ＰＥＴ―ＣＴ装置
【課題】ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置の提供
【解決手段】ＣＴ画像発生部１７は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する。ＰＥＴスキャナ５は、タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する。ＰＥＴ投影データ収集部１３は、タンクファントムに関するＰＥＴ投影データを収集する。減弱補正部１９は、ＰＥＴ投影データをＣＴ画像に基づいて減弱補正する。ＰＥＴ画像発生部２１は、減弱補正されたＰＥＴ投影データに基づいてタンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する。位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。
【解決手段】ＣＴ画像発生部１７は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する。ＰＥＴスキャナ５は、タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する。ＰＥＴ投影データ収集部１３は、タンクファントムに関するＰＥＴ投影データを収集する。減弱補正部１９は、ＰＥＴ投影データをＣＴ画像に基づいて減弱補正する。ＰＥＴ画像発生部２１は、減弱補正されたＰＥＴ投影データに基づいてタンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する。位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴ（positron emission tomography）装置とＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶことにする）とが組み合わされたＰＥＴ―ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等においてＰＥＴスキャナとＸ線ＣＴスキャナとが組み合わされたＰＥＴ―ＣＴ装置が利用されている。ＰＥＴ―ＣＴ装置では、据付時や定期メンテナンス時においてサービスマンによりラインソースを用いてＰＥＴスキャナとＣＴスキャナとの機械的な位置ずれを補正している。位置ずれの検知方法としては、ラインソースをスキャンすることにより得られるＣＴ画像上のラインソース領域とＰＥＴ画像上のラインソース領域との位置ずれに基づいている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８―１１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような位置ずれ検知や補正等の位置ずれ確認には以下の３つの問題がある。１．ラインソースを準備する必要がある。２．位置ずれ検知や補正する時期が定期メンテナンス時等に限られてしまう。３．顧客（病院内の人員、例えば、医師や技師）が容易に位置ずれを検知したり、補正したりすることができない。
【０００５】
本発明の目的は、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、前記ＣＴ画像に基づいて前記投影データを減弱補正する減弱補正部と、前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との差分に基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する検知部と、を具備する。
【０００７】
本発明の第２局面に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、前記投影データを前記ＣＴ画像に基づいて減弱補正する減弱補正部と、前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、前記ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心と前記ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する算出部と、前記算出された距離と方向とに基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像とを位置合わせする位置合わせ部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置の構成図。
【図２】タンクファントムとラインソースとを並べた斜視図。
【図３】図１のデータ処理装置の機能ブロック図。
【図４】図１の位置ずれ検知部の処理を説明するための図であり、不均一カウント分布図の生成過程を示す図。
【図５】図１の位置ずれ検知部の処理を説明するための図であり、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれが有る場合と無い場合とにおける不均一カウント分布図を示す図。
【図６】図１の位置ずれ量・方向算出部による位置ずれ量と位置ずれ方向との算出処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わるＰＥＴ―ＣＴ装置を説明する。
【００１１】
本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムを利用してＰＥＴ画像とＣＴ画像との位置ずれを確認する。タンクファントムは、ＰＥＴ―ＣＴ装置に対して日々行なわれているＩＱ（image quality）チェック、すなわち画質チェックに利用されているファントムである。本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、ＩＱチェック時に関らず、サービスマンによるメンテナンス時等、タンクファントムを現実的に利用可能な如何なる場面にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置１の構成を示す図である。図１に示すように、ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、寝台２を有する。寝台２は、タンクファントムＴが載置される天板３を長手方向、横手方向、上下方向に移動可能に支持する。
【００１３】
図２は、タンクファントムＴとラインソースＬとを並べた斜視図である。図２に示すように、タンクファントムＴは、円柱形状を有しており、ラインソースＬに比して直径が大きい。例えば、タンクファントムＴの直径は２０ｃｍ程度であり、ラインソースＬの直径は３ｃｍ程度である。タンクファントムＴやラインソースＬ内には、放射性同位元素が満遍なく配置されている。放射性同位元素は、繰り返し陽電子を放出する。放出された陽電子は、周囲の電子と結合する。陽電子と電子とが結合すると、略１８０度方向に一対のガンマ線が放出される。
【００１４】
また、ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とを有する。ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とには、天板３が送り込まれる略円筒形状を有する中空部６と中空部７とがそれぞれ形成されている。中空部６の中心線と中空部７の中心線とが略一致するように、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とは配置されている。
【００１５】
ＣＴスキャナ４は、タンクファントムＴをＸ線でＣＴスキャンする。具体的には、ＣＴスキャナ４は、中空部６を挟んで向き合うようにＸ線管とＸ線検出器とを搭載している。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器は、Ｘ線管から発生されタンクファントムＴを透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線のエネルギーに応じた電気信号を生成する。Ｘ線管とＸ線検出器とは、中空部６周りに回転しながらＸ線発生とＸ線検出とをそれぞれ繰り返す。
【００１６】
ＰＥＴスキャナ５は、タンクファントムＴをガンマ線でＰＥＴスキャンする。具体的には、ＰＥＴスキャナ５は、中空部７周りに沿ってリング状に配列されたガンマ線検出器を搭載する。ガンマ線検出器は、タンクファントムＴから放出されたガンマ線を繰り返し検出し、検出されたガンマ線のエネルギーに応じた電気信号を繰り返し生成する。
【００１７】
さらにＰＥＴ―ＣＴ装置１は、データ処理を実行するデータ処理装置１０を備える。データ処理装置１０は、ＣＴスキャナ４により生成された電気信号を受信する。また、データ処理装置１０は、ＰＥＴスキャナ５により生成された電気信号を受信する。データ処理装置１０は、ＣＴスキャナ４からの電気信号に基づくＣＴ画像とＰＥＴスキャナ５からの電気信号に基づくＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。また、データ処理装置１０は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ量と位置ずれ方向とに従って、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを補正する。
【００１８】
図３は、データ処理装置１０の機能ブロック図である。図３に示すように、データ処理装置１０は、ＣＴ投影データ収集部１１、ＰＥＴ投影データ収集部１３、記憶部１５、ＣＴ画像発生部１７、減弱補正部１９、ＰＥＴ画像発生部２１、位置ずれ検知部２３、位置ずれ量・方向算出部２５、位置合わせ部２７、表示部２９、操作部３１、及び制御部３３を有する。
【００１９】
ＣＴ投影データ収集部１１は、ＣＴスキャナ４からの電気信号に前処理をして投影データ（以下、ＣＴ投影データと呼ぶことにする）を収集する。ＣＴ投影データ生成用の前処理は、対数変換や感度補正、ビームハードニング補正等を含む。
【００２０】
ＰＥＴ投影データ収集部１３は、ＰＥＴスキャナ５からの電気信号に信号処理をして投影データ（以下、ＰＥＴ投影データと呼ぶことにする）を生成する。信号処理は、位置計算処理やエネルギー計算処理、同時計数処理、前処理等を含む。ＰＥＴ投影データ生成用の前処理は、例えば、感度補正やランダム補正、散乱線補正等を含む。
【００２１】
記憶部１５は、ＣＴ投影データとＰＥＴ投影データとを記憶する。ＣＴ投影データは、例えば、Ｘ線検出器上のＸ線入射位置と角度とに関連付けて記憶される。ＰＥＴ投影データは、例えば、ガンマ線検出器上のガンマ線入射位置と角度とに関連付けて記憶される。
【００２２】
ＣＴ画像発生部１７は、ＣＴ投影データに基づいて所定の再構成断面に関するＣＴ画像のデータを発生する。ＣＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、Ｘ線の透過経路上の物質に関するＸ線減弱係数（吸収係数）に応じたＣＴ値を有する。ＣＴ画像は、タンクファントムＴに対応する画素領域であるタンクファントム領域を含む。
【００２３】
減弱補正部１９は、ＣＴ画像に基づいてＰＥＴ投影データを減弱補正する。減弱補正されたＰＥＴ投影データは、ＣＴ画像の再構成断面と略同一な再構成断面であると計算された再構成断面に関するものである。具体的には、まず減弱補正部１９は、ＣＴ画像に基づいてガンマ線の減弱補正マップを生成する。減弱補正マップは、ＣＴ値に所定の変換式を適用してガンマ線減弱係数を算出することで生成される。そして減弱補正部１９は、減弱補正マップをＰＥＴ投影データに掛け合わせることでＰＥＴ投影データを減弱補正する。
【００２４】
ＰＥＴ画像発生部２１は、減弱補正されたＰＥＴ投影データに基づいて、ＣＴ画像の再構成断面と略同一位置の再構成断面に関するＰＥＴ画像のデータを発生する。ＰＥＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、放射性同位元素の濃度に応じたカウント値を有する。ＰＥＴ画像は、タンクファントムＴに対応する画素領域であるタンクファントム領域を含む。ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域とＣＴ画像上のタンクファントム領域は、位置ずれを起こしているものとする。ここで位置ずれとは、２つのタンクファントムが同一の座標（画像上で定義される座標）にないことを意味する。
【００２５】
位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。具体的には、位置ずれ検知部２３は、差分が閾値より大きいか否かを判定する。差分が閾値より大きいと判定した場合、位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていると判定する。差分が閾値より小さいと判定した場合、位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていないと判定する。
【００２６】
位置ずれ量・方向算出部２５は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ量と位置ずれ方向とを算出する。具体的には、位置ずれ量・方向算出部２５は、ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心とＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する。算出された距離が位置ずれ量であり、算出された方向が位置ずれ方向である。
【００２７】
位置合わせ部２７は、位置ずれ量と位置ずれ方向とに従ってＣＴ画像とＰＥＴ画像とを位置合わせする。
【００２８】
表示部２９は、位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを重ねて表示する。また、表示部２９は、位置ずれ検知部２３が位置ずれを検知した場合、位置ずれを検知した旨の情報を表示する。一方、位置ずれ検知部２３が位置ずれを検知しなかった場合、表示部２９は、位置ずれを検知しなかった旨の情報を表示する。
【００２９】
操作部３１は、ユーザからの入力デバイスを介して入力された指示や情報を受け付ける。入力デバイスとしては、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチパネル等が利用可能である。
【００３０】
制御部３３は、データ処理装置１０の中枢として機能する。制御部３３は、各部を制御することにより、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ検知処理や、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置合わせ表示処理を行う。
【００３１】
次にＰＥＴ―ＣＴ装置１の動作について具体的に説明する。まずは、制御部３３による制御に従って位置ずれ検知部２３により行なわれる位置ずれ検知処理について説明する。
【００３２】
上述にように位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれを検知する。位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分として、例えば、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいて生成される不均一カウント分布図を利用する。
【００３３】
まず図４を参照しながら位置ずれ検知部２３により生成される不均一カウント分布図の生成過程について説明する。なお以下の説明において、ＣＴ画像上のタンクファントム領域が取り得る画素値範囲は、ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域が取り得る画素値範囲に変換（スケーリング）されているものとする。
【００３４】
図４（ａ）は、単一の座標系（以下、画像処理座標系と呼ぶことにする）に配置されたＰＥＴ画像とＣＴ画像との重ね合わせ画像を示す図である。重ね合わせ画像には、ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰとＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣとが重ね合わされている。ＣＴ画像とＰＥＴ画像とはタンクファントムのアキシャル断面に関する画像である。図４（ａ）に示すように、画像処理座標系の中心はタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰとタンクファントム領域ＴＲＣの中心点ＰＣとの中心ＰＳに一致されている。画像処理座標系のｘ方向は天板３の横手方向に、ｙ方向は天板３の上下方向に規定されている。説明を具体的に行なうため、タンクファントム領域ＴＲＣとタンクファントム領域ＴＲＰとは、ｘ軸に沿って位置ずれしているものとする。位置ずれの原因としては、例えば、天板３上におけるタンクファントムＴの位置ずれ、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５との撮影位置のずれ等が挙げられる。
【００３５】
まず図４（ａ）に示すように、ＣＴ画像とＰＥＴ画像とを横切る複数の線Ｓ（例えば、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を画像処理座標系上に設定する。複数の線Ｓは、互いに平行に設定される。ここでは、説明の簡単のため、ｘ軸に対する角度が０度である複数の線Ｓが設定されるものとする。線Ｓのｘ軸に対する角度は、生成される不均一カウント分布図の回転角度θに対応する。回転角度θの値は、操作部３１を介して任意に設定可能である。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、複数の線Ｓが設定されると、各線Ｓに関する差分分布図を生成する。具体的には、線Ｓに沿ってＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分を算出し、算出された差分を、縦軸が画素値に横軸が線Ｓ上の位置に規定されたグラフ上にプロットする。プロットが完了すると差分分布図が完成する。例えば、差分分布図上の重なりが無い部分の画素値（差分）は値Ｖ１を有し、重なりが有る部分の画素値は値０を有する。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、各線Ｓに関する差分分布図が生成されると、各線Ｓに関する差分分布図を加算平均し、回転角度θに関する差分分布図（不均一カウント分布図）を生成する。換言すれば、回転角度θに関する不均一カウント分布図は、各線Ｓの法線方向からの各線Ｓに関する差分分布図の投影である。不均一カウント分布図の位置座標中心は、画像処理座標系の中心点ＰＳに対応する。不均一カウント分布図は、中心線ＬＡについて線対称である。これはＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とで同一のタンクファントムＴをスキャンするので、ＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣの直径とＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰの直径とが同一であることに由来する。
【００３８】
次に位置ずれ検知部２３による位置ずれの検知処理について説明する。図５は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれが無い場合と有る場合とにおける不均一カウント分布図を示す図である。図５（ａ）は、位置ずれが無い場合、図５（ｂ）は、位置ずれが有る場合を示している。図５（ａ）に示すように、位置ずれが無い場合、ノイズの無い理想系においては、不均一カウント分布図上の画素値は位置に依らず一定値となる。一定値は、タンクファントム領域ＴＲＣが取り得る画素値とタンクファントム領域ＴＲＰが取り得る画素値との差分である。一定値は、図５の場合０である。一方、図５（ｂ）に示すように、位置ずれが有る場合、ノイズの無い理想系においては、タンクファントムＴＲＣとタンクファントム領域ＴＲＰとの重なりが有る部分の画素値は、一定値（図５の場合０）を有し、重なりが無い部分の画素値は、一定値（図５の場合０）より大きい値を有する。
【００３９】
このような不均一カウント分布図の特性を利用して位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。具体的には、不均一カウント分布図の画素値と閾値Ｔｈとに基づいて位置ずれを検知する。例えば、閾値Ｔｈの下限は０であり、上限はタンクファントム領域が取り得る画素値の最小値である。そして、このような値に設定された閾値Ｔｈと不均一カウント分布図上の画素値との大小関係を比較する。閾値Ｔｈよりも大きい画素値を不均一カウント分布図が有していれば、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていると判定する。なお閾値Ｔｈの値は、操作部３１を介して任意に設定可能である。
【００４０】
位置ずれが生じていると判定された場合、表示部２９は、位置ずれが生じている旨のメッセージ、例えば、「位置ずれを検知しました」等を表示する。一方、閾値Ｔｈよりも大きい画素値を不均一カウント分布図が有していなければ、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていないと判定する。位置ずれが生じていないと判定された場合、表示部２９は、位置ずれが生じていない旨を示すメッセージ、例えば、「位置ずれを検知しませんでした」等を表示する。
【００４１】
位置ずれ検知部２３により位置ずれが検知された場合、ＣＴ画像とＰＥＴ画像とを位置合わせして表示するのが良い。例えば、表示部２９に位置ずれが検知された旨のメッセージが表示された場合、ユーザは、操作部３１を介して位置合わせ処理の開始指示を入力する。開始指示が入力されると制御部３３は、位置合わせ表示処理を開始する。
【００４２】
位置合わせ表示処理においては、まず位置ずれ量・方向算出部２５により位置ずれ量と位置ずれ方向との算出処理が行なわれる。図６は、単一座標系（以下、ＰＥＴ中心位置座標系と呼ぶことにする）上に配置されたＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰとＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣとを示す図である。ＰＥＴ中心位置座標系の中心はタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰに一致している。ＰＥＴ中心位置座標系のｘ方向は天板３の横手方向に、ｙ方向は天板３の上下方向に規定されている。
【００４３】
位置ずれ量・方向算出部２５は、まずＰＥＴ中心位置座標系にタンクファントム領域ＴＲＰとタンクファントム領域ＴＲＣとを互いの相対位置関係を保ったまま配置する。より詳細には、ＰＥＴ位置座標系におけるタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰとタンクファントム領域ＴＲＣの中心点ＰＣとの間隔ＤがＰＥＴ画像上におけるタンクファントム領域の中心点座標とＣＴ画像上におけるタンクファントム領域の中心点座標との間隔に等しくなるように配置される。そして位置ずれ量・方向算出部２５は、中心点ＰＰと中心点ＰＣとの間隔Ｄを算出する。算出された間隔Ｄが位置ずれ量である。また、位置ずれ量・方向算出部２５は、中心点ＰＰから中心点ＰＣへの方向を算出する。例えば、ＰＥＴ中心位置座標系におけるｘ軸から中心点ＰＰと中心点ＰＣとを結ぶ軸Ａへの回転角度θが算出される。算出された回転角度θが位置ずれ方向である。
【００４４】
位置ずれ量と位置ずれ方向とが算出されると位置合わせ部２７は、中心点ＰＣと中心点ＰＰとが一致するように、タンクファントム領域ＴＲＣを位置ずれ方向θに沿って位置ずれ量Ｄだけシフトさせる。これによりＣＴ画像とＰＥＴ画像とが位置合わせされる。位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とは、表示部２９に表示される。ユーザは、位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを観察することで、高精度にＩＱチェック等を実施できる。
【００４５】
上記のように本実施形態に関るＰＥＴ―ＣＴ装置１は、ラインソースではなく、タンクファントムを利用してＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれを検知したり、補正したりできる。ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、タンクファントムを利用するので、年４回程度の定期メンテナンス時でなく、顧客が毎日行なうＩＱチェック時に位置ずれを検知したり、補正したりできる。これによりＰＥＴ―ＣＴ装置１は、位置整合の精度が良い画像を毎日表示できる。また、検知・補正時期が定期メンテナンス時に限定されないので、顧客が好きな時期に容易に位置ずれを検知したり補正したりできる。さらに、タンクファントムを利用することで顧客だけでなく、定期メンテナンスを行なうサービスマンも容易に位置ずれを検知したり補正したりできる。また、ラインソースを購入する必要がないので、ＰＥＴ―ＣＴ装置１の維持管理費を低減することもできる。
【００４６】
かくして本実施形態によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上本発明によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＰＥＴ―ＣＴ装置、２…寝台、３…天板、４…ＣＴスキャナ、５…ＰＥＴスキャナ、６…中空部、７…中空部、１０…データ処理装置、１１…ＣＴ投影データ収集部、１３…ＰＥＴ投影データ収集部、１５…記憶部、１７…ＣＴ画像発生部、１９…減弱補正部、２１…ＰＥＴ画像発生部、２３…位置ずれ検知部、２５…位置ずれ量・方向算出部、２７…位置合わせ部、２９…表示部、３１…操作部、３３…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴ（positron emission tomography）装置とＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶことにする）とが組み合わされたＰＥＴ―ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等においてＰＥＴスキャナとＸ線ＣＴスキャナとが組み合わされたＰＥＴ―ＣＴ装置が利用されている。ＰＥＴ―ＣＴ装置では、据付時や定期メンテナンス時においてサービスマンによりラインソースを用いてＰＥＴスキャナとＣＴスキャナとの機械的な位置ずれを補正している。位置ずれの検知方法としては、ラインソースをスキャンすることにより得られるＣＴ画像上のラインソース領域とＰＥＴ画像上のラインソース領域との位置ずれに基づいている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８―１１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような位置ずれ検知や補正等の位置ずれ確認には以下の３つの問題がある。１．ラインソースを準備する必要がある。２．位置ずれ検知や補正する時期が定期メンテナンス時等に限られてしまう。３．顧客（病院内の人員、例えば、医師や技師）が容易に位置ずれを検知したり、補正したりすることができない。
【０００５】
本発明の目的は、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、前記ＣＴ画像に基づいて前記投影データを減弱補正する減弱補正部と、前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との差分に基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する検知部と、を具備する。
【０００７】
本発明の第２局面に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、前記投影データを前記ＣＴ画像に基づいて減弱補正する減弱補正部と、前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、前記ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心と前記ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する算出部と、前記算出された距離と方向とに基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像とを位置合わせする位置合わせ部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置の構成図。
【図２】タンクファントムとラインソースとを並べた斜視図。
【図３】図１のデータ処理装置の機能ブロック図。
【図４】図１の位置ずれ検知部の処理を説明するための図であり、不均一カウント分布図の生成過程を示す図。
【図５】図１の位置ずれ検知部の処理を説明するための図であり、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれが有る場合と無い場合とにおける不均一カウント分布図を示す図。
【図６】図１の位置ずれ量・方向算出部による位置ずれ量と位置ずれ方向との算出処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わるＰＥＴ―ＣＴ装置を説明する。
【００１１】
本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、タンクファントムを利用してＰＥＴ画像とＣＴ画像との位置ずれを確認する。タンクファントムは、ＰＥＴ―ＣＴ装置に対して日々行なわれているＩＱ（image quality）チェック、すなわち画質チェックに利用されているファントムである。本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置は、ＩＱチェック時に関らず、サービスマンによるメンテナンス時等、タンクファントムを現実的に利用可能な如何なる場面にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るＰＥＴ―ＣＴ装置１の構成を示す図である。図１に示すように、ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、寝台２を有する。寝台２は、タンクファントムＴが載置される天板３を長手方向、横手方向、上下方向に移動可能に支持する。
【００１３】
図２は、タンクファントムＴとラインソースＬとを並べた斜視図である。図２に示すように、タンクファントムＴは、円柱形状を有しており、ラインソースＬに比して直径が大きい。例えば、タンクファントムＴの直径は２０ｃｍ程度であり、ラインソースＬの直径は３ｃｍ程度である。タンクファントムＴやラインソースＬ内には、放射性同位元素が満遍なく配置されている。放射性同位元素は、繰り返し陽電子を放出する。放出された陽電子は、周囲の電子と結合する。陽電子と電子とが結合すると、略１８０度方向に一対のガンマ線が放出される。
【００１４】
また、ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とを有する。ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とには、天板３が送り込まれる略円筒形状を有する中空部６と中空部７とがそれぞれ形成されている。中空部６の中心線と中空部７の中心線とが略一致するように、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とは配置されている。
【００１５】
ＣＴスキャナ４は、タンクファントムＴをＸ線でＣＴスキャンする。具体的には、ＣＴスキャナ４は、中空部６を挟んで向き合うようにＸ線管とＸ線検出器とを搭載している。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器は、Ｘ線管から発生されタンクファントムＴを透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線のエネルギーに応じた電気信号を生成する。Ｘ線管とＸ線検出器とは、中空部６周りに回転しながらＸ線発生とＸ線検出とをそれぞれ繰り返す。
【００１６】
ＰＥＴスキャナ５は、タンクファントムＴをガンマ線でＰＥＴスキャンする。具体的には、ＰＥＴスキャナ５は、中空部７周りに沿ってリング状に配列されたガンマ線検出器を搭載する。ガンマ線検出器は、タンクファントムＴから放出されたガンマ線を繰り返し検出し、検出されたガンマ線のエネルギーに応じた電気信号を繰り返し生成する。
【００１７】
さらにＰＥＴ―ＣＴ装置１は、データ処理を実行するデータ処理装置１０を備える。データ処理装置１０は、ＣＴスキャナ４により生成された電気信号を受信する。また、データ処理装置１０は、ＰＥＴスキャナ５により生成された電気信号を受信する。データ処理装置１０は、ＣＴスキャナ４からの電気信号に基づくＣＴ画像とＰＥＴスキャナ５からの電気信号に基づくＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。また、データ処理装置１０は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ量と位置ずれ方向とに従って、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを補正する。
【００１８】
図３は、データ処理装置１０の機能ブロック図である。図３に示すように、データ処理装置１０は、ＣＴ投影データ収集部１１、ＰＥＴ投影データ収集部１３、記憶部１５、ＣＴ画像発生部１７、減弱補正部１９、ＰＥＴ画像発生部２１、位置ずれ検知部２３、位置ずれ量・方向算出部２５、位置合わせ部２７、表示部２９、操作部３１、及び制御部３３を有する。
【００１９】
ＣＴ投影データ収集部１１は、ＣＴスキャナ４からの電気信号に前処理をして投影データ（以下、ＣＴ投影データと呼ぶことにする）を収集する。ＣＴ投影データ生成用の前処理は、対数変換や感度補正、ビームハードニング補正等を含む。
【００２０】
ＰＥＴ投影データ収集部１３は、ＰＥＴスキャナ５からの電気信号に信号処理をして投影データ（以下、ＰＥＴ投影データと呼ぶことにする）を生成する。信号処理は、位置計算処理やエネルギー計算処理、同時計数処理、前処理等を含む。ＰＥＴ投影データ生成用の前処理は、例えば、感度補正やランダム補正、散乱線補正等を含む。
【００２１】
記憶部１５は、ＣＴ投影データとＰＥＴ投影データとを記憶する。ＣＴ投影データは、例えば、Ｘ線検出器上のＸ線入射位置と角度とに関連付けて記憶される。ＰＥＴ投影データは、例えば、ガンマ線検出器上のガンマ線入射位置と角度とに関連付けて記憶される。
【００２２】
ＣＴ画像発生部１７は、ＣＴ投影データに基づいて所定の再構成断面に関するＣＴ画像のデータを発生する。ＣＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、Ｘ線の透過経路上の物質に関するＸ線減弱係数（吸収係数）に応じたＣＴ値を有する。ＣＴ画像は、タンクファントムＴに対応する画素領域であるタンクファントム領域を含む。
【００２３】
減弱補正部１９は、ＣＴ画像に基づいてＰＥＴ投影データを減弱補正する。減弱補正されたＰＥＴ投影データは、ＣＴ画像の再構成断面と略同一な再構成断面であると計算された再構成断面に関するものである。具体的には、まず減弱補正部１９は、ＣＴ画像に基づいてガンマ線の減弱補正マップを生成する。減弱補正マップは、ＣＴ値に所定の変換式を適用してガンマ線減弱係数を算出することで生成される。そして減弱補正部１９は、減弱補正マップをＰＥＴ投影データに掛け合わせることでＰＥＴ投影データを減弱補正する。
【００２４】
ＰＥＴ画像発生部２１は、減弱補正されたＰＥＴ投影データに基づいて、ＣＴ画像の再構成断面と略同一位置の再構成断面に関するＰＥＴ画像のデータを発生する。ＰＥＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、放射性同位元素の濃度に応じたカウント値を有する。ＰＥＴ画像は、タンクファントムＴに対応する画素領域であるタンクファントム領域を含む。ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域とＣＴ画像上のタンクファントム領域は、位置ずれを起こしているものとする。ここで位置ずれとは、２つのタンクファントムが同一の座標（画像上で定義される座標）にないことを意味する。
【００２５】
位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。具体的には、位置ずれ検知部２３は、差分が閾値より大きいか否かを判定する。差分が閾値より大きいと判定した場合、位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていると判定する。差分が閾値より小さいと判定した場合、位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていないと判定する。
【００２６】
位置ずれ量・方向算出部２５は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ量と位置ずれ方向とを算出する。具体的には、位置ずれ量・方向算出部２５は、ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心とＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する。算出された距離が位置ずれ量であり、算出された方向が位置ずれ方向である。
【００２７】
位置合わせ部２７は、位置ずれ量と位置ずれ方向とに従ってＣＴ画像とＰＥＴ画像とを位置合わせする。
【００２８】
表示部２９は、位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを重ねて表示する。また、表示部２９は、位置ずれ検知部２３が位置ずれを検知した場合、位置ずれを検知した旨の情報を表示する。一方、位置ずれ検知部２３が位置ずれを検知しなかった場合、表示部２９は、位置ずれを検知しなかった旨の情報を表示する。
【００２９】
操作部３１は、ユーザからの入力デバイスを介して入力された指示や情報を受け付ける。入力デバイスとしては、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチパネル等が利用可能である。
【００３０】
制御部３３は、データ処理装置１０の中枢として機能する。制御部３３は、各部を制御することにより、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれ検知処理や、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置合わせ表示処理を行う。
【００３１】
次にＰＥＴ―ＣＴ装置１の動作について具体的に説明する。まずは、制御部３３による制御に従って位置ずれ検知部２３により行なわれる位置ずれ検知処理について説明する。
【００３２】
上述にように位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいてＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれを検知する。位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分として、例えば、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分に基づいて生成される不均一カウント分布図を利用する。
【００３３】
まず図４を参照しながら位置ずれ検知部２３により生成される不均一カウント分布図の生成過程について説明する。なお以下の説明において、ＣＴ画像上のタンクファントム領域が取り得る画素値範囲は、ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域が取り得る画素値範囲に変換（スケーリング）されているものとする。
【００３４】
図４（ａ）は、単一の座標系（以下、画像処理座標系と呼ぶことにする）に配置されたＰＥＴ画像とＣＴ画像との重ね合わせ画像を示す図である。重ね合わせ画像には、ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰとＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣとが重ね合わされている。ＣＴ画像とＰＥＴ画像とはタンクファントムのアキシャル断面に関する画像である。図４（ａ）に示すように、画像処理座標系の中心はタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰとタンクファントム領域ＴＲＣの中心点ＰＣとの中心ＰＳに一致されている。画像処理座標系のｘ方向は天板３の横手方向に、ｙ方向は天板３の上下方向に規定されている。説明を具体的に行なうため、タンクファントム領域ＴＲＣとタンクファントム領域ＴＲＰとは、ｘ軸に沿って位置ずれしているものとする。位置ずれの原因としては、例えば、天板３上におけるタンクファントムＴの位置ずれ、ＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５との撮影位置のずれ等が挙げられる。
【００３５】
まず図４（ａ）に示すように、ＣＴ画像とＰＥＴ画像とを横切る複数の線Ｓ（例えば、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を画像処理座標系上に設定する。複数の線Ｓは、互いに平行に設定される。ここでは、説明の簡単のため、ｘ軸に対する角度が０度である複数の線Ｓが設定されるものとする。線Ｓのｘ軸に対する角度は、生成される不均一カウント分布図の回転角度θに対応する。回転角度θの値は、操作部３１を介して任意に設定可能である。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、複数の線Ｓが設定されると、各線Ｓに関する差分分布図を生成する。具体的には、線Ｓに沿ってＣＴ画像とＰＥＴ画像との差分を算出し、算出された差分を、縦軸が画素値に横軸が線Ｓ上の位置に規定されたグラフ上にプロットする。プロットが完了すると差分分布図が完成する。例えば、差分分布図上の重なりが無い部分の画素値（差分）は値Ｖ１を有し、重なりが有る部分の画素値は値０を有する。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、各線Ｓに関する差分分布図が生成されると、各線Ｓに関する差分分布図を加算平均し、回転角度θに関する差分分布図（不均一カウント分布図）を生成する。換言すれば、回転角度θに関する不均一カウント分布図は、各線Ｓの法線方向からの各線Ｓに関する差分分布図の投影である。不均一カウント分布図の位置座標中心は、画像処理座標系の中心点ＰＳに対応する。不均一カウント分布図は、中心線ＬＡについて線対称である。これはＣＴスキャナ４とＰＥＴスキャナ５とで同一のタンクファントムＴをスキャンするので、ＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣの直径とＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰの直径とが同一であることに由来する。
【００３８】
次に位置ずれ検知部２３による位置ずれの検知処理について説明する。図５は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれが無い場合と有る場合とにおける不均一カウント分布図を示す図である。図５（ａ）は、位置ずれが無い場合、図５（ｂ）は、位置ずれが有る場合を示している。図５（ａ）に示すように、位置ずれが無い場合、ノイズの無い理想系においては、不均一カウント分布図上の画素値は位置に依らず一定値となる。一定値は、タンクファントム領域ＴＲＣが取り得る画素値とタンクファントム領域ＴＲＰが取り得る画素値との差分である。一定値は、図５の場合０である。一方、図５（ｂ）に示すように、位置ずれが有る場合、ノイズの無い理想系においては、タンクファントムＴＲＣとタンクファントム領域ＴＲＰとの重なりが有る部分の画素値は、一定値（図５の場合０）を有し、重なりが無い部分の画素値は、一定値（図５の場合０）より大きい値を有する。
【００３９】
このような不均一カウント分布図の特性を利用して位置ずれ検知部２３は、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する。具体的には、不均一カウント分布図の画素値と閾値Ｔｈとに基づいて位置ずれを検知する。例えば、閾値Ｔｈの下限は０であり、上限はタンクファントム領域が取り得る画素値の最小値である。そして、このような値に設定された閾値Ｔｈと不均一カウント分布図上の画素値との大小関係を比較する。閾値Ｔｈよりも大きい画素値を不均一カウント分布図が有していれば、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていると判定する。なお閾値Ｔｈの値は、操作部３１を介して任意に設定可能である。
【００４０】
位置ずれが生じていると判定された場合、表示部２９は、位置ずれが生じている旨のメッセージ、例えば、「位置ずれを検知しました」等を表示する。一方、閾値Ｔｈよりも大きい画素値を不均一カウント分布図が有していなければ、ＣＴ画像とＰＥＴ画像との間に位置ずれが生じていないと判定する。位置ずれが生じていないと判定された場合、表示部２９は、位置ずれが生じていない旨を示すメッセージ、例えば、「位置ずれを検知しませんでした」等を表示する。
【００４１】
位置ずれ検知部２３により位置ずれが検知された場合、ＣＴ画像とＰＥＴ画像とを位置合わせして表示するのが良い。例えば、表示部２９に位置ずれが検知された旨のメッセージが表示された場合、ユーザは、操作部３１を介して位置合わせ処理の開始指示を入力する。開始指示が入力されると制御部３３は、位置合わせ表示処理を開始する。
【００４２】
位置合わせ表示処理においては、まず位置ずれ量・方向算出部２５により位置ずれ量と位置ずれ方向との算出処理が行なわれる。図６は、単一座標系（以下、ＰＥＴ中心位置座標系と呼ぶことにする）上に配置されたＰＥＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＰとＣＴ画像上のタンクファントム領域ＴＲＣとを示す図である。ＰＥＴ中心位置座標系の中心はタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰに一致している。ＰＥＴ中心位置座標系のｘ方向は天板３の横手方向に、ｙ方向は天板３の上下方向に規定されている。
【００４３】
位置ずれ量・方向算出部２５は、まずＰＥＴ中心位置座標系にタンクファントム領域ＴＲＰとタンクファントム領域ＴＲＣとを互いの相対位置関係を保ったまま配置する。より詳細には、ＰＥＴ位置座標系におけるタンクファントム領域ＴＲＰの中心点ＰＰとタンクファントム領域ＴＲＣの中心点ＰＣとの間隔ＤがＰＥＴ画像上におけるタンクファントム領域の中心点座標とＣＴ画像上におけるタンクファントム領域の中心点座標との間隔に等しくなるように配置される。そして位置ずれ量・方向算出部２５は、中心点ＰＰと中心点ＰＣとの間隔Ｄを算出する。算出された間隔Ｄが位置ずれ量である。また、位置ずれ量・方向算出部２５は、中心点ＰＰから中心点ＰＣへの方向を算出する。例えば、ＰＥＴ中心位置座標系におけるｘ軸から中心点ＰＰと中心点ＰＣとを結ぶ軸Ａへの回転角度θが算出される。算出された回転角度θが位置ずれ方向である。
【００４４】
位置ずれ量と位置ずれ方向とが算出されると位置合わせ部２７は、中心点ＰＣと中心点ＰＰとが一致するように、タンクファントム領域ＴＲＣを位置ずれ方向θに沿って位置ずれ量Ｄだけシフトさせる。これによりＣＴ画像とＰＥＴ画像とが位置合わせされる。位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とは、表示部２９に表示される。ユーザは、位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを観察することで、高精度にＩＱチェック等を実施できる。
【００４５】
上記のように本実施形態に関るＰＥＴ―ＣＴ装置１は、ラインソースではなく、タンクファントムを利用してＣＴ画像とＰＥＴ画像との位置ずれを検知したり、補正したりできる。ＰＥＴ―ＣＴ装置１は、タンクファントムを利用するので、年４回程度の定期メンテナンス時でなく、顧客が毎日行なうＩＱチェック時に位置ずれを検知したり、補正したりできる。これによりＰＥＴ―ＣＴ装置１は、位置整合の精度が良い画像を毎日表示できる。また、検知・補正時期が定期メンテナンス時に限定されないので、顧客が好きな時期に容易に位置ずれを検知したり補正したりできる。さらに、タンクファントムを利用することで顧客だけでなく、定期メンテナンスを行なうサービスマンも容易に位置ずれを検知したり補正したりできる。また、ラインソースを購入する必要がないので、ＰＥＴ―ＣＴ装置１の維持管理費を低減することもできる。
【００４６】
かくして本実施形態によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置を提供することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上本発明によれば、ＰＥＴ画像とＣＴ画像との間の位置ずれ確認を容易にするＰＥＴ―ＣＴ装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＰＥＴ―ＣＴ装置、２…寝台、３…天板、４…ＣＴスキャナ、５…ＰＥＴスキャナ、６…中空部、７…中空部、１０…データ処理装置、１１…ＣＴ投影データ収集部、１３…ＰＥＴ投影データ収集部、１５…記憶部、１７…ＣＴ画像発生部、１９…減弱補正部、２１…ＰＥＴ画像発生部、２３…位置ずれ検知部、２５…位置ずれ量・方向算出部、２７…位置合わせ部、２９…表示部、３１…操作部、３３…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、
前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、
前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、
前記ＣＴ画像に基づいて前記投影データを減弱補正する減弱補正部と、
前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、
前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との差分に基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する検知部と、
を具備するＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項２】
前記位置ずれが前記検知部により検知された場合、検知された旨のメッセージを表示し、前記位置ずれが前記検知部により検知されなかった場合、検知されなかった旨のメッセージを表示する表示部をさらに備える請求項１記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記差分と閾値との大小関係に基づいて前記位置ずれを検知する、請求項２記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項４】
タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、
前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、
前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、
前記投影データを前記ＣＴ画像に基づいて減弱補正する減弱補正部と、
前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、
前記ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心と前記ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する算出部と、
前記算出された距離と方向とに基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像とを位置合わせする位置合わせ部と、
を具備するＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項５】
前記位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを重ねて表示する表示部をさらに備える請求項４記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項１】
タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、
前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、
前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、
前記ＣＴ画像に基づいて前記投影データを減弱補正する減弱補正部と、
前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、
前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との差分に基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像との間の位置ずれを検知する検知部と、
を具備するＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項２】
前記位置ずれが前記検知部により検知された場合、検知された旨のメッセージを表示し、前記位置ずれが前記検知部により検知されなかった場合、検知されなかった旨のメッセージを表示する表示部をさらに備える請求項１記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記差分と閾値との大小関係に基づいて前記位置ずれを検知する、請求項２記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項４】
タンクファントムに関するＣＴ画像のデータを発生する第１発生部と、
前記タンクファントムから放出されるガンマ線を検出する検出器と、
前記検出器を介して前記タンクファントムに関する投影データを収集する収集部と、
前記投影データを前記ＣＴ画像に基づいて減弱補正する減弱補正部と、
前記減弱補正された投影データに基づいて前記タンクファントムに関するＰＥＴ画像のデータを発生する第２発生部と、
前記ＣＴ画像上のタンクファントム領域の中心と前記ＰＥＴ画像上のタンクファントム領域の中心との間の距離と方向とを算出する算出部と、
前記算出された距離と方向とに基づいて前記ＣＴ画像と前記ＰＥＴ画像とを位置合わせする位置合わせ部と、
を具備するＰＥＴ―ＣＴ装置。
【請求項５】
前記位置合わせされたＣＴ画像とＰＥＴ画像とを重ねて表示する表示部をさらに備える請求項４記載のＰＥＴ―ＣＴ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−９２５５４（Ｐ２０１１−９２５５４Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５０９１８（Ｐ２００９−２５０９１８）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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