高温炉内壁面観察方法
【課題】１１００℃以上の高温状態にある炉内壁面の状況を鮮明に観察することができ、しかも操作が簡単で、大きな凹凸変化のない壁面異常をも確実に観察することができる高温炉内壁面観察方法を提供する。
【解決手段】高温の炉内壁面に向けてレーザ端子４とＣＣＤカメラ３とを設置し、パルス式ＹＡＧレーザ光源から得られた波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射する。炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラ３により撮影すれば、常温での目視観察に近い画像を得ることができる。
【解決手段】高温の炉内壁面に向けてレーザ端子４とＣＣＤカメラ３とを設置し、パルス式ＹＡＧレーザ光源から得られた波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射する。炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラ３により撮影すれば、常温での目視観察に近い画像を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１１００℃以上の高温状態にある炉内壁面の損傷状態等を鮮明に観察することができる高温炉内壁面観察方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば製鉄用の高炉に熱風を供給する熱風炉は、炉内温度が１２００℃に達する。このために耐火物の損傷を定期的に観察し、亀裂や目開きが進行した場合には補修することが望ましい。
【０００３】
ところがこのような高温の炉内壁面は熱放射光を発し、１２００℃では白熱状態となるため、単に目視観察やＣＣＤカメラによる撮影を行っても、高温の壁面からの強い熱放射光がノイズとなって炉内壁面の状態を観察することは不可能である。そこで出願人は特許文献１に示すように、高輝度の集魚灯（イカライト）により炉内壁面を照射しながら炉内壁面を観察する方法を開発したが、炉内温度が１１００℃を越えると画像が不鮮明になり、亀裂の判別が行いにくくなるという問題があった。
【０００４】
なお、高温炉内壁面の観察方法として、特許文献１には波長が５３２ｎｍのグリーンレーザ光をスリット光として壁面に照射し、フィルタを介して撮影された画像とフィルタを介さず撮影された画像とを合成して、スリット光の歪みから壁面の凹凸を検出する方法が開示されている。しかしこの方法は操作が煩雑であるうえ、スリット光の歪みを利用する方法であるから、大きな凹凸がない壁面の微細亀裂などは検出できないという問題があった。またフィルタを駆動するための電動シリンダが内部に組み込まれた観察装置を用いるため、比較的低温度域でしか使用することができず、１０００℃以上の高温領域では観察不能であった。
【特許文献１】特開２００２-９０１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、１１００℃以上の高温状態にある炉内壁面の状況を鮮明に観察することができ、しかも操作が簡単で、大きな凹凸変化のない壁面異常をも確実に観察することができる高温炉内壁面観察方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、高温の炉内壁面に向けて、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラにより撮影することを特徴とするものである。なお、炉壁に設けた観察窓の外部にレーザ端子とＣＣＤカメラを設置して観測を行う方法、あるいは炉壁または炉天井に設けた観察窓から、レーザ端子とＣＣＤカメラとを備えた観察装置を炉内に挿入して観測を行う方法を取ることができる。レーザ光源としては、パルス式ＹＡＧレーザ光源を使用することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、反射光をＣＣＤカメラにより撮影する。高温の炉内壁面からはボルツマンの黒体輻射の法則に従って熱放射光が放射されているが、５３２ｎｍの波長域では黒体輻射密度は比較的低く、０.５Ｗ/ｍ２以上のパワーを持つ拡散レーザ光を照射しその反射光を観察すれば、常温観察に近い鮮明な壁面画像を得ることができる。このため、常温で炉内を撮影した場合と同様、大きな凹凸変化のない壁面異常をも複雑な操作を要することなく観察することができ、従来は発見不可能であった微細な亀裂をも早期に発見することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
本発明においては、例えば図１に示すような観察装置１を用い高温の炉内壁面の観察を行う。図１の観察装置１はジャケット構造の水冷筒２の内部にＣＣＤカメラ３を設置するとともに、その両側にレーザ端子４を配置したものである。レーザ端子４は光ケーブル５を介して図示を略したレーザ光源に接続されており、水冷筒２の先端開口６から前方にレーザ光を照射する。レーザ光源については後述する。ＣＣＤカメラ３はズーム機能を備えたものであることが好ましく、先端開口６から前方の画像を撮影する。
【０００９】
図２は上記観察装置を用いて炉内温度が１２００℃の熱風炉２０の炉内壁面を観察する様子を示す図であり、ここではドームレンガ２１を観察している。ドームの反対側の炉壁２２に設けた観察窓２３の外部に、レーザ端子４とＣＣＤカメラ３を備えた観察装置１を設置し、観測を行っている。
【００１０】
前記したように、炉内温度が１１００℃を越えると炉内壁面からの熱放射光のノイズが大きくなるため、単にＣＣＤカメラ３で炉内壁面を撮影しても鮮明な画像を得ることができない。そこで本発明では、レーザ光源７としてパルス式ＹＡＧレーザ光源を使用し、波長が５３２ｎｍのレーザ光を必要範囲に拡散させて照射する。しかも拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのレーザ光のパワーが、０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射する。
【００１１】
図３は波長と光強度との関係を示すグラフであり、炉内壁面からの熱放射光の強度は図示のような曲線分布を示す。５３２ｎｍの波長では熱放射光の強度が比較的低いため、レーザ光のパワーを０.５Ｗ/ｍ２以上とすれば、炉内壁面からの熱放射光のパワーレベルを上回り、レーザ光線が照射された炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラ３で撮影することにより、鮮明な画像を得ることができる。壁面面積当たりのレーザ光のパワーを０.５Ｗ/ｍ２以上とするには、レーザ光源７を大型化したり、複数のレーザ光源７を組み合せ、複数のレーザ端子４から同一部位に向けて照射するなどの手段を採用すればよい。なお、ＣＣＤカメラ３への入射光は狭帯域フィルタを通し、５３２ｎｍの波長の光線だけの画像とすることが好ましい。
【００１２】
レーザ光源には各種のものが存在するが、０.５Ｗ/ｍ２以上のパワーを実用的に達成できるものは、ＹＡＧレーザ、Ｈｅ-Ｎｅレーザ、ＣＯ２レーザ等に限定される。ＹＡＧレーザには波長が１０６４ｎｍ、５３２ｎｍ（第２高調波）、３５５ｎｍ（第３高調波）、２６６ｎｍ（第４高調波）等のものが存在するが、３５５ｎｍと２６６ｎｍはパワー不足であって、現在のところ実用的ではない。またＹＡＧレーザのうち波長が１０６４ｎｍのものは、熱放射光の強度が高い領域となるうえ、解像度も低下するためやはり好ましくない。Ｈｅ-Ｎｅレーザは波長が６３２.８ｎｍであるために解像度の点でＹＡＧレーザが勝り、ＣＯ２レーザは波長が１０.６μｍであるので熱放射光の強度が高い領域となるうえ、解像度も低下するので好ましくない。これらの理由から、本発明ではパルス式ＹＡＧレーザ光源からの波長が５３２ｎｍのレーザ光を使用する。
【００１３】
このようにしてＣＣＤカメラ３で撮影された画像は、レンガの目開きがクリアーに確認できただけではなく、表面に微細な亀裂や付着物も確認でき、さらにレンガのずれ落ちによる下段段差の発生も鮮明に確認でき、常温での目視観察に近い画像であった。なお、同一部位を特許文献１に示される高輝度の集魚灯を用いた方法で観察した場合には、レンガの１ｍｍの目地がかろうじて確認できる程度の画像しか得られなかった。
【００１４】
上記した図２の実施形態では、観察対象であるレンガ２１とは反対側の炉壁２２に設けた観察窓２３に観察装置１を設置したため、ドーム直径が１０ｍ前後となると観察対象とＣＣＤカメラ３との間の距離が大きくなる。そこで図４に示す第２の実施形態では、炉天井２４に設けた観察窓２３から、観察装置１１を炉内に挿入して観測を行う。
【００１５】
この場合の観察装置１１は、図４に示すように水冷筒２の内部にＣＣＤカメラ３を設置するとともに、その両側にレーザ端子４を配置し、さらにその先端側に反射鏡１２を配置したものである。反射鏡１２の背面にはケーブル１３によってスライドさせることができる角度調整部材１４が配置されており、反射鏡１２の角度を調整可能である。水冷筒２の先端部の側壁には開口１５が設けられており、レーザ端子４から照射されたレーザ光線は反射鏡１２によりほぼ直角に反射され、開口１５から炉内壁面に向けられる。また炉内壁面からの反射光は反射鏡１２で反射され、ＣＣＤカメラ３により撮影される。
【００１６】
この第２の実施形態の方法によれば、観察対象とＣＣＤカメラ３との間の距離を接近させることができるので、より明確に異常の有無を観察することが可能となる。
【００１７】
なお本発明は実施形態に示したような熱風炉のみならず、コークス炉その他の各種窯炉の炉壁観察に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の観察装置を示す断面図と右側面図である。
【図２】第１の実施形態の観察方法を示す断面図である。
【図３】波長と光強度との関係を示すグラフである。
【図４】第２の実施形態の観察装置を示す断面図である。
【図５】第２の実施形態の観察方法を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 観察装置
２ 水冷筒
３ ＣＣＤカメラ
４ レーザ端子
５ 光ケーブル
６ 先端開口
７ レーザ光源
１１ 観察装置
１２ 反射鏡
１３ ケーブル
１４ 角度調整部材
１５ 開口
２０ 熱風炉
２１ ドームレンガ
２２ 炉壁
２３ 観察窓
２４ 炉天井
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１１００℃以上の高温状態にある炉内壁面の損傷状態等を鮮明に観察することができる高温炉内壁面観察方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば製鉄用の高炉に熱風を供給する熱風炉は、炉内温度が１２００℃に達する。このために耐火物の損傷を定期的に観察し、亀裂や目開きが進行した場合には補修することが望ましい。
【０００３】
ところがこのような高温の炉内壁面は熱放射光を発し、１２００℃では白熱状態となるため、単に目視観察やＣＣＤカメラによる撮影を行っても、高温の壁面からの強い熱放射光がノイズとなって炉内壁面の状態を観察することは不可能である。そこで出願人は特許文献１に示すように、高輝度の集魚灯（イカライト）により炉内壁面を照射しながら炉内壁面を観察する方法を開発したが、炉内温度が１１００℃を越えると画像が不鮮明になり、亀裂の判別が行いにくくなるという問題があった。
【０００４】
なお、高温炉内壁面の観察方法として、特許文献１には波長が５３２ｎｍのグリーンレーザ光をスリット光として壁面に照射し、フィルタを介して撮影された画像とフィルタを介さず撮影された画像とを合成して、スリット光の歪みから壁面の凹凸を検出する方法が開示されている。しかしこの方法は操作が煩雑であるうえ、スリット光の歪みを利用する方法であるから、大きな凹凸がない壁面の微細亀裂などは検出できないという問題があった。またフィルタを駆動するための電動シリンダが内部に組み込まれた観察装置を用いるため、比較的低温度域でしか使用することができず、１０００℃以上の高温領域では観察不能であった。
【特許文献１】特開２００２-９０１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、１１００℃以上の高温状態にある炉内壁面の状況を鮮明に観察することができ、しかも操作が簡単で、大きな凹凸変化のない壁面異常をも確実に観察することができる高温炉内壁面観察方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、高温の炉内壁面に向けて、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラにより撮影することを特徴とするものである。なお、炉壁に設けた観察窓の外部にレーザ端子とＣＣＤカメラを設置して観測を行う方法、あるいは炉壁または炉天井に設けた観察窓から、レーザ端子とＣＣＤカメラとを備えた観察装置を炉内に挿入して観測を行う方法を取ることができる。レーザ光源としては、パルス式ＹＡＧレーザ光源を使用することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、反射光をＣＣＤカメラにより撮影する。高温の炉内壁面からはボルツマンの黒体輻射の法則に従って熱放射光が放射されているが、５３２ｎｍの波長域では黒体輻射密度は比較的低く、０.５Ｗ/ｍ２以上のパワーを持つ拡散レーザ光を照射しその反射光を観察すれば、常温観察に近い鮮明な壁面画像を得ることができる。このため、常温で炉内を撮影した場合と同様、大きな凹凸変化のない壁面異常をも複雑な操作を要することなく観察することができ、従来は発見不可能であった微細な亀裂をも早期に発見することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
本発明においては、例えば図１に示すような観察装置１を用い高温の炉内壁面の観察を行う。図１の観察装置１はジャケット構造の水冷筒２の内部にＣＣＤカメラ３を設置するとともに、その両側にレーザ端子４を配置したものである。レーザ端子４は光ケーブル５を介して図示を略したレーザ光源に接続されており、水冷筒２の先端開口６から前方にレーザ光を照射する。レーザ光源については後述する。ＣＣＤカメラ３はズーム機能を備えたものであることが好ましく、先端開口６から前方の画像を撮影する。
【０００９】
図２は上記観察装置を用いて炉内温度が１２００℃の熱風炉２０の炉内壁面を観察する様子を示す図であり、ここではドームレンガ２１を観察している。ドームの反対側の炉壁２２に設けた観察窓２３の外部に、レーザ端子４とＣＣＤカメラ３を備えた観察装置１を設置し、観測を行っている。
【００１０】
前記したように、炉内温度が１１００℃を越えると炉内壁面からの熱放射光のノイズが大きくなるため、単にＣＣＤカメラ３で炉内壁面を撮影しても鮮明な画像を得ることができない。そこで本発明では、レーザ光源７としてパルス式ＹＡＧレーザ光源を使用し、波長が５３２ｎｍのレーザ光を必要範囲に拡散させて照射する。しかも拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのレーザ光のパワーが、０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射する。
【００１１】
図３は波長と光強度との関係を示すグラフであり、炉内壁面からの熱放射光の強度は図示のような曲線分布を示す。５３２ｎｍの波長では熱放射光の強度が比較的低いため、レーザ光のパワーを０.５Ｗ/ｍ２以上とすれば、炉内壁面からの熱放射光のパワーレベルを上回り、レーザ光線が照射された炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラ３で撮影することにより、鮮明な画像を得ることができる。壁面面積当たりのレーザ光のパワーを０.５Ｗ/ｍ２以上とするには、レーザ光源７を大型化したり、複数のレーザ光源７を組み合せ、複数のレーザ端子４から同一部位に向けて照射するなどの手段を採用すればよい。なお、ＣＣＤカメラ３への入射光は狭帯域フィルタを通し、５３２ｎｍの波長の光線だけの画像とすることが好ましい。
【００１２】
レーザ光源には各種のものが存在するが、０.５Ｗ/ｍ２以上のパワーを実用的に達成できるものは、ＹＡＧレーザ、Ｈｅ-Ｎｅレーザ、ＣＯ２レーザ等に限定される。ＹＡＧレーザには波長が１０６４ｎｍ、５３２ｎｍ（第２高調波）、３５５ｎｍ（第３高調波）、２６６ｎｍ（第４高調波）等のものが存在するが、３５５ｎｍと２６６ｎｍはパワー不足であって、現在のところ実用的ではない。またＹＡＧレーザのうち波長が１０６４ｎｍのものは、熱放射光の強度が高い領域となるうえ、解像度も低下するためやはり好ましくない。Ｈｅ-Ｎｅレーザは波長が６３２.８ｎｍであるために解像度の点でＹＡＧレーザが勝り、ＣＯ２レーザは波長が１０.６μｍであるので熱放射光の強度が高い領域となるうえ、解像度も低下するので好ましくない。これらの理由から、本発明ではパルス式ＹＡＧレーザ光源からの波長が５３２ｎｍのレーザ光を使用する。
【００１３】
このようにしてＣＣＤカメラ３で撮影された画像は、レンガの目開きがクリアーに確認できただけではなく、表面に微細な亀裂や付着物も確認でき、さらにレンガのずれ落ちによる下段段差の発生も鮮明に確認でき、常温での目視観察に近い画像であった。なお、同一部位を特許文献１に示される高輝度の集魚灯を用いた方法で観察した場合には、レンガの１ｍｍの目地がかろうじて確認できる程度の画像しか得られなかった。
【００１４】
上記した図２の実施形態では、観察対象であるレンガ２１とは反対側の炉壁２２に設けた観察窓２３に観察装置１を設置したため、ドーム直径が１０ｍ前後となると観察対象とＣＣＤカメラ３との間の距離が大きくなる。そこで図４に示す第２の実施形態では、炉天井２４に設けた観察窓２３から、観察装置１１を炉内に挿入して観測を行う。
【００１５】
この場合の観察装置１１は、図４に示すように水冷筒２の内部にＣＣＤカメラ３を設置するとともに、その両側にレーザ端子４を配置し、さらにその先端側に反射鏡１２を配置したものである。反射鏡１２の背面にはケーブル１３によってスライドさせることができる角度調整部材１４が配置されており、反射鏡１２の角度を調整可能である。水冷筒２の先端部の側壁には開口１５が設けられており、レーザ端子４から照射されたレーザ光線は反射鏡１２によりほぼ直角に反射され、開口１５から炉内壁面に向けられる。また炉内壁面からの反射光は反射鏡１２で反射され、ＣＣＤカメラ３により撮影される。
【００１６】
この第２の実施形態の方法によれば、観察対象とＣＣＤカメラ３との間の距離を接近させることができるので、より明確に異常の有無を観察することが可能となる。
【００１７】
なお本発明は実施形態に示したような熱風炉のみならず、コークス炉その他の各種窯炉の炉壁観察に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の観察装置を示す断面図と右側面図である。
【図２】第１の実施形態の観察方法を示す断面図である。
【図３】波長と光強度との関係を示すグラフである。
【図４】第２の実施形態の観察装置を示す断面図である。
【図５】第２の実施形態の観察方法を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 観察装置
２ 水冷筒
３ ＣＣＤカメラ
４ レーザ端子
５ 光ケーブル
６ 先端開口
７ レーザ光源
１１ 観察装置
１２ 反射鏡
１３ ケーブル
１４ 角度調整部材
１５ 開口
２０ 熱風炉
２１ ドームレンガ
２２ 炉壁
２３ 観察窓
２４ 炉天井
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高温の炉内壁面に向けて、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラにより撮影することを特徴とする高温炉内壁面観察方法。
【請求項２】
炉壁に設けた観察窓の外部に、レーザ端子とＣＣＤカメラを設置して観測を行うことを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【請求項３】
炉壁または炉天井に設けた観察窓から、レーザ端子とＣＣＤカメラとを備えた観察装置を炉内に挿入して観測を行うことを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【請求項４】
レーザ光源として、パルス式ＹＡＧレーザ光源を使用することを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【請求項１】
高温の炉内壁面に向けて、波長が５３２ｎｍの拡散レーザ光を、その拡散レーザ光が照射された壁面面積当たりのパワーが０.５Ｗ/ｍ２以上となる輻射密度で照射し、炉内壁面からの反射光をＣＣＤカメラにより撮影することを特徴とする高温炉内壁面観察方法。
【請求項２】
炉壁に設けた観察窓の外部に、レーザ端子とＣＣＤカメラを設置して観測を行うことを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【請求項３】
炉壁または炉天井に設けた観察窓から、レーザ端子とＣＣＤカメラとを備えた観察装置を炉内に挿入して観測を行うことを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【請求項４】
レーザ光源として、パルス式ＹＡＧレーザ光源を使用することを特徴とする請求項１記載の高温炉内壁面観察方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−３２３９６（Ｐ２００８−３２３９６Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０２７４３（Ｐ２００６−２０２７４３）
【出願日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【出願人】（０００００６６５５）新日本製鐵株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【出願人】（０００００６６５５）新日本製鐵株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
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