音響装置および遠隔会議システム
【課題】高性能なデジタル装置などを備えずに、簡略な構成でハウリングやエコーをキャンセルできる遠隔会議システムを提供する。
【解決手段】 前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する平面スピーカ１２と、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒを音響不透過層１３を挟んで背中合わせに設けたマイクユニット１０とをパネル状に組み合わせ、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号とを合成してスピーカ１２から回り込んだ音声をキャンセルし話者の発言音声のみを出力する信号合成回路２０を備えたパネル型音響装置１を、複数の会議室にそれぞれ設置する。各パネル型音響装置１の信号合成回路２０の出力信号を他のパネル型音響装置１の平面型スピーカ１２に入力するように接続する。
【解決手段】 前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する平面スピーカ１２と、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒを音響不透過層１３を挟んで背中合わせに設けたマイクユニット１０とをパネル状に組み合わせ、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号とを合成してスピーカ１２から回り込んだ音声をキャンセルし話者の発言音声のみを出力する信号合成回路２０を備えたパネル型音響装置１を、複数の会議室にそれぞれ設置する。各パネル型音響装置１の信号合成回路２０の出力信号を他のパネル型音響装置１の平面型スピーカ１２に入力するように接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカおよびマイクを一体に備え、スピーカからマイクへの音声の回り込みをキャンセルした音響装置、および、この音響装置を用いた遠隔会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔の会議室相互間を音声的（および映像的）に接続して遠隔会議を行うための遠隔会議システムが種々提案されている。遠隔会議システムでは、各会議室に、会議出席者の発言を収音するためのマイクおよび相手側会議室の音声を放音するためのスピーカが設置される。マイクおよびスピーカの設置形態としては、出席者各自用のマイクを設ける形態、会議室全体用のマイクを設ける形態、出席者各自用のスピーカまたはイヤホンを設ける形態、会議室全体用のスピーカを設ける形態の各種の形態が考えられる。
【０００３】
このうち、特許文献１に示すような、会議室全体用のマイクおよびスピーカを設置する形態が、各自用装置の場合のように会議出席者の人数に合わせる必要がないため、または、各自用装置の台数によって会議出席者の人数が制限されないため、自由度が高く、設置も容易であるため、コスト的にも有利であるという利点がある。
【０００４】
また、会議としての臨場感があるうえ、テレビ会議で映像と連動させた場合、映像の方向から音声を発生し、その方向にむけて発言できるため、自然な雰囲気で遠隔会議をすることができる利点がある。
【０００５】
しかしながら、スピーカが会議室全体に対して音声を放音するとともに、マイクが会議室全体から音声を収音するため、スピーカから放音された音声が再度マイクによって収音されるループが生じてしまい、発言の音声とは全く別の発振音が発生するハウリングや発言の音声に不要な残響が生じたり繰り返して聴こえるエコーが発生するという問題点があった。
【０００６】
従来、このようなハウリングやエコーを除去するため、オーディオ回路内にデジタル処理部を設け、スピーカからマイクに回り込む音声をシミュレートして、これをキャンセルすることにより、ハウリングやエコーをキャンセルする装置が提案されている（たとえば特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１３６１００号公報
【特許文献２】特開平０５−０６３６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記デジタル処理によるエコーキャンセル装置は、回路構成が複雑化するとともに、スピーカやマイクの設置条件に合わせたシミュレーションのモデル（パラメータ）設定が困難であるという欠点があった。
【０００８】
この発明は、複雑且つ高性能なデジタル処理装置などを備えることなく、簡略な構成でハウリングやエコーをキャンセルできる音響装置、および、この音響装置を用いた遠隔会議システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、前面方向に形成された音波を収音する前面マイクと、後面方向に形成された音波を収音する後面マイクと、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
音響出力手段が前面方向に形成した音波は前面マイクに回り込んで収音され、後面方向に形成した（逆位相の）音波は後面マイクに回り込んで収音される。したがって、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段の出力信号は、回り込み音がキャンセルされたものとなる。一方、会議出席者の発言音声等は一方の方向（前面方向）から到来するため、これは当該一方の方向に設けられたマイクのみが収音し、合成してもキャンセルされずに出力される。
【００１１】
請求項２の発明は、前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、前面向きに設けられた前面マイクおよび後面向きに設けられた後面マイクと、該前面マイクおよび後面マイクの間に設けられた音響不透過層とを有するマイクユニットと、を備え、前記平面スピーカおよびマイクユニットがパネル状に組み合わされていることを特徴とする。
【００１２】
上記のようにパネル状に音響出力手段とマイクユニットとを組み合わせたことにより、マイクと音響出力手段（スピーカ）を備えた音響装置を例えばホワイトボードのように移動可能に構成することができる。また、このパネルを白色で構成すれば、投影型テレビのスクリーンとして用いることも可能であり、テレビ会議システムに用いることも可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、前記音響出力手段は、平面振動板を有する平面型コンデンサスピーカで構成され、前記前面マイクおよび後面マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されていることを特徴とする。
【００１４】
平面型コンデンサマイクは前後対称形であるため、前面方向および後面方向に同じ波形で位相が逆転した音波を出力する。また、振動が面振動であるため、正面方向に指向性を有し、真横に設置されているマイクへの回り込みはわずかである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記平面スピーカを、前面側平面スピーカおよび後面側平面スピーカの２層で構成し、前面側平面スピーカを、該前面側平面スピーカの平面振動板が前面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置し、後面側平面スピーカを、該後面側平面スピーカの平面振動板が後面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置したことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、平面スピーカを２層にしたことにより、後面側平面スピーカの振動が前面側平面スピーカの振動板を励振する作用が生じて音圧レベルを倍化させることができる。また、前面側平面スピーカ、後面側平面スピーカがそれぞれ前面マイク、後面マイクの真横になるため、スピーカ音声の回り込みが極小となる。
【００１７】
請求項５の発明は、前記前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１または請求項５に記載の発明において、前記信号合成手段は、前記前面マイクが収音した信号、後面マイクが収音した信号の少なくとも一方の信号のレベルまたは周波数特性を調整する信号処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明に係る遠隔会議システムは、請求項１、請求項５または請求項６に記載の音響装置を、複数の部屋にそれぞれ設置し、各々の音響装置の信号合成手段の出力信号を他の音響装置の音声出力手段に入力するべく接続して構成したことを特徴とする。
【００２０】
この発明では、２台以上の音響装置をそれぞれ別々の会議室に設置し、これらを相互に接続する。接続形態は、各音響装置の信号合成手段の出力信号を伝送手段を介して他の音響装置の音声出力手段に接続するという形態である。３台以上の音響装置で構成する場合には、１台の音響装置の信号合成手段の出力を他の２台以上の音響装置の音声出力手段に共通に接続する。これにより、各装置でハウリングやエコーがキャンセルされ、相互に円滑な遠隔会議が可能になる。
【００２１】
なお、上記伝送手段は、オーディオケーブル、ローカルエリアネットワーク、電話回線、インターネット、電波通信、赤外線通信等どのようなものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、会議の臨場感を出すために、部屋全体に相手側の音声を放音する構成にしつつ、発言収音用のマイクにこの音声が回り込んでハウリングやエコーが発生することがなく、臨場感のある遠隔会議を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１はこの発明の実施形態であるパネル型音響装置１の概略構成を示す図である。同図（Ａ）は正面図（前面から見た図）、同図（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ異なる実施形態の平面図（上面から見た図）である。
【００２４】
このパネル型音響装置１は、図４や図６に示すように、遠隔会議システムに用いられるものであり、複数の会議室にそれぞれ１台ずつ設置される。
【００２５】
このパネル型音響装置１は、前後２つの平面型コンデンサマイク（前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒ）を有するマイクユニット１０および平面型スピーカ１２をパネル状に一体に接合したものであり、たとえばホワイトボードのように自立型の装置として構成することが好適である。なお、マイクユニット１０の数と形状、平面型スピーカ１２の数と形状はこの図のものに限定されない。
【００２６】
また、この実施形態では、平面型スピーカとしてコンデンサスピーカを用いているが、前面，後面に同じ信号を逆の位相で出力するものであれば、どのような構成のものでもよい。
【００２７】
同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、マイクユニット１０は、前面に向けて設けられた平面型コンデンサマイクである前面マイク１１Ｆと後面に向けて設けられた平面型コンデンサマイクである後面マイク１１Ｒ、および、前面マイク１１Ｆと後面マイク１１Ｒとの間の音声の伝搬を遮断するための音響不透過層１３で構成されており、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒを音響不透過層１３を挟んで背中合わせに配置されている。音響不透過層１３は、たとえばウレタン等の吸音材や鋼板などの剛体で構成すればよい。この音響不透過層１３の中心がこのパネル型音響装置１の前後境界線（前後境界面）となる。
【００２８】
一方、平面型スピーカ１２は、同図（Ｂ）に示すように、パネル前後境界面に振動板が一致するように１層で設けてもよく、同図（Ｃ）に示すように、前面マイク１１Ｆ、後面マイク１１Ｒの振動板に振動板の面が一致するように（同一平面となるように）前面側，後面側のそれぞれに平面型スピーカを２層に設けてもよい。２層の平面型スピーカの間は音響が透過するように空間とする。
【００２９】
図２は、マイクユニット１０および平面型スピーカ１２の構成および前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒが収音する音声信号を説明する図である。
同図において、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒは、平面型コンデンサマイクであり、メッシュ状の２層の固定電極４０、４１の間に、通気性のない導電性薄膜からなる振動板４２を設け、振動板４２にバイアス電圧を印加したものである。振動板４２と固定電極４０，４１とは静電結合しており、固定電極４０，４１には、振動板４２に印加されているバイアス電圧により、振動板４２との距離応じた静電容量が生じている。外部から音声波が到来すると、その音声波によって振動板４２が振動し、この振動によって振動板４２と固定電極４０，４１との距離が変化するため、固定電極４０，４１に生じる静電容量が変化したことにより微小電流が発生し、この微小電流が高抵抗値の抵抗素子を流れることにより得られる信号電圧を差動増幅器で増幅することにより、到来した音声波を音声信号として取り出すことができる。
【００３０】
平面型スピーカ１２は平面型コンデンサスピーカであり、メッシュ状の２層の固定電極（正極，負極）５０、５１の間に、通気性のない導電性薄膜からなる振動板５２を設け、振動板にバイアス電圧を印加するとともに、固定電極にオーディオ信号電圧を印加することによって、振動板５２を振動させてオーディオ信号を音響として出力するようにしたものである。平面の振動板５２の前面と後面が同じようにメッシュの電極５０，５１を介して開口しているため、前面方向には正位相の音声波が形成出力され、後面方向には逆位相の音声波が前面と同じ振幅，周波数特性等の条件で形成出力される。
【００３１】
平面型スピーカ１２は、平面状の振動板５２の振動によって音声波を形成するものであるため、形成される音声波は平面波となり、正面方向への指向性を有している。したがって、ほぼ真横に設けたマイクユニット１０への音声の回り込みを少なくすることができる。
【００３２】
さらに、図１（Ｃ）に示したように、平面型スピーカ１２を前面側スピーカ１２Ｆ，後面側スピーカ１２Ｒの２層にすることにより、出力される音声波の音圧を倍化して大きな音を発生することができるとともに、隣接する平面型コンデンサマイク１１Ｆ，１１Ｒに対する音声の回り込みを極小にすることが可能となる。すなわち、前面マイク１１Ｆには、前面側の平面型スピーカ１２Ｆが発生した音声波が回り込むが、前面マイク１１Ｆと前面側スピーカ１２Ｆとは、振動板が同じ平面上にある真横の位置関係に配置されるため、前面側スピーカ１２Ｆが発生する音声波の指向性が最も弱い位置に前面マイク１１Ｆが配置されていることになり、前面マイク１１Ｆへの音声の回り込みが最も少なくなる。なお、後面側スピーカ１２Ｒが前面側に発生した音声は、前面側スピーカ１２Ｆの振動板を励振して音響エネルギを大きくするが、後面側スピーカ１２Ｒが発生した音声波が斜め方向に直接前面マイク１１Ｆに回り込むことはない。また、後面マイク１１Ｒと後面側スピーカ１２Ｒについても、上記の前面マイク１１Ｆと前面側スピーカ１２Ｆについてと同様である。
【００３３】
図２において、平面型スピーカ１２が前面に形成した正位相の音声波（スピーカ音声）は、前面方向に伝達されるとともに前面マイク１１Ｆに回り込み音として収音される。一方、平面型スピーカ１２が後面に形成した逆位相の音声信号（スピーカ音声）は、後面方向に伝達されるとともに後面マイク１１Ｒに回り込み音として収音される。
【００３４】
同じ平面型スピーカ１２の振動板の振動によって発生した音声信号を前後境界面について対称な位置関係に配置された２つのマイク１１Ｆ，１１Ｒで収音した場合、これらの信号波形は、逆位相でほぼ打ち消しあう信号波形になっていると言える。波形の対称性を妨げる要因としては、パネル型音響装置１の設置場所の前面側と後面側とで空間形状が相違すること程度である。したがって、前面マイク１１Ｆの出力信号と後面マイク１１Ｒの出力信号を加算合成することにより、平面スピーカ１２の回り込み音声をキャンセルすることができる。
【００３５】
一方、このパネル型音響装置１は、一般的に、会議室の壁際に設置され、話者（会議出席者）の発言音声は、前面方向からのみ到達し、前面マイク１１Ｆにのみ収音される（音響不透過層１３があるため後面マイク１１Ｒには到達しない）。したがって、前面マイク１１Ｆには、話者の発言音声と、正位相のスピーカ音声が収音され、後面マイク１１Ｒには、逆位相のスピーカ音声のみが入力される。
【００３６】
したがって、前面マイク１１Ｆの出力信号と後面マイク１１Ｒの出力信号を加算合成すれば、両マイクに逆の位相で収音されているスピーカ音声がキャンセルされて、実質的にスピーカからの音声の回り込みが無かったことになり、話者の発言音声のみが取り出される。
【００３７】
スピーカからの回り込み音がキャンセルされて無くなるため、マイク→スピーカ→マイクの信号ループが切断され、ハウリングやエコーが生じることがなくなる。
【００３８】
上記のように前面側と後面側の空間形状の相違などにより、前面マイク１１Ｆに収音されるスピーカ音声と後面マイク１１Ｒに収音されるスピーカ音声の信号レベルや周波数特性に若干の差がある場合がある。この場合でも、スピーカ音声は十分に低レベルに減衰しているため、発振してハウリングを起こしたり会議参加者が気になるほどのエコーが生じることはないが、スピーカ音声が完全にはキャンセルされない。このため、この実施形態のパネル型音響装置１では、この残余のスピーカ音声を完全にキャンセルするために、更に、各マイク１１にイコライザ１５を接続している。
【００３９】
図３は、同パネル型音響装置１の電気回路を説明する図である。前面マイク１１Ｆ、後面マイク１１Ｒには、それぞれイコライザ１５Ｆ、１５Ｒが接続されている。後面マイク１１Ｒ接続したイコライザ１５Ｒは、後面マイク１１Ｒが出力するスピーカ音声の波形を前面マイク１１Ｆが出力するスピーカ音声に完全に一致するように周波数特性やレベルを補正するための回路である。
【００４０】
また、前面マイク１１Ｆの出力側に接続されたイコライザ１５Ｆは、話者の発言音声を収音した音声信号の音質を改善するためのものである。イコライザ１５Ｒは、後面マイク１１Ｒが収音したスピーカ音声が、イコライザ１５Ｆを通過した前面マイク１１Ｆのスピーカ音声と（逆位相で）同じ信号になるように、レベルおよび周波数特性を補正する。
【００４１】
図３において、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒから出力された前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒの出力信号は加算回路１６で加算合成されたのち、出力端子１７を介して相手装置に出力される。この実施形態では、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒおよび加算回路１６が信号合成回路２０を構成しているが、構成を簡略化する場合には、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒは不要であり、レベルを調整するためのボリュームのみであってもよい。
【００４２】
また、２つの平面型スピーカ１２には、入力端子１８および電圧増幅器２１を介して相手装置からの音声信号が入力される。なお、図示の２つの平面スピーカに入力される音声信号は同じ信号でなくてもよい。すなわち、それぞれ別々のパネル型音響装置１から送られてきた信号でもよく、また、同じパネル型音響装置１の別々のマイクユニットで収音された信号でもよい。
【００４３】
図４は、２台のパネル型音響装置１を用いた遠隔会議システムにおける電気的接続の例を示す図である。この図では、説明を簡略化するために、図３に示したイコライザ１５Ｆ，１５Ｒの図示は省略している。一方のパネル型音響装置１Ａは、会議室Ａに設置されている。もう一方のパネル型音響装置１Ｂは、会議室Ｂに設置されている。以下、パネル型音響装置１Ａについて説明する。前面マイク１１Ｆおよび後面マイク１１Ｒの振動板４２Ｆ，４２Ｒには共通のバイアス電圧が印加されており、収音側の固定電極４０Ｆ，４０Ｒは、共通に差動増幅器３０の非反転入力端子に接続されている。また、音響不透過層１３側の固定電極４１Ｆ，４１Ｒは、共通に差動増幅器３０の反転入力端子に接続されている。固定電極４０Ｆ，４０Ｒおよび固定電極４１Ｆ，４１Ｒを共通にして差動増幅器３０の端子に接続することにより、前面，後面両マイク１１Ｆ，１１Ｒの信号が加算合成され、平面型スピーカ１２から回り込んだスピーカ音声がキャンセルされる。そして、差動増幅器３０からは、前面マイク１１Ｆが収音した話者の音声信号のみが出力される。この音声信号は、所定の伝達手段を介して会議室Ｂの平面型スピーカに供給される。
【００４４】
一方、会議室Ａのコンデンサスピーカ１２には、会議室Ｂの差動増幅器３０から会議室Ｂの話者の音声信号が供給される。供給された音声信号は、電圧増幅器３１Ｐで増幅されて平面型スピーカ（コンデンサスピーカ）１２の前面側の固定電極５０に印加されるとともに、反転電圧増幅器３１Ｍで位相を正負を反転して増幅されて平面型スピーカ１２の後面側の固定電極５１に印加される。振動板５２には、バイアス電圧が印加されており、固定電極５０，５１との電位差に応じた吸引力，反発力によって振動し、音声波となる空気振動を発生する。振動板５２が前面側に振動して前面側に密の波を形成したとき背面側には疎の波が形成され、逆に振動板５２が後面側に振動して前面側に疎の波を形成したとき背面側には密の波が形成されるため、前面側に出力される音声波と後面側に出力される音声波とは逆位相となる。
【００４５】
前面側に出力された正位相のスピーカ音声は前面マイク１１Ｆに回り込んで収音され、後面側に出力された逆位相のスピーカ音声は後面マイク１１Ｒに回り込んで収音されるが、このスピーカ音声は加算合成することによってキャンセルされる。
【００４６】
図５は、多数の平面型スピーカおよびマイクセットを組み合わせたテレビ会議システム用のパネル型音響装置を示す図である。このパネル型音響装置は、プロジェクタテレビのスクリーン２を兼ねており、テレビカメラ３とともに、図６に示すように、互いに離れた複数の会議室をつないでテレビ会議を行うときに用いられる。
【００４７】
同図のパネル型音響装置１は、スピーカおよびマイクを２段構成とし、上段は、４枚の略正方形の平面型スピーカ１２を横に並べるとともに、各平面型スピーカ１２の間に縦長方形のマイクユニット１０を配置している。また下段は、３枚の略正方形の平面型スピーカ１２を横に並べ、更に横幅がほぼ半分の平面型スピーカ１２を両端に並べるとともに、各平面型スピーカ１２の間にその間に縦長方形のマイクユニット１０を配置している。
【００４８】
このパネル型音響装置１をスクリーン２として（またはスクリーン２の一部として）用いて、相手側の会議室の映像を映し出すことにより、会議室の映像が写されている方向からその音声が聴こえてくるようになり、臨場感が増すうえ、その方向のマイクユニット１０（前面マイク１１Ｆ）に向かって話せばよいため、個別のマイクに向かって話すよりも自然な姿勢および雰囲気で遠隔会議を行うことが可能になる。
【００４９】
なお、遠隔会議システム（テレビ会議システム）は、２台のパネル型音響装置１を１対１で接続する形態に限定されない。３台以上のパネル型音響装置１をスター型または対角線型に接続した構成にしてもよい。各パネル型音響装置間の音声信号の伝送方式は任意である。複数の伝送方式が混在することも自由である。
【００５０】
マイクは、平面型のコンデンサマイクに限定されない。通常のダイナミックマイクでもよい。この場合、筒状ケースに収納するなどして、横方向への指向性を遮断するようにすればよい。
【００５１】
また、図１（Ｃ）に示したものに類似する構成として、前面側スピーカ１２Ｆおよび後面側スピーカ１２Ｒは、平面型スピーカに限定されず、通常のコーンスピーカでもよい。この場合には、前面側スピーカに入力する音声信号と後面側スピーカに入力する音声信号とは端子を反転して形成される音声波の位相を反転させる。コーンスピーカの場合、スピーカボックスに収納するが、スピーカボックスは前面側，後面側共通であってもよく、別々であってもよい。また、スピーカは前面側，後面側１つずつであってもよく、複数の小型スピーカを配列したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施形態であるパネル型音響装置の概略構成を示す図
【図２】コンデンサマイクおよびコンデンサスピーカの構造およびスピーカ信号の回り込みを説明する図
【図３】同パネル型音響装置の電気回路を説明する図
【図４】２台のパネル型音響装置を用いた遠隔会議システムにおける電気的接続の例を示す図
【図５】多数の平面型スピーカおよびマイクセットを組み合わせたテレビ会議システム用のパネル型音響装置を示す図
【図６】同パネル型音響装置の設置形態を説明する図
【符号の説明】
【００５３】
１…パネル型音響装置
１０…マイクユニット
１１Ｆ…前面マイク（平面型コンデンサマイク）
１１Ｒ…後面マイク（平面型コンデンサマイク）
１２…平面型スピーカ（１２Ｆ…前面側スピーカ、１２Ｒ…後面側スピーカ）
１３…音響不透過層
１５Ｆ，１５Ｒ…イコライザ
１６…加算回路
１７…信号出力端子
１８…信号入力端子
２０…信号合成回路
２１…電圧増幅器
３０…差動増幅器
３１Ｐ…電圧増幅器
３１Ｍ…反転電圧増幅器
４０，４１…（平面型コンデンサマイクの）固定電極
４２…（平面型コンデンサマイクの）振動板
５０，５１…（平面型スピーカの）固定電極
５２…（平面型スピーカの）振動板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカおよびマイクを一体に備え、スピーカからマイクへの音声の回り込みをキャンセルした音響装置、および、この音響装置を用いた遠隔会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔の会議室相互間を音声的（および映像的）に接続して遠隔会議を行うための遠隔会議システムが種々提案されている。遠隔会議システムでは、各会議室に、会議出席者の発言を収音するためのマイクおよび相手側会議室の音声を放音するためのスピーカが設置される。マイクおよびスピーカの設置形態としては、出席者各自用のマイクを設ける形態、会議室全体用のマイクを設ける形態、出席者各自用のスピーカまたはイヤホンを設ける形態、会議室全体用のスピーカを設ける形態の各種の形態が考えられる。
【０００３】
このうち、特許文献１に示すような、会議室全体用のマイクおよびスピーカを設置する形態が、各自用装置の場合のように会議出席者の人数に合わせる必要がないため、または、各自用装置の台数によって会議出席者の人数が制限されないため、自由度が高く、設置も容易であるため、コスト的にも有利であるという利点がある。
【０００４】
また、会議としての臨場感があるうえ、テレビ会議で映像と連動させた場合、映像の方向から音声を発生し、その方向にむけて発言できるため、自然な雰囲気で遠隔会議をすることができる利点がある。
【０００５】
しかしながら、スピーカが会議室全体に対して音声を放音するとともに、マイクが会議室全体から音声を収音するため、スピーカから放音された音声が再度マイクによって収音されるループが生じてしまい、発言の音声とは全く別の発振音が発生するハウリングや発言の音声に不要な残響が生じたり繰り返して聴こえるエコーが発生するという問題点があった。
【０００６】
従来、このようなハウリングやエコーを除去するため、オーディオ回路内にデジタル処理部を設け、スピーカからマイクに回り込む音声をシミュレートして、これをキャンセルすることにより、ハウリングやエコーをキャンセルする装置が提案されている（たとえば特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１３６１００号公報
【特許文献２】特開平０５−０６３６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記デジタル処理によるエコーキャンセル装置は、回路構成が複雑化するとともに、スピーカやマイクの設置条件に合わせたシミュレーションのモデル（パラメータ）設定が困難であるという欠点があった。
【０００８】
この発明は、複雑且つ高性能なデジタル処理装置などを備えることなく、簡略な構成でハウリングやエコーをキャンセルできる音響装置、および、この音響装置を用いた遠隔会議システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、前面方向に形成された音波を収音する前面マイクと、後面方向に形成された音波を収音する後面マイクと、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
音響出力手段が前面方向に形成した音波は前面マイクに回り込んで収音され、後面方向に形成した（逆位相の）音波は後面マイクに回り込んで収音される。したがって、前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段の出力信号は、回り込み音がキャンセルされたものとなる。一方、会議出席者の発言音声等は一方の方向（前面方向）から到来するため、これは当該一方の方向に設けられたマイクのみが収音し、合成してもキャンセルされずに出力される。
【００１１】
請求項２の発明は、前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、前面向きに設けられた前面マイクおよび後面向きに設けられた後面マイクと、該前面マイクおよび後面マイクの間に設けられた音響不透過層とを有するマイクユニットと、を備え、前記平面スピーカおよびマイクユニットがパネル状に組み合わされていることを特徴とする。
【００１２】
上記のようにパネル状に音響出力手段とマイクユニットとを組み合わせたことにより、マイクと音響出力手段（スピーカ）を備えた音響装置を例えばホワイトボードのように移動可能に構成することができる。また、このパネルを白色で構成すれば、投影型テレビのスクリーンとして用いることも可能であり、テレビ会議システムに用いることも可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、前記音響出力手段は、平面振動板を有する平面型コンデンサスピーカで構成され、前記前面マイクおよび後面マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されていることを特徴とする。
【００１４】
平面型コンデンサマイクは前後対称形であるため、前面方向および後面方向に同じ波形で位相が逆転した音波を出力する。また、振動が面振動であるため、正面方向に指向性を有し、真横に設置されているマイクへの回り込みはわずかである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記平面スピーカを、前面側平面スピーカおよび後面側平面スピーカの２層で構成し、前面側平面スピーカを、該前面側平面スピーカの平面振動板が前面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置し、後面側平面スピーカを、該後面側平面スピーカの平面振動板が後面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置したことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、平面スピーカを２層にしたことにより、後面側平面スピーカの振動が前面側平面スピーカの振動板を励振する作用が生じて音圧レベルを倍化させることができる。また、前面側平面スピーカ、後面側平面スピーカがそれぞれ前面マイク、後面マイクの真横になるため、スピーカ音声の回り込みが極小となる。
【００１７】
請求項５の発明は、前記前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１または請求項５に記載の発明において、前記信号合成手段は、前記前面マイクが収音した信号、後面マイクが収音した信号の少なくとも一方の信号のレベルまたは周波数特性を調整する信号処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明に係る遠隔会議システムは、請求項１、請求項５または請求項６に記載の音響装置を、複数の部屋にそれぞれ設置し、各々の音響装置の信号合成手段の出力信号を他の音響装置の音声出力手段に入力するべく接続して構成したことを特徴とする。
【００２０】
この発明では、２台以上の音響装置をそれぞれ別々の会議室に設置し、これらを相互に接続する。接続形態は、各音響装置の信号合成手段の出力信号を伝送手段を介して他の音響装置の音声出力手段に接続するという形態である。３台以上の音響装置で構成する場合には、１台の音響装置の信号合成手段の出力を他の２台以上の音響装置の音声出力手段に共通に接続する。これにより、各装置でハウリングやエコーがキャンセルされ、相互に円滑な遠隔会議が可能になる。
【００２１】
なお、上記伝送手段は、オーディオケーブル、ローカルエリアネットワーク、電話回線、インターネット、電波通信、赤外線通信等どのようなものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、会議の臨場感を出すために、部屋全体に相手側の音声を放音する構成にしつつ、発言収音用のマイクにこの音声が回り込んでハウリングやエコーが発生することがなく、臨場感のある遠隔会議を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１はこの発明の実施形態であるパネル型音響装置１の概略構成を示す図である。同図（Ａ）は正面図（前面から見た図）、同図（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ異なる実施形態の平面図（上面から見た図）である。
【００２４】
このパネル型音響装置１は、図４や図６に示すように、遠隔会議システムに用いられるものであり、複数の会議室にそれぞれ１台ずつ設置される。
【００２５】
このパネル型音響装置１は、前後２つの平面型コンデンサマイク（前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒ）を有するマイクユニット１０および平面型スピーカ１２をパネル状に一体に接合したものであり、たとえばホワイトボードのように自立型の装置として構成することが好適である。なお、マイクユニット１０の数と形状、平面型スピーカ１２の数と形状はこの図のものに限定されない。
【００２６】
また、この実施形態では、平面型スピーカとしてコンデンサスピーカを用いているが、前面，後面に同じ信号を逆の位相で出力するものであれば、どのような構成のものでもよい。
【００２７】
同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、マイクユニット１０は、前面に向けて設けられた平面型コンデンサマイクである前面マイク１１Ｆと後面に向けて設けられた平面型コンデンサマイクである後面マイク１１Ｒ、および、前面マイク１１Ｆと後面マイク１１Ｒとの間の音声の伝搬を遮断するための音響不透過層１３で構成されており、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒを音響不透過層１３を挟んで背中合わせに配置されている。音響不透過層１３は、たとえばウレタン等の吸音材や鋼板などの剛体で構成すればよい。この音響不透過層１３の中心がこのパネル型音響装置１の前後境界線（前後境界面）となる。
【００２８】
一方、平面型スピーカ１２は、同図（Ｂ）に示すように、パネル前後境界面に振動板が一致するように１層で設けてもよく、同図（Ｃ）に示すように、前面マイク１１Ｆ、後面マイク１１Ｒの振動板に振動板の面が一致するように（同一平面となるように）前面側，後面側のそれぞれに平面型スピーカを２層に設けてもよい。２層の平面型スピーカの間は音響が透過するように空間とする。
【００２９】
図２は、マイクユニット１０および平面型スピーカ１２の構成および前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒが収音する音声信号を説明する図である。
同図において、前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒは、平面型コンデンサマイクであり、メッシュ状の２層の固定電極４０、４１の間に、通気性のない導電性薄膜からなる振動板４２を設け、振動板４２にバイアス電圧を印加したものである。振動板４２と固定電極４０，４１とは静電結合しており、固定電極４０，４１には、振動板４２に印加されているバイアス電圧により、振動板４２との距離応じた静電容量が生じている。外部から音声波が到来すると、その音声波によって振動板４２が振動し、この振動によって振動板４２と固定電極４０，４１との距離が変化するため、固定電極４０，４１に生じる静電容量が変化したことにより微小電流が発生し、この微小電流が高抵抗値の抵抗素子を流れることにより得られる信号電圧を差動増幅器で増幅することにより、到来した音声波を音声信号として取り出すことができる。
【００３０】
平面型スピーカ１２は平面型コンデンサスピーカであり、メッシュ状の２層の固定電極（正極，負極）５０、５１の間に、通気性のない導電性薄膜からなる振動板５２を設け、振動板にバイアス電圧を印加するとともに、固定電極にオーディオ信号電圧を印加することによって、振動板５２を振動させてオーディオ信号を音響として出力するようにしたものである。平面の振動板５２の前面と後面が同じようにメッシュの電極５０，５１を介して開口しているため、前面方向には正位相の音声波が形成出力され、後面方向には逆位相の音声波が前面と同じ振幅，周波数特性等の条件で形成出力される。
【００３１】
平面型スピーカ１２は、平面状の振動板５２の振動によって音声波を形成するものであるため、形成される音声波は平面波となり、正面方向への指向性を有している。したがって、ほぼ真横に設けたマイクユニット１０への音声の回り込みを少なくすることができる。
【００３２】
さらに、図１（Ｃ）に示したように、平面型スピーカ１２を前面側スピーカ１２Ｆ，後面側スピーカ１２Ｒの２層にすることにより、出力される音声波の音圧を倍化して大きな音を発生することができるとともに、隣接する平面型コンデンサマイク１１Ｆ，１１Ｒに対する音声の回り込みを極小にすることが可能となる。すなわち、前面マイク１１Ｆには、前面側の平面型スピーカ１２Ｆが発生した音声波が回り込むが、前面マイク１１Ｆと前面側スピーカ１２Ｆとは、振動板が同じ平面上にある真横の位置関係に配置されるため、前面側スピーカ１２Ｆが発生する音声波の指向性が最も弱い位置に前面マイク１１Ｆが配置されていることになり、前面マイク１１Ｆへの音声の回り込みが最も少なくなる。なお、後面側スピーカ１２Ｒが前面側に発生した音声は、前面側スピーカ１２Ｆの振動板を励振して音響エネルギを大きくするが、後面側スピーカ１２Ｒが発生した音声波が斜め方向に直接前面マイク１１Ｆに回り込むことはない。また、後面マイク１１Ｒと後面側スピーカ１２Ｒについても、上記の前面マイク１１Ｆと前面側スピーカ１２Ｆについてと同様である。
【００３３】
図２において、平面型スピーカ１２が前面に形成した正位相の音声波（スピーカ音声）は、前面方向に伝達されるとともに前面マイク１１Ｆに回り込み音として収音される。一方、平面型スピーカ１２が後面に形成した逆位相の音声信号（スピーカ音声）は、後面方向に伝達されるとともに後面マイク１１Ｒに回り込み音として収音される。
【００３４】
同じ平面型スピーカ１２の振動板の振動によって発生した音声信号を前後境界面について対称な位置関係に配置された２つのマイク１１Ｆ，１１Ｒで収音した場合、これらの信号波形は、逆位相でほぼ打ち消しあう信号波形になっていると言える。波形の対称性を妨げる要因としては、パネル型音響装置１の設置場所の前面側と後面側とで空間形状が相違すること程度である。したがって、前面マイク１１Ｆの出力信号と後面マイク１１Ｒの出力信号を加算合成することにより、平面スピーカ１２の回り込み音声をキャンセルすることができる。
【００３５】
一方、このパネル型音響装置１は、一般的に、会議室の壁際に設置され、話者（会議出席者）の発言音声は、前面方向からのみ到達し、前面マイク１１Ｆにのみ収音される（音響不透過層１３があるため後面マイク１１Ｒには到達しない）。したがって、前面マイク１１Ｆには、話者の発言音声と、正位相のスピーカ音声が収音され、後面マイク１１Ｒには、逆位相のスピーカ音声のみが入力される。
【００３６】
したがって、前面マイク１１Ｆの出力信号と後面マイク１１Ｒの出力信号を加算合成すれば、両マイクに逆の位相で収音されているスピーカ音声がキャンセルされて、実質的にスピーカからの音声の回り込みが無かったことになり、話者の発言音声のみが取り出される。
【００３７】
スピーカからの回り込み音がキャンセルされて無くなるため、マイク→スピーカ→マイクの信号ループが切断され、ハウリングやエコーが生じることがなくなる。
【００３８】
上記のように前面側と後面側の空間形状の相違などにより、前面マイク１１Ｆに収音されるスピーカ音声と後面マイク１１Ｒに収音されるスピーカ音声の信号レベルや周波数特性に若干の差がある場合がある。この場合でも、スピーカ音声は十分に低レベルに減衰しているため、発振してハウリングを起こしたり会議参加者が気になるほどのエコーが生じることはないが、スピーカ音声が完全にはキャンセルされない。このため、この実施形態のパネル型音響装置１では、この残余のスピーカ音声を完全にキャンセルするために、更に、各マイク１１にイコライザ１５を接続している。
【００３９】
図３は、同パネル型音響装置１の電気回路を説明する図である。前面マイク１１Ｆ、後面マイク１１Ｒには、それぞれイコライザ１５Ｆ、１５Ｒが接続されている。後面マイク１１Ｒ接続したイコライザ１５Ｒは、後面マイク１１Ｒが出力するスピーカ音声の波形を前面マイク１１Ｆが出力するスピーカ音声に完全に一致するように周波数特性やレベルを補正するための回路である。
【００４０】
また、前面マイク１１Ｆの出力側に接続されたイコライザ１５Ｆは、話者の発言音声を収音した音声信号の音質を改善するためのものである。イコライザ１５Ｒは、後面マイク１１Ｒが収音したスピーカ音声が、イコライザ１５Ｆを通過した前面マイク１１Ｆのスピーカ音声と（逆位相で）同じ信号になるように、レベルおよび周波数特性を補正する。
【００４１】
図３において、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒから出力された前面マイク１１Ｆ，後面マイク１１Ｒの出力信号は加算回路１６で加算合成されたのち、出力端子１７を介して相手装置に出力される。この実施形態では、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒおよび加算回路１６が信号合成回路２０を構成しているが、構成を簡略化する場合には、イコライザ１５Ｆ，１５Ｒは不要であり、レベルを調整するためのボリュームのみであってもよい。
【００４２】
また、２つの平面型スピーカ１２には、入力端子１８および電圧増幅器２１を介して相手装置からの音声信号が入力される。なお、図示の２つの平面スピーカに入力される音声信号は同じ信号でなくてもよい。すなわち、それぞれ別々のパネル型音響装置１から送られてきた信号でもよく、また、同じパネル型音響装置１の別々のマイクユニットで収音された信号でもよい。
【００４３】
図４は、２台のパネル型音響装置１を用いた遠隔会議システムにおける電気的接続の例を示す図である。この図では、説明を簡略化するために、図３に示したイコライザ１５Ｆ，１５Ｒの図示は省略している。一方のパネル型音響装置１Ａは、会議室Ａに設置されている。もう一方のパネル型音響装置１Ｂは、会議室Ｂに設置されている。以下、パネル型音響装置１Ａについて説明する。前面マイク１１Ｆおよび後面マイク１１Ｒの振動板４２Ｆ，４２Ｒには共通のバイアス電圧が印加されており、収音側の固定電極４０Ｆ，４０Ｒは、共通に差動増幅器３０の非反転入力端子に接続されている。また、音響不透過層１３側の固定電極４１Ｆ，４１Ｒは、共通に差動増幅器３０の反転入力端子に接続されている。固定電極４０Ｆ，４０Ｒおよび固定電極４１Ｆ，４１Ｒを共通にして差動増幅器３０の端子に接続することにより、前面，後面両マイク１１Ｆ，１１Ｒの信号が加算合成され、平面型スピーカ１２から回り込んだスピーカ音声がキャンセルされる。そして、差動増幅器３０からは、前面マイク１１Ｆが収音した話者の音声信号のみが出力される。この音声信号は、所定の伝達手段を介して会議室Ｂの平面型スピーカに供給される。
【００４４】
一方、会議室Ａのコンデンサスピーカ１２には、会議室Ｂの差動増幅器３０から会議室Ｂの話者の音声信号が供給される。供給された音声信号は、電圧増幅器３１Ｐで増幅されて平面型スピーカ（コンデンサスピーカ）１２の前面側の固定電極５０に印加されるとともに、反転電圧増幅器３１Ｍで位相を正負を反転して増幅されて平面型スピーカ１２の後面側の固定電極５１に印加される。振動板５２には、バイアス電圧が印加されており、固定電極５０，５１との電位差に応じた吸引力，反発力によって振動し、音声波となる空気振動を発生する。振動板５２が前面側に振動して前面側に密の波を形成したとき背面側には疎の波が形成され、逆に振動板５２が後面側に振動して前面側に疎の波を形成したとき背面側には密の波が形成されるため、前面側に出力される音声波と後面側に出力される音声波とは逆位相となる。
【００４５】
前面側に出力された正位相のスピーカ音声は前面マイク１１Ｆに回り込んで収音され、後面側に出力された逆位相のスピーカ音声は後面マイク１１Ｒに回り込んで収音されるが、このスピーカ音声は加算合成することによってキャンセルされる。
【００４６】
図５は、多数の平面型スピーカおよびマイクセットを組み合わせたテレビ会議システム用のパネル型音響装置を示す図である。このパネル型音響装置は、プロジェクタテレビのスクリーン２を兼ねており、テレビカメラ３とともに、図６に示すように、互いに離れた複数の会議室をつないでテレビ会議を行うときに用いられる。
【００４７】
同図のパネル型音響装置１は、スピーカおよびマイクを２段構成とし、上段は、４枚の略正方形の平面型スピーカ１２を横に並べるとともに、各平面型スピーカ１２の間に縦長方形のマイクユニット１０を配置している。また下段は、３枚の略正方形の平面型スピーカ１２を横に並べ、更に横幅がほぼ半分の平面型スピーカ１２を両端に並べるとともに、各平面型スピーカ１２の間にその間に縦長方形のマイクユニット１０を配置している。
【００４８】
このパネル型音響装置１をスクリーン２として（またはスクリーン２の一部として）用いて、相手側の会議室の映像を映し出すことにより、会議室の映像が写されている方向からその音声が聴こえてくるようになり、臨場感が増すうえ、その方向のマイクユニット１０（前面マイク１１Ｆ）に向かって話せばよいため、個別のマイクに向かって話すよりも自然な姿勢および雰囲気で遠隔会議を行うことが可能になる。
【００４９】
なお、遠隔会議システム（テレビ会議システム）は、２台のパネル型音響装置１を１対１で接続する形態に限定されない。３台以上のパネル型音響装置１をスター型または対角線型に接続した構成にしてもよい。各パネル型音響装置間の音声信号の伝送方式は任意である。複数の伝送方式が混在することも自由である。
【００５０】
マイクは、平面型のコンデンサマイクに限定されない。通常のダイナミックマイクでもよい。この場合、筒状ケースに収納するなどして、横方向への指向性を遮断するようにすればよい。
【００５１】
また、図１（Ｃ）に示したものに類似する構成として、前面側スピーカ１２Ｆおよび後面側スピーカ１２Ｒは、平面型スピーカに限定されず、通常のコーンスピーカでもよい。この場合には、前面側スピーカに入力する音声信号と後面側スピーカに入力する音声信号とは端子を反転して形成される音声波の位相を反転させる。コーンスピーカの場合、スピーカボックスに収納するが、スピーカボックスは前面側，後面側共通であってもよく、別々であってもよい。また、スピーカは前面側，後面側１つずつであってもよく、複数の小型スピーカを配列したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施形態であるパネル型音響装置の概略構成を示す図
【図２】コンデンサマイクおよびコンデンサスピーカの構造およびスピーカ信号の回り込みを説明する図
【図３】同パネル型音響装置の電気回路を説明する図
【図４】２台のパネル型音響装置を用いた遠隔会議システムにおける電気的接続の例を示す図
【図５】多数の平面型スピーカおよびマイクセットを組み合わせたテレビ会議システム用のパネル型音響装置を示す図
【図６】同パネル型音響装置の設置形態を説明する図
【符号の説明】
【００５３】
１…パネル型音響装置
１０…マイクユニット
１１Ｆ…前面マイク（平面型コンデンサマイク）
１１Ｒ…後面マイク（平面型コンデンサマイク）
１２…平面型スピーカ（１２Ｆ…前面側スピーカ、１２Ｒ…後面側スピーカ）
１３…音響不透過層
１５Ｆ，１５Ｒ…イコライザ
１６…加算回路
１７…信号出力端子
１８…信号入力端子
２０…信号合成回路
２１…電圧増幅器
３０…差動増幅器
３１Ｐ…電圧増幅器
３１Ｍ…反転電圧増幅器
４０，４１…（平面型コンデンサマイクの）固定電極
４２…（平面型コンデンサマイクの）振動板
５０，５１…（平面型スピーカの）固定電極
５２…（平面型スピーカの）振動板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、
前面方向に形成された音波を収音する前面マイクと、後面方向に形成された音波を収音する後面マイクと、
前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段と、
を備えた音響装置。
【請求項２】
前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、
前面向きに設けられた前面マイクおよび後面向きに設けられた後面マイクと、該前面マイクおよび後面マイクの間に設けられた音響不透過層とを有するマイクユニットと、
を備え、前記平面スピーカおよびマイクユニットがパネル状に組み合わされていることを特徴とする音響装置。
【請求項３】
前記音響出力手段は、平面振動板を有する平面型コンデンサスピーカで構成され、前記前面マイクおよび後面マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されている請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記平面スピーカを、前面側平面スピーカおよび後面側平面スピーカの２層で構成し、
前面側平面スピーカを、該前面側平面スピーカの平面振動板が前面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置し、後面側平面スピーカを、該後面側平面スピーカの平面振動板が後面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置したことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段を備えた請求項２、請求項３または請求項４に記載の音響装置。
【請求項６】
前記信号合成手段は、前記前面マイクが収音した信号、後面マイクが収音した信号の少なくとも一方の信号のレベルまたは周波数特性を調整する信号処理手段を備えた請求項１または請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
請求項１、請求項５または請求項６に記載の音響装置を、複数の部屋にそれぞれ設置し、各々の音響装置の信号合成手段の出力信号を他の音響装置の音声出力手段に入力するべく接続してなる遠隔会議システム。
【請求項１】
前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、
前面方向に形成された音波を収音する前面マイクと、後面方向に形成された音波を収音する後面マイクと、
前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段と、
を備えた音響装置。
【請求項２】
前面方向と後面方向に互いに逆の位相の音波を形成する音響出力手段と、
前面向きに設けられた前面マイクおよび後面向きに設けられた後面マイクと、該前面マイクおよび後面マイクの間に設けられた音響不透過層とを有するマイクユニットと、
を備え、前記平面スピーカおよびマイクユニットがパネル状に組み合わされていることを特徴とする音響装置。
【請求項３】
前記音響出力手段は、平面振動板を有する平面型コンデンサスピーカで構成され、前記前面マイクおよび後面マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されている請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記平面スピーカを、前面側平面スピーカおよび後面側平面スピーカの２層で構成し、
前面側平面スピーカを、該前面側平面スピーカの平面振動板が前面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置し、後面側平面スピーカを、該後面側平面スピーカの平面振動板が後面マイクの平面振動板と同一平面になるように配置したことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記前面マイクが収音した信号と後面マイクが収音した信号を合成出力する信号合成手段を備えた請求項２、請求項３または請求項４に記載の音響装置。
【請求項６】
前記信号合成手段は、前記前面マイクが収音した信号、後面マイクが収音した信号の少なくとも一方の信号のレベルまたは周波数特性を調整する信号処理手段を備えた請求項１または請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
請求項１、請求項５または請求項６に記載の音響装置を、複数の部屋にそれぞれ設置し、各々の音響装置の信号合成手段の出力信号を他の音響装置の音声出力手段に入力するべく接続してなる遠隔会議システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２５３５１（Ｐ２００６−２５３５１Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０３６３６（Ｐ２００４−２０３６３６）
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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