駐停車判定装置
【課題】円滑な交通を確保し、且つ駐停車不可の報知を適切に行う。
【解決手段】駐停車判定装置１によれば、車両幅情報取得ユニット４で車両幅情報が取得されると共に、車道情報取得ユニット３で車道情報が取得され、コントローラ５で車道情報に基づいて通行幅が求められる。そして、コントローラ５で、通行幅情報と車両幅情報とに基づいて駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定される。よって、他車両が駐停車車両周辺を通行するのが困難な場合には、運転者に駐停車不可の報知が報知器６により行なわれる。さらに、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知が報知器６により行なわれる。
【解決手段】駐停車判定装置１によれば、車両幅情報取得ユニット４で車両幅情報が取得されると共に、車道情報取得ユニット３で車道情報が取得され、コントローラ５で車道情報に基づいて通行幅が求められる。そして、コントローラ５で、通行幅情報と車両幅情報とに基づいて駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定される。よって、他車両が駐停車車両周辺を通行するのが困難な場合には、運転者に駐停車不可の報知が報知器６により行なわれる。さらに、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知が報知器６により行なわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐停車判定装置としては、例えば特許文献１記載のものが知られている。この駐停車判定装置では、駐停車車両の駐停車位置が基地局に送信され、基地局にて駐停車位置が駐停車禁止区域にあるか否かが判定される。そして、駐停車位置が駐停車禁止区域にある場合には、運転者に駐停車不可の報知が行われる。
【特許文献１】特開２００６−３５０９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、上記の駐停車判定装置では、例えば車道幅が狭いために、車道の駐停車車両周辺（以下、単に「駐停車車両周辺」という）を他車両が通行するのが困難な場合であっても、駐停車位置が駐停車禁止区域になければ、運転者に駐停車不可の報知が行われない。そのため、上記の車両駐停車判定装置では、円滑な交通が妨げられるおそれがある。
【０００４】
一方、車両の駐停車に際して円滑な交通を確保するため、駐停車車両周辺の通行幅が規定値（例えば、想定し得る車両幅のうち最大のもの）以下のときに、運転者に駐停車不可の報知を行う場合が考えられる。しかし、この場合、規定値の大きさ次第によって、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両が当該駐停車車両周辺を通行可能であっても、駐停車不可の報知が運転者に行われてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、円滑な交通を確保することができ、且つ駐停車不可の報知を適切に行うことが可能となる駐停車判定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、本発明に係る駐停車判定装置は、車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置であって、車道の駐停車車両周辺の通行幅情報を取得する通行幅取得手段と、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得する車両幅取得手段と、通行幅情報及び車両幅情報に基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定する判定手段と、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在すると判定された場合に、駐停車車両の運転者に対し駐停車不可の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。なお、「通行幅」とは、他車両が駐停車車両を回避して通行するための領域の幅を意味する。
【０００７】
この駐停車判定装置によれば、通行幅情報が通行幅取得手段で取得されると共に他車両の車両幅情報が車両幅取得手段で取得され、そして、通行幅情報と車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定手段で判定される。これにより、他車両が駐停車車両周辺を通行することが困難な場合には、運転者に駐停車不可の報知が行なわれることになり、よって、円滑な交通を確保することが可能となる。さらに、上記のように、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて、駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知を行なうことができ、運転者に対する駐停車不可の報知を適切に行なうことが可能となる。
【０００８】
また、判定手段は、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かを判定し、報知手段は、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合に、所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知を行うことが好ましい。この場合、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となる。
【０００９】
また、車両幅取得手段は、運転者が予め指定した駐停車予定時間内に駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得することが好ましい。この場合、駐車予定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、円滑な交通を確保することができ、且つ駐停車不可の報知を適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る駐停車判定装置を示す概略構成図である。本実施形態の駐停車判定装置は、自動車等の車両に搭載されるものであって、車両の駐停車の可否を判定する装置である。図１に示すように、駐停車判定装置１は、駐停車認識ユニット２、車道情報取得ユニット３、車両幅情報取得ユニット４、コントローラ５、報知器６を備えている。なお、「駐停車」とは、駐車及び停車を含むものをいう。
【００１３】
駐停車認識ユニット２は、自車両の駐停車の実施を認識するためのものである。ここでは、駐停車認識ユニット２として、例えば、自車両の車速を検出する車速センサ、及びシフト位置を検出するシフトセンサが用いられている。この駐停車認識ユニット２は、検出した車速及びシフト位置をコントローラ５に出力する。
【００１４】
車道情報取得ユニット３は、駐停車車両（駐停車した自車両）を含んだ一定範囲の車道状況に関する車道情報を取得するものである。具体的には、駐停車車両の周辺における地図情報、障害物の位置／範囲情報等を取得する。より具体的には、例えば、車道幅、車線数、交差点位置、駐停車車両の車両幅、駐停車車両が車道からはみ出している場合にはそのはみ出す幅、駐停車車両の周辺における他の駐停車車両（駐停車した他車両）の位置／範囲、駐停車車両の周辺における工事現場の位置／範囲等の情報を取得する。
【００１５】
ここでは、車道情報取得ユニット３として、例えば、車車間通信システムや路車間通信システム（道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）を含む）等の送受信機、自律のレーダ、又はこれらを組み合わせたものが用いられている。この車道情報取得ユニット３は、取得した車道情報をコントローラ５に出力する。なお、車道情報取得ユニット３として、カーナビゲーション端末等を用い、このカーナビゲーション端末等において予め入力されている情報を利用して車道情報を取得してもよい。
【００１６】
車両幅情報取得ユニット４は、車道において駐停車車両の周辺（以下、単に「駐停車車両周辺」という）を通行する可能性がある他車両の車両幅に関する車両幅情報を取得するものである。ここでは、車両幅情報取得ユニット４としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、及び、車車間通信システムや車路車間通信システム（センタ利用型のものを含む）等の車間通信システムの送受信機が用いられている。
【００１７】
この車両幅情報取得ユニット４では、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する方法として、ＧＰＳにより駐停車車両周辺の一定範囲内に存在する他車両を求める。そして、この求めた他車両における車両幅情報を車間通信により取得し、コントローラ５に出力する。
【００１８】
なお、車両幅情報取得ユニット４では、他車両のウインカの点灯状態を取得し、これに基づいて他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断してもよい。また、例えば右折専用車線を走行する他車両は直進方向には進行しない等ことから、他車両が走行する車線位置を取得することで他車両の走行経路を予測し、これにより、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断してもよい。
【００１９】
或いは、車両幅情報取得ユニット４として、各他車両のカーナビゲーションシステムを用い、これらのカーナビゲーションシステムに設定された経路から、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する場合がある。或いはまた、車両幅情報取得ユニット４として、運転者の意思を推定する意思推定手段を用い、例えばカメラ等により運転者の目線等を検知することで、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する場合もある。
【００２０】
コントローラ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに保持されるソフトウエアをＣＰＵで実行することにより以下の動作を実行する。すなわち、このコントローラ５は、駐停車認識ユニット２から入力された車速及びシフト位置に基づいて、自車両の駐停車の実施を認識する。車道情報取得ユニット３から入力された車道情報に基づいて、駐停車車両周辺の通行幅を求める。そして、求められた通行幅及び車両幅情報取得ユニット４から入力された車両幅に基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定する（詳しくは、後述）。
【００２１】
報知器６は、コントローラ５にて判定された判定結果の報知を運転者に行なうものである。この報知器６は、車内に設けられた車内端末６ａと、例えばＤＭＣ（Data Communication Module）等を利用した携帯端末６ｂと、を有している。車内端末６ａは、その表示部に文字／マーク等を表示させて、駐停車可能又は駐停車不可の報知を行なう。この表示部としては、例えばカーナビゲーション端末やメータ等の表示部が利用される。また、車内端末６ａは、その出力部から音声／ブザー等を出力させて、駐停車可能又は駐停車不可の報知を行なう。携帯端末６ｂとしては、例えば携帯電話等が用いられている。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照し、コントローラ５の処理手順の詳細を明らかにしつつ駐停車判定装置１の動作について説明する。
【００２３】
まず、駐停車認識ユニット２から入力された車速が０且つシフト位置がＰレンジのとき、自車両の駐停車の実施が認識され、これらの入力された車速及びシフト位置をトリガとして、駐停車の可否の判定が開始される（Ｓ１）。
【００２４】
続いて、車道情報取得ユニット３により車道情報が取得されると共に、車両幅情報取得ユニット４により車両幅情報が取得され（Ｓ２）、これらがコントローラ５に入力され、そして、コントローラ５にて以下の処理が実行される。
【００２５】
まず、入力された車道情報に基づいて、駐停車位置が、例えば駐停車可能区域等の駐停車可能位置であるか否かが判定される（Ｓ３）。駐停車位置が駐停車可能位置と判定された場合、車道情報取得ユニット３から入力された車道情報に基づいて、車道の駐停車車両周辺の通行幅が導出され求められる（Ｓ４）。
【００２６】
図４は、車道の駐停車車両周辺の通行幅の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、駐停車車両１０が車道１１の幅方向一端側に縦列駐車される場合、駐停車車両の周辺に障害物が存在しないときには、車道１１の幅方向他端と駐停車車両１０との間の距離が、通行幅Ｘとして求められる。一方、図４（ｂ）に示すように、駐停車車両の周辺に障害物（ここでは、他の駐停車車両１２）が存在するときには、車道１１の幅方向他端と駐停車車両１０との間の距離Ｘ１と、他の駐停車車両１２と駐停車車両１０との間の距離Ｘ２と、のうち小さいほうが、通行幅Ｘとして求められる。
【００２７】
続いて、求められた通行幅Ｘと車両幅情報取得ユニット４から入力された車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両が駐停車車両周辺を通行可能であるか否かが判定される（Ｓ５）。通行幅Ｘが車両幅のうち最大の車両幅よりも大きい場合、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在しないと判定され、報知器６により運転者に駐停車可能である旨の報知が行われ（Ｓ６）、駐停車の可否の判定が終了される。
【００２８】
通行幅Ｘが車両幅のうち最大の車両幅以下の場合、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在すると判定され、報知器６により運転者に駐停車不可である旨の報知が行われる（Ｓ２１）。続いて、車道情報に基づいて他の駐停車可能位置が検索され、他の駐停車可能位置が報知器６により案内される（Ｓ２２）。そして、その場で駐停車した場合、警報及び通報（報知）が報知器６により運転者に行なわれる（Ｓ２３→Ｓ１４）。
【００２９】
なお、他車両が駐停車車両周辺を通行可能であるか否かの判定においては、上述した判定に加えて、例えば次式に示すような条件式等を用いて判定してもよい。
通行幅Ｘ≧所定値（例えば２ｍ）
【００３０】
他方、上記Ｓ３にて駐停車位置が駐停車可能位置でないと判定された場合、停車可能位置であるか否かが判定される（Ｓ１１）。具体的には、通行幅Ｘと車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が、所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かが判定される。
【００３１】
駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合、所定時間内に限り駐停車可能（つまり、所定時間内で停車可能）である旨の報知が、報知器６により運転者に行われる（Ｓ１２）。そして、駐停車後で所定時間が経過した場合には、その旨の警報及び通報（報知）が、報知器６の携帯端末６ｂにより運転者に行なわれる（Ｓ１３→Ｓ１４）。一方、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行すると判定された場合、上記Ｓ２１〜２３と同様な処理が実行される。
【００３２】
なお、車道情報取得ユニット３及び通行幅を導出するコントローラ５は、通行幅取得手段を構成する。車両幅情報取得ユニット４は、車両幅取得手段を構成する。駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定するコントローラ５は、判定手段を構成する。報知器６は、報知手段を構成する。
【００３３】
以上、本実施形態の駐停車判定装置１によれば、車両幅情報取得ユニット４により車両幅が取得されると共に、車道情報取得ユニット３により車道情報が取得され、コントローラ５により車道情報に基づいて駐停車車両周辺の通行幅Ｘが求められる。そして、コントローラ５により、通行幅Ｘと車両幅とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定される。これにより、例えば他車両が駐停車車両周辺を通行することが困難な場合（通行幅Ｘ≦車両幅の場合）には、運転者に駐停車不可の報知が報知器６により行なわれる。従って、円滑な交通を確保することが可能となる。
【００３４】
さらに、上述したように、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知を行なうことができ、駐停車不可の確度の高い報知を適切に行なうことが可能となる。その結果、車両幅の狭い他車両しか駐停車車両周辺を通行しない場合には、駐停車可能な区域が増えることになり、合理性を欠く報知が行なわれるのが抑制される。
【００３５】
また、本実施形態では、上述したように、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かがコントローラ５により判定され、所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知が報知器６により行われる。従って、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することができ、駐停車不可の報知を一層適切に行なうことが可能となる。
【００３６】
ちなみに、車両幅情報取得ユニット４では、上述したように、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する方法として、駐停車車両周辺の一定範囲内に存在する他車両を求めることから、かかる可能性を保証する時間が一定時間内となるのが一般的である。よって、前述したように、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することで、適切な報知を行うという上記効果は顕著となる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、駐停車認識ユニット２としてシフトセンサを用いたが、車両電源センサを用い、コントローラ５にて車両電源のＯＦＦを検出することで駐停車の実施を認識してもよい。また、ドアセンサを用い、ドアの開放を検出することで駐停車の実施を認識してもよい。また、カーナビゲーション端末において設定目的地と現在位置とが一致したかどうかに基づいて駐停車の実施を認識してもよい。さらに、運転者が操作（例えば駐停車可否判断開始を入力）することで駐停車の実施を認識してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、報知器６は、車内端末６ａと携帯端末６ｂとを有しているが、いずれか一方であってもよく、車内端末６ａは、表示部に文字／マーク等を表示すると共に出力部から音声／ブザー等を出力したが、これらの機能のうち何れか一方を有していればよい。
【００４０】
また、上記実施形態の車両幅情報取得ユニット４では、運転者に駐車予定時間を予め入力させ（予め指定させ）、この駐停車予定時間内に駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得してもよい。この場合、駐車予定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となり、駐停車不可に関する報知を一層適切に行なうことが可能となる。さらに、この場合には、駐停車後で駐停車予定時間の経過時に、又は経過時に近づいたときに、その旨の報知を携帯端末により行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐停車判定装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した駐停車判定装置のコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した駐停車判定装置のコントローラの処理手順における図２の続きを示すフローチャートである。
【図４】車道における駐停車車両周辺の通行幅の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…駐停車判定装置、３…車道情報取得ユニット（通行幅取得手段）、４…車両幅情報取得ユニット（車両幅取得手段）、５…コントローラ（通行幅取得手段，判定手段）、６…報知器（報知手段）、１２…他車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐停車判定装置としては、例えば特許文献１記載のものが知られている。この駐停車判定装置では、駐停車車両の駐停車位置が基地局に送信され、基地局にて駐停車位置が駐停車禁止区域にあるか否かが判定される。そして、駐停車位置が駐停車禁止区域にある場合には、運転者に駐停車不可の報知が行われる。
【特許文献１】特開２００６−３５０９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、上記の駐停車判定装置では、例えば車道幅が狭いために、車道の駐停車車両周辺（以下、単に「駐停車車両周辺」という）を他車両が通行するのが困難な場合であっても、駐停車位置が駐停車禁止区域になければ、運転者に駐停車不可の報知が行われない。そのため、上記の車両駐停車判定装置では、円滑な交通が妨げられるおそれがある。
【０００４】
一方、車両の駐停車に際して円滑な交通を確保するため、駐停車車両周辺の通行幅が規定値（例えば、想定し得る車両幅のうち最大のもの）以下のときに、運転者に駐停車不可の報知を行う場合が考えられる。しかし、この場合、規定値の大きさ次第によって、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両が当該駐停車車両周辺を通行可能であっても、駐停車不可の報知が運転者に行われてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、円滑な交通を確保することができ、且つ駐停車不可の報知を適切に行うことが可能となる駐停車判定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、本発明に係る駐停車判定装置は、車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置であって、車道の駐停車車両周辺の通行幅情報を取得する通行幅取得手段と、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得する車両幅取得手段と、通行幅情報及び車両幅情報に基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定する判定手段と、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在すると判定された場合に、駐停車車両の運転者に対し駐停車不可の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。なお、「通行幅」とは、他車両が駐停車車両を回避して通行するための領域の幅を意味する。
【０００７】
この駐停車判定装置によれば、通行幅情報が通行幅取得手段で取得されると共に他車両の車両幅情報が車両幅取得手段で取得され、そして、通行幅情報と車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定手段で判定される。これにより、他車両が駐停車車両周辺を通行することが困難な場合には、運転者に駐停車不可の報知が行なわれることになり、よって、円滑な交通を確保することが可能となる。さらに、上記のように、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて、駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知を行なうことができ、運転者に対する駐停車不可の報知を適切に行なうことが可能となる。
【０００８】
また、判定手段は、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かを判定し、報知手段は、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合に、所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知を行うことが好ましい。この場合、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となる。
【０００９】
また、車両幅取得手段は、運転者が予め指定した駐停車予定時間内に駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得することが好ましい。この場合、駐車予定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、円滑な交通を確保することができ、且つ駐停車不可の報知を適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る駐停車判定装置を示す概略構成図である。本実施形態の駐停車判定装置は、自動車等の車両に搭載されるものであって、車両の駐停車の可否を判定する装置である。図１に示すように、駐停車判定装置１は、駐停車認識ユニット２、車道情報取得ユニット３、車両幅情報取得ユニット４、コントローラ５、報知器６を備えている。なお、「駐停車」とは、駐車及び停車を含むものをいう。
【００１３】
駐停車認識ユニット２は、自車両の駐停車の実施を認識するためのものである。ここでは、駐停車認識ユニット２として、例えば、自車両の車速を検出する車速センサ、及びシフト位置を検出するシフトセンサが用いられている。この駐停車認識ユニット２は、検出した車速及びシフト位置をコントローラ５に出力する。
【００１４】
車道情報取得ユニット３は、駐停車車両（駐停車した自車両）を含んだ一定範囲の車道状況に関する車道情報を取得するものである。具体的には、駐停車車両の周辺における地図情報、障害物の位置／範囲情報等を取得する。より具体的には、例えば、車道幅、車線数、交差点位置、駐停車車両の車両幅、駐停車車両が車道からはみ出している場合にはそのはみ出す幅、駐停車車両の周辺における他の駐停車車両（駐停車した他車両）の位置／範囲、駐停車車両の周辺における工事現場の位置／範囲等の情報を取得する。
【００１５】
ここでは、車道情報取得ユニット３として、例えば、車車間通信システムや路車間通信システム（道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）を含む）等の送受信機、自律のレーダ、又はこれらを組み合わせたものが用いられている。この車道情報取得ユニット３は、取得した車道情報をコントローラ５に出力する。なお、車道情報取得ユニット３として、カーナビゲーション端末等を用い、このカーナビゲーション端末等において予め入力されている情報を利用して車道情報を取得してもよい。
【００１６】
車両幅情報取得ユニット４は、車道において駐停車車両の周辺（以下、単に「駐停車車両周辺」という）を通行する可能性がある他車両の車両幅に関する車両幅情報を取得するものである。ここでは、車両幅情報取得ユニット４としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、及び、車車間通信システムや車路車間通信システム（センタ利用型のものを含む）等の車間通信システムの送受信機が用いられている。
【００１７】
この車両幅情報取得ユニット４では、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する方法として、ＧＰＳにより駐停車車両周辺の一定範囲内に存在する他車両を求める。そして、この求めた他車両における車両幅情報を車間通信により取得し、コントローラ５に出力する。
【００１８】
なお、車両幅情報取得ユニット４では、他車両のウインカの点灯状態を取得し、これに基づいて他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断してもよい。また、例えば右折専用車線を走行する他車両は直進方向には進行しない等ことから、他車両が走行する車線位置を取得することで他車両の走行経路を予測し、これにより、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断してもよい。
【００１９】
或いは、車両幅情報取得ユニット４として、各他車両のカーナビゲーションシステムを用い、これらのカーナビゲーションシステムに設定された経路から、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する場合がある。或いはまた、車両幅情報取得ユニット４として、運転者の意思を推定する意思推定手段を用い、例えばカメラ等により運転者の目線等を検知することで、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する場合もある。
【００２０】
コントローラ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに保持されるソフトウエアをＣＰＵで実行することにより以下の動作を実行する。すなわち、このコントローラ５は、駐停車認識ユニット２から入力された車速及びシフト位置に基づいて、自車両の駐停車の実施を認識する。車道情報取得ユニット３から入力された車道情報に基づいて、駐停車車両周辺の通行幅を求める。そして、求められた通行幅及び車両幅情報取得ユニット４から入力された車両幅に基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定する（詳しくは、後述）。
【００２１】
報知器６は、コントローラ５にて判定された判定結果の報知を運転者に行なうものである。この報知器６は、車内に設けられた車内端末６ａと、例えばＤＭＣ（Data Communication Module）等を利用した携帯端末６ｂと、を有している。車内端末６ａは、その表示部に文字／マーク等を表示させて、駐停車可能又は駐停車不可の報知を行なう。この表示部としては、例えばカーナビゲーション端末やメータ等の表示部が利用される。また、車内端末６ａは、その出力部から音声／ブザー等を出力させて、駐停車可能又は駐停車不可の報知を行なう。携帯端末６ｂとしては、例えば携帯電話等が用いられている。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照し、コントローラ５の処理手順の詳細を明らかにしつつ駐停車判定装置１の動作について説明する。
【００２３】
まず、駐停車認識ユニット２から入力された車速が０且つシフト位置がＰレンジのとき、自車両の駐停車の実施が認識され、これらの入力された車速及びシフト位置をトリガとして、駐停車の可否の判定が開始される（Ｓ１）。
【００２４】
続いて、車道情報取得ユニット３により車道情報が取得されると共に、車両幅情報取得ユニット４により車両幅情報が取得され（Ｓ２）、これらがコントローラ５に入力され、そして、コントローラ５にて以下の処理が実行される。
【００２５】
まず、入力された車道情報に基づいて、駐停車位置が、例えば駐停車可能区域等の駐停車可能位置であるか否かが判定される（Ｓ３）。駐停車位置が駐停車可能位置と判定された場合、車道情報取得ユニット３から入力された車道情報に基づいて、車道の駐停車車両周辺の通行幅が導出され求められる（Ｓ４）。
【００２６】
図４は、車道の駐停車車両周辺の通行幅の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、駐停車車両１０が車道１１の幅方向一端側に縦列駐車される場合、駐停車車両の周辺に障害物が存在しないときには、車道１１の幅方向他端と駐停車車両１０との間の距離が、通行幅Ｘとして求められる。一方、図４（ｂ）に示すように、駐停車車両の周辺に障害物（ここでは、他の駐停車車両１２）が存在するときには、車道１１の幅方向他端と駐停車車両１０との間の距離Ｘ１と、他の駐停車車両１２と駐停車車両１０との間の距離Ｘ２と、のうち小さいほうが、通行幅Ｘとして求められる。
【００２７】
続いて、求められた通行幅Ｘと車両幅情報取得ユニット４から入力された車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両が駐停車車両周辺を通行可能であるか否かが判定される（Ｓ５）。通行幅Ｘが車両幅のうち最大の車両幅よりも大きい場合、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在しないと判定され、報知器６により運転者に駐停車可能である旨の報知が行われ（Ｓ６）、駐停車の可否の判定が終了される。
【００２８】
通行幅Ｘが車両幅のうち最大の車両幅以下の場合、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在すると判定され、報知器６により運転者に駐停車不可である旨の報知が行われる（Ｓ２１）。続いて、車道情報に基づいて他の駐停車可能位置が検索され、他の駐停車可能位置が報知器６により案内される（Ｓ２２）。そして、その場で駐停車した場合、警報及び通報（報知）が報知器６により運転者に行なわれる（Ｓ２３→Ｓ１４）。
【００２９】
なお、他車両が駐停車車両周辺を通行可能であるか否かの判定においては、上述した判定に加えて、例えば次式に示すような条件式等を用いて判定してもよい。
通行幅Ｘ≧所定値（例えば２ｍ）
【００３０】
他方、上記Ｓ３にて駐停車位置が駐停車可能位置でないと判定された場合、停車可能位置であるか否かが判定される（Ｓ１１）。具体的には、通行幅Ｘと車両幅情報とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が、所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かが判定される。
【００３１】
駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合、所定時間内に限り駐停車可能（つまり、所定時間内で停車可能）である旨の報知が、報知器６により運転者に行われる（Ｓ１２）。そして、駐停車後で所定時間が経過した場合には、その旨の警報及び通報（報知）が、報知器６の携帯端末６ｂにより運転者に行なわれる（Ｓ１３→Ｓ１４）。一方、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行すると判定された場合、上記Ｓ２１〜２３と同様な処理が実行される。
【００３２】
なお、車道情報取得ユニット３及び通行幅を導出するコントローラ５は、通行幅取得手段を構成する。車両幅情報取得ユニット４は、車両幅取得手段を構成する。駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かを判定するコントローラ５は、判定手段を構成する。報知器６は、報知手段を構成する。
【００３３】
以上、本実施形態の駐停車判定装置１によれば、車両幅情報取得ユニット４により車両幅が取得されると共に、車道情報取得ユニット３により車道情報が取得され、コントローラ５により車道情報に基づいて駐停車車両周辺の通行幅Ｘが求められる。そして、コントローラ５により、通行幅Ｘと車両幅とに基づいて、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が存在するか否かが判定される。これにより、例えば他車両が駐停車車両周辺を通行することが困難な場合（通行幅Ｘ≦車両幅の場合）には、運転者に駐停車不可の報知が報知器６により行なわれる。従って、円滑な交通を確保することが可能となる。
【００３４】
さらに、上述したように、駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報が取得されることから、駐停車車両周辺を通行しようとする他車両の車両幅の広狭に応じて駐停車の可否が判定されることになる。よって、実際の交通状況に即した報知を行なうことができ、駐停車不可の確度の高い報知を適切に行なうことが可能となる。その結果、車両幅の狭い他車両しか駐停車車両周辺を通行しない場合には、駐停車可能な区域が増えることになり、合理性を欠く報知が行なわれるのが抑制される。
【００３５】
また、本実施形態では、上述したように、駐停車車両周辺を通行不可能な他車両が所定時間内に駐停車車両周辺を通行するか否かがコントローラ５により判定され、所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知が報知器６により行われる。従って、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することができ、駐停車不可の報知を一層適切に行なうことが可能となる。
【００３６】
ちなみに、車両幅情報取得ユニット４では、上述したように、他車両が駐停車車両周辺を通行する可能性があるか否かを判断する方法として、駐停車車両周辺の一定範囲内に存在する他車両を求めることから、かかる可能性を保証する時間が一定時間内となるのが一般的である。よって、前述したように、所定時間内に限定して駐停車の可否を判定することで、適切な報知を行うという上記効果は顕著となる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、駐停車認識ユニット２としてシフトセンサを用いたが、車両電源センサを用い、コントローラ５にて車両電源のＯＦＦを検出することで駐停車の実施を認識してもよい。また、ドアセンサを用い、ドアの開放を検出することで駐停車の実施を認識してもよい。また、カーナビゲーション端末において設定目的地と現在位置とが一致したかどうかに基づいて駐停車の実施を認識してもよい。さらに、運転者が操作（例えば駐停車可否判断開始を入力）することで駐停車の実施を認識してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、報知器６は、車内端末６ａと携帯端末６ｂとを有しているが、いずれか一方であってもよく、車内端末６ａは、表示部に文字／マーク等を表示すると共に出力部から音声／ブザー等を出力したが、これらの機能のうち何れか一方を有していればよい。
【００４０】
また、上記実施形態の車両幅情報取得ユニット４では、運転者に駐車予定時間を予め入力させ（予め指定させ）、この駐停車予定時間内に駐停車車両周辺を通行する可能性がある他車両の車両幅情報を取得してもよい。この場合、駐車予定時間内に限定して駐停車の可否を判定することが可能となり、駐停車不可に関する報知を一層適切に行なうことが可能となる。さらに、この場合には、駐停車後で駐停車予定時間の経過時に、又は経過時に近づいたときに、その旨の報知を携帯端末により行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐停車判定装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した駐停車判定装置のコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した駐停車判定装置のコントローラの処理手順における図２の続きを示すフローチャートである。
【図４】車道における駐停車車両周辺の通行幅の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…駐停車判定装置、３…車道情報取得ユニット（通行幅取得手段）、４…車両幅情報取得ユニット（車両幅取得手段）、５…コントローラ（通行幅取得手段，判定手段）、６…報知器（報知手段）、１２…他車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置であって、
車道の駐停車車両周辺の通行幅情報を取得する通行幅取得手段と、
前記駐停車車両周辺を通行する可能性がある前記他車両の車両幅情報を取得する車両幅取得手段と、
前記通行幅情報及び前記車両幅情報に基づいて、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が存在すると判定された場合に、前記駐停車車両の運転者に対し駐停車不可の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする駐停車判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が所定時間内に前記駐停車車両周辺を通行するか否かを判定し、
前記報知手段は、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が前記所定時間内に前記駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合に、前記所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知を行うことを特徴とする請求項１記載の駐停車判定装置。
【請求項３】
前記車両幅取得手段は、前記運転者が予め指定した駐停車予定時間内に前記駐停車車両周辺を通行する可能性がある前記他車両の前記車両幅情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の駐停車判定装置。
【請求項１】
車両の駐停車の可否を判定する駐停車判定装置であって、
車道の駐停車車両周辺の通行幅情報を取得する通行幅取得手段と、
前記駐停車車両周辺を通行する可能性がある前記他車両の車両幅情報を取得する車両幅取得手段と、
前記通行幅情報及び前記車両幅情報に基づいて、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が存在すると判定された場合に、前記駐停車車両の運転者に対し駐停車不可の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする駐停車判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が所定時間内に前記駐停車車両周辺を通行するか否かを判定し、
前記報知手段は、前記駐停車車両周辺を通行不可能な前記他車両が前記所定時間内に前記駐停車車両周辺を通行しないと判定された場合に、前記所定時間内に限り駐停車可能である旨の報知を行うことを特徴とする請求項１記載の駐停車判定装置。
【請求項３】
前記車両幅取得手段は、前記運転者が予め指定した駐停車予定時間内に前記駐停車車両周辺を通行する可能性がある前記他車両の前記車両幅情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の駐停車判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−３７４０８（Ｐ２００９−３７４０８Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２００９７２（Ｐ２００７−２００９７２）
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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