音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラム

【課題】受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラムを提供する。
【解決手段】玩具３０は、携帯端末１０から出力される着信音を受信する音受信部４１と、着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する解析抽出部４２と、信号パターンと作動パターンとを関連付けた制御情報Ｔ１が記憶された作動パターン記憶部４３と、制御情報Ｔ１の中から、解析抽出部４２によって抽出された制御信号Ｓの信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出部４４と、作動パターン抽出部４４により抽出された作動パターンに従って作動する作動部４５と、を備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の端末から出力される音に連動して作動する音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
外部端末から出力される音に連動して作動する技術が一般的に知られている。例えば、特許文献１には、外部から出力された音が特定の端末から出力されたものかどうかを判定し、特定の端末から出力された音と判定した場合には所定の作動をする玩具に関する技術が開示されている。また、特許文献２には、携帯電話の着信音を感知して、当該着信音の振幅量に応じて発光回数を変化させるストラップに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７９１７７号公報
【特許文献２】特開２００２−６４６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された玩具および特許文献２に開示されたストラップに関する技術は、出力される音そのものを作動開始のトリガーとしているので、人が同一であると認識する音の範囲において、作動内容のバリエーションを増やすことは難しい。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の音連動装置は、端末から出力される音に連動して作動する音連動装置であって、端末から出力される音を受信する音受信手段と、音受信手段において受信した音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、音に制御信号が重畳されている場合には、制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出手段と、制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報が記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された制御情報の中から、解析抽出手段によって抽出された制御信号の信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出手段と、作動パターン抽出手段により抽出された作動パターンに従って作動する作動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の音連動方法は、端末から出力される音に連動して作動する音連動装置における音連動方法であって、音受信手段が、端末から出力される音を受信する音受信ステップと、解析抽出手段が、音受信手段において受信した音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、音に制御信号が重畳されている場合には、制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出ステップと、記憶手段が、制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報を記憶する記憶ステップと、作動パターン抽出手段が、記憶手段に記憶された制御情報の中から、解析抽出手段によって抽出された制御信号の信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出ステップと、作動手段が、作動パターン抽出手段により抽出された作動パターンに従って作動する作動ステップと、を含んでいることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の音連動処理プログラムは、端末から出力される音に連動して作動する音連動装置における音連動処理プログラムであって、音受信手段が、端末から出力される音を受信する音受信ステップと、解析抽出手段が、音受信手段において受信した音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、音に制御信号が重畳されている場合には、制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出ステップと、記憶手段が、制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報を記憶する記憶ステップと、作動パターン抽出手段が、記憶手段に記憶された制御情報の中から、解析抽出手段によって抽出された制御信号の信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出ステップと、作動手段が、作動パターン抽出手段により抽出された作動パターンに従って作動する作動ステップと、を含んでいることを特徴とする音連動方法をコンピュータに実行させる。
【０００９】
これらの発明によれば、受信した音に制御信号が重畳されているか否かを判定し、重畳されていると判定した場合には、当該制御信号の信号パターンに基づいて作動内容を実行する。人が同一であると認識する音に制御信号が重畳された場合には、受信した音に連動するのではなく、受信した音に重畳された制御信号に連動して作動内容が決定されるため、受信音が同じであっても制御信号が異なることにより作動内容のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００１０】
また、本発明の音連動装置では、制御信号は、ＯＦＤＭ変調方式により変調されていてもよい。これにより、雑音に対する耐性を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の音連動装置では、音受信手段が受信した音の音量を検出する音量検出手段を更に備えており、解析抽出手段は、音量検出手段が所定閾値以上の音量の音を検知した際に起動してもよい。これにより、解析抽出手段は、制御信号の信号パターンを抽出・解析が可能な音量レベルの音を受信したときに起動するようになるので、省電力を図ることが可能となる。
【００１２】
また、本発明の音連動装置では、記憶手段の制御情報には、音量が更に関連付けられており、作動パターン抽出手段は、記憶手段に記憶された制御情報の中から、制御信号の信号パターンおよび音量が一致する作動パターンを抽出してもよい。これにより、音量レベルに基づいて作動内容を変えることができるようになるので作動バリエーションを更に増やすことができる。
【００１３】
また、本発明の音連動装置では、音受信手段は、それぞれ異なる方向に向けて複数配置されており、それぞれの音受信手段が受信したそれぞれの音の音量を検出する複数音量検出手段と、複数音量検出手段が検出したそれぞれの音量に基づいて音の音源方向を特定する方向検出手段と、を更に備えていてもよい。これにより、例えば音量が最も大きな音を受信した音受信手段の配置された方向を音の音源方向であると予測したりすることが可能となる。この結果、例えば音源方向に向きを変えたり、音源方向に移動したりする等、音源方向に基づいて作動内容を変えることができるので作動バリエーションを更に増やすことが可能となる。なお、ここで言う音源方向とは音源の位置する方向をいう。
【００１４】
また、本発明の音連動装置では、音受信手段において受信した音に、複数の制御信号が重畳されているか否かを解析する複数抽出手段を更に備えており、解析抽出手段は、音に複数の制御信号が重畳されている場合には、それぞれの制御信号の信号パターンを抽出してもよい。これにより、制御信号が複数重畳されている音から、それぞれの制御信号を判別し、それぞれの信号パターンを抽出することが可能となる。この結果、複数の制御信号の組み合わせ等により対応する動作パターンを増やすことができるので、作動バリエーションを更に増やすことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の音連動装置では、解析抽出手段は、信号パターンを少なくとも２回抽出し、抽出した信号パターンが一致しているか否かを判定してもよい。これにより、音受信手段自体から発生される機械雑音を受信することに起因する不具合を防止することができる。
【００１６】
本発明の音連動システムは、着信を検知する通信手段と、制御信号が重畳された着信音が記憶された着信音記憶手段と、着信音を出力する音出力手段と、通信手段において着信を検知した際に着信音記憶手段に記憶されている着信音を音出力手段に出力させる端末処理手段と、を有する通信端末と、上述に記載の音連動装置と、を備えており、音連動装置は、通信端末から送信される着信音に連動して作動することを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、音連動装置が受信した音に制御信号が重畳されているか否かを判定し、重畳されていると判定した場合には、音連動装置が当該制御信号の信号パターンに基づいて作動内容を実行する。人が同一であると認識する音に制御信号が重畳された場合には、受信した音に連動するのではなく、受信した音に重畳された制御信号に連動して作動内容が決定されるため、受信音が同じであっても制御信号が異なることにより作動内容のバリエーションを増やすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る音連動システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯端末、玩具のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図１に示す玩具の外見の一例、及び作動部分の一例を示す図である。
【図４】図１に示す作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。
【図５】図１に示す音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係る音連動システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。
【図８】図６に示す音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【図９】第３実施形態に係る音連動システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。
【図１１】図９に示す音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【図１２】第４実施形態に係る音連動システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示す作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。
【図１４】図１２に示す音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【図１５】他の実施形態の音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【図１６】他の実施形態の音連動システムにおける制御情報の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２１】
［通信システムの構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る音連動システムの機能構成を示すブロック図である。音連動システム１は、携帯端末（端末・通信端末）１０と玩具（音連動装置）３０とによって構成されている。携帯端末１０は、図１に示すように、機能的構成要素として、通信部（通信手段）１１、着信音記憶部（着信音記憶手段）１２、音出力部（音出力手段）１３および端末処理部（端末処理手段）１４を有している。
【００２２】
通信部１１は、通信ネットワークを介して着信信号を受信する部分である。通信部１１は、着信信号を受信すると着信検知信号を端末処理部１４に出力する。
【００２３】
着信音記憶部１２は、ＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳された着信音（音）を記憶している部分である。ここでは、制御信号Ｓを音信号に重畳させる方式である音響ＯＦＤＭ技術を用いて着信音に制御信号Ｓを重畳させている。音響ＯＦＤＭ技術とは、音楽や音声などのオーディオ信号の高周波数部分をカットし、ＯＦＤＭ変調した制御信号Ｓを当該カットした周波数部分に合わせて調整することで、音楽や音声と合成する技術である。例えば「１，０，０，０，１」や「１，０，０，１，０」といった制御信号ＳをＯＦＤＭ変調して、着信音に重畳することができる。なお、ＯＦＤＭ変調した制御信号Ｓを複数回繰り返し着信音に重畳させることで、周囲の雑音に対する耐性を上げることが可能である。
【００２４】
音出力部１３は、ＯＦＤＭ変調方式により変調された制御信号Ｓが重畳された着信音を出力する部分であり、例えば、スピーカ等が例示される。
【００２５】
端末処理部１４は、通信部１１において着信信号を検知した際、着信音記憶部１２に記憶されている着信音を音出力部１３に出力させる部分である。端末処理部１４は、通信部１１から着信検知信号が入力されると、例えば当該着信先の電話番号や着信時間等に基づいて着信音記憶部１２に記憶された中から１つの着信音を音出力部１３に出力させる。
【００２６】
図２（ａ）は、携帯端末１０のハードウェア構成を示す図である。図２（ａ）に示すように、携帯端末１０は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムなどを実行するＣＰＵ２１、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成される主記憶部２２、ハードディスク、メモリ等で構成される補助記憶部２３、通信ネットワークを介して通信を行う通信部２４、着信音を出力するスピーカ等の出力部２５、およびダイヤルキー、十字キー等で構成される操作部２６で構成される。上述した携帯端末１０における各機能は、ＣＰＵ２１および主記憶部２２に所定のソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵ２１の制御の下で通信部２４や出力部２５を作動させたり、主記憶部２２および補助記憶部２３に対してデータの読み書きを実行させたりすることで実現される。
【００２７】
図３は、玩具の外見の一例、及び作動部分の一例を示す図である。玩具３０は、図３に示すような人形型のストラップであり、耳をふさいだり、耳に当てたりするために手を駆動させたり、特定の方向に向きを変えたりする駆動機構３１と、口部分から音を出力するスピーカ３２と、両目部分を点灯したり点滅したりするＬＥＤ３３と、胴体部分を振動させるバイブレータ３４とを有している。
【００２８】
図１に戻り、玩具３０は、機能的構成要素として、音受信部（音受信手段）４１、解析抽出部（解析抽出手段）４２、作動パターン記憶部（記憶手段）４３、作動パターン抽出部（作動パターン抽出手段）４４、および作動部（作動手段）４５を有している。
【００２９】
音受信部４１は、携帯端末１０の音出力部１３から出力される着信音を受信する部分である。音受信部４１は、着信音を受信しやすい位置である玩具３０の表面に配置されている。音受信部４１は、受信した着信音を解析抽出部４２へ出力する。
【００３０】
解析抽出部４２は、音受信部４１において受信した着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されていると解析された場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する部分である。解析抽出部４２は、例えば「１，０，０，０，１」、「１，０，０，１，０」といった信号パターンを抽出する。
【００３１】
作動パターン記憶部４３は、制御信号Ｓの信号パターンと作動内容を示した作動パターンとが関連付けられた制御情報が記憶されている部分である。作動パターン記憶部４３は、例えば図４に示すような信号パターンと作動内容とが関連付けられた制御情報Ｔ１が記憶されている。この制御情報によれば、例えば信号パターン「１，０，０，０，１」を受信した際には、玩具３０のスピーカ３２から「電話だよ」という音を出力させ、信号パターン「１，０，０，１，０」を受信した際には、玩具３０の両目のＬＥＤ３３を発光させる。
【００３２】
作動パターン抽出部４４は、作動パターン記憶部４３に記憶された制御情報の中から、解析抽出部４２によって抽出された制御信号Ｓの信号パターンに対応する作動パターンを抽出する部分である。例えば、解析抽出部４２によって抽出された信号パターンが「１，０，０，０，１」である場合には、作動パターン記憶部４３に記憶された制御情報を参照して、信号パターンが「１，０，０，０，１」に対応する作動パターンを参照する。例えば図４に示すような制御情報Ｔ１を参照した場合には、スピーカ３２に「電話だよ」と出力させる作動パターンが抽出される。
【００３３】
作動部４５は、作動パターン抽出部４４により抽出された作動パターンに従って作動する部分である。具体的には、作動部４５は、抽出された作動パターンに従って駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３およびバイブレータ３４に所定の作動をさせる。
【００３４】
図２（ｂ）は、玩具３０のハードウェア構成図である。図２（ｂ）に示すように、玩具３０は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムなどを実行するＣＰＵ５１、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成される主記憶部５２、ハードディスク、メモリ等で構成される補助記憶部５３、着信音を受信する音受信部４１等の入力部５４、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３およびバイブレータ３４等の出力部５５で構成される。上述した玩具３０における各機能は、ＣＰＵ５１および主記憶部５２に所定のソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵ５１の制御の下で出力部５５を作動させたり、主記憶部５２および補助記憶部５３に対してデータの読み書きを実行させたりすることで実現される。
【００３５】
［音連動システム１における処理］
以下、図５を用いて携帯端末１０から出力される音に連動して作動する玩具３０における音連動方法について説明する。図５は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【００３６】
音連動システム１では、まず、携帯端末１０における通信部１１が、通信ネットワークを介して通話・メール等を着信すると、着信検知信号を端末処理部１４へ出力する（Ｓ１）。次に、端末処理部１４は、通信部１１から出力される着信検知信号が入力されると、例えば当該着信先の電話番号や着信時間等に基づいて着信音記憶部１２に記憶された複数の着信音の中から１つの着信音を抽出し（Ｓ２）、音出力部１３に当該着信音を出力させるように制御する（Ｓ３）。端末処理部１４により制御された音出力部１３は、当該着信音を出力する。
【００３７】
次に、玩具３０における音受信部４１が、音出力部１３から出力されたＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されている着信音を受信する（Ｓ５：音受信ステップ）。次に、音受信部４１は、受信した着信音を解析抽出部４２に出力する（Ｓ６）
次に、解析抽出部４２は、音受信部４１から出力された着信音が入力されると、当該着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する（Ｓ７：解析抽出ステップ）。ここでは、解析抽出部４２が、制御信号Ｓが重畳されていることを解析し、例えば「１，０，０，０，１」の信号パターンを抽出したとして以後のステップの説明を行う。解析抽出部４２は、抽出した信号パターン「１，０，０，０，１」を作動パターン抽出部４４に出力する（Ｓ８）。
【００３８】
次に、作動パターン抽出部４４は、解析抽出部４２から出力された信号パターン「１，０，０，０，１」が入力されると、作動パターン記憶部４３に記憶され（記憶ステップ）、制御信号Ｓの信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた、例えば図４に示すような制御情報Ｔ１から、信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動パターンを抽出する（Ｓ９：作動パターン抽出ステップ）。ここでは、作動パターン抽出部４４は、信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動内容として、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容を抽出する。作動パターン抽出部４４は、当該作動内容を作動部４５に出力する（Ｓ１０）。
【００３９】
次に、作動部４５は、作動パターン抽出部４４から出力された作動内容が入力されると、当該内容に従って、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４を制御する（Ｓ１１：作動ステップ）。ここでは、作動部４５は、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容が入力されているので、当該作動内容に従って、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる。
【００４０】
以上に説明したように、第１実施形態の音連動システム１によれば、解析抽出部４２が、受信した着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを判定し、重畳されていると判定した場合には、作動部４５が、当該制御信号Ｓの信号パターンに基づいて、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４に当該作動内容を実行させている。これにより、人が同一であると認識する着信音であっても、異なる信号パターンの制御信号Ｓを重畳させることができるので、受信した着信音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図６〜図８を用いて説明する。図６は、第２実施形態に係る携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図７は、作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。図８は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【００４２】
第２実施形態の音連動システム６１が上述の音連動システム１と異なる点は、図６に示すように、構成要件として音量検出部（音量検出手段）６２が更に備えられている点と、解析抽出部４２の起動タイミングが異なる点と、作動パターン記憶部４３に記憶されている制御情報が異なる点とである。ここでは、上記実施形態に記載の音連動システム１と同一又は同等の構成についてはその説明は省略し、当該音連動システム１と異なる構成について説明する。
【００４３】
音量検出部６２は、音受信部４１が受信した着信音の音量を検出する部分である。音量検出部６２は、所定閾値（例えば、４０ｄＢ）以上の音量の着信音を検知した際に、起動信号と共に着信音を解析抽出部４２に出力する。
解析抽出部４２は、所定閾値（例えば、４０ｄＢ）以上の音量の着信音を音量検出部が検出した際に起動し、当該着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されていると解析された場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する部分である。
【００４４】
作動パターン記憶部４３は、音量と、制御信号Ｓの信号パターンと、作動内容を示した作動パターンとが関連付けられた制御情報が記憶されている部分である。作動パターン記憶部４３は、例えば図７に示すような信号パターンと作動内容とが関連付けられた制御情報Ｔ２が記憶されている。この制御情報Ｔ２によれば、信号パターン「１，０，０，０，１」を受信し、音量検出部６２が検出した音量が５０（ｄＢ）未満の時には、玩具（音連動装置）３０のスピーカ３２から「きこえなーい」という音を出力させると共に、駆動機構３１を作動させて片方の耳に手を当てるように動かす。また、信号パターン「１，０，０，０，１」を受信し、音量検出部６２が検出した音量が５０〜１００（ｄＢ）の時には、玩具３０のスピーカ３２から「電話だよ」という音を出力させる。
【００４５】
次に、図８を用いて第２実施形態における玩具３０の音連動方法について説明する。図８は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。なお、携帯端末１０における処理は、上記実施形態の音連動システム１と異なるところがないので記載を省略している。
【００４６】
具体的には、第２実施形態の音連動システム１では、玩具３０における音受信部４１が、音出力部１３から出力されたＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されている着信音を受信する（Ｓ２１：音受信ステップ）。次に、音受信部４１は、受信した着信音を音量検出部６２に出力する（Ｓ２２）
次に、音量検出部６２は、音受信部４１から出力された着信音が入力されると、当該着信音の音量を検出する（Ｓ２３）。次に、音量検出部６２は、当該着信音の音量が所定閾値（例えば、４０ｄＢ）以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、音量検出部６２が、所定閾値未満の音量であると判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）にはステップＳ２１に戻り、着信音を受信できる状態で待機する。一方、音量検出部６２が、所定閾値以上の音量であると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、解析抽出部４２に起動信号と着信音を出力する（Ｓ２５）。
【００４７】
次に、解析抽出部４２は、音量検出部６２から出力された起動信号および着信音が入力されることにより起動する（Ｓ２６）。そして、解析抽出部４２は、当該着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する（Ｓ２７：解析抽出ステップ）。ここでは、解析抽出部４２が、制御信号Ｓが重畳されていることを解析し、例えば「１，０，０，０，１」の信号パターンを抽出し、音量検出部６２によって７０ｄＢの音量が検出されたとして以後のステップの説明を行う。解析抽出部４２は、抽出した信号パターン「１，０，０，０，１」と音量情報「７０ｄＢ」を作動パターン抽出部４４に出力する（Ｓ２８）。
【００４８】
次に、作動パターン抽出部４４は、解析抽出部４２から出力された信号パターン「１，０，０，０，１」と、音量検出部６２によって検出された音量「７０ｄＢ」が入力されると、作動パターン記憶部４３に記憶されている（記憶ステップ）例えば図７に示すような制御情報Ｔ２から、音量「７０ｄＢ」および信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動パターンを抽出する（Ｓ２９：作動パターン抽出ステップ）。ここでは、作動パターン抽出部４４は、音量情報「７０ｄＢ」および信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動内容として、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容を抽出する。作動パターン抽出部４４は、当該作動内容を作動部４５に出力する（Ｓ３０）。
【００４９】
次に、作動部４５は、作動パターン抽出部４４から出力された作動内容が入力されると、当該内容に従って、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４を制御する（Ｓ３１：作動ステップ）。ここでは、作動部４５は、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容が作動パターン抽出部４４から入力されているので、当該作動内容に従って、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる。
【００５０】
以上に説明したように、第２実施形態の音連動システム６１によれば、解析抽出部４２は、制御信号Ｓの信号パターンを抽出・解析が可能な音量レベルの着信音を受信したときに起動するようになる。これにより、上記実施形態の効果を享受できるだけでなく省電力化を図ることも可能となる。また、音量に従って、例えば駆動機構の動きを変えたりする等、作動内容を変えることができるようになるので作動バリエーションを更に増やすことができる。
【００５１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図９〜図１１を用いて説明する。図９は、第３実施形態に係る携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図１０は、作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。図１１は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【００５２】
第３実施形態の音連動システム７１が上述の音連動システム１と異なる点は、図９に示すように、構成要件として複数音量検出部（複数音量検出手段）７２と方向検出部（方向検出手段）７３とが更に備えられている点と、音受信部４１が複数備えられている点と、作動パターン記憶部４３に記憶されている制御情報が異なる点である。ここでは、上記実施形態に記載の音連動システム１と同一又は同等の構成についてはその説明は省略し、当該音連動システム１と異なる構成について説明する。
【００５３】
音受信部４１は、それぞれ異なる方向に向けて複数配置されている。音受信部４１は、受信した着信音を解析抽出部４２へ出力する。
【００５４】
複数音量検出部７２は、音受信部４１がそれぞれの音受信部４１が受信した着信音の音量を検出する部分である。複数音量検出部７２は、検出したそれぞれの音量を方向検出部７３に出力する。
【００５５】
方向検出部７３は、複数音量検出部７２が検出したそれぞれの音量に基づいて着信音の音源方向を特定する部分である。具体的には、最も大きな音量を受信した音受信部４１の配置方向を音源方向と特定する。
【００５６】
作動パターン記憶部４３は、図４に示すような制御信号Ｓの信号パターンと、作動内容を示した作動パターンとが関連付けられた制御情報Ｔ１に加え、例えば図１０に示すような音源方向情報と作動パターンとを関連付けた制御情報Ｔ３が記憶されている。これら制御情報Ｔ１、Ｔ３によれば、例えば信号パターン「１，０，０，０，１」を受信した際には、玩具（音連動装置）３０のスピーカ３２から「電話だよ」という音を出力させ、信号パターン「１，０，０，１，０」を受信した際には、玩具３０の両目のＬＥＤ３３を発光させる。さらに、例えば音源方向情報「右方向」を受信した際には、駆動機構３１を作動させ、右方向に向きを変え、右方向に移動させる。
【００５７】
次に、図１１を用いて第３実施形態における玩具３０の音連動方法について説明する。図１１は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。なお、携帯端末１０における処理は、上記実施形態の音連動システム１と異なるところがないので記載を省略している。
【００５８】
具体的には、第３実施形態の音連動システム１では、玩具３０における音受信部４１が、音出力部１３から出力されたＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されている着信音を受信する（Ｓ４１：音受信ステップ）。次に、音受信部４１は、受信した着信音を複数音量検出部７２に出力する（Ｓ４２）。
【００５９】
次に、複数音量検出部７２は、音受信部４１から出力された着信音が入力されると、それぞれの音受信部４１における当該着信音の音量を検出し（Ｓ４３）、当該検出した音量を方向検出部７３に出力する（Ｓ４４）。
【００６０】
次に、方向検出部７３は、複数音量検出部７２により入力されたそれぞれの音量に基づいて、最も大きな音量を受信した音受信部４１の配置方向（前，後，左，右，・・・）を音源方向と特定する（Ｓ４５）。方向検出部７３は、特定した音源方向情報を解析抽出部４２に出力する。同時に、複数音量検出部７２は、音受信部４１から入力された着信音を解析抽出部４２に出力する（Ｓ４７）。
【００６１】
次に、解析抽出部４２は、当該着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する（Ｓ４８：解析抽出ステップ）。ここでは、解析抽出部４２が、制御信号Ｓが重畳されていることを解析し、例えば「１，０，０，０，１」の信号パターンを抽出し、方向検出部７３によって音源方向が「右方向」に特定されたとして以後のステップの説明を行う。解析抽出部４２は、抽出した信号パターン「１，０，０，０，１」と音源方向情報「右方向」を作動パターン抽出部４４に出力する（Ｓ４９）。
【００６２】
次に、作動パターン抽出部４４は、解析抽出部４２から出力された信号パターン「１，０，０，０，１」と、音源方向情報「右方向」が入力されると、作動パターン記憶部４３に記憶されている（記憶ステップ）、例えば図４に示すような制御情報Ｔ１から、信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動パターンと、例えば図１０に示すような制御情報Ｔ３から音源方向情報「右方向」に対応する作動パターンとを抽出する（Ｓ５０：作動パターン抽出ステップ）。ここでは、信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動内容として、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容を抽出する。さらに、音源方向情報「右方向」に対応する作動内容として、右方向に向きを変え、右方向に移動する作動内容を抽出する。作動パターン抽出部４４は、当該作動内容を作動部４５に出力する（Ｓ５１）。
【００６３】
次に、作動部４５は、作動パターン抽出部４４から出力された作動内容が入力されると、当該内容に従って、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４を制御する（Ｓ５２：作動ステップ）。ここでは、作動部４５は、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる作動内容が作動パターン抽出部４４から入力されているので、当該作動内容に従って、スピーカ３２に「電話だよ」という音声を出力させる。また、作動部４５は、駆動機構３１に、右方向に向きを変え、右方向に移動するという作動内容が作動パターン抽出部４４から入力されているので、当該作動内容に従って、駆動機構３１を制御する。
【００６４】
以上に説明したように、第３実施形態の音連動システム７１によれば、上記実施形態の効果を享受できるだけでなく、玩具３０が、音源方向に向きを変えたり、音源方向に移動したりする等、音源方向に基づいて作動内容を変えることができるようになり、作動バリエーションを更に増やすことが可能となる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図１２〜図１４を用いて説明する。図１２は、第４実施形態に係る携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図１３は、作動パターン記憶部に記憶されている制御情報の一例を説明する図である。図１４は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。
【００６５】
第４実施形態の音連動システム８１が上述の音連動システム１と異なる点は、図１２に示すように、構成要件として複数検出部（複数抽出手段）８２が更に備えられている点と、作動パターン記憶部４３に記憶されている制御情報が異なる点である。ここでは、上記実施形態に記載の音連動システム１と同一又は同等の構成についてはその説明は省略し、当該音連動システム１と異なる構成について説明する。
【００６６】
複数検出部８２は、音受信部４１において受信した着信音に、複数の制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に複数の制御信号Ｓが重畳されている場合には、それぞれの制御信号Ｓの信号パターンをそれぞれ抽出する部分である。例えば着信音において、制御信号Ｓが重畳されている周波数帯域がそれぞれ異なる場合には、それぞれ異なる帯域の着信音を透過する透過手段を複数用意することにより、それぞれ異なる帯域に重畳されている制御信号Ｓを容易に判別することができる。透過手段の具体的な実現方法としては、制御信号Ｓが重畳されている周波数帯域のみを透過させるバンドパスフィルタを複数用意する等の実装が考えられる。複数検出部８２は、判別した制御信号Ｓの数と共に着信音を解析抽出部４２に出力する。
【００６７】
作動パターン記憶部４３は、例えば図１３（ａ）に示すような複数検出部８２が検出した制御信号Ｓの数と、制御信号Ｓの処理内容を示した作動パターンとが関連付けられた制御情報Ｔ４と、例えば図１３（ｂ）に示すような信号パターンと作動パターンとを関連付けた制御情報Ｔ５とが記憶されている。制御情報Ｔ４によれば、複数検出部８２がそれぞれ異なる制御信号Ｓを受信した際に、これら複数の制御信号Ｓをどのように処理するかを設定することができる。例えば複数の制御信号Ｓをそれぞれの信号として同時に処理したり、複数の制御信号Ｓを結合した制御信号Ｓ２として処理したりすることができる。なお、これらの設定は、初期設定やユーザの設定により適宜選択が可能である。
【００６８】
例えば制御情報Ｔ４により、同時処理が設定されている場合において、信号パターン「１，０，０，０，１」と「１，０，０，１，０」とを受信した際には、玩具（音連動装置）３０のスピーカ３２から「電話だよ」という音を出力させ、同時にＬＥＤ３３を発光させる。また、例えば制御情報Ｔ４により、結合処理が設定されている場合において、信号パターン「１，０，０，０，１」と「１，０，０，１，０」とを受信した際には、信号パターン「１，０，０，０，１」と「１，０，０，１，０」とを結合した信号パターン「１，０，０，０，１，１，０，０，１，０」として、玩具３０のスピーカ３２から「いっぱい電話が鳴ってるよ」という音を出力させる。
【００６９】
次に、図１４を用いて第４実施形態における玩具３０の音連動方法について説明する。図１４は、音連動システムにおける処理の流れを示したシーケンス図である。なお、携帯端末１０における処理は、上記実施形態の音連動システム１と異なるところがないので記載を省略している。
【００７０】
具体的には、第４実施形態の音連動システム１では、玩具３０における音受信部４１が、音出力部１３から出力されたＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されている着信音を受信する（Ｓ６１：音受信ステップ）。次に、音受信部４１は、受信した着信音を複数検出部８２に出力する（Ｓ６２）。
【００７１】
次に、複数検出部８２は、音受信部４１において受信した着信音に、複数のＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し（Ｓ６３）、複数の制御信号Ｓが重畳されている場合には、その数を解析抽出部４２に出力する（Ｓ６４）。
【００７２】
次に、解析抽出部４２は、着信音に複数の制御信号Ｓが重畳されている場合には、それぞれの制御信号Ｓの信号パターンを抽出する（Ｓ６５）。ここでは、解析抽出部４２が、例えば「１，０，０，０，１」の信号パターンと、「１，０，０，１，０」の信号パターンとを抽出し、複数検出部８２によって制御信号Ｓの数「２」が検出されたとして以後のステップの説明を行う。解析抽出部４２は、抽出した信号パターン「１，０，０，０，１」、「１，０，０，１，０」と制御信号Ｓの数「２」を作動パターン抽出部４４に出力する（Ｓ６６）。
【００７３】
次に、作動パターン抽出部４４は、解析抽出部４２から出力された信号パターン「１，０，０，０，１」および「１，０，０，１，０」、制御信号Ｓの数「２」が入力されると、作動パターン記憶部４３に記憶されている（記憶ステップ）、例えば図１３（ｂ）に示すような制御情報Ｔ５から、信号パターン「１，０，０，０，１」に対応する作動パターンを抽出する（Ｓ６７：作動パターン抽出ステップ）。ここで、例えば図１３（ａ）に示すような制御情報Ｔ４において結合処理が設定されている場合には、信号パターン「１，０，０，０，１，１，０，０，１，０」に対応する作動内容として、スピーカ３２に「いっぱい電話が鳴ってるよ」という音声を出力させる作動内容を抽出する。作動パターン抽出部４４は、当該作動内容を作動部４５に出力する（Ｓ６８）。
【００７４】
次に、作動部４５は、作動パターン抽出部４４から出力された作動内容が入力されると、当該内容に従って、駆動機構３１、スピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４を制御する（Ｓ６９：作動ステップ）。ここでは、作動部４５は、スピーカ３２に「いっぱい電話が鳴ってるよ」という音声を出力させる作動内容が作動パターン抽出部４４から入力されているので、当該作動内容に従って、スピーカ３２に「いっぱい電話が鳴ってるよ」という音声を出力させる。
【００７５】
以上に説明したように、第４実施形態の音連動システム８１によれば、上記実施形態の効果を享受できるだけでなく、玩具３０が、複数の制御信号Ｓを同時処理したり、結合処理して制御信号Ｓ２にしたりする等により制御信号のパターンを増やすことできるので、作動バリエーションを更に増やすことが可能となる。
【００７６】
以上、本発明を上記実施形態に基づいて詳細に説明したがこれに限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で以下のような様々な変形が可能である。
【００７７】
例えば、本発明は、上記第１実施形態に第２実施形態〜第４実施形態を適宜組み合わせて実施することも可能である。
【００７８】
また、それぞれの実施形態において、解析抽出部４２は、解析抽出した信号パターンが少なくとも２回連続したか否かを判定するようにしてもよい。具体的に、例えば第１実施形態に適用した例で説明すると、図１５に示すように、解析抽出部４２は、ステップＳ７において受信した着信音に重畳されている制御信号Ｓを解析・抽出した後、抽出した信号パターンを保持する（Ｓ７１）。次に、音受信部４１は、次に受信した着信音を解析抽出部４２に出力する（Ｓ７２）。次に、音受信部４１から出力された着信音を解析・抽出した（Ｓ７３）後、抽出した信号パターンとステップＳ７１において保持されている信号パターンと比較する。ここで、当該信号パターン同士が一致する場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）には、当該一致した信号パターンを作動パターン抽出部４４に出力する（Ｓ８）。一方、当該信号パターン同士が一致しない場合（Ｓ７４：ＮＯ）には、ステップＳ６に戻り、受信した着信音に重畳されている制御信号Ｓを解析・抽出する。これにより、音受信部４１が装置自体から発生される機械雑音を拾うことに起因する誤動作、誤反応を防止することができる。
【００７９】
上記実施形態の音連動システム１，６１，７１，８１では、携帯端末１０からＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳された着信音を出力する例を挙げて説明したがこれに限定されるものではない。ＯＦＤＭ変調された制御信号が重畳された音を出力する例としては、例えばスピーカ等の音出力機能を具備すれば何でもよく、ＴＶ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、その他携帯情報端末等が想定される。
【００８０】
上記実施形態の音連動システム１，６１，７１，８１では、携帯端末１０の着信時を想定した例を挙げて説明したがこれに限定されるものではない。例えば携帯電話会社各社が提供しているメールでアニメーションが再生できるサービスにおいて、ユーザがメール閲覧時のキー入力操作に合わせて、ＯＦＤＭ変調された制御信号を含む音付のアニメーションを再生することが可能である。このアニメーションを音源再生として用いれば、ユーザがメール閲覧時のキー入力操作に合わせて音連動装置が連動するという仕組み・サービスを提供することが可能となる。
【００８１】
また、上記実施形態の音連動システム１，６１，７１，８１に、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段や現在の時刻情報を取得する時刻情報取得手段を更に備え、制御情報として、制御信号の信号パターンに対して位置情報および時刻情報がさらに関連付けてもよい。これにより、位置情報や時刻情報といった条件も加えた、例えば図１６に示すような制御情報Ｔ６を利用して、同じ信号パターンを受信した場合であっても時刻情報や位置情報によってスピーカ３２、ＬＥＤ３３、バイブレータ３４等の作動内容を変えることができる。このように、上記実施形態に比べて更に作動パターンを形成することができるので、受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、音連動システムとして本発明を適用した例を説明したがこれに限定されるものではなく、本発明の音連動方法を音連動処理プログラムとしてコンピュータに実行させてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，６１，７１，８１…音連動システム、１０…携帯端末、１１…通信部、１２…着信音記憶部、１３…音出力部、１４…端末処理部、３０…玩具、３１…駆動機構、３２…スピーカ、３３…ＬＥＤ、３４…バイブレータ、４１…音受信部、４２…解析抽出部、４３…作動パターン記憶部、４４…作動パターン抽出部、４５…作動部、６２…音量検出部、７２…複数音量検出部、７３…方向検出部、８２…複数検出部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末から出力される音に連動して作動する音連動装置であって、
前記端末から出力される前記音を受信する音受信手段と、
前記音受信手段において受信した前記音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、前記音に前記制御信号が重畳されている場合には、前記制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出手段と、
前記制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記制御情報の中から、前記解析抽出手段によって抽出された前記制御信号の信号パターンに対応する前記作動パターンを抽出する作動パターン抽出手段と、
前記作動パターン抽出手段により抽出された前記作動パターンに従って作動する作動手段と、
を備えることを特徴とする音連動装置。
【請求項２】
前記制御信号は、ＯＦＤＭ変調方式により変調されていることを特徴とする請求項１に記載の音連動装置。
【請求項３】
前記音受信手段が受信した前記音の音量を検出する音量検出手段を更に備えており、
前記解析抽出手段は、前記音量検出手段が所定閾値以上の音量の前記音を検知した際に起動することを特徴とする請求項１または２に記載の音連動装置。
【請求項４】
前記記憶手段の前記制御情報には、前記音量が更に関連付けられており、
前記作動パターン抽出手段は、前記記憶手段に記憶された前記制御情報の中から、前記制御信号の信号パターンおよび前記音量が一致する前記作動パターンを抽出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の音連動装置。
【請求項５】
前記音受信手段は、それぞれ異なる方向に向けて複数配置されており、
それぞれの前記音受信手段が受信したそれぞれの前記音の音量を検出する複数音量検出手段と、
前記複数音量検出手段が検出したそれぞれの前記音量に基づいて前記音の音源方向を特定する方向検出手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の音連動装置。
【請求項６】
前記音受信手段において受信した前記音に、複数の前記制御信号が重畳されているか否かを解析する複数抽出手段を更に備えており、
前記解析抽出手段は、前記音に複数の前記制御信号が重畳されている場合には、それぞれの前記制御信号の信号パターンを抽出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の音連動装置。
【請求項７】
前記解析抽出手段は、前記信号パターンを少なくとも２回抽出し、抽出した前記信号パターンが一致しているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の音連動装置。
【請求項８】
着信を検知する通信手段と、
制御信号が重畳された着信音が記憶された着信音記憶手段と、
前記着信音を出力する音出力手段と、
前記通信手段において前記着信を検知した際に前記着信音記憶手段に記憶されている前記着信音を前記音出力手段に出力させる端末処理手段と、
を有する通信端末と、
請求項１〜７の何れか１項に記載の音連動装置と、
を備えており、
前記音連動装置は、前記通信端末から送信される前記着信音に連動して作動することを特徴とする音連動システム。
【請求項９】
端末から出力される音に連動して作動する音連動装置における音連動方法であって、
音受信手段が、前記端末から出力される前記音を受信する音受信ステップと、
解析抽出手段が、前記音受信手段において受信した前記音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、前記音に前記制御信号が重畳されている場合には、前記制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出ステップと、
記憶手段が、前記制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報を記憶する記憶ステップと、
作動パターン抽出手段が、前記記憶手段に記憶された前記制御情報の中から、前記解析抽出手段によって抽出された前記制御信号の信号パターンに対応する前記作動パターンを抽出する作動パターン抽出ステップと、
作動手段が、前記作動パターン抽出手段により抽出された前記作動パターンに従って作動する作動ステップと、
を含んでいることを特徴とする音連動方法。
【請求項１０】
端末から出力される音に連動して作動する音連動装置における音連動処理プログラムであって、
音受信手段が、前記端末から出力される前記音を受信する音受信ステップと、
解析抽出手段が、前記音受信手段において受信した前記音に制御信号が重畳されているか否かを解析し、前記音に前記制御信号が重畳されている場合には、前記制御信号の信号パターンを抽出する解析抽出ステップと、
記憶手段が、前記制御信号の信号パターンと作動内容を示した作動パターンとを関連付けた制御情報を記憶する記憶ステップと、
作動パターン抽出手段が、前記記憶手段に記憶された前記制御情報の中から、前記解析抽出手段によって抽出された前記制御信号の信号パターンに対応する前記作動パターンを抽出する作動パターン抽出ステップと、
作動手段が、前記作動パターン抽出手段により抽出された前記作動パターンに従って作動する作動ステップと、
を含んでいることを特徴とする音連動方法をコンピュータに実行させる音連動処理プログラム。

【図１】