駐車装置と昇降装置
【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンターウェイトと補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンターウェイトと補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージ３０は、車両の乗ったパレット１０を格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ケーブル４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００５】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００６】
上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、 巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
駆動輪に巻きかけられたケーブル４０は、一方の端部をリフトケージ３０に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量が２５００Ｋｇ、パレットの重量が５００Ｋｇ、車両の重量が２５００Ｋｇである場合に、カウンタウエイトの重量を３５００Ｋｇに選定する。この様にすると、車両がリフトケージに乗せた際に、５５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、２５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。
【０００７】
巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達を安定させるのに工夫が必要である。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２００６５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、主構造体において車両を格納することをできる複数の格納棚が上下方向に並ぶ。リフトケージが車両を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しできる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
【００１５】
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、リフトケージが対象物を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または遮断できる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１９】
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
【００２０】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
【００２１】
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚の横にある昇降路を車両を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して車両を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
また、補助駆動輪と補助遊動輪とを上下方向に離れて配し、補助ケーブルを補助駆動輪と補助遊動輪とに掛け渡し、前記補助遊動輪を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブルに作用して、前記補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
また、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する様にしたので、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【００２３】
以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して対象物を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置と第１の実施形態にかかる昇降装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【００２６】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００２７】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００２８】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材（図示せず）は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材（図示せず）は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００２９】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３０】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０は、駆動輪５１と遊動輪５２とに巻き掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する
ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト５８の上部に連結する。
通常、複数本のケーブルを用いるが、説明の理解の容易のための、１本のケーブルで代表して説明する。
【００３１】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
【００３２】
駆動輪５１は、巻き掛けられたケーブル４０を巻き下げ、または巻き下げるための機械要素である。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
【００３３】
遊動輪５２は、ケーブル４０が駆動輪５１に巻き付く角度を大きくするための滑車である。
遊動輪５２は、摩擦車であってもよい。
例えば、遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった摩擦車（シーブと呼称する）である。
遊動輪５２が駆動輪５１の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪５２が、駆動輪５１の略４５度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
【００３４】
巻上滑車５３は、昇降路の上方の四隅に配置される滑車である。
図２は、説明の容易のために、四隅に配された巻上滑車５３の１つのみを示している。
ケーブル４０は、巻上滑車５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。
【００３５】
駆動機構５７は、駆動輪５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５７は、減速機５７ａとモータ５７ｂとで構成される。
駆動機構５７は、駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有してもよい。
例えば、駆動機構５７は、車両を乗せたリフトケージを下降させるために駆動輪を回転駆動すると回生制動して電力を生ずる。
生じた電力は、後述する電力装置８０に一時的に蓄えられる。
【００３６】
カウンタウエイト５８は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを相殺するためのトルクを駆動輪に作用させるための重しである。
ケーブル４０が、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられる。
ケーブル４０は、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５８の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００３７】
補助巻上装置６０は、巻上装置５０の駆動機構５７に相殺トルクを作用させるための装置である。相殺トルクは、リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの方向の反対の方向に作用させるトルクである。
補助巻上装置６０は、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２と補助駆動機構６３と補助ケーブル６４と補助カウンタウエイト６５とクラッチ機構６６と付勢機構６７とで構成される。
補助駆動輪６１は、補助駆動機構６３に回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を繰り上げまたは繰り下げる機械要素である。
補助駆動輪６１は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助駆動輪６１は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、補助駆動輪６１は、補助ケーブル６４がくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
【００３８】
補助遊動輪６２は、補助駆動輪６１の下方に位置する。
補助遊動輪６２は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助遊動輪６２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、補助遊動輪６２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円盤上形状をしたシーブである。
【００３９】
補助駆動機構６３は、駆動輪５１を回転駆動する機構である。
例えば、補助駆動機構６３は、減速機６３ａと電動機６３ｂとで構成される。
補助駆動機構６３は、後述する電力装置８０の供給する電力を利用できる。
【００４０】
補助ケーブル６４は、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２とに巻き掛けられ、下方の向いた端部を補助カウンタウエイト６５の上部に連結され、上方に向いた端部を補助カウンタウエイト６５の下部に連結する。
【００４１】
補助カウンタウエイト６５は、重力により補助駆動輪６１にトルクを与える重しである。
後述するクラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結したときに、補助カウンタウエイト６５の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きは、リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きの反対である。
【００４２】
クラッチ機構６６は、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結しまたは切り離しできる機構である。
例えば、クラッチ機構６６は、電磁クラッチである。通電状態で駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結し、非通電状態で駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離す。
【００４３】
付勢機構６７は、補助遊動輪６２を下方に付勢する機構である。
付勢機構６７が補助遊動輪６２を下方に所定の付勢力を作用させると、張力が補助遊動輪６２に発生する。
【００４４】
車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させるときに、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結した状態で、駆動機構５７が駆動輪５１を回転駆動する。
車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させるとき以外のときに、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離した状態で、補助駆動機構６３が補助駆動輪６１を回転させて補助カウンタウエイト６５を上昇させる。
【００４５】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００４６】
電力装置８０は、駆動機構５７が回生制動により発生させた電力を一時的に蓄え、蓄えた電力を補助駆動機構６３が作動するときに補助駆動機構６３に供給する装置である。
【００４７】
以下に本発明の第２の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図４は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図５は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図６は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。図７は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【００４８】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００４９】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０の構成は、第１の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
【００５０】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０が、巻上装置５０の駆動輪５１に巻掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する。
ケーブル４０は、左右一対の第一ケーブル４１と左右一対の第二ケーブル４２とで構成される。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ケーブル４０の他方の端部が、カウンタウエイト５８に連結する。
例えば、各３本のケーブルを一組とする。４組のケーブルの一方の端部が、各々縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のケーブルは、巻上装置５０の駆動輪に巻き掛けられる。カウンタウェイト５８が、合計１２本のケーブルの他方の端部に連結される。
図６は、理解の容易のために、第一ケーブル４１を実線で表し、第二ケーブル４２を破線で表した。
図７は、理解の容易のために、第一ケーブル４１を破線で表し、第二ケーブル４２を実線で表した。
【００５１】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３とカウンタウエイト用滑車５４と転向滑車５５と転向滑車５６と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１と遊動輪５２とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
遊動輪５２は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
例えば、左右一対の駆動輪５１と左右一対の遊動輪５２とが昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。
遊動輪５２が駆動輪５１の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪５２が、駆動輪５１の略４５度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
駆動輪５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられてもよい。遊動輪５２が、駆動輪５１の後側の斜め下方に配される。
例えば、左右一対の駆動輪５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。遊動輪５２が、駆動輪５１の後側の斜め下方に配される。
巻上滑車５３とカウンタウエイト用滑車５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。
例えば、左右一対の巻上滑車５３と左右一対のカウンタウエイト用滑車５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。左右一対のカウンタウエイト用滑車５４が、左右一対の巻上滑車５３の間に配される。
駆動機構５７は、駆動輪５１を回転駆動する機構であり、減速機５７ａとモータ５７ｂとで構成される。
【００５２】
第一ケーブル４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第一ケーブル４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第一ケーブル４１が、駆動輪５１にケーブル溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第一ケーブル４１が、駆動輪５１にケーブル溝の上半分の円弧部分とその円弧部分の後端につながり下方に伸びる狭角の円弧部分に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、その円弧部分の下端からカウンタウエイト用滑車５４の設けられる位置へ伸びる。
【００５３】
第一ケーブル４１が、駆動輪５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２とカウンタウエイト用滑車５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結されてもよい。
例えば、左右一対の第一ケーブル４１が、駆動輪５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２とカウンタウエイト用滑車５４との間に転向滑車５５で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
【００５４】
第二ケーブル４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、遊動輪５２に駆動輪寄りの上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第二ケーブル４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
第二ケーブル４２が、駆動輪５１にケーブル溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第二ケーブル４２が、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１にケーブル溝の横半分の円弧部分とその円弧部分の遊動輪寄りの下端につながる狭角の円弧部分に接して巻きかけられ、その円弧部分の上端からカウンタウエイト用滑車５４の設けられ位置へ伸びる。
【００５５】
第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上滑車５３に巻掛けられ、巻上滑車５３と遊動輪５２との間に掛け渡され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１とカウンタウエイト用滑車５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
例えば、左右一対の第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上滑車５３に巻掛けられ、巻上滑車５３と遊動輪５２との間に掛け渡され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１とカウンタウエイト用滑車５４との間に転向滑車５６で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態にかかる昇降装置の斜視図である。
【００５７】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００５８】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０の構成は、第１の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００５９】
巻上装置５０が、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３と転向滑車５５と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
４つの巻上滑車５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向滑車５５が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
例えば、一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
例えば、一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上滑車５３と転向滑車５５との間に略水平に掛け渡され、転向滑車５５と駆動輪５１との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪５２に巻掛けられ、遊動輪５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上滑車５３と駆動輪５１との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪５２に巻掛けられ、遊動輪５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
【００６０】
以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の運用を例にしれ、説明する。
リフトケージの重量が２５００Ｋｇであって、パレットの重量が５００Ｋｇであって、カウンタウエイトの重量が２５００Ｋｇであって、補助カウンタウエイトの重量が２５００Ｋｇであるとする。
仮に、２５００Ｋｇの車両を駐車させる場合を例に、説明する。
最初に、クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸を切り離し、補助カウンタウエイト６５は、昇降ストロークの最上位置に位置する。
リフトケージ３０が空パレットを搭載して入出庫スペースＳに位置している。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を主構造体に支えさせている。
【００６１】
（入庫工程）
車両が、駐車装置の入出庫スペースの前に来る。
入庫要求を受ける。
車両が、自走して、リフトケージ３０の上のパレットに乗り込む。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）＋車両（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）＋補助カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った５００Ｋｇの重量によるとトルクを支えつつ、リフトケージ３０を上昇させる。カウンタウエイト５８と補助カウンタウエイト６５とが下降する。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路の中を昇降させ、空の駐車棚の横に停止させる。
ケージ支持装置７０が、主構造体２０の支持部材にリフトケージ３０を支持させる。
移載機構が、車両の乗ったパレット１０を駐車棚に移載する。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離す。
補助駆動機構６３が、電力装置８０から電力を供給されて、補助駆動輪を回転させて、補助カウンタウエイト６５を上昇させる。
以下の工程を実施している間に、補助カウンタウエイト６５が最上の位置に位置したら、補助駆動機構６３は、補助カウンタウエイト６５を止める。
【００６２】
（出庫工程）
出庫要求を受ける。
ケージ支持装置７０が、主構造体２０の支持部材にリフトケージ３０を支持させるのを止める。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離している。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
リフトケージの重量により駆動輪に作用するトルクとカウンタウエイトの重量により駆動輪に作用するトルクが互いに相殺する。
駆動機構５７は、リフトケージを昇降させる。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで昇降させ、出庫する車両の駐車した駐車棚の横に止める。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を主構造体に支えさせる。
移載機構が、車両の乗ったパレットをリフトケージ３０に移載する。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０に対する主構造体の支持を止めさせる。
【００６３】
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）＋車両（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った３０００Ｋｇの重量を支えつつ、リフトケージ３０を下降させる。
３０００Ｋｇの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪５１の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構５７は、駆動輪５１に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構５７は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に８０に送る。電力装置８０は、電力を一時的に溜める。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
車両が、入出庫ステーションＳから自走して出る。
【００６４】
（再度の出庫工程）
さらに、出庫要求があった場合は、駆動機構は、同様のシーケンスを繰り返す。
【００６５】
（入庫工程）
入庫指令があった場合は、駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路の中で昇降させて、空の駐車棚の横に止める。
空のパレットをリフトケージ３０に移載する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った５００Ｋｇの重量によるトルクを支えつつ、リフトケージ３０を下降させる。
５００Ｋｇの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪５１の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構５７は、駆動輪５１に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構５７は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に８０に送る。電力装置８０は、電力を一時的に溜める。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
上述した出庫工程のシーケンスを繰り返す。
【００６６】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚２１の横にある昇降路Ｈを車両（対象物）を載せることのできるリフトケージ３０を駆動輪５１と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される巻上装置５０で巻上げ、巻き下げるケーブルシの一方の端部に吊って、他方の端部にカウンタウエイト５８を吊り、別の補助駆動輪６１と補助駆動機構６３と補助カウンタウエイト６５と補助ケーブルとクラッチ機構６６で構成される補助巻上機構６０のクラッチ機構が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結しまたは切り離しできる様にしたので、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。
また、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離すと、駆動機構５７がリフトケージ３０とカウンタウエイト５８とを昇降させることをでき、補助駆動機構６３が補助カウンタウエイト６５を昇降させることをできる。
また、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結して車両（対象物）を載せたリフトケージ３０を上昇させ、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離して、補助カウンタウエイト６５を上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイト６５を上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させると同時にカウンタウエイト５８と補助カウンタウエイト６５とを下降させることをできる。
また、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２とを上下方向に離れて配し、補助ケーブル６４を補助駆動輪６１と補助遊動輪６２に掛け渡し、補助遊動輪６２を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブル６４に作用するので、補助駆動機構６３が補助カウンタウエイト６５を安定して昇降させることをできる。
また、車両とパレットとを載せたリフトケージ３０を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト６５を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構５７と補助駆動機構６３とを作動させる総電力を節約できる。
また、パレットを載せたリフトケージ３０を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト６５を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構５７と補助駆動機構６３とを作動させる総電力を節約できる。
また、例えば、通常１２０秒の運用サイクルのうちで、リフトケージを上昇させるのに約２０秒を要するので、残りの１００秒のうちに、補助カウンタウエイトを上昇させればよいので、補助駆動機構に必要な出力は小さくてよく、小さな動力で運用をすることができる。
【００６７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
詳細な説明では、駆動輪と遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、駆動輪と遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。駆動輪と遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
詳細な説明では、補助駆動輪と補助遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、補助駆動輪と補助遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。補助駆動輪と補助遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ケーブル
４１ 第一ケーブル
４２ 第二ケーブル
５０ 巻上装置
５１ 駆動輪
５２ 遊動輪
５３ 巻上滑車
５４ カウンタウエイト用滑車
５５ 転向滑車
５６ 転向滑車
５７ 駆動機構
５８ カウンタウエイト
６０ 補助巻上装置
６１ 補助駆動輪
６２ 補助遊動輪
６３ 補助駆動機構
６４ 補助ケーブル
６５ 補助カウンタウエイト
６６ クラッチ機構
６７ 付勢機構
７０ ケージ支持装置
８０ 電力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージ３０は、車両の乗ったパレット１０を格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ケーブル４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００５】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００６】
上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、 巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
駆動輪に巻きかけられたケーブル４０は、一方の端部をリフトケージ３０に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量が２５００Ｋｇ、パレットの重量が５００Ｋｇ、車両の重量が２５００Ｋｇである場合に、カウンタウエイトの重量を３５００Ｋｇに選定する。この様にすると、車両がリフトケージに乗せた際に、５５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、２５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。
【０００７】
巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達を安定させるのに工夫が必要である。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２００６５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、主構造体において車両を格納することをできる複数の格納棚が上下方向に並ぶ。リフトケージが車両を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しできる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
【００１５】
さらに、本発明に実施形態に係る駐車装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結され、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、リフトケージが対象物を載せることをできる。ケーブルが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する。補助巻上装置が、補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または遮断できる。前記駆動輪に巻き掛けられた前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である。
その結果、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離すと、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１９】
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
上記本発明の構成により、対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動する。対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンタウエイトを上昇させる。
その結果、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させるときに、駆動機構がカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
【００２０】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
上記本発明の構成により、補助遊動輪が前記補助駆動輪の下方に位置する。付勢機構が補助遊動輪を下方に付勢する。前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される。
その結果、常に張力が補助ケーブルに作用するので、補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
【００２１】
さらに、本発明に実施形態に係る昇降装置は、前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる。
上記本発明の構成により、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する。
その結果、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚の横にある昇降路を車両を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させ、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して車両を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
また、補助駆動輪と補助遊動輪とを上下方向に離れて配し、補助ケーブルを補助駆動輪と補助遊動輪とに掛け渡し、前記補助遊動輪を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブルに作用して、前記補助駆動機構が前記補助カウンタウエイトを安定して昇降させることをできる。
また、車両を載せたリフトケージを下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイトを上昇させるときの動力に利用する様にしたので、前記駆動機構と前記補助駆動機構とを作動させる総電力を節約できる。
【００２３】
以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を載せることのできるリフトケージを駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとで構成される巻上装置で巻上げ、巻き下げるケーブルの一方の端部にリフトケージを吊って、他方の端部にカウンタウエイトを吊り、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンタウエイトと補助ケーブルとクラッチ機構で構成される補助巻上機構のクラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結または切り離しでき、リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンタウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である様にしたので、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることでき、また、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切断すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトとを昇降させることをでき、補助駆動機構が補助カウンタウエイトを昇降させることをできる。
また、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結して対象物を載せたリフトケージを上昇させ、前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを遮断して、補助カウンタウエイトを上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイトを上昇させて準備し、対象物を乗せたリフトケージを上昇させると同時にカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを下降させることをできる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置と第１の実施形態にかかる昇降装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【００２６】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００２７】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００２８】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材（図示せず）は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材（図示せず）は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００２９】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３０】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０は、駆動輪５１と遊動輪５２とに巻き掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する
ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト５８の上部に連結する。
通常、複数本のケーブルを用いるが、説明の理解の容易のための、１本のケーブルで代表して説明する。
【００３１】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
【００３２】
駆動輪５１は、巻き掛けられたケーブル４０を巻き下げ、または巻き下げるための機械要素である。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
【００３３】
遊動輪５２は、ケーブル４０が駆動輪５１に巻き付く角度を大きくするための滑車である。
遊動輪５２は、摩擦車であってもよい。
例えば、遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった摩擦車（シーブと呼称する）である。
遊動輪５２が駆動輪５１の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪５２が、駆動輪５１の略４５度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
【００３４】
巻上滑車５３は、昇降路の上方の四隅に配置される滑車である。
図２は、説明の容易のために、四隅に配された巻上滑車５３の１つのみを示している。
ケーブル４０は、巻上滑車５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。
【００３５】
駆動機構５７は、駆動輪５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５７は、減速機５７ａとモータ５７ｂとで構成される。
駆動機構５７は、駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有してもよい。
例えば、駆動機構５７は、車両を乗せたリフトケージを下降させるために駆動輪を回転駆動すると回生制動して電力を生ずる。
生じた電力は、後述する電力装置８０に一時的に蓄えられる。
【００３６】
カウンタウエイト５８は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを相殺するためのトルクを駆動輪に作用させるための重しである。
ケーブル４０が、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられる。
ケーブル４０は、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５８の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００３７】
補助巻上装置６０は、巻上装置５０の駆動機構５７に相殺トルクを作用させるための装置である。相殺トルクは、リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの方向の反対の方向に作用させるトルクである。
補助巻上装置６０は、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２と補助駆動機構６３と補助ケーブル６４と補助カウンタウエイト６５とクラッチ機構６６と付勢機構６７とで構成される。
補助駆動輪６１は、補助駆動機構６３に回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を繰り上げまたは繰り下げる機械要素である。
補助駆動輪６１は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助駆動輪６１は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、補助駆動輪６１は、補助ケーブル６４がくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
【００３８】
補助遊動輪６２は、補助駆動輪６１の下方に位置する。
補助遊動輪６２は、摩擦車であってもよい。
例えば、補助遊動輪６２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、補助遊動輪６２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円盤上形状をしたシーブである。
【００３９】
補助駆動機構６３は、駆動輪５１を回転駆動する機構である。
例えば、補助駆動機構６３は、減速機６３ａと電動機６３ｂとで構成される。
補助駆動機構６３は、後述する電力装置８０の供給する電力を利用できる。
【００４０】
補助ケーブル６４は、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２とに巻き掛けられ、下方の向いた端部を補助カウンタウエイト６５の上部に連結され、上方に向いた端部を補助カウンタウエイト６５の下部に連結する。
【００４１】
補助カウンタウエイト６５は、重力により補助駆動輪６１にトルクを与える重しである。
後述するクラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結したときに、補助カウンタウエイト６５の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きは、リフトケージ３０の重量により駆動輪５１に作用するトルクの向きの反対である。
【００４２】
クラッチ機構６６は、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結しまたは切り離しできる機構である。
例えば、クラッチ機構６６は、電磁クラッチである。通電状態で駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結し、非通電状態で駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離す。
【００４３】
付勢機構６７は、補助遊動輪６２を下方に付勢する機構である。
付勢機構６７が補助遊動輪６２を下方に所定の付勢力を作用させると、張力が補助遊動輪６２に発生する。
【００４４】
車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させるときに、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結した状態で、駆動機構５７が駆動輪５１を回転駆動する。
車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させるとき以外のときに、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離した状態で、補助駆動機構６３が補助駆動輪６１を回転させて補助カウンタウエイト６５を上昇させる。
【００４５】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００４６】
電力装置８０は、駆動機構５７が回生制動により発生させた電力を一時的に蓄え、蓄えた電力を補助駆動機構６３が作動するときに補助駆動機構６３に供給する装置である。
【００４７】
以下に本発明の第２の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図４は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図５は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図６は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。図７は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【００４８】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００４９】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０の構成は、第１の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
【００５０】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０が、巻上装置５０の駆動輪５１に巻掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する。
ケーブル４０は、左右一対の第一ケーブル４１と左右一対の第二ケーブル４２とで構成される。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ケーブル４０の他方の端部が、カウンタウエイト５８に連結する。
例えば、各３本のケーブルを一組とする。４組のケーブルの一方の端部が、各々縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のケーブルは、巻上装置５０の駆動輪に巻き掛けられる。カウンタウェイト５８が、合計１２本のケーブルの他方の端部に連結される。
図６は、理解の容易のために、第一ケーブル４１を実線で表し、第二ケーブル４２を破線で表した。
図７は、理解の容易のために、第一ケーブル４１を破線で表し、第二ケーブル４２を実線で表した。
【００５１】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３とカウンタウエイト用滑車５４と転向滑車５５と転向滑車５６と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１と遊動輪５２とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
遊動輪５２は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
例えば、左右一対の駆動輪５１と左右一対の遊動輪５２とが昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。
遊動輪５２が駆動輪５１の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられる。
遊動輪５２が、駆動輪５１の略４５度の斜め下方に互いのケーブル溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
駆動輪５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられてもよい。遊動輪５２が、駆動輪５１の後側の斜め下方に配される。
例えば、左右一対の駆動輪５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。遊動輪５２が、駆動輪５１の後側の斜め下方に配される。
巻上滑車５３とカウンタウエイト用滑車５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。
例えば、左右一対の巻上滑車５３と左右一対のカウンタウエイト用滑車５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。左右一対のカウンタウエイト用滑車５４が、左右一対の巻上滑車５３の間に配される。
駆動機構５７は、駆動輪５１を回転駆動する機構であり、減速機５７ａとモータ５７ｂとで構成される。
【００５２】
第一ケーブル４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第一ケーブル４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第一ケーブル４１が、駆動輪５１にケーブル溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第一ケーブル４１が、駆動輪５１にケーブル溝の上半分の円弧部分とその円弧部分の後端につながり下方に伸びる狭角の円弧部分に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、その円弧部分の下端からカウンタウエイト用滑車５４の設けられる位置へ伸びる。
【００５３】
第一ケーブル４１が、駆動輪５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２とカウンタウエイト用滑車５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結されてもよい。
例えば、左右一対の第一ケーブル４１が、駆動輪５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動輪５１に上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２に駆動輪寄りの横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、遊動輪５２とカウンタウエイト用滑車５４との間に転向滑車５５で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
【００５４】
第二ケーブル４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、遊動輪５２に駆動輪寄りの上側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第二ケーブル４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
第二ケーブル４２が、駆動輪５１にケーブル溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第二ケーブル４２が、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１にケーブル溝の横半分の円弧部分とその円弧部分の遊動輪寄りの下端につながる狭角の円弧部分に接して巻きかけられ、その円弧部分の上端からカウンタウエイト用滑車５４の設けられ位置へ伸びる。
【００５５】
第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上滑車５３に巻掛けられ、巻上滑車５３と遊動輪５２との間に掛け渡され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１とカウンタウエイト用滑車５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
例えば、左右一対の第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上滑車５３に巻掛けられ、巻上滑車５３と遊動輪５２との間に掛け渡され、遊動輪５２に上側のケーブル溝の駆動輪寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動輪５１に横側のケーブル溝に接して巻掛けられ、駆動輪５１とカウンタウエイト用滑車５４との間に転向滑車５６で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用滑車５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用滑車５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態にかかる昇降装置の斜視図である。
【００５７】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と補助巻上装置６０と電力装置８０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００５８】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０と補助巻上装置６０とケージ支持装置７０と電力装置８０の構成は、第１の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００５９】
巻上装置５０が、駆動輪５１と遊動輪５２と巻上滑車５３と転向滑車５５と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動輪５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、円周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車（シーブという）である。
例えば、駆動輪５１または遊動輪５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
４つの巻上滑車５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向滑車５５が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
例えば、一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
例えば、一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上滑車５３と転向滑車５５との間に略水平に掛け渡され、転向滑車５５と駆動輪５１との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪５２に巻掛けられ、遊動輪５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上滑車５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上滑車５３と駆動輪５１との間に略水平に掛け渡され、駆動輪の横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、遊動輪５２に巻掛けられ、遊動輪５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
【００６０】
以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の運用を例にしれ、説明する。
リフトケージの重量が２５００Ｋｇであって、パレットの重量が５００Ｋｇであって、カウンタウエイトの重量が２５００Ｋｇであって、補助カウンタウエイトの重量が２５００Ｋｇであるとする。
仮に、２５００Ｋｇの車両を駐車させる場合を例に、説明する。
最初に、クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸を切り離し、補助カウンタウエイト６５は、昇降ストロークの最上位置に位置する。
リフトケージ３０が空パレットを搭載して入出庫スペースＳに位置している。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を主構造体に支えさせている。
【００６１】
（入庫工程）
車両が、駐車装置の入出庫スペースの前に来る。
入庫要求を受ける。
車両が、自走して、リフトケージ３０の上のパレットに乗り込む。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）＋車両（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）＋補助カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った５００Ｋｇの重量によるとトルクを支えつつ、リフトケージ３０を上昇させる。カウンタウエイト５８と補助カウンタウエイト６５とが下降する。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路の中を昇降させ、空の駐車棚の横に停止させる。
ケージ支持装置７０が、主構造体２０の支持部材にリフトケージ３０を支持させる。
移載機構が、車両の乗ったパレット１０を駐車棚に移載する。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離す。
補助駆動機構６３が、電力装置８０から電力を供給されて、補助駆動輪を回転させて、補助カウンタウエイト６５を上昇させる。
以下の工程を実施している間に、補助カウンタウエイト６５が最上の位置に位置したら、補助駆動機構６３は、補助カウンタウエイト６５を止める。
【００６２】
（出庫工程）
出庫要求を受ける。
ケージ支持装置７０が、主構造体２０の支持部材にリフトケージ３０を支持させるのを止める。
クラッチ機構６６が、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離している。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
リフトケージの重量により駆動輪に作用するトルクとカウンタウエイトの重量により駆動輪に作用するトルクが互いに相殺する。
駆動機構５７は、リフトケージを昇降させる。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで昇降させ、出庫する車両の駐車した駐車棚の横に止める。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を主構造体に支えさせる。
移載機構が、車両の乗ったパレットをリフトケージ３０に移載する。
ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０に対する主構造体の支持を止めさせる。
【００６３】
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）＋車両（２５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の回転軸の他方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った３０００Ｋｇの重量を支えつつ、リフトケージ３０を下降させる。
３０００Ｋｇの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪５１の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構５７は、駆動輪５１に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構５７は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に８０に送る。電力装置８０は、電力を一時的に溜める。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
車両が、入出庫ステーションＳから自走して出る。
【００６４】
（再度の出庫工程）
さらに、出庫要求があった場合は、駆動機構は、同様のシーケンスを繰り返す。
【００６５】
（入庫工程）
入庫指令があった場合は、駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路の中で昇降させて、空の駐車棚の横に止める。
空のパレットをリフトケージ３０に移載する。
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
リフトケージ（２５００Ｋｇ）＋パレット（５００Ｋｇ）
以下の重量によるトルクが、駆動輪の一方の回転方向に作用する。
カウンタウエイト（２５００Ｋｇ）
従って、駆動機構５７は、相殺して残った５００Ｋｇの重量によるトルクを支えつつ、リフトケージ３０を下降させる。
５００Ｋｇの重量が駆動輪に作用させるトルクの向きが、駆動輪５１の回転する向きに一致する。そのため、駆動機構５７は、駆動輪５１に回生制動をかけて、リフトケージの適正な速度で下降させる。
駆動機構５７は、回生制動をするので、電力を発生する。発生した電力を電力装置に８０に送る。電力装置８０は、電力を一時的に溜める。
駆動機構５７は、リフトケージ３０を昇降路のなかで下降させて、入出庫ステーションに置く。
上述した出庫工程のシーケンスを繰り返す。
【００６６】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
上下方向に沿って並ぶ複数の格納棚２１の横にある昇降路Ｈを車両（対象物）を載せることのできるリフトケージ３０を駆動輪５１と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される巻上装置５０で巻上げ、巻き下げるケーブルシの一方の端部に吊って、他方の端部にカウンタウエイト５８を吊り、別の補助駆動輪６１と補助駆動機構６３と補助カウンタウエイト６５と補助ケーブルとクラッチ機構６６で構成される補助巻上機構６０のクラッチ機構が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結しまたは切り離しできる様にしたので、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結すると、駆動機構がリフトケージとカウンタウエイトと補助カウンタウエイトとを昇降させることできる。
また、クラッチ機構６６が駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離すと、駆動機構５７がリフトケージ３０とカウンタウエイト５８とを昇降させることをでき、補助駆動機構６３が補助カウンタウエイト６５を昇降させることをできる。
また、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを連結して車両（対象物）を載せたリフトケージ３０を上昇させ、駆動輪５１の回転軸と補助駆動輪６１の回転軸とを切り離して、補助カウンタウエイト６５を上昇させる様にしたので、事前に補助カウンタウエイト６５を上昇させて準備し、車両を乗せたリフトケージ３０を上昇させると同時にカウンタウエイト５８と補助カウンタウエイト６５とを下降させることをできる。
また、補助駆動輪６１と補助遊動輪６２とを上下方向に離れて配し、補助ケーブル６４を補助駆動輪６１と補助遊動輪６２に掛け渡し、補助遊動輪６２を下方へ付勢する様にしたので、常に張力が補助ケーブル６４に作用するので、補助駆動機構６３が補助カウンタウエイト６５を安定して昇降させることをできる。
また、車両とパレットとを載せたリフトケージ３０を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト６５を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構５７と補助駆動機構６３とを作動させる総電力を節約できる。
また、パレットを載せたリフトケージ３０を下降させるときに回生制動して得られた電力を補助カウンタウエイト６５を上昇させるときの動力に利用する様にしたので、駆動機構５７と補助駆動機構６３とを作動させる総電力を節約できる。
また、例えば、通常１２０秒の運用サイクルのうちで、リフトケージを上昇させるのに約２０秒を要するので、残りの１００秒のうちに、補助カウンタウエイトを上昇させればよいので、補助駆動機構に必要な出力は小さくてよく、小さな動力で運用をすることができる。
【００６７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
詳細な説明では、駆動輪と遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、駆動輪と遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。駆動輪と遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
詳細な説明では、補助駆動輪と補助遊動輪とがシーブである場合を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、補助駆動輪と補助遊動輪とが、ドラムまたはスプロケットであってもよい。補助駆動輪と補助遊動輪とがドラムである場合には、ケーブルは、中間の一箇所をドラムに固定される。また、一本のケーブルとして取り扱われる一対のケーブルの各々の一端がドラムに固定されていてもよい。駆動輪と遊動輪とがスプロケットである場合には、ケーブルはチェーンである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の説明斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ケーブル
４１ 第一ケーブル
４２ 第二ケーブル
５０ 巻上装置
５１ 駆動輪
５２ 遊動輪
５３ 巻上滑車
５４ カウンタウエイト用滑車
５５ 転向滑車
５６ 転向滑車
５７ 駆動機構
５８ カウンタウエイト
６０ 補助巻上装置
６１ 補助駆動輪
６２ 補助遊動輪
６３ 補助駆動機構
６４ 補助ケーブル
６５ 補助カウンタウエイト
６６ クラッチ機構
６７ 付勢機構
７０ ケージ支持装置
８０ 電力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、
車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、
前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、
前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
対象物を上下に沿って延びる昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項６】
対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、
対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、
車両を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記補助巻上装置が、前記補助駆動輪の下方に位置する補助遊動輪と、前記補助遊動輪を下方に付勢する付勢機構と、を有し、
前記補助ケーブルが、前記補助遊動輪に巻き掛けられ、上方に向いた他方の端部を前記補助カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記駆動機構が前記駆動輪を回生制動して電力を生ずる機能を有し、
前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させるために前記電力を動力として利用できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
対象物を上下に沿って延びる昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
駆動輪と前記駆動輪を回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
補助駆動輪と前記補助駆動輪を回転駆動する補助駆動機構と補助カウンターウェイトと下方に降ろされた一方の端部を前記補助カウンターウエイトに連結されて前記補助駆動輪に巻き掛けられた補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、
を備え、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、
前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結され、
前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結したときに、前記リフトケージの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きと前記補助カウンターウエイトの重量により前記駆動輪に作用するトルクの向きとが反対である、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項６】
対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結した状態で、前記駆動機構が前記駆動輪を回転駆動し、
対象物を乗せた前記リフトケージを上昇させるとき以外のときに、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを切り離した状態で、前記補助駆動機構が前記補助駆動輪を回転させて前記補助カウンターウエイトを上昇させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２８４９３４（Ｐ２００７−２８４９３４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１１５８０（Ｐ２００６−１１１５８０）
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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