駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法
【課題】ユーザに負担をかけることなく、車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できるようにした駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供する。
【解決手段】車両が駐車場に駐車すると、車両に搭載されている車載カメラにより駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが撮像され、前記２次元バーコードの画像データをもとに前記２次元バーコードがデコードされ、駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を前記車両のユーザが携帯する携帯端末１２へ表示する。また、前記駐車位置について詳細情報を得たい場合には、携帯する携帯端末１２によりサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで駐車位置についてさらに詳しい地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を得ることができる。
【解決手段】車両が駐車場に駐車すると、車両に搭載されている車載カメラにより駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが撮像され、前記２次元バーコードの画像データをもとに前記２次元バーコードがデコードされ、駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を前記車両のユーザが携帯する携帯端末１２へ表示する。また、前記駐車位置について詳細情報を得たい場合には、携帯する携帯端末１２によりサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで駐車位置についてさらに詳しい地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車位置を案内する駐車位置案内システムに関し、特に、携帯端末を介して駐車位置を案内する駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車場、特に収容可能台数の多い立体駐車場、地下駐車場等においては、駐車した区画位置を示す区画ブロック等を識別するための駐車区画案内が壁や柱などに表示されていた。
このような駐車場に車両を駐車したユーザは、車両まで円滑に戻れるよう、その表示された駐車区画案内を記憶（あるいはメモ）するなどしてから車両を離れるようにしている。
しかし、このような駐車区画案内は、英数字が配列された文字列や、これらの文字列とフロア階数とが組み合わされて形成された文字列などが使用されているため、互いに似通ったものが多く存在し、ユーザの記憶に残り難いものになる恐れがあった。
【０００３】
このような問題に対し、従来では、駐車位置に設置された２次元バーコードをユーザ端末により撮像し、撮像した前記２次元バーコードをデコードして得られる情報から駐車場のレイアウトを示す地図を表示させ、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付けるようにする駐車場管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１の駐車場管理システムにおいては、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付くためには、車両を駐車した後に、ユーザは、その駐車位置に設置された２次元バーコードを、携帯しているユーザ端末によって撮影し、車両の駐車位置の情報を得なければならず、ユーザにとって負担になるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザに負担をかけることなく、車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できるようにした駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、車両に搭載された車載カメラと、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の駐車位置案内システムは、車両を駐車した際、ユーザは意識することなく、駐車位置を特定する駐車位置特定情報がそのユーザが携帯する携帯端末に送信される。このため、ユーザは前記駐車位置特定情報を前記携帯端末に表示させることで駐車位置を迅速かつ確実に確認でき、ユーザに負担をかけることなく車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る駐車位置案内システムの実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。
図２は、駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように、この駐車位置案内システムは、車両５１に構成されたＥＣＵ１、車載カメラ２、カメラ用インタフェース３、２次元バーコード４および短距離無線通信インタフェース５と、車両５１を使用しているユーザが携帯するたとえば携帯電話機である携帯端末１２とを備えている。
そして、携帯端末１２は、基地局３１、移動通信網および固定電話網、インターネットなどを含む通信ネットワーク４１を経由してサーバ３２に接続し、サーバ３２が備えるデータベースにアクセスし、データベースに格納されている地図情報を読み出すことができる。
【００１１】
この実施の形態では、スーパーマーケットやショッピングモール等の大型施設に併設される駐車場に適用された駐車位置案内システムについて説明する。
２次元バーコード４は、駐車場内であらかじめ決められている車両の駐車位置ごとに、例えば図２に示すように各駐車位置の床面、あるいは各駐車位置に対面する壁面の何れか一方、あるいは床面と壁面の両方に設けられている。そして、この２次元バーコード４は、各駐車位置を特定し、各駐車位置を案内するための駐車位置特定情報がコード化されたものであり、たとえば駐車位置ごとに駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、さらに駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などの各種情報がコード化されている。
また、２次元バーコード４は、いわゆる情報を白黒の升目（セル）で縦横のモザイク状に表示したマトリクス式のコードで、一般にはデータマトリクスコードやマキシコード等があるが、本実施の形態ではＱＲコード（登録商標）とする。
【００１２】
ＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入力ポート、出力ポート、Ａ／Ｄコンバータ等から構成されるコンピュータである。なお、ＥＣＵ１は、内燃機関等の運転状態を制御するためのＥＣＵとは独立して設けられるようにしてもよく、あるいは兼用されるようにしてもよい。
このＥＣＵ１には、２次元バーコードデコード手段１１が構成されている。
この２次元バーコードデコード手段１１は、コード化された駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報を含む各種情報をデコードする機能を備えている。
【００１３】
車載カメラ２は、車両に搭載され、撮像素子としてＣＣＤが用いられ、車両が駐車位置に駐車するときにその駐車位置に設けられた２次元バーコード４を撮像し、その画像データを読み取る。
カメラ用インタフェース３は、車載カメラ２をＥＣＵ１に接続し、車載カメラ２とＥＣＵ１との間で車載カメラ２により撮像した画像データを送受信する。
短距離無線通信インタフェース５は無線通信用のアンテナ６を有し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＲ（赤外線無線通信）規格によりＥＣＵ１と携帯端末１２との間の短距離無線通信経路２１を確立し、ＥＣＵ１と携帯端末１２との間でデータ通信を実現する。
携帯端末１２は、車両を使用するユーザが携帯する携帯電話機であり、ＥＣＵ１との間で短距離無線通信を実現し、また基地局３１との間で無線通信を実現するためのアンテナ１３を備えている。
基地局３１は、移動通信網と接続されており、携帯端末１２との間に確立された無線通信経路２２を介して無線通信により各種情報の送受信を行い、携帯端末１２の位置登録や発着信の制御を行う。
通信ネットワーク４１は、移動体通信用の基地局３１が接続する移動通信網、固定電話網、およびインターネットなどを含む。
サーバ３２は、ワークステーション・サーバなどの情報処理装置により構成され、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入り口などの駐車位置特定情報をもとに、駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報などの各種地図情報３３をデータベース３４として管理している。
図４は、サーバ３２において、データベース３４として管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報３３を示す説明図である。
図４に示すように、このデータベース３４により、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入口番号などの駐車位置特定情報をもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報が管理されている。
サーバ３２は、通信ネットワーク４１を経由して携帯端末１２から送られてきた、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などを含む駐車位置特定情報をもとに、前記車両が駐車した駐車場と駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの地図情報を、前記データベース３４から読み出し、前記通信ネットワーク４１を経由して前記携帯端末１２へ配信する機能を備えている。
【００１４】
次に駐車場に駐車した際の車両および２次元バーコードについて説明する。
図２において、符号４Ａ，４Ｂは２次元バーコードと駐車位置番号とが印刷された駐車位置情報表示体、符号５１は車両、符号２Ａは車両の前方を撮像する前方車載カメラ、符号２Ｂは車両の後方を撮像する後方車載カメラ、符号２０は駐車位置内における輪止めである。
より詳細には、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂには、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車位置についての詳細情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報がコード化された２次元バーコードと、記号を含む文字情報により示された駐車位置番号とが印刷されている。
駐車位置情報表示体４Ａは駐車位置に車両が駐車すると、その駐車した車両の前方を撮像する前方車載カメラ２Ａの視野に入る壁面位置に設けられている。
また、駐車位置情報表示体４Ｂは駐車位置に車両が駐車したときに、その駐車した車両の後方を撮像する後方車載カメラ２Ａの視野に入る床面上に設けられている。
なお、駐車位置情報表示体４Ａ，４Ｂは、図２では板またはシートの表面に２次元バーコードと駐車位置番号とを印刷し、壁面や床面に配置したものとして示したが、壁面や床面に２次元バーコードと駐車位置番号とを直接印刷したものであってもよい。
【００１５】
前方車載カメラ１２Ａは、その撮像視野が車両の前方を向くように配置されている。また後方車載カメラ１２Ｂはその撮像視野が車両の後方やや下向きの方向を向くように配置されている。
これにより、車両５１を駐車位置に駐車させると、前方車載カメラ１２Ａは、その駐車位置の正面に位置する壁面に配置された駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂは、床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。
【００１６】
次に、携帯端末１２の表示画面１２Ａについて、図３、図５および図６を参照して説明する。
図３は、携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図５は、サーバ３２から配信された地域地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図６は、サーバ３２から配信された駐車場内地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
【００１７】
携帯端末１２は、短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して、車両５１のＥＣＵ１から当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場と駐車位置についての各種地図情報を管理するサーバ３２のＵＲＬなどの駐車位置特定情報を受信すると、受信した前記駐車位置特定情報を表示画面１２Ａに表示する。このとき携帯端末１２の表示画面１２Ａの上部には、車両を駐車した駐車位置を特定する、例えばＡ−１の識別名称が表示される。
また、前記表示画面１２Ａの中間部には、車両を駐車した駐車位置Ａ−１の最寄りの出入り口の名称である、例えばＨＧ１−１の識別名称が表示される。
さらに前記表示画面１２Ａの下部には、駐車場とその駐車位置などについての詳細情報を配信するサーバ３２のＵＲＬである、例えばhttp://〜//A1の文字列が表示される。ユーザは、例えば、このhttp://〜//A1の表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることにより、サーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号をもとに、データベース３４により管理されている駐車場とその駐車位置Ａ−１についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を読み出し入手することが可能となる。
【００１８】
ユーザが携帯端末１２からサーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号を特定すると、サーバ３２は、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号などの駐車位置特定情報をもとに、図４に示すようにデータベース３４から駐車場の周辺地域の地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内の駐車位置の地図を示す駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を読み出して携帯端末１２へ配信する。携帯端末１２は、配信された地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を、図５、図６に示すように表示画面１２Ａに表示する。
【００１９】
次に、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作について説明する。
図７は、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。
以下、図７に示すシーケンス図に従って動作を説明する。
車両５１が、駐車場の駐車位置Ａ１に駐車し、パーキングレンジの位置にシフトレバーが操作され、さらにサイドブレーキレバーが操作されブレーキが機能した状態になり、イグニッションキーがアクセサリ電源の状態に操作されると、車両５１に搭載されたＥＣＵ１はこれら条件が成立していることを確認し、自車両５１が駐車している状態にあると判定する（ステップＳ１）。そして、ＥＣＵ１はさらに、車両５１のユーザが携帯する携帯端末１２との間に短距離無線通信インタフェースにより通信経路を確立し（ステップＳ２）、前記通信経路により携帯端末１２と接続する（ステップＳ３）。
【００２０】
携帯端末１２と接続したＥＣＵ１は、前方車載カメラ１２Ａおよび後方車載カメラ１２Ｂを制御し（ステップＳ４）、前方車載カメラ１２Ａにより駐車している自車両５１の前方の壁面に配置されている駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂにより駐車している自車両後方の床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する（ステップＳ５）。
前方車載カメラ１２Ａにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ｂの画像データはＥＣＵ１へ出力され、ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１によりデコード処理され（ステップＳ７）、バーコード読取結果として短距離無線通信インタフェースにより確立された前記通信経路を経由して携帯端末１２へ送信される（ステップＳ８、ステップＳ９）。
ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１は、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの画像データをデコードすることで、前記２次元バーコードから駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場のＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を再生する。この駐車位置特定情報は、携帯端末１２へ送信され、図３に示すように携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示される（ステップＳ１０）。
【００２１】
なお、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが汚れ、傷などにより損傷している場合、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された２次元バーコードの画像データをデコードしても、正常のデコード結果は得られない。
このような場合、２次元バーコードデコード手段１１はエラー判定手段によりエラー判定を行い、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの撮像画像をそのまま短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して携帯端末１２へ送信し（ステップＳ１１、ステップＳ１２）、携帯端末１２ではこれら撮像画像をそのまま表示画面１２Ａに表示する（ステップＳ１０）。
【００２２】
車両５１のユーザは、車両５１を駐車場に駐車すると、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、たとえばショッピングなどを行うことになる。このとき、車両５１のユーザは、車両５１の駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬなどを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を意識することなく、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、車両５１から離れることが可能になる。
車両５１のユーザは、駐車した車両５１に戻る場合、携帯する携帯端末１２に送信されている駐車位置特定情報を図３に示すように表示画面１２Ａに表示させ確認することで、車両５１の駐車位置を迅速に容易かつ確実に知ることが可能になる。
【００２３】
車両５１のユーザが駐車位置特定情報についてさらに詳細情報を得ようとする場合には、携帯している携帯端末１２を操作してサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで入手する。
この操作は、携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示させた駐車位置特定情報におけるサーバ３２のアドレスであるＵＲＬの表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることによりサーバ３２に接続し（ステップＳ２１、ステップＳ２２）、駐車場○○などの駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をサーバ３２へ送信する（ステップＳ２３）。
そして、前記駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をもとに、データベース３４から前記駐車場名とその駐車場における前記駐車位置Ａ−１についての地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○などの詳細情報を読み出し、サーバ３２から入手し（ステップＳ２４、ステップＳ２５）、図５および図６に示すように表示画面１２Ａに表示させる（ステップＳ２６）。
【００２４】
以上、説明したように本実施の形態の駐車位置案内システムによれば、車両が駐車場に駐車すると、車両に搭載されている車載カメラにより駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが撮像され、前記２次元バーコードの画像データをもとに前記２次元バーコードがデコードされ、駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を前記車両のユーザが携帯する携帯端末１２へ表示する。
また、前記車両のユーザは、前記駐車位置特定情報の駐車位置について詳細情報を得たい場合には、携帯する携帯端末１２によりサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで駐車位置についてさらに詳しい地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を得ることができる。
これにより、車両を駐車したユーザを迅速かつ確実に駐車位置まで案内でき、ショッピングモールのような大型店舗の駐車場に採用した場合、車両を駐車させたユーザが、車両の駐車位置を忘れて、駐車させた車両を探し出すのに苦労するなどの状況を有効に回避できる駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供できる効果がある。
また、携帯端末１２に表示された駐車位置特定情報の駐車位置についてさらに詳細情報を知りたい場合には、その駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を携帯端末１２に表示させることができるので、車両を駐車させた駐車位置を意識して記憶する必要もなく車両を駐車させた駐車位置の地図を容易に入手でき、ユーザは迅速かつ確実に駐車位置へ戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおいて、データベースとして管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける地域地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける駐車場内地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００２６】
１……ＥＣＵ（制御手段）、２……車載カメラ、４……２次元バーコード、５……短距離無線通信インタフェース（短距離無線通信手段）、１１……２次元バーコードデコード手段（駐車位置特定情報再生手段）、１２……携帯端末、３２……サーバ、３４……データベース、４１……通信ネットワーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車位置を案内する駐車位置案内システムに関し、特に、携帯端末を介して駐車位置を案内する駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車場、特に収容可能台数の多い立体駐車場、地下駐車場等においては、駐車した区画位置を示す区画ブロック等を識別するための駐車区画案内が壁や柱などに表示されていた。
このような駐車場に車両を駐車したユーザは、車両まで円滑に戻れるよう、その表示された駐車区画案内を記憶（あるいはメモ）するなどしてから車両を離れるようにしている。
しかし、このような駐車区画案内は、英数字が配列された文字列や、これらの文字列とフロア階数とが組み合わされて形成された文字列などが使用されているため、互いに似通ったものが多く存在し、ユーザの記憶に残り難いものになる恐れがあった。
【０００３】
このような問題に対し、従来では、駐車位置に設置された２次元バーコードをユーザ端末により撮像し、撮像した前記２次元バーコードをデコードして得られる情報から駐車場のレイアウトを示す地図を表示させ、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付けるようにする駐車場管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１の駐車場管理システムにおいては、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付くためには、車両を駐車した後に、ユーザは、その駐車位置に設置された２次元バーコードを、携帯しているユーザ端末によって撮影し、車両の駐車位置の情報を得なければならず、ユーザにとって負担になるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザに負担をかけることなく、車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できるようにした駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、車両に搭載された車載カメラと、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の駐車位置案内システムは、車両を駐車した際、ユーザは意識することなく、駐車位置を特定する駐車位置特定情報がそのユーザが携帯する携帯端末に送信される。このため、ユーザは前記駐車位置特定情報を前記携帯端末に表示させることで駐車位置を迅速かつ確実に確認でき、ユーザに負担をかけることなく車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る駐車位置案内システムの実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。
図２は、駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように、この駐車位置案内システムは、車両５１に構成されたＥＣＵ１、車載カメラ２、カメラ用インタフェース３、２次元バーコード４および短距離無線通信インタフェース５と、車両５１を使用しているユーザが携帯するたとえば携帯電話機である携帯端末１２とを備えている。
そして、携帯端末１２は、基地局３１、移動通信網および固定電話網、インターネットなどを含む通信ネットワーク４１を経由してサーバ３２に接続し、サーバ３２が備えるデータベースにアクセスし、データベースに格納されている地図情報を読み出すことができる。
【００１１】
この実施の形態では、スーパーマーケットやショッピングモール等の大型施設に併設される駐車場に適用された駐車位置案内システムについて説明する。
２次元バーコード４は、駐車場内であらかじめ決められている車両の駐車位置ごとに、例えば図２に示すように各駐車位置の床面、あるいは各駐車位置に対面する壁面の何れか一方、あるいは床面と壁面の両方に設けられている。そして、この２次元バーコード４は、各駐車位置を特定し、各駐車位置を案内するための駐車位置特定情報がコード化されたものであり、たとえば駐車位置ごとに駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、さらに駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などの各種情報がコード化されている。
また、２次元バーコード４は、いわゆる情報を白黒の升目（セル）で縦横のモザイク状に表示したマトリクス式のコードで、一般にはデータマトリクスコードやマキシコード等があるが、本実施の形態ではＱＲコード（登録商標）とする。
【００１２】
ＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入力ポート、出力ポート、Ａ／Ｄコンバータ等から構成されるコンピュータである。なお、ＥＣＵ１は、内燃機関等の運転状態を制御するためのＥＣＵとは独立して設けられるようにしてもよく、あるいは兼用されるようにしてもよい。
このＥＣＵ１には、２次元バーコードデコード手段１１が構成されている。
この２次元バーコードデコード手段１１は、コード化された駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報を含む各種情報をデコードする機能を備えている。
【００１３】
車載カメラ２は、車両に搭載され、撮像素子としてＣＣＤが用いられ、車両が駐車位置に駐車するときにその駐車位置に設けられた２次元バーコード４を撮像し、その画像データを読み取る。
カメラ用インタフェース３は、車載カメラ２をＥＣＵ１に接続し、車載カメラ２とＥＣＵ１との間で車載カメラ２により撮像した画像データを送受信する。
短距離無線通信インタフェース５は無線通信用のアンテナ６を有し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＲ（赤外線無線通信）規格によりＥＣＵ１と携帯端末１２との間の短距離無線通信経路２１を確立し、ＥＣＵ１と携帯端末１２との間でデータ通信を実現する。
携帯端末１２は、車両を使用するユーザが携帯する携帯電話機であり、ＥＣＵ１との間で短距離無線通信を実現し、また基地局３１との間で無線通信を実現するためのアンテナ１３を備えている。
基地局３１は、移動通信網と接続されており、携帯端末１２との間に確立された無線通信経路２２を介して無線通信により各種情報の送受信を行い、携帯端末１２の位置登録や発着信の制御を行う。
通信ネットワーク４１は、移動体通信用の基地局３１が接続する移動通信網、固定電話網、およびインターネットなどを含む。
サーバ３２は、ワークステーション・サーバなどの情報処理装置により構成され、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入り口などの駐車位置特定情報をもとに、駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報などの各種地図情報３３をデータベース３４として管理している。
図４は、サーバ３２において、データベース３４として管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報３３を示す説明図である。
図４に示すように、このデータベース３４により、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入口番号などの駐車位置特定情報をもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報が管理されている。
サーバ３２は、通信ネットワーク４１を経由して携帯端末１２から送られてきた、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などを含む駐車位置特定情報をもとに、前記車両が駐車した駐車場と駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの地図情報を、前記データベース３４から読み出し、前記通信ネットワーク４１を経由して前記携帯端末１２へ配信する機能を備えている。
【００１４】
次に駐車場に駐車した際の車両および２次元バーコードについて説明する。
図２において、符号４Ａ，４Ｂは２次元バーコードと駐車位置番号とが印刷された駐車位置情報表示体、符号５１は車両、符号２Ａは車両の前方を撮像する前方車載カメラ、符号２Ｂは車両の後方を撮像する後方車載カメラ、符号２０は駐車位置内における輪止めである。
より詳細には、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂには、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車位置についての詳細情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報がコード化された２次元バーコードと、記号を含む文字情報により示された駐車位置番号とが印刷されている。
駐車位置情報表示体４Ａは駐車位置に車両が駐車すると、その駐車した車両の前方を撮像する前方車載カメラ２Ａの視野に入る壁面位置に設けられている。
また、駐車位置情報表示体４Ｂは駐車位置に車両が駐車したときに、その駐車した車両の後方を撮像する後方車載カメラ２Ａの視野に入る床面上に設けられている。
なお、駐車位置情報表示体４Ａ，４Ｂは、図２では板またはシートの表面に２次元バーコードと駐車位置番号とを印刷し、壁面や床面に配置したものとして示したが、壁面や床面に２次元バーコードと駐車位置番号とを直接印刷したものであってもよい。
【００１５】
前方車載カメラ１２Ａは、その撮像視野が車両の前方を向くように配置されている。また後方車載カメラ１２Ｂはその撮像視野が車両の後方やや下向きの方向を向くように配置されている。
これにより、車両５１を駐車位置に駐車させると、前方車載カメラ１２Ａは、その駐車位置の正面に位置する壁面に配置された駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂは、床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。
【００１６】
次に、携帯端末１２の表示画面１２Ａについて、図３、図５および図６を参照して説明する。
図３は、携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図５は、サーバ３２から配信された地域地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図６は、サーバ３２から配信された駐車場内地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
【００１７】
携帯端末１２は、短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して、車両５１のＥＣＵ１から当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場と駐車位置についての各種地図情報を管理するサーバ３２のＵＲＬなどの駐車位置特定情報を受信すると、受信した前記駐車位置特定情報を表示画面１２Ａに表示する。このとき携帯端末１２の表示画面１２Ａの上部には、車両を駐車した駐車位置を特定する、例えばＡ−１の識別名称が表示される。
また、前記表示画面１２Ａの中間部には、車両を駐車した駐車位置Ａ−１の最寄りの出入り口の名称である、例えばＨＧ１−１の識別名称が表示される。
さらに前記表示画面１２Ａの下部には、駐車場とその駐車位置などについての詳細情報を配信するサーバ３２のＵＲＬである、例えばhttp://〜//A1の文字列が表示される。ユーザは、例えば、このhttp://〜//A1の表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることにより、サーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号をもとに、データベース３４により管理されている駐車場とその駐車位置Ａ−１についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を読み出し入手することが可能となる。
【００１８】
ユーザが携帯端末１２からサーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号を特定すると、サーバ３２は、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号などの駐車位置特定情報をもとに、図４に示すようにデータベース３４から駐車場の周辺地域の地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内の駐車位置の地図を示す駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を読み出して携帯端末１２へ配信する。携帯端末１２は、配信された地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を、図５、図６に示すように表示画面１２Ａに表示する。
【００１９】
次に、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作について説明する。
図７は、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。
以下、図７に示すシーケンス図に従って動作を説明する。
車両５１が、駐車場の駐車位置Ａ１に駐車し、パーキングレンジの位置にシフトレバーが操作され、さらにサイドブレーキレバーが操作されブレーキが機能した状態になり、イグニッションキーがアクセサリ電源の状態に操作されると、車両５１に搭載されたＥＣＵ１はこれら条件が成立していることを確認し、自車両５１が駐車している状態にあると判定する（ステップＳ１）。そして、ＥＣＵ１はさらに、車両５１のユーザが携帯する携帯端末１２との間に短距離無線通信インタフェースにより通信経路を確立し（ステップＳ２）、前記通信経路により携帯端末１２と接続する（ステップＳ３）。
【００２０】
携帯端末１２と接続したＥＣＵ１は、前方車載カメラ１２Ａおよび後方車載カメラ１２Ｂを制御し（ステップＳ４）、前方車載カメラ１２Ａにより駐車している自車両５１の前方の壁面に配置されている駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂにより駐車している自車両後方の床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する（ステップＳ５）。
前方車載カメラ１２Ａにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ｂの画像データはＥＣＵ１へ出力され、ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１によりデコード処理され（ステップＳ７）、バーコード読取結果として短距離無線通信インタフェースにより確立された前記通信経路を経由して携帯端末１２へ送信される（ステップＳ８、ステップＳ９）。
ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１は、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの画像データをデコードすることで、前記２次元バーコードから駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場のＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を再生する。この駐車位置特定情報は、携帯端末１２へ送信され、図３に示すように携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示される（ステップＳ１０）。
【００２１】
なお、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが汚れ、傷などにより損傷している場合、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された２次元バーコードの画像データをデコードしても、正常のデコード結果は得られない。
このような場合、２次元バーコードデコード手段１１はエラー判定手段によりエラー判定を行い、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの撮像画像をそのまま短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して携帯端末１２へ送信し（ステップＳ１１、ステップＳ１２）、携帯端末１２ではこれら撮像画像をそのまま表示画面１２Ａに表示する（ステップＳ１０）。
【００２２】
車両５１のユーザは、車両５１を駐車場に駐車すると、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、たとえばショッピングなどを行うことになる。このとき、車両５１のユーザは、車両５１の駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬなどを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を意識することなく、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、車両５１から離れることが可能になる。
車両５１のユーザは、駐車した車両５１に戻る場合、携帯する携帯端末１２に送信されている駐車位置特定情報を図３に示すように表示画面１２Ａに表示させ確認することで、車両５１の駐車位置を迅速に容易かつ確実に知ることが可能になる。
【００２３】
車両５１のユーザが駐車位置特定情報についてさらに詳細情報を得ようとする場合には、携帯している携帯端末１２を操作してサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで入手する。
この操作は、携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示させた駐車位置特定情報におけるサーバ３２のアドレスであるＵＲＬの表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることによりサーバ３２に接続し（ステップＳ２１、ステップＳ２２）、駐車場○○などの駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をサーバ３２へ送信する（ステップＳ２３）。
そして、前記駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をもとに、データベース３４から前記駐車場名とその駐車場における前記駐車位置Ａ−１についての地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○などの詳細情報を読み出し、サーバ３２から入手し（ステップＳ２４、ステップＳ２５）、図５および図６に示すように表示画面１２Ａに表示させる（ステップＳ２６）。
【００２４】
以上、説明したように本実施の形態の駐車位置案内システムによれば、車両が駐車場に駐車すると、車両に搭載されている車載カメラにより駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが撮像され、前記２次元バーコードの画像データをもとに前記２次元バーコードがデコードされ、駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を前記車両のユーザが携帯する携帯端末１２へ表示する。
また、前記車両のユーザは、前記駐車位置特定情報の駐車位置について詳細情報を得たい場合には、携帯する携帯端末１２によりサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで駐車位置についてさらに詳しい地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を得ることができる。
これにより、車両を駐車したユーザを迅速かつ確実に駐車位置まで案内でき、ショッピングモールのような大型店舗の駐車場に採用した場合、車両を駐車させたユーザが、車両の駐車位置を忘れて、駐車させた車両を探し出すのに苦労するなどの状況を有効に回避できる駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供できる効果がある。
また、携帯端末１２に表示された駐車位置特定情報の駐車位置についてさらに詳細情報を知りたい場合には、その駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を携帯端末１２に表示させることができるので、車両を駐車させた駐車位置を意識して記憶する必要もなく車両を駐車させた駐車位置の地図を容易に入手でき、ユーザは迅速かつ確実に駐車位置へ戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおいて、データベースとして管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける地域地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける駐車場内地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００２６】
１……ＥＣＵ（制御手段）、２……車載カメラ、４……２次元バーコード、５……短距離無線通信インタフェース（短距離無線通信手段）、１１……２次元バーコードデコード手段（駐車位置特定情報再生手段）、１２……携帯端末、３２……サーバ、３４……データベース、４１……通信ネットワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、
車両に搭載された車載カメラと、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、
前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、
前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段と、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項２】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名、最寄りの出入り口番号の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項３】
前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項４】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記携帯端末は、前記通信ネットワークに接続可能であり、前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに接続した前記サーバから配信される、前記駐車位置と前記駐車場名とをもとに前記データベースから読み出された対応する前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を表示することを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項５】
駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、
前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、
短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内方法。
【請求項６】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに前記サーバへ接続された前記携帯端末から、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに前記サーバのデータベースへアクセスし、対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を読み出すステップと、
前記データベースから読み出された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を、前記サーバが前記携帯端末へ配信するステップと、
前記携帯端末へ配信された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を前記携帯端末において表示するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の駐車位置案内方法。
【請求項１】
駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、
車両に搭載された車載カメラと、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、
前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、
前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段と、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項２】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名、最寄りの出入り口番号の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項３】
前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項４】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記携帯端末は、前記通信ネットワークに接続可能であり、前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに接続した前記サーバから配信される、前記駐車位置と前記駐車場名とをもとに前記データベースから読み出された対応する前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を表示することを特徴とする請求項１記載の駐車位置案内システム。
【請求項５】
駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、
前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、
短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内方法。
【請求項６】
前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに前記サーバへ接続された前記携帯端末から、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに前記サーバのデータベースへアクセスし、対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を読み出すステップと、
前記データベースから読み出された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を、前記サーバが前記携帯端末へ配信するステップと、
前記携帯端末へ配信された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を前記携帯端末において表示するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の駐車位置案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１４０４２０（Ｐ２０１０−１４０４２０Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１８６６８（Ｐ２００８−３１８６６８）
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
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