【課題】動作制御を行うためのパターンを玩具のデザイン性を損なうことなく自然に配置するとともに、移動体の移動速度に応じて動作制御を変化させ、バリエーション豊かな動作を楽しむことのできる動作玩具を提供する。
【解決手段】経路上に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの一方が設けられ、自動車模型２０に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの他方が設けられており、制御装置２１０は、光センサ２０６によって検知された外部刺激から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激を検知した速度とに応じて、自動車模型２０、又は経路若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラムを提供する。
【解決手段】玩具３０は、携帯端末１０から出力される着信音を受信する音受信部４１と、着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する解析抽出部４２と、信号パターンと作動パターンとを関連付けた制御情報Ｔ１が記憶された作動パターン記憶部４３と、制御情報Ｔ１の中から、解析抽出部４２によって抽出された制御信号Ｓの信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出部４４と、作動パターン抽出部４４により抽出された作動パターンに従って作動する作動部４５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ゲーム装置のハードウェア構成を変えずに該装置と玩具との間で交信できる玩具セットを提供する。
【解決手段】玩具セットは、玩具と記憶媒体とから成り、記憶媒体に格納されるプログラムは、ゲーム装置の制御手段により実行されたとき、該装置に単一振動数の音を検出するフィルター手段と、検出された時系列的に配列された音の組合せに対応して音声等を出力させる出力手段と、単一振動数の複数の音を生成する生成手段と、該音の組合せにより制御信号を生成してゲーム装置の発音手段から送出する送出手段を構成するよう構成され、玩具は、発音手段と音声入力手段と制御手段と感知手段とを内蔵し、操作に応じて音声を出力し、制御手段は、単一振動数の複数の音を生成する生成手段を備え、該音の組合せにより制御信号を生成して玩具の発音手段から送出するように形成され、玩具は、ゲーム装置からの制御信号を入力し、該信号に対応して所定の動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 操縦が容易であって、且つ、スティックレバーで操縦する場合とは異なる嗜好を提供可能である音声によって操縦可能なヘリコプター玩具を提供する。
【解決手段】 本発明のヘリコプター玩具1は、送信機と、ヘリコプター形状の飛行体と、を備え、この飛行体は、充電式電池と、ロータと、ロータを回転駆動するモータと、受信回路を有した飛行体側制御回路とを備え、送信機は、操作者が発する音声指示を識別する音声識別手段107と、音声識別手段107によって識別された音声指示に対応して所定の操作信号を出力する信号生成手段109と、補助操作スイッチ59と、を備え、音声指示は、モータの回転始動を指示する第１の指示と、飛行体の上昇を指示する第２の指示と、飛行体の高度の維持を指示する第３の指示と、飛行体の下降を指示する第４の指示と、モータの回転の停止を指示する第５の指示と、を含む。 （もっと読む）

ユーザーに懐く挙動を示す玩具、およびそのような挙動をシュミレートする方法が提供される。玩具は、ユーザーからの対話的入力を受ける入力センサ（１８）と、ユーザーとコミュニケートする出力装置（２４）と、プロセッサ（１２）と、機械語命令を格納したメモリ（１６）と、を備える。機械語命令により、プロセッサ（１２）は、対話的入力を受け取り、受け取った入力信号を処理し、制御信号を出力装置に送る。プロセッサ（１２）は、受け取った入力信号をポジティブまたはネガティブに分類し、当該分類に従ってメモリ（１６）に記憶・蓄積された入力信号を調整する。制御信号は、蓄積された入力に依存している。
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【課題】簡便に異常を検知することができる弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器演奏ロボットの制御方法は、演奏データにしたがって弦楽器を演奏する弦楽器演奏ロボットの制御方法であって、演奏データに基づいて弦を振動させ、弦の振動によって発生した音の音高を検出するステップＳ１０２と、演奏データに対応する音の音高と前記検出した音高との比較結果に応じて、異常を検知するステップＳ１０４と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素で、かつ躍動感が得られる歩行玩具を提供すること。
【解決手段】玩具本体に少なくとも１組の左右の脚が設けられ、前記少なくとも１組の左右の脚が互いに連結部材で連結されるとともに、該連結部材の左右方向の中央部に上下方向に延びる軸が立設され、該軸が前記玩具本体の固定部に支持されており、該軸の軸心を中心にして前記連結部材を回動させて前記少なくとも１組の左右の脚を交互に前後に動作させる脚動作手段を備える歩行玩具であって、前記脚動作手段は、前記連結部材の前記軸とは離れた位置で回り対偶をなしモータ動力又はゼンマイ動力によって揺動して該連結部材を前記軸の軸心を中心に回動させる揺動リンクを含んで構成され、前記少なくとも１組の左右の脚において、前記軸は、前記揺動リンクの揺動によって上下方向に対して傾き角が変化するように前記玩具本体に支持され、該左右の脚の足裏が交互に接地するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】散歩するペット型ロボットが共に散歩する人間から遠く離れてしまい交通の妨げとなったり、通行人の通行の障害にならないようにして、散歩する人間の足元近くに位置して共に散歩行動することのできるペット型ロボットを提供する。
【解決手段】通信部を介したユーザの指示に基づいた指示信号によるペットロボット本体の方向性、スピード調整および停止、並びにペットロボット本体が犬締結ヒモ程度の長さの範囲を越えることを示す信号を入力してペットロボット本体を一時停止させる制御を行う行動制御信号を生成させ、行動制御信号によって行動駆動部を駆動制御してペットロボット本体をユーザから犬締結ヒモ程度の範囲で散歩行動させる人工知能部を有する。 （もっと読む）

【目的】 走行面の通電状態を検知して走行する軌跡を複雑且つ任意に設定できると共に、容易な手段で遠隔操作できる移動玩具を提供する。
【構成】 玩具本体２に装備したモータ３の駆動によって可動する一対の移動体５を備えた移動玩具１であって、前記玩具本体２下部に少なくとも３つの素子からなる通電検知手段６を有してなる。各素子間の通電状態によって両方又は片方の移動体５を選択的に可動させる。外部からの音声を検知する音声検知手段７を有する。音声を検知することで前記モータ３の駆動を制御する。音声発生手段８を有する。前記移動玩具１と、発音具とからなる移動玩具セット。前記移動玩具１と、水付着具とからなる移動玩具セット。
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【課題】回路構成が簡素で、かつ、誤動作の少ない動作玩具を提供すること。
【解決手段】特定周波数帯の発音を行う外部発音手段と、前記外部発音手段によって動作制御される動作体とを備え、前記動作体には、前記外部発音手段の音に対して共鳴する共鳴器と、前記共鳴器に付設され且つ外部音をピックアップしアナログ信号に変換して出力するマイクロフォンと、前記マイクロフォンから出力された前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段からの前記デジタル信号が前記外部発音手段の信号か否かを判定し且つ該デジタル信号が該外部発音手段の信号である場合に前記動作体の動作を制御するコントローラとを備える。 （もっと読む）

【課題】 ロボットとの対話時に、ユーザがメモとして記録しておきたい部分を自動的に記録し、ユーザがロボットとの対話時に発する音声を基にメモを自動的に再生することにより物忘れ防止が可能なロボットの提供
【解決手段】 ロボットとモニタ対象者の対話中にメモ処理部３１は、対話処理部２４から正規化されたモニタ対象者の入力音声を取得する。メモ登録処理部３１−１は入力音声と登録用キーワードが一致するとそれに続く音声をメモ音声としてメモ音声登録メモリに登録する。また、メモ再生処理部３１−２は、入力音声が再生用キーワードと一致するとメモ音声を再生する。また、入力音声が停止用キーワードと一致するとメモ音声再生を停止する。 （もっと読む）

【課題】音源から遠距離であっても確実に音声に反応して動作し、操作対象物を小型化することができ、また操作対象物を複雑に動作させ得る遠隔操作装置及び玩具を提供する。
【解決手段】音声信号の周波数に応じた操作指示信号を生成し、生成された操作指示信号を無線送信する送信装置と、前記送信装置とは異なるケーシングに設けられ、前記送信装置から送信された操作指示信号を受信し、当該受信された操作信号に対応する駆動制御信号を出力する受信装置と、を備える。
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【課題】プレゼンターの説明に合わせて、身体の向きを変えることができる形態模写プレゼンロボット、形態模写プレゼンロボットの制御方法及び制御プログラムを得ることを目的とする。
【解決手段】音声入力部７から出力された音声信号を解析して、キーワード設定部１により設定されたキーワードの出現を検出するキーワード出現検出部８を設け、身体制御部９がキーワード出現検出部８によるキーワードの出現検出状況に応じて身体の振り向きを制御する。 （もっと読む）

【課題】音声認識ロボットの音声取得部のチューニングを効率良く行う。
【解決手段】音声認識ロボット１００は、音声取得部として機能するマイクロホンアレー１８０と、音声出力部として機能するスピーカ１７０と、スピーカ１７０が装着されるロボットアーム１６０と、マイクロホンアレー１８０に対してチューニングを行うチューニング部を備える。チューニング部は、チューニングに際し、スピーカ１７０に基準音声を出力させるチューニング制御部と、基準音声に対する音声取得部の応答を用いてチューニングを実行するチューニング実行部とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の可動部を全体として複雑な動きで動かす。
【解決手段】マイクにより外部の音楽を集音して音楽データを生成し、生成した音楽データから音楽の複数の周波数帯域毎のデータ成分を抽出して、かかるデータ成分から音楽の複数の周波数帯域毎の部分音量レベルを検出すると共に、検出した複数の周波数帯域毎の部分音量レベルに基づいて回転楕円体状筐体に設けられた６個の可動部のそれぞれを駆動制御するようにしたことにより、６個の可動部のそれぞれを、複数の周波数帯域毎の部分音量レベルに応じて独立に動かすことができ、結果として６個の可動部のうちの個々の可動部の動きを任意に組み合わせることができ、かくして、複数の可動部を全体として複雑な動きで動かし得る。 （もっと読む）

【課題】音声認識率を向上させることができるロボット装置及びその動作制御方法を提供すること。
【解決手段】ロボット装置は、優先度が設定された音声入出力経路Ａ１〜Ａ４と、優先度に基づき音声入出力経路Ａ１〜Ａ４を切替選択する音声信号切替器１１と、入力された音声を認識する音声認識モジュール１２と、音声認識結果に基づき発話動作する音声発話モジュール１３とを有する。音声認識モジュール１２は、音声入出力経路からの音声のＡ／Ｎ比が所定の閾値以上であるか否かを判定するＳ／Ｎ比判定手段と、音声の音声認識率が所定の閾値以上であるか否かを判定する認識率判定手段を有し、音声信号切替器１１は、音声入出力経路Ａ１〜Ａ４のうち、可変の優先度を有する音声入出力経路Ａ２〜Ａ４の優先度を、Ｓ／Ｎ比判定手段及び認識率判定手段の判定結果に基づき更新する優先度更新手段を有する。 （もっと読む）

【課題】
映像の音声状況に応じて電子機器の動作を制御する動作制御装置を提供する。
【解決手段】
まずテレビ１０の音声信号を本発明による歓声検出盛り上げ装置１１へ入力する。歓声検出盛り上げ装置内１１で、音声信号から歓声らしき音の有無を判断処理し、歓声を検知した場合、マスコット人形１２などの玩具に対し旗を振るような動作指令を送る。マスコット人形１２は動作指令を受けると、旗を振ったりして視聴者の気分を盛り上げる。その後、歓声が鳴り止んだと判断した場合、同人形に対し旗を止めるよう指令を送る。
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【課題】人間とのより自然な対話を実現するロボットを実現する
【解決手段】耳等の特徴的な構成部品を少なくとも含む特徴部と胴体部と頭部とを備え、音声入力手段と制御部とを有するロボットを開示する。制御部は、音声入力手段を介して入力される音声を認識して該音声の指示に対応する動作を制御し、上記特徴部屈曲させる関節及び、胴体部と頭部とを接続する関節とを制御することで感情を表現する。 （もっと読む）

【課題】遊び相手としての魅力のある高い付加価値を有する自走式掃除機を提供する。
【解決手段】遊戯制御手段は、音声出力手段が所定のタイミングで繰り返し発する所定の遊戯用メッセージの各回毎の終了後において、人体検知手段が移動する遊戯者を検知した場合には、音声出力手段に所定の捕獲成功メッセージを出力させ、撮像手段に同遊戯者を撮像させ、かつ同撮像にかかる画像を画像表示手段に表示させるとともに、予め設定した人数の遊戯者が検知された場合、或いは、上記遊戯用メッセージが発せられている間に本体に配設された所定の遊戯終了キーが押されたことを検知した場合に遊戯を終了させる。その結果、自走式掃除機は掃除機能に加え、自走機能を生かして所定の遊戯を行なうに際し人間の対戦相手としての遊び相手機能を発揮する。 （もっと読む）

本発明は幼児用揺りかご装置と幼児用自動車の機能が同時に実現され、選択的に手動又は自動的に使用することができ、親の声及び音楽などを幼児に提供してリモコン（遠隔制御装置）によって、その動作を制御して便利に使用することができ、かつ、構造が単純であり、耐久性が向上して生産コストが低減される多機能揺りかご及び電動式幼児用自動車を提供するためのものであり、本発明は多数の回転輪（１２）が設けられ、電動方式によって駆動される駆動輪によって移動可能に構成される駆動本体（１）と、前記駆動本体に立設される支持フレーム上（１２）に前後進できるように設けられ、幼児が着席するように角度調節背もたれ（２３）が設けられた揺りかご装置部が構成された幼児用自動車において、前記駆動本体（１）には、駆動本体フレーム（１１）の底部に駆動モータから伝達される一方向の回転力を本体動力伝達部（１３２）を介して、駆動輪に伝達するように構成された本体駆動手段（１３）と、この本体駆動手段の駆動モータと同一の駆動モータから伝達される逆方向の動力によって揺りかご装置部（２）を、前後方向に駆動させる揺りかご駆動手段（１４）が構成される。

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