ＰＴＰシートの搬送機構および排出装置
【課題】搬送ラインにおけるＰＴＰシート１８の列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供する。
【解決手段】排出装置を構成する搬送機構１２では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、上流側の押進速度Ｖ１が下流側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。つまり、ＰＴＰシート１８を渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載されると、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が直ちに引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する第２押進部材６６ｂの取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【解決手段】排出装置を構成する搬送機構１２では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、上流側の押進速度Ｖ１が下流側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。つまり、ＰＴＰシート１８を渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載されると、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が直ちに引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する第２押進部材６６ｂの取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送するＰＴＰシートの搬送機構、および当該搬送機構を用いたＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤等の固形薬剤または粒状の固形食品等を包装する際には、特許文献１に記載されているようなＰＴＰ（プレススルーパッケージ）包装体が一般に用いられている。
【０００３】
ＰＴＰ包装体を用いて錠剤等を包装する際には、まず、合成樹脂等からなる帯状の基材シートにポケット成形装置によって複数のポケットが形成され、各ポケットに錠剤等の内容物が充填装置によって充填される。続いて、ポケットの開口部を閉塞するようにして基材シートに帯状の蓋材シートが熱融着装置によって接合され、基材シートと蓋材シートとの接合体から所定サイズのＰＴＰシートが打抜き装置によって連続的に打ち抜かれる。そして、このＰＴＰシートが搬送ラインを経て集積装置へ搬送され、集積装置においてＰＴＰシートの積層体が構成される。その後、当該積層体がバンディング装置によって結束され、または、ピロー包装装置によって包装される。また、内容物の充填不良が生じた際には、その充填不良が充填装置の下流側に配設された監視カメラによって検出され、充填不良の生じたＰＴＰシートが搬送ラインに設けられた排出装置によって包装ラインから排出される。
【０００４】
そのため、搬送ラインに適用される従来の搬送機構１では、図４に示すように、排出装置（図示省略）のために特別に設計される搬送部２が、その下流側に配設される汎用の搬送部３とは独立に構成されていた。また、搬送部２を構成するチェーン駆動の押進部材４と搬送部３を構成するチェーン駆動の押進部材５との位置関係は、図４（Ａ）に示すように、移載の瞬間に両者が並ぶように設定されており、上流側の押進部材４の速度Ｖ１と下流側の押進部材５の速度Ｖ２とは、ほぼ同じに設定されていた。
【特許文献１】特開２００３−３３５９３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の搬送機構１（図４）では、上流側の押進部材４の速度Ｖ１と下流側の押進部材５の速度Ｖ２とがほぼ同じに設定されていたので、上流側の押進部材４がプーリ６において徐々に傾く際に、ＰＴＰシート７の後部に押進部材４から下向きの力が作用するおそれがあった。そして、この下向きの力が作用した場合には、図４（Ｂ）に示すように、ＰＴＰシート７の前部が持ち上げられてＰＴＰシート７の列が乱れ、後の集積工程において集積不良を生じるおそれがあった。
【０００６】
この問題を解決する手段として、下流側の押進部材５の速度Ｖ２を速くすることが考えられるが、その場合には、押進部材５の取り付けピッチを長くする必要があるため、下流側のライン長が不所望に長くなるという問題があった。
【０００７】
それゆえに本発明の主たる課題は、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止しつつ、搬送ラインにおけるＰＴＰシートの列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明は、「内容物１６を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、前記ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とを有するＰＴＰシート１８を、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構１２であって、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、前記第１スライド板５８ａに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとを有する第１搬送部５６ａ、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、前記第２スライド板５８ｂに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとを有し、前記第１搬送部５６ａの下流側に配設された第２搬送部５６ｂ、および前記第１搬送部５６ａから前記第２搬送部５６ｂへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する押進速度制御手段を備える、ＰＴＰシートの搬送機構１２」である。
【０００９】
本発明では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する押進部材の取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した「ＰＴＰシートの搬送機構１２」において、「前記第１押進手段６０ａは、前記第１スライド板５８ａに沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部６４ａと、前記第１押進駆動部６４ａに取り付けられ、前記ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第１押進部材６６ａと、前記第１押進駆動部６４ａを駆動する第１モータ６８ａとを有しており、前記第２押進手段６０ｂは、前記第２スライド板５８ｂに沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部６４ｂと、前記第２押進駆動部６４ｂに取り付けられ、前記ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第２押進部材６６ｂと、前記第２押進駆動部６４ｂを駆動する第２モータ６８ｂとを有しており、前記第１モータ６８ａが前記押進速度制御手段によって制御される」ことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、請求項１に記載した発明における第１押進手段６０ａおよび第２押進手段６０ｂをより限定したものである。なお、第１押進駆動部６４ｂおよび第２押進駆動部６４ｂは、具体的には、「チェーン」または「ベルト」等によって構成されている。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した「ＰＴＰシートの搬送機構１２」において、「前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第３スライド板５８ｃと、前記第３スライド板５８ｃに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第３押進手段６０ｃとを有し、前記第１搬送部５６ａの上流側に配設された第３搬送部５６ｃをさらに備えており、前記押進速度制御手段は、前記第３搬送部５６ｃから前記第１搬送部５６ａへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する」ことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、第１搬送部５６ａの下流側に第２搬送部５６ｂが配設されており、また、第１搬送部５６ａの上流側に第３搬送部５６ｃが配設されている。つまり、上流側から下流側へ向けて、第３搬送部５６ｃ，第１搬送部５６ａおよび第２搬送部５６ｂがこの順に配設されている。そして、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへの移載時には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御され、かつ、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへの移載時には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように第１押進手段６０ａが制御される。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、「内容物１６を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、前記ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とを有するＰＴＰシート１８を、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構１２、前記ＰＴＰシート１８の不良を検出する不良検出手段４８，５０、および前記不良検出手段４８，５０によって不良が検出された前記ＰＴＰシート１８を包装ラインから排出する排出手段８４を備える、ＰＴＰシートの排出装置１４であって、前記搬送機構１２は、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、前記第１スライド板５８ａに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとを有する第１搬送部５６ａ、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、前記第２スライド板５８ｂに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとを有し、前記第１搬送部５６ａの下流側に配設された第２搬送部５６ｂ、および前記第１搬送部５６ａから前記第２搬送部５６ｂへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する押進速度制御手段を有しており、前記排出手段８４は、前記第１スライド板５８ａに設けられた排出孔８６と、前記排出孔８６に開閉自在に取り付けられた蓋体９２と、前記蓋体９２を開閉操作する開閉操作部９４とを有しており、前記不良検出手段４８，５０によって不良が検出された前記ＰＴＰシート１８が前記排出孔８６の位置に到達するとき、前記開閉操作部９４によって前記蓋体９２が開かれる、ＰＴＰシートの排出装置１４」である。
【００１５】
本発明は、請求項１に係る搬送機構１２を用いたＰＴＰシートの排出装置１４に関するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４に記載した発明によれば、ＰＴＰシートを渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段が制御される。したがって、第１搬送部から第２搬送部へＰＴＰシートが移載されると、第１搬送部からＰＴＰシートが直ちに引き離され、その後の第１搬送部の動きによってＰＴＰシートの列が乱されることはなく、搬送ラインにおけるＰＴＰシートの列の乱れを防止できる。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段を構成する第２押進部材の取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【００１７】
請求項３に記載した発明によれば、第３搬送部から第１搬送部へＰＴＰシートが移載される際に、下流側の押進速度Ｖ１が上流側の押進速度Ｖ３よりも速くなるように第１押進手段が制御される。したがって、第１搬送部から第２搬送部へＰＴＰシートが移載されるときだけでなく、第３搬送部から第１搬送部へＰＴＰシートが移載されるときにも、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止しつつ、ＰＴＰシートの列の乱れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、「ＰＴＰ包装システム１０」を示す簡略図であり、このＰＴＰ包装システム１０において、本発明に係る「搬送機構１２」および「排出装置１４」が用いられている。
【００１９】
ＰＴＰ包装システム１０は、錠剤またはカプセル剤等の内容物１６をＰＴＰシート１８によって包装するものである。
【００２０】
ＰＴＰシート１８は、図２に示すように、内容物１６（図１）を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とによって構成されており、ＰＴＰシート１８の側端部は、容器本体２２と蓋材２４とが接合されることによって１枚のシート状に構成されている。
【００２１】
ＰＴＰ包装システム１０を用いて錠剤等の内容物１６を包装する際には、図１に示すように、まず、合成樹脂等からなる帯状の基材シート２６にポケット成形装置２８によって複数のポケット２０が形成され、続いて、各ポケット２０に錠剤等の内容物１６が充填装置３０によって充填される。そして、ポケット２０の開口部を閉塞するようにして基材シート２６に帯状の蓋材シート３２が熱融着装置３４によって熱融着され、基材シート２６と蓋材シート３２との接合体３６から所定サイズのＰＴＰシート１８が打抜き装置３８によって連続的に打ち抜かれる。そして、このＰＴＰシート１８が搬送ライン４０を経て集積装置４２へ搬送され、集積装置４２においてＰＴＰシート１８の積層体４４が構成される。その後、この積層体４４がバンディング装置４６またはピロー包装装置（図示省略）によって結束または包装される。
【００２２】
また、包装工程において、内容物１６の充填不良が生じた際には、その充填不良が充填装置３０の下流側に配設された監視カメラ４８、または熱融着装置３４の下流側に配設された監視カメラ５０によって検出され、充填不良の生じたＰＴＰシート１８が搬送ライン４０に設けられた排出装置１４によって包装ラインから排出される。
【００２３】
したがって、搬送ライン４０の搬送機構１２には、ＰＴＰシート１８を単に上流側から下流側へ搬送するだけでなく、排出装置１４の排出機能を有効に発揮させることのできる特別な構成が採用されている。
【００２４】
搬送機構１２は、図２に示すように、それぞれが搬送ライン４０の一部を構成する第１搬送部５６ａ，第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃと、押進速度制御手段（図示省略）とを備えており、第１搬送部５６ａの下流側に第２搬送部５６ｂが配設されており、第１搬送部５６ａの上流側に第３搬送部５６ｃが配設されている。
【００２５】
第１搬送部５６ａは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、第１スライド板５８ａに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとによって構成されている。
【００２６】
第１スライド板５８ａは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第１スライド板５８ａには、第１押進手段６０ａを構成する第１押進部材６６ａを突出させるための左右一対の長孔６２ａが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００２７】
第１押進手段６０ａは、第１スライド板５８ａに沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部６４ａと、第１押進駆動部６４ａに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第１押進部材６６ａと、第１押進駆動部６４ａを駆動する第１モータ６８ａとによって構成されている。
【００２８】
第１押進駆動部６４ａは、逆台形状（図２（Ｂ））に配設された左右一対となる４組のプーリ７０ａ，７２ａ，７４ａおよび７６ａと、これらのプーリ７０ａ〜７６ａに架け渡された左右一対の環状体７８ａとを有しており、上側のプーリ７０ａおよび７２ａが第１スライド板５８ａの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７６ａに第１モータ６８ａの回転軸が連結されている。第１押進駆動部６４ａを構成する環状体７８ａは、プーリ７０ａ〜７６ａの回転運動を第１スライド板５８ａに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ａとして用いられ得る。
【００２９】
第１押進部材６６ａは、第１押進駆動部６４ａの環状体７８ａに取り付けられた取付アーム８０ａと、取付アーム８０ａの先端に設けられた押進爪８２ａとによって略Ｌ状に構成されている。第１押進部材６６ａが第１スライド板５８ａに沿って移動する際には、第１スライド板５８ａの長孔６２ａから押進爪８２ａが上方へ突出され、この押進爪８２ａによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００３０】
第１モータ６８ａは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第１モータ６８ａの回転力がプーリ７６ａを介して環状体７８ａへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第１モータ６８ａの回転数を制御することによって、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が制御され得る。
【００３１】
第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃは、第１搬送部５６ａとほぼ同様に構成されている。そこで、以下の第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃの説明では、第１搬送部５６ａに対応する箇所に同じ参照番号を用いるとともに、参照番号に付記したアルファベット「ａ」を「ｂ」または「ｃ」に変更している。
【００３２】
第２搬送部５６ｂは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、第２スライド板５８ｂに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとによって構成されている。
【００３３】
第２スライド板５８ｂは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第２スライド板５８ｂには、左右一対の長孔６２ｂが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００３４】
第２押進手段６０ｂは、第２スライド板５８ｂに沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部６４ｂと、第２押進駆動部６４ｂに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第２押進部材６６ｂと、第２押進駆動部６４ｂを駆動する第２モータ６８ｂ（図１）とによって構成されている。
【００３５】
第２押進駆動部６４ｂは、プーリ７０ｂ，７２ｂ，７４ｂおよび７６ｂと、これらのプーリ７０ｂ〜７６ｂに架け渡された環状体７８ｂとを有しており、上側のプーリ７０ｂおよび７２ｂが第２スライド板５８ｂの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７６ｂに第２モータ６８ｂの回転軸が連結されている。第２押進駆動部６４ｂを構成する環状体７８ｂは、プーリ７０ｂ〜７６ｂの回転運動を第２スライド板５８ｂに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ｂとして用いられ得る。
【００３６】
第２押進部材６６ｂは、第２押進駆動部６４ｂの環状体７８ｂに取り付けられた取付アーム８０ｂと、取付アーム８０ｂの先端に設けられた押進爪８２ｂとによって略Ｌ状に構成されている。第２押進部材６６ｂが第２スライド板５８ｂに沿って移動する際には、第２スライド板５８ｂの長孔６２ｂから押進爪８２ｂが上方へ突出され、この押進爪８２ｂによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００３７】
第２モータ６８ｂは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第２モータ６８ｂの回転力がプーリ７６ｂを介して環状体７８ｂへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第２モータ６８ｂの回転数を制御することによって、第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２が制御され得る。
【００３８】
第３搬送部５６ｃは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第３スライド板５８ｃと、第３スライド板５８ｃに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第３押進手段６０ｃとによって構成されている。
【００３９】
第３スライド板５８ｃは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第３スライド板５８ｃには、左右一対の長孔６２ｃが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００４０】
第３押進手段６０ｃは、第３スライド板５８ｃに沿って上流側から下流側へ動く第３押進駆動部６４ｃと、第３押進駆動部６４ｃに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第３押進部材６６ｃと、第３押進駆動部６４ｃを駆動する第３モータ６８ｃ（図１）とによって構成されている。
【００４１】
第３押進駆動部６４ｃは、プーリ７０ｃ，７２ｃ，７４ｃおよび７６ｃと、これらのプーリ７０ｃ〜７６ｃに架け渡された環状体７８ｃとを有しており、上側のプーリ７０ｃおよび７２ｃが第３スライド板５８ｃの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７４ｃに第３モータ６８ｃの回転軸が連結されている。第３押進駆動部６４ｃを構成する環状体７８ｃは、プーリ７０ｃ〜７６ｃの回転運動を第３スライド板５８ｃに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ｃとして用いられ得る。
【００４２】
第３押進部材６６ｃは、第３押進駆動部６４ｃの環状体７８ｃに取り付けられた取付アーム８０ｃと、取付アーム８０ｃの先端に設けられた押進爪８２ｃとによって略Ｌ状に構成されている。第３押進部材６６ｃが第３スライド板５８ｃに沿って移動する際には、第３スライド板５８ｃの長孔６２ｃから押進爪８２ｃが上方へ突出され、この押進爪８２ｃによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００４３】
第３モータ６８ｃは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第３モータ６８ｃの回転力がプーリ７４ｃを介して環状体７８ｃへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第３モータ６８ｃの回転数を制御することによって、第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３が制御され得る。
【００４４】
押進速度制御手段（図示省略）は、ＰＴＰ包装システム１０の全体を制御する制御部（図示省略）によって実現されている。制御部（図示省略）は、各種の演算を実行する中央演算装置と、各種の情報を記憶する記憶装置とを有しており、「押進速度制御手段」として機能するだけでなく、排出装置１４を制御する「排出制御手段」としても機能する。
【００４５】
排出装置１４は、充填不良の生じたＰＴＰシート１８や、熱損傷の生じたＰＴＰシート１８や、基材シート２６または蓋材シート３２の継ぎ目を含むＰＴＰシート１８等を包装ラインから排出するものであり、図２に示すように、上述の搬送機構１２と、ＰＴＰシート１８の不良を検出する「不良検出手段」としての監視カメラ４８および５０と、「不良検出手段」によって不良が検出されたＰＴＰシート１８等を包装ラインから排出する排出手段８４とによって構成されている。
【００４６】
排出手段８４は、第１スライド板５８ａに設けられた排出孔８６と、排出孔８６の下方に配設されたガイド部材８８と、ガイド部材８８のさらに下方に配置された容器９０と、排出孔８６に開閉自在に取り付けられたダンパ状の蓋体９２と、蓋体９２を開閉操作するエアシリンダ等の開閉操作部９４と、上述の制御部（図示省略）によって実現された「排出制御手段」とによって構成されている。
【００４７】
ＰＴＰ包装システム１０を用いた包装工程において、打抜き装置３８によって打ち抜かれたＰＴＰシート１８が搬送ライン４０に与えられると、このＰＴＰシート１８が搬送機構１２によって下流側へ搬送される。
【００４８】
つまり、打抜き装置３８によって打ち抜かれたＰＴＰシート１８は、まず、第３搬送部５６ｃの第３スライド板５８ｃ上に載置され、第３押進手段６０ｃによって下流側へ押し進められる。そして、このＰＴＰシート１８が、第３スライド板５８ｃの下流側端部において第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへ移載される。第１搬送部５６ａでは、第１スライド板５８ａ上に載置されたＰＴＰシート１８が、第１押進手段６０ａによって下流側へ押し進められ、第１スライド板５８ａの下流側端部において第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへ移載される。さらに、第２搬送部５６ｂでは、第２スライド板５８ｂ上に載置されたＰＴＰシート１８が、第２押進手段６０ｂによって下流側へ押し進められ、第２スライド板５８ｂの下流側端部において第２搬送部５６ｂから集積装置４２へ移載される。
【００４９】
第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際には、図３に示すように、ＰＴＰシート１８を押進してきた第１搬送部５６ａの押進爪８２ａが第２搬送部５６ｂの押進爪８２ｂに交替される。交替の瞬間すなわち移載の瞬間には、図３（Ｂ）に示すように、押進爪８２ａと押進爪８２ｂとが一列に並び、並んだ直後から押進爪８２ｂによる押進が開始される。ＰＴＰシート１８の移載の際、すなわち「移載の瞬間とその前後の所定時間とを含む範囲」では、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように押進速度制御手段によって第１押進手段６０ａが制御され、移載の後には、押進速度Ｖ１が速くされて、移載の際の遅れが挽回される。
【００５０】
一方、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへＰＴＰシート１８が移載される際には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように押進速度制御手段によって第１押進手段６０ａが制御され、移載の後には、押進速度Ｖ１が遅くされて、移載の際の行き過ぎが調整される。
【００５１】
したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第３搬送部５６ｃからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第３搬送部５６ｃの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。さらに、下流側の押進速度Ｖ２，Ｖ１を速くする必要がないので、下流側の押進部材６６ｂ，６６ａの取り付けピッチを長くする必要はない。
【００５２】
ＰＴＰ包装システム１０を用いた包装工程において、監視カメラ４８または５０によって不良が検出されると、不良箇所の検出位置と検出時間とが制御部（図示省略）の記憶装置に「基準情報」として記憶され、ガイドローラ９６（図１）に含まれるエンコーダからの信号と「基準情報」とに基づいて不良箇所の位置が制御部（図示省略）の中央演算装置によって算出される。そして、不良箇所を含むＰＴＰシート１８が排出孔８６の位置に到達するとき、制御部（図示省略）から開閉操作部９４に開信号が与えられ、開信号に基づいて蓋体９２が所定時間だけ開かれる。すると、不良箇所を含むＰＴＰシート１８が排出孔８６から落下され、容器９０に収容される。
【００５３】
本実施例の排出装置１４では、第１搬送部５６ａを構成する環状体７８ａと、第２搬送部５６ｂを構成する環状体７８ｂと、第３搬送部５６ｃを構成する環状体７８ｃとが互いに独立しているため、環状体７８ａの間隔を他の環状体７８ｂおよび７８ｃの間隔と一致させる必要はない。したがって、環状体７８ａの間隔については、排出孔８６の長さに合わせて任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ＰＴＰ包装システム１０を示す簡略図
【図２】搬送機構および排出装置を示す平面図および正面図
【図３】搬送機構の動作を示す図
【図４】従来の搬送機構を示す図
【符号の説明】
【００５５】
１０… ＰＴＰ包装システム
１２… 搬送機構
１４… 排出装置
１６… 内容物
１８… ＰＴＰシート
４０… 搬送ライン
４８，５０… 監視カメラ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ… 搬送部
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ… スライド板
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ… 押進手段
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ… 長孔
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ… 押進駆動部
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ… 押進部材
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ… モータ
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ… 環状体
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ… 押進爪
８４… 排出手段
８６… 排出孔
９２… 蓋体
９４… 開閉操作部
９６… ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送するＰＴＰシートの搬送機構、および当該搬送機構を用いたＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤等の固形薬剤または粒状の固形食品等を包装する際には、特許文献１に記載されているようなＰＴＰ（プレススルーパッケージ）包装体が一般に用いられている。
【０００３】
ＰＴＰ包装体を用いて錠剤等を包装する際には、まず、合成樹脂等からなる帯状の基材シートにポケット成形装置によって複数のポケットが形成され、各ポケットに錠剤等の内容物が充填装置によって充填される。続いて、ポケットの開口部を閉塞するようにして基材シートに帯状の蓋材シートが熱融着装置によって接合され、基材シートと蓋材シートとの接合体から所定サイズのＰＴＰシートが打抜き装置によって連続的に打ち抜かれる。そして、このＰＴＰシートが搬送ラインを経て集積装置へ搬送され、集積装置においてＰＴＰシートの積層体が構成される。その後、当該積層体がバンディング装置によって結束され、または、ピロー包装装置によって包装される。また、内容物の充填不良が生じた際には、その充填不良が充填装置の下流側に配設された監視カメラによって検出され、充填不良の生じたＰＴＰシートが搬送ラインに設けられた排出装置によって包装ラインから排出される。
【０００４】
そのため、搬送ラインに適用される従来の搬送機構１では、図４に示すように、排出装置（図示省略）のために特別に設計される搬送部２が、その下流側に配設される汎用の搬送部３とは独立に構成されていた。また、搬送部２を構成するチェーン駆動の押進部材４と搬送部３を構成するチェーン駆動の押進部材５との位置関係は、図４（Ａ）に示すように、移載の瞬間に両者が並ぶように設定されており、上流側の押進部材４の速度Ｖ１と下流側の押進部材５の速度Ｖ２とは、ほぼ同じに設定されていた。
【特許文献１】特開２００３−３３５９３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の搬送機構１（図４）では、上流側の押進部材４の速度Ｖ１と下流側の押進部材５の速度Ｖ２とがほぼ同じに設定されていたので、上流側の押進部材４がプーリ６において徐々に傾く際に、ＰＴＰシート７の後部に押進部材４から下向きの力が作用するおそれがあった。そして、この下向きの力が作用した場合には、図４（Ｂ）に示すように、ＰＴＰシート７の前部が持ち上げられてＰＴＰシート７の列が乱れ、後の集積工程において集積不良を生じるおそれがあった。
【０００６】
この問題を解決する手段として、下流側の押進部材５の速度Ｖ２を速くすることが考えられるが、その場合には、押進部材５の取り付けピッチを長くする必要があるため、下流側のライン長が不所望に長くなるという問題があった。
【０００７】
それゆえに本発明の主たる課題は、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止しつつ、搬送ラインにおけるＰＴＰシートの列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明は、「内容物１６を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、前記ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とを有するＰＴＰシート１８を、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構１２であって、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、前記第１スライド板５８ａに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとを有する第１搬送部５６ａ、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、前記第２スライド板５８ｂに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとを有し、前記第１搬送部５６ａの下流側に配設された第２搬送部５６ｂ、および前記第１搬送部５６ａから前記第２搬送部５６ｂへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する押進速度制御手段を備える、ＰＴＰシートの搬送機構１２」である。
【０００９】
本発明では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する押進部材の取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した「ＰＴＰシートの搬送機構１２」において、「前記第１押進手段６０ａは、前記第１スライド板５８ａに沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部６４ａと、前記第１押進駆動部６４ａに取り付けられ、前記ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第１押進部材６６ａと、前記第１押進駆動部６４ａを駆動する第１モータ６８ａとを有しており、前記第２押進手段６０ｂは、前記第２スライド板５８ｂに沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部６４ｂと、前記第２押進駆動部６４ｂに取り付けられ、前記ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第２押進部材６６ｂと、前記第２押進駆動部６４ｂを駆動する第２モータ６８ｂとを有しており、前記第１モータ６８ａが前記押進速度制御手段によって制御される」ことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、請求項１に記載した発明における第１押進手段６０ａおよび第２押進手段６０ｂをより限定したものである。なお、第１押進駆動部６４ｂおよび第２押進駆動部６４ｂは、具体的には、「チェーン」または「ベルト」等によって構成されている。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した「ＰＴＰシートの搬送機構１２」において、「前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第３スライド板５８ｃと、前記第３スライド板５８ｃに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第３押進手段６０ｃとを有し、前記第１搬送部５６ａの上流側に配設された第３搬送部５６ｃをさらに備えており、前記押進速度制御手段は、前記第３搬送部５６ｃから前記第１搬送部５６ａへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する」ことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、第１搬送部５６ａの下流側に第２搬送部５６ｂが配設されており、また、第１搬送部５６ａの上流側に第３搬送部５６ｃが配設されている。つまり、上流側から下流側へ向けて、第３搬送部５６ｃ，第１搬送部５６ａおよび第２搬送部５６ｂがこの順に配設されている。そして、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへの移載時には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御され、かつ、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへの移載時には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように第１押進手段６０ａが制御される。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、「内容物１６を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、前記ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とを有するＰＴＰシート１８を、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構１２、前記ＰＴＰシート１８の不良を検出する不良検出手段４８，５０、および前記不良検出手段４８，５０によって不良が検出された前記ＰＴＰシート１８を包装ラインから排出する排出手段８４を備える、ＰＴＰシートの排出装置１４であって、前記搬送機構１２は、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、前記第１スライド板５８ａに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとを有する第１搬送部５６ａ、前記ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、前記第２スライド板５８ｂに載置された前記ＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとを有し、前記第１搬送部５６ａの下流側に配設された第２搬送部５６ｂ、および前記第１搬送部５６ａから前記第２搬送部５６ｂへ前記ＰＴＰシート１８が移載される際に、前記第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が前記第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段６０ａを制御する押進速度制御手段を有しており、前記排出手段８４は、前記第１スライド板５８ａに設けられた排出孔８６と、前記排出孔８６に開閉自在に取り付けられた蓋体９２と、前記蓋体９２を開閉操作する開閉操作部９４とを有しており、前記不良検出手段４８，５０によって不良が検出された前記ＰＴＰシート１８が前記排出孔８６の位置に到達するとき、前記開閉操作部９４によって前記蓋体９２が開かれる、ＰＴＰシートの排出装置１４」である。
【００１５】
本発明は、請求項１に係る搬送機構１２を用いたＰＴＰシートの排出装置１４に関するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４に記載した発明によれば、ＰＴＰシートを渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段が制御される。したがって、第１搬送部から第２搬送部へＰＴＰシートが移載されると、第１搬送部からＰＴＰシートが直ちに引き離され、その後の第１搬送部の動きによってＰＴＰシートの列が乱されることはなく、搬送ラインにおけるＰＴＰシートの列の乱れを防止できる。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段を構成する第２押進部材の取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。
【００１７】
請求項３に記載した発明によれば、第３搬送部から第１搬送部へＰＴＰシートが移載される際に、下流側の押進速度Ｖ１が上流側の押進速度Ｖ３よりも速くなるように第１押進手段が制御される。したがって、第１搬送部から第２搬送部へＰＴＰシートが移載されるときだけでなく、第３搬送部から第１搬送部へＰＴＰシートが移載されるときにも、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止しつつ、ＰＴＰシートの列の乱れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、「ＰＴＰ包装システム１０」を示す簡略図であり、このＰＴＰ包装システム１０において、本発明に係る「搬送機構１２」および「排出装置１４」が用いられている。
【００１９】
ＰＴＰ包装システム１０は、錠剤またはカプセル剤等の内容物１６をＰＴＰシート１８によって包装するものである。
【００２０】
ＰＴＰシート１８は、図２に示すように、内容物１６（図１）を収容する複数のポケット２０を有する容器本体２２と、ポケット２０の開口部を閉塞するシート状の蓋材２４とによって構成されており、ＰＴＰシート１８の側端部は、容器本体２２と蓋材２４とが接合されることによって１枚のシート状に構成されている。
【００２１】
ＰＴＰ包装システム１０を用いて錠剤等の内容物１６を包装する際には、図１に示すように、まず、合成樹脂等からなる帯状の基材シート２６にポケット成形装置２８によって複数のポケット２０が形成され、続いて、各ポケット２０に錠剤等の内容物１６が充填装置３０によって充填される。そして、ポケット２０の開口部を閉塞するようにして基材シート２６に帯状の蓋材シート３２が熱融着装置３４によって熱融着され、基材シート２６と蓋材シート３２との接合体３６から所定サイズのＰＴＰシート１８が打抜き装置３８によって連続的に打ち抜かれる。そして、このＰＴＰシート１８が搬送ライン４０を経て集積装置４２へ搬送され、集積装置４２においてＰＴＰシート１８の積層体４４が構成される。その後、この積層体４４がバンディング装置４６またはピロー包装装置（図示省略）によって結束または包装される。
【００２２】
また、包装工程において、内容物１６の充填不良が生じた際には、その充填不良が充填装置３０の下流側に配設された監視カメラ４８、または熱融着装置３４の下流側に配設された監視カメラ５０によって検出され、充填不良の生じたＰＴＰシート１８が搬送ライン４０に設けられた排出装置１４によって包装ラインから排出される。
【００２３】
したがって、搬送ライン４０の搬送機構１２には、ＰＴＰシート１８を単に上流側から下流側へ搬送するだけでなく、排出装置１４の排出機能を有効に発揮させることのできる特別な構成が採用されている。
【００２４】
搬送機構１２は、図２に示すように、それぞれが搬送ライン４０の一部を構成する第１搬送部５６ａ，第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃと、押進速度制御手段（図示省略）とを備えており、第１搬送部５６ａの下流側に第２搬送部５６ｂが配設されており、第１搬送部５６ａの上流側に第３搬送部５６ｃが配設されている。
【００２５】
第１搬送部５６ａは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第１スライド板５８ａと、第１スライド板５８ａに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第１押進手段６０ａとによって構成されている。
【００２６】
第１スライド板５８ａは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第１スライド板５８ａには、第１押進手段６０ａを構成する第１押進部材６６ａを突出させるための左右一対の長孔６２ａが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００２７】
第１押進手段６０ａは、第１スライド板５８ａに沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部６４ａと、第１押進駆動部６４ａに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第１押進部材６６ａと、第１押進駆動部６４ａを駆動する第１モータ６８ａとによって構成されている。
【００２８】
第１押進駆動部６４ａは、逆台形状（図２（Ｂ））に配設された左右一対となる４組のプーリ７０ａ，７２ａ，７４ａおよび７６ａと、これらのプーリ７０ａ〜７６ａに架け渡された左右一対の環状体７８ａとを有しており、上側のプーリ７０ａおよび７２ａが第１スライド板５８ａの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７６ａに第１モータ６８ａの回転軸が連結されている。第１押進駆動部６４ａを構成する環状体７８ａは、プーリ７０ａ〜７６ａの回転運動を第１スライド板５８ａに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ａとして用いられ得る。
【００２９】
第１押進部材６６ａは、第１押進駆動部６４ａの環状体７８ａに取り付けられた取付アーム８０ａと、取付アーム８０ａの先端に設けられた押進爪８２ａとによって略Ｌ状に構成されている。第１押進部材６６ａが第１スライド板５８ａに沿って移動する際には、第１スライド板５８ａの長孔６２ａから押進爪８２ａが上方へ突出され、この押進爪８２ａによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００３０】
第１モータ６８ａは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第１モータ６８ａの回転力がプーリ７６ａを介して環状体７８ａへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第１モータ６８ａの回転数を制御することによって、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が制御され得る。
【００３１】
第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃは、第１搬送部５６ａとほぼ同様に構成されている。そこで、以下の第２搬送部５６ｂおよび第３搬送部５６ｃの説明では、第１搬送部５６ａに対応する箇所に同じ参照番号を用いるとともに、参照番号に付記したアルファベット「ａ」を「ｂ」または「ｃ」に変更している。
【００３２】
第２搬送部５６ｂは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第２スライド板５８ｂと、第２スライド板５８ｂに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第２押進手段６０ｂとによって構成されている。
【００３３】
第２スライド板５８ｂは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第２スライド板５８ｂには、左右一対の長孔６２ｂが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００３４】
第２押進手段６０ｂは、第２スライド板５８ｂに沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部６４ｂと、第２押進駆動部６４ｂに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第２押進部材６６ｂと、第２押進駆動部６４ｂを駆動する第２モータ６８ｂ（図１）とによって構成されている。
【００３５】
第２押進駆動部６４ｂは、プーリ７０ｂ，７２ｂ，７４ｂおよび７６ｂと、これらのプーリ７０ｂ〜７６ｂに架け渡された環状体７８ｂとを有しており、上側のプーリ７０ｂおよび７２ｂが第２スライド板５８ｂの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７６ｂに第２モータ６８ｂの回転軸が連結されている。第２押進駆動部６４ｂを構成する環状体７８ｂは、プーリ７０ｂ〜７６ｂの回転運動を第２スライド板５８ｂに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ｂとして用いられ得る。
【００３６】
第２押進部材６６ｂは、第２押進駆動部６４ｂの環状体７８ｂに取り付けられた取付アーム８０ｂと、取付アーム８０ｂの先端に設けられた押進爪８２ｂとによって略Ｌ状に構成されている。第２押進部材６６ｂが第２スライド板５８ｂに沿って移動する際には、第２スライド板５８ｂの長孔６２ｂから押進爪８２ｂが上方へ突出され、この押進爪８２ｂによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００３７】
第２モータ６８ｂは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第２モータ６８ｂの回転力がプーリ７６ｂを介して環状体７８ｂへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第２モータ６８ｂの回転数を制御することによって、第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２が制御され得る。
【００３８】
第３搬送部５６ｃは、ＰＴＰシート１８を滑らせる帯状の第３スライド板５８ｃと、第３スライド板５８ｃに載置されたＰＴＰシート１８を下流側へ押し進める第３押進手段６０ｃとによって構成されている。
【００３９】
第３スライド板５８ｃは、鉄またはアルミニウム等からなる板材の表面にテフロン（登録商標）コーティング等の平滑処理が施された帯板状部材であり、第３スライド板５８ｃには、左右一対の長孔６２ｃが長手方向へ延びて互いに平行に形成されている。
【００４０】
第３押進手段６０ｃは、第３スライド板５８ｃに沿って上流側から下流側へ動く第３押進駆動部６４ｃと、第３押進駆動部６４ｃに取り付けられ、ＰＴＰシート１８の側端縁に当接する第３押進部材６６ｃと、第３押進駆動部６４ｃを駆動する第３モータ６８ｃ（図１）とによって構成されている。
【００４１】
第３押進駆動部６４ｃは、プーリ７０ｃ，７２ｃ，７４ｃおよび７６ｃと、これらのプーリ７０ｃ〜７６ｃに架け渡された環状体７８ｃとを有しており、上側のプーリ７０ｃおよび７２ｃが第３スライド板５８ｃの長手方向両端部の下方に配設されており、下側のプーリ７４ｃに第３モータ６８ｃの回転軸が連結されている。第３押進駆動部６４ｃを構成する環状体７８ｃは、プーリ７０ｃ〜７６ｃの回転運動を第３スライド板５８ｃに沿った直線運動に変換するものであり、具体的には、チェーンまたはベルト等が環状体７８ｃとして用いられ得る。
【００４２】
第３押進部材６６ｃは、第３押進駆動部６４ｃの環状体７８ｃに取り付けられた取付アーム８０ｃと、取付アーム８０ｃの先端に設けられた押進爪８２ｃとによって略Ｌ状に構成されている。第３押進部材６６ｃが第３スライド板５８ｃに沿って移動する際には、第３スライド板５８ｃの長孔６２ｃから押進爪８２ｃが上方へ突出され、この押進爪８２ｃによってＰＴＰシート１８が押進される。
【００４３】
第３モータ６８ｃは、押進速度制御手段（図示省略）によって回転数が制御されるサーボモータであり、第３モータ６８ｃの回転力がプーリ７４ｃを介して環状体７８ｃへ伝達される。したがって、押進速度制御手段（図示省略）で第３モータ６８ｃの回転数を制御することによって、第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３が制御され得る。
【００４４】
押進速度制御手段（図示省略）は、ＰＴＰ包装システム１０の全体を制御する制御部（図示省略）によって実現されている。制御部（図示省略）は、各種の演算を実行する中央演算装置と、各種の情報を記憶する記憶装置とを有しており、「押進速度制御手段」として機能するだけでなく、排出装置１４を制御する「排出制御手段」としても機能する。
【００４５】
排出装置１４は、充填不良の生じたＰＴＰシート１８や、熱損傷の生じたＰＴＰシート１８や、基材シート２６または蓋材シート３２の継ぎ目を含むＰＴＰシート１８等を包装ラインから排出するものであり、図２に示すように、上述の搬送機構１２と、ＰＴＰシート１８の不良を検出する「不良検出手段」としての監視カメラ４８および５０と、「不良検出手段」によって不良が検出されたＰＴＰシート１８等を包装ラインから排出する排出手段８４とによって構成されている。
【００４６】
排出手段８４は、第１スライド板５８ａに設けられた排出孔８６と、排出孔８６の下方に配設されたガイド部材８８と、ガイド部材８８のさらに下方に配置された容器９０と、排出孔８６に開閉自在に取り付けられたダンパ状の蓋体９２と、蓋体９２を開閉操作するエアシリンダ等の開閉操作部９４と、上述の制御部（図示省略）によって実現された「排出制御手段」とによって構成されている。
【００４７】
ＰＴＰ包装システム１０を用いた包装工程において、打抜き装置３８によって打ち抜かれたＰＴＰシート１８が搬送ライン４０に与えられると、このＰＴＰシート１８が搬送機構１２によって下流側へ搬送される。
【００４８】
つまり、打抜き装置３８によって打ち抜かれたＰＴＰシート１８は、まず、第３搬送部５６ｃの第３スライド板５８ｃ上に載置され、第３押進手段６０ｃによって下流側へ押し進められる。そして、このＰＴＰシート１８が、第３スライド板５８ｃの下流側端部において第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへ移載される。第１搬送部５６ａでは、第１スライド板５８ａ上に載置されたＰＴＰシート１８が、第１押進手段６０ａによって下流側へ押し進められ、第１スライド板５８ａの下流側端部において第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへ移載される。さらに、第２搬送部５６ｂでは、第２スライド板５８ｂ上に載置されたＰＴＰシート１８が、第２押進手段６０ｂによって下流側へ押し進められ、第２スライド板５８ｂの下流側端部において第２搬送部５６ｂから集積装置４２へ移載される。
【００４９】
第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際には、図３に示すように、ＰＴＰシート１８を押進してきた第１搬送部５６ａの押進爪８２ａが第２搬送部５６ｂの押進爪８２ｂに交替される。交替の瞬間すなわち移載の瞬間には、図３（Ｂ）に示すように、押進爪８２ａと押進爪８２ｂとが一列に並び、並んだ直後から押進爪８２ｂによる押進が開始される。ＰＴＰシート１８の移載の際、すなわち「移載の瞬間とその前後の所定時間とを含む範囲」では、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第２押進手段６０ｂの押進速度Ｖ２よりも遅くなるように押進速度制御手段によって第１押進手段６０ａが制御され、移載の後には、押進速度Ｖ１が速くされて、移載の際の遅れが挽回される。
【００５０】
一方、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへＰＴＰシート１８が移載される際には、第１押進手段６０ａの押進速度Ｖ１が第３押進手段６０ｃの押進速度Ｖ３よりも速くなるように押進速度制御手段によって第１押進手段６０ａが制御され、移載の後には、押進速度Ｖ１が遅くされて、移載の際の行き過ぎが調整される。
【００５１】
したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、第３搬送部５６ｃから第１搬送部５６ａへＰＴＰシート１８が移載された直後には、第３搬送部５６ｃからＰＴＰシート１８が引き離され、その後の第３搬送部５６ｃの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。さらに、下流側の押進速度Ｖ２，Ｖ１を速くする必要がないので、下流側の押進部材６６ｂ，６６ａの取り付けピッチを長くする必要はない。
【００５２】
ＰＴＰ包装システム１０を用いた包装工程において、監視カメラ４８または５０によって不良が検出されると、不良箇所の検出位置と検出時間とが制御部（図示省略）の記憶装置に「基準情報」として記憶され、ガイドローラ９６（図１）に含まれるエンコーダからの信号と「基準情報」とに基づいて不良箇所の位置が制御部（図示省略）の中央演算装置によって算出される。そして、不良箇所を含むＰＴＰシート１８が排出孔８６の位置に到達するとき、制御部（図示省略）から開閉操作部９４に開信号が与えられ、開信号に基づいて蓋体９２が所定時間だけ開かれる。すると、不良箇所を含むＰＴＰシート１８が排出孔８６から落下され、容器９０に収容される。
【００５３】
本実施例の排出装置１４では、第１搬送部５６ａを構成する環状体７８ａと、第２搬送部５６ｂを構成する環状体７８ｂと、第３搬送部５６ｃを構成する環状体７８ｃとが互いに独立しているため、環状体７８ａの間隔を他の環状体７８ｂおよび７８ｃの間隔と一致させる必要はない。したがって、環状体７８ａの間隔については、排出孔８６の長さに合わせて任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ＰＴＰ包装システム１０を示す簡略図
【図２】搬送機構および排出装置を示す平面図および正面図
【図３】搬送機構の動作を示す図
【図４】従来の搬送機構を示す図
【符号の説明】
【００５５】
１０… ＰＴＰ包装システム
１２… 搬送機構
１４… 排出装置
１６… 内容物
１８… ＰＴＰシート
４０… 搬送ライン
４８，５０… 監視カメラ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ… 搬送部
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ… スライド板
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ… 押進手段
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ… 長孔
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ… 押進駆動部
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ… 押進部材
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ… モータ
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ… 環状体
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ… 押進爪
８４… 排出手段
８６… 排出孔
９２… 蓋体
９４… 開閉操作部
９６… ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構であって、
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第１スライド板と、前記第１スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第１押進手段とを有する第１搬送部、
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第２スライド板と、前記第２スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第２押進手段とを有し、前記第１搬送部の下流側に配設された第２搬送部、および
前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第２押進手段の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段を制御する押進速度制御手段を備える、ＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項２】
前記第１押進手段は、前記第１スライド板に沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部と、前記第１押進駆動部に取り付けられ、前記ＰＴＰシートの側端縁に当接する第１押進部材と、前記第１押進駆動部を駆動する第１モータとを有しており、
前記第２押進手段は、前記第２スライド板に沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部と、前記第２押進駆動部に取り付けられ、前記ＰＴＰシートの側端縁に当接する第２押進部材と、前記第２押進駆動部を駆動する第２モータとを有しており、
前記第１モータが前記押進速度制御手段によって制御される、請求項１に記載のＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項３】
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第３スライド板と、前記第３スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第３押進手段とを有し、前記第１搬送部の上流側に配設された第３搬送部をさらに備えており、
前記押進速度制御手段は、前記第３搬送部から前記第１搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第３押進手段の押進速度Ｖ３よりも速くなるように前記第１押進手段を制御する、請求項１または２に記載のＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項４】
内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構、前記ＰＴＰシートの不良を検出する不良検出手段、および前記不良検出手段によって不良が検出された前記ＰＴＰシートを包装ラインから排出する排出手段を備える、ＰＴＰシートの排出装置であって、
前記搬送機構は、前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第１スライド板と、前記第１スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第１押進手段とを有する第１搬送部、前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第２スライド板と、前記第２スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第２押進手段とを有し、前記第１搬送部の下流側に配設された第２搬送部、および前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第２押進手段の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段を制御する押進速度制御手段を有しており、
前記排出手段は、前記第１スライド板に設けられた排出孔と、前記排出孔に開閉自在に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を開閉操作する開閉操作部とを有しており、
前記不良検出手段によって不良が検出された前記ＰＴＰシートが前記排出孔の位置に到達するとき、前記開閉操作部によって前記蓋体が開かれる、ＰＴＰシートの排出装置。
【請求項１】
内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構であって、
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第１スライド板と、前記第１スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第１押進手段とを有する第１搬送部、
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第２スライド板と、前記第２スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第２押進手段とを有し、前記第１搬送部の下流側に配設された第２搬送部、および
前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第２押進手段の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段を制御する押進速度制御手段を備える、ＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項２】
前記第１押進手段は、前記第１スライド板に沿って上流側から下流側へ動く第１押進駆動部と、前記第１押進駆動部に取り付けられ、前記ＰＴＰシートの側端縁に当接する第１押進部材と、前記第１押進駆動部を駆動する第１モータとを有しており、
前記第２押進手段は、前記第２スライド板に沿って上流側から下流側へ動く第２押進駆動部と、前記第２押進駆動部に取り付けられ、前記ＰＴＰシートの側端縁に当接する第２押進部材と、前記第２押進駆動部を駆動する第２モータとを有しており、
前記第１モータが前記押進速度制御手段によって制御される、請求項１に記載のＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項３】
前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第３スライド板と、前記第３スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第３押進手段とを有し、前記第１搬送部の上流側に配設された第３搬送部をさらに備えており、
前記押進速度制御手段は、前記第３搬送部から前記第１搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第３押進手段の押進速度Ｖ３よりも速くなるように前記第１押進手段を制御する、請求項１または２に記載のＰＴＰシートの搬送機構。
【請求項４】
内容物を収容する複数のポケットを有する容器本体と、前記ポケットの開口部を閉塞するシート状の蓋材とを有するＰＴＰシートを、包装ラインの上流側から下流側へ搬送する搬送機構、前記ＰＴＰシートの不良を検出する不良検出手段、および前記不良検出手段によって不良が検出された前記ＰＴＰシートを包装ラインから排出する排出手段を備える、ＰＴＰシートの排出装置であって、
前記搬送機構は、前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第１スライド板と、前記第１スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第１押進手段とを有する第１搬送部、前記ＰＴＰシートを滑らせる帯状の第２スライド板と、前記第２スライド板に載置された前記ＰＴＰシートを下流側へ押し進める第２押進手段とを有し、前記第１搬送部の下流側に配設された第２搬送部、および前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記ＰＴＰシートが移載される際に、前記第１押進手段の押進速度Ｖ１が前記第２押進手段の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように前記第１押進手段を制御する押進速度制御手段を有しており、
前記排出手段は、前記第１スライド板に設けられた排出孔と、前記排出孔に開閉自在に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を開閉操作する開閉操作部とを有しており、
前記不良検出手段によって不良が検出された前記ＰＴＰシートが前記排出孔の位置に到達するとき、前記開閉操作部によって前記蓋体が開かれる、ＰＴＰシートの排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１５００９２（Ｐ２００８−１５００９２Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４２０１８（Ｐ２００６−３４２０１８）
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（５９１２０６１０８）マルホ発條工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（５９１２０６１０８）マルホ発條工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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