２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造

【課題】本発明は、ステータ鉄心の磁極に形成した溝に輪状ボビンの爪を係合させ、巻線後の輪状ボビンを磁極に取付可能とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造は、ステータ鉄心(1)の各磁極(2)に溝(21)を設け、この磁極(2)に嵌合する輪状ボビン(6)の爪(20)を係合することにより、予め、巻線機で巻線後の輪状ボビン(6)を磁極(2)に嵌合できるようにした構成である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造に関し、特に、ステータ鉄心の磁極に設けた溝に輪状ボビンの爪を係合させることにより、予め輪状ボビンにステータコイルを巻回した後に、輪状ボビンを磁極に容易に取付けることができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の２極ＶＲ（バリアブルリアクタンス）ソレノイド有限角モータ構造としては、例えば、特許文献１等と類似の構造で、本出願人が製造していた構造を図４及び図５に開示することができる。
すなわち、図４及び図５において符号１で示されるものは、全体形状が枠状をなすステータ鉄心であり、このステータ鉄心１の内面には内方へ向けて互いに対向するように一対の磁極２，３が形成されている。
【０００３】
前記ステータ鉄心１には、その両面側からこのステータ鉄心１を挟むように上側絶縁キャップ４及び下側絶縁キャップ５が挿入して設けられ、各絶縁キャップ４，５はつき合わせることにより筒状となると共にステータ鉄心１の内壁１ａに設けられている。
【０００４】
前記各絶縁キャップ４，５は、輪状ボビン６を一体に形成するように構成され、各絶縁キャップ４，５が各々半分の半輪状ボビン６ｂを有し、各絶縁キャップ４，５を合わせた時に輪状をなす輪状ボビン６が各磁極２の外周に形成されるように構成されている。
【０００５】
前記各磁極２の外周に形成された前記各輪状ボビン６の外周には、ステータコイル７が手巻き又は巻線機によって巻き付けられており、前記各絶縁キャップ４，５の中、一方の上側絶縁キャップ４に一体に形成され外方に突出するコネクタ８の端子９には、前記ステータコイル７の端線がからげて接続されている。
【０００６】
前記ステータ鉄心１には、図示していないが、２極のＶＲ型のロータが４５度の有限角で回動自在に設けられ、各ステータコイル７に駆動信号を供給することにより、ロータは４５度毎のステップ回転を行うように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６０２８３８３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ステータ鉄心に対して一対の絶縁キャップを装着することによって各磁極に輪状ボビンが形成され、この輪状ボビンに対してステータコイルの内側からステータコイルを巻付けなければならず、人手又は巻線機によるコイル巻付けは極めて難しく、特に、小型化は極めて困難であった。
また、前述の絶縁キャップ方式の構成の欠点を解決する方法として、ボビンを用いる方式があるが、この場合は、ボビンをステータ鉄心に固定することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造は、全体形状が枠状をなし互いに内方へ向けて突出する一対の磁極を有するステータ鉄心と、前記各磁極に嵌合されステータコイルを有する輪状ボビンと、前記磁極の外壁に形成された溝と、前記輪状ボビンの内壁に形成された爪と、前記ステータ鉄心の両面に設けられた前蓋及び後蓋の軸受を介して有限角の回動を行うように設けられた回動軸と、前記回動軸に設けられ前記各磁極と対応する一対のロータ突部を有するロータとを備え、前記輪状ボビンは前記爪が前記溝に係合することにより前記各磁極に固定されている構成であり、また、前記各輪状ボビンには、端子を有するコネクタが一体に成形されて設けられており、前記コネクタは前記後蓋の外径と面一又は前記外径の内側に配設されている構成であり、また、前記回動軸には、パチンコ発射機の打球アームが接続されている構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各磁極に形成された溝に輪状ボビンの爪を係合自在としたため、各磁極に対して輪状ボビンが後付け可能となり、予め、ステータコイルを巻付けた輪状ボビンを各磁極に装着することができ、巻線機による高速巻線によって、生産性の向上、コストダウン、小型化の達成等を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ステータ鉄心の磁極に設けた溝に輪状ボビンの爪を係合させることにより、予め、輪状ボビンにステータコイルを巻回した後に、輪状ボビンを磁極に容易に取付けることができるようにした２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明による２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造の好適な実施の形態について説明とする。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、全体形状が枠状をなすステータ鉄心であり、このステータ鉄心１の内面には内方へ向けて突出する一対のみの磁極２が一体に対向して形成され、その先端は円弧状に形成されている。
【００１３】
前記各磁極２の外壁２ａには、図３で示されるように、溝２１が形成され、この磁極２に嵌合して設けられた輪状ボビン６の内壁６ａには内方へ向けて突出する爪２０が形成されている。
【００１４】
前記輪状ボビン６には、この磁極２に嵌合される前に、予め、ステータコイル７が巻線機(図示せず)によって高速で巻付けられており、ステータコイル７巻線後の輪状ボビン６が磁極２に嵌合されている。
【００１５】
前記輪状ボビン６の一端には、図１及び図２で示されるように、基板９ａ及び端子９を有するコネクタ８が一体に成形されて設けられており、このコネクタ８はステータ鉄心１の両面側に固定ねじ５０を介して設けられる前蓋３０と後蓋３１の中の後蓋３１側に設けられ、後蓋３１の外径３１ａの内側又は面一となるように構成されている。
【００１６】
前記前蓋３０及び後蓋３１に設けられた一対の軸受４０，４１間に回動自在に設けられた回動軸４２には、一対のロータ突部４３ａを有するロータ４３が前記各磁極２に対応するように設けられている。
【００１７】
従って、前述の構成において、各ステータコイル７に駆動信号を供給することにより、ロータ４３は４５度（４５度以外も可能）の有限角の往復回動を行うことができ、特に、図示しないパチンコ発射機の打球アームを前記回動軸４２に取付けることにより、打球アームは４５度の回動を行った後は、その自重により元の位置に回動して戻り、回動軸４２すなわち、ロータ４３の往復回動を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、ソレノイド有限角モータに限らず、極数の少ないモータのステータにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造を示す断面図である。
【図２】図１の軸直角断面図である。
【図３】図２のＡ部の拡大断面図である。
【図４】従来構成の平面図である。
【図５】図４の裏面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ステータ鉄心
２磁極
２ａ外壁
６輪状ボビン
６ａ内壁
７ステータコイル
８コネクタ
９端子
２０爪
２１溝
３０前蓋
３１後蓋
３１ａ外径
４０軸受
４１軸受
４２回動軸
４３ロータ
４３ａロータ突部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体形状が枠状をなし互いに内方へ向けて突出する一対の磁極(2)を有するステータ鉄心(1)と、前記各磁極(2)に嵌合されステータコイル(7)を有する輪状ボビン(6)と、前記磁極(2)の外壁(2a)に形成された溝(21)と、前記輪状ボビン(6)の内壁(6a)に形成された爪(20)と、前記ステータ鉄心(1)の両面に設けられた前蓋(30)及び後蓋(31)の軸受(40,41)を介して有限角の回動を行うように設けられた回動軸(42)と、前記回動軸(42)に設けられ前記各磁極(2)と対応する一対のロータ突部(43a)を有するロータ(43)とを備え、
前記輪状ボビン(6)は前記爪(20)が前記溝(21)に係合することにより前記各磁極(2)に固定されていることを特徴とする２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造。
【請求項２】
前記各輪状ボビン(6)には、端子(9)を有するコネクタ(8)が一体に成形されて設けられており、前記コネクタ(8)は前記後蓋(31)の外径(31a)と面一又は前記外径(31a)の内側に配設されていることを特徴とする請求項１記載の２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造。
【請求項３】
前記回動軸には、パチンコ発射機の打球アームが接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の２極ＶＲソレノイド有限角モータ構造。

【図１】