給気孔４９と、集中給気流路２４とを連通させる給気通路２９ａが形成されるとともに、第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９と、連通口２６とを連通させる給気通路２９ｂが形成されている。よって、第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９は、給気通路２９ｂ、連通口２６、及び第１シール部２８ａに囲まれた領域を介して集中給気流路２４に連通している。
【００２８】
また、取付部２３には、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄに形成された排気孔５０と、４つの集中排気流路２５のうちの二つと連通させる排気通路２９ｃが形成されている。さらに、取付部２３には、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄに形成された出力孔５１と、各シリンダポート３２とを連通させる連通通路２９ｄが形成されている。
【００２９】
バルブブロック２０の四隅部（電磁弁カバー４０の２つの角部、及びポート形成ブロック３１の２つの端部）には、連結孔４０ａがバルブブロック２０の左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。これら４つの連結孔４０ａは、バルブブロック２０の左右両側面２０ａの集中給気流路２４周りに等間隔ピッチで４つ設けられている。
【００３０】
そして、図１に示すように、給排気ブロック１１の供給ポート１２及び排出ポート１３に対し、全てのバルブブロック２０のシリンダポート３２が同一平面（前面）上で並ぶように、給排気ブロック１１に対しバルブブロック２０を並べる。それらバルブブロック２０の連結孔４０ａと給排気ブロック１１の連結孔１８とに連結ロッド（図示せず）を挿通すると、給排気ブロック１１と複数のバルブブロック２０が互いに連結される。よって、本実施形態では、各連結孔１８，４０ａ及び連結ロッドにより連結機構が構成されている。
【００３１】
さらに、連結された状態の給排気ブロック１１の右側の側面１１ａにエンドブロック６０を取り付けるとともに、最も左に位置するバルブブロック２０の左側の側面２０ａにエンドブロック６１を取り付ける。すると、給排気ブロック１１の右側の側面１１ａ、最も左に位置するバルブブロック２０の左側の側面２０ａに開口する集中給気流路１４，２４及び集中排気流路１５，２５の開口部が、エンドブロック６０，６１により閉塞される。
【００３２】
上記構成の電磁弁マニホールド１０において、供給源から配管を介して供給ポート１２にエアが供給されると、給排気ブロック１１の給気通路を介して給排気ブロック１１の集中給気流路１４にエアが流入する。すると、給排気ブロック１１の集中給気流路１４に流入したエアは、各バルブブロック２０の集中給気流路２４に流入する。そして、集中給気流路２４のエアは、各給気通路２９ａを介して第１及び第２電磁弁４１Ａ，４１Ｂに形成された給気孔４９へ供給されるとともに、連通部２７、連通口２６及び各給気通路２９ｂを介して第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９へ供給される。
【００３３】
第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄのソレノイドコイル４３に対して通電されると、ソレノイドコイル４３が励磁されて、プランジャ４４がソレノイドコイル４３内に向かって移動するとともに、弁体４７が第１弁座４６ａから第２弁座４６ｂに着座する。これにより、給気孔４９と出力孔５１とが連通し、給気孔４９に供給されたエアが、出力孔５１、連通通路２９ｄ、シリンダポート３２及び配管を介してシリンダポート３２と対向配置された流体圧機器に出力される。
【００３４】
流体圧機器に対するエアの出力が終わると、ソレノイドコイル４３に対する通電が終わり、プランジャ４４が元の位置に復帰するとともに、弁体４７が第２弁座４６ｂから第１弁座４６ａに着座し、出力孔５１と排気孔５０とが連通した状態になる。ここで、流体圧機器側からの排気が、配管、シリンダポート３２、及び連通通路２９ｄを介して出力孔５１に向けて流入される。そして、出力孔５１に流入された排気は、排気孔５０及び排気通路２９ｃを介して集中排気流路２５に流入されるとともに、集中排気流路２５に流入された排気は、各バルブブロック２０に対応する集中排気流路２５に流入しながら給排気ブロックの集中排気流路１５に向けて流れ込む。さらに、集中排気流路１５に流入された排気は、給排気ブロック１１の排気通路及び排出ポート１３を介して排気用配管へ排出される。
【００３５】
次に、例えば、流体圧機器の位置が変更され、屈曲配管等を使用せずに、流体圧機器とバルブブロック２０とを直管状の配管によって接続する場合について説明する。
図４（ａ）に示すように、まず、給排気ブロック１１及びバルブブロック２０に対するエンドブロック６０，６１の連結を解除するとともに、各連結孔１８，４０ａに挿通された連結ロッドを抜き取って、各バルブブロック２０と給排気ブロック１１との連結状態を解除する。次に、給排気ブロック１１に対し、位置変更された流体圧機器に対応したバルブブロック２０を９０°又は１８０°回転させて、シリンダポート３２の位置を調節する。
【００３６】
このとき、集中給気流路２４は、バルブブロック２０の側面２０ａの中央部に位置するため、バルブブロック２０を回転させても、集中給気流路２４の位置は変更されない。また、集中排気流路２５は、集中給気流路２４の周りに等間隔ピッチを空けた場所に位置するため、バルブブロック２０を９０°又は１８０°回転させても、集中排気流路２５の位置は変更されない。よって、シリンダポート３２の位置が調節されて、電磁弁マニホールド１０が組み立てられても、給排気ブロック１１の集中給気流路１４に対し、バルブブロック２０の集中給気流路２４は連通した状態が維持されるとともに、バルブブロック２０同士でも集中給気流路２４が連通した状態が維持される。さらに、シリンダポート３２の位置が調節されて、電磁弁マニホールド１０が組み立てられても、給排気ブロック１１の集中排気流路１５に対し、バルブブロック２０の集中排気流路２５は連通した状態が維持されるとともに、バルブブロック２０同士でも集中排気流路２５が連通した状態が維持される。また、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の集中給気流路１４，２４、及び集中排気流路１５，２５の位置関係は、シール部材１７，２８による集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間がシールされた状態で維持される。
【００３７】
そして、シリンダポート３２の位置が、流体圧機器に対向する所望の位置に調節されたら、図４（ｂ）に示すように、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１を連なるように配設するとともに、各連結孔１８，４０ａに連結ロッドを挿入して、給排気ブロック１１とバルブブロック２０とを互いに連結させる。さらに、連結された状態の給排気ブロック１１及びバルブブロック２０を両側から挟むようにしてエンドブロック６０，６１を配設する。これにより、シリンダポート３２が所望の位置に調節された状態の電磁弁マニホールド１０が構成される。
【００３８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、互いの連結面となる左右の側面１１ａ，２０ａが正方形状なす四角ブロック状に形成されている。そして、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。さらに、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａには、集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間をシールするシール部材１７，２８が配設されている。このため、各バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し９０°ずつ回転させても、集中給気流路１４，２４及び集中排気流路１５，２５を互いに連通させた状態を維持することができる。よって、各バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し等間隔ピッチで回転させることができ、この回転により、シリンダポート３２の位置を、流体圧機器に対向する所望の位置に変更することができる。したがって、位置変更された流体圧機器とシリンダポート３２とを接続させる場合に、例えば、直管状の継手３２ａを、屈曲形成された継手に交換する必要がなく、交換用の継手にかかるコストを削減することができる。
【００３９】
（２）各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数（４つ）の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。よって、例えば、集中給気流路１４，２４が、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心の周りに等間隔ピッチで正方形の辺数と同数形成されている場合に比べて、集中給気流路１４，２４の数を少なくすることができる。その結果、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１に集中給気流路１４，２４を複数形成する必要がなく、集中給気流路１４，２４を形成する手間を最小限に抑えることができる。
【００４０】
（３）各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの四隅部には、連結ロッドが挿入可能な連結孔１８，４０ａが等間隔ピッチで設けられている。よって、バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し回転させたとしても、各連結孔１８，４０ａの位置関係が維持されるため、給排気ブロック１１に対し、回転させたバルブブロック２０を連結させることができる。
【００４１】
（４）位置変更された流体圧機器とシリンダポート３２とを接続させる場合に、例えば、直管状の継手３２ａを、上方に向けて屈曲形成された継手に交換した場合、それら継手は、上方に延びる部位が重ならないようにするために、下側の継手ほど上側の継手に重合しない位置まで直管状に延ばした後、上方へ屈曲させなければならない。その結果、継手の延設方向の長さが長くなる。しかし、本実施形態では、給排気ブロック１１に対して各バルブブロック２０を等間隔ピッチで回転させることで、シリンダポート３２の位置を、流体圧機器に対向する所望の位置に変更することができるため、継手の延設方向の長さが長くなることによる無駄なスペースを無くすことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの一方の四隅部に、凸部が等間隔ピッチで形成されるとともに、各バルブブロック２０の側面１１ａの他方の四隅部に凸部が嵌合可能な凹部が等間隔ピッチで形成されていてもよい。そして、これら凸部と凹部との嵌合により、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１とが連結される。この場合、これら凸部及び凹部により連結機構が構成される。
【００４３】
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中央部に集中排気流路が形成されるとともに、集中排気流路の周りに正方形の辺数と同数の集中給気流路が等間隔ピッチで形成されていてもよい。
【００４４】
○ 実施形態において、正方形の辺数と同数の集中給気流路及び集中排気流路を、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中央部の周りに等間隔ピッチで形成してもよい。
【００４５】
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、三角ブロック状に形成されていてもよいし、五角ブロック状に形成されていてもよく、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の連結面それぞれが正多角形状であれば、それら形状は特に限定されるものではない。
【００４６】
○ 本発明を、エア以外の流体をバルブブロック２０に対し供給する電磁弁マニホールド１０に具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４７】
（イ）前記連結面の中央部に前記集中排気流路が形成されるとともに、前記集中排気流路の周りに前記集中排気流路が等間隔ピッチで形成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電磁弁マニホールド。
【００４８】
（ロ）前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正方形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３、及び前記技術的思想（イ）のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
【００４９】
（ハ）前記バルブブロックには前記電磁弁が４つ搭載されるとともに前記シリンダポートが４つ設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３、及び前記技術的思想（イ）、（ロ）のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
【符号の説明】
【００５０】
１０…電磁弁マニホールド、１１…給排気ブロック、１２…供給ポート、１３…排出ポート、１４，２４…集中給気流路、１５，２５…集中排気流路、１７，２８…シール部材、１８，４０ａ…連結機構を構成する連結孔、２０…バルブブロック、３２…シリンダポート、４１Ａ〜４１Ｄ…電磁弁。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁マニホールドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電磁弁マニホールドとして、例えば特許文献１に開示のものがある。特許文献１の電磁弁マニホールドは、複数連結されたバルブブロックと、複数のバルブブロックのうちの一端に位置するバルブブロックに連結される給排気ブロックと、複数のバルブブロックのうちの他端及び給排気ブロックに連結される二つのエンドブロックとから構成されている。
【０００３】
各バルブブロックは直方体状をなすとともに、一端面（一側面）には一対のシリンダポートが開口しており、各シリンダポートには直管状の継手（ストレート管継手）が埋設されている。そして、このシリンダポートに対向する位置に配置された流体圧機器に対し、継手を介してシリンダポートが配管接続されている。また、各バルブブロックには、給気通路及び排気通路が形成されている。給排気ブロックは直方体状をなすとともに、一端面（一側面）には給気ポート（供給ポート）及び排気ポート（排出ポート）が開口しており、各ポートには直管状の継手が埋設されている。また、給排気ブロックには、給気通路及び排気通路が形成されている。
【０００４】
そして、外部から配管を介して給気ポートに給気が送り込まれると、給気は給排気ブロックの給気通路を介して各バルブブロックの給気通路へ供給される。すると、一方のシリンダポートから給気が流体圧機器へ出力されるとともに、他方のシリンダポートへの排気は、各バルブブロックの排気通路を介して給排気ブロックの排気通路へ流れる。そして、給排気ブロックの排気通路へ流れた排気は、給排気ブロックの排気ポートから外部（例えば排気用配管）へ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の電磁弁マニホールドでは、流体圧機器の位置が変更されると、シリンダポートの位置が、流体圧機器と対向する位置ではなくなり、シリンダポートに埋設されたストレート管継手のままでは、位置変更された流体圧機器とシリンダポートとを配管で接続させることができなくなる。この場合は、ストレート管継手を、例えば、位置変更された流体圧機器に向けて延びる屈曲形成された継手（エルボ管継手）に交換して、シリンダポートと流体圧機器とを配管で接続しなければならず、シリンダポートと流体圧機器とを接続させるために他の部品が必要になり、コストが嵩んでしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シリンダポートの位置を変更することができる電磁弁マニホールドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シリンダポートが複数設けられるとともに前記シリンダポートと同数の電磁弁が搭載される複数のバルブブロックと、前記バルブブロックに連結されるとともに、前記バルブブロックに対し流体を供給する供給ポート、及び前記バルブブロックから排出された前記流体を排出する排出ポートが形成される給排気ブロックと、が連結機構により連結され、前記給排気ブロックには、前記供給ポートに連通する集中給気流路、及び前記排出ポートに連通する集中排気流路が形成されるとともに、前記バルブブロックには、前記給排気ブロックの集中給気流路及び前記シリンダポートに連通する集中給気流路と、前記給排気ブロックの集中排気流路及び前記シリンダポートに連通する集中排気流路とが形成される電磁弁マニホールドであって、前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正多角形状をなすブロック状に形成され、各連結面の中央部の周りには、前記集中給気流路及び前記集中排気流路うちのいずれか一方が等間隔ピッチで前記正多角形の辺数と同数形成されるとともに、他方が前記正多角形の一角度ずつ相対回転させたときに連通を維持できる位置に形成され、前記連結面それぞれには、前記集中給気流路と前記集中排気流路との間をシールするシール部材が配設されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各連結面の中央部には、一つの前記集中給気流路及び前記集中排気流路のいずれか一方が形成されるとともに、該一方の流路の周りに前記正多角形の辺数と同数の他方の流路が等間隔ピッチで形成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記連結機構は、前記連結面それぞれの隅部に形成されるとともに前記中央部の周りに等間隔ピッチで設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、シリンダポートの位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における電磁弁マニホールドを示す斜視図。
【図２】バルブブロックの一端面側を示す平面図。
【図３】バルブブロックの縦断面図。
【図４】（ａ）は各バルブブロックと給排気ブロックとの連結状態を解除した状態を示す斜視図、（ｂ）はバルブブロックを回転させた後に各バルブブロックと給排気ブロックとを連結させた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、電磁弁マニホールド１０の給排気ブロック１１において、供給ポート１２及び排出ポート１３が設けられた側面を前面とし、この前面を基準として「前」「後」「上」「下」「左」「右」を示すものとする。
【００１４】
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０に対し流体としてのエアの給排を集中的に行う給排気ブロック１１は、四角ブロック状に形成されるとともに、電磁弁マニホールド１０の右側に配置されている。図４（ａ）に示すように、給排気ブロック１１の左右両側面１１ａそれぞれは正方形状に形成されるとともに、左右両側面１１ａの中央部には、集中給気流路１４が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。また、左右両側面１１ａにおいて、集中給気流路１４の周りには、４つの集中排気流路１５が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通するとともに、集中給気流路１４の周方向に沿って等間隔おき（本実施形態では９０度おき）に形成されている。
【００１５】
給排気ブロック１１の左側の側面１１ａには、ゴム製のシール部材１７が集中給気流路１４及び集中排気流路１５を取り囲むように装着されている。詳細には、シール部材１７は、集中給気流路１４を取り囲むように略Ｖ字環状に形成された第１シール部１７ａと、３つの集中排気流路１５を取り囲むように略Ｕ字環状に形成された第２シール部１７ｂと、残りの１つの集中排気流路１５を取り囲むように円環状に形成された第３シール部１７ｃとが一体化されて形成されている。
【００１６】
また、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａにおいて、第２シール部１７ｂに囲まれた領域には、３つの集中排気流路１５を連通させる連通部１６が凹設されている。そして、集中給気流路１４は第１シール部１７ａによって、他の流路からシールされているとともに、３つの集中排気流路１５は第２シール部１７ｂによって、他の流路からシールされている。また、１つの集中排気流路１５は、第３シール部１７ｃによって、他の流路からシールされている。
【００１７】
給排気ブロック１１の前面１１ｂ上部には、円筒状をなす供給ポート１２が集中給気流路１４に連通した状態で立設されるとともに、前面１１ｂの下部には、円筒状をなす排出ポート１３が集中排気流路１５に連通した状態で立設されている。供給ポート１２及び排出ポート１３それぞれには、配管接続用の直管状をなす継手１２ａ，１３ａが接続されている。また、給排気ブロック１１において、左右の両側面１１ａの四隅部となる位置それぞれには、連結孔１８が給排気ブロック１１を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。すなわち、連結孔１８は、集中給気流路１４の周りに等間隔ピッチ（９０°おき）で形成されている。
【００１８】
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０において、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａには、給排気ブロック１１からのエアの給排が行われるバルブブロック２０が互いに接合された状態で複数並べられている。図４（ａ）に示すように、各バルブブロック２０は、四角ブロック状に形成されるとともに、給排気ブロック１１又は別のバルブブロック２０との連結面となる左右両側面２０ａそれぞれは、給排気ブロック１１の左右両側面１１ａと同サイズの正方形状に形成されている。なお、給排気ブロック１１の左側の側面１１ａは、バルブブロック２０の右側の側面１１ａが連結される連結面として機能する。
【００１９】
図３の右側に示すように、バルブブロック２０において、矩形板状のポート形成ブロック３１には４つのシリンダポート３２が立設されるとともに、各シリンダポート３２には配管接続用の直管状をなす継手３２ａが接続されている。また、ポート形成ブロック３１には、各シリンダポート３２に連通するポート連通路３１ａが形成されている。このバルブブロック２０のポート形成ブロック３１には、各種流路を形成するＴ字状の流路形成ブロック２１が接合されている。流路形成ブロック２１において、ポート形成ブロック３１に接合される接合部２２は矩形板状をなすとともに、この接合部２２の長さ方向中央部からは矩形板状の取付部２３が延設されている。
【００２０】
取付部２３の接合部２２からの突出方向の先端面には、第１電磁弁４１Ａ及び第２電磁弁４１Ｂが取付けられるとともに、取付部２３の突出方向に直交する方向の両側面のうち一方には第３電磁弁４１Ｃが取付けられ、他方には第４電磁弁４１Ｄが取付けられている。これら第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄは、コ字状をなす電磁弁カバー４０によって覆われている。そして、バルブブロック２０は、ポート形成ブロック３１と、流路形成ブロック２１と、４つの電磁弁４１Ａ〜４１Ｄと、電磁弁カバー４０とが一体化されて構成されている。
【００２１】
なお、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄは全て同じ構成であるため、第３電磁弁４１Ｃを例に挙げて説明し、その他の電磁弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｄの説明は省略するとともに、第３電磁弁４１Ｃと同じ部材番号を付す。第３電磁弁４１Ｃにおいて、合成樹脂材料により有底四角筒状に形成されたボンネット４２ａ内には、磁性材料で形成された磁気カバー４２ｂが内嵌されている。磁気カバー４２ｂの内面にはソレノイドコイル４３が固定されるとともに、ソレノイドコイル４３内には、プランジャ４４が往復動可能に支持されている。また、プランジャ４４はソレノイドコイル４３のヨークを支点とするコイルスプリング４４ａの付勢力により、ソレノイドコイル４３外に向かって付勢されている。そして、ソレノイドコイル４３が励磁されると、プランジャ４４はコイルスプリング４４ａの付勢力に抗してソレノイドコイル４３内に向かって移動するようになっている。
【００２２】
図３において拡大して示すように、磁気カバー４２ｂに一体化された弁ボディ４５内には弁室４６が区画されるとともに、弁室４６内にはゴム製の弁体４７が配設されている。弁室４６において、弁体４７の一端面側には第１弁座４６ａが設けられるとともに、弁体４７の他端面側には第２弁座４６ｂが設けられている。弁体４７の一端面と、この一端面に対向するプランジャ４４との間には、弁ガイド（図示せず）が設けられるとともに、弁体４７の他端面と、この他端面に対向する弁室４６の内面との間には、弁付勢バネ４８が配設されている。
【００２３】
また、弁ボディ４５には、第１弁座４６ａの内側を貫通して弁室４６に連通する給気孔４９が形成されるとともに、第２弁座４６ｂの内側を貫通して弁室４６に連通する排気孔５０が形成されている。さらに、弁ボディ４５には、弁室４６に連通する出力孔５１が形成されている。
【００２４】
上記第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄが取り付けられた取付部２３において、バルブブロック２０の左右両側面２０ａの中央部となる位置には、集中給気流路２４が取付部２３（バルブブロック２０）を左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。また、取付部２３において、集中給気流路２４の周りには、４つの集中排気流路２５が取付部２３（バルブブロック２０）を左右方向（厚み方向）に貫通するとともに、集中給気流路２４の周方向に沿って等間隔おき（本実施形態では９０度おき）に形成されている。
【００２５】
図２に示すように、バルブブロック２０の左側の側面２０ａである取付部２３の側面には、ゴム製のシール部材２８が集中給気流路２４及び集中排気流路２５を取り囲むように装着されている。シール部材２８は、集中給気流路２４を取り囲むように略Ｖ字環状に形成された第１シール部２８ａと、３つの集中排気流路２５を取り囲むように略Ｕ字環状に形成された第２シール部２８ｂと、残りの１つの集中排気流路２５を取り囲むように円環状に形成された第３シール部２８ｃとが一体化されて形成されている。
【００２６】
また、バルブブロック２０の左側の側面２０ａである取付部２３の側面において、第２シール部２８ｂに囲まれた領域には、３つの集中排気流路２５を連通させる連通部２７が凹設されている。また、第１シール部２８ａに囲まれた領域において、集中給気流路２４の両側には連通口２６が形成されている。そして、集中給気流路２４は第１シール部２８ａによって、他の流路からシールされるとともに、３つの集中排気流路２５は第２シール部２８ｂによって、他の流路からシールされている。また、１つの集中排気流路２５は、第３シール部２８ｃによって、他の流路からシールされている。
【００２７】
図３に示すように、取付部２３には、第１及び第２電磁弁４１Ａ，４１Ｂに形成された給気孔４９と、集中給気流路２４とを連通させる給気通路２９ａが形成されるとともに、第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９と、連通口２６とを連通させる給気通路２９ｂが形成されている。よって、第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９は、給気通路２９ｂ、連通口２６、及び第１シール部２８ａに囲まれた領域を介して集中給気流路２４に連通している。
【００２８】
また、取付部２３には、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄに形成された排気孔５０と、４つの集中排気流路２５のうちの二つと連通させる排気通路２９ｃが形成されている。さらに、取付部２３には、第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄに形成された出力孔５１と、各シリンダポート３２とを連通させる連通通路２９ｄが形成されている。
【００２９】
バルブブロック２０の四隅部（電磁弁カバー４０の２つの角部、及びポート形成ブロック３１の２つの端部）には、連結孔４０ａがバルブブロック２０の左右方向（厚み方向）に貫通して形成されている。これら４つの連結孔４０ａは、バルブブロック２０の左右両側面２０ａの集中給気流路２４周りに等間隔ピッチで４つ設けられている。
【００３０】
そして、図１に示すように、給排気ブロック１１の供給ポート１２及び排出ポート１３に対し、全てのバルブブロック２０のシリンダポート３２が同一平面（前面）上で並ぶように、給排気ブロック１１に対しバルブブロック２０を並べる。それらバルブブロック２０の連結孔４０ａと給排気ブロック１１の連結孔１８とに連結ロッド（図示せず）を挿通すると、給排気ブロック１１と複数のバルブブロック２０が互いに連結される。よって、本実施形態では、各連結孔１８，４０ａ及び連結ロッドにより連結機構が構成されている。
【００３１】
さらに、連結された状態の給排気ブロック１１の右側の側面１１ａにエンドブロック６０を取り付けるとともに、最も左に位置するバルブブロック２０の左側の側面２０ａにエンドブロック６１を取り付ける。すると、給排気ブロック１１の右側の側面１１ａ、最も左に位置するバルブブロック２０の左側の側面２０ａに開口する集中給気流路１４，２４及び集中排気流路１５，２５の開口部が、エンドブロック６０，６１により閉塞される。
【００３２】
上記構成の電磁弁マニホールド１０において、供給源から配管を介して供給ポート１２にエアが供給されると、給排気ブロック１１の給気通路を介して給排気ブロック１１の集中給気流路１４にエアが流入する。すると、給排気ブロック１１の集中給気流路１４に流入したエアは、各バルブブロック２０の集中給気流路２４に流入する。そして、集中給気流路２４のエアは、各給気通路２９ａを介して第１及び第２電磁弁４１Ａ，４１Ｂに形成された給気孔４９へ供給されるとともに、連通部２７、連通口２６及び各給気通路２９ｂを介して第３及び第４電磁弁４１Ｃ，４１Ｄに形成された給気孔４９へ供給される。
【００３３】
第１〜第４電磁弁４１Ａ〜４１Ｄのソレノイドコイル４３に対して通電されると、ソレノイドコイル４３が励磁されて、プランジャ４４がソレノイドコイル４３内に向かって移動するとともに、弁体４７が第１弁座４６ａから第２弁座４６ｂに着座する。これにより、給気孔４９と出力孔５１とが連通し、給気孔４９に供給されたエアが、出力孔５１、連通通路２９ｄ、シリンダポート３２及び配管を介してシリンダポート３２と対向配置された流体圧機器に出力される。
【００３４】
流体圧機器に対するエアの出力が終わると、ソレノイドコイル４３に対する通電が終わり、プランジャ４４が元の位置に復帰するとともに、弁体４７が第２弁座４６ｂから第１弁座４６ａに着座し、出力孔５１と排気孔５０とが連通した状態になる。ここで、流体圧機器側からの排気が、配管、シリンダポート３２、及び連通通路２９ｄを介して出力孔５１に向けて流入される。そして、出力孔５１に流入された排気は、排気孔５０及び排気通路２９ｃを介して集中排気流路２５に流入されるとともに、集中排気流路２５に流入された排気は、各バルブブロック２０に対応する集中排気流路２５に流入しながら給排気ブロックの集中排気流路１５に向けて流れ込む。さらに、集中排気流路１５に流入された排気は、給排気ブロック１１の排気通路及び排出ポート１３を介して排気用配管へ排出される。
【００３５】
次に、例えば、流体圧機器の位置が変更され、屈曲配管等を使用せずに、流体圧機器とバルブブロック２０とを直管状の配管によって接続する場合について説明する。
図４（ａ）に示すように、まず、給排気ブロック１１及びバルブブロック２０に対するエンドブロック６０，６１の連結を解除するとともに、各連結孔１８，４０ａに挿通された連結ロッドを抜き取って、各バルブブロック２０と給排気ブロック１１との連結状態を解除する。次に、給排気ブロック１１に対し、位置変更された流体圧機器に対応したバルブブロック２０を９０°又は１８０°回転させて、シリンダポート３２の位置を調節する。
【００３６】
このとき、集中給気流路２４は、バルブブロック２０の側面２０ａの中央部に位置するため、バルブブロック２０を回転させても、集中給気流路２４の位置は変更されない。また、集中排気流路２５は、集中給気流路２４の周りに等間隔ピッチを空けた場所に位置するため、バルブブロック２０を９０°又は１８０°回転させても、集中排気流路２５の位置は変更されない。よって、シリンダポート３２の位置が調節されて、電磁弁マニホールド１０が組み立てられても、給排気ブロック１１の集中給気流路１４に対し、バルブブロック２０の集中給気流路２４は連通した状態が維持されるとともに、バルブブロック２０同士でも集中給気流路２４が連通した状態が維持される。さらに、シリンダポート３２の位置が調節されて、電磁弁マニホールド１０が組み立てられても、給排気ブロック１１の集中排気流路１５に対し、バルブブロック２０の集中排気流路２５は連通した状態が維持されるとともに、バルブブロック２０同士でも集中排気流路２５が連通した状態が維持される。また、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の集中給気流路１４，２４、及び集中排気流路１５，２５の位置関係は、シール部材１７，２８による集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間がシールされた状態で維持される。
【００３７】
そして、シリンダポート３２の位置が、流体圧機器に対向する所望の位置に調節されたら、図４（ｂ）に示すように、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１を連なるように配設するとともに、各連結孔１８，４０ａに連結ロッドを挿入して、給排気ブロック１１とバルブブロック２０とを互いに連結させる。さらに、連結された状態の給排気ブロック１１及びバルブブロック２０を両側から挟むようにしてエンドブロック６０，６１を配設する。これにより、シリンダポート３２が所望の位置に調節された状態の電磁弁マニホールド１０が構成される。
【００３８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、互いの連結面となる左右の側面１１ａ，２０ａが正方形状なす四角ブロック状に形成されている。そして、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。さらに、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａには、集中給気流路１４，２４と集中排気流路１５，２５との間をシールするシール部材１７，２８が配設されている。このため、各バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し９０°ずつ回転させても、集中給気流路１４，２４及び集中排気流路１５，２５を互いに連通させた状態を維持することができる。よって、各バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し等間隔ピッチで回転させることができ、この回転により、シリンダポート３２の位置を、流体圧機器に対向する所望の位置に変更することができる。したがって、位置変更された流体圧機器とシリンダポート３２とを接続させる場合に、例えば、直管状の継手３２ａを、屈曲形成された継手に交換する必要がなく、交換用の継手にかかるコストを削減することができる。
【００３９】
（２）各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心には集中給気流路１４，２４が形成されるとともに、集中給気流路１４，２４の周りには正方形の辺数と同数（４つ）の集中排気流路１５，２５が等間隔ピッチで形成されている。よって、例えば、集中給気流路１４，２４が、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中心の周りに等間隔ピッチで正方形の辺数と同数形成されている場合に比べて、集中給気流路１４，２４の数を少なくすることができる。その結果、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１に集中給気流路１４，２４を複数形成する必要がなく、集中給気流路１４，２４を形成する手間を最小限に抑えることができる。
【００４０】
（３）各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの四隅部には、連結ロッドが挿入可能な連結孔１８，４０ａが等間隔ピッチで設けられている。よって、バルブブロック２０を給排気ブロック１１に対し回転させたとしても、各連結孔１８，４０ａの位置関係が維持されるため、給排気ブロック１１に対し、回転させたバルブブロック２０を連結させることができる。
【００４１】
（４）位置変更された流体圧機器とシリンダポート３２とを接続させる場合に、例えば、直管状の継手３２ａを、上方に向けて屈曲形成された継手に交換した場合、それら継手は、上方に延びる部位が重ならないようにするために、下側の継手ほど上側の継手に重合しない位置まで直管状に延ばした後、上方へ屈曲させなければならない。その結果、継手の延設方向の長さが長くなる。しかし、本実施形態では、給排気ブロック１１に対して各バルブブロック２０を等間隔ピッチで回転させることで、シリンダポート３２の位置を、流体圧機器に対向する所望の位置に変更することができるため、継手の延設方向の長さが長くなることによる無駄なスペースを無くすことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの一方の四隅部に、凸部が等間隔ピッチで形成されるとともに、各バルブブロック２０の側面１１ａの他方の四隅部に凸部が嵌合可能な凹部が等間隔ピッチで形成されていてもよい。そして、これら凸部と凹部との嵌合により、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１とが連結される。この場合、これら凸部及び凹部により連結機構が構成される。
【００４３】
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中央部に集中排気流路が形成されるとともに、集中排気流路の周りに正方形の辺数と同数の集中給気流路が等間隔ピッチで形成されていてもよい。
【００４４】
○ 実施形態において、正方形の辺数と同数の集中給気流路及び集中排気流路を、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の側面１１ａ，２０ａの中央部の周りに等間隔ピッチで形成してもよい。
【００４５】
○ 実施形態において、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１は、三角ブロック状に形成されていてもよいし、五角ブロック状に形成されていてもよく、各バルブブロック２０及び給排気ブロック１１の連結面それぞれが正多角形状であれば、それら形状は特に限定されるものではない。
【００４６】
○ 本発明を、エア以外の流体をバルブブロック２０に対し供給する電磁弁マニホールド１０に具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４７】
（イ）前記連結面の中央部に前記集中排気流路が形成されるとともに、前記集中排気流路の周りに前記集中排気流路が等間隔ピッチで形成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電磁弁マニホールド。
【００４８】
（ロ）前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正方形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３、及び前記技術的思想（イ）のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
【００４９】
（ハ）前記バルブブロックには前記電磁弁が４つ搭載されるとともに前記シリンダポートが４つ設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３、及び前記技術的思想（イ）、（ロ）のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
【符号の説明】
【００５０】
１０…電磁弁マニホールド、１１…給排気ブロック、１２…供給ポート、１３…排出ポート、１４，２４…集中給気流路、１５，２５…集中排気流路、１７，２８…シール部材、１８，４０ａ…連結機構を構成する連結孔、２０…バルブブロック、３２…シリンダポート、４１Ａ〜４１Ｄ…電磁弁。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダポートが複数設けられるとともに前記シリンダポートと同数の電磁弁が搭載される複数のバルブブロックと、
前記バルブブロックに連結されるとともに、前記バルブブロックに対し流体を供給する供給ポート、及び前記バルブブロックから排出された前記流体を排出する排出ポートが形成される給排気ブロックと、が連結機構により連結され、
前記給排気ブロックには、前記供給ポートに連通する集中給気流路、及び前記排出ポートに連通する集中排気流路が形成されるとともに、
前記バルブブロックには、前記給排気ブロックの集中給気流路及び前記シリンダポートに連通する集中給気流路と、前記給排気ブロックの集中排気流路及び前記シリンダポートに連通する集中排気流路とが形成される電磁弁マニホールドであって、
前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正多角形状をなすブロック状に形成され、各連結面の中央部の周りには、前記集中給気流路及び前記集中排気流路うちのいずれか一方が等間隔ピッチで前記正多角形の辺数と同数形成されるとともに、他方が前記正多角形の一角度ずつ相対回転させたときに連通を維持できる位置に形成され、前記連結面それぞれには、前記集中給気流路と前記集中排気流路との間をシールするシール部材が配設されていることを特徴とする電磁弁マニホールド。
【請求項２】
各連結面の中央部には、一つの前記集中給気流路及び前記集中排気流路のいずれか一方が形成されるとともに、該一方の流路の周りに前記正多角形の辺数と同数の他方の流路が等間隔ピッチで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項３】
前記連結機構は、前記連結面それぞれの隅部に形成されるとともに前記中央部の周りに等間隔ピッチで設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項１】
シリンダポートが複数設けられるとともに前記シリンダポートと同数の電磁弁が搭載される複数のバルブブロックと、
前記バルブブロックに連結されるとともに、前記バルブブロックに対し流体を供給する供給ポート、及び前記バルブブロックから排出された前記流体を排出する排出ポートが形成される給排気ブロックと、が連結機構により連結され、
前記給排気ブロックには、前記供給ポートに連通する集中給気流路、及び前記排出ポートに連通する集中排気流路が形成されるとともに、
前記バルブブロックには、前記給排気ブロックの集中給気流路及び前記シリンダポートに連通する集中給気流路と、前記給排気ブロックの集中排気流路及び前記シリンダポートに連通する集中排気流路とが形成される電磁弁マニホールドであって、
前記バルブブロック及び前記給排気ブロックそれぞれは互いの連結面が正多角形状をなすブロック状に形成され、各連結面の中央部の周りには、前記集中給気流路及び前記集中排気流路うちのいずれか一方が等間隔ピッチで前記正多角形の辺数と同数形成されるとともに、他方が前記正多角形の一角度ずつ相対回転させたときに連通を維持できる位置に形成され、前記連結面それぞれには、前記集中給気流路と前記集中排気流路との間をシールするシール部材が配設されていることを特徴とする電磁弁マニホールド。
【請求項２】
各連結面の中央部には、一つの前記集中給気流路及び前記集中排気流路のいずれか一方が形成されるとともに、該一方の流路の周りに前記正多角形の辺数と同数の他方の流路が等間隔ピッチで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項３】
前記連結機構は、前記連結面それぞれの隅部に形成されるとともに前記中央部の周りに等間隔ピッチで設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９７７７６（Ｐ２０１２−９７７７６Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３９３５（Ｐ２０１０−２４３９３５）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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